JP7129475B2 - 調節補正を備えた全画面表示ミラー - Google Patents

Description

本発明は、一般に、車両用の表示装置に関し、より具体的には、車両用表示の視認のし易さのために画像データを生成するように構成された表示装置に関する。

本開示の一態様によれば、少なくとも一つの画像センサによって捕捉された画像を車両の運転者に表示するための、車両用の表示装置が提供される。表示装置は、画像を放射方向に放射するように構成された表示画面と、画像を表示画面から視野方向に向けて反射するように構成されたミラー装置と、画像をミラーから受信するように構成されたレンズ装置と、を備え、当該レンズ装置は、画像を視野方向と実質的に反対の焦点距離に投影するように構成されており、前記焦点距離は、運転者の目から少なくとも約７５０ｍｍに位置する。

本開示の別の態様によれば、少なくとも一つの画像センサによって捕捉された画像を車両の運転者に表示するための、車両用の表示装置が提供される。表示装置は、第一の画像を第一の放射方向に放射するように構成された第一の表示画面と、第二の画像を第二の放射方向に放射するように構成された第二の表示画面と、第一の画像及び第二の画像を第一の表示画面及び第二の表示画面から視野方向に向けて反射するように位置付けられたミラー装置と、第一の画像をミラーから受信するように構成された第一のレンズ装置と、第二の画像をミラーから受信するように構成された第二のレンズ装置と、を備え、第一のレンズ装置は、第一の画像を視野方向と実質的に反対の焦点距離に投影するように構成されており、第二のレンズ装置は、第二の画像を視野方向と実質的に反対の焦点距離に投影するように構成されている。

本開示の別の態様によれば、少なくとも一つの画像センサによって捕捉された画像を車両の運転者に表示するための、車両用の表示装置が提供される。表示装置は、画像を放射方向に放射するように構成された表示画面と、画像を表示画面から視野方向に向けて反射するように構成されたミラー装置と、画像をミラーから受信するように構成されたレンズ装置と、を備え、当該レンズ装置は、画像を視野方向と実質的に反対の焦点距離に投影するように構成されており、前記焦点距離は、運転者の目から少なくとも約１１５ｍｍに位置する。

本発明装置のこれら及び他の特徴、利点、及び目的は、以下の明細書、特許請求の範囲及び添付図面を見る際に、当業者によってさらに理解及び認識される。

図面において、

図１は、車両の表示システムを示す投影図である。

図２Ａは、図１の表示システムの表示装置を組み込んだバックミラー組立体の正面図である。

図２Ｂは、図２Ａのバックミラー組立体の断面平面図である。

図２Ｃは、図２Ａ及び図２Ｂのバックミラー組立体の断面側面図である。

図３Ａは、図２Ａのバックミラー組立体の変形例の正面図である。

図３Ｂは、図３Ａのバックミラー組立体の断面平面図である。

図３Ｃは、図３Ａ及び図３Ｂのバックミラー組立体の断面側面図である。

図４Ａは、図３Ａのバックミラー組立体の変形例の正面図である。

図４Ｂは、図４Ａのバックミラー組立体の断面平面図である。

図４Ｃは、図４Ａ及び図４Ｂのバックミラー組立体の断面側面図である。

図５は、車両の撮像装置を示す車両の立面図である。

図６は、拡張画像データを生成するための画像処理方法のブロック図である。

図７は、車両の搭乗者のための画像処理方法の概略図である。

図８は、画像データを視認する車両搭乗者の上部概略図である。

図９は、本開示による表示システムのブロック図である。

図１０Ａは、図１の表示システムの表示装置の別の実装の斜視図である。

図１０Ｂは、図１０Ａの表示装置の正面図である。

図１０Ｃは、図１０Ａ及び図１０Ｂの表示装置の側面図である。

図１０Ｄは、図１０Ｂの線ＸＡ－ＸＡに沿った図１０Ａ乃至図１０Ｃの表示装置の断面側面図である。

本明細書における記述の目的のために、用語「上部の」、「下部の」、「右の」、「左の」、「後方の」、「前方の」、「垂直の」、「水平の」、及びそれらについての派生語は、図１において関連付けられた発明に関するものとする。別様に述べられない限り、用語「前方の」は、ディスプレイを見ることを意図される者により近い要素の表面を指すものであり、用語「後方の」は、ディスプレイを見ることを意図された者からより離れた要素の表面を指すものである。しかしながら、それとは逆に明確に特定されたもの以外は、本発明はさまざまな代わりの配向をとり得る、と理解されるべきである。添付図面に図示され、かつ以下の明細書に記述された特定のデバイス及びプロセスは、添付された特許請求の範囲において定義された発明概念の単なる例示的な実施形態であることも理解されるべきである。したがって、本明細書に開示された実施形態に関する特定の寸法及び他の物理的特性は、特許請求の範囲が明示的に別段に述べない限り、限定するものと見なされるべきではない。

用語「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（含む）」、「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ（備える）」、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（備える）」、または任意の他の変形は、要素のリストを備えるプロセス、方法、物品、または装置が、それらの要素のみを含むのではなく、このようなプロセス、方法、物品、または装置に明示的に列挙されもせず、固有でもない他の要素を含んでもよいように、非排他的包括にわたるように意図される。「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ ａ．．．」によって始められる要素は、更なる制約を受けずに、その要素を備えるプロセス、方法、物品、または装置において、追加の同一要素の存在を妨げない。

図１を参照すると、本開示は、車両１２のための表示システム１０を提供する。表示システム１０は、表示画面１４上に画像データを表示するように動作可能であり得る。一部の実施形態では、表示システム１０は、車両１２の搭乗者１６に対する、表示画面１４上の画像データの見かけの焦点距離を調整するように構成された焦点距離補正機構１５を備えてもよい。焦点距離補正機構１５は、視覚調節に関連付けられ得る、目の歪み、ぼやけ、及び／または、他の様々な問題、の１または複数の形態の軽減を提供し得る。このように、表示システム１０は、表示画面１４の改善された視認経験を提供する。

視覚調節とは、それによって目が様々な距離でオブジェクトに焦点を合わせるプロセスである。例えば、近くのオブジェクト（例えば、表示画面１４）から、遠隔領域２０内の遠く離れたオブジェクトへと焦点を変更するときに、調節が生じる。ヒトの調節力または調節効果は、通常、年齢とともに衰え、様々な追加的な視覚的不規則性によって更に複雑となり得る。例えば、潜伏遠視、近視、老眼、及び仮性近視を含むがこれらに限定されない様々な視覚障害は、調節に関する問題を更に悪化させ得る悪影響に関連し得るか、または当該悪影響をもたらす場合がある。これらの視覚障害の一部は、矯正レンズで処置され得るが、このような処置は、調節に関連する問題を更にひどくする場合がある。調節に関連する視覚的歪み及び関連する問題を制限するために、本開示は、表示画面１４の見かけの焦点距離を調整するように構成された焦点距離補正機構１５を提供する。

図１に示すように、表示画面１４は、車両１２の乗客スペース２２内の搭乗者１６の近くに配置され得る。したがって、搭乗者１６が、近くの表示画面１４から、車両１２から離れた遠隔領域２０へと、焦点距離を調整する時に、調節における１または複数の問題が明らかとなり得る。例えば、表示システム１０の表示画面１４上に示される１または複数の画像が、遠隔領域２０を見た後に視認される時、ぼやけて見える場合がある。こうした問題は、通常、従来のバックミラー（例えば、ビデオ表示を有さない反射ミラー）には関連付けられ得ない。なぜなら、ミラー内のオブジェクトは、遠隔領域２０内のオブジェクトまでとほぼ同じ焦点距離を有するように見えるからである。

遠隔領域２０と乗客スペース２２内の近くのオブジェクトとの間の調節の難しさは、車両１２の高齢の運転者（例えば、搭乗者１６）にとって、より一般的であり得る。調節が徐々に失われることにより、高齢である個人は、一般的に、遠隔領域２０から近くのオブジェクト（例えば、乗客スペース２２内のオブジェクト）へと焦点を変更することがより困難となり得る。本明細書で論じるように、近くのオブジェクトは、搭乗者１６から７５０ｍｍ未満のオブジェクト（例えば、表示画面１４）に相当し得る。遠隔領域２０は、搭乗者１６から２ｍを超える距離に相当し得る。したがって、搭乗者１６は、車両１２を走行させる間に乗客スペース２２内の近くのオブジェクトを視認するときに、目の歪みならびに倍率矯正の課題に直面し得る。

本開示は、表示画面１４と遠隔領域２０内の１または複数の遠く離れたオブジェクトとの間の焦点距離の差を制限するための焦点距離補正機構１５を組み込んだ、表示システム１０を提供し得る。このようにして、表示システム１０は、車両１２の後方のシーンの改善された視認性を提供し得て、そうでなければ表示画面１４から遠隔領域２０への焦点距離の調整または調節から生じ得る目の歪みを制限し得る。

本明細書で論じるように、表示システム１０は、画像データを捕捉して表示画面１４上に表示するように構成され得る。画像データは、典型的にはバックミラーに見え得る１または複数のシーンに相当し得る。一部の実施形態では、表示システム１０は、１または複数のカメラまたは撮像装置によって捕捉されるパノラマ画像データの、表示画面１４上への表示を提供し得る。したがって、本開示は、表示システムの様々な実施形態を提供し、その一部は以下の記述で詳細に説明される。

更に図１を参照すると、一部の実施形態では、本開示は、拡張画像データを生成して表示画面１４上に表示する、表示システム１０を提供し得る。拡張画像データは、表示画面１４から放射または投影されて、搭乗者１６に対して、画像データが表示画面の後方及び／または車両１２の前方に投影されたとの知覚を提供するように構成され得る。拡張画像データは、再構成され得て（例えば、ストレッチングされる、伸長される、加工されるなど）、表示画面１４の後方に由来するとの知覚を提供するために、表示画面１４と接続されたレンズ装置１８またはレンズアレイを通して投影され得る。一部の実施形態では、画像データの投影距離ｑが、表示画面１４から放射されてレンズ装置１８（例えば、１または複数のレンズ、レンズアレイ、レンチキュラーレンズなど）を通過する、再構成または拡張された画像データによって提供され得る。

レンズ装置１８を通して投影される拡張画像データは、知覚される焦点深度を表示画面１４の後方に投影するレンズ装置１８の焦点及び／または倍率によって、搭乗者１６によって投影距離ｑにおいて視覚的に知覚され得る。例えば、レンズ装置１８は、搭乗者１６の立体視の輻輳角が拡大または増大されて搭乗者１６から更に離れて投影距離ｑにおいて見えるように、表示画面１４の焦点深度を調整するように構成され得る。様々な実施形態において、画像データはまた、表示システム１０によって拡張され得て、レンズ装置１８を通して画像データを視認することに起因する歪みを補正（矯正）し得る。このように、システム１０は、知覚される画像データの距離を投影距離ｑに投影することによって、表示画面１４上の画像データの改善された視認経験を提供し得る。

図２Ａ乃至図２Ｃは、表示装置２４の実装の一例を示す。この実装では、表示装置２４は、内部バックミラー組立体２６内に提供される。バックミラー組立体２６のハウジングのサイズはそれほど大きくないため、調節を補正（矯正）するための十分な距離ｑの投影をもたらすのに十分なレンズ装置１８からの距離において、バックミラー組立体ハウジング内にオブジェクトを提供することが困難となる場合がある。したがって、表示装置２４は、レンズ装置１８と表示画面１４との間に位置付けられるミラー２５などのミラー装置を更に含み得て、表示画面１４はレンズ装置１８に垂直な平面内に配置され得る。これは、レンズ装置１８が表示画面１４の画像を適切な距離ｑにおいて焦点合わせし得るように、表示画面１４がレンズ装置１８から十分に離れて位置付けられることを許容する折り畳まれた光路を提供する。この実装では、レンズ装置１８は、約１１５ｍｍの焦点長及び約１１５ｍｍのレンズ直径を有し得る。図２Ａ乃至図２Ｃに示す形態では、光路は約８０ｍｍであり、仮想画像は、レンズ装置１８から１２５ｍｍの距離ｑに見えるが、これは、約７５０ｍｍの搭乗者１６の目からの合計距離を表す（搭乗者１６の目からレンズ装置１８までの距離は約５００ｍｍと仮定する）。

図３Ａ乃至図３Ｃ、図４Ａ乃至図４Ｃ、及び、図６乃至図８を参照して更に考察するように、表示システム１０は、画像データまたは拡張画像データを捕捉して表示画面１４上に表示するように構成され得る。画像データは、右目画像データまたはフレーム、及び、左目画像データまたはフレーム、の形態の画像データを含み得る。右目画像データは、搭乗者１６の右目によって受信されるように、表示画面１４から送信され得る。左目画像データは、搭乗者１６の左目によって受信されるように、表示画面１４から送信され得る。このように、表示画面１４は、画像データの特定のフレームを、搭乗者１６の左目及び右目の各々に投影するように構成された表示装置２４の一部を形成し得る。

図３Ａ乃至図３Ｃは、表示装置２４の別の実装の一例を示す。この実装において、表示装置２４は、図２Ａ乃至図２Ｃの実装におけるような単一のレンズ装置ではなく、二つのレンズ装置１８ａ及び１８ｂを含む。二つのより小さなレンズ、及び、ミラーサイズのレンズよりも短い焦点長を使用することで、同一のパッケージ制約で、より大きな視野領域が達成され得る。運転者の両目は、レンズ１８ａ及び１８ｂの両方を通してコンテンツを見て、レンズは対になって、運転者に両目を通した単一の（読み取られた）完全な画像を提供する。この実装では、各レンズ装置１８、１８ａは、約１１５ｍｍの焦点長及び約７５ｍｍのレンズ直径を有し得る。図３Ａ乃至図３Ｃに示す形態では、光路は約８０ｍｍであり、仮想画像はレンズ装置１８から１２５ｍｍの距離ｑに見えるが、これは、約７５０ｍｍの搭乗者１６の目からの合計距離を表す。

図４Ａ乃至図３Ｃは、表示装置２４の別の実装の一例を示す。この実装では、表示装置２４は、二つのレンズ装置１８ａ及び１８ｂを含む。この実装は、バックミラー組立体のハウジングの両端に配置された二つの別個の表示画面１４ａ及び１４ｂと、当該表示画面１４ａ及び１４ｂからそれぞれのレンズ装置１８ａ及び１８ｂに向けてそれぞれの画像を反射するための二つのミラー２５ａ及び２５ｂを含むミラー装置と、を更に含む。運転者によって視認されるべき画像は、半分に分割され、各半分は表示画面１４ａ及び１４ｂのそれぞれ一つによって表示されて、運転者に両目を通して単一の（読み取られた）完全な画像を同時に提供する。この実装では、各レンズ装置１８、１８ａは、約１１５ｍｍの焦点長及び約７５ｍｍのレンズ直径を有し得る。図４Ａ乃至図４Ｃに示す構成では、光路は約８０ｍｍであり、仮想画像はレンズ装置１８から１２５ｍｍの距離ｑに見えるが、これは、約７５０ｍｍの搭乗者１６の目からの合計距離を表す。

図１０Ａ乃至図１０Ｄは、表示装置２４の別の実装の一例を示す。他の実装と同様に、この実装では、表示装置２４は、表示画面１４と、レンズ装置１８と、ミラー２５（図１０Ｄ）を含むミラー装置と、を含む。他の実装とは異なり、表示画面１４は、レンズ装置１８が位置付けられる第二の平面に実質的に直交しない第一の平面内に位置付けられ、表示画面１４の放射方向は視野方向と直交しない。表示画面１４、レンズ装置１８、及びミラー２５は、ハウジング２９内に配置される。レンズ装置１８は、車両のフロントガラスの内側表面に直接または近接してのいずれかで設置するように構成される。従って、ハウジング２９は、レンズ装置１８がフロントガラスの内側表面と実質的に平行な外面を有するように、構成される。この実装は、３３０ｍｍの焦点長のレンズを使用するという点で異なる。図１０Ａ乃至図１０Ｄに示す形態では、光路は約２５０ｍｍであり、仮想画像はレンズ装置１８から９００～１０００ｍｍの距離ｑに見えるが、これは、約１５００ｍｍの搭乗者１６の目からの合計距離を表す。表示画面１４のサイズを更に減少させ、図１０Ａ乃至図１０Ｄの実装のレンズ装置１８の焦点長を約２５０ｍｍに減少させることによって、仮想画像はレンズ装置１８から１５００ｍｍの距離ｑに投影され得るが、これは、約２０００ｍｍの搭乗者１６の目からの合計距離を表す。

表示装置２４の上記実装では、ミラー２５、２５ａ、２５ｂは、表示画面１４、１４ａ、１４ｂに面する表面上に反射コーティングを有し得る平面ミラーである。しかし、ミラーは、（限定されるものではないが）レンズ内の球面収差のオフセット、または、生成された仮想画像の高さ、幅または倍率の変更など、表示システム１０内の光学的目標を選択することを促進するのに役立つよう、湾曲していてもよい。

レンズ装置１８、１８ａ、１８ｂは、フレネルレンズとして示されている。しかし、レンズ装置は、円筒形のレンズまたはレンチキュラーレンズであってもよい。複数のレンズ装置及び／または表示画面を備えた実装は、搭乗者が完全なシーンを見るために画像加工（またはスティッチング）を利用し得る。

図示される実装では、表示画面１４、１４ａ、１４ｂからレンズ装置１８、１８ａ、１８ｂまでの光路長は、表示画面１４、１４ａ、１４ｂの各画素から実質的に同一である。これにより、投影画像の明瞭性が確保される。

一部の実施形態では、レンズ装置１８は、表示画面１４からの画像データ及び／または表示装置２４に組み込まれたアイコンまたは要素を送信するように構成されたニュートラル表示領域３１を備えてもよい。ニュートラル表示領域３１は、光学補正を行うことなく光（例えば、画像データ）を透過するように構成されたレンズ装置１８のエリア、領域、またはゾーンに相当し得る。この形態では、表示画面１４から放射される画像データは、ニュートラル表示領域３１を透過して、ニュートラル表示領域３１内の画像データが表示画面１４に由来するように見えるように、焦点に対する実質的な倍率または調整を行うことなく、対応する画像データが「通過」することを許容し得る。すなわち、ニュートラル表示領域３１は、レンズ装置１８の表面によって形成される平面上に配置されたように見える視覚情報を表示するように構成された表示画面の第一の部分１４ａと、投影距離ｑに由来するように見える視覚情報を表示するように構成された第二の部分１４ｂと、を提供し得る。

ニュートラル表示領域３１は、表示画面１４の平面におけるボタン、アイコン、グラフィックス及び／またはテキストとして表示画面１４上に表示され得る、１または複数のソフトキーを提供するための表示画面を提供し得る。例えば、一部の実施形態では、表示装置２４は、感覚グリッドまたはタッチスクリーン機能を備えるユーザーインターフェースを備えてもよい。ユーザーインターフェースは、ニュートラル表示領域３１を介して送信されるソフトキーと組み合わせられて利用され得て、ヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）を提供し得る。この形態では、表示装置２４は、ニュートラル表示領域３１を通して表示画面１４に由来するかのように見える、ソフトキー、ボタン、テキスト、またはグラフィックを提供し得る。ユーザーインターフェースに関する更なる説明は、図９を参照して論じられる。

一部の実施形態では、ニュートラル表示領域３１は、選択的または切替可能なニュートラル表示領域として言及され得る、切替可能な光学補正（矯正）機構として構成され得る。この形態では、切替可能なニュートラル表示領域は、システム１０によって制御されて「オンデマンド」の焦点変更機構を促進し得る液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）または様々な電気光学素子を含み得る。したがって、第一の形態では、切替可能なニュートラル表示領域は、画像データが投影距離ｑから由来するように見えるように、表示画面１４から放射される画像データをシフトし得る、またはこれに補正を適用し得る。更に、第二の形態では、切替可能なニュートラル表示領域は、ニュートラル表示領域３１として機能し得て、ニュートラル表示領域３１内の画像データが表示画面１４に由来するように見えるように、焦点に対する実質的な倍率または調整を行うことなく、対応する画像データが「通過」することを許容し得る。

様々な実施形態によると、表示装置２４は、オートステレオスコピックまたはオートマルチスコピックのディスプレイと類似の機構を備え得る。以下の参照文献は、オートステレオスコピック及び／またはオートマルチスコピック機能を提供するように構成される表示システム及びカメラシステムのための様々な実装を含み得る。「ＭＵＬＴＩ－ＬＡＹＥＲ ＰＬＥＮＯＰＴＩＣ ＤＩＳＰＬＡＹＳ ＴＨＡＴ ＣＯＭＢＩＮＥ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＥＭＩＳＳＩＶＥ ＡＮＤ ＬＩＧＨＴ ＭＯＤＵＬＡＴＩＮＧ ＰＬＡＮＥＳ」と題された米国特許第９，１７９，１３４Ｂ２号（Ｒａｎｉｅｒｉらによって２０１２年１１月２７日に出願）、「ＤＩＳＰＬＡＹ ＵＮＩＴ ＦＯＲ ＲＯＴＡＴＡＢＬＹ ＤＩＳＰＬＡＹＩＮＧ ＡＮ ＡＵＴＯＳＴＥＲＥＯＳＣＯＰＩＣ ＰＲＥＳＥＮＴＡＴＩＯＮ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０３３４３７９Ａ１号（Ｄｕらによって２０１５年６月２３日に出願）、「ＯＢＳＥＲＶＥＲ ＴＲＡＣＫＩＮＧ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＤＩＳＰＬＡＹ」と題された米国特許第６，３７７，２９５ Ｂ１号（Ｗｏｏｄｇａｔｅらによって１９９７年８月１２日に出願）、「ＭＵＬＴＩ－ＰＥＲＳＰＥＣＴＩＶＥ ＳＴＥＲＥＯＳＣＯＰＹ ＦＲＯＭ ＬＩＧＨＴ ＦＩＥＬＤＳ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０３１９４２３Ａ１号（Ｋｉｍらによって２０１５年７月１５日に出願）、「ＡＵＴＯＳＴＥＲＥＯＳＣＯＰＩＣ ＩＭＡＧＥ ＤＩＳＰＬＡＹ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＤＲＩＶＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０１２５７８３Ａ１号（Ｃｈｕｎｇらによって２０１３年１１月６日に出願）、「ＩＭＡＧＥ ＤＡＴＡ ＰＬＡＣＥＭＥＮＴ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ Ａ ＴＩＭＥ ＭＵＬＴＩＰＬＥＸＥＤ ＡＵＴＯＳＴＥＲＥＯＳＣＯＰＩＣ ＤＩＳＰＬＡＹ」と題された米国特許第８，９４７，６０５Ｂ２号（Ｅｉｃｈｅｎｌａｕｂによって２０１２年５月２５日に出願）、及び「ＶＩＥＷＥＲ ＴＲＡＣＫＩＮＧ ＦＯＲ ＤＩＳＰＬＡＹＩＮＧ ＴＨＲＥＥ ＤＩＭＥＮＳＩＯＮＡＬ ＶＩＥＷＳ」と題された米国特許出願公開第２００９／０２８２４２９Ａ１号（Ｏｌｓｓｏｎらによって２００８年５月７日に出願）。

本明細書で論じるように、表示システム１０は、搭乗者１６の右目及び左目に対して別個の画像を生成するように構成されてもよい。更に、表示システム１０は、複数の画像センサと関連付けられ得る複数の表示を生成するように構成されてもよい。複数の表示を提供するように構成された表示システム１０の実施形態は、画像データを左目及び右目に独立して通信するために、１または複数のステレオスコピック表示方法を利用し得る。この形態では、表示装置２４は、バックミラー及び従来のサイドミラー上に表示され得る表示を提供し得る。

一部の実施形態では、表示装置は、乗客スペース２２内の搭乗者１６の位置を追跡するように構成されてもよい。例えば、表示装置２４は、搭乗者１６の顔及び／または目の位置を追跡するよう構成されたセンサを備えてもよい。このように、表示装置２４は、搭乗者１６の目の位置を追跡して、左目または右目を標的とするように構成された画素アレイ内の特定の画素を制御するように、動作可能であり得る。運転者の目は、表示装置２４に組み込まれ得る１または複数の追跡センサによって追跡されてもよい。追跡センサの実施例を、図９を参照しながら更に論じる。

例示的な実施形態では、表示システム１０の表示装置２４は、内部バックミラー組立体２６内に組み込まれてもよい。表示装置２４は、さまざまな位置で車両１２に設けられてもよく、または他の方法で取り付けられてもよい。例えば、表示装置２４は、車両１２のゲージクラスタ２７、ダッシュボード２８、中央スタック３０（例えば、インフォテインメントセンター）、サイドミラー、及び／またはヘッドライナー、に組み込まれてもよい。表示装置２４は、他の周辺位置に配置されてもよい。例えば、表示装置２４は、バイザーに設けられてもよい。表示装置２４は、車両１２の他の表面（例えば、フロントガラス、ドアパネル、または他の車両構成要素）に設けられてもよい。

ここで図５を参照すると、車両１２の撮像装置３２の図が示されている。例示的な実施形態では、撮像装置３２の複数の画像センサ３３は、第一の画像センサＣ１、第二の画像センサＣ２、及び第三の画像センサＣ３に相当し得る。画像センサ３３の各々は、車両１２に近接する環境に焦点を合わせる視野３４を有し得る。本明細書で論じる様々な実施形態では、画像センサＣ１～Ｃ３は、表示画面１４または任意の形態の表示装置上に表示され得る、車両１２に近接した環境の表示を提供するように実装され得る。

画像センサ３３は、車両１２上の様々な位置に配置され得る。例示的な実施形態では、画像センサ３３は、画像センサＣ１～Ｃ３の複数の視野３４の各々が、周囲環境の有意に異なる部分を捕捉するように構成されるように、配置され得る。画像センサ３３の各々は、画像データを捕捉するように構成された任意の形態の装置、例えば、電荷結合デバイス（ＣＣＤ）及び相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）画像センサを含み得る。三つの画像センサＣ１、Ｃ２、及びＣ３が本実装を参照して考察されるが、画像センサの数は、特定の画像センサの仕様及び／または表示システム１０の所望の視野３４の数に基づいて変化し得る。

画像センサＣ１、Ｃ２及びＣ３は、車両１２上に配置され、画像センサ３３の各視野３４が実質的に異なる領域に向けられるように配向される。第一の画像センサＣ１は、車両１２のテールゲートまたは類似の領域に近接した、車両１２の後向き部分上の中央に配置され得る。一部の実施形態では、画像センサＣ１は、後部バンパー及び／または中央ハイマウントストップランプ（ＣＨＭＳＬ）に近接して配置され得る。第二の画像センサＣ２及び第三の画像センサＣ３は、車両１２の搭乗者側３６及び運転者側３８上にそれぞれ配置され得る。第二の画像センサＣ２及び第三の画像センサＣ３は、車両１２の側面領域に近接した環境に相当する画像データを捕捉するように構成され得る。

一部の実施形態では、第二の画像センサＣ２及び第三の画像センサＣ３は、車両１２のサイドミラー４０内に配置され得る。画像センサＣ２及びＣ３は、第一の画像センサＣ１と組み合わせられて、車両１２の前方方向に対して後方に向けられた領域に相当する画像データを捕捉するよう構成され得る。一部の実施形態では、画像センサ３３は、特定の用途に応じて増減された視野角を捕捉するように構成され得る。一部の実施形態では、画像センサは、車両１２を囲む環境のほぼ全体を捕捉するように構成され得る。

図６を参照して更に説明するように、画像センサ３３は、当該画像センサ３３によって捕捉される視野３４の各々からの画像データを処理するよう構成された画像プロセッサと通信し得る。画像プロセッサは、搭乗者１６の右目及び左目の各々に対する視野３４からの拡張画像データを生成するように構成され得る。この形態では、表示システム１０は、画像データを制御して、画像データが投影距離ｑの表示画面２４後方に由来するとの搭乗者に対する視覚的知覚を提供することで、改善された視認経験を提供し得る。内部バックミラー組立体２６を参照して詳細に論じたが、表示システム１０は、車両の様々な部分（例えば、車両コンソール、ゲージクラスタ、サイドミラーなど）で利用され得る。このように、本開示は、様々な用途に利用され得る車両用表示の様々な実施形態を提供する。

図６及び図７を参照して、画像プロセッサによって処理され得る画像処理方法の図が示される。画像プロセッサは、画像センサＣ１、Ｃ２及びＣ３のうちの１または複数から画像データを受信し、表示画面１４上に示すために、当該画像データをエンコードまたは処理し得る。例えば、第一の画像センサＣ１は、第一の表示（表示１）を提供してもよく、第二の画像センサＣ２は、第二の表示（表示２）を提供し得て、第三の画像センサＣ３は、第三の表示（表示３）を提供し得る。画像表示は、画像プロセッサによって処理され得て、これは、表示画面１４（４２）上で表示するために、表示の各々が、トリミング、強調、スティッチング、及び／または合成されることを含み得る。

画像プロセッサから受信される画像データは、１または複数の拡張または補正アルゴリズムに従って更に処理されて、拡張画像データ５０を生成し得る。一部の実施形態では、拡張画像データ５０は、右画像拡張４４及び左画像拡張４６を含み得る。画像データの拡張または処理は、レンズ装置１８の歪みを補正し、及び／または、搭乗者１６の目の焦点の横方向移動を促進するために、画像データの様々な部分またはセグメントを再構成することを含み得る。例えば、画像データの拡張または処理は、拡張画像データが適切な量の重複を有して焦点の横方向移動を促進し、レンズ装置を通して透過された後に画像データが投影距離ｑにおいて知覚されることを促進するように、画像データのセグメントまたは部分を分析することを含み得る。処理または拡張によって、鉛直及び水平表示寸法における画像データのグリッド様の再構成または拡張がもたらされ得る。このようにして、表示システム１０は、表示画面１４から投影される画像データが当該表示画面１４の後方に由来するかのように見える知覚を提供し得ると同時に、投影によって生じた歪みを補正し得る。

表示画面１４からの拡張画像データ５０は、表示画面１４からレンズ装置１８内へと放射され得る。次に、画像データは、搭乗者１６に対して投影画像データ５２として投影され得る。一部の実施形態では、投影画像データ５２は、右画像データ５４及び左画像データ５６を含み得る。このようにして、表示装置２４は、投影距離ｑに由来する外観を有する画像データを乗客スペース２２内に表示するように構成され得る。投影距離ｑは、表示装置２４の所望の設計及び形態に基づいて変化し得る。例えば、投影距離ｑまたは表示距離は、約１２５ｍｍ～約５００ｍｍ以上であってもよく、１メートルを超えて調整されてもよい。更に、一部の実施形態では、レンズ装置１８（またはレンズアレイ）の焦点は、光学無限に位置すると定義され得る。画像データが投影距離ｑに由来するとの知覚を搭乗者１６に提供することによって、表示装置２４は、表示画面１４上の近くの画像データ及び遠隔領域２０内に配置されたオブジェクトの視認に関連付けられた調節問題を制限または緩和する役割を果たし得る。

本明細書で論じるように、一部の実施形態では、システム１０は、オートステレオスコピックディスプレイ用の画像データを生成するように動作可能であり得る。ここで図６及び７を参照すると、表示装置２４は、搭乗者１６の右目６２及び左目６４に対する拡張画像データ５０の独立した補正を提供するために、右画像データ５４及び左画像データ５６を投影することが示されている。表示システム１０は、右画像データ５４を右目６２に通信し、左画像データ５６を左目６４に通信するように構成され得る。本明細書で論じるように、表示装置２４は、右画像データ５４を右目６２に、及び、左画像データ５６を左目６４に投影するように構成されたオートステレオスコピック表示装置に相当し得る。この形態では、表示システム１０は、画像データを搭乗者に通信して、画像データが投影距離ｑに由来するとの知覚を提供し得る。

図８に示すように、表示装置２４は、車両１２のフロントガラス７０に対して示される。こうした機能を提供するために、表示装置２４は、当該表示パネル７２上に形成された画素アレイ７４及びレンチキュラーレンズ７６に相当する表示パネル７２を備えてもよい。表示画面１４の裏面が、レンチキュラーレンズ７６に面してもよい。表示パネル７２は、列及び行に配置され得る画素アレイ７４を有する様々なタイプのディスプレイであってもよい。例えば、表示パネル７２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマディスプレイ、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、電界放出ディスプレイ（ＦＥＤ）パネル、またはさまざまな他のディスプレイ、に相当し得る。

レンチキュラーレンズ７６は、長い円筒形のレンズ要素７８を含み得る。レンズ要素７８は、平行に配置され得て、画素アレイ７４の列と整列され得る。このように、レンチキュラーレンズ７６は、表示パネル７２の上に配置され得る。レンチキュラーレンズ７６は、円筒形要素７８に対する各画素の位置に基づいて、右画像データ５４を左画像データ５６から分離し得る。このように、表示装置２４は、右画像データ５４を右目６２に、及び、左画像データ５６を左目６４に向けるように、構成され得る。

次に図９を参照すると、表示システム１０のブロック図が示されている。表示システム１０は、制御回路１０４と通信する１または複数のボタンの形態のユーザーインターフェース１０２を含み得る。ユーザーインターフェースは、動作設定を制御するための１または複数の入力を受信するための表示システム１０を提供し得て、その一部が本明細書に記載される。表示装置２４の例示的な実施形態は、表示装置２４として示された点線ボックス内に示される要素を組み込み得る。一部の実施形態では、ユーザーインターフェース１０２は、タッチスクリーンディスプレイ、スイッチ、マイクロフォン、ノブ、タッチセンサ（例えば、投影された静電容量センサ、抵抗ベースのタッチセンサ、抵抗タッチセンサ、または他のタッチセンサ）、近接センサ（例えば、投影された静電容量センサ、赤外線センサ、超音波センサ、赤外線センサ、または他の接近センサ）、またはユーザーアクションから入力を生成するように構成された他のハードウェア、などの入力装置を含み得る。

表示システム１０は、表示装置２４を備え得る。表示装置２４は、画素アレイ７４及び当該表示パネル７２に近接したレンチキュラーレンズ７６を含む表示パネル７２を備え得る。表示パネル７２は、列及び行に配置され得る画素アレイ７４を有する様々なディスプレイタイプであり得る。例えば、表示パネル７２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマディスプレイ、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、電界放出ディスプレイ（ＦＥＤ）パネル、または、さまざまな他のディスプレイ、に相当し得る。表示装置２４は、スピーカ、触覚フィードバック装置（例えば、振動モータ）、ＬＥＤ、または、出力を提供するための他のハードウェア構成要素、を更に組み込んでもよい。

制御回路１０４は、デジタル及び／またはアナログの、様々なタイプの制御回路を含み得て、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、グラフィック処理ユニット（ＧＰＵ）、または、様々な入力／出力、制御、分析及び本明細書に記載の他の機能を実施するように構成された他の回路、を含み得る。別の実施形態では、制御回路１０４は、個別に、または本明細書に記載の追加のハードウェア構成要素と共に、システムオンチップ（ＳｏＣ）であり得る。制御回路１０４は、メモリ１０６（例えば、ランダムアクセスメモリ、読み取り専用メモリ、フラッシュメモリ、ハードディスクストレージ、フラッシュメモリストレージ、ソリッドステートドライブメモリなど）を更に含み得る。更なる実施形態では、制御回路１０４は、表示システム１０に含まれる１または複数のハードウェア構成要素のコントローラとして機能し得る。例えば、制御回路１０４は、タッチスクリーンディスプレイまたは他のオペレータ入力デバイス用のコントローラや、トランシーバ、トランスミッタ、レシーバ、または他の通信デバイス（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信プロトコルを実装する）用のコントローラとして機能し得る。

一部の実施形態では、制御回路１０４は、ユーザーインターフェース１０２からの入力を受信するように構成され得る。当該入力は、１または複数の制御信号を出力する及び／またはデータを送信するために識別及び利用され得る制御信号に変換され得る。この形態では、表示システム１０は、車両１２の表示または設定または機能の様々な機能を制御するために通信し得る（例えば、信号及び／またはデータを送信及び／または受信する）。

メモリ１０６は、本明細書で説明した表示システム１０の機能を促進するために使用され得る。メモリ１０６は、コンピュータコードモジュール、データ、コンピュータ命令、または、制御回路１０４によって実行され得るあるいは本明細書に記載の表示システム１０の機能を促進する他の情報を含み得る。例えば、メモリ１０６は、暗号化コード、ペアリング情報、識別情報、装置レジストリ形態、画像拡張情報、などを含み得る。メモリ１０６及び／または制御回路１０４は、１または複数のプログラミング技法、データ加工技術、及び／または、アルゴリズム、ルーチン、ルックアップテーブル、アレイ、検索、データベース、比較、命令などを用いるような処理技術、を使用して本明細書に記載の機能を促進し得る。

表示システム１０は、通信回路１０８を更に備えてもよい。通信回路１０８は、制御回路１０４に結合されたトランシーバ回路またはトランスミッタ回路に相当し得る。トランシーバ回路は、無線通信信号を送信及び／または受信し得る表示システム１０を提供し得る。無線通信信号は、さまざまな無線装置（例えば、オリジナルのトランスミッタ、ホーム電子装置、モバイル通信装置、及び／または遠隔装置）に送信、またはこれらから受信され得る。通信回路１０８は、制御回路１０４によって制御され得る。例えば、制御回路１０４は、通信回路１０８をオンまたはオフにしてもよく、制御回路１０４は、通信回路１０８を使用して、形式情報、起動信号、制御信号、及び／または通信回路１０８を介して送信するための他の信号またはデータを送信してもよく、または通信回路１０８を制御してもよい。通信回路１０８からの入力はまた、制御回路１０４によって受信され得る。例えば、ソフトウェア形態、更新、ユーザー設定及び他の情報が通信回路１０８によって受信され、制御回路１０４によってメモリ１０６内に保存され得る。

また、制御回路１０４は、ネットワークアダプタ１１０、レシーバ、及び／またはトランスミッタにも結合され得る。一部の実施形態では、ネットワークアダプタ１１０は、画像センサ３３と通信するように構成され得る。一部の実施形態では、ネットワークアダプタ１１０は、セルラートランシーバであってもよく、またはセルラートランシーバを含んでもよい。この形態では、表示システム１０は、ネットワークアダプタ１１０及び／または追加のトランシーバ（例えば、セルラートランシーバ）を使用して、インターネット、他のネットワーク、及び／またはネットワークハードウェアにアクセスし得る。一部の実施形態では、表示システム１０は、モバイル装置などの表示システム１０と通信する中間装置を介して、インターネット、他のネットワーク、及び／またはネットワークハードウェアにアクセスし得る。

例示的な実施形態では、ネットワークアダプタ１１０は、モバイル装置へデータ及び／または制御信号を送信／受信するように構成され得る。ネットワークアダプタ１１０は、様々な無線通信プロトコルを介して通信し得る。例えば、通信プロトコルには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ｌｏｗ ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）、Ｗｉ－Ｆｉ（ＩＥＥＥ ８０２．１１）、Ｚｉｇｂｅｅ、セルラーなど）、有線インターフェース及び／またはプロトコル（例えば、イーサネット、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、Ｆｉｒｅｗｉｒｅなど）、または他の通信接続（例えば、赤外線、光学、超音波など）、が含まれ得るがこれらに限定されない。

一部の実施形態では、表示システム１０は、追跡センサ１１２を用いて搭乗者１６または観察者の位置（例えば、搭乗者１６の目の位置）を追跡し得る。追跡センサ１１２は、超音波センサ、赤外線センサ、カメラセンサ／撮像装置、熱検出器などとして実装され得る。一般に、追跡センサ１１２は、画像プロセッサ１１５が画像センサ３３から画像データの表示（例えば、拡張画像データ）を生成し得るように、搭乗者１６の位置を識別し得る。拡張画像データ５０は、搭乗者１６には投影距離ｑに投影されているかのように見える表示に相当し得る。

一部の実施形態では、表示システム１０は、車両１２の前方方向に対する表示装置２４の位置または配向を識別するよう構成された位置センサ１１４を備え得る。位置センサ１１４は、電気センサまたは電気機械センサ（例えば、エンコーダ、電位差計、近接センサ、コンパス、ジャイロスコープなど）に相当し得て、車両１２の前方方向に対して表示装置２４または表示画面１４の角度を識別するように構成され得る。このようにして、画像プロセッサ１１５は、画像データを処理して、表示画面１４の角度に基づいて画像データを生成するために複数の表示を選択するように、動作可能であり得る。

制御回路１０４は、車両１２の通信バス１１８を介して車両制御モジュール１１６と通信し得る。通信バス１１８は、車両１２の様々な状態を識別する制御回路１０４に信号を送達するよう構成され得る。例えば、通信バス１１８は、車両の動作条件（例えば、点火が起動、ギア選択、照明の起動または設定など）、周辺光レベル、搭乗率、半ドア信号、運転者／搭乗者の識別、または通信バス１１８を介して通信され得る任意の他の情報または制御信号、を通信するように構成され得る。このように、制御回路１０４は、車両１２の様々な条件及び／または設定を識別するために、車両制御モジュール１１６と通信し得る。

一部の実施形態では、表示システム１０は、以下の参照文献に開示されたものと類似したディスプレイに組み込まれ得る。本開示で利用され得るディスプレイ組立品の例は、「Ｒｅａｒｖｉｅｗ ｍｉｒｒｏｒ ＷＩＴＨ ＤＩＳＰＬＡＹ」と題する米国特許第６，５７２，２３３号（２０００年９月１８日出願）、「Ｖｅｈｉｃｕｌａｒ ｒｅａｒｖｉｅｗ ｍｉｒｒｏｒ ａｓｓｅｍｂｌｙ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｂａｃｋｌｉｇｈｔｉｎｇ ｆｏｒ ａ ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ （ＬＣＤ）」と題する米国特許第８，２３７，９０９号（２００９年２月６日出願）、「Ｍｕｌｔｉ－ｄｉｓｐｌａｙ ｍｉｒｒｏｒ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｅｘｐａｎｄｅｄ ｖｉｅｗ ａｒｏｕｎｄ ａ ｖｅｈｉｃｌｅ」と題する米国特許第８，４１１，２４５号（２００９年９月３０日出願）、「Ｖｅｈｉｃｌｅ ｒｅａｒｖｉｅｗ ｍｉｒｒｏｒ ａｓｓｅｍｂｌｙ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ａ ｈｉｇｈ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ｄｉｓｐｌａｙ」と題する米国特許第８，３３９，５２６号（２００７年３月９日出願）を含み得る。

以下の参照文献は、後方向きのパノラマビューを提供する撮像装置システムのための様々な実装を含み得る。“ＶＥＨＩＣＬＥ ＲＥＡＲＶＩＥＷ ＭＩＲＲＯＲ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＢＡＣＫＬＩＧＨＴＩＮＧ ＦＯＲ Ａ ＬＩＱＵＩＤ ＣＲＹＳＴＡＬ ＤＩＳＰＬＡＹ （ＬＣＤ）”と題される米国特許第８，２３７，９０９ Ｂ２号（２００９年２月６日出願）、及び“ＭＵＬＴＩ－ＤＩＳＰＬＡＹ ＭＩＲＲＯＲ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＥＸＰＡＮＤＥＤ ＶＩＥＷ ＡＲＯＵＮＤ Ａ ＶＥＨＩＣＬＥ”と題される米国特許第８，４１１，２４５号（２００９年９月３０日出願）。本明細書で開示されている様々な実装における表示システム１０は、バックミラー表示システムに組み込まれて示されているが、ディスプレイは同様に、ヘッドアップディスプレイとして車両の前方センタコンソールに、または車両１２の運転者または搭乗者１６に見え得る任意の他の場所に、組み込まれ得る。

記述された発明及び他の構成要素の構築は、いなかる特定の材料にも限定されないことが、当業者によって理解されるだろう。本明細書に開示された発明の他の例示的な実施形態は、本明細書に別段の記載がある場合を除き、広範な材料から形成され得る。

本開示用に、用語「ｃｏｕｐｌｅｄ（結合された）」（ｃｏｕｐｌｅ，ｃｏｕｐｌｉｎｇ，ｃｏｕｐｌｅｄなどその形式のすべてにおいて）は、直接的であれ間接的であれ、互いに２つの構成要素（電気的または機械的）が接合することを概して意味する。このような接合は、本質的に静止状態かまたは本質的に可動状態であってもよい。このような接合は、２つの構成要素（電気的または機械的）、ならびに、互いとまたは２つの構成要素と１つの単体として一体成形される付加的中間部材で、達成されてもよい。このような接合は、本質的に永続的であってよいか、または、別段の記載がない限り、本質的に取外し可能つまり遊離可能であってもよい。

例示的な実施形態において示されるような本発明の要素の構築及び配置は、単に説明的であることに注意することも重要である。本発明の少数の実施形態だけが、本開示において詳細に記述されているが、本開示を検討する当業者は、列挙された主題の新規の教示及び利点から逸脱することなく、多くの修正が可能（例えば、さまざまな要素のサイズ、寸法、構造、形及び比率、パラメータ値、取り付け方法、材料の使用、色、向きなど）であることを容易に認識するだろう。例えば、一体成形として示される要素は、複数の部品が一体成形されてもよいように示される複数の部品または要素から構成されてもよく、インターフェースの操作が逆にまたは他の態様に変化されてもよく、システムの構造及び／または部材またはコネクタまたは他の要素の長さまたは幅が変化されてもよく、要素間に提供された調整位置の性質または個数が変化されてもよい。システムの要素及び／またはアセンブリは、任意の広範な色、質感、及び組合せにおいて、十分な強度または耐久性を提供する、任意の広範な材料から構成されてもよい。その結果、すべてのこのような修正は、本発明の範囲内に含まれるように意図される。他の代用、修正、変化、及び省略は、本発明の精神から逸脱することなく、所望の他の例示的な実施形態のデザイン、操作条件及び配置において、なされ得る。

いずれの説明されたプロセスまたは説明されたプロセス内のステップも、その他の開示されたプロセスまたはステップと組み合わされ、本発明の範囲内で構造を形成し得ることが理解されるであろう。本明細書に開示された例示的な構造及びプロセスは、説明のためのものであり、制限として解釈してはならない。

変形及び修正が、本発明の概念から逸脱することなく、前述の構造及び方法においてなされ得ることも理解されるべきであり、更に、このような概念は、特許請求の範囲がそれらの言葉で別段に明確に述べられていない限り、以下の特許請求の範囲に含まれるものとされることが理解されるべきである。

Claims (10)

1. 少なくとも一つの画像センサによって捕捉された画像を車両の運転者に表示するための車両用の表示装置であって、
   前記画像を放射方向に放射するように構成された表示画面と、
   前記画像を前記表示画面から視野方向に向けて反射するように構成されたミラー装置と、
   前記画像を前記ミラーから受信するように構成されたレンズ装置と、
   を備え、
   前記レンズ装置は、前記画像を前記視野方向と反対の焦点距離に投影するように構成されており、
   前記焦点距離は、前記運転者の目から少なくとも約７５０ｍｍに位置し、
   前記レンズ装置は、当該レンズ装置の表面に位置するように見える視覚情報を送信するように構成されたニュートラル表示領域を有する
   ことを特徴とする表示装置。
2. 前記焦点距離は、前記運転者の目から少なくとも約１．５ｍに位置する
   ことを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
3. 前記表示装置は、バックミラービデオ表示装置に相当する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の表示システム。
4. 前記焦点距離は、前記レンズ装置から少なくとも約１１５ｍｍに位置する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の表示システム。
5. 第二の画像を第二の放射方向に放射するように構成された第二の表示画面
   を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の表示システム。
6. 前記ニュートラル表示領域は、１または複数のソフトキーを提供するように作動可能である
   を特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の表示システム。
7. 前記ニュートラル表示領域は、オンデマンドの焦点変更機構を促進するための切替可能な光学補正機構として構成されている
   を特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の表示システム。
8. 前記表示画面から前記レンズ装置までの光路長が、前記表示画面の各画素から同一である
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の表示システム。
9. 少なくとも一つの画像センサによって捕捉された画像を車両の運転者に表示するための車両用の表示装置であって、
   前記画像を放射方向に放射するように構成された表示画面と、
   前記画像を前記表示画面から視野方向に向けて反射するように構成されたミラー装置と、
   前記画像を前記ミラーから受信するように構成されたレンズ装置と、
   を備え、
   前記レンズ装置は、前記画像を前記視野方向と反対の焦点距離に投影するように構成されており、
   前記焦点距離は、前記レンズ装置から少なくとも約１１５ｍｍに位置し、
   前記表示画面から前記レンズ装置までの光路長が、前記表示画面の各画素から同一である
   ことを特徴とする表示装置。
10. 前記レンズ装置は、更に、ニュートラル表示領域を有する
    ことを特徴とする請求項９に記載の表示システム。

Images