JP7127740B2 - 情報処理装置、状態判定システム、エネルギー算出システム、情報処理方法及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
本実施形態に係る状態判定システムについて説明する。本実施形態の状態判定システムは、自転車を運転しているユーザの状態の判定を含むユーザの状態の計測及び解析を行うためのシステムである。健康管理の一環として、日々の歩行時間、自転車運転時間等の運動に関するログを取得するニーズがある。ユーザの自転車運転時間のログを取得するためには、自転車を運転しているユーザの状態を判定する機能が必要となる。そこで、本実施形態は、自転車を運転しているユーザの状態を高精度に判定することができる状態判定システムを提供する。
本実施形態のエネルギー算出システムは、第1実施形態の状態判定システムによるペダリング状態の判定機能の活用例である。健康管理の一環として、日々の消費エネルギー(いわゆる消費カロリー)のログを取得したいというニーズがある。エネルギー算出システムは、ユーザ4が自転車を運転したことによってユーザ4が消費したエネルギーを算出することにより、上述のニーズに応えることができるシステムである。第1実施形態との共通部分については説明を省略する。
消費エネルギー=運動強度(メッツ)×ペダリング期間の長さ×体重×係数 (1)
図17は、第3実施形態に係る情報処理装置61の機能ブロック図である。情報処理装置61は、取得部611及び判定部612を備える。取得部611は、ユーザの足底に設けられた第1の荷重計測装置によって計測された第1の荷重情報と、第1の荷重計測装置よりも足底の爪先側に設けられた第2の荷重計測装置によって計測された第2の荷重情報とを取得する。判定部612は、第1の荷重情報及び第2の荷重情報に基づいて、ユーザが自転車のペダルを漕いでいるペダリング状態であるか否かを判定する。
本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。例えば、いずれかの実施形態の一部の構成を他の実施形態に追加した例や、他の実施形態の一部の構成と置換した例も、本発明の実施形態である。
ユーザの足底に設けられた第1の荷重計測装置によって計測された第1の荷重情報と、前記第1の荷重計測装置よりも前記足底の爪先側に設けられた第2の荷重計測装置によって計測された第2の荷重情報とを取得する取得部と、
前記第1の荷重情報及び前記第2の荷重情報に基づいて、前記ユーザが自転車のペダルを漕いでいるペダリング状態であるか否かを判定する判定部と、
を備える情報処理装置。
前記第1の荷重情報は、前記第1の荷重計測装置によって計測された荷重の時間変化を示す第1の時系列データを含み、
前記第2の荷重情報は、前記第2の荷重計測装置によって計測された荷重の時間変化を示す第2の時系列データを含む、
付記1に記載の情報処理装置。
前記判定部は、前記第1の時系列データ及び前記第2の時系列データに基づいて、前記ペダリング状態であるか否かの判定を行う、
付記2に記載の情報処理装置。
前記判定部は、前記第1の時系列データと前記第2の時系列データとの間の第1の類似度に基づいて、前記ペダリング状態であるか否かの判定を行う、
付記3に記載の情報処理装置。
前記第1の類似度は、前記第1の時系列データと前記第2の時系列データとの間の相関係数を含む、
付記4に記載の情報処理装置。
前記判定部は、前記第1の時系列データを周波数領域に変換して得られた第1の周波数スペクトルと、前記第2の時系列データを周波数領域に変換して得られた第2の周波数スペクトルとに更に基づいて、前記ペダリング状態であるか否かの判定を行う、
付記3乃至5のいずれか1項に記載の情報処理装置。
前記判定部は、前記第1の周波数スペクトルと前記第2の周波数スペクトルとの間の第2の類似度に基づいて、前記ペダリング状態であるか否かの判定を行う、
付記6に記載の情報処理装置。
前記第2の類似度は、前記第1の周波数スペクトルと前記第2の周波数スペクトルとの間の相関係数を含む、
付記7に記載の情報処理装置。
前記判定部は、前記第1の時系列データ及び前記第2の時系列データとの間の第1の類似度が第1の閾値よりも大きく、かつ、前記第1の周波数スペクトルと前記第2の周波数スペクトルとの間の第2の類似度が第2の閾値よりも大きい場合に、前記ペダリング状態であると判定する、
付記7又は8に記載の情報処理装置。
前記第1の時系列データ及び前記第2の時系列データは、少なくとも2周期のペダリングのサイクルを含む、
付記2乃至9のいずれか1項に記載の情報処理装置。
前記第1の荷重計測装置は、前記ユーザの足のリスフラン関節よりも踵側に設けられており、
前記第2の荷重計測装置は、前記リスフラン関節よりも爪先側に設けられている、
付記1乃至10のいずれか1項に記載の情報処理装置。
付記1乃至11のいずれか1項に記載の情報処理装置と、
前記第1の荷重計測装置と、
前記第2の荷重計測装置と、
を備える、状態判定システム。
付記1乃至11のいずれか1項に記載の情報処理装置により取得された前記ペダリング状態の時間に基づいて、前記自転車の運転によって前記ユーザが消費したエネルギーを算出するエネルギー算出部
を備える、エネルギー算出システム。
ユーザの足底に設けられた第1の荷重計測装置によって計測された第1の荷重情報と、前記第1の荷重計測装置よりも前記足底の爪先側に設けられた第2の荷重計測装置によって計測された第2の荷重情報とを取得するステップと、
前記第1の荷重情報及び前記第2の荷重情報に基づいて、前記ユーザが自転車のペダルを漕いでいるペダリング状態であるか否かを判定するステップと、
を備える情報処理方法。
コンピュータに、
ユーザの足底に設けられた第1の荷重計測装置によって計測された第1の荷重情報と、前記第1の荷重計測装置よりも前記足底の爪先側に設けられた第2の荷重計測装置によって計測された第2の荷重情報とを取得するステップと、
前記第1の荷重情報及び前記第2の荷重情報に基づいて、前記ユーザが自転車のペダルを漕いでいるペダリング状態であるか否かを判定するステップと、
を備える情報処理方法を実行させるためのプログラムが記憶された記憶媒体。
2 情報通信端末
3 サーバ
4 ユーザ
5 靴
6a、6b 荷重計測装置
7 リスフラン関節
8 ペダル
9 地面
11、61 情報処理装置
101、201 CPU
102、202 RAM
103、203 ROM
104、204 フラッシュメモリ
105、205 通信I/F
106 センサ制御装置
107 バッテリ
120、611 取得部
130、612 判定部
131 データ選択部
132 データ変換部
133 類似度算出部
134 比較部
140 記憶部
150 通信部
160 エネルギー算出部
206 入力装置
207 出力装置
Claims (7)
- ユーザの足底に設けられた第1の荷重計測装置によって計測された第1の荷重情報と、前記第1の荷重計測装置よりも前記足底の爪先側に設けられた第2の荷重計測装置によって計測された第2の荷重情報とを取得する取得部と、
前記第1の荷重情報及び前記第2の荷重情報に基づいて、前記ユーザが自転車のペダルを漕いでいるペダリング状態であるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記第1の荷重情報は、前記第1の荷重計測装置によって計測された荷重の時間変化を示す第1の時系列データを含み、
前記第2の荷重情報は、前記第2の荷重計測装置によって計測された荷重の時間変化を示す第2の時系列データを含み、
前記判定部は、前記第1の時系列データと前記第2の時系列データとの間の第1の類似度に基づいて、前記ペダリング状態であるか否かの判定を行う、
情報処理装置。 - 前記第1の類似度は、前記第1の時系列データと前記第2の時系列データとの間の相関係数を含む、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、前記第1の時系列データを周波数領域に変換して得られた第1の周波数スペクトルと、前記第2の時系列データを周波数領域に変換して得られた第2の周波数スペクトルとに更に基づいて、前記ペダリング状態であるか否かの判定を行う、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置と、
前記第1の荷重計測装置と、
前記第2の荷重計測装置と、
を備える、状態判定システム。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置により取得された前記ペダリング状態の時間に基づいて、前記自転車の運転によって前記ユーザが消費したエネルギーを算出するエネルギー算出部
を備える、エネルギー算出システム。 - ユーザの足底に設けられた第1の荷重計測装置によって計測された第1の荷重情報と、前記第1の荷重計測装置よりも前記足底の爪先側に設けられた第2の荷重計測装置によって計測された第2の荷重情報とを取得するステップと、
前記第1の荷重情報及び前記第2の荷重情報に基づいて、前記ユーザが自転車のペダルを漕いでいるペダリング状態であるか否かを判定するステップと、
を備え、
前記第1の荷重情報は、前記第1の荷重計測装置によって計測された荷重の時間変化を示す第1の時系列データを含み、
前記第2の荷重情報は、前記第2の荷重計測装置によって計測された荷重の時間変化を示す第2の時系列データを含み、
前記第1の時系列データと前記第2の時系列データとの間の第1の類似度に基づいて、前記ペダリング状態であるか否かの判定が行われる、
情報処理方法。 - コンピュータに、
ユーザの足底に設けられた第1の荷重計測装置によって計測された第1の荷重情報と、前記第1の荷重計測装置よりも前記足底の爪先側に設けられた第2の荷重計測装置によって計測された第2の荷重情報とを取得するステップと、
前記第1の荷重情報及び前記第2の荷重情報に基づいて、前記ユーザが自転車のペダルを漕いでいるペダリング状態であるか否かを判定するステップと、
を備える情報処理方法を実行させるためのプログラムであって、
前記第1の荷重情報は、前記第1の荷重計測装置によって計測された荷重の時間変化を示す第1の時系列データを含み、
前記第2の荷重情報は、前記第2の荷重計測装置によって計測された荷重の時間変化を示す第2の時系列データを含み、
前記第1の時系列データと前記第2の時系列データとの間の第1の類似度に基づいて、前記ペダリング状態であるか否かの判定が行われる、
プログラム。
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