JP7126416B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
車両の走行用の電力を供給する第1バッテリと、前記第1バッテリの電圧よりも低い電圧を出力する第2バッテリとを備える車両に搭載される車両の制御装置であって、
前記第1バッテリの充放電を管理するバッテリ制御ユニットと、
前記車両を電気的に制御する車両制御ユニットと、
を備え、
前記バッテリ制御ユニットは、前記第2バッテリから得られる通常電源電圧と前記第1バッテリから得られる非常電源電圧とを受け入れ可能な電源入力ポートと、前記車両制御ユニットへ前記非常電源電圧を出力可能な電源出力ポートと、を有し、
前記車両制御ユニットは、前記通常電源電圧を受ける通常電源入力ポートと、前記バッテリ制御ユニットから前記非常電源電圧を受ける非常電源入力ポートと、を有し、
前記第2バッテリの電力供給が正常なとき、前記バッテリ制御ユニットは前記電源出力ポートから前記非常電源電圧を出力せず、前記車両制御ユニットは前記通常電源入力ポートの前記通常電源電圧によって動作し、
前記第2バッテリの電力供給が低減したとき、前記バッテリ制御ユニットは前記電源出力ポートから前記非常電源電圧を出力し、前記車両制御ユニットは前記非常電源入力ポートの前記非常電源電圧によって動作することを特徴とする。
前記車両制御ユニットは、前記非常電源入力ポートへの前記非常電源電圧の供給の有無を判別する判別部を有し、前記判別部の判別結果に基づいて動作モードを切り替えることを特徴とする。
前記車両制御ユニットは、前記非常電源入力ポートへの前記非常電源電圧の供給の有無を判別する判別部を有し、リセット時に前記判別部が前記非常電源電圧の供給有りと判別した場合に、供給無しと判別した場合と異なる動作モードで起動することを特徴とする。
出力容量が切替え可能であり、前記第1バッテリの電力から前記非常電源電圧を生成するコンバータを備え、
前記バッテリ制御ユニットは、前記電源出力ポートから前記非常電源電圧を出力する際に、前記コンバータの出力容量を、前記非常電源電圧を出力する前よりも大きい容量に切り替えることを特徴とする。
前記車両制御ユニットの制御対象とは別の制御対象を電気的に制御しかつ前記バッテリ制御ユニットから前記非常電源電圧が供給されない別種制御ユニットを更に備え、
前記車両制御ユニットは、前記通常電源電圧を受けて動作するとき、前記別種制御ユニットを含めてバスを介して通信を行う第1通信処理を実行する一方、前記非常電源電圧を受けて動作するとき、前記別種制御ユニットを除外して前記バスを介して通信を行う第2通信処理を実行することを特徴とする。
続いて、低電圧バッテリ25の電力が消失して制御系の電源が低電圧バッテリ25から高電圧バッテリ20へ切り替わる際の動作について説明する。
図3は、バッテリECUで実行される制御電源切替処理の手順を示すフローチャートである。
図4は、車両コントローラ及び第1系統のECUにより実行される動作モード切替処理を示すフローチャートである。
図5は、車両コントローラ及び第1系統ECUにより実行される起動処理を示すフローチャートである。
ここで、実施形態の構成と比較例の構成とを比較する。比較例の構成は、低電圧バッテリ25の電力消失又は異常があった場合に、制御系の電源が低電圧バッテリ25から高電圧バッテリ20へ切り替わり、かつ、この切り替わりを第1のECUが判別し、他の複数のECUへ異常を通知する構成とする。そして、複数のECUは、異常の通知によりフェールセーフモードへ移行するものとする。
続いて、制御系の電源が低電圧バッテリ25から高電圧バッテリ20へ切り替わった際の通信処理の切り替え制御について説明する。
続いて、制御系の電源が低電圧バッテリ25から高電圧バッテリ20へ切り替わった際の通信処理の切り替え制御のその他の例について説明する。
3 制御装置
11 走行モータ
12 インバータ
20 高電圧バッテリ
21 第1DC/DCコンバータ
25 低電圧バッテリ
26 第2DC/DCコンバータ
28 制御電源管理部
30 バッテリECU
31 車両コントローラ
32 第1系統のECU
33 第2系統のECU
IN、IN1、IN2 電源入力ポート
OUT 電源出力ポート
Lb バス
Claims (5)
- 車両の走行用の電力を供給する第1バッテリと、前記第1バッテリの電圧よりも低い電圧を出力する第2バッテリとを備える車両に搭載される車両の制御装置であって、
前記第1バッテリの充放電を管理するバッテリ制御ユニットと、
前記車両を電気的に制御する車両制御ユニットと、
を備え、
前記バッテリ制御ユニットは、前記第2バッテリから得られる通常電源電圧と前記第1バッテリから得られる非常電源電圧とを受け入れ可能な電源入力ポートと、前記車両制御ユニットへ前記非常電源電圧を出力可能な電源出力ポートと、を有し、
前記車両制御ユニットは、前記通常電源電圧を受ける通常電源入力ポートと、前記バッテリ制御ユニットから前記非常電源電圧を受ける非常電源入力ポートと、を有し、
前記第2バッテリの電力供給が正常なとき、前記バッテリ制御ユニットは前記電源出力ポートから前記非常電源電圧を出力せず、前記車両制御ユニットは前記通常電源入力ポートの前記通常電源電圧によって動作し、
前記第2バッテリの電力供給が低減したとき、前記バッテリ制御ユニットは前記電源出力ポートから前記非常電源電圧を出力し、前記車両制御ユニットは前記非常電源入力ポートの前記非常電源電圧によって動作することを特徴とする車両の制御装置。 - 前記車両制御ユニットは、前記非常電源入力ポートへの前記非常電源電圧の供給の有無を判別する判別部を有し、前記判別部の判別結果に基づいて動作モードを切り替えることを特徴とする請求項1記載の車両の制御装置。
- 前記車両制御ユニットは、前記非常電源入力ポートへの前記非常電源電圧の供給の有無を判別する判別部を有し、リセット時に前記判別部が前記非常電源電圧の供給有りと判別した場合に、供給無しと判別した場合と異なる動作モードで起動することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両の制御装置。
- 出力容量が切替え可能であり、前記第1バッテリの電力から前記非常電源電圧を生成するコンバータを備え、
前記バッテリ制御ユニットは、前記電源出力ポートから前記非常電源電圧を出力する際に、前記コンバータの出力容量を、前記非常電源電圧を出力する前よりも大きい容量に切り替えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の車両の制御装置。 - 前記車両制御ユニットの制御対象とは別の制御対象を電気的に制御しかつ前記バッテリ制御ユニットから前記非常電源電圧が供給されない別種制御ユニットを更に備え、
前記車両制御ユニットは、前記通常電源電圧を受けて動作するとき、前記別種制御ユニットを含めてバスを介して通信を行う第1通信処理を実行する一方、前記非常電源電圧を受けて動作するとき、前記別種制御ユニットを除外して前記バスを介して通信を行う第2通信処理を実行することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
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JP2018175538A JP7126416B2 (ja) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | 車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018175538A JP7126416B2 (ja) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | 車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2020048343A JP2020048343A (ja) | 2020-03-26 |
JP7126416B2 true JP7126416B2 (ja) | 2022-08-26 |
Family
ID=69901803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018175538A Active JP7126416B2 (ja) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | 車両の制御装置 |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006271078A (ja) | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Toyota Motor Corp | 車両の電源装置 |
JP2008029058A (ja) | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Toyota Motor Corp | 電源システム |
JP2018068040A (ja) | 2016-10-19 | 2018-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池車 |
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- 2018-09-20 JP JP2018175538A patent/JP7126416B2/ja active Active
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