JP7123582B2 - X-ray diagnostic equipment - Google Patents

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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

本発明の実施形態は、X線診断装置に関する。 An embodiment of the invention relates to an X-ray diagnostic apparatus.

従来、X線診断装置を使用した検査では、狭い関心領域を高解像度で観察する場合がある。このようなことから、TFT(Thin Film Transistor)アレイを採用した大視野部を持つ第1の検出器と、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)を使用した第1の検出器より小視野で且つピクセルピッチが細かい第2の検出器とを併せ持つ検出器を備えたX線診断装置が知られている。 Conventionally, in an examination using an X-ray diagnostic apparatus, a narrow region of interest may be observed with high resolution. For this reason, the first detector with a large field of view adopting a TFT (Thin Film Transistor) array and the first detector using CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) have a smaller field of view and a pixel pitch An X-ray diagnostic apparatus is known that has a detector that also has a fine second detector.

このようなX線診断装置では、用途に応じて第1の検出器と第2の検出器とを切替えて使用し、第1の検出器により出力されたX線信号から生成した第1の画像と、第2の検出器により出力されたX線信号から生成した第2の画像の何れか一方を表示する技術がある。 In such an X-ray diagnostic apparatus, the first detector and the second detector are switched according to the application, and the first image generated from the X-ray signal output by the first detector is obtained. and a second image generated from the X-ray signal output by the second detector.

米国特許出願公開第2015/0003584号明細書U.S. Patent Application Publication No. 2015/0003584

本発明が解決しようとする課題は、表示する画像の一部の領域を補うことができるX線診断装置を提供することである。 A problem to be solved by the present invention is to provide an X-ray diagnostic apparatus capable of supplementing a partial area of an image to be displayed.

実施形態のX線診断装置は、X線検出器と、制御部とを備える。X線検出器は、X線管から照射されたX線を同時に検出可能な第1の検出部及び第2の検出部を有する。制御部は、前記第1の検出部の出力に基づく第1の画像及び前記第2の検出部の出力に基づく第2の画像のいずれか一方の画像を表示部に表示する際に、当該一方の画像の一部の領域に相当する他方の画像を表示する。 An X-ray diagnostic apparatus according to an embodiment includes an X-ray detector and a controller. The X-ray detector has a first detection section and a second detection section capable of simultaneously detecting X-rays emitted from the X-ray tube. When displaying on the display unit one of a first image based on the output of the first detection unit and a second image based on the output of the second detection unit, the control unit controls whether the one image is displayed on the display unit. display the other image corresponding to a partial area of the image of

図1は、第1の実施形態に係るX線診断装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図2は、第1の実施形態に係るX線検出器の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the X-ray detector according to the first embodiment. 図3は、第1の実施形態を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the first embodiment. 図4は、第1の実施形態に係るX線画像収集装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the X-ray image acquisition device according to the first embodiment. 図5Aは、第1の実施形態を説明するための図である。FIG. 5A is a diagram for explaining the first embodiment. 図5Bは、第1の実施形態を説明するための図である。FIG. 5B is a diagram for explaining the first embodiment. 図6は、第1の実施形態に係るX線画像収集装置による処理手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flow chart showing a processing procedure by the X-ray image acquisition device according to the first embodiment. 図7は、第2の実施形態を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the second embodiment. 図8は、第2の実施形態に係るX線画像収集装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of an X-ray image acquisition apparatus according to the second embodiment. 図9Aは、第2の実施形態を説明するための図である。FIG. 9A is a diagram for explaining the second embodiment. 図9Bは、第2の実施形態を説明するための図である。FIG. 9B is a diagram for explaining the second embodiment. 図10は、第2の実施形態に係るX線画像収集装置による処理手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flow chart showing a processing procedure by the X-ray image acquisition device according to the second embodiment. 図11Aは、第2の実施形態の変形例を説明するための図である。FIG. 11A is a diagram for explaining a modification of the second embodiment; 図11Bは、第2の実施形態の変形例を説明するための図である。FIG. 11B is a diagram for explaining a modification of the second embodiment; 図12は、第2の実施形態の変形例に係るX線画像収集装置による処理手順を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flow chart showing a processing procedure by the X-ray image acquisition device according to the modification of the second embodiment.

以下、図面を参照して、実施形態に係るX線診断装置を説明する。なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。 An X-ray diagnostic apparatus according to an embodiment will be described below with reference to the drawings. In addition, embodiment is not restricted to the following embodiments. In addition, the contents described in one embodiment are in principle similarly applied to other embodiments.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係るX線診断装置100の構成例を示すブロック図である。図1に示すように、第1の実施形態に係るX線診断装置100は、カテーテル寝台101と、保持装置102と、X線高電圧発生装置107と、保持装置制御装置108と、モニタ109と、X線画像収集装置110と、X線検出器(Flat Panel Detector)制御装置120と、入力インターフェース130とを備える。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, an X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment includes a catheter bed 101, a holding device 102, an X-ray high voltage generator 107, a holding device control device 108, and a monitor 109. , an X-ray image acquisition device 110 , an X-ray detector (Flat Panel Detector) controller 120 and an input interface 130 .

カテーテル寝台101は、垂直方向及び水平方向に移動可能であり、被検体Pが載置される。保持装置102は、Z軸を中心に矢印R方向に回転可能であり、X線源103及びX線検出器106を対向して保持する。 The catheter bed 101 is vertically and horizontally movable, and a subject P is placed thereon. The holding device 102 is rotatable about the Z axis in the direction of arrow R, and holds the X-ray source 103 and the X-ray detector 106 facing each other.

X線源103は、X線を照射するX線管球103aと、被検体Pに対する被曝線量の低減と画像データの画質向上を目的として用いられる絞り(コリメータとも言う)及び線質調整フィルター103bとを有する。 The X-ray source 103 includes an X-ray tube 103a that emits X-rays, an aperture (also referred to as a collimator) and a radiation quality adjustment filter 103b that are used for the purpose of reducing the exposure dose to the subject P and improving the image quality of image data. have

X線検出器(FPD:Flat Panel Detectorとも言う)106は、X線源103から照射され、被検体Pを透過したX線を検出する。X線検出器106は、X線源103から照射されたX線を同時に検出可能な第1の検出部及び第2の検出部を有する。以下、図2を用いて、第1の実施形態に係るX線検出器106について説明する。図2は、第1の実施形態に係るX線検出器106の構成例を示すブロック図である。 An X-ray detector (FPD: also called Flat Panel Detector) 106 detects X-rays emitted from the X-ray source 103 and transmitted through the subject P. FIG. The X-ray detector 106 has a first detection section and a second detection section capable of simultaneously detecting X-rays emitted from the X-ray source 103 . The X-ray detector 106 according to the first embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the X-ray detector 106 according to the first embodiment.

例えば、X線検出器106は、図2に示すように、第1の光検出器106aと、第2の光検出器106bと、シンチレータ106cとを有する。第1の光検出器106aとシンチレータ106cとにより第1の検出器106d(第1のFPDとも言う)が構成され、第2の光検出器106bとシンチレータ106cとにより第2の検出器106e(第2のFPDとも言う)が構成される。なお、第1のFPDは、第1の検出部の一例である。また、第2のFPDは、第2の検出部の一例である。また、図2において、シンチレータ106cは、第1の光検出器106aと第2の光検出器106bとの間に挟まれるように配置される。 For example, the X-ray detector 106 has a first photodetector 106a, a second photodetector 106b, and a scintillator 106c, as shown in FIG. The first photodetector 106a and the scintillator 106c constitute the first detector 106d (also referred to as the first FPD), and the second photodetector 106b and the scintillator 106c constitute the second detector 106e (the first FPD). 2 FPD) is configured. Note that the first FPD is an example of the first detection unit. Also, the second FPD is an example of a second detection unit. Also, in FIG. 2, the scintillator 106c is arranged so as to be sandwiched between the first photodetector 106a and the second photodetector 106b.

シンチレータ106cは、X線源103から照射されたX線を光に変換する。第1の光検出器106aは、例えば、アモルファスシリコンにより形成されたTFT(Thin Film Transistor)アレイを採用した2次元のイメージセンサを備え、シンチレータ106cによって変換された光を検出して電気信号を出力する。第2の光検出器106bは、例えば、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)トランジスタを採用した2次元のイメージセンサを備え、シンチレータ106cによって変換された光を検出して電気信号を出力する。なお、第1の光検出器106aや第2の光検出器106bによって出力される電気信号のことをX線信号とも言う。 The scintillator 106c converts X-rays emitted from the X-ray source 103 into light. The first photodetector 106a includes, for example, a two-dimensional image sensor employing a TFT (Thin Film Transistor) array made of amorphous silicon, detects light converted by the scintillator 106c, and outputs an electrical signal. do. The second photodetector 106b includes, for example, a two-dimensional image sensor employing a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) transistor, detects light converted by the scintillator 106c, and outputs an electrical signal. The electrical signals output by the first photodetector 106a and the second photodetector 106b are also called X-ray signals.

このように、シンチレータ106cは、第1の光検出器106aと第2の光検出器106bとで共有される。言い換えると、X線検出器106は、X線源103から照射されたX線を光に変換するシンチレータ106cと、シンチレータ106cを共有し、シンチレータ106cによって変換された光を検出して電気信号を出力する第1の光検出器106a及び第2の光検出器106bとを有する。そして、第1の光検出器106a及び第2の光検出器106bは、シンチレータ106cで変換された光を同時に検出した電気信号をそれぞれ出力する。 Thus, the scintillator 106c is shared by the first photodetector 106a and the second photodetector 106b. In other words, the X-ray detector 106 shares the scintillator 106c with the scintillator 106c that converts X-rays emitted from the X-ray source 103 into light, detects the light converted by the scintillator 106c, and outputs an electrical signal. and a first photodetector 106a and a second photodetector 106b. Then, the first photodetector 106a and the second photodetector 106b output electric signals simultaneously detecting the light converted by the scintillator 106c.

また、図2に示すように、第1の光検出器106a及び第2の光検出器106bは、画素の構成単位となる素子部を複数有する。この素子部のそれぞれは、X線入射によって得られた蛍光像を電気信号に変換してフォトダイオード(PD:Photo Diode)に蓄積する。図2の例では、第1の光検出器106aが8つの素子部を有し、第2の光検出器106bが8つの素子部を有する場合を図示している。 In addition, as shown in FIG. 2, the first photodetector 106a and the second photodetector 106b each have a plurality of element units that constitute pixels. Each of these element units converts a fluorescent image obtained by incident X-rays into an electrical signal and stores the electrical signal in a photodiode (PD). The example of FIG. 2 illustrates the case where the first photodetector 106a has eight element portions and the second photodetector 106b has eight element portions.

ここで、第2の光検出器106bの各素子部の画素ピッチは、第1の光検出器106aの各素子部の画素ピッチよりも細かい。図2に示す例では、第1の光検出器106aの各素子部の画素ピッチは、第2の光検出器106bの素子部2つ分の画素ピッチに相当する。すなわち、第2の光検出器106bは、解像度が第1の光検出器106aよりも高い。また、図2に示すように、第1の光検出器106aは、第2の光検出器106bよりも視野サイズが広い。 Here, the pixel pitch of each element portion of the second photodetector 106b is finer than the pixel pitch of each element portion of the first photodetector 106a. In the example shown in FIG. 2, the pixel pitch of each element portion of the first photodetector 106a corresponds to the pixel pitch of two element portions of the second photodetector 106b. That is, the second photodetector 106b has a higher resolution than the first photodetector 106a. Also, as shown in FIG. 2, the first photodetector 106a has a wider field of view than the second photodetector 106b.

更に、CMOSを採用した第2の光検出器106bでは、アモルファスシリコンを採用した第1の光検出器106aと比較して、最大入射X線量が少ない傾向にある。このため、第2の光検出器106bでは、高線量のX線を照射してS/N(Signal to Noise)比の高いX線画像データを収集しようとした場合に、S/N比の高いX線画像データを収集することが叶えられない場合がある。 Furthermore, the second photodetector 106b employing CMOS tends to have a smaller maximum incident X-ray dose than the first photodetector 106a employing amorphous silicon. Therefore, in the second photodetector 106b, when a high dose of X-rays is irradiated to collect X-ray image data with a high S/N (Signal to Noise) ratio, Acquiring X-ray image data may not be possible.

また、第2の光検出器106bは、電気信号の残存成分が第1の光検出器106aよりも少ない。第1の光検出器106aは、フォトダイオード内において、発生した電荷が内部のトラップ準位に捕捉される。一方、第2の光検出器106bは、CMOSは特性上、フォトダイオード内において生成された電荷のトラップが少ない。 Also, the second photodetector 106b has less residual component of the electrical signal than the first photodetector 106a. In the photodiode of the first photodetector 106a, generated charges are trapped in an internal trap level. On the other hand, the second photodetector 106b traps less charge generated in the photodiode due to the CMOS characteristics.

図1に戻る。X線検出器制御装置120は、X線検出器106による電気信号の読み出しのタイミングを制御する。また、X線検出器制御装置120は、X線検出器106から電気信号を収集し、収集した電気信号から画像データを生成してX線画像収集装置110に出力する。ここで、X線検出器制御装置120は、第1のFPDによって出力された電気信号を収集し、収集した電気信号から第1の画像データ(第1のFPD画像或いは第1の画像とも言う)を生成してX線画像収集装置110に出力する。また、X線検出器制御装置120は、第2のFPDによって出力された電気信号を収集し、収集した電気信号から第2の画像データ(第2のFPD画像或いは第2の画像とも言う)を生成してX線画像収集装置110に出力する。 Return to FIG. The X-ray detector control device 120 controls the readout timing of the electric signal by the X-ray detector 106 . The X-ray detector control device 120 also collects electrical signals from the X-ray detector 106 , generates image data from the collected electrical signals, and outputs the image data to the X-ray image acquisition device 110 . Here, the X-ray detector control device 120 collects electrical signals output by the first FPD, and generates first image data (also referred to as a first FPD image or a first image) from the collected electrical signals. is generated and output to the X-ray image acquisition device 110 . In addition, the X-ray detector control device 120 collects electrical signals output by the second FPD, and generates second image data (also referred to as a second FPD image or a second image) from the collected electrical signals. It is generated and output to the X-ray image acquisition device 110 .

X線画像収集装置110は、保持装置制御装置108やX線高電圧発生装置107を制御し、X線検出器制御装置120によって出力された画像データを収集して画像処理を施す。ここで、X線画像収集装置110は、第1のFPD及び第2のFPDから略同じタイミングで画像データを収集する。なお、X線画像収集装置110の詳細については後述する。 The X-ray image acquisition device 110 controls the holding device control device 108 and the X-ray high voltage generator 107, collects the image data output by the X-ray detector control device 120, and performs image processing. Here, the X-ray image acquisition device 110 acquires image data from the first FPD and the second FPD at approximately the same timing. Details of the X-ray image acquisition device 110 will be described later.

X線高電圧発生装置107は、X線管球103aに対して高電圧を供給する。保持装置制御装置108は、X線画像収集装置110による制御の下、保持装置102の回転などを制御する。モニタ109は、X線画像収集装置110によって生成されたX線画像などを表示する。モニタ109は、複数のサブモニタから構成されてもよいし、操作者の指示に応じて表示領域を任意に分割可能な大画面のモニタでもよい。また、モニタ109が複数のサブモニタを有する場合、各サブモニタの表示領域が操作者の指示に応じて任意に分割されてもよい。入力インターフェース130は、キーボード、コントロールパネル、フットスイッチなどであり、X線診断装置100に対する各種操作の入力を操作者から受け付ける。 The X-ray high voltage generator 107 supplies a high voltage to the X-ray tube 103a. The holding device controller 108 controls the rotation of the holding device 102 under the control of the X-ray image acquisition device 110 . A monitor 109 displays an X-ray image and the like generated by the X-ray image acquisition device 110 . The monitor 109 may be composed of a plurality of sub-monitors, or may be a large-screen monitor whose display area can be arbitrarily divided according to the operator's instruction. Moreover, when the monitor 109 has a plurality of sub-monitors, the display area of each sub-monitor may be arbitrarily divided according to the operator's instruction. The input interface 130 is a keyboard, a control panel, a footswitch, etc., and receives input of various operations to the X-ray diagnostic apparatus 100 from the operator.

以上、第1の実施形態に係るX線診断装置100の全体構成について説明した。かかる構成において、第1の実施形態に係るX線診断装置100は、X線検出器106により出力されたX線信号を収集する。そして、X線診断装置100は、収集したX線信号から生成された画像をモニタ109に表示させる。例えば、X線診断装置100は、臨床部位に応じて操作者から設定された画像をモニタ109に表示させる。例えば、X線診断装置100は、操作者の指示に応じて第1の画像と第2の画像とを切り替えてモニタ109に表示させる。 The overall configuration of the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment has been described above. With such a configuration, the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment collects X-ray signals output by the X-ray detector 106 . Then, the X-ray diagnostic apparatus 100 causes the monitor 109 to display an image generated from the collected X-ray signals. For example, the X-ray diagnostic apparatus 100 causes the monitor 109 to display an image set by the operator according to the clinical site. For example, the X-ray diagnostic apparatus 100 causes the monitor 109 to switch between the first image and the second image in accordance with an operator's instruction.

このようなX線診断装置では、実際の臨床手技において、当初の目的で収集されたX線画像を確認後に、別の目的で対象部位を観察する必要性が発生する場合がある。この様な場合、通常、この別の目的のために、再度、所望の条件で第1の画像又は第2の画像を収集することになる。しかしながら、被験者へのX線の被曝量を軽減させる観点からは、別の目的のために再度画像を収集することは避けることが望ましい。また、第1の画像を収集する際には、第2のFPDからも電気信号を収集しており、第2の画像を収集する際には、第1のFPDからも電気信号を収集している。このようなことから、以下の実施形態では、第1の光検出器106aにより出力された電気信号から生成された第1の画像及び第2の光検出器106bにより出力された電気信号から生成された第2の画像のいずれか一方の画像をモニタ109に表示する際に、当該一方の画像の一部の領域に相当する他方の画像を表示する。即ち、X線診断装置100は、第1の画像及び第2の画像のいずれか一方の画像をモニタ109に表示する際に、当該一方の画像の一部の領域を補う他方の画像を表示する。なお、第1の実施形態に係るX線診断装置100では、例えば、第1の光検出器106aにより出力された電気信号から生成された第1の画像をモニタ109に表示する際に、第1の画像の一部の領域を補う第2の画像を表示する場合について説明する。図3は、第1の実施形態を説明するための図である。 With such an X-ray diagnostic apparatus, in actual clinical procedures, it may be necessary to observe the target region for another purpose after confirming the X-ray image acquired for the original purpose. In such a case, the first image or the second image would normally be acquired under the desired conditions again for this other purpose. However, from the viewpoint of reducing the exposure dose of X-rays to the subject, it is desirable to avoid acquiring images again for other purposes. Further, when acquiring the first image, the electrical signal is also acquired from the second FPD, and when acquiring the second image, the electrical signal is also acquired from the first FPD. there is For this reason, in the following embodiments, the first image generated from the electrical signal output by the first photodetector 106a and the image generated from the electrical signal output by the second photodetector 106b When one of the second images is displayed on the monitor 109, the other image corresponding to a partial area of the one image is displayed. That is, when the X-ray diagnostic apparatus 100 displays one of the first image and the second image on the monitor 109, it displays the other image that compensates for a partial area of the one image. . Note that in the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment, for example, when displaying the first image generated from the electrical signal output by the first photodetector 106a on the monitor 109, the first A case of displaying a second image that compensates for a partial area of the image of . FIG. 3 is a diagram for explaining the first embodiment.

図3の状態1は、第1の画像の表示を受け付けて収集された第1の画像の一例を示す。例えば、操作者は、画像を収集した後に、図3の状態1に示す第1の画像を観察する。ここで操作者は、第1の画像を観察した際に、例えば図3の状態2に示すように新たな関心部位の観察を所望する場合がある。図3の状態2において破線で囲った領域3aは、操作者が設定した関心領域を示す。なお、関心領域の設定は、所定のトリガーの一例である。また、図3の状態3において破線で囲った領域3bは、第1の画像を収集した際の、第2のFPDの視野領域を示す。そして、図3の状態4は、第1の画像の表示を受け付けた際に、第2のFPDによって収集された電気信号から生成された第2の画像の一例を示す。状態2や状態3において第1の画像に関心領域が設定された際に、図3の状態4に示す第2の画像が更に表示される。この第2の画像は、第1の画像において設定された関心領域を含み、かつ、解像度が高い画像である。すなわち、第2の画像は、第1の画像を補う画像である。このため、操作者は、再度被験者を撮影することなく、第1の画像の関心領域をより詳細に観察することが可能になる。また、このように再度撮影することを省略することが可能になることにより、被験者への被曝を低減することができる。このような画像の一部の領域を補う他方の画像を表示する補完処理は、X線画像収集装置110によって実行される。以下では、図4を用いて、X線画像収集装置110による補完処理の詳細について説明する。なお、X線画像収集装置110は、制御部の一例である。 State 1 in FIG. 3 shows an example of the first image acquired upon receipt of display of the first image. For example, the operator observes the first image shown in state 1 of FIG. 3 after acquiring the images. Here, when observing the first image, the operator may wish to observe a new site of interest as shown in state 2 in FIG. 3, for example. A region 3a surrounded by a dashed line in State 2 of FIG. 3 indicates a region of interest set by the operator. Note that setting the region of interest is an example of a predetermined trigger. A region 3b enclosed by a dashed line in State 3 of FIG. 3 indicates the visual field region of the second FPD when the first image was acquired. State 4 in FIG. 3 shows an example of the second image generated from the electrical signals collected by the second FPD when the display of the first image is accepted. When the region of interest is set in the first image in state 2 or state 3, the second image shown in state 4 of FIG. 3 is further displayed. This second image is a high-resolution image that includes the region of interest set in the first image. That is, the second image is an image that complements the first image. Therefore, the operator can observe the region of interest in the first image in more detail without photographing the subject again. In addition, by making it possible to omit re-imaging in this way, it is possible to reduce exposure to the subject. Complementary processing for displaying the other image that compensates for a partial area of such an image is performed by the X-ray image acquisition device 110 . Details of the complementing process by the X-ray image acquisition device 110 will be described below with reference to FIG. 4 . Note that the X-ray image acquisition device 110 is an example of a control unit.

図4は、第1の実施形態に係るX線画像収集装置110の構成例を示すブロック図である。なお、図4では説明の便宜上、X線源103、X線検出器106、X線検出器制御装置120、モニタ109、入力インターフェース130についても図示している。なお、図2に示す例では、X線検出器106は、第1の光検出器106aと、第2の光検出器106bと、シンチレータ106cとを有する場合について説明したが、実際には図4に示すように、映像信号増幅回路やA/D(Analog to Digital)変換回路を有する。また、第2の光検出器106bでは、各素子部に、初段の増幅回路を配置し、増幅した信号を出力することで、ノイズを低減した電気信号を出力することが可能となる。また、A/D変換回路をも構成されてもよく、かかる場合、第2の光検出器106bは、蓄積した電気信号をデジタル信号に変換してから出力する。この場合、更なるノイズの低減が可能となる。なお、図4に示すように、X線検出器106において、第1のFPDが第2のFPDよりX線源103側に設けられる。 FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the X-ray image acquisition device 110 according to the first embodiment. Note that FIG. 4 also shows the X-ray source 103, the X-ray detector 106, the X-ray detector control device 120, the monitor 109, and the input interface 130 for convenience of explanation. In the example shown in FIG. 2, the X-ray detector 106 has a first photodetector 106a, a second photodetector 106b, and a scintillator 106c. , it has a video signal amplifier circuit and an A/D (Analog to Digital) conversion circuit. In addition, in the second photodetector 106b, an electric signal with reduced noise can be output by arranging a first-stage amplifier circuit in each element portion and outputting an amplified signal. An A/D conversion circuit may also be configured, and in such a case, the second photodetector 106b converts the accumulated electrical signal into a digital signal and outputs the digital signal. In this case, further noise reduction is possible. As shown in FIG. 4, in the X-ray detector 106, the first FPD is provided closer to the X-ray source 103 than the second FPD.

また、X線検出器106は、駆動制御回路106f及び映像信号処理回路106gを有する。駆動制御回路106fは、X線検出器制御装置120の制御下で第1の光検出器106a及び第2の光検出器106bの駆動タイミングを制御する。映像信号処理回路106gは、第1の光検出器106aから出力された電気信号を収集して、X線検出器制御装置120に出力し、第2の光検出器106bから出力された電気信号を収集して、X線検出器制御装置120に出力する。 The X-ray detector 106 also has a drive control circuit 106f and a video signal processing circuit 106g. The drive control circuit 106f controls drive timings of the first photodetector 106a and the second photodetector 106b under the control of the X-ray detector control device 120. FIG. The video signal processing circuit 106g collects electrical signals output from the first photodetector 106a, outputs them to the X-ray detector control device 120, and outputs electrical signals output from the second photodetector 106b. Collect and output to the X-ray detector controller 120 .

また、図4に示す例では、X線検出器制御装置120からX線画像収集装置110への画像の伝達は、第1の画像用と、第2の画像用とにそれぞれデータ線を設けたパラレル方式であるものとして説明するが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、X線検出器制御装置120からX線画像収集装置110への画像の伝達は、第1の画像用と、第2の画像用とでデータ線が共用されるシリアル方式でもよい。 Further, in the example shown in FIG. 4, the transmission of images from the X-ray detector control device 120 to the X-ray image acquisition device 110 is performed by providing data lines for the first image and the second image, respectively. Although described as being parallel, embodiments are not limited to this. For example, transmission of images from the X-ray detector controller 120 to the X-ray image acquisition device 110 may be serial, with data lines shared between the first image and the second image.

第1の実施形態に係るX線画像収集装置110は、図4に示すように、FPD制御回路201と、画像処理回路202と、ディスク203と、ディスク204と、UI制御回路205と、合成回路206とを有する。 The X-ray image acquisition apparatus 110 according to the first embodiment, as shown in FIG. 206.

FPD制御回路201は、X線検出器制御装置120を介して、X線検出器106による電気信号の読み出しのタイミングを制御する。画像処理回路202は、X線検出器制御装置120により出力された画像データに対して画像処理を施す。ディスク203は、X線画像を記憶する。例えば、ディスク203は、HDD(Hard Disk Drive)であり、第2の画像を記憶する。ディスク204は、X線画像を記憶する。例えば、ディスク204は、HDDであり、第1の画像を記憶する。 The FPD control circuit 201 controls the readout timing of electric signals by the X-ray detector 106 via the X-ray detector control device 120 . The image processing circuit 202 performs image processing on the image data output from the X-ray detector control device 120 . Disk 203 stores the X-ray images. For example, the disk 203 is an HDD (Hard Disk Drive) and stores the second image. Disk 204 stores the X-ray images. For example, disk 204 is an HDD and stores the first image.

例えば、画像処理回路202は、X線検出器制御装置120により出力された画像データを、ディスク203及びディスク204に記憶させる。この際、画像処理回路202は、第1の検出部の出力に基づく第1の画像と、第2の検出部の出力に基づく第2の画像とを関連付けて、ディスク203及びディスク204に記憶させることとしてもよい。一例を挙げると、画像処理回路202は、まず、X線検出器制御装置120から、同時に検出されたX線に基づく第1の画像及び第2の画像の組み合わせを取得する。次に、画像処理回路202は、第1の画像を参照するための情報を第2の画像に付帯させて、第2の画像をディスク203に記憶させる。また、画像処理回路202は、第2の画像を参照するための情報を第1の画像に付帯させて、第1の画像をディスク204に記憶させる。 For example, the image processing circuit 202 causes the disk 203 and the disk 204 to store the image data output by the X-ray detector control device 120 . At this time, the image processing circuit 202 associates the first image based on the output of the first detector with the second image based on the output of the second detector, and stores them in the discs 203 and 204. You can do it. As an example, the image processing circuit 202 first obtains from the X-ray detector control device 120 a combination of a first image and a second image based on simultaneously detected X-rays. Next, the image processing circuit 202 appends information for referring to the first image to the second image and stores the second image in the disk 203 . In addition, the image processing circuit 202 stores the first image in the disc 204 with information for referring to the second image attached to the first image.

なお、図4に示す例では、X線画像収集装置110内には、第2の画像用のディスク203と、第1の画像用のディスク204とを有する場合について説明するが、第1の画像と第2の画像とで1つのディスクを共有するようにしてもよい。なお、ディスク203及びディスク204は、記憶部の一例である。合成回路206は、第1の画像及び第2の画像のいずれか一方の画像に、他方の画像を重畳させた合成画像を生成する。 In the example shown in FIG. 4, the case where the X-ray image acquisition apparatus 110 includes the second image disk 203 and the first image disk 204 will be described. and the second image may share one disk. Note that the disk 203 and the disk 204 are examples of a storage unit. The combining circuit 206 generates a combined image by superimposing one of the first image and the second image on the other image.

入力インターフェース130は、操作者から指示を受け付けて、受け付けた指示をUI制御回路205に受け渡す。UI制御回路205は、入力インターフェース130を介して操作者から指示を受け付けた画像を画像処理回路202に表示させる。例えば、UI制御回路205は、第1の画像の表示を受け付けた場合には、切替Aをa側に倒す。これにより画像処理回路202は、第1の画像をモニタ109に表示させる。また、例えば、UI制御回路205は、第2の画像の表示を受け付けた場合には、切替Aをb側に倒す。これにより画像処理回路202は、第2の画像をモニタ109に表示させる。 The input interface 130 receives instructions from the operator and transfers the received instructions to the UI control circuit 205 . The UI control circuit 205 causes the image processing circuit 202 to display an image for which an instruction is received from the operator via the input interface 130 . For example, when receiving the display of the first image, the UI control circuit 205 turns the switch A to the a side. Accordingly, the image processing circuit 202 causes the monitor 109 to display the first image. Further, for example, when the UI control circuit 205 accepts display of the second image, the UI control circuit 205 turns the switch A to the b side. Accordingly, the image processing circuit 202 causes the monitor 109 to display the second image.

また、UI制御回路205は、入力インターフェース130を介して操作者から補完処理を実行する指示を受け付けて、画像処理回路202に補完処理を実行させる。例えば、UI制御回路205は、第1の画像が表示されている際に、操作者から入力インターフェース130を介して、関心領域の設定を受け付けた場合、画像処理回路202に補完処理を実行させる。 Also, the UI control circuit 205 receives an instruction to execute the complementing process from the operator via the input interface 130 and causes the image processing circuit 202 to execute the complementing process. For example, the UI control circuit 205 causes the image processing circuit 202 to perform the complementing process when receiving the setting of the region of interest from the operator via the input interface 130 while the first image is being displayed.

画像処理回路202は、補完処理を実行する指示を受け付けた場合、第1の光検出器106aにより出力された電気信号から生成された第1の画像をモニタ109に表示する際に、当該画像の一部の領域を補う第2の画像を表示する。より具体的には、画像処理回路202は、第1の画像をモニタ109に表示させる際に、第1の画像において設定された関心領域が第2の検出器106eの視野内に存在する場合、関心領域を含む第2の画像を更に表示させる。すなわち、操作者が過去に収集された第1の画像をレビューする際に、画像処理回路202は、第1の画像において設定された関心領域が第2の検出器106eの視野内に存在する場合、過去に収集された第1の画像と同時に収集されていた、関心領域を含む第2の画像を呼び出して、第1の画像と呼び出した第2の画像とをモニタ109に表示させる。 When the image processing circuit 202 receives an instruction to execute the complementary processing, when displaying the first image generated from the electrical signal output by the first photodetector 106a on the monitor 109, the image processing circuit 202 Display a second image that compensates for the partial area. More specifically, when the image processing circuit 202 displays the first image on the monitor 109, if the region of interest set in the first image exists within the field of view of the second detector 106e, A second image containing the region of interest is also displayed. That is, when the operator reviews the previously acquired first image, the image processing circuit 202 determines if the region of interest set in the first image exists within the field of view of the second detector 106e. , recalls a second image containing the region of interest acquired at the same time as the previously acquired first image, and causes the monitor 109 to display the first image and the called second image.

ここで、画像処理回路202は、補完処理を実行する場合、第1の画像と、関心領域を含む第2の画像とを独立に表示させてもよいし、第1の画像に、関心領域を含む第2の画像を重畳表示させてもよい。図5A及び図5Bは、第1の実施形態を説明するための図である。 Here, when executing the complementing process, the image processing circuit 202 may independently display the first image and the second image including the region of interest, or display the region of interest on the first image. A second image containing the image may be superimposed and displayed. 5A and 5B are diagrams for explaining the first embodiment.

図5Aでは、第1の画像と、関心領域を含む第2の画像とを独立に表示させる場合を示す。図5Aに示す例では、モニタ109は、複数のサブモニタ109a及びサブモニタ109bを有する。図5Aに示すように、サブモニタ109aには、第1の画像の表示を受け付けて収集された第1の画像が表示される。かかる場合、UI制御回路205は、図4に示す切替Aをa側に倒す。そして、第1の画像(:ディスク204から読み出された)において関心領域5aが設定された場合、画像処理回路202は、関心領域が第2の画像に含まれるか否かを判定する。そして、画像処理回路202は、関心領域が第2の画像に含まれると判定した場合、UI制御回路205は、図4に示す切替Aをb側に倒し、関心領域を含む第2の画像をディスク203から読み出して、モニタ109に出力する。これにより、図5Aに示すように、関心領域5aを含む第2の画像がサブモニタ109bに表示される。 FIG. 5A shows a case where the first image and the second image including the region of interest are displayed independently. In the example shown in FIG. 5A, the monitor 109 has multiple sub-monitors 109a and 109b. As shown in FIG. 5A, the sub-monitor 109a displays the first image collected upon receiving the display of the first image. In such a case, the UI control circuit 205 turns the switch A shown in FIG. 4 to the a side. Then, when the region of interest 5a is set in the first image (read out from the disk 204), the image processing circuit 202 determines whether the region of interest is included in the second image. Then, when the image processing circuit 202 determines that the region of interest is included in the second image, the UI control circuit 205 flips switch A shown in FIG. It reads from the disk 203 and outputs it to the monitor 109 . Thereby, as shown in FIG. 5A, a second image including the region of interest 5a is displayed on the sub-monitor 109b.

図5Bでは、第1の画像に、関心領域を含む第2の画像を重畳表示させる場合を示す。図5Aに示す例と同様に、図5Bに示す例でも、モニタ109は、複数のサブモニタ109a及び109bを有する。図5Bに示すように、サブモニタ109aには、第1の画像の表示を受け付けて収集された第1の画像が表示される。かかる場合、UI制御回路205は、図4に示す切替Aをa側に倒す。ここで、UI制御回路205は、第1の画像(:ディスク204から読み出された)において関心領域5aが設定された場合、画像処理回路202は、関心領域が第2の画像に含まれるか否かを判定する。そして、画像処理回路202は、関心領域が第2の画像に含まれると判定した場合、図4に示す切替Aをc側に倒す。画像処理回路202は、ディスク204から読み出した第1の画像を合成回路206に出力するとともに、関心領域を含む第2の画像をディスク203から読み出して、合成回路206に出力する。これにより、図5Bに示すように、関心領域5aを含む第2の画像5bを第1の画像に重畳した合成画像がサブモニタ109aに表示される。なお、かかる場合、サブモニタ109bには、画像は表示されない。第2の画像5bの重ね合わせの位置は、関心領域5aの領域の表示をモニタ109a上で妨げられないあらゆる位置として設定できる。 FIG. 5B shows a case where a second image including a region of interest is superimposed on the first image. Similar to the example shown in FIG. 5A, also in the example shown in FIG. 5B, the monitor 109 has multiple sub-monitors 109a and 109b. As shown in FIG. 5B, the sub-monitor 109a displays the first image collected by receiving the display of the first image. In such a case, the UI control circuit 205 turns the switch A shown in FIG. 4 to the a side. Here, when the region of interest 5a is set in the first image (read out from the disk 204), the UI control circuit 205 determines whether the region of interest is included in the second image. determine whether or not When the image processing circuit 202 determines that the region of interest is included in the second image, the switch A shown in FIG. 4 is turned to the c side. The image processing circuit 202 outputs the first image read from the disk 204 to the synthesizing circuit 206 , reads the second image including the region of interest from the disk 203 , and outputs the second image to the synthesizing circuit 206 . As a result, as shown in FIG. 5B, a composite image in which the second image 5b including the region of interest 5a is superimposed on the first image is displayed on the sub-monitor 109a. In this case, no image is displayed on the sub-monitor 109b. The position of superimposition of the second image 5b can be set as any position where the display of the area of the region of interest 5a is not obstructed on the monitor 109a.

図6は、第1の実施形態に係るX線画像収集装置110による処理手順を示すフローチャートである。図6では、X線画像収集装置110全体の動作を説明するフローチャートを示し、各構成要素がフローチャートのどのステップに対応するかを説明する。なお、図6に示す処理は、第1の画像の表示を受け付けて第1の画像を収集した後に実行されるものとして説明する。 FIG. 6 is a flow chart showing a processing procedure by the X-ray image acquisition device 110 according to the first embodiment. FIG. 6 shows a flowchart for explaining the operation of the entire X-ray image acquisition apparatus 110, and explains which step in the flowchart each component corresponds to. Note that the processing shown in FIG. 6 will be described as being executed after receiving the display of the first image and acquiring the first image.

ステップS101は、画像処理回路202により実現されるステップである。ステップS101では、画像処理回路202は、第1の画像を表示させる。ステップS102は、UI制御回路205により実現されるステップである。ステップS102では、UI制御回路205は、第1の画像において関心領域の設定を受け付ける。これによりUI制御回路205は、画像処理回路202に補完処理を実行させる。 Step S<b>101 is a step implemented by the image processing circuit 202 . In step S101, the image processing circuit 202 displays the first image. Step S<b>102 is a step implemented by the UI control circuit 205 . In step S102, the UI control circuit 205 receives setting of a region of interest in the first image. As a result, the UI control circuit 205 causes the image processing circuit 202 to execute the complementing process.

ステップS103は、画像処理回路202により実現されるステップである。ステップS103では、画像処理回路202は、関心領域が第2の画像に含まれるか否かを判定する。ここで、画像処理回路202は、関心領域が第2の画像に含まれると判定しなかった場合(ステップS103、No)、処理を終了する。 Step S<b>103 is a step implemented by the image processing circuit 202 . In step S103, the image processing circuit 202 determines whether the region of interest is included in the second image. Here, if the image processing circuit 202 does not determine that the region of interest is included in the second image (step S103, No), the process ends.

一方、画像処理回路202は、関心領域が第2の画像に含まれると判定した場合(ステップS103、Yes)、ステップS104に移行する。ステップS104は、画像処理回路202により実現されるステップである。ステップS104では、画像処理回路202は、第1の画像を補う第2の画像を表示する。 On the other hand, when the image processing circuit 202 determines that the region of interest is included in the second image (step S103, Yes), the process proceeds to step S104. Step S<b>104 is a step implemented by the image processing circuit 202 . In step S104, the image processing circuit 202 displays a second image that complements the first image.

上述したように、第1の実施形態では、第2の光検出器106bは、第1の光検出器106aよりも高い解像度を有する。そして、第1の実施形態では、X線画像収集装置110は、第1の画像をモニタ109に表示させる際に、第1の画像において設定された関心領域が第2の検出器106eの視野内に存在する場合、関心領域を含む第2の画像を更に表示させる。この結果、第1の実施形態によれば、例えば、操作者は、第1の画像を確認後、関心領域をより詳細に観察したい場合に、画像の再収集を実施することなく、高解像度な関心領域の画像を観察することが可能になる。また、第1の実施形態によれば、画像の再収集を実施しなくてもよいので、術者は、検査を効率化することが可能なる。更に、第1の実施形態によれば、画像の再収集を実施しなくてもよいので、被検者へのX線被曝を低減したり、被検者の検査への負担を軽減したりすることが可能になる。 As mentioned above, in the first embodiment, the second photodetector 106b has a higher resolution than the first photodetector 106a. In the first embodiment, when displaying the first image on the monitor 109, the X-ray image acquisition apparatus 110 detects that the region of interest set in the first image is within the field of view of the second detector 106e. , a second image containing the region of interest is also displayed. As a result, according to the first embodiment, for example, when the operator wants to observe the region of interest in more detail after confirming the first image, the operator can obtain a high-resolution image without reacquiring the image. It becomes possible to observe the image of the region of interest. Further, according to the first embodiment, the operator does not need to acquire images again, so the operator can improve the efficiency of the examination. Furthermore, according to the first embodiment, since it is not necessary to re-acquire images, it is possible to reduce the X-ray exposure of the subject and reduce the burden of examination on the subject. becomes possible.

なお、上述した実施形態では、X線画像収集装置110は、合成回路206を有するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、X線画像収集装置110は、合成回路206を有さずに構成されてもよい。 Although the X-ray image acquisition device 110 has the synthesizing circuit 206 in the above embodiment, the embodiment is not limited to this. For example, the X-ray image acquisition device 110 may be configured without the combining circuit 206 .

また、X線画像収集装置110は、第2の画像の全部を表示させる場合であってもよいし、第2の画像の一部を表示させる場合であってもよい。例えば、X線画像収集装置110は、まず、第1の画像において設定された関心領域が第2の検出器106eの視野内に存在するか否かを判定する。ここで、関心領域が第2の検出器106eの視野内に存在する場合、X線画像収集装置110は、第1の画像と関連付けて記憶された第2の画像を呼び出す。次に、X線画像収集装置110は、第2の画像の解像度と、モニタ109の解像度とを比較する。ここで、モニタ109の解像度が第2の画像の解像度よりも高い場合、X線画像収集装置110は、第2の画像の全部をモニタ109に表示させる。 Also, the X-ray image acquisition apparatus 110 may display the entire second image, or may display a portion of the second image. For example, the X-ray image acquisition device 110 first determines whether the region of interest set in the first image exists within the field of view of the second detector 106e. Now, if the region of interest is within the field of view of the second detector 106e, the X-ray image acquisition device 110 recalls the second image stored in association with the first image. X-ray image acquisition device 110 then compares the resolution of the second image with the resolution of monitor 109 . Here, if the resolution of the monitor 109 is higher than the resolution of the second image, the X-ray image acquisition device 110 causes the monitor 109 to display the entire second image.

一方で、モニタ109の解像度が第2の画像の解像度よりも低い場合、X線画像収集装置110は、第2の画像の一部をモニタ109に表示させる。例えば、X線画像収集装置110は、第2の画像のうち、関心領域を含む領域を選択する操作を受け付けて、選択された領域をモニタ109に表示させる。一例を挙げると、X線画像収集装置110は、まず、第2の画像のうち、関心領域を中心とした領域を含むクロップ領域の指定を操作者から受け付ける。次に、X線画像収集装置110は、モニタ109の画素数(マトリクスサイズ)とクロップ領域の画素数との比に応じた拡大率で、クロップ領域の画素数を調整する。即ち、X線画像収集装置110は、モニタ109の解像度に応じて、クロップ領域をリサイズする。そして、X線画像収集装置110は、調整後のクロップ領域を、モニタ109に表示させる。 On the other hand, if the resolution of the monitor 109 is lower than the resolution of the second image, the X-ray image acquisition device 110 causes the monitor 109 to display a portion of the second image. For example, the X-ray image acquisition apparatus 110 accepts an operation of selecting a region including the region of interest in the second image, and causes the monitor 109 to display the selected region. For example, the X-ray image acquisition apparatus 110 first receives from the operator a specification of a crop area including an area centered on the region of interest in the second image. Next, the X-ray image acquisition device 110 adjusts the number of pixels in the cropping area with an enlargement ratio according to the ratio between the number of pixels (matrix size) of the monitor 109 and the number of pixels in the cropping area. That is, the X-ray image acquisition device 110 resizes the crop area according to the resolution of the monitor 109. FIG. Then, the X-ray image acquisition apparatus 110 causes the monitor 109 to display the cropped area after adjustment.

これにより、X線画像収集装置110は、第2の画像が本来有する解像度で、第2の画像を操作者に提示することができる。具体的には、モニタ109の解像度が第2の画像の解像度よりも低い場合において、第2の画像の全体をモニタ109に表示させる場合、第2の画像は、モニタ109の解像度に応じて低下した解像度で表示される。これに対し、第2の画像の解像度とモニタ109の解像度との関係に応じて、第2の画像の一部を表示させる場合、第2の画像は、解像度を維持して表示される。 Thereby, the X-ray image acquisition device 110 can present the second image to the operator at the original resolution of the second image. Specifically, when the resolution of the monitor 109 is lower than the resolution of the second image and the entire second image is displayed on the monitor 109, the second image is lowered according to the resolution of the monitor 109. displayed at a higher resolution. On the other hand, when a part of the second image is displayed according to the relationship between the resolution of the second image and the resolution of the monitor 109, the second image is displayed while maintaining the resolution.

また、上述した実施形態では、第1の画像を表示している際に、関心領域の設定により、第1の画像の一部の領域に相当する第2の画像を表示する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。 Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which a second image corresponding to a partial region of the first image is displayed by setting the region of interest while the first image is being displayed. However, embodiments are not so limited.

例えば、X線画像収集装置110は、第1の画像を表示している際に、関心領域の設定以外の所定のトリガーにより、第1の画像の一部の領域に相当する第2の画像を表示することとしてもよい。ここで、関心領域の設定以外の所定のトリガーの例としては、例えば、第1の画像上の位置を指定する指定操作が挙げられる。例えば、操作者は、入力インターフェース130が備えるマウスを操作して、第1の画像上の関心のある位置においてクリックすることにより、指定操作を行なう。また、例えば、入力インターフェース130及びモニタ109がタッチパネルにより統合される場合、操作者は、タッチパネルに表示される第1の画像上の関心のある位置をタップすることにより、指定操作を行なう。 For example, while displaying the first image, the X-ray image acquisition device 110 displays a second image corresponding to a partial region of the first image by a predetermined trigger other than the setting of the region of interest. It may be displayed. Here, an example of a predetermined trigger other than the setting of the region of interest is, for example, a designation operation of designating a position on the first image. For example, the operator operates a mouse included in the input interface 130 and clicks a position of interest on the first image to perform the specifying operation. Further, for example, when the input interface 130 and the monitor 109 are integrated by a touch panel, the operator performs a designation operation by tapping a position of interest on the first image displayed on the touch panel.

なお、所定のトリガーについては、例えば、第1の画像の表示を行なうよりも前に設定され、記憶回路に記憶される。例えば、X線画像収集装置110は、第1の画像の表示を開始するとともに記憶回路から所定のトリガーの設定情報を読み出し、操作者から受け付けた操作と設定情報とを比較することで、所定のトリガーを受け付けたか否か判定する。 Note that the predetermined trigger is set and stored in the storage circuit, for example, before the first image is displayed. For example, the X-ray image acquisition apparatus 110 starts displaying the first image, reads the setting information of a predetermined trigger from the storage circuit, and compares the operation received from the operator with the setting information to obtain a predetermined trigger. Determine whether or not the trigger has been received.

第1の画像を表示している際に所定のトリガーを受け付けた場合、X線画像収集装置110は、第1の画像の一部の領域に相当する第2の画像を表示する。例えば、X線画像収集装置110は、第1の画像において指定された位置が第2の検出器106eの視野内に存在する場合、第1の画像と関連付けて記憶された第2の画像を呼び出して、第2の画像を表示させる。 If a predetermined trigger is received while displaying the first image, the X-ray image acquisition device 110 displays a second image corresponding to a partial area of the first image. For example, the X-ray image acquisition device 110 recalls a second image stored in association with the first image if the location specified in the first image is within the field of view of the second detector 106e. to display the second image.

また、上述した実施形態では、第1の画像をモニタ109に表示している際に、第1の画像において設定された関心領域と第2の光検出器106eの視野との位置関係に応じて、関心領域を含む第2の画像を更に表示させる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。 Further, in the above-described embodiment, when the first image is displayed on the monitor 109, according to the positional relationship between the region of interest set in the first image and the field of view of the second photodetector 106e , the second image including the region of interest is further displayed. However, embodiments are not so limited.

例えば、X線画像収集装置110は、第1の画像において設定された関心領域が第2の検出器106eの視野内に存在する場合、第1の画像と関連付けて記憶された第2の画像を呼び出し、第1の画像に替えて第2の画像を表示させる場合であってもよい。即ち、X線画像収集装置110は、第1の画像をモニタ109に表示している際に、第1の画像において設定された関心領域と第2の光検出器106eの視野との位置関係に応じて、第1の画像に替えて第2の画像を表示させる場合であってもよい。 For example, the X-ray image acquisition device 110 may retrieve the second image stored in association with the first image if the region of interest established in the first image is within the field of view of the second detector 106e. A second image may be displayed instead of the first image. That is, while displaying the first image on the monitor 109, the X-ray image acquisition apparatus 110 adjusts the positional relationship between the region of interest set in the first image and the field of view of the second photodetector 106e. Accordingly, the second image may be displayed instead of the first image.

また、上述した実施形態では、過去画像の表示を目的とする場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上述した実施形態は、リアルタイムに収集中の画像の表示を目的とする場合にも適用可能である。かかる場合、第1の画像と第2の画像とを同時に表示したい場合は、両画像をそれぞれのモニタ109に同時に出力しても良い。この様に第1の画像と第2の画像とを同時に表示する場合、第1の検出器と第2の検出器とが、非常に高速に切替えられる。 Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the purpose is to display a past image, but the embodiment is not limited to this. For example, the above-described embodiments are also applicable when the purpose is to display an image being acquired in real time. In such a case, if it is desired to display the first image and the second image at the same time, both images may be output to the respective monitors 109 at the same time. When displaying the first and second images simultaneously in this way, the first detector and the second detector are switched very quickly.

(第2の実施形態)
第1の実施形態では、第1の光検出器106aにより出力された電気信号から生成された第1の画像をモニタ109に表示する際に、第1の画像の一部の領域を補う第2の画像を表示する場合について説明した。第2の実施形態では、第2の光検出器106bにより出力された電気信号から生成された第2の画像をモニタ109に表示する際に、第2の画像の一部の領域を補う第1の画像を表示する場合について説明する。図7は、第2の実施形態を説明するための図である。
(Second embodiment)
In the first embodiment, when the first image generated from the electrical signal output by the first photodetector 106a is displayed on the monitor 109, the second photodetector supplements a partial region of the first image. The case of displaying the image of . In the second embodiment, when the second image generated from the electrical signal output by the second photodetector 106b is displayed on the monitor 109, the first photodetector compensates for a partial region of the second image. will be described. FIG. 7 is a diagram for explaining the second embodiment.

図7では、入力インターフェース130を介して操作者から第2の画像の表示が指定された場合を示す。図7の状態1は、操作者から指定された第2の画像の一例を示す。ここで、例えば、X線診断装置100において、第2のFPDは、高解像度を得るためにCMOSセンサを使用した場合、第1のFPDと比較して、X線ダイナミックレンジが狭く、飽和しやすい特徴が有る。例えば、図7の状態1に示すように、第2の画像は、画像飽和領域7aを含んでいる場合がある。ここで、操作者は、この画像飽和領域7aの情報を確認することを所望するものとする。 FIG. 7 shows a case where the operator designates display of the second image via the input interface 130 . State 1 in FIG. 7 shows an example of the second image designated by the operator. Here, for example, in the X-ray diagnostic apparatus 100, the second FPD has a narrower X-ray dynamic range than the first FPD when using a CMOS sensor to obtain high resolution, and is easily saturated. have characteristics. For example, as shown in state 1 of FIG. 7, the second image may include an image saturated region 7a. Here, it is assumed that the operator desires to confirm the information of this image saturation area 7a.

図7の状態2は、入力インターフェース130を介して操作者から画像飽和領域7aの情報を確認することを所望する旨の指示を受け付けた場合の第2の画像の一例を示す。かかる場合、X線診断装置100は、第2の画像をモニタ109に表示する際に、第2の画像が飽和している場合、第2の画像の飽和している領域を補う第1の画像を表示する補完処理を実行する。一例をあげると、X線診断装置100は、図7の状態2に示すように、第2の画像の画像飽和領域7aを、飽和のない第1の画像において第2の画像の画像飽和領域7aに対応する領域7bで置き換える。引き続き図7を用いて第2の実施形態に係る補完処理について説明する。 State 2 in FIG. 7 shows an example of the second image when an instruction is received from the operator via the input interface 130 to the effect that the information on the image saturation region 7a is desired to be confirmed. In such a case, when displaying the second image on the monitor 109, the X-ray diagnostic apparatus 100 displays the first image to compensate for the saturated region of the second image if the second image is saturated. Execute completion processing to display . For example, the X-ray diagnostic apparatus 100 sets the image saturation region 7a of the second image to the image saturation region 7a of the second image in the first image without saturation, as shown in state 2 in FIG. is replaced with the region 7b corresponding to . The complementing process according to the second embodiment will be described continuously with reference to FIG. 7 .

図7の状態3は、第2の画像を収集する際に、第1のFPDによって収集された第1の画像の一例を示す。図7の状態3に示すように、第1の画像において第2の画像の画像飽和領域7aに対応する領域7bが特定され、この領域7bが飽和していないことが確認される。 State 3 of FIG. 7 shows an example of the first image acquired by the first FPD while acquiring the second image. As shown in state 3 of FIG. 7, a region 7b corresponding to the image saturation region 7a of the second image is identified in the first image, and it is confirmed that this region 7b is not saturated.

図7の状態4は、補完処理の前に実施される前処理について示す。前処理では、補完処理に使用される領域7bが設定され、リサイズ処理及びゲイン係数を乗算する処理が実施される。そして、前処理が実施された第1の画像の所定の領域7bは、例えば図7の状態2に示すように、第2の画像において対応する位置に置き換えられる。このような画像の一部の領域を補う他方の画像を表示する補完処理は、X線画像収集装置110aによって実行される。以下では、図8を用いて、X線画像収集装置110aによる補完処理の詳細について説明する。なお、X線画像収集装置110aは、制御部の一例である。 State 4 in FIG. 7 shows pre-processing that is performed before complement processing. In the pre-processing, the area 7b used for the complementing process is set, and the resizing process and the process of multiplying the gain coefficient are performed. Then, the predetermined area 7b of the preprocessed first image is replaced with the corresponding position in the second image, as shown in state 2 of FIG. 7, for example. Complementary processing for displaying the other image that compensates for a partial area of such an image is performed by the X-ray image acquisition device 110a. Details of the complementary processing by the X-ray image acquisition device 110a will be described below with reference to FIG. Note that the X-ray image acquisition device 110a is an example of a control unit.

なお、第2の実施形態に係るX線診断装置100の全体構成は、X線画像収集装置110aが第1の実施形態に係るX線画像収集装置110と異なる機能を有する点を除いて、図1に示した構成例と同様であるので、ここでは説明を省略する。図8は、第2の実施形態に係るX線画像収集装置110aの構成例を示すブロック図である。なお、図8では説明の便宜上、X線源103、X線検出器106、X線検出器制御装置120、モニタ109、入力インターフェース130についても図示している。なお、図8に示すように、X線検出器106において、第1のFPDが第2のFPDよりX線源103側に設けられる。 Note that the overall configuration of the X-ray diagnostic apparatus 100 according to the second embodiment is shown in FIG. 1, the description is omitted here. FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of an X-ray image acquisition device 110a according to the second embodiment. Note that FIG. 8 also shows the X-ray source 103, the X-ray detector 106, the X-ray detector control device 120, the monitor 109, and the input interface 130 for convenience of explanation. As shown in FIG. 8, in the X-ray detector 106, the first FPD is provided closer to the X-ray source 103 than the second FPD.

また、図8に示す例では、X線検出器制御装置120からX線画像収集装置110aへの画像の伝達は、第1の画像用と、第2の画像用とで共通のデータ線を使用したシリアル方式であるものとして説明するが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、X線検出器制御装置120からX線画像収集装置110aへの画像の伝達は、第1の画像用と、第2の画像用とそれぞれ専用のデータ線が使用されるパラレル方式でもよい。 In the example shown in FIG. 8, transmission of images from the X-ray detector control device 120 to the X-ray image acquisition device 110a uses a common data line for the first image and the second image. However, the embodiment is not limited to this. For example, the transmission of images from the X-ray detector controller 120 to the X-ray image acquisition device 110a may be parallel, using dedicated data lines for the first and second images.

第2の実施形態に係るX線画像収集装置110aは、図8に示すように、FPD制御回路201と、画像処理回路202aと、ディスク203と、ディスク204と、UI制御回路205と、画像合成回路210とを有する。 The X-ray image acquisition apparatus 110a according to the second embodiment includes, as shown in FIG. and circuit 210 .

FPD制御回路201は、X線検出器制御装置120を介して、X線検出器106による電気信号の読み出しのタイミングを制御する。画像処理回路202aは、画像合成回路210を介して、X線検出器制御装置120により出力された画像データを取得する。そして、画像処理回路202aは、取得した画像データに対して画像処理を施す。ディスク203は、X線画像を記憶する。例えば、ディスク203は、HDDであり、第2の画像を記憶する。ディスク204は、X線画像を記憶する。例えば、ディスク204は、HDDであり、第1の画像を記憶する。なお、図8に示す例では、X線画像収集装置110a内には、第2の画像用のディスク203と、第1の画像用のディスク204とを有する場合について説明するが、第1の画像と第2の画像とで1つのディスクを共有するようにしてもよい。 The FPD control circuit 201 controls the readout timing of electric signals by the X-ray detector 106 via the X-ray detector control device 120 . The image processing circuit 202 a acquires image data output from the X-ray detector control device 120 via the image synthesizing circuit 210 . The image processing circuit 202a performs image processing on the acquired image data. Disk 203 stores the X-ray images. For example, disk 203 is an HDD and stores the second image. Disk 204 stores the X-ray images. For example, disk 204 is an HDD and stores the first image. In the example shown in FIG. 8, the case where the X-ray image acquisition device 110a includes the second image disk 203 and the first image disk 204 will be described. and the second image may share one disk.

入力インターフェース130は、操作者から指示を受け付けて、受け付けた指示をUI制御回路205に受け渡す。UI制御回路205は、入力インターフェース130を介して操作者から指示を受け付けた画像を画像処理回路202aに表示させる。例えば、UI制御回路205は、第1の画像の表示を受け付けた場合には、切替Bをb側に倒す。これにより画像処理回路202aは、第1の画像をモニタ109に表示させる。また、例えば、UI制御回路205は、第2の画像の表示を受け付けた場合には、切替Bをa側に倒す。これにより画像処理回路202aは、第2の画像をモニタ109に表示させる。 The input interface 130 receives instructions from the operator and transfers the received instructions to the UI control circuit 205 . The UI control circuit 205 causes the image processing circuit 202a to display an image for which an instruction is received from the operator via the input interface 130 . For example, when receiving the display of the first image, the UI control circuit 205 turns the switch B to the b side. Accordingly, the image processing circuit 202a causes the monitor 109 to display the first image. Further, for example, when the UI control circuit 205 accepts display of the second image, the UI control circuit 205 turns the switch B to the a side. Accordingly, the image processing circuit 202a causes the monitor 109 to display the second image.

また、UI制御回路205は、入力インターフェース130を介して操作者から補完処理を実行する指示を受け付けて、画像処理回路202aに補完処理を実行させる。例えば、UI制御回路205は、第2の画像が表示されている際に、操作者から入力インターフェース130を介して、補完処理の設定を受け付けた場合、画像処理回路202aに補完処理を実行させる。画像処理回路202aは、補完処理を実行する指示を受け付けた場合、例えば、第2の画像と、第2の画像の飽和している領域を補う第1の画像とを独立に表示させてもよいし、第2の画像の飽和している領域を第1の画像で置き換えた合成画像を表示させてもよい。ここで、この合成画像は、画像合成回路210により生成される。そこで、画像処理回路202aによる補完処理の詳細の説明に先立って、画像合成回路210による合成画像生成処理について説明する。 Also, the UI control circuit 205 receives an instruction to execute the complementing process from the operator via the input interface 130, and causes the image processing circuit 202a to execute the complementing process. For example, the UI control circuit 205 causes the image processing circuit 202a to execute the complementing process when receiving the setting of the complementing process from the operator via the input interface 130 while the second image is being displayed. When the image processing circuit 202a receives an instruction to perform the complementing process, the image processing circuit 202a may independently display the second image and the first image that compensates for the saturated region of the second image, for example. Then, a synthesized image in which the saturated region of the second image is replaced with the first image may be displayed. Here, this synthesized image is generated by the image synthesizing circuit 210 . Therefore, before describing the details of the complementing process by the image processing circuit 202a, the synthetic image generation process by the image synthesizing circuit 210 will be described.

画像合成回路210は、補完処理を実行する指示を受け付けた場合、第2の光検出器106bにより出力された電気信号から生成された第2の画像をモニタ109に表示する際に、第2画像の一部の領域を第1の画像で置き換えた合成画像を生成する。より具体的には、画像合成回路210は、第2の画像をモニタ109に表示させる際に、第2の画像が飽和している場合、第2の画像の飽和している領域を第1の画像で置き換えた合成画像を生成する。 When the image synthesizing circuit 210 receives an instruction to execute the complementing process, the second image generated from the electrical signal output from the second photodetector 106b is displayed on the monitor 109. is replaced with the first image to generate a synthesized image. More specifically, when displaying the second image on the monitor 109, if the second image is saturated, the image synthesizing circuit 210 replaces the saturated region of the second image with the first image. Generate a composite image that replaces the image.

この画像合成回路210は、飽和検知回路211と、飽和検知回路212と、リサイズ回路213と、合成回路214とを有する。飽和検知回路212は、X線検出器制御装置120により出力された第2の画像データを画像処理回路202aに受け渡す。また、飽和検知回路212は、X線検出器制御装置120によって出力された第2の画像を受け付け、受け付けた第2の画像が飽和しているか否かを判定する。ここで、飽和検知回路212は、第2の画像が飽和していると判定した場合、切替A2をa側に倒す。かかる場合、合成回路214は、第1の画像が飽和していなければ、合成画像を生成することになる。なお、飽和検知回路212は、第2の画像が飽和していると判定しなかった場合、切替A2をb側に倒す。かかる場合、合成回路214は、合成画像を生成しない。 The image composition circuit 210 has a saturation detection circuit 211 , a saturation detection circuit 212 , a resizing circuit 213 and a composition circuit 214 . The saturation detection circuit 212 transfers the second image data output by the X-ray detector control device 120 to the image processing circuit 202a. The saturation detection circuit 212 also receives the second image output by the X-ray detector control device 120 and determines whether the received second image is saturated. Here, when the saturation detection circuit 212 determines that the second image is saturated, the switch A2 is turned to the a side. In such a case, compositing circuit 214 will generate a composite image if the first image is not saturated. If the saturation detection circuit 212 does not determine that the second image is saturated, it switches the switch A2 to the b side. In such cases, the compositing circuit 214 does not generate a composite image.

飽和検知回路211は、X線検出器制御装置120により出力された第1の画像データを画像処理回路202aに受け渡す。また、飽和検知回路211は、X線検出器制御装置120によって出力された第1の画像を受け付け、受け付けた第1の画像が飽和しているか否かを判定する。ここで、飽和検知回路211は、第1の画像が飽和していると判定しなかった場合、切替A1をb側に倒す。かかる場合、合成回路214は、第2の画像が飽和している場合に、合成画像を生成することになる。なお、飽和検知回路211は、第1の画像が飽和していると判定した場合、切替A1をa側に倒す。かかる場合、合成回路214は、第2の画像が飽和していても合成画像を生成しない。 The saturation detection circuit 211 transfers the first image data output by the X-ray detector control device 120 to the image processing circuit 202a. The saturation detection circuit 211 also receives the first image output by the X-ray detector control device 120 and determines whether the received first image is saturated. Here, when the saturation detection circuit 211 does not determine that the first image is saturated, the switch A1 is turned to the b side. In such a case, the compositing circuit 214 will generate a composite image when the second image is saturated. When the saturation detection circuit 211 determines that the first image is saturated, it switches the switch A1 to the a side. In such cases, the compositing circuit 214 does not generate a composite image even if the second image is saturated.

リサイズ回路213は、切替A1がb側に倒れ、切替A2がa側に倒れる様な状況の際、第1の画像の特定箇所を切出し、第1の画像の画素ピッチを補正する。例えば、第1のFPDのピクセルピッチと第2のFPDのピクセルピッチとが異なる。より具体的には、第2の光検出器106bは、解像度が第1の光検出器106aよりも高い。このため、リサイズ回路213は、第1の画像の画素ピッチが第2の画像の画素ピットと一致するように、第1の画像を補正する。 The resizing circuit 213 cuts out a specific portion of the first image and corrects the pixel pitch of the first image when the switch A1 is tilted to the b side and the switch A2 is tilted to the a side. For example, the pixel pitch of the first FPD and the pixel pitch of the second FPD are different. More specifically, the second photodetector 106b has a higher resolution than the first photodetector 106a. Therefore, the resizing circuit 213 corrects the first image so that the pixel pitch of the first image matches the pixel pits of the second image.

合成回路214は、第2の画像の所定の位置において、第2の画像と第1の画像とを置き換えて合成画像を生成する。例えば、合成回路214は、第1の画像の画素ピッチを補正して、第2の画像の飽和している領域に置き換える。また、元来、第1の画像は解像度が低いが、飽和して情報が無い第2の画像よりは充分な価値ある情報を持つので、第2の実施形態に係る合成回路214による合成画像生成処理は効果を有する。ここで、合成回路214は、第1の光検出器106aと第2の光検出器106bとの感度差に応じた係数を第1の画像に乗じて置き換える。すなわち、合成回路214は、合成処理の際、より自然な合成となる様に、ゲイン係数を乗じた後、合成画像を生成してもよい。合成回路214は、生成した合成画像を画像処理回路202aに受け渡す。 The synthesizing circuit 214 replaces the second image with the first image at a predetermined position of the second image to generate a synthesized image. For example, the compositing circuit 214 corrects the pixel pitch of the first image to replace saturated regions of the second image. Also, although the first image originally has a low resolution, it has more valuable information than the second image, which is saturated and has no information. Treatment has an effect. Here, the synthesizing circuit 214 replaces the first image by multiplying it by a coefficient corresponding to the sensitivity difference between the first photodetector 106a and the second photodetector 106b. That is, the synthesizing circuit 214 may generate a synthesized image after multiplying the gain coefficients so as to achieve a more natural synthesis during the synthesizing process. The combining circuit 214 passes the generated combined image to the image processing circuit 202a.

上述したように、画像処理回路202aは、補完処理を実行する指示を受け付けた場合、例えば、第2の画像と、第2の画像の飽和している領域を補う第1の画像とを独立に表示させてもよいし、第2の画像の飽和している領域を第1の画像で置き換えた合成画像を表示させてもよい。図9A及び図9Bは、第2の実施形態を説明するための図である。 As described above, when the image processing circuit 202a receives an instruction to perform the complementing process, for example, the second image and the first image that compensates for the saturated region of the second image are independently processed. Alternatively, a synthesized image obtained by replacing the saturated region of the second image with the first image may be displayed. 9A and 9B are diagrams for explaining the second embodiment.

図9Aでは、第2の画像と、第2の画像の飽和している領域を補う第1の画像とを独立に表示させる場合を示す。図9Aに示す例では、モニタ109は、複数のサブモニタ109a及び109bを有する。図9Aに示すように、サブモニタ109aには、第2の画像の表示を受け付けて収集された第2の画像が表示される。かかる場合、UI制御回路205は、図8に示す切替Bをa側に倒す。そして、第2の画像が飽和した場合、UI制御回路205は、図8に示す切替Bをb側に倒す。かかる場合、画像処理回路202aは、第2の画像の飽和している領域を補う第1の画像をモニタ109に出力する。これにより、図9Aに示すように、第1の画像がサブモニタ109bに表示される。 FIG. 9A shows a case where the second image and the first image that supplements the saturated region of the second image are displayed independently. In the example shown in FIG. 9A, monitor 109 has multiple sub-monitors 109a and 109b. As shown in FIG. 9A, the sub-monitor 109a displays the second image collected upon receiving the display of the second image. In such a case, the UI control circuit 205 turns the switch B shown in FIG. 8 to the a side. Then, when the second image is saturated, the UI control circuit 205 turns the switch B shown in FIG. 8 to the b side. In such a case, the image processing circuit 202a outputs to the monitor 109 the first image that compensates for the saturated area of the second image. As a result, the first image is displayed on the sub-monitor 109b as shown in FIG. 9A.

図9Bでは、第2の画像の飽和している領域を第1の画像で置き換えた合成画像を表示させる場合を示す。図9Aに示す例と同様に、図9Bに示す例でも、モニタ109は、複数のサブモニタ109a及び109bを有する。図9Bに示すように、サブモニタ109aには、第2の画像の表示を受け付けて収集された第2の画像が表示される。かかる場合、UI制御回路205は、図8に示す切替Bをa側に倒す。ここで、UI制御回路205は、第2の画像が飽和した場合、図8に示す切替Bをc側に倒す。かかる場合、画像処理回路202aは、図9Bに示すように、第2の画像の飽和している領域を第1の画像で置き換えた合成画像がサブモニタ109aに表示される。なお、かかる場合、サブモニタ109bには、画像は表示されない。また、図9Bに示すように、例えば、画像処理回路202aは、置き換えた領域を示す情報を更に表示させても良い。図9Bの例では、合成領域を示す情報9aがオーバーレイ表示されている場合を示す。 FIG. 9B shows a case of displaying a composite image in which the saturated region of the second image is replaced with the first image. Similar to the example shown in FIG. 9A, also in the example shown in FIG. 9B, the monitor 109 has multiple sub-monitors 109a and 109b. As shown in FIG. 9B, the sub-monitor 109a displays the second image collected by accepting the display of the second image. In such a case, the UI control circuit 205 turns the switch B shown in FIG. 8 to the a side. Here, when the second image is saturated, the UI control circuit 205 turns switch B shown in FIG. 8 to the c side. In such a case, as shown in FIG. 9B, the image processing circuit 202a displays a synthesized image obtained by replacing the saturated area of the second image with the first image on the sub-monitor 109a. In this case, no image is displayed on the sub-monitor 109b. Further, as shown in FIG. 9B, for example, the image processing circuit 202a may further display information indicating the replaced area. The example of FIG. 9B shows a case where information 9a indicating the composite area is overlaid.

図10は、第2の実施形態に係るX線画像収集装置110aによる処理手順を示すフローチャートである。図10では、X線画像収集装置110a全体の動作を説明するフローチャートを示し、各構成要素がフローチャートのどのステップに対応するかを説明する。なお、図10に示す処理は、第2の画像を収集している際に、補完処理の指示を受け付けた場合に、リアルタイムで実行されるものとして説明する。なお、図10では、第2の画像の飽和している領域を第1の画像で置き換えた合成画像を表示させる場合を示す。 FIG. 10 is a flow chart showing a processing procedure by the X-ray image acquisition device 110a according to the second embodiment. FIG. 10 shows a flowchart for explaining the operation of the entire X-ray image acquisition apparatus 110a, and explains which step in the flowchart each component corresponds to. It should be noted that the processing shown in FIG. 10 will be described as being executed in real time when an instruction for complementing processing is received while the second image is being collected. Note that FIG. 10 shows a case of displaying a synthesized image in which the saturated region of the second image is replaced with the first image.

ステップS201及びステップS202は、飽和検知回路212により実現されるステップである。ステップS201では、飽和検知回路212は、第2の画像の飽和を検知したか否かを判定する。ここで、飽和検知回路212は、第2の画像の飽和を検知したと判定しなかった場合(ステップS201、No)、処理を終了する。一方、飽和検知回路212は、第2の画像の飽和を検知したと判定した場合(ステップS201、Yes)、飽和している画素を特定する(ステップS202)。 Steps S201 and S202 are steps implemented by the saturation detection circuit 212 . In step S201, the saturation detection circuit 212 determines whether saturation of the second image has been detected. Here, if the saturation detection circuit 212 does not determine that the saturation of the second image has been detected (step S201, No), the process ends. On the other hand, when the saturation detection circuit 212 determines that saturation of the second image has been detected (step S201, Yes), it identifies saturated pixels (step S202).

ステップS203及びステップS204は、飽和検知回路211により実現されるステップである。ステップS203では、飽和検知回路211は、第1の画像の飽和を検知したか否かを判定する。ここで、飽和検知回路211は、第1の画像の飽和を検知したと判定した場合(ステップS203、Yes)、処理を終了する。一方、飽和検知回路211は、第1の画像の飽和を検知したと判定しなかった場合(ステップS203、No)、第2の画像で特定した画素に対応する第1の画像の画素を特定する(ステップS204)。 Steps S203 and S204 are steps implemented by the saturation detection circuit 211 . In step S203, the saturation detection circuit 211 determines whether saturation of the first image has been detected. If the saturation detection circuit 211 determines that saturation of the first image has been detected (step S203, Yes), the process ends. On the other hand, if the saturation detection circuit 211 does not determine that saturation of the first image has been detected (step S203, No), it identifies pixels in the first image corresponding to pixels identified in the second image. (Step S204).

ステップS205は、リサイズ回路213により実現されるステップである。ステップS205では、リサイズ回路213は、第1の画像をリサイズする。ステップS206は、合成回路214により実現されるステップである。ステップS206では、合成回路214は、合成画像を生成する。ステップS207は、画像処理回路202aにより実現されるステップである。ステップS207では、画像処理回路202aは、合成画像を表示する。 Step S<b>205 is a step implemented by the resizing circuit 213 . In step S205, the resizing circuit 213 resizes the first image. Step S<b>206 is a step implemented by combining circuit 214 . In step S206, the composition circuit 214 generates a composite image. Step S207 is a step implemented by the image processing circuit 202a. In step S207, the image processing circuit 202a displays the synthesized image.

上述したように、第2の実施形態では、第1の光検出器106aは、第2の光検出器106bと比較して、ダイナミックレンジが広く飽和しにくい。このため、第2の画像が飽和する場合でも、第1の画像は飽和していない場合がある。そこで、第2の実施形態では、X線画像収集装置110aは、第2の画像をモニタ109に表示させる際に、第2の画像が飽和している場合、第2の画像の飽和している領域を補う第1の画像を表示する。このように、第2の実施形態によれば、例えば、操作者は、第2の画像を観察する際に第2の画像が飽和した場合でも、第1の画像で飽和している領域を補うことで、第2の画像で飽和している領域の情報を観察することが可能になる。また、第2の実施形態によれば、(X線照射条件の変更等による)画像の再収集を実施しなくてもよいので、術者は、検査を効率化することが可能になる。更に、第2の実施形態によれば、画像の再収集を実施しなくてもよいので、被検者へのX線被曝を低減したり、被検者の検査への負担を軽減したりすることが可能になる。 As described above, in the second embodiment, the first photodetector 106a has a wider dynamic range and is less saturated than the second photodetector 106b. Thus, the first image may not be saturated even when the second image is saturated. Therefore, in the second embodiment, when the second image is displayed on the monitor 109, the X-ray image acquisition device 110a displays the saturated second image. A first image that fills the region is displayed. Thus, according to the second embodiment, for example, even when the second image is saturated when observing the second image, the operator compensates for the saturated region with the first image. This makes it possible to observe information in saturated regions in the second image. Further, according to the second embodiment, it is not necessary to reacquire images (by changing the X-ray irradiation conditions, etc.), so the operator can improve the efficiency of the examination. Furthermore, according to the second embodiment, since it is not necessary to re-acquire images, it is possible to reduce the X-ray exposure of the subject and reduce the burden of examination on the subject. becomes possible.

なお、上述した第2の実施形態では、図9Aに示す表示形態と、図9Bに示す表示形態とについて説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、画像処理回路202aは、図9Aに示す表示形態と図9Bに示す表示形態とを操作者の指示に応じて適宜切り替え可能にしても良い。 In the second embodiment described above, the display form shown in FIG. 9A and the display form shown in FIG. 9B have been described, but the embodiment is not limited to this. For example, the image processing circuit 202a may switch between the display form shown in FIG. 9A and the display form shown in FIG. 9B as appropriate according to the operator's instruction.

(第2の実施形態の変形例)
上述した第2の実施形態では、第2の画像をモニタ109に表示する際に、第2の画像が飽和している場合、第2の画像の飽和している領域を補う第1の画像を表示する補完処理を実行する場合について説明した。ここで、上述した第2の実施形態では、第2の画像を用いて、第2の画像が飽和しているか否かを判定した。
(Modification of Second Embodiment)
In the second embodiment described above, when the second image is saturated when the second image is displayed on the monitor 109, the first image that compensates for the saturated region of the second image is displayed. The case of executing complementary processing to display has been described. Here, in the above-described second embodiment, the second image is used to determine whether or not the second image is saturated.

ところで、第1のFPDは、第2のFPDよりもダイナミックレンジが広い。このため、第2の画像が飽和する場合であっても、第1の画像は飽和していない場合がある。このため、X線診断装置100は、第1の画像を用いて、第2の画像が飽和しているか否かを判定することが可能である。例えば、X線診断装置100は、第1の画像が飽和していないが、第1の画像の画素値が所定値以上である場合に、第2の画像が飽和していると判定する。そこで、第2の実施形態の変形例では、第1の画像を用いて第2の画像が飽和しているか否かを判定する場合について説明する。そして、第2の実施形態の変形例では、第2の画像が飽和していると判定した場合には、第2の光検出器106bの駆動レートを変更することで、第2の画像の飽和を解消する。 By the way, the first FPD has a wider dynamic range than the second FPD. Thus, even when the second image is saturated, the first image may not be saturated. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 100 can use the first image to determine whether the second image is saturated. For example, the X-ray diagnostic apparatus 100 determines that the second image is saturated when the pixel value of the first image is equal to or greater than a predetermined value although the first image is not saturated. Therefore, in a modified example of the second embodiment, a case will be described in which it is determined whether or not the second image is saturated using the first image. Then, in the modified example of the second embodiment, when it is determined that the second image is saturated, by changing the drive rate of the second photodetector 106b, saturation of the second image is detected. to eliminate

なお、第2の実施形態の変形例では、X線画像収集装置110aの一部の構成部が付加的機能を有する点を除いて、第2の実施形態に係るX線画像収集装置110aと同様である。このため、第2の実施形態の変形例では、第2の実施形態と異なる点についてのみ説明する。 Note that the modified example of the second embodiment is the same as the X-ray image acquisition device 110a according to the second embodiment, except that some components of the X-ray image acquisition device 110a have additional functions. is. Therefore, in the modified example of the second embodiment, only points different from the second embodiment will be described.

飽和検知回路211は、X線検出器制御装置120によって出力された第1の画像を受け付け、受け付けた第1の画像を用いて第2の画像が飽和しているか否かを判定する。ここで、飽和検知回路211は、第2の画像が飽和していると判定した場合、UI制御回路205を介して、FPD制御回路201に第2の光検出器106bの駆動レートを変更する指示を出力する。 The saturation detection circuit 211 receives the first image output by the X-ray detector control device 120 and uses the received first image to determine whether the second image is saturated. Here, when the saturation detection circuit 211 determines that the second image is saturated, it instructs the FPD control circuit 201 via the UI control circuit 205 to change the driving rate of the second photodetector 106b. to output

FPD制御回路201は、UI制御回路205を介して、飽和検知回路211から第2の光検出器106bの駆動レートを変更する指示を受け付けた場合、X線検出器制御装置120を介して、第2の光検出器106bの駆動レートを変更させる。言い換えると、X線検出器制御装置120は、第2の画像が飽和していると判定された場合に、第2の光検出器106bによる電気信号の読み出しのタイミングを変更する。図11A及び図11Bは、第2の実施形態の変形例を説明するための図である。 When the FPD control circuit 201 receives an instruction to change the drive rate of the second photodetector 106b from the saturation detection circuit 211 via the UI control circuit 205, the FPD control circuit 201 controls the X-ray detector control device 120 to change the driving rate of the second photodetector 106b. 2, the driving rate of the photodetector 106b is changed. In other words, the X-ray detector control device 120 changes the readout timing of the electrical signal by the second photodetector 106b when it is determined that the second image is saturated. 11A and 11B are diagrams for explaining a modification of the second embodiment.

図11Aでは、タイミングを変更する前の第2の光検出器106bによる電気信号の出力処理について説明する。言い換えると、第2の画像が飽和していない場合の第2の光検出器106bによる電気信号の読み出しのタイミングを示す。 FIG. 11A illustrates the electrical signal output processing by the second photodetector 106b before changing the timing. In other words, it shows the timing of the electrical signal readout by the second photodetector 106b when the second image is not saturated.

パルス状にX線を照射してX線画像を収集する場合に、第2の光検出器106bは、X線パルス照射中に発生電荷を蓄積するストレージ期間と、X線パルスの非照射中に電荷信号を読み出すリードアウト期間とが設定されている。例えば、第2の光検出器106bは、ストレージ期間の後、リードアウト期間で電荷信号を読み出すことでX線信号を出力する。そして、X線検出器制御装置120は、収集したX線信号を用いてX線画像を生成する。 When an X-ray image is acquired by irradiating pulsed X-rays, the second photodetector 106b has a storage period for accumulating charges generated during X-ray pulse irradiation and a storage period during non-irradiation of X-ray pulses. A readout period for reading out the charge signal is set. For example, the second photodetector 106b outputs the X-ray signal by reading out the charge signal in the readout period after the storage period. The X-ray detector control device 120 then uses the collected X-ray signals to generate an X-ray image.

ここで、X線検出器制御装置120は、第2の画像が飽和していると判定された場合に、第2の光検出器106bによる電気信号の読み出しのタイミングを変更する。図11Bでは、タイミングを変更した後の第2の光検出器106bによる電気信号の出力処理について説明する。言い換えると、第2の画像が飽和した場合の第2の光検出器106bによる電気信号の読み出しのタイミングを示す。 Here, when it is determined that the second image is saturated, the X-ray detector control device 120 changes the readout timing of the electrical signal by the second photodetector 106b. FIG. 11B describes the electrical signal output processing by the second photodetector 106b after changing the timing. In other words, it shows the timing of reading the electrical signal by the second photodetector 106b when the second image is saturated.

図11Bに示すように、第2の光検出器106bは、X線の入射期間、非入射期間を問わず一定して高速な読出しを連続的に実施することで出力信号を逐次得る。例えば、第2の光検出器106bは、ストレージ期間を設けること無く、パルス状のX線を一回照射する間に、フォトダイオードに蓄積された電荷信号の読み出しを複数回実行する。言い換えると、第2の光検出器106bは、CMOS-FPDによる高速収集レートに対応した駆動を実施することで、一つのX線パルスを細切れに読み出し、それぞれ出力信号を出力する。そして、第2の光検出器106bは、出力信号のうちX線信号を収集し、収集したX線信号を加算して1フレーム分のX線信号を得る。なお、一つのX線パルスを細切れに読み出したそれぞれの出力信号のことを「子フレーム」とも言う。 As shown in FIG. 11B, the second photodetector 106b continuously performs constant high-speed reading regardless of the X-ray incidence period or non-incidence period to sequentially obtain output signals. For example, the second photodetector 106b reads out the charge signal accumulated in the photodiode multiple times during one pulsed X-ray irradiation without providing a storage period. In other words, the second photodetector 106b read out one X-ray pulse in small pieces by driving corresponding to a high collection rate by CMOS-FPD, and outputs an output signal for each. Then, the second photodetector 106b collects X-ray signals from the output signals and adds the collected X-ray signals to obtain an X-ray signal for one frame. Each output signal obtained by reading one X-ray pulse in small pieces is also called a "child frame".

そして、X線検出器制御装置120は、第2の画像が飽和していると判定された場合に、「子フレーム」を加算して、飽和の無い単位で第2の画像を生成する。なお、X線検出器制御装置120は、「子フレーム」を加算して飽和の無い単位で第2の画像を生成する際に、特開2016-87217号公報に記載の技術を適用することが可能である。 Then, when it is determined that the second image is saturated, the X-ray detector control device 120 adds the "child frames" to generate the second image in non-saturated units. Note that the X-ray detector control device 120 can apply the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-87217 when adding the “child frames” to generate the second image in units without saturation. It is possible.

図12は、第2の実施形態の変形例に係るX線画像収集装置110aによる処理手順を示すフローチャートである。図12では、X線画像収集装置110a全体の動作を説明するフローチャートを示し、各構成要素がフローチャートのどのステップに対応するかを説明する。なお、図12に示す処理は、第2の画像を収集している際に、駆動レートを変更する指示を受け付けた場合に、リアルタイムで実行されるものとして説明する。 FIG. 12 is a flow chart showing a processing procedure by the X-ray image acquisition device 110a according to the modification of the second embodiment. FIG. 12 shows a flowchart for explaining the operation of the entire X-ray image acquisition device 110a, and explains which step in the flowchart each component corresponds to. Note that the processing shown in FIG. 12 will be described as being executed in real time when an instruction to change the drive rate is received while the second image is being acquired.

ステップS301は、UI制御回路205により実現されるステップである。ステップS301では、UI制御回路205は、第2の画像の表示の選択を受け付けたか否かを判定する。ここで、UI制御回路205は、第2の画像の表示の選択を受け付けたと判定しなかった場合(ステップS301、No)、処理を終了する。一方、UI制御回路205は、第2の画像の表示の選択を受け付けたと判定した場合(ステップS301、Yes)、ステップS302に移行する。 Step S<b>301 is a step implemented by the UI control circuit 205 . In step S301, the UI control circuit 205 determines whether or not selection of display of the second image has been received. Here, if the UI control circuit 205 does not determine that the selection of the display of the second image has been received (step S301, No), the process ends. On the other hand, when the UI control circuit 205 determines that the selection of display of the second image has been received (step S301, Yes), the process proceeds to step S302.

ステップS302及びステップS303は、飽和検知回路211により実現されるステップである。ステップS302では、飽和検知回路211は、第1の画像を用いて第2の画像の飽和を判定する。そして、ステップS303では、飽和検知回路211は、第2の画像の飽和を検知したか否かを判定する。ここで、飽和検知回路211は、第2の画像の飽和を検知したと判定しなかった場合(ステップS303、No)、処理を終了する。 Steps S<b>302 and S<b>303 are steps implemented by the saturation detection circuit 211 . At step S302, the saturation detection circuit 211 determines the saturation of the second image using the first image. Then, in step S303, the saturation detection circuit 211 determines whether saturation of the second image has been detected. Here, if the saturation detection circuit 211 does not determine that the saturation of the second image has been detected (step S303, No), the process ends.

一方、飽和検知回路211は、第2の画像の飽和を検知したと判定した場合(ステップS303、Yes)、ステップS304に移行する。ステップS304は、FPD制御回路201により実現されるステップである。ステップS304では、FPD制御回路201は、第2の検出器106eの駆動レートを変更する。 On the other hand, when the saturation detection circuit 211 determines that the saturation of the second image has been detected (step S303, Yes), the process proceeds to step S304. Step S<b>304 is a step implemented by the FPD control circuit 201 . In step S304, the FPD control circuit 201 changes the driving rate of the second detector 106e.

上述したように、第2の実施形態の変形例では、第1の光検出器106aは、ダイナミックレンジが第2の光検出器106bよりも広い。このため、第2の画像が飽和する場合でも、第1の画像は飽和していない場合がある。そこで、第2の実施形態の変形例では、X線画像収集装置110は、第1の画像を用いて第2の画像が飽和しているか否かを判定する。そして、第2の実施形態の変形例では、X線画像収集装置110aは、第2の画像が飽和していると判定した場合には、第2の光検出器106bの駆動レートを変更する。これにより、第2の実施形態の変形例では、X線検出器制御装置120は、飽和の無い第2の画像を生成する。このように、第2の実施形態の変形例によれば、例えば、操作者は、第2の画像を観察する際に第2の画像が飽和した場合でも、第2の光検出器106bの駆動レートを変更することで、飽和の無い第2の画像を観察することが可能になる。また、第2の実施形態の変形例によれば、画像の再収集を実施しなくてもよいので、術者は、検査を効率化することが可能になる。更に、第2の実施形態の変形例によれば、画像の再収集を実施しなくてもよいので、被検者へのX線被曝を低減したり、被検者の検査への負担を軽減したりすることが可能になる。なお、第2の画像の飽和の有無の確認は、第2の画像の各画素の値が事前に設定されている飽和値に達しているか否かの判断を行なうことでも実施できる。 As described above, in a variation of the second embodiment, the first photodetector 106a has a wider dynamic range than the second photodetector 106b. Thus, the first image may not be saturated even when the second image is saturated. Therefore, in a modification of the second embodiment, the X-ray image acquisition device 110 uses the first image to determine whether the second image is saturated. Then, in the modification of the second embodiment, the X-ray image acquisition device 110a changes the drive rate of the second photodetector 106b when determining that the second image is saturated. Thereby, in the modification of the second embodiment, the X-ray detector control device 120 generates a second image without saturation. Thus, according to the modification of the second embodiment, for example, even when the second image is saturated when the operator observes the second image, the operator can drive the second photodetector 106b. By changing the rate, it becomes possible to observe a second image without saturation. Moreover, according to the modification of the second embodiment, the operator does not need to acquire images again, so the operator can improve the efficiency of the examination. Furthermore, according to the modified example of the second embodiment, it is not necessary to reacquire images, so that X-ray exposure to the subject can be reduced and the burden of examination on the subject can be reduced. It becomes possible to Note that confirmation of the presence or absence of saturation in the second image can also be performed by determining whether or not the value of each pixel in the second image has reached a preset saturation value.

(その他の実施形態)
実施形態は、上述した実施形態に限られるものではない。
(Other embodiments)
Embodiments are not limited to the embodiments described above.

なお、上述した第1の実施形態において、画像処理回路202は、第2の画像の表示を受け付けて収集された第2の画像を表示する際に、第2の画像の視野領域外を補う画像として、第1の画像を表示させてもよい。かかる場合、画像処理回路202は、第2の画像と、第2の画像の視野領域外を含む第1の画像とを独立に表示させてもよいし、第2の画像に、第2の画像の視野領域外を補う画像を合成して表示させてもよい。 In the above-described first embodiment, when the image processing circuit 202 receives the display of the second image and displays the collected second image, the image that compensates for the outside of the visual field region of the second image is displayed. , the first image may be displayed. In such a case, the image processing circuit 202 may independently display the second image and the first image including the area outside the field of view of the second image, or display the second image on the second image. It is also possible to synthesize and display an image that compensates for the outside of the visual field area.

また、上述した実施形態では、図4や図8等に示すように、X線検出器106において、第1のFPDが第2のFPDよりX線源103側に設けられるものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、X線検出器106において、第2のFPDが第1のFPDよりX線源103側に設けられてもよい。 Further, in the above-described embodiments, as shown in FIGS. 4 and 8, etc., in the X-ray detector 106, the first FPD is provided closer to the X-ray source 103 than the second FPD. Embodiments are not so limited. For example, in the X-ray detector 106, a second FPD may be provided closer to the X-ray source 103 than the first FPD.

また、上述した実施形態では、第1の画像と第2の画像とを独立に表示する場合と、第1の画像と第2の画像とを合成した合成画像を表示する場合とについて説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第1の画像と、第2の画像と、合成画像とを独立に表示してもよい。或いは、第1の画像と、第2の画像と、合成画像とのうち任意の2つの画像を独立に表示してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case of displaying the first image and the second image independently and the case of displaying a synthesized image obtained by synthesizing the first image and the second image have been described. , the embodiments are not limited thereto. For example, the first image, the second image, and the composite image may be displayed independently. Alternatively, any two images of the first image, the second image, and the composite image may be displayed independently.

また、上述した実施形態では、X線画像収集装置110(110a)は、各回路を有するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、X線画像収集装置110(110a)は、プロセッサであり、記憶回路に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、図4に示すX線画像収集装置110や図8に示すX線画像収集装置110aと同様の機能を実行するようにしてもよい。かかる場合、プロセッサが実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路に記録されている。プロセッサは、各プログラムを記憶回路から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態のプロセッサは、図4に示すX線画像収集装置110内や図8に示すX線画像収集装置110a内に示された各回路と同様の各機能を有することとなる。 Further, in the above-described embodiment, the X-ray image acquisition device 110 (110a) has been described as having each circuit, but the embodiment is not limited to this. For example, the X-ray image acquisition device 110 (110a) is a processor, and reads and executes a program stored in a memory circuit to obtain the X-ray image acquisition device 110 shown in FIG. 4 and the X-ray image shown in FIG. It may perform similar functions as collector 110a. In such a case, each processing function executed by the processor is recorded in the memory circuit in the form of a computer-executable program. The processor reads out each program from the storage circuit and executes it, thereby realizing functions corresponding to each program. In other words, the processor with each program read has the same functions as the circuits shown in the X-ray image acquisition device 110 shown in FIG. 4 and the X-ray image acquisition device 110a shown in FIG. becomes.

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図4や図8における複数の構成要素を1つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。 The term "processor" used in the above description is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), or an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (for example, Circuits such as Simple Programmable Logic Device (SPLD), Complex Programmable Logic Device (CPLD), and Field Programmable Gate Array (FPGA)). The processor realizes its functions by reading and executing the programs stored in the memory circuit. It should be noted that instead of storing the program in the memory circuit, the program may be directly installed in the circuit of the processor. In this case, the processor realizes its function by reading and executing the program embedded in the circuit. Note that each processor of the present embodiment is not limited to being configured as a single circuit for each processor, and may be configured as one processor by combining a plurality of independent circuits to realize its function. good. Furthermore, a plurality of components in FIGS. 4 and 8 may be integrated into one processor to realize its functions.

上記の実施形態の説明において、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。 In the description of the above embodiments, each component of each device illustrated is functionally conceptual, and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution and integration of each device is not limited to the illustrated one, and all or part of them can be functionally or physically distributed and integrated in arbitrary units according to various loads and usage conditions. Can be integrated and configured. Further, each processing function performed by each device may be implemented in whole or in part by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or implemented as hardware based on wired logic.

また、上記の実施形態で説明した制御方法は、予め用意された制御プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この制御プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この制御プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD-ROM、MO、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。 Further, the control method described in the above embodiment can be realized by executing a prepared control program on a computer such as a personal computer or a workstation. This control program can be distributed via a network such as the Internet. In addition, this control program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, flexible disk (FD), CD-ROM, MO, DVD, etc., and can be executed by being read from the recording medium by a computer.

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、表示する画像の一部の領域を補うことができる。 According to at least one of the embodiments described above, it is possible to supplement a partial area of the image to be displayed.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 While several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention, as well as the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

100 X線診断装置
106 X線検出器
110 X線画像収集装置
100 X-ray diagnostic device 106 X-ray detector 110 X-ray image acquisition device

Claims (15)

X線管から照射されたX線を同時に検出可能な第1の検出部及び第2の検出部を有するX線検出器と、
前記第1の検出部の出力に基づく第1の画像及び前記第2の検出部の出力に基づく第2の画像のいずれか一方の画像を表示部に表示する際に、当該一方の画像の一部の領域に相当する他方の画像を表示する制御部と、
を備え
前記第2の検出部は、前記第1の検出部よりも高い解像度を有し、
前記制御部は、前記第1の画像を前記表示部に表示させる際に、前記第1の画像において設定された関心領域と前記第2の検出部の視野との位置関係に応じて、前記関心領域を含む前記第2の画像を、前記第1の画像のうち当該第1の画像に現れた前記関心領域と重ならない位置に重畳表示させる、X線診断装置。
an X-ray detector having a first detection unit and a second detection unit capable of simultaneously detecting X-rays emitted from an X-ray tube;
When displaying on a display unit one of a first image based on the output of the first detection unit and a second image based on the output of the second detection unit, one of the one image a control unit that displays the other image corresponding to the region of the
with
The second detection unit has a higher resolution than the first detection unit,
When displaying the first image on the display unit, the control unit adjusts the area of interest according to the positional relationship between the region of interest set in the first image and the field of view of the second detection unit. An X-ray diagnostic apparatus , wherein the second image including the region is superimposed on the first image at a position that does not overlap with the region of interest appearing in the first image .
X線管から照射されたX線を同時に検出可能な第1の検出部及び第2の検出部を有するX線検出器と、
前記第1の検出部の出力に基づく第1の画像及び前記第2の検出部の出力に基づく第2の画像のいずれか一方の画像を表示部に表示する際に、当該一方の画像の一部の領域に相当する他方の画像を表示する制御部と、
を備え
前記第1の検出部は、ダイナミックレンジが前記第2の検出部よりも広く、
前記制御部は、前記第2の画像を前記表示部に表示させる際に、前記第2の画像が飽和している場合、前記第2の画像の飽和している領域に相当する前記第1の画像を表示する、X線診断装置。
an X-ray detector having a first detection unit and a second detection unit capable of simultaneously detecting X-rays emitted from an X-ray tube;
When displaying on a display unit one of a first image based on the output of the first detection unit and a second image based on the output of the second detection unit, one of the one image a control unit that displays the other image corresponding to the region of the
with
The first detection unit has a wider dynamic range than the second detection unit,
When displaying the second image on the display unit, if the second image is saturated, the control unit displays the first image corresponding to the saturated region of the second image. An X-ray diagnostic device that displays images .
前記制御部は、前記第2の画像を前記表示部に表示させる際に、前記第2の画像が飽和している場合、前記第2の画像の飽和している領域を前記第1の画像で置き換えた合成画像を表示する、請求項に記載のX線診断装置。 When displaying the second image on the display unit, if the second image is saturated, the control unit replaces the saturated region of the second image with the first image. 3. The X-ray diagnostic apparatus of claim 2 , displaying the replaced composite image. 前記第2の検出部は、解像度が前記第1の検出部よりも高く、
前記制御部は、前記第1の画像の画素ピッチを補正して、前記第2の画像の飽和している領域に置き換える、請求項に記載のX線診断装置。
the second detection unit has a higher resolution than the first detection unit;
4. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 3 , wherein said control unit corrects a pixel pitch of said first image and replaces it with a saturated region of said second image.
前記制御部は、前記第1の検出部と前記第2の検出部との感度差に応じた係数を前記第1の画像に乗じて置き換える、請求項2又は3に記載のX線診断装置。 4. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 2 , wherein said control section multiplies said first image by a coefficient according to a sensitivity difference between said first detection section and said second detection section. 前記制御部は、置き換えた領域を示す情報を更に表示させる、請求項3~5のいずれか一つに記載のX線診断装置。 The X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 3 to 5 , wherein said control unit further displays information indicating the replaced area. 前記制御部は、前記第2の画像と、前記第2の画像の飽和している領域に相当する前記第1の画像とを独立に表示させる、請求項に記載のX線診断装置。 3. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 2 , wherein said control unit independently displays said second image and said first image corresponding to a saturated region of said second image. 前記X線検出器は、X線を光に変換するシンチレータと、前記シンチレータを共有し、前記シンチレータによって変換された光を検出する第1の光検出器及び第2の光検出器とを有し、
前記第1の検出部は、前記シンチレータと前記第1の光検出器を含み、
前記第2の検出部は、前記シンチレータと前記第2の光検出器を含み、
前記第1の光検出器及び前記第2の光検出器は、前記シンチレータで変換された光を同時に検出することによりX線を同時に検出する、請求項1~7のいずれか一つに記載のX線診断装置。
The X-ray detector has a scintillator that converts X-rays into light, and a first photodetector and a second photodetector that share the scintillator and detect light converted by the scintillator. ,
The first detection unit includes the scintillator and the first photodetector,
The second detection unit includes the scintillator and the second photodetector,
The first photodetector and the second photodetector according to any one of claims 1 to 7 , wherein the X-rays are simultaneously detected by simultaneously detecting the light converted by the scintillator. X-ray diagnostic equipment.
前記シンチレータは、前記第1の光検出器と前記第2の光検出器との間に挟まれるように配置される、請求項に記載のX線診断装置。 9. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 8 , wherein said scintillator is arranged so as to be sandwiched between said first photodetector and said second photodetector. 前記第1の光検出器は、前記第2の光検出器よりも視野サイズが広い、請求項に記載のX線診断装置。 9. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 8 , wherein said first photodetector has a larger field size than said second photodetector. X線管から照射されたX線を光に変換するシンチレータと、前記シンチレータを共有し、前記シンチレータによって変換された光を検出して電気信号を出力する第1の光検出器及び第2の光検出器とを有するX線検出器と、
前記第1の光検出器により出力された電気信号から生成された第1の画像及び前記第2の光検出器により出力された電気信号から生成された第2の画像のいずれか一方の画像を表示部に表示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第1の画像を用いて前記第2の画像が飽和しているか否かを判定し、前記第2の画像が飽和していると判定した場合には、前記第2の光検出器の駆動レートを変更する、X線診断装置。
A scintillator that converts X-rays emitted from an X-ray tube into light, and a first photodetector and a second light that share the scintillator and detect light converted by the scintillator and output an electrical signal. an X-ray detector having a detector;
any one of a first image generated from the electrical signal output by the first photodetector and a second image generated from the electrical signal output by the second photodetector; and a control unit for displaying on the display unit,
The control unit determines whether or not the second image is saturated using the first image, and determines that the second image is saturated if the second image is saturated. An X-ray diagnostic apparatus that changes the drive rate of a photodetector.
前記第1の光検出器は、検出感度が前記第2の光検出器よりも高い、請求項11に記載のX線診断装置。 12. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 11 , wherein said first photodetector has higher detection sensitivity than said second photodetector. X線管から照射されたX線を同時に検出可能な第1の検出部及び第2の検出部を有するX線検出器と、
前記第1の検出部の出力に基づく第1の画像と前記第2の検出部の出力に基づく第2の画像とを関連付けて記憶部に記憶させる制御部と、
を備え、
前記第2の検出部は、前記第1の検出部よりも高い解像度を有し、
前記制御部は、前記第1の画像を表示部に表示している際に、前記第1の画像において設定された関心領域と前記第2の検出部の視野との位置関係、及び、前記第2の画像の解像度と当該表示部の解像度との関係に応じて、前記第2の画像の全部又は一部を表示させる、X線診断装置。
an X-ray detector having a first detection unit and a second detection unit capable of simultaneously detecting X-rays emitted from an X-ray tube;
a control unit that associates a first image based on the output of the first detection unit and a second image based on the output of the second detection unit and stores them in a storage unit;
with
The second detection unit has a higher resolution than the first detection unit,
The control unit, while displaying the first image on the display unit, controls the positional relationship between the region of interest set in the first image and the field of view of the second detection unit, and the an X-ray diagnostic apparatus that displays all or part of the second image according to the relationship between the resolution of the second image and the resolution of the display unit.
前記X線検出器は、X線を光に変換するシンチレータと、前記シンチレータを共有し、前記シンチレータによって変換された光を検出する第1の光検出器及び第2の光検出器とを有し、
前記第1の検出部は、前記シンチレータと前記第1の光検出器を含み、
前記第2の検出部は、前記シンチレータと前記第2の光検出器を含み、
前記第1の光検出器及び前記第2の光検出器は、前記シンチレータで変換された光を同時に検出することによりX線を同時に検出する、請求項13に記載のX線診断装置。
The X-ray detector has a scintillator that converts X-rays into light, and a first photodetector and a second photodetector that share the scintillator and detect light converted by the scintillator. ,
The first detection unit includes the scintillator and the first photodetector,
The second detection unit includes the scintillator and the second photodetector,
14. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 13 , wherein said first photodetector and said second photodetector simultaneously detect X-rays by simultaneously detecting light converted by said scintillator.
前記制御部は、前記第1の画像及び前記第2の画像のうちいずれか一方の画像を表示部に表示している際に、所定のトリガーにより、当該一方の画像に替えて当該一方の画像の一部の領域に相当する他方の画像を表示する、請求項13又は14に記載のX線診断装置。 When one of the first image and the second image is displayed on the display unit, the control unit replaces the one image by a predetermined trigger with the one image. 15. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 13 or 14 , wherein the other image corresponding to a partial area of the is displayed.
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