JP7123368B2 - Continuous coagulation device for tofu material - Google Patents

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Description

この発明は、木綿豆腐や絹ごし豆腐などの豆腐製品を連続的に製造するときに有用な豆腐材料の連続凝固装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a continuous coagulating apparatus for tofu materials that is useful when continuously producing tofu products such as firm tofu and silken tofu.

豆腐製品を連続製造するときは、豆乳と凝固剤とを混合する豆腐材料を連続的に凝固させる連続凝固装置が必要である。 Continuous production of tofu products requires a continuous coagulating device that continuously coagulates the tofu material mixed with soymilk and a coagulant.

従来の連続凝固装置は、搬送コンベヤの上流端において豆腐材料をコンベヤベルト上に連続的に投入し、豆腐材料を水平搬送しながら凝固させる(たとえば特許文献1)。この場合のコンベヤベルトは、液状の豆腐材料を所定厚さに積載して凝固させるために、上流端に堰板を設けるとともに、搬送面の下側に断面凹状のガイド部材を配設し、左右の側端縁をガイド部材に沿って上方に折り立てて走行させる。コンベヤベルトは、前後のローラ上において平面状に拡げるように変形させることにより、ローラに円滑に巻き付けて走行させることができる。 A conventional continuous coagulating apparatus continuously feeds tofu material onto a conveyor belt at the upstream end of a transfer conveyor, and coagulates the tofu material while horizontally conveying it (for example, Patent Document 1). In this case, the conveyor belt is provided with a barrier plate at the upstream end and a guide member with a concave cross-section below the conveying surface in order to load the liquid tofu material to a predetermined thickness and solidify it. are folded upward along the guide member and run. The conveyor belt can be smoothly wound around the rollers and run by being deformed so as to spread flat on the front and rear rollers.

また、搬送コンベヤのコンベヤベルトの左右に一対のガイドベルトを対向させて配設する形式も古くから知られている(たとえば特許文献2)。各ガイドベルトは、コンベヤベルトの側端縁に沿って垂直に起立しながらコンベヤベルトと同期して走行することにより、コンベヤベルト上に樋状の凝固室を形成する。 Also, a form in which a pair of guide belts are disposed facing each other on the right and left sides of a conveyor belt of a conveyer has been known for a long time (for example, Patent Document 2). Each guide belt stands vertically along the side edge of the conveyor belt and runs synchronously with the conveyor belt to form a gutter-shaped coagulation chamber on the conveyor belt.

特許第4613252号公報Japanese Patent No. 4613252 特開平8-116903号公報JP-A-8-116903

かかる従来技術によるときは、連続凝固装置用の搬送コンベヤは、所定の生産能力を実現しながら必要な凝固時間を確保するために、全長10数mにも及ぶ大形設備にする必要があり、大きな工場建屋が必要不可欠であり、全体の投資金額が過大になりがちであるという問題があった。 According to such conventional technology, the conveyor for the continuous coagulation device must be a large facility with a total length of 10 meters or more in order to secure the necessary coagulation time while achieving a predetermined production capacity. A large factory building is indispensable, and there is a problem that the total investment amount tends to be excessive.

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、豆腐材料を注入して凝固させる角筒状の筒体にカッタ、排出コンベヤ、移送コンベヤを組み合わせることによって、全体を小形化し、過大な工場建屋や、それに伴う投資金額の問題を解消することができる豆腐材料の連続凝固装置を提供することにある。 Therefore, in view of the problems of the prior art, the object of the present invention is to reduce the overall size and reduce the size by combining a cutter, a discharge conveyor, and a transfer conveyor with a rectangular cylindrical body into which tofu material is injected and solidified. To provide a continuous coagulating apparatus for tofu materials capable of solving the problem of a factory building and the associated investment amount.

かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、豆腐材料を注入して豆腐組織に凝固させる長方形断面の縦長の筒体と、筒体の上部に配設するノズルと、筒体の下部に設備するカッタと、筒体の下に昇降自在に設置する排出コンベヤと、排出コンベヤの下流側に配設する移送コンベヤとを備えてなり、筒体は、豆腐製品の複数丁相当の断面形状を有し、ノズルを介して液状の豆腐材料を上から注入するとともに、カッタ、排出コンベヤ、移送コンベヤを介して所定厚さのシート状の製品を筒体の下側から順次切り出して移送コンベヤ上に排出し、豆腐材料の注入動作と製品の切出し排出動作とを同時進行して連続的に稼働することをその要旨とする。 The structure of the present invention for achieving such an object consists of a vertically long cylindrical body with a rectangular cross section into which tofu material is injected and solidified into a tofu tissue, a nozzle disposed at the top of the cylindrical body, and a device at the bottom of the cylindrical body. a cutter, a discharge conveyor installed under the cylinder so that it can move up and down, and a transfer conveyor arranged downstream of the discharge conveyor, and the cylinder has a cross-sectional shape equivalent to a plurality of tofu products. Then, a liquid tofu material is injected from above through a nozzle, and a sheet-like product of a predetermined thickness is sequentially cut from the lower side of the cylindrical body through a cutter, a discharge conveyor, and a transfer conveyor, and discharged onto the transfer conveyor. The gist of this is that the operation of injecting the tofu material and the operation of cutting out and discharging the product are performed simultaneously and operated continuously.

なお、カッタは、筒体内に水平に前進して筒体内の豆腐材料を切断するとともに筒体の下部を閉鎖し、筒体外に後退して筒体の下部を開放することができる。 The cutter can move forward horizontally into the cylinder to cut the tofu material in the cylinder and close the lower part of the cylinder, and retreat out of the cylinder to open the lower part of the cylinder.

また、排出コンベヤは、筒体の断面形状に適合する水平の搬送面を形成してもよく、搬送面がカッタの直下の上昇位置から、製品の所定厚さ相当だけカッタより下方の中間位置を経て、移送コンベヤの搬送面と同レベルの下降位置に至るまでの間を昇降してもよい。 In addition, the discharge conveyor may have a horizontal conveying surface that conforms to the cross-sectional shape of the cylindrical body, and the conveying surface moves from a raised position directly below the cutter to an intermediate position below the cutter by a predetermined thickness of the product. After that, it may move up and down until it reaches a lowered position at the same level as the transfer surface of the transfer conveyor.

さらに、移送コンベヤは、排出コンベヤからの製品を排出し、次工程の搬送コンベヤ上に移送することができる。 In addition, the transfer conveyor can discharge the product from the discharge conveyor and transfer it onto the transfer conveyor of the next process.

かかる発明の構成によるときは、長方形断面の縦長の筒体は、豆乳と凝固剤とが所定比率で混合された豆腐材料を上から注入しながら、カッタ、排出コンベヤ、移送コンベヤを介して所定厚さごとの製品を下側から順次切り出して排出することにより、移送コンベヤの下流側の次工程に対して凝固済みの製品を実質的に連続的に供給することができる。ただし、筒体内には、目標とする豆腐製品の生産能力を達成するとともに、液状の豆腐材料が均質な豆腐組織に凝固するに要する凝固時間を確保するために、必要な量の豆腐材料を常時貯留しながら稼働するものとする。そこで、筒体は、豆腐材料の実質的な水平移動を伴うことなく、豆腐材料を凝固させて次工程に連続的に供給することができ、設置の際の所要床面積を少なくして所要投資金額を小さくすることができる。 According to the configuration of this invention, the vertically long cylindrical body having a rectangular cross section is fed from above with a tofu material in which soymilk and a coagulant are mixed at a predetermined ratio, and is fed to a predetermined thickness through a cutter, a discharge conveyor, and a transfer conveyor. By sequentially cutting and discharging the product from the lower side, it is possible to substantially continuously supply the solidified product to the next process downstream of the transfer conveyor. However, in order to achieve the target production capacity of tofu products and secure the solidification time required for the liquid tofu material to solidify into a homogeneous tofu structure, the necessary amount of tofu material is always kept in the cylinder. It shall operate while storing. Therefore, the cylindrical body can solidify the tofu material and continuously supply it to the next process without any substantial horizontal movement of the tofu material. amount can be reduced.

カッタは、筒体外に後退して筒体の下部を開放することにより、筒体内の豆腐材料の全部を一体のまま下降させることができ、筒体内に水平に前進させることにより、豆腐材料の凝固済みの下端部を水平に切断し、筒体の断面形状と同一のシート状にして筒体から排出可能な製品として切り出すことができる。なお、筒体内を下降する豆腐材料の下部は、豆腐組織に凝固済みであり、上部は、未凝固の液状である。 By retracting the cutter outside the cylinder to open the lower part of the cylinder, the tofu material in the cylinder can all be lowered while being integrated. The finished lower end portion can be horizontally cut to form a sheet having the same cross-sectional shape as the cylindrical body and cut out as a product that can be discharged from the cylindrical body. The lower portion of the tofu material descending in the cylindrical body has already been coagulated into a tofu tissue, and the upper portion is in an uncoagulated liquid state.

筒体の断面形状に適合する搬送面を有する排出コンベヤは、筒体外にカッタを後退させて筒体内の豆腐材料が下降すると、豆腐材料の下端を搬送面上に安定に支承して保持することができる。 The discharge conveyor having a conveying surface that conforms to the cross-sectional shape of the cylindrical body stably supports and holds the lower end of the tofu material on the conveying surface when the cutter is retracted outside the cylindrical body and the tofu material in the cylindrical body descends. can be done.

排出コンベヤは、搬送面がカッタの直下の上昇位置において、カッタを筒体外に後退させて筒体内の豆腐材料の全部を円滑に搬送面上に移載することができ、そのまま中間位置に下降させることにより、豆腐材料の全部を製品の排出時の所定厚さ相当だけ下降させることができる。そこで、排出コンベヤを中間位置に下降してカッタを筒体内に水平に前進させれば、所定厚さの製品を排出コンベヤ上にシート状に切り出すことができるから、つづいて排出コンベヤを下降位置にまで下降させると、排出コンベヤ上のシート状の製品を移送コンベヤと同レベルにして移送コンベヤ上に円滑に排出することができる。 When the conveying surface of the discharge conveyor is at a raised position directly below the cutter, the cutter can be retracted out of the cylindrical body to smoothly transfer all the tofu material in the cylindrical body onto the conveying surface, and then lowered to an intermediate position. As a result, all of the tofu material can be lowered by a predetermined thickness when the product is discharged. Therefore, if the discharge conveyor is lowered to the intermediate position and the cutter is advanced horizontally into the cylindrical body, a product of a predetermined thickness can be cut into sheets on the discharge conveyor. , the sheet-like product on the discharge conveyor can be brought to the same level as the transfer conveyor and smoothly discharged onto the transfer conveyor.

移送コンベヤは、排出コンベヤ上のシート状の製品を排出させたら、つづいて、次工程の搬送コンベヤ上に製品を移送することができる。なお、移送コンベヤは、排出コンベヤからの製品の排出時には、排出コンベヤと同期させて高速運転することにより排出時間を最少にし、次工程の搬送コンベヤへの製品の移送時には、搬送コンベヤのライン速度と同期させて低速運転するものとする。 After discharging the sheet-shaped product on the discharge conveyor, the transfer conveyor can transfer the product onto the transfer conveyor of the next process. When the product is discharged from the discharge conveyor, the transfer conveyor is synchronized with the discharge conveyor and operated at high speed to minimize the discharge time. shall be synchronized and run at low speed.

全体構成模式側面図Overall configuration schematic side view 図1のX矢視相当模式正面図Schematic front view corresponding to X arrow in FIG. 動作フローチャートOperation flow chart 動作説明図(1)Operation diagram (1) 動作説明図(2)Operation diagram (2) 動作説明図(3)Operation diagram (3) 動作説明図(4)Operation diagram (4) 動作説明図(5)Operation diagram (5) 動作説明図(6)Operation diagram (6) 動作説明図(7)Operation diagram (7) 動作説明図(8)Operation diagram (8) 動作説明図(9)Operation diagram (9) 動作説明図(10)Operation diagram (10) 動作説明図(11)Operation diagram (11) 動作説明図(12)Operation diagram (12) 動作説明図(13)Operation diagram (13) 動作説明図(14)Operation diagram (14)

以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the invention will be described below with reference to the drawings.

豆腐材料の連続凝固装置は、長方形断面の縦長の筒体11と、カッタ12と、排出コンベヤ20、移送コンベヤ30とを備えてなる(図1、図2)。ただし、図1、図2において、排出コンベヤ20は、それぞれ下降位置、上昇位置に図示されている。また、図2において、移送コンベヤ30は、図示を省略されている。 The continuous coagulating apparatus for tofu material comprises a vertically long cylindrical body 11 having a rectangular cross section, a cutter 12, a discharge conveyor 20 and a transfer conveyor 30 (Figs. 1 and 2). However, in FIGS. 1 and 2, the discharge conveyor 20 is shown in the lowered position and the raised position, respectively. Also, in FIG. 2, the transfer conveyor 30 is omitted.

筒体11は、上下開放の角筒状に形成されている。筒体11の上部には、豆腐材料W3 を注入するノズル13が下向きに配設されており、ノズル13の上流側には、スタティックミキサ14が連結されている。豆乳タンク15からの豆乳W1 、凝固剤タンク16からの凝固剤W2 は、それぞれポンプP1 、P2 を介してスタティックミキサ14に供給されている。そこで、スタティックミキサ14は、ポンプP1 、P2 からの各所定量の豆乳W1 、凝固剤W2 を均一に混合し、液状の豆腐材料W3 としてノズル13を介して筒体11に連続的に注入することができる。なお、ポンプP1 、P2 は、それぞれ図示しない可変速モータにより駆動されている。 The tubular body 11 is formed in a square tubular shape with an open top and bottom. A nozzle 13 for injecting the tofu material W3 is arranged downward on the upper part of the cylindrical body 11, and a static mixer 14 is connected upstream of the nozzle 13. As shown in FIG. The soymilk W1 from the soymilk tank 15 and the coagulant W2 from the coagulant tank 16 are supplied to the static mixer 14 via pumps P1 and P2, respectively. Therefore, the static mixer 14 uniformly mixes predetermined amounts of the soymilk W1 and the coagulant W2 from the pumps P1 and P2, and continuously injects them into the cylindrical body 11 through the nozzle 13 as a liquid tofu material W3. can. The pumps P1 and P2 are driven by variable speed motors (not shown).

カッタ12は、筒体11の下部に設備されている。カッタ12は、筒体11の断面形状よりやや大きい長方形の薄板状に形成されている。カッタ12は、駆動用のシリンダ12aを介し、筒体11内に水平に前進して筒体11の下部を閉鎖することができ、筒体11の外部に後退して筒体11の下部を全面的に開放することができる。 The cutter 12 is provided below the cylindrical body 11 . The cutter 12 is formed in the shape of a rectangular thin plate slightly larger than the cross-sectional shape of the cylindrical body 11 . The cutter 12 can advance horizontally into the cylindrical body 11 via a driving cylinder 12a to close the lower part of the cylindrical body 11, and retreat to the outside of the cylindrical body 11 to cover the entire lower part of the cylindrical body 11. can be opened effectively.

排出コンベヤ20は、筒体11の下に昇降自在に設置されている。排出コンベヤ20の無端のコンベヤベルト21は、筒体11の長辺相当の広幅に形成されており、下部の駆動ローラ22、上部のガイドプレート23、中間部のガイドローラ24、24、テンションローラ24aに掛け回され、ガイドプレート23を介し、筒体11の断面形状に適合する水平の搬送面を上端に形成している。排出コンベヤ20は、全体として昇降フレーム25に組み付けられ、昇降フレーム25は、リニアアクチュエータ26、26、ガイドロッド26a、26aを介して固定フレーム25a上に昇降自在に搭載されている。排出コンベヤ20は、図示しない可変速モータにより駆動されている。 The discharge conveyor 20 is installed under the cylinder 11 so as to be able to move up and down. The endless conveyor belt 21 of the discharge conveyor 20 is formed with a width corresponding to the long side of the cylindrical body 11, and includes a lower driving roller 22, an upper guide plate 23, intermediate guide rollers 24, 24, and a tension roller 24a. , and a horizontal conveying surface conforming to the cross-sectional shape of the cylindrical body 11 is formed at the upper end through the guide plate 23 . The discharge conveyor 20 as a whole is assembled to a lifting frame 25, and the lifting frame 25 is vertically mounted on a fixed frame 25a via linear actuators 26, 26 and guide rods 26a, 26a. The discharge conveyor 20 is driven by a variable speed motor (not shown).

排出コンベヤ20は、リニアアクチュエータ26、26を介して昇降フレーム25を昇降させ、図1の下降位置から図2の上昇位置の間に昇降させることができる。なお、排出コンベヤ20の水平の搬送面は、下降位置において筒体11の下端にほぼ一致し、上昇位置において、筒体11内のカッタ12の直下に位置する。ただし、筒体11の下端部は、排出コンベヤ20の下流側に対応する一方の長辺側に下部開放の開口部11aが形成されている。 The discharge conveyor 20 can raise and lower the lift frame 25 via the linear actuators 26, 26 to move it between the lowered position in FIG. 1 and the raised position in FIG. The horizontal conveying surface of the discharge conveyor 20 substantially coincides with the lower end of the cylindrical body 11 in the lowered position, and is positioned directly below the cutter 12 in the cylindrical body 11 in the raised position. However, the lower end of the cylindrical body 11 is formed with an opening 11 a with a lower opening on one long side corresponding to the downstream side of the discharge conveyor 20 .

移送コンベヤ30は、排出コンベヤ20の下流側に配設されている。移送コンベヤ30の無端のコンベヤベルト31は、排出コンベヤ20のコンベヤベルト21と同幅の有効幅に形成され、下部の駆動ローラ32、上部のガイドプレート33、中間部のガイドローラ34、34に掛け回され、ガイドプレート33を介して水平の搬送面を上端に形成している。移送コンベヤ30は、固定フレーム35に組み付けられ、移送コンベヤ30の搬送面は、下降位置の排出コンベヤ20の搬送面と同レベルになっている。移送コンベヤ30は、図示しない可変速モータにより駆動されている。 The transfer conveyor 30 is arranged downstream of the discharge conveyor 20 . The endless conveyor belt 31 of the transfer conveyor 30 is formed to have the same effective width as the conveyor belt 21 of the discharge conveyor 20, and is hung on a lower driving roller 32, an upper guide plate 33, and intermediate guide rollers 34, 34. It is rotated to form a horizontal conveying surface at the upper end via the guide plate 33 . The transfer conveyor 30 is mounted on a fixed frame 35, and the transfer surface of the transfer conveyor 30 is level with the transfer surface of the discharge conveyor 20 in the lowered position. The transfer conveyor 30 is driven by a variable speed motor (not shown).

移送コンベヤ30の下流側には、次工程の搬送コンベヤ41が配設されている。搬送コンベヤ41は、排出コンベヤ20、移送コンベヤ30と同幅の有効幅に形成されている。ただし、図示の搬送コンベヤ41は、木綿豆腐を作るための壊し工程を例示しており、搬送コンベヤ41上の豆腐材料W3 の凝固物を連続的に壊すための壊し装置42が付設されている。搬送コンベヤ41は、図示しない可変速モータにより所定のライン速度に従って運転される。 A transfer conveyor 41 for the next process is arranged downstream of the transfer conveyor 30 . The transport conveyor 41 is formed to have the same effective width as the discharge conveyor 20 and transfer conveyor 30 . However, the conveying conveyor 41 shown in the figure exemplifies the breaking process for making firm tofu, and is provided with a breaking device 42 for continuously breaking the curds of the tofu material W3 on the conveying conveyor 41. The transfer conveyor 41 is driven at a predetermined line speed by a variable speed motor (not shown).

かかる豆腐材料の連続凝固装置の動作は、たとえば図3のフローチャートのとおりである。ただし、図3のフローチャートは、図1に示すように、排出コンベヤ20を移送コンベヤ30と同レベルの下降位置に下げるとともに、カッタ12を筒体11内に前進させて筒体11の下部を閉鎖する一方、豆乳タンク15、凝固剤タンク16にそれぞれ豆乳W1 、凝固剤W2 を用意し、さらに、豆腐材料W3 用のノズル13の出口側に、カッタ12にほぼ到達する補助パイプ13aを取り付けて準備し(図4)、準備完了によりスタートする。 The operation of such a continuous coagulating apparatus for tofu material is, for example, as shown in the flow chart of FIG. However, the flow chart of FIG. 3, as shown in FIG. On the other hand, soymilk W1 and coagulant W2 are prepared in a soymilk tank 15 and a coagulant tank 16, respectively. (FIG. 4), and start with the completion of preparation.

そこで、まず、ポンプP1 、P2 を運転して豆乳W1 、凝固剤W2 を定量供給し、スタティックミキサ14、ノズル13、補助パイプ13aを介して筒体11の上端付近にまで豆腐材料W3 を一気に注入する(図3のステップ(1)、以下、単に(1)のように記す、図4の二点鎖線)。このとき、補助パイプ13aは、筒体11内に注入される豆腐材料W3 に有害な気泡が発生することを防止する。また、豆腐材料W3 の豆乳W1 、凝固剤W2 の混合比率は、ポンプP1 、P2 の吐出比率を調節して設定することができる。つづいて、筒体11内の豆腐材料W3 の凝固時間の経過を待ち(2)、筒体11内の補助パイプ13aを取り外して以後の実質作業に移行する。ただし、補助パイプ13aは、凝固時間の経過前に取り外してもよい。 Therefore, first, the pumps P1 and P2 are operated to supply the soymilk W1 and the coagulant W2 at a constant rate, and the tofu material W3 is injected all at once to the vicinity of the upper end of the cylindrical body 11 via the static mixer 14, the nozzle 13 and the auxiliary pipe 13a. (Step (1) in FIG. 3, hereinafter simply indicated as (1), dashed-two dotted line in FIG. 4). At this time, the auxiliary pipe 13a prevents harmful air bubbles from being generated in the tofu material W3 injected into the cylindrical body 11. As shown in FIG. Also, the mixing ratio of the soymilk W1 and the coagulant W2 in the tofu material W3 can be set by adjusting the discharge ratio of the pumps P1 and P2. Subsequently, the tofu material W3 in the cylinder 11 waits for the solidification time to elapse (2), the auxiliary pipe 13a in the cylinder 11 is removed, and the subsequent actual work is started. However, the auxiliary pipe 13a may be removed before the coagulation time elapses.

筒体11内の豆腐材料W3 の凝固時間が経過したら(2)、リニアアクチュエータ26、26を介して排出コンベヤ20をカッタ12の直下の上昇位置に上昇させる(図5)。また、ポンプP1 、P2 を介して豆乳W1 、凝固剤W2 を供給し、豆腐材料W3 の定量注入を開始して以後連続的に継続するとともに(3)、筒体11の下側から凝固済みの豆腐材料W3 を切り出す切出し工程を実施する(4)。 After the tofu material W3 in the cylinder 11 has been allowed to solidify (2), the discharge conveyor 20 is raised to a raised position immediately below the cutter 12 via the linear actuators 26, 26 (FIG. 5). Also, the soymilk W1 and the coagulant W2 are supplied via the pumps P1 and P2, and the quantitative injection of the tofu material W3 is started and continuously continued thereafter (3). A cutting step for cutting out the tofu material W3 is carried out (4).

すなわち、シリンダ12aを介してカッタ12を筒体11外に後退させると(図6)、筒体11内の豆腐材料W3 の全部が排出コンベヤ20の搬送面上に移行する。そこで、リニアアクチュエータ26、26を介して排出コンベヤ20を中間位置に下降させると(図7)、筒体11内の豆腐材料W3 は、一体のまま排出コンベヤ20とともに下降するから、つづいて、シリンダ12aを介してカッタ12を筒体11内に前進させ(図8)、豆腐材料W3 の凝固済みの下端部を所定厚さに切断し、シート状の製品W4 として排出コンベヤ20の搬送面上に切り出すことができる。すなわち、排出コンベヤ20の中間位置は、製品W4 の所定厚さ相当だけカッタ12の下方に設定されている。 That is, when the cutter 12 is retracted outside the cylinder 11 via the cylinder 12a (FIG. 6), all of the tofu material W3 in the cylinder 11 moves onto the conveying surface of the discharge conveyor 20. As shown in FIG. Therefore, when the discharge conveyor 20 is lowered to the intermediate position via the linear actuators 26, 26 (FIG. 7), the tofu material W3 in the cylindrical body 11 descends together with the discharge conveyor 20 as one piece, so that the cylinder The cutter 12 is advanced into the cylindrical body 11 via 12a (FIG. 8) to cut the coagulated lower end of the tofu material W3 to a predetermined thickness, thereby forming a sheet-like product W4 on the conveying surface of the discharge conveyor 20. can be cut out. That is, the intermediate position of the discharge conveyor 20 is set below the cutter 12 by a predetermined thickness of the product W4.

その後、排出コンベヤ20を下降位置にまで下降させると(図9)、排出コンベヤ20上の製品W4 は、移送コンベヤ30と同レベルに下降する。そこで、排出コンベヤ20、移送コンベヤ30を同期して高速運転すると、排出コンベヤ20上の製品W4 は、筒体11の下端の開口部11aを介して移送コンベヤ30上に速やかに排出することができる((5)、図10)。 Thereafter, when the discharge conveyor 20 is lowered to the lowered position (FIG. 9), the product W4 on the discharge conveyor 20 is lowered to the same level as the transfer conveyor 30. Therefore, if the discharge conveyor 20 and the transfer conveyor 30 are operated synchronously at high speed, the product W4 on the discharge conveyor 20 can be quickly discharged onto the transfer conveyor 30 through the opening 11a at the lower end of the cylindrical body 11. ((5), FIG. 10).

排出コンベヤ20上の製品W4 が移送コンベヤ30上に排出されたら((6)、図11)、移送コンベヤ30の速度を次工程の搬送コンベヤ41のライン速度に合わせて低下させるとともに、搬送コンベヤ41をライン速度で運転し、移送コンベヤ30上の製品W4 を搬送コンベヤ41上に移送させる移送動作を開始する(7)。なお、搬送コンベヤ41は、以後ライン速度による運転を継続する。また、排出コンベヤ20を停止させて上昇位置に上昇させる。 When the product W4 on the discharge conveyor 20 is discharged onto the transfer conveyor 30 ((6), FIG. 11), the speed of the transfer conveyor 30 is reduced in accordance with the line speed of the transfer conveyor 41 in the next process, and the transfer conveyor 41 at the line speed to start the transfer operation to transfer the product W4 on the transfer conveyor 30 onto the transfer conveyor 41 (7). The transport conveyor 41 continues to operate at the line speed thereafter. Also, the discharge conveyor 20 is stopped and raised to the raised position.

その後、豆腐材料W3 の次の切出し工程に移行する(8)。すなわち、カッタ12を筒体11外に後退させ(図12)、筒体11内の豆腐材料W3 を上昇位置の排出コンベヤ20上に移行させる。併せて、移送コンベヤ30から搬送コンベヤ41上への製品W4 の移送動作を続行しながら、排出コンベヤ20を中間位置に下降させ(図13)、カッタ12を筒体11内に前進させて次のシート状の製品W4 を排出コンベヤ20上に切り出す(図14)。その後、排出コンベヤ20を下降位置に下降させ(図15)、排出コンベヤ20上の次の製品W4 を移送コンベヤ30と同レベルに待機させるとともに、移送コンベヤ30上の先行の製品W4 が次工程の搬送コンベヤ41上に移送されるのを待つ(9)。 After that, the process proceeds to the next step of cutting out the tofu material W3 (8). That is, the cutter 12 is retracted outside the cylinder 11 (Fig. 12), and the tofu material W3 inside the cylinder 11 is transferred onto the discharge conveyor 20 at the raised position. At the same time, while continuing the transfer operation of the product W4 from the transfer conveyor 30 onto the transfer conveyor 41, the discharge conveyor 20 is lowered to an intermediate position (FIG. 13), and the cutter 12 is advanced into the cylindrical body 11 for the next step. A sheet of product W4 is cut out onto the discharge conveyor 20 (FIG. 14). After that, the discharge conveyor 20 is lowered to the lowered position (FIG. 15), the next product W4 on the discharge conveyor 20 is made to stand by at the same level as the transfer conveyor 30, and the preceding product W4 on the transfer conveyor 30 is ready for the next process. It waits to be transferred onto the transfer conveyor 41 (9).

先行の製品W4 の後端が移送コンベヤ30、搬送コンベヤ41の移行部位を通過したら(9)、排出コンベヤ20、移送コンベヤ30を同期して高速運転し、排出コンベヤ20上の製品W4 を移送コンベヤ30上に速やかに排出させる((10)、図16)。そこで、移送コンベヤ30上に排出された後行の製品W4 の前端が搬送コンベヤ41上の先行の製品W4 の後端に接触したら((11)、図17)、移送コンベヤ30の速度を搬送コンベヤ41のライン速度に低下させ、先後の製品W4 、W4 を一体に連続させながら後行の製品W4 の移送を開始するとともに(12)、排出コンベヤ20を停止させて上昇位置に上昇させる。以後、ステップ(8)、図12の動作に戻り、ステップ(8)~(12)の動作を繰り返せばよい。 When the trailing end of the preceding product W4 has passed through the transfer conveyor 30 and transfer conveyor 41 (9), the discharge conveyor 20 and the transfer conveyor 30 are synchronously operated at high speed, and the product W4 on the discharge conveyor 20 is transferred to the transfer conveyor. 30 ((10), FIG. 16). Therefore, when the front end of the succeeding product W4 discharged onto the transfer conveyor 30 contacts the rear end of the preceding product W4 on the transfer conveyor 41 ((11), FIG. 17), the speed of the transfer conveyor 30 is changed to The line speed is reduced to 41, and the transfer of the succeeding product W4 is started while the preceding and succeeding products W4, W4 are continued together (12), and the discharge conveyor 20 is stopped and raised to the ascending position. Thereafter, returning to step (8) and the operation of FIG. 12, the operations of steps (8) to (12) may be repeated.

なお、豆乳タンク15内の豆乳W1 、凝固剤タンク16内の凝固剤W2 の一方または双方がなくなったらポンプP1 、P2 を停止させ、ステップ(3)で開始した豆腐材料W3 の定量注入を終了する。また、豆腐材料W3 の定量注入を終了した後、筒体11内の豆腐材料W3 の全部が製品W4 、W4 …として排出されたら、図3のステップ(8)~(12)の繰返し動作を終了し、最後の製品W4 が搬送コンベヤ41の下流側の全ラインを通過したら、ライン全体の動作を終了させる。なお、ポンプP1 、P2 による豆腐材料W3 の定量注入は、カッタ12、排出コンベヤ20、移送コンベヤ30による製品W4 の切出し排出動作の1サイクル間に、筒体11内の豆腐材料W3 の液面の変動が製品W4 の所定厚さ相当以下となるように設定することが好ましい。ただし、豆腐材料W3 は、筒体11内の液面の変動範囲を適切に制御し得る限り、筒体11に対して連続的に注入するに代えて、断続的に注入してもよい。 When one or both of the soymilk W1 in the soymilk tank 15 and the coagulant W2 in the coagulant tank 16 are exhausted, the pumps P1 and P2 are stopped to terminate the constant injection of the tofu material W3 started in step (3). . Further, when all the tofu ingredients W3 in the cylindrical body 11 are discharged as products W4, W4, . Then, when the last product W4 has passed through all the lines on the downstream side of the transfer conveyor 41, the operation of the entire line is finished. The quantitative injection of the tofu material W3 by the pumps P1 and P2 is such that the liquid level of the tofu material W3 in the cylindrical body 11 rises during one cycle of the cutting and discharging operation of the product W4 by the cutter 12, discharge conveyor 20 and transfer conveyor 30. It is preferable to set the variation so that it is equal to or less than the predetermined thickness of the product W4. However, the tofu material W3 may be injected intermittently instead of continuously into the cylinder 11 as long as the fluctuation range of the liquid surface inside the cylinder 11 can be appropriately controlled.

連続凝固装置の諸元の一例を示せば、たとえば次のとおりである。すなわち、縦横高さ90×100×45mm重量400g脱水率60%の木綿豆腐の生産能力3000丁/時、ライン速度450mm/分の連続製造ライン用を想定するとき、筒体11の縦横高さ300×1000×1500mm、製品W4 の縦横厚さ300×1000×75mm重量22.5kg(木綿豆腐33丁分相当)、筒体11内における豆腐材料W3 の凝固時間12分、貯留量は製品W4 の18枚分相当、製品W4 の切出し排出サイクルタイム40秒/枚とする。 An example of specifications of the continuous coagulation apparatus is as follows. That is, assuming a continuous production line of 90×100×45 mm, 400 g in weight, 400 g in weight, and 60% dehydration rate, and a continuous production line at a line speed of 450 mm/min, the cylindrical body 11 is 300 in length, width, and height. 1000 x 1500 mm, length and width thickness of product W4 300 x 1000 x 75 mm, weight 22.5 kg (equivalent to 33 sticks of firm tofu), solidification time of tofu material W3 in cylindrical body 11 is 12 minutes, storage amount is 18 of product W4. Equivalent to one sheet, the cut-out discharge cycle time of product W4 is 40 seconds/sheet.

この発明は、木綿豆腐、ソフト豆腐、絹ごし豆腐、充填豆腐等の任意の豆腐製品や、その二次加工品などを連続的に製造する用途に対して広く好適に適用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely and suitably applied to continuous production of arbitrary tofu products such as firm tofu, soft tofu, silken tofu, and filled tofu, and secondary processed products thereof.

W3 …豆腐材料
W4 …製品
11…筒体
12…カッタ
20…排出コンベヤ
30…移送コンベヤ
41…搬送コンベヤ

特許出願人 株式会社 インターナショナルフローズントーフ
W3... Tofu material W4... Product 11... Cylindrical body 12... Cutter 20... Discharge conveyor 30... Transfer conveyor 41... Transfer conveyor

Patent applicant International Frozen Tofu Co., Ltd.

Claims (5)

豆腐材料を注入して豆腐組織に凝固させる長方形断面の縦長の筒体と、該筒体の上部に配設するノズルと、前記筒体の下部に設備するカッタと、前記筒体の下に昇降自在に設置する排出コンベヤと、該排出コンベヤの下流側に配設する移送コンベヤとを備えてなり、前記筒体は、豆腐製品の複数丁相当の断面形状を有し、前記ノズルを介して液状の豆腐材料を上から注入するとともに、前記カッタ、排出コンベヤ、移送コンベヤを介して所定厚さのシート状の製品を前記筒体の下側から順次切り出して前記移送コンベヤ上に排出し、豆腐材料の注入動作と製品の切出し排出動作とを同時進行して連続的に稼働することを特徴とする豆腐材料の連続凝固装置。 A vertically long cylindrical body with a rectangular cross section for injecting tofu material and solidifying it into a tofu tissue, a nozzle arranged at the upper part of the cylindrical body, a cutter installed at the lower part of the cylindrical body, and a vertical movement under the said cylindrical body. It comprises a freely installed discharge conveyor and a transfer conveyor disposed downstream of the discharge conveyor, wherein the cylindrical body has a cross-sectional shape corresponding to a plurality of tofu products, and the liquid state is discharged through the nozzle. The tofu material is injected from above, and a sheet-like product of a predetermined thickness is sequentially cut from the lower side of the cylindrical body through the cutter, discharge conveyor, and transfer conveyor, and is discharged onto the transfer conveyor. A continuous coagulating apparatus for tofu materials, characterized in that the tofu material injecting operation and the product cutting out and discharging operation are simultaneously performed and continuously operated . 前記カッタは、前記筒体内に水平に前進して前記筒体内の豆腐材料を切断するとともに前記筒体の下部を閉鎖し、前記筒体外に後退して前記筒体の下部を開放することを特徴とする請求項1記載の豆腐材料の連続凝固装置。 The cutter advances horizontally into the tubular body to cut the tofu material in the tubular body and closes the lower part of the tubular body, and retreats out of the tubular body to open the lower part of the tubular body. The continuous coagulating apparatus for tofu material according to claim 1. 前記排出コンベヤは、前記筒体の断面形状に適合する水平の搬送面を形成することを特徴とする請求項1または請求項2記載の豆腐材料の連続凝固装置。 3. The apparatus for continuously solidifying tofu material according to claim 1, wherein said discharge conveyor forms a horizontal conveying surface that conforms to the cross-sectional shape of said cylindrical body. 前記排出コンベヤは、前記搬送面が前記カッタの直下の上昇位置から、製品の所定厚さ相当だけ前記カッタより下方の中間位置を経て、前記移送コンベヤの搬送面と同レベルの下降位置に至るまでの間を昇降することを特徴とする請求項3記載の豆腐材料の連続凝固装置。 The discharge conveyor moves from a raised position where the conveying surface is directly below the cutter, through an intermediate position below the cutter by a predetermined thickness of the product, to a lowered position at the same level as the conveying surface of the transfer conveyor. 4. The continuous coagulating apparatus for tofu material according to claim 3, characterized in that it moves up and down between. 前記移送コンベヤは、前記排出コンベヤからの製品を排出し、次工程の搬送コンベヤ上に移送することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか記載の豆腐材料の連続凝固装置。 5. The apparatus for continuously solidifying tofu materials according to claim 1, wherein said transfer conveyor discharges the product from said discharge conveyor and transfers it onto a transfer conveyor for the next process.
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