JP7121704B2 - Sheet bundle discharge device and bookbinding device - Google Patents

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Description

本発明は、シート束を排出するシート束排出装置と、これを備えた製本装置とに関する。 The present invention relates to a sheet bundle discharging device for discharging a sheet bundle and a bookbinding apparatus including the same.

従来、画像を形成された複数枚のシートを綴じて形成されたシート束（冊子）を複数収納する収納部を備えた製本装置がある（特許文献１）。この製本装置は、収納部に収納するシート束の量が一定量になると、製本動作を停止して、ユーザによってシート束を取り出させる必要がある。そこで、本出願人は、製本動作を停止することなくシート束を機外へ排出できるシート束排出装置およびこれを備えた製本装置を発明した。このシート束排出装置は、シート束を受止排出手段に倒して、その受止排出手段でシート束を排出するので、製本動作を停止する必要が無い。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a bookbinding apparatus provided with a storage section for storing a plurality of sheet bundles (booklets) formed by binding a plurality of sheets on which images are formed (Patent Document 1). In this bookbinding apparatus, when the amount of sheet bundles to be stored in the storage unit reaches a certain amount, it is necessary to stop the bookbinding operation and have the user take out the sheet bundles. Therefore, the present applicant has invented a sheet bundle discharging device capable of discharging a sheet bundle to the outside of the machine without stopping the bookbinding operation, and a bookbinding apparatus having the same. In this sheet bundle discharging device, the sheet bundle is laid down on the receiving and discharging means, and the sheet bundle is discharged by the receiving and discharging means, so there is no need to stop the bookbinding operation.

特開２００５－３０５８２２号公報JP 2005-305822 A

しかし、従来のシート束排出装置は、シート束が湾曲した状態で排出手段に倒れることがある。このようなとき、湾曲して倒れた側の端部が排出手段に当接し、その後、シート束が自重によって平らになるとき、上記端部が排出手段上を滑って、傷を受けることがある。 However, in the conventional sheet bundle discharging device, the sheet bundle may fall on the discharging means in a curved state. In such a case, the edge on the bent and fallen side comes into contact with the ejection means, and when the sheet stack is flattened by its own weight, the edge slips on the ejection means and may be damaged. .

本発明の目的は、シート束に損傷を与えることを少なくして、シート束を機外へ排出できるシート束排出装置及び製本装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet bundle discharging device and a bookbinding device capable of discharging a sheet bundle to the outside of the machine while reducing damage to the sheet bundle.

本発明は、背を含むシート束を排出するシート束排出装置であって、シート束を所定の搬送方向に搬送する搬送ベルトと、シート束の背を受けることが可能な背受部材と、前記背受部材を回動させることによって、背が前記背受部材に受けられているシート束を、前記搬送ベルトから離れている第１の姿勢から前記搬送ベルトに載置される第２の姿勢へ変更することが可能な姿勢変更手段と、前記第２の姿勢に変更されたシート束の小口を受けることが可能で、シート束と前記搬送ベルトとの間の摩擦係数よりもシート束との間の摩擦係数が小さい受け部材と、を備え、前記小口は、背が前記背受部材に受けられているシート束を前記姿勢変更手段が前記第１の姿勢から前記第２の姿勢へ変更することによって、前記搬送ベルトの前記搬送ベルトのベルト幅方向において、前記搬送ベルトが設けられた第１の領域を通過し、前記受け部材は、シート束が前記姿勢変更手段によって前記第１の姿勢から前記第２の姿勢へ変更される場合に、前記ベルト幅方向において、前記小口が前記第１の領域を通過した後に到達する第２の領域に設けられ、前記ベルト幅方向において、前記搬送ベルトの長さは、前記第２の姿勢のシート束の長さよりも短い、ことを特徴とするシート束排出装置により、課題を解決した。 The present invention is a sheet bundle discharging device for discharging a sheet bundle including spines, comprising a conveying belt for conveying the sheet bundle in a predetermined conveying direction, and a backrest capable of receiving the spine of the sheet bundle. By rotating the member and the back support member, the sheet bundle , the spine of which is supported by the back support member, is placed on the transport belt from a first posture in which it is separated from the transport belt. and an attitude changing means capable of changing to a second attitude where the sheet bundle is changed to the second attitude. and a receiving member having a small coefficient of friction between itself and the sheet bundle, and the fore edge changes the sheet bundle, the spine of which is received by the spine receiving member, from the first posture by the posture changing means. By changing to the second posture, the sheet bundle passes through the first region in which the conveying belt is provided in the belt width direction of the conveying belt, and the receiving member moves the sheet bundle to the posture changing means. is provided in a second region where the fore edge reaches after passing through the first region in the belt width direction when the first posture is changed to the second posture by the belt width The problem is solved by the sheet bundle discharging device characterized in that the length of the conveying belt in the direction is shorter than the length of the sheet bundle in the second posture .

また、本発明は、シート束を綴じる綴じ手段と、上記のシート束排出装置と、を備え、前記綴じ手段で綴じた前記シート束の姿勢を前記姿勢変更手段によって前記第１の姿勢から前記第２の姿勢へ変更し、前記第２の姿勢とされた前記シート束を前記搬送ベルトで搬送する、ことを特徴とする製本装置により、課題を解決した。 Further, the present invention includes binding means for binding a sheet bundle, and the above-described sheet bundle discharge device, and the attitude of the sheet bundle bound by the binding means is changed from the first attitude to the second attitude by the attitude changing means. 2, and the sheet bundle in the second posture is conveyed by the conveying belt.

本発明のシート束排出装置は、シート束の姿勢を変更するときに摩擦係数の小さい受け部材でシート束の端部を受けることで、シート束に損傷を与えることを少なくして、シート束を機外へ排出することができる。 In the sheet bundle discharge device of the present invention, when the posture of the sheet bundle is changed, the end of the sheet bundle is received by a receiving member having a small coefficient of friction, thereby reducing damage to the sheet bundle and removing the sheet bundle. It can be discharged out of the aircraft.

また、本発明の製本装置は、シート束に損傷を与えることを少なくして、シート束を機外へ排出することができるシート束排出装置を備えているため、品質の良いシート束を提供することができる。 Further, the bookbinding apparatus of the present invention is provided with a sheet bundle discharging device capable of discharging the sheet bundle to the outside of the machine while reducing damage to the sheet bundle, thereby providing a high-quality sheet bundle. be able to.

画像形成システムのシート搬送方向に沿った断面概略図である。2 is a schematic cross-sectional view along the sheet conveying direction of the image forming system; FIG. 本発明の実施形態の製本装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。1 is a schematic cross-sectional view along a sheet conveying direction of a bookbinding device according to an embodiment of the present invention; FIG. 図２の製本装置の接着剤塗布部の図である。（Ａ）は、正面図である。（Ｂ）は、（Ａ）のＪ矢視図である。FIG. 3 is a diagram of an adhesive application section of the bookbinding apparatus of FIG. 2; (A) is a front view. (B) is a J arrow directional view of (A). 表紙綴じ部と、シート束回転部と、断裁部と、排出部との図である。3 is a diagram of a cover binding section, a sheet bundle rotation section, a cutting section, and a discharge section; FIG. シート束排出装置の概略図であり、背受が冊子と当接する位置に待機している図である。FIG. 4 is a schematic diagram of the sheet bundle discharge device, in which the backrest stands by at a position where it abuts the booklet; 図５のＭ矢視図である。6 is a view in the direction of arrow M in FIG. 5; FIG. 図５のシート束排出装置において、背受が待機位置で冊子と当接した状態の図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which the backrest is in contact with the booklet at the standby position in the sheet bundle discharge device of FIG. 5 ; 図７の背受の部分の拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of the backrest portion of FIG. 7; 図７のシート束排出装置の背受が冊子を排出するため、左回転を開始した状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a state in which the backrest of the sheet bundle discharge device of FIG. 7 has started rotating to the left in order to discharge a booklet; 図９の背受の周辺の拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of the periphery of the backrest of FIG. 9; 背受が、図７の状態よりもさらに左回転するとともに、押し部材が背受と同調して冊子を搬送方向（矢印Ｌ方向）に押している状態の図である。FIG. 8 is a diagram showing a state in which the backrest rotates further to the left than in the state of FIG. 7 and the pushing member pushes the booklet in the conveying direction (arrow L direction) in synchronization with the backrest. 背受が、図１１の状態よりもさらに左回転し、かつ、押し部材が背受と同調して冊子を搬送方向にさらに押して、冊子を搬送ベルト上に載置した図である。FIG. 12 is a diagram in which the backrest is further rotated to the left than in the state shown in FIG. 11 and the pushing member further pushes the booklet in the conveying direction in synchronism with the backrest so that the booklet is placed on the conveying belt. 図１２の背受の周辺の拡大図である。13 is an enlarged view of the periphery of the backrest of FIG. 12; FIG. 図７のシート束排出装置において、背受の回転動作を行わない、或いは背受の回転動作と押し部材の押し動作とを同調させない場合において、搬送ベルト上で冊子が丸まる様子を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing how a booklet is curled on a conveying belt in the sheet bundle discharge device of FIG. 7 when the backrest is not rotated or the rotation of the backrest is not synchronized with the pushing action of the pushing member; be. 図７のシート束排出装置において、冊子を搬送ベルト上に載置する前に押し部材によって、冊子を湾曲させる一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of bending a booklet by a pushing member before placing the booklet on the conveying belt in the sheet bundle discharge device of FIG. 7 ; 搬送ベルトが冊子を図１２の状態から送り出す状態の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a state in which the conveying belt feeds out the booklet from the state of FIG. 12; 本実施形態の製本装置の製本動作を表したフローチャートである。4 is a flow chart showing the bookbinding operation of the bookbinding apparatus of the present embodiment; 画像形成システムの制御ブロック図である。2 is a control block diagram of the image forming system; FIG. 冊子の小口が搬送ベルトに引っ掛かった状態を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which the edge of the booklet is caught on the conveying belt; 冊子の小口の表紙或いは中紙が冊子と搬送ベルトとに挟まれた状態を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which the front cover or inner sheet of the booklet is sandwiched between the booklet and the conveying belt; 本発明の実施形態のシート束排出装置の主要部分を搬送ベルト面と直交する方向から見た図である。FIG. 2 is a view of main parts of the sheet bundle discharging device according to the embodiment of the present invention, viewed from a direction perpendicular to the surface of the conveying belt; 本発明の他の実施形態のシート束排出装置の主要部分を搬送ベルト面と直交する方向から見た図である。FIG. 10 is a view of main parts of a sheet bundle discharging device according to another embodiment of the present invention, viewed from a direction perpendicular to the surface of the conveying belt;

以下、本発明の実施形態のシート束排出装置を有する製本装置を備えた画像形成システムを図に基づいて説明する。 An image forming system including a bookbinding device having a sheet bundle discharging device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、画像形成システムＤのシート搬送方向に沿った断面概略図である。図２は、製本装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the image forming system D along the sheet conveying direction. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the bookbinding apparatus B along the sheet conveying direction.

画像形成システムＤは、シートに順次トナー画像を形成する画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に配置された製本装置Ｂと、画像形成装置Ａの下流に配置された後処理装置Ｃと、で構成されている。画像形成システムＤは、画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理する。また、画像形成システムＤは、製本処理をしないシートを、製本装置Ｂを通過させて後処理装置Ｃで後処理をして、排出する。 The image forming system D includes an image forming apparatus A that sequentially forms toner images on sheets, a bookbinding apparatus B that is arranged downstream of the image forming apparatus A, and a post-processing apparatus that is arranged downstream of the image forming apparatus A. It is composed of C and In the image forming system D, the sheets on which images are formed by the image forming apparatus A are bound by the bookbinding apparatus B. FIG. In addition, the image forming system D causes sheets not subjected to bookbinding processing to pass through the bookbinding device B, undergo post-processing in the post-processing device C, and then be discharged.

（画像形成装置Ａ)
画像形成装置Ａは、シートに画像を形成する。画像形成装置Ａには、複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものがあるが、本実施形態の画像形成装置Ａは、シートにトナー画像を形成する複写機である。画像形成装置Ａは、装置本体１内にシート供給部２と、画像形成部３と、シート排出部４と、画像形成装置制御部１０１と、などを内蔵している。シート供給部２には、シートサイズに応じた複数のカセット５が上下方向に配置されている。シート供給部２は、画像形成装置制御部１０１から指示されたサイズのシートを給送経路６に繰り出す。この給送経路６にはレジストローラ対７が設けられている。レジストローラ対７は、シートの先端を揃えた後、そのシートを所定のタイミングで下流側の画像形成部３に給送する。 (Image forming apparatus A)
Image forming apparatus A forms an image on a sheet. The image forming apparatus A has various structures such as a copying machine, a printer, and a printing machine. The image forming apparatus A of this embodiment is a copying machine that forms a toner image on a sheet. The image forming apparatus A incorporates a sheet feeding section 2, an image forming section 3, a sheet discharging section 4, an image forming apparatus control section 101, and the like in an apparatus main body 1. FIG. A plurality of cassettes 5 corresponding to sheet sizes are arranged in the vertical direction in the sheet supply section 2 . The sheet supply unit 2 feeds a sheet of the size instructed by the image forming apparatus control unit 101 to the feeding path 6 . A registration roller pair 7 is provided in the feeding path 6 . After aligning the leading edge of the sheet, the registration roller pair 7 feeds the sheet to the image forming section 3 on the downstream side at a predetermined timing.

画像形成部３には、静電ドラム１０が設けられている。この静電ドラム１０の周囲には、印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。印字ヘッド９は、例えば、レーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器１１でトナー現像され、トナー画像となって、転写チャージャ１２でシートに転写される。シートは、定着器１３でトナー画像を定着されて、シート排出経路１７に送られる。シート排出部４には、シート排出口１４が形成されて、シート排出ローラ対１５が配置されている。循環経路１６は、シート排出経路１７からのシートをスイッチバック経路で表裏反転した後、再びレジストローラ対７に案内する。シートは、画像形成部３で裏面にトナー画像を形成される。このように片面若しくは両面にトナー画像を形成されたシートは、シート排出ローラ対１５によって、シート排出口１４から製本装置Ｂに給送される。 An electrostatic drum 10 is provided in the image forming section 3 . Around the electrostatic drum 10, a print head 9, a developing device 11, a transfer charger 12, and the like are arranged. The print head 9 is composed of, for example, a laser emitter, and forms an electrostatic latent image on the electrostatic drum 10 . The electrostatic latent image is toner-developed by the developing device 11 to form a toner image, which is transferred to the sheet by the transfer charger 12 . The toner image is fixed on the sheet by the fixing device 13 and sent to the sheet discharge path 17 . A sheet discharge port 14 is formed in the sheet discharge portion 4, and a sheet discharge roller pair 15 is arranged. The circulation path 16 guides the sheet from the sheet discharge path 17 to the registration roller pair 7 again after the sheet is reversed on the switchback path. A toner image is formed on the back side of the sheet by the image forming section 3 . The sheet having the toner image formed on one side or both sides thereof is fed to the bookbinding apparatus B from the sheet discharge port 14 by the sheet discharge roller pair 15 .

装置本体１の上部に設けられたスキャナユニット２０は、原稿の画像を光学的に読み取る。スキャナユニット２０は、ユーザによって原稿を載置されるプラテンガラス２３と、プラテンガラス２３に沿って原稿を光学的に読み取るキャリッジ２１と、キャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２と、を有している。また、スキャナユニット２０は、上部に、原稿を自動的にプラテンガラス２３に給送する原稿送り装置２５を有している。 A scanner unit 20 provided on the upper part of the apparatus main body 1 optically reads an image of a document. The scanner unit 20 includes a platen glass 23 on which a document is placed by a user, a carriage 21 for optically reading the document along the platen glass 23, and optical reading means (for example, a CCD) that photoelectrically converts an optical image from the carriage 21. device) 22 and . Further, the scanner unit 20 has a document feeder 25 for automatically feeding the document to the platen glass 23 at the top.

（製本装置Ｂ)
図２は、製本装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。製本装置Ｂは、画像形成装置Ａに接続して配置されている。 (Bookbinding device B)
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the bookbinding apparatus B along the sheet conveying direction. The bookbinding device B is arranged to be connected to the image forming device A. As shown in FIG.

なお、以下の説明において、シート束の表紙になるシートを「表紙」、表紙によって表装されるシートを「中シート」、中シートの束を「中シート束」、表紙によって表装された中シート束を「表紙付きシート束」、トリミングされた表紙付きシート束を「冊子」と称する。なお、これらのシート束を単にシート束と称する場合もある。 In the following description, a sheet that becomes the cover of a sheet bundle is a "cover sheet", a sheet covered by the cover is a "middle sheet", a bundle of middle sheets is a "middle sheet bundle", and a middle sheet bundle covered by the cover is "middle sheet". is called a "sheet bundle with a cover", and the trimmed sheet bundle with a cover is called a "booklet". Note that these sheet bundles may be simply referred to as sheet bundles.

製本装置Ｂは、ケーシング３０と、ケーシング３０内に設けられた、トナー画像形成済みの中シートを束状に集積して束揃えをする集積部４０と、集積部４０からの中シート束に接着剤を塗布する接着剤塗布部５５と、接着剤を塗布された中シート束に表紙を綴じ合わせる表紙綴じ部６０。表紙綴じされた表紙付きシート束の向きを変えるシート束回転部６４と、向きを変えられたシート束の縁をトリミング断裁する断裁部６５と、トリミング断裁されて形成された冊子を排出するシート束排出装置Ｋと、を備えている。 The bookbinding apparatus B includes a casing 30, a stacking section 40 provided in the casing 30 for stacking and aligning the toner image-formed middle sheets in a bundle, and bonding the middle sheet bundle from the stacking section 40. An adhesive application unit 55 for applying an adhesive, and a cover binding unit 60 for binding a cover to the middle sheet bundle to which the adhesive is applied. A sheet bundle rotating part 64 for changing the direction of the cover-attached sheet bundle bound to the cover, a trimming part 65 for trimming the edge of the sheet bundle whose direction has been changed, and a sheet bundle for discharging the trimmed and formed booklet. and an ejection device K.

（搬送経路の構成)
各シートの搬送経路について説明する。ケーシング３０内には、画像形成装置Ａのシート排出口１４に連なる搬入経路３１が設けられている。搬入経路３１は、経路切換部材３６を介して、中シート搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに接続されている。中シート搬送経路３２は、集積部４０を介して製本経路３３に接続されている。表紙搬送経路３４は、後述する後処理装置Ｃ（図１）の後処理経路３８に接続されている。製本経路３３は、製本装置Ｂを略鉛直方向に縦断している。表紙搬送経路３４は、製本装置Ｂを略水平方向に横断している。このため、製本経路３３と表紙搬送経路３４は、互いに交差（直交）し、その交差している場所に後述する表紙綴じ部６０が配置されている。 (Conveyance route configuration)
A transport path for each sheet will be described. A carry-in path 31 connected to the sheet discharge port 14 of the image forming apparatus A is provided in the casing 30 . The carry-in path 31 is connected to the inner sheet transport path 32 and the cover sheet transport path 34 via a path switching member 36 . The middle sheet conveying path 32 is connected to the bookbinding path 33 via the stacking section 40 . The cover conveying path 34 is connected to a post-processing path 38 of a post-processing apparatus C (FIG. 1), which will be described later. The bookbinding path 33 extends through the bookbinding apparatus B in a substantially vertical direction. The cover conveying path 34 traverses the bookbinding apparatus B in a substantially horizontal direction. Therefore, the bookbinding path 33 and the cover conveying path 34 intersect (perpendicularly) each other, and the cover binding section 60, which will be described later, is arranged at the intersection.

以上のような搬送経路の構成において、搬入経路３１は、画像形成装置Ａからトナー画像形成済みのシート（中シート）を受け入れる。この場合、画像形成装置Ａから、中シートと、表紙カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シート（表紙）と、が給送されてくる。中シートと表紙とは、経路切換部材３６によって、中シート搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに振り分けられる。 In the transport path configuration as described above, the carry-in path 31 receives from the image forming apparatus A a sheet on which a toner image has been formed (middle sheet). In this case, the image forming apparatus A feeds a middle sheet and a print sheet (cover) on which a title or the like is printed, which is used as a cover cover. The middle sheet and the cover are distributed to the middle sheet conveying path 32 and the cover conveying path 34 by the path switching member 36 .

また、搬入経路３１（図１）には、インサータ装置２６が接続される。インサータ装置２６は、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙を給紙トレイ２６ａから１枚ずつ搬入経路３１に給送する。このインサータ装置２６は、１段又は複数段の給紙トレイ２６ａと、このトレイの先端に配置されて給紙トレイ２６ａに積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する表紙給送部２９と、表紙給送部２９の下流側の表紙給送路２７と、を有している。表紙給送路２７は、経路切換部材２８を介して搬入経路３１に接続されている。搬入経路３１には、搬送ローラ対３１ａが配設されている。中シート搬送経路３２には、搬送ローラ対３２ａが配設されている。製本経路３３には、グリップ搬送部４７と、後述するシート束回転部６４と、シート束排出ローラ対６６と、が配設されている。表紙搬送経路３４には、搬送ローラ対３４ａが配設され、後述する後処理装置Ｃ(図１)の後処理経路３８には、搬送ローラ対３８ａが配設され、それぞれ、不図示の駆動モータによって回転して中シートや表紙を給送する。 An inserter device 26 is connected to the carry-in route 31 (FIG. 1). The inserter device 26 feeds cover sheets that are not to be printed by the image forming apparatus A one by one from the paper feed tray 26 a to the carry-in path 31 . The inserter device 26 includes a sheet feeding tray 26a having one or more stages, and a cover sheet feeding section 29 arranged at the front end of the tray for separating and feeding the sheets stacked on the sheet feeding tray 26a one by one. , and a cover sheet feeding path 27 on the downstream side of the cover sheet feeding section 29 . The cover sheet feeding path 27 is connected to the carry-in path 31 via a path switching member 28 . A conveying roller pair 31 a is arranged in the carry-in path 31 . A conveying roller pair 32 a is arranged in the middle sheet conveying path 32 . The bookbinding path 33 is provided with a grip conveying portion 47 , a sheet bundle rotating portion 64 to be described later, and a sheet bundle discharge roller pair 66 . A conveying roller pair 34a is disposed in the cover sheet conveying path 34, and a conveying roller pair 38a is disposed in a post-processing path 38 of the post-processing apparatus C (FIG. 1) described later. rotates to feed the inner sheet or cover.

（後処理装置Ｃ)
図１に示すように、製本装置Ｂには、後処理装置Ｃが接続される。後処理装置Ｃは、表紙搬送経路３４に連なる後処理経路３８を備える。後処理装置Ｃは、後処理経路３８に接続する後処理機器として、ステイプルユニット、パンチユニット、スタンプユニットのうちいずれかを備える。後処理経路３８は、画像形成装置Ａからの画像形成済みのシートを、表紙搬送経路３４を介して受け取る。後処理装置Ｃは、その画像形成済みのシートに、ステイプル処理、パンチ処理、捺印処理などの後処理を施す。そして、後処理装置Ｃは、画像形成済みのシートを排紙トレイ３７に搬出する。なお、後処理装置Ｃは、画像形成済みのシートに後処理を施すことなく、排紙トレイ３７に排出することもある。 (Post-processing device C)
As shown in FIG. 1, the bookbinding device B is connected with a post-processing device C. As shown in FIG. The post-processing apparatus C includes a post-processing path 38 connected to the cover conveying path 34 . The post-processing apparatus C includes one of a staple unit, a punch unit, and a stamp unit as a post-processing device connected to the post-processing path 38 . The post-processing path 38 receives the image-formed sheet from the image forming apparatus A via the cover transport path 34 . The post-processing apparatus C performs post-processing such as stapling, punching, and stamping on the image-formed sheets. Then, the post-processing apparatus C carries out the image-formed sheet to the paper discharge tray 37 . The post-processing apparatus C may discharge the image-formed sheet to the discharge tray 37 without performing post-processing.

（集積部４０)
中シート搬送経路３２の中シート排出口３２ｂに配置された集積トレイ４１は、中シート排出口３２ｂから排出された中シートを束状に積載収納する。図２に示すように、集積トレイ４１は、略水平に配置されたトレイ部材で構成され、その上方には正逆転ローラ４２ａと搬入ガイド４２ｂとが配設されている。そして、中シート排出口３２ｂから排出された中シートは、搬入ガイド４２ｂによって集積トレイ４１上に案内され、正逆転ローラ４２ａによって集積トレイ４１に収納される。正逆転ローラ４２ａは、正回転で中シートを集積トレイ４１の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端（図２の右端）に配置された規制部材４３に中シートの後端を突き当て規制する。集積トレイ４１には、図示しないシートサイド整合板が１対設けられており、このシートサイド整合板が集積トレイ４１上に収納された中シートの両側縁を整合する。また、集積トレイ４１は、中シートが積載されるのに伴って、実線の位置から破線の位置へ下降する。このような構成によって、中シート搬送経路３２からの中シートは集積トレイ４１上に順次積み上げられ束状に揃えられる。 (Collecting unit 40)
The stacking tray 41 arranged at the middle sheet discharge port 32b of the middle sheet conveying path 32 stacks and stores the middle sheets discharged from the middle sheet discharge port 32b in a bundle. As shown in FIG. 2, the stacking tray 41 is composed of a tray member arranged substantially horizontally, and a forward/reverse roller 42a and a carry-in guide 42b are arranged above it. Then, the middle sheet discharged from the middle sheet discharge port 32b is guided onto the stacking tray 41 by the carry-in guide 42b, and stored in the stacking tray 41 by the reversible rollers 42a. The forward/reverse roller 42a forwardly rotates to transfer the middle sheet to the leading end of the stacking tray 41, and reversely rotates to abut the rear end of the middle sheet against the regulation member 43 arranged at the tray rear end (right end in FIG. 2). regulate. The stacking tray 41 is provided with a pair of sheet side aligning plates (not shown), which align both side edges of the middle sheets stored on the stacking tray 41 . In addition, the stacking tray 41 is lowered from the position indicated by the solid line to the position indicated by the broken line as the middle sheets are stacked. With such a configuration, the middle sheets from the middle sheet conveying path 32 are sequentially stacked on the stacking tray 41 and arranged in a bundle.

（グリップ搬送部４７)
製本経路３３には、集積トレイ４１からシートを下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送するグリップ搬送部４７が配設されている。集積トレイ４１は、略水平な引き渡し位置に待機しているグリップ搬送部４７に中シート束を引き渡す。グリップ搬送部４７は、図２に示すように、集積トレイ４１に集積した中シート束を、略水平な姿勢から鉛直な姿勢に向きを変える。そして、グリップ搬送部４７は、中シート束を略鉛直方向に配設された製本経路３３に沿わせて接着剤塗布位置Ｅにセットする。 (Grip transport unit 47)
The bookbinding path 33 is provided with a grip conveying section 47 that conveys sheets from the stacking tray 41 to the adhesive application position E on the downstream side. The stacking tray 41 delivers the middle sheet bundle to a grip conveying section 47 waiting at a substantially horizontal delivery position. As shown in FIG. 2, the grip conveying unit 47 changes the direction of the middle sheet bundle stacked on the stacking tray 41 from a substantially horizontal posture to a vertical posture. Then, the grip conveying section 47 sets the middle sheet bundle at the adhesive application position E along the bookbinding path 33 arranged in a substantially vertical direction.

（接着剤塗布部５５)
図３は、接着剤塗布部５５を示す図である。図３（Ａ）は、正面図である。図３（Ｂ）は、（Ａ）のＪ矢視図である。図２、図３に示すように、接着剤塗布部５５は、製本経路３３の接着剤塗布位置Ｅに配設されている。接着剤塗布部５５は、熱溶融性の接着剤を収容する接着剤容器５６と、塗布ロール５７と、ロール回転モータＭＲと、を有している。接着剤容器５６は、液状接着剤収容室５６ａと固形接着剤収容室５６ｂとを有している。液状接着剤収容室５６ａには、塗布ロール５７が回転自在に組み込まれている。液状接着剤収容室５６ａには、接着剤の残量を検出する接着剤センサ５６ｓ（図２）が設けられている。接着剤センサ５６ｓは、接着剤の温度センサを兼用している。すなわち、接着剤センサ５６ｓは、液状接着剤収容室５６ａ内の液化した接着剤の温度を検出するのと同時に、接着剤に浸された部位の温度差によって接着剤の残量を検出する。また、接着剤容器５６には、電熱ヒータなどの加熱素子５０が設けてある。接着剤センサ５６ｓと加熱素子５０は、製本装置制御部１０２（図１、図１８）に接続されている。製本装置制御部１０２は、液状接着剤収容室５６ａ内の接着剤を加熱素子５０の検知温度に基づいて所定の溶融温度に温度調整する。塗布ロール５７は耐熱性の多孔質材で構成され、接着剤を含侵してロール周囲に接着剤の層が盛り上がるように構成されている。 (Adhesive applying portion 55)
FIG. 3 is a diagram showing the adhesive application portion 55. As shown in FIG. FIG. 3A is a front view. FIG. 3(B) is a J arrow directional view of (A). As shown in FIGS. 2 and 3 , the adhesive application section 55 is arranged at the adhesive application position E of the bookbinding path 33 . The adhesive application unit 55 has an adhesive container 56 containing a hot-melt adhesive, an application roll 57, and a roll rotation motor MR. The adhesive container 56 has a liquid adhesive storage chamber 56a and a solid adhesive storage chamber 56b. A coating roll 57 is rotatably incorporated in the liquid adhesive storage chamber 56a. The liquid adhesive storage chamber 56a is provided with an adhesive sensor 56s (FIG. 2) for detecting the remaining amount of adhesive. The adhesive sensor 56s also serves as an adhesive temperature sensor. That is, the adhesive sensor 56s detects the temperature of the liquefied adhesive in the liquid adhesive storage chamber 56a, and at the same time, detects the remaining amount of adhesive based on the temperature difference between the parts immersed in the adhesive. Further, the adhesive container 56 is provided with a heating element 50 such as an electric heater. The adhesive sensor 56s and the heating element 50 are connected to the bookbinding apparatus controller 102 (FIGS. 1 and 18). The bookbinding device control unit 102 adjusts the temperature of the adhesive in the liquid adhesive storage chamber 56 a to a predetermined melting temperature based on the temperature detected by the heating element 50 . The applicator roll 57 is made of a heat-resistant porous material and impregnated with an adhesive so that a layer of the adhesive rises around the roll.

上述のように構成された接着剤容器５６は、中シート束の背側に沿って往復駆動する。図３（Ｂ）に示すように、中シート束の下端縁（製本時の背表紙部）Ｐ１Ｂに対し接着剤容器５６は短い長さ（寸法）に形成してあり、これに内蔵した塗布ロール５７と伴に中シート束Ｐ１の下端縁Ｐ１Ｂに沿って移動するようにケーシング３０(図２)のガイドレール５２に支持されている。接着剤容器５６は、タイミングベルト５３に連結され、このタイミングベルト５３には接着剤容器移動モータＭＳが連結してある。 The adhesive container 56 configured as described above is driven to reciprocate along the back side of the middle sheet bundle. As shown in FIG. 3B, the adhesive container 56 is formed to have a length (dimension) shorter than the lower edge of the middle sheet bundle (spine portion at the time of bookbinding) P1B. It is supported by the guide rail 52 of the casing 30 (FIG. 2) so as to move together with 57 along the lower edge P1B of the middle sheet bundle P1. The adhesive container 56 is connected to a timing belt 53 to which an adhesive container moving motor MS is connected.

接着剤容器５６は、図３（Ｂ）の左側のホームポジションＨＰと、シート束に沿って復動作を開始する図３（Ｂ）の右側のリターン位置ＲＰとの間でガイドレール５２に案内されて、接着剤容器移動モータＭＳによって往復移動する。リターン位置ＲＰはシート幅のサイズ情報によって設定される。製本装置制御部１０２（図１８参照）は、接着剤容器５６がホームポジションＨＰにあることを、ホームポジションセンサＳＰによって検知する。接着剤容器５６は、装置電源投入時（イニシャル時）にはホームポジションＨＰに待機している。そして、製本装置制御部１０２は、先行する例えばグリップ搬送部４７に設けたグリップセンサＳｇ（図２参照）のシートグリップ信号から所定時間後（シート束が接着剤塗布位置Ｅに到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて、接着剤容器５６を移動させる。接着剤容器５６の位置は、接着剤容器移動モータＭＳの駆動パルスをカウントすることにより検出することができる。なお、図３（Ｂ）に示すように、製本装置Ｂは、リターン位置ＲＰにオーバランセンサＯＰを設け、製本装置制御部１０２がその検知結果によって、接着剤容器５６のオーバランを防止するように構成してもよい。接着剤容器５６のホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰへの移動と同時に、塗布ロール５７は、ロール回転モータＭＲによって回転を開始する。このように構成された接着剤塗布部５５は、接着剤容器移動モータＭＳの回転と、ガイドレール５２の案内と、によって図３（Ｂ）の左側から右側に向けて移動を開始する。この往路では、塗布ロール５７はシート束に圧接してシート束の端部をほぐす。また、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路において、塗布ロール５７とシート束の端部とが所定のギャップを形成するように、製本装置制御部１０２は、前述のグリップ搬送部４７の送り量を図示しない昇降モータで調整する。そして、製本装置制御部１０２は、塗布ロール５７の復路の移動でシート束の端部に接着剤を塗布する。 The adhesive container 56 is guided by the guide rails 52 between a home position HP on the left side in FIG. 3B and a return position RP on the right side in FIG. and is reciprocated by an adhesive container moving motor MS. The return position RP is set by the sheet width size information. The bookbinding apparatus control section 102 (see FIG. 18) detects that the adhesive container 56 is at the home position HP by the home position sensor SP. The adhesive container 56 is on standby at the home position HP when the apparatus is powered on (initialized). Then, the bookbinding apparatus control unit 102 outputs a sheet grip signal from a grip sensor Sg (see FIG. 2) provided in the grip conveying unit 47, for example, after a predetermined time (estimated time for the sheet bundle to reach the adhesive application position E). , the adhesive container 56 is moved from the home position HP toward the return position RP. The position of the adhesive container 56 can be detected by counting drive pulses of the adhesive container moving motor MS. As shown in FIG. 3B, the bookbinding apparatus B is provided with an overrun sensor OP at the return position RP, and the bookbinding apparatus controller 102 is configured to prevent the adhesive container 56 from overrunning based on the detection result. You may Simultaneously with the movement of the adhesive container 56 from the home position HP to the return position RP, the coating roll 57 starts rotating by the roll rotation motor MR. The adhesive application unit 55 configured as described above starts to move from the left side to the right side in FIG. In this forward pass, the application roll 57 is pressed against the sheet bundle to untie the ends of the sheet bundle. In addition, on the return path from the return position RP to the home position HP, the bookbinding apparatus control unit 102 controls the feed amount of the grip conveying unit 47 so that a predetermined gap is formed between the coating roll 57 and the edge of the sheet bundle. is adjusted by a lifting motor (not shown). Then, the bookbinding device control unit 102 applies the adhesive to the end portion of the sheet bundle by moving the coating roll 57 in the return path.

（表紙綴じ部６０)
図４は、表紙綴じ部６０と、シート束回転部６４と、断裁部６５と、シート束排出装置Ｋと、を示す図である。製本経路３３の表紙綴じ位置Ｆには、表紙綴じ部６０が配設されている。綴じ手段としての表紙綴じ部６０は、当てプレート６１と、折りプレート６２と、折りローラ対６３と、を有している。表紙綴じ位置Ｆには、表紙搬送経路３４が配置されており、画像形成装置Ａ又はインサータ装置２６から表紙が給送されてくる。当てプレート６１は、表紙をバックアップする板状部材で構成され、製本経路３３に進退自在に配置されている。当てプレート６１に支持された表紙Ｐ２に表装される中シート束Ｐ１が逆Ｔ字状に接合される。折りプレート６２は、左右１対のプレス部材で構成される。中シート束Ｐ１に接合された表紙の背部を折るために、折りプレート６２は、図示しない駆動部によって互いに接近離間する。折りプレート６２は、互いに接近して表紙Ｐ２の背部を折る。折りローラ対６３は、表紙付きシート束Ｐ３を挟んで加圧して表装の仕上げをする。 (Cover binding part 60)
FIG. 4 is a diagram showing the cover binding section 60, the sheet bundle rotating section 64, the cutting section 65, and the sheet bundle discharging device K. As shown in FIG. A cover binding unit 60 is arranged at the cover binding position F of the bookbinding path 33 . A cover binding section 60 as binding means has a contact plate 61 , a folding plate 62 and a pair of folding rollers 63 . A cover feeding path 34 is arranged at the cover binding position F, and a cover is fed from the image forming apparatus A or the inserter device 26 . The contact plate 61 is composed of a plate-like member that backs up the cover, and is disposed in the bookbinding path 33 so as to be movable back and forth. The middle sheet bundle P1 mounted on the cover sheet P2 supported by the contact plate 61 is joined in an inverted T shape. The folding plate 62 is composed of a pair of left and right pressing members. In order to fold the spine of the cover sheet joined to the middle sheet bundle P1, the folding plates 62 are moved toward and away from each other by a drive section (not shown). The folding plates 62 approach each other to fold the spine of the cover sheet P2. The folding roller pair 63 pinches and presses the bundle of sheets P3 with the cover to finish the cover.

（シート束回転部６４と断裁部６５)
図４に示すように、折りローラ対６３の下流側には、表紙付きシート束Ｐ３を回転させて方向を変更するシート束回転部６４が配置されている。シート束回転部６４より下流側に位置する断裁位置Ｇには、表紙付きシート束Ｐ３の周縁を断裁する断裁部６５が配設されている。シート束回転部６４は、表紙綴じ位置Ｆ（図２参照）から表紙付きシート束Ｐ３を所定の方向にして下流側の断裁部６５又はシート束排出装置Ｋに給送する。断裁部６５は、表紙付きシート束の被断裁部である周縁を切り揃える。このため、シート束回転部６４は、折りローラ対６３から送られた表紙付きシート束Ｐ３を把持して回転する回転テーブル６４ａ，６４ｂを備えている。回転テーブル６４ａ，６４ｂは、ケーシング３０（図２参照）に昇降自在に取り付けられたユニットフレーム６４ｘに設けられている。ユニットフレーム６４ｘには、製本経路３３を挟んで１対の回転テーブル６４ａ，６４ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持されている。一方の回転テーブル６４ｂは、表紙付きシート束Ｐ３の厚み方向（製本経路３３に対して直交する方向）に移動自在にユニットフレーム６４ｘに支持されている。各回転テーブル６４ａ，６４ｂには、製本経路３３内で表紙付きシート束Ｐ３を回転する旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２が設けられている。また、可動側の回転テーブル６４ｂには、図４の左右方向に移動するグリップモータＭｇが装備されている。ユニットフレーム６４ｘは、昇降モータＭＡによって表紙付きシート束Ｐ３を製本経路３３に沿って昇降させる。昇降モータＭＡは、不図示の固定部材に固定されている。昇降モータＭＡは、ユニットフレーム６４ｘに連結されたベルト６７を循環させて、ユニットフレーム６４ｘを昇降させる。 (Sheet bundle rotating unit 64 and cutting unit 65)
As shown in FIG. 4, on the downstream side of the folding roller pair 63, a sheet bundle rotating section 64 is arranged to rotate the cover sheet bundle P3 to change the direction. At a cutting position G located downstream from the sheet bundle rotation unit 64, a cutting unit 65 for cutting the peripheral edge of the cover sheet bundle P3 is arranged. The sheet bundle rotation unit 64 feeds the sheet bundle P3 with the cover sheet from the cover binding position F (see FIG. 2) to the cutting unit 65 or the sheet bundle discharge device K on the downstream side in a predetermined direction. The trimming unit 65 trims the peripheral edges of the cover-attached sheet bundle to be trimmed. For this reason, the sheet bundle rotating portion 64 includes rotary tables 64a and 64b that hold and rotate the cover sheet bundle P3 sent from the folding roller pair 63. As shown in FIG. The rotary tables 64a and 64b are provided on a unit frame 64x attached to the casing 30 (see FIG. 2) so as to be movable up and down. A pair of rotary tables 64a and 64b are rotatably supported by bearings on the unit frame 64x with the bookbinding path 33 interposed therebetween. One rotary table 64b is supported by a unit frame 64x so as to be movable in the thickness direction of the cover-attached sheet bundle P3 (the direction orthogonal to the bookbinding path 33). Rotating motors Mt1 and Mt2 for rotating the cover-attached sheet bundle P3 in the bookbinding path 33 are provided on the rotary tables 64a and 64b, respectively. Further, the rotary table 64b on the movable side is equipped with a grip motor Mg that moves in the horizontal direction in FIG. The unit frame 64x raises and lowers the cover-attached sheet bundle P3 along the bookbinding path 33 by an elevation motor MA. The lifting motor MA is fixed to a fixing member (not shown). The lift motor MA circulates the belt 67 connected to the unit frame 64x to lift the unit frame 64x.

製本経路３３内に導かれた表紙付きシート束Ｐ３は、左右１対の回転テーブル６４ａ，６４ｂでグリップ把持されて、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２によって回転される。回転テーブル６４ａ，６４ｂは、背部を下側に搬入された表紙付きシート束Ｐ３を１８０度回転して小口部を下側にして下流側のシート束排出ローラ対６６に送ることができる。また、回転テーブル６４ａ，６４ｂは、表紙付きシート束Ｐ３を順次９０度ずつ回転できる。そして、表紙付きシート束Ｐ３の天部・地部・小口部が断裁位置Ｇを向くように表紙付きシート束Ｐ３を回転して、各端部のトリミングカットを行うことができる。可動側の回転テーブル６４ｂには、グリップセンサ（図示せず）が設けられている。製本装置制御部１０２は、このグリップセンサによって左右の回転テーブル６４ａ，６４ｂ間に表紙付きシート束Ｐ３が確実にグリップされたのを検知する。そして、この検知後、製本装置制御部１０２は、回転テーブル６４ａ，６４ｂを旋回駆動する。 The cover-attached sheet bundle P3 guided into the bookbinding path 33 is gripped by a pair of left and right rotary tables 64a and 64b and rotated by turning motors Mt1 and Mt2. The rotary tables 64a and 64b can rotate the cover-covered sheet bundle P3 carried in with the spine down by 180 degrees and send it to the sheet bundle discharge roller pair 66 on the downstream side with the fore edge down. Further, the rotary tables 64a and 64b can rotate the cover-attached sheet bundle P3 sequentially by 90 degrees. Then, the cover-attached sheet bundle P3 can be rotated so that the top, bottom, and edge portions of the cover-attached sheet bundle P3 face the cutting position G, and each edge can be trimmed and cut. A grip sensor (not shown) is provided on the rotary table 64b on the movable side. The bookbinding device control unit 102 detects that the cover-attached sheet bundle P3 is reliably gripped between the left and right rotary tables 64a and 64b by the grip sensor. After this detection, the bookbinding apparatus control section 102 rotates the rotary tables 64a and 64b.

（断裁部６５)
図４に示すように、シート束回転部６４の下流側には、断裁部６５が配置されている。この断裁部６５は、刃受け部材６５ａと、表紙付きシート束Ｐ３の断裁縁を刃受け部材６５ａに押圧支持する断裁縁プレスユニット６５ｂと、断裁縁を断裁する断裁刃ユニット６５ｃと、を有している。断裁縁プレスユニット６５ｂは、製本経路３３に配置した刃受け部材６５ａと対向する位置に配置されている。断裁縁プレスユニット６５ｂは、不図示の駆動部によって表紙付きシート束Ｐ３と直交する方向に移動する加圧部材６５ｄを有している。断裁刃ユニット６５ｃは、平刃状の断裁刃６５ｅと、断裁刃６５ｅを駆動するカッタモータＭｃと、を有している。このように構成された断裁部６５は、表紙付きシート束Ｐ３の背部を除く周縁（被断裁縁）を所定量裁断して切り揃える動作であるトリミングカットを行う。 (Cutting section 65)
As shown in FIG. 4 , a cutting section 65 is arranged downstream of the sheet bundle rotating section 64 . The cutting unit 65 has a blade receiving member 65a, a cutting edge press unit 65b that presses and supports the cutting edge of the cover-attached sheet bundle P3 against the blade receiving member 65a, and a cutting blade unit 65c that cuts the cutting edge. ing. The cutting edge press unit 65b is arranged at a position facing the blade receiving member 65a arranged on the bookbinding path 33. As shown in FIG. The trimming edge press unit 65b has a pressurizing member 65d that is moved in a direction orthogonal to the cover-attached sheet bundle P3 by a drive section (not shown). The cutting blade unit 65c has a flat cutting blade 65e and a cutter motor Mc that drives the cutting blade 65e. The trimming section 65 configured in this manner performs a trimming cut, which is an operation of trimming and trimming the peripheral edge (edge to be trimmed) excluding the spine of the sheet bundle P3 with the cover sheet by a predetermined amount.

（シート束排出装置Ｋ)
図４に示すように、シート束排出装置Ｋは、断裁位置Ｇの下方に配設されており、断裁屑回収部Ｋ１と、シート束排出部Ｋ２となどで構成されている。 (Sheet bundle discharge device K)
As shown in FIG. 4, the sheet bundle discharge device K is disposed below the cutting position G, and is composed of a cutting waste collection section K1, a sheet bundle discharge section K2, and the like.

（断裁屑回収部Ｋ１)
図４に示すように、断裁屑回収部Ｋ１は、スイーパ部６９と、断裁屑回収容器６８と、満杯検出センサ６８Ｓｆと、ニアフル検出センサ６８Ｓｎとなどで構成されて、断裁刃６５ｅで切断された断裁屑を収納する。 (Cutting waste collection unit K1)
As shown in FIG. 4, the cutting waste collecting section K1 includes a sweeper section 69, a cutting waste collecting container 68, a full detection sensor 68Sf, a near full detection sensor 68Sn, and the like. Store the cutting waste.

スイーパ部６９は、断裁位置Ｇの直下に配設されている。スイーパ部６９は、図示しない駆動モータによって図４の実線の位置と破線の位置とを回転する。スイーパ部６９は、断裁部６５が表紙付きシート束の被断裁縁を断裁するとき、断裁によって生じる断裁屑を受ける実線の位置に傾いて待機している。図２に示すように、スイーパ部６９と後述する排出ガイド７１は、スイーパ部６９が回動したとき、互いに干渉しないように、各々櫛歯状に形成されている。 The sweeper section 69 is arranged directly below the cutting position G. As shown in FIG. The sweeper section 69 rotates between the position indicated by the solid line and the position indicated by the broken line in FIG. 4 by a drive motor (not shown). The sweeper section 69 stands by at an inclined position indicated by the solid line to receive the trimming waste generated by the trimming when the trimming section 65 trims the trimmed edges of the cover sheet bundle. As shown in FIG. 2, the sweeper portion 69 and an ejection guide 71, which will be described later, are formed in a comb shape so that they do not interfere with each other when the sweeper portion 69 rotates.

図４に示すように、実線の位置に待機しているスイーパ部６９は、断裁部６５で生じて、シート束排出ローラ対６６を経て落下してきた断裁屑を受けて、傾斜を利用して断裁屑回収容器６８に案内する。このとき、表紙付きシート束Ｐ３は、回転テーブル６４ａ，６４ｂに保持されているため落下しない。スイーパ部６９は、断裁部６５による表紙付きシート束Ｐ３の断裁処理が終了すると、シート束排出ローラ対６６の真下を避けた、断裁屑回収容器６８に接近した破線の位置に回動する。この結果、スイーパ部６９は、回転テーブル６４ａ，６４ｂによる保持を解放されて、シート束排出ローラ対６６から排出される冊子の落下を阻害することがない。冊子は、シート束排出部Ｋ２に落下する。 As shown in FIG. 4, the sweeper section 69 standing by at the position indicated by the solid line receives the cutting scraps generated in the cutting section 65 and dropped through the pair of sheet bundle discharge rollers 66, and cuts them using the inclination. It is guided to the waste collection container 68 . At this time, the cover-attached sheet bundle P3 is held by the rotary tables 64a and 64b and therefore does not drop. When the trimming unit 65 completes the trimming of the cover sheet bundle P3, the sweeper unit 69 rotates to a position indicated by a dashed line near the trim waste collection container 68, avoiding directly below the sheet stack discharge roller pair 66. As a result, the sweeper section 69 is released from the holding by the rotary tables 64 a and 64 b and does not prevent the booklet discharged from the sheet bundle discharge roller pair 66 from falling. The booklet falls to the sheet bundle discharge section K2.

製本装置制御部１０２（図１８参照）は、ニアフル検出センサ６８Ｓｎによって、断裁屑回収容器６８に満杯未満の所定量の断裁屑が回収されたことを検出する。ニアフル検出センサ６８Ｓｎが断裁屑を検出すると、製本装置制御部１０２は、画像形成装置制御部１０１を介して、画像形成装置Ａの操作パネル１８（図１、図１８参照）に断裁屑の回収状態を表示する。また、製本装置制御部１０２は、満杯検出センサ６８Ｓｆによって、断裁屑回収容器６８が回収した断裁屑で満杯になったことを検出する。満杯検出センサ６８Ｓｆが断裁屑を検出すると、製本装置制御部１０２は、画像形成装置制御部１０１を介して、画像形成装置Ａの操作パネル１８に断裁屑回収容器６８が満杯になったことを表示する。 The bookbinding apparatus control section 102 (see FIG. 18) detects that a predetermined amount of cutting scraps, which is less than full, is collected in the cutting scraps collection container 68 by the near-full detection sensor 68Sn. When the near-full detection sensor 68Sn detects the cutting waste, the bookbinding apparatus control unit 102 displays the cutting waste collection state on the operation panel 18 (see FIGS. 1 and 18) of the image forming apparatus A via the image forming apparatus control unit 101. display. In addition, the bookbinding device control unit 102 detects that the cutting waste collection container 68 is full of collected cutting waste by the full detection sensor 68Sf. When the full detection sensor 68Sf detects the cutting waste, the bookbinding apparatus control section 102 displays on the operation panel 18 of the image forming apparatus A via the image forming apparatus control section 101 that the cutting waste collection container 68 is full. do.

（シート束排出部Ｋ２)
図５は、シート束排出装置Ｋの概略図であり、背受８１が冊子と当接する待機位置で待機している状態を示す図である。図６は、図５のＭ矢視図である。図１、図２、図４に示すように、シート束排出部Ｋ２は、シート束排出ローラ対６６と排出ガイド７１とより下方（下流）に配置されている。図５、図６に示すように、シート束排出部Ｋ２は、押し部材７３、スロープ７２、背受８１、排出部９０、背受ホームポジションセンサＳＨＰ（図６参照）、スロープセンサＳＳ、押し部材ホームポジションセンサＳＴＨ(図５参照)及び押し位置検知センサＳＴＴを有している。 (Sheet bundle discharge unit K2)
FIG. 5 is a schematic diagram of the sheet bundle discharge device K, showing a state in which the backrest 81 is waiting at the standby position where it contacts the booklet. 6 is a view in the direction of arrow M in FIG. 5. FIG. As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the sheet bundle discharge portion K2 is arranged below (downstream) the sheet bundle discharge roller pair 66 and the discharge guide 71. As shown in FIGS. As shown in FIGS. 5 and 6, the sheet bundle discharge portion K2 includes a push member 73, a slope 72, a backrest 81, a discharge portion 90, a backrest home position sensor SHP (see FIG. 6), a slope sensor SS, and a push member. It has a home position sensor STH (see FIG. 5) and a push position detection sensor STT.

断裁屑回収容器６８の上部には、押し部材７３が設けられている。押し部材７３は、押し部材駆動部７４によって、シート束排出ローラ対６６から冊子が落下する方向に対して交差する方向（矢印Ｌ，Ｒ方向）に往復移動自在に、断裁屑回収容器６８の上部に設けられている。押し部材駆動部７４は、断裁屑回収容器６８の上部に設けられた押し部材モータＭＰ、プーリ７４ａ、押し部材モータＭＰとプーリ７４ａとに架け渡したベルト７４ｂ、プーリ７４ａと不図示の歯車機構を介して回転連動したピニオン７４ｃと、押し部材７３に押し部材７３の長手方向に沿って設けられてピニオン７４ｃと噛み合うラック７４ｄとなどで構成されている。押し部材駆動部７４は、押し部材モータＭＰの回転力を、ベルト７４ｂとプーリ７４ａとを介して、ピニオン７４ｃに伝達して、ラック７４ｄと一体に押し部材７３を矢印Ｌ，Ｒ方向に往復移動させる。押し部材７３と押し部材駆動部７４とによって冊子Ｐ４の姿勢を変更する。 A pushing member 73 is provided on the upper portion of the cutting waste collection container 68 . The pushing member 73 is driven by a pushing member driving portion 74 to move back and forth in a direction (directions of arrows L and R) intersecting the direction in which the booklet falls from the sheet bundle discharge roller pair 66 . is provided in The pushing member drive unit 74 drives a pushing member motor MP provided above the cutting waste collection container 68, a pulley 74a, a belt 74b that spans the pushing member motor MP and the pulley 74a, and a gear mechanism (not shown) with the pulley 74a. and a rack 74d provided on the pushing member 73 along the longitudinal direction of the pushing member 73 and meshing with the pinion 74c. The pushing member drive unit 74 transmits the rotational force of the pushing member motor MP to the pinion 74c via the belt 74b and the pulley 74a, and reciprocates the pushing member 73 integrally with the rack 74d in the directions of arrows L and R. Let The posture of the booklet P4 is changed by the pressing member 73 and the pressing member driving section 74. FIG.

図７は、図５のシート束排出装置Ｋにおいて、背受８１が冊子受取り位置（待機位置）で冊子Ｐ４と当接している状態を示す図である。図８は、図７の背受８１の部分の拡大図である。図７、図８に示すように、シート束排出部Ｋ２のフレーム８０には、断面が樋形状の背受８１が押し部材７３の移動方向と同じ方向（矢印ＣＣＷ方向、矢印ＣＷ方向）に往復回転するように設けられている。背受８１は、搬送されてきた冊子Ｐ４の搬送方向下流側端部であり、第１の端部としての小口Ｐ４ｃと実質的に平行な第２の端部としての背部Ｐ４ｂを支持する支持部材である。そして、背受８１が、回転し、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に載置する。搬送ベルト９２は、循環する無端ベルトである。背受８１は、図７に示す状態において、背受８１の奥側端部に後述する支持軸８３が突設され、手前側端部にガイド軸８４が突設されている。背受８１は、支持軸８３がフレーム８０に回転自在に支持されていることによって、矢印ＣＣＷ，ＣＷ方向に回転する。背受８１は、移動してくる冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂと当接する背受底板（底部）８１ｃと、背受底板８１ｃに隣接して互いに平行な背受上ガイド（側面）８１ａ及び背受下ガイド８１ｂ（側面）と、から構成されている。背受８１は、長尺の樋状の部材であるとともに、回転可能な部材として構成されている。なお、背受上ガイド８１ａ及び背受下ガイド８１ｂは互いに平行であり、背受底板８１ｃに対して略直角である。 FIG. 7 is a diagram showing a state in which the backrest 81 is in contact with the booklet P4 at the booklet receiving position (standby position) in the sheet bundle discharge device K of FIG. FIG. 8 is an enlarged view of the backrest 81 portion of FIG. As shown in FIGS. 7 and 8, on the frame 80 of the sheet stack discharge portion K2, a backrest 81 having a gutter-shaped cross section reciprocates in the same direction as the moving direction of the pushing member 73 (the arrow CCW direction and the arrow CW direction). arranged to rotate. The back support 81 is a downstream end in the conveying direction of the conveyed booklet P4, and is a supporting member that supports the spine P4b as a second end that is substantially parallel to the fore edge P4c as the first end. is. Then, the backrest 81 rotates to place the booklet P4 on the conveyor belt 92 . The conveying belt 92 is an endless belt that circulates. In the state shown in FIG. 7, the backrest 81 has a support shaft 83, which will be described later, projecting from the back end of the backrest 81, and a guide shaft 84 projecting from the front end. The backrest 81 rotates in the directions of arrows CCW and CW due to the support shaft 83 being rotatably supported by the frame 80 . The backrest 81 includes a backrest bottom plate (bottom portion) 81c that contacts the back portion P4b of the moving booklet P4, and a backrest upper guide (side surface) 81a and a backrest lower guide that are adjacent to and parallel to the backrest bottom plate 81c. 81b (side). The backrest 81 is an elongated gutter-shaped member and is configured as a rotatable member. The backrest upper guide 81a and the backrest lower guide 81b are parallel to each other and substantially perpendicular to the backrest bottom plate 81c.

図９は、図７のシート束排出装置Ｋの背受８１が冊子Ｐ４を排出するためにＣＣＷ方向の回転を開始した状態を示す図である。このとき、背受８１は、冊子Ｐ４の姿勢を変更する姿勢変更手段として機能する。すなわち、冊子Ｐ４の姿勢を、搬送ベルト９２に載置されていない第１の姿勢の状態から、搬送ベルト９２に載置された第２の姿勢の状態へと変更する。 FIG. 9 is a diagram showing a state in which the backrest 81 of the sheet bundle discharging device K in FIG. 7 has started rotating in the CCW direction to discharge the booklet P4. At this time, the backrest 81 functions as posture changing means for changing the posture of the booklet P4. That is, the posture of the booklet P4 is changed from the first posture in which it is not placed on the conveying belt 92 to the second posture in which it is placed on the conveying belt 92 .

図１０は、図９の背受８１の周辺の拡大図である。図９、図１０に示すように、背受８１には、１対のガイド軸８４が設けられている。１対のガイド軸８４は、フレーム８０に設けられたガイド板８２に形成されたガイド孔８２ａに係合している。ガイド孔８２ａは円弧状の長孔として形成され、その中心は、支持軸８３と中心を合わせて構成されている。背受８１は、支持軸８３を中心にして回転し、１対のガイド軸８４も同じ位置を中心にして回転する。背受８１は、一部分不図示の回転力伝達機構８５を介してパルスモータである排出モータＭＴからの回転力を受けて、背受ホームポジションセンサＳＨＰ（図６参照）に検出される冊子受取り位置（待機位置）から冊子を排出する排出位置まで回転する。 FIG. 10 is an enlarged view of the periphery of the backrest 81 of FIG. As shown in FIGS. 9 and 10, the backrest 81 is provided with a pair of guide shafts 84 . A pair of guide shafts 84 are engaged with guide holes 82 a formed in a guide plate 82 provided on the frame 80 . The guide hole 82 a is formed as an arcuate long hole, and its center is aligned with the support shaft 83 . The backrest 81 rotates about the support shaft 83, and the pair of guide shafts 84 also rotate about the same position. The backrest 81 receives a rotational force from an ejection motor MT, which is a pulse motor, through a rotational force transmission mechanism 85 (not shown), and reaches the booklet receiving position detected by the backrest home position sensor SHP (see FIG. 6). (standby position) to the ejection position where the booklet is ejected.

背受８１が排出位置まで回転すると、冊子Ｐ４は、図１１に示す状態を経て、図１２に示すように、搬送ベルト９２に載置された姿勢となる。このとき、冊子Ｐ４は、小口Ｐ４ｃが搬送ベルト９２の幅方向（冊子Ｐ４の搬送方向と直交する方向）において搬送ベルト９２を通過してから、搬送ベルト９２上に載置される。 When the backrest 81 rotates to the discharge position, the booklet P4 goes through the state shown in FIG. At this time, the booklet P4 is placed on the transport belt 92 after the fore edge P4c passes the transport belt 92 in the width direction of the transport belt 92 (the direction perpendicular to the transport direction of the booklet P4).

ガイド板８２には、背受８１の断面形状に類似した形状の切欠き８２ｂが形成されている。図１２、図１６に示すように、ガイド板８２と背受８１との相対位置関係において、ガイド板８２と矢印ＣＣＷ方向に回転した背受８１の樋形状の開口の向きは略同じである。この場合、切欠き８２ｂ(図１６参照)の奥縁８２ｂａは、背受８１の背受底板８１ｃが冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂと当接する樋形状の内面の冊子当接面（平面）８１ｃａより、シート束搬送方向（矢印Ｌ方向）の上流側に形成されていることが好ましい。 The guide plate 82 is formed with a notch 82b having a shape similar to the cross-sectional shape of the backrest 81 . As shown in FIGS. 12 and 16, in the relative positional relationship between the guide plate 82 and the backrest 81, the directions of the gutter-shaped openings of the guide plate 82 and the backrest 81 rotated in the direction of the arrow CCW are substantially the same. In this case, the back edge 82ba of the notch 82b (see FIG. 16) is positioned so that the back support bottom plate 81c of the back support 81 contacts the spine P4b of the booklet P4 from the gutter-shaped inner booklet contact surface (flat surface) 81ca. It is preferably formed on the upstream side in the bundle conveying direction (arrow L direction).

仮に、切欠き８２ｂが形成されていないと、冊子Ｐ４が搬送ベルト９２上に載置された位置のまま搬送ベルト９２を循環させた場合に、冊子Ｐ４がガイド板８２と干渉してシート束排出装置Ｋの外に排出できない。そのため、冊子Ｐ４が排出部９０上に載置された後、冊子Ｐ４を図１２のシート束搬送方向（矢印Ｌ方向）に、ガイド板８２を避ける位置まで移送させてから、搬送ベルト９２を回転させなければならず、装置の構造や制御が複雑になる。 If the notch 82b were not formed, the booklet P4 would interfere with the guide plate 82 and the sheet bundle would be discharged when the transport belt 92 was circulated while the booklet P4 was placed on the transport belt 92. It cannot be discharged outside the device K. Therefore, after the booklet P4 is placed on the discharge unit 90, the booklet P4 is transported in the sheet bundle transport direction (arrow L direction) in FIG. This complicates the structure and control of the device.

しかし、本実施形態のシート束排出装置Ｋは、背受８１の断面形状に類似した切欠き８２ｂがガイド板８２に形成されている。そのため、冊子Ｐ４が搬送ベルト９２上に載置された位置のまま搬送ベルト９２を回転させることによって、冊子Ｐ４ｈａ，切欠き８２ｂを通過して排出される。つまり、本実施形態のシート束排出装置Ｋは、簡単な構造で、速やかに冊子Ｐ４を排出できるという特徴を有する。 However, in the sheet bundle discharging device K of this embodiment, a notch 82b similar to the cross-sectional shape of the backrest 81 is formed in the guide plate 82 . Therefore, by rotating the conveyor belt 92 while the booklet P4 is placed on the conveyor belt 92, the booklet P4ha passes through the notch 82b and is discharged. In other words, the sheet bundle discharging device K of this embodiment has a feature that the booklet P4 can be discharged quickly with a simple structure.

なお、排出モータＭＴは、背受８１を回転させる他に、搬送ベルト９２を循環させる駆動源となっている。搬送ベルト９２と背受８１とは、それぞれ不図示のワンウェイクラッチを介して排出モータＭＴと接続されている。搬送ベルト９２は排出モータＭＴの逆方向の回転により駆動され、背受８１は排出モータＭＴの正方向への回転により図８のＣＣＷ方向とＣＷ方向の揺動を繰り返す不図示のリンク機構に接続されている。なお、搬送ベルト９２の詳細については、後述する。 In addition to rotating the backrest 81 , the discharge motor MT also serves as a drive source for circulating the conveying belt 92 . The conveying belt 92 and the backrest 81 are connected to the ejection motor MT via a one-way clutch (not shown). The conveying belt 92 is driven by the reverse rotation of the discharge motor MT, and the backrest 81 is connected to a link mechanism (not shown) that repeats swinging in the CCW and CW directions of FIG. 8 by the forward rotation of the discharge motor MT. It is Details of the transport belt 92 will be described later.

また、排出モータＭＴと背受８１との間と、排出モータＭＴと搬送ベルト９２との間との各々に不図示のクラッチを設けて、排出モータＭＴの回転を、背受８１と搬送ベルト９２との各々に選択的に伝達する構成としてもよい。 In addition, a clutch (not shown) is provided between the discharge motor MT and the backrest 81 and between the discharge motor MT and the conveying belt 92 to rotate the discharge motor MT between the backrest 81 and the conveying belt 92 . It is good also as a structure selectively transmitted to each of.

図５、図６に示すように、断裁屑回収容器６８と背受８１との間には、案内手段としてのスロープ７２が配設されている。スロープ７２は、背受８１側が下り勾配に形成されている。スロープ７２と、押し部材７３は、押し部材７３が移動するとき、互いに干渉しないように、櫛歯状に間隔を空けて形成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, a slope 72 as a guide means is provided between the cutting waste collection container 68 and the backrest 81 . The slope 72 is formed with a downward slope on the back support 81 side. The slope 72 and the pressing member 73 are spaced apart like teeth of a comb so that they do not interfere with each other when the pressing member 73 moves.

図１６は、搬送ベルト９２が冊子Ｐ４を製本装置から外部に送り出す状態の斜視図である。図５、図１６に示すように、背受８１の左隣には、排出部９０が設けられている。排出部９０は、コンベヤステイ９１と、搬送ベルト９２と、を有している。コンベヤステイ９１は、搬送ベルト９２上に冊子Ｐ４を載置したときに小口Ｐ４ｃを受ける受け面１９１を含み、受け部材として機能する。本実施形態では、板状の金属材料を板金加工することで、コンベヤステイ９１を構成している。排出部９０の搬送ベルト９２は、コンベヤステイ９１に支持されて架け渡され、所定の搬送方向としての矢印Ｑ方向に循環する。排出部９０は、略水平に配設されているが、背受８１側がやや低く配設されている。後述するが、搬送ベルト９２は、背受８１によって載置された冊子Ｐ４を機外に排出する。 FIG. 16 is a perspective view of the conveying belt 92 sending out the booklet P4 from the bookbinding apparatus. As shown in FIGS. 5 and 16, a discharge section 90 is provided on the left side of the backrest 81 . The discharge section 90 has a conveyor stay 91 and a conveyor belt 92 . The conveyor stay 91 includes a receiving surface 191 that receives the edge P4c when the booklet P4 is placed on the transport belt 92, and functions as a receiving member. In this embodiment, the conveyor stay 91 is formed by sheet-metal processing a plate-like metal material. The conveying belt 92 of the discharging section 90 is supported and spanned by the conveyor stay 91, and circulates in the arrow Q direction as a predetermined conveying direction. The discharge part 90 is arranged substantially horizontally, but the backrest 81 side is arranged slightly lower. As will be described later, the conveyor belt 92 discharges the booklet P4 placed by the backrest 81 to the outside of the machine.

ガイド板８２には、切欠き８２ｂが形成されて、ガイド板８２は背受８１の断面形状と略同形状に形成されている。この構成により、図１３に示すシート束排出位置まで背受８１を回転させた後に、搬送ベルト９２で冊子Ｐ４を排出するにあたって、背受８１をガイドとしながら冊子Ｐ４を製本装置の外部に排出することができる。 A notch 82 b is formed in the guide plate 82 , and the guide plate 82 is formed to have substantially the same cross-sectional shape as the back support 81 . With this configuration, after rotating the backrest 81 to the sheet bundle discharge position shown in FIG. be able to.

また、ガイド板８２と背受８１とは、冊子Ｐ４が矢印Ｑ方向に通過できるように構成されている。すなわち、ガイド板８２には冊子Ｐ４が通過する部分に切欠き８２ｂが形成されているとともに、背受８１のシート束搬送方向の下流側端部は端面を設けずに開放した形状に形成されている。この構成により、搬送ベルト９２上に載置された冊子Ｐ４を図１６の矢印Ｌの方向に移動させることなく、矢印Ｑ方向に搬送し、排出することができる。 Further, the guide plate 82 and the backrest 81 are configured so that the booklet P4 can pass in the arrow Q direction. That is, the guide plate 82 is formed with a notch 82b in a portion through which the booklet P4 passes, and the downstream end of the sheet bundle conveying direction of the back support 81 is formed in an open shape without providing an end face. there is With this configuration, the booklet P4 placed on the conveying belt 92 can be conveyed in the direction of the arrow Q without being moved in the direction of the arrow L in FIG. 16 and ejected.

図１８は、本実施形態における画像形成システムの制御ブロック図である。図１８に示すように、画像形成装置制御部１０１は、画像形成装置Ａに設けられて、ユーザが操作パネル１８に入力した画像形成情報に基づいて、シート供給部２、画像形成部３、原稿送り装置２５及びスキャナユニット２０などを制御して、画像形成装置Ａに画像形成動作をさせる。製本装置制御部１０２は、製本装置Ｂに設けられて、各センサの検知動作によって各モータを回転制御して、集積部４０、接着剤塗布部５５、表紙綴じ部６０、断裁部６５及びシート束排出装置Ｋなどを制御し、製本装置Ｂに製本動作をさせる。後処理装置制御部１０３は、後処理装置Ｃに設けられて、画像形成済みのシートに、ステイプル処理、パンチ処理、捺印処理などの少なくとも１つの後処理を行えるように後処理装置Ｃを制御する。なお、画像形成装置制御部１０１、製本装置制御部１０２及び後処理装置制御部１０３は、一体化されて、画像形成システムＤのどこに設けられていてもよい。 FIG. 18 is a control block diagram of the image forming system in this embodiment. As shown in FIG. 18, the image forming apparatus control unit 101 is provided in the image forming apparatus A, and controls the sheet feeding unit 2, the image forming unit 3, and the document based on the image forming information input by the user to the operation panel 18. By controlling the feeding device 25, the scanner unit 20, etc., the image forming apparatus A is caused to perform an image forming operation. The bookbinding device control unit 102 is provided in the bookbinding device B, and controls the rotation of each motor according to the detection operation of each sensor, thereby controlling the stacking unit 40, the adhesive application unit 55, the cover binding unit 60, the cutting unit 65, and the sheet bundle. The discharge device K and the like are controlled to cause the bookbinding device B to perform the bookbinding operation. The post-processing apparatus control unit 103 is provided in the post-processing apparatus C, and controls the post-processing apparatus C so as to perform at least one post-processing such as stapling, punching, and stamping on sheets on which images have been formed. . Note that the image forming apparatus control section 101, the bookbinding apparatus control section 102, and the post-processing apparatus control section 103 may be integrated and provided anywhere in the image forming system D. FIG.

（冊子の排出動作説明)
図１７は、本実施形態の製本装置Ｂの製本動作を表したフローチャートである。フローチャートは、図１、図１８の製本装置制御部１０２の不図示の記憶部に記憶されている。製本装置制御部１０２は、このフローチャートに基づいて製本装置Ｂの動作制御を行う。このとき、製本装置制御部１０２は、製本に必要な情報の授受を画像形成装置制御部１０１と後処理装置制御部１０３と行う。 (Description of how the booklet is ejected)
FIG. 17 is a flow chart showing the bookbinding operation of the bookbinding apparatus B of this embodiment. The flowchart is stored in a storage unit (not shown) of the bookbinding apparatus control unit 102 shown in FIGS. The bookbinding device control unit 102 controls the operation of the bookbinding device B based on this flowchart. At this time, the bookbinding device control unit 102 exchanges information necessary for bookbinding with the image forming device control unit 101 and the post-processing device control unit 103 .

図１７の処理Ｓ１０１乃至処理Ｓ１２３の説明をする。図２、図１７に示すように、集積部４０で集積された中シート束（図１７、Ｓ１０１）は、接着剤塗布部５５、表紙綴じ部６０によって表紙付きシート束となり（Ｓ１０２，Ｓ１０３）、断裁部６５でトリミング断裁されて冊子となる（Ｓ１０４）。シート束排出ローラ対６６は、冊子をシート束排出装置Ｋのシート束排出部Ｋ２に排出する動作を開始する（Ｓ１０５）。図５に示すように、シート束排出部Ｋ２は、冊子を受入れる際、背受８１を冊子受取り位置（待機位置）に回転させておく必要がある。このため、製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴを回転させて、背受８１を多少右回転（図８、ＣＷ方向）させる（Ｓ１０６）。製本装置制御部１０２は、背受８１が背受ホームポジションセンサＳＨＰ（図６参照）に検知される待機位置で排出モータＭＴを停止させる（Ｓ１０７でＹＥＳ）。 Processing S101 to processing S123 in FIG. 17 will be described. As shown in FIGS. 2 and 17, the middle sheet bundle (FIG. 17, S101) accumulated by the accumulation unit 40 is turned into a cover sheet bundle by the adhesive application unit 55 and the cover binding unit 60 (S102, S103). The booklet is trimmed and cut by the cutting section 65 (S104). The sheet bundle discharge roller pair 66 starts the operation of discharging the booklet to the sheet bundle discharge section K2 of the sheet bundle discharge device K (S105). As shown in FIG. 5, when receiving a booklet, the sheet bundle discharge section K2 needs to rotate the backrest 81 to the booklet receiving position (standby position). Therefore, the bookbinding device control unit 102 rotates the ejection motor MT to slightly rotate the backrest 81 to the right (CW direction in FIG. 8) (S106). The bookbinding device control unit 102 stops the ejection motor MT at the standby position where the backrest 81 is detected by the backrest home position sensor SHP (see FIG. 6) (YES in S107).

そして、背受ホームポジションセンサＳＨＰによって背受８１がホームポジション（待機位置）にいることが確定すると、シート束排出ローラ対６６からの冊子は、受入れ排出ガイド７１（図５参照）、スロープ７２を案内にして、背受８１に滑り込む。図７、図８に示すように、背受８１に、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂが当接する（Ｓ１０８）。製本装置制御部１０２は、背受８１に冊子が受け渡されたかを、図６に示すスロープセンサＳＳの検知動作によって判断し、冊子が背受８１に受け渡されたら（Ｓ１０９でＹＥＳ）、排出モータＭＴを逆転させて、背受８１を図８のＣＣＷ方向に左回転させる（Ｓ１１０）。製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴの発するパルスに基づいて、背受８１がホームポジションから回転を開始して所定時間経過したことを検知すると（或いは、背受８１が所定の角度まで左回転したことを検知すると）（Ｓ１１１でＹＥＳ）、押し部材モータＭＰ（図５参照）を回転させて、押し部材７３を図５の左方向（矢印Ｌ方向）に移動開始させる。すなわち、押し部材７３は、背受８１の回転開始より後から作動を開始する。押し部材７３は、背受８１よりも上流側に位置している。押し部材７３は、背受８１と同調して作動する。押し部材７３は、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に載置するために、背受８１よりも上流側の位置において、冊子Ｐ４を押す（作用する）（Ｓ１１２）。この状態を示したのが、図１１である。図１１は、背受８１が、図７の状態よりもさらに左回転するとともに、押し部材７３が背受８１と同調して冊子Ｐ４を搬送方向（矢印Ｌ方向）に押している状態の図である。つまり、押し部材７３も冊子Ｐ４の姿勢を変更する姿勢変更手段として機能する。 When the backrest home position sensor SHP confirms that the backrest 81 is at the home position (standby position), the booklet from the sheet bundle discharge roller pair 66 moves along the receiving discharge guide 71 (see FIG. 5) and the slope 72. As a guide, slide into the backrest 81. As shown in FIGS. 7 and 8, the spine P4b of the booklet P4 abuts against the back support 81 (S108). The bookbinding device control unit 102 determines whether or not the booklet has been delivered to the backrest 81 by the detection operation of the slope sensor SS shown in FIG. The motor MT is reversed to rotate the backrest 81 counterclockwise in the CCW direction in FIG. 8 (S110). When the bookbinding device control unit 102 detects that a predetermined time has passed since the spine 81 started rotating from the home position based on the pulse generated by the ejection motor MT (or the spine 81 rotates to the left by a predetermined angle), the bookbinding device control unit 102 When it is detected (YES in S111), the pushing member motor MP (see FIG. 5) is rotated to start moving the pushing member 73 leftward in FIG. 5 (in the direction of arrow L). That is, the pushing member 73 starts to operate after the backrest 81 starts rotating. The pushing member 73 is located upstream of the backrest 81 . The pushing member 73 operates in synchronism with the backrest 81 . The pushing member 73 pushes (acts) the booklet P4 at a position upstream of the backrest 81 in order to place the booklet P4 on the transport belt 92 (S112). FIG. 11 shows this state. FIG. 11 is a diagram showing a state in which the backrest 81 is further rotated to the left than in the state of FIG. 7, and the pushing member 73 is synchronized with the backrest 81 to push the booklet P4 in the conveying direction (arrow L direction). . In other words, the pressing member 73 also functions as attitude changing means for changing the attitude of the booklet P4.

図１２は、背受８１が、図１１の状態よりもさらに左回転し、かつ、押し部材７３が背受８１と同調して冊子Ｐ４を搬送方向(矢印Ｌ方向)にさらに押して、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に載置した状態を示す図である。図１３は、図１２の背受８１の周辺の拡大図である。図１２、図１３、図１８に示すように、製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴの発するパルスに基づいて、背受８１が冊子を搬送ベルト９２に対して排出位置まで左回転したことを検出し、押し部材７３が押し位置検知センサＳＴＴによって押し最終位置まで移動したことが検知されると（Ｓ１１３でＹＥＳ）、排出モータＭＴと押し部材モータＭＰとの回転を停止させる（Ｓ１１４）。製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴと押し部材モータＭＰとの回転停止後、冊子が搬送ベルト９２に載置されていることが冊子載置検出センサ９３Ｓ（図１６参照）によって検出されると（Ｓ１１６でＹＥＳ）、排出モータＭＴを回転させて搬送ベルト９２を循環させる（Ｓ１１７）。冊子載置検出センサ９３Ｓは、図１６に示すように、搬送ベルト９２近くのフレーム８０に設けられている。処理Ｓ１１５で、冊子が冊子載置検出センサ９３Ｓに検知されない場合（Ｓ１１６でＮＯ）、製本装置制御部１０２は、検知されるまで（Ｓ１１６でＹＥＳになるまで）、背受８１と押し部材７３とを僅かに作動させて、停止させる動作を繰り返させる。 In FIG. 12, the backrest 81 is further rotated to the left than in the state of FIG. It is a figure which shows the state mounted on the conveying belt 92. FIG. 13 is an enlarged view of the periphery of the backrest 81 of FIG. 12. FIG. As shown in FIGS. 12, 13, and 18, the bookbinding device control unit 102 detects that the backrest 81 has rotated the booklet to the discharge position with respect to the conveying belt 92 based on the pulse generated by the discharge motor MT. When the pushing position detection sensor STT detects that the pushing member 73 has moved to the final pushing position (YES in S113), the ejection motor MT and the pushing member motor MP stop rotating (S114). When the booklet placement detection sensor 93S (see FIG. 16) detects that the booklet is placed on the transport belt 92 after the ejection motor MT and the pressing member motor MP stop rotating, the bookbinding apparatus control unit 102 (YES in S116), the discharge motor MT is rotated to circulate the conveying belt 92 (S117). The booklet placement detection sensor 93S is provided on the frame 80 near the conveyor belt 92, as shown in FIG. In step S115, if the booklet is not detected by the booklet placement detection sensor 93S (NO in S116), the bookbinding device control unit 102 keeps the backrest 81 and the pressing member 73 together until it is detected (until YES in S116). is slightly activated and stopped repeatedly.

なお、冊子載置検出センサ９３Ｓを設けずに、押し部材モータＭＰの回転を停止してから所定の時間が経過したタイミングで、搬送ベルト９２の循環を開始するようにしてもよい。 Alternatively, without providing the booklet placement detection sensor 93S, the circulation of the conveying belt 92 may be started at the timing when a predetermined time has elapsed after the rotation of the pressing member motor MP is stopped.

押し部材７３が冊子を押す位置、すなわち、押し部材７３の冊子側に突出している位置は、冊子の高さ方向においては中央より下部を含み、冊子Ｐ４の幅方向においては中央から略等距離に振り分けられた複数の位置とすることが好ましい。この位置にすることで、冊子Ｐ４が搬送ベルト９２上に載置される際の挙動を安定させ、搬送ベルト９２上の冊子Ｐ４の位置のばらつきを軽減することができる。 The position at which the pressing member 73 presses the booklet, that is, the position at which the pressing member 73 protrudes toward the booklet includes the lower part of the booklet in the height direction and is substantially equidistant from the center in the width direction of the booklet P4. A plurality of distributed positions is preferable. This position stabilizes the behavior of the booklet P4 when placed on the conveyor belt 92, and reduces variations in the position of the booklet P4 on the conveyor belt 92. FIG.

製本装置制御部１０２は、搬送ベルト９２を循環させて、所定時間経過して、冊子排出検出センサ９４Ｓ（図１６参照）によって、冊子が検知されたとき、冊子が排出され始めたものと判断し（Ｓ１１８でＹＥＳ）、さらに、所定時間経過して、冊子排出検出センサ９４Ｓによって、冊子が検知されなくなると（Ｓ１１９でＹＥＳ）、冊子が矢印Ｑ方向に搬送されてシート束排出部Ｋ２外に排出されたものと判断する（Ｓ１２０）。冊子排出検出センサ９４Ｓは、図１６に示すように、搬送ベルト９２の終端近くのフレーム８０に設けられている。製本装置制御部１０２は、冊子が排出されると、搬送ベルト９２を停止し、排出モータＭＴによって背受８１を待機位置に戻し、押し部材モータＭＰによって押し部材７３を押し部材ホームポジションセンサＳＴＨ(図５参照)に検知される待機位置に戻す。製本装置制御部１０２は、次の冊子がある場合には（Ｓ１２１でＹＥＳ）、処理Ｓ１０６に戻り、冊子がなくなるまで同じ制御を繰り返し、冊子が無くなった時点で（Ｓ１２１でＮＯ）、一連の冊子排出制御を終了する。 The bookbinding device control unit 102 circulates the conveying belt 92 and determines that the booklet has started to be discharged when the booklet is detected by the booklet discharge detection sensor 94S (see FIG. 16) after a predetermined period of time has elapsed. (YES in S118), and when the booklet is no longer detected by the booklet discharge detection sensor 94S after a predetermined period of time (YES in S119), the booklet is conveyed in the direction of the arrow Q and discharged outside the sheet bundle discharge section K2. (S120). The booklet discharge detection sensor 94S is provided on the frame 80 near the end of the conveying belt 92, as shown in FIG. When the booklet is discharged, the bookbinding device control unit 102 stops the conveying belt 92, returns the backrest 81 to the standby position by the discharge motor MT, and pushes the pressing member 73 by the pressing member motor MP to the pressing member home position sensor STH ( (See FIG. 5). If there is a next booklet (YES in S121), the bookbinding apparatus control unit 102 returns to processing S106 and repeats the same control until there are no more booklets (NO in S121). End emission control.

なお、製本装置制御部１０２は、処理Ｓ１１８で冊子排出検出センサ９４Ｓによって冊子が検出されないときや（Ｓ１１８でＮＯ）、処理Ｓ１１９で冊子排出検出センサ９４Ｓによって冊子が検出されたままであるとき（Ｓ１１９でＮＯ）、冊子が搬送ベルト９２で所定の位置に載置されていないものとして、冊子詰まりの防止のため、操作パネル１８にエラー表示をし（Ｓ１２２）、搬送ベルト９２を停止させる（Ｓ１２３）。 Note that the bookbinding apparatus control unit 102 does not detect a booklet by the booklet discharge detection sensor 94S in processing S118 (NO in S118), or when the booklet is still detected by the booklet discharge detection sensor 94S in processing S119 (NO in S119). NO), assuming that the booklet is not placed on the conveying belt 92 at a predetermined position, an error is displayed on the operation panel 18 to prevent booklet jamming (S122), and the conveying belt 92 is stopped (S123).

（排紙動作の詳細説明)
以上、説明した図１７の処理Ｓ１０１～処理Ｓ１２３の内、処理Ｓ１０６～処理Ｓ１１５，処理Ｓ１０８，処理Ｓ１１９～処理Ｓ１２３について、以下に詳細に説明する。 (detailed description of paper ejection operation)
Among the processes S101 to S123 in FIG. 17 described above, the processes S106 to S115, the processes S108, and the processes S119 to S123 will be described in detail below.

処理Ｓ１０６～処理Ｓ１０８において、背受８１が冊子を受け取った状態を示した図が、図７、図８である。図７、図８に示すように、背受８１の背受下ガイド８１ｂは、スロープ７２のスロープ傾斜面７２ａと略平行に位置し、かつスロープ傾斜面７２ａより上方（冊子側）に突出しないよう位置している。これにより、搬送されてきた冊子Ｐ４は、背受８１に引っ掛かることなく、背受８１の背受底板８１ｃと当接する。また、背受底板８１ｃが、背受下ガイド８１ｂに対して略直角に形成されているので、背受底板８１ｃと冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂとが当接したときに、冊子Ｐ４の姿勢が安定する。 FIGS. 7 and 8 show the state in which the booklet is received by the backrest 81 in the processes S106 to S108. As shown in FIGS. 7 and 8, the backrest lower guide 81b of the backrest 81 is positioned substantially parallel to the slope 72a of the slope 72 and is positioned so as not to protrude upward (toward the booklet side) from the slope 72a. positioned. As a result, the conveyed booklet P4 contacts the back support bottom plate 81c of the back support 81 without being caught on the back support 81. As shown in FIG. Further, since the backrest bottom plate 81c is formed substantially perpendicular to the backrest lower guide 81b, the posture of the booklet P4 is stabilized when the backrest bottom plate 81c and the back portion P4b of the booklet P4 come into contact with each other. .

処理Ｓ１１０，処理Ｓ１１１において、背受８１と冊子Ｐ４とが当接した後、排出モータＭＴ(図７参照)が背受８１を反時計方向（矢印ＣＣＷ方向）に回転させた状態を示したのが図９、図１０である。処理Ｓ１１０，処理Ｓ１１１において、背受８１は、所定角度反時計方向（矢印ＣＣＷ方向）に回転して、冊子を湾曲させた姿勢に変化させる。すなわち、背受下ガイド８１ｂの先端が冊子を押すため、図１０中符号Ｗで示すように、冊子Ｐ４の下半部が背受８１の回転方向側に湾曲する。 In steps S110 and S111, after the backrest 81 abuts against the booklet P4, the discharge motor MT (see FIG. 7) rotates the backrest 81 counterclockwise (in the direction of the arrow CCW). are shown in FIGS. 9 and 10. FIG. In steps S110 and S111, the backrest 81 is rotated by a predetermined angle in the counterclockwise direction (the direction of the arrow CCW) to change the booklet into a curved posture. That is, since the tip of the backrest lower guide 81b pushes the booklet, the lower half of the booklet P4 is curved in the direction of rotation of the backrest 81, as indicated by reference numeral W in FIG.

処理Ｓ１１１～処理Ｓ１１４における背受８１と押し部材７３との状態を示したのが図１１である。冊子が図１０に示すように下半部が湾曲すると、押し部材モータＭＰ（図５参照）が回転して、押し部材７３を図１１の矢印Ｌ方向に移動させて冊子に当接させる。押し部材７３の位置は押し部材ホームポジションセンサＳＴＨ（図５参照）と押し位置検知センサＳＴＴにより判断される。押し部材７３は、背受８１が冊子を受入れる際には、押し部材ホームポジションセンサＳＴＨに検知される図５、図７に示す待機位置に待機している。そして、押し部材７３は、冊子Ｐ４が図１０に示すように下半部が湾曲すると、押し位置検知センサＳＴＴに検知される図１２に示す押し動作完了位置まで移動しながら、冊子に当接して（図１１参照）、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に載置する。 FIG. 11 shows the states of the backrest 81 and the pressing member 73 in the processes S111 to S114. When the lower half of the booklet is curved as shown in FIG. 10, the pushing member motor MP (see FIG. 5) rotates to move the pushing member 73 in the direction of arrow L in FIG. 11 and bring it into contact with the booklet. The position of the pressing member 73 is determined by a pressing member home position sensor STH (see FIG. 5) and a pressing position detection sensor STT. When the backrest 81 receives the booklet, the pressing member 73 is on standby at the standby position shown in FIGS. 5 and 7 detected by the pressing member home position sensor STH. When the lower half of the booklet P4 is curved as shown in FIG. 10, the pressing member 73 contacts the booklet while moving to the pressing operation completion position shown in FIG. 12 detected by the pressing position detection sensor STT. (See FIG. 11), and the booklet P4 is placed on the conveyor belt 92 .

以上の説明において、シート束排出部Ｋ２は、図９～図１２に示すように、背受８１の回転動作により冊子Ｐ４を湾曲させてから、押し部材７３による冊子Ｐ４の押し動作を開始させて、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に載置している。これは、剛性が低い冊子や、トリミングカットされていない大きいサイズの冊子を載置するときに、冊子の姿勢を安定させるためである。 In the above description, as shown in FIGS. 9 to 12, the sheet bundle discharge section K2 bends the booklet P4 by rotating the backrest 81, and then causes the pushing member 73 to start pushing the booklet P4. , the booklet P4 is placed on the conveyor belt 92. As shown in FIG. This is to stabilize the posture of the booklet when placing a booklet with low rigidity or a large size booklet that is not trimmed.

そして、冊子Ｐ４の姿勢が図７に示す第１の姿勢から図１２に示す第２の姿勢となるときに、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃは、搬送ベルト９２の搬送方向と直交するベルト幅方向において、搬送ベルト９２が設けられた領域を通過した後、コンベヤステイ９１の受け面１９１が設けられた領域に到達する。 When the posture of the booklet P4 changes from the first posture shown in FIG. 7 to the second posture shown in FIG. After passing through the area where the conveyor belt 92 is provided, it reaches the area where the receiving surface 191 of the conveyor stay 91 is provided.

図１４に示すように、背受８１と押し部材７３の動作が同調していない場合、冊子Ｐ４の姿勢を変更して搬送ベルト９２上に載置する過程において、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃ側（背部Ｐ４ｂの対向側）が先行する。そして、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃが先行して搬送ベルト９２に当接すると、冊子Ｐ４が搬送ベルト９２上で丸まり、冊子詰まりが発生したり、冊子表面に打痕やダメージが発生したりする恐れがある。しかし、冊子の剛性やサイズは、ユーザによって選択されるため、どのような冊子が排出部９０に搬送されるか分からない。よって、本実施形態のシート束排出部Ｋ２は、どのような冊子が搬送されても搬送ベルト９２に載置させるために、背受８１の回動動作と押し部材７３の押し動作を同調させて、冊子詰まりの発生や冊子表面への打痕やダメージの発生を抑制している。 As shown in FIG. 14, when the operations of the backrest 81 and the pressing member 73 are not synchronized, the booklet P4 is placed on the conveying belt 92 by changing its posture. P4b opposite side) precedes. If the fore edge P4c of the booklet P4 comes into contact with the conveying belt 92 first, the booklet P4 may curl up on the conveying belt 92, resulting in jamming of the booklet or dents or damage to the surface of the booklet. be. However, since the rigidity and size of the booklet are selected by the user, it is unknown what kind of booklet will be conveyed to the discharge section 90 . Therefore, the sheet bundle discharge unit K2 of the present embodiment synchronizes the rotation operation of the back support 81 and the pressing operation of the pressing member 73 in order to place any booklet on the transport belt 92. , the occurrence of booklet jams and the occurrence of dents and damage on the booklet surface are suppressed.

もし、背受８１の回動動作と押し部材７３の押し動作とを同調させず、同時に開始させる場合には、冊子を倒す前の姿勢が重要である。例えば、図１５に示すように、押し部材１７３の一部に搬送ベルト９２側に突出した突出部１７３ｂを形成し、この突出部１７３ｂで、冊子の形状を湾曲させる必要がある。なお、図１５は、図７のシート束排出装置Ｋにおいて、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２に載置する前に押し部材１７３によって冊子Ｐ４を湾曲させる一例を示す図である。 If the pivoting motion of the backrest 81 and the pressing motion of the pressing member 73 are not to be synchronized and are to be started at the same time, the attitude before the booklet is laid down is important. For example, as shown in FIG. 15, it is necessary to form a projecting portion 173b projecting toward the conveying belt 92 on a part of the pressing member 173, and bend the shape of the booklet with this projecting portion 173b. 15 is a diagram showing an example of bending the booklet P4 by the pressing member 173 before placing the booklet P4 on the conveying belt 92 in the sheet bundle discharge device K of FIG.

しかし、冊子には、剛性が高い冊子や、断裁部６５によってトリミングカットされた小さいサイズの冊子などがある。このような冊子は、冊子の小口が搬送ベルト９２上で丸まることが少ない。このため、シート束排出部Ｋ２は、背受８１を回動させず、押し部材７３の押し動作のみで冊子を搬送ベルト９２上に載置してもよい。また、背受８１の回転動作のみで冊子を搬送ベルト９２上に載置してもよい。さらに、背受８１の回動動作と押し部材７３の押し動作を同調させず同時に駆動させたり、押し部材７３の動作速度を変更したりしてもよい。例えば、背受８１の回動動作と押し部材７３の押し動作を同時に開始し、押し部材７３の動作速度を遅く設定することによって、冊子を図９や図１０に示す姿勢とすることも可能である。すなわち、冊子の剛性やサイズに応じて、背受８１の動作の内容、押し部材７３の動作を開始するタイミング、押し部材７３の動作速度を適宜選択することで、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に載置する際に、冊子Ｐ４に与えるダメージを軽減することができる。 However, booklets include booklets with high rigidity and small size booklets trimmed and cut by the cutting unit 65 . With such a booklet, the edges of the booklet are less likely to curl up on the conveyor belt 92 . Therefore, the sheet bundle discharge section K2 may place the booklet on the conveying belt 92 only by the pushing operation of the pushing member 73 without rotating the backrest 81 . Alternatively, the booklet may be placed on the conveyor belt 92 only by rotating the backrest 81 . Further, the rotating motion of the backrest 81 and the pressing motion of the pressing member 73 may be driven simultaneously without synchronization, or the operating speed of the pressing member 73 may be changed. For example, by simultaneously starting the pivoting motion of the backrest 81 and the pressing motion of the pressing member 73 and setting the motion speed of the pressing member 73 slow, the booklet can be placed in the postures shown in FIGS. be. That is, by appropriately selecting the content of the operation of the backrest 81, the timing of starting the operation of the pressing member 73, and the operation speed of the pressing member 73 according to the rigidity and size of the booklet, the booklet P4 can be placed on the conveying belt 92. Damage to the booklet P4 during placement can be reduced.

図１２、図１３は、処理Ｓ１１４，処理Ｓ１１５に対応した、背受８１の回動動作と押し部材７３の押し動作とが終了した状態を示す図である。このとき、冊子Ｐ４は、搬送ベルト９２上に載置されている。背受８１が回転動作を終了し、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に載置した際、背受上ガイド８１ａは、コンベヤステイ９１の角度と略平行になり、かつコンベヤステイ９１より冊子側に突出しない位置に位置する。この結果、図１６に示すように、搬送ベルト９２が冊子Ｐ４を矢印Ｑ方向に搬送して製本装置の手前側に排出するとき、冊子Ｐ４の表面が背受上ガイド８１ａを擦ることなく、表紙に傷が付くことを防止できる。 12 and 13 are diagrams showing a state in which the pivoting motion of the backrest 81 and the pressing motion of the pressing member 73 corresponding to the processes S114 and S115 are completed. At this time, the booklet P4 is placed on the conveyor belt 92 . When the backrest 81 finishes rotating and the booklet P4 is placed on the conveyor belt 92, the backrest upper guide 81a becomes substantially parallel to the angle of the conveyor stay 91 and protrudes from the conveyor stay 91 toward the booklet side. not located. As a result, as shown in FIG. 16, when the transport belt 92 transports the booklet P4 in the direction of the arrow Q and discharges it to the front side of the bookbinding apparatus, the surface of the booklet P4 does not rub against the backrest upper guide 81a. can be prevented from being damaged.

なお、図１２、図１６に示すように、排出部９０は、搬送ベルト９２に載置された冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂが小口Ｐ４ｃよりも低くなるにように傾いている。すなわち、排出部９０は、水平方向に対してシート束の姿勢が変化する角度を減じる方向に傾斜して配置されている。これは、背受８１の回転動作と押し部材７３の押し動作によって、表紙が滑らかな冊子が搬送ベルト９２上に載置される際の勢いを減じるためである。つまり、排出部９０上で冊子が図１２、図１６の矢印Ｌ方向に滑ることを防止するためである。 As shown in FIGS. 12 and 16, the discharge section 90 is inclined so that the spine P4b of the booklet P4 placed on the conveyor belt 92 is lower than the edge P4c. That is, the discharge section 90 is arranged to be inclined in a direction that reduces the angle at which the posture of the sheet bundle changes with respect to the horizontal direction. This is because the rotating motion of the backrest 81 and the pressing motion of the pressing member 73 reduce the momentum when a booklet with a smooth cover is placed on the conveyor belt 92 . In other words, this is to prevent the booklet from slipping on the discharge section 90 in the direction of arrow L in FIGS.

図１４を用いた説明で述べたように、排出部９０では、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に載置するとき、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃ側（背部Ｐ４ｂの対向側）が先行することがある。この場合、冊子Ｐ４が搬送ベルト９２上で丸まる（湾曲する）。図１９に示すように、排出部９０では、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃが先行した状態で、冊子Ｐ４が搬送ベルト９２上に載置されると、シートＰ４ｄが折れ曲がったり、傷ついたりする恐れがある。 As described with reference to FIG. 14, in the discharge unit 90, when the booklet P4 is placed on the transport belt 92, the fore edge P4c side of the booklet P4 (opposite side of the spine P4b) may lead. In this case, the booklet P4 is curled (curved) on the conveyor belt 92 . As shown in FIG. 19, when the booklet P4 is placed on the conveying belt 92 with the edge P4c of the booklet P4 leading, the sheet P4d may be bent or damaged.

冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃが先行する場合について、図２１を用いて説明を行う。本実施形態の排出部９０では、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃが先行した状態で、冊子Ｐ４が搬送ベルト９２上に載置されても、小口Ｐ４ｃが折れ曲がったり傷ついたりするのを抑制できる構成としている。 A case where the fore edge P4c of the booklet P4 precedes will be described with reference to FIG. The ejection section 90 of the present embodiment is configured to prevent the edge P4c from being bent or damaged even when the booklet P4 is placed on the conveyor belt 92 with the edge P4c of the booklet P4 leading.

排出部９０は、搬送ベルト９２と受け面１９１を含むコンベヤステイ９１とを有している。搬送ベルト９２は、受け面１９１と姿勢変更手段としての背受８１との間に配置されている。受け面１９１と搬送ベルト９２との境界部において、受け面１９１は、搬送ベルト９２上に載置された冊子Ｐ４の厚さ方向の高さが、搬送ベルト９２よりも低い位置に配置されている。また、受け面１９１と冊子Ｐ４との間の摩擦係数は、搬送ベルト９２と冊子Ｐ４との間の摩擦係数より小さく設定されている。 The discharge section 90 has a conveyor belt 92 and a conveyor stay 91 including a receiving surface 191 . The conveying belt 92 is arranged between the receiving surface 191 and the back support 81 as posture changing means. At the boundary between the receiving surface 191 and the conveying belt 92, the receiving surface 191 is arranged at a position where the height of the booklet P4 placed on the conveying belt 92 in the thickness direction is lower than that of the conveying belt 92. . Also, the coefficient of friction between the receiving surface 191 and the booklet P4 is set smaller than the coefficient of friction between the transport belt 92 and the booklet P4.

搬送ベルト９２の排出方向である矢印Ｑ方向と直交する方向（ベルト幅方向）の長さである幅ＢＷは、冊子Ｐ４を搬送するのに必要な摩擦抵抗が得られるように設定される。すなわち、搬送ベルト９２の幅ＢＷは、搬送ベルト９２上に載置された、第２の姿勢の冊子Ｐ４の幅ＰＷ（矢印Ｑ方向と直交するベルト幅方向における冊子Ｐ４の長さ）の半分以上で、冊子の幅ＰＷ未満に設定されている。つまり、搬送ベルト９２のベルト幅方向の幅ＢＷは、搬送ベルト９２上に載置された冊子Ｐ４の幅ＰＷに対して、１／２倍以上１倍未満（１／２×ＰＷ≦ＢＷ＜ＰＷ）の関係を満たしている。このように搬送ベルト９２の幅ＢＷを設定することで、排出部９０は、冊子Ｐ４を安定して搬送することが可能となる。なお、搬送ベルト９２の幅ＢＷは、製本装置Ｂが製本可能な種々の幅の冊子の内の、最大幅を基準にして設定するのが好ましい。 The width BW, which is the length in the direction (belt width direction) perpendicular to the arrow Q direction, which is the ejection direction of the transport belt 92, is set so as to obtain the frictional resistance necessary to transport the booklet P4. That is, the width BW of the conveying belt 92 is half or more of the width PW of the booklet P4 placed on the conveying belt 92 in the second posture (the length of the booklet P4 in the belt width direction perpendicular to the arrow Q direction). , and is set to be less than the width PW of the booklet. That is, the width BW of the conveying belt 92 in the belt width direction is 1/2 times or more and less than 1 time (1/2×PW≦BW<PW ) satisfies the relationship. By setting the width BW of the conveying belt 92 in this manner, the discharging section 90 can stably convey the booklet P4. The width BW of the conveyor belt 92 is preferably set based on the maximum width of booklets of various widths that the bookbinding apparatus B can bind.

冊子Ｐ４が背受８１と押し部材７３とによって搬送ベルト９２上に載置されるとき、小口Ｐ４ｃは、図１２及び図２１の矢印ＣＣＷ方向に移動する。コンベヤステイ９１の受け面１９１は、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃが搬送ベルト９２が設けられた領域（幅ＢＷ）を通過した後に到達する領域に設けられており、矢印ＣＣＷ方向に移動し搬送ベルト９２上に載置される小口Ｐ４ｃを受ける。 When the booklet P4 is placed on the transport belt 92 by the backrest 81 and the pressing member 73, the edge P4c moves in the direction of the arrow CCW in FIGS. The receiving surface 191 of the conveyor stay 91 is provided in an area where the fore edge P4c of the booklet P4 reaches after passing through the area (width BW) where the conveying belt 92 is provided. receive the edge P4c placed on the .

ただし、剛性の高い冊子Ｐ４が撓まずに搬送ベルト９２上に載置される場合、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃは、受け面１９１に接触しない。これは、受け面１９１が、搬送ベルト９２との境界部における搬送ベルト９２上に載置された冊子Ｐ４の厚さ方向の高さにおいて、搬送ベルト９２よりも低い位置に位置しているためである。剛性の高い冊子Ｐ４が搬送ベルト９２上に載置された場合、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃは、受け面１９１から浮いた状態で搬送される。 However, when the highly rigid booklet P4 is placed on the conveyor belt 92 without bending, the edge P4c of the booklet P4 does not come into contact with the receiving surface 191 . This is because the receiving surface 191 is positioned lower than the conveyor belt 92 in the thickness direction height of the booklet P4 placed on the conveyor belt 92 at the boundary with the conveyor belt 92 . be. When the booklet P4 having high rigidity is placed on the transport belt 92, the fore edge P4c of the booklet P4 is transported in a state of being lifted from the receiving surface 191. As shown in FIG.

また、搬送ベルト９２の幅ＢＷよりも狭い幅ＰＷの冊子Ｐ４が搬送ベルト９２上に載置される場合、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃは、受け面１９１が設けられている領域まで到達しない。そのため、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃは、受け面１９１に接触せずに搬送される。 When a booklet P4 having a width PW narrower than the width BW of the transport belt 92 is placed on the transport belt 92, the edge P4c of the booklet P4 does not reach the area where the receiving surface 191 is provided. Therefore, the edge P4c of the booklet P4 is conveyed without contacting the receiving surface 191. FIG.

このように構成された排出部９０において、移動する冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃは、搬送ベルト９２より摩擦係数の小さい受け面１９１と当接する。冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃは、受け面１９１の上を滑るため、小口Ｐ４ｃが折れ曲がったり傷ついたりすることを抑制することができる。また、搬送ベルト９２の幅ＢＷが、冊子Ｐ４の幅ＰＷの半分（ＰＷ／２）以上、冊子の幅ＰＷ未満に設定されていれば、搬送ベルト９２と冊子Ｐ４との接触面積は、受け面１９１と冊子Ｐ４との接触面積より広くなる。そのため、搬送ベルト９２は、摩擦力により冊子Ｐ４を安定した姿勢で搬送し、排出することができる。さらに、受け面１９１の表面が搬送ベルト９２の表面より低い位置に配置されているため、搬送ベルト９２に載置された冊子Ｐ４が受け面１９１から受ける摩擦抵抗を低くできる。そのため、搬送ベルト９２は、冊子Ｐ４を円滑に排出することができる。 In the discharge section 90 configured as described above, the edge P4c of the moving booklet P4 contacts the receiving surface 191 having a smaller coefficient of friction than the conveying belt 92. As shown in FIG. Since the edge P4c of the booklet P4 slides on the receiving surface 191, it is possible to prevent the edge P4c from being bent or damaged. Further, if the width BW of the transport belt 92 is set to be equal to or more than half the width PW of the booklet P4 (PW/2) and less than the width PW of the booklet, the contact area between the transport belt 92 and the booklet P4 is the receiving surface. It becomes wider than the contact area between 191 and the booklet P4. Therefore, the transport belt 92 can transport and discharge the booklet P4 in a stable posture by frictional force. Furthermore, since the surface of the receiving surface 191 is located at a position lower than the surface of the conveying belt 92, the frictional resistance that the booklet P4 placed on the conveying belt 92 receives from the receiving surface 191 can be reduced. Therefore, the transport belt 92 can smoothly discharge the booklet P4.

図２２は、本実施形態の変形例として、冊子Ｐ４の排出方向と直交する幅ＢＷとして、冊子Ｐ４の幅ＰＷよりも長い幅ＢＷを有する搬送ベルト２９０を示す図である。図２２に示すように、搬送ベルト２９０は、図２１に示す排出部９０と同様に、背受８１（図２０参照）と押し部材７３との少なくとも一方によって、図２０の矢印ＣＣＷ方向に姿勢が変更された冊子Ｐ４が載置される。そして、搬送ベルト２９０は、載置された冊子Ｐ４をＣＣＷ方向に対して交差する排出方向(図１６、図２１の矢印Ｑ方向)に排出する。 FIG. 22 is a diagram showing a transport belt 290 having a width BW longer than the width PW of the booklet P4 as the width BW perpendicular to the ejection direction of the booklet P4, as a modification of this embodiment. As shown in FIG. 22, the conveyor belt 290 is oriented in the direction of the arrow CCW in FIG. The changed booklet P4 is placed. Then, the transport belt 290 discharges the placed booklet P4 in the discharge direction (arrow Q direction in FIGS. 16 and 21) crossing the CCW direction.

搬送ベルト２９０は、搬送ベルト２９０上に載置される冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃが接触する部分２９０ｂの摩擦係数を、他の部分２９０ａの摩擦係数より小さく設定してある。小口Ｐ４ｃが接触する部分２９０ｂは、他の部分２９０ａより、冊子Ｐ４の搬送方向であるＣＣＷ（Ｌ）方向の下流側に位置している。そして、搬送ベルト２９０の排出方向である矢印Ｑ方向の、搬送ベルト２９０の他の部分２９０ａの幅ＢＷａは、冊子Ｐ４の姿勢を変更するＣＣＷ方向の冊子Ｐ４の幅ＰＷの半分（ＰＷ／２）以上で、冊子の幅ＰＷ未満に設定されている。このため、搬送ベルト２９０上に載置される冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃが接触し、摩擦係数が他の部分２９０ａよりも小さい部分２９０ｂの幅ＢＷｂは、冊子Ｐ４の幅ＰＷの半分以下となっている。なお、他の部分２９０ａの幅ＢＷａは、製本する種々の冊子の最大幅を基準にすることが好ましい。 The transport belt 290 has a portion 290b with which the fore edge P4c of the booklet P4 placed on the transport belt 290 contacts, which has a smaller coefficient of friction than the other portion 290a. The portion 290b with which the fore edge P4c contacts is located downstream of the other portion 290a in the CCW (L) direction, which is the conveying direction of the booklet P4. The width BWa of the other portion 290a of the transport belt 290 in the arrow Q direction, which is the discharge direction of the transport belt 290, is half (PW/2) the width PW of the booklet P4 in the CCW direction in which the posture of the booklet P4 is changed. As described above, it is set to be less than the width PW of the booklet. Therefore, the width BWb of the portion 290b, which is in contact with the fore edge P4c of the booklet P4 placed on the conveying belt 290 and whose coefficient of friction is smaller than that of the other portion 290a, is less than half the width PW of the booklet P4. . The width BWa of the other portion 290a is preferably based on the maximum width of various booklets to be bound.

このように構成された搬送ベルト２９０は、搬送ベルト２９０上に載置される冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃが搬送ベルト２９０の摩擦係数の小さい部分２９０ｂに接触するため、小口Ｐ４ｃが摩擦係数の小さい部分２９０ｂの上を滑って、冊子が丸まるのを防止することができる。また、搬送ベルト２９０の他の部分２９０ａの幅ＢＷａが、冊子Ｐ４の幅ＰＷの半分以上で、かつ冊子Ｐ４の幅ＰＷ未満に設定されているので、搬送ベルト２９０は、摩擦係数の大きい他の部分２９０ａで冊子Ｐ４に接触している。このため、搬送ベルト２９０は、冊子Ｐ４を搬送ベルト２９０上で回転させて傾けることなく、搬送して、排出することができる。 In the conveying belt 290 configured in this manner, the edge P4c of the booklet P4 placed on the conveying belt 290 contacts the portion 290b of the conveying belt 290 having a small friction coefficient, so that the edge P4c is brought into contact with the portion 290b having a small friction coefficient. can be slid over to prevent the booklet from curling. In addition, since the width BWa of the other portion 290a of the conveying belt 290 is set to be equal to or more than half the width PW of the booklet P4 and less than the width PW of the booklet P4, the conveying belt 290 has a large friction coefficient. The portion 290a is in contact with the booklet P4. Therefore, the transport belt 290 can transport and discharge the booklet P4 without rotating and tilting it on the transport belt 290 .

なお、搬送されてきた冊子Ｐ４の搬送方向の下流端部である背部Ｐ４ｂが背受８１に当接した後に、背部Ｐ４ｂを中心に冊子Ｐ４の姿勢を変更する場合、シート束排出部Ｋ２は、背受８１の回転のみで冊子Ｐ４の姿勢を変更してもよい。この場合、背受８１が姿勢変更手段に対応する。また、背受８１に背部Ｐ４ｂが当接した後に、背受８１を回転させることなく、押し部材７３の移動のみで冊子Ｐ４の姿勢を変更してもよい。この場合、押し部材７３が姿勢変更手段に対応する。さらに、背受８１に背部Ｐ４ｂが当接つぃた後に、回転する背受８１と移動する押し部材７３とで冊子Ｐ４の姿勢を変更してもよい。この場合、回転する背受８１と移動する押し部材７３とが姿勢変更手段に対応する。このように、搬送ベルト９２に載置するために冊子Ｐ４の姿勢を変更する構成は、種々のものを適用することが可能である。 When the posture of the booklet P4 is changed around the spine P4b after the spine P4b, which is the downstream end of the transported booklet P4 in the transport direction, abuts against the backrest 81, the sheet bundle discharge unit K2 The posture of the booklet P4 may be changed only by rotating the backrest 81. FIG. In this case, the backrest 81 corresponds to the posture changing means. Further, after the spine P4b contacts the backrest 81, the posture of the booklet P4 may be changed only by moving the pressing member 73 without rotating the backrest 81. FIG. In this case, the pushing member 73 corresponds to the attitude changing means. Further, after the spine P4b contacts the backrest 81, the posture of the booklet P4 may be changed by the rotating backrest 81 and the moving pressing member 73. FIG. In this case, the rotating backrest 81 and the moving pressing member 73 correspond to the posture changing means. In this way, various configurations can be applied to change the posture of the booklet P4 in order to place it on the conveyor belt 92. FIG.

（搬送ベルト９２の循環開始タイミング）
処理Ｓ１１９～処理Ｓ１２３において、製本装置制御部１０２（図１７参照）は、冊子Ｐ４が排出部９０（図１６参照）に載置されると、排出モータＭＴを作動させて、搬送ベルト９２を冊子の排出方向（矢印Ｑ方向）に循環させる。搬送ベルト９２は、冊子を矢印Ｑ方向に搬送して、製本装置Ｂの手前側の機外に排出する。すなわち、ユーザの前側に排出する。 (Circulation start timing of conveying belt 92)
In processes S119 to S123, when the booklet P4 is placed on the discharge section 90 (see FIG. 16), the bookbinding apparatus control section 102 (see FIG. 17) operates the discharge motor MT to move the conveying belt 92 to the booklet. is circulated in the discharge direction (direction of arrow Q). The conveying belt 92 conveys the booklet in the direction of the arrow Q and discharges it to the outside of the bookbinding apparatus B on the front side. That is, it is discharged in front of the user.

なお、搬送ベルト９２は、図１２、図１３に示すように、冊子Ｐ４を排出部９０上に載置させてから、循環させる必要がある。すなわち、搬送ベルト９２は、背受８１による冊子Ｐ４の姿勢を変更する動作の終了後に排出動作を行う必要がある。これは、循環している搬送ベルト９２に冊子Ｐ４を載置すると、冊子Ｐ４が搬送ベルト９２に当接した瞬間に斜行することを防ぐためである。冊子Ｐ４が斜行し過ぎると、排出方向下流にある排出検知部９３が冊子Ｐ４を検知できなくなる恐れがある。このため、搬送ベルト９２の循環開始タイミングは、搬送ベルト９２上に冊子Ｐ４が載置された以後に設定されている。冊子Ｐ４が機外に排出されたか否かは冊子排出検出センサ９４Ｓによって検出される。冊子Ｐ４が機外に排出されると、製本装置制御部１０２（図１８参照）は、排出モータＭＴを正転させるとともに、押し部材モータＭＰを逆転させて、背受８１を冊子受取り位置（待機位置）に戻し、押し部材７３を待機位置に戻す。これによって、製本装置Ｂによる一連の製本動作が終了する。そして、次に、搬送されてくる冊子がある場合には、製本装置Ｂは、以上の動作を繰り返して冊子を順次外部へ排出させる。 12 and 13, the conveying belt 92 needs to circulate after placing the booklet P4 on the discharge section 90. FIG. That is, the conveying belt 92 needs to perform the discharging operation after the operation of changing the posture of the booklet P4 by the backrest 81 is completed. This is to prevent the booklet P4 from skewing at the moment it abuts the conveying belt 92 when the booklet P4 is placed on the conveying belt 92 that is circulating. If the booklet P4 is too skewed, there is a risk that the ejection detection unit 93 located downstream in the ejection direction will not be able to detect the booklet P4. Therefore, the circulation start timing of the transport belt 92 is set after the booklet P4 is placed on the transport belt 92 . A booklet ejection detection sensor 94S detects whether or not the booklet P4 has been ejected to the outside of the machine. When the booklet P4 is discharged out of the machine, the bookbinding device control unit 102 (see FIG. 18) rotates the discharge motor MT forward and reverses the pressing member motor MP to move the backrest 81 to the booklet receiving position (standby position). position), and the pushing member 73 is returned to the standby position. As a result, a series of bookbinding operations by the bookbinding apparatus B is completed. Then, when there is a booklet to be transported next, the bookbinding apparatus B repeats the above operation to sequentially discharge the booklet to the outside.

なお、排出モータＭＴに対して、搬送ベルト９２と背受８１とを個別のクラッチで接続する構成をとる場合は、冊子が機外に排出された後、排出モータＭＴと搬送ベルト９２との間に設けたクラッチをＯＦＦにし、排出モータＭＴと背受８１との間に設けたクラッチをＯＮにし、排出モータＭＴを駆動して背受８１を冊子受取り位置（待機位置）に戻す。 In addition, in the case where the transport belt 92 and the backrest 81 are connected to the ejection motor MT by separate clutches, after the booklet is ejected outside the machine, there is a gap between the ejection motor MT and the transport belt 92 . is turned off, the clutch provided between the discharge motor MT and the backrest 81 is turned on, and the discharge motor MT is driven to return the backrest 81 to the booklet receiving position (standby position).

以上の処理Ｓ１１９～処理Ｓ１２３における、図２１の排出部９０の動作説明は、図１６の排出部９０の動作説明と同様であるので省略する。また、図２２の搬送ベルト２９０の動作説明も、図２１の排出部９０の搬送ベルト９２と同様であるので省略する。 The description of the operation of the discharge unit 90 in FIG. 21 in the above processes S119 to S123 is omitted because it is the same as the description of the operation of the discharge unit 90 in FIG. 22 is the same as that of the conveying belt 92 of the discharge section 90 of FIG. 21, so it will be omitted.

６０…表紙綴じ部（綴じ手段）：７３…押し部材（姿勢変更手段）：８１…背受（姿勢変更手段、支持部材）：９２，２９０…搬送ベルト：９１…コンベヤステイ（受け部材）：Ｂ…製本装置：Ｋ…シート束排出装置：Ｐ４…冊子（シート束）：Ｐ４ｂ…背部（第２の端部）：Ｐ４ｃ…小口（端部、第１の端部） 60 Cover binding part (binding means): 73 Pushing member (posture changing means): 81 Back support (posture changing means, support member): 92, 290 Conveyor belt: 91 Conveyor stay (receiving member): B Bookbinding device: K Sheet bundle discharge device: P4 Booklet (sheet bundle): P4b Spine (second end): P4c Fore edge (end, first end)

Claims (6)

背を含むシート束を排出するシート束排出装置であって、
シート束を所定の搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
シート束の背を受けることが可能な背受部材と、
前記背受部材を回動させることによって、背が前記背受部材に受けられているシート束を、前記搬送ベルトから離れている第１の姿勢から前記搬送ベルトに載置される第２の姿勢へ変更することが可能な姿勢変更手段と、
前記第２の姿勢に変更されたシート束の小口を受けることが可能で、シート束と前記搬送ベルトとの間の摩擦係数よりもシート束との間の摩擦係数が小さい受け部材と、を備え、
前記小口は、背が前記背受部材に受けられているシート束を前記姿勢変更手段が前記第１の姿勢から前記第２の姿勢へ変更することによって、前記搬送ベルトの前記搬送ベルトのベルト幅方向において、前記搬送ベルトが設けられた第１の領域を通過し、
前記受け部材は、シート束が前記姿勢変更手段によって前記第１の姿勢から前記第２の姿勢へ変更される場合に、前記ベルト幅方向において、前記小口が前記第１の領域を通過した後に到達する第２の領域に設けられ、
前記ベルト幅方向において、前記搬送ベルトの長さは、前記第２の姿勢のシート束の長さよりも短い、
ことを特徴とするシート束排出装置。 A sheet bundle discharging device for discharging a sheet bundle including a spine,
a conveying belt for conveying the sheet bundle in a predetermined conveying direction ;
a back support member capable of receiving the back of the sheet bundle;
By rotating the back support member, the sheet bundle whose spine is supported by the back support member is placed on the transport belt from a first posture in which it is separated from the transport belt. posture changing means capable of changing the posture of
a receiving member capable of receiving the fore edge of the sheet bundle changed to the second posture, and having a lower coefficient of friction with the sheet bundle than the coefficient of friction between the sheet bundle and the conveying belt; with
The fore edge is formed by changing the posture of the sheet bundle, the spine of which is received by the back support member, from the first posture to the second posture by the posture changing means. in a direction passing through a first region provided with said conveyor belt,
When the sheet bundle is changed from the first posture to the second posture by the posture changing means, the receiving member reaches the fore edge after passing the first region in the belt width direction. provided in a second region to
In the belt width direction, the length of the conveying belt is shorter than the length of the sheet bundle in the second posture.
A sheet bundle discharge device characterized by: 前記搬送ベルトの前記ベルト幅方向の長さは、前記第２の姿勢の前記シート束の前記ベルト幅方向の長さに対して１／２倍以上である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート束排出装置。 The length of the conveying belt in the belt width direction is 1/2 or more times the length of the sheet bundle in the second posture in the belt width direction.
2. The sheet bundle discharging device according to claim 1, wherein: 前記受け部材は、板状の金属材料から構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート束排出装置。 The receiving member is made of a plate-shaped metal material,
2. The sheet bundle discharging device according to claim 1, wherein: 前記受け部材は、前記搬送ベルトとの境界部において、前記搬送ベルトに前記シート束が載置される場合に、前記シート束の厚さ方向の高さが前記搬送ベルトよりも低い位置に配設されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート束排出装置。 The receiving member is disposed at a boundary with the conveying belt at a position where the height of the sheet bundle in the thickness direction is lower than the conveying belt when the sheet bundle is placed on the conveying belt. has been
2. The sheet bundle discharging device according to claim 1, wherein: 前記搬送ベルトは、前記受け部材に支持されて架け渡されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート束排出装置。 The conveying belt is supported and stretched by the receiving member,
2. The sheet bundle discharging device according to claim 1, wherein: シート束を綴じる綴じ手段と、
請求項１に記載のシート束排出装置と、を備え、
前記綴じ手段で綴じた前記シート束の姿勢を前記姿勢変更手段によって前記第１の姿勢から前記第２の姿勢へ変更し、前記第２の姿勢とされた前記シート束を前記搬送ベルトで搬送する、
ことを特徴とする製本装置。 binding means for binding the sheet bundle;
and the sheet bundle discharge device according to claim 1,
The attitude of the sheet bundle bound by the binding means is changed from the first attitude to the second attitude by the attitude changing means, and the sheet bundle in the second attitude is conveyed by the conveying belt. ,
A bookbinding device characterized by :
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