JP3541280B2

JP3541280B2 - Direction transfer device

Info

Publication number: JP3541280B2
Application number: JP33226794A
Authority: JP
Inventors: 久彌鈴木; 光男阿部
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd; Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd; Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1994-12-13
Filing date: 1994-12-13
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2019-07-07
Also published as: JPH08165044A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、搬送物の搬送方向を、例えば直角方向に変換する方向変換搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
第１搬送コンベア及び第２搬送コンベアが直角に配置されて、これらの両搬送コンベアにより搬送物、例えば帳票等のシート状搬送物の搬送方向を直角方向に変換する場合、方向変換部におけるシート状搬送物の受け渡しは、第１搬送コンベアにて搬送されたシート状搬送物を、単にその自重により第２搬送コンベア上に着地させることで行なっていた。
【０００３】
このため、シート状搬送物が第１搬送コンベアより離れてから第２搬送コンベア上に落下して接触するまでの時間（接触時間）にばらつきを生じ、第２搬送コンベアによるシート状搬送物の搬送開始時期にばらつきが発生して、第２搬送コンベア上で搬送物が重なってしまったり、搬送物間の間隔が広がってしまうことがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本願発明者は、特願平5-264026号の出願書類において、図６に示すように、搬送物としての帳票１を複数列搬送させる第１搬送コンベア（搬送コンベア）２と、帳票１を１列に整列させる第２搬送コンベア（整列コンベア）３との方向変換部４に方向変換用押えボール５を設置し、この方向変換用押えボール５が第１搬送コンベア２から搬送される帳票１を、その重量によって第２搬送コンベア３上へ押圧させるよう構成したものを提案した。これにより、帳票１が第１搬送コンベア２を離れてから第２搬送コンベア３へ接触するまでの時間を均一化でき、第２搬送コンベア３による帳票１の搬送開始時期が均一となり、第２搬送コンベア３上で帳票１を安定して搬送することができる。
【０００５】
ところで、上述の先の出願の発明において、帳票１の第１搬送コンベア２における搬送方向の寸法が変更された場合、方向変換部４を微調整したり、第２搬送コンベア３の整列ガイド６の位置を第１搬送コンベア２の搬送方向に距離ｍの範囲で移動させて調整する場合がある。しかしながら、この調整は、第２搬送コンベア３におけるコンベアベルト７の位置が変更されないことから、このコンベアベルト７上へ接触する帳票１の接触面積の変動を引き起こし、第２搬送コンベア３による帳票１の安定した搬送に支障を来すおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、方向変換部の微調整が必要なく、しかも搬送物を安定して搬送できる方向変換搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、搬送物を搬送する第１搬送コンベアと、この第１搬送コンベアから前記搬送物を受取り、その搬送物を前記第１搬送コンベアにおける搬送方向とは異なる方向に搬送する第２搬送コンベアとを有する方向変換搬送装置において、前記第２搬送コンベアを、前記第１搬送コンベアにおける前記搬送物の搬送方向に移動させる移動機構を有し、第２搬送コンベアの移動位置を表示する表示部を有するようにしたものである。
【０００８】
従って、本発明に係る方向変換搬送装置によれば、移動機構の作動で、第２搬送コンベアが第１搬送コンベアにおける搬送物の搬送方向に移動可能に構成されたので、搬送物の第１搬送コンベアにおける搬送方向の寸法が変更される場合、第２搬送コンベアを上述のように移動して、第１搬送コンベアに対し接近或は離反させれば調整は済み、方向変換部を微調整する必要がない。更に、この場合、第２搬送コンベアに備えられる、例えば整列ガイドとコンベアベルトとの相対位置関係も変わらないので、搬送物は第２搬送コンベアの適切な位置に常時搬入され、安定して搬送される。これらの結果、搬送物の第１搬送コンベアによる搬送方向寸法の変動範囲を大きくとることができるため、様々な種類の搬送物に対応できる。また、第２搬送コンベアの位置が表示部にて表示されるので、これから搬送される搬送物に対応した位置に、第２搬送コンベアが正しく設定されているか否かを簡単に確認することができる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、この発明に係る方向変換搬送装置の第１実施例が適用された直角搬送装置を示す平面図である。図２は、図１のII矢視図であり、一部を断面状態で示す図である。図３は、図１のIII-III 線に沿う断面図である。図４は、図２の方向変換部を拡大して示す断面図である。
【００１０】
図１に示す方向変換搬送装置としての直角搬送装置１０は、第１搬送コンベアとしての搬送コンベア１１と、第２搬送コンベアとしての整列コンベア１２とが直角に配置されて、帳票１等のシート状搬送物の搬送方向を直角方向に方向変換して搬送するものである。この方向変換部１３に方向変換用押えボール１４が複数個設置される。
【００１１】
搬送コンベア１１は、図１及び図２に示すように、２組の搬送コンベア機構１１Ａ及び１１Ｂが並置されて構成される。これらの搬送コンベア機構１１Ａ及び１１Ｂのそれぞれは、搬送コンベアロール１５Ａ及び１５Ｂ、搬送コンベアベルト１６並びに押えロール１７を有して構成される。一対の搬送コンベアロール１５Ａ及び１５Ｂに搬送コンベアベルト１６が巻き掛けられ、搬送コンベアロール１５Ａあるいは１５Ｂが駆動されて、搬送コンベアベルト１６が走行方向Ａへ連続走行される。搬送コンベア機構１１Ａ及び１１Ｂの搬送コンベアベルト１６によって、帳票１が２列同時搬送される。
【００１２】
また、押えロール１７は、搬送コンベアベルト１６の走行方向Ａに沿って複数個配列される。それぞれの押えロール１７は、フレーム１８に支持されたガイド１９に回転自在に軸支されて、搬送コンベアベルト１６との間で帳票１を押圧し、確実に搬送させる。
【００１３】
フレーム１８には長孔２０が形成され、ガイド１９は、この長孔２０内に挿通された取付ボルト２１により、搬送コンベアベルト１６の走行方向Ａに移動可能に構成される。また、各押えロール１７は、ガイド１９に対し図２における上下方向に移動可能に設けられる。そして、方向変換部１３側に最も近い押えロール１７は、搬送コンベアロール１５Ａの中心を通る鉛直線２２（図４）に対し、角度θだけ方向変換部１３側へ変位して設定可能とされる。
【００１４】
整列コンベア１２は、図１、図２及び図３に示すように、整列コンベアロール２３Ａ及び２３Ｂ、整列コンベアベルト２４並びに整列用ガイド２５を有して構成される。一対の整列コンベアロール２３Ａ及び２３Ｂ間に整列コンベアベルト２４が巻き掛けられ、整列コンベアロール２３Ａが、駆動ベルト２８を介し駆動モータ２９により駆動されて、整列コンベアベルト２４が走行方向Ｂに連続走行される。
【００１５】
整列用ガイド２５は、搬送コンベア１１の搬送コンベアベルト１６の走行方向Ａに対し直角に配置される。また、整列コンベアベルト２４は、整列用ガイド２５に対し水平面内で傾斜して設置されて、走行方向Ｂに走行される。また、整列コンベア１２は、搬送コンベア１１の搬送コンベアベルト１６上面よりも下方に設置されて、搬送コンベア機構１１Ａ及び１１Ｂからの帳票１が、整列コンベアベルト２４上に落下するよう設けられる。
【００１６】
整列コンベアベルト２４が整列用ガイド２５に対し水平面内で傾斜して設置されたので、整列コンベアベルト２４上の帳票１は、搬送中に整列用ガイド２５に摺接し、これにより、整列用ガイド２５に沿って一列に整列される。また、整列コンベアベルト２４の走行速度は、整列コンベアベルト２４上の帳票１が所定間隔で並べられるように、搬送コンベア１１の搬送コンベアベルト１６の走行速度を考慮して設定される。
【００１７】
図４に示すように、前記方向変換部１３に設置される方向変換用押えボール１４は、ボール支持板２６に転動自在に遊嵌され、このボール支持板２６が整列コンベア１２の整列用ガイド２５に固着される。方向変換用押えボール１４は、整列コンベア１２の走行方向Ｂに沿い、１枚の帳票に対して２個設置される（図１）。また、各方向変換用押えボール１４の重量は、帳票１の剛性や搬送速度を考慮して適切な重量に設定され、例えば約15〜30g に設定される。
【００１８】
方向変換用押えボール１４は、搬送コンベア１１から搬送される帳票１の前端部により、図４の実線に示すように上方へ押し上げられ、帳票１の後端部が搬送コンベア１１の搬送コンベアベルト１６及び排出側の押えロール１７から離れた時点で、その重量によって、帳票１を整列コンベア１２の整列コンベアベルト２４上に押圧して接触させ（図４の２点鎖線）、整列コンベア１２による搬送を確実化する。この方向変換用押えボール１４により、各帳票１が搬送コンベアベルト１６及び押えロール１７を離れてから整列コンベアベルト２４に接触するまでの接触時間が均一化して、整列コンベア１２による各帳票１の搬送開始時期のばらつきが防止される。尚、ボール支持板２６には、方向変換用押えボール１４の上方に所定の寸法を有して飛出し抑止板２７が固着される。
【００１９】
さて、図２及び図３に示すように、上述の整列コンベア１２における整列コンベアロール２３Ａ及び２３Ｂはフレーム３０の上部に軸支され、このフレーム３０に駆動モータ２９が設置される。フレーム３０の底部にはスライダ３１が複数本（例えば２本）並設され、このスライダ３１がレール３２に嵌合している。これらのレール３２は、基台３３にボルト固定された基台プレート３４に敷設されている。上記スライダ３１及びレール３２は、搬送コンベア１１による帳票１の搬送方向（搬送コンベアベルト１６の走行方向Ａと同じ）に延設される。従って、フレーム３０つまり整列コンベア１２の全体が、上記矢印Ａ方向及びこれと反対方向の矢印Ｓ方向にスライド自在に設けられる。
【００２０】
また、上記基台プレート３４には、２つの基台壁３５Ａ及び３５Ｂが、上記フレーム３０のスライド方向Ｓに対向配置され、一方の基台壁３５Ａにパルスモータ３６が設置される。このパルスモータ３６にはスクリュー３７が連結され、このスクリュー３７が上記フレーム３０のスライド方向Ｓに延びて、フレーム３０のナット３８に螺合する。従って、パルスモータ３６の作動によりスクリュー３７が正逆方向に回転し、整列コンベア１２のフレーム３０は、基台壁３５Ａ及び３５Ｂ間で上記矢印Ｓ方向に距離Ｌの範囲で移動可能とされる。
【００２１】
パルスモータ３６へ出力されるパルス数は、帳票１の種類、つまり帳票１の搬送コンベア１１における搬送方向寸法Ｔ（以下、単に「帳票１の搬送方向寸法Ｔ」と称する。）に応じて予め設定され、帳票１の搬送方向寸法Ｔが短い場合には、その旨の選択信号に基づいてパルスモータ３６が駆動され、図４（Ａ）に示すように、整列コンベア１２のフレーム３０を基台壁３５Ｂ側の位置Ｑにスライドさせて、整列コンベア１２の整列用ガイド２５を搬送コンベア１１へ接近させるように設置する。また、帳票１の搬送方向寸法Ｔが長い場合には、図４（Ｂ）に示すように、整列コンベア１２のフレーム３０を基台壁３５Ａ側の位置Ｐにスライドさせ、整列コンベア１２の整列用ガイド２５を搬送コンベア１１から遠ざけるように設置する。尚、選択信号は、切換スイッチをオペレータが切換操作することで得られるものであっても、また帳票の種類、或いは寸法を検出するセンサを設け、このセンサからの検出信号を用いるものであっても良い。
【００２２】
位置変更される整列コンベア１２の位置は、パルスモータ３６へ帳票１の種類に応じた信号が出力される時、整列コンベア１２の位置を表示する不図示の位置表示部へも、同様に帳票１の種類に応じた信号が出力されて、この位置表示部に表示される。
【００２３】
従って、上記実施例によれば、図４（Ａ）に示すように、帳票１の搬送方向寸法Ｔが短く、整列コンベア１２のフレーム３０がＱ位置にある場合にも、図４（Ｂ）に示すように、帳票１の搬送方向寸法Ｔが長く、整列コンベア１２のフレーム３０がＰ位置にある場合にも、整列コンベアベルト２４及び整列用ガイド２５を含む整列コンベア１２の全体が移動されるので、整列コンベアベルト２４と整列用ガイド２５との相対位置関係は不変であり、この例の場合、方向変換用押えボール１４との相対位置関係も変わらない。従って、搬送コンベア１１からの帳票１は、方向変換部１３において、方向変換用押えボール１４により整列コンベア１２の整列コンベアベルト２４へ押圧されるとき、この整列コンベアベルト２４に対し適切な位置に接触する。このため、搬送コンベア１１からの帳票１を整列コンベア１２において安定して搬送することができる。また、パルスモータ３６、スクリュー３７及びナット３８の作用で、整列コンベア１２の全体が移動されるので、帳票１の搬送方向寸法Ｔが変更しても、方向変換部１３において調整を施す必要がない。これらのことから、帳票１の搬送方向寸法Ｔの変動範囲を大きくとることができ、様々な種類の帳票１に対応できる。
【００２４】
また、整列コンベア１２の位置は、位置表示部にて表示されるので、これから搬送される帳票１に対応した位置に、整列コンベア１２が正しく設定されているか否かを簡単に確認することができる。この場合、帳票の種類と整列コンベア１２の位置との対応関係がずれていた場合には、スタートがかけられないように制御系を構成しておくと良い。

【００２５】
尚、上記第１実施例では、帳票が２種類の場合を述べたが、帳票１が３種類以上の多種類の場合には、整列コンベア１２のフレーム３０を距離Ｌの範囲で移動させ、位置Ｐと位置Ｑの間の複数の位置に停止させるようにしてもよい。
【００２６】
図５は、この発明に係る方向変換搬送装置の第２実施例が適用された直角搬送装置の一部を断面状態で示し、図２に対応した側面図である。この第２実施例において、前記第１実施例と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００２７】
この第２実施例の直角搬送装置４０では、基台壁３５Ａに手動ハンドル４１が設置され、この手動ハンドル４１にスクリュー３７が連結される。更に、基台壁３５Ａ、３５Ｂにストッパ４２Ａ、４２Ｂがそれぞれ設置される。これらのストッパ４２Ａ及び４２Ｂは、整列コンベア１２におけるフレーム３０の手動ハンドル４１による矢印Ｓ方向への移動を規制するものであり、帳票１の搬送方向寸法Ｔに応じて設定される。また、基台壁３５Ａ及び３５Ｂには位置検出センサ３９が設置され、整列コンベア１２のフレーム３０が基台壁３５Ｂ側の位置Ｑにあり、或は基台壁３５Ａ側の位置Ｐにあることが検出される。これら位置検出センサ３９から、整列コンベア１２の位置を表示するための信号が出力される。
【００２８】
この第２実施例においても、手動ハンドル４１を手動操作することにより、整列コンベア１２のフレーム３０を帳票１の搬送方向寸法Ｔの長短に応じてそれぞれＰ位置或はＱ位置に設定できるので、前記実施例の直角搬送装置１０と同様に、方向変換部１３の微調整を施すことなく、整列コンベア１２において帳票１を安定して搬送することができる。
【００２９】
尚、上記第２実施例における手動ハンドル４１を通常の電動モータに置き換え、位置検出センサ３９をリミットスイッチに置き換えて、整列コンベア１２のフレーム３０をストッパ４２Ａ、或は４２Ｂに当接するまでスライドさせ、リミットスイッチの作用で、上記電動モータの回転を停止させるとともに、整列コンベア１２の位置を表示させるための信号を出力させても良い。
【００３０】
また、上記各実施例では、第１搬送コンベアが帳票１を２列搬送させる搬送コンベア１１の場合を述べたが、３列以上の多数列の帳票１を搬送させるものでも良い。更に、第１搬送コンベアが搬送コンベア１１と異なり、帳票１を１列で搬送させ、且つ、第２搬送コンベアが整列コンベアでなく、帳票１を１列に搬送させ、これら両コンベアにより帳票１の方向を単に変換させるだけのものでも良い。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る方向変換搬送装置によれば、方向変換部の微調整が必要なく、しかも搬送物を安定して搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明に係る方向変換搬送装置の第１実施例が適用された直角搬送装置を示す平面図である。
【図２】図２は、図１のII矢視図であり、一部を断面状態で示す図である。
【図３】図３は、図１のIII-III 線に沿う断面図である。
【図４】図４は、図２の方向変換部を拡大して示す断面図である。
【図５】図５は、本発明の第２実施例が適用された直角搬送装置の一部を断面状態で示し、図２に対応した断面図である。
【図６】図６は、先の出願の直角搬送装置における方向変換部の断面図である。
【符号の説明】
１帳票
１０直角搬送装置
１１搬送コンベア
１２整列コンベア
１３方向変換部
１４方向変換用押えボール
２４整列コンベアベルト
２５整列用ガイド
３０整列コンベアのフレーム
３１スライダ
３２レール
３６パルスモータ
３７スクリュー
３８ナット
４０直角搬送装置
４１手動ハンドル
４２Ａ、４２Ｂストッパ[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a direction changing conveyance device that changes a conveyance direction of a conveyed object, for example, to a right angle direction.
[0002]
[Prior art]
When the first transport conveyor and the second transport conveyor are arranged at a right angle, and when the transport direction of a transported object, for example, a sheet-like transported object such as a form, is changed to a right-angle direction by both of these transport conveyors, the sheet-like sheet in the direction conversion unit is used. The transfer of the conveyed material has been performed by simply landing the sheet-shaped conveyed material conveyed by the first conveyer on the second conveyer by its own weight.
[0003]
For this reason, the time (contact time) from the time when the sheet-like conveyed object separates from the first conveyor to the time when the sheet-like conveyed object falls on the second conveyor and comes into contact therewith varies, and the conveyance of the sheet-like conveyed object by the second conveyor is caused. Variations occur in the start timing, and conveyed objects may overlap on the second conveyor, or the distance between the conveyed objects may increase.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above, the present inventor has proposed in the application documents of Japanese Patent Application No. 5-264026, as shown in FIG. 6, a first transport conveyor (transport conveyor) 2 for transporting a form 1 as a conveyed object in a plurality of rows, and a form 1 A pressing ball 5 for direction change is installed in a direction changing unit 4 with a second conveyor (aligning conveyor) 3 for aligning the sheets in a line, and the form ball transferred from the first conveyor 2 is used. 1 was designed to be pressed onto the second conveyor 3 by its weight. As a result, the time from when the form 1 leaves the first conveyor 2 to when it comes into contact with the second conveyor 3 can be made uniform, the time at which the second conveyor 3 starts conveying the form 1 becomes uniform, and the second conveyance The form 1 can be stably transported on the conveyor 3.
[0005]
By the way, in the invention of the above-mentioned prior application, when the size of the form 1 in the transport direction of the first transport conveyor 2 is changed, the direction conversion unit 4 is finely adjusted or the alignment guide 6 of the second transport conveyor 3 is adjusted. There is a case where the position is adjusted by moving the position within the range of the distance m in the transport direction of the first transport conveyor 2. However, since this adjustment does not change the position of the conveyor belt 7 on the second conveyor 3, the contact area of the form 1 that contacts the conveyor belt 7 fluctuates, and the form 1 of the form 1 is conveyed by the second conveyor 3. There is a possibility that stable conveyance may be hindered.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and has as its object to provide a direction changing / conveying apparatus which does not require fine adjustment of a direction changing unit and can stably convey a conveyed object.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a first transport conveyor that transports a transport object, and a second transport conveyor that receives the transport object from the first transport conveyor and transports the transport object in a direction different from the transport direction of the first transport conveyor. And a moving mechanism for moving the second conveyor in the direction of conveyance of the conveyed object on the first conveyor, and a display unit for displaying a moving position of the second conveyor. It is to have.
[0008]
Therefore, according to the direction change transport device of the present invention, the second transport conveyor is configured to be movable in the transport direction of the transported object on the first transport conveyor by the operation of the moving mechanism, so that the first transport of the transported object is performed. When the size of the conveyor in the transport direction is changed, the second transport conveyor is moved as described above, and is moved toward or away from the first transport conveyor, and the adjustment is completed, and the direction change unit needs to be finely adjusted. There is no. Furthermore, in this case, since the relative positional relationship between the alignment guide and the conveyor belt provided on the second conveyor is not changed, the conveyed object is always carried into an appropriate position on the second conveyor, and is stably conveyed. You. As a result, it is possible to widen a variation range of the dimension of the transported object in the transport direction by the first transport conveyor, so that it is possible to cope with various types of transported articles. In addition, since the position of the second conveyor is displayed on the display unit, it is possible to easily check whether the second conveyor is correctly set at a position corresponding to a conveyed object to be conveyed. .
[0009]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing a right-angle transport device to which a first embodiment of a direction changing transport device according to the present invention is applied. FIG. 2 is a view as viewed in the direction of the arrow II in FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the direction changing unit of FIG.
[0010]
A right-angle transfer device 10 as a direction change transfer device shown in FIG. 1 is configured such that a transfer conveyor 11 as a first transfer conveyor and an alignment conveyor 12 as a second transfer conveyor are arranged at a right angle to form a sheet 1 such as a form. The transport direction of the transported object is changed to a right angle direction and transported. A plurality of direction-changing press balls 14 are provided in the direction-changing section 13.
[0011]
As shown in FIGS. 1 and 2, the transport conveyor 11 includes two sets of transport conveyor mechanisms 11A and 11B arranged side by side. Each of these transport conveyor mechanisms 11A and 11B is configured to include transport conveyor rolls 15A and 15B, a transport conveyor belt 16, and a press roll 17. The conveyor belt 16 is wound around the pair of conveyor rollers 15A and 15B, and the conveyor rollers 15A or 15B are driven, so that the conveyor belt 16 runs continuously in the traveling direction A. The form 1 is simultaneously conveyed in two rows by the conveyor belts 16 of the conveyor mechanisms 11A and 11B.
[0012]
A plurality of presser rolls 17 are arranged along the traveling direction A of the conveyor belt 16. Each presser roll 17 is rotatably supported by a guide 19 supported by a frame 18, and presses the form 1 between the conveyer belt 16 and reliably conveys the form 1.
[0013]
A long hole 20 is formed in the frame 18, and the guide 19 is configured to be movable in the traveling direction A of the conveyor belt 16 by a mounting bolt 21 inserted into the long hole 20. Each pressing roll 17 is provided so as to be movable in the vertical direction in FIG. Then, the presser roll 17 closest to the direction changing unit 13 can be set by being displaced toward the direction changing unit 13 by an angle θ with respect to a vertical line 22 (FIG. 4) passing through the center of the transport conveyor roll 15A. .
[0014]
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the alignment conveyor 12 includes alignment conveyor rolls 23A and 23B, an alignment conveyor belt 24, and an alignment guide 25. An alignment conveyor belt 24 is wound around a pair of alignment conveyor rolls 23A and 23B, and the alignment conveyor roll 23A is driven by a drive motor 29 via a drive belt 28, so that the alignment conveyor belt 24 is continuously driven in the running direction B. You.
[0015]
The alignment guide 25 is disposed at right angles to the traveling direction A of the conveyor belt 16 of the conveyor 11. In addition, the alignment conveyor belt 24 is installed to be inclined in a horizontal plane with respect to the alignment guide 25 and travels in the traveling direction B. The alignment conveyor 12 is provided below the upper surface of the conveyor belt 16 of the conveyor 11, and the form 1 from the conveyor mechanisms 11 </ b> A and 11 </ b> B falls on the alignment conveyor 24.
[0016]
Since the alignment conveyor belt 24 is installed inclined with respect to the alignment guide 25 in the horizontal plane, the form 1 on the alignment conveyor belt 24 is in sliding contact with the alignment guide 25 during conveyance, and thereby, the alignment guide 25 Are aligned in a row. The traveling speed of the alignment conveyor belt 24 is set in consideration of the traveling speed of the conveyor belt 16 of the conveyor 11 so that the forms 1 on the alignment conveyor belt 24 are arranged at predetermined intervals.
[0017]
As shown in FIG. 4, the direction-changing pressing ball 14 installed in the direction-changing section 13 is rotatably and loosely fitted to a ball support plate 26, and the ball support plate 26 is used as an alignment guide of the alignment conveyor 12. 25. Two direction-change pressing balls 14 are provided for one form along the traveling direction B of the alignment conveyor 12 (FIG. 1). The weight of each direction-changing pressing ball 14 is set to an appropriate weight in consideration of the rigidity and the transport speed of the form 1, and is set to, for example, about 15 to 30 g.
[0018]
The direction changing pressing ball 14 is pushed upward by a front end of the form 1 conveyed from the conveyor 11 as shown by a solid line in FIG. 4, and a rear end of the form 1 is conveyed by the conveyor belt 16 of the conveyor 11. When the sheet 1 is separated from the presser roll 17 on the discharge side, the form 1 is pressed and brought into contact with the alignment conveyor belt 24 of the alignment conveyor 12 by the weight thereof (two-dot chain line in FIG. 4), and the conveyance by the alignment conveyor 12 is performed. Make sure. The contact balls from the separation of the form 1 from the conveyor belt 16 and the press roll 17 to the contact with the alignment conveyor belt 24 are made uniform by the pressing balls 14 for direction change, and the conveyance of the form 1 by the alignment conveyor 12 is performed. Variations in the start time are prevented. In addition, a projection suppressing plate 27 having a predetermined size is fixed to the ball supporting plate 26 above the direction changing pressing ball 14.
[0019]
As shown in FIGS. 2 and 3, the alignment conveyor rolls 23A and 23B in the alignment conveyor 12 described above are pivotally supported on an upper portion of a frame 30, and a drive motor 29 is installed on the frame 30. A plurality of (for example, two) sliders 31 are juxtaposed at the bottom of the frame 30, and the sliders 31 are fitted to the rails 32. These rails 32 are laid on a base plate 34 fixed to a base 33 by bolts. The slider 31 and the rail 32 extend in the direction in which the form 1 is transported by the transport conveyor 11 (the same as the traveling direction A of the transport conveyor belt 16). Therefore, the entire frame 30, that is, the entire alignment conveyor 12 is slidably provided in the direction of the arrow A and the direction of the arrow S opposite thereto.
[0020]
The base plate 34 has two base walls 35A and 35B opposed to each other in the sliding direction S of the frame 30, and a pulse motor 36 is installed on one base wall 35A. A screw 37 is connected to the pulse motor 36, and the screw 37 extends in the sliding direction S of the frame 30 and is screwed to a nut 38 of the frame 30. Therefore, the screw 37 rotates in the forward and reverse directions by the operation of the pulse motor 36, and the frame 30 of the alignment conveyor 12 can be moved between the base walls 35A and 35B within the range of the distance L in the above-mentioned arrow S direction.
[0021]
The number of pulses output to the pulse motor 36 is set in advance according to the type of the form 1, that is, the transport direction dimension T of the form 1 on the transport conveyor 11 (hereinafter simply referred to as “the transport direction dimension T of the form 1”). When the size T of the form 1 in the transport direction is short, the pulse motor 36 is driven based on the selection signal to that effect, and the frame 30 of the alignment conveyor 12 is moved to the base wall as shown in FIG. The guide is slid to the position Q on the 35B side so that the alignment guide 25 of the alignment conveyor 12 approaches the transport conveyor 11. When the size T of the form 1 in the transport direction is long, the frame 30 of the alignment conveyor 12 is slid to the position P on the base wall 35A side as shown in FIG. The guide 25 is installed so as to be kept away from the conveyor 11. The selection signal may be obtained by an operator operating a changeover switch, or may be provided with a sensor for detecting the type or size of a form, and use a detection signal from this sensor. Is also good.
[0022]
When the signal corresponding to the type of the form 1 is output to the pulse motor 36, the position of the alignment conveyor 12 to be repositioned is similarly changed to a position display unit (not shown) for displaying the position of the alignment conveyor 12, Are output and displayed on the position display section.
[0023]
Therefore, according to the above embodiment, as shown in FIG. 4 (A), even when the dimension T in the transport direction of the form 1 is short and the frame 30 of the alignment conveyor 12 is at the Q position, As shown, even when the dimension T in the transport direction of the form 1 is long and the frame 30 of the alignment conveyor 12 is at the position P, the entire alignment conveyor 12 including the alignment conveyor belt 24 and the alignment guide 25 is moved. The relative positional relationship between the alignment conveyor belt 24 and the alignment guide 25 is unchanged, and in this case, the relative positional relationship with the direction changing pressing ball 14 does not change. Accordingly, when the form 1 from the transport conveyor 11 is pressed by the direction-changing pressing ball 14 onto the alignment conveyor belt 24 of the alignment conveyor 12 in the direction conversion unit 13, the form 1 contacts the alignment conveyor belt 24 at an appropriate position. I do. Therefore, the form 1 from the conveyor 11 can be stably conveyed on the alignment conveyor 12. Further, since the entire alignment conveyor 12 is moved by the action of the pulse motor 36, the screw 37, and the nut 38, even if the transport direction dimension T of the form 1 is changed, it is not necessary to make an adjustment in the direction conversion unit 13. . From these facts, it is possible to widen the variation range of the transport direction dimension T of the form 1, and it is possible to cope with various types of forms 1.
[0024]
In addition, since the position of the alignment conveyor 12 is displayed on the position display unit, it is possible to easily confirm whether the alignment conveyor 12 is correctly set at a position corresponding to the form 1 to be conveyed from now on. . In this case, if the correspondence between the form type and the position of the alignment conveyor 12 is out of alignment, it is preferable to configure the control system so that the start cannot be performed.

[0025]
In the above-described first embodiment, the case where there are two types of forms has been described. However, in the case where there are three or more types of forms 1, the frame 30 of the alignment conveyor 12 is moved within the range of the distance L, and The vehicle may be stopped at a plurality of positions between the position P and the position Q.
[0026]
FIG. 5 is a side view corresponding to FIG. 2, showing a part of a right-angle transport device to which a second embodiment of the direction changing transport device according to the present invention is applied. In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0027]
In the right-angle transport device 40 of the second embodiment, a manual handle 41 is provided on the base wall 35A, and a screw 37 is connected to the manual handle 41. Further, stoppers 42A and 42B are installed on the base walls 35A and 35B, respectively. These stoppers 42A and 42B regulate the movement of the frame 30 in the alignment conveyor 12 in the direction of the arrow S by the manual handle 41, and are set in accordance with the dimension T of the form 1 in the transport direction. Further, a position detection sensor 39 is installed on the base walls 35A and 35B, and the frame 30 of the alignment conveyor 12 may be located at the position Q on the base wall 35B side or at the position P on the base wall 35A side. Is detected. From these position detection sensors 39, signals for displaying the position of the alignment conveyor 12 are output.
[0028]
Also in the second embodiment, by manually operating the manual handle 41, the frame 30 of the alignment conveyor 12 can be set at the P position or the Q position according to the length T of the form 1 in the transport direction. As in the case of the right-angle transport device 10 of the embodiment, the form 1 can be stably transported on the alignment conveyor 12 without fine adjustment of the direction changing unit 13.
[0029]
Note that the manual handle 41 in the second embodiment is replaced with a normal electric motor, the position detection sensor 39 is replaced with a limit switch, and the frame 30 of the alignment conveyor 12 is slid until it comes into contact with the stopper 42A or 42B. The rotation of the electric motor may be stopped by the operation of the limit switch, and a signal for displaying the position of the alignment conveyor 12 may be output.
[0030]
Further, in each of the above-described embodiments, the case where the first conveyor is the conveyor 11 that conveys the form 1 in two rows has been described. However, the first conveyer may convey the form 1 in three or more rows. Further, unlike the transport conveyor 11, the first transport conveyor transports the form 1 in a single row, and the second transport conveyor transports the form 1 in a single row instead of the aligned conveyor. It is also possible to simply change the direction.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the direction change conveyance device according to the present invention, fine adjustment of the direction change unit is not required, and the conveyance object can be stably conveyed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a right-angle transport device to which a first embodiment of a direction changing transport device according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a view taken in the direction of the arrow II in FIG. 1, and is a view showing a part in a sectional state.
FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 1;
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a direction changing unit in FIG. 2;
FIG. 5 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 2, showing a part of a right-angle transport device to which a second embodiment of the present invention is applied;
FIG. 6 is a cross-sectional view of a direction changing unit in the right-angled conveyance device of the earlier application.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 form 10 right-angle transfer device 11 transfer conveyor 12 alignment conveyor 13 direction conversion unit 14 direction conversion holding ball 24 alignment conveyor belt 25 alignment guide 30 alignment conveyor frame 31 slider 32 rail 36 pulse motor 37 screw 38 nut 40 right-angle transfer device 41 Manual handle 42A, 42B Stopper

Claims

A direction having a first transport conveyor that transports the transported product, and a second transport conveyor that receives the transported product from the first transport conveyor and transports the transported product in a direction different from the transport direction of the first transport conveyor. In the conversion conveyance device,
It said second conveyor, have a moving mechanism for moving the conveying direction of the conveyed object in the first conveyor, the direction conversion conveyance, characterized in that it comprises a display unit for displaying the moving position of the second conveyor apparatus.

A direction having a first transport conveyor that transports the transported product, and a second transport conveyor that receives the transported product from the first transport conveyor and transports the transported product in a direction different from the transport direction of the first transport conveyor. In the conversion conveyance device,
A moving mechanism for moving the second conveyor in a direction in which the article is conveyed on the first conveyor, the second conveyor having an alignment guide, and the moving mechanism including the alignment guide. A direction change transport device for moving an entire two-transport conveyor.

The direction change conveyance device according to claim 1 , wherein the movement mechanism has a drive source such as a motor.

The direction change conveyance device according to claim 1 , wherein the movement mechanism has a handle for manual operation.

The direction changing conveyance device according to any one of claims 2 to 4, further comprising a display unit that displays a movement position of the second conveyance conveyor.