JP7120490B2 - Work support system for work on the elevator car - Google Patents

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    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

本開示は、エレベーターのかご上作業の作業支援システムに関する。 The present disclosure relates to a work support system for work on an elevator car.

特許文献1は、エレベーターの例を開示する。当該エレベーターの保守点検において、作業員はかごの上に乗り込んで作業を行う。 Patent Literature 1 discloses an example of an elevator. In the maintenance and inspection of the elevator, a worker gets on the car and performs the work.

日本特開2015-168536号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-168536

しかしながら、特許文献1に開示されるようにかごの上に乗り込んで保守点検などの作業を行うエレベーターにおいて、かごの上が暗いことがある。このとき、作業員は、移動灯を持ち込んでかごの上に乗り込む場合がある。この場合に、作業員は、移動灯に電力を供給するために移動灯を接続する差込口の位置を確認しにくいことがある。差込口の位置が確認できずに移動灯が利用できない場合に、保守点検などの作業性が低下しうる。 However, as disclosed in Patent Document 1, in elevators in which maintenance and inspection work is performed by getting on the car, the top of the car may be dark. At this time, the worker may bring a mobile light and get on the car. In this case, it may be difficult for the operator to locate the receptacle into which the traveling light is connected in order to power the traveling light. If the position of the receptacle cannot be confirmed and the portable light cannot be used, workability such as maintenance and inspection may be reduced.

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、かご上作業の作業性が低下しにくいエレベーターのかご上作業の作業支援システムを提供する。 The present disclosure relates to solving such problems. The present disclosure provides a work support system for on-car work of an elevator in which the workability of on-car work is less likely to deteriorate.

本開示に係るエレベーターのかご上作業の作業支援システムは、かごの上への乗込みの開始を判定する状況判定部と、かごの上を照らす移動灯が電力の供給を受けるために接続される差込口を、状況判定部がかごの上への乗込みの開始を判定するときに点灯して照らす第1発光部と、を備え、第1発光部は、かごの上の乗場側の端部から差込口までの経路に沿って設けられる
本開示に係るエレベーターのかご上作業の作業支援システムは、かごの上への乗込みの開始を判定する状況判定部と、かごの上を照らす移動灯が電力の供給を受けるために接続される差込口を、状況判定部がかごの上への乗込みの開始を判定するときに点灯して照らす第1発光部と、を備え、第1発光部は、移動灯が差込口に接続されるときに消灯する。
本開示に係るエレベーターのかご上作業の作業支援システムは、かごの上への乗込みの開始を判定する状況判定部と、かごの上を照らす移動灯が電力の供給を受けるために接続される差込口を、状況判定部がかごの上への乗込みの開始を判定するときに点灯して照らす第1発光部と、を備え、第1発光部は、かごに対応する複数の乗場ドアのうちかごが停止している位置に対応していない乗場ドアが開いている間、点灯しつづける。
本開示に係るエレベーターのかご上作業の作業支援システムは、かごの上への乗込みの開始を判定する状況判定部と、かごの上を照らす移動灯が電力の供給を受けるために接続される差込口を、状況判定部がかごの上への乗込みの開始を判定するときに点灯して照らす第1発光部と、かごの上における点検の際に切り替えられるスイッチを、状況判定部がかごの上への乗込みの開始を判定するときに点灯して照らす第2発光部と、を備え、第2発光部は、かごの上の乗場側の端部からスイッチまでの経路に沿って設けられる。
本開示に係るエレベーターのかご上作業の作業支援システムは、かごの上への乗込みの開始を判定する状況判定部と、かごの上を照らす移動灯が電力の供給を受けるために接続される差込口を、状況判定部がかごの上への乗込みの開始を判定するときに点灯して照らす第1発光部と、かごの上における点検の際に切り替えられるスイッチを、状況判定部がかごの上への乗込みの開始を判定するときに点灯して照らす第2発光部と、を備え、第2発光部は、かごに対応する複数の乗場ドアのうちかごが停止している位置に対応していない乗場ドアが開いているか、または、移動灯が差込口に接続されているか、の少なくともいずれかの条件が満たされている間、点灯しつづける。
本開示に係るエレベーターのかご上作業の作業支援システムは、かごの上への乗込みの開始を判定する状況判定部と、かごの上を照らす移動灯が電力の供給を受けるために接続される差込口を、状況判定部がかごの上への乗込みの開始を判定するときに点灯して照らす第1発光部と、かごの上における点検の際に切り替えられるスイッチを、状況判定部がかごの上への乗込みの開始を判定するときに点灯して照らす第2発光部と、を備え、第2発光部は、移動灯および差込口の接続が解除された後、予め設定された時間点灯してから消灯する。
In the work support system for elevator car work according to the present disclosure, a situation determination unit that determines the start of boarding on the car and a moving light that illuminates the car are connected to receive power. a first light emitting unit that illuminates the receptacle by lighting when the situation determination unit determines to start boarding on the car , the first light emitting unit is located at the landing side end of the car above the car; It is provided along the path from the part to the receptacle .
In the work support system for elevator car work according to the present disclosure, a situation determination unit that determines the start of boarding on the car and a moving light that illuminates the car are connected to receive power. a first light emitting unit that illuminates the receptacle by lighting when the situation determination unit determines the start of boarding into the car, and the first light emitting unit is connected to the receptacle by the moving light. turn off when the
In the work support system for elevator car work according to the present disclosure, a situation determination unit that determines the start of boarding on the car and a moving light that illuminates the car are connected to receive power. a first light emitting unit that illuminates the receptacle by lighting when the situation determination unit determines start of boarding onto the car, and the first light emitting unit includes a plurality of landing doors corresponding to the car. It remains lit while the landing door that does not correspond to the position where the out-car is parked is open.
In the work support system for elevator car work according to the present disclosure, a situation determination unit that determines the start of boarding on the car and a moving light that illuminates the car are connected to receive power. A first light emitting unit that illuminates the insertion port when the situation determination unit determines to start boarding the car, and a switch that is switched when the vehicle is inspected by the situation determination unit. a second light-emitting part that lights up when determining the start of boarding on the car, the second light-emitting part along the path from the end on the landing side of the car to the switch. be provided.
In the work support system for elevator car work according to the present disclosure, a situation determination unit that determines the start of boarding on the car and a moving light that illuminates the car are connected to receive power. A first light emitting unit that illuminates the insertion port when the situation determination unit determines to start boarding the car, and a switch that is switched when the vehicle is inspected by the situation determination unit. a second light-emitting part that lights up when determining the start of boarding onto the car, and the second light-emitting part is located at a position where the car is stopped among the plurality of landing doors corresponding to the car. The lighting continues as long as at least one of the following conditions is satisfied: a landing door that does not correspond to the door is open or a moving light is connected to the outlet.
In the work support system for elevator car work according to the present disclosure, a situation determination unit that determines the start of boarding on the car and a moving light that illuminates the car are connected to receive power. A first light emitting unit that illuminates the insertion port when the situation determination unit determines to start boarding the car, and a switch that is switched when the vehicle is inspected by the situation determination unit. a second light-emitting part that lights up when determining the start of boarding onto the car, the second light-emitting part being set in advance after the moving light and the receptacle are disconnected. lights for a certain amount of time and then turns off.

本開示に係る作業支援システムであれば、かご上作業の作業性が低下しにくくなる。 With the work support system according to the present disclosure, the workability of car work is less likely to deteriorate.

実施の形態1に係るエレベーターの構成図である。1 is a configuration diagram of an elevator according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態1に係る作業支援システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a work support system according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態1に係るエレベーターのかご上作業の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of work on the car of an elevator according to Embodiment 1; 実施の形態1に係るエレベーターのかご上作業の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of work on the car of an elevator according to Embodiment 1; 実施の形態1に係る作業支援システムの動作の例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of the operation of the work support system according to Embodiment 1; 実施の形態1に係る作業支援システムの主要部のハードウェア構成図である。2 is a hardware configuration diagram of main parts of the work support system according to Embodiment 1; FIG.

本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiments for implementing the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are appropriately simplified or omitted.

実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係るエレベーターの構成図である。
Embodiment 1.
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator according to Embodiment 1. FIG.

エレベーター1は、複数の階床を有する建物に適用される。建物において、昇降路2が設けられる。昇降路2は、複数の階床にわたる鉛直方向に長い空間である。複数の階床の各々において、乗場3が設けられる。乗場3において、複数の乗場ドア4が設けられる。各々の乗場ドア4は、乗場3および昇降路2を区画するドアである。各々の乗場ドア4において、錠5が設けられる。錠5は、通常運転において乗場3から乗場ドア4が開放させられないように掛けられる機器である。各々の乗場ドア4は、乗場ドア4の状態を出力する機能を有する。乗場ドア4の状態は、例えば乗場ドア4の開閉状態、および乗場ドア4の錠5が外されているか否かなどを含む。各々の乗場ドア4の開閉状態などの状態は、例えば当該乗場ドア4に設けられるドアセンサなどによって取得される。エレベーター1は、かご6と、巻上機7と、制御盤8と、を備える。 Elevator 1 is applied to a building having a plurality of floors. A hoistway 2 is provided in the building. The hoistway 2 is a vertically elongated space that spans multiple floors. A landing 3 is provided on each of the plurality of floors. A plurality of landing doors 4 are provided at the landing 3 . Each landing door 4 is a door that partitions the landing 3 and the hoistway 2 . At each landing door 4 a lock 5 is provided. The lock 5 is a device that is hung so that the landing door 4 cannot be opened from the landing 3 during normal operation. Each hall door 4 has a function of outputting the state of the hall door 4 . The state of the landing door 4 includes, for example, the open/closed state of the landing door 4 and whether or not the lock 5 of the landing door 4 is unlocked. A state such as an open/closed state of each landing door 4 is acquired by a door sensor or the like provided on the landing door 4, for example. The elevator 1 includes a car 6, a hoist 7, and a control panel 8.

かご6は、昇降路2に設けられる。かご6は、昇降路2を鉛直方向に走行することで、内側に乗車している利用者などを複数の階床の間で輸送する装置である。かご6は、かごドア9を備える。かごドア9は、いずれかの階床にかご6が停止しているときに、利用者がかご6に乗降しうるように開閉する機器である。当該階床の乗場3の乗場ドア4は、このときにかご6が停止している位置に対応する。各々の階床の乗場3の乗場ドア4が対応するかご6の位置は、例えば当該階床におけるドアゾーンである。かご6が停止している階床の乗場3の乗場ドア4の錠5は、当該乗場ドア4がかごドア9に連動して開閉しうるように、かご6が当該階床に停止するときに開錠される。かご6のかごドア9に連動して開閉しうる乗場ドア4は、当該かご6に対応する乗場ドア4である。 A car 6 is provided in the hoistway 2 . The car 6 is a device for transporting users and the like on the inside between a plurality of floors by traveling in the vertical direction on the hoistway 2 . The car 6 has a car door 9 . The car door 9 is a device that opens and closes so that a user can get on and off the car 6 when the car 6 is stopped on any floor. The landing door 4 of the landing 3 of the floor corresponds to the position where the car 6 is stopped at this time. The position of the car 6 to which the landing door 4 of the landing 3 on each floor corresponds is, for example, the door zone on that floor. The lock 5 of the landing door 4 of the landing 3 of the floor on which the car 6 is stopped is set so that the landing door 4 can be opened and closed in conjunction with the car door 9 when the car 6 stops on the floor. unlocked. The landing door 4 that can be opened and closed in conjunction with the car door 9 of the car 6 is the landing door 4 corresponding to the car 6 .

巻上機7は、例えば昇降路2の上部または下部などに設けられる。あるいは、建物において機械室が設けられる場合に、巻上機7は、機械室に設けられてもよい。巻上機7は、かご6を走行させる駆動力を発生させる装置である。 The hoist 7 is provided, for example, above or below the hoistway 2 . Alternatively, when a machine room is provided in the building, the hoist 7 may be provided in the machine room. The hoist 7 is a device that generates a driving force for running the car 6 .

制御盤8は、例えば昇降路2の上部または下部などに設けられる。あるいは、建物において機械室が設けられる場合に、制御盤8は、機械室に設けられてもよい。制御盤8は、かご6の動作などを制御する装置である。かご6の動作は、例えばかご6の走行およびかごドア9の開閉などを含む。制御盤8は、かご6の走行を制御しうるように、巻上機7に接続される。制御盤8は、かご6の状態の情報を取得しうるように、例えばトラベリングケーブル10などを通じてかご6に接続される。かご6の状態は、例えばかごドア9の開閉状態などを含む。制御盤8は、各々の乗場3における乗場ドア4の状態を取得しうるように、例えば当該乗場ドア4に接続される。 The control panel 8 is provided, for example, above or below the hoistway 2 . Alternatively, when a machine room is provided in the building, the control panel 8 may be provided in the machine room. The control panel 8 is a device that controls the operation of the car 6 and the like. The operation of the car 6 includes, for example, traveling of the car 6, opening and closing of the car door 9, and the like. A control panel 8 is connected to the hoist 7 so as to control the travel of the car 6 . The control panel 8 is connected to the car 6 through, for example, a traveling cable 10 so as to obtain information on the state of the car 6 . The state of the car 6 includes, for example, the open/closed state of the car door 9 and the like. The control panel 8 is connected to, for example, the landing door 4 in each landing 3 so as to obtain the state of the landing door 4 .

エレベーター1の保守点検などにおける作業として、かご6の外側の上面においてかご上作業が行われることがある。このとき、作業員は、エレベーター1の作業支援システム11を利用する。 On-car work may be performed on the outer upper surface of the car 6 as work in maintenance and inspection of the elevator 1 . At this time, the worker uses the work support system 11 of the elevator 1 .

図2は、実施の形態1に係る作業支援システムの構成図である。 FIG. 2 is a configuration diagram of the work support system according to the first embodiment.

かご6の外側の上面において、1つまたは複数の差込口12が設けられる。この例において、差込口12は、複数設けられる。各々の差込口12は、接続される機器に電力を供給しうるように設けられる。各々の差込口12は、例えば電気コンセントの差込口12である。なお、一部または全部の差込口12は、かご6の外側の背面の上部などに設けられていてもよい。 One or more receptacles 12 are provided on the outer upper surface of the car 6 . In this example, a plurality of receptacles 12 are provided. Each receptacle 12 is provided so as to supply power to connected equipment. Each receptacle 12 is, for example, an electrical receptacle receptacle 12 . Some or all of the receptacles 12 may be provided on the upper part of the rear surface outside the car 6 or the like.

かご6は、1つまたは複数のかご上スイッチ13を備える。この例において、かご上スイッチ13は、複数設けられる。各々のかご上スイッチ13は、例えばかご6の外側の上面に配置される。各々のかご上スイッチ13は、例えば安全スイッチである。複数のかご上スイッチ13は、例えば運転および停止を切り替えるRUN-STOPスイッチを含む。複数のかご上スイッチ13は、例えば運転モードを自動運転モードおよび手動運転モードの間で切り替えるAUTO-HANDスイッチを含む。複数のかご上スイッチ13は、例えばかごドア9の動作モードを切り替えるDOORスイッチを含む。 The car 6 is provided with one or more on-car switches 13 . In this example, a plurality of on-car switches 13 are provided. Each on-car switch 13 is arranged, for example, on the outer upper surface of the car 6 . Each on-car switch 13 is, for example, a safety switch. The plurality of on-car switches 13 include, for example, RUN-STOP switches for switching between running and stopping. The plurality of on-car switches 13 include, for example, an AUTO-HAND switch that switches the operation mode between an automatic operation mode and a manual operation mode. The plurality of on-car switches 13 includes, for example, a DOOR switch for switching the operating mode of the car door 9 .

作業支援システム11は、第1発光部14と、第2発光部15と、報知部16と、作業支援装置17と、を備える。 The work support system 11 includes a first light emitting section 14 , a second light emitting section 15 , a notification section 16 and a work support device 17 .

第1発光部14は、可視光を発する部分である。第1発光部14は、例えばLED照明装置(LED:Light Emitting Diode)である。この例において、第1発光部14は、複数の差込口12を囲うように、複数の差込口12の周囲に設けられる。なお、第1発光部14は、各々の差込口12を囲うように、各々の差込口12の周囲に設けられてもよい。かご上作業が行われないときに、第1発光部14は消灯している。 The first light emitting portion 14 is a portion that emits visible light. The first light emitting unit 14 is, for example, an LED lighting device (LED: Light Emitting Diode). In this example, the first light emitting section 14 is provided around the plurality of receptacles 12 so as to surround the plurality of receptacles 12 . In addition, the first light emitting unit 14 may be provided around each insertion port 12 so as to surround each insertion port 12 . The first light emitting part 14 is turned off when the work on the car is not performed.

第2発光部15は、可視光を発する部分である。第2発光部15は、例えばLED照明装置である。この例において、第2発光部15は、複数のかご上スイッチ13を囲うように、複数のかご上スイッチ13の周囲に設けられる。なお、第2発光部15は、各々のかご上スイッチ13を囲うように、各々のかご上スイッチ13の周囲に設けられてもよい。かご上作業が行われないときに、第2発光部15は消灯している。 The second light emitting portion 15 is a portion that emits visible light. The second light emitting unit 15 is, for example, an LED lighting device. In this example, the second light emitting unit 15 is provided around the plurality of on-car switches 13 so as to surround the plurality of on-car switches 13 . The second light emitting unit 15 may be provided around each on-car switch 13 so as to surround each on-car switch 13 . The second light emitting part 15 is turned off when the work on the car is not performed.

報知部16は、作業員に情報を報知する部分である。報知部16は、例えばブザー音などの音声によって情報を報知するスピーカーを有する。報知部16は、例えばかご6の外側の上面に設けられる。あるいは、報知部16は、例えば通常運転時において積載重量の超過などを利用者に報知するためにかご6に搭載されるブザーを兼ねていてもよい。 The notification unit 16 is a part that notifies the worker of information. The notification unit 16 has a speaker that notifies information by sound such as a buzzer sound. The notification unit 16 is provided, for example, on the outer upper surface of the car 6 . Alternatively, the notification unit 16 may also serve as a buzzer mounted on the car 6 to notify the user of an excess load weight, for example, during normal operation.

作業支援装置17は、第1発光部14、第2発光部15、および報知部16などの制御によってかご上作業を支援する装置である。作業支援装置17は、かご6の外部の上面に設けられる。作業支援装置17は、かご6の外部の上面に設けられる他の装置と一体の装置であってもよい。作業支援装置17は、通信部18と、状況判定部19と、制御部20と、を備える。 The work support device 17 is a device that supports work on the car by controlling the first light emitting unit 14, the second light emitting unit 15, the notification unit 16, and the like. The work support device 17 is provided on the upper surface of the outside of the car 6 . The work support device 17 may be a device integrated with other devices provided on the upper surface of the outside of the car 6 . The work support device 17 includes a communication section 18 , a situation determination section 19 and a control section 20 .

通信部18は、作業支援装置17の外部の装置との通信を行う部分である。作業支援装置17の外部の装置は、例えばかご6の本体、および制御盤8などである。通信部18は、例えばトラベリングケーブル10などを通じて制御盤8に接続される。 The communication unit 18 is a part that communicates with an external device of the work support device 17 . Devices external to the work support device 17 include, for example, the main body of the car 6 and the control panel 8 . The communication unit 18 is connected to the control panel 8 through the traveling cable 10, for example.

状況判定部19は、エレベーター1の保守点検などの作業の状況を判定する部分である。作業の状況は、作業員によるかご6の上への乗込みの開始、およびかご上作業の終了などを含む。作業の状況は、例えばかご6の位置、かご6の状態、各々の乗場3の乗場ドア4の状態、各々の差込口12への機器の接続の状態、および各々のかご上スイッチ13の状態などに基づいて判定される。状況判定部19は、各々の差込口12への機器の接続の状態を取得する機能を搭載する。状況判定部19は、各々のかご上スイッチ13の状態を取得する機能を搭載する。例えば、かご上作業の開始前において、各々の乗場3の乗場ドア4は錠5が掛かった上で閉じている。このとき、状況判定部19は、例えば制御盤8を通じて各々の乗場3の乗場ドア4の状態の情報を取得する。状況判定部19は、取得した情報に基づいて、かご上作業が開始していないと判定する。 The status determination unit 19 is a part that determines the status of work such as maintenance and inspection of the elevator 1 . The status of work includes the start of boarding on the car 6 by the worker, the end of work on the car, and the like. The work status includes, for example, the position of the car 6, the state of the car 6, the state of the landing door 4 of each landing 3, the state of connection of equipment to each receptacle 12, and the state of each on-car switch 13. and so on. The status determination unit 19 has a function of acquiring the connection status of devices connected to each of the receptacles 12 . The situation determination unit 19 has a function of acquiring the state of each on-car switch 13 . For example, before starting work on the car, the landing door 4 of each landing 3 is locked and closed. At this time, the situation determination unit 19 acquires information on the state of the hall door 4 of each hall 3 through the control panel 8, for example. Based on the acquired information, the status determination unit 19 determines that the work on the car has not started.

制御部20は、状況判定部19の判定に基づいて第1発光部14、第2発光部15、および報知部16などの制御を行う部分である。制御部20は、判定結果を取得しうるように、状況判定部19に接続される。制御部20は、動作を制御する制御信号を出力しうるように、第1発光部14、第2発光部15および報知部16の各々に接続される。 The control unit 20 is a part that controls the first light emitting unit 14 , the second light emitting unit 15 , the notification unit 16 and the like based on the determination of the situation determination unit 19 . The control unit 20 is connected to the situation determination unit 19 so as to acquire determination results. The control unit 20 is connected to each of the first light emitting unit 14, the second light emitting unit 15, and the notification unit 16 so as to output control signals for controlling operations.

続いて、図3および図4を用いて、作業支援システム11を利用したかご上作業の例を説明する。
図3および図4は、実施の形態1に係るエレベーターのかご上作業の例を示す図である。
Next, an example of on-car work using the work support system 11 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.
3 and 4 are diagrams showing an example of work on the elevator car according to Embodiment 1. FIG.

図3に示されるように、作業員は、例えば作業範囲を照らす移動灯21をかご6の上に持ち込んでかご上作業を行う。 As shown in FIG. 3, the worker carries, for example, a moving light 21 onto the car 6 to illuminate the work area and performs work on the car.

かご上作業を開始するときに、まず、作業員は、かご6が停止している位置より上方の階床の乗場3において、乗場ドア4の錠5を外す。作業員は、錠5を外した乗場ドア4を開放する。作業員は、乗場ドア4を開放した乗場3からかご6の上に乗り込む。ここで、かご6の停止している位置がいずれかの階床におけるドアゾーンである場合に、当該階床より上方の階床の乗場3の乗場ドア4は、かご6が停止している位置に対応していない乗場ドア4である。なお、かご6の上で作業が行われるときに、かご6は、ドアゾーン以外の位置において停止していてもよい。この場合に、各々の乗場3の乗場ドア4は、かご6が停止している位置に対応していない乗場ドア4である。 When starting work on the car, first, the worker unlocks the lock 5 of the landing door 4 in the landing 3 on the floor above the position where the car 6 is stopped. A worker opens the landing door 4 from which the lock 5 has been removed. A worker gets on the car 6 from the landing 3 with the landing door 4 opened. Here, when the position where the car 6 is stopped is the door zone on any floor, the landing door 4 of the landing 3 on the floor above that floor is positioned at the position where the car 6 is stopped. It is the landing door 4 that does not correspond. Incidentally, when the work is performed on the car 6, the car 6 may be stopped at a position other than the door zone. In this case, the landing door 4 of each landing 3 is the landing door 4 that does not correspond to the position where the car 6 is stopped.

かご6が停止している位置に対応していない乗場ドア4が開放されるときに、作業支援装置17の状況判定部19は、例えば制御盤8を通じて乗場ドア4の状態を取得する。状況判定部19は、かご6の位置および開放された乗場ドア4が設けられる階床に基づいて、当該乗場ドア4が、かご6が停止している位置に対応していない乗場ドア4であるかを判定する。かご6が停止している位置に対応していない乗場ドア4が開いたと判定するときに、状況判定部19は、作業員によるかご6の上への乗込みの開始を判定する。状況判定部19は、制御部20にかご6の上への乗込みの開始の判定結果を出力する。 When the landing door 4 that does not correspond to the position where the car 6 is stopped is opened, the situation determination unit 19 of the work support device 17 acquires the state of the landing door 4 through the control panel 8, for example. The situation determination unit 19 determines, based on the position of the car 6 and the floor on which the open landing door 4 is provided, that the landing door 4 is a landing door 4 that does not correspond to the position where the car 6 is stopped. determine whether When determining that the landing door 4 that does not correspond to the position where the car 6 is stopped is open, the situation determination unit 19 determines that the operator has started to board the car 6 . The situation determination unit 19 outputs to the control unit 20 the determination result of the start of boarding of the car 6 .

作業支援装置17の制御部20は、状況判定部19から入力される乗込みの開始の判定結果に基づいて、第1発光部14および第2発光部15を点灯させる。第1発光部14は、各々の差込口12を照らす。第2発光部15は、各々のかご上スイッチ13を照らす。 The control unit 20 of the work support device 17 lights the first light emitting unit 14 and the second light emitting unit 15 based on the determination result of the boarding start input from the situation determination unit 19 . The first light emitter 14 illuminates each receptacle 12 . The second light emitter 15 illuminates each on-car switch 13 .

作業員は、乗場ドア4を開放した乗場3からかご6の上に乗り込む。作業員は、第2発光部15に照らされているかご上スイッチ13の操作を行う。ここで行う操作は、例えばAUTO-HANDスイッチによって動作モードを自動運転モードから手動運転モードに切り替える操作を含む。 A worker gets on the car 6 from the landing 3 with the landing door 4 opened. The operator operates the on-car switch 13 illuminated by the second light emitting section 15 . The operation performed here includes, for example, the operation of switching the operation mode from the automatic operation mode to the manual operation mode using the AUTO-HAND switch.

その後、作業員は、移動灯21の電源ケーブルを第1発光部14に照らされているいずれかの差込口12に接続する。 After that, the worker connects the power cable of the moving light 21 to one of the receptacles 12 illuminated by the first light emitting section 14 .

図4に示されるように、移動灯21は、差込口12を通じた電力の供給を受けてかご6の上の作業範囲を照らす。 As shown in FIG. 4, the moving light 21 receives power through the receptacle 12 to illuminate the working area above the car 6. As shown in FIG.

状況判定部19は、移動灯21の電源ケーブルがいずれかの差込口12に接続されたことを判定する。状況判定部19は、判定結果を制御部20に出力する。制御部20は、状況判定部19から入力される差込口12への接続の判定結果に基づいて、第1発光部14を消灯させる。 The status determination unit 19 determines that the power cable of the moving light 21 has been connected to one of the receptacles 12 . The situation determination section 19 outputs the determination result to the control section 20 . The control unit 20 turns off the first light emitting unit 14 based on the determination result of the connection to the receptacle 12 input from the situation determination unit 19 .

状況判定部19は、かご6が停止している位置に対応していない乗場ドア4が開いているか、または、移動灯21が差込口12に接続されているか、の少なくともいずれかの条件が満たされている間、かご6の上に作業員がいると判定する。状況判定部19は、判定結果を制御部20に出力する。制御部20は、作業員がいるという判定結果に基づいて、第2発光部15を継続して点灯させる。この例において、当該乗場ドア4などがかご上作業の手順において一度閉じた場合であっても、移動灯21が差込口12に接続されているので、第2発光部15は継続して点灯する。 The situation determination unit 19 determines whether at least one of the following conditions is satisfied: the landing door 4 that does not correspond to the position where the car 6 is stopped is open, or the moving light 21 is connected to the insertion port 12. Determine that there is an operator on the car 6 while it is full. The situation determination section 19 outputs the determination result to the control section 20 . The control unit 20 continuously lights the second light emitting unit 15 based on the determination result that the worker is present. In this example, even if the landing door 4 or the like is closed once in the procedure of the work on the car, since the moving light 21 is connected to the insertion port 12, the second light emitting part 15 is continuously lit. do.

作業員は、かご上作業を終了するときに、移動灯21の電源ケーブルを差込口12から抜く。状況判定部19は、移動灯21の電源ケーブルと差込口12との接続が解除されたことを判定する。状況判定部19は、判定結果を制御部20に出力する。制御部20は、状況判定部19から入力される接続の解除の判定結果に基づいて、第1発光部14を点灯させる。かご上作業の終了時において、作業員がかご6の上から乗場3に降りられるように、かご6が停止している位置に対応していない乗場ドア4が開けられている。このとき、状況判定部19はかご6の上に作業員がいると判定しているので、移動灯21と差込口12との接続が解除された後も、第2発光部15は継続して点灯する。 The worker pulls out the power cable of the moving light 21 from the insertion port 12 when finishing the work on the car. The status determination unit 19 determines that the connection between the power cable of the moving light 21 and the receptacle 12 has been released. The situation determination section 19 outputs the determination result to the control section 20 . The control unit 20 causes the first light emitting unit 14 to light up based on the disconnection determination result input from the situation determination unit 19 . At the end of the work on the car, the landing door 4 that does not correspond to the position where the car 6 is stopped is opened so that the worker can get off the car 6 to the landing 3. At this time, since the situation determination unit 19 determines that the worker is on top of the car 6, the second light emission unit 15 continues even after the connection between the moving light 21 and the insertion port 12 is released. to light up.

その後、作業員は、第2発光部15に照らされているかご上スイッチ13の操作を行う。ここで行う操作は、例えばAUTO-HANDスイッチによって動作モードを手動運転モードから自動運転モードに切り替える操作を含む。ここで、状況判定部19は、いずれかのかご上スイッチ13が操作されるときに、当該かご上スイッチ13の操作を判定する。状況判定部19は、かご6の上に作業員がいると判定している間にいずれかのかご上スイッチ13の操作を判定するときに、かご上スイッチ13の操作の判定結果を制御部20に出力する。制御部20は、かご6の上に作業員がいるときに入力されるかご上スイッチ13の操作の判定結果に基づいて、かご上スイッチ13が操作されたことを報知部16に報知させる。 After that, the worker operates the on-car switch 13 illuminated by the second light emitting section 15 . The operation performed here includes, for example, the operation of switching the operation mode from the manual operation mode to the automatic operation mode using the AUTO-HAND switch. Here, when one of the on-car switches 13 is operated, the situation determination unit 19 determines whether the on-car switch 13 is operated. When the status determination unit 19 determines that any of the car top switches 13 is operated while determining that the worker is on the car 6, the situation determination unit 19 outputs the determination result of the operation of the car top switch 13 to the control unit 20. output to The control part 20 makes the notification part 16 notify that the upper car switch 13 is operated based on the judgment result of the operation of the upper car switch 13 input when the worker is on the car 6. - 特許庁

その後、作業員は、かご6の上から乗場3に降りる。作業員は、降りた乗場3において、乗場ドア4を閉める。作業員は、閉めた乗場ドア4の錠5を掛ける。状況判定部19は、例えば制御盤8を通じて乗場ドア4の状態を取得する。状況判定部19は、各々の乗場ドア4がいずれも閉まっており、かつ、移動灯21と差込口12との接続が解除されているときに、作業員によるかご6の上への乗込みの終了を判定する。状況判定部19は、制御部20にかご6の上への乗込みの終了の判定結果を出力する。制御部20は、状況判定部19から入力される乗込みの終了の判定結果に基づいて、第1発光部14および第2発光部15を消灯させる。このとき、かご上作業は終了する。 After that, the worker gets off from the top of the car 6 to the landing 3 . The worker closes the landing door 4 at the landing 3 where he got off. A worker locks the lock 5 of the closed landing door 4. - 特許庁The situation determination unit 19 acquires the state of the hall door 4 through the control panel 8, for example. The situation determination unit 19 determines whether the operator has boarded the car 6 when all the landing doors 4 are closed and the connection between the moving light 21 and the insertion port 12 is released. determine the end of The situation determination unit 19 outputs to the control unit 20 the determination result of completion of boarding of the car 6 . The control unit 20 turns off the first light emitting unit 14 and the second light emitting unit 15 based on the determination result of the end of boarding input from the situation determination unit 19 . At this time, the work on the car ends.

続いて、図5を用いて、作業支援システム11の動作の例を説明する。
図5は、実施の形態1に係る作業支援システムの動作の例を示すフローチャートである。
Next, an example of operation of the work support system 11 will be described with reference to FIG.
5 is a flowchart showing an example of the operation of the work support system according to Embodiment 1. FIG.

ステップS1において、状況判定部19は、かご6の上への乗込みが開始したかを判定する。判定結果がNoの場合に、作業支援システム11の動作は、ふたたびステップS1に進む。一方、判定結果がYesの場合に、作業支援システム11の動作は、ステップS2に進む。 In step S<b>1 , the situation determination unit 19 determines whether boarding onto the car 6 has started. If the determination result is No, the operation of the work support system 11 proceeds to step S1 again. On the other hand, when the determination result is Yes, the operation of the work support system 11 proceeds to step S2.

ステップS2において、制御部20は、第1発光部14および第2発光部15を点灯させる。その後、作業支援システム11の動作は、ステップS3に進む。 In step S<b>2 , the control unit 20 turns on the first light emitting unit 14 and the second light emitting unit 15 . After that, the operation of the work support system 11 proceeds to step S3.

ステップS3において、状況判定部19は、移動灯21がいずれかの差込口12に接続されたかを判定する。判定結果がYesの場合に、作業支援システム11の動作は、ステップS4に進む。一方、判定結果がNoの場合に、作業支援システム11の動作は、ステップS7に進む。 In step S<b>3 , the status determination unit 19 determines to which of the insertion ports 12 the moving light 21 is connected. If the determination result is Yes, the operation of the work support system 11 proceeds to step S4. On the other hand, when the determination result is No, the operation of the work support system 11 proceeds to step S7.

ステップS4において、制御部20は、第1発光部14を消灯させる。第1発光部14が既に消灯している場合に、制御部20は、第1発光部14の消灯を継続させてもよい。その後、作業支援システム11の動作は、ステップS5に進む。 In step S<b>4 , the control unit 20 turns off the first light emitting unit 14 . When the first light emitting unit 14 has already been turned off, the control unit 20 may continue turning off the first light emitting unit 14 . After that, the operation of the work support system 11 proceeds to step S5.

ステップS5において、状況判定部19は、いずれかのかご上スイッチ13の操作が行われたかを判定する。この例において、状況判定部19は、動作モードを手動運転モードから自動運転モードに切り替えるAUTO-HANDスイッチの操作が行われたかを判定する。判定結果がNoの場合に、作業支援システム11の動作は、ステップS3に進む。一方、判定結果がYesの場合に、作業支援システム11の動作は、ステップS6に進む。 In step S5, the situation determination unit 19 determines whether any one of the on-car switches 13 has been operated. In this example, the situation determination unit 19 determines whether the AUTO-HAND switch for switching the operation mode from the manual operation mode to the automatic operation mode has been operated. If the determination result is No, the operation of the work support system 11 proceeds to step S3. On the other hand, when the determination result is Yes, the operation of the work support system 11 proceeds to step S6.

ステップS6において、制御部20は、かご上スイッチ13が操作されたことを報知部16に報知させる。この例において、報知部16は、運転モードの切り替えを音声によって報知する。その後、作業支援システム11の動作は、ステップS3に進む。 In step S6, the control unit 20 causes the notification unit 16 to notify that the on-car switch 13 has been operated. In this example, the notification unit 16 notifies the switching of the driving mode by voice. After that, the operation of the work support system 11 proceeds to step S3.

ステップS7において、状況判定部19は、各々の乗場ドア4が閉まっているかを判定する。判定結果がNoの場合に、作業支援システム11の動作は、ステップS8に進む。一方、判定結果がYesの場合に、状況判定部19は、作業員によるかご6の上への乗込みの終了を判定する。その後、作業支援システム11の動作は、ステップS9に進む。 In step S7, the situation determination unit 19 determines whether each landing door 4 is closed. If the determination result is No, the operation of the work support system 11 proceeds to step S8. On the other hand, if the determination result is Yes, the situation determination unit 19 determines that the operator has finished getting on the car 6 . After that, the operation of the work support system 11 proceeds to step S9.

ステップS8において、制御部20は、第1発光部14を点灯させる。第1発光部14が既に点灯している場合に、制御部20は、第1発光部14の点灯を継続させてもよい。その後、作業支援システム11の動作は、ステップS5に進む。 In step S<b>8 , the control section 20 turns on the first light emitting section 14 . When the first light emitting unit 14 has already been lit, the control unit 20 may cause the first light emitting unit 14 to continue lighting. After that, the operation of the work support system 11 proceeds to step S5.

ステップS9において、制御部20は、第1発光部14および第2発光部15を消灯させる。その後、作業支援システム11の動作は、終了する。 In step S<b>9 , the control unit 20 turns off the first light emitting unit 14 and the second light emitting unit 15 . After that, the operation of the work support system 11 ends.

以上に説明したように、実施の形態1に係る作業支援システム11は、状況判定部19と、第1発光部14と、を備える。状況判定部19は、かご6の上への乗込みの開始を判定する。かご6の上を照らす移動灯21は、電力の供給を受けるために差込口12に接続される。第1発光部14は、状況判定部19がかご6の上への乗込みの開始を判定するときに点灯して差込口12を照らす。第1発光部14が点灯していることによって、作業支援システム11は、作業員の差込口12への注意を向けやすくなる。このため、かご上作業において、移動灯21に電力を供給するために移動灯21を接続する差込口12の位置が確認しやすくなる。これにより、作業員は、移動灯21によってかご6の上を速やかに照らすことができる。このように、作業員は、移動灯21によってかご6の上を速やかに明るくできるので、かご上作業の作業性が低下しにくくなる。また、第1発光部14は差込口12を照らしているので、かご6の上が暗い場合においても作業員は差込口12を視認しやすい。このため、作業員は、差込口12を探すためにライトなどを手に持つ必要がない。このように作業員の手が空くので、かご6の上が暗い場合においてもかご上作業の作業性が低下しにくくなる。なお、エレベーター1において、かご6の上の作業範囲を広く照らす点検灯が備え付けられていないためにかご6の上が暗いことがある。作業支援システム11によれば、このようなエレベーター1においてもかご上作業の作業性が低下しにくくなる。 As described above, work support system 11 according to Embodiment 1 includes situation determination unit 19 and first light emitting unit 14 . The situation determination unit 19 determines the start of boarding of the car 6 . A moving light 21 that illuminates the top of the car 6 is connected to the receptacle 12 for receiving power. The first light emitting unit 14 lights up to illuminate the insertion port 12 when the situation determination unit 19 determines that the passenger should start getting into the car 6 . Lighting of the first light emitting unit 14 makes it easier for the work support system 11 to direct the worker's attention to the receptacle 12 . Therefore, it becomes easy to confirm the position of the insertion port 12 to which the moving light 21 is connected in order to supply electric power to the moving light 21 during work on the car. As a result, the worker can quickly illuminate the top of the car 6 with the moving light 21 . In this way, the worker can quickly brighten the top of the car 6 by the moving light 21, so that the workability of the work on the car is less likely to deteriorate. Further, since the first light emitting part 14 illuminates the insertion port 12, the operator can easily see the insertion port 12 even when the top of the car 6 is dark. Therefore, the worker does not need to hold a light or the like to find the receptacle 12. - 特許庁Since the worker's hands are freed in this manner, the workability of the work on the car 6 is less likely to deteriorate even when the top of the car 6 is dark. In addition, since the elevator 1 is not equipped with an inspection light that widely illuminates the working range above the car 6, the area above the car 6 may be dark. According to the work support system 11, even in such an elevator 1, the workability of the work on the car is less likely to deteriorate.

また、状況判定部19は、かご6に対応する複数の乗場ドア4のうちかご6が停止している位置に対応していない乗場ドア4が開くときに、かご6の上への乗込みを判定する。かご上作業において、作業員は、乗場3の床面の高さとかご6の外側の上面の高さとの差が小さい乗場3からかご6の上に乗り込む。一方、かご6が停止している位置に対応している乗場ドア4が設けられた乗場3の床面の高さは、停止しているかご6の床面の高さにある。このため、かご上作業において、作業員は、かご6が停止している位置に対応していない乗場ドア4を開放することで、かご6の上への乗込みを開始する。かご上作業の自然な手順によって乗込みの開始が判定されるので、かご上作業の作業効率が低下しにくい。また、かご6が停止している位置に対応していない乗場ドア4は通常運転において開かないため、状況判定部19は、通常運転時において乗込みの開始を誤判定しにくい。 Further, the situation determination unit 19 discourages boarding onto the car 6 when the landing door 4 not corresponding to the position where the car 6 is stopped among the plurality of landing doors 4 corresponding to the car 6 opens. judge. In the work on the car, the worker gets on the car 6 from the landing 3 where the difference between the height of the floor surface of the landing 3 and the height of the upper surface of the outside of the car 6 is small. On the other hand, the height of the floor surface of the landing 3 provided with the landing door 4 corresponding to the position where the car 6 is stopped is the height of the floor surface of the stopped car 6 . Therefore, in the work on the car, the worker starts to get on the car 6 by opening the landing door 4 that does not correspond to the position where the car 6 is stopped. Since the start of boarding is determined according to the natural procedure of the work on the car, the working efficiency of the work on the car is less likely to decrease. In addition, since the landing door 4 that does not correspond to the position where the car 6 is stopped is not opened during normal operation, the situation determination unit 19 is less likely to erroneously determine that boarding has started during normal operation.

また、第1発光部14は、差込口12を囲うように設けられる。これにより、差込口12の視認性が高くなる。また、作業者が差込口12の位置をより明確に認識できるようになる。 Also, the first light emitting unit 14 is provided so as to surround the insertion port 12 . Thereby, the visibility of the receptacle 12 is improved. Also, the operator can more clearly recognize the position of the receptacle 12 .

また、第1発光部14は、移動灯21が差込口12に接続されるときに消灯する。移動灯21が点灯している間、かご上作業の終了まで作業員は差込口12を認識する必要がない。この場合に、第1発光部14の不必要な発光による電力の消費を抑えることができる。また、第1発光部14は、移動灯21および差込口12の接続が解除されるときに点灯する。移動灯21と差込口12との接続の解除によって作業範囲が照らされなくなったときにおいても、作業員は、差込口12の位置を容易に再確認できる。このため、かご上作業の作業手順において一時的に移動灯21と差込口12との接続を解除する場合、または誤って移動灯21と差込口12との接続を解除した場合においても、作業員は、移動灯21を差込口12に再接続しやすくなる。 Also, the first light emitting unit 14 is turned off when the moving light 21 is connected to the insertion port 12 . While the moving light 21 is on, the worker does not need to recognize the insertion port 12 until the work on the car is finished. In this case, power consumption due to unnecessary light emission of the first light emitting unit 14 can be suppressed. Also, the first light emitting unit 14 lights up when the connection between the moving light 21 and the insertion port 12 is released. Even when the working range is no longer illuminated due to the disconnection between the moving light 21 and the insertion port 12, the worker can easily reconfirm the position of the insertion port 12.例文帳に追加For this reason, even when the connection between the moving light 21 and the insertion port 12 is temporarily released in the work procedure of the work on the car, or when the connection between the moving light 21 and the insertion port 12 is erroneously released, The operator can easily reconnect the mobile light 21 to the receptacle 12 .

また、作業支援システム11は、第2発光部15を備える。第2発光部15は、状況判定部19がかご6の上への乗込みの開始を判定するときに点灯してかご上スイッチ13を照らす。かご上スイッチ13は、かご6の上における点検の際に切り替えられるスイッチである。第2発光部15が点灯していることによって、作業支援システム11は、作業員のかご上スイッチ13への注意を向けやすくなる。例えばかご上スイッチ13が安全スイッチなどである場合に、当該かご上スイッチ13は、移動灯21の点灯より優先して操作されることがある。このような場合においても、作業員はかご上スイッチ13の位置を速やかに確認できるので、かご上作業の作業性が低下しにくくなる。また、第2発光部15はかご上スイッチ13を照らしているので、かご6の上が暗い場合においても作業員はかご上スイッチ13を視認しやすい。このため、作業員は、かご上スイッチ13を探すためにライトなどを手に持つ必要がない。 The work support system 11 also includes a second light emitting unit 15 . The second light emitting unit 15 lights up to illuminate the on-car switch 13 when the situation determination unit 19 determines that the passenger should start getting into the car 6 . The on-car switch 13 is a switch that is switched during inspection on the car 6 . Lighting of the second light emitting unit 15 makes it easier for the work support system 11 to direct the worker's attention to the on-car switch 13 . For example, when the on-car switch 13 is a safety switch or the like, the on-car switch 13 may be operated with priority over the lighting of the moving light 21 . Even in such a case, since the operator can quickly confirm the position of the on-car switch 13, the workability of the on-car work is less likely to deteriorate. Further, since the second light-emitting portion 15 illuminates the on-car switch 13, the operator can easily see the on-car switch 13 even when the top of the car 6 is dark. Therefore, the operator does not need to hold a light or the like to search for the on-car switch 13 .

また、第2発光部15は、かご上スイッチ13を囲うように設けられる。これにより、かご上スイッチ13の視認性が高くなる。また、作業者がかご上スイッチ13の位置をより明確に認識できるようになる。 Further, the second light emitting portion 15 is provided so as to surround the on-car switch 13 . Thereby, the visibility of the on-car switch 13 is improved. Also, the operator can more clearly recognize the position of the on-car switch 13 .

また、第2発光部15は、かご6に対応する複数の乗場ドア4のうちかご6が停止している位置に対応していない乗場ドア4が開いているか、または、移動灯21が差込口12に接続されているか、の少なくともいずれかの条件が満たされている間、点灯しつづける。かご上作業の作業手順において、一時的に乗場ドア4を開閉させる場合がある。このような場合においても、移動灯21が差込口12に接続されている間、第2発光部15は点灯しつづける。このため、かご上作業が行われている間に、第2発光部15に照らされているかご上スイッチ13の状態を作業員が確認しやすくなる。 Further, the second light emitting unit 15 detects whether the landing door 4 not corresponding to the position where the car 6 is stopped among the plurality of landing doors 4 corresponding to the car 6 is open, or the moving light 21 is inserted. It remains lit as long as it is connected to port 12 and/or is met. In the work procedure of work on the car, the landing door 4 may be temporarily opened and closed. Even in such a case, while the moving light 21 is connected to the insertion port 12, the second light emitting section 15 continues to light. This makes it easier for the worker to check the state of the on-car switch 13 illuminated by the second light-emitting portion 15 while the work on the car is being performed.

また、作業支援システム11は、報知部16を備える。かご6の上に作業員がいる間に、かご6の上において運転モードを手動運転モードから自動運転モードに切り替えるようにかご上スイッチ13が操作されるときに、報知部16は、運転モードの切り替えを音声によって報知する。ここで、かご6の上に作業員がいるかは、かご6が停止している位置に対応していない乗場ドア4が開いているか、または、移動灯21が差込口12に接続されているか、の少なくともいずれかの条件が満たされているかに基づいて判定される。これにより、かご6上を視認できない位置にいる作業員にも運転モードの切替えが報知される。このため、かご上作業と並行して他の場所で作業を行っている作業員がいる場合において、報知部16は、当該作業員に注意喚起できる。また、誤ってかご上スイッチ13を操作した場合においても、運転モードの切り替えが速やかに作業員に報知される。このため、作業員は、誤って切り替えた運転モードを速やかにもとに戻すことができる。 The work support system 11 also includes a notification unit 16 . When the on-car switch 13 is operated to switch the operation mode from the manual operation mode to the automatic operation mode on the car 6 while the worker is on the car 6, the notification unit 16 indicates the operation mode. The switching is notified by voice. Here, whether there is a worker on top of the car 6 is determined by whether the landing door 4 that does not correspond to the position where the car 6 is stopped is open, or whether the moving light 21 is connected to the insertion port 12. , is satisfied based on whether at least one of the conditions is satisfied. As a result, even a worker who is in a position where he cannot see the top of the car 6 is notified of the switching of the operation mode. Therefore, in the case where there is a worker who is working at another place in parallel with the work on the car, the notification unit 16 can alert the worker. Also, even if the on-car switch 13 is erroneously operated, the operator is promptly notified of the switching of the operation mode. For this reason, the operator can quickly restore the operation mode that has been erroneously switched.

なお、状況判定部19は、かご6に対応する複数の乗場ドア4のうちかご6が停止している位置に対応していない乗場ドア4の錠5が外されるときに、かご6の上への乗込みを判定してもよい。かご上作業において、作業員は、かご6が停止している位置に対応していない乗場ドア4を開放する前に、当該乗場ドア4の錠5を外す。このため、かご上作業の自然な手順によって乗込みの開始が判定されるので、かご上作業の作業効率が低下しにくい。また、かご6が停止している位置に対応していない乗場ドア4の錠5は通常運転において外されないため、状況判定部19は、通常運転時において乗込みの開始を誤判定しにくい。 In addition, the situation determination unit 19 determines that when the lock 5 of the landing door 4 that does not correspond to the position where the car 6 is stopped among the plurality of landing doors 4 corresponding to the car 6 is unlocked, You may judge boarding to. In the work on the car, the operator unlocks the lock 5 of the landing door 4 before opening the landing door 4 that does not correspond to the position where the car 6 is stopped. Therefore, the start of boarding is determined according to the natural procedure of the work on the car, so that the working efficiency of the work on the car is less likely to decrease. In addition, since the lock 5 of the landing door 4 that does not correspond to the position where the car 6 is stopped is not removed during normal operation, the situation determination unit 19 is less likely to erroneously determine the start of boarding during normal operation.

また、第1発光部14は、差込口12に隣接して設けられてもよい。第2発光部15は、かご上スイッチ13に隣接して設けられてもよい。これにより、差込口12およびかご上スイッチ13の視認性が高くなる。また、第1発光部14は、かご6の上の乗場3側の端部から差込口12までの経路に沿って設けられてもよい。第2発光部15は、かご6の上の乗場3側の端部からかご上スイッチ13までの経路に沿って設けられてもよい。かご6の上の乗場3側の端部は、例えばかごドア9の上方の部分である。これにより、作業支援システム11は、作業員の注意を差込口12またはかご上スイッチ13に誘導しやすくなる。ここで、かご6の上の乗場3側の端部からの経路は、例えば最短距離の直線状の経路であってもよい。あるいは、かご6の上の乗場3側の端部からの経路は、折れ線状の経路、または曲線状の経路であってもよい。第1発光部14または第2発光部15は、かご6の上の乗場3側の端部からの経路に沿って、点線状または破線状に複数配置されてもよい。 Also, the first light emitting unit 14 may be provided adjacent to the insertion port 12 . The second light emitting unit 15 may be provided adjacent to the on-car switch 13 . Thereby, the visibility of the insertion port 12 and the on-car switch 13 is improved. Further, the first light emitting unit 14 may be provided along the path from the end of the car 6 on the landing 3 side to the insertion port 12 . The second light emitting unit 15 may be provided along the path from the end of the car 6 on the landing 3 side to the on-car switch 13 . The end of the car 6 on the landing 3 side is, for example, a portion above the car door 9 . This makes it easier for the work support system 11 to guide the worker's attention to the receptacle 12 or the on-car switch 13 . Here, the route from the end of the car 6 on the landing 3 side may be, for example, the shortest linear route. Alternatively, the route from the end of the car 6 on the landing 3 side may be a polygonal route or a curved route. A plurality of the first light emitting units 14 or the second light emitting units 15 may be arranged in a dotted line or broken line along the path from the end of the car 6 on the landing 3 side.

また、第1発光部14は、かご6に対応する複数の乗場ドア4のうちかご6が停止している位置に対応していない乗場ドア4が開いている間、点灯しつづけてもよい。この場合に、当該乗場ドア4が開いている間、移動灯21の差込口12への接続の状態に関わらず、第2発光部15は点灯しつづける。このため、作業員が移動灯21の接続状態を確認しやすくなる。 Further, the first light emitting unit 14 may continue to light up while the landing door 4 that does not correspond to the position where the car 6 is stopped among the plurality of landing doors 4 corresponding to the car 6 is open. In this case, while the landing door 4 is open, the second light emitting section 15 continues to light regardless of the state of connection of the moving light 21 to the insertion port 12 . Therefore, it becomes easier for the worker to check the connection state of the mobile light 21 .

また、第2発光部15は、移動灯21および差込口12の接続が解除された後、予め設定された時間点灯してから消灯してもよい。例えばかご上スイッチ13が安全スイッチなどである場合に、当該かご上スイッチ13は、移動灯21の消灯の後に操作されることがある。このような場合においても、第2発光部15の点灯が予め設定された時間維持されることで作業員はかご上スイッチ13の位置を速やかに確認できるので、かご上作業の作業性が低下しにくくなる。 Further, the second light emitting unit 15 may be turned on for a preset time after the connection between the moving light 21 and the receptacle 12 is released, and then turned off. For example, when the on-car switch 13 is a safety switch or the like, the on-car switch 13 may be operated after the moving light 21 is turned off. Even in such a case, the lighting of the second light-emitting portion 15 is maintained for a preset time, so that the operator can quickly confirm the position of the on-car switch 13, thereby reducing the workability of on-car work. become difficult.

また、エレベーター1は、複数のかご6を備えてもよい。このとき、エレベーター1は、複数のかご6の間において呼びの割当などを行う群管理装置を備えてもよい。 Also, the elevator 1 may have a plurality of cars 6 . At this time, the elevator 1 may be provided with a group control device for assigning calls among the plurality of cars 6 .

例えば通信部18、状況判定部19、および制御部20などの作業支援システム11の一部または全部の機能は、制御盤8、群管理装置、またはエレベーター1のその他の装置などのハードウェアに搭載されていてもよい。例えば、状況判定部19の一部または全部の機能は、制御盤8に搭載されていてもよい。 For example, some or all functions of the work support system 11 such as the communication unit 18, the situation determination unit 19, and the control unit 20 are installed in hardware such as the control panel 8, the group control device, or other devices of the elevator 1. may have been For example, some or all of the functions of the situation determination unit 19 may be mounted on the control panel 8 .

続いて、図6を用いて、作業支援システム11のハードウェア構成の例について説明する。
図6は、実施の形態1に係る作業支援システムの主要部のハードウェア構成図である。
Next, an example of the hardware configuration of the work support system 11 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a hardware configuration diagram of main parts of the work support system according to the first embodiment.

作業支援システム11の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも1つのプロセッサ200aと少なくとも1つのメモリ200bとを備える。処理回路は、プロセッサ200aおよびメモリ200bと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも1つの専用のハードウェア100を備えてもよい。 Each function of the work support system 11 can be implemented by a processing circuit. The processing circuitry comprises at least one processor 200a and at least one memory 200b. The processing circuitry may comprise at least one piece of dedicated hardware 100, along with or in place of processor 200a and memory 200b.

処理回路がプロセッサ200aとメモリ200bとを備える場合、作業支援システム11の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ200bに格納される。プロセッサ200aは、メモリ200bに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、作業支援システム11の各機能を実現する。 When the processing circuit includes the processor 200a and the memory 200b, each function of the work support system 11 is implemented by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is written as a program. The program is stored in memory 200b. The processor 200a realizes each function of the work support system 11 by reading and executing the programs stored in the memory 200b.

プロセッサ200aは、CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSPともいう。メモリ200bは、例えば、RAM、ROM、フラッシュメモリ、EPROM、EEPROMなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。 The processor 200a is also called a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic device, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP. The memory 200b is composed of, for example, nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, and EEPROM.

処理回路が専用のハードウェア100を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、またはこれらの組み合わせで実現される。 Where the processing circuitry comprises dedicated hardware 100, the processing circuitry may be implemented, for example, in single circuits, multiple circuits, programmed processors, parallel programmed processors, ASICs, FPGAs, or combinations thereof.

作業支援システム11の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、作業支援システム11の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。作業支援システム11の各機能について、一部を専用のハードウェア100で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア100、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで作業支援システム11の各機能を実現する。 Each function of the work support system 11 can be implemented by a processing circuit. Alternatively, each function of the work support system 11 can be collectively realized by a processing circuit. A part of each function of the work support system 11 may be realized by dedicated hardware 100 and the other part may be realized by software or firmware. Thus, the processing circuit implements each function of the work support system 11 with dedicated hardware 100, software, firmware, or a combination thereof.

本開示に係る作業支援システムは、かご上作業が行われるエレベーターに適用できる。 The work support system according to the present disclosure can be applied to an elevator in which car work is performed.

1 エレベーター、 2 昇降路、 3 乗場、 4 乗場ドア、 5 錠、 6 かご、 7 巻上機、 8 制御盤、 9 かごドア、 10 トラベリングケーブル、 11 作業支援システム、 12 差込口、 13 かご上スイッチ、 14 第1発光部、 15 第2発光部、 16 報知部、 17 作業支援装置、 18 通信部、 19 状況判定部、 20 制御部、 21 移動灯、 100 専用のハードウェア、 200a プロセッサ、 200b メモリ 1 elevator, 2 hoistway, 3 landing, 4 landing door, 5 lock, 6 car, 7 hoisting machine, 8 control panel, 9 car door, 10 traveling cable, 11 work support system, 12 outlet, 13 car top switch 14 first light emitting unit 15 second light emitting unit 16 notification unit 17 work support device 18 communication unit 19 situation determination unit 20 control unit 21 moving light 100 dedicated hardware 200a processor 200b memory

Claims (25)

かごの上への乗込みの開始を判定する状況判定部と、
前記かごの上を照らす移動灯が電力の供給を受けるために接続される差込口を、前記状況判定部が前記かごの上への乗込みの開始を判定するときに点灯して照らす第1発光部と、
を備え
前記第1発光部は、前記かごの上の乗場側の端部から前記差込口までの経路に沿って設けられる
エレベーターのかご上作業の作業支援システム。
a situation determination unit that determines the start of boarding onto the car;
A first lighting unit that illuminates a receptacle to which the moving light that illuminates the top of the car is connected to receive power supply is lit when the situation determination unit determines the start of boarding onto the car. a light emitting unit;
with
The first light-emitting unit is provided along a path from an end of the car on the landing side to the insertion port.
Work support system for work on the elevator car.
前記第1発光部は、前記移動灯が前記差込口に接続されるときに消灯する
請求項1に記載のエレベーターのかご上作業の作業支援システム。
The first light emitting part turns off when the moving light is connected to the socket.
The work support system for the work on the car of the elevator according to claim 1 .
前記第1発光部は、前記移動灯および前記差込口の接続が解除されるときに点灯する
請求項2に記載のエレベーターのかご上作業の作業支援システム。
The first light emitting unit lights up when the moving light and the receptacle are disconnected.
3. The work support system for work on an elevator car according to claim 2 .
前記第1発光部は、前記かごに対応する複数の乗場ドアのうち前記かごが停止している位置に対応していない乗場ドアが開いている間、点灯しつづける
請求項1に記載のエレベーターのかご上作業の作業支援システム。
The first light-emitting part continues to light up while the landing door that does not correspond to the position where the car is stopped among the plurality of landing doors corresponding to the car is open.
The work support system for the work on the car of the elevator according to claim 1 .
かごの上への乗込みの開始を判定する状況判定部と、
前記かごの上を照らす移動灯が電力の供給を受けるために接続される差込口を、前記状況判定部が前記かごの上への乗込みの開始を判定するときに点灯して照らす第1発光部と、
を備え
前記第1発光部は、前記移動灯が前記差込口に接続されるときに消灯する
エレベーターのかご上作業の作業支援システム。
a situation determination unit that determines the start of boarding onto the car;
A first lighting unit that illuminates a receptacle to which the moving light that illuminates the top of the car is connected to receive power supply is lit when the situation determination unit determines the start of boarding onto the car. a light emitting unit;
with
The first light emitting part turns off when the moving light is connected to the socket.
Work support system for work on the elevator car.
前記第1発光部は、前記移動灯および前記差込口の接続が解除されるときに点灯する
請求項に記載のエレベーターのかご上作業の作業支援システム。
6. The work support system for on-car work of an elevator according to claim 5 , wherein said first light emitting unit lights up when connection between said moving light and said receptacle is released.
かごの上への乗込みの開始を判定する状況判定部と、
前記かごの上を照らす移動灯が電力の供給を受けるために接続される差込口を、前記状況判定部が前記かごの上への乗込みの開始を判定するときに点灯して照らす第1発光部と、
を備え
前記第1発光部は、前記かごに対応する複数の乗場ドアのうち前記かごが停止している位置に対応していない乗場ドアが開いている間、点灯しつづける
エレベーターのかご上作業の作業支援システム。
a situation determination unit that determines the start of boarding onto the car;
A first lighting unit that illuminates a receptacle to which the moving light that illuminates the top of the car is connected to receive power supply is lit when the situation determination unit determines the start of boarding onto the car. a light emitting unit;
with
The first light-emitting part continues to light up while the landing door that does not correspond to the position where the car is stopped among the plurality of landing doors corresponding to the car is open.
Work support system for work on the elevator car.
前記第1発光部は、前記差込口を囲うように設けられる
請求項5から請求項7のいずれか一項に記載のエレベーターのかご上作業の作業支援システム。
The first light emitting unit is provided so as to surround the insertion port.
The work support system for the work on the elevator car according to any one of claims 5 to 7 .
前記第1発光部は、前記差込口に隣接して設けられる
請求項5から請求項7のいずれか一項に記載のエレベーターのかご上作業の作業支援システム。
The first light emitting unit is provided adjacent to the insertion port
The work support system for the work on the elevator car according to any one of claims 5 to 7 .
前記かごの上における点検の際に切り替えられるスイッチを、前記状況判定部が前記かごの上への乗込みの開始を判定するときに点灯して照らす第2発光部
を備える請求項1から請求項9のいずれか一項に記載のエレベーターのかご上作業の作業支援システム。
1 to 4, comprising a second light-emitting section that illuminates a switch that is switched during an inspection on the car by lighting it when the situation determination section determines to start boarding on the car. 10. The work support system for work on an elevator car according to any one of 9.
前記第2発光部は、前記スイッチを囲うように設けられる
請求項10に記載のエレベーターのかご上作業の作業支援システム。
The work support system for on-car work of an elevator according to claim 10, wherein the second light emitting unit is provided so as to surround the switch.
前記第2発光部は、前記スイッチに隣接して設けられる
請求項10に記載のエレベーターのかご上作業の作業支援システム。
11. The work support system for work on the elevator car according to claim 10, wherein the second light emitting unit is provided adjacent to the switch.
前記第2発光部は、前記かごの上の乗場側の端部から前記スイッチまでの経路に沿って設けられる
請求項10に記載のエレベーターのかご上作業の作業支援システム。
11. The work support system for on-car work of an elevator according to claim 10, wherein said second light emitting unit is provided along a path from an end of said car on the landing side to said switch.
前記第2発光部は、前記かごに対応する複数の乗場ドアのうち前記かごが停止している位置に対応していない乗場ドアが開いているか、または、前記移動灯が前記差込口に接続されているか、の少なくともいずれかの条件が満たされている間、点灯しつづける
請求項10から請求項13のいずれか一項に記載のエレベーターのかご上作業の作業支援システム。
The second light-emitting unit indicates whether a landing door that does not correspond to a position where the car is stopped among the plurality of landing doors corresponding to the car is open, or the moving light is connected to the receptacle. 14. The work support system for work on the elevator car according to any one of claims 10 to 13, wherein the lighting continues while at least one of the conditions of whether or not the light is on is satisfied.
前記第2発光部は、前記移動灯および前記差込口の接続が解除された後、予め設定された時間点灯してから消灯する
請求項10から請求項13のいずれか一項に記載のエレベーターのかご上作業の作業支援システム。
14. The elevator according to any one of claims 10 to 13, wherein the second light emitting unit lights up for a preset time after disconnection of the moving light and the receptacle, and then turns off. work support system for on-car work.
かごの上への乗込みの開始を判定する状況判定部と、
前記かごの上を照らす移動灯が電力の供給を受けるために接続される差込口を、前記状況判定部が前記かごの上への乗込みの開始を判定するときに点灯して照らす第1発光部と、
前記かごの上における点検の際に切り替えられるスイッチを、前記状況判定部が前記かごの上への乗込みの開始を判定するときに点灯して照らす第2発光部と、
を備え
前記第2発光部は、前記かごの上の乗場側の端部から前記スイッチまでの経路に沿って設けられる
エレベーターのかご上作業の作業支援システム。
a situation determination unit that determines the start of boarding onto the car;
A first lighting unit that illuminates a receptacle to which the moving light that illuminates the top of the car is connected to receive power supply is lit when the situation determination unit determines the start of boarding onto the car. a light emitting unit;
a second light-emitting unit that illuminates a switch that is switched during inspection on the car by lighting it when the situation determination unit determines the start of boarding on the car;
with
The second light emitting unit is provided along a path from an end of the car on the landing side to the switch.
Work support system for work on the elevator car.
前記第2発光部は、前記かごに対応する複数の乗場ドアのうち前記かごが停止している位置に対応していない乗場ドアが開いているか、または、前記移動灯が前記差込口に接続されているか、の少なくともいずれかの条件が満たされている間、点灯しつづける
請求項16に記載のエレベーターのかご上作業の作業支援システム。
The second light-emitting unit indicates whether a landing door that does not correspond to a position where the car is stopped among the plurality of landing doors corresponding to the car is open, or the moving light is connected to the receptacle. remains lit while at least one of the following conditions is met:
The work support system for work on the elevator car according to claim 16 .
前記第2発光部は、前記移動灯および前記差込口の接続が解除された後、予め設定された時間点灯してから消灯する
請求項16に記載のエレベーターのかご上作業の作業支援システム。
The second light-emitting part lights up for a preset time after disconnection of the moving light and the receptacle, and then turns off.
The work support system for work on the elevator car according to claim 16 .
かごの上への乗込みの開始を判定する状況判定部と、
前記かごの上を照らす移動灯が電力の供給を受けるために接続される差込口を、前記状況判定部が前記かごの上への乗込みの開始を判定するときに点灯して照らす第1発光部と、
前記かごの上における点検の際に切り替えられるスイッチを、前記状況判定部が前記かごの上への乗込みの開始を判定するときに点灯して照らす第2発光部と、
を備え
前記第2発光部は、前記かごに対応する複数の乗場ドアのうち前記かごが停止している位置に対応していない乗場ドアが開いているか、または、前記移動灯が前記差込口に接続されているか、の少なくともいずれかの条件が満たされている間、点灯しつづける
エレベーターのかご上作業の作業支援システム。
a situation determination unit that determines the start of boarding onto the car;
A first lighting unit that illuminates a receptacle to which the moving light that illuminates the top of the car is connected to receive power supply is lit when the situation determination unit determines the start of boarding onto the car. a light emitting unit;
a second light-emitting unit that illuminates a switch that is switched during inspection on the car by lighting it when the situation determination unit determines the start of boarding on the car;
with
The second light-emitting unit indicates whether a landing door that does not correspond to a position where the car is stopped among the plurality of landing doors corresponding to the car is open, or the moving light is connected to the receptacle. remains lit while at least one of the following conditions is met:
Work support system for work on the elevator car.
かごの上への乗込みの開始を判定する状況判定部と、
前記かごの上を照らす移動灯が電力の供給を受けるために接続される差込口を、前記状況判定部が前記かごの上への乗込みの開始を判定するときに点灯して照らす第1発光部と、
前記かごの上における点検の際に切り替えられるスイッチを、前記状況判定部が前記かごの上への乗込みの開始を判定するときに点灯して照らす第2発光部と、
を備え
前記第2発光部は、前記移動灯および前記差込口の接続が解除された後、予め設定された時間点灯してから消灯する
エレベーターのかご上作業の作業支援システム。
a situation determination unit that determines the start of boarding onto the car;
A first lighting unit that illuminates a receptacle to which the moving light that illuminates the top of the car is connected to receive power supply is lit when the situation determination unit determines the start of boarding onto the car. a light emitting unit;
a second light-emitting unit that illuminates a switch that is switched during inspection on the car by lighting it when the situation determination unit determines the start of boarding on the car;
with
The second light-emitting part lights up for a preset time after disconnection of the moving light and the receptacle, and then turns off.
Work support system for work on the elevator car.
前記第2発光部は、前記スイッチを囲うように設けられる
請求項19または請求項20に記載のエレベーターのかご上作業の作業支援システム。
The second light emitting unit is provided so as to surround the switch.
21. The work support system for on-car work of an elevator according to claim 19 or 20 .
前記第2発光部は、前記スイッチに隣接して設けられる
請求項19または請求項20に記載のエレベーターのかご上作業の作業支援システム。
The second light emitting unit is provided adjacent to the switch.
21. The work support system for on-car work of an elevator according to claim 19 or 20 .
前記状況判定部は、前記かごに対応する複数の乗場ドアのうち前記かごが停止している位置に対応していない乗場ドアが開くときに、前記かごの上への乗込みを判定する
請求項1から請求項22のいずれか一項に記載のエレベーターのかご上作業の作業支援システム。
The situation determination unit determines boarding onto the car when a landing door that does not correspond to a position where the car is stopped, among a plurality of landing doors corresponding to the car, opens.
23. The work support system for on-car work of an elevator according to any one of claims 1 to 22 .
前記状況判定部は、前記かごに対応する複数の乗場ドアのうち前記かごが停止している位置に対応していない乗場ドアの錠が外されるときに、前記かごの上への乗込みを判定する
請求項1から請求項22のいずれか一項に記載のエレベーターのかご上作業の作業支援システム。
The situation determination unit prevents boarding on the car when a landing door that does not correspond to a position where the car is stopped among the plurality of landing doors corresponding to the car is unlocked. judge
23. The work support system for on-car work of an elevator according to any one of claims 1 to 22 .
前記かごに対応する複数の乗場ドアのうち前記かごが停止している位置に対応していない乗場ドアが開いているか、または、前記移動灯が前記差込口に接続されているか、の少なくともいずれかの条件が満たされている間に、前記かごの上において運転モードを手動運転モードから自動運転モードに切り替えるようにスイッチが操作されるときに、前記運転モードの切り替えを音声によって報知する報知部
を備える請求項1から請求項24のいずれか一項に記載のエレベーターのかご上作業の作業支援システム。
At least one of a plurality of landing doors corresponding to the car and a landing door not corresponding to the position where the car is stopped is open, or the moving light is connected to the receptacle. While the condition is satisfied, when the switch is operated to switch the operation mode from the manual operation mode to the automatic operation mode on the car, the notification unit notifies the switching of the operation mode by voice. 25. The work support system for work on an elevator car according to any one of claims 1 to 24, comprising:
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