JP7120124B2 - 流体作動機械 - Google Patents
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図1を参照して、本実施形態に係る油圧ポンプモータ1について説明する。以下の説明では、流体作動機械の一例として、油圧ポンプモータを例に説明を行うが、流体作動機械は油圧ポンプモータには限定されない。
ここで、図2を参照して、シリンダ4のグループ分けについて説明する。図2は、油圧ポンプモータ1におけるシリンダ4のグループ分けについて説明するための図であり、各シリンダ4の位置がクランクシャフト2の回転軸に関する回転座標系で模式的に示されている。
次に、図3を参照して、コントローラ12の動作について説明する。図3は、実施形態に係る油圧ポンプモータ1におけるコントローラ12の動作の一例を示すフローチャートである。図3に示す処理は、任意の所定のタイミングで開始される。
Qtrg-(i×Qgroup)≧Qgroup (1)
Qtrg≧Qgroup (2)
Qtrg-(i×Qgroup)≦0 (3)
Qpart=Qtrg-(i×Qgroup) (4)
i≧GroupNumber (5)
次に、図4を参照して、クランク角が135°のタイミングでTargetQが0%から72%に変化したことに伴い、処理がスタートした場合の油圧ポンプモータ1の動作について説明する。
次に、図5を参照して、クランク角が-90°のタイミングでTargetQが0%から29%に変化したことに伴い、処理がスタートした場合の油圧ポンプモータ1の動作について説明する。
2 クランクシャフト
3 クランクカム
4 シリンダ
5 作動油室
6 ピストン
7 高圧バルブ
8 高圧油路
9 低圧バルブ
10 低圧油路
12 コントローラ
13 ソレノイドバルブ
14 切替ユニット
Claims (5)
- 偏心カムと、
前記偏心カムが一回転する期間内で前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて往復動するように構成された複数のピストンと、
前記ピストンとともに複数の作動流体室を形成する複数のシリンダと、
それぞれの前記シリンダに対応して設けられ、前記偏心カムの回転エネルギーと前記作動流体室内の圧力エネルギーとの間でのエネルギー変換を行うアクティブ状態と、前記エネルギー変換を行わない非アクティブ状態との間で前記作動流体室の状態を切り替える切替ユニットと、
前記切替ユニットを制御するコントローラと、を備え、
複数の前記シリンダは、前記偏心カムの回転サイクル上で等間隔に配置された複数の前記シリンダごとの複数のグループにグループ分けされており、
前記コントローラは、前記グループごとに、前記偏心カムが一回転する期間内における動作モードを、前記作動流体室の状態をアクティブ状態とし続けるフルモード、前記作動流体室の状態を非アクティブ状態とし続けるアイドリングモード、および、前記作動流体室の状態を部分的にアクティブ状態とする部分モードのいずれにするか、を判断し、
前記動作モードの判断が行われる前記グループは、前記偏心カムの角度と、前記偏心カムの回転サイクル上で所定時期に設定された判断タイミングとに基づいて決定される、
流体作動機械。 - 前記動作モードの判断が行われる前記グループは、前記偏心カムの角度と、前記グループの数に基づいて前記偏心カムの回転サイクル上で等間隔に設定された判断タイミングとに基づいて決定される、
請求項1に記載の流体作動機械。 - 前記動作モードの判断が行われる前記グループは、前記判断タイミングで前記偏心カムの上死点が向く方向に位置する前記シリンダが含まれるグループである、
請求項1または2に記載の流体作動機械。 - 前記コントローラは、前記上死点が所定の方向を向く所定のタイミングにおいて、動作モードの判断を行う前記グループの順序を決定する、
請求項3のいずれか一項に記載の流体作動機械。 - 前記コントローラは、前記所定のタイミング以後に最初に迎える前記判断タイミングで前記上死点が向く方向に位置する前記シリンダが含まれる前記グループを、最初に前記動作モードの判断を行うグループであると決定する、
請求項4に記載の流体作動機械。
Priority Applications (1)
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JP2019068643A JP7120124B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 流体作動機械 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2019068643A JP7120124B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 流体作動機械 |
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JP2020165405A JP2020165405A (ja) | 2020-10-08 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country | Link |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100080721A1 (en) | 2008-09-30 | 2010-04-01 | Qinghui Yuan | Rotary fluid device with multi-level phase shift control |
JP2014533810A (ja) | 2012-01-31 | 2014-12-15 | 三菱重工業株式会社 | トルクリップル及び/又は軸受サイドロード(bearingsideload)を軽減する油圧機器の制御方法 |
JP2017044171A (ja) | 2015-08-27 | 2017-03-02 | 三菱重工業株式会社 | 油圧機械及びその運転方法、並びに再生エネルギー型発電装置 |
EP3358181A1 (en) | 2017-02-06 | 2018-08-08 | Parker Hannifin Manufacturing S.r.l. | Method and apparatus for controlling the variation in position of an eccentric cam of variable-displacement hydraulic motors |
US20190277245A1 (en) | 2016-11-04 | 2019-09-12 | Diinef As | A method for controlling torque equilibrium of a hydraulic motor |
-
2019
- 2019-03-29 JP JP2019068643A patent/JP7120124B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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JP2020165405A (ja) | 2020-10-08 |
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