JP7119591B2 - 電子モジュール及び電子モジュール群の収納方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子モジュール及び電子モジュール群の収納方法に関する。

従来、複数の電子モジュールを連結させた構造が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１には、複数の太陽電池パネルを、ケーブルを介して連結させた構造が開示されている。

特開２０１２－２２７２８６号公報

ところで、電子モジュールを備える構造は、非使用時において収納可能及び運搬可能なように、折畳み可能であることが望まれる場合がある。しかしながら、従来の電子モジュールを備える構造では、当該構造を折畳むことが考慮されていない。そのため、従来の構造では、電子モジュールを備える構造をコンパクトに折畳めない場合があり、当該構造をコンパクトに収納できない場合がある。

そこで、本発明の目的は、上述した課題を解決し、コンパクトに収納可能な電子モジュール及び電子モジュール群の収納方法を提供することにある。

本発明は、上記課題を有利に解決することを目的とするものであり、本発明の電子モジュールは、平面視において略長方形の回路要素と、前記回路要素の表面上に位置する底面を有し、前記回路要素の第１辺を狭持するハウジングと、を備え、前記底面は、前記第１辺に略平行であり、前記底面から前記第１辺に対向する前記回路要素の第２辺に下ろした垂線の長さをＬとし、前記底面に略平行な前記回路要素の幅をＷとするとき、Ｌ≦Ｗの関係を満たす。ハウジングの底面が回路要素の第１辺に略平行となることで、収納状態において、電子モジュールのハウジングの底面に、他の電子モジュールの回路要素の側面は、それぞれ接することができる。このような構成により、収納状態において電子モジュール同士がずれる虞を低減することができる。さらに、Ｌ≦Ｗの関係を満たすことにより、電子モジュール同士を上下に安定して重ねることができる。よって、本発明によれば、複数の電子モジュールを備える電子モジュール群をコンパクトに収納することができる。

ここで、本発明の電子モジュールにおいて、前記ハウジングは、前記底面の両端にそれぞれ接続され、且つ互いに対向する２つの側面をさらに有し、前記側面は、前記第１辺を起点として前記底面に向けて湾曲する第１湾曲部を含むことが好ましい。このような構成とすることで、例えばハウジングを介して回路要素に力が加えられるとき、ハウジングの側面とハウジングの底面との境界付近において、回路要素への応力の集中を低減することができる。また、このような構成とすることで、例えばハウジングを介して回路要素に力が加えられるとき、回路要素の第１辺への応力の集中を低減することができる。回路要素への応力の集中を低減することで、回路要素が破損する虞を低減することができる。

ここで、本発明の電子モジュールにおいて、前記ハウジングは、前記底面の両端にそれぞれ接続され、且つ互いに対向する２つの側面をさらに有し、前記側面は、前記回路要素の表面に略垂直な方向から当該表面に略平行な方向に向けて湾曲する第２湾曲部を含むことが好ましい。このような構成とすることで、例えば使用者がハウジングをつまむことにより、ハウジングの正面に押圧が加えられても、回路要素にかかる応力を分散させることができる。回路要素にかかる応力を分散させることで、回路要素が破損する虞を低減することができる。

ここで、本発明の電子モジュールにおいて、前記ハウジングは、前記回路要素に略平行な正面及び背面をさらに有することが好ましい。このような構成により、収納状態において、電子モジュールのハウジングが嵩張る虞を低減することができる。

ここで、本発明の電子モジュールにおいて、前記底面は、前記回路要素の表面に略垂直であることが好ましい。このような構成により、収納状態において、電子モジュールの回路要素の側面が他の電子モジュールのハウジングの底面に接する接触面積を増加させることができる。当該接触面積を増加させることで、収納状態において複数の電子モジュールがずれる虞をより低減することができる。

ここで、本発明の電子モジュールにおいて、前記底面の前記第１辺に略平行な方向に沿った長さをＳとするとき、（Ｗ－Ｓ）／２≦Ｌの関係を満たすことが好ましい。このような構成とすることで、電子モジュールの回路要素の側面が、他の電子モジュールのハウジングの底面に接することができる。電子モジュールの回路要素の側面が他の電子モジュールのハウジングの底面に接することで、収納状態において複数の電子モジュールがずれる虞を低減することができる。

ここで、本発明の電子モジュールにおいて、前記底面の前記第１辺に略平行な方向に沿った長さをＳとするとき、（Ｗ＋Ｓ）／２≦Ｌの関係を満たすことが好ましい。このような構成とすることで、電子モジュールの回路要素の側面が、他の電子モジュールのハウジングの底面に接触する接触面積を増加させることができる。当該接触面積が増加することで、複数の電子モジュールがずれる虞をより低減することができる。

ここで、本発明の電子モジュールにおいて、前記ハウジングは、前記底面の両端にそれぞれ接続され、且つ互いに対向する２つの側面をさらに有し、前記側面には、ケーブルが延出する開口部が設けられることが好ましい。

ここで、本発明の電子モジュールにおいて、前記ハウジングは、前記開口部が設けられる第１ハウジングと、前記第１辺を狭持する第２ハウジングとを有し、前記第１ハウジングと、前記第２ハウジングとは、脱着可能であることが好ましい。このような構成によって、例えば回路要素が故障した場合、故障した回路要素を、新しい回路要素に取り替えることができる。つまり、電子モジュールの修理が容易になる。また、ケーブルにより連結された状態を保持したまま、使用者が任意に異なる種類の回路要素に交換することができる。

ここで、本発明の電子モジュールにおいて、互いに隣接する前記電子モジュールの間の前記ケーブルの長さをＭとし、前記開口部から前記底面を含む平面に下ろした垂線の長さをＨとし、前記底面に略平行な前記ハウジングの幅をＸとするとき、Ｍ≧（Ｗ＋２×Ｈ－Ｘ）／√２の関係式を満たすことが好ましい。このような構成によって、ケーブルを電子モジュールに取り付けた状態で、当該電子モジュールを備える電子モジュール群を収納状態にすることができる。

ここで、本発明の電子モジュールにおいて、互いに隣接する前記電子モジュールの間の前記ケーブルの長さをＭとし、前記開口部から前記底面を含む平面に下ろした垂線の長さをＨとし、前記底面に略平行な前記ハウジングの幅をＸとするとき、Ｍ≦（Ｗ＋２×Ｈ－Ｘ）の関係式を満たすことが好ましい。このような構成によって、ケーブルを電子モジュールに取り付けた状態で収納状態にした電子モジュール群をボックスに収容する場合に、ケーブルが嵩張る虞を低減することができる。

また、本発明の複数の電子モジュールを備える電子モジュール群の収納方法において、前記電子モジュールは、平面視において略長方形であり、第１辺と、当該第１辺に対向する第２辺と、当該第１辺に略垂直な第３辺とを有する回路要素と、前記回路要素の表面上に位置する底面を有し、前記第１辺を狭持するハウジングと、を備え、前記底面は、前記第１辺に略平行であり、前記底面から前記第１辺に対向する前記回路要素の第２辺に下ろした垂線の長さをＬとし、前記底面に略平行な前記回路要素の幅をＷとするとき、Ｌ≦Ｗの関係を満たし、前記電子モジュール群の収納方法は、既に上下に重ねられた前記電子モジュールのうちの最上位の前記電子モジュールの前記回路要素に対して、次に重ねる前記電子モジュールの前記回路要素を、９０°回転させる回転工程と、前記回転工程において回転させた前記電子モジュールの前記回路要素の前記第３辺が前記最上位の前記電子モジュールの前記回路要素の前記底面に接するように、前記回転させた前記電子モジュールの前記回路要素を、前記最上位の前記電子モジュールの前記回路要素に重ねる重ね工程と、を含む。このような収納方法によって、電子モジュール群をコンパクトに収納することができる。

本発明によれば、コンパクトに収納可能な電子モジュール及び電子モジュール群の収納方法を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る電子モジュール群の展開状態における平面図である。 図１に示す電子モジュール群の収納状態における平面図である。 図２に示すＡ－Ａ線に沿った電子モジュール群の断面図である。 図１に示す電子モジュールの平面図である。 図１に示す電子モジュールの右側面図である。 図１に示す電子モジュールの斜視図である。 図１に示すケーブルの長さの説明図である。 図１に示す回路要素の形状の説明図である。 比較例に係る回路要素の形状の説明図である。 本発明の一実施形態に係る電子モジュール群の収納方法を示すフローチャートである。 図１０に示す重ね工程における電子モジュール群の一例を示す図である。 図１０に示す重ね工程における電子モジュール群の他の例を示す図である。 本発明の他の実施形態に係る電子モジュールの平面図である。 本発明のさらに他の実施形態に係る電子モジュールの平面図である。

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。各図において共通の構成要素には、同一符号を付す。

［電子モジュール群の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る電子モジュール群１の展開状態における平面図である。図２は、図１に示す電子モジュール群１の収納状態における平面図である。図３は、図２に示すＡ－Ａ線に沿った電子モジュール群１の断面図である。

電子モジュール群１は、図１に示すように、電子モジュール１０－１，１０－２，１０－３，１０－４と、ケーブル４０とを備える。以下、電子モジュール１０－１～１０－４を特に区別しない場合、電子モジュール１０－１～１０－４は、「電子モジュール１０」と記す。図１に示す電子モジュール群１は、４つの電子モジュール１０を備える。ただし、電子モジュール群１が備える電子モジュール１０の数は、４つに限定されない。電子モジュール群１が備える電子モジュール１０の数は、３つ以下であってよいし、５つ以上であってよい。

電子モジュール群１は、使用時、図１に示す展開状態となり得る。ここで、本開示において「展開状態」とは、電子モジュール１０が互いに重ならないように配置された状態を意味する。展開状態において、電子モジュール１０は、互いに重ならないようにして、ケーブル４０から吊り下げられた状態であってよい。又は、展開状態において、電子モジュール１０は、互いに重ならないようにして、地面等に広げて配置された状態であってよい。

電子モジュール群１は、非使用時、図２及び図３に示す収納状態となり得る。ここで、本開示において「収納状態」とは、電子モジュール１０が上下に重ねられた状態を意味する。収納状態では、ケーブル４０は、電子モジュール１０から外されてもよい。換言すると、電子モジュール１０は、ケーブル４０から外れた後、上下に重ねられてよい。電子モジュール群１を図１に示す展開状態から図２及び図３に示す収納状態にするための、電子モジュール群１の収納方法については、後述する。

なお、本開示において、電子モジュール群１の使用時の連結形態は、図１に示すような電子モジュール１０とケーブル４０が一連となって交互に連結される形態に限定されない。電子モジュール群１は、収納時に例えばケーブル４０等の連結部材を取り外すことにより、図２及び図３に示す収納状態になることが可能であれば、使用時にいかなる形態で連結されていてもよい。

電子モジュール１０は、任意の電子機器であってよい。電子モジュール１０の例として、環境発電装置、負荷装置及び充電装置等が挙げられる。

環境発電装置は、外部環境中のエネルギーを利用して発電する装置である。環境発電装置の例として、太陽光を利用して発電する太陽電池装置、振動を利用して発電する振動発電装置、及び、地熱を利用して発電する地熱発電装置等が挙げられる。電子モジュール１０が環境発電装置である場合、当該電子モジュール１０が発電した電力は、ケーブル４０を介して、負荷装置又は充電装置である他の電子モジュール１０に供給される。

負荷装置は、電力を消費することにより、所望の機能を発揮する装置である。負荷装置の例として、ＬＥＤ等の照明機器及び音響機器等が挙げられる。電子モジュール１０が負荷装置である場合、当該電子モジュール１０には、ケーブル４０を介して、環境発電装置又は充電装置である他の電子モジュール１０からの電力が供給される。

充電装置は、電力を蓄えることができる。電子モジュール１０が充電装置である場合、当該電子モジュール１０には、環境発電装置である他の電子モジュール１０が発電した電力がケーブル４０を介して供給される。充電装置である電子モジュール１０は、当該電力によって充電される。また、充電装置である電子モジュール１０は、蓄えた電力を、ケーブル４０を介して、負荷装置である他の電子モジュール１０に供給する。

ケーブル４０は、複数の電子モジュール１０を機械的、且つ電気的に接続する。ケーブル４０は、電子モジュール群１が展開状態であるとき、図１に示すように、略直線状に張られてよい。また、ケーブル４０は、電子モジュール群１が収納状態であるとき、図２に示すように巻かれてもよい。また、ケーブル４０は、電子モジュール群１を収納する際、電子モジュール１０から外されてよい。

［電子モジュールの構成］
図４は、図１に示す電子モジュール１０の平面図である。図５は、図１に示す電子モジュール１０の右側面図である。図６は、図１に示す電子モジュール１０の斜視図である。なお、図４には、後述の正極端子２１Ａ及び負極端子２１Ｂの位置を破線で示す。また、図４には、後述の配線３２Ａ，３２Ｂの位置、及び、後述の芯線４１Ａ，４１Ｂの位置を破線で示す。

電子モジュール１０は、図４から図６に示すように、ハウジング２０と、回路要素３０とを備える。

ハウジング２０は、図６に示すように、回路要素３０の第１辺３３ａを狭持する。ハウジング２０は、図４に示すように、ハウジング２０の内部に、正極端子２１Ａ及び負極端子２１Ｂを有する。また、ハウジング２０は、図５及び図６に示すように、底面２２と、２つの側面すなわち側面２３Ａ，２３Ｂと、正面２６と、背面２７と、開口部２８Ａ，２８Ｂとを有する。

図４に示す正極端子２１Ａ，２１Ｂは、それぞれ、導電性を有する。正極端子２１Ａの一端は、図４に示すように、ケーブル４０の芯線４１Ａに電気的に接続される。正極端子２１Ａの他端は、回路要素３０の配線３２Ａに電気的に接続される。負極端子２１Ｂの一端は、図４に示すように、ケーブル４０の芯線４１Ｂに電気的に接続される。負極端子２１Ｂの他端は、回路要素３０の配線３２Ｂに電気的に接続される。

底面２２は、図６に示すように、回路要素３０の表面上に位置する。底面２２は、略長方形である回路要素３０の第１辺３３ａに略平行である。このような構成により、収納状態では、上述の図３に示すように、電子モジュール１０－２の底面２２に、電子モジュール１０－１の回路要素３０の側面及び電子モジュール１０－３の回路要素３０の側面は、それぞれ接することができる。電子モジュール１０－２の底面２２に、電子モジュール１０－１，１０－３の回路要素３０の側面がそれぞれ接することで、収納状態において電子モジュール１０－２と電子モジュール１０－１，１０－３とがずれる虞を低減することができる。

底面２２は、図６に示すように、回路要素３０の表面に略垂直であってよい。このような構成により、収納状態において、電子モジュール１０－１，１０－３のそれぞれの回路要素３０の側面が電子モジュール１０－２の底面２２に接する接触面積を増加させることができる。当該接触面積を増加させることで、収納状態において電子モジュール１０－２と電子モジュール１０－１，１０－３とがずれる虞をより低減することができる。

側面２３Ａと側面２３Ｂは、互いに対向する。側面２３Ａ及び側面２３Ｂは、底面２２の両端にそれぞれ接続される。例えば、側面２３Ａは、底面２２の一方の端部に接続される。例えば、側面２３Ｂは、底面の他方の端部に接続される。

側面２３Ａは、図６に示すように、ハウジング２０の一方側において、正面２６と背面２７とを接続する。側面２３Ｂは、図５に示すように、ハウジング２０の他方側において、正面２６と背面２７とを接続する。

側面２３Ａは、図６に示すように、第１湾曲部２４Ａ及び第２湾曲部２５Ａを含んでよい。第１湾曲部２４Ａは、回路要素３０の第１辺３３ａを起点として、底面２２に向けて湾曲する。このような構成とすることで、例えばハウジング２０を介して回路要素３０に力が加えられるとき、側面２３Ａと底面２２との境界付近において、回路要素３０への応力の集中を低減することができる。また、このような構成とすることで、例えばハウジング２０を介して回路要素３０に力が加えられるとき、回路要素の第１辺３３ａへの応力の集中を低減することができる。回路要素３０への応力の集中を低減することで、回路要素３０が破損する虞を低減することができる。第２湾曲部２５Ａは、回路要素３０の表面に略垂直な方向から、回路要素３０の表面に略平行な方向に向けて湾曲する。このような構成とすることで、例えば使用者がハウジング２０をつまむことにより、ハウジング２０の正面２６に押圧が加えられても、回路要素３０にかかる応力を分散させることができる。回路要素３０にかかる応力を分散させることで、回路要素３０が破損する虞を低減することができる。

側面２３Ａと同様に、側面２３Ｂは、図５に示すように、第１湾曲部２４Ｂ及び第２湾曲部２５Ｂを含んでよい。第１湾曲部２４Ｂによって、上述と同様に、例えばハウジング２０を介して回路要素３０に力が加えられるとき、側面２３Ｂと底面２２との境界付近において、回路要素３０への応力の集中を低減することができる。また、第１湾曲部２４Ｂによって、上述と同様に、例えばハウジング２０を介して回路要素３０に力が加えられるとき、回路要素の第１辺３３ａへの応力の集中を低減することができる。このような構成により、上述と同様に、回路要素３０が破損する虞を低減することができる。第２湾曲部２５Ｂによって、例えば使用者がハウジング２０をつまむことにより、ハウジング２０の正面２６に押圧が加えられときに、回路要素３０にかかる応力を分散させることができ、回路要素３０が破損する虞を低減することができる。

正面２６は、図５に示すように、回路要素３０の表面に略平行である。背面２７は、図５に示すように、回路要素３０の表面に略平行である。このような構成とすることで、５つ以上の電子モジュール１０を収納する場合、電子モジュール１０のハウジング２０が上下に嵩張る虞を低減することができる。例えば、上述の図３において、５つ目の電子モジュール１０－０を電子モジュール１０－１の下に重ねる場合を想定する。この想定では、電子モジュール１０－０のハウジング２０の上に、電子モジュール１０－４のハウジング２０が重ねられる。この場合、電子モジュール１０－０のハウジング２０の正面２６と電子モジュール１０－４のハウジング２０の背面２７とが略平行となる。電子モジュール１０－０のハウジング２０の正面２６と電子モジュール１０－４のハウジング２０の背面２７とが略平行なることで、電子モジュール１０－０のハウジング２０と電子モジュール１０－４のハウジング２０とが嵩張る虞を低減することができる。

図５に示すように、回路要素３０の正面２６側の表面から正面２６までの高さＴ１は、回路要素３０の厚さＤ以上であってよい。つまり、電子モジュール群１では、Ｔ１≧Ｄの関係を満たしてよい。このような構成とすることで、上述の図３に示すように、収納状態において、電子モジュール１０－３の回路要素３０の側面が電子モジュール１０－２のハウジング２０の底面２２に接触する接触面積を増加させることができる。当該接触面積を増加させることで、収納状態において電子モジュール１０－２と電子モジュール１０－３とがずれる虞を低減することができる。

図５に示すように、回路要素３０の背面２７側の表面から背面２７までの高さＴ２は、回路要素３０の厚さＤ以上であってよい。つまり、電子モジュール群１では、Ｔ２≧Ｄの関係を満たしてよい。このような構成とすることで、上述の図３に示すように、収納状態において、電子モジュール１０－１の回路要素３０の側面が電子モジュール１０－２のハウジング２０に接触する接触面積を増加させることができる。当該接触面積を増加させることで、収納状態において電子モジュール１０－１と電子モジュール１０－２とがずれる虞を低減することができる。

ここで、図５に示す高さＴ１と高さＴ２との和は、回路要素３０の厚さＤの３倍以下であってよい。つまり、電子モジュール群１では、Ｔ１＋Ｔ２≦３×Ｄの関係を満たしてよい。このような構成とすることで、５つ以上の電子モジュール１０を収納する場合、電子モジュール１０のハウジング２０が上下に嵩張る虞を低減することができる。例えば、上述の図３において、高さＴ１と高さＴ２との和が回路要素３０の厚さＤの３倍以下となることで、電子モジュール１０－０のハウジング２０と電子モジュール１０－４のハウジング２０とが嵩張る虞を低減することができる。

また、図５に示す高さＴ１と高さＴ２とは、等しくてよい。つまり、正面２６と背面２７とは、回路要素３０に対して対称となる位置に、設けられてよい。このような構成により、複数の電子モジュール１０をより安定して上下に重ねることができる。

開口部２８Ａは、図６に示すように、側面２３Ａに設けられる。開口部２８Ａからは、ケーブル４０が延出する。開口部２８Ｂは、図５に示すように、側面２３Ｂに設けられる。開口部２８Ｂからは、ケーブル４０が延出する。

回路要素３０は、図４に示すように、平面視において略長方形である。なお、本開示において「長方形」は、４つの内角が全て９０°で、且つ２つの対角線の長さが等しい四角形を意味する。従って、本開示において「長方形」は、正方形を含む。回路要素３０は、幾何学的に、図６に示すように、第１辺３３ａと、第１辺３３ａに対向する第２辺３３ｂと、第１辺３３ａに略垂直な第３辺３３ｃと、第３辺３３ｃに対向する第４辺３３ｄとを有する。回路要素３０の幾何学的な特徴（形状）については、図８を参照して後述する。

回路要素３０は、図４に示すように、回路領域３１と、配線３２Ａ，３２Ｂとを有する。回路要素３０が有する構成要素は、これらに限定されない。例えば、回路要素３０は、回路領域３１及び配線３２Ａ，３２Ｂを封止する封止部材をさらに有してよい。

図４に示す回路領域３１は、電子モジュール１０の用途に応じて、適宜構成されてよい。例えば電子モジュール１０が太陽電池装置である場合、回路領域３１は、色素増感系太陽電池等の太陽電池セルを含んで構成されてよい。また、例えば電子モジュール１０が照明機器である場合、回路領域３１は、ＬＥＤを含んで構成されてよい。また、例えば電子モジュール１０が音響機器である場合、回路領域３１は、アンプ及びスピーカを含んで構成されてよい。また、例えば電子モジュール１０が充電装置である場合、回路領域３１は、薄型リチウムイオン電池及び／又はニッケル水素電池等を含んで構成されてよい。

図４に示す配線３２Ａ，３２Ｂは、回路領域３１から延在する。配線３２Ａは、正極側の配線である。配線３２Ａは、ハウジング２０に収容される正極端子２１Ａと電気的に接続される。配線３２Ｂは、負極側の配線である。配線３２Ｂは、ハウジング２０に収容される負極端子２１Ｂと電気的に接続される。

図４に示すケーブル４０は、芯線４１Ａ，４１Ｂを有する。ケーブル４０は、芯線４１Ａ，４１Ｂを覆う絶縁部材をさらに有してよい。

芯線４１Ａ，４１Ｂは、導電性を有する。芯線４１Ａは、図４に示すように、ハウジング２０の正極端子２１Ａに電気的に接続される。芯線４１Ｂは、図４に示すように、ハウジング２０の負極端子２１Ｂに電気的に接続される。

ここで、ケーブル４０の長さについて、図７を参照して説明する。図７は、図１に示すケーブル４０の長さの説明図である。

以下、長さＨは、ハウジング２０の開口部２８Ａ（又は開口部２８Ｂ）からハウジング２０の底面２２を含む平面に下ろした垂線の長さである。幅Ｗは、底面２２に略平行な回路要素３０の幅である。長さＭは、上述の図１に示すように、互いに隣接する電子モジュール１０の間のケーブル４０の長さである。例えば、長さＭは、電子モジュール１０－１の開口部２８Ｂから、電子モジュール１０－２の開口部２８Ａまでのケーブル４０の長さである。幅Ｘは、底面２２に略平行なハウジング２０の幅である。

破線Ｐ１は、上述の図２に示すケーブル４０の形状の一例を示す。破線Ｐ２は、ケーブル４０の長さが最小値となるときの収納状態におけるケーブル４０の形状の一例を示す。破線Ｐ３は、収納状態の電子モジュール群１をボックスに収容する場合において、ケーブル４０の長さが好適な最大値となるときの収納状態におけるケーブル４０の形状の一例を示す。

破線Ｐ２が示すように、隣接する電子モジュール１０の間でケーブル４０が直線状になるとき、ケーブル４０の長さは、最小値となり得る。破線Ｐ２が示す軌跡の一部は、対角線の長さが（Ｗ＋２×Ｈ－Ｘ）となる正方形Ｑの一辺となり得る。従って、長さＭは、対角線の長さが（Ｗ＋２×Ｈ－Ｘ）となる正方形Ｑの一辺の長さ以上であってよい。つまり、電子モジュール群１では、Ｍ≧（Ｗ＋２×Ｈ－Ｘ）／√２の関係式を満たしてよい。このような構成によって、ケーブル４０を電子モジュール１０に取り付けた状態で、電子モジュール群１を収納状態にすることができる。

破線Ｐ３が示す軌跡は、一辺の長さが（Ｗ＋２×Ｈ）となる正方形の外周から、ハウジング２０と重なる部分を除いた部分となり得る。従って、電子モジュール群１をボックスに収容する場合、長さＭは、当該正方形の一辺の長さからハウジング２０の幅Ｘを減算した長さ以下であってよい。つまり、電子モジュール群１では、Ｍ≦（Ｗ＋２×Ｈ－Ｘ）の関係式を満たしてよい。このような構成によって、ケーブル４０を電子モジュール１０に取り付けた状態で収納状態にした電子モジュール群１をボックスに収容する場合に、ケーブル４０が嵩張る虞を低減することができる。

ここで、回路要素３０の形状について、図８を参照して説明する。図８は、図１に示す回路要素３０の形状の説明図である。

以下、長さＬは、ハウジング２０の底面２２から回路要素３０の第２辺３３ｂに下ろした垂線の長さである。幅Ｗは、底面２２に略平行な回路要素３０の幅である。長さＳは、底面２２の第１辺３３ａに略平行な方向に沿った長さである。

長さＬは、幅Ｗ以下である。つまり、電子モジュール群１では、Ｌ≦Ｗの関係を満たす。このような構成により、図９を参照して後述するように、電子モジュール１０を上下に安定して重ねることができる。

長さＬは、第４辺３３ｄから底面２２の第４辺３３ｄ側の端までの長さ（（Ｗ－Ｓ）／２）以上であってよい。つまり、電子モジュール群１では、（Ｗ－Ｓ）／２≦Ｌの関係を満たしてよい。このような構成とすることで、例えば、電子モジュール１０－２の回路要素３０の第３辺３３ｃを含む側面は、電子モジュール１０－１のハウジング２０の底面２２に接することができる。電子モジュール１０－２の回路要素３０の第３辺３３ｃを含む側面が電子モジュール１０－１のハウジング２０の底面２２に接することで、収納状態において電子モジュール１０－１と電子モジュール１０－２とがずれる虞を低減することができる。

長さＬは、第４辺３３ｄから底面２２の第３辺３３ｃ側の端までの長さ（（Ｗ＋Ｓ）／２）以上であってよい。つまり、電子モジュール群１では、（Ｗ＋Ｓ）／２≦Ｌの関係を満たしてよい。このような構成とすることで、例えば、電子モジュール１０－２の回路要素３０の第３辺３３ｃを含む側面が、電子モジュール１０－１のハウジング２０の底面２２に接触する接触面積を増加させることができる。当該接触面積が増加することで、電子モジュール１０－１と電子モジュール１０－２とがずれる虞をより低減することができる。

以上のように、本実施形態に係る電子モジュール１０では、ハウジング２０の底面２２は、回路要素３０の第１辺３３ａに略平行である。ハウジング２０の底面２２が回路要素３０の第１辺３３ａに略平行となることで、図３を参照して上述したように、収納状態にて、電子モジュール１０－２の底面２２に、電子モジュール１０－１，１０－３の回路要素３０の側面は、それぞれ接することができる。このような構成により、収納状態において電子モジュール１０－２と電子モジュール１０－１，１０－３とがずれる虞を低減することができる。さらに、本実施形態に係る電子モジュール１０では、Ｌ≦Ｗの関係を満たす。このような構成により、以下に説明するように、電子モジュール１０を上下に安定して重ねることができる。

＜比較例＞
図９は、比較例に係る回路要素３０Ｘの形状の説明図である。比較例に係る電子モジュール群１Ｘは、電子モジュール１０Ｘ－１，１０Ｘ－２，１０Ｘ－３，１０Ｘ－４を備える。以下、電子モジュール１０Ｘ－１～１０Ｘ－４を特に区別しない場合、電子モジュール１０Ｘ－１～１０Ｘ－４は、「電子モジュール１０Ｘ」と記す。

電子モジュール１０Ｘは、ハウジング２０と、回路要素３０Ｘとを有する。回路要素３０Ｘは、第１辺３３Ｘａと、第１辺３３Ｘａに対向する第２辺３３Ｘｂと、第１辺３３Ｘａに略垂直な第３辺３３Ｘｃと、第３辺３３Ｘｃに対向する第４辺３３Ｘｄとを有する。

以下、長さＬＸは、ハウジング２０の底面２２から回路要素３０Ｘの第２辺３３Ｘｂに下ろした垂線の長さである。幅ＷＸは、底面２２に略平行な回路要素３０Ｘの幅である。

比較例に係る電子モジュール１０Ｘでは、ＬＸ＞ＷＸの関係を満たす。このような構成では、電子モジュール１０Ｘ－１の底面２２と、電子モジュール１０Ｘ－３の底面２２との間の距離は、長さＬＸとなる。この場合、電子モジュール１０Ｘ－４を電子モジュール１０Ｘ－３の上に重ねると、電子モジュール１０Ｘ－４の回路要素３０Ｘと、電子モジュール１０Ｘ－１又は電子モジュール１０Ｘ－３のハウジング２０の底面２２との間に隙間が生じる。例えば、電子モジュール１０Ｘ－４の回路要素３０Ｘの第４辺３３Ｘｄが電子モジュール１０Ｘ－１の底面２２に接するとき、電子モジュール１０Ｘ－４の回路要素３０Ｘの第３辺３３Ｘｃと、電子モジュール１０Ｘ－３の底面２２との間に隙間Ｇが生じる。比較例に係る電子モジュール群１Ｘでは、隙間Ｇが生じてしまうため、電子モジュール１０Ｘ－１～１０Ｘ－４を上下に安定して重ねることができない。

これに対し、本実施形態に係る電子モジュール１０では、Ｌ≦Ｗの関係を満たす。このような構成により、上述の図７に示すように、電子モジュール１０－１の底面２２と、電子モジュール１０－３の底面２２との間の距離は、電子モジュール１０－２の回路要素３０の幅Ｗとなる。当該距離が幅Ｗとなることで、上述の図７に示すように、電子モジュール１０－４を電子モジュール１０－３の上に重ねても、電子モジュール１０－４の回路要素３０と、電子モジュール１０－１及び電子モジュール１０－３の底面２２との間に隙間が生じない。より詳細には、電子モジュール１０－４の回路要素３０の第３辺３３ｃが電子モジュール１０－３の底面２２に接し、電子モジュール１０－４の回路要素３０の第４辺３３ｄが電子モジュール１０－１の底面２２に接する。このような構成によって、本実施形態に係る電子モジュール群１では、電子モジュール１０を上下に安定して重ねることができる。よって、本開示によれば、電子モジュール群をコンパクトに収納することができる。

［電子モジュール群の収納方法］
図１０は、本発明の一実施形態に係る電子モジュール群１の収納方法を示すフローチャートである。以下、電子モジュール群１の収納方法は、使用者によって実行されるものとする。ただし、電子モジュール群１の収納方法は、所定プログラムに基づいて動作するロボット等によって実行されてよい。なお、本開示において、電子モジュール群１を収納するとは、電子モジュール群１に含まれる電子モジュール１０を上下に重ねることを意味する。

開始の時点では、電子モジュール群１は、上述の図１に示すような展開状態である。以下、ケーブル４０が取り付けられた状態の電子モジュール１０を上下に重ねるものとする。この場合、使用者は、ケーブル４０の一端から他端に向けて、ケーブル４０に取り付けられた電子モジュール１０の順番に、電子モジュール１０を上下に重ねる。以下、電子モジュール１０を上下に重ねる順番は、図１に示す電子モジュール１０－１，１０－２，１０－３，１０－４の順番であるものとする。なお、ケーブル４０を外した状態の電子モジュール１０が収納されてもよい。この場合、使用者は、任意の順番で電子モジュール１０－１～１０－４を上下に重ねてよい。

回転工程Ｓ１０では、使用者は、既に上下に重ねられた電子モジュール１０の最上位の電子モジュール１０の回路要素３０に対して、次に重ねる電子モジュール１０の回路要素３０を９０°回転させる。最初の回転工程Ｓ１０では、既に重ねられた電子モジュール１０は、上述の図１に示す電子モジュール１０－１であるものとする。最初の回転工程Ｓ１０では、使用者は、上述の図１に示す電子モジュール１０－１の回路要素３０に対して、次に重ねる電子モジュール１０－２の回路要素３０を、９０°回転させる。使用者は、電子モジュール１０－２を電子モジュール１０－１に対して、時計回りに回転させてもよいし、反時計回りに回転させてもよい。

重ね工程Ｓ１１では、使用者は、回転工程Ｓ１０で回転させた電子モジュール１０の回路要素３０を、既に上下に重ねられた電子モジュール１０の最上位の電子モジュール１０の回路要素３０の上に重ねる。最初の重ね工程Ｓ１１では、使用者は、上述の図１に示す電子モジュール１０－２の回路要素３０を、上述の図１に示す電子モジュール１０－１の回路要素３０の上に重ねる。

図１１は、図１０に示す重ね工程Ｓ１１における電子モジュール群の一例を示す図である。図１１に示すように、使用者は、電子モジュール１０－２の回路要素３０の第３辺３３ｃが電子モジュール１０－１のハウジング２０の底面２２に接するように、電子モジュール１０－２の回路要素３０を、電子モジュール１０－１の回路要素３０の上に重ねる。

図１０に示す判定工程Ｓ１２では、使用者は、全ての電子モジュール１０を重ねたか否か判定する。使用者は、全ての電子モジュール１０を重ねたと判定するとき、処理を終了する。一方、使用者は、全ての電子モジュール１０を重ねたと判定しないとき、回転工程Ｓ１０に戻る。最初の判定工程Ｓ１２では、電子モジュール群１は、上述の図１１に示す状態である。上述の図１１に示す状態では、電子モジュール１０－３，電子モジュール１０－４は、まだ重ねられていない。そのため、使用者は、最初の判定工程Ｓ１２では、回転工程Ｓ１０の処理に戻る。

２回目の回転工程Ｓ１０では、使用者は、既に上下に重ねられた電子モジュール１０－１，１０－２の最上位の電子モジュール１０－２の回路要素３０に対して、次に重ねる電子モジュール１０－３の回路要素３０を９０°回転させる。２回目の重ね工程Ｓ１１では、使用者は、回転工程Ｓ１０で回転させた電子モジュール１０－３の回路要素３０を、既に上下に重ねられた電子モジュール１０－１，１０－２の最上位の電子モジュール１０－２の回路要素３０の上に重ねる。

図１２は、図１０に示す重ね工程Ｓ１１における電子モジュール群の他の例を示す図である。図１２に示すように、使用者は、電子モジュール１０－３の回路要素３０の第３辺３３ｃが電子モジュール１０－２のハウジング２０の底面２２に接するように、電子モジュール１０－３の回路要素３０を、電子モジュール１０－２の回路要素３０の上に重ねる。

このような回転工程Ｓ１０、重ね工程Ｓ１１及び判定工程Ｓ１２を繰り返すことにより、電子モジュール群１は、上述の図１に示す展開状態から、上述の図２に示す収納状態になる。よって、本開示の電子モジュール群１の収納方法によれば、電子モジュール群１をコンパクトに収納することができる。

［他の実施形態に係る電子モジュールの構成］
図１３は、本発明の他の実施形態に係る電子モジュール１１０の平面図である。図１３には、後述の凹部１２１の形状を二点鎖線で示す。電子モジュール１１０は、ハウジング１２０と、回路要素３０とを備える。

ハウジング１２０は、第１ハウジング１２０ａと、第２ハウジング１２０ｂとを有する。第１ハウジング１２０ａには、ケーブル４０が延出する開口部２８Ａ，２８Ｂが設けられる。第２ハウジング１２０ｂは、回路要素３０の第１辺３３ａを狭持する。

第１ハウジング１２０ａと、第２ハウジング１２０ｂとは、脱着可能である。例えば、第１ハウジング１２０ａは、第２ハウジング１２０ｂの凸部１２２に嵌合する凹部１２１を有してよい。また、例えば、第２ハウジング１２０ｂは、第１ハウジング１２０ａの凹部１２１に嵌合する凸部１２２を有してよい。このような構成により、第１ハウジング１２０ａと第２ハウジング１２０ｂとは、脱着可能になる。ただし、第１ハウジング１２０ａと第２ハウジング１２０ｂとを脱着可能にする構成は、これに限定されない。例えば、第１ハウジング１２０ａと第２ハウジング１２０ｂは、磁石を有することにより、脱着可能であってよい。

ここで、第１ハウジング１２０ａが第２ハウジング１２０ｂに装着された状態、つまり、凹部１２１と凸部１２２が嵌合した状態では、ハウジング１２０の形状は、上述の図５及び図６に示すハウジング２０の形状と同等になる。換言すると、凹部１２１と凸部１２２が嵌合した状態においてハウジング１２０は、上述の図５及び図６に示すような、底面２２と、側面２３Ａと、側面２３Ｂと、正面２６と、背面２７とを有する。

このように電子モジュール１１０は、第１ハウジング１２０ａ及び第２ハウジング１２０ｂを有するハウジング１２０を備える。このような構成によって、例えば回路要素３０が故障した場合、故障した回路要素３０を、新しい回路要素３０に取り替えることができる。つまり、電子モジュール１１０の修理が容易になる。また、ケーブル４０により連結された状態を保持したまま、使用者が任意に異なる種類の回路要素３０に交換することができる。

電子モジュール１１０のその他の構成及び効果は、一実施形態に係る電子モジュール１０と同様である。

［さらに他の実施形態に係る電子モジュールの構成］
図１４は、本発明のさらに他の実施形態に係る電子モジュール２１０の平面図である。電子モジュール２１０は、ハウジング２２０と、回路要素３０とを備える。

ハウジング２２０は、上述の図５及び図６に示す第１湾曲部２４Ａ，２４Ｂの代わりに、第１湾曲部１２４Ａ，１２４Ｂを有する。

第１湾曲部１２４Ａは、ハウジング２２０の側面２３Ａに含まれる。第１湾曲部１２４Ａは、図６に示す第１湾曲部２４Ａと同様に、底面２２から回路要素３０の第１辺３３ａに向けて湾曲する。ただし、第１湾曲部１２４Ａは、図６に示す第１湾曲部２４Ａよりも、ハウジング２２０の外側に突出する。このような構成とすることで、回路要素３０の表面上におけるハウジング２２０の面積を増加させることができ、ハウジング２２０は、回路要素３０をより安定して狭持することができる。

第１湾曲部１２４Ｂは、ハウジング２２０の側面２３Ｂに含まれる。第１湾曲部１２４Ｂは、第１湾曲部１２４Ａと同様に、底面２２から回路要素３０の第１辺３３ａに向けて湾曲する。また、第１湾曲部１２４Ｂは、図５に示す第１湾曲部２４Ｂよりも、ハウジング２２０の外側に突出する。このような構成とすることで、第１湾曲部１２４Ａと同様に、ハウジング２２０は、回路要素３０をより安定して狭持することができる。

電子モジュール２１０のその他の構成及び効果は、一実施形態に係る電子モジュール１０と同様である。

前述したところは本発明の一実施形態を示したにすぎず、特許請求の範囲において、種々の変更を加えてもよいことは言うまでもない。

本発明によれば、コンパクトに収納可能な電子モジュール及び電子モジュール群の収納方法を提供することができる。

１，１Ｘ 電子モジュール群
１０，１０－０～１０－４，１０Ｘ－１～１０Ｘ－４，１１０，２１０ 電子モジュール
２０，１２０，２２０ ハウジング
２１Ａ 正極端子
２１Ｂ 負極端子
２２ 底面
２３Ａ，２３Ｂ 側面
２４Ａ，２４Ｂ，１２４Ａ，１２４Ｂ 第１湾曲部
２５Ａ，２５Ｂ 第２湾曲部
２６ 正面
２７ 背面
２８Ａ，２８Ｂ 開口部
３０，３０Ｘ 回路要素
３１ 回路領域
３２Ａ，３２Ｂ 配線
３３ａ，３３Ｘａ 第１辺
３３ｂ，３３Ｘｂ 第２辺
３３ｃ，３３Ｘｃ 第３辺
３３ｄ，３３Ｘｄ 第４辺
４０ ケーブル
４１Ａ，４１Ｂ 芯線
１２０ａ 第１ハウジング
１２０ｂ 第２ハウジング
１２１ 凹部
１２２ 凸部

Claims (12)

1. 平面視において略長方形の回路要素と、
   前記回路要素の表面上に位置する底面を有し、前記回路要素の第１辺を狭持するハウジングと、を備え、
   前記底面は、前記第１辺に略平行であり、
   前記底面から前記第１辺に対向する前記回路要素の第２辺に下ろした垂線の長さをＬとし、前記底面に略平行な前記回路要素の幅をＷとするとき、Ｌ≦Ｗの関係を満たし、
   前記ハウジングは、前記底面の両端にそれぞれ接続され、且つ互いに対向する２つの側面をさらに有し、
   前記側面には、ケーブルが延出する開口部が設けられ、
   互いに隣接する電子モジュールの間の前記ケーブルの長さをＭとし、前記開口部から前記底面を含む平面に下ろした垂線の長さをＨとし、前記底面に略平行な前記ハウジングの幅をＸとするとき、Ｍ≧（Ｗ＋２×Ｈ－Ｘ）／√２の関係式を満たす、電子モジュール。
2. 平面視において略長方形の回路要素と、
   前記回路要素の表面上に位置する底面を有し、前記回路要素の第１辺を狭持するハウジングと、を備え、
   前記底面は、前記第１辺に略平行であり、
   前記底面から前記第１辺に対向する前記回路要素の第２辺に下ろした垂線の長さをＬとし、前記底面に略平行な前記回路要素の幅をＷとするとき、Ｌ≦Ｗの関係を満たし、
   前記ハウジングは、前記底面の両端にそれぞれ接続され、且つ互いに対向する２つの側面をさらに有し、
   前記側面には、ケーブルが延出する開口部が設けられ、
   互いに隣接する電子モジュールの間の前記ケーブルの長さをＭとし、前記開口部から前記底面を含む平面に下ろした垂線の長さをＨとし、前記底面に略平行な前記ハウジングの幅をＸとするとき、Ｍ≦（Ｗ＋２×Ｈ－Ｘ）の関係式を満たす、電子モジュール。
3. 前記ハウジングは、前記底面の両端にそれぞれ接続され、且つ互いに対向する２つの側面をさらに有し、
   前記側面は、前記第１辺を起点として前記底面に向けて湾曲する第１湾曲部を含む、請求項１又は２に記載の電子モジュール。
4. 前記ハウジングは、前記底面の両端にそれぞれ接続され、且つ互いに対向する２つの側面をさらに有し、
   前記側面は、前記回路要素の表面に略垂直な方向から当該表面に略平行な方向に向けて湾曲する第２湾曲部を含む、請求項１から３までの何れか一項に記載の電子モジュール。
5. 前記ハウジングは、前記回路要素に略平行な正面及び背面をさらに有する、請求項１から４までの何れか一項に記載の電子モジュール。
6. 前記底面は、前記回路要素の表面に略垂直である、請求項１から５までの何れか一項に記載の電子モジュール。
7. 前記底面の前記第１辺に略平行な方向に沿った長さをＳとするとき、（Ｗ－Ｓ）／２≦Ｌの関係を満たす、請求項１から６までの何れか一項に記載の電子モジュール。
8. 前記底面の前記第１辺に略平行な方向に沿った長さをＳとするとき、（Ｗ＋Ｓ）／２≦Ｌの関係を満たす、請求項１から７までの何れか一項に記載の電子モジュール。
9. 前記ハウジングは、前記開口部が設けられる第１ハウジングと、前記第１辺を狭持する第２ハウジングとを有し、
   前記第１ハウジングと、前記第２ハウジングとは、脱着可能である、請求項１から８までの何れか一項に記載の電子モジュール。
10. 互いに隣接する前記電子モジュールの間の前記ケーブルの長さをＭとし、前記開口部から前記底面を含む平面に下ろした垂線の長さをＨとし、前記底面に略平行な前記ハウジングの幅をＸとするとき、Ｍ≧（Ｗ＋２×Ｈ－Ｘ）／√２の関係式を満たす、請求項２に記載の電子モジュール。
11. 互いに隣接する前記電子モジュールの間の前記ケーブルの長さをＭとし、前記開口部から前記底面を含む平面に下ろした垂線の長さをＨとし、前記底面に略平行な前記ハウジングの幅をＸとするとき、Ｍ≦（Ｗ＋２×Ｈ－Ｘ）の関係式を満たす、請求項１に記載の電子モジュール。
12. 複数の電子モジュールを備える電子モジュール群の収納方法であって、
    前記電子モジュールは、
    平面視において略長方形であり、第１辺と、当該第１辺に対向する第２辺と、当該第１辺に略垂直な第３辺とを有する回路要素と、
    前記回路要素の表面上に位置する底面を有し、前記第１辺を狭持するハウジングと、を備え、
    前記底面は、前記第１辺に略平行であり、
    前記底面から前記第１辺に対向する前記回路要素の第２辺に下ろした垂線の長さをＬとし、前記底面に略平行な前記回路要素の幅をＷとするとき、Ｌ≦Ｗの関係を満たし、
    前記電子モジュール群の収納方法は、
    既に上下に重ねられた前記電子モジュールのうちの最上位の前記電子モジュールの前記回路要素に対して、次に重ねる前記電子モジュールの前記回路要素を、９０°回転させる回転工程と、
    前記回転工程において回転させた前記電子モジュールの前記回路要素の前記第３辺が前記最上位の前記電子モジュールの前記回路要素の前記底面に接するように、前記回転させた前記電子モジュールの前記回路要素を、前記最上位の前記電子モジュールの前記回路要素に重ねる重ね工程と、を含む、電子モジュール群の収納方法。

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