JP7117813B2 - 自動車用の色差検査装置 - Google Patents
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Description
このような検査装置を用いれば、人手による目視判断作業をなくし、判断ミスの防止などを図ることが可能である。
すなわち、撮像手段の撮像範囲内において、複数箇所の比較対象部分を任意に指定し、かつこの指定された部分間の色差を求めることができるため、たとえば車両のボディとバンパのような部位であっても、これらを一括して撮像手段によって撮像すれば、それらの色差を簡易かつ迅速に求めることが可能となる。したがって、色差検査対象の撮像回数を少なくし、色差検査の所要時間を短くすることができる。本発明の色差検査装置は、色差検査処理に長い時間をとることができない用途、たとえば自動車の完成検査ラインなどにおいて好適である。
撮像端末1は、たとえばiPad(登録商標)などのタブレット型多機能端末であり、その基本的なハード構成自体は、既存のタブレット型多機能端末と同様である。簡単に説明すると、図2(b)に示すように、この撮像端末1は、CPUなどを用いて構成されたデータ処理部10、Wi-Fiなどの無線通信が可能な通信回路11、ROMやRAMなどを有する記憶部12、液晶表示器などを利用した表示部13、操作部14、撮像カメラ15、およびスピーカ16を具備しており、かつこれらが互いにバス接続された構成である。操作部14は、タッチパネル方式が採用されており、表示部13と組み合わされている。好ましくは、記憶部12には、色差算出用プログラムデータDaがインストールされており、情報管理端末2を操作することに代えて、撮像端末1を操作することによっても所定の色差算出処理などを行なうことが可能とされている。
つの撮像端末1は、撮像対象領域を斜めから撮像(撮像角がたとえば約45°、-45°)するように設定されている。これは、色差の測定値の精度を高める上で有効である。
また、前記した指定処理と同様な処理は、情報管理端末2において行なうことも可能とされている。
さらに、前記した色差の比較対象部分の指定を行なった後、あるいは指定を行なっている途中段階においては、所定の操作を行なうなどし、その指定箇所を適宜変更できるように構成されている。
し第4組G1~G4のうち、異常であると判断された組Gの撮像端末1のみにおいて行なわれ、撮像画像データが異常はないと判断された撮像端末1を無駄に動作させないようにされている。前記リトライの回数は、その上限が定められている。図4では省略しているが、所定回数の撮像のリトライを行なったにも拘わらず、異常ありとの判断が覆らない場合には、エラーとして、色差検査の処理を終了する。
くて済み、しかも複数の撮像端末1による撮像は同時に行なわせることができる。このため、色差検査のリードタイムをかなり短くすることが可能であり、生産性の向上にも寄与する。
さらに、撮像端末1は、それ単独で色差検査を行なうことが可能な機能を有している。このため、この撮像端末1を単品で使用し、たとえばオフライン上での自動車単品の色差検査に用いて、その評価を行なうといった使用法も可能であり、利便性に優れる。
1 撮像端末(撮像手段)
2 情報管理端末(データ処理手段)
3 自動車
30 ボディ(色差検査対象)
31 フロントバンパ(色差検査対象)
32 リヤバンパ(色差検査対象)
Claims (1)
- 自動車の色差検査対象を撮像するための撮像手段と、
この撮像手段の撮像により得られた撮像画像データを処理するデータ処理手段と、
を備えている、自動車用の色差検査装置であって、
前記データ処理手段は、前記撮像手段の撮像範囲内において、複数箇所の比較対象部分を任意に指定することを可能とするとともに、前記撮像画像データの中から前記指定がなされた複数箇所に相当する撮像画像データを抽出し、かつこの抽出した撮像画像データが所定の基準色に対して所定の色差の範囲内にあるか否かを判断し、この判断において、前記抽出した撮像画像データが前記所定の色差の範囲内にあると判断した場合には、その後に前記複数箇所の比較対象部分間の色差を求める処理を実行可能とされている一方、前記抽出した撮像画像データが前記所定の色差の範囲内にはないと判断した場合には、前記撮像手段による撮像のリトライもしくは比較対象部分の再度の指定が可能とされ、また前記複数箇所の比較対象部分間の色差が、所定の許容範囲内になく、所定のタイムアップになる前に、撮像のリトライをする旨の操作があった場合には、これに対応して前記撮像手段による撮像のリトライがなされる処理を実行可能とされており、
前記撮像手段として、前記色差検査対象をその略正面から撮像するように設定されている撮像端末と、前記色差検査対象を斜めから撮像するように設定されている他の撮像端末と、を備えていることを特徴とする、自動車用の色差検査装置。
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