JP7115465B2 - 遅延予測装置、遅延予測システム、遅延予測方法および遅延予測プログラム - Google Patents
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Description
ネットワークにおけるパケットの通信遅延を測定した結果を用いて、第1の通信遅延状態の確率分布を推定する低遅延分布推定手段と、
通信遅延の状態が、第1の通信遅延状態か、又は、第1の通信遅延状態よりも通信遅延が大きい第2の通信遅延状態かを識別する識別手段と、
第2の通信遅延状態の確率分布を推定する高遅延分布推定手段と、
第1の通信遅延状態の確率分布および第2の通信遅延状態の確率分布を基に、将来の通信遅延の確率分布を予測する遅延分布予測手段
とを備える。
上記に記載の遅延予測装置と、
ある動作を、ネットワークを介して遠隔制御する制御装置と、
制御装置より遠隔制御を受けて動作を実行する制御対象装置
とを備え、遅延予測装置、制御装置および制御対象装置は通信可能に接続され、
制御装置は、遅延予測装置から、ネットワークにおけるパケットの通信遅延を測定した結果を用いて予測された通信遅延を基に予測される将来の遅延時間を含む予測遅延情報を受け取り、当該予測遅延情報を基に、制御対象装置に対する遠隔制御を決定する。
ネットワークにおけるパケットの通信遅延を測定した結果を用いて、第1の通信遅延状態の確率分布を推定し、
通信遅延の状態が、第1の通信遅延状態か、又は、第1の通信遅延状態よりも通信遅延が大きい第2の通信遅延状態か、を識別し、
第2の通信遅延状態の確率分布を推定し、
第1の通信遅延状態の確率分布および第2の通信遅延状態の確率分布を基に、将来の通信遅延の確率分布を予測する。
ネットワークにおけるパケットの通信遅延を測定した結果を用いて、第1の通信遅延状態の確率分布を推定し、
通信遅延の状態が、第1の通信遅延状態か、又は、第1の通信遅延状態よりも通信遅延が大きい第2の通信遅延状態か、を識別し、
第2の通信遅延状態の確率分布を推定し、
第1の通信遅延状態の確率分布および第2の通信遅延状態の確率分布を基に、将来の通信遅延の確率分布を予測することをコンピュータに実現させる。尚、本プログラムは記録媒体に格納されていてもよい。
(遅延予測装置)
本発明の第1の実施形態に係る遅延予測装置10は、図1に示すように、低遅延分布推定部11、識別部12、高遅延分布推定部13、遅延分布予測部14および遅延時間計測部15を備える。
式(1)で、f(x)は確率密度、zはシフト用の母数(係数)、kは形状母数、θは尺度母数を示す。kとθはガンマ分布の形状を決定する母数である。母数zはガンマ分布の定義域の下限に対応する。即ち、通信路の遅延時間は一般にゼロより大きいため、通常のガンマ分布をzだけx軸方向に平行移動して、遅延時間がz以上であることを表す。ここではガンマ分布を例として用いたが、低遅延分布関数は必ずしもガンマ分布である必要はなく、任意の分布でよい。
次の式(2)で表わされる。
ただし、パラメータλは母数であり、αは規格化定数である。高遅延分布推定部13は、高遅延状態に分類された遅延時間データ、を最小二乗法等の最適化手法を用いてフィッティングすることにより、この分布の母数λを推定することができる。
同様の手法により、高遅延状態から低遅延状態に遷移するまでに、高遅延状態に連続して存在する時間の期待値E(q)は次の式(5)のように表わせる。よって、式(5)を用いて、確率qの値を推定することができる。
このようにして、周期ΔT毎の確率p、qの確率値(p、q)が求まる。この確率値の組と、図6のような遅延時間分布のグラフとの対応付けを以下に説明する。
次に、遅延予測装置10の動作について図7に示すフローチャートを参照して説明する。
本発明の第1の実施形態に係る遅延予測装置10の変更例について以下に説明する。第1の実施形態において、遅延分布予測部14は、予測された確率値から将来の遅延時間分布を推定した。しかし、遅延分布予測部14は、将来の通信遅延の確率分布を含む情報に基づいて、将来の遅延時間を算出し、当該将来の遅延時間を含む予測遅延情報を出力してもよい。尚、予測遅延情報は、将来の通信遅延の確率分布、将来の遅延時間、識別部12に識別された通信遅延状態(低遅延状態または高遅延状態)の少なくとも一つを含む情報である。
(遅延予測システム)
本発明の第2の実施形態に係る遅延予測システム100について図8を参照して説明する。遅延予測システム100は、第1の実施形態に係る遅延予測装置10の構成を含む遅延予測装置10aと、遅延予測装置10aの制御対象となる制御対象装置17を備える。遅延予測装置10aおよび制御対象装置17との間は、無線通信等の通信ネットワーク3にて接続されている。尚、制御部16は遅延予測装置10aの外に設置されていてもよい。
次に、遅延予測システム100の動作について図9に示すフローチャートを参照して説明する。
図10に示すように、本発明の第3の実施形態に係る遅延予測装置10bは、第1および第2の実施形態にかかる遅延予測装置を実施するための最小構成である。遅延予測装置10bは、低遅延分布推定部11、識別部12、高遅延分布推定部13および遅延分布予測部14を備える。
上述した本発明の各実施形態において、図1、図8および図10に示す各遅延予測装置の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。遅延予測装置の各構成要素の一部又は全部は、例えば図11に示すような情報処理装置1とプログラムとの任意の組み合わせを用いて実現される。情報処理装置1は、一例として、以下のような構成を含む。
・ROM(Read Only Memory)502
・RAM(Random Access Memory)503
・RAM503にロードされるプログラム504
・プログラム504を格納する記憶装置505
・記録媒体506の読み書きを行うドライブ装置507
・通信ネットワーク509と接続する通信インタフェース508
・データの入出力を行う入出力インタフェース510
・各構成要素を接続するバス511
本願の各実施形態における遅延予測装置の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム504をCPU501が取得して実行することで実現される。遅延予測装置の各構成要素の機能を実現するプログラム504は、例えば、予め記憶装置505やRAM503に格納されており、必要に応じてCPU501が読み出す。なお、プログラム504は、通信ネットワーク509を介してCPU501に供給されてもよいし、予め記録媒体506に格納されており、ドライブ装置507が当該プログラムを読み出してCPU501に供給してもよい。
[付記1]
ネットワークにおけるパケットの通信遅延を測定した結果を用いて、第1の通信遅延状態の確率分布を推定する低遅延分布推定手段と、
前記通信遅延の状態が、前記第1の通信遅延状態か、又は、前記第1の通信遅延状態よりも前記通信遅延が大きい第2の通信遅延状態かを識別する識別手段と、
前記第2の通信遅延状態の確率分布を推定する高遅延分布推定手段と、
前記第1の通信遅延状態の確率分布および前記第2の通信遅延状態の確率分布を基に、将来の通信遅延の確率分布を予測する遅延分布予測手段
とを備えることを特徴とする遅延予測装置。
[付記2]
前記遅延分布予測手段は、前記将来の通信遅延の確率分布を含む情報に基づいて、将来の遅延時間を算出し、当該将来の遅延時間を含む予測遅延情報を出力する
付記1記載の遅延予測装置。
[付記3]
前記予測遅延情報は、
前記将来の通信遅延の確率分布、
前記将来の遅延時間、
前記識別手段に識別された前記通信遅延の状態が、前記第1の通信遅延状態、または、前記第2の通信遅延状態のいずれであるか
のうちの少なくとも一つを含む
付記2に記載の遅延予測装置。
[付記4]
前記遅延分布予測手段は、前記第1の通信遅延状態の確率分布の積分値を前記第1の通信遅延状態が占める時間の割合の期待値を用いて正規化された第1の値と、前記第2の通信遅延状態の確率分布の積分値を前記第2の通信遅延状態が占める時間の割合の期待値を用いて正規化された第2の値とを基に、前記将来の通信遅延の確率分布を予測する
付記1乃至付記3のいずれかに記載の遅延予測装置。
[付記5]
前記第1の通信遅延状態および前記第2の通信遅延状態の少なくとも片方の分布の推定は、パラメトリックな確率分布の母数を推定することにより実行される
付記1乃至付記4のいずれかに記載の遅延予測装置。
[付記6]
前記第1の通信遅延状態を表わす分布として、ガンマ分布を用いる
付記1乃至付記5のいずれかに記載の遅延予測装置。
[付記7]
前記第2の通信遅延状態を表わす分布として、指数分布を用いる
付記1乃至付記5のいずれかに記載の遅延予測装置。
[付記8]
付記1乃至付記7のいずれかに記載される遅延予測装置を備える遅延予測システムであって、当該遅延予測装置は、ネットワークを介してある動作を遠隔制御可能であり、
前記遅延予測装置より前記遠隔制御を受けて前記動作を実行する制御対象装置
とを備え、前記遅延予測装置および前記制御対象装置は通信可能に接続され、
前記遅延予測装置は、前記ネットワークにおけるパケットの通信遅延を測定した結果を用いて予測された通信遅延を基に予測される将来の遅延時間を含む予測遅延情報を基に、前記制御対象装置に対する前記遠隔制御を決定する
遅延予測システム。
[付記9]
ネットワークにおけるパケットの通信遅延を測定した結果を用いて、第1の通信遅延状態の確率分布を推定し、
前記通信遅延の状態が、前記第1の通信遅延状態か、又は、前記第1の通信遅延状態よりも前記通信遅延が大きい第2の通信遅延状態か、を識別し、
前記第2の通信遅延状態の確率分布を推定し、
前記第1の通信遅延状態の確率分布および前記第2の通信遅延状態の確率分布を基に、将来の通信遅延の確率分布を予測する
遅延予測方法。
[付記10]
ネットワークにおけるパケットの通信遅延を測定した結果を用いて、第1の通信遅延状態の確率分布を推定し、
前記通信遅延の状態が、前記第1の通信遅延状態か、又は、前記第1の通信遅延状態よりも前記通信遅延が大きい第2の通信遅延状態か、を識別し、
前記第2の通信遅延状態の確率分布を推定し、
前記第1の通信遅延状態の確率分布および前記第2の通信遅延状態の確率分布を基に、将来の通信遅延の確率分布を予測する
ことをコンピュータに実現させるためのプログラム。
[付記11]
前記第1の通信遅延状態から前記第2の通信遅延状態へ遷移する確率をp、前記第2の通信遅延状態から前記第1の通信遅延状態へ遷移する確率をqとしたとき、
前記遅延分布予測手段は、第1の通信遅延状態を表す確率分布の積分値がq/(p+q)に、第2の通信遅延状態を表す確率分布の積分値がp/(p+q)になるよう正規化し、前記将来の通信遅延の確率分布を予測する
付記1または付記3に記載の遅延予測装置。
[付記12]
前記ネットワークにおける前記パケットの通信遅延とは、前記ネットワークを介し、自装置とある通信先端末との間にてパケットが往復する往復遅延時間である
付記1に記載の遅延予測装置。
[付記13]
前記ネットワークにおける前記パケットの通信遅延を測定する際に、前記パケットが送信されてから所定の時間が経過しても返ってこないときは、予め設定された時間を当該パケットの往復遅延時間として採用する
付記1に記載の遅延予測装置。
3 :通信ネットワーク
4 :通信先端末
5 :表示装置
10 :遅延予測装置
10a :遅延予測装置
10b :遅延予測装置
11 :低遅延分布推定部
12 :識別部
13 :高遅延分布推定部
14 :遅延分布予測部
14a :遅延分布予測部
15 :遅延時間計測部
16 :制御部
17 :制御対象装置
100 :遅延予測システム
501 :CPU
503 :RAM
504 :プログラム
505 :記憶装置
506 :記録媒体
507 :ドライブ装置
508 :通信インタフェース
509 :通信ネットワーク
510 :入出力インタフェース
511 :バス
Claims (11)
- ネットワークにおけるパケットの通信遅延を測定した結果を用いて、第1の通信遅延状態の確率分布を推定する低遅延分布推定手段と、
前記通信遅延の状態が、前記第1の通信遅延状態か、又は、前記第1の通信遅延状態よりも前記通信遅延が大きい第2の通信遅延状態かを識別する識別手段と、
測定した前記結果のうち、前記通信遅延の状態が前記第2の通信遅延状態であると識別されたデータから、前記第2の通信遅延状態の確率分布を推定する高遅延分布推定手段と、
前記第1の通信遅延状態の確率分布の積分値を前記第1の通信遅延状態が占める時間の割合の期待値を用いて正規化された第1の値と、前記第2の通信遅延状態の確率分布の積分値を前記第2の通信遅延状態が占める時間の割合の期待値を用いて正規化された第2の値とを基に、将来の通信遅延の確率分布を予測する遅延分布予測手段と、
を備えることを特徴とする遅延予測装置。 - 前記遅延分布予測手段は、前記将来の通信遅延の確率分布から、所定の確率の遅延時間を、将来の遅延時間として取得し、当該将来の遅延時間を出力する
請求項1記載の遅延予測装置。 - 前記第1の通信遅延状態および前記第2の通信遅延状態の少なくとも片方の分布の推定は、パラメトリックな確率分布の母数を推定することにより実行される
請求項1または請求項2に記載の遅延予測装置。 - 前記第1の通信遅延状態を表わす分布として、ガンマ分布を用いる
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の遅延予測装置。 - 前記第2の通信遅延状態を表わす分布として、指数分布を用いる
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の遅延予測装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載される遅延予測装置を備える遅延予測システムであって、当該遅延予測装置は、前記ネットワークを介してある動作を遠隔制御可能であり、
前記遅延予測装置より前記遠隔制御を受けて前記動作を実行する制御対象装置とを備え、前記遅延予測装置および前記制御対象装置は通信可能に接続され、
前記遅延予測装置は、前記ネットワークにおける前記パケットの通信遅延を測定した結果を用いて予測された前記将来の通信遅延の確率分布を基に予測される将来の遅延時間を基に、前記制御対象装置に対する前記遠隔制御を決定する
遅延予測システム。 - ネットワークにおけるパケットの通信遅延を測定した結果を用いて、第1の通信遅延状態の確率分布を推定し、
前記通信遅延の状態が、前記第1の通信遅延状態か、又は、前記第1の通信遅延状態よりも前記通信遅延が大きい第2の通信遅延状態か、を識別し、
前記第2の通信遅延状態の確率分布を推定し、
前記第1の通信遅延状態の確率分布の積分値を前記第1の通信遅延状態が占める時間の割合の期待値を用いて正規化された第1の値と、前記第2の通信遅延状態の確率分布の積分値を前記第2の通信遅延状態が占める時間の割合の期待値を用いて正規化された第2の値とを基に、将来の通信遅延の確率分布を予測する、
遅延予測方法。 - ネットワークにおけるパケットの通信遅延を測定した結果を用いて、第1の通信遅延状態の確率分布を推定し、
前記通信遅延の状態が、前記第1の通信遅延状態か、又は、前記第1の通信遅延状態よりも前記通信遅延が大きい第2の通信遅延状態か、を識別し、
前記第2の通信遅延状態の確率分布を推定し、
前記第1の通信遅延状態の確率分布の積分値を前記第1の通信遅延状態が占める時間の割合の期待値を用いて正規化された第1の値と、前記第2の通信遅延状態の確率分布の積分値を前記第2の通信遅延状態が占める時間の割合の期待値を用いて正規化された第2の値とを基に、将来の通信遅延の確率分布を予測する
ことをコンピュータに実現させるためのプログラム。 - 前記第1の通信遅延状態から前記第2の通信遅延状態へ遷移する確率をp、前記第2の通信遅延状態から前記第1の通信遅延状態へ遷移する確率をqとしたとき、
前記遅延分布予測手段は、前記第1の通信遅延状態を表す確率分布の積分値がq/(p+q)に、前記第2の通信遅延状態を表す確率分布の積分値がp/(p+q)になるよう正規化し、前記将来の通信遅延の確率分布を予測する
請求項1記載の遅延予測装置。 - 前記ネットワークにおける前記パケットの通信遅延とは、前記ネットワークを介し、自装置とある通信先端末との間にてパケットが往復する往復遅延時間である
請求項1乃至5のいずれかに記載の遅延予測装置。 - 前記ネットワークにおける前記パケットの通信遅延を測定する際に、前記パケットが送信されてから所定の時間が経過しても返ってこないときは、予め設定された時間を当該パケットの往復遅延時間として採用する
請求項1乃至5のいずれかに記載の遅延予測装置。
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