JP7113684B2 - 移動式含水比測定装置、及び転圧方法 - Google Patents
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Description
(1)含水比に適した締固め性能で転圧を行うことができる。その結果、従来に比べ過転圧や転圧不足を回避することができ、より高品質の盛土を構築することができる。
(2)盛土上を移動しながら含水比を測定することから、リアルタイムかつ面的に含水比を得ることができる。これにより、含水比分布に応じて適切な締固め性能を選択しながら転圧することができ、従来に比べ高い品質の盛土を構築することができる。
(3)高精度かつ短時間で含水比分布に応じた適切な締固め性能を決定することができることから、低品質や出来形不足による施工の手戻りを防ぐことができるうえ、品質保証(トレーサビリティ)を確保することができる。
本願発明は、撒き出された盛土を振動ローラで転圧するに当たって、あらかじめ振動ローラの転圧条件を決定することをひとつの技術的特徴としている。ここで振動ローラの「転圧条件」とは、振動ローラの転圧性能である走行速度や起振力、振幅を含み、そのほか転圧回数や撒き出し厚などを含めることもできる。
本願発明の移動式含水比測定装置について、図を参照しながら詳しく説明する。なお、本願発明の転圧方法は、本願発明の移動式含水比測定装置を用いて転圧を行う方法であり、したがってまずは本願発明の移動式含水比測定装置について説明し、その後に本願発明の転圧方法について説明することとする。
図2は、振動ローラを移動体101とした移動式含水比測定装置100を示す図であり、(a)はその斜視図、(b)はその正面図と側面図である。この図に示すように移動式含水比測定装置100を構成する移動体101は、振動ローラを利用することができる。振動ローラを利用することによって、移動式含水比測定装置100を移動させる移動体101としての機能と、実際に盛土の転圧を行う転圧機械としての機能を兼用することができるわけである。もちろん、撒き出された盛土上を移動することができれば、ダンプトラックやバックホウなど種々のものを移動式含水比測定装置100の移動体101として利用することができる。
含水比測定手段102は、撒き出された盛土の含水比を測定し得る手段であり、移動体101に搭載される。すなわち、移動体101の移動に伴って任意位置の含水比を取得することができ、そのため測定した含水比の値とその測定位置は関連付けて記録するとよい。例えば、含水比測定手段102で測定した時刻と、測位手段104が移動体101の現在位置(つまり測定位置)を計測した時刻に基づいて(例えば同期させて)、含水比の値と測定位置を関連付けて記録することができる。便宜上ここでは、含水比の値と測定位置を関連付けた情報のことを「含水比データ(図1)」ということとする。この含水比データは、含水比データ記憶手段105に記憶される。
一般的に、転圧対象となる盛土は比較的広い範囲で計画されることから、移動しながら含水比測定手段102で測定していくと多数の含水比データが得られ、しかもこれら含水比データの測定点は不規則な配置となることが多い。そこで、含水比データの取り扱いを容易にするため、盛土全体を複数に分割した領域を設定し、その分割された領域ごとに含水比を与えるとよい。なお便宜上ここでは、盛土全体が分割された領域のことを「小領域」ということとし、小領域ごとに付与された含水比のことを「小領域含水比」ということとする。以下、小領域と小領域含水比を設定する処理について詳しく説明する。
本願発明の移動式含水比測定装置100は盛土全体の含水比分布に応じた転圧条件を適宜決定するわけであるが、通常の振動ローラは相当の転圧幅を有することから、例えば50cm×50cmで設定された小領域ごとに転圧条件を決定するのは現実的でない。そこで本願発明では、振動ローラの施工寸法を勘案した「施工領域」を設定し、この施工領域ごとに転圧条件を設定することとしている。したがって施工領域は、振動ローラの走行方向(転圧方向)における幅寸法を、振動ローラの転圧幅(つまり転圧レーンの幅)と同程度、あるいはそれ以上として設定するとよい。
転圧条件決定手段103は、盛土全体Aw内の施工領域Adごとに転圧条件を決定する手段である。なお既述したとおり転圧条件は、振動ローラが転圧する際の施工条件であり、振動ローラの転圧性能である走行速度や起振力、振幅を含み、そのほか転圧回数や撒き出し厚などを含めることもできる。以下、転圧条件決定手段103が転圧条件を決定する処理について詳しく説明する。
施工領域Adごとに決定された転圧条件は、ディスプレイ等の出力手段112に出力され、転圧機械としての振動ローラ(この場合、移動体101としてではない)のオペレータに示される。このとき、測位手段104によって計測された振動ローラの位置情報を利用し、音声によって転圧条件を出力することもできる。具体的には、振動ローラの位置情報と施工領域(位置情報)を照らし合わせ、現在の施工領域Adから出ようとするときに(あるいは出る直前に)、後続の(次工程の)の施工領域Adの転圧条件をオペレータに案内するわけである。
次に本願発明の転圧方法について図を参照しながら説明する。なお、本願発明の転圧方法は、ここまで説明した移動式含水比測定装置100を使用して行う方法であり、したがって移動式含水比測定装置100で説明した内容と重複する説明は避け、本願発明の転圧方法に特有の内容のみ説明することとする。すなわち、ここに記載されていない内容は、「2.移動式含水比測定装置」で説明したものと同様である。
101 (移動式含水比測定装置の)移動体
102 (移動式含水比測定装置の)含水比測定手段
103 (移動式含水比測定装置の)転圧条件決定手段
104 (移動式含水比測定装置の)測位手段
105 (移動式含水比測定装置の)含水比データ記憶手段
106 (移動式含水比測定装置の)小領域含水比設定手段
107 (移動式含水比測定装置の)小領域記憶手段
108 (移動式含水比測定装置の)施工領域設定手段
109 (移動式含水比測定装置の)施工領域記憶手段
110 (移動式含水比測定装置の)施工領域含水比設定手段
111 (移動式含水比測定装置の)適応転圧条件記憶手段
112 (移動式含水比測定装置の)出力手段
PC コンピュータ
ST 測位衛星
Aw 盛土全体
Ms 小領域
Ad 施工領域
Claims (5)
- 撒き出された盛土の含水比を、移動しながら測定する移動式含水比測定装置であって、
前記盛土上を移動する移動体と、
前記移動体に搭載され、非接触で前記盛土の含水比を測定する含水比測定手段と、
前記含水比測定手段で測定された前記盛土の含水比に基づいて、前記盛土の全体領域を複数に分割した小領域ごとに含水比を設定する小領域含水比設定手段と、
前記含水比測定手段で測定された前記盛土の含水比に応じて、施工領域を設定する施工領域設定手段と、
前記含水比測定手段で測定された前記盛土の含水比に応じて、転圧機械の転圧条件を決定する転圧条件決定手段と、を備え、
前記施工領域設定手段は、隣接する2以上の前記小領域であって、同一又は近似する含水比が測定された2以上の前記小領域を、1の前記施工領域として設定し、
前記転圧条件決定手段は、あらかじめ設定した前記転圧条件と盛土材の含水比との関係に基づいて、前記含水比測定手段で測定された前記盛土の含水比から、起振力及び走行速度を含む該転圧条件を、前記施工領域ごとに決定する、
ことを特徴とする移動式含水比測定装置。 - 前記施工領域設定手段は、前記盛土の全体領域における含水比の分散又は標準偏差に応じて、設定する前記施工領域の数を決定する、
ことを特徴とする請求項1記載の移動式含水比測定装置。 - 前記移動体が振動ローラであり、該振動ローラは前記転圧条件決定手段によって決定された前記転圧条件で前記盛土の転圧を行う、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の移動式含水比測定装置。 - 撒き出された盛土の含水比を移動測定した結果に応じて、該盛土の転圧を行う方法であって、
移動体で移動しながら、該移動体に搭載された含水比測定手段によって非接触で前記盛土の含水比を測定する含水比測定工程と、
前記含水比測定手段で測定された前記盛土の含水比に基づいて、前記盛土の全体領域を複数に分割した小領域ごとに含水比を設定する小領域含水比設定工程と、
前記含水比測定手段で測定された前記盛土の含水比に応じて、施工領域を設定する施工領域設定工程と、
前記含水比測定工程で測定された前記盛土の含水比に応じて、転圧機械の起振力及び走行速度を含む転圧条件を決定する転圧条件決定工程と、を備え、
前記施工領域設定工程では、隣接する2以上の前記小領域であって、同一又は近似する含水比が測定された2以上の前記小領域を、1の前記施工領域として設定し、
前記転圧条件決定工程では、あらかじめ設定した前記転圧条件と盛土材の含水比との関係に基づいて、前記含水比測定手段で測定された前記盛土の含水比から、前記施工領域ごとに該転圧条件を決定し、
前記転圧条件決定工程で決定された前記転圧条件で、転圧機械が前記盛土の転圧を行う、
ことを特徴とする転圧方法。 - 撒き出された盛土の含水比を移動測定した結果に応じて、該盛土の転圧を行う方法であって、
異なる含水比を有する2種類以上の盛土材に対して、それぞれ異なる転圧条件で転圧機械が該盛土材の転圧を行うとともに、転圧後における該盛土材の品質を測定する試験転圧工程と、
前記試験転圧工程で得られた前記盛土材の品質と、前記転圧条件と、含水比と、の関係から、要求品質を満たす適応転圧条件を含水比ごとに定める適応転圧条件設定工程と、
移動体で移動しながら、該移動体に搭載された含水比測定手段によって非接触で前記盛土の含水比を測定する含水比測定工程と、
前記含水比測定工程で測定された前記盛土の含水比から、転圧機械の起振力及び走行速度を含む前記転圧条件を、前記盛土の全体領域を複数に分割した施工領域ごとに決定する転圧条件決定工程と、を備え、
前記転圧条件決定工程では、前記適応転圧条件設定工程で定められた含水比ごとの前記適応転圧条件に基づいて、前記転圧条件を決定し、
前記転圧条件決定工程で決定された前記転圧条件で、転圧機械が前記盛土の転圧を行う、
ことを特徴とする転圧方法。
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