JP7112054B2 - Control device for air conditioner, and air conditioner - Google Patents

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    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/46—Improving electric energy efficiency or saving

Description

本発明は、冷媒回路を備えた空気調和装置の制御装置、及び空気調和装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device for an air conditioner having a refrigerant circuit, and an air conditioner.

従来の空気調和装置においては、例えば、流量可変膨張弁の開度及び能力可変圧縮機の回転数を、それぞれの偏差が所定の範囲内でかつ消費電力が最小値となるように補正する制御手段を具備するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In a conventional air conditioner, for example, control means for correcting the opening of a variable flow rate expansion valve and the rotational speed of a variable capacity compressor so that the respective deviations are within a predetermined range and power consumption is minimized. has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特許第３１５６１９１号公報Japanese Patent No. 3156191

従来の空気調和装置では、圧縮機と膨脹弁の操作量を変更した後の消費電力が、変更前よりも減少している場合には、操作量の変更を有効にする。これにより、従来の空気調和装置は、消費電力が最小となる操作量を探索する。
しかし、従来の空気調和装置では、消費電量を最小とする、圧縮機及び膨脹弁等のアクチュエータの操作量を探索する動作において、操作量の初期値付近の特定の範囲における極値に操作量が収束してしまう場合がある。このため、当該特定の範囲外に存在する最適値である大域的最適値の操作量を収束させることができない場合がある、という問題点があった。In conventional air conditioners, when the power consumption after changing the operation amount of the compressor and the expansion valve is lower than before the change, the change of the operation amount is made effective. As a result, the conventional air conditioner searches for an operation amount that minimizes power consumption.
However, in the conventional air conditioner, in the operation of searching for the operation amount of the actuators such as the compressor and the expansion valve that minimizes the power consumption, the operation amount reaches an extreme value in a specific range near the initial value of the operation amount. may converge. Therefore, there is a problem that the operation amount of the global optimum value, which is the optimum value existing outside the specific range, may not converge.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、空気調和装置の消費電力を低減させるアクチュエータの操作量を求める制御において、大域的最適値に操作量を収束し易くすることができる、空気調和装置の制御装置及び空気調和装置を得るものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and is intended to facilitate the convergence of the operation amount to a global optimum value in the control for obtaining the operation amount of the actuator that reduces the power consumption of the air conditioner. To obtain an air conditioner control device and an air conditioner capable of

本発明に係る空気調和装置の制御装置は、冷媒を圧縮する圧縮機と、室内空気と前記冷媒とを熱交換する室内熱交換器と、前記冷媒を膨張させる膨張弁と、室外空気と前記冷媒とを熱交換する室外熱交換器とが配管で接続され、前記冷媒を循環させる冷媒回路を備えた空気調和装置の制御装置であって、前記室内空気の温度を取得する室温取得部と、前記空気調和装置の消費電力を取得する電力取得部と、前記冷媒回路の運転状態量を取得する運転状態量取得部と、前記圧縮機及び前記膨張弁を含む前記空気調和装置の複数のアクチュエータの運転を制御する運転制御部と、前記室内空気の温度が目標値に近づくように、前記複数のアクチュエータのうちの１つの操作量を設定した状態において、前記複数のアクチュエータのうちの他の少なくとも１つの操作量の増加または減少を繰り返し、前記消費電力が最小となる操作量を求める操作量設定部と、前記冷媒回路の運転状態量に基づき、確率の値を可変させる確率設定部と、を備え、前記操作量設定部は、前記操作量を増加または減少させた後の前記消費電力が、前記操作量を増加または減少させる前の前記消費電力以下である場合、前記増加または減少させた後の前記操作量を維持し、前記操作量を増加または減少させた後の前記消費電力が、前記操作量を増加または減少させる前の前記消費電力よりも大きい場合、前記増加または減少させた後の前記操作量を維持するか、前記増加または減少させる前の前記操作量へ戻すかのいずれかを、前記確率によって決定するものである。 A control device for an air conditioner according to the present invention includes a compressor that compresses a refrigerant, an indoor heat exchanger that exchanges heat between indoor air and the refrigerant, an expansion valve that expands the refrigerant, and outdoor air and the refrigerant. A control device for an air conditioner comprising a refrigerant circuit that circulates the refrigerant and is connected by a pipe to an outdoor heat exchanger that exchanges heat with the room temperature acquisition unit that acquires the temperature of the indoor air; A power acquisition unit that acquires power consumption of an air conditioner, an operation state quantity acquisition unit that acquires an operation state quantity of the refrigerant circuit, and operation of a plurality of actuators of the air conditioner including the compressor and the expansion valve. and in a state in which the operation amount of one of the plurality of actuators is set so that the temperature of the indoor air approaches a target value, at least one other of the plurality of actuators A manipulated variable setting unit that repeatedly increases or decreases the manipulated variable to obtain the manipulated variable that minimizes the power consumption, and a probability setting unit that varies the probability value based on the operating state quantity of the refrigerant circuit, When the power consumption after increasing or decreasing the operation amount is equal to or less than the power consumption before increasing or decreasing the operation amount, the operation amount setting unit sets the power consumption after increasing or decreasing the operation amount. If the power consumption after maintaining the manipulated variable and increasing or decreasing the manipulated variable is greater than the power consumption before increasing or decreasing the manipulated variable, the operation after increasing or decreasing the manipulated variable Whether to maintain the amount or return to the manipulated amount before the increase or decrease is determined by the probability.

本発明の空気調和装置の制御装置は、アクチュエータの操作量を増加または減少させた後の消費電力が、操作量を増加または減少させる前の消費電力よりも大きい場合、増加または減少させた後の操作量を維持するか、増加または減少させる前の操作量へ戻すかのいずれかを、確率によって決定する。このため、空気調和装置の消費電力を低減させるアクチュエータの操作量を求める動作において、大域的最適値に操作量を収束し易くすることができる。 In the air conditioner control device of the present invention, if the power consumption after increasing or decreasing the operation amount of the actuator is greater than the power consumption before increasing or decreasing the operation amount, Whether to maintain the manipulated variable or return to the manipulated variable before increasing or decreasing is determined by probability. Therefore, in the operation of determining the operation amount of the actuator that reduces the power consumption of the air conditioner, the operation amount can be easily converged to the global optimum value.

実施の形態１における空気調和装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an air conditioner in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における空気調和装置の制御装置の構成を示す機能ブロック図である。2 is a functional block diagram showing the configuration of the control device for the air conditioner according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における空気調和装置の制御装置の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of the control device for the air conditioner according to Embodiment 1. FIG. 最適化制御におけるアクチュエータの操作量と消費電力との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the operation amount of an actuator and power consumption in optimization control; 実施の形態２における空気調和装置の構成図である。2 is a configuration diagram of an air conditioner in Embodiment 2. FIG.

以下、本発明に係る空気調和装置の制御装置及び空気調和装置の実施の形態を、図面を参照して説明する。本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、本発明は、以下の各実施の形態に示す構成のうち、組合せ可能な構成のあらゆる組合せを含むものである。また、各図において、同一の符号を付したものは、同一の又はこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。また、圧力および温度の高低については、特に絶対的な値との関係で高低が定まっているものではなく、装置などにおける状態、動作などにおいて相対的に定まるものとする。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of an air conditioner control device and an air conditioner according to the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. In addition, the present invention includes all possible combinations of the configurations shown in the following embodiments. Also, in each figure, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, which are common throughout the specification. Further, the levels of pressure and temperature are not determined in relation to absolute values, but relatively determined by the state, operation, etc. of the apparatus.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における空気調和装置の構成図である。
図１に示すように、空気調和装置１００は、室外機１と、室内機２と、操作部３と、制御装置２００とを備えている。空気調和装置１００は、交流電源４から供給される電力によって動作する。交流電源４は、例えば商用交流電源である。Embodiment 1.
1 is a configuration diagram of an air conditioner according to Embodiment 1. FIG.
As shown in FIG. 1, the air conditioner 100 includes an outdoor unit 1, an indoor unit 2, an operation unit 3, and a control device 200. The air conditioner 100 operates with power supplied from the AC power supply 4 . The AC power supply 4 is, for example, a commercial AC power supply.

室外機１は、圧縮機１１と、四方弁１２と、室外空気と冷媒とを熱交換する室外熱交換器１３と、膨張弁１４と、室外空気を室外熱交換器１３に送風する室外送風機１５とを備えている。
室内機２は、室内空気と冷媒とを熱交換する室内熱交換器２１と、室内空気を室内熱交換器２１に送風する室内送風機２２とを備えている。
操作部３は、空気調和装置１００の運転の操作及び室内空気の目標温度の設定値などが入力される。The outdoor unit 1 includes a compressor 11, a four-way valve 12, an outdoor heat exchanger 13 that exchanges heat between outdoor air and refrigerant, an expansion valve 14, and an outdoor fan 15 that blows outdoor air to the outdoor heat exchanger 13. and
The indoor unit 2 includes an indoor heat exchanger 21 that exchanges heat between indoor air and a refrigerant, and an indoor fan 22 that blows the indoor air to the indoor heat exchanger 21 .
The operating unit 3 receives an operation for operating the air conditioning apparatus 100, a set value for the target temperature of the indoor air, and the like.

圧縮機１１と、四方弁１２と、室外熱交換器１３と、膨張弁１４と、室内熱交換器２１とは、順次、配管によって接続され、冷媒が循環する冷媒回路１０を構成する。 The compressor 11, the four-way valve 12, the outdoor heat exchanger 13, the expansion valve 14, and the indoor heat exchanger 21 are sequentially connected by pipes to form a refrigerant circuit 10 in which refrigerant circulates.

圧縮機１１は、冷媒回路１０を流れる冷媒を吸入し、その冷媒を圧縮して高温高圧の状態にして吐出する。圧縮機１１は、単位時間当たりの冷媒の吐出量である運転容量が可変に構成される。例えば、圧縮機１１は、インバータ回路により回転数が制御されるモータによって駆動される。
四方弁１２は、圧縮機１１から吐出されたガス冷媒を室外熱交換器１３又は室内熱交換器２１に流すように流路を切り替える。
室外熱交換器１３は、例えば、複数の伝熱管と複数のフィンとを有するフィンアンドチューブ型熱交換器により構成される。室外熱交換器１３は、暖房運転時には蒸発器として機能し、冷房運転時には凝縮器として機能する。
膨張弁１４は、冷媒回路１０を流れる冷媒を減圧して膨張させるものである。膨張弁１４は、例えば、電子式膨張弁若しくは感温式膨張弁等により構成される。The compressor 11 sucks the refrigerant flowing through the refrigerant circuit 10, compresses the refrigerant, and discharges the refrigerant in a high-temperature, high-pressure state. The compressor 11 is configured to have a variable operating capacity, which is the amount of refrigerant discharged per unit time. For example, the compressor 11 is driven by a motor whose rotation speed is controlled by an inverter circuit.
The four-way valve 12 switches the flow path so as to flow the gas refrigerant discharged from the compressor 11 to the outdoor heat exchanger 13 or the indoor heat exchanger 21 .
The outdoor heat exchanger 13 is configured by, for example, a fin-and-tube heat exchanger having a plurality of heat transfer tubes and a plurality of fins. The outdoor heat exchanger 13 functions as an evaporator during heating operation, and functions as a condenser during cooling operation.
The expansion valve 14 decompresses and expands the refrigerant flowing through the refrigerant circuit 10 . The expansion valve 14 is configured by, for example, an electronic expansion valve or a temperature-sensitive expansion valve.

室内熱交換器２１は、例えば、複数の伝熱管と複数のフィンとを有するフィンアンドチューブ型熱交換器により構成される。室内熱交換器２１は、暖房運転時には凝縮器として機能し、冷房運転時には蒸発器として機能する。 The indoor heat exchanger 21 is configured by, for example, a fin-and-tube heat exchanger having a plurality of heat transfer tubes and a plurality of fins. The indoor heat exchanger 21 functions as a condenser during heating operation, and functions as an evaporator during cooling operation.

なお、冷媒回路１０の構成は、上記に限定されない。例えば、冷媒回路１０内の余剰冷媒を溜めるアキュムレータまたはレシーバなどを設ける構成としても良い。また例えば、冷媒回路１０の高圧側の冷媒と低圧側の冷媒とを熱交換させる内部熱交換器を設ける構成としても良い。 In addition, the configuration of the refrigerant circuit 10 is not limited to the above. For example, a configuration in which an accumulator or a receiver for storing excess refrigerant in the refrigerant circuit 10 may be provided. Further, for example, an internal heat exchanger that exchanges heat between the refrigerant on the high pressure side and the refrigerant on the low pressure side of the refrigerant circuit 10 may be provided.

室外送風機１５は、送風量が可変に構成される。例えば、室外送風機１５は、モータによって回転駆動される遠心ファン又は多翼ファン等から構成されている。室外熱交換器１３は、室外送風機１５の送風量が可変されることで、熱効率が可変する。
室内送風機２２は、送風量が可変に構成される。例えば、室内送風機２２は、モータによって回転駆動される遠心ファン又は多翼ファン等から構成されている。室内熱交換器２１は、室内送風機２２の送風量が可変されることで、熱効率が可変する。The outdoor blower 15 is configured such that the air blowing amount is variable. For example, the outdoor blower 15 is composed of a centrifugal fan, a multi-blade fan, or the like that is rotationally driven by a motor. The thermal efficiency of the outdoor heat exchanger 13 is varied by varying the amount of air blown by the outdoor fan 15 .
The indoor air blower 22 is configured such that the amount of blowing air is variable. For example, the indoor blower 22 is composed of a centrifugal fan or a multi-blade fan that is rotationally driven by a motor. The thermal efficiency of the indoor heat exchanger 21 is varied by varying the amount of air blown by the indoor fan 22 .

空気調和装置１００は、制御装置２００と、温度センサ３１～温度センサ３６と、室温センサ４０と、電力センサ５０とを備える。
制御装置２００は、圧縮機１１の運転容量、四方弁１２の切替、膨張弁１４の開度、並びに室外送風機１５及び室内送風機２２の回転数を制御する。
以下、制御装置２００が制御する、圧縮機１１、四方弁１２、膨張弁１４、室外送風機１５、及び室内送風機２２を、複数のアクチュエータ３００とも称する。Air conditioner 100 includes control device 200 , temperature sensors 31 to 36 , room temperature sensor 40 , and power sensor 50 .
The control device 200 controls the operating capacity of the compressor 11 , the switching of the four-way valve 12 , the opening degree of the expansion valve 14 , and the rotational speeds of the outdoor fan 15 and the indoor fan 22 .
Hereinafter, the compressor 11 , the four-way valve 12 , the expansion valve 14 , the outdoor fan 15 , and the indoor fan 22 controlled by the control device 200 are also referred to as a plurality of actuators 300 .

温度センサ３１は、圧縮機１１の吐出側の配管に配置され、圧縮機１１から吐出された冷媒の温度を検出する。
温度センサ３２は、室外熱交換器１３に配置され、室外熱交換器１３を流通する冷媒の温度を検出する。即ち、温度センサ３２は、室外熱交換器１３が凝縮器として機能する場合、冷媒の凝縮温度を検出する。また、温度センサ３２は、室外熱交換器１３が蒸発器として機能する場合、冷媒の蒸発温度を検出する。The temperature sensor 31 is arranged in a pipe on the discharge side of the compressor 11 and detects the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 11 .
The temperature sensor 32 is arranged in the outdoor heat exchanger 13 and detects the temperature of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 13 . That is, the temperature sensor 32 detects the condensation temperature of the refrigerant when the outdoor heat exchanger 13 functions as a condenser. Moreover, the temperature sensor 32 detects the evaporation temperature of the refrigerant when the outdoor heat exchanger 13 functions as an evaporator.

温度センサ３３は、室外熱交換器１３と膨張弁１４との間の配管に配置され、配管を流通する冷媒の温度を検出する。即ち、温度センサ３３は、室外熱交換器１３が凝縮器として機能する場合、膨張弁１４へ流入する冷媒の温度を検出する。また、温度センサ３３は、室外熱交換器１３が蒸発器として機能する場合、膨張弁１４から流出した冷媒の温度を検出する。 The temperature sensor 33 is arranged in the pipe between the outdoor heat exchanger 13 and the expansion valve 14 and detects the temperature of the refrigerant flowing through the pipe. That is, the temperature sensor 33 detects the temperature of the refrigerant flowing into the expansion valve 14 when the outdoor heat exchanger 13 functions as a condenser. Moreover, the temperature sensor 33 detects the temperature of the refrigerant flowing out from the expansion valve 14 when the outdoor heat exchanger 13 functions as an evaporator.

温度センサ３４は、膨張弁１４と室内熱交換器２１との間の配管に配置され、配管を流通する冷媒の温度を検出する。即ち、温度センサ３４は、室内熱交換器２１が凝縮器として機能する場合、膨張弁１４へ流入する冷媒の温度を検出する。また、温度センサ３４は、室内熱交換器２１が蒸発器として機能する場合、膨張弁１４から流出した冷媒の温度を検出する。 The temperature sensor 34 is arranged in the pipe between the expansion valve 14 and the indoor heat exchanger 21 and detects the temperature of the refrigerant flowing through the pipe. That is, the temperature sensor 34 detects the temperature of the refrigerant flowing into the expansion valve 14 when the indoor heat exchanger 21 functions as a condenser. Moreover, the temperature sensor 34 detects the temperature of the refrigerant flowing out from the expansion valve 14 when the indoor heat exchanger 21 functions as an evaporator.

温度センサ３５は、室内熱交換器２１に配置され、室内熱交換器２１を流通する冷媒の温度を検出する。即ち、温度センサ３５は、室内熱交換器２１が、凝縮器として機能する場合、冷媒の凝縮温度を検出する。また、温度センサ３５は、室内熱交換器２１が、蒸発器として機能する場合、冷媒の蒸発温度を検出する。
温度センサ３６は、圧縮機１１の吸入側の配管に配置され、圧縮機１１へ吸入される冷媒の温度を検出する。The temperature sensor 35 is arranged in the indoor heat exchanger 21 and detects the temperature of the refrigerant flowing through the indoor heat exchanger 21 . That is, the temperature sensor 35 detects the condensation temperature of the refrigerant when the indoor heat exchanger 21 functions as a condenser. Moreover, the temperature sensor 35 detects the evaporation temperature of the refrigerant when the indoor heat exchanger 21 functions as an evaporator.
The temperature sensor 36 is arranged in a pipe on the suction side of the compressor 11 and detects the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 11 .

室温センサ４０は、室内機２へ取り込まれた室内空気の温度を検出する。
温度センサ３１～温度センサ３６、及び室温センサ４０は、例えば、サーミスタ、熱電対、又は赤外線センサによって構成される。Room temperature sensor 40 detects the temperature of indoor air taken into indoor unit 2 .
The temperature sensors 31 to 36 and the room temperature sensor 40 are composed of, for example, thermistors, thermocouples, or infrared sensors.

電力センサ５０は、交流電源４から空気調和装置１００へ供給される電力を検出する。即ち、電力センサ５０は、空気調和装置１００が消費する電力である消費電力の値を検出する。電力センサ５０は、例えば、交流電源４から空気調和装置１００へ供給される電圧及び電流を計測して電力を求める。 Power sensor 50 detects power supplied from AC power supply 4 to air conditioner 100 . That is, the power sensor 50 detects the power consumption value, which is the power consumed by the air conditioner 100 . The power sensor 50 obtains power by, for example, measuring the voltage and current supplied from the AC power supply 4 to the air conditioner 100 .

図２は、実施の形態１における空気調和装置の制御装置の構成を示す機能ブロック図である。
図２に示すように、制御装置２００は、電力取得部２０１と、室温取得部２０２と、運転状態量取得部２０３と、確率設定部２０４と、操作量設定部２０５と、運転制御部２０６とを備える。
電力取得部２０１は、電力センサ５０が検出した空気調和装置１００の消費電力の値を取得する。
室温取得部２０２は、室温センサ４０が検出した室内空気の温度の値を取得する。2 is a functional block diagram showing the configuration of the control device for the air conditioner according to Embodiment 1. FIG.
As shown in FIG. 2, the control device 200 includes a power acquisition unit 201, a room temperature acquisition unit 202, an operation state quantity acquisition unit 203, a probability setting unit 204, an operation amount setting unit 205, and an operation control unit 206. Prepare.
The power acquisition unit 201 acquires the power consumption value of the air conditioner 100 detected by the power sensor 50 .
The room temperature acquisition unit 202 acquires the value of the indoor air temperature detected by the room temperature sensor 40 .

運転状態量取得部２０３は、冷媒回路１０の運転状態量を取得する。ここで、冷媒回路１０の運転状態量には、温度センサ３１～温度センサ３６が検出した温度の値が含まれる。温度センサ３１～温度センサ３６及び運転状態量取得部２０３は、運転状態量検出手段３０を構成する。 The operating state quantity acquisition unit 203 acquires the operating state quantity of the refrigerant circuit 10 . Here, the operating state quantity of the refrigerant circuit 10 includes temperature values detected by the temperature sensors 31 to 36 . The temperature sensors 31 to 36 and the driving state quantity acquisition unit 203 constitute the driving state quantity detection means 30 .

運転状態量取得部２０３は、室内熱交換器２１が蒸発器として機能する場合において、温度センサ３３と温度センサ３２の検出温度の温度差から冷媒の過冷却度を求め、温度センサ３６と温度センサ３５の検出温度の温度差から冷媒の過熱度を求める。また、運転状態量取得部２０３は、室内熱交換器２１が凝縮器として機能する場合において、温度センサ３５と温度センサ３４の検出温度の温度差から冷媒の過冷却度を求め、温度センサ３６と温度センサ３２の検出温度の温度差から冷媒の過熱度を求める。 When the indoor heat exchanger 21 functions as an evaporator, the operating state quantity acquisition unit 203 obtains the degree of supercooling of the refrigerant from the temperature difference between the temperatures detected by the temperature sensors 33 and 32, The degree of superheat of the refrigerant is obtained from the temperature difference between the detected temperatures of 35 . In addition, when the indoor heat exchanger 21 functions as a condenser, the operating state quantity acquisition unit 203 obtains the degree of supercooling of the refrigerant from the temperature difference between the temperatures detected by the temperature sensors 35 and 34, The degree of superheat of the refrigerant is obtained from the difference in temperature detected by the temperature sensor 32 .

即ち、運転状態量取得部２０３は、膨張弁１４へ流入する冷媒の温度と凝縮温度との温度差から冷媒の過冷却度を運転状態量として求める。また、運転状態量取得部２０３は、圧縮機１１へ吸入される冷媒の温度と蒸発温度との温度差から冷媒の過熱度を運転状態量として求める。 That is, the operating state quantity acquisition unit 203 obtains the degree of supercooling of the refrigerant as the operating state quantity from the temperature difference between the temperature of the refrigerant flowing into the expansion valve 14 and the condensation temperature. Further, the operating state quantity acquiring unit 203 obtains the degree of superheat of the refrigerant from the temperature difference between the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 11 and the evaporation temperature as the operating state quantity.

なお、圧縮機１１から吐出された冷媒の圧力を検出する圧力センサ及び圧縮機１１へ吸入される冷媒の圧力を検出する圧力センサを、運転状態量検出手段３０として設けても良い。運転状態量取得部２０３は、圧力センサによって検出された圧力の値を換算して、冷媒の飽和温度を求めても良い。 A pressure sensor for detecting the pressure of the refrigerant discharged from the compressor 11 and a pressure sensor for detecting the pressure of the refrigerant sucked into the compressor 11 may be provided as the operating state quantity detection means 30 . The operating state quantity acquisition unit 203 may calculate the saturation temperature of the refrigerant by converting the pressure value detected by the pressure sensor.

確率設定部２０４は、冷媒回路１０の運転状態量に基づき、確率の値を可変させる。
操作量設定部２０５は、操作部３からの目標温度の設定値、電力取得部２０１からの消費電力の値、運転状態量取得部２０３からの運転状態量、及び確率設定部２０４からの確率の値が入力される。操作量設定部２０５は、室内空気の温度が目標値に近づくように、複数のアクチュエータ３００の操作量を設定する。また、操作量設定部２０５は、複数のアクチュエータ３００のうちの少なくとも１つの操作量の増加または減少を繰り返し、消費電力が最小となる操作量を求める。The probability setting unit 204 varies the probability value based on the operating state quantity of the refrigerant circuit 10 .
The operation amount setting unit 205 receives the set value of the target temperature from the operation unit 3, the power consumption value from the power acquisition unit 201, the driving state quantity from the driving state quantity acquisition unit 203, and the probability from the probability setting unit 204. A value is entered. The manipulated variable setting unit 205 sets the manipulated variables of the plurality of actuators 300 so that the indoor air temperature approaches the target value. Further, the operation amount setting unit 205 repeatedly increases or decreases the operation amount of at least one of the plurality of actuators 300, and obtains the operation amount that minimizes power consumption.

運転制御部２０６は、操作量設定部２０５によって設定された操作量に応じて、空気調和装置１００の複数のアクチュエータ３００の運転を制御する。
運転制御部２０６は、操作部３から使用者により指示された運転モード及び設定温度に基づいて、四方弁１２の切り替え及び圧縮機１１の運転容量を制御する暖房運転又は冷房運転を行う。
なお、運転制御部２０６は、暖房運転又は冷房運転の制御において、設定温度、過冷却度、及び過熱度の目標値などに応じて、圧縮機１１の運転容量、膨張弁１４の開度、室外送風機１５及び室内送風機２２の回転数などを制御しても良い。The operation control unit 206 controls operation of the actuators 300 of the air conditioner 100 according to the operation amount set by the operation amount setting unit 205 .
The operation control unit 206 switches the four-way valve 12 and performs heating operation or cooling operation for controlling the operating capacity of the compressor 11 based on the operation mode and set temperature specified by the user through the operation unit 3 .
In addition, in the control of the heating operation or the cooling operation, the operation control unit 206 controls the operating capacity of the compressor 11, the opening degree of the expansion valve 14, the outdoor You may control the rotation speed of the air blower 15 and the indoor air blower 22, etc. FIG.

制御装置２００は、専用のハードウェア、又はメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成される。なお、ＣＰＵは、中央処理装置、処理装置、又は演算装置とも称される。 The control device 200 is composed of dedicated hardware or a CPU (Central Processing Unit) that executes a program stored in a memory. Note that the CPU is also called a central processing unit, a processing unit, or an arithmetic unit.

制御装置２００が専用のハードウェアである場合、制御装置２００は、例えば、単一回路、複合回路、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。制御装置２００が実現する各機能部のそれぞれを、個別のハードウェアで実現してもよいし、各機能部を一つのハードウェアで実現してもよい。 If the control device 200 is dedicated hardware, the control device 200 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination thereof. Applicable. Each functional unit implemented by the control device 200 may be implemented by separate hardware, or each functional unit may be implemented by one piece of hardware.

制御装置２００がＣＰＵの場合、制御装置２００が実行する各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリに格納される。ＣＰＵは、メモリに格納されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置２００の各機能を実現する。ここで、メモリは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。 When the control device 200 is a CPU, each function executed by the control device 200 is implemented by software, firmware, or a combination of software and firmware. Software or firmware is written as a program and stored in memory. The CPU implements each function of the control device 200 by reading and executing programs stored in the memory. Here, the memory is, for example, non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM or EEPROM.

なお、制御装置２００の機能の一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。 A part of the functions of the control device 200 may be realized by dedicated hardware, and a part thereof may be realized by software or firmware.

次に、空気調和装置１００の冷媒回路１０における冷房運転及び暖房運転における冷媒の動作について説明する。 Next, the behavior of the refrigerant in the cooling operation and the heating operation in the refrigerant circuit 10 of the air conditioner 100 will be described.

（冷房運転）
冷房運転時は、四方弁１２が図１の実線で示される状態に切り替えられる。即ち、圧縮機１１の吐出側の配管と室外熱交換器１３とが接続される。
圧縮機１１から吐出した高温高圧の冷媒は、四方弁１２を通過して室外熱交換器１３へ流入する。室外熱交換器１３に流入した冷媒は、室外送風機１５からの室外空気と熱交換して放熱し、温度が低下して過冷却状態の液冷媒となって、室外熱交換器１３から流出する。(cooling operation)
During cooling operation, the four-way valve 12 is switched to the state indicated by the solid line in FIG. That is, the pipe on the discharge side of the compressor 11 and the outdoor heat exchanger 13 are connected.
The high-temperature, high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 passes through the four-way valve 12 and flows into the outdoor heat exchanger 13 . The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 13 exchanges heat with the outdoor air from the outdoor fan 15 to radiate heat.

室外熱交換器１３から流出した冷媒は、膨張弁１４によって減圧されて気液二相冷媒となり、室内熱交換器２１に流入する。室内熱交換器２１に流入した冷媒は、室内送風機２２からの室内空気と熱交換して吸熱、蒸発し、ガス状態の冷媒となって室内熱交換器２１から流出する。室内熱交換器２１から流出した冷媒は、四方弁１２を通過して、圧縮機１１へ吸入される。 The refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger 13 is depressurized by the expansion valve 14 to become gas-liquid two-phase refrigerant, and flows into the indoor heat exchanger 21 . The refrigerant that has flowed into the indoor heat exchanger 21 exchanges heat with the indoor air from the indoor blower 22 , absorbs heat, evaporates, and flows out of the indoor heat exchanger 21 as a gaseous refrigerant. The refrigerant that has flowed out of the indoor heat exchanger 21 passes through the four-way valve 12 and is sucked into the compressor 11 .

（暖房運転）
暖房運転時は、四方弁１２が図１の点線で示される状態に切り替えられる。即ち、圧縮機１１の吐出側の配管と室内熱交換器２１とが接続される。
圧縮機１１から吐出した高温高圧の冷媒は、四方弁１２を通過して室内熱交換器２１へ流入する。室内熱交換器２１に流入した冷媒は、室内送風機２２からの室内空気と熱交換して放熱し、温度が低下して過冷却状態の液冷媒となって、室内熱交換器２１から流出する。(heating operation)
During heating operation, the four-way valve 12 is switched to the state indicated by the dotted line in FIG. That is, the pipe on the discharge side of the compressor 11 and the indoor heat exchanger 21 are connected.
The high-temperature, high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 passes through the four-way valve 12 and flows into the indoor heat exchanger 21 . The refrigerant that has flowed into the indoor heat exchanger 21 exchanges heat with the indoor air from the indoor blower 22 to radiate heat.

室内熱交換器２１から流出した冷媒は、膨張弁１４によって減圧されて気液二相冷媒となり、室外熱交換器１３へ流入する。室外熱交換器１３に流入した冷媒は、室外送風機１５からの室外空気と熱交換して吸熱、蒸発し、ガス状態の冷媒となって室外熱交換器１３から流出する。室外熱交換器１３から流出した冷媒は、四方弁１２を通過して、圧縮機１１へ吸入される。 The refrigerant that has flowed out of the indoor heat exchanger 21 is decompressed by the expansion valve 14 to become a gas-liquid two-phase refrigerant, and flows into the outdoor heat exchanger 13 . The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 13 exchanges heat with the outdoor air from the outdoor fan 15 , absorbs heat, evaporates, becomes a gaseous refrigerant, and flows out of the outdoor heat exchanger 13 . The refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger 13 passes through the four-way valve 12 and is sucked into the compressor 11 .

なお、本実施の形態１の空気調和装置１００は、冷房運転と暖房運転とを切り替え可能に構成したが、これに限定されない。冷房運転又は暖房運転の何れかのみを実施する構成としても良い。この場合には四方弁１２は設けなくても良い。 Although the air-conditioning apparatus 100 of Embodiment 1 is configured to be switchable between the cooling operation and the heating operation, the present invention is not limited to this. A configuration in which only either the cooling operation or the heating operation is performed may be employed. In this case, the four-way valve 12 may not be provided.

（最適化制御）
本実施の形態１に係る制御装置２００は、暖房運転及び冷房運転において、空気調和装置１００の消費電力が最小となる複数のアクチュエータ３００の操作量を求める最適化制御を行う。(optimization control)
The control device 200 according to Embodiment 1 performs optimization control to obtain the operation amounts of the plurality of actuators 300 that minimize the power consumption of the air conditioner 100 in the heating operation and the cooling operation.

図３は、実施の形態１における空気調和装置の制御装置の動作を示すフローチャートである。
図４は、最適化制御におけるアクチュエータの操作量と消費電力との関係を示す図である。図４の縦軸は、空気調和装置１００の消費電力を示し、横軸は、複数のアクチュエータ３００のうちの１つの操作量を示す。なお、図４に示す例では、アクチュエータ３００の操作量と消費電力との間の特性が単調性でない場合を示している。即ち、図４に示す操作量と消費電力との間の特性は、操作量の可変可能な全範囲に対して、消費電力が最小となる大域的最小値Ｗ－Ｇｍと、操作量の特定の範囲に対して、消費電力が最小となる局所的最小値Ｗ－Ｌｍとを有する場合を示している。3 is a flowchart showing the operation of the control device for the air conditioner according to Embodiment 1. FIG.
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the operation amount of the actuator and power consumption in optimization control. The vertical axis in FIG. 4 indicates the power consumption of the air conditioner 100, and the horizontal axis indicates the operation amount of one of the plurality of actuators 300. As shown in FIG. Note that the example shown in FIG. 4 shows a case where the characteristic between the operation amount of the actuator 300 and the power consumption is not monotonic. That is, the characteristics between the manipulated variable and the power consumption shown in FIG. It shows the case where the range has a local minimum value W−Lm where the power consumption is the lowest.

以下、消費電力が大域的最小値となるような操作量を探索する制御装置２００の最適化制御を、図３に基づき、図４を参照しつつ説明する。 The optimization control of the control device 200 that searches for the operation amount that makes the power consumption the global minimum value will be described below with reference to FIG. 4 based on FIG. 3 .

運転状態量取得部２０３は、暖房運転又は冷房運転を開始すると、一定の間隔で運転状態量を取得する（ステップＳ１）。
操作量設定部２０５は、運転状態量に基づき、最適制御の開始条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ２）。最適制御の開始条件は、例えば、室内温度と目標温度との差温が所定の範囲内である場合、一定時間における冷媒の温度の変化量が所定の範囲内である場合など、運転状態が安定している状態を特定する条件である。
最適制御の開始条件を満たさない場合、操作量設定部２０５は、ステップＳ１へ戻る。When the heating operation or the cooling operation is started, the operating state quantity acquisition unit 203 acquires the operating state quantity at regular intervals (step S1).
The operation amount setting unit 205 determines whether or not conditions for starting the optimum control are satisfied based on the operating state amount (step S2). Optimal control is started when the operating state is stable, such as when the temperature difference between the room temperature and the target temperature is within a predetermined range, or when the amount of change in the refrigerant temperature during a certain period of time is within a predetermined range. It is a condition that specifies the state in which
If the optimal control start condition is not satisfied, the operation amount setting unit 205 returns to step S1.

最適制御の開始条件を満たす場合、操作量設定部２０５は、最適制御を開始する（ステップＳ３）。最適制御において操作量設定部２０５は、室内空気の温度が目標値に近づくように、複数のアクチュエータ３００のうちの１つの操作量を設定する。以下の動作では、操作量設定部２０５は、複数のアクチュエータ３００のうちの１つの操作量を設定した状態において、複数のアクチュエータ３００のうちの他の少なくとも１つの操作量を変更し、消費電力が最小となる操作量を求める。例えば、操作量設定部２０５は、室内空気の温度が目標値に近づくように、圧縮機１１の運転容量の操作量を常に設定した状態において、室外送風機１５の送風量（回転数）を変更する。
以下、消費電力が最小となる操作量を求める対象のアクチュエータ３００を、操作対象のアクチュエータ３００と称する。When the conditions for starting the optimum control are satisfied, the manipulated variable setting unit 205 starts the optimum control (step S3). In the optimum control, the manipulated variable setting unit 205 sets the manipulated variable of one of the plurality of actuators 300 so that the indoor air temperature approaches the target value. In the following operation, the operation amount setting unit 205 changes the operation amount of at least one other of the plurality of actuators 300 in a state in which the operation amount of one of the plurality of actuators 300 is set, and the power consumption is reduced. Find the minimum manipulated variable. For example, the manipulated variable setting unit 205 changes the blowing amount (rotational speed) of the outdoor fan 15 in a state in which the manipulated variable of the operating capacity of the compressor 11 is always set so that the temperature of the indoor air approaches the target value. .
Hereinafter, the actuator 300 for which the operation amount that minimizes power consumption is to be obtained is referred to as the actuator 300 to be operated.

操作量設定部２０５は、操作対象のアクチュエータ３００の操作量を変化させる量である制御パラメータΔＸの初期値を設定する（ステップＳ４）。制御パラメータΔＸの初期値は、例えば、運転状態量に応じて設定される。例えば、設計値等から予め記憶された、室内温度と目標温度との差温、消費電力及び冷媒の温度等の関係と、これらの現在の検出値との偏差が大きい程、制御パラメータΔＸを大きく設定する。 The operation amount setting unit 205 sets the initial value of the control parameter ΔX, which is the amount by which the operation amount of the actuator 300 to be operated is changed (step S4). The initial value of the control parameter ΔX is set according to the operating state quantity, for example. For example, the larger the difference between the temperature difference between the room temperature and the target temperature, the power consumption, the temperature of the refrigerant, etc. stored in advance from the design value, etc., and the current detected values, the larger the control parameter ΔX. set.

また、確率設定部２０４は、確率の値を初期値に設定する。確率の値は、例えば０～１．０の数値範囲で設定される。初期値は、例えば最大値に設定する。また例えば、確率設定部２０４は、設計値等から予め記憶された、室内温度と目標温度との差温、消費電力及び冷媒の温度等の関係と、これらの現在の検出値との偏差が大きい程、確率の値を大きく設定する。 Also, the probability setting unit 204 sets the probability value to an initial value. The probability value is set within a numerical range of 0 to 1.0, for example. The initial value is set to the maximum value, for example. Further, for example, the probability setting unit 204 determines that the difference between the indoor temperature and the target temperature, the power consumption, the temperature of the coolant, etc., stored in advance from design values, etc., and the current detected values of these relationships have a large deviation. The higher the probability, the higher the probability value is set.

次に、操作量設定部２０５は、操作対象のアクチュエータ３００の操作量を、制御パラメータΔＸで設定された変化量だけ、増加または減少させる（ステップＳ５）。運転制御部２０６は、操作量設定部２０５によって設定された操作量に応じて、制御対象のアクチュエータ３００の運転を制御する。 Next, the operation amount setting unit 205 increases or decreases the operation amount of the actuator 300 to be operated by the change amount set by the control parameter ΔX (step S5). The operation control unit 206 controls the operation of the controlled actuator 300 according to the operation amount set by the operation amount setting unit 205 .

制御対象のアクチュエータ３００の操作量が変更された後、運転状態量取得部２０３は、運転状態量を取得する（ステップＳ６）。
操作量設定部２０５は、運転状態量に基づき、比較条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ７）。比較条件は、操作量を変化させる前の消費電力と操作量を変化させた後の消費電力とを比較するのに適した運転状態であるか否かを判定する条件である。比較条件は、例えば、室内温度と目標温度との差温が所定の範囲内である場合、一定時間における冷媒の温度の変化量が所定の範囲内である場合など、運転状態が安定している状態を特定する条件である。
比較条件を満たさない場合、操作量設定部２０５は、ステップＳ６へ戻る。After the operation amount of the actuator 300 to be controlled is changed, the driving state quantity acquisition unit 203 acquires the driving state quantity (step S6).
The operation amount setting unit 205 determines whether or not the comparison condition is satisfied based on the driving state amount (step S7). The comparison condition is a condition for determining whether or not the operating state is suitable for comparing the power consumption before changing the operation amount and the power consumption after changing the operation amount. The comparison conditions are, for example, when the temperature difference between the room temperature and the target temperature is within a predetermined range, or when the amount of change in the temperature of the refrigerant within a predetermined period of time is within a predetermined range, or the operating state is stable. It is a condition that specifies a state.
If the comparison condition is not satisfied, the manipulated variable setting unit 205 returns to step S6.

比較条件を満たす場合、操作量設定部２０５は、消費電力条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ８）。消費電力条件は、制御対象のアクチュエータ３００の操作量を増加または減少させた後の消費電力が、操作量を増加または減少させる前の消費電力以下であるか否かである。 When the comparison condition is satisfied, the operation amount setting unit 205 determines whether or not the power consumption condition is satisfied (step S8). The power consumption condition is whether or not the power consumption after increasing or decreasing the operation amount of actuator 300 to be controlled is equal to or less than the power consumption before increasing or decreasing the operation amount.

消費電力条件を満たす場合、操作量設定部２０５は、増加または減少させた後の操作量を維持する（ステップＳ９）。 When the power consumption condition is satisfied, the operation amount setting unit 205 maintains the operation amount after being increased or decreased (step S9).

例えば図４に示すように、操作量設定部２０５は、操作対象のアクチュエータ３００の操作量を、操作量Ｘ０から操作量Ｘｐ１へ変化させた場合、変化後の消費電力Ｗｐ１は変化前の消費電力Ｗ０以下となる。この場合、操作量設定部２０５は、操作量Ｘｐ１を維持する。 For example, as shown in FIG. 4, when the operation amount setting unit 205 changes the operation amount of the actuator 300 to be operated from the operation amount X0 to the operation amount Xp1, the power consumption Wp1 after the change is equal to the power consumption before the change. W0 or less. In this case, the manipulated variable setting unit 205 maintains the manipulated variable Xp1.

一方、消費電力条件を満たさない場合、操作量設定部２０５は、確率による条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ１０）。確率による条件は、確率設定部２０４によって設定された確率の値に従い、条件を満たすか否かを確率によって判断する。即ち、操作量設定部２０５は、確率の値が大きいほど、ステップＳ１０の条件を満たすと判断する確率が、ステップＳ１０の条件を満たさないと判断する確率よりも高くなる。 On the other hand, when the power consumption condition is not satisfied, the operation amount setting unit 205 determines whether or not the probability condition is satisfied (step S10). For the condition based on the probability, whether or not the condition is satisfied is determined based on the probability according to the probability value set by the probability setting unit 204 . That is, the larger the probability value, the higher the probability that the operation amount setting unit 205 determines that the condition in step S10 is satisfied than the probability that it determines that the condition in step S10 is not satisfied.

確率による条件を満たさない場合、操作量設定部２０５は、制御対象のアクチュエータ３００の操作量を、増加または減少させる前の操作量へ戻す（ステップＳ１１）。一方、確率による条件を満たす場合、操作量設定部２０５は、ステップＳ９へ進み、増加または減少させた後の操作量を維持する。 If the probability condition is not satisfied, the operation amount setting unit 205 returns the operation amount of the actuator 300 to be controlled to the operation amount before increasing or decreasing (step S11). On the other hand, if the probability condition is satisfied, the operation amount setting unit 205 proceeds to step S9 and maintains the operation amount after being increased or decreased.

即ち、操作量設定部２０５は、操作量を増加または減少させた後の消費電力が、操作量を増加または減少させる前の消費電力よりも大きい場合、増加または減少させた後の操作量を維持するか、増加または減少させる前の操作量へ戻すかのいずれかを、確率設定部２０４が設定した確率によって決定する。 That is, if the power consumption after increasing or decreasing the operation amount is greater than the power consumption before increasing or decreasing the operation amount, the operation amount setting unit 205 maintains the operation amount after the increase or decrease. It is determined by the probability set by the probability setting unit 204 whether to return to the operation amount before increasing or decreasing.

例えば図４に示すように、操作量設定部２０５は、操作対象のアクチュエータ３００の操作量を、操作量Ｘ０から操作量Ｘｍ１へ変化させた場合、変化後の消費電力Ｗｍ１は変化前の消費電力Ｗ０よりも大きくなる。この場合、操作量設定部２０５は、操作量Ｘｍ１を維持するか、操作量Ｘ０へ戻すかの何れかを確率によって決定する。 For example, as shown in FIG. 4, when the operation amount setting unit 205 changes the operation amount of the actuator 300 to be operated from the operation amount X0 to the operation amount Xm1, the power consumption Wm1 after the change is equal to the power consumption before the change. larger than W0. In this case, the manipulated variable setting unit 205 determines by probability whether to maintain the manipulated variable Xm1 or return to the manipulated variable X0.

次に、確率設定部２０４は、冷媒回路１０の運転状態量に基づき、確率の値を更新する（ステップＳ１３）。 Next, the probability setting unit 204 updates the probability value based on the operating state quantity of the refrigerant circuit 10 (step S13).

例えば、確率設定部２０４は、操作量が増加または減少された後の冷媒の過熱度が、操作量が増加または減少される前の冷媒の過熱度よりも減少した場合、増加または減少させる前の操作量へ戻す確率を低下させる。このように、冷媒の過熱度が減少する操作量で有る場合、変更後の操作量が維持される確率が高くなる。例えば、空気調和装置１００の負荷が一時的に高くなり消費電力が増加した場合であっても、過熱度が低下することで冷媒回路１０の運転状態としては運転効率が向上する。このような場合に、変更後の操作量を維持する確率を高くすることで、一時的な負荷が解消した場合においては、消費電力が最小となる操作量に収束し易くなる。 For example, when the degree of superheat of the refrigerant after the manipulated variable is increased or decreased is lower than the degree of superheat of the refrigerant before the manipulated variable is increased or decreased, the probability setting unit 204 sets the Decrease the probability of returning to the manipulated variable. In this way, when the manipulated variable reduces the degree of superheat of the refrigerant, the probability that the changed manipulated variable is maintained increases. For example, even if the load of the air conditioner 100 temporarily increases and the power consumption increases, the operating efficiency of the refrigerant circuit 10 improves as the operating state of the refrigerant circuit 10 due to the reduction in the degree of superheat. In such a case, by increasing the probability of maintaining the changed manipulated variable, it becomes easier to converge to the manipulated variable that minimizes power consumption when the temporary load is eliminated.

また例えば、確率設定部２０４は、操作量が増加または減少された後の冷媒の過冷却度と過冷却度の目標値との偏差が、操作量が増加または減少される前の冷媒の過冷却度と過冷却度の目標値との偏差よりも減少した場合、増加または減少させる前の操作量へ戻す確率を低下させる。このように、冷媒の過冷却度と過冷却度の目標値との偏差が減少する操作量で有る場合、変更後の操作量が維持される確率が高くなる。つまり、冷媒の過冷却度と過冷却度の目標値との偏差が低下することで冷媒回路１０の運転状態としては運転効率が向上する場合には、変更後の操作量を維持する確率を高くすることで、消費電力が最小となる操作量に収束し易くなる。 Further, for example, the probability setting unit 204 determines that the deviation between the degree of supercooling of the refrigerant after the manipulated variable is increased or decreased and the target value of the degree of supercooling is the degree of supercooling of the refrigerant before the manipulated variable is increased or decreased. If the deviation between the degree of supercooling and the target value of the degree of supercooling is reduced, the probability of returning to the manipulated variable before the increase or decrease is reduced. Thus, when the manipulated variable reduces the deviation between the degree of supercooling of the refrigerant and the target value of the degree of supercooling, the probability that the changed manipulated variable is maintained increases. That is, when the operating efficiency of the refrigerant circuit 10 is improved by reducing the deviation between the degree of subcooling of the refrigerant and the target value of the degree of supercooling, the probability of maintaining the manipulated variable after the change is increased. By doing so, it becomes easy to converge to the operation amount that minimizes the power consumption.

また例えば、確率設定部２０４は、操作量が増加または減少された回数の増加、または時間の経過と共に、増加または減少させる前の操作量へ戻す確率を上昇させる。なお、確率設定部２０４は、複数の条件を組み合わせて確率を設定しても良い。例えば、確率設定部２０４は、過熱度に応じた確率の値と時間の経過に応じた確率の値とをそれぞれ、０～１．０の数値の範囲で設定し、これらの二つの数値を乗算した値を、確率の値として設定しても良い。 Further, for example, the probability setting unit 204 increases the probability of returning to the operation amount before the increase or decrease as the number of times the operation amount is increased or decreased or as time elapses. Note that the probability setting unit 204 may set the probability by combining a plurality of conditions. For example, the probability setting unit 204 sets the probability value according to the degree of superheat and the probability value according to the passage of time in a numerical range of 0 to 1.0, and multiplies these two numerical values. This value may be set as the probability value.

次に、操作量設定部２０５は、制御パラメータΔＸを更新する（ステップＳ１３）。制御パラメータΔＸの更新は、例えば、運転状態量に応じて設定される。例えば、操作量を変更させる前と操作量を変更させた後との消費電力の変化量が小さいほど、制御パラメータΔＸを小さく設定する。このように、運転状態量に応じて制御パラメータΔＸを更新することで、操作量を極値に収束させ易くなる。 Next, the manipulated variable setting unit 205 updates the control parameter ΔX (step S13). The update of the control parameter ΔX is set according to the operating state quantity, for example. For example, the smaller the amount of change in power consumption between before and after changing the operation amount, the smaller the control parameter ΔX is set. Thus, by updating the control parameter ΔX according to the operating state quantity, it becomes easier to converge the manipulated variable to the extreme value.

制御パラメータΔＸを更新した後、操作量設定部２０５は、最適制御の終了条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ１４）。最適制御の終了条件は、例えば、操作量を増加または減少させた回数が予め設定した回数を超えた場合、最適制御の経過時間が予め設定した時間を超えた場合、又は操作量を所定回数変化させた場合における消費電力の変化量が所定の範囲内である場合等である。 After updating the control parameter ΔX, the manipulated variable setting unit 205 determines whether or not the optimum control end condition is satisfied (step S14). Conditions for terminating optimal control include, for example, when the number of times the manipulated variable is increased or decreased exceeds a preset number of times, when the elapsed time of optimal control exceeds a preset time, or when the manipulated variable is changed a predetermined number of times. For example, the amount of change in power consumption when the switch is turned on is within a predetermined range.

最適制御の終了条件を満たさない場合、操作量設定部２０５は、ステップＳ５へ戻り、上記の動作を繰り返す。最適制御の終了条件を満たす場合、操作量設定部２０５は、最適制御を終了させ（ステップＳ１５）、ステップＳ１へ戻る。 If the optimum control end condition is not satisfied, the operation amount setting unit 205 returns to step S5 and repeats the above operation. If the optimal control termination condition is satisfied, the operation amount setting unit 205 terminates the optimal control (step S15) and returns to step S1.

ステップＳ５～ステップＳ１３が繰り返されることで、制御対象のアクチュエータ３００の操作量が、大域的最小値Ｗ－Ｇｍに収束し得る。
例えば図４に示すように、操作対象のアクチュエータ３００の操作量Ｘｍ１に維持された後、操作量Ｘｍ２へ変化させた場合、変化後の消費電力Ｗｍ２は変化前の消費電力Ｗｍ１以下となり、操作量Ｘｍ２が維持される。このように、消費電力の局所的最小値Ｗ－Ｌｍと大域的最小値Ｗ－Ｇｍとの間の操作量において、消費電力が増加する操作量へ遷移することで、消費電力が大域的最小値Ｗ－Ｇｍとなる操作量に収束することが可能となる。By repeating steps S5 to S13, the manipulated variable of actuator 300 to be controlled can converge to the global minimum value W−Gm.
For example, as shown in FIG. 4, when the operation amount Xm1 of the actuator 300 to be operated is maintained at the operation amount Xm2 and then changed to the operation amount Xm2, the power consumption Wm2 after the change is equal to or less than the power consumption Wm1 before the change, and the operation amount Xm2 is maintained. In this way, in the manipulated variable between the local minimum value W−Lm and the global minimum value W−Gm of the power consumption, by transitioning to the manipulated variable that increases the power consumption, the power consumption is reduced to the global minimum value. It is possible to converge to the manipulated variable of W−Gm.

以上のように本実施の形態１においては、制御装置２００の操作量設定部２０５は、操作量を増加または減少させた後の消費電力が、操作量を増加または減少させる前の消費電力以下である場合、増加または減少させた後の操作量を維持する。また、制御装置２００の操作量設定部２０５は、操作量を増加または減少させた後の消費電力が、操作量を増加または減少させる前の消費電力よりも大きい場合、増加または減少させた後の操作量を維持するか、増加または減少させる前の操作量へ戻すかのいずれかを、確率によって決定する。また、確率設定部２０４は、冷媒回路１０の運転状態量に基づき、確率の値を可変させる。
このため、空気調和装置１００の消費電力を低減させるアクチュエータ３００の操作量を求める最適制御において、アクチュエータ３００の操作量を大域的最適値に収束し易くすることができる。従って、空気調和装置１００の消費電力を低減させることが可能となり、省エネルギー性を向上することができる。As described above, in the first embodiment, the operation amount setting unit 205 of the control device 200 sets the power consumption after increasing or decreasing the operation amount to be equal to or less than the power consumption before increasing or decreasing the operation amount. In some cases, maintain the manipulated variable after it has been increased or decreased. Further, if the power consumption after increasing or decreasing the operation amount is greater than the power consumption before increasing or decreasing the operation amount, the operation amount setting unit 205 of the control device 200 sets the power consumption after increasing or decreasing the operation amount. Whether to maintain the manipulated variable or return to the manipulated variable before increasing or decreasing is determined by probability. Moreover, the probability setting unit 204 varies the probability value based on the operating state quantity of the refrigerant circuit 10 .
Therefore, in the optimum control for obtaining the operation amount of the actuator 300 that reduces the power consumption of the air conditioner 100, the operation amount of the actuator 300 can easily converge to the global optimum value. Therefore, it is possible to reduce the power consumption of the air conditioner 100 and improve energy saving.

また本実施の形態１においては、運転状態量取得部２０３は、運転状態量として、圧縮機１１の入口における冷媒の過熱度、及び膨張弁１４の入口における冷媒の過冷却度を求める。確率設定部２０４は、運転状態量に基づき、確率の値を可変させる。
このため、冷媒回路１０の運転状態に適した確率を設定することができ、アクチュエータ３００の操作量を大域的最適値に収束し易くすることができる。In Embodiment 1, the operating state quantity acquiring unit 203 obtains the degree of superheat of the refrigerant at the inlet of the compressor 11 and the degree of supercooling of the refrigerant at the inlet of the expansion valve 14 as the operating state quantities. The probability setting unit 204 varies the probability value based on the driving state quantity.
Therefore, a probability suitable for the operating state of the refrigerant circuit 10 can be set, and the manipulated variable of the actuator 300 can be easily converged to the global optimum value.

また本実施の形態１においては、確率設定部２０４は、操作量が増加または減少された後の冷媒の過熱度が、操作量が増加または減少される前の冷媒の過熱度よりも減少した場合、増加または減少させる前の操作量へ戻す確率を低下させる。
このため、冷媒回路１０の運転状態として運転効率が向上する場合には、変更後の操作量を維持する確率を高くすることで、消費電力が最小となる操作量に収束し易くなる。Further, in the first embodiment, probability setting unit 204 determines whether the degree of superheat of the refrigerant after the manipulated variable is increased or decreased is lower than the degree of superheat of the refrigerant before the manipulated variable is increased or decreased. , reduces the probability of returning to the manipulated variable before increasing or decreasing.
Therefore, when the operating efficiency of the refrigerant circuit 10 is improved, increasing the probability of maintaining the changed manipulated variable facilitates convergence to the manipulated variable that minimizes power consumption.

なお、上述した図４に示す例では、アクチュエータ３００の操作量と消費電力との間の特性が単調性でない場合を説明したが、本実施の形態１における最適制御は、アクチュエータ３００の操作量と消費電力との間の特性が単調性である場合にも適用できる。例えば、アクチュエータ３００の操作量が離散的である場合、又は各種センサの計測精度による誤差が有る場合など、消費電力の検出値が単調増加又は単調減少しない場合にも適用できる。 In the example shown in FIG. 4 described above, the case where the characteristic between the operation amount of actuator 300 and the power consumption is not monotonic was described. It can also be applied when the characteristic between power consumption is monotonic. For example, when the operation amount of the actuator 300 is discrete, or when there is an error due to the measurement accuracy of various sensors, the power consumption detection value does not monotonically increase or monotonically decrease.

実施の形態２．
以下、実施の形態２における空気調和装置１００及び制御装置２００の構成及び動作について、上記実施の形態１との相違点を中心に説明する。Embodiment 2.
The configurations and operations of the air conditioner 100 and the control device 200 according to Embodiment 2 will be described below, focusing on differences from Embodiment 1 above.

図５は、実施の形態２における空気調和装置の構成図である。
図５に示すように、空気調和装置１００は、室外機１へ取り込まれた室外空気の温度を検出する外気温度センサ６０を備える。外気温度センサ６０は、例えば、サーミスタ、熱電対、又は赤外線センサによって構成される。FIG. 5 is a configuration diagram of an air conditioner according to Embodiment 2. FIG.
As shown in FIG. 5 , the air conditioner 100 includes an outside air temperature sensor 60 that detects the temperature of outside air taken into the outdoor unit 1 . The outside air temperature sensor 60 is composed of, for example, a thermistor, a thermocouple, or an infrared sensor.

運転状態量取得部２０３は、外気温度センサ６０が検出した室外温度を、運転状態量として取得する。運転状態量取得部２０３は、冷媒回路１０の運転操作量に基づき、室外熱交換器１３への着霜の有無を求める。例えば、運転状態量取得部２０３は、暖房運転時において、外気温度センサ６０が検出した室外温度と、温度センサ３２が検出した冷媒の蒸発温度と温度差が、予め設定した値よりも大きくなった場合には、室外熱交換器１３への着霜を検知する。 The operating state quantity acquisition unit 203 acquires the outdoor temperature detected by the outside air temperature sensor 60 as the operating state quantity. The operating state quantity acquiring unit 203 determines whether or not the outdoor heat exchanger 13 is frosted based on the operating amount of the refrigerant circuit 10 . For example, the operating state quantity acquisition unit 203 determines that the temperature difference between the outdoor temperature detected by the outside air temperature sensor 60 and the refrigerant evaporation temperature detected by the temperature sensor 32 is greater than a preset value during heating operation. In this case, frost formation on the outdoor heat exchanger 13 is detected.

なお、運転状態量取得部２０３による着霜の検知は、上記の温度差を用いる方法に限定されない。例えば、運転状態量取得部２０３は、室内負荷状態が変化していないのに圧縮機１１の周波数及び消費電力が増大した場合には、室外熱交換器１３への着霜を検知する。また例えば、室外熱交換器１３のフィンへ向けて発光する発光部とその反射光を受光する受光部とを設け、運転状態量取得部２０３は、反射光の受光量の変化を測定して着霜の有無を検知しても良い。 Note that the detection of frost formation by the operating state quantity acquisition unit 203 is not limited to the method using the temperature difference described above. For example, the operating state quantity acquisition unit 203 detects frost formation on the outdoor heat exchanger 13 when the frequency and power consumption of the compressor 11 increase even though the indoor load state has not changed. Further, for example, a light-emitting unit that emits light toward the fins of the outdoor heat exchanger 13 and a light-receiving unit that receives the reflected light are provided, and the operating state quantity acquisition unit 203 measures changes in the amount of received reflected light. The presence or absence of frost may be detected.

確率設定部２０４は、最適化制御のステップＳ１３において、室外熱交換器１３への着霜がある場合、室外熱交換器１３への着霜がない場合と比較して、増加または減少させる前の操作量へ戻す確率を低下させる。
このように、室外熱交換器１３への着霜によって、冷媒回路１０の冷凍能力が低下し、消費電力が大きくなる運転状態の場合には、変更後の操作量が維持される確率が高くなる。よって、着霜が生じている場合においては、消費電力が大きくなる操作量の変更を許容させることができ、着霜が解消した場合においては、消費電力が大域的最適値となる操作量に収束させやすくできる。In step S13 of the optimization control, the probability setting unit 204 compares the frost formation on the outdoor heat exchanger 13 with the frost formation on the outdoor heat exchanger 13 before increasing or decreasing the frost formation on the outdoor heat exchanger 13. Decrease the probability of returning to the manipulated variable.
In this way, in the operating state where the refrigerating capacity of the refrigerant circuit 10 is reduced due to the formation of frost on the outdoor heat exchanger 13 and the power consumption is increased, the probability that the changed manipulated variable is maintained increases. . Therefore, when frosting occurs, it is possible to allow a change in the manipulated variable that increases the power consumption, and when the frosting disappears, the power consumption converges to the globally optimal value. You can make it easier.

なお、上記実施の形態１及び２においては、最適制御において、空気調和装置１００の消費電力が最小となる操作量に収束させる動作を説明したが、これに限定されない。例えば、消費電力に代えて成績係数（ＣＯＰ）を用いて、成績係数が最大となる操作量に収束させる動作としても良い。 In Embodiments 1 and 2 described above, the optimum control has been described in which the operation amount is converged to the operation amount that minimizes the power consumption of the air conditioner 100, but the present invention is not limited to this. For example, a coefficient of performance (COP) may be used instead of power consumption, and the operation amount may be converged to the operation amount that maximizes the coefficient of performance.

また、上記実施の形態１及び２においては、操作量設定部２０５は、室内空気の温度が目標値に近づくように、１つのアクチュエータ３００の操作量を設定した状態において、他のアクチュエータ３００の操作量の大域的最適値を求める動作を説明したが、これに限定されない。操作量設定部２０５は、冷媒回路１０の運転状態量のうちの任意の１つが目標値に近づくように、１つのアクチュエータ３００の操作量を設定し、他のアクチュエータ３００の操作量の大域的最適値を求めても良い。 In Embodiments 1 and 2 above, the operation amount setting unit 205 sets the operation amount of one actuator 300 so that the temperature of the room air approaches the target value. Although the operation for finding the global optimum value of the quantity has been described, it is not limited to this. The manipulated variable setting unit 205 sets the manipulated variable of one actuator 300 so that any one of the operating state quantities of the refrigerant circuit 10 approaches the target value, and global optimization of the manipulated variables of the other actuators 300 is performed. You can ask for the value.

また、操作量設定部２０５は、室内空気の温度に代えて室内空気の湿度が目標値に近づくように、１つのアクチュエータ３００の操作量を設定した状態において、他のアクチュエータ３００の操作量の大局的最適値を求める動作を行ってもよい。 Further, the operation amount setting unit 205 sets the operation amount of one actuator 300 so that the humidity of the room air approaches the target value instead of the temperature of the room air. An operation may be performed to obtain a target optimum value.

また、上記実施の形態１及び２においては、空気調和装置１００は、１つの室外機１及び１つの室内機２を備える構成を説明したが、これに限定されない。空気調和装置１００は、１つ又は複数の室外機１、並びに複数の室内機２を備える構成であっても良い。 Moreover, in Embodiments 1 and 2 described above, the air conditioning apparatus 100 has a configuration including one outdoor unit 1 and one indoor unit 2, but the present invention is not limited to this. The air conditioner 100 may be configured to include one or a plurality of outdoor units 1 and a plurality of indoor units 2 .

１ 室外機、２ 室内機、３ 操作部、４ 交流電源、１０ 冷媒回路、１１ 圧縮機、１２ 四方弁、１３ 室外熱交換器、１４ 膨張弁、１５ 室外送風機、２１ 室内熱交換器、２２ 室内送風機、３０ 運転状態量検出手段、３１ 温度センサ、３２ 温度センサ、３３ 温度センサ、３４ 温度センサ、３５ 温度センサ、３６ 温度センサ、４０ 室温センサ、５０ 電力センサ、６０ 外気温度センサ、１００ 空気調和装置、２００ 制御装置、２０１ 電力取得部、２０２ 室温取得部、２０３ 運転状態量取得部、２０４ 確率設定部、２０５ 操作量設定部、２０６ 運転制御部、３００ アクチュエータ。 1 outdoor unit, 2 indoor unit, 3 operating unit, 4 AC power supply, 10 refrigerant circuit, 11 compressor, 12 four-way valve, 13 outdoor heat exchanger, 14 expansion valve, 15 outdoor fan, 21 indoor heat exchanger, 22 indoor Blower 30 Operating state quantity detection means 31 Temperature sensor 32 Temperature sensor 33 Temperature sensor 34 Temperature sensor 35 Temperature sensor 36 Temperature sensor 40 Room temperature sensor 50 Power sensor 60 Outside air temperature sensor 100 Air conditioner , 200 control device, 201 power acquisition unit, 202 room temperature acquisition unit, 203 operation state quantity acquisition unit, 204 probability setting unit, 205 operation amount setting unit, 206 operation control unit, 300 actuator.

Claims (7)

冷媒を圧縮する圧縮機と、室内空気と前記冷媒とを熱交換する室内熱交換器と、前記冷媒を膨張させる膨張弁と、室外空気と前記冷媒とを熱交換する室外熱交換器とが配管で接続され、前記冷媒を循環させる冷媒回路を備えた空気調和装置の制御装置であって、
前記室内空気の温度を取得する室温取得部と、
前記空気調和装置の消費電力を取得する電力取得部と、
前記冷媒回路の運転状態量を取得する運転状態量取得部と、
前記圧縮機及び前記膨張弁を含む前記空気調和装置の複数のアクチュエータの運転を制御する運転制御部と、
前記室内空気の温度が目標値に近づくように、前記複数のアクチュエータのうちの１つの操作量を設定した状態において、前記複数のアクチュエータのうちの他の少なくとも１つの操作量の増加または減少を繰り返し、前記消費電力が最小となる操作量を求める操作量設定部と、
前記冷媒回路の運転状態量に基づき、確率の値を可変させる確率設定部と、
を備え、
前記操作量設定部は、
前記操作量を増加または減少させた後の前記消費電力が、前記操作量を増加または減少させる前の前記消費電力以下である場合、前記増加または減少させた後の前記操作量を維持し、
前記操作量を増加または減少させた後の前記消費電力が、前記操作量を増加または減少させる前の前記消費電力よりも大きい場合、前記増加または減少させた後の前記操作量を維持するか、前記増加または減少させる前の前記操作量へ戻すかのいずれかを、前記確率によって決定する
空気調和装置の制御装置。A compressor that compresses a refrigerant, an indoor heat exchanger that exchanges heat between the indoor air and the refrigerant, an expansion valve that expands the refrigerant, and an outdoor heat exchanger that exchanges heat between the outdoor air and the refrigerant are pipes. A control device for an air conditioner comprising a refrigerant circuit connected with and circulating the refrigerant,
a room temperature acquisition unit that acquires the temperature of the indoor air;
a power acquisition unit that acquires the power consumption of the air conditioner;
an operating state quantity acquisition unit that acquires the operating state quantity of the refrigerant circuit;
an operation control unit that controls operation of a plurality of actuators of the air conditioner including the compressor and the expansion valve;
In a state in which the manipulated variable of one of the plurality of actuators is set such that the indoor air temperature approaches a target value, the manipulated variable of at least one other of the plurality of actuators is repeatedly increased or decreased. , an operation amount setting unit that obtains an operation amount that minimizes the power consumption;
a probability setting unit that varies a probability value based on the operating state quantity of the refrigerant circuit;
with
The operation amount setting unit
if the power consumption after increasing or decreasing the manipulated variable is equal to or less than the power consumption before increasing or decreasing the manipulated variable, maintaining the manipulated variable after increasing or decreasing the manipulated variable;
if the power consumption after increasing or decreasing the manipulated variable is greater than the power consumption before increasing or decreasing the manipulated variable, maintaining the manipulated variable after increasing or decreasing the manipulated variable; A control device for an air conditioner that determines whether to return to the manipulated variable before the increase or decrease based on the probability. 前記運転状態量取得部は、
前記運転状態量として、前記圧縮機の入口における前記冷媒の過熱度、前記膨張弁の入口における前記冷媒の過冷却度、及び前記室外熱交換器への着霜の有無の少なくとも１つを求める
請求項１に記載の空気調和装置の制御装置。The driving state quantity acquisition unit is
At least one of the degree of superheat of the refrigerant at the inlet of the compressor, the degree of subcooling of the refrigerant at the inlet of the expansion valve, and the presence or absence of frost formation on the outdoor heat exchanger is obtained as the operating state quantity. Item 1. The control device for an air conditioner according to Item 1. 前記確率設定部は、
前記操作量が増加または減少された後の前記冷媒の過熱度が、前記操作量が増加または減少される前の前記冷媒の過熱度よりも減少した場合、
前記増加または減少させる前の前記操作量へ戻す前記確率を低下させる
請求項１または２に記載の空気調和装置の制御装置。The probability setting unit
When the degree of superheat of the refrigerant after the manipulated variable is increased or decreased is lower than the degree of superheat of the refrigerant before the manipulated variable is increased or decreased,
The control device for an air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the probability of returning to the manipulated variable before being increased or decreased is reduced. 前記確率設定部は、
前記操作量が増加または減少された後の前記冷媒の過冷却度と前記過冷却度の目標値との偏差が、前記操作量が増加または減少される前の前記冷媒の過冷却度と前記過冷却度の目標値との偏差よりも減少した場合、
前記増加または減少させる前の前記操作量へ戻す前記確率を低下させる
請求項１～３の何れか一項に記載の空気調和装置の制御装置。The probability setting unit
The deviation between the degree of supercooling of the refrigerant after the manipulated variable is increased or decreased and the target value of the degree of supercooling is the degree of supercooling of the refrigerant before the manipulated variable is increased or decreased and the supercooling degree. If the degree of cooling is less than the deviation from the target value,
The control device for an air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein the probability of returning to the manipulated variable before the increase or decrease is reduced. 前記確率設定部は、
前記室外熱交換器への着霜がある場合、前記室外熱交換器への着霜がない場合と比較して、
前記増加または減少させる前の前記操作量へ戻す前記確率を低下させる
請求項１～４の何れか一項に記載の空気調和装置の制御装置。The probability setting unit
When there is frost formation on the outdoor heat exchanger, compared with the case where there is no frost formation on the outdoor heat exchanger,
The control device for an air conditioner according to any one of claims 1 to 4, wherein the probability of returning to the manipulated variable before the increase or decrease is reduced. 前記確率設定部は、
前記操作量が増加または減少された回数の増加、または時間の経過と共に、
前記増加または減少させる前の前記操作量へ戻す前記確率を上昇させる
請求項１～５の何れか一項に記載の空気調和装置の制御装置。The probability setting unit
With an increase in the number of times the manipulated variable is increased or decreased, or with the passage of time,
The control device for an air conditioner according to any one of claims 1 to 5, wherein the probability of returning to the manipulated variable before the increase or decrease is increased. 冷媒を圧縮する圧縮機と、室内空気と前記冷媒とを熱交換する室内熱交換器と、前記冷媒を膨張させる膨張弁と、室外空気と前記冷媒とを熱交換する室外熱交換器とが配管で接続され、前記冷媒を循環させる冷媒回路と、
前記室内空気の温度を検出する室温センサと、
前記空気調和装置の消費電力を検出する電力センサと、
前記冷媒回路の運転状態量を検出する運転状態量検出手段と、
請求項１～６の何れか一項に記載の空気調和装置の制御装置と、
を備えた空気調和装置。A compressor that compresses a refrigerant, an indoor heat exchanger that exchanges heat between indoor air and the refrigerant, an expansion valve that expands the refrigerant, and an outdoor heat exchanger that exchanges heat between the outdoor air and the refrigerant are connected by piping. a refrigerant circuit connected with and circulating the refrigerant;
a room temperature sensor that detects the temperature of the indoor air;
a power sensor that detects the power consumption of the air conditioner;
an operating state quantity detection means for detecting an operating state quantity of the refrigerant circuit;
A control device for an air conditioner according to any one of claims 1 to 6;
Air conditioner with.
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