JP7109622B1

JP7109622B1 - バルブの故障検出方法

Info

Publication number: JP7109622B1
Application number: JP2021080075A
Authority: JP
Inventors: 文虎王; 英偉郭; 賜賢宋
Original assignee: 咸瑞科技股▲分▼有限公司
Priority date: 2021-05-10
Filing date: 2021-05-10
Publication date: 2022-07-29
Anticipated expiration: 2041-05-10
Also published as: JP2022173960A

Abstract

【課題】高電力のバルブ及び低電力のバルブを故障検出するとともに仮負荷の増設による消費電力の向上及びコストの増加といった課題を解消することができるバルブの故障検出方法を提供する。【解決手段】少なくとも一つのバルブを備えるバルブ群れの作動電圧値及び作動総電流値を算出することと、作動総電流値と基準電圧電流表現式における前記作動電圧値に対応する基準総電流値とを比較して作動総電流値と基準総電流値との作動オフセット値を算出することと、作動オフセット値が初期オフセット値と少なくとも一つのバルブの予め決められた電流値との和より小さいかを判断することと、肯定である場合、バルブ群れにバルブの故障があると判断するとともに警示信号を出力することと、否定である場合、バルブ群れが正常であると判断することとを含む、コントローラにより実行される方法によってバルブの故障を検出する。【選択図】図５

Description

本発明は故障検出方法に関し、特にバルブの故障検出方法に関する。

車両は現代の主な交通機関の一つであり、一般車両はヘッドランプ、ターンランプ、ストップランプ、リアランプ等の発光部材を備えているので、車内の電気回路に複数のタングステンバルブ或いはＬＥＤバルブ等が並列に接続されており、各バルブの作動状況を検出し、バルブの故障によって運転者の運転安全に影響しないように、車両のコントローラは各バルブの作動時の電気回路における総電流値の変動を検出することで、同一の電気回路に並列に接続されたバルブが故障になったかを判断することができる。

しかしながら、電気回路にタングステンバルブ及びＬＥＤバルブが同時に並列に接続された場合、タングステンバルブとＬＥＤバルブとを比較すると、タングステンバルブは高電力負荷であるので、タングステンバルブが故障になると、電気回路における総電流値の変動が明らかになり、コントローラは電流値の変動により電気回路におけるバルブの故障の発生を判断できるが、ＬＥＤバルブは低電力負荷なので、ＬＥＤバルブの故障時に生じた総電流値の変動が小さくて、タングステンバルブの作動時の正常な電流値のばらつきとして見做されやすく、コントローラは電気回路におけるＬＥＤバルブの故障状態を判断しにくくなり、よって、タングステンバルブが損壊して低電力のＬＥＤバルブに置き換わる場合、電力全体の差が大きくなるので、コントローラはタングステンバルブが損壊したと判定して間違った警示信号を出力してしまう。

コントローラが電流値の変動に基づき電気回路における高電力バルブ（タングステンバルブ）と低電力バルブ（ＬＥＤバルブ）の故障状態を同時に検出できるために、ＬＥＤバルブの電気回路において例えばレジスターなどの仮負荷を増設することで、該仮負荷によりＬＥＤバルブの電力全体を向上させ、ＬＥＤバルブの作動のために必要な電流値を増加させ、ＬＥＤバルブの故障時の電流値の変動がコントローラに検出されるようにするメーカがある。

台湾特許出願公開第２０１３０６１５５号

しかしながら、仮負荷が増設されたバルブを用いることで、電気回路全体の消費電力が増加する一方で、車両には特別な仕様のバルブが適用されなければならず、車両に使用される部材のコストが嵩むので、バルブの故障検出方法についてさらに改良しなければならない。

本発明は上記に鑑みて高電力のバルブ及び低電力のバルブを故障検出するとともに仮負荷の増設による消費電力の向上及びコストの増加といった課題を解消することができるバルブの故障検出方法を提供する。

上記の目的を達成するために、本発明のバルブの故障検出方法はコントローラに実行される方法であって、
少なくとも一つのバルブを備えるバルブ群れの作動電圧値及び作動総電流値を検出することと、
前記作動総電流値と基準電圧電流表現式における前記作動電圧値に対応する基準総電流値とを比較して、前記作動総電流値と前記基準総電流値との作動オフセット値を算出することと、
前記作動オフセット値が初期オフセット値と前記少なくとも一つのバルブの予め決められた電流値との和より小さいかを判断することと、
肯定である場合、前記バルブ群れにバルブの故障があると判断するとともに、警示信号を出力することと、
否定である場合、前記バルブ群れが正常であると判断することとを含む。

本発明のバルブの故障検出方法において、該コントローラは、該バルブ群れの該作動総電流値と該基準電圧電流表現式における該作動電圧値に対応する該基準総電流値との比較により、該作動オフセット値を算出し、且つ該作動オフセット値が該初期オフセット値と該予め決められた電流値との和より小さいかを判断し、該作動オフセット値が該予め決められた電流値と該初期オフセット値との和より小さい場合、電気回路の消費電力の変化による総電流変化以外、該予め決められた電流値より小さい電流変化が存在することを表し、該コントローラは警示信号を出力し、ユーザに注意させる。これにより、本発明では、該少なくとも一つのバルブが電力の異なるバルブを備える場合、電力の異なるバルブを同時に故障検出することができるとともに、従来技術のように低電力バルブに仮負荷を増設する必要がなく、仮負荷の増設による消費電力の向上及びコストの増加といった課題を解消することができる。

本発明の検出方法を実施可能な装置の電気回路のブロック図。本発明における一つの高電力バルブに対応する基準電圧電流表現式の概略図。本発明における二つの高電力バルブに対応する基準電圧電流表現式の概略図。本発明における三つの高電力バルブに対応する基準電圧電流表現式の概略図。本発明のバルブの故障検出方法の初期オフセット値の設置手順のフローチャート。本発明における基準電圧電流表現式で算出された初期オフセット値の概略図。本発明のバルブの故障検出方法の手順のフローチャート。本発明における基準電圧電流表現式で算出された作動オフセット値の概略図。

図１に示すように、本発明のバルブの故障検出方法はコントローラ１０で実行可能であり、該コントローラ１０によりバルブ群れ２０に対してバルブの故障検出が行われ、該バルブ群れ２０が少なくとも一つのバルブ２１を備え、該少なくとも一つのバルブ２１が少なくとも一つの高電力バルブ２２でもよいし或いは少なくとも一つの低電力バルブ２３でもよいが、該少なくとも一つのバルブ２１が複数のバルブ２１である場合、該少なくとも一つのバルブ２１は少なくとも一つの高電力バルブ２２と少なくとも一つの低電力バルブ２３でもよく、即ち、該バルブ群れ２０について、該少なくとも一つの高電力バルブ２２と該少なくとも一つの低電力バルブ２３とも適用される。本実施例は車両のコントローラ１０に本発明が適用されることを例とし、該コントローラ１０は第一センサ１１と第二センサ１２とを備えるとともに該車両の危険警示スイッチ３０、キースイッチ４０、ターンランプスイッチ５０及びアナンシエータ６０に電気的に接続され、該第一センサ１１及び該第二センサ１２がそれぞれバルブ群れ２０に電気的に接続され、該第一センサ１１が該車両の左側に位置する該バルブ群れ２０に電気的に接続され、該第二センサ１２が該車両の右側に位置する該バルブ群れ２０に電気的に接続され、言い換えると、該コントローラ１０は異なるセンサで該車両の複数のバルブ群れ２０に接続されるとともに、該第一センサ１１及び該第二センサ１２に接続される各該バルブ群れ２０が少なくとも一つの高電力バルブ２２と少なくとも一つの低電力バルブ２３を備えてもよい。本実施例において、該車両が機関車或いは自動車でもよく、該少なくとも一つの高電力バルブ２２がタングステンバルブでもよく、該少なくとも一つの低電力バルブ２３がＬＥＤバルブでもよいが、該車両、該少なくとも一つの高電力バルブ２２或いは該少なくとも一つの低電力バルブ２３の種類は本実施例に限定されていない。

該コントローラ１０の内部にはそれぞれ該バルブ群れ２０における各該バルブ２１の電圧電流情報が記憶されており、言い換えると、該コントローラ１０には各該高電力バルブ２２及び／又は各該低電力バルブ２３の電圧電流情報が記憶されることができ、且つ該コントローラ１０は記憶された該電圧電流情報に基づき、数量の異なる該少なくとも一つのバルブ２１が異なる電圧で対応する電流の合理的な区間を算出し、また図２Ａ～図２Ｃに示すように数量の異なる該少なくとも一つのバルブ２１に対応する基準電圧電流表現式Ｓを算出することができ、ただし、該バルブ群れ２０は電力の異なる該少なくとも一つのバルブ２１を備える場合、該コントローラ１０は該少なくとも一つのバルブ２１における最大電力であるバルブ２１の数量及び最大電力であるバルブ２１の該電圧電流情報に基づき、該基準電圧電流表現式Ｓを算出する。例えば、該バルブ群れ２０は該少なくとも一つの高電力バルブ２２のみを備えるかあるいは該少なくとも一つの高電力バルブ２２及び該少なくとも一つの低電力バルブ２３を同時に備える場合、該コントローラ１０は該少なくとも一つの高電力バルブ２２の該電圧電流情報に基づき、数量の異なる該少なくとも一つの高電力バルブ２２に対応する該基準電圧電流表現式Ｓを算出し、該バルブ群れ２０は該少なくとも一つの低電力バルブ２３のみを備える場合、該コントローラ１０は該少なくとも一つの低電力バルブ２３の該電圧電流情報に基づき、数量の異なる該少なくとも一つの低電力バルブ２３に対応する該基準電圧電流表現式Ｓを算出する。

以下の表１に、各該高電力バルブ２２（タングステンバルブ）の該電圧電流情報を示し、該電圧電流情報として、異なる電圧値の場合における高電力バルブ２２に対応する基準電流値を記録することができる。例えば、該バルブ群れ２０の電圧は２２Ｖ～３０Ｖの間に固定されている場合、該バルブ群れ２０は一つの高電力バルブ２２を備えると、該合理的な電流区間は９１４～１０８２ｍＡであり、該バルブ群れ２０は二つの高電力バルブ２２を備えると、該合理的な電流区間は９１４＊２～１０８２＊２ｍＡであり、即ち１８８２～２１６４ｍＡであり、その他の数量の場合、このように推論することができるので、該コントローラ１０は該バルブ群れ２０の総電流値がどの合理的な電流区間に収まるかを判断することで、該バルブ群れ２０における該少なくとも一つの高電力バルブ２２の数量を判断することができ、ただし、該車両のバッテリーは該車両の待機時に開始電圧を有するが、該車両が起動すると、該車両内部のチャージモータが該車両のバッテリーを同時に充電するので、該車両のバッテリーの出力電圧が該開始電圧より大きくなり、以下の表１は異なる電圧値の場合における単一のバルブに対するバッテリーの電流値を示す。

図２Ａ～図２Ｃに示すように、該基準電圧電流表現式Ｓは該バルブ群れ２０における該少なくとも一つのバルブ２１の数量と関わり、該バルブ群れ２０における数量の異なる該少なくとも一つのバルブ２１の電圧と総電流との関係からなり、数量の異なる該少なくとも一つのバルブ２１が異なる該基準電圧電流表現式Ｓに対応する。該基準電圧電流表現式Ｓは、該バルブ群れ２０が少なくとも一つの高電力バルブ２２のみを備えるか或いは該少なくとも一つの高電力バルブ２２及び該少なくとも一つの低電力バルブ２３を同時に備える場合、該バルブ群れ２０における数量の異なる該少なくとも一つの高電力バルブ２２の電圧と総電流との関係からなり、該バルブ群れ２０が該少なくとも一つの低電力バルブ２３のみを備える場合、該バルブ群れ２０における数量の異なる該少なくとも一つの低電力バルブ２３の電圧と総電流との関係からなる。上記の表１に基づき、例えば、図２Ａに示すように、該バルブ群れ２０は一つの高電力バルブ２２を備え、該コントローラ１０は該電圧電流情報のうち、異なる電圧値と該開始電圧との電圧差及び電流値に基づき、Ｙ＝２１Ｘ＋９１４といった第一基準電圧電流表現式Ｓ１を求めることができ、該第一基準電圧電流表現式Ｓ１の傾きＭが２１であり、図２Ｂに示すように、該バルブ群れ２０は二つの高電力バルブ２２を備え、各該高電力バルブ２２が互いに並列に接続されているので、各該高電力バルブ２２の電圧が同じであり、該少なくとも一つの高電力バルブ２２の総電流値が各該高電力バルブ２２のそのものの電流値の総計であるので、該コントローラ１０は該電圧電流情報のうち異なる電圧値と該開始電圧との電圧差及び総電流値に基づき、Ｙ＝４２Ｘ＋１８２８といった第二基準電圧電流表現式Ｓ２を求めることができ、該第二基準電圧電流表現式Ｓ２の傾きＭが４２であり、同様に、図２Ｃに示すように、該バルブ群れ２０が三つの高電力バルブ２２を備え、各該高電力バルブ２２の電圧値が変わらない場合、該少なくとも一つの高電力バルブ２２の総電流値が各該高電力バルブ２２の数量によって逓倍され、言い換えると、該基準電圧電流表現式Ｓ３の傾きＭと該少なくとも一つの高電力バルブ２２の数量とは正比例になり、従って該コントローラ１０は該電圧電流情報のうち、異なる電圧値と該開始電圧との電圧差及び総電流値に基づき、Ｙ＝６３Ｘ＋２７４２といった第三基準電圧電流表現式Ｓ３求めることができ、該第三基準電圧電流表現式Ｓ３の傾きＭが６３であり、その他の数量について、このように推論することができる。これにより、上記した該第一基準電圧電流表現式Ｓ１は一つの高電力バルブ２２の該開始電圧との電圧差と総電流値との関係を表し、該第二基準電圧電流表現式Ｓ２は二つの高電力バルブ２２の該開始電圧との電圧差と総電流値との関係を表し、該第三基準電圧電流表現式Ｓ３は三つの高電力バルブ２２の該開始電圧との電圧差と総電流値との関係を表す。

一方、該コントローラ１０は該バルブ群れ２０における各該バルブ２１の該電圧電流情報に基づき、異なる電圧での各該バルブ２１に対応する該基準電流値を判断するとともに該基準電流値を予め決められた電流値として記憶することができ、ただし、該バルブ群れ２０が電力の異なる該少なくとも一つのバルブ２１を備える場合、該コントローラ１０は該少なくとも一つのバルブ２１における最小電力のバルブ２１の該電圧電流情報に基づき、異なる電圧での最小電力のバルブ２１に対応する該基準電流値を判断するとともに、該基準電流値を該予め決められた電流値として記憶することができ、例えば、該バルブ群れ２０は該少なくとも一つの低電力バルブ２３のみを備えるか或いは該少なくとも一つの高電力バルブ２２及び該少なくとも一つの低電力バルブ２３を同時に備える場合、該コントローラ１０は該少なくとも一つの低電力バルブ２３の該電圧電流情報に基づき、該基準電流値を判断し、該バルブ群れ２０は該少なくとも一つの高電力バルブ２２のみを備える場合、該コントローラ１０は該少なくとも一つの高電力バルブ２２の該電圧電流情報に基づき、該基準電流値を判断する。

図３に示すように、それ以外、後続のバルブの故障検出を行うように、該コントローラ１０内に初期オフセット値Ｑが記憶されることができ、本発明のバルブの故障検出方法において、該初期オフセット値Ｑは該コントローラ１０によりバルブの故障検出が実行される前に予め算出されておき、該初期オフセット値Ｑの設置プロセスは該コントローラ１０により実行され、

Ｓ１１：該バルブ群れ２０の初期電圧値Ｖ_Ｉ及び初期総電流値Ｉ_Ｉを検出することと、

Ｓ１２：該初期電圧値Ｖ_Ｉ、該初期総電流値Ｉ_Ｉ及び記憶された該少なくとも一つのバルブ２１の該電圧電流情報に基づき、該バルブ群れ２０に対応する該基準電圧電流表現式Ｓを算出することと、

Ｓ１３：該初期総電流値Ｉ_Ｉと、該基準電圧電流表現式Ｓにおける該初期電圧値Ｖ_Ｉと該開始電圧との初期電圧差に対応する該基準総電流値とを比較して、該初期総電流値Ｉ_Ｉと該基準総電流値との該初期オフセット値Ｑを算出することとを含む。

該車両の該バルブ群れ２０に対してバルブの故障検出を行うために、該コントローラ１０は、該バルブ群れ２０の初期状態時の該初期電圧値Ｖ_Ｉ及び該初期総電流値Ｉ_Ｉを検出し、該初期オフセット値Ｑを算出し、後続の車両操作時の比較用に供するように記憶する必要があり、例えば、該車両の該キースイッチ４０がオンしていない（車両が起動していない）場合、使用者は該危険警示スイッチ３０を操作することで、該コントローラ１０を介して該車両の該バルブ群れ２０が二重点滅警示を行うように制御することができ、このとき、車両の左側及び右側に位置する各該バルブ群れ２０における該少なくとも一つの高電力バルブ２２及び／又は該少なくとも一つの低電力バルブ２３がすべて点滅し、該コントローラ１０がステップＳ１１を実行し、該第一センサ１１及び該第二センサ１２により該バルブ群れ２０の二重点滅警示時の該初期電圧値Ｖ_Ｉ及び該初期総電流値Ｉ_Ｉを検出して記憶し、該初期電圧値Ｖ_Ｉ及び該初期総電流値Ｉ_Ｉが検出された後で、該コントローラ１０は該初期電圧値Ｖ_Ｉに対応する該合理的な電流区間に基づき、該バルブ群れ２０に対応する該基準電圧電流表現式Ｓを算出する。

例えば、該コントローラ１０は該第一センサ１１により該バルブ群れ２０の該初期電圧値Ｖ_Ｉが２３．５Ｖであり、該初期総電流値Ｉ_Ｉが３２２０Ｍａであることを検出し、該電圧電流情報における該開始電圧が２２Ｖであることを例とする。上記の表１に対照すると、該初期総電流値Ｉ_Ｉは３２２０ｍＡであり、三つの高電力バルブ２２に対応する該合理的な電流区間の９１４＊３～１０８２＊３ｍＡ、即ち２７４２～３２４６ｍＡの間に収まるので、該コントローラ１０は該バルブ群れ２０が三つの高電力バルブ２２を備えると判断する。さらに図４に示すように、該コントローラ１０は該少なくとも一つの高電力バルブ２２の数量が三つであると判断した上で、三つの高電力バルブ２２に対応する該第三基準電圧電流表現式Ｓ３で該バルブ群れ２０の該初期オフセット値Ｑを算出し、該初期電圧値２３．５Ｖと該開始電圧２２Ｖとの初期電圧差１．５Ｖを該第三基準電圧電流表現式Ｓ３に入れて、該コントローラ１０は対応する該基準総電流値２８３６．５ｍＡを算出することができ、該基準総電流値と該初期総電流値Ｉ_Ｉとの電流差値が該初期オフセット値Ｑであり、すなわち、本実施例において、該初期オフセット値Ｑが３８３．５ｍＡであり、ただし、該第三基準電圧電流表現式Ｓ３が一般の状態での該バルブ群れ２０の電圧と総電流との関係を表すが、電気回路の電力等の要因は該バルブ群れ２０の総電流値と該第三基準電圧電流表現式Ｓ３によるものとの違いを起こす可能性があり、該初期オフセット値Ｑは該バルブ群れ２０の初期状態時の該初期総電流値Ｉ_Ｉと該基準総電流値との差を示し、該コントローラ１０は該初期オフセット値Ｑより大きい電流値の変化を、バルブの故障と判定せず、電気回路による正常のばらつきとして看做すことができる。

さらに図５に示すように、該バルブ群れ２０における該少なくとも一つの高電力バルブ２２の数量に対応する該基準電圧電流表現式Ｓ及び該初期オフセット値Ｑを算出した後で、該コントローラ１０はバルブの故障検出を行うことができ、本発明のバルブの故障検出方法は、

Ｓ２１：少なくとも一つの高電力バルブ２２及び／又は少なくとも一つの低電力バルブ２３を備える該バルブ群れ２０の作動電圧値Ｖ_Ｗ及び作動総電流値Ｉ_Ｗを検出することと、

Ｓ２２：該作動総電流値Ｉ_Ｗと、該基準電圧電流表現式Ｓにおける該作動電圧値Ｖ_Ｗと開始電圧との電圧差に対応する基準総電流値とを比較し、該作動総電流値Ｉ_Ｗと該基準総電流値との作動オフセット値Ｒを算出することと、

Ｓ２３：該作動オフセット値Ｒが初期オフセット値Ｑと該少なくとも一つの低電力バルブ２３の該予め決められた電流値との和より小さいかを判断することと、

Ｓ２４：肯定である場合、該バルブ群れ２０にバルブの故障があると判断するとともに、警示信号Ｗを出力することと、

Ｓ２５：否定である場合、該バルブ群れ２０が正常であると判断することとを含む。

ステップＳ２３において、電力が異なるので、該少なくとも一つの低電力バルブの電流値が該少なくとも一つの高電力バルブの電流値より小さくなり、該少なくとも一つの高電力バルブの電流値をバルブの故障検出の判断基準とすると、該コントローラ１０により該少なくとも一つの低電力バルブの電流のばらつきが判断できなくなるため、本発明では、異なる電圧での該少なくとも一つの低電力バルブ２３に対応する該基準電流値を該予め決められた電流値とし、該作動オフセット値Ｒが該初期オフセット値Ｑと該予め決められた電流値との和より小さいと、該バルブ群れ２０の電流のばらつきが初期状態で記録された電流のばらつきより大きく、且つ該バルブ群れ２０における少なくとも一つの低電力バルブ２３或いは一つの高電力バルブ２２が故障することを表し、該コントローラ１０はバルブが故障したと判断するとともに、警示信号Ｗを出力する。

以下、該コントローラ１０が該第一センサ１１に接続される該バルブ群れ２０の故障状態を検出することを例とし、該車両の該キースイッチ４０がオンし（該車両が起動し）、且つ該車両の該ターンランプスイッチ５０がオンすると、このとき該バルブ群れ２０における該少なくとも一つの高電力バルブ２２及び／又は該少なくとも一つの低電力バルブ２３がすべて点滅し、該コントローラ１０はステップＳ１１を実行し、該第一センサ１１を介して該バルブ群れ２０の該作動電圧値Ｖ_Ｗ及び該作動総電流値Ｉ_Ｗを検出し、本実施例において、該作動電圧値Ｖ_Ｗが２６Ｖであり、該作動総電流値Ｉ_Ｗが３４００ｍＡである。

図６に示すように、該コントローラ１０は該初期オフセット値Ｑの算出プロセスに基づき、該第一センサ１１に接続された該バルブ群れ２０が三つの高電力バルブ２２を備えていると判断したので、該コントローラ１０は三つの高電力バルブ２２に対応する該第三基準電圧電流表現式Ｓ３に基づき、ステップＳ１２での該作動オフセット値Ｒの演算を実行する。該コントローラ１０は該作動電圧値Ｖ_Ｗを該第三基準電圧電流表現式Ｓ３に入れて、本実施例において、該開始電圧が２２Ｖであり、該作動電圧値Ｖ_Ｗが２６Ｖである時に対応する該電圧差が４Ｖであると算出され、該電圧差に対応する該基準総電流値が２９９４ｍＡであり、該作動総電流値Ｉ_Ｗと該基準総電流値との電流差値が４０６ｍＡであり、即ち該作動オフセット値Ｒが４０６ｍＡである。

以下の表２に該少なくとも一つの低電力バルブ２３の該電圧電流情報を示し、本実施例において、該少なくとも一つの低電力バルブ２３が定電流のＬＥＤバルブであり、該コントローラ１０は該バルブ群れ２０における各該低電力バルブ２３の該基準電圧電流情報に基づき、該作動電圧値Ｖ_Ｗが２６Ｖである時における各該低電力バルブ２３に対応する基準電流値が１５６ｍＡであると算出するとともに、該基準電流値を該予め決められた電流値とする。

ステップＳ２３において、該コントローラ１０は該作動オフセット値Ｒを算出した後で、該作動オフセット値Ｒが４０６ｍＡであり、該初期オフセット値Ｑ（３８３．５ｍＡ）と該予め決められた電流値（１５６ｍＡ）との和の５３９．５ｍＡより小さいと判断し、これは該バルブ群れ２０における少なくとも一つのバルブに故障が発生したことを表し、該コントローラ１０は該車両の該アナンシエータ６０に警示信号Ｗを出力し、該アナンシエータ６０により使用者に警示が与えられうる。なお、該アナンシエータ６０が該車両のブザーまたはインストラメント・パネルに設置された警示ランプでもよい。

また、該初期オフセット値ＱはステップＳ１１～Ｓ１３を経た上で該コントローラ１０の内部に記憶されているので、該コントローラ１０がバルブの故障があると判断して該警示信号Ｗを出力した後で、ユーザは故障になったバルブを置き換えせず該車両を直接にシャット・ダウンする場合、次回の該車両の起動時に、該コントローラ１０は該作動オフセット値Ｒが該初期オフセット値Ｑと該予め決められた電流値との和より小さいかとの算出を行うと、初期状態の該初期オフセット値Ｑで算出することから、バルブが置き換わない場合、該コントローラ１０は該警示信号Ｗを引き続き出力する。

図５に示すように、上述手順以外、該バルブの故障検出方法は、

Ｓ２６：該作動電圧値Ｖ_Ｗが電圧警示値より小さいかを判断することと、

Ｓ２７：肯定である場合、該バルブ群れ２０の該作動電圧値Ｖ_Ｗが異常になると判断し、電圧警示信号Ｆを発生することと、

Ｓ２８：否定である場合、該バルブ群れ２０の該作動電圧値Ｖ_Ｗが正常であると判断することと、をさらに含む。

該コントローラ１０はステップＳ２１を実行した後でステップＳ２６を実行し、該作動電圧値Ｖ_Ｗに基づき電力供給が正常であるかを判断することができ、該作動電圧値Ｖ_Ｗが該電圧警示値より小さいと、該作動電圧値Ｖ_Ｗが低すぎることを表し、該コントローラ１０は該車両の該アナンシエータ６０に該電圧警示信号Ｆを送信し、該アナンシエータ６０はユーザに該作動電圧値Ｖ_Ｗの異常を警示し、否定である場合、該コントローラ１０は該作動電圧値Ｖ_Ｗが正常であると判断する。

以上により、本発明のバルブの故障検出方法において、該コントローラ１０は該バルブ群れ２０の該作動電圧値Ｖ_Ｗが該基準電圧電流表現式Ｓに入れられることで、該作動電圧値Ｖ_Ｗに対応する該基準総電流値を算出し、該作動総電流値Ｉ_Ｗと該基準総電流値との電流差に基づき、該作動オフセット値Ｒを算出するとともに、該作動オフセット値Ｒが該初期オフセット値Ｑと該予め決められた電流値との和より小さいかを判断することで、該バルブ群れ２０におけるバルブの故障によって該バルブ群れ２０の総電流値の変動が大きすぎるようになるかを判断する。該バルブ群れ２０は少なくとも一つの高電力バルブ２２及び／又は少なくとも一つの低電力バルブ２３を備える場合、高電力バルブ２２の故障時における該バルブ群れ２０の総電流の変化が低電力バルブ２３の故障時における該バルブ群れ２０の総電流の変化より遥かに小さいので、該コントローラ１０は低電力バルブ２３の該電圧電流情報に基づき、該デフォルト電流値を算出するとともに、該バルブ群れ２０の初期作動状態に基づき、該初期オフセット値Ｑを算出し、該作動オフセット値Ｒが該予め決められた電流値と該初期オフセット値Ｑとの和より小さいと、電力の変化による総電流の変化以外、少なくとも一つの低電力バルブ２３の故障による総電流の変化があることを表し、該コントローラ１０は警示信号Ｗを発生し、ユーザに注意させ、従来技術と比べると、本発明は該少なくとも一つの高電力バルブ２２及び該少なくとも一つの低電力バルブ２３に対して同時に故障検出を行うとともに、該少なくとも一つの低電力バルブ２３に仮負荷を増設する必要がなく、仮負荷の増設による消費電力の向上及びコストの増加といった課題を解消することができる。

１０：コントローラ
１１：第一センサ
１２：第二センサ
２０：バルブ群れ
２１：バルブ
２２：高電力バルブ
２３：低電力バルブ
３０：危険警示スイッチ
４０：キースイッチ
５０：ターンランプスイッチ
６０：アナンシエータ
Ｖ_Ｉ：初期電圧値
Ｖ_Ｗ：作動電圧値
Ｉ_Ｉ：初期総電流値
Ｉ_Ｗ：作動総電流値
Ｆ：電圧警示信号
Ｍ：傾き
Ｑ：初期オフセット値
Ｒ：作動オフセット値
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３：基準電圧電流表現式
Ｗ：警示信号

Claims

少なくとも一つのバルブを備える前記バルブ群れの作動電圧値及び作動総電流値を算出することと、
前記作動総電流値と基準電圧電流表現式における前記作動電圧値に対応する基準総電流値とを比較して前記作動総電流値と前記基準総電流値との作動オフセット値を算出することと、
前記作動オフセット値が初期オフセット値と前記少なくとも一つのバルブの予め決められた電流値との和より小さいかを判断することと、
肯定である場合、前記バルブ群れにバルブの故障があると判断するとともに警示信号を出力することと、
否定である場合、前記バルブ群れが正常であると判断することとを含む、コントローラにより実行されるバルブの故障検出方法。
前記少なくとも一つのバルブは少なくとも一つの高電力バルブ或いは少なくとも一つの低電力バルブである請求項１に記載のバルブの故障検出方法。
前記少なくとも一つのバルブは複数のバルブであるとともに少なくとも一つの高電力バルブ及び少なくとも一つの低電力バルブを備える請求項１に記載のバルブの故障検出方法。
前記初期オフセット値の設置プロセスは前記コントローラにより実行され、
前記バルブ群れの初期電圧値及び初期総電流値を検出することと、
前記初期電圧値、前記初期総電流値及び記憶された前記少なくとも一つのバルブの電圧電流情報に基づき、前記バルブ群れに対応する前記基準電圧電流表現式を算出することと、
前記初期総電流値と前記基準電圧電流表現式における前記初期電圧値に対応する前記基準総電流値とを比較して、前記初期総電流値と前記基準総電流値との前記初期オフセット値を算出することと、を含む請求項１に記載のバルブの故障検出方法。
前記コントローラは内部に記憶された前記少なくとも一つのバルブの電圧電流情報に基づき、異なる電圧時における数量の異なる前記少なくとも一つのバルブに対応する合理的な電流区間を算出するとともに、前記初期電圧値に対応する前記合理的な電流区間に基づき、数量の異なる前記少なくとも一つのバルブに対応する前記基準電圧電流表現式を算出する請求項４に記載のバルブの故障検出方法。
前記コントローラは内部に記憶された前記少なくとも一つのバルブの電圧電流情報に基づき、前記作動電圧値での各前記バルブに対応する基準電流値を算出し、前記基準電流値を前記予め決められた電流値とする請求項１に記載のバルブの故障検出方法。
前記作動電圧値が電圧警示値より小さいかを判断することと、
肯定である場合、前記バルブ群れの前記作動電圧値が異常になると判断し、電圧警示信号を発生することと、
否定である場合、前記バルブ群れの前記作動電圧値が正常であると判断することとをさらに含む請求項１に記載のバルブの故障検出方法。
前記コントローラは前記作動電圧値と前記電圧電流情報における開始電圧との電圧差を前記基準電圧電流表現式に入れて、前記基準電圧電流表現式における前記作動電圧値に対応する前記基準総電流値を算出する請求項１に記載のバルブの故障検出方法。
前記コントローラは車両に設置され、前記警示信号を前記車両のアナンシエータに出力する請求項１に記載のバルブの故障検出方法。
前記コントローラは車両に設置され、前記車両のキースイッチがオンしていないが危険警示スイッチがオンすると、前記コントローラは前記バルブ群れが二重点滅警示をするように制御し、且つ前記バルブ群れの二重点滅警示時の前記初期電圧値及び前記初期総電流値を検出する請求項４に記載のバルブの故障検出方法。