JP7109520B2 - Purchased product estimation device - Google Patents
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本開示は、人の流れを分析する人流分析方法、人流分析装置、及び該人流分析装置を備
える人流分析システムに関し、例えば、人物がどの順序で店舗を移動したかを判断する人
流分析方法、人流分析装置、及び該人流分析装置を備える人流分析システムに関するもの
である。
The present disclosure relates to a people flow analysis method for analyzing the flow of people, a people flow analysis device, and a people flow analysis system including the people flow analysis device. The present invention relates to an analysis device and a people flow analysis system provided with the people flow analysis device.
近年、多数の店舗が併設されたショッピングモール等の商業施設が多く建設され、ユーザは、多数の店舗から種々の商品を購入することができる。このような商業施設又は各店舗では、ユーザの消費動向を把握し、さらに販売を増加させるため、ユーザがどのような店舗をどのような順序で巡回して商品を購入したかを調査することにより、人の流れを分析する人流分析が行われている。 In recent years, many commercial facilities such as shopping malls with many shops have been built, and users can purchase various products from many shops. In such commercial facilities or each store, in order to grasp the consumption trends of users and further increase sales, by investigating what stores the users visited and in what order they purchased products. People flow analysis is being conducted to analyze the flow of people.
上記の人流分析に関して、例えば、特許文献1には、動線管理システムが、顔画像を登録する登録者データベースと、複数の撮影エリアで撮影された画像から顔画像を検出する顔検出エンジンと、顔検出エンジンで検出された顔画像と、登録者データベースに登録された顔画像と照合する顔認証エンジンを備え、複数の撮影エリアで撮影された画像に映る来店客の動線を算出・記録することが開示されている。
Regarding the above-mentioned people flow analysis, for example, in
また、特許文献2には、各店舗の区画に合わせて通信範囲が設定された近距離無線通信のアクセスポイントに接続される情報処理端末と情報処理システムとを含み、情報処理端末は、店舗に設置されたアクセスポイントの通信範囲に進入した利用客の携帯端末からユーザ識別情報を取得したことに応答して利用客の入店情報を情報処理システムに送信する入店情報送信部と、携帯端末との間に確立した近距離無線通信の切断に応答して利用客の退店情報を情報処理システムに送信する退店情報送信部とを含み、情報処理システムは、入店情報を記録する入店情報記録部と、退店情報を記録する退店情報記録部と、各利用客の入店情報及び退店情報に基づいて行動履歴情報を生成する行動履歴情報生成部とを含む情報収集システムが開示されている。
In addition,
しかしながら、上記の従来技術では、人物が所有する所有物については何ら検討されておらず、人物が来店した店舗の順序を分析する方法について、更なる改善が必要とされていた。 However, in the above-described conventional technology, property owned by a person is not considered at all, and further improvement is needed for a method of analyzing the order of stores visited by a person.
本開示は、上記の課題を解決するためになされたもので、人物が来店した店舗の順序を簡易な構成で高精度に判断することができる人流分析方法、人流分析装置、及び人流分析システムを提供することを目的とするものである。 The present disclosure has been made to solve the above problems, and provides a people flow analysis method, a people flow analysis device, and a people flow analysis system that can accurately determine the order of stores visited by people with a simple configuration. It is intended to provide
本開示の一態様に係る人流分析方法は、人流分析装置における人流分析方法であって、人物の外観画像を取得し、前記外観画像から前記人物を識別し、前記外観画像から前記人物が所有する所有物を特定し、特定した前記所有物から前記所有物を取得した店舗を推定し、前記識別した前記人物を示す人物情報と、前記推定した前記店舗を示す店舗情報と、前記外観画像が取得された時刻を示す時刻情報とを関連づけて記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶された前記店舗情報が示す店舗の時系列上の変化を基に、前記人物が来店した店舗の順序を判断する。 A people flow analysis method according to an aspect of the present disclosure is a people flow analysis method in a people flow analysis device, in which an appearance image of a person is acquired, the person is identified from the appearance image, and a person owned by the person is identified from the appearance image. Identifying a property, estimating a store from which the property was obtained from the identified property, and acquiring personal information indicating the identified person, store information indicating the estimated store, and the exterior image. store in a storage unit in association with time information indicating the time when the person visited the store, and determine the order of stores visited by the person based on changes in time series of stores indicated by the store information stored in the storage unit. do.
本開示によれば、人物が来店した店舗の順序を簡易な構成で高精度に判断することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, it is possible to accurately determine the order of stores visited by a person with a simple configuration.
(本開示の基礎となった知見)
上記の特許文献1では、監視カメラが複数の撮影エリア(例えば、正面入り口、化粧品売り場、雑貨売り場、婦人服売り場、通用口など)に配置され、当該撮影エリアにいる来店客を撮影して画像を取得している。したがって、多数の店舗が併設された商業施設では、監視カメラを店舗又は売り場ごとに配置する必要がある。このため、多数の監視カメラを使用する必要があり、動線管理システムの構成が複雑になる。
(Findings on which this disclosure is based)
In
また、特許文献2でも、店舗に設置されたアクセスポイントを使用しているため、多数の店舗が併設された商業施設では、アクセスポイントを店舗又は売り場ごとに配置する必要がある。このため、多数のアクセスポイントを使用する必要があり、情報収集システムの構成が複雑になる。
Moreover, in
また、特許文献1では、撮影された画像から顔画像を検出して登録者データベースに登録された顔画像と照合することにより、複数の撮影エリアで撮影された画像に映る来店客の動線を算出及び記録している。しかしながら、人物の顔が十分に特定可能に撮影されていない場合、顔画像のみでは人物を正確に識別することができず、人物が来店した店舗の順序を正確に判断することができない。 Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-100003, facial images are detected from photographed images and compared with facial images registered in a registrant database, so that the flow lines of customers reflected in images photographed in a plurality of photographing areas are calculated. Calculated and recorded. However, when a person's face is not photographed so as to be sufficiently identifiable, the person cannot be accurately identified only by the face image, and the order of the stores visited by the person cannot be accurately determined.
一方、来店客が商品を購入等した時に店舗で渡された荷物袋(バッグ、包装紙等を含む)には、店舗名やブランド名が描かれているので、商品を購入等した後、来店客は所有物として荷物袋を所持している。したがって、人物が所持している荷物袋を認識し、同じ人物が直前に持っていた荷物袋との差分を取ることにより、人物がどの順番で店舗間を移動したかがわかる。このように、人物の所有物を利用することにより、人物が来店した店舗を正確に判断することができる。 On the other hand, the luggage bag (including bags, wrapping paper, etc.) handed to customers at the store when they purchase products has the store name and brand name printed on it, so after purchasing products, they can The customer has a luggage bag as property. Therefore, by recognizing the luggage bag possessed by a person and taking the difference from the luggage bag held by the same person immediately before, the order in which the person moved between stores can be known. In this way, by using a person's belongings, it is possible to accurately determine the store visited by the person.
上記の知見に基づき、本願発明者らは、人物が来店した店舗の順序を如何にして簡易な構成で高精度に判断できるかについて鋭意検討を行った結果、人物が所有する所有物に着目し、本開示を完成したものである。 Based on the above findings, the inventors of the present application have made extensive studies on how to determine the order of stores visited by a person with a simple configuration and with high accuracy. , completed the present disclosure.
本開示の一態様に係る人流分析方法は、人の流れを分析する人流分析装置における人流分析方法であって、人物の外観画像を取得し、前記外観画像から前記人物を識別し、前記外観画像から前記人物が所有する所有物を特定し、特定した前記所有物から前記所有物を取得した店舗を推定し、前記識別した前記人物を示す人物情報と、前記推定した前記店舗を示す店舗情報と、前記外観画像が取得された時刻を示す時刻情報とを関連づけて記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶された前記店舗情報が示す店舗の時系列上の変化を基に、前記人物が来店した店舗の順序を判断する。 A people flow analysis method according to an aspect of the present disclosure is a people flow analysis method in a people flow analysis device that analyzes the flow of people, in which an appearance image of a person is acquired, the person is identified from the appearance image, and the person is identified from the appearance image. identifying the property owned by the person from the above, estimating the store that acquired the property from the identified property, personal information indicating the identified person, and store information indicating the estimated store and time information indicating the time when the appearance image was acquired is stored in a storage unit, and the person visits the store based on a time-series change in the store indicated by the store information stored in the storage unit. determine the order of the stores that
このような構成により、人物の外観画像を取得し、取得した外観画像から人物を識別するとともに、取得した外観画像から人物が所有する所有物を特定して、特定した所有物から所有物を取得した店舗を推定し、識別した人物を示す人物情報と、推定した店舗を示す店舗情報と、外観画像が取得された時刻を示す時刻情報とを関連づけて記憶部に記憶し、記憶部に記憶された店舗情報が示す店舗の時系列上の変化を基に、人物が来店した店舗の順序を判断している。 With such a configuration, an appearance image of a person is acquired, the person is identified from the acquired appearance image, the property owned by the person is specified from the acquired appearance image, and the property is acquired from the specified property. The store is estimated, and the person information indicating the identified person, the store information indicating the estimated store, and the time information indicating the time when the exterior image was acquired are associated and stored in the storage unit, and stored in the storage unit. Based on the time-series changes in the stores indicated by the store information, the order of the stores visited by the person is determined.
したがって、外観画像を撮影するカメラを店舗毎に配置することなく、人物の外観画像から所有物を特定し、特定した所有物から所有物を取得した店舗を正確に推定することができるので、推定した店舗の時系列上の変化、例えば、新たに追加された店舗を次に来店した店舗であると判断することができる。この結果、人物が来店した店舗の順序を簡易な構成で高精度に判断することができる。 Therefore, without arranging a camera for capturing an exterior image for each store, it is possible to identify the property from the exterior image of the person and accurately estimate the store that acquired the property from the identified property. It is possible to determine a time-series change in the store visited, for example, a newly added store as the next store visited. As a result, the order of stores visited by a person can be determined with high accuracy with a simple configuration.
前記所有物は、前記店舗で取得した荷物袋を含むようにしてもよい。 The property may include a luggage bag obtained at the store.
このような構成により、店舗で取得した荷物袋は当該店舗を識別可能な標章、色彩、形状等を有しているので、荷物袋から当該荷物袋を取得した店舗を正確に推定することができ、人物が来店した店舗の順序をより高精度に判断することができる。 With such a configuration, since the luggage bag acquired at the store has a mark, color, shape, etc. that can identify the store, it is possible to accurately estimate the store that acquired the luggage bag from the luggage bag. Therefore, the order of stores visited by a person can be determined with higher accuracy.
前記荷物袋は、前記店舗を識別するための標章を有し、前記推定は、前記荷物袋が有する前記標章を基に、前記荷物袋を取得した店舗を推定するようにしてもよい。 The luggage bag may have a mark for identifying the store, and the estimation may be performed by estimating the store that acquired the luggage bag based on the mark of the luggage bag.
このような構成により、荷物袋が有する、店舗を識別するための標章を基に、荷物袋を取得した店舗を推定しているので、人物が来店した店舗をより正確に推定することができる。 With such a configuration, the store from which the luggage bag was acquired is estimated based on the mark for identifying the store that the luggage bag has, so the store visited by the person can be estimated more accurately. .
前記判断は、第1の時刻に前記人物が所有する前記所有物から推定した店舗の一覧を示す第1の店舗リスト情報と、前記第1の時刻より後の第2の時刻に前記人物が所有する前記所有物から推定した店舗の一覧を示す第2の店舗リスト情報との差分を算出し、前記差分を基に、前記人物が来店した店舗の順序を判断するようにしてもよい。 The determination includes first store list information indicating a list of stores estimated from the property owned by the person at a first time, and information owned by the person at a second time after the first time. A difference from the second store list information indicating a list of stores estimated from the owned property may be calculated, and the order of the stores visited by the person may be determined based on the difference.
このような構成により、第1の時刻に人物が所有する所有物から推定した店舗の一覧を示す第1の店舗リスト情報と、第1の時刻より後の第2の時刻に人物が所有する所有物から推定した店舗の一覧を示す第2の店舗リスト情報との差分を算出し、算出した差分を基に、人物が来店した店舗の順序を判断しているので、算出した差分が新たに追加された店舗を示す場合、新たに追加された店舗を次に来店した店舗であると判断することができる。 With such a configuration, the first store list information indicating a list of stores estimated from the property owned by the person at the first time and the property owned by the person at the second time after the first time The difference from the second store list information indicating the list of stores estimated from the item is calculated, and the order of the stores visited by the person is determined based on the calculated difference, so the calculated difference is newly added. When indicating the store that has been added, it can be determined that the newly added store is the next store visited.
前記判断は、前記第1の店舗リスト情報が示す店舗のうち前記第2の店舗リスト情報が示す店舗に該当するものがない消失店舗がある場合、前記消失店舗で取得された前記所有物が前記第2の店舗リスト情報が示す店舗で取得された前記所有物のいずれかに統合されたと判断するようにしてもよい。 If there is a lost store that does not correspond to the store indicated by the second store list information among the stores indicated by the first store list information, the determination is made that the property acquired at the lost store is It may be determined that the property is integrated with any of the properties acquired at the store indicated by the second store list information.
このような構成により、第1の店舗リスト情報が示す店舗のうち第2の店舗リスト情報が示す店舗に該当するものがない消失店舗がある場合、消失店舗で取得された所有物が第2の店舗リスト情報が示す店舗で取得された所有物のいずれかに統合されたと判断しているので、人物が小さい所有物を大きい所有物の中に入れ、小さい所有物から推定した店舗が店舗リスト情報の店舗にない場合でも、小さい所有物が店舗リスト情報のいずかの店舗で取得された大きい所有物に入れられたと判断し、以降の差分から小さい所有物を取得した店舗を除外することにより、新たに追加された店舗を次に来店した店舗であると正確に判断することができる。 With such a configuration, if there is a lost store that does not correspond to the store indicated by the second store list information among the stores indicated by the first store list information, the property acquired at the lost store is transferred to the second store list information. Since it is determined that it has been integrated into one of the possessions acquired at the store indicated by the store list information, the person puts the small possession into the large possession, and the store estimated from the small possession is the store list information. Even if it is not in the store in , the newly added store can be accurately determined as the next store visited.
前記取得は、複数の人物を含む複数人物外観画像を取得し、前記識別は、前記複数人物外観画像から前記複数の人物が同一グループか否かを判断し、前記複数人物外観画像から前記同一グループと判断した前記複数の人物を含むグループ画像を切り出し、前記グループ画像から前記同一グループの前記複数の人物を識別し、前記推定は、前記グループ画像から前記同一グループの前記複数の人物が所有する所有物を特定し、特定した前記所有物から前記所有物を取得した店舗を推定し、前記記憶は、前記同一グループの前記複数の人物を示すグループ情報と、前記同一グループの前記複数の人物が所有する前記所有物から推定した前記店舗を示す店舗情報と、前記複数人物外観画像が取得された時刻を示す時刻情報とを関連づけて前記記憶部に記憶し、前記判断は、前記記憶部に記憶された前記店舗情報が示す店舗の時系列上の変化を基に、前記同一グループが来店した店舗の順序を判断するようにしてもよい。 The acquisition acquires a plurality of person appearance images including a plurality of persons, the identification determines whether or not the plurality of persons belong to the same group from the plurality of person appearance images, and determines whether or not the plurality of persons belong to the same group from the plurality of person appearance images. cutting out a group image including the plurality of persons determined as above, identifying the plurality of persons of the same group from the group image, Identifying an object, estimating a store that acquired the property from the identified property, and storing group information indicating the plurality of persons belonging to the same group and information owned by the plurality of persons belonging to the same group Store information indicating the store estimated from the owned property and time information indicating the time when the appearance images of the plurality of persons were obtained are associated with each other and stored in the storage unit, and the determination is stored in the storage unit. The order of the stores visited by the same group may be determined based on the time-series changes in the stores indicated by the store information.
このような構成により、複数の人物を含む複数人物外観画像を取得し、取得した複数人物外観画像から複数の人物が同一グループか否かを判断し、複数人物外観画像から同一グループと判断した複数の人物を含むグループ画像を切り出し、切り出したグループ画像から同一グループの複数の人物を識別するとともに、切り出したグループ画像から同一グループの複数の人物が所有する所有物を特定して、特定した所有物から所有物を取得した店舗を推定し、同一グループの複数の人物を示すグループ情報と、同一グループの複数の人物が所有する所有物から推定した店舗を示す店舗情報と、複数人物外観画像が取得された時刻を示す時刻情報とを関連づけて記憶部に記憶し、記憶部に記憶された店舗情報が示す店舗の時系列上の変化を基に、同一グループが来店した店舗の順序を判断している。 With such a configuration, a plurality of person appearance images including a plurality of persons are acquired, whether or not the plurality of persons are in the same group is determined from the acquired plurality of person appearance images, and the plurality of persons determined to be in the same group is determined from the plurality of person appearance images. A group image containing a group of people is cut out, multiple people in the same group are identified from the cut out group image, properties owned by multiple people in the same group are identified from the cut out group image, and the identified property After estimating the store from which the property was acquired, group information indicating multiple people in the same group, store information indicating the store estimated from the properties owned by multiple people in the same group, and appearance images of multiple people are acquired. store in the storage unit in association with the time information indicating the time when the store information is stored in the storage unit, and determine the order of stores visited by the same group based on changes in the time series of stores indicated by the store information stored in the storage unit. there is
したがって、同一グループの複数の人物が複数の店舗に来店し、各店舗で取得した所有物を所持する人物がグループ内で変わった場合でも、同一グループが来店した店舗の順序を簡易な構成で高精度に判断することができる。 Therefore, even if multiple people from the same group visit multiple stores and the person holding the property acquired at each store changes within the group, the order of the stores visited by the same group can be determined with a simple configuration. can be judged with accuracy.
また、本開示は、以上のような特徴的な処理を実行する人流分析方法として実現することができるだけでなく、人流分析方法に含まれる特徴的な処理に対応する特徴的な構成を備える人流分析装置、人流分析システムなどとして実現することもできる。したがって、以下の他の態様でも、上記の人流分析方法と同様の効果を奏することができる。 In addition, the present disclosure can be implemented not only as a people flow analysis method that executes the above-described characteristic processing, but also as a people flow analysis method having a characteristic configuration corresponding to the characteristic processing included in the people flow analysis method. It can also be implemented as a device, a people flow analysis system, and the like. Therefore, the following other aspects can also achieve the same effect as the above-described people flow analysis method.
本開示の他の態様に係る人流分析装置は、人物の外観画像を取得する画像情報取得部と、前記外観画像から前記人物を識別する人物識別部と、前記外観画像から前記人物が所有する所有物を特定し、特定した前記所有物から前記所有物を取得した店舗を推定する店舗推定部と、前記識別した前記人物を示す人物情報と、前記推定した前記店舗を示す店舗情報と、前記外観画像が取得された時刻を示す時刻情報とを関連づけて記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記店舗情報が示す店舗の時系列上の変化を基に、前記人物が来店した店舗の順序を判断する来店順序判断部とを備える。 A people flow analysis device according to another aspect of the present disclosure includes: an image information acquisition unit that acquires an appearance image of a person; a person identification unit that identifies the person from the appearance image; a store estimation unit that identifies an object and estimates a store that acquired the property from the identified property; person information that indicates the identified person; store information that indicates the estimated store; a storage unit that stores time information indicating the time at which the image was obtained in association with each other; and a store visit order determination unit that determines the order.
前記所有物は、前記店舗で取得した荷物袋を含むようにしてもよい。 The property may include a luggage bag obtained at the store.
このような構成により、店舗で取得した荷物袋は当該店舗を識別可能な標章、色彩、形状等を有しているので、荷物袋から当該荷物袋を取得した店舗を正確に推定することができ、人物が来店した店舗の順序をより高精度に判断することができる。 With such a configuration, since the luggage bag acquired at the store has a mark, color, shape, etc. that can identify the store, it is possible to accurately estimate the store that acquired the luggage bag from the luggage bag. Therefore, the order of stores visited by a person can be determined with higher accuracy.
前記荷物袋の外観画像を取得する荷物袋画像情報取得部をさらに備え、前記荷物袋の外観画像の撮像領域は、前記人物の外観画像の撮像領域よりも地面に近い部分であってもよい。 A luggage bag image information acquisition unit that acquires an appearance image of the luggage bag may be further provided, and an imaging area of the appearance image of the luggage bag may be closer to the ground than an imaging area of the appearance image of the person.
このような構成により、画像情報取得部により人物の外観画像を取得し、荷物袋画像情報取得部により荷物袋の外観画像を取得し、荷物袋の外観画像の撮像領域が、人物の外観画像の撮像領域よりも地面に近い部分であるので、人物の特定と荷物袋の特定とを高精度に実施できるようになる。 With such a configuration, the image information acquisition unit acquires the appearance image of the person, the luggage bag image information acquisition unit acquires the appearance image of the luggage bag, and the imaging area of the appearance image of the luggage bag is the appearance image of the person. Since the area is closer to the ground than the imaging area, it is possible to identify the person and the luggage bag with high accuracy.
前記荷物袋の外観画像を取得する荷物袋画像情報取得部をさらに備え、前記人物の外観画像は、前記人物を上方から撮影した画像であり、前記荷物袋の外観画像は、前記荷物袋を側方から撮影した画像であってもよい。 The apparatus further comprises a luggage bag image information acquisition unit that acquires an appearance image of the luggage bag, wherein the appearance image of the person is an image of the person photographed from above, and the appearance image of the luggage bag is a side view of the luggage bag. It may be an image taken from the other side.
このような構成により、画像情報取得部により人物の外観画像を取得し、荷物袋画像情報取得部により荷物袋の外観画像を取得し、人物の外観画像が人物を上方から撮影した画像であり、荷物袋の外観画像が荷物袋を側方から撮影した画像であるので、人物の特定と荷物袋の特定とを高精度に実施できるようになる。 With such a configuration, the image information acquisition unit acquires the appearance image of the person, the luggage bag image information acquisition unit acquires the appearance image of the luggage bag, and the appearance image of the person is an image of the person photographed from above, Since the exterior image of the luggage bag is an image of the luggage bag photographed from the side, it is possible to specify the person and the luggage bag with high accuracy.
前記荷物袋の手持ち部分は、人間の上腕部よりも小さくなるようにしてもよい。 The hand-held portion of the luggage bag may be smaller than the upper arm of a person.
このような構成により、荷物袋の手持ち部分が人間の上腕部よりも小さいので、荷物袋を肩にかけることなく、手で持つようになる。したがって、地面からの荷物袋の標章等の距離が一定になり、荷物袋の外観画像の撮像領域を絞ることができ、認識処理の性能を高めることが可能になる。 With such a configuration, the hand-held portion of the luggage bag is smaller than the upper arm of a person, so that the luggage bag can be held by hand without hanging over the shoulder. Therefore, the distance of the mark of the luggage bag from the ground becomes constant, the imaging area of the exterior image of the luggage bag can be narrowed down, and the performance of recognition processing can be improved.
前記人物が購入した商品に関する情報を付与された貼付部材が前記荷物袋に装着されるようにしてもよい。 A sticking member to which information about the product purchased by the person is attached may be attached to the luggage bag.
このような構成により、人物が購入した商品に関する情報を付与された貼付部材が荷物袋に装着されるので、購入した商品に関する情報を荷物袋にもたせることができる。 With such a configuration, since the sticking member to which the information about the product purchased by the person is attached is attached to the luggage bag, the information about the purchased product can be given to the luggage bag.
前記貼付部材は、前記人物が購入した商品の種類及び値段を示す色彩情報を有するようにしてもよい。 The pasting member may have color information indicating the type and price of the product purchased by the person.
このような構成により、貼付部材が、人物が購入した商品の種類及び値段を示す色彩情報を有しているので、貼付部材の色彩情報により、人物が購入した商品の種類及び値段を特定することができる。 With such a configuration, since the attached member has color information indicating the type and price of the product purchased by the person, the type and price of the product purchased by the person can be specified based on the color information of the attached member. can be done.
また、本開示の他の態様に係る人流分析システムは、人物の外観画像を撮影する撮影装置と、人流分析装置とを備え、前記人流分析装置は、前記撮影装置により撮影された前記外観画像を取得する画像情報取得部と、前記外観画像から前記人物を識別する人物識別部と、前記外観画像から前記人物が所有する所有物を特定し、特定した前記所有物から前記所有物を取得した店舗を推定する店舗推定部と、前記識別した前記人物を示す人物情報と、前記推定した前記店舗を示す店舗情報と、前記外観画像が取得された時刻を示す時刻情報とを関連づけて記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記店舗情報が示す店舗の時系列上の変化を基に、前記人物が来店した店舗の順序を判断する来店順序判断部とを備える。 A people flow analysis system according to another aspect of the present disclosure includes a photographing device for photographing an appearance image of a person, and a people flow analysis device, and the people flow analysis device captures the appearance image photographed by the photographing device. an image information acquisition unit for acquiring; a person identification unit for identifying the person from the appearance image; and a store that identifies property owned by the person from the appearance image and obtains the property from the identified property. a store estimation unit for estimating the person, person information indicating the identified person, store information indicating the estimated store, and time information indicating the time when the appearance image was acquired are stored in association with each other. and a store visit order determination unit that determines the order of stores visited by the person based on changes in the time series of stores indicated by the store information stored in the storage unit.
また、本開示の人流分析方法に含まれる特徴的な処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムとして実現することもできる。そして、このようなコンピュータプログラムを、CD-ROM等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体又はインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。 Moreover, it can also be realized as a computer program that causes a computer to execute the characteristic processing included in the people flow analysis method of the present disclosure. It goes without saying that such a computer program can be distributed via a computer-readable non-temporary recording medium such as a CD-ROM or a communication network such as the Internet.
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。また、本開示の実施の形態に係る人流分析システム又は人流分析装置の構成要素の一部とそれ以外の構成要素とを複数のコンピュータに分散させたシステムとして構成してもよい。 It should be noted that each of the embodiments described below is a specific example of the present disclosure. Numerical values, shapes, components, steps, order of steps, and the like shown in the following embodiments are examples and are not intended to limit the present disclosure. In addition, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in independent claims representing the highest concept will be described as arbitrary constituent elements. Moreover, each content can also be combined in all the embodiments. In addition, a system may be configured in which some of the components of the people flow analysis system or the people flow analysis device according to the embodiment of the present disclosure and other components are distributed among a plurality of computers.
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings.
(実施の形態1)
図1は、本開示の実施の形態1に係る人流分析システムの構成の一例を示すブロック図である。図1に示す人流分析システムは、人流分析装置1、複数のカメラ21~2n、及びディスプレイ3を備える。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a people flow analysis system according to
人流分析装置1は、例えば、プロセッサ、メモリ、通信装置、及び外部記憶装置等を備えるクラウドサーバ等から構成され、有線又は無線のネットワーク4を介して、複数のカメラ21~2n及びディスプレイ3に通信可能に接続されている。
The people flow
複数のカメラ21~2nは、例えば、周囲360度の範囲を撮影可能な全方位カメラ及び通信装置等から構成され、複数の店舗が併設された商業施設等の所定位置に設置される。複数のカメラ21~2nは、商業施設を訪れた人物の外観画像を撮影する撮影装置の一例であり、ネットワーク4を介して、撮影した外観画像を人流分析装置1に送信する。なお、カメラ21~2nの構成は、上記の例に特に限定されず、人物の外観画像を撮影できれば、種々の撮影装置を用いることができる。
The plurality of
人流分析装置1は、複数のカメラ21~2nから受信した外観情報を用いて、人物がどの順序で店舗を移動したかを判断し、ネットワーク4を介して、人物の来店順序を示す来店順序情報等をディスプレイ3に送信する。
The people flow
ディスプレイ3は、例えば、タブレット等から構成され、人流分析装置1から受信した来店順序情報等を商業施設又は各店舗の経営者又は管理者等に対して表示する。なお、ディスプレイ3の構成は、上記の例に特に限定されず、スマートフォン、パーソナルコンピュータ等の一又は複数の通信端末を用いてもよい。
The display 3 is composed of, for example, a tablet or the like, and displays the store visit order information and the like received from the people flow
図2は、人物画像の時系列的な変化の一例を示す模式図である。図2に示すように、例えば、時刻13:10の人物画像として、人物P1が撮影され、時刻14:15の人物画像として、荷物袋B1を所持する人物P1が撮影され、時刻14:38の人物画像として、荷物袋B1及び荷物袋B2を所持する人物P1が撮影されている。 FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of time-series changes in a person image. As shown in FIG. 2, for example, a person P1 is captured as a person image at time 13:10, a person P1 carrying luggage bag B1 is captured as a person image at time 14:15, and a person P1 is captured at time 14:38. A person P1 carrying luggage bags B1 and B2 is captured as a person image.
このように、ショッピングモール等の商業施設で買い物を行うと、店舗及びブランド名等の描かれた荷物袋が手渡され、人物P1の所有物として、時刻14:15では、荷物袋B1が増え、時刻14:38では、荷物袋B2が増えている。したがって、人物P1は、13:10~14:15の間に荷物袋B1を買った店舗を来店し、14:15~14:38の間に荷物袋B2を買った店舗を来店したことがわかる。 In this way, when shopping at a commercial facility such as a shopping mall, the person P1 is handed a luggage bag with the name of the store, the brand, etc. drawn on it. At time 14:38, the number of luggage bags B2 is increasing. Therefore, it can be seen that the person P1 visited the store where the luggage bag B1 was purchased between 13:10 and 14:15, and visited the store where the luggage bag B2 was purchased between 14:15 and 14:38. .
本実施の形態では、後述するように、上記の荷物袋B1、B2を利用することにより、人物が来店した店舗を判断しているので、以下のように、商業施設のうち人物の往来が多い代表箇所のみにカメラ21~2nを設置すればよい。
In the present embodiment, as will be described later, by using the luggage bags B1 and B2, stores visited by people are determined. The
図3は、図1に示すカメラ21~2nの配置例を示す図であり、複数のカメラ21~2nのうち2台のカメラ21、22を用いる例を示す。図3に示す例では、商業施設のあるフロアーの店舗レイアウトとして、例えば、中央部に広場が設置され、広場を取り囲むように通路が設置され、店舗A~Fの6店舗が略コの字状に配置されている。
FIG. 3 is a diagram showing an arrangement example of the
この場合、従来の動線管理システム等の監視カメラは、店舗毎に設置する必要があるため、店舗A~F及び広場毎に1台のカメラ、すなわち、7台の監視カメラを設置しなければならなかった。 In this case, since it is necessary to install surveillance cameras such as the conventional flow line management system for each store, one camera, that is, seven surveillance cameras, must be installed for each store A to F and the plaza. did not become.
一方、本実施の形態では、図3に示すように、カメラ21は、店舗A~C及び広場に来店又出店する人物を撮影可能な位置に配置され、カメラ22は、店舗D~F及び広場に来店又出店する人物を撮影可能な位置に配置される。カメラ21は、店舗A~C及び広場に来店又出店する人物を撮影し、撮影した外観画像を人流分析装置1に送信し、カメラ22は、店舗D~F及び広場に来店又出店する人物を撮影し、撮影した外観画像を人流分析装置1に送信する。したがって、本実施の形態では、例えば、2台のカメラ21、22により人物の外観画像を撮影し、この外観画像を用いて、店舗A~F及び広場に来店した人物の来店順序を正確に判断することができる。
On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the
上記のように、従来の動線管理システム等では、7台の監視カメラを必要としたが、本実施の形態では、外観画像を撮影するカメラを店舗毎に配置する必要がなく、例えば、2台のカメラ21、22を用いて、人物が来店した店舗の順序を簡易な構成で高精度に判断することができる。なお、上記の例は、2台のカメラ21、22を用いたが、この例に特に限定されず、1台又は3台以上のカメラを用いてもよい。
As described above, the conventional flow line management system or the like requires seven surveillance cameras. By using the
図4は、図1に示す人流分析装置1の構成の一例を示すブロック図である。図4に示すように、人流分析装置1は、画像情報取得部11、人物識別部12、店舗推定部13、時刻情報取得部14、データベース15、来店順序判断部16、及び通信部17を備える。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the people flow
通信部17は、ネットワーク4を介して、複数のカメラ21~2nから送信された外観情報を受信して画像情報取得部11に出力する。画像情報取得部11は、通信部17から人物の外観画像を取得して外観画像を人物識別部12及び店舗推定部13に出力し、外観画像を取得した時刻を示す時刻情報を時刻情報取得部14に出力する。
The
人物識別部12は、画像情報取得部11が取得した外観画像から人物を識別し、識別した人物を示す人物情報をデータベース15に出力する。
The
店舗推定部13は、画像情報取得部11が取得した外観画像から人物が所有する所有物を特定し、特定した所有物から所有物を取得した店舗を推定する。また、店舗推定部13は、所有物が店舗で取得した荷物袋である場合、荷物袋が有する、店舗を識別可能な標章、色彩、形状等を基に、荷物袋を取得した店舗を推定する。また、店舗推定部13は、荷物袋が店舗を識別するための標章を有している場合、荷物袋が有する標章を基に、荷物袋を取得した店舗を推定する。店舗推定部13は、推定した店舗を示す店舗情報をデータベース15に出力する。
The
時刻情報取得部14は、画像情報取得部11から取得した時刻情報をデータベース15に出力する。
The time
データベース15は、メモリ及び/又は外部記憶装置等から構成され、人物識別部12から取得した人物情報と、店舗推定部13から取得した店舗情報と、時刻情報取得部14から取得した時刻情報とを関連づけて記憶する。
The
来店順序判断部16は、データベース15に記憶された店舗情報が示す店舗の時系列上の変化を基に、人物が来店した店舗の順序を人物毎に判断し、判断した人物毎の来店順序を示す来店順序情報を人物情報とともに通信部17に出力する。
The store visit
具体的には、来店順序判断部16は、第1の時刻に人物が所有する所有物から推定した店舗の一覧を示す第1の店舗リスト情報と、第1の時刻より後の第2の時刻に人物が所有する所有物から推定した店舗の一覧を示す第2の店舗リスト情報との差分を算出し、算出した差分を基に、人物が来店した店舗の順序を人物毎に判断する。
Specifically, the store visit
通信部17は、ネットワーク4を介して、来店順序情報及び人物情報をディスプレイ3に送信する。ディスプレイ3は、受信した来店順序情報及び人物情報から人物毎の来店順序を表示し、人物毎の来店順序を商業施設又は各店舗の経営者又は管理者等に通知する。
The
次に、上記のように構成された人流分析装置1の動作について、具体例を用いて説明する。図5は、人物が所有する所有物の変化の一例を説明するための模式図である。なお、以下の説明では、カメラ21~2nのうちの1台をカメラ2と記載する。
Next, the operation of the people flow
図5に示すように、例えば、時刻13:10に人物P1が所有物として荷物袋B1を所有しており、カメラ2が荷物袋B1を所持している人物P1を撮影する。このとき、カメラ2は、荷物袋B1を所持している人物P1の外観画像として、画像ファイル名FA246.pngの画像データを人流分析装置1に送信する。
As shown in FIG. 5, for example, at time 13:10, a person P1 owns a luggage bag B1 as a property, and the
次に、時刻14:15に人物P1が所有物としてさらに荷物袋B2を所有しており、カメラ2が荷物袋B1及び荷物袋B2を所持している人物P1を撮影する。このとき、カメラ2は、荷物袋B1及び荷物袋B2を所持している人物P1の外観画像として、画像ファイル名FA247.pngの画像データを人流分析装置1に送信する。
Next, at time 14:15, the person P1 further owns the luggage bag B2 as a property, and the
次に、時刻14:38に人物P1が所有物としてさらに荷物袋B3を所有しており、カメラ2が荷物袋B1、荷物袋B2及び荷物袋B3を所持している人物P1を撮影する。このとき、カメラ2は、荷物袋B1、荷物袋B2及び荷物袋B3を所持している人物P1の外観画像として、画像ファイル名FA248.pngの画像データを人流分析装置1に送信する。
Next, at time 14:38, the person P1 has a luggage bag B3 as a property, and the
図6は、図4に示す画像情報取得部11が作成する画像ファイルテーブルの一例を示す図である。例えば、図5に示すような外観画像が人流分析装置1に送信された場合、画像情報取得部11は、外観画像を取得した時刻とカメラ2が撮影した画像ファィル名とを対応付けた動的なテーブルとして、例えば、図6に示す画像ファイルテーブルを作成する。
FIG. 6 is a diagram showing an example of an image file table created by the image
図6に示す画像ファイルテーブルには、時刻と画像ファイル名とがテーブル形式で格納されており、例えば、時刻13:10の外観画像の画像フィル名はFA246.pngであることがわかる。画像情報取得部11は、作成した画像ファイルテーブルと外観画像とを人物識別部12及び店舗推定部13に出力するとともに、画像ファイルテーブルを時刻情報取得部14に出力する。
In the image file table shown in FIG. 6, times and image file names are stored in a table format. For example, the image file name of the appearance image at time 13:10 is FA246. png. The image
図7は、図4に示す人物識別部12が使用する人物識別用テーブルの一例を示す図である。人物識別部12は、人物ID(識別情報)とラベル済み人物画像ファイルリストとを対応付けた静的なテーブルとして、例えば、図7に示す人物識別用テーブルを予め記憶している。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a person identification table used by the
図7に示す人物識別用テーブルには、人物IDとラベル済み人物画像ファイルリストとがテーブル形式で予め格納されており、例えば、人物IDがP123の人物が撮影されている画像として、ラベル済み人物画像ファイルリストのFA111.png、FA112.png、…の画像データが予め記憶されている。 In the person identification table shown in FIG. 7, person IDs and labeled person image file lists are stored in advance in a table format. FA111. of the image file list. png, FA112. png, . . . are stored in advance.
人物識別部12は、人物識別用テーブルのデータを基に、学習モデルを構築し、構築した学習モデルを用いて外観画像の人物を推定する。この場合、人物識別部12は、人物の顔画像だけでなく、人物の容貌、服装、体型等を総合的に学習することができ、カメラ21~2nの数が少ない場合でも、人物を高精度に識別することができる。
The
図8は、図4に示す店舗推定部13が使用する店舗推定用テーブルの一例を示す図である。店舗推定部13は、店舗ID(識別情報)とラベル済み所有物画像ファイルリストとを対応付けた静的なテーブルとして、例えば、図8に示す店舗推定用テーブルを予め記憶している。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a store estimation table used by the
図8に示す店舗推定用テーブルには、店舗IDとラベル済み所有物画像ファイルリストとがテーブル形式で予め格納されており、例えば、店舗IDがSH234の店舗が提供する荷物袋等の所有物の画像として、ラベル済み所有物画像ファイルリストB777.png、B778.png、…の画像データが予め記憶されている。店舗推定部13は、店舗推定用テーブルのデータを基に、学習モデルを構築し、構築した学習モデルを用いて外観画像の人物が所持する所有物を特定し、特定した所有物から店舗を推定する。
In the store estimation table shown in FIG. 8, store IDs and labeled property image file lists are stored in advance in a table format. As an image, labeled property image file list B777. png, B778. png, . . . are stored in advance. The
ここで、所有物として、例えば、荷物袋を用いた場合、ブランド名、店舗名、ロゴマーク、商標、特徴的なデザイン等の店舗を識別するための標章が荷物袋の表面に形成されている。したがって、店舗推定部13は、荷物袋の形態だけでなく、店舗を識別するための標章も含めて荷物袋を全体的に学習することができ、カメラ21~2nの数が少ない場合でも、荷物袋を高精度に特定し、特定した荷物袋から店舗を高精度に推定することができる。なお、所有物は、上記の例に特に限定されず、種々の所有物を用いることができ、例えば、店舗を識別できれば、店舗が配布するパンフレット等の他の所有物であってもよい。
Here, for example, when a luggage bag is used as the property, a mark for identifying the store such as a brand name, store name, logo mark, trademark, or characteristic design is formed on the surface of the luggage bag. there is Therefore, the
図9は、図4に示す来店順序判断部16が使用する店舗テーブルの一例を示す図である。来店順序判断部16は、店舗IDと店舗名とを対応付けた静的なテーブルとして、例えば、図9に示す店舗テーブルを予め記憶している。図9に示す店舗テーブルには、店舗IDと店舗名とがテーブル形式で予め格納されており、例えば、店舗IDがSH234の店舗名として、店舗Aが予め記憶されている。
FIG. 9 is a diagram showing an example of a shop table used by the visit
図10は、図4に示すデータベース15に格納される来店順序推定テーブルの一例を示す図である。時刻情報取得部14は、図6に示す画像ファイルテーブルの時刻を図10に示す来店順序推定テーブルの時刻(時刻情報の一例)に格納する。人物識別部12は、図6に示す画像ファイルテーブルの外観画像を用いて推定した人物IDを図10に示す来店順序推定テーブルの推定人物ID(人物情報の一例)に格納する。店舗推定部13は、図6に示す画像ファイルテーブルの外観画像を用いて推定した店舗IDを図10に示す来店順序推定テーブルの推定店舗IDリスト(店舗情報又は店舗リスト情報の一例)に格納する。
FIG. 10 is a diagram showing an example of a visit order estimation table stored in the
来店順序判断部16は、現在の推定店舗IDリストと直前の時刻の推定店舗IDリストとの差分を求め、現在の推定店舗IDリストに存在し且つ直前の時刻の推定店舗IDリストに存在しない店舗IDを人物が新規に来店した店舗の店舗IDと判断する。来店順序判断部16は、図9に示す店舗テーブルを参照して、新規と判断した店舗IDに対応する店舗名を図10に示す来店順序推定テーブルの新規来店店舗名に格納する。
The store visit
上記の動作により、データベース15には、時刻、推定人物ID、推定店舗IDリスト、及び新規来店店舗名を対応付けた来店順序推定テーブルが作成され、来店順序判断部16は、新規来店店舗名に格納された店舗名を時刻順に読み出すことにより、人物が来店した店舗の順序を人物毎に判断し、人物毎の来店順序を示す来店順序情報を通信部17に出力する。例えば、図10に示す例では、人物IDがP123の人物は、店舗A、店舗B、店舗Cの順に店舗を来店したことがわかる。なお、上記の例では、外観画像として、png形式の画像データを用いたが、この例に特に限定されず、gif形式、jpg形式等の他の形式の画像データを用いてもよい。
By the above operation, a store visit order estimation table is created in the
次に、直前の時刻の推定店舗IDリストに存在する店舗のうち現在の推定店舗IDリストに存在しない消失店舗がある場合の来店順序判断部16の動作について詳細に説明する。
Next, the operation of the visit
図11は、人物が所有する所有物の変化の他の例を説明するための模式図である。図11に示すように、人物P1が小さい荷物袋B1を所持している外観画像が撮影された後、人物P1が小さい荷物袋B1を所持しておらず、大きい荷物袋B2のみを所持して外観画像が撮影される場合がある。これは、人物P1が大きな荷物袋B2に小さい荷物袋B1を入れて所持する場合があるからである。 FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another example of changes in property owned by a person. As shown in FIG. 11, after an external image of a person P1 holding a small luggage bag B1 is captured, the person P1 does not carry a small luggage bag B1 and only carries a large luggage bag B2. Exterior images may be taken. This is because the person P1 may carry a small luggage bag B1 in a large luggage bag B2.
この場合、本実施の形態では、直前まで持っていた荷物袋B1が認識されない時は、荷物袋B1を荷物袋B2にまとめたと解釈し、以後、荷物袋B1を除外して、荷物袋B2のみとの差分を取り、店舗情報が示す店舗の時系列上の変化を基に、人物が来店した店舗の順序を判断する。 In this case, in this embodiment, when the luggage bag B1 that was being held until just before is not recognized, it is interpreted that the luggage bag B1 is combined into the luggage bag B2. , and the order of the stores visited by the person is determined based on the time-series changes in the stores indicated by the store information.
具体的には、来店順序判断部16は、直前の時刻の推定店舗IDリスト(第1の店舗リスト情報の一例)が示す店舗のうち現在の推定店舗IDリスト(第2の店舗リスト情報の一例)が示す店舗に該当するものがない消失店舗がある場合、消失店舗で取得された所有物が直前の時刻の推定店舗IDリストが示す店舗で取得された所有物のいずれかに統合されたと判断する。
Specifically, the visit
すなわち、来店順序判断部16は、人物が小さい所有物を大きい所有物の中に入れ、小さい所有物から推定した店舗が店舗リスト情報の店舗にない場合、小さい所有物を店舗リスト情報のいずかの店舗で取得された大きい所有物に統合し、以降の差分から小さい所有物を取得した店舗を除外することにより、新たに追加された店舗を次に来店した店舗であると判断し、人物が来店した店舗の順序を人物毎に判断する。
That is, the store visit
図12は、図4に示すデータベース15に格納される来店順序推定テーブルの他の例を示す図である。時刻情報取得部14は、図6に示す画像ファイルテーブルの時刻を図12に示す来店順序推定テーブルの時刻に格納する。人物識別部12は、図6に示す画像ファイルテーブルの外観画像を用いて推定した人物IDを図12に示す来店順序推定テーブルの推定人物IDに格納する。店舗推定部13は、図6に示す画像ファイルテーブルの外観画像を用いて推定した店舗IDを図12に示す来店順序推定テーブルの推定店舗IDリストに格納する。
FIG. 12 is a diagram showing another example of the store-visit order estimation table stored in the
ここで、来店順序判断部16は、現在の推定店舗IDリストと直前の時刻の推定店舗IDリストとの差分を求め、現在の推定店舗IDリストに含まれない店舗ID(消失店舗)が存在すれば、その店舗IDに相当する所有物が、直前の時刻の推定店舗IDリストの先頭の店舗IDに相当する所有物に統合されたと判断し、統合先店舗IDと統合元店舗IDとを対応付けた統合店舗テーブルを作成する。
Here, the store visit
図13は、図4に示す来店順序判断部16が作成する統合店舗テーブルの一例を示す図である。例えば、図12に示すように、直前の時刻14:15の推定店舗IDリストに店舗IDとしてSH234が存在し、現在の時刻14:38の推定店舗IDリストに店舗IDとしてSH234(消失店舗)が存在せず、先頭の店舗IDとしてSH567が存在する場合、図13に示すように、来店順序判断部16は、消失店舗のSH234を先頭のSH567に統合するため、統合先店舗IDにSH567を格納し、統合元店舗IDにSH234を格納した統合店舗テーブルを作成する。
FIG. 13 is a diagram showing an example of an integrated shop table created by the visit
次に、来店順序判断部16は、統合店舗テーブルを参照して、現在の推定店舗IDリストに存在しない統合元店舗IDが現在の推定店舗IDリスト及び直前の時刻の推定店舗IDリストに存在する統合先店舗IDに統合されたと判断して差分から除外し、現在の推定店舗IDリストに存在し且つ直前の時刻の推定店舗IDリストに存在しない店舗IDを、人物が新規に来店した店舗の店舗IDと判断し、図9に示す店舗テーブルを参照して、新規と判断した店舗IDに対応する店舗名を図12に示す新規来店店舗名に格納する。
Next, the store visit
図12に示す例では、現在時刻が14:38である場合、直前の時刻14:15の推定店舗IDリストにSH234が存在するが、現在の推定店舗IDリストにはSH234が存在せず、直前の推定店舗IDリスト及び現在の推定店舗IDリストにSH567が存在する。この場合、来店順序判断部16は、時刻14:15に存在した店舗IDであるSH234の店舗で取得した所有物が現在の推定店舗IDリストの先頭の店舗IDであるSH567の店舗で取得した所有物に統合されたと判断してSH234を除外して、直前の推定店舗IDリストと現在の推定店舗IDリストとの差分を求め、差分であるSH789が新規に来店した店舗の店舗IDであると判断し、店舗Cを図12に示す新規来店店舗名に格納する。
In the example shown in FIG. 12, when the current time is 14:38, SH234 exists in the list of presumed shop IDs at 14:15 immediately before, but SH234 does not exist in the list of presumed shop IDs at present. SH567 is present in the estimated store ID list and the current estimated store ID list. In this case, the visit
したがって、人物が小さい所有物を大きい所有物の中に入れ、小さい所有物から推定した店舗が店舗リスト情報(推定店舗IDリスト)の店舗にない場合でも、小さい所有物が店舗リスト情報(推定店舗IDリスト)のいずかの店舗で取得された大きい所有物に入れられたと判断し、以降の差分から小さい所有物を取得した店舗を除外することにより、新たに追加された店舗を次に来店した店舗であると正確に判断することができる。 Therefore, even if a person puts a small property into a large property, and the store estimated from the small property is not in the stores in the store list information (estimated store ID list), the small property is included in the store list information (estimated store ID list). By excluding the store that acquired the small property from the subsequent difference, the newly added store will be visited next It is possible to accurately determine that the store is a store that has
次に、上記のように構成された人流分析システムによる人流分析処理について説明する。図14は、図1に示す人流分析システムによる人流分析処理の一例を示すシーケンス図である。 Next, the people flow analysis processing by the people flow analysis system configured as described above will be described. FIG. 14 is a sequence diagram showing an example of people flow analysis processing by the people flow analysis system shown in FIG.
まず、複数のカメラ21~2nは、商業施設を訪れた人物の外観画像を撮影し、撮影した外観画像を、人流分析装置1に送信する画像送信処理を実行する(ステップS11)。ここで、複数のカメラ21~2nは、自身を識別するためのカメラID(識別情報)を外観画像とともに送信するようにしてもよい。この場合、後述する人物識別処理、店舗推定処理及び来店順序判断処理等において、カメラIDを用いて外観画像を撮影したカメラの位置を特定し、特定したカメラの位置を用いて各処理の精度を高めることができる。
First, the plurality of
次に、人流分析装置1の通信部17は、複数のカメラ21~2nから送信された外観情報を受信して画像情報取得部11に出力し、画像情報取得部11は、人物の外観画像を取得して外観画像を人物識別部12及び店舗推定部13に出力し、外観画像を取得した時刻を示す時刻情報を時刻情報取得部14に出力する画像情報取得処理を実行する(ステップS12)。
Next, the
次に、時刻情報取得部14は、画像情報取得部11から取得した時刻情報をデータベース15の来店順序推定テーブルに格納する時刻情報取得処理を実行する(ステップS13)。
Next, the time
次に、人物識別部12は、画像情報取得部11が取得した外観画像から人物を識別し、識別した人物を示す人物情報(推定人物ID)をデータベース15の来店順序推定テーブルに格納する人物識別処理を実行する(ステップS14)。
Next, the
次に、店舗推定部13は、画像情報取得部11が取得した外観画像から人物が所有する所有物を特定し、特定した所有物から所有物を取得した店舗を推定し、推定した店舗を示す店舗情報(推定店舗IDリスト)をデータベース15の来店順序推定テーブルに格納する店舗推定処理を実行する(ステップS15)。
Next, the
次に、来店順序判断部16は、データベース15の来店順序推定テーブルから、店舗の時系列上の変化を基に、人物が来店した店舗の順序を人物毎に判断し、人物が新規に来店した店舗IDに対応する店舗名をデータベース15の来店順序推定テーブルに格納し、人物毎の来店順序を示す来店順序情報を人物情報とともに通信部17に出力し、通信部17は、来店順序情報及び人物情報をディスプレイ3に送信する来店順序判断処理を実行する(ステップS16)。
Next, the store visit
次に、ディスプレイ3は、来店順序情報及び人物情報を受信する来店順序受信処理を実行する(ステップS17)。 Next, the display 3 executes a visit order reception process for receiving the visit order information and the person information (step S17).
最後に、ディスプレイ3は、受信した来店順序情報から人物毎の来店順序を表示する表示処理を実行する(ステップS18)。 Finally, the display 3 executes display processing for displaying the order of coming to the store for each person based on the received order information of coming to the store (step S18).
上記の処理により、本実施の形態では、人物の外観画像を取得し、取得した外観画像から人物を識別するとともに、取得した外観画像から人物が所有する所有物を特定して、特定した所有物から所有物を取得した店舗を推定し、識別した人物を示す人物情報(推定人物ID)と、推定した店舗を示す店舗情報(推定店舗IDリスト)と、外観画像が取得された時刻を示す時刻情報とを関連づけてデータベース15に記憶し、データベース15に記憶された店舗情報が示す店舗の時系列上の変化を基に、人物が来店した店舗の順序を判断している。
By the above-described processing, in the present embodiment, an appearance image of a person is acquired, the person is identified from the acquired appearance image, the property owned by the person is specified from the acquired appearance image, and the specified property is identified. Person information (estimated person ID) indicating the identified person, store information (estimated store ID list) indicating the estimated store, and time indicating the time when the appearance image was acquired The order of the stores visited by the person is determined based on the time-series changes in the stores indicated by the store information stored in the
したがって、本実施の形態では、外観画像を撮影するカメラ21~2nを店舗毎に配置することなく、人物の外観画像から所有物を特定し、特定した所有物から所有物を取得した店舗を正確に推定することができるので、新たに追加された店舗を次に来店した店舗であると判断することができ、人物が来店した店舗の順序を簡易な構成で高精度に判断することができる。
Therefore, in the present embodiment, without arranging the
なお、本実施の形態では、取得した外観画像から、人物が所有する所有物を特定し、特定したすべての所有物から、所有物を取得したすべての店舗を推定した。ここで、人物が、ある店舗名が描かれた所有物、例えば、マイバッグを所持して、商業施設を訪れることがある。その場合、人物は、その店舗に来店していないにもかかわらず、外観画像上はあたかも来店したかのように見える。したがって、商業施設の入り口付近にもカメラを設置し、入り口付近に設置されたカメラが取得した外観画像から、人物が所有すると特定された所有物(例えば、マイバッグ)を来店順序の推定対象から除外するようにしてもよい。 Note that, in the present embodiment, properties owned by a person are specified from the acquired appearance image, and all the shops that acquired the properties are estimated from all the specified properties. Here, a person may visit a commercial facility carrying a property with a store name drawn thereon, such as a personal bag. In this case, even though the person has not visited the store, it looks as if the person has visited the store on the exterior image. Therefore, a camera is also installed near the entrance of a commercial facility, and from the exterior image acquired by the camera installed near the entrance, belongings that are identified as belonging to a person (for example, my bag) are excluded from the estimation of the order of coming to the store. You may make it exclude.
(実施の形態2)
上記の実施の形態1では、人物毎に来店順序を判断したが、来店者は、一人で買い物を行うだけでなく、親子、友人等のグループで来店する場合もある。この場合、グループの構成員間で所有物、例えば、荷物袋を所持する人が変わることがある。このため、本実施の形態では、来店者のグループを識別し、グループ毎に所有する所有物を特定し、特定した所有物から来店した店舗をグループ毎に推定し、グループ毎に来店順序を判断する。
(Embodiment 2)
In the first embodiment described above, the order of coming to the store is determined for each person, but the customers may not only shop alone, but may also come in groups of parents, children, friends, or the like. In this case, the person holding the property, such as the luggage bag, may change among the members of the group. For this reason, in the present embodiment, groups of visitors are identified, properties owned by each group are specified, stores visited are estimated for each group based on the specified properties, and the order of visits is determined for each group. do.
図15は、本開示の実施の形態2に係る人流分析システムの人流分析装置の構成の一例を示すブロック図である。なお、本実施の形態の人流分析システムの構成は、図1に示す人流分析装置1が図15に示す人流分析装置1aに変更された点を除き、図1に示す人流分析システムと同様であるので、人流分析システムの図示を省略し、以下、図1の符号を適宜使用し、図1に示す人流分析システムと異なる点について詳細に説明する。
FIG. 15 is a block diagram showing an example of a configuration of a people flow analysis device of the people flow analysis system according to
図15に示す人流分析装置1aは、例えば、プロセッサ、メモリ、通信装置、及び外部記憶装置等を備えるクラウドサーバ等から構成され、有線又は無線のネットワーク4を介して、複数のカメラ21~2n及びディスプレイ3に通信可能に接続されている。人流分析装置1aは、画像情報取得部11、店舗推定部13、時刻情報取得部14、データベース15、来店順序判断部16、通信部17、グループ判断部18、グループ画像切り出し部19、及び人物グループ識別部20を備える。
The people flow
複数のカメラ21~2nは、商業施設を訪れた複数の人物を含む複数人物外観画像を撮影し、ネットワーク4を介して、撮影した複数人物外観画像を人流分析装置1aに送信する。
A plurality of
通信部17は、ネットワーク4を介して、複数のカメラ21~2nから送信された複数人物外観情報を受信して画像情報取得部11に出力する。画像情報取得部11は、通信部17から複数人物外観画像を取得して複数人物外観画像をグループ判断部18に出力し、複数人物外観画像を取得した時刻を示す時刻情報を時刻情報取得部14に出力する。
The
グループ判断部18は、画像情報取得部11が取得した複数人物外観画像から複数の人物が同一グループか否かを判断し、複数の人物が同一グループであると判断した複数人物外観画像を抽出してグループ画像切り出し部19に出力する。なお、複数の人物が同一グループでない場合、実施の形態1と同様に、各人物を識別するようにしてもよい。
The
グループ画像切り出し部19は、複数の人物が同一グループであると判断された複数人物外観画像から同一グループと判断した複数の人物を含むグループ画像を切り出して人物グループ識別部20及び店舗推定部13に出力する。
The group
人物グループ識別部20は、グループ画像切り出し部19が切り出したグループ画像から同一グループの複数の人物を識別し、識別した同一グループの複数の人物を示すグループ情報をデータベース15に出力する。
The person
店舗推定部13は、グループ画像切り出し部19が切り出したグループ画像から同一グループの複数の人物が所有する所有物を特定し、特定した所有物から所有物を取得した店舗を推定し、推定した店舗を示す店舗情報をデータベース15に出力する。
The
時刻情報取得部14は、画像情報取得部11から取得した時刻情報をデータベース15に出力する。
The time
データベース15は、人物グループ識別部20から取得したグループ情報と、店舗推定部13から取得した店舗情報と、時刻情報取得部14から取得した時刻情報とを関連づけて記憶する。
The
来店順序判断部16は、データベース15に記憶された店舗情報が示す店舗の時系列上の変化を基に、同一グループの複数の人物が来店した店舗の順序をグループ毎に判断し、判断したグループ毎の来店順序を示す来店順序情報をグループ情報とともに通信部17に出力する。
A store visit
通信部17は、ネットワーク4を介して、来店順序情報及びグループ情報をディスプレイ3に送信する。ディスプレイ3は、受信した来店順序情報からグループ毎の来店順序を表示し、グループ毎の来店順序を商業施設又は各店舗の経営者又は管理者等に通知する。
The
次に、上記のように構成された人流分析装置1aの動作について、具体例を用いて説明する。グループ判断部18は、公知のグループ判別方法を用いて、図6に示す画像ファイルテーブルと同様の、複数人物外観画像を取得した時刻と画像ファィル名とを対応付けた画像ファイルテーブルの画像ファイル(複数人物外観画像)から複数の人物が同一グループか否かを判断し、複数の人物が同一グループであると判断した複数人物外観画像を抽出してグループ画像切り出し部19に出力する。グループ画像切り出し部19は、複数の人物が同一グループであると判断された複数人物外観画像から同一グループと判断した複数の人物を含むグループ画像を切り出して人物グループ識別部20に出力する。人物グループ識別部20は、公知のグループ判別方法を用いて、グループ画像から人物IDを推定するとともに、同一グループの複数の人物をまとめた人物グループテーブルを作成する。
Next, the operation of the people flow
図16は、図15に示す人物グループ識別部20が作成する人物グループテーブルの一例を示す図である。例えば、図16に示すように、グループを識別する人物グループID(識別情報)と、グループに含まれる複数の人物の人物IDを示す人物IDリストとを対応付けた人物グループテーブルが作成される。図16に示す例では、人物グループIDがG111のグループには、人物IDがP123、P124、P125の3人の人物が含まれていることがわかる。
FIG. 16 is a diagram showing an example of a person group table created by the person
ここで、上記のグループ判別方法としては、例えば、特開2014-229068号公報に記載の方法(画像から人物の座標を推定することで人物の動線を取得し、同じ動線を描く行動をする複数の人物が集団で行動していると推定する方法)や特開2013-50945号公報に記載の方法(カメラ映像から、人物の身体姿勢方向や視線方向を取得し、その方向が互いに向き合っている、又は同じ方向を向いている複数の人物を集団と見なす方法)等を用いることができる。 Here, as the above group discrimination method, for example, the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-229068 (obtaining the flow line of the person by estimating the coordinates of the person from the image, and performing the action of drawing the same flow line) A method of estimating that a plurality of people are acting as a group) or a method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-50945 (obtaining the body posture direction and line-of-sight direction of a person from a camera image, and facing each other) or a method of regarding a plurality of persons facing the same direction as a group).
なお、上記のグループ判別方法は一例であり、この例に特に限定されず、例えば、予めグループIDと複数の人物の顔画像IDを関連付けて登録したデータベースを用意し、当該複数の人物の顔画像が検出されたら、グループであると判断する方法を用いたり、画像以外に、携帯端末やその他の無線端末の位置情報を利用する方法を用いたり、画像に加え、音声を取得し、会話が検出された人物の集団をグループであると判断する方法を用いたりしてもよい。 The above-described group determination method is an example, and is not particularly limited to this example. is detected, use a method to determine that it is a group, use a method that uses location information of mobile terminals and other wireless terminals in addition to images, acquire voices in addition to images, and detect conversations A method of judging a group of persons who have been identified as a group may be used.
図17は、図15に示すデータベース15に格納される来店順序推定テーブルの一例を示す図である。時刻情報取得部14は、複数人物外観画像を取得した時刻と画像ファィル名とを対応付けた画像ファイルテーブルの時刻を図17に示す来店順序推定テーブルの時刻(時刻情報の一例)に格納する。人物グループ識別部20は、上記の画像ファイルテーブルの複数人物外観画像から切り出したグループ画像を用いて推定した図16に示す人物グループテーブルの人物グループIDを図17に示す来店順序推定テーブルの推定人物グループID(グループ情報の一例)に格納する。店舗推定部13は、上記の画像ファイルテーブルの複数人物外観画像を用いて推定した店舗IDを図17に示す来店順序推定テーブルの推定店舗IDリスト(店舗情報又は店舗リスト情報の一例)に格納する。
FIG. 17 is a diagram showing an example of a store visit order estimation table stored in the
来店順序判断部16は、現在の推定店舗IDリストと直前の時刻の推定店舗IDリストとの差分を求め、現在の推定店舗IDリストに存在し且つ直前の時刻の推定店舗IDリストに存在しない店舗IDを人物が新規に来店した店舗の店舗IDと判断する。来店順序判断部16は、図9に示す店舗テーブルを参照して、新規と判断した店舗IDに対応する店舗名を図17に示す来店順序推定テーブルの新規来店店舗名に格納する。
The store visit
上記の動作により、データベース15には、時刻、推定人物グループID、推定店舗IDリスト、及び新規来店店舗名を対応付けた来店順序推定テーブルが作成され、来店順序判断部16は、新規来店店舗名に格納された店舗名を時刻順に読み出すことにより、同一グループの複数の人物が来店した店舗の順序をグループ毎に判断し、グループ毎の来店順序を示す来店順序情報を通信部17に出力する。例えば、図17に示す例では、人物グループIDがG111のグループは、店舗A、店舗B、店舗Cの順に店舗を来店したことがわかる。
By the above operation, a store visit order estimation table is created in the
次に、上記のように構成された人流分析システムによる人流分析処理について説明する。図18は、本開示の実施の形態2に係る人流分析システムによる人流分析処理の一例を示すシーケンス図である。
Next, the people flow analysis processing by the people flow analysis system configured as described above will be described. FIG. 18 is a sequence diagram showing an example of people flow analysis processing by the people flow analysis system according to
まず、複数のカメラ21~2nは、商業施設を訪れた複数の人物を含む複数人物外観画像を撮影し、撮影した複数人物外観画像を、人流分析装置1aに送信する画像送信処理を実行する(ステップS11)。
First, the plurality of
次に、人流分析装置1aの通信部17は、複数のカメラ21~2nから送信された複数人物外観情報を受信して画像情報取得部11に出力し、画像情報取得部11は、複数の人物を含む複数人物外観画像を取得して複数人物外観画像をグループ判断部18に出力し、複数人物外観画像を取得した時刻を示す時刻情報を時刻情報取得部14に出力する画像情報取得処理を実行する(ステップS12)。
Next, the
次に、時刻情報取得部14は、画像情報取得部11から取得した時刻情報をデータベース15の来店順序推定テーブルに格納する時刻情報取得処理を実行する(ステップS13)。
Next, the time
次に、グループ判断部18は、画像情報取得部11が取得した複数人物外観画像から複数の人物が同一グループか否かを判断し、複数の人物が同一グループであると判断した複数人物外観画像を抽出してグループ画像切り出し部19に出力するグループ抽出処理を実行する(ステップS21)。
Next, the
次に、グループ画像切り出し部19は、複数の人物が同一グループであると判断された複数人物外観画像から同一グループと判断した複数の人物を含むグループ画像を切り出して人物グループ識別部20及び店舗推定部13に出力するグループ画像切り出し処理を実行する(ステップS22)。
Next, the group image cut-out
次に、人物グループ識別部20は、グループ画像切り出し部19が切り出したグループ画像から同一グループの複数の人物を識別し、識別した同一グループの複数の人物を示すグループ情報(推定人物グループID)をデータベース15の来店順序推定テーブルに格納する人物グループ識別処理を実行する(ステップS23)。
Next, the person
次に、店舗推定部13は、グループ画像切り出し部19が切り出したグループ画像から同一グループの複数の人物が所有する所有物を特定し、特定した所有物から所有物を取得した店舗を推定し、推定した店舗を示す店舗情報(推定店舗IDリスト)をデータベース15の来店順序推定テーブルに格納する店舗推定処理を実行する(ステップS15)。
Next, the
次に、来店順序判断部16は、データベース15の来店順序推定テーブルから、店舗の時系列上の変化を基に、同一グループの複数の人物が来店した店舗の順序をグループ毎に判断し、同一グループの複数の人物が新規に来店した店舗IDに対応する店舗名をデータベース15の来店順序推定テーブルに格納し、グループ毎の来店順序を示す来店順序情報をグループ情報とともに通信部17に出力し、通信部17は、来店順序情報及びグループ情報をディスプレイ3に送信する来店順序判断処理を実行する(ステップS16)。
Next, the store visit
次に、ディスプレイ3は、来店順序情報及びグループ情報を受信する来店順序受信処理を実行する(ステップS17)。 Next, the display 3 executes a visit order reception process for receiving the visit order information and the group information (step S17).
最後に、ディスプレイ3は、受信した来店順序情報からグループ毎の来店順序を表示する表示処理を実行する(ステップS18)。 Finally, the display 3 executes display processing for displaying the order of coming to the store for each group based on the received order information of coming to the store (step S18).
上記の処理により、本実施の形態では、複数の人物を含む複数人物外観画像を取得し、取得した複数人物外観画像から複数の人物が同一グループか否かを判断し、複数人物外観画像から同一グループと判断した複数の人物を含むグループ画像を切り出し、切り出したグループ画像から同一グループの複数の人物を識別するとともに、切り出したグループ画像から同一グループの複数の人物が所有する所有物を特定して、特定した所有物から所有物を取得した店舗を推定し、同一グループの複数の人物を示すグループ情報(推定人物グループID)と、同一グループの複数の人物が所有する所有物から推定した店舗を示す店舗情報(推定店舗IDリスト)と、複数人物外観画像が取得された時刻を示す時刻情報とを関連づけてデータベース15に記憶し、データベース15に記憶された店舗情報が示す店舗の時系列上の変化を基に、同一グループが来店した店舗の順序を判断している。
By the above-described processing, in the present embodiment, a multi-person appearance image including a plurality of persons is acquired, it is determined from the acquired multi-person appearance image whether or not the plurality of persons belong to the same group, and from the multi-person appearance image, it is determined whether or not the plurality of persons belong to the same group. A group image containing a plurality of persons determined to be a group is cut out, a plurality of persons belonging to the same group are identified from the cut out group image, and properties owned by a plurality of persons belonging to the same group are identified from the cut out group image. , the store that acquired the property from the specified property is estimated, and group information (estimated person group ID) indicating multiple people in the same group and the store estimated from the property owned by multiple people in the same group are obtained. The store information (estimated store ID list) shown and the time information indicating the time when the appearance images of the plurality of persons were obtained are associated with each other and stored in the
したがって、本実施の形態では、同一グループの複数の人物が複数の店舗に来店し、各店舗で取得した所有物を所持する人物がグループ内で変わった場合でも、同一グループが来店した店舗の順序を簡易な構成で高精度に判断することができる。 Therefore, in the present embodiment, even if a plurality of persons belonging to the same group visits a plurality of shops and the person holding the property acquired at each shop changes within the group, the order of the shops visited by the same group is determined. can be determined with high precision with a simple configuration.
(変形例)
なお、上記の各実施の形態においては、人物を撮影するカメラと、所有物を撮影するカメラとして、同一のカメラ21~2nを用いる例について説明したが、カメラ21~2nの構成は、上記の例に特に限定されず、下記のように種々の変更が可能である。
(Modification)
In each of the above-described embodiments, an example in which the
図19は、人物を撮影するカメラと所有物を撮影するカメラとを用いる場合の第1の配置例を示す模式図である。人物を認識するためには、顔付近の画像を高解像度に取得する必要があるが、荷物袋等の所有物を認識するためには、顔と離れた場所の画像が必要になる。このため、図19に示す第1の配置例では、カメラ21に代えて、カメラ21aとカメラ21bとを用い(カメラ22~2nも同様)、カメラ21aは、人物P1の外観画像を撮影し、カメラ21bは、所有物すなわち荷物袋B1の外観画像を撮影する。この場合、図4に示す画像情報取得11は、カメラ21aから人物の外観画像を取得する画像情報取得部と、カメラ21bから荷物袋の外観画像を取得する荷物袋画像情報取得部とから構成される。
FIG. 19 is a schematic diagram showing a first arrangement example when using a camera for photographing a person and a camera for photographing a property. In order to recognize a person, it is necessary to obtain a high-resolution image near the face, but in order to recognize an object such as a luggage bag, an image distant from the face is required. Therefore, in the first arrangement example shown in FIG. 19, instead of
人物P1が人流の方向、すなわち、進行方向D1に移動している場合、カメラ21aの光軸O1すなわち撮影方向が人物P1の進行方向D1に対して前方から交わるように、カメラ21aが支柱SPに設置され、カメラ21aは人物P1の顔等を撮影する。また、カメラ22aの光軸O2すなわち撮影方向が人物P1の進行方向D1に対して側面から直交するように、カメラ22aが支柱SPに設置され、カメラ22aは荷物袋B1を撮影する。したがって、荷物袋の外観画像の撮像領域(図中の破線の領域)は、人物の外観画像の撮像領域(図中の破線の領域)よりも地面に近い部分となる。
When the person P1 is moving in the direction of the flow of people, that is, in the traveling direction D1, the
このように、人物P1の全身を撮影するカメラ21aと、荷物袋B1の画像を撮影するカメラ21bとを設置することにより、人物P1の特定と、荷物袋B1の特定とを高精度に実施することができる。また、カメラ21aの撮像領域とカメラ21bの撮像領域とで共通に撮像される衣服の部分等を利用することにより、人物P1と荷物袋B1とを照合することができ、人物P1が所持している荷物袋B1を高精度に特定することができる。
Thus, by installing the
図20は、人物が荷物袋を所持している場合の側面図であり、図21は、人物が荷物袋を所持している場合の正面図である。図20及び図21に示すように、人物P1が荷物袋B1を手にもって移動するときには、荷物袋B1の大きい面は、人物P1の進行方向に対して垂直の方向となる場合が多い。また、図20に示す荷物袋B1の大きい面に形成された大きい標章T1(例えば、「ABC」)も、人物P1の進行方向に対して垂直の方向となる場合が多い。一方、図21に示す荷物袋B1の小さい側面に形成された小さい標章T2(例えば、「ABC」)は、人物P1の進行方向と反対方向(又は同じ方向)になる場合が多い。したがって、人物の顔画像を撮影するカメラを、顔画像を撮影し易い位置に設置し、荷物袋B1の大きい面及び大きい標章T1を撮影するためには、人物P1の進行方向と実質的に直交する方向に光軸が設定されたカメラを用いた方が、荷物袋の画像情報を取得しやすくなる。 FIG. 20 is a side view of a person carrying a luggage bag, and FIG. 21 is a front view of a person carrying a luggage bag. As shown in FIGS. 20 and 21, when the person P1 moves with the luggage bag B1 in hand, the large surface of the luggage bag B1 is often perpendicular to the traveling direction of the person P1. Also, the large mark T1 (for example, "ABC") formed on the large surface of the luggage bag B1 shown in FIG. 20 is often perpendicular to the traveling direction of the person P1. On the other hand, the small mark T2 (for example, "ABC") formed on the small side surface of the luggage bag B1 shown in FIG. Therefore, in order to set the camera for photographing the facial image of the person at a position where the facial image can be easily photographed, and to photograph the large surface of the luggage bag B1 and the large mark T1, the traveling direction of the person P1 and substantially Image information of luggage bags can be obtained more easily by using cameras whose optical axes are set in orthogonal directions.
上記のように、人物の顔画像を撮影するカメラを、顔画像を撮影し易い位置に設置し、また、荷物袋を撮影するカメラとして、人物の進行方向と実質的に直交する方向に光軸が設定されたカメラを用いる例について説明する。図22は、人物を撮影するカメラと所有物を撮影するカメラとを用いる場合の第2の配置例を示す模式図である。 As described above, the camera for photographing the facial image of the person is installed at a position where the facial image can be easily photographed, and the camera for photographing the luggage bag is arranged such that the optical axis is oriented in a direction substantially perpendicular to the traveling direction of the person. An example using a camera in which is set will be described. FIG. 22 is a schematic diagram showing a second arrangement example when using a camera for photographing a person and a camera for photographing a property.
図22に示す第2の配置例で、カメラ21に代えて、カメラ21aとカメラ21bとを用い、カメラ21aは、例えば、天井CEに取り付けられ、人物P1を上方から撮影し、カメラ21bは、支柱SPに取り付けられ、荷物袋B1を側方から撮影する。
In the second arrangement example shown in FIG. 22, a
すなわち、人物P1が人流の方向、すなわち、進行方向D1に移動している場合、カメラ21aの光軸O1すなわち撮影方向が人物P1の進行方向D1に対して上方から直交するように、カメラ21aが天井CEに設置される。また、カメラ22aの光軸O2すなわち撮影方向が人物P1の進行方向D1に対して側面から直交するように、カメラ22aが支柱SPに設置される。
That is, when the person P1 is moving in the direction of the flow of people, that is, in the traveling direction D1, the
このように、カメラ21aの光軸O1とカメラ21bの光軸O2とがなす角度が直交に近い角度になるように設置することにより、人物P1の外観画像が、人物P1を上方から撮影した画像となり、荷物袋B1の外観画像が、荷物袋B1を側方から撮影した画像となり、荷物袋B1の標章(例えば、図20の大きい標章T1)をさらに精度よく認識することができる。なお、顔画像を撮影するカメラ21aで、同時に荷物袋B1の標章の画像を撮影する場合には、図21に示すように、荷物袋B1の側面に標章T2を設けることが好ましい。この場合、顔画像を認識するカメラ21aで撮影した外観画像から標章の認識も容易になる。
By installing the
また、一般に、荷物袋は、保持する部分すなわち手持ち部分が紐状で長い場合がある。図23は、荷物袋の手持ち部分の第1の例及びこの例の荷物袋の持ち方を示す模式図であり、図24は、荷物袋の手持ち部分の第2の例及びこの例の荷物袋の持ち方を示す模式図であり、図25は、荷物袋の手持ち部分の第3の例及びこの例の荷物袋の持ち方を示す模式図である。 In general, luggage bags may have a long string-like portion to be held, that is, a hand-held portion. 23A and 23B are schematic diagrams showing a first example of the handheld part of the luggage bag and how to hold the luggage bag in this example, and FIG. FIG. 25 is a schematic diagram showing a third example of the handheld part of the luggage bag and a schematic diagram showing how to hold the luggage bag in this example.
図23に示すように、荷物袋B1の手持ち部分F1が人間の上腕部以上に大きい場合、荷物袋B1の持ち方としては、人物P1aのように、手で持つ場合と、人物P1bのように、腕を通して肩から下げる場合がある。この場合、荷物袋B1の標章T1の位置の地面からの距離が大きく異なることとなり、荷物袋B1の画像を取得するカメラの撮像領域を広げる必要がある。また、肩から下げる場合、荷物袋B1の標章T1が手で隠されることがあり、認識性能が低下することがある。 As shown in FIG. 23, when the hand-held portion F1 of the luggage bag B1 is larger than the upper arm of a person, the luggage bag B1 can be held by hand as in the case of the person P1a or by the person P1b. , may be lowered from the shoulder through the arm. In this case, the distance from the ground to the position of the mark T1 on the luggage bag B1 is greatly different, and it is necessary to widen the imaging area of the camera that acquires the image of the luggage bag B1. In addition, when the bag is hung from the shoulder, the mark T1 on the luggage bag B1 may be hidden by the hand, and the recognition performance may be degraded.
一方、図24に示すように、荷物袋B2の手持ち部分F2が人間の上腕部よりも小さい場合、又は、図25に示すように、荷物袋B3にくり抜き部F3が形成され、荷物袋B3の手持ち部分として機能するくり抜き部F3が人間の上腕部よりも小さい場合、荷物袋B2、B3の大きさが同一サイズであれば、荷物袋B2、B3の標章T2、T3の位置の地面からの距離は一定範囲内となる。 On the other hand, as shown in FIG. 24, if the hand-held portion F2 of the luggage bag B2 is smaller than the upper arm of a person, or as shown in FIG. If the cut-out portion F3 functioning as a hand-held portion is smaller than the upper arm of a person, if the luggage bags B2 and B3 are of the same size, the marks T2 and T3 of the luggage bags B2 and B3 are positioned from the ground. The distance is within a certain range.
したがって、荷物袋の手持ち部分は、人間の上腕部よりも小さくなることが好ましい。この場合、荷物袋の手持ち部分が人間の上腕部よりも小さくなり、荷物袋を肩にかけることなく、手で持つようになるので、地面からの荷物袋の標章等の距離が一定になる。この結果、荷物袋の画像を取得するカメラの撮像領域を絞ることができ、認識処理の性能を高めることが可能になる。 Therefore, the handle portion of the luggage bag is preferably smaller than the upper arm of a person. In this case, the hand-holding portion of the luggage bag becomes smaller than the upper arm of a person, and the luggage bag can be held by the hand without being put on the shoulder, so the distance of the logo, etc. of the luggage bag from the ground is constant. . As a result, it is possible to narrow down the imaging area of the camera that acquires the image of the baggage bag, and to improve the performance of recognition processing.
また、商品を購入したときに、荷物袋に対して、開口部が空かないように荷物袋にシール等の貼付部材が貼付されることがある。図26は、荷物袋に貼られる貼付部材の第1の例を示す図であり、図27は、荷物袋に貼られる貼付部材の第2の例を示す図である。 In addition, when purchasing a product, an attachment member such as a seal may be attached to the luggage bag so that the opening of the luggage bag is not left open. FIG. 26 is a diagram showing a first example of the sticking member to be stuck on the luggage bag, and FIG. 27 is a diagram showing a second example of the sticking member to be stuck on the luggage bag.
図26に示すように、貼付部材S1は、標章T1を有する荷物袋B1の側方上部に貼られたり、また、図27に示すように、貼付部材S2は、標章T1を有する荷物袋B1の上部中央に貼られたりする。このように、荷物袋B1の開口部が開かないように、貼付部材S1、S2が荷物袋B1の開口部に添付されることが多い。この場合、シール等の貼付部材S1、S2に、購入した商品に関する情報をもたせることができる。 As shown in FIG. 26, the sticking member S1 is stuck to the side upper part of the luggage bag B1 having the mark T1, and as shown in FIG. It is pasted on the upper center of B1. In this way, the sticking members S1 and S2 are often attached to the opening of the luggage bag B1 so that the opening of the luggage bag B1 does not open. In this case, the sticking members S1 and S2 such as stickers can have information about the purchased product.
したがって、人物が購入した商品に関する情報を付与された貼付部材が荷物袋に装着されることが好ましい。例えば、店員が、購入した商品に関する情報を付与された貼付部材を荷物袋に装着し、購入品毎に、異なる貼付部材を添付する。これにより、大型のショッピングセンター等で、ある店舗で購入した商品の種類や値段に関する情報を貼付部材によって推定でき、別の店舗に入ったときに、その貼付部材の情報から、店員が勧める商品を、顧客が既に購入した商品に応じて選択することが可能になる。 Therefore, it is preferable that the attachment member attached with information about the product purchased by the person is attached to the luggage bag. For example, a store clerk attaches a sticking member provided with information about the purchased product to a luggage bag, and attaches a different sticking member for each purchased product. As a result, in a large shopping center or the like, information on the type and price of a product purchased at a certain store can be estimated from the attached member, and when entering another store, the product recommended by the store clerk can be found based on the information on the attached member. , the customer will be able to select according to the products they have already purchased.
例えば、購入商品が高価な物の場合には、新たな店においても、高額の商品を購入する可能性が高く、そのような商品を、店員は勧めることが可能になる。また、大型ショッピングモールで、複数の店舗が協力して、顧客が購入した商品の情報を外観からわかるようにすることにより、商品の購入を促進することが可能になる。 For example, if the purchased item is an expensive item, there is a high possibility that the customer will purchase an expensive item even at the new store, and the store clerk can recommend such an item. In addition, in a large shopping mall, a plurality of stores cooperate to make it possible for customers to understand the information of the purchased product from the appearance, thereby promoting the purchase of the product.
また、貼付部材は、人物が購入した商品の種類及び値段を示す色彩情報を有することが好ましい。図28は、商品の種類と貼付部材の色との対応関係を示す第1の色彩情報テーブルの一例を示す図であり、図29は、商品の値段と貼付部材の色の濃度との対応関係を示す第2の色彩情報テーブルの一例を示す図である。 Also, the pasting member preferably has color information indicating the type and price of the product purchased by the person. FIG. 28 is a diagram showing an example of a first color information table showing the correspondence relationship between the product type and the color of the attachment member, and FIG. 29 is a diagram showing the correspondence relationship between the price of the product and the color density of the attachment member. It is a figure which shows an example of the 2nd color information table which shows.
図28に示すように、商品の種類と貼付部材の色とを対応付けた第1の色彩情報テーブルがデータベース15に予め記憶される。例えば、商品の種類「アウター」と貼付部材の色「赤」とが対応付けて記憶されている。また、図29に示すように、商品の値段と貼付部材の色の濃度とを対応付けた第2の色彩情報テーブルがデータベース15に予め記憶される。例えば、商品の値段「1円~999円」と貼付部材の色の濃度「10%」とが対応付けて記憶されている。例えば、購入した商品の種類が「アウター」であり、その値段が800円である場合、濃度10%の赤色の貼付部材が荷物袋に貼られることなる。
As shown in FIG. 28, the
上記のように、貼付部材の色と濃度に商品の種類と値段の情報を対応させることにより、外観から購入した商品の情報がわかるようになる。一方、購入者のプライバシーの問題もあるので、図28及び図29の第1及び第2の色彩情報テーブルの対応関係を、例えば、曜日によって変更するようにしてもよい。この場合、店員のみが購入した商品に関する情報を共有することが可能になる。 As described above, by associating the type and price information of the product with the color and density of the pasting member, it becomes possible to know the information of the purchased product from the appearance. On the other hand, since there is also a problem of privacy of the purchaser, the correspondence between the first and second color information tables in FIGS. 28 and 29 may be changed depending on the day of the week, for example. In this case, it is possible to share information about the product purchased only by the store clerk.
図30は、図19に示す荷物袋の外観画像を撮影するカメラ21bにより撮影された外観画像の一例を示す図である。例えば、第1の人物P1が標章T1及び貼付部材S1を有する荷物袋B1を所持し、第2の人物P2が標章T2及び貼付部材S2を有する荷物袋B2を所持し、第3の人物P3が標章T3及び貼付部材S3を有する荷物袋B3を所持している場合、カメラ21bは、図30に示す外観画像を撮影する。ここで、貼付部材S1~S3の色及び濃度は、購入された商品の種類及び値段によって異なっており、貼付部材S1~S3の色及び濃度により、商品の種類と値段を特定することができる。したがって、人流分析装置1は、カメラ21bが撮影した荷物袋の外観画像を取得することにより、貼付部材S1~S3の色及び濃度の色彩情報を得て、商品の種類及び値段を特定し、購入者と移動先の情報とを対応させることが可能になる。
FIG. 30 is a diagram showing an example of an exterior image captured by the
なお、貼付部材に付加する情報は、上記の例に特に限定されず、他の情報を付加してもよい。図31は、バーコードが付与された貼付部材の一例を示す図である。例えば、図31に示すように、荷物袋B1の貼付部材S1にバーコードBCを添付するようにしてもよい。この場合、バーコードBCの情報として、さらに詳細な情報を付与することが可能になる。 Information to be added to the pasting member is not particularly limited to the above example, and other information may be added. FIG. 31 is a diagram showing an example of a sticking member provided with a barcode. For example, as shown in FIG. 31, the bar code BC may be attached to the attaching member S1 of the baggage bag B1. In this case, it becomes possible to give more detailed information as the information of the barcode BC.
本開示に係る人流分析方法、人流分析装置、及び人流分析システムは、人物が来店した店舗の順序を簡易な構成で高精度に判断することができるので、人の流れを分析する人流分析方法、人流分析装置、及び該人流分析装置を備える人流分析システムに有用である。 The people flow analysis method, people flow analysis device, and people flow analysis system according to the present disclosure can accurately determine the order of stores visited by people with a simple configuration. It is useful for a people flow analysis device and a people flow analysis system equipped with the people flow analysis device.
1、1a 人流分析装置
2、21~2n 複数のカメラ
3 ディスプレイ
11 画像情報取得部
12 人物識別部
13 店舗推定部
14 時刻情報取得部
15 データベース
16 来店順序判断部
17 通信部
18 グループ判断部
19 グループ画像切り出し部
20 人物グループ識別部
Claims (8)
前記人物の外観画像から前記人物を識別する人物識別部と、
(1)前記人物の外観画像から前記人物が所有する所有物のうち、前記人物が店舗で購入した商品の種類または値段を示す商品情報を付与された貼付部材が装着された荷物袋を特定し、(2)特定した前記荷物袋の前記貼付部材の特徴を示す特徴情報を抽出し、(3)前記特徴情報と前記商品情報とを対応付けた情報を参照することにより、前記人物が購入した商品に対する前記商品情報を特定するする商品情報特定部と、
前記識別した前記人物を示す人物情報と、前記商品情報とを関連づけて記憶する記憶部とを備える、
購入商品推定装置。 an image information acquisition unit that acquires an appearance image of a person;
a person identification unit that identifies the person from the appearance image of the person;
(1) Identify , from the appearance image of the person, a luggage bag attached with a sticking member to which product information indicating the type or price of the product purchased by the person at a store is attached, among the belongings owned by the person. (2) extracting feature information indicating the features of the attached member of the identified luggage bag; a product information identifying unit that identifies the product information for a product;
a storage unit that stores personal information indicating the identified person and the product information in association with each other;
Purchasing product estimation device.
前記荷物袋の外観画像の撮像領域は、前記人物の外観画像の撮像領域よりも地面に近い部分である、
請求項1記載の購入商品推定装置。 further comprising a luggage bag image information acquisition unit that acquires an exterior image of the luggage bag,
The imaging area of the appearance image of the luggage bag is a portion closer to the ground than the imaging area of the appearance image of the person,
The purchased product estimation device according to claim 1.
前記商品情報は、前記推定した前記店舗を示す店舗情報を含む、
請求項1記載の購入商品推定装置。 The luggage bag possessed by the person in the appearance image is identified by using a learning model constructed based on the data of the store estimation table in which the store ID and the property image are stored in association with each other. further comprising a store estimating unit for estimating a store that acquired the luggage bag from the luggage bag obtained from the
The product information includes store information indicating the estimated store,
The purchased product estimation device according to claim 1.
前記人物の外観画像と前記荷物袋の外観画像とで共通に撮像される人物の衣服の外観画像を利用することにより、前記人物と前記荷物袋とを照合する所有物特定部をさらに備える、
請求項1記載の購入商品推定装置。 further comprising a luggage bag image information acquisition unit that acquires an exterior image of the luggage bag,
further comprising a property identification unit that compares the person and the luggage bag by using an appearance image of the person's clothing captured in common with the appearance image of the person and the appearance image of the luggage bag,
The purchased product estimation device according to claim 1.
前記人物の外観画像は、前記人物を上方から撮影した画像であり、
前記荷物袋の外観画像は、前記荷物袋を側方から撮影した画像である、
請求項1記載の購入商品推定装置。 further comprising a luggage bag image information acquisition unit that acquires an exterior image of the luggage bag,
The appearance image of the person is an image of the person photographed from above,
The exterior image of the luggage bag is an image of the luggage bag taken from the side,
The purchased product estimation device according to claim 1.
請求項1記載の購入商品推定装置。 the hand-held portion of the luggage bag is smaller than a human upper arm;
The purchased product estimation device according to claim 1.
請求項1記載の購入商品推定装置。 The pasting member has color information indicating the type and price of the product purchased by the person,
The purchased product estimation device according to claim 1.
請求項1記載の購入商品推定装置。 The pasting member has, as the product information, bar code information indicating the type and price of the product purchased by the person.
The purchased product estimation device according to claim 1.
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