JP7389997B2 - Marketing system using camera - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、従来のPOSレジシステムのようにレジスタ等での商品のバーコードの入力情報や単純な売り上げ情報等をバインド情報の一つとして関連づけ、その商品の客としての被撮影人物の画像や特徴量を保存することなく、被撮影人物のテキスト情報等の情報を記録保存するカメラを用いたマーケティングシステムに関するものである。 For example, the present invention associates barcode input information of a product at a register, simple sales information, etc., as one of the bind information, like in a conventional POS cash register system, and identifies the photographed person as a customer of the product. The present invention relates to a marketing system using a camera that records and stores information such as text information about a person being photographed without storing images or feature amounts.

従来より、コンビニエンスストア等の店舗においては、来店客の状況を把握するためのPOSシステムが多く導入されている。導入初期は、レジスタにおける商品のバーコードの入力情報と単純な売り上げ情報とによって、商品を管理するものであったが、その後のPOSレジでは、レジスタ前に立った顧客の顔画像を記録したりするものも提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, many POS systems have been introduced in stores such as convenience stores to grasp the status of customers visiting the store. Initially, products were managed by inputting product barcodes at registers and simple sales information, but later POS registers recorded facial images of customers standing in front of the register. There are also suggestions for doing so.

特に、顧客の売場への立寄りを検出する立寄り検出機器からの立寄り情報と、顧客の購買情報を管理するPOS端末からの購買情報とを基に売場に立寄っても商品購入を行わなかった販売機会損失を測定することによって、消費者に煩わしさを与えることなく、消費者の真の購買意図を偽情報に惑わされることなく販売機会損失やそれを基にした商品の潜在的な需要を推定することができる装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In particular, sales opportunities where a customer visits a sales floor but does not purchase a product are based on stop-in information from a stop-in detection device that detects a customer's visit to a sales floor, and purchase information from a POS terminal that manages customer purchasing information. By measuring the loss, we can estimate the lost sales opportunity and the potential demand for the product based on the lost sales without inconveniencing the consumer and without being misled by false information to determine the true purchase intention of the consumer. A device that can do this has been proposed (for example, see Patent Document 1).

前述のPOS端末を始めとして多くのPOS端末では、購買者の肖像権やプライバシーを無視したものであった。加えて、顔画像を含む個人情報の取扱いが厳しくなり、結局は、購買者の外観から店員の判断で入力するPOS端末が未だに主流となっている。そのため、本出願人らは、来店や来場した人物の肖像権やプライバシーを保護しながら、その人物の性別、年齢等の属性を収集保存すると共に、その人物の挙動をも保存することが可能な収集システムを提案した(特許文献2参照)。 Many POS terminals, including the above-mentioned POS terminal, ignore purchasers' portrait rights and privacy. In addition, the handling of personal information, including facial images, has become stricter, and ultimately POS terminals, where information is entered based on store staff's judgment based on the purchaser's appearance, are still the mainstream. Therefore, the present applicants are able to collect and save attributes such as gender and age of people who visited the store or the venue, while protecting the portrait rights and privacy of the people who visited the store, as well as to save the behavior of the people. proposed a collection system (see Patent Document 2).

特開2001-331875号公報Japanese Patent Application Publication No. 2001-331875 特開2018-165849号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-165849

この収集システムの提案によって、肖像権やプライバシーを保護しながら、商品を購入した人物の属性情報を得ることが可能となった。これに対して、本発明では、得られた属性情報を他の情報とバインドさせて高度の利用を図るマーケティングシステムを得ることを目的とする。 By proposing this collection system, it has become possible to obtain attribute information of the person who purchased the product while protecting portrait rights and privacy. In contrast, an object of the present invention is to obtain a marketing system that binds the obtained attribute information with other information to achieve advanced utilization.

即ち、本発明は、レジカウンター前の領域、自動販売機や自動券売機前の領域等で撮影された商品購入者等の被撮影人物の顔画像自体や被撮影人物の顔画像の特徴量を保存することがなく、撮影と同時に被撮影人物の属性情報を推定し、推定された属性情報と被撮影人物に関連する関連データとをバインドして記録手段に保存するカメラを用いたマーケティングシステムを得ることを目的とする。 That is, the present invention uses the facial image itself of a person to be photographed, such as a product purchaser, taken in an area in front of a cash register counter, an area in front of a vending machine or an automatic ticket vending machine, or the feature amount of the facial image of the person to be photographed. A marketing system using a camera that does not need to be stored, but estimates the attribute information of the person photographed at the same time as the photograph is taken, binds the estimated attribute information with related data related to the person, and stores it in a recording means. The purpose is to obtain.

請求項1に記載された発明に係るカメラを用いたマーケティングシステムは、特定の領域内を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影された画像領域内の被撮影人物を検出して該被撮影人物の顔を検出する人物特定手段と、
前記人物特定手段で特定された前記被撮影人物の少なくとも顔を含む画像から抽出される特徴量から性別、年齢を始めとする属性データを推定する属性取得手段と、
前記属性取得手段で推定された被撮影人物の属性データに前記特定の領域内の被撮影人物の撮影された日時データを追加して被撮影人物属性情報として抽出する属性情報抽出手段と、
前記被撮影人物に関連する関連データを取得する関連データ取得手段と、
前記被撮影人物属性情報と前記関連データ取得手段で取得した関連データとをバインドして記録手段に保存するバインドデータ保存手段とを備え、
前記人物特定手段で特定された被撮影人物の顔画像は保存されず、前記バインドデータ保存手段で前記被撮影人物属性情報と前記関連データ取得手段で取得した関連データとが前記記録手段に保存されるものであり、
前記属性取得手段で推定された属性データが、前記人物特定手段で特定された前記被撮影人物の顔の3次元ベクトルの回転の各々が正対に対して予め許与された角度範囲内の画像から抽出される特徴量から推定されたものであることを特徴とするものである。
A marketing system using a camera according to the invention described in claim 1 includes a photographing means for photographing within a specific area;
a person identifying means for detecting a photographed person within an image area photographed by the photographing means and detecting the face of the photographed person;
Attribute acquisition means for estimating attribute data such as gender and age from feature quantities extracted from an image including at least a face of the photographed person identified by the person identification means;
Attribute information extraction means for adding date and time data when the photographed person in the specific area was photographed to the attribute data of the photographed person estimated by the attribute acquisition means and extracting the data as photographed person attribute information;
Related data acquisition means for acquiring related data related to the person to be photographed;
comprising a bind data storage means for binding the photographed person attribute information and the related data acquired by the related data acquisition means and storing the bound data in a recording means,
The face image of the person to be photographed identified by the person identification means is not stored, but the attribute information of the person to be photographed and the related data acquired by the related data acquisition means are stored in the recording means by the bind data storage means. It is
The attribute data estimated by the attribute acquisition means is an image in which each rotation of the three-dimensional vector of the face of the photographed person identified by the person identification means is within a pre-allowed angular range with respect to the front view. It is characterized in that it is estimated from feature quantities extracted from .

請求項2に記載された発明に係るカメラを用いたマーケティングシステムは、請求項1に記載の撮影手段が、レジカウンター前の領域又は自動販売機前の領域を撮影するものであり、
前記関連データが、レジ又は自動販売機から取得された前記被撮影人物の購入データであり、
前記バインドデータ保存手段が、前記被撮影人物属性情報の撮影された日時データと略同時刻の前記購入データと前記被撮影人物属性情報とをバインドして前記記録手段に保存することを特徴とするものである。
A marketing system using a camera according to the invention described in claim 2 is such that the photographing means according to claim 1 photographs an area in front of a checkout counter or an area in front of a vending machine,
The related data is purchase data of the photographed person obtained from a cash register or a vending machine,
The bind data storage means is characterized in that the purchase data and the photographed person attribute information are bound and stored in the recording means at approximately the same time as the photographed date and time data of the photographed person attribute information. It is something.

請求項3に記載された発明に係るカメラを用いたマーケティングシステムは、請求項1又は2に記載の撮影手段が、撮影された前記被撮影人物に見つけられ難いように偽装されたものであることを特徴とするものである。 In the marketing system using a camera according to the invention described in claim 3, the photographing means according to claim 1 or 2 is disguised so that it is difficult for the photographed person to find it. It is characterized by:

請求項に記載された発明に係るカメラを用いたマーケティングシステムは、請求項1~の何れか1項に記載の人物特定手段と、前記属性取得手段と、前記属性情報抽出手段と、前記バインドデータ保存手段とが、前記撮影手段に有線又は無線のデータ通信回線経由で接続されたパーソナルコンピュータ内に備えられ、
前記パーソナルコンピュータが、アクセラレータを備えたものであることを特徴とするものである。
A marketing system using a camera according to the invention described in claim 4 includes: the person identifying means according to any one of claims 1 to 3 , the attribute acquisition means, the attribute information extraction means, and the a bind data storage means is provided in a personal computer connected to the photographing means via a wired or wireless data communication line,
The personal computer is characterized in that it includes an accelerator.

本発明は、レジカウンター前の領域、自動販売機前の領域等で撮影された商品購入者等の被撮影人物の顔画像自体を保存することがなく、撮影と同時に被撮影人物の属性情報を推定し、推定された属性情報と被撮影人物に関連する関連データとをバインドして記録手段に保存することができ、高度の利用を図るマーケティングシステムを得ることができるという効果がある。 The present invention does not store the facial image itself of the photographed person, such as a product purchaser, taken in the area in front of the checkout counter or the area in front of the vending machine, and the attribute information of the photographed person is recorded at the same time as the photograph is taken. The estimated attribute information and related data related to the person to be photographed can be bound and stored in the recording means, and there is an effect that a marketing system that can be used to a high degree can be obtained.

本発明のマーケティングシステムの構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of a marketing system of the present invention. 図1の本発明のマーケティングシステムの一実施例の構成を説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the configuration of an embodiment of the marketing system of the present invention shown in FIG. 1. FIG. 本発明のカメラを用いたマーケティングシステムの一実施例のフローチャートである。1 is a flowchart of an embodiment of a marketing system using a camera according to the present invention. 被撮影人物の顔画像の3次元ベクトルの回転の種類を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing types of rotation of a three-dimensional vector of a face image of a person to be photographed.

本発明においては、特定の領域内を撮影する撮影手段と、撮影手段で撮影された画像領域内の被撮影人物を検出して該被撮影人物の顔を検出する人物特定手段と、人物特定手段で特定された被撮影人物の少なくとも顔を含む画像から抽出される特徴量から性別、年齢を始めとする属性データを推定する属性取得手段と、属性取得手段で推定された被撮影人物の属性データに特定の領域内の被撮影人物の撮影された日時データを追加して被撮影人物属性情報として抽出する属性情報抽出手段と、被撮影人物に関連する関連データを取得する関連データ取得手段と、被撮影人物属性情報と関連データ取得手段で取得した関連データとをバインドして記録手段に保存するバインドデータ保存手段とを備える。 In the present invention, there are provided a photographing means for photographing within a specific area, a person specifying means for detecting a photographed person in an image area photographed by the photographing means and the face of the photographed person, and a person specifying means. an attribute acquisition means for estimating attribute data such as gender and age from feature quantities extracted from an image including at least the face of the photographed person identified in the above; and attribute data of the photographed person estimated by the attribute acquisition means. an attribute information extraction means for adding date and time data of a photographed person in a specific area and extracting the data as photographed person attribute information; a related data acquisition means for acquiring related data related to the photographed person; A bind data storage means is provided which binds the photographed person attribute information and the related data acquired by the related data acquisition means and stores the bound data in the recording means.

これら各手段を備えたシステムにおいて、人物特定手段で特定された被撮影人物の顔画像は保存されず、バインドデータ保存手段で被撮影人物属性情報と関連データ取得手段で取得した関連データとが記録手段に保存されるものである。 In a system equipped with each of these means, the face image of the photographed person identified by the person identification means is not saved, but the bind data storage means records the photographed person's attribute information and related data acquired by the related data acquisition means. It is stored in means.

これにより、レジカウンター前の領域、自動販売機や自動券売機前の領域で撮影された商品購入者等の被撮影人物の顔の画像自体や特徴量を保存することがなく、被撮影人物の撮影と同時に被撮影人物の属性情報を推定し、推定された属性情報と被撮影人物に関連する関連データとをバインドして記録手段に保存することにより、商品購入者の購入商品や商品検索者等をバインド情報の一つとして関連付けることができる。 This eliminates the need to save the facial image or features of the photographed person, such as a product purchaser, taken in the area in front of the cashier counter, vending machine, or automatic ticket vending machine. By estimating the attribute information of the photographed person at the same time as the photograph is taken, and binding the estimated attribute information with related data related to the photographed person and storing it in a recording means, the product purchased by the product purchaser and the product searcher can be saved. etc. can be associated as one of the binding information.

本発明の撮影手段としては、特定の領域内を撮影するものであればよい。より具体的には、レジカウンター前の領域、自動券売機や店内コーヒーサーバ等の自動販売機前の領域、予め定められた商品棚前の領域等の商業施設内の一角に配置された予め定められた商品棚前の領域等の特定の領域を撮影するものであればよい。より好ましくは、撮影された購入者や来訪者等の被撮影人物に見つけられ難いように偽装されたものである。 The photographing means of the present invention may be of any type as long as it photographs within a specific area. More specifically, a predetermined area placed in a corner of a commercial facility, such as an area in front of a cash register counter, an area in front of a vending machine such as an automatic ticket vending machine or an in-store coffee server, or an area in front of a predetermined product shelf. It is sufficient to photograph a specific area such as an area in front of a product shelf. More preferably, it is disguised so that it is difficult for the photographed person, such as the purchaser or visitor, to find it.

即ち、本発明において撮影された被撮影人物の顔画像については、記録されずに廃棄されることにより、肖像権やプライバシーが保護される。このため、カメラの存在が判る場合には、被撮影人物には不要な疑問を生じさせることがあり、店舗運営者には説明を行わざるを得ない状況になる可能性もあるため、偽装されるものが好ましい。 That is, the facial image of the person photographed in the present invention is discarded without being recorded, thereby protecting portrait rights and privacy. For this reason, if the presence of a camera is known, it may raise unnecessary questions for the person being photographed, and the store operator may be forced to provide an explanation, so it may not be possible to camouflage it. Preferably.

例えば、撮影手段としてのカメラの受像部であるレンズ径等を小さくして購入者や来訪者に認知し難くする。更に、LEDパネルの表示板やパネルの枠体に小さな孔を開け、その孔越しにカメラの受像部を配置することにより、受像部をLEDパネルの表示板やパネルの枠体に紛れ込ませる等の偽装を施せばよい。 For example, the diameter of the lens, which is the image-receiving part of a camera serving as a photographing means, may be made smaller to make it difficult for buyers and visitors to recognize the image. Furthermore, by making a small hole in the display board of the LED panel or the frame of the panel and placing the image receiving part of the camera through the hole, it is possible to make the image receiving part disappear into the display board of the LED panel or the frame of the panel. All you have to do is disguise it.

また、他の偽装としては、カメラの受像部であるレンズ部分にミラーガラスやアクリルスモーク等で覆うことにより、被撮影人物から見え難くなる。尚、その際、明るさの違う複数の写真を合成する等のカメラのHDR(High Dynamic Range(ハイダイナミックレンジ))機能を使うことで、より広い明るさの幅(ダイナミックレンジ)を表現できる。 Another method of camouflage is to cover the lens part of the camera, which is the image receiving part, with mirror glass, acrylic smoke, or the like, so that it becomes difficult for the person being photographed to see. In addition, in this case, by using the camera's HDR (High Dynamic Range) function, such as combining multiple photos with different brightness, a wider range of brightness (dynamic range) can be expressed.

本発明の人物特定手段としては、撮影された画像から顔の特徴量を検出して被撮影人物の顔を検出するものであればよい。具体的には、撮影された画像については、1つの静止画から被撮影人物及びその人物の顔の特徴量を検出するのではなく、撮影された画像において、先ず動きのある領域を特定して被撮影人物であるか否かを判別することも可能である。 The person identifying means of the present invention may be any means that detects the face of the person to be photographed by detecting facial feature amounts from a photographed image. Specifically, for captured images, instead of detecting the person being photographed and the features of that person's face from a single still image, we first identify areas of movement in the captured image. It is also possible to determine whether the person is the person being photographed.

次に、動きのある領域内で判別された被撮影人物について、特徴点によって人物であることを検出し、その人物の顔に相当する部位に顔と推定される顔輪郭を検出する。顔輪郭の検出としては、顔輪郭内に配置される両目、その両目の上方の各々上方に配置される眉、両目の間の下方に配置される鼻、及び、その鼻の下方に配置される口と推察される部分の全て又は一部が人として配置可能な領域内に配置された領域を顔として特定するものであればよい。 Next, for the person to be photographed who has been identified within the moving area, it is detected that the person is a person based on feature points, and a facial contour that is estimated to be a face is detected in a region corresponding to the person's face. Detection of the face contour includes both eyes placed within the face contour, eyebrows placed above each of the eyes, a nose placed below between the eyes, and a nose placed below the nose. Any area in which all or part of a part presumed to be a mouth is placed within an area that can be placed as a human body may be specified as a face.

顔として捉えると即刻推定を始めることとなる。即ち、推定された顔輪郭の顔の特徴量から属性取得手段によって、性別、年齢を始めとする属性データを推定する。尚、例えば、動作が連続する被撮影人物の画像から顔の画像を立体的にして認識させる等の工夫を行うことにより、属性取得手段の属性情報の推定の認識率が高まる。 When it is recognized as a face, estimation begins immediately. That is, attribute data such as gender and age are estimated by the attribute acquisition means from the facial feature amount of the estimated facial contour. Note that, for example, the recognition rate of attribute information estimation by the attribute acquisition means can be increased by making a facial image three-dimensional and recognizing it from an image of a photographed person whose movements are continuous.

また、属性取得手段は被撮影人物の少なくとも顔を含む画像から抽出される特徴から性別、年齢を始めとする属性データを推定するのであるが、顔だけでなく、髪型や顔から下の身体の肉付きや衣服等から性別、年齢を推定の補助を行ってもよい。尚、髪型や顔から下の身体の肉付き等の画像が肖像権やプライバシーを侵害する虞のある場合には、これらの画像についても記録保存を行わず、廃棄するようにする。 In addition, the attribute acquisition means estimates attribute data such as gender and age from the features extracted from an image that includes at least the face of the photographed person. It may also be possible to assist in estimating gender and age based on fleshiness, clothing, etc. Furthermore, if there is a risk that images of hairstyles, fleshiness of the body below the face, etc. may infringe on portrait rights or privacy, these images will also be discarded without being recorded.

また、撮影された画像に複数の人物が映り込んでいる場合には、撮影手段としてのカメラに最も近い人物を対象の被撮影人物として検出すればよい。例えば、オートフォーカス機能を備えたカメラであれば多数の人物までの距離が最も近い人物を対象の被撮影人物として選択してもよいし、撮影された画像の複数の人物に対して、画像中の顔輪郭の最も広い面積を有する人物を対象の被撮影人物として選択してもよい。 Further, when a plurality of people are reflected in the photographed image, the person closest to the camera serving as the photographing means may be detected as the target person to be photographed. For example, if a camera is equipped with an autofocus function, the person closest to many people may be selected as the subject of the photograph, or the The person with the widest area of the facial contour may be selected as the target person to be photographed.

本発明の属性取得手段としては、前述の人物特定手段で検出された人の顔からその被撮影人物の性別、年齢を始めとする属性情報を推定してこれを記録手段に保存するものであればよい。例えば、予め男女別に幅広い年齢層の個人顔特徴情報を作製し、これらの情報との類似度を求めることで、年齢・性別の判別を行う機能を用いたり、予め作製した男女の顔の加齢化モデルを用いることで可能となる。 The attribute acquisition means of the present invention may be one that estimates attribute information such as the gender and age of the person to be photographed from the face of the person detected by the above-mentioned person identification means and stores this in the recording means. Bye. For example, by creating personal facial feature information for a wide range of age groups for men and women in advance, and determining the degree of similarity with this information, we can use a function to determine age and gender, This is possible by using a model.

特に、本発明の属性取得手段としては、被撮影人物の顔に対して正対に近い状態の画像を捉えることにより、認識率を向上させることができる。即ち、連続する動作から被撮影人物の動きに伴ってその顔の角度が変化する。例えば、顔の輪郭に対して、目の高さ位置が輪郭の中心部分に近づいていれば年齢が若く判断される。これは、多くの場合の予め作製された個人顔特徴情報が正対した顔で教育されるからである。 In particular, the attribute acquisition means of the present invention can improve the recognition rate by capturing an image that is nearly directly facing the face of the person to be photographed. That is, the angle of the face of the person to be photographed changes as the person moves through continuous motion. For example, if the eye level position is close to the center of the contour of the face, it is determined that the person is young. This is because in many cases, the personal facial feature information created in advance is trained on a face facing directly.

これら顔の角度が変化するため、正確でないデータが多数蓄積され、これら正確でないデータが正確なデータを隠すバグとなる可能性がある。そのため、本発明の好ましい属性取得手段で推定された属性データとしては、人物特定手段で特定された前記被撮影人物の顔の3次元ベクトルの回転の各々が正対に対して予め許与された角度範囲内の画像から抽出される特徴量から推定されたものである。 Due to these changes in the angle of the face, a large amount of inaccurate data is accumulated, and these inaccurate data may become bugs that hide accurate data. Therefore, as the attribute data estimated by the preferable attribute acquisition means of the present invention, each of the rotations of the three-dimensional vector of the face of the person to be photographed identified by the person identification means is determined in advance with respect to the front view. It is estimated from feature amounts extracted from images within the angular range.

詳しくは、被撮影人物の顔の3次元ベクトルの回転としては、正対した顔画像の前後のX軸で回転したものがロール角度であり、正対した顔画像の左右のY軸で回転したものがピッチ角度であり、正対した顔画像の上下のZ軸で回転したものがヨー角度となる。これらロール角度、ピッチ角度、ヨー角度の各々について、許容された角度範囲外の画像を採用しないようにすれば良い。 Specifically, as for the rotation of the three-dimensional vector of the face of the person being photographed, the roll angle is the rotation on the X-axis of the front and back of the face image facing directly, and the rotation on the Y-axis of the left and right of the face image facing directly. The pitch angle is the pitch angle, and the yaw angle is the rotation around the Z-axis above and below the facing face image. For each of these roll angles, pitch angles, and yaw angles, it is sufficient to avoid adopting images outside the allowable angle ranges.

即ち、許容された角度範囲外の画像を廃棄して属性取得手段で用いないことや、許容された角度範囲外の画像の属性取得手段で推定された属性データを廃棄すること等で予め許与された角度範囲内の画像から抽出される特徴量から性別、年齢を始めとする属性データを推定し、後続する属性情報抽出手段で被撮影人物属性情報を抽出し、バインドデータ保存手段で被撮影人物属性情報と関連データ取得手段で取得した関連データとをバインドして記録手段に保存すれば良い。 That is, by discarding images outside the allowed angle range and not using them in the attribute acquisition means, or discarding the attribute data estimated by the attribute acquisition means for images outside the allowed angle range, Attribute data such as gender and age are estimated from the feature values extracted from the image within the specified angle range, and the subsequent attribute information extraction means extracts attribute information of the photographed person, and the bind data storage means extracts attribute data of the photographed person. The person attribute information and the related data acquired by the related data acquisition means may be bound and stored in the recording means.

具体的には、被撮影人物の顔画像が認識された場合には、画像から顔、両目、鼻、口、眉等の特徴点を検出する。この際に、両目と鼻との位置関係から被撮影人物の正対を0°として、この正対に対して、ロール角度、ピッチ角度、ヨー角度の各々の角度を算出し、許容範囲の内外かを判別すればよい。 Specifically, when a face image of a person to be photographed is recognized, feature points such as the face, eyes, nose, mouth, eyebrows, etc. are detected from the image. At this time, based on the positional relationship between both eyes and nose, the person to be photographed is set to be directly facing the photographed person at 0°, and the roll angle, pitch angle, and yaw angle are calculated with respect to this facing position, and the angles are calculated within the allowable range. All you have to do is determine which one is.

より具体的な予め許与された角度範囲内の画像としては、撮影手段としてのカメラの解像度や設置される照明等により、正対した顔画像を0°として、ロール角度、ピッチ角度、ヨー角度の何れについて最適な角度を設定すればよく、後述する実施例では、ロール角度、ピッチ角度、ヨー角度の各々で±9°で運用している状況である。 More specific images within a pre-allowed angle range include roll angle, pitch angle, and yaw angle, with a face image facing directly at 0°, depending on the resolution of the camera used as a photographing means and the installed lighting, etc. What is necessary is to set the optimum angle for any of the above, and in the embodiment described later, each of the roll angle, pitch angle, and yaw angle is operated at ±9°.

また、連続する動作から顔の画像を立体的にして認識させることで、属性情報の推定が高まる。例えば、顔全体に対する両目、鼻、口等の高さ位置が明確化するため、年齢・性別の判別が高まる。 Furthermore, by recognizing a three-dimensional facial image based on continuous motion, the estimation of attribute information is improved. For example, since the height positions of the eyes, nose, mouth, etc. relative to the entire face are clarified, age and gender discrimination is improved.

本発明の好ましい属性取得手段としては、人工知能(AI)で被撮影人物の性別、年齢を始めとする属性情報を推定する。特に、深層学習(ディープラーニング)を行わせることにより、属性取得データの認識の正確性を高めることができる。尚、属性取得手段で推定する属性情報としては、年齢・性別以外にも、人種のデータを追加してもよい。例えば、人種分類モデルを用いて、白人、黒人、アジア、インド、その他の人種の5つに分けて、推定させてもよい。 A preferable attribute acquisition means of the present invention uses artificial intelligence (AI) to estimate attribute information such as the gender and age of the person to be photographed. In particular, by performing deep learning, the accuracy of recognition of attribute acquisition data can be improved. In addition to age and gender, race data may be added to the attribute information estimated by the attribute acquisition means. For example, a racial classification model may be used to divide the race into five categories: white, black, Asian, Indian, and other races.

本発明の属性情報抽出手段としては、属性取得手段で推定された被撮影人物の属性データに特定の領域内の被撮影人物の撮影された日時データを追加して被撮影人物属性情報として抽出するものであればよい。即ち、属性取得手段で推定された性別、年齢を始めとする属性データに撮影された日時データを追加すればよい。 The attribute information extraction means of the present invention adds date and time data of the photographed person within a specific area to the attribute data of the photographed person estimated by the attribute acquisition means and extracts the data as photographed person attribute information. It is fine as long as it is something. That is, the date and time data of the photograph may be added to attribute data such as gender and age estimated by the attribute acquisition means.

関連データ取得手段としては、被撮影人物に関連する関連データを取得するものであればよい。関連データとしては、特定の領域内としてのレジカウンターや商品購入データや、自動販売機や自動券売機の購入データ等を指す。 The related data acquisition means may be any device that acquires related data related to the photographed person. Related data refers to checkout counter and product purchase data within a specific area, purchase data from vending machines and automatic ticket vending machines, and the like.

本発明の関連データとしては、被撮影人物に関連するものであればよい。例えば、撮影手段としてのカメラが設置された店舗における被撮影人物の購入データ、被撮影人物の視線データ又は商品棚からの取得動作から推定された商品情報等が挙げられる。また、店舗が、ラーメンやコーヒー等の食品を提供する店舗であれば、設置された店舗の内外の気温や天候等も関連データとしてバインドさせてもよい。 The related data of the present invention may be any data as long as it is related to the person to be photographed. Examples include purchase data of a person to be photographed in a store where a camera is installed as a photographing means, line of sight data of a person to be photographed, or product information estimated from an acquisition operation from a product shelf. Furthermore, if the store is a store that provides food such as ramen noodles and coffee, the temperature and weather inside and outside the store may be bound as related data.

即ち、レジカウンター前で検出され、属性情報を推定された商品購入者については、商品の購入データが関連データとなる。この場合には、レジ前カウンターで検出された商品購入者の検出日時のデータと、該当するレジでの商品の購入データの入力日時のデータとを照会しつつ記録手段に記録すればよい。 That is, for a product purchaser who is detected in front of the checkout counter and whose attribute information is estimated, the purchase data of the product becomes related data. In this case, the data on the detection date and time of the product purchaser detected at the counter in front of the cash register and the data on the input date and time of the purchase data of the product at the corresponding cash register may be recorded in the recording means while being inquired.

尚、自動販売機の購入データについては、既存の自動販売機で購入データがデータ通信回線で得られないものであれば、購入者が自動販売機の押しボタン操作状況の画像を得ることのできる位置にカメラを配置し、カメラの画像から購入者の動作で購入した商品の購入データとして記録手段に記録すればよい。これにより、既存の自動販売機であっても活用することができる。 Regarding purchase data for vending machines, if the purchase data cannot be obtained through a data communication line for an existing vending machine, the purchaser can obtain an image of the vending machine's push button operation status. A camera may be placed at the location, and the image taken by the camera may be recorded in the recording means as purchase data of the product purchased by the purchaser's actions. This allows even existing vending machines to be used.

また、商業施設内の一角に配置された予め定められた商品棚前の領域で検出され、属性情報を推定された来訪者については、来訪者の視線データ又は商品棚からの取得動作から推定された商品情報が関連データとなる。この場合でも、商品棚前の領域に侵入した来訪者の検出日時のデータと、この来訪者の視線データ又は商品棚からの取得動作から推定された商品情報とを合わせて記録手段に記録すればよい。 In addition, for visitors whose attribute information has been estimated by being detected in a predetermined area in front of a product shelf placed in a corner of a commercial facility, the information can be estimated from the visitor's line of sight data or the acquisition behavior from the product shelf. The product information obtained becomes related data. Even in this case, if the data on the date and time of detection of a visitor intruding into the area in front of the product shelf and the product information estimated from the visitor's line of sight data or the acquisition operation from the product shelf are recorded together in the recording means. good.

更に別の好ましい態様としては、関連データが、被撮影人物の視線データ又は商品棚からの取得動作から推定された商品情報であり、バインドデータ保存手段が、被撮影人物属性情報の撮影日時データと略同時刻の商品情報と被撮影人物属性情報とをバインドして前記記録手段に保存するものが挙げられる。 In yet another preferable embodiment, the related data is product information estimated from line-of-sight data of the photographed person or an acquisition operation from a product shelf, and the binding data storage means stores the photographed date and time data of the photographed person attribute information. One example is one in which product information and photographed person attribute information at approximately the same time are bound and stored in the recording means.

本発明のバインドデータ保存手段としては、被撮影人物属性情報と被撮影人物に関連する関連データとをバインドして記録手段に保存するものであればよい。好ましい態様としては、このバインドされる関連データとしては、被撮影人物の購入データであり、バインドデータ保存手段が、被撮影人物属性情報の撮影日時データと略同時刻の購入データと被撮影人物属性情報とをバインドして記録手段に保存するものが挙げられる。 The bind data storage means of the present invention may be any device that binds the attribute information of the person to be photographed and the related data related to the person to be photographed and stores the bound data in the recording means. In a preferred embodiment, the related data to be bound is purchase data of the photographed person, and the binding data storage means stores the purchase data and the photographed person attributes at approximately the same time as the photographing date and time data of the photographed person attribute information. One example is one that binds information and stores it in a recording means.

尚、略同時刻としては、好ましくは2~5秒程度隔たった時間でも同時刻としてバインドするように調整する。この場合、バインドする被撮影人物属性情報と被撮影人物に関連する関連データについては、2~5秒程度経った時間でも同時刻としてバインドするように調整したが、状況に応じて2~5秒以外にも調整可能とし、設定時間を調整して好ましい時間を選択すればよい。 It should be noted that, as for substantially the same time, it is preferable to adjust the binding so that even times separated by about 2 to 5 seconds are bound as the same time. In this case, the attribute information of the person to be photographed and the related data related to the person to be photographed were adjusted so that they would be bound at the same time even if approximately 2 to 5 seconds had passed; It is also possible to adjust other times, and select a preferable time by adjusting the set time.

属性取得手段で推定された属性情報を記録手段に保存した後は、人物特定手段で特定された被撮影人物の顔画像は廃棄される。即ち、保存されるデータとしては画像データではなく、この属性取得手段で得られた属性情報であるため、肖像権やプライバシーが保護されることとなる。 After the attribute information estimated by the attribute acquisition means is stored in the recording means, the facial image of the photographed person specified by the person identification means is discarded. That is, since the data to be saved is not image data but attribute information obtained by this attribute acquisition means, portrait rights and privacy are protected.

この属性取得手段としては、属性情報のみだけではなく、プライバシーを侵害しない範囲での顔特徴量情報や頭髪色を含めた頭髪スタイル等も加えてもよい。また、この顔特徴量情報や頭髪色を含めた頭髪スタイル等についても後述する関連データの一つとしてもよい。 This attribute acquisition means may include not only attribute information but also facial feature amount information and hair styles including hair color within a range that does not infringe on privacy. Further, this facial feature amount information, hair style including hair color, etc. may also be included as one of the related data described later.

本発明のバインドデータ保存手段としては、人物特定手段で特定された被撮影人物の属性情報の他の関連データを取得してこれを前記記録手段に保存するものであればよい。例えば、個々の被撮影人物については、特定される毎に任意の番号を付与し、属性情報を関連づける。以降、この任意の番号に更に関連データを付与させて記録手段に保存することにより、他の特定された被撮影人物と明確に区別することが可能となる。 The bind data storage means of the present invention may be one that acquires other related data of the attribute information of the photographed person specified by the person identification means and stores it in the recording means. For example, each person to be photographed is assigned an arbitrary number and associated with attribute information each time a person is identified. Thereafter, by further adding related data to this arbitrary number and storing it in the recording means, it becomes possible to clearly distinguish the photographed person from other specified persons.

本発明の人物特定手段と、属性取得手段と、属性情報抽出手段と、バインドデータ保存手段とについては、撮影手段の近傍に配置されたパーソナルコンピュータ(以下、「PC」とも記す)及びこのPCに付属して設置され、少なくとも被撮影人物の画像データの伝達がインターネット回線を用いて行わないシステムでの運用が求められる。インターネット回線を介するデータの伝達を行う場合には、被撮影人物の肖像権やプライバシーの保護が難しくなると考えるからである。 The person identification means, attribute acquisition means, attribute information extraction means, and bind data storage means of the present invention are installed in a personal computer (hereinafter also referred to as "PC") placed near the photographing means and in this PC. It is required to operate a system that is installed as an accessory and does not transmit at least the image data of the person to be photographed using an Internet line. This is because when transmitting data via the Internet, it becomes difficult to protect the portrait rights and privacy of the person being photographed.

そのため、撮影手段からの画像は、ワールドワイドのインターネット回線を用いず、第三者から隔離された状態で、被撮影人物の肖像権やプライバシーが保護されているのであれば、所謂「スタンドアローン」状態でのLAN(Local Area Network)、Wi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)等の有線又は無線でのデータ通信回線経由で接続された制御装置等で行ってもよい。 Therefore, images taken from a photographic means are so-called "stand-alone" as long as they are isolated from third parties without using a worldwide Internet connection, and the portrait rights and privacy of the photographed person are protected. The control device may be connected via a wired or wireless data communication line such as a local area network (LAN), Wi-Fi (registered trademark), or Bluetooth (registered trademark).

好ましい態様としてのPCとしては、人物特定手段と、前記属性取得手段と、属性情報抽出手段とをPC内部に備え、撮影手段としてのカメラに有線又は無線のデータ通信回線経由で接続されたものであればよく、また、バインドデータ保存手段をPC内部又は外部の他のPCに備えてもよい。 In a preferred embodiment, the PC includes a person identifying means, the attribute acquiring means, and an attribute information extracting means inside the PC, and is connected to a camera as a photographing means via a wired or wireless data communication line. Alternatively, the bind data storage means may be provided inside the PC or on another PC outside the PC.

バインドデータ保存手段で購入データと前記被撮影人物属性情報とをバインドしたデータを保存する記録手段は、PC内部又は外部に接続されればよく、インターネット回線を介した1つ以上のサーバー内に保存することも可能である。 The recording means for storing the bound data of the purchase data and the photographed person attribute information by the bind data storage means may be connected inside or outside the PC, and the storage means may be stored in one or more servers via an Internet line. It is also possible to do so.

このPCとしては、特に、深層学習(ディープラーニング)を行わせる場合には、高い処理能力のCPUを備えたPCを用いることが推奨されるが、より小型のPCと、カメラと、記憶装置とで構成する場合には、高い処理能力のCPUを搭載することは難しくなる。その場合には、多数のセルで並列計算処理を行って高速処理を支援するGPU(Graphics Processing Unit)等の深層学習(ディープラーニング)用アクセラレータを搭載したPCを用いることにより、画像処理速度が高まり、高い正確率を得ることができる。 As this PC, it is recommended to use a PC equipped with a CPU with high processing power, especially when performing deep learning, but a PC with a smaller size, a camera, and a storage device is recommended. In this case, it becomes difficult to install a CPU with high processing power. In that case, image processing speed can be increased by using a PC equipped with a deep learning accelerator such as a GPU (Graphics Processing Unit) that supports high-speed processing by performing parallel calculation processing on a large number of cells. , a high accuracy rate can be obtained.

また、他の好ましい態様としては、撮影手段の近傍に配置されたPC内に撮影手段で撮影された画像から被撮影人物属性情報を抽出し、バインドデータ保存手段と、被撮影人物に関連する関連データと、記録手段とが、インターネット経由で連絡された1つ以上のサーバー内に配置されているものが挙げられる。 In addition, as another preferred aspect, attribute information of the photographed person is extracted from the image photographed by the photographing means in a PC placed near the photographing means, and the binding data storage means and related information related to the photographed person are stored in a PC disposed near the photographing means. One example is where the data and the recording means are located in one or more servers communicated via the Internet.

このシステムでは、例えば、支店を多数有するチェーン店での総合的なマーケティングシステムを構築することができる。撮影手段の近傍に配置された個々の支店に人物特定手段と、属性取得手段と、属性情報抽出手段と、バインドデータ保存手段とを備えたPCをPは位置し、人物特定手段で画像領域内の被撮影人物を検出して該被撮影人物の顔を検出し、同じ制御装置の属性取得手段で被撮影人物の特徴点及び/又は被撮影人物の顔の特徴点から性別、年齢を始めとする属性データを推定する。 With this system, for example, a comprehensive marketing system can be constructed for a chain store having many branches. P has a PC equipped with a person identification means, an attribute acquisition means, an attribute information extraction means, and a bind data storage means in each branch located near the photographing means, and the person identification means detects information within the image area. The person to be photographed is detected, the face of the person to be photographed is detected, and the attribute acquisition means of the same control device is used to determine the gender, age, etc. from the feature points of the person to be photographed and/or the feature points of the face of the person to be photographed. Estimate attribute data.

次に、同じ支店の自動券売機の食券購入データを同じPC内の属性情報抽出手段で被撮影人物の属性データとして、被撮影人物の撮影された日時データを自動券売機の前に立った状態の時刻として、これと合致する食券購入データとをバインドして追加して被撮影人物属性情報として抽出される。 Next, the meal ticket purchase data from the automatic ticket vending machine at the same branch is used as the attribute data of the person to be photographed using the attribute information extraction means in the same PC, and the date and time data of the photographed person are taken while standing in front of the automatic ticket vending machine. As the time, food ticket purchase data that matches this time is bound and added and extracted as photographed person attribute information.

引き続き、バインドデータ保存手段で、被撮影人物属性情報と同じく本部に接続された自動券売機の販売データの略同時刻の販売データを関連データとしてバインドしてインターネット回線経由で本部の制御装置に接続された記録手段に保存されるが、人物特定手段で特定された被撮影人物の顔画像は支店のみのPCに接続されて人物特定手段及び属性取得手段で利用されるが、保存されない。 Subsequently, using the bind data storage means, the sales data of the automatic ticket vending machine connected to the headquarters at approximately the same time as the photographed person's attribute information is bound as related data and connected to the control device of the headquarters via the Internet line. However, the face image of the photographed person specified by the person identification means is connected to a PC only in the branch and is used by the person identification means and attribute acquisition means, but is not saved.

尚、各支店の自動券売機の食券購入データを属性データとするのであるが、自動券売機自体がデータを排出できない場合には、被撮影人物の自動券売機の前に立った状態での押しボタンの画像を利用することも可能である。この場合、各支店に配置されたPCで購入客がどのボタンを押したかを認識させてもよく、押しボタンの画像のみを本社に送達して解析してもよい。 Note that the attribute data is the meal ticket purchase data from the automatic ticket vending machine at each branch, but if the automatic ticket vending machine itself cannot output the data, the person being photographed can push the ticket while standing in front of the automatic ticket vending machine. It is also possible to use images of buttons. In this case, a PC located at each branch may recognize which button the purchaser has pressed, or only an image of the button may be sent to the head office for analysis.

また、バインドされる被撮影人物に関連する関連データについては、インターネット等のデータ通信回線経由で提供されるクラウド・コンピューティング内や、データ通信回線経由で接続された予め定められたサーバー等で保存されたものを用いてもよい。更に、バインドデータ保存手段で保存される記録手段としても、インターネット等のデータ通信回線経由で提供されるクラウド・コンピューティング内の記録手段に保存しても、インターネット等のデータ通信回線経由で接続された予め定められたサーバー等の記録手段に保存してもよい。 In addition, related data related to the bound person to be photographed is stored in cloud computing provided via a data communication line such as the Internet, or on a predetermined server connected via a data communication line. You may also use the Furthermore, whether it is stored in a binding data storage means, stored in a storage means in cloud computing provided via a data communication line such as the Internet, or stored in a storage means connected via a data communication line such as the Internet. The information may also be stored in a predetermined storage device such as a server.

また、本発明のバインドされる関連データとしては、撮影手段が設置される特定の領域での被撮影人物の属性データにバインドされた場合に有効な情報が形成されるものであればよい。例えば、撮影手段が、レジカウンター前の領域又は自動販売機前の領域を撮影するものである場合には、関連データは被撮影人物がレジや自動販売機で購入した商品の購入データが挙げられる。これにより、バインドデータ保存手段としては、被撮影人物属性情報の撮影された日時データと略同時刻の前記購入データと前記被撮影人物属性情報とをバインドして前記記録手段に保存する。 Further, the related data to be bound in the present invention may be any data that forms effective information when bound to the attribute data of the person to be photographed in the specific area where the photographing means is installed. For example, if the photographing method is to photograph the area in front of the cashier counter or the area in front of the vending machine, the related data may include purchase data of products purchased by the person being photographed at the cash register or vending machine. . As a result, the bind data storage means binds the purchase data and the photographed person attribute information at approximately the same time as the photographed date and time data of the photographed person attribute information, and stores the bound data in the recording means.

また、撮影手段が、商業施設内の一角に配置された予め定められた商品棚前の領域を撮影するものである場合には、関連データは被撮影人物の視線データ又は商品棚からの取得動作から推定された商品情報が挙げられる。これにより、バインドデータ保存手段としては、被撮影人物属性情報の撮影された日時データと略同時刻の前記商品情報と被撮影人物属性情報とをバインドして記録手段に保存する。その他にも、商業施設の周囲の気温や湿度等の天候状況も関連データとして追加してバインドしてもよい。 In addition, if the photographing means is to photograph an area in front of a predetermined product shelf located in a corner of a commercial facility, the related data may be the line of sight data of the person being photographed or the acquisition operation from the product shelf. For example, product information estimated from As a result, the bind data storage means binds the product information and the photographed person attribute information at substantially the same time as the photographed date and time data of the photographed person attribute information, and stores the bound data in the recording means. In addition, weather conditions such as temperature and humidity around the commercial facility may also be added and bound as related data.

図1は本発明のマーケティングシステムの構成を示す説明図である。図2は図1の本発明のマーケティングシステムの一実施例の構成を説明する説明図である。図3は本発明のカメラを用いたマーケティングシステムの一実施例のフローチャートである。図4は被撮影人物の顔画像の3次元ベクトルの回転の種類を示す説明図であり、a図は3次元ベクトルの回転を示す斜視図、b図は被撮影人物の正対された顔画像、c図はロール角度を回転させた顔画像、d図はピッチ角度を回転させた顔画像、e図はヨー角度を回転させた顔画像を示す。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the marketing system of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the configuration of one embodiment of the marketing system of the present invention shown in FIG. FIG. 3 is a flowchart of an embodiment of a marketing system using a camera according to the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the types of rotation of the three-dimensional vector of the face image of the person to be photographed, in which figure a is a perspective view showing the rotation of the three-dimensional vector, and figure b is the face image of the person to be photographed facing directly. , C shows a face image with the roll angle rotated, D shows a face image with the pitch angle rotated, and E shows a face image with the yaw angle rotated.

図に示す通り、本実施例のマーケティングシステムは、特定の領域としてのレジスター21前(以下、「レジ前」と記す)を撮影する撮影手段としてのカメラ11を備える。このカメラ11については、好ましくは、被撮影人物20に対して正対するような位置に配置することにより、認識率を向上させることができる。尚、被撮影人物20に対して正対するカメラ11の他にも、店舗の天井位置に配置されてレジ前を俯瞰して撮影する俯瞰カメラ11aでも撮影してもよい。 As shown in the figure, the marketing system of the present embodiment includes a camera 11 as a photographing means for photographing a specific area in front of the register 21 (hereinafter referred to as "in front of the register"). The recognition rate can be improved by preferably placing the camera 11 at a position directly facing the person 20 to be photographed. In addition to the camera 11 that directly faces the person to be photographed 20, an overhead camera 11a that is placed on the ceiling of the store and that views the area in front of the cash register may also be used.

カメラ11で撮影される画像データは、有線で接続された制御装置26に導入される。制御装置26では、カメラ11で撮影される画像データを用いて、画像データ内に撮影された被撮影人物の属性データを推定する。詳しくは、先ず、人物特定手段12によって、カメラ11で撮影された画像領域内の被撮影人物20を検出して該被撮影人物20の顔を検出する。 Image data taken by the camera 11 is introduced into a control device 26 connected by wire. The control device 26 uses the image data taken by the camera 11 to estimate attribute data of the person photographed in the image data. Specifically, first, the person specifying means 12 detects the person 20 to be photographed within the image area photographed by the camera 11 and detects the face of the person 20 to be photographed.

次に、属性取得手段13によって、人物特定手段12で特定された被撮影人物20の特徴量及び/又は該被撮影人物の顔の特徴量から性別、年齢を始めとする属性データを推定する。この際、属性取得手段13による被撮影人物の属性情報の推定については、本実施例では、人工知能(AI)で被撮影人物の性別、年齢を始めとする属性情報を推定する。即ち、公知の男女別に幅広い年齢層の個人顔特徴情報を一定量以上を作成し、これらの情報との類似度を求めることで、年齢・性別の判別を行う機能を用いたり、公知の男女の顔の加齢化モデルを用いることで可能となる。 Next, the attribute acquisition means 13 estimates attribute data such as gender and age from the feature amount of the person to be photographed 20 specified by the person specifying means 12 and/or the feature amount of the face of the person to be photographed. At this time, regarding the estimation of the attribute information of the person to be photographed by the attribute acquisition means 13, in this embodiment, the attribute information including the gender and age of the person to be photographed is estimated using artificial intelligence (AI). In other words, by creating a certain amount or more of personal facial feature information for a wide range of age groups for each known gender, and determining the degree of similarity with this information, you can use a function to determine age and gender, or This is possible by using an aging model of the face.

次に、属性情報抽出手段14によって、この属性取得手段13で推定された被撮影人物20の属性データにレジ前の領域内の被撮影人物20の撮影された日時データ18を追加して被撮影人物属性情報として抽出する。バインドデータ保存手段15では、得られた被撮影人物属性情報と被撮影人物に関連する関連データ17とをバインドして記録手段16に保存する。尚、人物特定手段で特定された被撮影人物の顔画像は保存されず、バインドデータ保存手段で被撮影人物属性情報と関連データ取得手段で取得した関連データとが記録手段に保存される。 Next, the attribute information extraction means 14 adds the photographed date and time data 18 of the photographed person 20 in the area in front of the cash register to the attribute data of the photographed person 20 estimated by the attribute acquisition means 13, and Extract as person attribute information. The bind data storage means 15 binds the obtained photographed person attribute information and the related data 17 related to the photographed person and stores it in the recording means 16. Note that the face image of the photographed person specified by the person specifying means is not stored, but the photographed person attribute information and the related data acquired by the related data acquisition means are stored in the recording means by the bind data storage means.

本実施例の一つとしては、図2に示す通り、人物特定手段12と、属性取得手段13と、属性情報抽出手段14と、バインドデータ保存手段15とについては、撮影手段の近傍に配置されたPC26内に備えたものであり、記録手段16はこのPC26に付属して設置されたものである。 In one embodiment, as shown in FIG. 2, the person identification means 12, the attribute acquisition means 13, the attribute information extraction means 14, and the bind data storage means 15 are arranged near the photographing means. The recording means 16 is installed attached to this PC 26.

このPC26としては、レジスターの近傍に配置するため、より小型のPC26が採用されるが、小型である場合には、脆弱なCPUとならざるを得ない。このため、画像描写を行う際に並列計算処理を行って高速処理を支援するアクセラレータ(図示せず)を搭載したPC26である。搭載されたこのアクセラレータにより、画像処理速度が高まり、高い正確率を得ることができる。 As this PC 26, a smaller PC 26 is adopted because it is placed near the register, but if it is small, it will inevitably become a fragile CPU. For this reason, the PC 26 is equipped with an accelerator (not shown) that performs parallel calculation processing to support high-speed processing when drawing images. This built-in accelerator increases image processing speed and provides high accuracy rates.

図2及び図3に示す通り、店舗内のレジスター21前に立った被撮影人物20に対して正対するカメラ11については、撮影された被撮影人物20に見つけられ難いように偽装されている。即ち、カメラ11の受像部であるレンズ径等を小さくし、被撮影人物20に正対した位置に配置したパネル22の表示板やパネル22の枠体に小さな孔を開け、その孔越しにカメラ11の受像部を配置することにより、受像部をパネル22の表示板やパネル22の枠体に紛れ込ませる等の偽装を施している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the camera 11 directly facing the photographed person 20 standing in front of the register 21 in the store is disguised so that it is difficult for the photographed person 20 to find it. That is, the diameter of the lens, which is the image receiving part of the camera 11, is made smaller, and a small hole is made in the display board of the panel 22 or the frame of the panel 22, which is placed directly facing the person 20 to be photographed, and the camera is inserted through the hole. By arranging the eleven image receiving sections, the image receiving sections are disguised by being blended into the display board of the panel 22 or the frame of the panel 22.

図2に示す実施例では、図3のフローチャートに示す通り、カメラ11の近傍に配置されたPC26内の人物特定手段12によって、カメラ11で撮影された画像中の動きのある領域内の被撮影人物20を検出し、更に、被撮影人物20の顔輪郭を検出する。同じくPC26内の属性取得手段13で、特定された被撮影人物の特徴量及び被撮影人物の顔の特徴量から性別、年齢を始めとする属性データを推定する。被撮影人物の特徴量及び被撮影人物の顔の特徴量から推定する際に、アクセラレータによって並行計算処理を行うことにより、高速処理を実現することができる。 In the embodiment shown in FIG. 2, as shown in the flowchart of FIG. The person 20 is detected, and furthermore, the facial contour of the person 20 to be photographed is detected. Similarly, the attribute acquisition means 13 in the PC 26 estimates attribute data such as gender and age from the specified feature amount of the person to be photographed and the feature amount of the face of the person to be photographed. When estimating from the feature amount of the person to be photographed and the feature amount of the face of the person to be photographed, high-speed processing can be achieved by performing parallel calculation processing using an accelerator.

属性情報抽出手段14では、属性取得手段13で推定された被撮影人物の属性データに特定の領域内の被撮影人物の撮影された日時データ18を追加して被撮影人物属性情報として抽出する。この際に、被撮影人物の顔の3次元ベクトルの各々の回転角度が正対に対する許容範囲内であるか否かを判断し、許容範囲外のものは、関連データとのバインドが行われる。 Attribute information extraction means 14 adds date and time data 18 when the person to be photographed within a specific area was photographed to the attribute data of the person to be photographed estimated by attribute acquisition means 13, and extracts the data as attribute information of the person to be photographed. At this time, it is determined whether the rotation angle of each three-dimensional vector of the face of the person to be photographed is within an allowable range for facing directly, and those outside the allowable range are bound with related data.

一方、バインドデータとしての関連データ17は、レジスター21でバーコード等で入力され、日時データ18を追加してインターネット24等のデータ通信回線経由で得られた購入商品データ23について、日時データ18と該当するレジスター21によって抽出される。 On the other hand, related data 17 as bind data is input with a bar code or the like in the register 21, and date and time data 18 is added to the purchased product data 23 obtained via a data communication line such as the Internet 24. It is extracted by the corresponding register 21.

PC26内のバインドデータ保存手段15としては、被撮影人物属性情報の撮影された日時データと略同時刻の購入データである関連データ17と被撮影人物属性情報とをバインドしてPC26に接続された記録手段16に保存する。 The bind data storage means 15 in the PC 26 is connected to the PC 26 by binding the photographed person attribute information with related data 17, which is purchase data at approximately the same time as the photographed date and time data of the photographed person attribute information. It is saved in the recording means 16.

即ち、属性情報抽出手段で抽出された被撮影人物属性情報について、抽出された関連データ17について、日時データ18を基準にバインドされる。また、日時データ18については、商品の購入時間に対して、全く同じ時間の被撮影人物属性情報ではなく、数秒の隔たりがある場合でもバインドするように調整してもよい。尚、時間間隔は使用者が調整可能とする。 That is, regarding the photographic person attribute information extracted by the attribute information extraction means, the extracted related data 17 is bound based on the date and time data 18. Furthermore, the date and time data 18 may be adjusted so that it is bound even when there is a gap of several seconds between the photographed person attribute information and the product purchase time, rather than the photographed person attribute information at exactly the same time. Note that the time interval can be adjusted by the user.

前述の通り、本実施例では、この際に、被撮影人物の顔の3次元ベクトルの各々の回転角度が正対に対する許容範囲内であるか否かを判断し、許容範囲外のものは、関連データとのバインドが行われる。これによって、正確でないデータが多数蓄積されることを防ぐことができる。 As mentioned above, in this embodiment, at this time, it is determined whether the rotation angle of each three-dimensional vector of the face of the person to be photographed is within the permissible range for facing directly, and if it is outside the permissible range, Binding with related data is performed. This can prevent a large amount of inaccurate data from being accumulated.

即ち、図4に示す通り、被撮影人物の顔画像の3次元ベクトルの回転の種類を示す。a図に示すとおり、顔画像については、正対した顔画像の前後のX軸で回転したものがロール角度であり、正対した顔画像の左右のY軸で回転したものがピッチ角度であり、正対した顔画像の上下のZ軸で回転したものがヨー角度となる。 That is, as shown in FIG. 4, the types of rotation of the three-dimensional vector of the face image of the person to be photographed are shown. As shown in figure a, for a face image, the roll angle is the rotation on the X-axis before and after the face image facing directly, and the pitch angle is the rotation around the Y-axis on the left and right of the face image facing directly. , the yaw angle is the rotation of the face image facing directly on the upper and lower Z axes.

b図の被撮影人物の正対された顔画像に対して、c図のロール角度が許容された角度範囲外であった場合には、関連データとバインドさせず、d図のピッチ角度が許容された角度範囲外であった場合には、関連データとバインドさせず、同様にe図のヨー角度が許容された角度範囲外であった場合には、関連データとバインドさせないように設定すれば良い。 If the roll angle in figure c is outside the permissible angle range for the face image of the photographed person in figure b, the pitch angle in figure d is set as permissible without binding with the related data. If the yaw angle in figure e is outside the allowed angle range, it will not be bound to the related data.Similarly, if the yaw angle in figure e is outside the allowed angle range, it will not be bound to the related data. good.

即ち、許容された角度範囲外の画像を廃棄して属性取得手段で用いないことや、許容された角度範囲外の画像の属性取得手段で推定された属性データを廃棄すること等で予め許与された角度範囲内の画像から抽出される特徴量から性別、年齢を始めとする属性データを推定し、後続する属性情報抽出手段で被撮影人物属性情報を抽出し、バインドデータ保存手段で被撮影人物属性情報と関連データ取得手段で取得した関連データとをバインドして記録手段に保存すれば良い。 That is, by discarding images outside the allowed angle range and not using them in the attribute acquisition means, or discarding the attribute data estimated by the attribute acquisition means for images outside the allowed angle range, Attribute data such as gender and age are estimated from the feature values extracted from the image within the specified angle range, and the subsequent attribute information extraction means extracts attribute information of the photographed person, and the bind data storage means extracts attribute data of the photographed person. The person attribute information and the related data acquired by the related data acquisition means may be bound and stored in the recording means.

具体的には、被撮影人物の顔画像が認識された場合には、画像から顔、両目、鼻、口、眉等の特徴点を検出する。この際に、両目と鼻との位置関係から被撮影人物の正対を0°として、この正対に対して、ロール角度、ピッチ角度、ヨー角度の各々の角度を算出し、許容範囲の内外かを判別する。 Specifically, when a face image of a person to be photographed is recognized, feature points such as the face, eyes, nose, mouth, eyebrows, etc. are detected from the image. At this time, based on the positional relationship between both eyes and nose, the person to be photographed is set to be directly facing the photographed person at 0°, and the roll angle, pitch angle, and yaw angle are calculated with respect to this facing position, and the angles are calculated within the allowable range. Determine whether

より具体的な予め許与された角度範囲内の画像としては、撮影手段としてのカメラの解像度や設置される照明等により、正対した顔画像を0°として、ロール角度、ピッチ角度、ヨー角度の何れについて最適な角度を設定すればよい。本実施例では、ロール角度、ピッチ角度、ヨー角度の各々で±9°で運用している。 More specific images within a pre-allowed angle range include roll angle, pitch angle, and yaw angle, with a face image facing directly at 0°, depending on the resolution of the camera used as a photographing means and the installed lighting, etc. What is necessary is to set the optimum angle for either of them. In this embodiment, each of the roll angle, pitch angle, and yaw angle is operated at ±9°.

11…カメラ(撮影手段)、
12…人物特定手段(画像領域内の被撮影人物を検出し、被撮影人物の顔を検出)、
13…属性取得手段、
14…属性情報抽出手段、
15…バインドデータ保存手段、
16…記録手段、
17…関連データ、
18…日時データ、
20…被撮影人物、
21…レジスター、
22…パネル、
23…購入商品データ、
24…インターネット、
25…サーバー、
26…PC(制御装置)、
11...Camera (photography means),
12...Person identification means (detects the photographed person in the image area and detects the photographed person's face),
13...Attribute acquisition means,
14...Attribute information extraction means,
15... Bind data storage means,
16...recording means,
17...Related data,
18...Date and time data,
20...Person photographed,
21...Register,
22...Panel,
23...Purchase product data,
24...Internet,
25...server,
26...PC (control device),

Claims (4)

特定の領域内を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影された画像領域内の被撮影人物を検出して該被撮影人物の顔を検出する人物特定手段と、
前記人物特定手段で特定された前記被撮影人物の少なくとも顔を含む画像から抽出される特徴量から性別、年齢を始めとする属性データを推定する属性取得手段と、
前記属性取得手段で推定された被撮影人物の属性データに前記特定の領域内の被撮影人物の撮影された日時データを追加して被撮影人物属性情報として抽出する属性情報抽出手段と、
前記被撮影人物に関連する関連データを取得する関連データ取得手段と、
前記被撮影人物属性情報と前記関連データ取得手段で取得した関連データとをバインドして記録手段に保存するバインドデータ保存手段とを備え、
前記人物特定手段で特定された被撮影人物の顔画像は保存されず、前記バインドデータ保存手段で前記被撮影人物属性情報と前記関連データ取得手段で取得した関連データとが前記記録手段に保存されるものであり、
前記属性取得手段で推定された属性データが、前記人物特定手段で特定された前記被撮影人物の顔の3次元ベクトルの回転の各々が正対に対して予め許与された角度範囲内の画像から抽出される特徴量から推定されたものであることを特徴とするカメラを用いたマーケティングシステム。
a photographing means for photographing within a specific area;
a person identifying means for detecting a photographed person within an image area photographed by the photographing means and detecting the face of the photographed person;
Attribute acquisition means for estimating attribute data such as gender and age from feature quantities extracted from an image including at least a face of the photographed person identified by the person identification means;
Attribute information extraction means for adding date and time data when the photographed person in the specific area was photographed to the attribute data of the photographed person estimated by the attribute acquisition means and extracting the data as photographed person attribute information;
Related data acquisition means for acquiring related data related to the person to be photographed;
comprising a bind data storage means for binding the photographed person attribute information and the related data acquired by the related data acquisition means and storing the bound data in a recording means,
The face image of the person to be photographed identified by the person specifying means is not stored, but the attribute information of the person to be photographed and the related data acquired by the related data acquisition means are stored in the recording means by the bind data storage means. It is
The attribute data estimated by the attribute acquisition means is an image in which each rotation of the three-dimensional vector of the face of the photographed person identified by the person identification means is within a pre-allowed angular range with respect to the front view. A marketing system using a camera characterized by being estimated from feature quantities extracted from a camera .
前記撮影手段が、レジカウンター前の領域又は自動販売機前の領域を撮影するものであり、
前記関連データが、レジ又は自動販売機から取得された前記被撮影人物の購入データであり、
前記バインドデータ保存手段が、前記被撮影人物属性情報の撮影された日時データと略同時刻の前記購入データと前記被撮影人物属性情報とをバインドして前記記録手段に保存することを特徴とする請求項1に記載のカメラを用いたマーケティングシステム。
The photographing means photographs an area in front of a cash register counter or an area in front of a vending machine,
The related data is purchase data of the photographed person obtained from a cash register or a vending machine,
The bind data storage means is characterized in that the purchase data and the photographed person attribute information are bound and stored in the recording means at approximately the same time as the photographed date and time data of the photographed person attribute information. A marketing system using the camera according to claim 1.
前記撮影手段が、撮影された前記被撮影人物に見つけられ難いように偽装されたものであることを特徴とする請求項1又は2に記載のカメラを用いたマーケティングシステム。 3. The marketing system using a camera according to claim 1, wherein the photographing means is disguised so as to be difficult to be detected by the photographed person. 前記人物特定手段と、前記属性取得手段と、前記属性情報抽出手段と、前記バインドデータ保存手段とが、前記撮影手段に有線又は無線のデータ通信回線経由で接続されたパーソナルコンピュータ内に備えられ、
前記パーソナルコンピュータが、アクセラレータを備えたものであることを特徴とする請求項1~の何れか1項に記載のカメラを用いたマーケティングシステム。
The person identification means, the attribute acquisition means, the attribute information extraction means, and the bind data storage means are provided in a personal computer connected to the photographing means via a wired or wireless data communication line,
4. The marketing system using a camera according to claim 1 , wherein the personal computer is equipped with an accelerator.
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