JP2017027529A - Information processing device, information processing method and program - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To connect a purchase customer appearing on an image taken with a network camera with purchase information in a case where a tablet terminal is used as a POS register terminal.SOLUTION: An information processing device comprises: detection means for detecting a person from the image acquired from photographing means; identification means for identifying a clerk from among persons detected by the detection means on the basis of the previously acquired feature of the clerk; distinction means for distinguishing a person other than the clerk identified by the identification means as a candidate of the purchase customer; and transmission means for transmitting the image of the candidate of the purchase customer distinguished by the distinction means to a terminal device for a check-out.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はネットワークカメラを利用したマーケティング分析を提供する情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a program that provide marketing analysis using a network camera.

近年、ネットワークカメラ(以下、NWカメラと称す)は、店舗内の防犯はもちろんのこと、NWカメラから得られる画像の解析を活用した監視以外の目的にも利用されつつある。   In recent years, network cameras (hereinafter referred to as NW cameras) are being used not only for in-store crime prevention but also for purposes other than monitoring utilizing analysis of images obtained from NW cameras.

例えば、小売店のレジ前にNWカメラを設置しておき、NWカメラから得られる画像から、顧客の特徴(顔、年齢、性別など)を抽出し、その顧客の特徴とレジでの購買情報を関連付けてマーケティング分析に活用するシステムが検討されている。   For example, an NW camera is installed in front of a cash register at a retail store, and the customer's characteristics (face, age, sex, etc.) are extracted from the image obtained from the NW camera, and the customer's characteristics and purchase information at the register are obtained. Systems that are linked and used for marketing analysis are being studied.

たとえば、特許文献1では、店舗内における顧客の行動から、マーケティングに役立つデータを収集する顧客行動記録装置と方法が開示されている。   For example, Patent Literature 1 discloses a customer behavior recording apparatus and method for collecting data useful for marketing from customer behavior in a store.

また、特許文献2では、商品の会計処理を行うためのPOS(Point of Sale)レジ端末から得られる情報とカメラから得られる画像情報とを効果的に利用できるようにした顧客データ作成システムが開示されている。   Patent Document 2 discloses a customer data creation system that can effectively use information obtained from a point-of-sale (POS) cash register terminal and image information obtained from a camera for accounting for merchandise. Has been.

一方で、近年では固定のPOSレジ端末ではなく、可搬型のタブレット端末をPOSレジ端末として利用するシステムが現れてきている。タブレット端末をPOSレジ端末として利用する場合、店員がタブレット端末を携帯して接客を行い、そのまま商品の会計処理を行うことができる。タブレット端末をPOSレジ端末として導入することで、安価にPOSを利用でき、接客からスムーズに会計処理につなげられるため、今後、小規模店舗を中心にさらに導入が進むと考えられる。このようなタブレット端末をPOSレジ端末として利用するケースにおいても、NWカメラを利用したマーケティング分析のニーズが生まれてくると予想される。   On the other hand, in recent years, a system that uses a portable tablet terminal as a POS cash register terminal instead of a fixed POS cash register terminal has appeared. When a tablet terminal is used as a POS cash register terminal, a store clerk can carry a tablet terminal to serve a customer and directly perform a product accounting process. By introducing a tablet terminal as a POS cash register terminal, it is possible to use POS at low cost, and it is possible to connect smoothly to accounting from customer service. Even when such a tablet terminal is used as a POS cash register terminal, it is expected that a need for marketing analysis using an NW camera will arise.

特開2010−113692号公報JP 2010-113692 A 特開2006−126926号公報JP 2006-126926 A

タブレット端末をPOSレジ端末として利用する場合、店員がタブレット端末を保持しながら店内を歩き、任意の場所で購入客に対して会計を行うことになる。そのため、NWカメラは店内を広く撮影できる位置に設置されることが想定される。   When a tablet terminal is used as a POS cash register terminal, a store clerk walks in the store holding the tablet terminal and accounts for the purchaser at an arbitrary place. Therefore, it is assumed that the NW camera is installed at a position where the inside of the store can be photographed widely.

店員が購入客に対して会計を行う際に、顧客分析を行うためにNWカメラはその様子を撮影することになるが、NWカメラの画像には、店員自身および実際の購入客以外の来店客も含まれる可能性がある。そのため、精度のよいマーケティング分析を行うためには、NWカメラの画像から適切に購入客を見分け、タブレット端末で入力された購買情報を紐づける必要がある。   When the clerk accounts for the purchaser, the NW camera takes a picture of the situation in order to perform customer analysis, but the NW camera image shows the clerk himself and the customers other than the actual purchaser. May also be included. For this reason, in order to perform accurate marketing analysis, it is necessary to appropriately identify the purchaser from the image of the NW camera and to link the purchase information input at the tablet terminal.

撮像装置(102)から得られる画像から購入客を識別する購入客識別手段(S404、S405)と、
当該購入客に対応する画像に対して画像解析を行うことにより、購入客特徴を抽出する購入客特徴抽出手段(S606)と、
当該購入客特徴と、当該購入客に関連する購買情報を対応付けて保存する保存手段(S411)と
を有する情報処理装置およびその制御方法を提供する。
Purchaser identifying means (S404, S405) for identifying the purchaser from the image obtained from the imaging device (102);
Purchaser feature extraction means (S606) for extracting purchaser features by performing image analysis on the image corresponding to the purchaser;
There is provided an information processing apparatus having the purchase customer feature and storage means (S411) for storing purchase information related to the purchase customer in association with each other and a control method therefor.

本発明によれば、NWカメラの画像から適切に購入客を見分け、レジ端末で入力された購買情報を紐づけることができ、精度のよいマーケティング分析を行うことができる。   According to the present invention, it is possible to appropriately identify the purchaser from the image of the NW camera, link the purchase information input at the cash register terminal, and perform accurate marketing analysis.

システム構成の例System configuration example サーバ103および端末101、108のハードウェア構成図Hardware configuration diagram of server 103 and terminals 101 and 108 NWカメラの設置例Installation example of NW camera 第1の実施形態における処理の流れFlow of processing in the first embodiment タブレット型レジ端末の画面例(会計開始指示)Screen example of tablet cash register terminal (accounting start instruction) 店員および購入客候補の識別処理の流れFlow of identification process for shop assistants and potential customers 店員識別処理におけるデータ構造の一例An example of data structure in clerk identification processing 購入客候補識別処理におけるデータ構造の一例An example of data structure in purchase candidate identification process タブレット型レジ端末の画面例(会計実行)Screen example of tablet-type cash register terminal (accounting execution) 第2の実施形態における処理の流れFlow of processing in the second embodiment タブレット型レジ端末の画面例(アラート通知)Screen example of tablet-type cash register terminal (alert notification) 第3の実施形態における処理の流れFlow of processing in the third embodiment タブレット型レジ端末識別処理におけるデータ構造の一例An example of data structure in tablet-type cash register terminal identification processing

(第1の実施の形態)
<システム構成>
図1は、第1の実施の形態におけるシステム構成の一例である。以下で説明する各機器はネットワークで接続されている。
(First embodiment)
<System configuration>
FIG. 1 is an example of a system configuration according to the first embodiment. Each device described below is connected via a network.

図1において、本システムは、タブレット型レジ端末101、NWカメラ(ネットワークカメラ)102、サーバ103、および閲覧端末108からなる。そして、サーバ103には、店員顔特徴データベース(店員顔特徴DB)105、顧客顔特徴データベース(顧客顔特徴DB)106、POSデータベース(Point Of Sales DB)107が接続されている。   In FIG. 1, the system includes a tablet cash register terminal 101, an NW camera (network camera) 102, a server 103, and a browsing terminal 108. The server 103 is connected to a store clerk face feature database (store clerk face feature DB) 105, a customer face feature database (customer face feature DB) 106, and a POS database (Point Of Sales DB) 107.

タブレット型レジ端末101は、店員の操作に応じて顧客の購買情報が入力されるための端末装置である。NWカメラ102は、店員、来店客の顔を撮影するための撮像装置として、店舗内に設置される。また、撮影された画像に対して後述する画像解析を行う。本実施形態では、NWカメラ102には、ストレージが備えられており、撮影された画像が逐次ストレージに書き込まれていくものとする。サーバ103は、ネットワークを介して上でタブレット型レジ端末101およびNWカメラ102と接続されており、識別された顧客の情報と購買情報とを関連付けた情報をPOSデータベースに蓄積する情報処理装置としてのサーバである。   The tablet-type cash register terminal 101 is a terminal device for inputting customer purchase information in accordance with a store clerk's operation. The NW camera 102 is installed in the store as an imaging device for shooting the faces of store clerk and customers. In addition, image analysis described later is performed on the captured image. In the present embodiment, it is assumed that the NW camera 102 includes a storage, and captured images are sequentially written to the storage. The server 103 is connected to the tablet-type cash register terminal 101 and the NW camera 102 via a network, and serves as an information processing apparatus that stores information in which the identified customer information and purchase information are associated with each other in the POS database. It is a server.

店員顔特徴DB105は、店員の顔特徴が格納されたデータベースとしての記憶装置である。顔特徴としては、例えば、顔の各パーツの形状、顔のパーツの位置関係、顔の輪郭などが含まれており、これらの情報を使い店員の顔を識別する。   The clerk face feature DB 105 is a storage device as a database in which store clerk face features are stored. The facial features include, for example, the shape of each part of the face, the positional relationship between the facial parts, the outline of the face, and the like, and the face of the store clerk is identified using these pieces of information.

顧客顔特徴DB106は、顧客の顔特徴が格納されたデータベースとしての記憶装置である。顔特徴としては、店員顔特徴DB105と同様に、顔の各パーツの形状、顔のパーツの位置関係、顔の輪郭などの情報が格納されている。また、顔特徴から推定される年齢、性別の情報も格納される。   The customer face feature DB 106 is a storage device as a database in which customer face features are stored. Similar to the clerk face feature DB 105, the face feature stores information such as the shape of each part of the face, the positional relationship of the face parts, and the contour of the face. In addition, age and gender information estimated from facial features is also stored.

POSデータDB107は、店舗にて購入された商品の購買情報が格納されたデータベースである。購買情報は、どの顧客に対する購買情報なのかを後から付き合わせられるように、購入客のID(識別情報)と紐づけて格納される。   The POS data DB 107 is a database in which purchase information of products purchased at a store is stored. The purchase information is stored in association with the purchaser's ID (identification information) so that the customer can be associated with the purchase information later.

サーバ103は、顧客顔特徴DB106と、POSデータDB107に格納された情報に基づいて、マーケティングレポートを生成する。例えば「30歳台の男性には〇〇が売れている」「購入金額が高いのは40歳台の女性である」などのレポートが生成される。なお、レポート生成の処理内容に関しては、詳細な説明は省略する。   The server 103 generates a marketing report based on information stored in the customer face feature DB 106 and the POS data DB 107. For example, a report such as “Sale of men for men in their 30s” “Women who are in their 40s are high in purchase price” is generated. Detailed description of the processing contents of report generation will be omitted.

閲覧用端末108は、店舗の経営者や、エリアマネージャなどがマーケティングレポートを閲覧するために使用する端末装置である。閲覧用端末108は、サーバ103が生成したマーケティングレポートを受信し、マーケティングレポートをディスプレイ上に表示させる。   The browsing terminal 108 is a terminal device used by a store manager, an area manager, or the like to browse a marketing report. The browsing terminal 108 receives the marketing report generated by the server 103 and displays the marketing report on the display.

なお、本実施形態では、制御サーバ103、店員顔特徴DB105、顧客顔特徴DB106、POSデータDB107は、ネットワークとしてのクラウド基盤上で構築するものとしているが、オンプレミスのサーバ上に構築するようにしてもよい。   In the present embodiment, the control server 103, the clerk face feature DB 105, the customer face feature DB 106, and the POS data DB 107 are constructed on a cloud platform as a network, but are constructed on an on-premises server. Also good.

また、本実施の形態では、店員顔特徴DB105、顧客顔特徴DB106に格納する情報として、顔特徴に加えて、全身の特徴、服装の特徴などその他の特徴を格納するようにしてもよい。その場合、例えば、「服装に○○の特徴がある顧客には△△がよく売れている」などのマーケティングレポートの生成に利用することができる。   In the present embodiment, as the information stored in the clerk face feature DB 105 and the customer face feature DB 106, in addition to the face feature, other features such as the whole body feature and the clothing feature may be stored. In this case, for example, it can be used to generate a marketing report such as “A customer who has a characteristic of OO is selling △ Δ well”.

<ハードウェア構成>
図2は、サーバ103のハードウェア構成を示す図である。HDD(ハードディスクドライブ)202またはROM203は、OS(オペレーティングシステム)上で動作するアプリケーションプログラムが格納されている。CPU205は、OSとアプリケーションプログラムをHDD202あるいはROM203から読み出してRAM204にロードし、実行することで以下に説明するサーバ上の動作処理が実現する。そして、処理結果はファイルとしてHDD202に格納され、あるいはデータとしてRAM204に記憶される。入力装置207は、サーバの使用者による入力情報および各種センサの読み取り値を取得する。出力装置206は、表示処理結果を表示画面上に表示する表示装置である。さらに、通信装置208を介してネットワークに接続されたレジ端末101、NWカメラ102、DB105−107などと通信を行う。これらはバス201で互いに接続されている。なお、タブレット型レジ端末101、マーケティングレポート閲覧端末108も図2と同様の構成である。
<Hardware configuration>
FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the server 103. An HDD (hard disk drive) 202 or ROM 203 stores application programs that operate on an OS (operating system). The CPU 205 reads the OS and application programs from the HDD 202 or the ROM 203, loads them into the RAM 204, and executes them, thereby realizing the operation processing on the server described below. The processing result is stored in the HDD 202 as a file or stored in the RAM 204 as data. The input device 207 acquires input information from the server user and reading values of various sensors. The output device 206 is a display device that displays the display processing result on the display screen. Furthermore, it communicates with the cashier terminal 101, NW camera 102, DB 105-107, etc. connected to the network via the communication device 208. These are connected to each other by a bus 201. The tablet-type cash register terminal 101 and the marketing report browsing terminal 108 have the same configuration as that shown in FIG.

<NWカメラ102の店舗の設置例>
図3は、本実施形態で想定する店舗において、図1のNWカメラ102の設置例を示している。なお、以下では、店舗に来店した顧客を「来店客」、商品を購入する顧客を「購入客」と呼ぶこととする。
<Example of store installation of NW camera 102>
FIG. 3 shows an installation example of the NW camera 102 of FIG. 1 in a store assumed in the present embodiment. Hereinafter, a customer who visits a store is referred to as a “customer” and a customer who purchases a product is referred to as a “customer”.

レイアウト301は、店内見取り図である。NWカメラ302は、店舗入り口に向けて設置したものである。NWカメラ302は、基本的に防犯用途として用いられる想定である。NWカメラ303は、NWカメラ102を店舗の奥に設置したものである。このNWカメラ303は、撮影された画像から、購入客の識別や、年齢・性別を推定するために用いられる。   A layout 301 is a sketch in the store. The NW camera 302 is installed toward the store entrance. The NW camera 302 is basically assumed to be used for crime prevention. The NW camera 303 has the NW camera 102 installed in the back of the store. The NW camera 303 is used for identifying the purchaser and estimating the age and sex from the captured image.

領域304は、NWカメラ303が撮影した人物を識別できる範囲を示している。図3では、店員Aが購入客に応対し、タブレット型レジ端末101を操作して会計を行っている様子を示している。このとき、NWカメラ303には、購入客以外の来店客も映っている場合があるため、誤って実際に購入していない来店客とPOSデータを紐づけてしまい、正しいマーケティングレポートが得られない可能性がある。本実施形態では、購入客を正しく判別することでPOSデータと購入客の情報を正しく結び付けられるところがポイントとなる。   An area 304 indicates a range in which a person photographed by the NW camera 303 can be identified. FIG. 3 shows a state in which the store clerk A responds to the purchase customer and operates the tablet cash register terminal 101 to perform accounting. At this time, the NW camera 303 may show customers other than the purchaser, so the customer who has not actually purchased the product is mistakenly linked with the POS data, and a correct marketing report cannot be obtained. there is a possibility. In the present embodiment, the point is that the POS data and the information of the purchaser can be correctly linked by correctly identifying the purchaser.

<処理の流れ>
図4を用いて店員が会計を開始してから、購買情報と購入客の顔特徴を関連付けて保存するまでの処理の流れを説明する。
<Process flow>
The flow of processing from when the clerk starts accounting to when the purchase information and the customer's facial features are stored in association with each other will be described with reference to FIG.

本実施の形態では、NWカメラ303から取得される画像から、会計時の店員の顔を識別し、店員と来店客との関連性をもとに購入客を識別する。例えば、店員と来店客との空間的な近さに基づいて、最も近い来店客を購入客の候補とする。   In the present embodiment, the face of the store clerk at the time of accounting is identified from the image acquired from the NW camera 303, and the purchase customer is identified based on the relationship between the store clerk and the store visitor. For example, based on the spatial proximity between the store clerk and the store visitor, the closest store visitor is selected as a purchase customer candidate.

なお、本処理の事前準備として、店員顔特徴DB105に、本実施の形態で対象とする店舗の全店員の顔特徴があらかじめ格納されているものとする。具体的には、NWカメラ303で店員の顔を撮影し、店員の顔特徴を抽出しておく。そして、サーバ103が、店員の顔特徴を店員顔特徴DB105に格納する。図4に示す例では店員A、店員Bの2人の顔特徴が店員顔特徴DB105に格納されているものとする。   Note that as pre-preparation for this processing, it is assumed that the facial features of all the clerks in the store targeted in the present embodiment are stored in advance in the clerk facial feature DB 105. Specifically, the face of the clerk is photographed with the NW camera 303, and the facial features of the clerk are extracted. Then, the server 103 stores the clerk face feature in the clerk face feature DB 105. In the example illustrated in FIG. 4, it is assumed that the facial features of the salesclerk A and the salesclerk B are stored in the salesclerk face feature DB 105.

図4のS401において、店員の操作に応じてレジ端末101が会計開始指示を受け付ける。このとき、レジ端末101は、同時に「会計開始指示を行った店員」すなわち「会計を担当した店員」の情報も受け付ける。図5は、このときのレジ端末101の画面例を示している。「会計開始指示を行った店員」の情報は、店員がボタン501あるいはボタン502を選択することによって受け付けられる。図5では、店員A,Bのボタンがレジ端末101に表示される例を示しているが、店員顔特徴DB105に格納されている店員の数に対応したボタンが表示されることになる。なお、以下では、店員Aがボタン501を押下したものとして説明する。レジ端末101は、会計開始指示を受け付けると、サーバ103に会計開始指示を送信する。   In S401 of FIG. 4, the cashier terminal 101 accepts an accounting start instruction in accordance with the operation of the store clerk. At this time, the cashier terminal 101 also receives information on “a clerk who has instructed to start accounting”, that is, “a clerk in charge of accounting”. FIG. 5 shows a screen example of the cash register terminal 101 at this time. The information of “the clerk who has given the accounting start instruction” is received when the clerk selects the button 501 or the button 502. FIG. 5 shows an example in which the buttons of the clerk A and B are displayed on the cash register terminal 101, but buttons corresponding to the number of clerks stored in the clerk face feature DB 105 are displayed. In the following description, it is assumed that the store clerk A has pressed the button 501. When the cashier terminal 101 accepts the accounting start instruction, the cashier terminal 101 transmits the accounting start instruction to the server 103.

S402において、サーバ103はレジ端末101から会計開始指示を受け付ける。サーバ103は、「会計開始指示を行った店員」及び「会計開始指示を行った時刻」の情報をレジ端末101から受信する。サーバ103は、会計開始指示を受け付けると、個々の会計を識別するための「会計ID」を発行する。   In step S <b> 402, the server 103 receives an accounting start instruction from the cashier terminal 101. The server 103 receives from the cashier terminal 101 information on “the clerk who issued the accounting start instruction” and “the time when the accounting start instruction was issued”. When the server 103 receives the transaction start instruction, it issues an “account ID” for identifying each transaction.

S403において、サーバ103は、NWカメラ303(102)に購入客の識別をNWカメラ303に指示する。NWカメラ303では、店員の顔をもとに購入客を識別するため、サーバ103は、店員の顔特徴もNWカメラ303に送信する必要がある。今回は店員Aが会計を行っているため、サーバ103は、店員顔特徴DB105から店員Aの顔特徴を取得し、NWカメラ303に送信する。また、サーバ103は、「会計開始指示を行った時刻」もNWカメラ303に送信する。   In S403, the server 103 instructs the NW camera 303 to identify the purchaser to the NW camera 303 (102). Since the NW camera 303 identifies the purchaser based on the clerk's face, the server 103 needs to transmit the clerk's facial features to the NW camera 303 as well. Since the clerk A is accounting this time, the server 103 acquires the facial feature of the clerk A from the clerk facial feature DB 105 and transmits it to the NW camera 303. In addition, the server 103 also transmits “the time when the accounting start instruction is given” to the NW camera 303.

S404において、NWカメラ303は店員を識別する処理を実行する。NWカメラ303は「会計開始指示を行った時刻」の前後所定時間(例えば前後1分)などの予め定められた時間範囲に撮影された画像に対して、受信した店員Aの顔特徴をもとに店員の識別処理を行う。この処理を行うことで、NWカメラ303は各フレームの画像における店員Aの座標を算出する。処理の詳細は図6、図7を用いて後述する。   In step S404, the NW camera 303 executes processing for identifying a store clerk. The NW camera 303 uses the facial feature of the clerk A received for an image taken in a predetermined time range such as a predetermined time before and after the “time when the accounting start instruction is given” (for example, 1 minute before and after). The clerk is identified. By performing this process, the NW camera 303 calculates the coordinates of the clerk A in each frame image. Details of the processing will be described later with reference to FIGS.

S405において、NWカメラ303は、S404で得られた店員の座標に基づいて、購入客候補を識別する。処理の詳細は図6、図8を用いて後述する。ここで、一人の購入客を確定するのではなく、複数の候補を識別することとした理由としては、S405の結果、購入客となり得る来店客が複数存在する場合を考慮するためである。ここでは例えば、3人の購入客候補を識別し、順位付けを行った上でそれぞれの顔特徴をNWカメラ303の画像から抽出する。購入客候補は、後述するS408にて店員に提示し、店員が購入客を一意に決定することを想定している。購入客候補が一人だった場合は、購入客として確定するように構成してもよい。   In S405, the NW camera 303 identifies the purchaser candidate based on the store clerk's coordinates obtained in S404. Details of the processing will be described later with reference to FIGS. Here, the reason why a plurality of candidates are identified instead of determining a single customer is to consider a case where there are a plurality of customers who can be purchased customers as a result of S405. Here, for example, three purchase customer candidates are identified and ranked, and each facial feature is extracted from the image of the NW camera 303. The purchase customer candidate is presented to the store clerk in S408 described later, and it is assumed that the store clerk uniquely determines the purchase customer. When there is only one purchase customer candidate, the purchase customer may be confirmed.

S406において、サーバ103は、S405で得られた購入客候補それぞれの顔画像、顔特徴をNWカメラ303から受信する。購入客候補の順位に関する情報もNWカメラ303から受信してもよいが、サーバ103側で判断してもよい。サーバ103は、購入客候補の顔特徴を、購入客候補を識別するID(購入客候補ID)とともに一時的に自身のHDD202またはRAM204に保存する。そして、購入客候補の顔画像を購入客候補IDと共にレジ端末101に送信する。なお、購入客候補の順位付けの情報も同時にレジ端末101送信してもよい。   In S <b> 406, the server 103 receives from the NW camera 303 the facial images and facial features of each of the purchaser candidates obtained in S <b> 405. Information regarding the ranking of the purchaser candidates may also be received from the NW camera 303, but may be determined on the server 103 side. The server 103 temporarily stores the facial features of the purchase customer candidate together with an ID (purchase customer candidate ID) for identifying the purchase customer candidate in its HDD 202 or RAM 204. Then, the face image of the purchase customer candidate is transmitted to the cash register terminal 101 together with the purchase customer candidate ID. It should be noted that the ranking information of the purchaser candidates may also be transmitted at the same time.

S407において、レジ端末101は、購入客候補の顔画像および購入客候補の順位に関する情報も受信する。S408において、レジ端末101は、購入客候補の顔画像をディスプレイに表示する表示処理である。レジ端末101における表示内容に関しては、図9を用いて後述する。   In step S <b> 407, the cash register terminal 101 also receives information regarding the purchase customer candidate's face image and the order of the purchase customer candidate. In S <b> 408, the cash register terminal 101 is a display process for displaying the purchaser candidate's face image on the display. The display contents on the cash register terminal 101 will be described later with reference to FIG.

S409において、レジ端末101は、店員の操作に応じて選択された購買情報、顧客候補IDを受け付ける。購買情報は、例えば、予めレジ端末101のHDD202に格納された商品情報から店員によって選択された購入商品のID、名称、価格、および購入商品の合計金額などから構成される。購入客IDは、複数存在する購入客候補から購入客として店員が少なくとも一つ選んだ購入客候補IDを購入客IDとして受け付ける。レジ端末101は、受け付けた情報をサーバ103に送信する。   In S409, the cash register terminal 101 receives the purchase information and the customer candidate ID selected according to the operation of the store clerk. The purchase information includes, for example, an ID, a name, a price, and a total price of the purchased product selected by the store clerk from product information stored in advance in the HDD 202 of the cash register terminal 101. As the purchaser ID, a purchaser candidate ID selected by the store clerk as at least one purchaser from a plurality of existing purchaser candidates is accepted as the purchaser ID. The cash register terminal 101 transmits the received information to the server 103.

S410において、サーバ103は、レジ端末101から購買情報、購入客に相当する購入客IDを受信する。サーバ103は、ここで受け付けた購入客IDをもとに、S406で保存された顔特徴を取得する。   In S <b> 410, the server 103 receives purchase information and a purchase customer ID corresponding to the purchase customer from the cash register terminal 101. The server 103 acquires the facial features stored in S406 based on the purchased customer ID received here.

S411において、サーバ103は、購買情報と購入客の顔特徴を関連付けて自身のHDD202に保存する。さらに、サーバ103は、購買情報と、購入客IDをPOSデータDB107に格納する。また、サーバ103は、顔特徴と、顔特徴に関連付けられている購入客のIDを顧客顔特徴DB106に格納する。   In S411, the server 103 associates the purchase information with the facial features of the purchaser and stores them in its own HDD 202. Further, the server 103 stores the purchase information and the purchaser ID in the POS data DB 107. In addition, the server 103 stores the facial feature and the purchaser ID associated with the facial feature in the customer facial feature DB 106.

以上の処理により、購買情報と購入客の顔特徴を関連付けて保存することができる。
なお、サーバ103は、所定期間で蓄積された顧客顔特徴DB106と、POSデータDB107をもとに、マーケティングレポートを生成するが、詳細な説明は省略する。
Through the above processing, the purchase information and the facial features of the purchaser can be stored in association with each other.
The server 103 generates a marketing report based on the customer face feature DB 106 and the POS data DB 107 accumulated for a predetermined period, but detailed description is omitted.

なお、本実施形態では、S401において、図5に示したように、レジ端末101の画面上で「会計開始指示を行った店員(会計を担当した店員)」を受け付けていた。これはレジ端末101を店員A、店員Bで共有することを想定していたためである。もし、店員A、店員Bそれぞれ専用のタブレット型レジ端末を持つ場合には、あらかじめそれぞれのタブレット型レジ端末に店員を紐づけておき、図5では会計開始のボタンのみを設けるようにしてもよい。   In this embodiment, in S401, as shown in FIG. 5, “the clerk who issued the accounting start instruction (the clerk in charge of accounting)” was received on the screen of the cash register terminal 101. This is because it is assumed that the cashier terminal 101 is shared by the clerk A and the clerk B. If each of the clerk A and the clerk B has a dedicated tablet cash register terminal, the clerk may be linked to each tablet cash register terminal in advance, and only the accounting start button may be provided in FIG. .

<店員および購入客候補識別処理>
図6〜図8を用いて、店員および購入客候補の識別処理を説明する。
<Clerk and purchaser candidate identification processing>
With reference to FIG. 6 to FIG. 8, a process for identifying a store clerk and a purchase customer candidate will be described.

図6(A)は、店員の識別処理を示したフローチャートである。図4においてS404のNWカメラ303による処理に相当する。   FIG. 6A is a flowchart showing the clerk identification process. 4 corresponds to the processing by the NW camera 303 in S404.

図6(B)は購入客候補の分析処理を示したフローチャートである。図4においてS405のNWカメラ303による処理に相当する。   FIG. 6B is a flowchart showing the analysis process of the purchaser candidate. 4 corresponds to the processing by the NW camera 303 in S405.

図6(C)は、各フレームに映る店員、購入客候補2人を示した概念図である。図6(C)に示す通り、会計開始指示を受け付けた時刻の前後所定時間(例えば前後1分)の画像(以降、「対象画像」と呼ぶ)に対して、まずは画像中の店員の座標を算出する。次に、店員の座標をもとに購入客候補を識別する。会計開始指示を受け付けた時刻の前後を処理する理由は、会計開始指示を行った瞬間に、購入客が下を向くなどして、購入客を識別できない可能性があるためである。   FIG. 6C is a conceptual diagram showing a store clerk and two purchase customer candidates reflected in each frame. As shown in FIG. 6C, for an image (hereinafter referred to as “target image”) of a predetermined time before and after the time when the accounting start instruction is accepted (hereinafter referred to as “target image”), first, the coordinates of the clerk in the image are used. calculate. Next, a purchase customer candidate is identified based on the coordinates of the store clerk. The reason for processing before and after the time at which the accounting start instruction is received is that there is a possibility that the purchase customer cannot be identified because, for example, the purchase customer faces down at the moment when the accounting start instruction is issued.

図7は、店舗のどの位置で顔が検出されたかを示す座標の位置に関するデータの構造を示している。図8は、購入客候補に関するデータの構造を示している。   FIG. 7 shows a data structure regarding the position of the coordinates indicating the position where the face is detected in the store. FIG. 8 shows a data structure related to the purchaser candidate.

図6(A)のS601において、NWカメラ303は、撮影された画像を解析することにより顔検出を行う。顔検出には、例えば特開平7−311833にて開示されている技術が用いられる。さらに、NWカメラ303は、検出された顔の座標位置を推定する。顔の座標位置の推定は、NWカメラ303の撮影方向、撮影された画像のフレーム内の顔の位置、およびフレーム内の顔の大きさなどによって推定される。   In S601 of FIG. 6A, the NW camera 303 performs face detection by analyzing the captured image. For the face detection, for example, a technique disclosed in JP-A-7-31833 is used. Furthermore, the NW camera 303 estimates the coordinate position of the detected face. The estimation of the coordinate position of the face is estimated based on the shooting direction of the NW camera 303, the position of the face in the frame of the shot image, the size of the face in the frame, and the like.

図7(A)において、顔座標ID701は、検出された顔を識別するための番号である。また、フレーム番号702は、顔が検出された時間を示す情報である。顔座標703は、検出された顔の位置情報すなわち検出された顔に対応する人物の位置情報である。図7(A)に示す顔座標データは、店員、来店客を区別せず、すべての顔の座標が含まれ、これらのデータが検出された顔の特徴データと関連付けられている。   In FIG. 7A, the face coordinate ID 701 is a number for identifying the detected face. The frame number 702 is information indicating the time when the face is detected. The face coordinate 703 is position information of the detected face, that is, position information of a person corresponding to the detected face. The face coordinate data shown in FIG. 7A includes all face coordinates without distinguishing between the store clerk and the store visitor, and these data are associated with the detected face feature data.

S602において、NWカメラ303は、店員の顔の識別処理を実行する。図7(A)の各顔座標IDに相当する顔画像のそれぞれに対して、サーバ103から受信した店員の顔特徴と比較することにより顔の識別を行う。顔識別には、例えば、特開2003−150963にて開示されている技術を用いてもよい。この処理により、図7(B)に示すように、図7(A)に対して新たに店員か否かを示す識別情報704が追加される。   In step S602, the NW camera 303 executes a clerk face identification process. Each face image corresponding to each face coordinate ID in FIG. 7A is compared with the face feature of the clerk received from the server 103 to identify the face. For example, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-150963 may be used for face identification. By this processing, as shown in FIG. 7B, identification information 704 indicating whether or not a store clerk is newly added to FIG. 7A is added.

S603において、NWカメラ303は、店員を追尾(トラック)する。店員の顔は全てのフレームに映っているとは限らないため、店員を識別できたフレーム間で位置座標を補間する処理が必要となる。具体的には、図7(B)の識別情報704がTrueとなっているフレーム、すなわち店員が映っているフレームの顔座標703に基づいて店員が識別できなかったフレームの店員の顔の位置の推定処理が行われる。この処理は、公知技術を用いる(例えば特開2003−346158)。この処理により、図7(C)に示すように店員の存在が推定されるフレームの店員の顔座標データが得られる。項目705はフレーム番号、項目706は各フレームに存在する店員の顔座標である。   In step S603, the NW camera 303 tracks the clerk. Since the clerk's face is not reflected in every frame, it is necessary to interpolate the position coordinates between the frames in which the clerk can be identified. Specifically, the position of the face of the store clerk in the frame in which the store clerk could not be identified based on the face coordinates 703 of the frame in which the identification information 704 in FIG. An estimation process is performed. This processing uses a known technique (for example, JP-A-2003-346158). By this processing, as shown in FIG. 7C, the salesperson's face coordinate data of the frame in which the presence of the salesclerk is estimated is obtained. Item 705 is a frame number, and item 706 is a store clerk's face coordinate existing in each frame.

S604において、NWカメラ303は、購入客候補を識別する処理を実行する。図7(B)の識別情報704がFalseの値を有する顔座標IDに対応する顔(人物)が店員でない顔(人物)、すなわち購入客候補の顔座標である。   In step S <b> 604, the NW camera 303 executes processing for identifying a purchase customer candidate. In the identification information 704 in FIG. 7B, the face (person) corresponding to the face coordinate ID having the value of False is a face (person) that is not a store clerk, that is, the face coordinates of the purchaser candidate.

Falseの値を有する顔座標IDに対して、S603における処理と同様に、購入客候補の追尾(トラック)を行う。この処理により、図8(A)に示ように、購入客候補の顔座標が保管されたデータが得られる。項目801は、購入客候補の顔座標IDである。項目802は、時間情報を示すフレーム番号、項目803は、購入客候補の顔座標である。項目804は購入客候補IDであり、追尾の結果、フレーム間で座標位置が近いものには同一の購入客候補であるとみなし、同一のIDが割り当てられる。項目805は、画像中における店員との距離である。店員の座標および購入客候補の座標から、店員との距離が算出される。   Similar to the processing in S603, the purchaser candidate is tracked (tracked) for the face coordinate ID having the value of False. By this processing, as shown in FIG. 8A, data in which the facial coordinates of the purchaser candidate are stored is obtained. An item 801 is a face coordinate ID of the purchase customer candidate. An item 802 is a frame number indicating time information, and an item 803 is a facial coordinate of a purchase customer candidate. An item 804 is a purchase customer candidate ID. As a result of tracking, items having close coordinate positions between frames are regarded as the same purchase customer candidate, and the same ID is assigned. An item 805 is a distance from the store clerk in the image. The distance to the store clerk is calculated from the store clerk's coordinates and the purchase customer candidate's coordinates.

S605において、NWカメラ303は、購入客候補の順位付けを行う。NWカメラ303は、図8(A)に示すデータに対して、例えば、「店員との距離がなるべく近い」という指標で購入客候補の順位付けを行う。図8(A)の例では、購入客候補ID:002の購入客候補の店員との距離が、購入客候補ID:001の購入客候補の店員との距離よりも近い。そのため、購入客候補ID:002の購入客候補の方が高い順位として識別される。その他の購入客候補の順位付けの指標として、「会計開始指示のフレームの前後に存在している」、「店員との距離が離れない」などの指標を組み入れるようにしてもよい。複数の指標を組み入れる場合は、それぞれの指標に対して、重みづけを行い、最終的な順位付けが実行されることになる。   In step S605, the NW camera 303 ranks the purchaser candidates. For example, the NW camera 303 ranks the data shown in FIG. 8A according to the index of “the distance from the store clerk is as close as possible”. In the example of FIG. 8A, the distance from the purchaser candidate clerk with purchaser candidate ID: 002 is closer than the distance from the purchaser candidate clerk with purchaser candidate ID: 001. Therefore, the purchase customer candidate with purchase customer candidate ID: 002 is identified as a higher rank. As other indexes for ranking the purchaser candidates, indexes such as “present before and after the accounting start instruction frame” and “the distance from the store clerk is not separated” may be incorporated. In the case of incorporating a plurality of indices, the respective indices are weighted and the final ranking is executed.

S606において、NWカメラ303は、購入客候補の顔特徴の分析処理を実行する。顔特徴の分析処理は、公知技術を用いる(例えば特開2009−86901)。
この処理により、図8(B)に示すデータが得られる。項目806は、購入客候補IDであり、項目807、808、809はそれぞれ異なる顔特徴の種別を示している。顔特徴は、例えば、顔の各パーツの形状、顔のパーツの位置関係、顔の輪郭、それらから推定された年齢、性別の情報から構成される。
In step S <b> 606, the NW camera 303 executes a facial feature analysis process for the purchaser candidate. The facial feature analysis process uses a known technique (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-86901).
By this processing, data shown in FIG. 8B is obtained. An item 806 is a purchase customer candidate ID, and items 807, 808, and 809 indicate different types of facial features. The facial features include, for example, information on the shape of each part of the face, the positional relationship between the facial parts, the contour of the face, the age estimated from them, and sex.

以上の処理により、購入客候補と、それぞれの顔特徴が得られる。   Through the above processing, the purchase customer candidate and each facial feature are obtained.

<タブレット型レジ端末の画面上のUI>
図4のS408にて、レジ端末101が購入客候補の顔画像を表示する表示処理を説明したが、ここでは、その際に表示されるレジ端末101の表示画面の一例を図9を用いて説明する。
<UI on the screen of a tablet cash register terminal>
In S408 of FIG. 4, the display processing in which the cashier terminal 101 displays the purchaser candidate's face image has been described. Here, an example of the display screen of the cashier terminal 101 displayed at that time is shown in FIG. 9. explain.

図9において、バーコードリーダ901は、タブレット型レジ端末101と近距離無線通信でデータのやりとりを行う。店員は、バーコードリーダ901を使い、商品に取り付けられているバーコードを読み取ることで、その商品のIDがレジ端末101に送信される。リスト902は、会計対象商品の一覧である。リスト902のように、バーコードリーダ901で読み取った内容がレジ端末の表示画面上に商品一覧として表示される。金額903は、会計対象商品の合計金額である。顔画像904は、購入客候補の顔画像である。レジ端末101は、購入客候補の顔画像と、購入客候補の順位をもとに、順位が高い顔画像を表示する。ボタン905は、顔画像904を次の購入客候補に切り替えるためのボタンである。店員は、顔画像904に表示されている顔画像が、自身が応対している購入客の顔か否かを確認する。   In FIG. 9, a barcode reader 901 exchanges data with the tablet cash register terminal 101 by short-range wireless communication. The store clerk reads the barcode attached to the product using the barcode reader 901, and the product ID is transmitted to the cash register terminal 101. A list 902 is a list of accounting target products. As in the list 902, the content read by the barcode reader 901 is displayed as a product list on the display screen of the cash register terminal. The amount 903 is the total amount of the accounting target product. The face image 904 is a face image of a purchase customer candidate. The cash register terminal 101 displays a face image of a high order based on the face image of the purchase customer candidate and the order of the purchase customer candidate. The button 905 is a button for switching the face image 904 to the next purchase customer candidate. The store clerk confirms whether or not the face image displayed on the face image 904 is the face of the purchaser who is responding to the face image.

もし、顔画像904に表示されている顔画像が、自身が応対している購入客の顔でない場合は、購入客の顔が表示されるまでボタン905を操作する。最終的に購入客の顔が表示されない場合、レジ端末101からサーバ103を介してNWカメラ303に問い合わせ、例えば、図6(A)の処理にて、対象画像の範囲を広げて購入客候補を再度識別するようにしてもよい。ボタン906は、会計を指示するためのボタンである。レジ端末101は、ユーザによるボタン906の選択により、会計指示を受け付けると、顔画像904に対応する購入客IDと、一覧902の内容から得られる購買情報をサーバ103に送信する。サーバ103では、受信した購入客IDと同じIDを有する購入客候補IDおよび購入客候補IDに関連付けられている顔特徴807〜809と、受信した購買情報との紐付けを行う。   If the face image displayed on the face image 904 is not the face of the purchase customer who is responding to the face image 904, the button 905 is operated until the face of the purchase customer is displayed. If the purchaser's face is not finally displayed, the NW camera 303 is inquired from the cashier terminal 101 via the server 103. For example, in the process of FIG. You may make it identify again. A button 906 is a button for instructing accounting. When the cashier terminal 101 accepts a transaction instruction by selecting the button 906 by the user, the cashier terminal 101 transmits the purchase customer ID corresponding to the face image 904 and purchase information obtained from the contents of the list 902 to the server 103. In the server 103, the purchase customer candidate ID having the same ID as the received purchase customer ID and the facial features 807 to 809 associated with the purchase customer candidate ID are associated with the received purchase information.

以上のように、店員の顔をもとに、購入客を判別することで、正しい購入客を購買情報と紐づけることができる。結果として、高い精度のマーケティングレポートを得ることが可能となる。   As described above, it is possible to associate the correct purchase customer with the purchase information by determining the purchase customer based on the face of the store clerk. As a result, a highly accurate marketing report can be obtained.

なお、本実施形態では、購入客を撮影するNWカメラ303が1台設置されている場合を説明したが、複数台設置されていてもよい。その場合、サーバ103は、S403において、接続されているNWカメラすべてに対して購入客の識別指示を行う。その際、サーバ103は、店員の顔特徴、および「会計開始指示を行った時刻」を各NWカメラに送信する。各NWカメラでは、S404、S405の処理を行い、サーバ103は、S405にて、いずれかのNWカメラから購入客候補の顔画像、顔特徴を受信することになる。   In this embodiment, a case has been described in which one NW camera 303 for photographing a purchaser is installed, but a plurality of NW cameras 303 may be installed. In that case, the server 103 instructs the purchaser to identify all connected NW cameras in S403. At that time, the server 103 transmits the facial features of the clerk and “the time when the accounting start instruction is given” to each NW camera. Each NW camera performs the processes of S404 and S405, and the server 103 receives the face image and the facial feature of the purchaser candidate from one of the NW cameras in S405.

また、本実施形態では、NWカメラ303で、店員識別処理(S404)、購入客候補の識別処理 (S405)を処理したが、この処理は、サーバ103側で行うようにしてもよい。その場合、NWカメラ303は、撮影した画像を常時、サーバ103に送信し、サーバ103でその画像を保存する。サーバ103では、保存された画像に対して、店員識別処理(S404)、購入客候補の識別処理(S405)を行えばよい。   In this embodiment, the NW camera 303 performs the clerk identification process (S404) and the purchase customer candidate identification process (S405), but this process may be performed on the server 103 side. In that case, the NW camera 303 always transmits the captured image to the server 103, and the server 103 stores the image. The server 103 may perform a store clerk identification process (S404) and a purchase customer candidate identification process (S405) on the stored image.

(第2の実施の形態)
第1の実施の形態では、購入客に応対する店員が必ずNWカメラ303に撮影される想定であるが、店員がNWカメラ303で撮影されていることを忘れ、NWカメラ303の撮影画角外に出てしまう可能性がある。また、撮影画角内であっても、NWカメラ303から離れすぎていて、店員の顔識別に失敗してしまう可能性がある。この場合、購入客が特定できずに購買情報との紐づけができなくなってしまう可能性がある。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, it is assumed that the store clerk who responds to the purchase customer is always photographed by the NW camera 303. There is a possibility of appearing. Even within the shooting angle of view, there is a possibility that the face of the clerk may fail to be identified because it is too far from the NW camera 303. In this case, there is a possibility that the purchase customer cannot be identified and cannot be associated with purchase information.

本実施の形態では、上記の状況の場合に、レジ端末101上でアラートを表示し、店員に気付かせるようにする。これにより、より正しく購入客を購買情報と紐づけることが可能となる。   In the present embodiment, an alert is displayed on the cash register terminal 101 in the above situation so that the store clerk is aware. As a result, the purchaser can be more accurately associated with the purchase information.

<処理の流れ>
本実施形態においても、全体の流れは基本的に図4と同じであるが、S404の内部処理が第1の実施形態と異なる。
<Process flow>
Also in this embodiment, the overall flow is basically the same as in FIG. 4, but the internal processing in S404 is different from that in the first embodiment.

図10を用いて、本実施形態における処理の流れを説明する。   The flow of processing in the present embodiment will be described using FIG.

図10(A)は、本実施形態におけるNWカメラ303が実行するS404の内部処理を示したフローチャートである。ここで、S601、S602、S603は、図6で説明済みのためここでは説明を省略する。   FIG. 10A is a flowchart showing the internal processing of S404 executed by the NW camera 303 in the present embodiment. Here, S601, S602, and S603 have already been described with reference to FIG.

S1001は、NWカメラ303が、店員の顔が識別されたかどうかを判別する処理である。S602にて、一つも店員の顔が識別されなかった場合、もしくは一定フレーム数よりも少ない数でしか店員の顔が識別されなかった場合、S1002に進む。店員が識別された場合には、S603に進む。   S1001 is processing in which the NW camera 303 determines whether or not the face of the store clerk has been identified. If no store clerk's face is identified in S602, or if the store clerk's face is identified with a number smaller than a certain number of frames, the process proceeds to S1002. If a clerk is identified, the process proceeds to S603.

S1002は、NWカメラ303が、サーバ103に対して、警告情報を送信する処理である。   In step S <b> 1002, the NW camera 303 transmits warning information to the server 103.

図10(B)は、NWカメラ303が、警告情報(アラート)を送信する場合の流れを説明した図である。S1003において、サーバ103は警告情報を受信する。そしてサーバ103は、会計指示を受け付けたレジ端末101に警告情報を送信する。   FIG. 10B is a diagram illustrating a flow when the NW camera 303 transmits warning information (alert). In S1003, the server 103 receives the warning information. Then, the server 103 transmits warning information to the cashier terminal 101 that has accepted the accounting instruction.

S1004において、レジ端末101は、アラート通知を受信すると、S1005において、レジ端末101は警告メッセージを表示する処理を実行する。   In S1004, when the cashier terminal 101 receives the alert notification, in S1005, the cashier terminal 101 executes processing for displaying a warning message.

図11は、レジ端末101における警告メッセージの表示例である。メッセージ1101は、警告メッセージであり、会計開始を受け付けた店員に対し、カメラに近づく主旨のメッセージが表示される。なお、メッセージの代わりにアイコンなどを表示して警告するようにしてもよい。   FIG. 11 is a display example of a warning message on the cash register terminal 101. A message 1101 is a warning message, and a message to the effect of approaching the camera is displayed to the store clerk who has accepted the start of accounting. Note that an icon or the like may be displayed instead of the message to warn.

マップ1102は、店舗の見取り図である。マップ1102上には、店員にどちらの方向に近づけばよいのかを示す指標が表示される。   A map 1102 is a sketch of a store. On the map 1102, an index indicating which direction the store clerk should approach is displayed.

なお、マップ1102を表示する場合には、あらかじめタブレット型レジ端末101または、サーバ103にて、見取り図そのものと、見取り図におけるカメラ位置1102を登録しておく必要がある。ボタン1103は、会計開始を指示するためのボタンである。店員は、カメラに近づいた上で、再度、ボタン1103を押し、会計を開始する。   When the map 1102 is displayed, it is necessary to register the floor plan itself and the camera position 1102 in the floor plan in advance with the tablet-type cash register terminal 101 or the server 103. A button 1103 is a button for instructing start of accounting. The store clerk approaches the camera and presses the button 1103 again to start accounting.

本実施形態では、マップ1102を表示することで店員にどちらの方向に近づけばよいのかを通知していた。マップ1102を表示する代わりに、図10(A)のS1102においてNWカメラ303がアラートを通知する際に、NWカメラ303が備えるランプなどを点灯させ、店員にどちらの方向に近づけばよいのかを通知するようにしてもよい。また、NWカメラ303が音を鳴らすなどして、店員にどちらの方向に近づけばよいのかを通知するようにしてもよい。   In this embodiment, the map 1102 is displayed to notify the store clerk which direction should be approached. Instead of displaying the map 1102, when the NW camera 303 notifies the alert in S1102 of FIG. 10 (A), the lamp provided in the NW camera 303 is turned on to notify the store clerk in which direction to approach. You may make it do. Further, the NW camera 303 may make a sound to notify the store clerk which direction should be approached.

また、本実施形態では、レジ端末101が会計開始指示を受け付けてからNWカメラ303が店員を識別する処理を行っていた。会計開始指示を受け付ける前から、NWカメラで店員を撮影し、店員が映っていない場合には、店員にアラートを通知するようにしてもよい。その場合、例えば、レジ端末101を充電器(クレードル)から取り出したことを、レジ端末101が検知し、サーバ103を介してNWカメラ303に通知する。そのタイミングから店員をトラックし、店員が映らない場合には、図10と同様の流れでアラートを表示する。   In the present embodiment, the NW camera 303 performs a process of identifying the store clerk after the cashier terminal 101 receives the transaction start instruction. Before accepting an accounting start instruction, a clerk may be photographed with an NW camera, and if the clerk is not shown, an alert may be sent to the clerk. In this case, for example, the cashier terminal 101 detects that the cashier terminal 101 has been taken out from the charger (cradle), and notifies the NW camera 303 via the server 103. If the clerk is tracked from that timing and the clerk is not shown, an alert is displayed in the same flow as in FIG.

(第3の実施の形態)
第1、第2の実施形態では、店員の顔に基づいて購入客を識別していた。第3の実施形態では、レジ端末101が赤外線を発光する装置を備え、NWカメラ303で赤外線を検知することで購入客を識別する形態である。
(Third embodiment)
In the first and second embodiments, the purchaser is identified based on the face of the store clerk. In the third embodiment, the cash register terminal 101 includes a device that emits infrared light, and the purchaser is identified by detecting the infrared light with the NW camera 303.

第1、第2の実施形態では、事前準備として、店員顔特徴DB105に店員の顔を登録する必要があるが、本実施形態では、店員顔特徴DB105を持つ必要はない。一方で、本実施形態では、赤外線を発光する装置を備えたレジ端末101、赤外線を受光できるNWカメラを用意する必要がある。店員がある程度固定されている店舗であれば、実施例1、2を使い、店員が入れ替わる頻度が高い店舗であれば実施例3を使うなどが考えられる。   In the first and second embodiments, it is necessary to register the clerk face feature DB 105 in the clerk face feature DB 105 as advance preparation, but in this embodiment, it is not necessary to have the clerk face feature DB 105. On the other hand, in this embodiment, it is necessary to prepare a cash register terminal 101 having a device that emits infrared light and an NW camera that can receive infrared light. If the store clerk is fixed to some extent, the first and second embodiments may be used, and if the store clerk is frequently replaced, the third embodiment may be used.

<処理の流れ>
図12は、実施形態3における処理の流れを説明した図である。
<Process flow>
FIG. 12 is a diagram for explaining the flow of processing in the third embodiment.

本実施形態においても、全体の流れは基本的に図4と同じであるが、S404の代わりにS1201が実行されることになる。S401〜S411は図4と同様の処理が行われるため説明を省略する。   Also in this embodiment, the overall flow is basically the same as in FIG. 4, but S1201 is executed instead of S404. S401 to S411 are the same as those in FIG.

S1201において、NWカメラ303は、レジ端末101を識別する処理が実行される。NWカメラ303は、対象画像中から、赤外線を識別し、画像中における赤外線の座標を、レジ端末101の座標とみなして記録する。また、S1201では、図6のS601と同様に、店員の顔検出も行う。   In step S1201, the NW camera 303 executes processing for identifying the cashier terminal 101. The NW camera 303 identifies infrared rays from the target image, and records the infrared coordinates in the image as the coordinates of the cash register terminal 101. In S1201, the face of the clerk is also detected as in S601 of FIG.

図13は、レジ端末101の座標を示すデータ構造である。項目1301は、フレーム番号である。また項目1302は、撮影された画像における、レジ端末101の座標である。続くS1202において、NWカメラ303は、レジ端末101の画像座標に基づいて、購入客候補の識別を行う。処理内容としては、図6(B)と同様であり、店員の顔座標を使う代わりに、レジ端末101の座標を用いて、購入客候補の識別が実行される。   FIG. 13 shows a data structure indicating the coordinates of the cashier terminal 101. An item 1301 is a frame number. An item 1302 is the coordinates of the cashier terminal 101 in the captured image. In subsequent S <b> 1202, the NW camera 303 identifies the purchase customer candidate based on the image coordinates of the cash register terminal 101. The processing content is the same as in FIG. 6B, and the purchaser candidate identification is executed using the coordinates of the cashier terminal 101 instead of using the store clerk's face coordinates.

本実施の形態では、NWカメラ303が店員の顔を識別する機能を有さない前提となっている。そのため、購入客候補として、図9で示したレジ端末101に店員の顔も表示される可能性がある。実際には、店員は自身で判断して、実際に購入している購入客を選別するので問題はない。   In the present embodiment, it is assumed that the NW camera 303 does not have a function of identifying the salesclerk's face. Therefore, there is a possibility that a store clerk's face is also displayed on the cash register terminal 101 shown in FIG. 9 as a purchase customer candidate. Actually, the store clerk makes a judgment by himself and selects the purchasers who have actually purchased, so there is no problem.

NWカメラ303が店員の顔を識別する機能を有する場合、店員の顔を表示させない方法として、NWカメラ303が、レジ端末101のもっとも近くに存在する人物を店員として識別し、購入客候補から取り除く処理を行うことが可能となる。   When the NW camera 303 has a function of identifying the clerk's face, as a method of not displaying the clerk's face, the NW camera 303 identifies the person closest to the cashier terminal 101 as the clerk and removes it from the purchaser candidate. Processing can be performed.

その他の実施形態として、タブレット型レジ端末101が位置情報発信装置を備え、レジ端末101の店舗内の位置情報を、サーバ103を介して、NWカメラ303に通知するようにしてもよい。位置情報の発信装置としては、GPS(Global Positioning System)情報の発信装置などが考えられる。   As another embodiment, the tablet-type cash register terminal 101 may include a location information transmission device, and the location information in the store of the cashier terminal 101 may be notified to the NW camera 303 via the server 103. As a position information transmission device, a GPS (Global Positioning System) information transmission device or the like can be considered.

NWカメラ303は、受信した店舗内の位置情報から、画像中のどの位置にタブレット型レジ端末101が存在するのかを計算する。そして、図12のS1202で説明した処理と同様の処理で購入客候補を識別する。なお、この場合、店舗に対する、NWカメラ303の三次元位置、姿勢があらかじめ計測されていることが必要である。   The NW camera 303 calculates the position in the image where the tablet cash register terminal 101 exists from the received location information in the store. Then, the purchaser candidate is identified by a process similar to the process described in S1202 of FIG. In this case, it is necessary that the three-dimensional position and orientation of the NW camera 303 with respect to the store are measured in advance.

本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。   The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

101 タブレット型レジ端末
102 ネットワークカメラ
103 サーバ
105 店員顔特徴データベース
106 顧客顔特徴データベース
101 Tablet-type Cash Register Terminal 102 Network Camera 103 Server 105 Clerk Face Feature Database 106 Customer Face Feature Database

Claims (15)

撮像手段から得られる画像から人物を検出する検出手段と、
予め取得された店員の特徴に基づいて、前記検出手段によって検出された人物から、店員を識別する識別手段と、
前記識別手段によって識別された店員ではない人物を購入客の候補として、判別する判別手段と、
前記判別手段によって判別された購入客の候補の画像を、会計を行う端末装置に送信する送信手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
Detecting means for detecting a person from an image obtained from the imaging means;
Identification means for identifying the clerk from the person detected by the detection means based on the characteristics of the clerk acquired in advance;
A discriminating means for discriminating a person who is not a clerk identified by the discriminating means as a candidate for a purchaser;
A transmission means for transmitting the image of the candidate of the purchaser determined by the determination means to a terminal device for accounting;
An information processing apparatus comprising:
前記判別手段は、前記識別手段によって識別された店員との関連性に基づいて、購入客の候補を判別することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines a purchaser candidate based on a relationship with a salesclerk identified by the identification unit. 前記判別手段は、前記識別手段によって識別された店員との空間的な近さに基づいて、購入客の候補を判別することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 2, wherein the determination unit determines a candidate for a purchaser based on a spatial proximity with a clerk identified by the identification unit. 前記判別手段は、会計の処理が行われる端末において会計の開始が行われた時刻に対応する範囲において、前記撮像手段によって撮像された画像から検出される人物を購入客の候補として判別することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。   The determination means determines a person detected from an image captured by the imaging means as a purchase customer candidate within a range corresponding to the time when the transaction is started at a terminal where the transaction processing is performed. The information processing apparatus according to claim 1. 前記識別手段が店員の識別に失敗した場合に、前記送信手段は、前記会計を行う端末装置に警告情報を送信することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, wherein when the identification unit fails to identify a store clerk, the transmission unit transmits warning information to a terminal device that performs the transaction. 撮像手段から得られる画像から人物を検出する検出手段と、
前記撮像手段から得られる画像から会計を行う端末装置を識別する端末の識別手段と、
前記端末の識別手段で識別された端末との関連性に基づいて、前記検出手段によって検出された人物から購入客の候補を判別する判別手段と、
前記判別手段によって判別された購入客の候補の画像を、前記会計を行う端末装置に送信する送信手段とを有することを特徴とする情報処理装置。
Detecting means for detecting a person from an image obtained from the imaging means;
Terminal identification means for identifying a terminal device that performs accounting from an image obtained from the imaging means;
A discriminating means for discriminating a purchaser candidate from the person detected by the detecting means based on the relevance with the terminal identified by the terminal identifying means;
An information processing apparatus comprising: a transmission unit configured to transmit an image of a purchase customer candidate determined by the determination unit to a terminal device that performs the transaction.
請求項1乃至6に記載の情報処理装置の送信手段によって送信された購入客の候補の画像を表示させる表示処理手段と、
前記表示手段によって表示された購入客の候補の画像のうち少なくとも1つの画像と購買情報とを紐づける手段とを有することを特徴とする会計を行う端末装置。
Display processing means for displaying an image of a purchaser candidate transmitted by the transmission means of the information processing apparatus according to claim 1;
A terminal device for performing accounting, comprising: means for associating at least one image among purchase candidate images displayed by the display means with purchase information.
撮像手段から得られる画像から人物を検出する検出工程と、
予め取得された店員の特徴に基づいて、前記検出工程において検出された人物から、店員を識別する識別工程と、
前記識別工程において識別された店員ではない人物を購入客の候補として、判別する判別工程と、
前記判別工程において判別された購入客の候補の画像を、会計を行う端末装置に送信する送信工程と、
を有することを特徴とする情報処理装置の処理方法。
A detection step of detecting a person from an image obtained from an imaging means;
An identification step of identifying a clerk from the person detected in the detection step based on the characteristics of the clerk acquired in advance;
A determination step of determining a person who is not a clerk identified in the identification step as a candidate for a purchaser;
A transmission step of transmitting the image of the candidate of the purchaser determined in the determination step to a terminal device for accounting;
A processing method for an information processing apparatus, comprising:
前記判別工程において、前記識別工程において識別された店員との関連性に基づいて、購入客の候補を判別することを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置の処理方法。   9. The processing method of the information processing apparatus according to claim 8, wherein, in the determination step, a purchase customer candidate is determined based on the relevance with the clerk identified in the identification step. 前記判別工程において、前記識別工程において識別された店員との空間的な近さに基づいて、購入客の候補を判別することを特徴とする請求項9に記載の情報処理装置の処理方法。   The processing method of the information processing apparatus according to claim 9, wherein in the determination step, a purchaser candidate is determined based on a spatial proximity with the clerk identified in the identification step. 前記判別工程において、会計の処理が行われる端末において会計の開始が行われた時刻に対応する範囲において、前記撮像手段によって撮像された画像から検出される人物を購入客の候補として判別することを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置の処理方法。   In the determination step, determining a person detected from the image captured by the imaging means as a purchaser candidate within a range corresponding to the time when the transaction is started at the terminal where the transaction is performed. The processing method of the information processing apparatus according to claim 8, wherein: 前記識別工程において店員の識別がされなかった場合に、前記送信工程において、前記会計を行う端末装置に警告情報を送信することを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置の処理方法。   9. The processing method of the information processing apparatus according to claim 8, wherein, when a store clerk is not identified in the identification step, warning information is transmitted to the terminal device that performs the transaction in the transmission step. 撮像手段から得られる画像から人物を検出する検出工程と、
前記撮像手段から得られる画像から会計を行う端末装置を識別する端末の識別工程と、
前記端末の識別工程において識別された端末との関連性に基づいて、前記検出工程において検出された人物から購入客の候補を判別する判別工程と、
前記判別工程において判別された購入客の候補の画像を、前記会計を行う端末装置に送信する送信工程とを有することを特徴とする情報処理装置の処理方法。
A detection step of detecting a person from an image obtained from an imaging means;
A terminal identifying step for identifying a terminal device that performs accounting from an image obtained from the imaging means;
A determination step of determining a candidate of a purchaser from a person detected in the detection step based on a relationship with the terminal identified in the identification step of the terminal;
A processing method for an information processing apparatus, comprising: a transmission step of transmitting an image of a candidate for a purchaser determined in the determination step to a terminal device that performs the transaction.
請求項1乃至6に記載の送信工程において送信された購入客の候補の画像を会計を行う端末装置の表示手段に表示させる表示処理工程と、前記表示処理工程において表示された購入客の候補の画像のうち少なくとも1つの画像と購買情報とを紐づける工程とを有することを特徴とする会計を行う端末装置の処理方法。   7. A display processing step for displaying on the display means of the terminal device for accounting the image of the purchase customer candidate transmitted in the transmission step according to claim 1; and a purchase customer candidate displayed in the display processing step. A processing method for a terminal device for accounting, comprising a step of associating at least one of images with purchase information. 請求項8ないし請求項14に記載の処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer to execute the processing method according to claim 8.
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