JP7108022B2 - 人物通過時間計測システム及び人物通過時間計測方法 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献2には、測定エリアにおける各移動体の動線に基づいて、測定エリア内の移動に要した滞留時間を移動体毎に取得する際に、測定エリア内の動線の欠落部分がある場合に、欠落部分を他の人物の滞留時間で代替することが開示されている。
例えば、特許文献3には、自然発生型の行列又は誘導路型の行列が1つ以上存在する監視エリアについて、行列毎に生成した行列ラインに基づいて各行列の総延長を算出し、行列の総延長に基づいて行列の待ち時間を算出することが開示されている。
すなわち、人物が第1地点から第2地点までの通過に要した通過時間を計測する人物通過時間計測システムにおいて、前記第1地点を撮像した第1画像に含まれる人物の特徴量を算出する第1算出手段と、前記第2地点を撮像した第2画像に含まれる人物の特徴量を算出する第2算出手段と、前記第1画像から算出された特徴量と前記第2画像から算出された特徴量とを比較して、前記第2画像に含まれる人物と同一の人物が前記第1画像に含まれるかを判定する判定手段と、前記第2画像に含まれる人物と同一の人物が前記第1画像に含まれると判定された場合に、前記第1画像の撮影時刻と前記第2画像の撮影時刻との差分を、当該人物の通過時間として記録する記録手段とを備えたことを特徴とする。
これにより、標準的な通過時間から極端に外れた通過時間の記録を除外することが可能になる。すなわち、行列に割りこんだ人物や、行列に並び直した人物のように、通過時間の調査においてノイズとなるような行動をとった人物を調査対象から除外することができ、調査結果の信頼性を高めることが可能となる。
これにより、警備員や関係者のように、通過時間を調査する必要がない人物を調査対象から除外することができ、調査結果の信頼性を高めることが可能となる。
本例の人物通過時間計測システムは、図1に示すように、ネットワーク100に、入口側撮像装置101A、出口側撮像装置101B、人物通過時間計測装置102が接続され、互いに通信可能な状態に構成される。
出口側画像処理部122は、出口側撮像装置101Bから出力された画像データの画像処理を行う。詳細な処理内容は、図4を用いて後述する。
入口側画像処理部121は、まず、メモリの確保やパラメータを初期化する初期化処理(S301)を行う。
次に、入口側撮像装置101Aから画像データを受信し、人物通過時間計測装置102のメモリ上に保持する入口側画像受信処理(S302)を行う。入口側撮像装置101Aが画像を圧縮(エンコード)して送信する場合は、受信後に非圧縮の画像に変換(デコード)する処理も行われる。
次に、人物領域検出処理(S303)の結果、入口側画像から人物領域が検出されたか否かを判定する人物検出判定処理(S304)を行う。人物領域が検出された場合には、人物特徴量抽出処理(S305)に遷移する。一方、人物領域が検出されなかった場合には、新たな画像を受信するために入口側画像受信処理(S302)に遷移する。
次に、人物特徴量と現在の時刻(入口通過時刻)の両方を、出口側画像処理部122と共通で利用できるメモリ領域に保存する人物特徴量・時刻記録処理(S306)を行う。
出口側画像処理部122は、まず、メモリの確保やパラメータを初期化する初期化処理(S401)を行う。
次に、出口側撮像装置101Bから画像データを受信し、人物通過時間計測装置102のメモリ上に保持する出口側画像受信処理(S402)を行う。出口側撮像装置101Bが画像を圧縮(エンコード)して送信する場合は、受信後に非圧縮の画像に変換(デコード)する処理も行われる。
次に、人物領域検出処理(S403)の結果、出口側画像から人物領域が検出されたか否かを判定する人物検出判定処理(S404)を行う。人物領域が検出された場合には、人物特徴量抽出処理(S405)に遷移する。一方、人物領域が検出されなかった場合には、新たな画像を受信するために出口側画像受信処理(S402)に遷移する。
次に、人物特徴量抽出処理(S405)で算出した人物特徴量と、図3の人物特徴量・時刻記録処理(S306)で保存しておいた複数の人物特徴量とを比較する同一人物判定処理(S406)を行う。すなわち、入口を通過した複数の人物の中から、出口に到着した人物と同じ人物を探索する処理を、入口で取得した人物特徴量と出口で取得した人物特徴量とを比較することで行う。ここでは、入口で取得しておいた複数の人物特徴量の各々について、出口で取得した人物特徴量との類似度を算出し、類似度が最も高い人物(人物特徴量の差が最も小さい人物)が出口に到着した人物と同一人物であると判定し、時間差記録処理(S407)に遷移する。なお、最も高い類似度であっても、その類似度が所定の閾値未満である場合には、入口を通過した人物の中から出口に到着した人物と同一人物が見つからなかったと判定し、終了判定処理(S409)に遷移する。
通過時間の算出後は、その人物に関する人物特徴量と入口通過時刻は不要となるため、該当する人物特徴量と時刻を削除する人物特徴量削除処理(S408)を行う。つまり、入口と出口の間のエリア内にいる人物に関する人物特徴量と入口通過時刻のみが、メモリ内に残るようにする。
このような構成によれば、入口と出口の間のエリア内にいる人物に関する人物特徴量と入口通過時刻のみが、メモリ内に残るため、同一人物判定の処理が速くなる。
第2実施例の人物通過時間計測システムは、第1実施例のシステム構成(図1)と比較すると、人物通過時間計測装置102が対象外人物特徴量記憶部123を備えた点で相違している。
対象外人物特徴量記憶部123は、入口側画像処理部121が通過時間の計測の対象外とする人物を判定するために、対象外とする人物についての人物特徴量を事前に記憶している。
また、入口側画像の撮影時刻と出口側画像の撮影時刻との差分が、規定上限時間を超える場合、または、規定下限時間未満の場合には、通過時間としての記録の対象外とする構成となっている。
また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法や方式、そのような方法や方式を実現するためのプログラム、そのプログラムを記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。
102:人物通過時間計測装置、 121:入口側画像処理部、 122:出口側画像処理部、 123:対象外人物特徴量記憶部、 251:ゲート、 252A,252B:人物
Claims (4)
- 人物が第1地点から第2地点までの通過に要した通過時間を計測する人物通過時間計測システムにおいて、
通過時間の計測の対象外とする人物の特徴量を事前に記憶した対象外人物特徴量記憶部と、前記第1地点を撮像した第1画像を処理する第1画像処理部と、前記第2地点を撮像した第2画像を処理する第2画像処理部と、を備え、
前記第1画像処理部は、
前記第1画像に含まれる人物の特徴量を算出する第1特徴量算出処理と、
前記対象外人物特徴量記憶部に記憶されている特徴量と前記第1画像から算出された特徴量とを比較して、前記第1画像に含まれる人物が前記対象外の人物と同一の人物であるかを判定する非計測人物判定処理と、
前記第1画像に含まれる人物が前記対象外の人物と同一の人物でないと判定された場合に限り、前記第1画像の撮影時刻と前記第1画像から算出された特徴量をメモリ領域に記憶する第1特徴量記録処理とを実行し、
前記第2画像処理部は、
前記第2画像に含まれる人物の特徴量を算出する第2特徴量算出処理と、
前記メモリ領域に記憶されている特徴量と前記第2画像から算出された特徴量とを比較して、前記第2画像に含まれる人物と同一の人物が前記第1画像に含まれるかを判定する同一人物判定処理と、
前記第2画像に含まれる人物と同一の人物が前記第1画像に含まれると判定された場合に、前記第1画像の撮影時刻と前記第2画像の撮影時刻との差分を、当該人物の通過時間として記録する通過時間記録処理とを実行することを特徴とする人物通過時間計測システム。 - 請求項1に記載の人物通過時間計測システムにおいて、
前記第1画像の撮影時刻と前記第2画像の撮影時刻との差分が、第1の閾値を超える場合、または、前記第1の閾値より小さい第2の閾値未満の場合には、通過時間としての記録の対象外とすることを特徴とする人物通過時間計測システム。 - 人物が第1地点から第2地点までの通過に要した通過時間を計測する人物通過時間計測方法において、
前記第1地点を撮像した第1画像に含まれる人物の特徴量を算出するステップと、
通過時間の計測の対象外とする人物の特徴量として事前に記憶された特徴量と前記第1画像から算出された特徴量とを比較して、前記第1画像に含まれる人物が前記対象外の人物と同一の人物であるかを判定するステップと、
前記第1画像に含まれる人物が前記対象外の人物と同一の人物でないと判定された場合に限り、前記第1画像の撮影時刻と前記第1画像から算出された特徴量をメモリ領域に記憶するステップと、
前記第2地点を撮像した第2画像に含まれる人物の特徴量を算出するステップと、
前記メモリ領域に記憶されている特徴量と前記第2画像から算出された特徴量とを比較して、前記第2画像に含まれる人物と同一の人物が前記第1画像に含まれるかを判定するステップと、
前記第2画像に含まれる人物と同一の人物が前記第1画像に含まれると判定された場合に、前記第1画像の撮影時刻と前記第2画像の撮影時刻との差分を、当該人物の通過時間として記録するステップとを有することを特徴とする人物通過時間計測方法。 - 請求項3に記載の人物通過時間計測方法において、
前記第1画像の撮影時刻と前記第2画像の撮影時刻との差分が、第1の閾値を超える場合、または、前記第1の閾値より小さい第2の閾値未満の場合には、通過時間としての記録の対象外とすることを特徴とする人物通過時間計測方法。
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