JP7107354B2 - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
辞書を用いて複数の入力画像の各々からオブジェクトを検出する検出部と、
前記入力画像と前記オブジェクトが検出された部分領域の数との関係を示すグラフを表示デバイスに表示し、入力デバイスの操作により受け付けた前記グラフ上の位置に従って前記複数の入力画像のうちの1つの前記入力画像を教師データの作成のために表示デバイスに表示する受付部と、
前記入力画像から教師データを生成する生成部と、
前記教師データにより前記辞書を学習する学習部と、
を有するオブジェクト検出装置である。
辞書を用いて複数の入力画像の各々からオブジェクトを検出し、
前記入力画像と前記オブジェクトが検出された部分領域の数との関係を示すグラフを表示デバイスに表示し、
入力デバイスの操作により受け付けた前記グラフ上の位置に従って前記複数の入力画像のうちの1つの前記入力画像を教師データの作成のために表示デバイスに表示し、
前記入力画像から教師データを生成し、
前記教師データにより前記辞書を学習するオブジェクト検出方法である。
コンピュータを、
辞書を用いて複数の入力画像の各々からオブジェクトを検出する検出部と、
前記入力画像と前記オブジェクトが検出された部分領域の数との関係を示すグラフを表示デバイスに表示し、入力デバイスの操作により受け付けた前記グラフ上の位置に従って前記複数の入力画像のうちの1つの前記入力画像を教師データの作成のために表示デバイスに表示する受付部と、
前記入力画像から教師データを生成する生成部と、
前記教師データにより前記辞書を学習する学習部と、
して機能させるプログラムを格納する記録媒体である。
[第1の実施形態]
図1を参照すると、本発明の第1の実施形態に係るオブジェクト検出装置100は、監視カメラ110で撮像されて得られた道路上のモニタ映像を解析し、オブジェクトを検出する。本実施形態では、検出すべきオブジェクトは2輪自動車と4輪自動車の2種類である。即ち、オブジェクト検出装置100は、多クラス分類器の一種であり、画像から特定の2種類のオブジェクトを検出する。
次に、上記第1の実施形態の構成を変更した各種の変形例について説明する。
本発明の第2の実施形態は、入力画像から機械的に検出できなかったオブジェクトの部分領域の選択とその部分領域に対するクラスの入力とを、入力画像に対する入力デバイスの操作によって行えるようにしたオブジェクト検出装置について説明する。本実施形態は、第1の実施形態と比較して、受付部104の機能が相違し、その他は第1の実施形態と基本的に同じである。以下では、第1の実施形態のブロック図である図1を借用して、第2の実施形態に好適な受付部104の機能について詳細に説明する。
次に、本発明の第2の実施形態の構成を変更した各種の変形例について説明する。
本発明の第3の実施形態では、操作が行われた画像の位置を領域内に有する既存の部分領域が存在するか否かによって同じ操作であっても異なるクラスの入力を受け付けるようにしたオブジェクト検出装置について説明する。本実施形態は、第2の実施形態と比較して、受付部104の機能が相違し、その他は第2の実施形態と基本的に同じである。以下では、第1の実施形態のブロック図である図1を借用して、第3の実施形態に好適な受付部104の機能について詳細に説明する。
上記第3の実施形態では、左クリックと右クリックという2種類のジェスチャを使用したが、他の種類のマウスジェスチャの組み合わせ、タッチジェスチャの組み合わせを使用することができる。
本発明の第4の実施形態では、誤認識された部分領域に対する正しいクラスの入力およびオブジェクトの正しい部分領域の選択を、入力画像に対する入力デバイスの操作によって行えるようにしたオブジェクト検出装置について説明する。本実施形態は、第2の実施形態と比較して、受付部104の機能が相違し、その他は第2の実施形態と基本的に同じである。以下では、第1の実施形態のブロック図である図1を借用して、第4の実施形態に好適な受付部104の機能について詳細に説明する。
本発明の第4の実施形態の構成に対しては、上記第2の実施形態の変形例で説明した例と同様の変形を行うことができる。
本発明の第5の実施形態について説明する。図25を参照すると、本実施形態に係るオブジェクト検出装置1は、入力画像2からオブジェクトを検出する。オブジェクト検出装置1は、辞書10を有し、また主な機能部として、検出部11、受付部12、生成部13、および学習部14を有する。さらにオブジェクト検出装置1は、表示デバイス3および入力デバイス4に接続されている。
本発明の第6の実施形態に係るオブジェクト検出装置300について図27を参照して説明する。オブジェクト検出装置300は、検出部301、受付部302および生成部303、学習部304を備える。
2…入力画像
3…表示デバイス
4…入力デバイス
10…辞書
11…検出部
12…受付部
13…生成部
14…学習部
100…オブジェクト検出装置
101…検出部
102…辞書
103…検出結果DB
104…受付部
105…生成部
106…教師データメモリ
107…学習部
111…画像
112、113、114、115…探索窓
120…表示デバイス
121…受付画面
122…グラフ
123…スライダ
123a…スライドバー
124…画像ウインドウ
125…矩形の枠
125a…部分領域
126、127…受付画面
130…入力デバイス
131…オブジェクト
132…外接矩形
Claims (24)
- 入力画像からオブジェクトを検出する検出手段と、
検出された前記オブジェクトに対応する第1領域を含む前記入力画像を表示デバイスに出力し、出力された前記入力画像に対し、入力デバイスの操作により、第2領域を受け付ける受付手段と、
前記第1領域の情報及び前記第2領域の情報に基づいて、教師データを生成する生成手段と、
を有する情報処理装置。 - 前記受付手段は、前記入力画像と前記第1領域の数との関係を示すグラフを表示デバイスに出力し、前記入力デバイスの操作により受け付けた前記グラフ上の位置に従って複数の前記入力画像のうちの1つの前記入力画像を表示デバイスに出力する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記受付手段は、前記グラフ上の位置を選択するためのスライドバーを前記表示デバイスに表示する、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記受付手段は、フレーム番号順に複数の前記入力画像を並べた列を前記グラフの1つの軸とする、請求項2または3に記載の情報処理装置。
- 前記受付手段は、複数の前記入力画像を前記第1領域の数で並べた列を前記グラフの1つの軸とする、請求項2または3に記載の情報処理装置。
- 前記教師データにより辞書を学習する学習手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記辞書を用いて複数の前記入力画像の各々から前記オブジェクトを検出する、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記第1領域と前記第2領域とは異なる領域である、
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記受付手段は、前記第2領域の修正を受け付ける、
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 入力画像からオブジェクトを検出し、
検出された前記オブジェクトに対応する第1領域を含む前記入力画像を表示デバイスに出力し、
出力された前記入力画像に対し、入力デバイスの操作により、第2領域を受け付け、
前記第1領域の情報及び前記第2領域の情報に基づいて、教師データを生成する、
情報処理方法。 - 前記入力画像と前記第1領域の数との関係を示すグラフを表示デバイスに出力し、前記入力デバイスの操作により受け付けた前記グラフ上の位置に従って複数の前記入力画像のうちの1つの前記入力画像を表示デバイスに出力する
請求項9に記載の情報処理方法。 - 前記グラフ上の位置を選択するためのスライドバーを前記表示デバイスに出力する、請求項10に記載の情報処理方法。
- フレーム番号順に複数の前記入力画像を並べた列を前記グラフの1つの軸とする、請求項10または11に記載の情報処理方法。
- 複数の前記入力画像を前記第1領域の数で並べた列を前記グラフの1つの軸とする、請求項10または11に記載の情報処理方法。
- 前記教師データにより辞書を学習し、
前記辞書を用いて複数の前記入力画像の各々から前記オブジェクトを検出する、
請求項9乃至13のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記第1領域と前記第2領域とは異なる領域である、
請求項9乃至14のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記第2領域の修正を受け付ける、
請求項9乃至15のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 入力画像からオブジェクトを検出し、
検出された前記オブジェクトに対応する第1領域を含む前記入力画像を表示デバイスに出力し、
出力された前記入力画像に対し、入力デバイスの操作により、第2領域を受け付け、
前記第1領域の情報及び前記第2領域の情報に基づいて、教師データを生成する、
機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。 - 前記入力画像と前記第1領域の数との関係を示すグラフを表示デバイスに出力し、前記入力デバイスの操作により受け付けた前記グラフ上の位置に従って複数の前記入力画像のうちの1つの前記入力画像を表示デバイスに出力する、
請求項17に記載のプログラム。 - 前記グラフ上の位置を選択するためのスライドバーを前記表示デバイスに出力する、請求項18に記載のプログラム。
- フレーム番号順に複数の前記入力画像を並べた列を前記グラフの1つの軸とする、請求項18または19に記載のプログラム。
- 複数の前記入力画像を前記第1領域の数で並べた列を前記グラフの1つの軸とする、請求項18または19に記載のプログラム。
- 前記教師データにより辞書を学習し、
前記辞書を用いて複数の前記入力画像の各々から前記オブジェクトを検出する、
請求項17乃至21のいずれか一項に記載のプログラム。 - 前記第1領域と前記第2領域とは異なる領域である、
請求項17乃至22のいずれか一項に記載のプログラム。 - 前記第2領域の修正を受け付ける、
請求項17乃至23のいずれか一項に記載のプログラム。
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