JP7105292B2 - 自動ケージネット沈下システム - Google Patents
自動ケージネット沈下システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7105292B2 JP7105292B2 JP2020202202A JP2020202202A JP7105292B2 JP 7105292 B2 JP7105292 B2 JP 7105292B2 JP 2020202202 A JP2020202202 A JP 2020202202A JP 2020202202 A JP2020202202 A JP 2020202202A JP 7105292 B2 JP7105292 B2 JP 7105292B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floating
- cage net
- wireless communication
- module
- communication module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 100
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 51
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 46
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 38
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 31
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 claims description 19
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 claims description 19
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 12
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 3
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 244000045947 parasite Species 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 2
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000053 physical method Methods 0.000 description 1
- 238000009372 pisciculture Methods 0.000 description 1
- 235000014102 seafood Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/60—Floating cultivation devices, e.g. rafts or floating fish-farms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/60—Floating cultivation devices, e.g. rafts or floating fish-farms
- A01K61/65—Connecting or mooring devices therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
Description
浮きフレーム及びネット本体を含み、前記ネット本体は前記浮きフレームの下端に周設し、且つ前記ネット本体が囲むことにより養殖空間を形成しているケージネット本体と、
加速度計と、第一処理モジュールと、第一無線通信モジュールとを含み、且つ前記浮きフレームの上端に設置され、前記加速度計、前記第一処理モジュール、及び前記第一無線通信モジュールは互いに電気的に接続されている作業プラットフォームと、
第一開口部、ガスフローコントローラー、水位センサー、プログラム可能な制御モジュール、第二処理モジュール、第二無線通信モジュール、及び第二開口部を少なくとも設けている浮動バレルであって、前記浮動バレルは内部に収容空間を形成し、前記収容空間は前記第一開口部及び前記第二開口部に連通し、前記浮動バレルは前記浮きフレームの下端に設置されていると共に前記養殖空間外に位置し、前記第一開口部は前記浮動バレルの一側に設置され、前記第二開口部は前記浮動バレルの前記第一開口部に対する他側に設置され、前記ガスフローコントローラー、前記水位センサー、前記プログラム可能な制御モジュール、前記第二処理モジュール、及び前記第二無線通信モジュールは互いに電気的に接続されている浮動バレルと、
ヒューマンマシンインターフェースと、海洋環境監視モジュールと、データ記憶モジュールと、第三処理モジュールと、第三無線通信モジュールとを含み、前記ヒューマンマシンインターフェース、前記海洋環境監視モジュール、前記データ記憶モジュール、前記第三処理モジュール、及び前記第三無線通信モジュールは互いに電気的に接続され、前記第一無線通信モジュール、前記第二無線通信モジュール、及び前記第三無線通信モジュールは互いに信号を接続している海洋環境監視システムと、を備えている。
(1)本発明の目的の1つは、自動ケージネット沈下システムにより、ケージネット本体の沈下動作に必要な人員及び時間を大幅に減らし、人為的な操作に起因する人員の安全問題を軽減する。
(2)本発明の目的の1つは、加速度計により浮動フレームの傾斜角度を検出し、浮動フレームの傾斜角度範囲を調整すると共に縮小することで、ケージネット本体の沈下時に浮動フレームの傾斜角度が大きすぎ、ネット本体の容積が急減し、養殖魚群が傷付き、死亡する事態を回避する。
(3)本発明の目的の1つは、養殖業者が突発的な天災や事故に遭遇した際に、海洋環境監視システムが提供する水温、波浪、水質、及び風速等の各センサーの監視データに基づいてケージネット本体の沈下または上昇の時期を判断し、養殖業者の損失を大幅に減らす。
(4)本発明の目的の1つは、海洋環境監視システムのヒューマンマシンインターフェースにより、簡単で明確な浮動バレル状態ユニット、オペレーションユニット、及びパラメータ設定ユニットを利用し、操作インターフェースを簡略化し、養殖業者がシステム命令をより早く理解可能にし、浮動バレルを操作することでケージネット本体の上昇や沈下を連動させる。
(5)本発明の目的の1つは、浮動バレルにプロペラをさらに設置することで、ケージネット本体の沈下または上昇速度を制御し、様々な突発的状況に随時対処する。
(A) メッシュバッグ
(B) フレーム
(C) 環状中空管
(本発明)
(1000) ケージネット本体
(1) 浮きフレーム
(11) 浮きチューブ
(2) ネット本体
(3) 作業プラットフォーム
(31) 加速度計
(32) 第一処理モジュール
(33) 第一無線通信モジュール
(4) 浮動バレル
(40) 第一開口部
(41) ガスフローコントローラー
(42) 水位センサー
(43) プログラム可能な制御モジュール
(44) 第二処理モジュール
(45) 第二無線通信モジュール
(46) プロペラ
(47) 第二開口部
(5) 海洋環境監視システム
(51) ヒューマンマシンインターフェース
(511) 浮動バレル状態ユニット
(512) オペレーションユニット
(513) パラメータ設定ユニット
(514) データ分析ユニット
(515) イメージユニット
(52) 海洋環境監視システム
(53) データ記憶モジュール
(54) 第三処理モジュール
(55) 第三無線通信モジュール
(56) データ分析モジュール
(6) アンカー装置
(61) アンカー
(62) 接合部
(63) フロート
(7) カメラ装置
(8) カウンターウェイトシステム
(81) ヘビーハンマーカウンターウェイト構造
(82) ネットフレームカウンターウェイト構造
Claims (15)
- 浮きフレーム(1)及びネット本体(2)を含み、前記ネット本体(2)は前記浮きフレーム(1)の下端に周設し、且つ前記ネット本体(2)が囲むことにより養殖空間を形成しているケージネット本体(1000)と、
加速度計(31)と、第一処理モジュール(32)と、第一無線通信モジュール(33)とを含み、且つ前記浮きフレーム(1)の上端に設置し、前記加速度計(31)、前記第一処理モジュール(32)、及び前記第一無線通信モジュール(33)は互いに電気的に接続している作業プラットフォーム(3)と、
第一開口部(40)、ガスフローコントローラー(41)、水位センサー(42)、プログラム可能な制御モジュール(43)、第二処理モジュール(44)、第二無線通信モジュール(45)、及び第二開口部(47)を少なくとも設けている浮動バレル(4)であって、前記浮動バレル(4)は内部に収容空間を形成し、前記収容空間は前記第一開口部(40)及び前記第二開口部(47)に連通し、前記浮動バレル(4)は前記浮きフレーム(1)の下端に設置していると共に前記養殖空間外に位置し、前記第一開口部(40)は前記浮動バレル(4)の一側に設置し、前記第二開口部(47)は前記浮動バレル(4)の前記第一開口部(40)に対する他側に設置し、前記ガスフローコントローラー(41)、前記水位センサー(42)、前記プログラム可能な制御モジュール(43)、前記第二処理モジュール(44)、及び前記第二無線通信モジュール(45)は互いに電気的に接続している浮動バレル(4)と、
ヒューマンマシンインターフェース(51)と、海洋環境監視モジュール(52)と、データ記憶モジュール(53)と、第三処理モジュール(54)と、第三無線通信モジュール(55)とを含み、前記ヒューマンマシンインターフェース(51)、前記海洋環境監視モジュール(52)、前記データ記憶モジュール(53)、前記第三処理モジュール(54)、及び前記第三無線通信モジュール(55)は互いに電気的に接続している海洋環境監視システム(5)と、を備え、
前記第一無線通信モジュール(33)は、前記第三無線通信モジュール(55)と信号的に接続されており、前記第一無線通信モジュール(33)は、前記浮動バレル(4)の移動状態に基づいて生成された加速度信号を、前記第三無線通信モジュール(55)に伝送し、
前記第二無線通信モジュール(45)は、前記第三無線通信モジュール(55)と信号的に接続されており、前記第三無線通信モジュール(55)は、前記浮動バレル(4)の前記移動状態を制御する操作命令を、前記第二無線通信モジュール(45)に伝送し、
前記加速度計(31)は、前記浮きフレーム(1)の傾斜角度を検知し、
前記海洋環境監視システム(5)は、前記ケージネット本体(1000)が沈んだ時に前記浮きフレーム(1)の前記傾斜角度が所定の角度より大きくなることを避けるように、前記浮きフレーム(1)の前記傾斜角度を調整して縮小する、
自動ケージネット沈下システム。 - 前記浮きフレーム(1)は浮きチューブ(11)をさらに周設し、複数の前記浮きチューブ(11)は環状構造体を互いに構成し、各前記浮きチューブ(11)は内部に中空収容空間を形成していることを特徴とする請求項1に記載の自動ケージネット沈下システム。
- 前記浮きフレーム(1)の上端には肘掛けをさらに設置していることを特徴とする請求項1に記載の自動ケージネット沈下システム。
- 前記浮動バレル(4)の外部にはプロペラ(46)をさらに設置していることを特徴とする請求項1に記載の自動ケージネット沈下システム。
- アンカー(61)と、接合部(62)と、フロート(63)と、を備えているアンカー装置(6)をさらに設置していることを特徴とする請求項1に記載の自動ケージネット沈下システム。
- 前記接合部(62)はケーブルまたは鉄鎖であることを特徴とする請求項5に記載の自動ケージネット沈下システム。
- 前記ガスフローコントローラー(41)は熱気体マスフローコントローラであることを特徴とする請求項1に記載の自動ケージネット沈下システム。
- 前記水位センサー(42)は圧力型水位センサーであることを特徴とする請求項1に記載の自動ケージネット沈下システム。
- 前記海洋環境監視モジュール(52)は、波浪センサー、水温センサー、水質センサー、及び風速センサーで構成される群のうちの少なくとも1つをさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の自動ケージネット沈下システム。
- 前記ヒューマンマシンインターフェース(51)は、浮動バレル状態ユニット(511)と、オペレーションユニット(512)と、パラメータ設定ユニット(513)と、を備え、
前記パラメータ設定ユニット(513)は、前記浮動バレル(4)の前記移動状態を制御する少なくとも1つのパラメータを設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動ケージネット沈下システム。 - クラウドサーバーをさらに備え、
前記クラウドサーバーが、養殖エリアの少なくとも1つの監視データを保存することで、前記監視データは、電子設備を介してダウンロード又は閲覧できる、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動ケージネット沈下システム。 - 前記海洋環境監視システム(5)はデータ分析モジュール(56)をさらに備え、且つ前記ヒューマンマシンインターフェース(51)はデータ分析ユニット(514)を備え、
前記データ分析モジュール(56)は、養殖エリアの少なくとも1つの監視データを分析し、分析データを生成するために用いられ、
前記データ分析ユニット(514)は、ユーザが前記分析データを閲覧するために備えられる、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動ケージネット沈下システム。 - 前記浮動バレル(4)の外部にはカメラ装置(7)をさらに設置し、前記ヒューマンマシンインターフェース(51)はイメージユニット(515)を備えていることを特徴とする請求項1に記載の自動ケージネット沈下システム。
- 前記ネット本体(2)の前記浮きフレーム(1)に対する他側に設置しているカウンターウェイトシステム(8)をさらに設置していることを特徴とする請求項1に記載の自動ケージネット沈下システム。
- 前記カウンターウェイトシステム(8)はヘビーハンマーカウンターウェイト構造(81)またはネットフレームカウンターウェイト構造(82)から選択していることを特徴とする請求項14に記載の自動ケージネット沈下システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW108144582A TWI705760B (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 自動化箱網沉降系統 |
TW108144582 | 2019-12-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021087425A JP2021087425A (ja) | 2021-06-10 |
JP7105292B2 true JP7105292B2 (ja) | 2022-07-22 |
Family
ID=74103614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020202202A Active JP7105292B2 (ja) | 2019-12-05 | 2020-12-04 | 自動ケージネット沈下システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210169052A1 (ja) |
JP (1) | JP7105292B2 (ja) |
TW (1) | TWI705760B (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI755309B (zh) * | 2021-03-25 | 2022-02-11 | 國立臺灣海洋大學 | 水產養殖箱網可控穩定沉降系統 |
US20220369607A1 (en) * | 2021-05-19 | 2022-11-24 | National Taiwan Ocean University | Controllable and stable sinking/floating system for cage aquaculture |
CN113317252A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-08-31 | 福建亚通新材料科技股份有限公司 | 一种减流抗风浪深水网箱 |
CN113728984A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-03 | 兴化市现代农业发展服务中心 | 捕捞龙虾的装置 |
CN113776500A (zh) * | 2021-10-25 | 2021-12-10 | 山东港湾建设集团有限公司 | 沉箱出运控制装置及其控制方法 |
CN114223594B (zh) * | 2021-12-23 | 2022-11-25 | 青岛科技大学 | 一种深海养殖网箱利用海流能自动潜浮的系统 |
KR102466516B1 (ko) * | 2022-04-29 | 2022-11-11 | 주식회사 인피니티오션 | 어장의 수심층별 수산자원 관리용 측정장치 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2582373Y (zh) | 2002-11-14 | 2003-10-29 | 浙江大学 | 具有网衣破损报警功能的深水网箱 |
CN2768443Y (zh) | 2005-01-13 | 2006-04-05 | 许立可 | 海参生态养殖网箱 |
JP2008234869A (ja) | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Osaka Gas Co Ltd | 燃料電池システム |
US20090288612A1 (en) | 2006-05-30 | 2009-11-26 | Karsten Himmelstrup | Submersible mooring grid |
JP2011092182A (ja) | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Industry Foundation Of Chonnam National Univ | 自動浮沈式生簀養殖システム |
JP2014113141A (ja) | 2012-11-14 | 2014-06-26 | Mesco Inc | 浮沈式生け簀 |
JP2018109584A (ja) | 2017-01-06 | 2018-07-12 | 株式会社明電舎 | 浸水監視標尺及び浸水監視システム |
JP2019097415A (ja) | 2017-11-29 | 2019-06-24 | 株式会社冨士機 | 浮沈式生簀及びそれを使用した魚介類の飼育方法 |
JP6588684B1 (ja) | 2018-03-27 | 2019-10-09 | パナソニック株式会社 | 送電装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5317196A (en) * | 1976-07-24 | 1978-02-16 | Tenzan Kougiyoushiyo Kk | Corfs for culture |
JPS6055363U (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-18 | 東レ・モノフイラメント株式会社 | 回転式生けす |
JPS63309123A (ja) * | 1987-01-29 | 1988-12-16 | Masami Shinozaki | 浮沈式養殖装置 |
EP0480114A1 (en) * | 1990-08-21 | 1992-04-15 | Pisciculture Marine De Monaco S.A.M | Device for breeding fish in the open sea |
JPH071757U (ja) * | 1993-06-08 | 1995-01-13 | 粕谷製網株式会社 | 浮沈式生簀 |
US6481378B1 (en) * | 2000-09-11 | 2002-11-19 | Fishfarm Tech Ltd. | Fish farming system and method |
US6854410B1 (en) * | 2003-11-24 | 2005-02-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Underwater investigation system using multiple unmanned vehicles |
US20060162667A1 (en) * | 2005-01-26 | 2006-07-27 | Papadoyianis Ernest D | Aquatic habitat and ecological tank |
US7941975B2 (en) * | 2007-04-11 | 2011-05-17 | Erla Dogg Ingjaldsdottir | Affordable, sustainable buildings comprised of recyclable materials and methods thereof |
EP2969158A4 (en) * | 2013-03-14 | 2016-12-21 | Pentair Water Pool & Spa Inc | CARBON DIOXIDE CONTROL SYSTEM FOR AN AQUACULTURE |
TWM508903U (zh) * | 2015-05-28 | 2015-09-21 | Univ Chung Chou Sci & Tech | 箱網裝置 |
KR101815064B1 (ko) * | 2016-01-27 | 2018-01-30 | 김석문 | 부유식 구조물의 동적위치제어 시스템 및 방법 |
CN105994065A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-10-12 | 烟台百川汇海海洋自动化设备有限公司 | 智能化控制平衡升降的深海养殖网箱 |
CN107372260B (zh) * | 2017-08-23 | 2020-09-01 | 浙江大学宁波理工学院 | 一种锚式自供能半潜养殖网箱 |
CA3107067A1 (en) * | 2018-07-24 | 2020-01-30 | Running Tide Technologies, Inc. | System and method for the cultivation of aquatic animals |
US11766030B2 (en) * | 2018-08-06 | 2023-09-26 | Northeastern University | Robotic aquaculture system and methods |
CN109349185A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-02-19 | 贵州大学 | 一种水产养殖的网箱养殖器 |
-
2019
- 2019-12-05 TW TW108144582A patent/TWI705760B/zh active
-
2020
- 2020-12-03 US US17/110,680 patent/US20210169052A1/en active Pending
- 2020-12-04 JP JP2020202202A patent/JP7105292B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2582373Y (zh) | 2002-11-14 | 2003-10-29 | 浙江大学 | 具有网衣破损报警功能的深水网箱 |
CN2768443Y (zh) | 2005-01-13 | 2006-04-05 | 许立可 | 海参生态养殖网箱 |
US20090288612A1 (en) | 2006-05-30 | 2009-11-26 | Karsten Himmelstrup | Submersible mooring grid |
JP2008234869A (ja) | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Osaka Gas Co Ltd | 燃料電池システム |
JP2011092182A (ja) | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Industry Foundation Of Chonnam National Univ | 自動浮沈式生簀養殖システム |
JP2014113141A (ja) | 2012-11-14 | 2014-06-26 | Mesco Inc | 浮沈式生け簀 |
JP2018109584A (ja) | 2017-01-06 | 2018-07-12 | 株式会社明電舎 | 浸水監視標尺及び浸水監視システム |
JP2019097415A (ja) | 2017-11-29 | 2019-06-24 | 株式会社冨士機 | 浮沈式生簀及びそれを使用した魚介類の飼育方法 |
JP6588684B1 (ja) | 2018-03-27 | 2019-10-09 | パナソニック株式会社 | 送電装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210169052A1 (en) | 2021-06-10 |
TW202121980A (zh) | 2021-06-16 |
JP2021087425A (ja) | 2021-06-10 |
TWI705760B (zh) | 2020-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7105292B2 (ja) | 自動ケージネット沈下システム | |
CN207612968U (zh) | 一种水库自动进鱼捕鱼网 | |
US20190367143A1 (en) | Smart buoyancy assistant | |
CN105994065A (zh) | 智能化控制平衡升降的深海养殖网箱 | |
JP2002176879A (ja) | 魚養殖システム及び方法 | |
US20220369604A1 (en) | Depth wire-controlled aquaculture device | |
AU2018342893A1 (en) | Semi-submersible spar-type offshore fish farm with detachable and pivotable coupling assembly | |
JP2019104419A (ja) | 洋上ウィンドファーム | |
CN109221036A (zh) | 一种用于巨型网箱分批次采捕养殖鱼类的装置 | |
JP5122241B2 (ja) | バケット及びこれを用いたブロック回収方法 | |
CN109116395B (zh) | 一种基于北斗定位的无人机集鱼系统 | |
CN2531634Y (zh) | 一种深水网箱 | |
RU2378827C1 (ru) | Устройство для лова рыбы и морских беспозвоночных | |
CN206830101U (zh) | 水下绳索打捞器收放速度控制装置 | |
JP2000102333A (ja) | 潜行板付きトロール網 | |
TWI744926B (zh) | 具可移動感測器的水產養殖系統 | |
TWI755309B (zh) | 水產養殖箱網可控穩定沉降系統 | |
CN107637581A (zh) | 利用曼氏无针乌贼钻洞穴习性的底沉式集中捕收器 | |
US20220369607A1 (en) | Controllable and stable sinking/floating system for cage aquaculture | |
TWI756087B (zh) | 深度線控式水產養殖設備 | |
CN209814223U (zh) | 调频声诱电力推进围网渔船 | |
CN114585254A (zh) | 控制被拖引海上物体的控制系统和方法 | |
Zhang et al. | Investigating the utilization of polyethylene pipe for automated hauling system in set net fishery | |
TWI719744B (zh) | 動力驅動式箱網 | |
RU2806020C2 (ru) | Система управления и способ управления буксируемым морским объектом |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211027 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220304 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220614 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220711 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7105292 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |