TWI756087B - 深度線控式水產養殖設備 - Google Patents

Abstract

一種深度線控式水產養殖設備，其包括一箱網、一深度感測器，複數個浮球以及至少一線控模組。箱網包括一框體以及一網體，該網體設置於該框體。該等浮球連接於該箱網，該等浮球產生的浮力支持箱網的重量。深度感測器設置於該箱網，偵測該箱網的深度且產生一深度訊號。線控模組包括一控制器、一集線器、一驅動器以及一連接線，連接線連接於箱網且繞集於集線器。控制器電性連接於深度感測器和驅動器，深度訊號傳送至控制器，控制器根據深度訊號控制驅動器，驅動器驅動集線器轉動而收放連接線，以改變箱網的深度。

Description

深度線控式水產養殖設備

本發明係有關於一種水產養殖系統的技術領域，特別是有關於一種藉由收放箱網的連接線來控制箱網沉降深度的深度線控式水產養殖設備。

隨著全球人口急劇膨脹，可食用水產品消耗的速度隨著人口總數提升而加快，再加上近年來由於過度捕撈魚隻的情況、海洋環境受到污染及全球氣候變遷的影響，使得天然漁業資源日漸短缺，而為了彌補可食用水產品之龐大需求量，相應而生的是全球養殖漁業的快速成長。

目前習知技術的沉降式箱網於使用上仍有技術不存熟的地方，習知的沉降式箱網至少包含一網袋、一浮架單元以及一空心管，該浮架單元係可漂浮於一海面上，該網袋係環設於該浮架單元並形成一養殖空間，該空心管係圍繞設置於該浮架單元，由於習知的沉降式箱網無法自動地上浮或下沉，且大多長期放置於海上，因此，在面臨颱風過境或是週期性季風產生的海浪時，習知的沉降式箱網往往難以長期承受海浪之衝擊，而造成箱網任意飄移出原先養殖地點，使魚類養殖業者損失慘重，甚至更因為該網袋破裂，使魚群大量逃脫，而影響魚類養殖的產量，此外，每一種海洋生物皆有適合生活的海洋深度位置，而習知的沉降式箱網係無法隨時地調整該沉降式箱網位於的海洋深度位置，而導致難以養殖各種不同海洋深度的海洋生物。因此，如何藉由創新的硬體設計，有效改善習知的沉降式箱網之機動性，以隨時應付各種可能造成魚類養殖業者之魚群損失之情況以及擴大所養殖不同海洋深度的海洋生物種類等問題，係相關產業開發業者與相關研究人員需持續努力克服與解決之課題。

有鑑於此，本發明的目的在於提供一種深度線控式水產養殖設備，可以根據海洋環境及養殖條件即時地調整箱網的深度，而調整出各種水產生物能夠適應的深度環境，並且避免各種海象對養殖的影響。

本發明的深度線控式水產養殖設備的一實施例包括一箱網、一深度感測器，複數個浮球以及至少一線控模組。箱網包括一框體以及一網體，該網體設置於該框體。該等浮球連接於該箱網，該等浮球產生的浮力支持箱網的重量。深度感測器設置於該箱網，偵測該箱網的深度且產生一深度訊號。線控模組包括一控制器、一集線器、一驅動器以及一連接線，連接線連接於箱網且繞集於集線器。控制器電性連接於深度感測器和驅動器，深度訊號傳送至控制器，控制器根據深度訊號控制驅動器，驅動器驅動集線器轉動而收放連接線，以改變箱網的深度。

在另一實施例中，線控模組更包括一浮筒，控制器、集線器及該驅動器設置於浮筒。

在另一實施例中，本發明的深度線控式水產養殖設備包括複數個該浮筒以及複數個該線控模組，每個該線控模組分別對應於每個該浮筒設置，且該等浮筒以及該等線控模組係兩兩相對地設置。

在另一實施例中，該控制器包括一第一處理模組、一電性連接於該第一處理模組的可程式控制模組以及一電性連接於該第一處理模組的第一無線通訊模組，該深度訊號傳送至該第一處理模組，並與該可程式控制模組中設定的該設定值進行比較，且該深度訊號經由該第一無線通訊模組傳送。

在另一實施例中，本發明的深度線控式水產養殖設備更包括一衛星定位件，其偵測衛星訊號並產生地理座標位置訊號，該地理座標位置訊號經由該第一無線通訊模組傳送。

在另一實施例中，本發明的深度線控式水產養殖設備更包括一加速規 ，其電性連接於該控制器的該第一處理模組，該加速規偵測該線控模組的移動狀態而產生一加速度訊號，該加速度訊號經由該第一無線通訊模組傳輸。

在另一實施例中，本發明的深度線控式水產養殖設備更包括一海域環境監測系統，該海域環境監測系統包括一第二處理模組、一資料分析單元、一參數設定單元以及一第二無線通訊模組，該深度訊號、該地理座標位置訊號及該加速度訊號經由該第二無線通訊模組傳送至該第二處理模組，該第二處理模組將該深度訊號及該地理座標位置訊號傳送至該資料分析單元，並根據分析結果經由該參數設定單元產生控制訊號，該控制訊號經由該第二無線通訊模組傳送至該等線控模組，該線控模組根據該控制訊號控制該連接線的收放。

在另一實施例中，該海域環境監測系統更包括一波浪感測器、一水溫感測器、一水質感測器以及一風速感測器所組成的群組中至少其中之一。

在另一實施例中，本發明的深度線控式水產養殖設備更包括一陸上處理中心，該海域環境監測系統設置於該陸上處理中心，該陸上處理中心經由一網路連接於該線控模組，該深度訊號、該地理座標位置訊號及該加速度訊號經由該網路傳送至該陸上處理中心。

在另一實施例中，本發明的深度線控式水產養殖設備更包括一雲端數據中心，該雲端數據中心通訊連接於該陸上處理中心，該深度訊號、該地理座標位置訊號及該加速度訊號由該陸上處理中心傳送至該雲端數據中心進行計算。

在另一實施例中，本發明的深度線控式水產養殖設備更包括一海上工作站，該海域環境監測系統設置於該海上工作站，該等線控模組經由一網路通訊連接於該海上工作站，該深度訊號、該地理座標位置訊號及該加速度訊號經由該網路傳送至該海上工作站，並經由該網路傳送控制訊號至該線控模組。

在另一實施例中，本發明的深度線控式水產養殖設備更包括一工作船，該海域環境監測系統設置於該工作船，該工作船經由一網路接收該深度訊號、該地理座標位置訊號及該加速度訊號，並經由該網路傳送控制訊號至該線控模組。

本發明的深度線控式水產養殖設備藉由深度感測器偵測深度後產生的深度訊號，並且根據海洋環境及養殖條件的設定，使控制器控制驅動器驅動集線器轉動，藉此收放連接線而改變箱網的深度。陸上處理中心、海上工作站或工作船收集海洋環境數據後產生控制訊號，控制訊號傳送至線控模組，藉此控制集線器轉動，調整箱網的深度，以輔助魚類養殖業者面對突如其來的海洋天災時，能夠靈活地操控具有集線器之箱網，以大幅降低魚類養殖業者的損失程度。

請參閱第1圖，其表示本發明的深度線控式水產養殖設備的一實施例。本實施例的深度線控式水產養殖設備100包括一箱網10、一深度感測器20、複數個浮球30以及至少一線控模組40。

箱網10包括一框體11以及一網體12，網體12設置於框體11。網體12圍繞形成一養殖空間，實施時，網體12係可防止養殖空間內之魚群逃脫。框體11更由多個浮管(圖未繪出)環繞而成，複數該浮管係彼此組成一環形結構體，該環形結構體係為內部形成的養殖空間上，有利於漁業養殖業者站立於框體11上進行工作。框體11上端更設有一扶手架(圖未繪出)，當箱網10受到波浪或海流影響而搖晃時，漁業養殖業者能藉由扶手架保持站立於框體11上進行工作，以避免漁業養殖業者重心不穩而跌倒。

深度感測器20設置於箱網10，偵測箱網10的深度且產生一深度訊號。該等浮球30連接於箱網10的框體11，該等浮球30產生的浮力支持箱網10的重量，本實施例的浮球30支持箱網10的部分重量。深度感測器20可以是壓阻IC式或應變計式，利用偵測水壓而得到水面下深度的數值。

線控模組40包括一控制器41、一集線器42、一驅動器43以及一連接線44，連接線44連接於箱網10且繞集於集線器42。控制器41電性連接於深度感測器20和驅動器43，深度訊號傳送至控制器41，控制器41根據設定的深度值與深度訊號進行比對，並且根據比對的結果控制驅動器43，或者是控制器41根據外部傳送的控制訊號控制驅動器43，使驅動器43驅動集線器42轉動而收放連接線44，以改變箱網10的深度。驅動器43可以是例如伺服馬達，集線器42可以是例如輪毂狀的構件，連接線44可以是纜繩或鐵鍊。施加在箱網10上的力包括箱網10的重量、水作用於浮球30的浮力以及連接線44施加於箱網10的拉力，因此當箱網10希望停留在水中的任一位置時，施加於箱網的力須形成力平衡的狀態，因此箱網10的重量等於浮球30的浮力與連接線44拉力的總和，藉此集線器42對於連接線44的收放可以調整箱網10在水中的位置。另一方面，因為必須在連接線44上產生張力，這樣才能藉由連接線44的收放調整箱網10在水中的位置，所以所有浮球30產生的浮力必須設置成小於箱網10的重量。

如第1圖所示，線控模組40更包括一浮筒45，控制器41、集線器42及驅動器43設置於浮筒45。水對浮筒45產生的浮力與連接線44的張力達到力平衡，使得線控模組40藉由浮筒45保持漂浮於水面，即水對浮筒45產生的浮力與水對浮球30產生的浮力的總和等於箱網10的重量，藉此使箱網10可停留在水中的任一位置。在另一實施例中，線控模組40也可以設置在陸地上，例如固定在陸地上的結構物中。

請參閱第2圖，其表示發明的深度線控式水產養殖設備的一實施例。本實施例具有與第1圖所示的實施例部分相同的結構，因此相同的元件給予相同的符號並省略其說明。本實施例的連接線44上設有複數個水深標示刻度441，隨著連接線44的收放，且藉由水深標示刻度441對準一指示器，而顯示出目前箱網10的水深，讓岸上或水面上的漁業養殖業者可以目視了解目前箱網10的深度。

請參閱第3圖，其表示發明的深度線控式水產養殖設備的又一實施例。本實施例具有與第1圖所示的實施例部分相同的結構，因此相同的元件給予相同的符號並省略其說明。本實施例的深度線控式水產養殖設備100包括複數個線控模組40，每個線控模組40分別對應於每個浮筒45設置，且該等浮筒45以及該等線控模組40係兩兩相對地設置。本實施例由於具有多個線控模組40，可用於容積較大或重量較大的箱網10，而且藉由相對於箱網10對稱地設置，使箱網10可以穩定平衡地沉降或上浮。

請參閱第4圖，控制器41包括一第一處理模組411、一電性連接於該第一處理模組411的可程式控制模組412以及一電性連接於該第一處理模組411的第一無線通訊模組413，該深度訊號傳送至該第一處理模組411，並與該可程式控制模組412中設定的設定值進行比較，且深度訊號經由第一無線通訊模組413傳送。且深度訊號經由第一無線通訊模組413傳送至後述的海域環境監測系統50。可程式控制模組412中可設定對應於多種狀況的程式及設定的參數值，第一處理模組411係對應於各種狀況載入並執行可程式控制模組412中的程式碼及參數值。本實施例的深度線控式水產養殖設備100更包括一衛星定位件414，其偵測衛星訊號並產生地理座標位置訊號，地理座標位置訊號經由第一無線通訊模組413傳送至後述的海域環境監測系統50。本實施例的深度線控式水產養殖設備100更包括一加速規415 ，其電性連接於第一處理模組411，加速規415係根據箱網10的移動狀態而產生一加速度訊號，該加速度訊號透過第一處理模組411以及第一無線通訊模組413傳輸至後述的海域環境監測系統50，養殖業者藉以根據加速度訊號輔助判斷箱網10的運動狀態。

在另一實施例中，還包括一攝像裝置，該攝像裝置與水深感測器、可程式控制模組412、第一處理模組411以及第一無線通訊模組413彼此電性連接，實施時，攝像裝置拍攝水中一魚群影像，魚群影像轉換成影像訊號，藉由第一處理模組411及第一無線通訊模組413而發送至後述的海域環境監測系統50，以進行遠端觀察魚群活動狀況。

如第4圖所示，海域環境監測系統50包括一第二處理模組51、一資料分析單元52、一參數設定單元53以及一第二無線通訊模組54，深度訊號、地理座標位置訊號、加速度訊號及影像訊號傳送至海域環境監測系統50，並經由第二無線通訊模組54傳送至第二處理模組51，第二處理模組51將深度訊號、地理座標位置訊號加速度訊號及影像訊號傳送至資料分析單元52，並根據分析結果經由參數設定單元53產生控制訊號，控制訊號經由第二無線通訊模組54傳送至線控模組40。控制訊號由第一無線通訊模組413接收後控制液體流動控制器或氣體流動控制器。

海域環境監測系統50還包括操作單元55、資料儲存單元56和影像單元57。海域環境監測系統50收集養殖區域內所產生的各項數據，例如深度訊號、地理座標位置訊號加速度訊號及影像訊號，該等數據透過第二處理模組51儲存於資料儲存單元56，或透過影像單元57瀏覽與分析，而養殖業者可操作操作單元55並產生一操作指令，透過該第二處理模組51以及第二無線通訊模組54將該操作指令透過第一無線通訊模組413傳輸至第一處理模組411，並藉由第一處理模組411以及可程式控制模組412依據操作指令，控制驅動器43收放連接線44，使箱網10上浮或下沉。海域環境監測系統50可透過第二無線通訊模組54接收由加速規415根據箱網10的移動狀態而產生的加速度訊號，使養殖業者透過海域環境監測系統50監控加速規415的加速度訊號，並操作操作單元55以控制箱網的移動狀態，進而調整箱網10之傾斜角度以平衡傾斜角度。養殖業者可深度訊號及加速度訊號了解箱網10目前運作狀態；或透過該操作單元55控制箱網10上升、沉降或持續保持運作；或設定該參數設定單元53，以監控箱網10運作狀況，或可自動化調整箱網10運作情形。

在另一實施例中，海域環境監測系統50更包含一波浪感測器、一水溫感測器、一水質感測器以及一風速感測器所組成的群組中至少其中之一。由各感測器監測養殖區域內的波浪、水溫、水質以及風速等並產生各感測器監測數據，並藉由該第二處理模組51將收集之各該感測器監測數據儲存於資料儲存單元56，或是通過該操作單元55瀏覽或分析養殖區域內的波浪、水溫、水質以及風速等各該感測器監測數據。

請參閱第5圖，當箱網10未到達設定的深度或控制器41接收到控制訊號時，控制器41控制驅動器43，使集線器42轉動而釋放連接線44，使箱網10下沉至預定的深度。請參閱第6圖，當箱網10要上浮時，控制器41控制驅動器43，使集線器42轉動而收回連接線44，使箱網10上浮至預定的深度或水面。

請參閱第7圖，海域環境監測系統50透過影像單元57瀏覽與分析各箱網10的狀態。

請參閱第8圖，其表示本發明的深度線控式水產養殖設備的又另一實施例。本實施例具有與第3圖所示的實施例部分相同的結構，因此相同的元件給予相同的符號並省略其說明。本實施例的深度線控式水產養殖設備100更包括複數個錨定物60，該等錨定物60係連接於該等浮球30且沉置於水底。該錨定物60可舉例但不限定為水泥塊、鐵錨、籠袋，其主要作用是將該具有集線器42的箱網10固定在漁業養殖業者規劃的海域範圍內，以防止該具有集線器42的箱網10受波浪與海流影響而漂移出規畫的海域範圍。錨定物60藉由纜繩61連接於浮球30，纜繩61主要是用以減緩波浪或海流對於箱網10的拉扯作用，浮球30可藉由浮力上下震盪以延緩波浪及水流對具有集線器42的箱網10的拉扯作用。

請參閱第9圖，其表示本發明的深度線控式水產養殖設備的又另一實施例。本實施例具有與第8圖所示的實施例部分相同的結構，因此相同的元件給予相同的符號並省略其說明。本實施例的線控模組40設置在海底，因此水對浮球30產生的浮力是大於箱網10的重量，而線控模組40的連接線44對箱網10產生向下的拉力，因此水對浮球30產生的浮力是箱網10的重量與連接線44對箱網10的拉力的總和，藉此線控模組40藉由收放連接線44而控制箱網10的深度。

請參閱第10圖，本發明的深度線控式水產養殖設備100更包括陸上處理中心70、雲端數據中心80、海上工作站90和工作船110，各線控模組40經由一網路N連接於陸上處理中心70、海上工作站90和工作船110，雲端數據中心80連接於陸上處理中心70。上述海域環境監測系統50可設置於陸上處理中心70、海上工作站90和工作船110。線控模組40產生的各項數據經由網路N傳送至海域環境監測系統50，海域環境監測系統50根據線控模組40傳送的各項數據及其本身所偵測到的波浪、水溫、水質以及風速的各項數據進行分析，並據此產生控制訊號，或者是將各項數據傳送至雲端數據中心80儲存並進行大數據分析，而綜合海洋環境、水產物種及箱網結構等得到最佳的控制方案，對箱網10移動進行控制。

本發明的深度線控式水產養殖設備藉由深度感測器偵測深度後產生的深度訊號，並且根據海洋環境及養殖條件的設定，使控制器控制驅動器驅動集線器轉動，藉此收放連接線而改變箱網的深度。陸上處理中心、海上工作站或工作船收集海洋環境數據後產生控制訊號，控制訊號傳送至線控模組，藉此控制集線器轉動，調整箱網的深度，以輔助魚類養殖業者面對突如其來的海洋天災時，能夠靈活地操控具有集線器之箱網，以大幅降低魚類養殖業者的損失程度。

10:箱網

11:框體

12:網體

20:深度感測器

30:浮球

40:線控模組

41:控制器

42:集線器

43:驅動器

44:連接線

45:浮筒

50:海域環境監測系統

51:第二處理模組

52:資料分析單元

53:參數設定單元

54:第二無線通訊模組

55:操作單元

56:資料儲存單元

57:影像單元

60:錨定物

61:纜繩

70:陸上處理中心

80:雲端數據中心

90:海上工作站

100:深度線控式水產養殖設備

110:工作船

411:第一處理模組

412:可程式控制模組

413:第一無線通訊模組

414:衛星定位件

415:加速規

441:水深標示刻度

N:網路

第1圖為本發明的深度線控式水產養殖設備的一實施例的立體圖。 第2圖為本發明的深度線控式水產養殖設備的另一實施例的立體圖。 第3圖為本發明的深度線控式水產養殖設備的又另一實施例的立體圖。 第4圖為本發明的深度線控式水產養殖設備的一實施例的系統方塊圖。 第5圖表示本發明的深度線控式水產養殖設備在水中下沉的示意圖。 第6圖表示本發明的深度線控式水產養殖設備在水中上浮的示意圖。 第7圖為本發明的深度線控式水產養殖設備的海域環境監測系統監視各箱網的示意圖。 第8圖為本發明的深度線控式水產養殖設備的又另一實施例的立體圖。 第9圖為本發明的深度線控式水產養殖設備的又另一實施例的立體圖。 第10圖為本發明的深度線控式水產養殖設備的整體配置的示意圖。

10:箱網

11:框體

12:網體

20:深度感測器

30:複數個浮球

40:線控模組

41:控制器

42:集線器

43:驅動器

44:連接線

441:水深標示刻度

45:浮筒

100:深度線控式水產養殖設備

Claims (14)

1. 一種深度線控式水產養殖設備，其包括：一箱網(10)，其包括一框體(11)以及一網體(12)，該網體(12)設置於該框體(11)；複數個浮球(30)，該等浮球(30)連接於該箱網(10)，該等浮球(30)產生的浮力支持該箱網(10)的重量；一深度感測器(20)，設置於該箱網(10)，偵測該箱網(10)的深度且產生一深度訊號；至少一線控模組(40)，其包括一控制器(41)、一集線器(42)、一驅動器(43)以及一連接線(44)，該連接線(44)連接於該箱網(10)且繞集於該集線器(42)，該控制器(41)訊號連接於該深度感測器(20)和該驅動器(43)，該深度感測器(20)偵測該箱網(10)的深度且產生一深度訊號，該深度訊號傳送至該控制器(41)，該控制器(41)根據該深度訊號控制驅動器(43)，該驅動器(43)驅動該集線器(42)轉動而收放該連接線(44)，以改變該箱網(10)的深度，其中該控制器(41)包括一第一處理模組(411)、一電性連接於該第一處理模組(411)的可程式控制模組(412)以及一電性連接於該第一處理模組(411)的第一無線通訊模組(413)，該深度訊號傳送至該第一處理模組(411)，並與該可程式控制模組(412)中設定的一設定值進行比較，且該深度訊號經由該第一無線通訊模組(413)傳送。
2. 如請求項1所述之深度線控式水產養殖設備，其該線控模組(40)更包括一浮筒(45)，該控制器(41)、該集線器(42)及該驅動器(43)設置於該浮筒(45)。
3. 如請求項2所述之深度線控式水產養殖設備，其包括複數個該線控模組(40)，每個該線控模組(40)分別對應於每個該浮筒(45)設置，且該等浮筒(45)以及該等線控模組(40)係兩兩相對地設置。
4. 如請求項1所述之深度線控式水產養殖設備，其更包括複數個錨定物(60)，該等錨定物(60)係連接於該等浮球(30)且沉置於水底。
5. 如請求項1所述之深度線控式水產養殖設備，其中該連接線(44)具有複數個水深標示刻度(441)。
6. 如請求項1所述之深度線控式水產養殖設備，其更包括一衛星定位件(414)，其偵測衛星訊號並產生一地理座標位置訊號，該地理座標位置訊號經由該第一無線通訊模組(413)傳送。
7. 如請求項6所述之深度線控式水產養殖設備，其更包括一加速規(415)，其電性連接於該控制器(41)的該第一處理模組(411)，該加速規(415)偵測該箱網(10)的移動狀態而產生一加速度訊號，該加速度訊號經由該第一無線通訊模組(413)傳輸。
8. 如請求項7所述之深度線控式水產養殖設備，其更包括一海域環境監測系統(50)，該海域環境監測系統(50)包括一第二處理模組(51)、一資料分析單元(52)、一參數設定單元(53)以及一第二無線通訊模組(54)，該深度訊號、該地理座標位置訊號及該加速度訊號經由該第二無線通訊模組(54)傳送至該第二處理模組(51)，該第二處理模組(51)將該深度訊號及該地理座標位置訊號傳送至該資料分析單元(52)，並根據分析結果經由該參數設定單元(53)產生一控制訊號，該控制訊號經由該第二無線通訊 模組(54)傳送至該等線控模組(40)，該線控模組(40)根據該控制訊號控制該連接線(44)的收放。
9. 如請求項8所述之深度線控式水產養殖設備，其中該海域環境監測系統(50)更包括一波浪感測器、一水溫感測器、一水質感測器以及一風速感測器所組成的群組中至少其中之一。
10. 如請求項8所述之深度線控式水產養殖設備，其更包括一陸上處理中心(70)，該海域環境監測系統(50)設置於該陸上處理中心(70)，該陸上處理中心(70)經由一網路(N)連接於該等線控模組(40)，該深度訊號、該地理座標位置訊號及該加速度訊號經由該網路(N)傳送至該陸上處理中心(70)。
11. 如請求項10所述之深度線控式水產養殖設備，其更包括一雲端數據中心(80)，該雲端數據中心(80)通訊連接於該陸上處理中心(70)，該深度訊號、該地理座標位置訊號及該加速度訊號由該陸上處理中心(70)傳送至該雲端數據中心(80)進行計算。
12. 如請求項8所述之深度線控式水產養殖設備，其更包括一海上工作站(90)，該海域環境監測系統(50)設置於該海上工作站(90)，該等線控模組(40)經由一網路(N)通訊連接於該海上工作站(90)，該深度訊號、該地理座標位置訊號及該加速度訊號經由該網路(N)傳送至該海上工作站(90)，並經由該網路(N)傳送控制訊號至該線控模組(40)。
13. 如請求項8所述之深度線控式水產養殖設備，其更包括一工作船(110)，該海域環境監測系統(50)設置於該工作船(110)，該工作船 (110)經由一網路(N)接收該深度訊號、該地理座標位置訊號及該加速度訊號，並經由該網路(N)傳送控制訊號至該線控模組(40)。
14. 如請求項8所述之深度線控式水產養殖設備，其中該海域環境監測系統(50)還包括一操作單元(55)和一資料儲存單元(56)，該深度訊號、該地理座標位置訊號、該加速度訊號及一影像訊號係經由該第二處理模組(51)儲存於該資料儲存單元(56)，該操作單元(55)產生一操作指令。

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