JP7104004B2

JP7104004B2 - Winch device

Info

Publication number: JP7104004B2
Application number: JP2019144229A
Authority: JP
Inventors: 公人西山
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-08-06
Filing date: 2019-08-06
Publication date: 2022-07-20
Anticipated expiration: 2039-08-06
Also published as: JP2021024695A; CN112340629B; CN112340629A

Description

本発明は、ウィンチ装置に関する。 The present invention relates to a winch device.

従来、車体後部から延出するスロープを介して路面上の車椅子を車内後部フロアに引き入れるウィンチ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このウィンチ装置は、車椅子に対して着脱自在に連結したベルトを介して車椅子の乗車又は降車を行うベルト巻取・送出機構を備えている。
このウィンチ装置は、ベルト巻取・送出機構から送り出されたベルトの長さが所定長さよりも短いと判断した際に、車椅子が乗車したと判定する。また、このウィンチ装置は、車椅子が乗車したと判定した際に、車椅子に連結されたベルトがベルト巻取・送出機構から自由に引き出される、いわゆるベルトフリーを禁止する。これによりウィンチ装置は、不用意に車椅子が後方車外側に移動することを確実に防止する。 Conventionally, there is known a winch device that pulls a wheelchair on a road surface into a rear floor inside a vehicle via a slope extending from the rear of the vehicle body (see, for example, Patent Document 1).
This winch device includes a belt winding / sending mechanism for getting on or off the wheelchair via a belt detachably connected to the wheelchair.
When it is determined that the length of the belt sent out from the belt winding / sending mechanism is shorter than the predetermined length, the winch device determines that the wheelchair is on board. Further, this winch device prohibits so-called belt-free, in which the belt connected to the wheelchair is freely pulled out from the belt winding / sending mechanism when it is determined that the wheelchair is on board. This ensures that the winch device prevents the wheelchair from inadvertently moving to the outside of the vehicle behind.

特許第５５６０２５１号公報Japanese Patent No. 5560251

しかしながら、従来のウィンチ装置（例えば、特許文献１参照）は、ベルト巻取・送出機構にて一旦乗車させた車椅子を、ベルトとの連結を解いてベルト巻取・送出機構を使用せずに降車させる場合がある。
そして、従来のウィンチ装置においては、再びベルト巻取・送出機構を使用して車椅子を乗車させようとすると、ベルト巻取・送出機構に引き込まれた状態のベルトはロックされた状態にある。そのため、従来のウィンチ装置は、車椅子とベルトとを連結すべく、ベルト巻取・送出機構からベルトを引き出すために、ウィンチ装置自体を駆動させなければならない。
したがって、従来のウィンチ装置においては、ユーザの意思に応じてタイムリーにベルト引出しのロック解除が可能なものが望まれている。 However, in the conventional winch device (see, for example, Patent Document 1), the wheelchair once boarded by the belt winding / sending mechanism is disengaged without using the belt winding / sending mechanism by disconnecting from the belt. May cause you to.
Then, in the conventional winch device, when the wheelchair is to be boarded again by using the belt winding / delivering mechanism, the belt pulled into the belt winding / sending mechanism is in a locked state. Therefore, in the conventional winch device, the winch device itself must be driven in order to pull out the belt from the belt winding / sending mechanism in order to connect the wheelchair and the belt.
Therefore, in the conventional winch device, it is desired that the belt drawer can be unlocked in a timely manner according to the intention of the user.

本発明の課題は、従来と異なって、ユーザの意思によって自由にベルト引出しのロック解除が可能なウィンチ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a winch device capable of freely unlocking a belt drawer according to a user's intention, unlike the conventional case.

前記課題を解決したウィンチ装置は、車両と車椅子とを連結したベルトを介して前記車椅子の乗車又は降車を行うベルト巻取・送出機構と、前記ベルト巻取・送出機構からの前記ベルトの送り出しを禁止するロック状態と、前記ベルト巻取・送出機構からの前記ベルトの送り出しを許可するアンロック状態とを切り替えるロックアンロック機構と、前記ベルト巻取・送出機構の遠隔操作を行うリモートコントロールスイッチと、前記車両の車体側に設けられて前記ロック状態から前記アンロック状態に切り替えるロック解除スイッチと、前記ロックアンロック機構による前記ロック状態と前記アンロック状態との切り替えを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記リモートコントロールスイッチの操作と、前記ロック解除スイッチの操作とが時間的に並行して行われる同期操作によって前記ロック状態から前記アンロック状態に切り替えることを特徴とする。 The winch device that solves the above problems has a belt winding / sending mechanism for getting on or off the wheelchair via a belt connecting the vehicle and the wheelchair, and a belt winding / sending mechanism for sending out the belt from the belt winding / sending mechanism. A lock / unlock mechanism that switches between a locked state that is prohibited and an unlocked state that allows the belt to be sent out from the belt winding / sending mechanism, and a remote control switch that remotely operates the belt winding / sending mechanism. An unlock switch provided on the vehicle body side of the vehicle to switch from the locked state to the unlocked state, and a control unit for controlling switching between the locked state and the unlocked state by the lock / unlock mechanism. The control unit is characterized by switching from the locked state to the unlocked state by a synchronous operation in which the operation of the remote control switch and the operation of the unlock switch are performed in parallel in time . ..

本発明によれば、従来と異なって、ユーザの意思によって自由にベルト引出しのロック解除が可能なウィンチ装置を提供することができる。 According to the present invention, unlike the conventional case, it is possible to provide a winch device capable of freely unlocking the belt drawer at the will of the user.

本発明の実施形態に係るウィンチ装置を適用した車体後部の部分斜視図である。It is a partial perspective view of the rear part of the vehicle body to which the winch device which concerns on embodiment of this invention is applied. 本発明の実施形態に係るウィンチ装置のブロック図である。It is a block diagram of the winch apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るウィンチ装置を構成するベルト巻取・送出機構の部分斜視図である。It is a partial perspective view of the belt winding / sending mechanism which comprises the winch apparatus which concerns on embodiment of this invention. （ａ）は、本発明の実施形態に係るウィンチ装置を構成する車体側操作盤の外観を示す平面図である。（ｂ）は、本発明の実施形態に係るウィンチ装置を構成するリモートコントローラの平面図である。(A) is a plan view showing the appearance of the vehicle body side operation panel constituting the winch device according to the embodiment of the present invention. (B) is a plan view of a remote controller constituting the winch device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るウィンチ装置を構成する制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part which comprises the winch apparatus which concerns on embodiment of this invention. 乗車前の車椅子とベルト巻取・送出機構との位置関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the positional relationship between a wheelchair before boarding, and a belt winding / sending mechanism. 本発明の実施形態に係るウィンチ装置を構成する制御部におけるスイッチ同期判定タイムチャートである。It is a switch synchronization determination time chart in the control part which comprises the winch apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るウィンチ装置を構成する制御部が実行するスイッチ同期判定手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a switch synchronization determination procedure executed by a control unit constituting the winch device according to the embodiment of the present invention. 乗車完了後の車椅子とベルト巻取・送出機構との位置関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the positional relationship between a wheelchair and a belt winding / sending mechanism after the boarding is completed. 制御部によるロック解除禁止モード又はロック解除許可モードの設定手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the setting procedure of the unlock prohibition mode or the unlock permission mode by the control unit. 制御部によるロック解除禁止又はロック解除許可の実行手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the execution procedure of the lock release prohibition or the lock release permission by the control unit.

次に、本発明を実施するための形態（本実施形態）に係るウィンチ装置について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態のウィンチ装置は、リモートコントロールスイッチと車体側のロック解除スイッチとの同期操作によってベルトに対するロック状態からアンロック状態に切り替える制御部を有することを特徴とする。
以下では、まずこのウィンチ装置が適用される車体後部構造について説明した後に、ウィンチ装置について詳細に説明する。 Next, the winch device according to the embodiment of the present invention (the present embodiment) will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
The winch device of the present embodiment is characterized by having a control unit that switches from a locked state to an unlocked state with respect to the belt by a synchronous operation of the remote control switch and the unlock switch on the vehicle body side.
In the following, the winch device will be described in detail after first explaining the vehicle body rear structure to which the winch device is applied.

≪車体後部構造≫
図１は、本実施形態に係るウィンチ装置１００を適用した車体後部構造の部分斜視図である。
図１に示すように、本実施形態のウィンチ装置１００が適用される車両１０１は、例えば、ワンボックスカーやステーションワゴン、ハッチバックなどを想定している。車両１０１の後部には、バックドア１０１ａが設けられている。バックドア１０１ａは、図示しないヒンジ周りで回動して下端側が跳ね上がるように構成されている。このようにバックドア１０１ａが跳ね上げられることによって後部フロアＦを車室外に臨ませる後部開口１０１ａが形成される。 ≪Car body rear structure≫
FIG. 1 is a partial perspective view of a vehicle body rear structure to which the winch device 100 according to the present embodiment is applied.
As shown in FIG. 1, the vehicle 101 to which the winch device 100 of the present embodiment is applied is assumed to be, for example, a one-box car, a station wagon, or a hatchback. A back door 101a is provided at the rear of the vehicle 101. The back door 101a is configured to rotate around a hinge (not shown) so that the lower end side jumps up. By flipping up the back door 101a in this way, a rear opening 101a is formed so that the rear floor F faces the outside of the vehicle interior.

図１に示すように、車両１０１は、スロープ１０２を有している。スロープ１０２は、３つのスライド板が後部開口１０１ａの下縁から後方に順番に延び出すことで、路面Ｒと後部フロアＦとの間に傾斜面を形成する。
ちなみに、図示は省略するが、このスロープ１０２は、延び出した３つのスライド板を三つ重ねするように元に戻すとともに、スロープ１０２の基端に設けられたヒンジ１０２ａ周りに回動させて起立させることで後部荷室に収納可能となっている。 As shown in FIG. 1, the vehicle 101 has a slope 102. The slope 102 forms an inclined surface between the road surface R and the rear floor F by sequentially extending the three slide plates rearward from the lower edge of the rear opening 101a.
By the way, although not shown, this slope 102 stands up by returning it to its original position so that three extended slide plates are stacked and rotating it around a hinge 102a provided at the base end of the slope 102. By letting it be stored, it can be stored in the rear luggage compartment.

なお、図１中、符号４は、車椅子１１０と車両１０１（車体）とを連結するベルトであり、符号１は、ベルト巻取・送出機構である。また、図１中、符号３は、ベルト巻取・送出機構１の車体側操作盤であり、符号４０は、ベルト巻取・送出機構１を遠隔操作するリモートコントローラである。これらのベルト４、ベルト巻取・送出機構１、車体側操作盤３及びリモートコントローラ４０は、次に説明するウィンチ装置１００の一部を構成している。 In FIG. 1, reference numeral 4 is a belt connecting the wheelchair 110 and the vehicle 101 (vehicle body), and reference numeral 1 is a belt winding / sending mechanism. Further, in FIG. 1, reference numeral 3 is a vehicle body side operation panel of the belt winding / sending mechanism 1, and reference numeral 40 is a remote controller for remotely operating the belt winding / sending mechanism 1. The belt 4, the belt winding / sending mechanism 1, the vehicle body side operation panel 3, and the remote controller 40 form a part of the winch device 100 described below.

≪ウィンチ装置≫
図２は、ウィンチ装置１００のブロック図である。
図２に示すように、本実施形態のウィンチ装置１００は、ベルト４と、ベルト巻取・送出機構１と、ラチェット機構６０と、ベルト４の弛取機構８０と、ベルト巻取・送出機構１からのベルト４の送出長さを検出するためのエンコーダ１７と、ベルト巻取・送出機構１の車体側操作盤３と、ベルト巻取・送出機構１を遠隔操作するリモートコントローラ４０と、このウィンチ装置１００の働きを総合的に制御する制御部２と、を主に備えて構成されている。なお、ラチェット機構６０は、特許請求の範囲にいう「ロックアンロック機構」に相当する。 ≪Winch device≫
FIG. 2 is a block diagram of the winch device 100.
As shown in FIG. 2, the winch device 100 of the present embodiment includes a belt 4, a belt winding / sending mechanism 1, a ratchet mechanism 60, a belt 4 loosening mechanism 80, and a belt winding / sending mechanism 1. An encoder 17 for detecting the delivery length of the belt 4 from the belt, a vehicle body side operation panel 3 of the belt winding / sending mechanism 1, a remote controller 40 for remotely operating the belt winding / sending mechanism 1, and this winch. It mainly includes a control unit 2 that comprehensively controls the operation of the device 100. The ratchet mechanism 60 corresponds to the "lock / unlock mechanism" in the claims.

＜ベルト＞
図１に示すように、ベルト４は、次に説明するベルト巻取・送出機構１側から延び出す先端にフック部５を有している。ユーザ（主に、補助者６ａ）がこのフック部５を車椅子１１０の所定の取付部１１０ａに引掛けることで、ベルト４と車椅子１１０とが着脱自在に連結される。
本実施形態でのベルト４は、着座者６ｂから見て車椅子１１０の左右両側のそれぞれに設けられる取付部１１０ａに対応するように、１対設けられている。
これらベルト４の各基端部は、各ベルト４に対応するように設けられた一対のベルト巻取・送出機構１における後記のドラム１５（図３参照）の軸芯１５ａ（図３参照）に接続されている。 <Belt>
As shown in FIG. 1, the belt 4 has a hook portion 5 at a tip extending from the belt winding / sending mechanism 1 side described below. When the user (mainly the assistant 6a) hooks the hook portion 5 on the predetermined mounting portion 110a of the wheelchair 110, the belt 4 and the wheelchair 110 are detachably connected to each other.
A pair of belts 4 in the present embodiment are provided so as to correspond to mounting portions 110a provided on each of the left and right sides of the wheelchair 110 when viewed from the seated person 6b.
Each base end portion of these belts 4 is attached to a shaft core 15a (see FIG. 3) of a drum 15 (see FIG. 3) described later in a pair of belt winding / sending mechanisms 1 provided so as to correspond to each belt 4. It is connected.

＜ベルト巻取・送出機構１＞
図１に示すように、ベルト巻取・送出機構１のそれぞれは、後部荷室１０１ｃの前寄りで車幅方向に並ぶように配置されている。これらのベルト巻取・送出機構１は、図示を省略するが、後部フロアＦを構成するフロアパネルに所定のブラケットを介してボルトなどで締結されている。 <Belt winding / sending mechanism 1>
As shown in FIG. 1, each of the belt winding / delivering mechanisms 1 is arranged so as to be lined up in the vehicle width direction near the front of the rear luggage compartment 101c. Although not shown, these belt winding / sending mechanisms 1 are fastened to the floor panel constituting the rear floor F with bolts or the like via predetermined brackets.

図３は、ベルト巻取・送出機構１の部分斜視図である。なお、図３中、ベルト４は、仮想線（二点鎖線）で表している。
図３に示すように、ベルト巻取・送出機構１は、電動モータ９と、ドラム１５と、図示しない減速機構とを備えている。
また、ベルト巻取・送出機構１は、図２に示すように、電動モータ９とドラム１５とが電磁クラッチ１３を介して接続されている。
電動モータ９と、電磁クラッチ１３とは、車体側操作盤３を構成する制御部２によって、後記する所定のタイミングで駆動する。
なお、電動モータ９は、正逆両方向に回転駆動するようになっている。 FIG. 3 is a partial perspective view of the belt winding / sending mechanism 1. In FIG. 3, the belt 4 is represented by a virtual line (dashed line).
As shown in FIG. 3, the belt winding / sending mechanism 1 includes an electric motor 9, a drum 15, and a deceleration mechanism (not shown).
Further, in the belt winding / sending mechanism 1, as shown in FIG. 2, the electric motor 9 and the drum 15 are connected via an electromagnetic clutch 13.
The electric motor 9 and the electromagnetic clutch 13 are driven by the control unit 2 constituting the vehicle body side operation panel 3 at a predetermined timing described later.
The electric motor 9 is rotationally driven in both forward and reverse directions.

ドラム１５は、図３に示すように、ベルト４が巻回される軸芯１５ａと、この軸芯１５ａの軸方向両端に設けられるフランジ１５ｂと、を有している。
本実施形態でのドラム１５は、電動モータ９が正回転するとベルト４を軸芯１５ａに巻き取り、電動モータ９が逆回転するベルト４を送り出すようになっている。しかしながら、ドラム１５は、電動モータ９が逆回転するとベルト４を巻き取る構成とすることもできる。 As shown in FIG. 3, the drum 15 has a shaft core 15a around which the belt 4 is wound, and flanges 15b provided at both ends of the shaft core 15a in the axial direction.
The drum 15 in the present embodiment winds the belt 4 around the shaft core 15a when the electric motor 9 rotates in the forward direction, and sends out the belt 4 in which the electric motor 9 rotates in the reverse direction. However, the drum 15 can also be configured to wind up the belt 4 when the electric motor 9 rotates in the reverse direction.

＜ラチェット機構＞
図３に示すように、ラチェット機構６０（ロックアンロック機構）は、ドラム１５に固定されて一体になって回転する爪車６１と、この爪車６１に係脱自在に先端爪６３ａが噛み合う係合爪６２と、この係合爪６２の先端爪６３ａを所定のタイミングで爪車６１に？み合わせ、又は噛み合わせを解くように駆動するソレノイド６５と、を備えている。 <Ratchet mechanism>
As shown in FIG. 3, the ratchet mechanism 60 (lock / unlock mechanism) has a claw wheel 61 that is fixed to the drum 15 and rotates integrally, and a claw wheel 61 that engages with the tip claw 63a so as to be detachably engaged with the claw wheel 61. The mating claw 62 and the tip claw 63a of the engaging claw 62 are attached to the claw wheel 61 at a predetermined timing? It includes a solenoid 65 that drives to disengage or disengage.

爪車６１の周方向に沿って連続に形成される複数の爪部６１ａは、側面視で、鋸目形状を呈している。これにより本実施形態でのラチェット機構６０は、図３に示すように、係合爪６２の先端爪６３ａが爪車６１に？み合わさった状態で、ベルト４が送り出される方向（図３の矢示Ａ方向）へのドラム１５の回転を禁止する。つまり、ラチェット機構６０は、ドラム１５をロック状態にすることで、ベルト巻取・送出機構１からのベルト４の送り出しを禁止する。 The plurality of claw portions 61a formed continuously along the circumferential direction of the claw wheel 61 have a sawtooth shape in a side view. As a result, in the ratchet mechanism 60 of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the tip claw 63a of the engaging claw 62 becomes the claw wheel 61. In the engaged state, the rotation of the drum 15 in the direction in which the belt 4 is sent out (direction indicated by arrow A in FIG. 3) is prohibited. That is, the ratchet mechanism 60 prohibits the feeding of the belt 4 from the belt winding / sending mechanism 1 by locking the drum 15.

また、ラチェット機構６０は、図３に示すように、係合爪６２の先端爪６３ａが爪車６１に？み合わさった状態であっても、ベルト４が巻き取られる方向（図３の矢示Ｂ方向）にドラム１５が回転しようとすると、係合爪６２の先端爪６３ａが爪車６１の爪部６１ａを乗り越える。これによりラチェット機構６０は、ドラム１５がベルト４を巻き取る方向に回転することを許可する。 Further, in the ratchet mechanism 60, as shown in FIG. 3, the tip claw 63a of the engaging claw 62 is attached to the claw wheel 61? Even in the engaged state, when the drum 15 tries to rotate in the direction in which the belt 4 is wound (the direction indicated by arrow B in FIG. 3), the tip claw 63a of the engaging claw 62 becomes the claw portion 61a of the claw wheel 61. Overcome. As a result, the ratchet mechanism 60 allows the drum 15 to rotate in the direction in which the belt 4 is wound.

また、ラチェット機構６０は、係合爪６２の爪車６１に対する係合を解くことによって、図３の矢示Ａ方向及び矢示Ｂ方向の両方向へのドラム１５の回転を許可する。つまり、ラチェット機構６０は、ドラム１５をアンロック状態にすることによって、ベルト巻取・送出機構１からのベルト４の送り出しを許可する。このとき、ベルト巻取・送出機構１は、いわゆるベルトフリーの状態となる。なお、このベルトフリーの状態では、電磁クラッチ１３は、電動モータ９とドラム１５側との接続を解いた状態となるものを想定している。 Further, the ratchet mechanism 60 allows the drum 15 to rotate in both the arrow A direction and the arrow B direction in FIG. 3 by disengaging the engaging claw 62 with the claw wheel 61. That is, the ratchet mechanism 60 allows the belt 4 to be sent out from the belt winding / sending mechanism 1 by unlocking the drum 15. At this time, the belt winding / sending mechanism 1 is in a so-called belt-free state. In this belt-free state, it is assumed that the electromagnetic clutch 13 is in a state in which the connection between the electric motor 9 and the drum 15 side is disconnected.

ちなみに、本実施形態でのラチェット機構６０は、制御部２（図２参照）の指令によるソレノイド６５への通電時に、係合爪６２の爪車６１に対する係合が解かれる。また、ラチェット機構６０は、非通電時に、係合爪６２が爪車６１に係合する。つまり、ラチェット機構６０は、ドラム１５に対するノーマリロックの状態にある。 Incidentally, in the ratchet mechanism 60 of the present embodiment, the engagement of the engaging claw 62 with the claw wheel 61 is released when the solenoid 65 is energized by the command of the control unit 2 (see FIG. 2). Further, in the ratchet mechanism 60, the engaging claw 62 engages with the claw wheel 61 when the power is not supplied. That is, the ratchet mechanism 60 is in a normally locked state with respect to the drum 15.

＜弛取機構＞
弛取機構８０は、図３に示すように、弛取モータ８３と、ドラム１５に固定されて一体になって回転するスパーギヤ８１と、弛取モータ８３とスパーギヤ８１とを連結するウォーム減速機構８６と、図示しないトルクリミッタと、を備えている。 <Relaxation mechanism>
As shown in FIG. 3, the loosening mechanism 80 includes a loosening motor 83, a spur gear 81 that is fixed to a drum 15 and rotates integrally, and a worm reduction mechanism 86 that connects the loosening motor 83 and the spur gear 81. And a torque limiter (not shown).

弛取機構８０は、制御部２（図２参照）からの指令信号により弛取モータ８３が所定のタイミングで回転駆動すると、ウォーム減速機構８６、トルクリミッタ（図示を省略）、及びスパーギヤ８１を介してドラム１５がベルト４の巻取方向（図３の矢示Ｂ方向）に回転する。
回転するドラム１５がベルト４を巻き取っていくと、弛みが解消されたベルト４には、ドラム１５の回転トルクに応じて張力が生じる。
そして、本実施形態の弛取機構８０においては、予め設定した張力がベルト４に生じた際に、トルクリミッタ（図示を省略）が働いて、ベルト４の張力が所定値に維持された状態となってベルト４の弛取工程が終了する。 When the loosening motor 83 is rotationally driven at a predetermined timing by a command signal from the control unit 2 (see FIG. 2), the loosening mechanism 80 passes through a worm reduction mechanism 86, a torque limiter (not shown), and a spur gear 81. The drum 15 rotates in the winding direction of the belt 4 (direction B indicated by an arrow in FIG. 3).
When the rotating drum 15 winds up the belt 4, tension is generated in the belt 4 in which the slack is eliminated according to the rotational torque of the drum 15.
Then, in the loosening mechanism 80 of the present embodiment, when a preset tension is generated on the belt 4, a torque limiter (not shown) operates to maintain the tension of the belt 4 at a predetermined value. Then, the loosening process of the belt 4 is completed.

＜エンコーダ＞
エンコーダ１７（図２参照）は、ドラム１５（図２参照）の回転量（回転回数）を検出するように構成されている。本実施形態でのエンコーダ１７は、光学式のエンコーダを想定しているがこれに限定されるものではない。
本実施形態でのエンコーダ１７においては、ドラム１５の回転部やドラム１５を回転させるシャフト（図示を省略）の表面に設けられた、例えばスリット状の光学パターンからなるロータリスケールをレーザ反射光が読み取る。これによりエンコーダ１７は、ドラム１５の回転量を検出する。
そして、このエンコーダ１７によるドラム１５の回転量の検出信号は、制御部２を構成する後記のベルト送出長さ演算部２６（図５参照）に送信されて、ベルト巻取・送出機構１から送り出されているベルト長さの演算に使用される。 <Encoder>
The encoder 17 (see FIG. 2) is configured to detect the amount of rotation (number of rotations) of the drum 15 (see FIG. 2). The encoder 17 in the present embodiment assumes an optical encoder, but is not limited thereto.
In the encoder 17 of the present embodiment, the laser reflected light reads a rotary scale provided on the surface of the rotating portion of the drum 15 and the shaft (not shown) for rotating the drum 15, for example, a slit-shaped optical pattern. .. As a result, the encoder 17 detects the amount of rotation of the drum 15.
Then, the detection signal of the rotation amount of the drum 15 by the encoder 17 is transmitted to the belt transmission length calculation unit 26 (see FIG. 5) described later, which constitutes the control unit 2, and is transmitted from the belt winding / transmitting mechanism 1. It is used to calculate the length of the belt.

＜車体側操作盤及びリモートコントローラ＞
車体側操作盤３は、図１に示すように、後部荷室１０１ｃの側壁（本実施形態では右側の側壁）の適所に取り付けられている。また、リモートコントローラ４０は、このウィンチ装置１００を使用するユーザ（主に、補助者６ａ）が携行するものを想定している。 <Vehicle side operation panel and remote controller>
As shown in FIG. 1, the vehicle body side operation panel 3 is attached at an appropriate position on the side wall of the rear luggage compartment 101c (the side wall on the right side in this embodiment). Further, the remote controller 40 is assumed to be carried by a user (mainly, an assistant 6a) who uses the winch device 100.

図４（ａ）は、車体側操作盤３の外観を示す平面図である。図４（ｂ）は、リモートコントローラ４０の平面図である。
図４（ａ）に示すように、車体側操作盤３は、ベルト巻取・送出機構１（図１参照）の駆動スイッチ３６と、ベルト巻取・送出機構１によるベルト４（図１参照）の巻取速度切替スイッチ３７と、ラチェット機構６０（図２参照）を後記する条件の下にアンロック状態とするロック解除スイッチ３９と、所定のタイミングで警告音を発生させるアラーム発声部３８と、を備えている。図４（ａ）中、符号３５は、未使用時のリモートコントローラ４０（図１参照）を保持させるホルダである。 FIG. 4A is a plan view showing the appearance of the vehicle body side operation panel 3. FIG. 4B is a plan view of the remote controller 40.
As shown in FIG. 4A, the vehicle body side operation panel 3 includes a drive switch 36 of the belt winding / sending mechanism 1 (see FIG. 1) and a belt 4 by the belt winding / sending mechanism 1 (see FIG. 1). The winding speed changeover switch 37, the unlock switch 39 that unlocks the ratchet mechanism 60 (see FIG. 2) under the conditions described below, and the alarm sounding unit 38 that generates a warning sound at a predetermined timing. It has. In FIG. 4A, reference numeral 35 is a holder for holding the remote controller 40 (see FIG. 1) when not in use.

また、車体側操作盤３の内側には、図４（ａ）に示さないが、制御部２（図２参照）と、リモートコントローラ４０（図１参照）からの信号を無線で受信する受信部２９（図２参照）を備えている。
これら制御部２と受信部２９については、後に詳しく説明する。 Further, inside the vehicle body side operation panel 3, although not shown in FIG. 4A, a receiving unit that wirelessly receives signals from the control unit 2 (see FIG. 2) and the remote controller 40 (see FIG. 1). 29 (see FIG. 2) is provided.
The control unit 2 and the reception unit 29 will be described in detail later.

次に、リモートコントローラ４０（図１参照）について説明する。
図４（ｂ）に示すように、リモートコントローラ４０は、ロックアンロック機構としてのラチェット機構６０（図２参照）を後記する条件の下にアンロック状態とするロック解除スイッチ４１と、ベルト巻取・送出機構１（図１参照）にベルト４（図１参照）を巻き取らせる巻取スイッチ４２と、ベルト巻取・送出機構１にベルト４を送り出させる送出スイッチ４３と、を有している。 Next, the remote controller 40 (see FIG. 1) will be described.
As shown in FIG. 4B, the remote controller 40 includes an unlock switch 41 that unlocks the ratchet mechanism 60 (see FIG. 2) as a lock / unlock mechanism under the conditions described below, and a belt winding. It has a take-up switch 42 for causing the sending mechanism 1 (see FIG. 1) to wind the belt 4 (see FIG. 1), and a sending switch 43 for causing the belt winding / sending mechanism 1 to send out the belt 4. ..

また、リモートコントローラ４０の内側には、図４（ｂ）に示さないが、前記の各種スイッチ４１，４２，４３のオン信号を、後記する制御部２（図５参照）の受信部２９（図５参照）に無線送信する送信部４４（図５参照）を備えている。
また、リモートコントローラ４０は、図示しないが、所定の回路基板、バッテリなどを内蔵している。 Further, inside the remote controller 40, although not shown in FIG. 4B, the on signals of the various switches 41, 42, and 43 described above are received by the receiving unit 29 (see FIG. 5) of the control unit 2 (see FIG. 5) described later. (See FIG. 5) is provided with a transmission unit 44 (see FIG. 5) for wireless transmission.
Further, although not shown, the remote controller 40 has a predetermined circuit board, a battery, and the like built-in.

＜制御部＞
次に、制御部２（図２参照）について説明する。制御部２は、前記したように、ウィンチ装置１００（図２参照）の働きを総合的に制御する。
この制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（Read Only Memory）と、データの一時記憶のためのＲＡＭ（Random Access Memory）とを主に備えている。 <Control unit>
Next, the control unit 2 (see FIG. 2) will be described. As described above, the control unit 2 comprehensively controls the operation of the winch device 100 (see FIG. 2).
The control unit 2 mainly includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) in which a program is written, and a RAM (Random Access Memory) for temporarily storing data. ..

図５は、制御部２のブロック図である。
図５に示すように、制御部２は、電動モータ制御部２１と、電磁クラッチ制御部２２と、弛取モータ制御部２３と、スイッチ同期判定部２４と、ベルト送出長さ演算部２６と、ロック解除指令部２７と、ロック解除禁止部２８と、を備えて構成されている。 FIG. 5 is a block diagram of the control unit 2.
As shown in FIG. 5, the control unit 2 includes an electric motor control unit 21, an electromagnetic clutch control unit 22, a loosening motor control unit 23, a switch synchronization determination unit 24, a belt transmission length calculation unit 26, and the like. It is configured to include an unlock command unit 27 and an unlock prohibition unit 28.

電動モータ制御部２１は、後記する所定のタイミングで電動モータ９を駆動するように構成されている。
電磁クラッチ制御部２２は、後記する所定のタイミングで電磁クラッチ１３をオンにするように構成されている。
弛取モータ制御部２３は、後記する所定のタイミングで弛取モータ８３を駆動するように構成されている。 The electric motor control unit 21 is configured to drive the electric motor 9 at a predetermined timing described later.
The electromagnetic clutch control unit 22 is configured to turn on the electromagnetic clutch 13 at a predetermined timing described later.
The loosening motor control unit 23 is configured to drive the loosening motor 83 at a predetermined timing described later.

スイッチ同期判定部２４は、車体側操作盤３のロック解除スイッチ３９（図４（ａ）参照）と、リモートコントローラ４０のロック解除スイッチ４１（図４（ｂ）参照）とが同期するようにユーザが操作した際に、これらのスイッチ３９，４１が同期操作されたか否かを判定する。
このスイッチ同期判定部２４によるスイッチ同期判定手順については、後に詳しく説明する。 The switch synchronization determination unit 24 allows the user to synchronize the unlock switch 39 (see FIG. 4A) of the vehicle body side operation panel 3 with the unlock switch 41 (see FIG. 4B) of the remote controller 40. Determines whether or not these switches 39 and 41 are synchronously operated when the switch is operated.
The switch synchronization determination procedure by the switch synchronization determination unit 24 will be described in detail later.

ベルト送出長さ演算部２６は、エンコーダ１７から送信されるドラム１５の回転量の検出信号に基づいて、ベルト巻取・送出機構１（図１参照）から送り出されているベルト４の長さをリアルタイムで演算する。 The belt delivery length calculation unit 26 determines the length of the belt 4 sent from the belt winding / sending mechanism 1 (see FIG. 1) based on the detection signal of the rotation amount of the drum 15 transmitted from the encoder 17. Calculate in real time.

ロック解除指令部２７は、後記する所定のタイミングで、ラチェット機構６０（ロックアンロック機構）のソレノイド６５（図３参照）にロック解除信号を出力してドラム１５（図３参照）をアンロック状態にする。これによりベルト巻取・送出機構１（図１参照）は、ベルト４（図１参照）の送り出しが可能となる。 The unlock command unit 27 outputs an unlock signal to the solenoid 65 (see FIG. 3) of the ratchet mechanism 60 (lock / unlock mechanism) at a predetermined timing described later to unlock the drum 15 (see FIG. 3). To. As a result, the belt winding / sending mechanism 1 (see FIG. 1) can send out the belt 4 (see FIG. 1).

ロック解除禁止部２８は、後記するように、スイッチ同期判定部２４がスイッチ同期判定を行った場合であっても、ロックアンロック機構としてのラチェット機構６０（図３参照）のソレノイド６５（図３参照）に対する通電を禁止する。つまり、ロック解除禁止部２８は、ドラム１５のロック状態を維持することで、ベルト巻取・送出機構１（図１参照）からのベルト４（図１参照）の送り出しを禁止する。 As will be described later, the unlock prohibition unit 28 is the solenoid 65 (see FIG. 3) of the ratchet mechanism 60 (see FIG. 3) as the lock / unlock mechanism even when the switch synchronization determination unit 24 performs the switch synchronization determination. (See) is prohibited. That is, the unlocking prohibition unit 28 prohibits the feeding of the belt 4 (see FIG. 1) from the belt winding / sending mechanism 1 (see FIG. 1) by maintaining the locked state of the drum 15.

＜ウィンチ装置の動作＞
次に、制御部２（図５参照）によるウィンチ装置１００（図２参照）の制御手順を示しながら、本実施形態のウィンチ装置１００（図２参照）の動作について説明する。 <Operation of winch device>
Next, the operation of the winch device 100 (see FIG. 2) of the present embodiment will be described while showing the control procedure of the winch device 100 (see FIG. 2) by the control unit 2 (see FIG. 5).

図６は、乗車前の車椅子１１０とベルト巻取・送出機構１との位置関係を示す模式図である。
図６に示すように、車椅子１１０が乗車する前においては、車椅子１１０は、スロープ１０２の後端に位置する。
ウィンチ装置１００は、ベルト４（図１参照）がベルト巻取・送出機構１に巻き取られた状態になっている。
つまり、ベルト４の先端に設けられたフック部５の位置Ｐ１と、このフック部５の車椅子１１０における取付部１１０ａの位置Ｐ２とは、水平距離にしてＬの長さで隔てられている。 FIG. 6 is a schematic view showing the positional relationship between the wheelchair 110 before boarding and the belt winding / sending mechanism 1.
As shown in FIG. 6, before the wheelchair 110 gets on, the wheelchair 110 is located at the rear end of the slope 102.
The winch device 100 is in a state in which the belt 4 (see FIG. 1) is wound by the belt winding / sending mechanism 1.
That is, the position P1 of the hook portion 5 provided at the tip of the belt 4 and the position P2 of the attachment portion 110a of the hook portion 5 in the wheelchair 110 are separated by a horizontal distance of L.

一方、ラチェット機構６０（図３参照）のソレノイド６５（図３参照）には、通電が行われていないため、ドラム１５（図３参照）は、ノーマリロックの状態、つまりベルト巻取・送出機構１からのベルト４の送り出しは禁止されている。 On the other hand, since the solenoid 65 (see FIG. 3) of the ratchet mechanism 60 (see FIG. 3) is not energized, the drum 15 (see FIG. 3) is in a normally locked state, that is, the belt is wound and sent out. Sending out the belt 4 from the mechanism 1 is prohibited.

まず、ユーザ（主に、補助者６ａ（図１参照））は、ラチェット機構６０によるドラム１５の前記したロック状態からアンロック状態に切り替えるために、車体側操作盤３（図１参照）のロック解除スイッチ３９（図４（ａ）参照）を長押しするとともに、リモートコントローラ４０（図１参照）のロック解除スイッチ４１（図４（ｂ）参照）を長押しする。 First, the user (mainly the assistant 6a (see FIG. 1)) locks the vehicle body side operation panel 3 (see FIG. 1) in order to switch the drum 15 from the locked state to the unlocked state by the ratchet mechanism 60. Press and hold the release switch 39 (see FIG. 4A) and press and hold the unlock switch 41 (see FIG. 4B) of the remote controller 40 (see FIG. 1).

リモートコントローラ４０（図１参照）のロック解除スイッチ４１（図４（ｂ）参照）に対する長押しの操作信号は、図２に示すリモートコントローラ４０の送信部４４から車体側操作盤３の受信部２９に向けて無線送信される。
制御部２（図５参照）のスイッチ同期判定部２４（図５参照）は、受信部２９からのロック解除スイッチ４１に対する長押しの操作信号を入力するとともに、車体側操作盤３（図４（ａ）参照）のロック解除スイッチ３９（図４（ａ）参照）に対する長押しの操作信号を入力する。 The long press operation signal for the unlock switch 41 (see FIG. 4B) of the remote controller 40 (see FIG. 1) is transmitted from the transmission unit 44 of the remote controller 40 shown in FIG. 2 to the reception unit 29 of the vehicle body side operation panel 3. Is transmitted wirelessly toward.
The switch synchronization determination unit 24 (see FIG. 5) of the control unit 2 (see FIG. 5) inputs a long press operation signal to the unlock switch 41 from the reception unit 29, and the vehicle body side operation panel 3 (FIG. 4 (FIG. 5). A long press operation signal for the unlock switch 39 (see FIG. 4A) of (see a)) is input.

また、スイッチ同期判定部２４（図５参照）は、車体側操作盤３（図１参照）のロック解除スイッチ３９（図４（ａ）参照）に対する長押しの操作信号と、リモートコントローラ４０（図１参照）のロック解除スイッチ４１（図４（ｂ）参照）に対する長押しの操作信号とに基づいて、各ロック解除スイッチ３９，４１同士が同期して操作されたか否かを判定する。 Further, the switch synchronization determination unit 24 (see FIG. 5) has a long press operation signal for the unlock switch 39 (see FIG. 4A) of the vehicle body side operation panel 3 (see FIG. 1) and a remote controller 40 (see FIG. 1). Based on the long-pressed operation signal for the unlock switch 41 (see FIG. 4B) of 1), it is determined whether or not the unlock switches 39 and 41 are operated in synchronization with each other.

そして、スイッチ同期判定部２４（図５参照）は、各ロック解除スイッチ３９，４１同士が同期して操作されたと判定した場合にのみ、制御部２のロック解除指令部２７と協働してラチェット機構６０（ロックアンロック機構）にロック解除指令信号を出力する。これによりソレノイド６５に通電されることによって、ドラム１５がベルト４の送り出しが可能なアンロック状態となる。 Then, the switch synchronization determination unit 24 (see FIG. 5) cooperates with the unlock command unit 27 of the control unit 2 to ratchet only when it is determined that the unlock switches 39 and 41 are operated in synchronization with each other. An unlock command signal is output to the mechanism 60 (lock / unlock mechanism). As a result, when the solenoid 65 is energized, the drum 15 is in an unlocked state in which the belt 4 can be sent out.

次に、スイッチ同期判定部２４（図５参照）におけるスイッチ同期の判定条件について説明する。各ロック解除スイッチ３９，４１（図４（ａ）及び（ｂ）参照）の長押し操作に対する同期判定条件は、次のように設定されている。
図７は、スイッチ同期判定タイムチャートである。 Next, the switch synchronization determination conditions in the switch synchronization determination unit 24 (see FIG. 5) will be described. The synchronization determination conditions for the long press operation of the unlock switches 39 and 41 (see FIGS. 4A and 4B) are set as follows.
FIG. 7 is a switch synchronization determination time chart.

まず、同期判定条件（１）としては、車体側操作盤３のロック解除スイッチ３９（図４（ａ）参照）のスイッチ操作開始時刻Ａｔ１（図７参照）と、リモートコントローラ４０のロック解除スイッチ４１（図４（ｂ）参照）のスイッチ操作開始時刻Ｂｔ１（図７参照）との時刻差Ｔ１（図７参照）が所定の閾値ＴＨ１（図８参照）よりも短いことが要求される。この閾値ＴＨ１としては、特に制限はないが、例えば２秒から５秒といった比較的短い時間が挙げられる。 First, as the synchronization determination condition (1), the switch operation start time At1 (see FIG. 7) of the unlock switch 39 (see FIG. 4A) of the vehicle body side operation panel 3 and the unlock switch 41 of the remote controller 40 It is required that the time difference T1 (see FIG. 7) from the switch operation start time Bt1 (see FIG. 7) of (see FIG. 4B) is shorter than the predetermined threshold value TH1 (see FIG. 8). The threshold value TH1 is not particularly limited, and examples thereof include a relatively short time such as 2 seconds to 5 seconds.

また、同期判定条件（２）としては、車体側操作盤３のロック解除スイッチ３９（図４（ａ）参照）のスイッチ操作終了時刻Ａｔ２（図７参照）と、リモートコントローラ４０のロック解除スイッチ４１（図４（ｂ）参照）のスイッチ操作終了時刻Ｂｔ２（図７参照）との時刻差Ｔ２（図７参照）が所定の閾値ＴＨ２（図８参照）よりも短いことが要求される。この閾値ＴＨ２としては、特に制限はないが、例えば２秒から５秒といった比較的短い時間が挙げられる。 Further, the synchronization determination condition (2) includes the switch operation end time At2 (see FIG. 7) of the unlock switch 39 (see FIG. 4A) of the vehicle body side operation panel 3 and the unlock switch 41 of the remote controller 40. It is required that the time difference T2 (see FIG. 7) from the switch operation end time Bt2 (see FIG. 7) of (see FIG. 4B) is shorter than the predetermined threshold value TH2 (see FIG. 8). The threshold value TH2 is not particularly limited, and examples thereof include a relatively short time such as 2 seconds to 5 seconds.

また、同期判定条件（３）としては、車体側操作盤３のロック解除スイッチ３９（図４（ａ）参照）の長押し時間Ｔ３（図７参照）、及びリモートコントローラ４０のロック解除スイッチ４１（図４（ｂ）参照）の長押し時間Ｔ４（図７参照）の少なくとも一方が、所定の閾値ＴＨ３（図８参照）以上であることが要求される。この閾値ＴＨ３としては、特に制限はないが、例えば１秒といった比較的短い時間が挙げられる。 Further, the synchronization determination condition (3) includes a long press time T3 (see FIG. 7) of the unlock switch 39 (see FIG. 4A) of the vehicle body side operation panel 3 and an unlock switch 41 (see FIG. 7) of the remote controller 40. It is required that at least one of the long press time T4 (see FIG. 7) of FIG. 4B) is equal to or higher than the predetermined threshold value TH3 (see FIG. 8). The threshold value TH3 is not particularly limited, and examples thereof include a relatively short time such as 1 second.

次に、スイッチ同期判定部２４（図５参照）によるスイッチ同期判定手順について説明する。
図８は、スイッチ同期判定部２４によるスイッチ同期判定手順を示すフローチャートである。 Next, the switch synchronization determination procedure by the switch synchronization determination unit 24 (see FIG. 5) will be described.
FIG. 8 is a flowchart showing a switch synchronization determination procedure by the switch synchronization determination unit 24.

図８に示すように、制御部２（図５参照）のスイッチ同期判定部２４（図５参照）は、車体側操作盤３の駆動スイッチ３６（図４（ａ）参照）がオンにスイッチングされることによって、スイッチ同期判定を開始する（ステップＳ１０１）。 As shown in FIG. 8, in the switch synchronization determination unit 24 (see FIG. 5) of the control unit 2 (see FIG. 5), the drive switch 36 (see FIG. 4A) of the vehicle body side operation panel 3 is switched on. By doing so, the switch synchronization determination is started (step S101).

次いで、スイッチ同期判定部２４は、スイッチ操作開始時刻Ａｔ１（図７参照）の信号を入力したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。そして、この信号が入力されていないと判断した場合には（ステップＳ１０２のＮо）、このステップＳ１０２を繰り返す。 Next, the switch synchronization determination unit 24 determines whether or not the signal at the switch operation start time At1 (see FIG. 7) has been input (step S102). Then, when it is determined that this signal has not been input (Nо in step S102), this step S102 is repeated.

また、スイッチ同期判定部２４は、スイッチ操作開始時刻Ａｔ１（図７参照）の信号を入力したと判断した場合には（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、スイッチ操作開始時刻Ｂｔ１（図７参照）の信号を入力したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。そして、この信号が入力されていないと判断した場合には（ステップＳ１０３のＮо）、ステップＳ１０２とステップＳ１０３とを繰り返す。 When the switch synchronization determination unit 24 determines that the signal at the switch operation start time At1 (see FIG. 7) has been input (Yes in step S102), the switch synchronization determination unit 24 transmits the signal at the switch operation start time Bt1 (see FIG. 7). It is determined whether or not the input has been made (step S103). Then, when it is determined that this signal has not been input (Nо in step S103), step S102 and step S103 are repeated.

また、スイッチ同期判定部２４は、スイッチ操作開始時刻Ｂｔ１（図７参照）の信号を入力したと判断した場合には（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、スイッチ操作開始時刻Ａｔ１（図７参照）と、スイッチ操作開始時刻Ｂｔ１（図７参照）との時刻差Ｔ１（図７参照）が所定の閾値ＴＨ１（図８参照）よりも短いか否かを判断する（ステップＳ１０４）。 Further, when the switch synchronization determination unit 24 determines that the signal of the switch operation start time Bt1 (see FIG. 7) has been input (Yes in step S103), the switch operation start time At1 (see FIG. 7) and the switch It is determined whether or not the time difference T1 (see FIG. 7) from the operation start time Bt1 (see FIG. 7) is shorter than the predetermined threshold TH1 (see FIG. 8) (step S104).

そして、時刻差Ｔ１（図７参照）が所定の閾値ＴＨ１（図８参照）以上の場合には（ステップＳ１０４のＮо）、スイッチ同期判定部２４は、車体側操作盤３のロック解除スイッチ３９（図４（ａ）参照）のスイッチ操作と、リモートコントローラ４０のロック解除スイッチ４１（図４（ｂ）参照）のスイッチ操作とが、同期しなかった（非同期）と判定する（ステップＳ１０５）。その後、スイッチ同期判定部２４は、図示しないが、車体側操作盤３（図４（ａ）参照）のアラーム発声部３８から非同期であった旨の警告音を発声させることで、ユーザに再度のスイッチ操作を要求してスイッチ同期判定工程を終了する。 When the time difference T1 (see FIG. 7) is equal to or higher than the predetermined threshold TH1 (see FIG. 8) (Nо in step S104), the switch synchronization determination unit 24 uses the unlock switch 39 (see FIG. 8) of the vehicle body side operation panel 3. It is determined that the switch operation of FIG. 4 (a)) and the switch operation of the unlock switch 41 (see FIG. 4 (b)) of the remote controller 40 are not synchronized (asynchronous) (step S105). After that, although not shown, the switch synchronization determination unit 24 causes the user to re-issue a warning sound indicating that the switch synchronization determination unit 24 is asynchronous from the alarm sounding unit 38 of the vehicle body side operation panel 3 (see FIG. 4A). The switch operation is requested and the switch synchronization determination process is completed.

一方、時刻差Ｔ１（図７参照）が所定の閾値ＴＨ１（図８参照）よりも短いと判断した場合には（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、スイッチ同期判定部２４は、スイッチ操作終了時刻Ａｔ２（図７参照）の信号を入力したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。そして、この信号が入力されていないと判断した場合には（ステップＳ１０６のＮо）、このステップＳ１０６を繰り返す。 On the other hand, when it is determined that the time difference T1 (see FIG. 7) is shorter than the predetermined threshold value TH1 (see FIG. 8) (Yes in step S104), the switch synchronization determination unit 24 determines the switch operation end time At2 (see FIG. 8). It is determined whether or not the signal of (see 7) has been input (step S106). Then, when it is determined that this signal has not been input (Nо in step S106), this step S106 is repeated.

また、スイッチ同期判定部２４は、スイッチ操作終了時刻Ａｔ２（図７参照）の信号を入力したと判断した場合には（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、スイッチ操作終了時刻Ｂｔ２（図７参照）の信号を入力したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。そして、この信号が入力されていないと判断した場合には（ステップＳ１０７のＮо）、ステップＳ１０６とステップＳ１０７とを繰り返す。 When the switch synchronization determination unit 24 determines that the signal at the switch operation end time At2 (see FIG. 7) has been input (Yes in step S106), the switch synchronization determination unit 24 transmits the signal at the switch operation end time Bt2 (see FIG. 7). It is determined whether or not the input has been made (step S107). Then, when it is determined that this signal has not been input (Nо in step S107), step S106 and step S107 are repeated.

また、スイッチ同期判定部２４は、スイッチ操作終了時刻Ｂｔ２（図７参照）の信号を入力したと判断した場合には（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、スイッチ操作終了時刻Ａｔ２（図７参照）と、スイッチ操作終了時刻Ｂｔ２（図７参照）との時刻差Ｔ２（図７参照）が所定の閾値ＴＨ２（図８参照）よりも短いか否かを判断する（ステップＳ１０８）。 Further, when the switch synchronization determination unit 24 determines that the signal of the switch operation end time Bt2 (see FIG. 7) has been input (Yes in step S107), the switch operation end time At2 (see FIG. 7) and the switch It is determined whether or not the time difference T2 (see FIG. 7) from the operation end time Bt2 (see FIG. 7) is shorter than the predetermined threshold TH2 (see FIG. 8) (step S108).

そして、時刻差Ｔ２（図７参照）が所定の閾値ＴＨ２（図８参照）以上の場合には（ステップＳ１０８のＮо）、スイッチ同期判定部２４は、車体側操作盤３のロック解除スイッチ３９（図４（ａ）参照）のスイッチ操作と、リモートコントローラ４０のロック解除スイッチ４１（図４（ｂ）参照）のスイッチ操作とが、同期しなかった（非同期）と判定する（ステップＳ１０５）。その後、スイッチ同期判定部２４は、図示しないが、前記と同様に、非同期であった旨の警告音を発声させることで、ユーザに再度のスイッチ操作を要求してスイッチ同期判定工程を終了する。 When the time difference T2 (see FIG. 7) is equal to or higher than the predetermined threshold TH2 (see FIG. 8) (Nо in step S108), the switch synchronization determination unit 24 uses the unlock switch 39 (see FIG. 8) of the vehicle body side operation panel 3. It is determined that the switch operation of FIG. 4 (a)) and the switch operation of the unlock switch 41 (see FIG. 4 (b)) of the remote controller 40 are not synchronized (asynchronous) (step S105). After that, although not shown, the switch synchronization determination unit 24 requests the user to operate the switch again by uttering a warning sound indicating that the switch synchronization has been asynchronous, and ends the switch synchronization determination process.

また、時刻差Ｔ２（図７参照）が所定の閾値ＴＨ２（図８参照）よりも短いと判断した場合には（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、スイッチ同期判定部２４は、ロック解除スイッチ３９（図４（ａ）参照）の長押し時間Ｔ３（図７参照）、及びロック解除スイッチ４１（図４（ｂ）参照）の長押し時間Ｔ４（図７参照）の少なくとも一方が、所定の閾値ＴＨ３（図８参照）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。 When it is determined that the time difference T2 (see FIG. 7) is shorter than the predetermined threshold value TH2 (see FIG. 8) (Yes in step S108), the switch synchronization determination unit 24 uses the unlock switch 39 (see FIG. 4). At least one of the long press time T3 (see FIG. 7) of (see FIG. 7) and the long press time T4 (see FIG. 7) of the unlock switch 41 (see FIG. 4 (b)) has a predetermined threshold value TH3 (see FIG. 7). 8) It is determined whether or not it is the above (step S109).

そして、長押し時間Ｔ３（図７参照）、及び長押し時間Ｔ４（図７参照）のいずれもが、閾値ＴＨ３未満の場合には（ステップＳ１０９のＮｏ）、スイッチ同期判定部２４は、車体側操作盤３のロック解除スイッチ３９（図４（ａ）参照）のスイッチ操作と、リモートコントローラ４０のロック解除スイッチ４１（図４（ｂ）参照）のスイッチ操作とが、同期しなかった（非同期）と判定する（ステップＳ１０５）。その後、スイッチ同期判定部２４は、図示しないが、前記と同様に、非同期であった旨の警告音を発声させることで、ユーザに再度のスイッチ操作を要求してスイッチ同期判定工程を終了する。 When both the long press time T3 (see FIG. 7) and the long press time T4 (see FIG. 7) are less than the threshold value TH3 (No in step S109), the switch synchronization determination unit 24 is on the vehicle body side. The switch operation of the unlock switch 39 (see FIG. 4A) of the operation panel 3 and the switch operation of the unlock switch 41 (see FIG. 4B) of the remote controller 40 were not synchronized (asynchronous). (Step S105). After that, although not shown, the switch synchronization determination unit 24 requests the user to operate the switch again by uttering a warning sound indicating that the switch synchronization has been asynchronous, and ends the switch synchronization determination process.

また、長押し時間Ｔ３（図７参照）、及び長押し時間Ｔ４（図７参照）の少なくとも一方が、閾値ＴＨ３以上の場合には（ステップＳ１０９のＹｅｓ）、スイッチ同期判定部２４（図５参照）は、各ロック解除スイッチ３９，４１同士が同期して操作されたと判定する（ステップＳ１１０）。そして、スイッチ同期判定部２４（図５参照）は、前記のように、ロック解除指令信号を出力する（ステップＳ１１１）。これによりドラム１５がベルト４の送り出しが可能なアンロック状態となって、このスイッチ同期判定工程が終了する。
なお、本実施形態では、スイッチ操作時刻の順番が、図７に示したように、スイッチ操作開始時刻Ａｔ１、スイッチ操作開始時刻Ｂｔ１、スイッチ操作終了時刻Ｂｔ２、及びスイッチ操作終了時刻Ａｔ２となっているが、ロック解除スイッチ３９，４１のスイッチ操作の順番は、いずれが先であっても構わない。 Further, when at least one of the long press time T3 (see FIG. 7) and the long press time T4 (see FIG. 7) is equal to or higher than the threshold value TH3 (Yes in step S109), the switch synchronization determination unit 24 (see FIG. 5). ) Determines that the unlock switches 39 and 41 have been operated in synchronization (step S110). Then, the switch synchronization determination unit 24 (see FIG. 5) outputs the unlock command signal as described above (step S111). As a result, the drum 15 is in an unlocked state in which the belt 4 can be sent out, and this switch synchronization determination step is completed.
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the order of the switch operation time is the switch operation start time At1, the switch operation start time Bt1, the switch operation end time Bt2, and the switch operation end time At2. However, the order of switch operation of the unlock switches 39 and 41 may be any first.

このようにベルト４がベルト巻取・送出機構１から送り出し可能となることによって、図１に示すように、ユーザ（主に、補助者６ａ）は、ベルト４のフック部５を車椅子１１０の取付部１１０ａに引掛けることができる。 As the belt 4 can be sent out from the belt winding / sending mechanism 1 in this way, as shown in FIG. 1, the user (mainly the assistant 6a) attaches the hook portion 5 of the belt 4 to the wheelchair 110. It can be hooked on the portion 110a.

次に参照する図９は、乗車完了後の車椅子１１０とベルト巻取・送出機構１との位置関係を示す模式図である。
図９に示すように、車椅子１１０は、ベルト４を介して連結されたベルト巻取・送出機構１によって、図６に示す路面上の位置Ｐ２からスロープ１０２を介して車両１０１の後部フロアＦに引き上げられる。
この際、車椅子１１０は、スロープ１０２上及び後部フロアＦ上を通過して所庭の固定位置まで昇り詰める。 FIG. 9 to be referred to next is a schematic view showing the positional relationship between the wheelchair 110 and the belt winding / sending mechanism 1 after the riding is completed.
As shown in FIG. 9, the wheelchair 110 is moved from the position P2 on the road surface shown in FIG. 6 to the rear floor F of the vehicle 101 via the slope 102 by the belt winding / sending mechanism 1 connected via the belt 4. It will be pulled up.
At this time, the wheelchair 110 passes over the slope 102 and the rear floor F and climbs up to a fixed position in the garden.

次に、本実施形態のウィンチ装置１００を使用した車椅子１１０の乗車工程について説明する。この乗車工程は、ベルト４が車椅子１１０に連結された状態で、図６に示す路面上の位置Ｐ２から車椅子１１０が後部フロアＦの所定位置に乗車する工程を想定している。 Next, the riding process of the wheelchair 110 using the winch device 100 of the present embodiment will be described. This boarding process assumes a step in which the wheelchair 110 rides on a predetermined position on the rear floor F from the position P2 on the road surface shown in FIG. 6 with the belt 4 connected to the wheelchair 110.

図１０は、車椅子１１０が乗車するにあたって、制御部２によるロック解除禁止モード又はロック解除許可モードの設定手順を示すフローチャートである。
図１０に示すように、ユーザ（主に、補助者６ａ（図１参照））は、リモートコントローラ４０（図４（ｂ）参照）の巻取スイッチ４２（図４（ｂ）参照）をオン[ОＮ]にすると、制御部２（図５参照）は、受信部２９（図５参照）を介してこのオン[ОＮ]信号を入力する（ステップＳ２０１）。 FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for setting the unlock prohibition mode or the unlock permission mode by the control unit 2 when the wheelchair 110 gets on the vehicle.
As shown in FIG. 10, the user (mainly the assistant 6a (see FIG. 1)) turns on the take-up switch 42 (see FIG. 4 (b)) of the remote controller 40 (see FIG. 4 (b)). When set to [ON], the control unit 2 (see FIG. 5) inputs the ON [ON] signal via the receiving unit 29 (see FIG. 5) (step S201).

そして、このオン[ОＮ]信号を入力した弛取モータ制御部２３（図５参照）は、弛取モータ８３（図５参照）を駆動する（ステップＳ２０２）。
これにより弛取モータ８３は、ベルト４の巻き取り方向（図３の矢示Ｂ方向）にドラム１５（図３参照）を回転させる。ドラム１５（図３参照）は、ベルト４の弛みを取るように、ベルト４を巻き取る。 Then, the loosening motor control unit 23 (see FIG. 5) to which the ON [ON] signal is input drives the loosening motor 83 (see FIG. 5) (step S202).
As a result, the loosening motor 83 rotates the drum 15 (see FIG. 3) in the winding direction of the belt 4 (direction indicated by arrow B in FIG. 3). The drum 15 (see FIG. 3) winds the belt 4 so as to take the slack of the belt 4.

なお、この時点でのラチェット機構６０（図３参照）は、ドラム１５（図３参照）のノーマリロック状態にあって、ベルト４の送り出しは禁止するが、ベルト４の巻き取りは許可している。 The ratchet mechanism 60 (see FIG. 3) at this point is in the normally locked state of the drum 15 (see FIG. 3), and the feeding of the belt 4 is prohibited, but the winding of the belt 4 is permitted. There is.

次いで、巻取スイッチ４２のオン[ОＮ]信号を入力した電動モータ制御部２１（図５参照）は、電動モータ９（図５参照）を駆動する（ステップＳ２０３）。これにより電動モータ９は回転駆動する。 Next, the electric motor control unit 21 (see FIG. 5) that has input the ON signal of the take-up switch 42 drives the electric motor 9 (see FIG. 5) (step S203). As a result, the electric motor 9 is rotationally driven.

また、巻取スイッチ４２のオン[ОＮ]信号を入力した電磁クラッチ制御部２２（図５参照）は、電磁クラッチ１３（図５参照）をオンにする（ステップＳ２０４）。これにより電動モータ９（図５参照）の回転トルクは、電磁クラッチ１３を介してドラム１５（図３参照）に伝達される。
電動モータ９（図３参照）は、ベルト４（図３参照）の巻き取り方向にドラム１５（図３参照）を回転させる。そして、ベルト４がドラム１５に巻き取られることによって、図１に示すように、ベルト４に連結された車椅子１１０は、スロープ１０２を車両１０１の後部フロアＦに向かって登っていく。 Further, the electromagnetic clutch control unit 22 (see FIG. 5) to which the on [ON] signal of the take-up switch 42 is input turns on the electromagnetic clutch 13 (see FIG. 5) (step S204). As a result, the rotational torque of the electric motor 9 (see FIG. 5) is transmitted to the drum 15 (see FIG. 3) via the electromagnetic clutch 13.
The electric motor 9 (see FIG. 3) rotates the drum 15 (see FIG. 3) in the winding direction of the belt 4 (see FIG. 3). Then, as the belt 4 is wound around the drum 15, the wheelchair 110 connected to the belt 4 climbs the slope 102 toward the rear floor F of the vehicle 101, as shown in FIG.

その一方で、エンコーダ１７（図５参照）は、ドラム１５（図５参照）の回転量を検出するとともに、この回転量の検出信号を、制御部２（図５参照）のベルト送出長さ演算部２６（図５参照）に送信する。
ベルト送出長さ演算部２６（図５参照）は、エンコーダ１７（図５参照）からの検出信号を入力する。 On the other hand, the encoder 17 (see FIG. 5) detects the rotation amount of the drum 15 (see FIG. 5), and the detection signal of this rotation amount is used to calculate the belt transmission length of the control unit 2 (see FIG. 5). It is transmitted to unit 26 (see FIG. 5).
The belt transmission length calculation unit 26 (see FIG. 5) inputs a detection signal from the encoder 17 (see FIG. 5).

図１０に戻って、ベルト送出長さ演算部２６（図５参照）は、ベルト巻取・送出機構１（図１参照）から送り出されているベルト４（図１参照）の長さ（以下、単に「ベルト送出長さ」と称することがある）をリアルタイムで演算する（ステップＳ２０５）。 Returning to FIG. 10, the belt delivery length calculation unit 26 (see FIG. 5) is the length of the belt 4 (see FIG. 1) sent out from the belt winding / sending mechanism 1 (see FIG. 1) (hereinafter, refer to FIG. 1). The “belt delivery length”) is calculated in real time (step S205).

次いで、ベルト送出長さ演算部２６（図５参照）は、演算したベルト送出長さが、予め設定した閾値ТＨ４以下か否か」を判断する（ステップＳ２０６）。
なお、この閾値ТＨ４としては、例えば、図９に示すように、車椅子１１０が所定の固定位置まで昇り詰めた際のベルト４の長さに設定することができる。 Next, the belt delivery length calculation unit 26 (see FIG. 5) determines whether or not the calculated belt delivery length is equal to or less than the preset threshold value ТH4 ”(step S206).
The threshold value ТH4 can be set to, for example, the length of the belt 4 when the wheelchair 110 is climbed up to a predetermined fixed position, as shown in FIG.

そして、ベルト送出長さ演算部２６（図５参照）は、演算したベルト送出長さＬｔが、予め設定した閾値ТＨ４を超えていると判断した場合には（ステップＳ２０６のＮｏ）、車椅子１１０（図１参照）が車両１０１（図１参照）に乗車している最中であるとみなしてロック解除禁止モードを設定する（ステップＳ２０７）。その後、ステップＳ２０６を繰り返す。 Then, when the belt delivery length calculation unit 26 (see FIG. 5) determines that the calculated belt delivery length Lt exceeds the preset threshold value ТH4 (No in step S206), the wheelchair 110 (No in step S206). It is assumed that the vehicle 101 (see FIG. 1) is in the vehicle 101 (see FIG. 1), and the unlock release prohibition mode is set (step S207). After that, step S206 is repeated.

また、ベルト送出長さ演算部２６（図５参照）は、演算したベルト送出長さＬｔが、予め設定した閾値ТＨ４以下である判断した場合には（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、車椅子１１０（図１参照）が、乗車中ではないとみなしてロック解除許可モードを設定する（ステップＳ２０８）。
これにより乗車有無判断部２５におけるロック解除禁止及びロック解除許可の各モードの設定工程が終了する。 Further, when the belt delivery length calculation unit 26 (see FIG. 5) determines that the calculated belt delivery length Lt is equal to or less than the preset threshold value ТH4 (Yes in step S206), the wheelchair 110 (FIG. 1). (See), but the unlock permission mode is set assuming that the vehicle is not in the vehicle (step S208).
As a result, the setting process of each mode of unlock prohibition and unlock permission in the boarding presence / absence determination unit 25 is completed.

なお、ロック解除禁止モードにおいては、スイッチ同期判定部２４（図５参照）が、前記のスイッチが同期したとの判定を行った場合であっても、ロック解除禁止部２８（図５参照）がラチェット機構６０（図３参照）のソレノイド６５（図３参照）に対する通電を禁止する。つまり、ロック解除禁止部２８は、ドラム１５のロック状態を維持することで、ベルト巻取・送出機構１（図１参照）からのベルト４（図１参照）の送り出しを禁止する。
また、ロック解除許可モードにおいては、ノーマリロック状態にてラチェット機構６０がドラム１５のロック状態を維持しているものの、スイッチ同期判定部２４（図５参照）の「スイッチが同期した」との判定によって、ドラム１５のロック状態がアンロック状態に切り替え可能になる。 In the unlock prohibition mode, even when the switch synchronization determination unit 24 (see FIG. 5) determines that the switches are synchronized, the unlock release prohibition unit 28 (see FIG. 5) is used. Energization of the ratchet mechanism 60 (see FIG. 3) to the solenoid 65 (see FIG. 3) is prohibited. That is, the unlocking prohibition unit 28 prohibits the feeding of the belt 4 (see FIG. 1) from the belt winding / sending mechanism 1 (see FIG. 1) by maintaining the locked state of the drum 15.
Further, in the unlock permission mode, although the ratchet mechanism 60 maintains the locked state of the drum 15 in the normally locked state, the switch synchronization determination unit 24 (see FIG. 5) states that "the switches are synchronized". Depending on the determination, the locked state of the drum 15 can be switched to the unlocked state.

次に参照する図１１は、制御部２によるロック解除禁止又はロック解除許可の実行手順を示すフローチャートである。
図１１に示すように、制御部２（スイッチ同期判定部２４（図５参照））は、リモートコントローラ４０及び車体側操作盤３（図５参照）からの信号の有無を判定してロック解除要求があったか否かを判断する（ステップＳ３０１）。
そして、ロック解除要求が無いと判断した場合には（ステップＳ３０１のＮｏ）、このステップＳ３０１を繰り返す。 FIG. 11 to be referred to next is a flowchart showing an execution procedure of unlock prohibition or unlock permission by the control unit 2.
As shown in FIG. 11, the control unit 2 (switch synchronization determination unit 24 (see FIG. 5)) determines the presence or absence of signals from the remote controller 40 and the vehicle body side operation panel 3 (see FIG. 5) and requests unlocking. It is determined whether or not there was a problem (step S301).
Then, when it is determined that there is no unlock request (No in step S301), this step S301 is repeated.

また、ロック解除要求があったと判断した場合には（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、前記のロック解除禁止モード及びロック解除許可モードのうち、ロック解除禁止モードか否かを判断する（ステップＳ３０２参照）。つまり、ロック解除スイッチ３９（図４（ａ）参照）とロック解除スイッチ４１（図４（ｂ）参照）とが同期操作されたか否かを判断する。
そして、ロック解除禁止モードであると判断した場合には（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、スイッチ同期判定部２４（図５参照）は、ロック解除禁止部２８（図５参照）を介してラチェット機構６０（図５参照）にロック解除禁止指令を送信する。 If it is determined that the unlock request has been made (Yes in step S301), it is determined whether or not the unlock mode is the unlock prohibit mode among the unlock prohibit mode and the unlock permission mode (see step S302). That is, it is determined whether or not the unlock switch 39 (see FIG. 4A) and the unlock switch 41 (see FIG. 4B) are synchronously operated.
When it is determined that the lock release prohibition mode is set (Yes in step S302), the switch synchronization determination unit 24 (see FIG. 5) uses the ratchet mechanism 60 (see FIG. 5) via the unlock release prohibition unit 28 (see FIG. 5). (See Fig. 5) is sent an unlock prohibition command.

これにより本実施形態に係るウィンチ装置１００（図２参照）は、車椅子１１０（図１参照）の乗車中においては、いかなる場合においてもベルト４（図１参照）の送り出しを禁止する。 As a result, the winch device 100 (see FIG. 2) according to the present embodiment prohibits the delivery of the belt 4 (see FIG. 1) in any case while the wheelchair 110 (see FIG. 1) is on board.

一方、ロック解除禁止モードではなく、ロック解除許可モードである場合には（ステップＳ３０２のＮｏ）、ロック解除を行うことができる（ステップＳ３０４）。
したがって、車椅子１１０以外のものを乗車させる場合に、必要に応じて適宜にラチェット機構６０（ロックアンロック機構）のロック解除を行うことができる。
これによりウィンチ装置１００のロック解除禁止又はロック解除許可の実行工程が終了する。
以上、本実施形態に係るウィンチ装置１００による車椅子１１０の乗車工程について説明したが、車椅子１１０の降車工程においては、ラチェット機構６０がアンロック状態に維持されるとともに、電動モータ９の逆回転駆動によるベルト４に対する送り出しトルク抵抗によって、車椅子１１０はスロープ１０２をゆっくりと下っていくこととなる。 On the other hand, when the unlock mode is not the unlock prohibition mode (No in step S302), the lock can be unlocked (step S304).
Therefore, when a person other than the wheelchair 110 is to be boarded, the ratchet mechanism 60 (lock / unlock mechanism) can be unlocked as needed.
This completes the execution process of unlocking prohibition or unlocking permission of the winch device 100.
The process of getting on the wheelchair 110 by the winch device 100 according to the present embodiment has been described above. However, in the process of getting off the wheelchair 110, the ratchet mechanism 60 is maintained in the unlocked state and the electric motor 9 is driven in the reverse direction. Due to the feed torque resistance to the belt 4, the wheelchair 110 slowly descends the slope 102.

＜作用効果＞
次に、本実施形態のウィンチ装置１００の奏する作用効果について説明する。
本実施形態のウィンチ装置１００は、リモートコントローラ４０のロック解除スイッチ４１と、車体側操作盤３のロック解除スイッチ３９との同期操作によってベルト４に対するロック状態からアンロック状態に切り替える制御部２を有している。
このようなウィンチ装置１００によれば、ユーザの所望のタイミングでベルト４のロック解除を行うことができる。また、このようなウィンチ装置１００によれば、簡易な構成でロック解除を行えるのでユーザの使い勝手も向上する。
また、このようなウィンチ装置１００によれば、ロック解除スイッチ４１と、ロック解除スイッチ３９との同期操作の場合にのみベルト４のロック解除が行われるので、ユーザの意図しないロック解除を防止することができる。 <Effect>
Next, the action and effect of the winch device 100 of the present embodiment will be described.
The winch device 100 of the present embodiment has a control unit 2 that switches from a locked state to an unlocked state for the belt 4 by a synchronous operation of the unlock switch 41 of the remote controller 40 and the unlock switch 39 of the vehicle body side operation panel 3. is doing.
According to such a winch device 100, the belt 4 can be unlocked at a timing desired by the user. Further, according to such a winch device 100, the lock can be released with a simple configuration, so that the usability of the user is improved.
Further, according to such a winch device 100, the belt 4 is unlocked only when the unlock switch 41 and the unlock switch 39 are synchronized with each other, so that the unlocking unintentionally by the user can be prevented. Can be done.

また、このようなウィンチ装置１００においては、ロック解除スイッチ４１と、ロック解除スイッチ３９のうち、一方が操作されてから所定時間内に他方が操作された場合にアンロック状態（ロック解除）に切り替える構成とすることもできる。
このウィンチ装置１００によれば、ロック解除スイッチ４１とロック解除スイッチ３９とのそれぞれを確実にスイッチング操作できるので、より確実に誤操作の防止を図ることができる。 Further, in such a winch device 100, when one of the unlock switch 41 and the unlock switch 39 is operated within a predetermined time, the winch device 100 is switched to the unlocked state (unlocked). It can also be configured.
According to the winch device 100, each of the unlock switch 41 and the unlock switch 39 can be reliably switched, so that erroneous operation can be prevented more reliably.

また、このようなウィンチ装置１００においては、ベルト巻取・送出機構１からのベルト４の送り出し長さが所定範囲内にある場合には、制御部２（ベルト送出長さ演算部２６）が、ベルト４のロック状態からアンロック状態への切り替えを禁止するように構成することもできる。
このウィンチ装置１００によれば、ロック解除スイッチ４１とロック解除スイッチ３９との同期操作に加えて、ベルト長によってもアンロック状態への切り替えを禁止することができるので、不用意にベルト４が延び出すことがより一層確実に防止することができる。これによりウィンチ装置１００の安全性及び信頼性がより一層向上する。 Further, in such a winch device 100, when the delivery length of the belt 4 from the belt winding / sending mechanism 1 is within a predetermined range, the control unit 2 (belt delivery length calculation unit 26) determines. It can also be configured to prohibit switching from the locked state to the unlocked state of the belt 4.
According to the winch device 100, in addition to the synchronous operation of the unlock switch 41 and the unlock switch 39, the switching to the unlocked state can be prohibited by the belt length, so that the belt 4 is inadvertently extended. It can be prevented even more reliably from being put out. This further improves the safety and reliability of the winch device 100.

以上、本実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、種々の形態で実施することができる。 Although the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be implemented in various forms.

１ベルト巻取・送出機構
２制御部
３車体側操作盤
４ベルト
５フック部
９電動モータ
１１感圧部の範囲
１３電磁クラッチ
１５ドラム
１７エンコーダ
２１電動モータ制御部
２２電磁クラッチ制御部
２３弛取モータ制御部
２４スイッチ同期判定部
２６ベルト送出長さ演算部
２７ロック解除指令部
２８ロック解除禁止部
２９受信部
３６駆動スイッチ
３９ロック解除スイッチ
４０リモートコントローラ
４１ロック解除スイッチ（リモートコントロールスイッチ）
４２巻取スイッチ
４３送出スイッチ
４４送信部
６０ラチェット機構（ロックアンロック機構）
８０弛取機構
１００ウィンチ装置
１０１車両
１０２スロープ
１１０車椅子
Ｆ後部フロア
Ｒ路面 1 Belt winding / sending mechanism 2 Control unit 3 Vehicle body side operation panel 4 Belt 5 Hook part 9 Electric motor 11 Pressure sensitive part range 13 Electromagnetic clutch 15 Drum 17 Encoder 21 Electric motor control unit 22 Electromagnetic clutch control unit 23 Loosening motor Control unit 24 Switch synchronization judgment unit 26 Belt transmission length calculation unit 27 Unlock command unit 28 Unlock prohibition unit 29 Receiver 36 Drive switch 39 Unlock switch 40 Remote controller 41 Unlock switch (remote control switch)
42 Take-up switch 43 Transmission switch 44 Transmitter 60 Ratchet mechanism (lock / unlock mechanism)
80 Loosening mechanism 100 Winch device 101 Vehicle 102 Slope 110 Wheelchair F Rear floor R Road surface

Claims

A belt winding / sending mechanism for getting on or off the wheelchair via a belt connecting the vehicle and the wheelchair.
A lock / unlock mechanism that switches between a locked state that prohibits the belt from being sent out from the belt winding / sending mechanism and an unlocked state that allows the belt to be sent out from the belt winding / sending mechanism.
A remote control switch that remotely controls the belt winding / sending mechanism,
An unlock switch provided on the vehicle body side of the vehicle to switch from the locked state to the unlocked state,
A control unit that controls switching between the locked state and the unlocked state by the lock / unlock mechanism.
With
The control unit is a winch device characterized by switching from the locked state to the unlocked state by a synchronous operation in which the operation of the remote control switch and the operation of the unlock switch are performed in parallel in time .

The first aspect of claim 1, wherein the control unit switches to the unlocked state when one of the remote control switch and the unlock switch is operated within a predetermined time after the other is operated. Winch device.

The claim is characterized in that when the delivery length of the belt from the belt winding / sending mechanism is within a predetermined range, the control unit prohibits switching from the locked state to the unlocked state. Item 1. The winch device according to item 1.