JP7103462B1

JP7103462B1 - Elevator control system

Info

Publication number: JP7103462B1
Application number: JP2021051059A
Authority: JP
Inventors: 大介田中; 栄太郎上野
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2021-03-25
Filing date: 2021-03-25
Publication date: 2022-07-20
Anticipated expiration: 2041-03-25
Also published as: JP2022149085A

Abstract

【課題】エレベータにおいて、指名手配犯などの特定人物を高い精度で検出して確保することが可能な技術を提供する。【解決手段】制御システムにおいて、顔認証処理部は、顔情報取得部で顔情報が得られた場合に、当該顔情報が顔情報データベース内の特定顔情報の何れかに一致するか否か、を判定する。第１指紋認証処理部は、第１指紋情報取得部で指紋情報が得られた場合に、当該指紋情報が指紋情報データベース内の特定指紋情報の何れかに一致するか否か、を判定する。動作処理部は、顔認証処理部及び第１指紋認証処理部の何れにおいても「一致する」と判定された場合に、それらの判定の対象になった利用者を、当該利用者が乗車した乗りかご内に閉じ込める。【選択図】図１A technology capable of detecting and securing a specific person such as a wanted criminal with high accuracy in an elevator. In a control system, when face information is obtained by a face information acquisition part, a face authentication processing part determines whether or not the face information matches any of specific face information in a face information database. judge. The first fingerprint authentication processing unit determines whether the fingerprint information matches any of the specific fingerprint information in the fingerprint information database when the fingerprint information is obtained by the first fingerprint information acquisition unit. If both the face authentication processing unit and the first fingerprint authentication processing unit determine that they match, the operation processing unit identifies the user who is the target of these determinations as the vehicle in which the user has boarded. lock it in a basket. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は、エレベータに適用可能な認証技術及び認証結果に応じたエレベータの制御技術に関する。 The present invention relates to an elevator applicable authentication technique and an elevator control technique according to the certification result.

特許文献１は、エレベータの乗場や乗りかご内で生体認証（顔認証を含む）を行って指名手配犯を検出する技術を提案している。また、この特許文献１では、検出した指名手配犯を乗りかご内に閉じ込めて確保できることが示唆されている。 Patent Document 1 proposes a technique for detecting a wanted criminal by performing biometric authentication (including face recognition) in an elevator landing or in a car. Further, in Patent Document 1, it is suggested that the detected wanted criminal can be confined and secured in the car.

国際公開第２００９／０９０７２４号International Publication No. 2009/090724

しかし、特許文献１には、生体認証を用いて指名手配犯の検出するための具体的な方法については何ら示唆されていない。このため、特許文献１では、どの程度の精度で指名手配犯を検出できるのかが不明であり、検出漏れや誤検出が発生する可能性が高い。従って、乗りかご内への閉込めを行った場合に、指名手配犯でない利用者を誤って閉じ込めてしまうおそれがある。 However, Patent Document 1 does not suggest any specific method for detecting a wanted criminal using biometric authentication. Therefore, in Patent Document 1, it is unclear to what extent the wanted criminal can be detected, and there is a high possibility that detection omission or erroneous detection will occur. Therefore, when the car is locked in the car, there is a risk that a user who is not a wanted criminal may be mistakenly locked in.

そこで本発明の目的は、エレベータにおいて、指名手配犯などの特定人物を高い精度で検出して確保することが可能な技術を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a technique capable of detecting and securing a specific person such as a wanted criminal with high accuracy in an elevator.

本発明に係る制御システムは、乗場にいる利用者から顔情報を取得する顔情報取得部と、利用者が乗車した乗りかご内にて当該利用者から指紋情報を取得する第１指紋情報取得部と、特定人物についての顔情報が特定顔情報として記録された顔情報データベースと、特定人物についての指紋情報が特定指紋情報として記録された指紋情報データベースと、を備える。更に、制御システムは、顔認証処理部と、第１指紋認証処理部と、動作処理部と、を備える。ここで、顔認証処理部は、顔情報取得部で顔情報が得られた場合に、当該顔情報が顔情報データベース内の特定顔情報の何れかに一致するか否か、を判定する。第１指紋認証処理部は、第１指紋情報取得部で指紋情報が得られた場合に、当該指紋情報が指紋情報データベース内の特定指紋情報の何れかに一致するか否か、を判定する。動作処理部は、顔認証処理部及び第１指紋認証処理部の何れにおいても「一致する」と判定された場合に、それらの判定の対象になった利用者を、当該利用者が乗車した乗りかご内に閉じ込める。 The control system according to the present invention has a face information acquisition unit that acquires face information from a user at the landing, and a first fingerprint information acquisition unit that acquires fingerprint information from the user in the car in which the user is on board. A face information database in which face information about a specific person is recorded as specific face information, and a fingerprint information database in which fingerprint information about a specific person is recorded as specific fingerprint information are provided. Further, the control system includes a face authentication processing unit, a first fingerprint authentication processing unit, and an operation processing unit. Here, when the face information is obtained by the face information acquisition unit, the face recognition processing unit determines whether or not the face information matches any of the specific face information in the face information database. When the fingerprint information is obtained by the first fingerprint information acquisition unit, the first fingerprint authentication processing unit determines whether or not the fingerprint information matches any of the specific fingerprint information in the fingerprint information database. When the motion processing unit determines that both the face authentication processing unit and the first fingerprint authentication processing unit "match", the motion processing unit rides the user who is the target of the determination on the user. Confine in the basket.

上記制御システムによれば、エレベータの利用者に対する特定人物に該当するか否かの判断が、乗場での顔認証と乗りかご内での指紋認証とによる二重認証で行われる。ここで、特定人物としては、指名手配犯や、特定の建物からの外出が禁止された者（例えば、警察署内に拘留された容疑者、高齢者施設に入居した要介護者、精神病棟に入院した精神患者等）などを選択することができる。そして、乗場では、認証方法として顔認証が採用されることにより、特定人物の可能性がある利用者を比較的緩やかに（あまり精度を高くせずに）検出することができ、その結果として、特定人物の検出漏れを防ぐことができる。また、乗りかご内では、認証方法として指紋認証が採用されることにより、乗場での顔認証に比べて、より厳しく（精度を高くして）、特定人物の可能性がある利用者を検出することができ、その結果として、乗場での顔認証で検出した利用者の中から、特定人物である可能性の高い利用者を抽出することが可能になる。 According to the above control system, whether or not the person corresponds to a specific person for the elevator user is determined by double authentication by face authentication at the landing and fingerprint authentication in the car. Here, as a specific person, a wanted criminal, a person who is prohibited from going out from a specific building (for example, a suspect detained in a police station, a person requiring nursing care who moved into a facility for the elderly, a mental ward) Hospitalized mental patients, etc.) can be selected. Then, at the landing, by adopting face recognition as an authentication method, it is possible to detect a user who may be a specific person relatively slowly (without increasing the accuracy too much), and as a result, It is possible to prevent omission of detection of a specific person. In addition, by adopting fingerprint authentication as the authentication method in the car, the user who may be a specific person is detected more strictly (with higher accuracy) than the face authentication at the landing. As a result, it becomes possible to extract a user who is likely to be a specific person from the users detected by face recognition at the landing.

よって、特定人物の検出漏れ及び誤検出の何れをも防ぐことができ、その結果として、エレベータの利用者の中から特定人物を高い精度で検出することが可能になる。そして、特定人物である可能性の高い利用者を検出できた場合には、その利用者を、当該利用者が乗車した乗りかご内に閉じ込めることができ、その結果として、特定人物を確保することが可能になる。 Therefore, it is possible to prevent both omission of detection and false detection of a specific person, and as a result, it becomes possible to detect a specific person from among elevator users with high accuracy. Then, if a user who is likely to be a specific person can be detected, that user can be confined in the car in which the user is on board, and as a result, a specific person is secured. Becomes possible.

上記制御システムにおいて、動作処理部は、顔認証処理部にて「一致する」と判定された場合、その判定の対象になった利用者が待つ乗場へ向けて、乗りかごのうちの空のもの、又は当該乗場にて空になるものを移動させてもよい。この構成によれば、特定人物の可能性がある利用者だけを乗りかご内へ誘導できる可能性が高まる。よって、その利用者に対して乗りかご１への閉込めを実行する場合において、他の利用者を巻き込んでしまうといった事態が回避されやすくなる。 In the above control system, when the face recognition processing unit determines that the motion processing unit "matches", the motion processing unit is an empty one in the car toward the landing where the user who is the target of the determination waits. Or, you may move something that becomes empty at the landing. According to this configuration, there is an increased possibility that only a user who may be a specific person can be guided into the car. Therefore, when the user is locked in the car 1, it is easy to avoid a situation in which another user is involved.

上記制御システムにおいて、第１指紋情報取得部は、乗りかご内に設置されている戸閉ボタンを押した指から指紋情報を取得するものであってもよい。この構成によれば、指紋情報を取得する機能を戸閉ボタンに持たせることができる。ここで、戸閉ボタンは、乗りかごに乗車した利用者の多くが利用するボタンである。よって、乗りかごに乗車した利用者に気付かれずに当該利用者から指紋情報を取得できる可能性を高めることができる。 In the above control system, the first fingerprint information acquisition unit may acquire fingerprint information from a finger that presses the door closing button installed in the car. According to this configuration, the door closing button can have a function of acquiring fingerprint information. Here, the door closing button is a button used by many users in the car. Therefore, it is possible to increase the possibility that fingerprint information can be obtained from the user who got in the car without being noticed.

上記制御システムにおいて、動作処理部は、顔認証処理部にて「一致する」と判定された場合において、その判定の対象になった利用者が乗りかごに乗車し、且つ、その乗りかごにて戸閉ボタンが押されることによって第１指紋情報取得部で指紋情報が得られた場合に、当該乗りかごの戸閉を開始してもよい。この構成によれば、乗りかご内の利用者は、当該乗りかごを出発させるためには戸閉ボタンを必ず押さなければならなくなる。このように乗りかご内の利用者に戸閉ボタンの押下を強いることにより、当該利用者から指紋情報を取得できる可能性を更に高めることができる。 In the above control system, when the face recognition processing unit determines that the motion processing unit "matches", the user who is the target of the determination gets in the car and is in the car. When the fingerprint information is obtained by the first fingerprint information acquisition unit by pressing the door closing button, the door closing of the car may be started. According to this configuration, the user in the car must press the door close button in order to depart the car. By forcing the user in the car to press the door close button in this way, the possibility of acquiring fingerprint information from the user can be further increased.

上記制御システムは、乗りかご内に設置されている戸開ボタンを押した指から指紋情報を取得する第２指紋情報取得部を更に備えていてもよい。このような構成において、制御システムは、第２指紋認証処理部を更に備えていてもよい。ここで、第２指紋認証処理部は、第２指紋情報取得部で指紋情報が得られた場合に、当該指紋情報が指紋情報データベース内の特定指紋情報の何れかに一致するか否か、を判定する。そして、動作処理部は、乗りかご内に利用者を閉じ込めた場合において、その乗りかごにて戸開ボタンが押されることによって第２指紋情報取得部で指紋情報が得られ、且つ、その指紋情報が特定指紋情報の何れにも一致しないと第２指紋認証処理部によって判定された場合には、当該乗りかごの戸開を開始してもよい。この構成によれば、特定人物である可能性が高いと判断された利用者以外の利用者が誤って乗りかご内に閉じ込められてしまった場合でも、当該利用者は、戸開ボタンを押すことで、乗りかごから抜け出すことが可能になる。 The control system may further include a second fingerprint information acquisition unit that acquires fingerprint information from a finger that presses the door open button installed in the car. In such a configuration, the control system may further include a second fingerprint authentication processing unit. Here, the second fingerprint authentication processing unit determines whether or not the fingerprint information matches any of the specific fingerprint information in the fingerprint information database when the fingerprint information is obtained by the second fingerprint information acquisition unit. judge. Then, when the user is confined in the car, the operation processing unit obtains fingerprint information in the second fingerprint information acquisition unit by pressing the door open button in the car, and the fingerprint information is obtained. If it is determined by the second fingerprint authentication processing unit that does not match any of the specific fingerprint information, the door opening of the car may be started. According to this configuration, even if a user other than the user who is determined to be a specific person is accidentally trapped in the car, the user presses the door open button. Then you can get out of the car.

上記制御システムにおいて、動作処理部は、顔認証処理部及び第１指紋認証処理部の何れにおいても「一致する」と判定された場合、それらの判定の対象になった利用者が乗車した乗りかごにおいて乗車人数が１人だけであるか否かを判断し、「１人だけである」と判断した場合に、その利用者を、当該利用者が乗車した乗りかご内に閉じ込めてもよい。この構成によれば、特定人物である可能性の高い利用者が１人で乗りかごに乗車した場合にだけ、その利用者を乗りかご内に閉じ込めることが可能になる。よって、特定人物である可能性の高い利用者と一緒に他の利用者を巻き込んで乗りかご内に閉じ込めてしまうといった事態が回避されやすくなる。 In the above control system, when the motion processing unit is determined to be "matching" in both the face authentication processing unit and the first fingerprint authentication processing unit, the car on which the user subject to the determination is on board. In the above, it is determined whether or not the number of passengers is only one, and when it is determined that there is only one passenger, the user may be confined in the passenger car in which the user has boarded. According to this configuration, it is possible to confine a user who is likely to be a specific person in the car only when he / she gets in the car by himself / herself. Therefore, it is easy to avoid a situation in which another user is involved with a user who is likely to be a specific person and is confined in the car.

本発明によれば、エレベータにおいて、指名手配犯などの特定人物を高い精度で検出して確保することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to detect and secure a specific person such as a wanted criminal with high accuracy in an elevator.

実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。It is a conceptual diagram which showed the whole structure of the elevator to which the control system which concerns on embodiment is applied. 実施形態で実行される制御処理を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the control process executed in an embodiment. 実施形態で実行される制御処理を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the control process executed in an embodiment. 第１変形例で実行される制御処理を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the control process executed in 1st modification. 第２変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。It is a conceptual diagram which showed the whole structure of the elevator to which the control system which concerns on 2nd modification is applied. 第２変形例で実行される制御処理を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the control process executed in the 2nd modification. 第３変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。It is a conceptual diagram which showed the whole structure of the elevator to which the control system which concerns on 3rd modification is applied. 第３変形例で実行される制御処理を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the control process executed in 3rd modification.

［１］エレベータの全体構成
図１は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。図１に示されるように、エレベータは、乗りかご１と、登録装置２と、生体情報取得装置３と、エレベータ制御装置４と、を備える。以下、各部の構成について具体的に説明する。 [1] Overall Configuration of Elevator FIG. 1 is a conceptual diagram showing the overall configuration of an elevator to which the control system according to the embodiment is applied. As shown in FIG. 1, the elevator includes a car 1, a registration device 2, a biological information acquisition device 3, and an elevator control device 4. Hereinafter, the configuration of each part will be specifically described.

＜登録装置＞
登録装置２は、各階の乗場に設置された呼びボタン２１と、乗りかご１内に設置された行先階ボタン２２、戸閉ボタン２３、及び戸開ボタン２４と、を含んでいる。そして、これらのボタンが押された場合には、押されたボタンの情報が、エレベータの制御（認証を含む。以下、同様である）に必要な情報としてエレベータ制御装置４に送信される。 <Registration device>
The registration device 2 includes a call button 21 installed at the landing on each floor, a destination floor button 22, a door close button 23, and a door open button 24 installed in the car 1. Then, when these buttons are pressed, the information of the pressed buttons is transmitted to the elevator control device 4 as information necessary for controlling the elevator (including authentication; the same applies hereinafter).

＜生体情報取得装置＞
生体情報取得装置３は、顔情報取得部３１と、第１指紋情報取得部３２Ａと、を含んでいる。ここで、顔情報取得部３１は、乗場にいる利用者から顔情報Ｐｆ（顔画像データなど）を取得する装置である。本実施形態では、顔情報取得部３１は、乗場に設置された撮像装置であり、乗場で呼びボタン２１を押した利用者の顔を撮影することにより、当該利用者の顔画像データを顔情報Ｐｆとして取得する。 <Biological information acquisition device>
The biological information acquisition device 3 includes a face information acquisition unit 31 and a first fingerprint information acquisition unit 32A. Here, the face information acquisition unit 31 is a device that acquires face information Pf (face image data, etc.) from a user at the landing. In the present embodiment, the face information acquisition unit 31 is an imaging device installed at the landing, and by photographing the face of the user who presses the call button 21 at the landing, the face image data of the user is obtained as face information. Obtained as Pf.

また、第１指紋情報取得部３２Ａは、利用者が乗車した乗りかご１内にて当該利用者から指紋情報Ｐｐを取得する装置である。本実施形態では、第１指紋情報取得部３２Ａは、乗りかご１内に設置されている戸閉ボタン２３を押した指から指紋情報Ｐｐを取得できるように、戸閉ボタン２３に組み込まれている。即ち、本実施形態では、指紋情報Ｐｐを取得する機能を戸閉ボタン２３に持たせている。 Further, the first fingerprint information acquisition unit 32A is a device that acquires fingerprint information Pp from the user in the car 1 on which the user is boarded. In the present embodiment, the first fingerprint information acquisition unit 32A is incorporated in the door closing button 23 so that the fingerprint information Pp can be acquired from the finger pressing the door closing button 23 installed in the car 1. .. That is, in the present embodiment, the door closing button 23 is provided with a function of acquiring fingerprint information Pp.

そして、顔情報取得部３１で得られた顔情報Ｐｆ、及び第１指紋情報取得部３２Ａで得られた指紋情報Ｐｐ（以下、これを「指紋情報ＰｐＡ」と称す）は、エレベータの制御に必要な情報としてエレベータ制御装置４に送信される。 The face information Pf obtained by the face information acquisition unit 31 and the fingerprint information Pp (hereinafter, referred to as "fingerprint information PpA") obtained by the first fingerprint information acquisition unit 32A are necessary for controlling the elevator. Information is transmitted to the elevator control device 4.

＜エレベータ制御装置＞
エレベータ制御装置４は、乗りかご１の動作を制御する装置であり、記憶部４１と制御部４２とを有する。記憶部４１は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリであり、当該記憶部４１には、エレベータの制御に必要な各種情報が保存される。本実施形態では、エレベータの制御に必要な情報の一部として、顔情報データベースＤ１と、指紋情報データベースＤ２と、が記憶部４１に保存される。 <Elevator control device>
The elevator control device 4 is a device that controls the operation of the car 1, and has a storage unit 41 and a control unit 42. The storage unit 41 is a memory such as a ROM or RAM, and various information necessary for controlling the elevator is stored in the storage unit 41. In the present embodiment, the face information database D1 and the fingerprint information database D2 are stored in the storage unit 41 as a part of the information necessary for controlling the elevator.

顔情報データベースＤ１は、特定人物についての顔情報Ｐｆが特定顔情報Ｐｆｔとして記録されたデータベースである。また、指紋情報データベースＤ２は、特定人物についての指紋情報Ｐｐが特定指紋情報Ｐｐｔとして記録されたデータベースである。ここで、特定人物としては、指名手配犯や、特定の建物からの外出が禁止された者（例えば、警察署内に拘留された容疑者、高齢者施設に入居した要介護者、精神病棟に入院した精神患者等）などを選択することができる。尚、これらのデータベースは、警察署などの外部機関から取得できるものであってもよいし、特定の建物への新たな拘留、入居、入院などがあるごとに新たな特定人物の顔情報Ｐｆ及び指紋情報Ｐｐが登録されて更新されていくものであってもよい。 The face information database D1 is a database in which face information Pf for a specific person is recorded as specific face information Pft. Further, the fingerprint information database D2 is a database in which fingerprint information Pp about a specific person is recorded as specific fingerprint information Ppt. Here, as a specific person, a wanted criminal, a person who is prohibited from going out from a specific building (for example, a suspect detained in a police station, a person requiring nursing care who moved into a facility for the elderly, a mental ward) Hospitalized mental patients, etc.) can be selected. In addition, these databases may be obtained from an external organization such as a police station, and each time there is a new detention, occupancy, hospitalization, etc. in a specific building, a new face information Pf of a specific person and The fingerprint information Pp may be registered and updated.

制御部４２は、ＣＰＵなどの処理装置であり、エレベータを用いて特定人物を確保することを可能にするための制御処理を実行する。具体的には、制御部４２は、顔認証処理と、第１指紋認証処理と、動作処理と、を実行する。以下、これらの処理について具体的に説明する。 The control unit 42 is a processing device such as a CPU, and executes control processing for making it possible to secure a specific person by using an elevator. Specifically, the control unit 42 executes the face authentication process, the first fingerprint authentication process, and the operation process. Hereinafter, these processes will be specifically described.

顔認証処理では、制御部４２は、顔情報取得部３１で顔情報Ｐｆが得られた場合に、当該顔情報Ｐｆが顔情報データベースＤ１内の特定顔情報Ｐｆｔの何れかに一致するか否か、を判定する。 In the face recognition process, the control unit 42 determines whether or not the face information Pf matches any of the specific face information Pft in the face information database D1 when the face information Pf is obtained by the face information acquisition unit 31. , Is determined.

第１指紋認証処理では、制御部４２は、第１指紋情報取得部３２Ａで指紋情報ＰｐＡが得られた場合に、当該指紋情報ＰｐＡが指紋情報データベースＤ２内の特定指紋情報Ｐｐｔの何れかに一致するか否か、を判定する。 In the first fingerprint authentication process, when the fingerprint information PpA is obtained by the first fingerprint information acquisition unit 32A, the control unit 42 matches the fingerprint information PpA with any of the specific fingerprint information Ppt in the fingerprint information database D2. Determine whether or not to do so.

動作処理では、制御部４２は、顔認証処理及び第１指紋認証処理の何れにおいても「一致する」と判定できた場合に、それらの判定の対象になった利用者を、当該利用者が乗車した乗りかご１内に閉じ込める。 In the operation process, when the control unit 42 can determine that "matches" in both the face authentication process and the first fingerprint authentication process, the user rides on the user who is the target of the determination. Confine it in the car 1 that you have used.

本実施形態では、顔認証処理、第１指紋認証処理、及び動作処理はそれぞれ、制御部４２内に構成される顔認証処理部４２１、第１指紋認証処理部４２２Ａ、及び動作処理部４２３によって実行される（図１参照）。具体的には、これらの処理部は、制御部４２である処理装置（ＣＰＵなど）にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成されるものであり、そのようなプログラムは、記憶部４１に保存されている。そして、当該プログラムは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリなど）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されたものが記憶部４１に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされたものが記憶部４１に保存されてもよい。尚、上記の処理部は、エレベータ制御装置４内に制御部４２を回路で構築することによってハードウェアで構成されてもよい。 In the present embodiment, the face authentication processing, the first fingerprint authentication processing, and the operation processing are executed by the face authentication processing unit 421, the first fingerprint authentication processing unit 422A, and the operation processing unit 423 configured in the control unit 42, respectively. (See FIG. 1). Specifically, these processing units are composed of software by causing a processing device (CPU or the like) which is a control unit 42 to execute a program, and such a program is stored in the storage unit 41. ing. Then, the program is stored in a portable storage medium (for example, a flash memory or the like) in a readable state, and what is read from the storage medium may be stored in the storage unit 41, or another program may be stored in the storage unit 41. It may be stored in a server or the like so that it can be downloaded, and what is downloaded from the server may be stored in the storage unit 41. The processing unit may be configured by hardware by constructing the control unit 42 in the elevator control device 4 with a circuit.

そして、このようなエレベータにおいて、本発明に係る制御システムの一実施形態が、生体情報取得装置３と、エレベータ制御装置４と、によって構成される。以下、このような制御システムで実行される制御処理（エレベータを用いて特定人物を確保することを可能にするための制御処理）の詳細について説明する。 In such an elevator, one embodiment of the control system according to the present invention is composed of a biological information acquisition device 3 and an elevator control device 4. Hereinafter, the details of the control process (control process for enabling the securing of a specific person by using the elevator) executed by such a control system will be described.

［２］制御システムで実行される制御処理
図２Ａ及び図２Ｂは、本実施形態で実行される制御処理を示したフローチャートである。この制御処理は、乗場で利用者が呼びボタン２１を押し、そのときに顔情報取得部３１で得られた当該利用者の顔情報Ｐｆをエレベータ制御装置４が受信した場合に開始される。 [2] Control Processes Executed by the Control System FIGS. 2A and 2B are flowcharts showing the control processes executed in the present embodiment. This control process is started when the user presses the call button 21 at the landing and the elevator control device 4 receives the face information Pf of the user obtained by the face information acquisition unit 31 at that time.

制御処理が開始されると、エレベータ制御装置４の制御部４２は、先ず、顔認証フラグＪｆ及び指紋認証フラグＪｐを何れも「ＯＦＦ」に設定する（ステップＳ１００）。ここで、顔認証フラグＪｆは、特定人物の可能性がある利用者が顔認証で検出された場合に「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り替えられる変数である。また、指紋認証フラグＪｐは、特定人物の可能性がある利用者が指紋認証で検出された場合に「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り替えられる変数である。 When the control process is started, the control unit 42 of the elevator control device 4 first sets both the face authentication flag Jf and the fingerprint authentication flag Jp to “OFF” (step S100). Here, the face recognition flag Jf is a variable that can be switched from "OFF" to "ON" when a user who may be a specific person is detected by face recognition. Further, the fingerprint authentication flag Jp is a variable that can be switched from "OFF" to "ON" when a user who may be a specific person is detected by fingerprint authentication.

次に、制御部４２は、顔認証処理を実行する。具体的には、制御部４２は、顔情報取得部３１から受信した顔情報Ｐｆが顔情報データベースＤ１内の特定顔情報Ｐｆｔの何れかに一致するか否か、を判定する（ステップＳ１０１）。このような顔認証によれば、特定人物の可能性がある利用者を比較的緩やかに（あまり精度を高くせずに）検出することができ、その結果として、特定人物の検出漏れを防ぐことができる。 Next, the control unit 42 executes the face recognition process. Specifically, the control unit 42 determines whether or not the face information Pf received from the face information acquisition unit 31 matches any of the specific face information Pft in the face information database D1 (step S101). With such face recognition, it is possible to detect a user who may be a specific person relatively slowly (without increasing the accuracy), and as a result, it is possible to prevent omission of detection of the specific person. Can be done.

そして、制御部４２は、ステップＳ１０１にて「一致する（Ｙｅｓ）」と判定した場合には、その判定を以て、特定人物の可能性がある利用者が乗場での顔認証で検出されたと判断できる。この場合、制御部４２は、顔認証フラグＪｆを「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り替え（顔認証フラグＪｆ＝「ＯＮ」。ステップＳ１０２）、その後、ステップＳ１１０へ移行する。このとき、制御部４２は、特定人物の可能性がある利用者が顔認証で検出されたことを知らせる信号を発信してもよい。これにより、顔認証での検出を外部機関（管理センタなど）に知らせることができる。 Then, when the control unit 42 determines in step S101 that "matches (Yes)", it can determine that a user who may be a specific person has been detected by face recognition at the landing based on the determination. .. In this case, the control unit 42 switches the face authentication flag Jf from "OFF" to "ON" (face authentication flag Jf = "ON". Step S102), and then proceeds to step S110. At this time, the control unit 42 may transmit a signal informing that a user who may be a specific person has been detected by face recognition. As a result, it is possible to notify an external organization (management center, etc.) of the detection by face recognition.

一方、制御部４２は、ステップＳ１０１にて「何れにも一致しない（Ｎｏ）」と判定した場合には、その判定を以て、特定人物の可能性がある利用者は乗場での顔認証では検出されなかったと判断できる。この場合、制御部４２は、ステップＳ１０２を実行せずに（即ち、顔認証フラグＪｆ＝「ＯＦＦ」のまま）、ステップＳ１１０へ移行する。 On the other hand, when the control unit 42 determines in step S101 that "does not match (No)", the user who may be a specific person is detected by face recognition at the landing based on the determination. It can be judged that there was no such thing. In this case, the control unit 42 proceeds to step S110 without executing step S102 (that is, the face authentication flag Jf = "OFF" remains).

ステップＳ１１０では、制御部４２は、ステップＳ１０１での判定の対象になった利用者が待つ乗場（即ち、呼びボタン２１が押された乗場）への乗りかご１の移動を開始する。その後、制御部４２は、乗場へ移動させた乗りかご１が当該乗場にて乗車可能な状態になったか否かを判断するべく、その乗場にて乗りかご１の戸開が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。そして、制御部４２は、ステップＳ１１１にて「完了した（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ１１１を繰り返し実行する。 In step S110, the control unit 42 starts moving the car 1 to the landing where the user who is the target of the determination in step S101 waits (that is, the landing where the call button 21 is pressed). After that, the control unit 42 determines whether or not the door opening of the car 1 has been completed at the landing in order to determine whether or not the car 1 moved to the landing is ready for boarding at the landing. Is determined (step S111). Then, the control unit 42 repeatedly executes step S111 until it can be determined in step S111 that it is "completed (Yes)".

制御部４２は、ステップＳ１１１にて「完了した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合、乗場で呼びボタン２１を押した利用者（即ち、これから乗りかご１に乗車しようとしている利用者）が、顔認証（ステップＳ１０１）で特定人物の可能性があると判定された利用者であるか否かを判断するべく、顔認証フラグＪｆが「ＯＮ」であるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。 When the control unit 42 can determine in step S111 that it is "completed (Yes)", the user who has pressed the call button 21 at the landing (that is, the user who is about to get on the car 1) has a face. In order to determine whether or not the user is a user who is determined to be a specific person in the authentication (step S101), it is determined whether or not the face authentication flag Jf is "ON" (step S112).

そして、制御部４２は、ステップＳ１１２にて「ＯＮである（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、戸開が完了した乗りかご１には、特定人物の可能性がある利用者が乗車すると判断できる。この場合、制御部４２は、その利用者から指紋情報ＰｐＡを取得するべく、乗りかご１内へ向けて、戸閉ボタン２３を押すように促すためのアナウンスを行う（ステップＳ１１３）。 Then, when the control unit 42 determines in step S112 that it is "ON (Yes)", the control unit 42 determines that the car 1 for which the door opening has been completed may be a specific person. Can be judged to be on board. In this case, the control unit 42 makes an announcement to urge the user to press the door closing button 23 toward the inside of the car 1 in order to acquire the fingerprint information PpA from the user (step S113).

ここで、戸閉ボタン２３は、乗りかご１に乗車した利用者の多くが利用するボタンである。そして本実施形態では、指紋情報ＰｐＡを取得する機能を戸閉ボタン２３に持たせている。よって、乗りかご１に乗車した利用者に気付かれずに当該利用者から指紋情報ＰｐＡを取得できる可能性が高い。 Here, the door closing button 23 is a button used by many users who have boarded the car 1. Then, in the present embodiment, the door closing button 23 is provided with a function of acquiring fingerprint information PpA. Therefore, there is a high possibility that the fingerprint information PpA can be obtained from the user who got in the car 1 without being noticed.

その後、制御部４２は、第１指紋情報取得部３２Ａで指紋情報ＰｐＡが得られたか否かを判断する（ステップＳ１１４）。そして、ステップＳ１１３でのアナウンスにも拘わらず戸閉ボタン２３の押下がないか、或いは、戸閉ボタン２３の押下があったとしても第１指紋情報取得部３２Ａが指紋情報ＰｐＡを取得できない押し方であった場合には、制御部４２は、ステップＳ１１４にて「得られていない（Ｎｏ）」と判断する。 After that, the control unit 42 determines whether or not the fingerprint information PpA has been obtained by the first fingerprint information acquisition unit 32A (step S114). Then, despite the announcement in step S113, the door closing button 23 is not pressed, or even if the door closing button 23 is pressed, the first fingerprint information acquisition unit 32A cannot acquire the fingerprint information PpA. If this is the case, the control unit 42 determines in step S114 that "not obtained (No)".

その場合、制御部４２は、ステップＳ１１５にて乗りかご１の戸開状態を継続すると共に、ステップＳ１１３のアナウンスを再度実行し、ステップＳ１１４にて「得られた（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ１１５及びＳ１１３を繰り返し実行する。即ち、制御部４２は、特定人物の可能性がある利用者から指紋情報ＰｐＡを取得できるまで、乗りかご１の戸開状態を維持したまま、戸閉ボタン２３の押下を促すためのアナウンスを繰り返し実行する。そして、制御部４２は、ステップＳ１１４にて「得られた（Ｙｅｓ）」と判断できた場合にのみ、乗りかご１の戸閉を開始すると共に、次のステップＳ１２１（図２Ｂ）へ移行して指紋認証を行う。 In that case, the control unit 42 continues the door open state of the car 1 in step S115, executes the announcement in step S113 again, and until it can be determined in step S114 that "Yes". Steps S115 and S113 are repeatedly executed. That is, the control unit 42 repeats an announcement for prompting the pressing of the door closing button 23 while maintaining the door open state of the car 1 until the fingerprint information PpA can be obtained from a user who may be a specific person. Run. Then, the control unit 42 starts closing the door of the car 1 and proceeds to the next step S121 (FIG. 2B) only when it can be determined in step S114 that "obtained (Yes)". Perform fingerprint authentication.

このような処理によれば、乗りかご１内の利用者は、当該乗りかご１を出発させるためには戸閉ボタン２３を必ず押さなければならなくなる。このように乗りかご１内の利用者に対して戸閉ボタン２３の押下を強いることにより、当該利用者から指紋情報ＰｐＡを取得できる可能性を更に高めることができる。 According to such a process, the user in the car 1 must press the door closing button 23 in order to depart the car 1. By forcing the user in the car 1 to press the door closing button 23 in this way, the possibility of acquiring fingerprint information PpA from the user can be further increased.

一方、制御部４２は、ステップＳ１１２にて「ＯＮでない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、戸開が完了した乗りかご１には、特定人物である可能性の低い利用者が乗りかご１に乗車すると判断できる。この場合、その利用者から指紋情報ＰｐＡを取得できなくても、特定人物の検出漏れが発生する可能性は低い。 On the other hand, when the control unit 42 determines in step S112 that "it is not ON (No)", the user who is unlikely to be a specific person in the car 1 for which the door opening has been completed is based on the determination. Can be determined to be in the car 1. In this case, even if the fingerprint information PpA cannot be obtained from the user, it is unlikely that a specific person will be missed.

そこで本実施形態では、制御部４２は、例えば利用者が自発的に戸閉ボタン２３を押すことにより第１指紋情報取得部３２Ａで指紋情報ＰｐＡが得られた場合にだけ、ステップＳ１２１（図２Ｂ）へ移行して指紋認証を行う。具体的には、制御部４２は、ステップＳ１１３のようなアナウンスは行わずに、第１指紋情報取得部３２Ａで指紋情報ＰｐＡが得られたか否かを判断する（ステップＳ１１６）。そして、制御部４２は、ステップＳ１１６にて「得られていない（Ｎｏ）」と判断した場合には、乗りかご１の戸閉が完了したか否かを判断し（ステップＳ１１７）、ステップＳ１１６にて「得られた（Ｙｅｓ）」と判断できるか、或いは、ステップＳ１１７にて「完了した（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ１１６及びＳ１１７を繰り返し実行する。 Therefore, in the present embodiment, the control unit 42 steps S121 (FIG. 2B) only when the fingerprint information PpA is obtained by the first fingerprint information acquisition unit 32A by, for example, the user voluntarily pressing the door closing button 23. ) And perform fingerprint authentication. Specifically, the control unit 42 determines whether or not the fingerprint information PpA has been obtained by the first fingerprint information acquisition unit 32A without making an announcement as in step S113 (step S116). Then, when the control unit 42 determines in step S116 that "not obtained (No)", the control unit 42 determines whether or not the door closing of the car 1 is completed (step S117), and in step S116. Steps S116 and S117 are repeatedly executed until it can be determined that "obtained (Yes)" or "completed (Yes)" can be determined in step S117.

制御部４２は、ステップＳ１１４又はＳ１１６にて「得られた（Ｙｅｓ）」と判断した場合、第１指紋認証処理を実行する。具体的には、制御部４２は、第１指紋情報取得部３２Ａから受信した指紋情報ＰｐＡが指紋情報データベースＤ２内の特定指紋情報Ｐｐｔの何れかに一致するか否か、を判定する（ステップＳ１２１）。このような指紋認証によれば、乗場での顔認証に比べて、より厳しく（精度を高くして）、特定人物の可能性がある利用者を検出することができる。 When the control unit 42 determines in step S114 or S116 that “obtained (Yes)”, the control unit 42 executes the first fingerprint authentication process. Specifically, the control unit 42 determines whether or not the fingerprint information PpA received from the first fingerprint information acquisition unit 32A matches any of the specific fingerprint information Ppt in the fingerprint information database D2 (step S121). ). According to such fingerprint authentication, it is possible to detect a user who may be a specific person more strictly (with higher accuracy) than face authentication at the landing.

そして、制御部４２は、ステップＳ１２１にて「一致する（Ｙｅｓ）」と判定した場合には、その判定を以て、特定人物の可能性がある利用者が乗りかご１内での指紋認証で検出されたと判断できる。この場合、制御部４２は、指紋認証フラグＪｐを「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り替える（指紋認証フラグＪｐ＝「ＯＮ」。ステップＳ１２２）。このとき、制御部４２は、特定人物の可能性がある利用者が指紋認証で検出されたことを知らせる信号を発信してもよい。これにより、指紋認証での検出を外部機関（管理センタなど）に知らせることができる。 Then, when the control unit 42 determines in step S121 that "matches (Yes)", the user who may be a specific person is detected by fingerprint authentication in the car 1 based on the determination. It can be judged that it was. In this case, the control unit 42 switches the fingerprint authentication flag Jp from "OFF" to "ON" (fingerprint authentication flag Jp = "ON". Step S122). At this time, the control unit 42 may transmit a signal informing that a user who may be a specific person has been detected by fingerprint authentication. As a result, it is possible to notify an external organization (management center, etc.) of the detection by fingerprint authentication.

その後、制御部４２は、指紋認証（ステップＳ１２１）で「一致する（Ｙｅｓ）」と判定された利用者が、顔認証（ステップＳ１０１）でも「一致する（Ｙｅｓ）」と判定された利用者であるか否かを判断するべく、顔認証フラグＪｆが「ＯＮ」であるか否かを判断する（ステップＳ１２３）。即ち、ステップＳ１２３では、顔認証（ステップＳ１０１）及び指紋認証（ステップＳ１２１）での判定の対象になった利用者が、顔認証（ステップＳ１０１）及び指紋認証（ステップＳ１２１）の何れにおいても「一致する（Ｙｅｓ）」と判定された利用者であるのか否かを判断する。 After that, the control unit 42 is a user who is determined to be "matching (Yes)" in fingerprint authentication (step S121), but is determined to be "matching (Yes)" in face authentication (step S101). In order to determine whether or not there is, it is determined whether or not the face authentication flag Jf is "ON" (step S123). That is, in step S123, the user who is the target of the determination in face authentication (step S101) and fingerprint authentication (step S121) "matches" in both face authentication (step S101) and fingerprint authentication (step S121). It is determined whether or not the user is determined to be "Yes".

そして、制御部４２は、ステップＳ１２３にて「ＯＮである（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、上記判定の対象になった利用者は、顔認証（ステップＳ１０１）と指紋認証（ステップＳ１２１）の何れにおいても「一致する（Ｙｅｓ）」と判定された利用者であると判断できる。この場合、制御部４２は、その利用者は特定人物である可能性が高いと判断できる。 Then, when the control unit 42 determines in step S123 that it is “ON (Yes)”, the user who is the target of the determination is face-authenticated (step S101) and fingerprint authentication based on the determination. In any of (step S121), it can be determined that the user is determined to be "matching (Yes)". In this case, the control unit 42 can determine that the user is likely to be a specific person.

そこで、制御部４２は、上記判定の対象になった利用者（即ち、特定人物である可能性が高いと判断できる利用者）を、当該利用者が乗車した乗りかご１内に閉じ込めるべく、次のような動作処理を実行する。制御部４２は、先ず、乗りかご１の戸閉が完了したか否かを判断する（ステップＳ１２４）。そして、制御部４２は、ステップＳ１２４にて「完了した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、その乗りかご１での閉込め（戸開の禁止）を実行する前に、他の利用者を巻き込んでいないかどうかを判断するべく、当該乗りかご１において乗車人数が１人だけであるか否かを判断する（ステップＳ１２５）。このとき、制御部４２は、例えば乗りかご１内の荷重をロードセルなどの検出部で検出することにより、乗車人数が１人であるか否かを判断することができる。 Therefore, the control unit 42 sets the following in order to confine the user who is the target of the above determination (that is, the user who can be determined to be a specific person) in the car 1 in which the user is boarded. Execute the operation process such as. The control unit 42 first determines whether or not the door closing of the car 1 is completed (step S124). Then, when the control unit 42 can determine in step S124 that it is "completed (Yes)", another user before closing the car 1 (prohibiting opening of the door). In order to determine whether or not the vehicle is involved, it is determined whether or not the number of passengers in the car 1 is only one (step S125). At this time, the control unit 42 can determine whether or not the number of passengers is one by detecting the load in the car 1 with a detection unit such as a load cell.

そして、制御部４２は、ステップＳ１２５にて「１人だけである（Ｙｅｓ）」と判断できた場合に、乗りかご１を、当該乗りかご１内に利用者を閉じ込めるための動作モード（以下、「閉込めモード」と称す）で制御する（ステップＳ１２６）。具体的には、制御部４２は、その乗りかご１内の戸開ボタン２４が押された場合でも、当該乗りかご１の戸開を禁止する。これにより、特定人物である可能性が高いと判断できた利用者を、その利用者が乗車した乗りかご１内に閉じ込めることができる。このとき、その利用者に対しては、意図的に閉じ込めたことを悟られないように、例えば停電が生じたといったダミーのアナウンスを行ってもよい。また、制御部４２は、乗りかご１内への閉込めを行ったことを知らせる信号を発信してもよい。これにより、閉込めが実行されたことを外部機関（管理センタなど）に知らせることができる。 Then, when the control unit 42 can determine in step S125 that "there is only one person (Yes)", the control unit 42 has an operation mode for confining the user in the car 1 (hereinafter referred to as "yes"). It is controlled by (referred to as “confinement mode”) (step S126). Specifically, the control unit 42 prohibits the door opening of the car 1 even when the door opening button 24 in the car 1 is pressed. As a result, a user who is determined to have a high possibility of being a specific person can be confined in the car 1 in which the user has boarded. At this time, a dummy announcement such as a power failure may be made to the user so that he / she does not realize that he / she was intentionally trapped. Further, the control unit 42 may transmit a signal informing that the car has been locked into the car 1. As a result, it is possible to notify an external organization (management center, etc.) that the confinement has been executed.

一方、制御部４２は、ステップＳ１２５にて「１人だけでない（Ｎｏ）」と判断した場合には、乗りかご１内への閉込めを実行してしまうと他の利用者を巻き込むことになるため、通常の動作モード（以下、「通常モード」と称す）で乗りかご１を制御する（ステップＳ１２８）。具体的には、制御部４２は、乗りかご１内の行先階ボタン２２の押下で指定された行先階への移動を開始する。 On the other hand, if the control unit 42 determines in step S125 that "there is not only one person (No)", the control unit 42 will involve other users if the car is confined in the car 1. Therefore, the car 1 is controlled in the normal operation mode (hereinafter, referred to as "normal mode") (step S128). Specifically, the control unit 42 starts moving to the designated destination floor by pressing the destination floor button 22 in the car 1.

また本実施形態では、制御部４２は、ステップＳ１１７にて戸閉が「完了した（Ｙｅｓ）」と判断した場合にも、通常モードで乗りかご１を制御する（ステップＳ１２８）。更に、制御部４２は、ステップＳ１２１にて「何れにも一致しない（Ｎｏ）」と判定した場合や、ステップＳ１２３にて「ＯＮでない（Ｎｏ）」と判断した場合には、乗りかご１の戸閉が完了したいか否かを判断し（ステップＳ１２７）、「完了した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合に、その乗りかご１を通常モードで制御する（ステップＳ１２８）。即ち、顔認証（ステップＳ１０１）及び指紋認証（ステップＳ１２１）の少なくとも何れか一方で「何れにも一致しない（Ｎｏ）」と判定された場合には、それらの判定の対象になった利用者については特定人物である可能性が高いとは断定することが難しく、その場合に乗りかご１内への閉込めを実行してしまうと、特定人物でない利用者を誤って乗りかご１に閉じ込めてしまうおそれがある。従って、制御部４２は、特定人物でない利用者を誤って乗りかご１に閉じ込めてしまうことがないように、乗りかご１を通常モードで制御する。 Further, in the present embodiment, the control unit 42 controls the car 1 in the normal mode even when it is determined in step S117 that the door closing is "completed (Yes)" (step S128). Further, when the control unit 42 determines in step S121 that "it does not match (No)", or when it determines in step S123 that "it is not ON (No)", the door of the car 1 It is determined whether or not the closing is desired (step S127), and when it is determined that "completed (Yes)", the car 1 is controlled in the normal mode (step S128). That is, when it is determined that at least one of face authentication (step S101) and fingerprint authentication (step S121) is "no match (No)", the user who is the target of those determinations It is difficult to conclude that there is a high possibility that a person is a specific person, and if the user is locked in the car 1 in that case, a user who is not a specific person is mistakenly locked in the car 1. There is a risk. Therefore, the control unit 42 controls the car 1 in the normal mode so that a user who is not a specific person is not accidentally confined in the car 1.

このような制御処理によれば、エレベータの利用者に対する特定人物に該当するか否かの判断が、乗場での顔認証（ステップＳ１０１）と乗りかご１内での指紋認証（ステップＳ１２１）とによる二重認証で行われる。そして、乗場では、認証方法として顔認証が採用されることにより、特定人物の可能性がある利用者を比較的緩やかに（あまり精度を高くせずに）検出することができ、その結果として、特定人物の検出漏れを防ぐことができる。また、乗りかご１内では、認証方法として指紋認証が採用されることにより、乗場での顔認証に比べて、より厳しく（精度を高くして）、特定人物の可能性がある利用者を検出することができ、その結果として、乗場での顔認証で検出した利用者の中から、特定人物である可能性の高い利用者を抽出することが可能になる。 According to such a control process, the determination of whether or not the person corresponds to a specific person for the elevator user is determined by face authentication at the landing (step S101) and fingerprint authentication in the car 1 (step S121). It is done with double authentication. Then, at the landing, by adopting face recognition as an authentication method, it is possible to detect a user who may be a specific person relatively slowly (without increasing the accuracy too much), and as a result, It is possible to prevent omission of detection of a specific person. In addition, by adopting fingerprint authentication as the authentication method in the car 1, the user who may be a specific person is detected more strictly (with higher accuracy) than the face authentication at the landing. As a result, it becomes possible to extract a user who is likely to be a specific person from the users detected by face recognition at the landing.

よって、特定人物の検出漏れ及び誤検出の何れをも防ぐことができ、その結果として、エレベータの利用者の中から特定人物を高い精度で検出することが可能になる。そして、特定人物である可能性の高い利用者を検出できた場合には、その利用者を、当該利用者が乗車した乗りかご１内に閉じ込めることができ、その結果として、特定人物を確保することが可能になる。 Therefore, it is possible to prevent both omission of detection and false detection of a specific person, and as a result, it becomes possible to detect a specific person from among elevator users with high accuracy. Then, when a user who is likely to be a specific person can be detected, the user can be confined in the car 1 in which the user is boarded, and as a result, the specific person is secured. Will be possible.

また本実施形態では、特定人物である可能性の高い利用者が１人で乗りかご１に乗車した場合にだけ、その利用者を乗りかご１内に閉じ込めることができる（ステップＳ１２５及びＳ１２６）。よって、特定人物である可能性の高い利用者と一緒に他の利用者を巻き込んで乗りかご１内に閉じ込めてしまうといった事態が回避されやすくなる。 Further, in the present embodiment, only when a user who is likely to be a specific person gets in the car 1 by himself / herself, the user can be confined in the car 1 (steps S125 and S126). Therefore, it is easy to avoid a situation in which another user is involved with a user who is likely to be a specific person and is confined in the car 1.

［３］変形例
［３－１］第１変形例
図３は、第１変形例で実行される制御処理を示したフローチャートである。図３に示されるように、制御部４２は、ステップＳ１０１にて「一致する（Ｙｅｓ）」と判定した場合には、ステップＳ１０１での判定の対象になった利用者が待つ乗場（即ち、呼びボタン２１が押された乗場）へ向けて、乗りかご１のうちの空のものを移動させてもよい（ステップＳ２０１）。このとき、空の乗りかご１がない場合には、制御部４２は、何れかの乗りかご１が空になるのを待ってステップＳ２０１を実行してもよい。また、利用者が乗車していたとしても上記乗場にて全ての利用者が降車する乗りかご１がある場合には、制御部４２は、その乗りかご１を乗場へ向けて移動させてもよい。 [3] Modification Example [3-1] First Modification Example FIG. 3 is a flowchart showing a control process executed in the first modification. As shown in FIG. 3, when the control unit 42 determines in step S101 that "matches (Yes)", the landing (that is, the call) where the user who is the target of the determination in step S101 waits. The empty car 1 may be moved toward the landing where the button 21 is pressed (step S201). At this time, if there is no empty car 1, the control unit 42 may wait for any car 1 to become empty before executing step S201. Further, even if the users are on board, if there is a car 1 in which all the users get off at the above-mentioned landing, the control unit 42 may move the car 1 toward the landing. ..

このような処理によれば、特定人物の可能性がある利用者だけを乗りかご１内へ誘導できる可能性が高まる。よって、その利用者に対して乗りかご１への閉込めを実行する場合において、他の利用者を巻き込んでしまうといった事態が回避されやすくなる。 According to such a process, there is an increased possibility that only a user who may be a specific person can be guided into the car 1. Therefore, when the user is locked in the car 1, it is easy to avoid a situation in which another user is involved.

［３－２］第２変形例
図４は、第２変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。図４に示されるように、生体情報取得装置３は、第２指紋情報取得部３２Ｂを更に含んでいてもよい。ここで、第２指紋情報取得部３２Ｂは、利用者から指紋情報Ｐｐを取得する装置であり、乗りかご１内に設置されている戸開ボタン２４を押した指から指紋情報Ｐｐを取得できるように、戸開ボタン２４に組み込まれている。即ち、本変形例では、指紋情報Ｐｐを取得する機能を、戸閉ボタン２３だけでなく戸開ボタン２４にも持たせている。 [3-2] Second Modified Example FIG. 4 is a conceptual diagram showing the overall configuration of an elevator to which the control system according to the second modified example is applied. As shown in FIG. 4, the biological information acquisition device 3 may further include a second fingerprint information acquisition unit 32B. Here, the second fingerprint information acquisition unit 32B is a device for acquiring fingerprint information Pp from the user so that the fingerprint information Pp can be acquired from the finger pressing the door open button 24 installed in the car 1. It is incorporated in the door open button 24. That is, in this modification, not only the door closing button 23 but also the door opening button 24 has a function of acquiring fingerprint information Pp.

そして、第２指紋情報取得部３２Ｂで得られた指紋情報Ｐｐ（以下、これを「指紋情報ＰｐＢ」と称す）は、エレベータの制御に必要な情報としてエレベータ制御装置４に送信される。 Then, the fingerprint information Pp obtained by the second fingerprint information acquisition unit 32B (hereinafter, this is referred to as "fingerprint information PpB") is transmitted to the elevator control device 4 as information necessary for controlling the elevator.

このような構成において、エレベータ制御装置４の制御部４２は、上述した顔認証処理、第１指紋認証処理、及び動作処理に加えて、第２指紋認証処理を更に実行することができる。具体的には、以下のとおりである。 In such a configuration, the control unit 42 of the elevator control device 4 can further execute the second fingerprint authentication process in addition to the face authentication process, the first fingerprint authentication process, and the operation process described above. Specifically, it is as follows.

第２指紋認証処理では、制御部４２は、第２指紋情報取得部３２Ｂで指紋情報ＰｐＢが得られた場合に、当該指紋情報ＰｐＢが指紋情報データベースＤ２内の特定指紋情報Ｐｐｔの何れかに一致するか否か、を判定する。尚、第２指紋認証処理は、ソフトウェア又はハードウェアで制御部４２内に構成された第２指紋認証処理部４２２Ｂによって実行される（図４参照）。 In the second fingerprint authentication process, when the second fingerprint information acquisition unit 32B obtains the fingerprint information PpB, the control unit 42 matches the fingerprint information PpB with any of the specific fingerprint information Ppt in the fingerprint information database D2. Determine whether or not to do so. The second fingerprint authentication process is executed by the second fingerprint authentication processing unit 422B configured in the control unit 42 by software or hardware (see FIG. 4).

そして動作処理では、制御部４２は、乗りかご１内に利用者を閉じ込めた場合（即ち、乗りかご１を閉込めモードで制御した場合）において、その乗りかご１にて戸開ボタン２４が押されることによって第２指紋情報取得部３２Ｂで指紋情報ＰｐＢが得られ、且つ、その指紋情報ＰｐＢについて第２指紋認証処理にて「何れにも一致しない」と判定できた場合には、利用者を閉じ込めている乗りかご１（即ち、閉込めモードで制御している乗りかご１）において戸開を開始する。 Then, in the operation process, when the user is confined in the car 1 (that is, when the car 1 is controlled in the closed mode), the control unit 42 presses the door open button 24 in the car 1. If the second fingerprint information acquisition unit 32B obtains the fingerprint information PpB, and the second fingerprint authentication process can determine that the fingerprint information PpB does not match any of the fingerprint information PpB, the user is notified. The door opening is started in the confined car 1 (that is, the car 1 controlled in the closed mode).

このような処理によれば、特定人物である可能性が高いと判断された利用者以外の利用者が誤って乗りかご１内に閉じ込められてしまった場合でも、当該利用者は、戸開ボタン２４を押すことで、乗りかご１から抜け出すことが可能になる。 According to such processing, even if a user other than the user who is determined to be a specific person is accidentally trapped in the car 1, the user can press the door open button. By pressing 24, it becomes possible to get out of the car 1.

以下、本変形例で実行される制御処理について、図５のフローチャート用いて具体的に説明する。 Hereinafter, the control process executed in this modification will be specifically described with reference to the flowchart of FIG.

制御部４２は、ステップＳ１２６にて、乗りかご１を閉込めモードで制御した後、第２指紋情報取得部３２Ｂで指紋情報ＰｐＢが得られたか否かを判断する（ステップＳ２１１）。そして、制御部４２は、ステップＳ２１１にて「得られていない（Ｎｏ）」と判断した場合には、閉込めモードが解除されたか否かを判断し（ステップＳ２１２）、ステップＳ２１１にて「得られた（Ｙｅｓ）」と判断できるか、或いは、ステップＳ２１２にて「解除された（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ２１１及びＳ２１２を繰り返し実行する。ここで、閉込めモードの解除は、乗りかご１内に閉じ込めた特定人物が警察官などによって確保された後に行われる。 After controlling the car 1 in the closed mode in step S126, the control unit 42 determines whether or not the fingerprint information PpB has been obtained by the second fingerprint information acquisition unit 32B (step S211). Then, when the control unit 42 determines in step S211 that "not obtained (No)", the control unit 42 determines whether or not the confinement mode has been released (step S212), and in step S211, "obtains". Steps S211 and S212 are repeatedly executed until it can be determined that "Yes" or "Yes" has been determined in step S212. Here, the confinement mode is released after a specific person trapped in the car 1 is secured by a police officer or the like.

そして、制御部４２は、ステップＳ２１１にて「得られた（Ｙｅｓ）」と判断できた場合に、第２指紋認証処理を実行する。具体的には、制御部４２は、第２指紋情報取得部３２Ｂから受信した指紋情報ＰｐＢが指紋情報データベースＤ２内の特定指紋情報Ｐｐｔの何れかに一致するか否か、を判定する（ステップＳ２１３）。 Then, the control unit 42 executes the second fingerprint authentication process when it can be determined in step S211 that "obtained (Yes)". Specifically, the control unit 42 determines whether or not the fingerprint information PpB received from the second fingerprint information acquisition unit 32B matches any of the specific fingerprint information Ppt in the fingerprint information database D2 (step S213). ).

制御部４２は、ステップＳ２１３にて「何れにも一致しない（Ｎｏ）」と判定できた場合、その判定を以て、戸開ボタン２４を押した利用者は特定人物である可能性が低いと判断できる。この場合、制御部４２は、閉込めモードで制御している乗りかご１において戸開を開始する（ステップＳ２１４）。これにより、戸開ボタン２４を押した利用者が乗りかご１から抜け出すことを可能にする。 If the control unit 42 can determine in step S213 that "does not match (No)", it can determine that the user who has pressed the door open button 24 is unlikely to be a specific person. .. In this case, the control unit 42 starts opening the door in the car 1 controlled in the closed mode (step S214). This enables the user who presses the door open button 24 to get out of the car 1.

一方、制御部４２は、ステップＳ２１３にて「一致する（Ｙｅｓ）」と判定した場合には、その判定を以て、戸開ボタン２４を押した利用者は特定人物である可能性が高いと判断できる。この場合、制御部４２は、乗りかご１の戸開を実行せずにステップＳ２１１からの処理を再び実行することで、当該乗りかご１内への閉込めを継続する。 On the other hand, when the control unit 42 determines in step S213 that "matches (Yes)", it can determine that the user who has pressed the door open button 24 is likely to be a specific person. .. In this case, the control unit 42 continues to lock the car 1 into the car 1 by executing the process from step S211 again without opening the car 1.

［３－３］第３変形例
図６は、第３変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。図６に示されるように、顔情報取得部３１は、乗りかご１内に設置された撮像装置であってもよく、戸開時に乗りかご１内から乗場を撮影することにより、その乗場にいる利用者（具体的には、その乗場から乗りかご１に乗車しようとしている利用者）の顔画像データを顔情報Ｐｆとして取得するものであってもよい。 [3-3] Third Modified Example FIG. 6 is a conceptual diagram showing the overall configuration of an elevator to which the control system according to the third modified example is applied. As shown in FIG. 6, the face information acquisition unit 31 may be an image pickup device installed in the car 1, and is at the landing by photographing the landing from the car 1 when the door is opened. The face image data of the user (specifically, the user who is going to get on the car 1 from the landing) may be acquired as the face information Pf.

図７は、本変形例で実行される制御処理を示したフローチャートである。本変形例では、制御処理は、乗場で利用者が呼びボタン２１を押した場合に開始される。 FIG. 7 is a flowchart showing the control process executed in this modification. In this modification, the control process is started when the user presses the call button 21 at the landing.

制御処理が開始されると、エレベータ制御装置４の制御部４２は、呼びボタン２１が押された乗場への乗りかご１の移動を開始する（ステップＳ３０１）。また、制御部４２は、図２ＡのステップＳ１００と同様、顔認証フラグＪｆ及び指紋認証フラグＪｐを何れも「ＯＦＦ」に設定する（ステップＳ３０２）。尚、ステップＳ３０２は、ステップＳ３０１の前に実行されてもよい。 When the control process is started, the control unit 42 of the elevator control device 4 starts moving the car 1 to the landing where the call button 21 is pressed (step S301). Further, the control unit 42 sets both the face authentication flag Jf and the fingerprint authentication flag Jp to “OFF” as in step S100 of FIG. 2A (step S302). Note that step S302 may be executed before step S301.

その後、制御部４２は、乗場へ移動させた乗りかご１が当該乗場にて乗車可能な状態になったか否かを判断するべく、その乗場にて乗りかご１の戸開が完了したか否かを判断する（ステップＳ３０３）。そして、制御部４２は、ステップＳ３０３にて「完了した（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ３０３を繰り返し実行する。 After that, the control unit 42 determines whether or not the door opening of the car 1 has been completed at the landing in order to determine whether or not the car 1 moved to the landing is ready for boarding at the landing. Is determined (step S303). Then, the control unit 42 repeatedly executes step S303 until it can be determined in step S303 that it is "completed (Yes)".

制御部４２は、ステップＳ３０３にて「完了した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合、顔情報取得部３１による顔情報Ｐｆの取得を開始し（ステップＳ３０４）、それによって顔情報取得部３１で得られた顔情報Ｐｆを当該顔情報取得部３１から受信した場合には、図２ＡのステップＳ１０１（顔認証処理）と同様、その顔情報Ｐｆが顔情報データベースＤ１内の特定顔情報Ｐｆｔの何れかに一致するか否か、を判定する（ステップＳ３０５）。尚、ここでは説明の便宜上、ステップＳ３０４の実行により顔情報Ｐｆが必ず得られることを前提としているが、例えば顔情報Ｐｆが得られずに所定時間が経過した場合には、乗りかご１を戸閉状態にしてから制御処理を終了させてもよい。 When the control unit 42 can determine "completed (Yes)" in step S303, the face information acquisition unit 31 starts acquiring the face information Pf (step S304), whereby the face information acquisition unit 31 obtains the face information Pf. When the obtained face information Pf is received from the face information acquisition unit 31, the face information Pf is any one of the specific face information Pft in the face information database D1 as in step S101 (face authentication process) of FIG. 2A. Is determined (step S305). Here, for convenience of explanation, it is assumed that the face information Pf is always obtained by executing step S304. However, for example, when the predetermined time elapses without obtaining the face information Pf, the car 1 is moved to the door. The control process may be terminated after the closed state is set.

制御部４２は、ステップＳ３０５にて「一致する（Ｙｅｓ）」と判定した場合には、その判定を以て、特定人物の可能性がある利用者が乗場での顔認証で検出されたと判断できる。この場合、制御部４２は、顔認証フラグＪｆを「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り替え（顔認証フラグＪｆ＝「ＯＮ」。ステップＳ３０６）、その後、ステップＳ１１２へ移行する。このとき、制御部４２は、特定人物の可能性がある利用者が顔認証で検出されたことを知らせる信号を発信してもよい。これにより、顔認証での検出を外部機関（管理センタなど）に知らせることができる。 When the control unit 42 determines in step S305 that "matches (Yes)", it can determine that a user who may be a specific person has been detected by face recognition at the landing based on the determination. In this case, the control unit 42 switches the face authentication flag Jf from “OFF” to “ON” (face authentication flag Jf = “ON”. Step S306), and then proceeds to step S112. At this time, the control unit 42 may transmit a signal informing that a user who may be a specific person has been detected by face recognition. As a result, it is possible to notify an external organization (management center, etc.) of the detection by face recognition.

一方、制御部４２は、ステップＳ３０５にて「何れにも一致しない（Ｎｏ）」と判定した場合には、その判定を以て、特定人物の可能性がある利用者は乗場での顔認証では検出されなかったと判断できる。この場合、制御部４２は、ステップＳ３０６を実行せずに（即ち、顔認証フラグＪｆ＝「ＯＦＦ」のまま）、ステップＳ１１２へ移行する。尚、ステップＳ１１２からの処理は、図２Ａ及び図２Ｂと同様である。 On the other hand, when the control unit 42 determines in step S305 that "does not match (No)", the user who may be a specific person is detected by face recognition at the landing based on the determination. It can be judged that there was no such thing. In this case, the control unit 42 shifts to step S112 without executing step S306 (that is, the face authentication flag Jf = "OFF" remains). The process from step S112 is the same as in FIGS. 2A and 2B.

このような制御処理によれば、上述した実施形態と同様、特定人物の検出漏れ及び誤検出の何れをも防ぐことができ、その結果として、エレベータの利用者の中から特定人物を高い精度で検出することが可能になる。また、本変形例の制御システムによれば、各乗場に顔情報取得部３１を設置する必要がなくなるため、システム構成が簡略化される。 According to such a control process, it is possible to prevent both omission of detection and false detection of a specific person as in the above-described embodiment, and as a result, a specific person can be selected from among elevator users with high accuracy. It becomes possible to detect. Further, according to the control system of the present modification, it is not necessary to install the face information acquisition unit 31 at each landing, so that the system configuration is simplified.

［３－４］第４変形例
上述した制御システム及び制御処理では、顔認証（図２ＡのステップＳ１０１、図７のステップＳ３０５）及び指紋認証（図２ＢのステップＳ１２１）において、特定人物の可能性がある利用者が、当該特定人物についての顔情報Ｐｆ及び指紋情報Ｐｐが記録された顔情報データベースＤ１及び指紋情報データベースＤ２に基づいて検出された。これに代えて、特定人物の可能性がある利用者は、乗りかご１への乗車が許可されている利用者についての顔情報Ｐｆ及び指紋情報Ｐｐが記録されたデータベースに基づいて検出されてもよい。 [3-4] Fourth Modified Example In the control system and control process described above, there is a possibility of a specific person in face recognition (step S101 in FIG. 2A, step S305 in FIG. 7) and fingerprint recognition (step S121 in FIG. 2B). A user was detected based on the face information database D1 and the fingerprint information database D2 in which the face information Pf and the fingerprint information Pp for the specific person were recorded. Instead, even if a user who may be a specific person is detected based on a database in which face information Pf and fingerprint information Pp about a user who is permitted to board the car 1 are recorded. good.

また、特定人物の可能性がある利用者は、特定人物についての顔情報Ｐｆ及び指紋情報Ｐｐが記録されたデータベースと、乗りかご１への乗車が許可されている利用者についての顔情報Ｐｆ及び指紋情報Ｐｐが記録されたデータベース、の両方に基づいて検出されてもよい。このような構成によれば、特定人物を検出する精度を更に向上させることができる。 In addition, the user who may be a specific person has a database in which the face information Pf and the fingerprint information Pp about the specific person are recorded, and the face information Pf and the user who is permitted to board the car 1. It may be detected based on both the database in which the fingerprint information Pp is recorded. According to such a configuration, the accuracy of detecting a specific person can be further improved.

［３－５］第５変形例
上述した制御システムにおいて、第１指紋情報取得部３２Ａは、戸閉ボタン２３に組み込まれたものに限らず、指紋情報ＰｐＡを取得する専用装置としてボタンなどとは別に単独で乗りかご１内に設けられてもよい。その場合、制御処理で実行されるステップＳ１１３（図２Ａ、図７参照）では、制御部４２は、その専用装置に指で触れることで乗りかご１の戸閉が開始することを利用者に伝えるアナウンスを行ってもよい。 [3-5] Fifth Modification Example In the control system described above, the first fingerprint information acquisition unit 32A is not limited to the one incorporated in the door closing button 23, but is a button or the like as a dedicated device for acquiring fingerprint information PpA. Separately, it may be independently provided in the car 1. In that case, in step S113 (see FIGS. 2A and 7) executed in the control process, the control unit 42 informs the user that the door closing of the car 1 is started by touching the dedicated device with a finger. You may make an announcement.

［３－６］第６変形例
上述した制御処理において、制御部４２は、ステップＳ１１２（図２Ａ、図７参照）にて「ＯＮでない（Ｎｏ）」と判断した場合、第１指紋情報取得部３２Ａで指紋情報ＰｐＡを取得できたか否かの判断（ステップＳ１１６）を行わずに、戸閉ボタン２３の押下がなくても所定時間の経過後に乗りかご１の戸閉を開始し、当該戸閉の完了後に通常モードで乗りかご１を制御してもよい。 [3-6] Sixth Modification Example In the control process described above, when the control unit 42 determines in step S112 (see FIGS. 2A and 7) that it is not “ON (No)”, the first fingerprint information acquisition unit Without determining whether or not the fingerprint information PpA could be acquired in 32A (step S116), the door closing of the car 1 is started after a lapse of a predetermined time even if the door closing button 23 is not pressed, and the door closing is started. You may control the car 1 in the normal mode after the completion of.

［３－７］他の変形例
上述した制御システム及び制御処理は、乗りかご１を複数備えたエレベータにも適用できる。この場合、エレベータ制御装置４は、乗りかご１に１つずつ対応させて設けられ、それらのエレベータ制御装置４が、群管理制御装置によって一元的に管理及び制御される。このようなエレベータの構成において、上述した制御処理は、各乗りかご１のエレベータ制御装置４によって個別に実行されてもよいし、当該制御処理の一部又は全部が群管理制御装置にて纏めて実行されてもよい。 [3-7] Other Modifications The control system and control processing described above can also be applied to an elevator provided with a plurality of car 1. In this case, the elevator control devices 4 are provided one by one corresponding to the car 1, and the elevator control devices 4 are centrally managed and controlled by the group management control device. In such an elevator configuration, the above-mentioned control processing may be executed individually by the elevator control device 4 of each car 1, or a part or all of the control processing may be collectively executed by the group management control device. It may be executed.

上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態又は変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The above description of the embodiments and modifications should be considered as exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the claims, not by the embodiments or modifications described above. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.

また、上述の実施形態及び変形例からは、発明の対象として、エレベータの制御システムに限らず、それを構成する装置、制御処理、プログラムなどが個々に抽出されてもよいし、それらの一部が部分的に抽出されてもよい。 Further, from the above-described embodiments and modifications, not only the control system of the elevator but also the devices, control processes, programs, etc. constituting the control system of the elevator may be individually extracted as the object of the invention, or a part thereof. May be partially extracted.

１乗りかご
２登録装置
３生体情報取得装置
４エレベータ制御装置
２１呼びボタン
２２行先階ボタン
２３戸閉ボタン
２４戸開ボタン
３１顔情報取得部
３２Ａ第１指紋情報取得部
３２Ｂ第２指紋情報取得部
４１記憶部
４２制御部
Ｄ１顔情報データベース
Ｄ２指紋情報データベース
Ｊｆ顔認証フラグ
Ｊｐ指紋認証フラグ
Ｐｆ顔情報
Ｐｐ、ＰｐＡ、ＰｐＢ指紋情報
４２１顔認証処理部
４２２Ａ第１指紋認証処理部
４２２Ｂ第２指紋認証処理部
４２３動作処理部
Ｐｆｔ特定顔情報
Ｐｐｔ特定指紋情報 1 Car 2 Registration device 3 Biometric information acquisition device 4 Elevator control device 21 Call button 22 Destination floor button 23 Door close button 24 Door open button 31 Face information acquisition unit 32A 1st fingerprint information acquisition unit 32B 2nd fingerprint information acquisition unit 41 Storage unit 42 Control unit D1 Face information database D2 Fingerprint information database Jf Face authentication flag Jp Fingerprint authentication flag Pf Face information Pp, PpA, PpB Fingerprint information 421 Face authentication processing unit 422A First fingerprint authentication processing unit 422B Second fingerprint authentication processing unit 423 Operation processing unit Pft Specific face information Ppt Specific fingerprint information

Claims

The face information acquisition department that acquires face information from users at the landing,
The first fingerprint information acquisition unit that acquires fingerprint information from the user in the car on which the user has boarded, and
A face information database in which face information about a specific person is recorded as specific face information,
A fingerprint information database in which fingerprint information about the specific person is recorded as specific fingerprint information, and
When the face information is obtained by the face information acquisition unit, a face recognition processing unit that determines whether or not the face information matches any of the specific face information in the face information database, and a face recognition processing unit.
When the fingerprint information is obtained by the first fingerprint information acquisition unit, a first fingerprint authentication process for determining whether or not the fingerprint information matches any of the specific fingerprint information in the fingerprint information database. Department and
It is determined by the face authentication processing unit that the face information obtained by the face information acquisition unit matches any of the specific face information, and the fingerprint information obtained by the first fingerprint information acquisition unit is the fingerprint information. When it is determined by the first fingerprint authentication processing unit that it matches any of the specific fingerprint information, the operation processing unit that confine the user who is the target of the determination in the car in which the user is on board. When,
Elevator control system.

When the face recognition processing unit determines that the face information obtained by the face information acquisition unit matches any of the specific face information, the motion processing unit determines that the user who is the target of the determination The elevator control system according to claim 1, wherein an empty car or an empty car is moved toward the waiting landing.

The elevator control system according to claim 1 or 2, wherein the first fingerprint information acquisition unit acquires the fingerprint information from a finger pressing a door closing button installed in the car.

When the face recognition processing unit determines that the face information obtained by the face information acquisition unit matches any of the specific face information, the motion processing unit is the target of the determination. Starts closing the door of the car when the person gets into the car and the fingerprint information is obtained by the first fingerprint information acquisition unit by pressing the door closing button in the car. The elevator control system according to claim 3.

A second fingerprint information acquisition unit that acquires the fingerprint information from a finger that presses the door open button installed in the car.
When the fingerprint information is obtained by the second fingerprint information acquisition unit, a second fingerprint authentication process for determining whether or not the fingerprint information matches any of the specific fingerprint information in the fingerprint information database. Department and
Further prepare
When the user is confined in the car, the operation processing unit obtains the fingerprint information in the second fingerprint information acquisition unit by pressing the door open button in the car, and the operation processing unit obtains the fingerprint information. The invention according to any one of claims 1 to 4, wherein when the second fingerprint authentication processing unit determines that the fingerprint information does not match any of the specific fingerprint information, the door opening of the car is started. Elevator control system.

The motion processing unit is determined by the face authentication processing unit that the face information obtained by the face information acquisition unit matches any of the specific face information, and is obtained by the first fingerprint information acquisition unit. When the first fingerprint authentication processing unit determines that the fingerprint information matches any of the specific fingerprint information, the number of passengers in the car on which the user subject to the determination is determined is one. 6. Elevator control system.