JP2019167229A - Double deck elevator - Google Patents

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Abstract

To provide a double-deck elevator that can suppress the shortening of the lifetime of electronic components as compared with the prior arts as a safety measure in the event of a failure on the auxiliary drive side.SOLUTION: Included are: a car interval control device 80 that controls the operation of the brake device 48 that applies a braking force to the motor 42 that drives the car interval adjusting mechanism that adjusts the car interval between the upper car and the lower car. The car interval control device 80 includes a car safety circuit 86 with door open detection switches 60 and 62 connected in series, a bypass circuit 88 including contacts 88a, 90a which are safety switches connected in parallel with the door open detection switches 60, 62, and a brake release switch 100 provided in the electric circuit between the car safety circuit 86 and the brake device 48. When the door open detection switches 60 and 62 detect a door open state, the contacts 88a and 90a of the bypass circuit 88 are turned off and the car safety circuit 86 is shut off when the brake release switch 100 is turned on.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ダブルデッキエレベータに関し、特に、上かごと下かごの間隔を調整できるダブルデッキエレベータに関する。   The present invention relates to a double deck elevator, and more particularly to a double deck elevator capable of adjusting an interval between an upper car and a lower car.

昇降路を移動する外かご枠の内側に上かごと下かごが設けられたダブルデッキエレベータは、かごが単一の一般的なエレベータと比較して、輸送力に優れており、大規模高層建物への導入が進められている。また、階高に不揃いがある建物に設置されるダブルデッキエレベータには、かご間隔調整機構が設けられ、上かごと下かごの上下方向における間隔を調整できるようになっている。このかご間隔調整機構は、モータ等の駆動力によって、上かごと下かごを相対的に上下方向へ移動させる構成のものが一般的である。   A double deck elevator with an upper car and a lower car inside the outer car frame that moves along the hoistway is superior in transportation capacity compared to a general elevator with a single car, and is a large high-rise building. Is being introduced. A double deck elevator installed in a building with uneven floor height is provided with a car interval adjusting mechanism so that the vertical distance between the upper car and the lower car can be adjusted. This car interval adjusting mechanism generally has a configuration in which the upper car and the lower car are relatively moved in the vertical direction by a driving force of a motor or the like.

ところで、エレベータには、駆動装置または制御器に故障が生じ、かご及び昇降路のすべての出入口の戸が閉じる前にかごが昇降した場合、自動的にかごを制止する装置を設けなければならず(建築基準法施行令第129条の10第3項第一号)、ダブルデッキエレベータについても例外ではない。かご及び昇降路の出入口の戸が閉じる前にかごが昇降するこの事象は、戸開走行と呼ばれている。   By the way, an elevator must be provided with a device that automatically stops the car when a failure occurs in the drive device or the controller, and the car moves up and down before all the doors of the car and the hoistway are closed. (Building Standards Law Enforcement Ordinance Article 129-10, Paragraph 3, Item 1), double deck elevators are no exception. This phenomenon in which the car moves up and down before the car and the doorway of the hoistway are closed is called door open travel.

特に、かご間隔調整機構を備えたダブルデッキエレベータでは、外かご枠を移動させるための主駆動装置である巻上機モータ及びその制御器に故障が生じた場合のみならず、上かごと下かごを相対的に移動させるための副駆動装置であるかご間隔調整機構用のモータ及びその制御器が故障した場合にも、上かご及び下かごが昇降するおそれがある。   In particular, in a double deck elevator equipped with a car interval adjusting mechanism, not only when a hoisting machine motor and its controller, which are main driving devices for moving an outer car frame, malfunction, but also an upper car and a lower car. Even when the motor for the car interval adjusting mechanism, which is a sub-drive device for relatively moving the car, and its controller break down, the upper car and the lower car may move up and down.

そこで、副駆動装置側に故障が生じた場合の安全策として、上かごの戸又は下かごの戸が開いた戸開状態では、かご間隔調整機構を作動禁止とする方策が提案されている。例えば、特許文献1には、かご間隔調整機構を駆動するモータを制御する制御部と電源との間の電路に電磁接触器を設け、上記戸開状態が検知された場合には、当該電路を遮断する構成が開示されている。   Therefore, as a safety measure in the event of a failure on the side of the auxiliary drive device, there has been proposed a measure for prohibiting the operation of the car interval adjustment mechanism when the upper car door or the lower car door is open. For example, in Patent Document 1, an electromagnetic contactor is provided in an electric path between a control unit that controls a motor that drives a car interval adjusting mechanism and a power source, and when the door open state is detected, the electric path is A configuration for blocking is disclosed.

特開2015−048215号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-048215

しかしながら、上記構成では、上かごの戸又は下かごの戸が開閉する度に、制御部と電源との間の電路を遮断するため、電磁接触器の接点が頻繁に作動することとなる。その結果、電磁接触器その他の電子部品の寿命が短縮し、部品交換や保守メンテナンスの頻度が増大するおそれがある。   However, in the above configuration, every time the upper car door or the lower car door opens and closes, the electric circuit between the control unit and the power source is cut off, so that the contact of the electromagnetic contactor frequently operates. As a result, the life of the magnetic contactor and other electronic components may be shortened, and the frequency of component replacement and maintenance may increase.

上記した課題に鑑み、本発明は、副駆動装置側に故障が生じた場合における安全策において、従来よりも、電子部品の寿命短縮を抑制できるダブルデッキエレベータを提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a double deck elevator that can suppress the shortening of the lifetime of electronic components as compared with the conventional safety measures when a failure occurs on the side of the auxiliary drive device.

上記の目的を達成するため、本発明に係るダブルデッキエレベータは、昇降路を移動する外かご枠の内側に上かごと下かごが上下方向に間隔をあけて設けられたダブルデッキエレベータであって、モータと、前記モータの駆動力によって、前記上かごと前記下かごの間のかご間隔が第1の間隔から第2の間隔になるように前記かご間隔を調整するかご間隔調整機構と、前記モータに対する制動力を作用させ、前記かご間隔を前記第2の間隔に保持するブレーキ装置と、前記モータの駆動及び前記ブレーキ装置の作動を制御するかご間隔制御装置と、を有し、前記かご間隔制御装置は、前記上かご及び前記下かご各々の戸が開いた戸開状態を検知する複数の戸開検知スイッチがそれぞれ直列に接続されたかご安全回路と、前記戸開検知スイッチと並列に接続された安全スイッチを含むバイパス回路と、前記かご安全回路と前記ブレーキ装置との間の電路に設けられたブレーキ開放スイッチと、を含み、前記戸開検知スイッチが前記戸開状態を検知しているとき、前記ブレーキ開放スイッチがオンされると、前記バイパス回路の前記安全スイッチがオフされて、前記かご安全回路を遮断するように構成されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a double-deck elevator according to the present invention is a double-deck elevator in which an upper car and a lower car are provided at intervals in the vertical direction inside an outer car frame that moves in a hoistway. A car interval adjustment mechanism that adjusts the cage interval so that a cage interval between the upper cage and the lower cage is changed from a first interval to a second interval by a driving force of the motor and the motor; A brake device that applies a braking force to a motor and maintains the cage interval at the second interval; and a cage interval control device that controls driving of the motor and operation of the brake device, and the cage interval The control device includes a car safety circuit in which a plurality of door open detection switches for detecting a door open state in which the doors of the upper car and the lower car are open, respectively, and the door open detection switch A bypass circuit including a safety switch connected in parallel; and a brake release switch provided in an electric circuit between the car safety circuit and the brake device, wherein the door open detection switch detects the door open state. When the brake release switch is turned on, the safety switch of the bypass circuit is turned off, and the car safety circuit is shut off.

また、前記かご間隔制御装置は、前記ブレーキ開放スイッチと前記安全スイッチとの間の電路に設けられたa接点及びb接点を有する電磁リレーを含み、前記安全スイッチは、前記ブレーキ開放スイッチの作動に前記電磁リレーを介して連動し、当該ブレーキ開放スイッチとは逆のオン・オフ状態に切り替わることを特徴とする。   In addition, the car interval control device includes an electromagnetic relay having an a contact and a b contact provided in an electric circuit between the brake release switch and the safety switch, and the safety switch is used to operate the brake release switch. It is interlocked via the electromagnetic relay and is switched to an on / off state opposite to the brake release switch.

さらに、前記かご間隔制御装置は、前記外かご枠に設置されていることを特徴とする。   Further, the car interval control device is installed in the outer car frame.

本発明に係るダブルデッキエレベータによれば、かご間隔制御装置が、ブレーキ開放スイッチがオンされたことを契機にバイパス回路の安全スイッチをオフすることで、かご安全回路を遮断するように構成されているため、従来のように、上かごの戸又は下かごの戸が開閉する度に、モータへの電力供給を遮断しなくて済む。これにより、かご間隔制御装置においてモータへの電力供給を遮断する頻度、ひいては当該遮断に使用する電子部品を作動させる頻度が低減されることとなり、その結果、その電子部品の寿命短縮を抑制できる。   According to the double deck elevator according to the present invention, the car interval control device is configured to shut off the car safety circuit by turning off the safety switch of the bypass circuit when the brake release switch is turned on. Therefore, it is not necessary to cut off the power supply to the motor every time the upper car door or the lower car door is opened and closed. As a result, the frequency at which the electric power supply to the motor is cut off in the car interval control device, and thus the frequency at which the electronic component used for the cut off is reduced, and as a result, the shortening of the life of the electronic component can be suppressed.

実施形態に係るダブルデッキエレベータの概略構成図である。It is a schematic structure figure of a double deck elevator concerning an embodiment. 上記ダブルデッキエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus of the said double deck elevator. かご間隔制御装置の回路構成図である。It is a circuit block diagram of a car space | interval control apparatus.

以下、本発明に係るダブルデッキエレベータの実施形態について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of a double deck elevator according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示すように、実施形態に係るダブルデッキエレベータ10は、昇降路12の最上部に機械室14を有するトラクション式エレベータであり、階高に不揃いがある建物に設置される。機械室14には、巻上機16が設置されている。巻上機16は、主駆動装置である巻上機モータ18によって回転駆動される駆動シーブ20を有する。この駆動シーブ20に隣接して、従動シーブ22が設けられている。   As shown in FIG. 1, the double deck elevator 10 which concerns on embodiment is a traction type elevator which has the machine room 14 in the uppermost part of the hoistway 12, and is installed in the building where the floor height is uneven. In the machine room 14, a hoisting machine 16 is installed. The hoisting machine 16 has a drive sheave 20 that is rotationally driven by a hoisting machine motor 18 that is a main driving device. A driven sheave 22 is provided adjacent to the drive sheave 20.

駆動シーブ20および従動シーブ22には、主ロープ24が掛けられている。この主ロープ24の第1端部24Aには昇降体26が吊り下げられており、第1端部24Aとは反対側の第2端部24Bにはカウンターウェイト28が吊り下げられている。巻上機16の駆動シーブ20が巻上機モータ18の駆動力によって回転駆動されると、昇降体26は、昇降路12をカウンターウェイト28とは反対の上下方向に移動する。   A main rope 24 is hung on the drive sheave 20 and the driven sheave 22. A lifting body 26 is suspended from the first end 24A of the main rope 24, and a counterweight 28 is suspended from the second end 24B opposite to the first end 24A. When the drive sheave 20 of the hoisting machine 16 is rotationally driven by the driving force of the hoisting machine motor 18, the elevating body 26 moves up and down the hoistway 12 opposite to the counterweight 28.

昇降体26は、上下方向(縦方向)に長い長方形状をした外かご枠30を含む。この外かご枠30は、上梁32、下梁34及び上梁32と下梁34とを連結する一対の立枠36A,36Bを有する。上梁32、下梁34及び一対の立枠36A,36Bの各々は形鋼材からなり、それぞれの連結部分は、例えばボルト・ナットのような締結具や隅肉溶接などによって強固に固定されている。   The elevating body 26 includes an outer car frame 30 having a rectangular shape that is long in the vertical direction (vertical direction). The outer car frame 30 includes an upper beam 32, a lower beam 34, and a pair of upright frames 36A and 36B that connect the upper beam 32 and the lower beam 34. Each of the upper beam 32, the lower beam 34, and the pair of upright frames 36A and 36B is made of a steel material, and each connecting portion is firmly fixed by a fastener such as a bolt and a nut or fillet welding. .

上記した外かご枠30の内側には、2台のかご38A,38Bが上下方向に間隔をあけて設けられている。以下、2台のかご38A,38Bのうち、上側のかごを上かご38Aと称し、下側のかごを下かご38Bと称することとする。   Inside the outer car frame 30 described above, two cars 38A and 38B are provided at intervals in the vertical direction. Hereinafter, of the two cars 38A and 38B, the upper car is referred to as an upper car 38A, and the lower car is referred to as a lower car 38B.

外かご枠30の上梁32には、かご間隔調整用巻上機40が設置されている。このかご間隔調整用巻上機40は、上記した巻上機16と同様、副駆動装置であるモータ42(図2)によって回転駆動されるシーブ44を有する。このシーブ44には、かご間隔調整用のロープ46が掛けられており、このロープ46の一端には上かご38Aが、他端には下かご38Bがそれぞれ連結されている。   A car spacing adjustment hoist 40 is installed on the upper beam 32 of the outer car frame 30. The car spacing adjustment hoisting machine 40 has a sheave 44 that is rotationally driven by a motor 42 (FIG. 2) as a sub-driving device, like the hoisting machine 16 described above. A rope 46 for adjusting a car interval is hung on the sheave 44. An upper car 38A is connected to one end of the rope 46, and a lower car 38B is connected to the other end.

かご間隔調整用巻上機40のシーブ44がモータ42(図2)の駆動力によって、図1紙面手前側から奥側へ向けての第1の向きに回転駆動されると、上かご38Aと下かご38Bは相互に接近する方向へ移動し、上かご38Aと下かご38Bの間のかご間隔Dが小さくなる。一方、シーブ44が第1の向きとは反対の第2の向きに回転駆動されると、上かご38Aと下かご38Bは相互に離反する方向へ移動し、上かご38Aと下かご38Bの間のかご間隔Dが大きくなる。このように、かご間隔調整用巻上機40、シーブ44及びロープ46は、モータ42の駆動力によって、かご間隔Dを調整前の第1の間隔から調整後の第2の間隔になるように調整するかご間隔調整機構として機能する。   When the sheave 44 of the car spacing adjustment hoist 40 is driven to rotate in the first direction from the front side to the back side in FIG. 1 by the driving force of the motor 42 (FIG. 2), the upper car 38A and The lower car 38B moves toward each other, and the car interval D between the upper car 38A and the lower car 38B is reduced. On the other hand, when the sheave 44 is rotationally driven in the second direction opposite to the first direction, the upper car 38A and the lower car 38B move in directions away from each other, and between the upper car 38A and the lower car 38B. The car spacing D increases. In this way, the car interval adjusting hoist 40, the sheave 44, and the rope 46 are driven by the driving force of the motor 42 so that the car interval D is changed from the first interval before adjustment to the second interval after adjustment. It functions as a car spacing adjustment mechanism.

上かご38Aと下かご38Bの間のかご間隔Dが第2の間隔になると、ブレーキ装置48(図2)の制動力によって、かご間隔Dが第2の間隔に保持される。図1では図示を省略しているが、このブレーキ装置48は、公知の無励磁作動形電磁ブレーキであり、励磁コイルに通電すると、アーマチュアがフィールドに吸引されて、ブレーキが開放された状態となり、励磁コイルへの通電を遮断すると、コイルばねによってアーマチュアがブレーキディスクに圧接されて、制動力を作用させるように構成されている。   When the car distance D between the upper car 38A and the lower car 38B becomes the second distance, the car distance D is held at the second distance by the braking force of the brake device 48 (FIG. 2). Although not shown in FIG. 1, the brake device 48 is a known non-excitation operation type electromagnetic brake, and when the excitation coil is energized, the armature is attracted to the field and the brake is released. When the energization of the exciting coil is interrupted, the armature is pressed against the brake disc by a coil spring, and a braking force is applied.

ダブルデッキエレベータ10には、上かご38Aの昇降路14内での上下方向における位置を検出する上かご検出手段50が設けられている。上かご検出手段50は、上かご38Aに固定されたフォトセンサ50Aと、昇降路14の側壁に固定された遮光板50Bとを含む。フォトセンサ50Aは、不図示の投光器と受光器が対向配置された透過型フォトセンサであり、投光器と受光器の対向領域に進入する遮光板50Bを検出する。遮光板50Bは、上かご38Aが目的階に着床した状態のとき、上かご38Aが検出される位置に固定されている。この上かご検出手段50によって、上かご38Aが目的階の着床位置にあることが検知される。上かご検出手段50の検出信号は、戸開指令のトリガ信号となるほか、上かご38Aの位置ずれ検出信号にも利用される。   The double deck elevator 10 is provided with an upper car detection means 50 for detecting the position of the upper car 38A in the vertical direction within the hoistway 14. The upper car detection means 50 includes a photo sensor 50A fixed to the upper car 38A and a light shielding plate 50B fixed to the side wall of the hoistway 14. The photosensor 50A is a transmissive photosensor in which a light projector and a light receiver (not shown) are arranged to face each other, and detects a light shielding plate 50B that enters a facing region between the light projector and the light receiver. The light shielding plate 50B is fixed at a position where the upper car 38A is detected when the upper car 38A is landed on the destination floor. The upper car detecting means 50 detects that the upper car 38A is at the landing position of the destination floor. The detection signal of the upper car detection means 50 is used as a trigger signal for the door opening command and also used as a position shift detection signal for the upper car 38A.

下かご38Bに対しても、上かご38Aと同様、下かご38Bの昇降路14内での上下方向における位置を検出する下かご検出手段52が設けられている。この下かご検出手段52は、検出対象と設置位置が異なる以外は、上記の上かご検出手段50と基本的な構成及びその役割が同じであるため、ここでは詳細な説明を省略する。   Similarly to the upper car 38A, the lower car 38B is provided with a lower car detecting means 52 for detecting the position of the lower car 38B in the vertical direction within the hoistway 14. Since the lower car detection means 52 has the same basic configuration and role as the upper car detection means 50 except that the detection target and the installation position are different, detailed description thereof is omitted here.

なお、本実施形態では、外かご枠30にも、上かご検出手段50、下かご検出手段52各々と同様の構成を有するかご枠検出手段54が設けられている。このかご枠検出手段54は、上かご38A、下かご38Bが各々の目的階に着床したとき、外かご枠30が停止すべき位置にあることを検知する。   In the present embodiment, the outer car frame 30 is also provided with a car frame detecting means 54 having the same configuration as each of the upper car detecting means 50 and the lower car detecting means 52. The car frame detection means 54 detects that the outer car frame 30 is at a position to be stopped when the upper car 38A and the lower car 38B land on the respective destination floors.

上かご38A、下かご38Bが各々の目的階の着床位置にあることを条件に、上かご38Aの出入口のかご戸56A,56B及び下かご38Bの出入口のかご戸58A,58Bの各々が開閉可能となる。   Each of the car doors 56A and 56B at the entrance / exit of the upper car 38A and the car doors 58A and 58B at the entrance / exit of the lower car 38B are opened / closed on condition that the upper car 38A and the lower car 38B are at the landing positions of the respective destination floors. It becomes possible.

上かご38Aのかご戸56A,56Bは左右両開きになっており、不図示のかごドア駆動装置によって開閉される。上かご38Aの出入口には、かご戸56A,56Bが開いた状態(戸開状態)を検知する上かご戸開検知スイッチ60(図2)が設けられている。下かご38Bのかご戸58A,58Bもまた、上かご38Aのかご戸56A,56Bと同じく、左右両開きになっており、上かご38A側とは別の不図示のかごドア駆動装置によって開閉される。下かご38Bの出入口にも、かご戸58A,58Bが開いた状態(戸開状態)を検知する下かご戸開検知スイッチ62(図2)が設けられている。これらの上かご戸開検知スイッチ60、下かご戸開検知スイッチ62には、例えば、強制開離機構付きリミットスイッチが用いられる。   The car doors 56A and 56B of the upper car 38A are opened to the left and right, and are opened and closed by a car door driving device (not shown). At the doorway of the upper car 38A, an upper car door open detection switch 60 (FIG. 2) is provided for detecting a state in which the car doors 56A and 56B are opened (door open state). Similarly to the car doors 56A and 56B of the upper car 38A, the car doors 58A and 58B of the lower car 38B are both left and right open, and are opened and closed by a car door driving device (not shown) separate from the upper car 38A side. . A lower car door opening detection switch 62 (FIG. 2) for detecting a state where the car doors 58A and 58B are opened (door open state) is also provided at the entrance / exit of the lower car 38B. As these upper car door opening detection switch 60 and lower car door opening detection switch 62, for example, limit switches with a forced opening mechanism are used.

また、図示を省略しているが、建物の各階の乗場に設けられた乗場戸にも、乗場戸開検知スイッチ64A,…64B(図3)が設けられている。乗場戸開検知スイッチ64A,…64Bにも、かご戸56A,56B,58A,58B側と同様、強制開離機構付きリミットスイッチが用いられる。なお、乗場戸側には、かご戸56A,56B,58A,58Bの開動作によってロックが解除されるインターロック機構が採用されている。   Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, the landing door open detection switch 64A, ... 64B (FIG. 3) is provided also in the landing door provided in the landing of each floor of a building. Similarly to the car doors 56A, 56B, 58A, 58B, limit switches with a forced opening mechanism are used for the landing door open detection switches 64A,. Note that an interlock mechanism is employed on the landing door side, which is unlocked by opening the car doors 56A, 56B, 58A, 58B.

上かご戸開検知スイッチ60、下かご戸開検知スイッチ62及び乗場戸開検知スイッチ64A,…64Bの各々は、戸開状態ではオフされており、かご戸56A,56B,58A,58B及び乗場戸の各々が閉じた状態(戸閉状態)になるとオンされる。   Each of the upper car door open detection switch 60, the lower car door open detection switch 62, and the landing door open detection switches 64A,... 64B is turned off in the door open state, and the car doors 56A, 56B, 58A, 58B and the landing doors. Is turned on when each of them is in a closed state (door closed state).

上記構成を有するダブルデッキエレベータ10の全般的な運転制御は、機械室14に設置された主制御装置70と、外かご枠30の上梁32に設置されたかご間隔制御装置80によって行われる。主制御装置70とかご間隔制御装置80とは、不図示のケーブルによって電気的に接続されている。   General operation control of the double deck elevator 10 having the above-described configuration is performed by a main controller 70 installed in the machine room 14 and a car interval controller 80 installed on the upper beam 32 of the outer car frame 30. The main controller 70 and the car interval controller 80 are electrically connected by a cable (not shown).

図2に示すように、主制御装置70は、CPU72、メモリ74といった基本的な構成を備えたコンピュータである。メモリ74には、例えば、巻上機モータ18の駆動制御のほか、上かご38A、下かご38B各々の出入口にあるかご戸56A,56B,58A,58Bの開閉制御など、かご間隔制御装置80と連携して行う運転制御を実行するための各種制御プログラムが格納されている。主制御装置70には、さらに、基本的な制御回路とは別に、戸開走行を防止するための安全回路76が組み込まれている。   As shown in FIG. 2, the main controller 70 is a computer having a basic configuration such as a CPU 72 and a memory 74. In the memory 74, for example, in addition to the drive control of the hoisting machine motor 18, the car interval control device 80 such as the opening / closing control of the car doors 56A, 56B, 58A, 58B at the entrances of the upper car 38A and the lower car 38B. Various control programs for executing operation control performed in cooperation are stored. In addition to the basic control circuit, the main control device 70 further incorporates a safety circuit 76 for preventing the door from running.

かご間隔制御装置80も、また、CPU82、メモリ84といった基本的な構成を備えたコンピュータであり、メモリ84には、モータ42の駆動制御及びブレーキ装置48の作動制御のほか、かご戸56A,56B,58A,58Bの開閉制御など、主制御装置70と連携して行う運転制御を実行するための各種制御プログラムが格納されている。   The car interval control device 80 is also a computer having a basic configuration such as a CPU 82 and a memory 84. In the memory 84, in addition to drive control of the motor 42 and operation control of the brake device 48, the car doors 56A and 56B. , 58A, 58B and the like, and various control programs for executing operation control performed in cooperation with the main controller 70 are stored.

かご間隔制御装置80には、また、かご安全回路86が組み込まれている。このかご安全回路86は、ダブルデッキエレベータ10の安全運転を監視するための各種センサやスイッチに接続された直列回路の一部であり、これらのセンサやスイッチによって何らかの異常が検知されると、駆動源につながる電磁接触器への電力を遮断するように構成されている。   A car safety circuit 86 is also incorporated in the car interval control device 80. The car safety circuit 86 is a part of a series circuit connected to various sensors and switches for monitoring the safe operation of the double deck elevator 10, and when any abnormality is detected by these sensors or switches, the car safety circuit 86 is driven. It is configured to cut off power to the magnetic contactor that leads to the source.

続いて、図3を参照しながら、かご間隔制御装置80の主要な回路構成について説明する。   Next, the main circuit configuration of the car interval control device 80 will be described with reference to FIG.

図3に示すように、かご間隔制御装置80は、かご安全回路86を含む。かご安全回路86では、上かご戸開検知スイッチ60と下かご戸開検知スイッチ62が直列に接続されており、さらに、各階の乗場戸開検知スイッチ64A,…64Bの各々も、上かご戸開検知スイッチ60、下かご戸開検知スイッチ62とそれぞれ直列に接続されている。以下、この直列回路部分を「戸開検知回路」ということとする。   As shown in FIG. 3, the car interval control device 80 includes a car safety circuit 86. In the car safety circuit 86, an upper car door opening detection switch 60 and a lower car door opening detection switch 62 are connected in series, and each of the landing door opening detection switches 64A,. A detection switch 60 and a lower car door opening detection switch 62 are respectively connected in series. Hereinafter, this series circuit portion is referred to as a “door open detection circuit”.

この戸開検知回路を迂回して、バイパス回路88が設けられている。バイパス回路88は、安全スイッチである第1電磁接触器BP1の接点88a及び第2電磁接触器BP2の接点90aを含む。これらの接点88a、接点90aは、何れもa接点であり、接点88aと接点90aとは直列に接続されている。よって、接点88a及び接点90aと、上かご戸開検知スイッチ60及び下かご戸開検知スイッチ62とは、並列に接続されている。   A bypass circuit 88 is provided to bypass the door open detection circuit. The bypass circuit 88 includes a contact 88a of the first electromagnetic contactor BP1 and a contact 90a of the second electromagnetic contactor BP2, which are safety switches. The contact 88a and the contact 90a are both a contacts, and the contact 88a and the contact 90a are connected in series. Therefore, the contact 88a and the contact 90a, and the upper car door opening detection switch 60 and the lower car door opening detection switch 62 are connected in parallel.

かご間隔制御装置80は、また、モータ42を駆動制御するインバータ92を有する。このインバータ92と戸開検知回路との間の電路には、リレースイッチ94及び電磁コイル96bが設けられている。リレースイッチ94は、CPU82によってオン・オフの切替を制御される。電磁コイル96bは、インバータ92との接続用に設けられた電磁接触器IVのコイルであり、リレースイッチ94がオンされると、電磁コイル96bが通電する。すると、電磁コイル96bは励磁されて、電磁接触器IVの接点96aが作動し、インバータ92とモータ42との間の電路が導通する。また、リレースイッチ94と戸開検知回路との間の電路には、ブレーカースイッチ98が設けられている。   The car interval control device 80 also includes an inverter 92 that drives and controls the motor 42. A relay switch 94 and an electromagnetic coil 96b are provided on the electric path between the inverter 92 and the door open detection circuit. The relay switch 94 is controlled to be turned on and off by the CPU 82. The electromagnetic coil 96b is a coil of an electromagnetic contactor IV provided for connection to the inverter 92. When the relay switch 94 is turned on, the electromagnetic coil 96b is energized. Then, the electromagnetic coil 96b is excited, the contact 96a of the electromagnetic contactor IV is activated, and the electric path between the inverter 92 and the motor 42 is conducted. In addition, a breaker switch 98 is provided in the electric path between the relay switch 94 and the door open detection circuit.

戸開検知回路とブレーキ装置48との間の電路には、ブレーカースイッチ98を介してブレーキ開放スイッチ100及び電磁コイル102bが設けられている。ブレーキ開放スイッチ100は、後述する電磁リレーERの電磁コイル104bに対応するリレー接点であり、CPU82によってオン・オフの切替を制御される。電磁コイル102bは、ブレーキ装置48の作動用に設けられた電磁接触器BKのコイルであり、ブレーキ開放スイッチ100がオンされると、電磁コイル102bが通電する。すると、電磁コイル102bは励磁されて、電磁接触器BKの接点102aが作動し、ブレーキ装置48は開放された状態となる。   A brake release switch 100 and an electromagnetic coil 102 b are provided via a breaker switch 98 in the electrical path between the door open detection circuit and the brake device 48. The brake release switch 100 is a relay contact corresponding to an electromagnetic coil 104b of an electromagnetic relay ER, which will be described later, and ON / OFF switching is controlled by the CPU 82. The electromagnetic coil 102b is a coil of an electromagnetic contactor BK provided for operating the brake device 48. When the brake release switch 100 is turned on, the electromagnetic coil 102b is energized. Then, the electromagnetic coil 102b is excited, the contact 102a of the electromagnetic contactor BK is operated, and the brake device 48 is opened.

かご間隔制御装置80は、さらに、CPU82からのブレーキ開放指令を受けて励磁される電磁リレーERの電磁コイル104bを含む。この電磁コイル104bが励磁されることで発生する磁力によって、ブレーキ開放スイッチ100が作動する。   The car interval control device 80 further includes an electromagnetic coil 104b of an electromagnetic relay ER that is excited in response to a brake release command from the CPU 82. The brake release switch 100 is operated by the magnetic force generated by exciting the electromagnetic coil 104b.

電磁リレーERは、ブレーキ開放スイッチ100のオン・オフ制御用の電磁コイル104b以外にも、2つの電磁コイル106b,108bを有する。電磁コイル106b,108bの各々は、電磁コイル104bと並列に接続されており、電磁コイル104bと同期して励磁される。すなわち、電磁コイル106b,108bの各々は、CPU82からのブレーキ開放指令によって励磁される構成になっている。   The electromagnetic relay ER has two electromagnetic coils 106 b and 108 b in addition to the electromagnetic coil 104 b for on / off control of the brake release switch 100. Each of the electromagnetic coils 106b and 108b is connected in parallel with the electromagnetic coil 104b and excited in synchronization with the electromagnetic coil 104b. That is, each of the electromagnetic coils 106b and 108b is configured to be excited by a brake release command from the CPU 82.

電磁リレーERは、また、電磁コイル106b,108bの各々に対応する接点106a,108aを有する。これらの接点106a,108aは、何れも、電磁コイル106b,108bが励磁されるとオフされ、電磁コイル106b,108bが非励磁の状態ではオンされているb接点である。接点106aと接点108aとは、並列に接続されている。そして、上記したバイパス回路88に設けられている第1電磁接触器BP1の接点88aを作動させる電磁コイル88bが電磁リレーERの接点106bと直列に接続されているとともに、第2電磁接触器BP2の接点90aを作動させる電磁コイル90bが電磁リレーERの接点108aと直列に接続されている。   The electromagnetic relay ER also has contacts 106a and 108a corresponding to the electromagnetic coils 106b and 108b, respectively. These contacts 106a and 108a are both b contacts that are turned off when the electromagnetic coils 106b and 108b are excited and are turned on when the electromagnetic coils 106b and 108b are not excited. The contact 106a and the contact 108a are connected in parallel. An electromagnetic coil 88b for operating the contact 88a of the first electromagnetic contactor BP1 provided in the bypass circuit 88 is connected in series with the contact 106b of the electromagnetic relay ER, and the second electromagnetic contactor BP2 is connected. An electromagnetic coil 90b for operating the contact 90a is connected in series with the contact 108a of the electromagnetic relay ER.

上記した回路構成を有するかご間隔制御装置80は、ブレーキ開放スイッチ100と安全スイッチである第1電磁接触器BP1の接点88a及び第2電磁接触器BP2の接点90aとの間の電路に、b接点である接点106a,108aを有する電磁リレーERを含み、接点88a,90aは、ブレーキ開放スイッチ100の作動に電磁リレーERを介して連動し、ブレーキ開放スイッチ100とは逆のオン・オフ状態に切り替わるような構成になっている。   The car interval control device 80 having the above-described circuit configuration has a b-contact on the electric path between the brake release switch 100 and the contact 88a of the first electromagnetic contactor BP1, which is a safety switch, and the contact 90a of the second electromagnetic contactor BP2. The contacts 88a and 90a are linked to the operation of the brake release switch 100 via the electromagnetic relay ER, and are switched to an on / off state opposite to that of the brake release switch 100. It has a configuration like this.

続いて、上記した回路構成を有するかご間隔制御装置80の動作について図1から図3を参照しながら説明する。まずは、戸閉時における動作を、かご間隔D(図1)を調整するため、モータ42及びブレーキ装置48を制御する場合を例示しながら説明する。   Next, the operation of the car interval control device 80 having the above-described circuit configuration will be described with reference to FIGS. First, the operation when the door is closed will be described with reference to a case where the motor 42 and the brake device 48 are controlled in order to adjust the car interval D (FIG. 1).

ダブルデッキエレベータ10では、外かご枠30が昇降路12を移動するときに、かご間隔Dの調整が行われる。このとき、上かご38Aのかご戸56A,56B、下かご38Bのかご戸58A,58Bの各々は、何れも閉じた状態(戸閉状態)になっている。当然ながら、乗場戸もまた、すべて戸閉状態になっている。このとき、かご間隔制御装置80では、戸開検知回路の上かご戸開検知スイッチ60、下かご戸開検知スイッチ62、及び乗場戸開検知スイッチ64A,…64Bの各々が、すべてオンになっており、かご安全回路86の機能が戸開検知回路によって保持されている。   In the double deck elevator 10, the car interval D is adjusted when the outer car frame 30 moves through the hoistway 12. At this time, each of the car doors 56A and 56B of the upper car 38A and the car doors 58A and 58B of the lower car 38B are in a closed state (door closed state). Of course, all landing doors are also closed. At this time, in the car interval control device 80, the upper car door open detection switch 60, the lower car door open detection switch 62, and the landing door open detection switches 64A,... 64B are all turned on. The function of the car safety circuit 86 is held by the door open detection circuit.

そして、CPU82がリレースイッチ94をオンし、電磁コイル96bを励磁して電磁接触器IVの接点96aを作動させる。これにより、インバータ92とモータ42との間の電路が導通し、インバータ92によるモータ42の駆動制御が可能となる。   Then, the CPU 82 turns on the relay switch 94 and excites the electromagnetic coil 96b to operate the contact 96a of the electromagnetic contactor IV. Thereby, the electric path between the inverter 92 and the motor 42 is conducted, and the drive control of the motor 42 by the inverter 92 becomes possible.

CPU82は、また、ブレーキ開放指令の信号を出力し、電磁コイル104bを励磁する。電磁コイル104bが励磁すると、ブレーキ開放スイッチ100がオンされる。すると、電磁コイル102bが励磁されて電磁接触器BKの接点102aが作動する。これにより、ブレーキ装置48が開放状態となる。   The CPU 82 also outputs a brake release command signal to excite the electromagnetic coil 104b. When the electromagnetic coil 104b is excited, the brake release switch 100 is turned on. Then, the electromagnetic coil 102b is excited and the contact 102a of the electromagnetic contactor BK operates. As a result, the brake device 48 is released.

モータ42の駆動力によって上かご38A及び下かご38Bを相対的に移動させ、かご間隔Dが第1の間隔から第2の間隔になると、CPU82は、ブレーキ開放スイッチ100をオフし、ブレーキ装置48への給電を遮断する。これにより、ブレーキ装置48が作動し、かご間隔Dが第2の間隔に保持される。   When the upper car 38A and the lower car 38B are relatively moved by the driving force of the motor 42 and the car interval D changes from the first interval to the second interval, the CPU 82 turns off the brake release switch 100, and the brake device 48. Shut off the power supply to the. As a result, the brake device 48 is operated, and the car interval D is maintained at the second interval.

このように、かご間隔制御装置80は、戸閉状態のときには、かご安全回路86の機能を戸開検知回路で保持しながら、所要の駆動制御が実行できるように構成されている。   As described above, the car interval control device 80 is configured to perform necessary drive control while holding the function of the car safety circuit 86 with the door open detection circuit when the door is closed.

次に、戸開時における動作を、上かご38A及び下かご38Bが目的階に着床し、各々のかご戸56A,56B,58A,58Bを開ける場合を例示しながら説明する。   Next, the operation when the door is opened will be described with reference to the case where the upper car 38A and the lower car 38B land on the target floor and open the respective car doors 56A, 56B, 58A, 58B.

上述したように、外かご枠30の移動中にかご間隔Dの調整が完了し、上かご38A、下かご38Bが各々の目的階に着床したとする。このとき、かご間隔制御装置80では、かご間隔Dを第2の間隔に保持するため、ブレーキ装置48を作動させているので、ブレーキ開放スイッチ100はオフになっている。   As described above, it is assumed that the adjustment of the car interval D is completed during the movement of the outer car frame 30, and the upper car 38A and the lower car 38B land on the respective destination floors. At this time, in the car interval control device 80, the brake release switch 100 is turned off because the brake device 48 is operated in order to maintain the car interval D at the second interval.

ブレーキ開放スイッチ100をオフするため、電磁リレーERの電磁コイル104bが非励磁状態になると、この電磁コイル104bと並列に接続されている2つの電磁コイル106b,108bも、電磁コイル104bに同期して非励磁状態になる。すると、b接点である電磁リレーERの接点106a,108aはオンになり、第1電磁接触器BP1の電磁コイル88b及び第2電磁接触器BP2の電磁コイル90bがそれぞれ励磁され、その結果、バイパス回路88の接点88a,90aがオンになる。   When the electromagnetic coil 104b of the electromagnetic relay ER enters a non-excited state to turn off the brake release switch 100, the two electromagnetic coils 106b and 108b connected in parallel with the electromagnetic coil 104b are also synchronized with the electromagnetic coil 104b. De-energized state. Then, the contacts 106a and 108a of the electromagnetic relay ER as the b contact are turned on, and the electromagnetic coil 88b of the first electromagnetic contactor BP1 and the electromagnetic coil 90b of the second electromagnetic contactor BP2 are respectively excited, and as a result, the bypass circuit 88 contacts 88a and 90a are turned on.

ここで、上かご38Aのかご戸56A,56B又は下かご38Bのかご戸58A,58Bが開いた状態(戸開状態)になると、上かご戸開検知スイッチ60、下かご戸開検知スイッチ62の何れか一方がオフになり、戸開検知回路はオープンになる。しかしながら、戸開検知回路と並列に接続されているバイパス回路88の接点88a,90aはオンされているため、かご安全回路86の機能はバイパス回路88によって保持される。   Here, when the car doors 56A and 56B of the upper car 38A or the car doors 58A and 58B of the lower car 38B are opened (door open state), the upper car door open detection switch 60 and the lower car door open detection switch 62 Either one is turned off and the door open detection circuit is opened. However, since the contacts 88a and 90a of the bypass circuit 88 connected in parallel with the door opening detection circuit are turned on, the function of the car safety circuit 86 is retained by the bypass circuit 88.

このように、かご間隔制御装置80は、戸開状態のときには、かご安全回路86の機能がバイパス回路88で保持されるように構成されている。   Thus, the car interval control device 80 is configured such that the function of the car safety circuit 86 is held by the bypass circuit 88 when the door is in the open state.

続いて、副制御装置側であるかご間隔制御装置80に制御暴走が生じ、戸開走行が発生した場合の動作について説明する。   Next, an operation when a control runaway occurs in the car interval control device 80 on the sub-control device side and a door-opening travel occurs will be described.

上述したように、上かご38A、下かご38Bが各々の目的階に着床し、各々のかご戸56A,56B,58A,58Bが開いた状態では、ブレーキ開放スイッチ100がオフになっているため、通常は、ブレーキ装置48の制動力が作用し、上かご38A、下かご38Bが走行することはない。しかしながら、かご間隔制御装置80が制御暴走すると、戸開中にもかかわらず、ブレーキ開放スイッチ100がオンされ、上かご38A、下かご38Bの各々が走行してしまうおそれがある。そこで、かご間隔制御装置80では、このような事象が生じても、以下のようにして、上かご38A及び下かご38Bを自動的に制止できる構成になっている。   As described above, when the upper car 38A and the lower car 38B land on the respective target floors and the respective car doors 56A, 56B, 58A, 58B are opened, the brake release switch 100 is turned off. Normally, the braking force of the brake device 48 is applied, and the upper car 38A and the lower car 38B do not travel. However, if the car interval control device 80 runs out of control, the brake release switch 100 is turned on even when the door is open, and each of the upper car 38A and the lower car 38B may run. Therefore, the car interval control device 80 is configured to automatically stop the upper car 38A and the lower car 38B as follows even if such an event occurs.

制御暴走により、電磁リレーERの電磁コイル104bが励磁され、ブレーキ開放スイッチ100がオンされると、ブレーキ装置48が開放されると同時に、また、2つの電磁コイル106b,108bも、電磁コイル104bに同期してそれぞれ励磁状態になる。すると、b接点である電磁リレーERの接点106a,108aはオフになり、第1電磁接触器BP1の電磁コイル88b及び第2電磁接触器BP2の電磁コイル90bがそれぞれ非励磁状態になる。その結果、バイパス回路88の接点88a,90aがオフされ、バイパス回路88はオープンになる。   When the electromagnetic coil 104b of the electromagnetic relay ER is excited by the control runaway and the brake release switch 100 is turned on, the brake device 48 is released, and at the same time, the two electromagnetic coils 106b and 108b are also connected to the electromagnetic coil 104b. Each is in the excited state in synchronization. Then, the contacts 106a and 108a of the electromagnetic relay ER, which is the b contact, are turned off, and the electromagnetic coil 88b of the first electromagnetic contactor BP1 and the electromagnetic coil 90b of the second electromagnetic contactor BP2 are in a non-excited state. As a result, the contacts 88a and 90a of the bypass circuit 88 are turned off, and the bypass circuit 88 is opened.

一方、既述のとおり、戸開状態では、少なくとも上かご戸開検知スイッチ60、下かご戸開検知スイッチ62の何れか一方がオフされているので、戸開検知回路はオープンになっている。   On the other hand, as described above, in the door open state, at least one of the upper car door open detection switch 60 and the lower car door open detection switch 62 is turned off, so the door open detection circuit is open.

そうすると、バイパス回路88がオープンになった時点で、かご安全回路86の電路が遮断されることとなる。かご安全回路86が遮断されると、ブレーキ装置48への給電が自動的に遮断されるので、ブレーキ装置48が作動し、上かご38A、下かご38B各々の走行が制止されるのである。   Then, when the bypass circuit 88 is opened, the electric circuit of the car safety circuit 86 is cut off. When the car safety circuit 86 is cut off, the power supply to the brake device 48 is automatically cut off, so that the brake device 48 operates and the traveling of the upper car 38A and the lower car 38B is stopped.

このように、かご間隔制御装置80は、戸開状態のとき、すなわち、戸開検知回路において、少なくとも上かご戸開検知スイッチ60、下かご戸開検知スイッチ62の何れか一方がオフになっているとき、ブレーキ開放スイッチ100がオンされると、バイパス回路88に設けられた電磁リレーERの接点106a,108aがオフされて、かご安全回路86を遮断するように構成されている。   As described above, when the car interval control device 80 is in the door open state, that is, in the door open detection circuit, at least one of the upper car door open detection switch 60 and the lower car door open detection switch 62 is turned off. When the brake release switch 100 is turned on, the contacts 106a and 108a of the electromagnetic relay ER provided in the bypass circuit 88 are turned off and the car safety circuit 86 is shut off.

上記構成からなるかご間隔制御装置80によれば、戸開時に、モータ42を駆動制御する制御部であるインバータ92への電力供給が継続していても、戸開走行が生じた場合には、ブレーキ開放スイッチ100がオンされたことを契機にかご安全回路86を遮断し、インバータ92ひいてはモータ42への電力供給を遮断することができる。このため、従来のように、上かご38Aのかご戸56A,56B、または、下かご38Bのかご戸58A,58Bが開閉する度に、インバータ92とモータ42との間の電路に設けられている電磁接触器IVをわざわざ遮断しなくても済む。これにより、かご間隔制御装置80において、モータ42への電力供給を遮断する頻度、ひいては当該遮断に使用する電子部品である電磁接触器IVを作動させる頻度が低減されることとなり、その結果、電磁接触器IVの寿命短縮を抑制できる。   According to the car interval control device 80 having the above-described configuration, even when power supply to the inverter 92 that is a control unit that drives and controls the motor 42 is continued when the door is opened, When the brake release switch 100 is turned on, the car safety circuit 86 can be cut off, and the power supply to the inverter 92 and thus the motor 42 can be cut off. For this reason, it is provided in the electric circuit between the inverter 92 and the motor 42 every time the car doors 56A and 56B of the upper car 38A or the car doors 58A and 58B of the lower car 38B are opened and closed, as in the prior art. There is no need to bother the electromagnetic contactor IV. As a result, in the car interval control device 80, the frequency of cutting off the power supply to the motor 42, and thus the frequency of operating the electromagnetic contactor IV, which is an electronic component used for the interruption, is reduced. The life shortening of the contactor IV can be suppressed.

また、かご間隔制御装置80は、上かご38Aに近い、外かご枠30の上梁32に設置されているため、従来のように、電磁接触器IVを作動させる頻度が多いと、その作動音によって、上かご38A内の乗客に不快感を与えるおそれがあるが、かご間隔制御装置80は、従来よりも電磁接触器IVを作動させる頻度が低減されているため、そのような事態が生じることを可能な限り抑制できるといった点でも有利である。   Further, since the car interval control device 80 is installed on the upper beam 32 of the outer car frame 30 close to the upper car 38A, if the frequency of operating the electromagnetic contactor IV is high as in the prior art, the operation sound is generated. May cause discomfort to the passengers in the upper car 38A, but the car interval control device 80 is less frequently operated than before, and such a situation occurs. This is also advantageous in that it can be suppressed as much as possible.

さらに、従来は、上かご38A及び下かご38Bの各々を次の目的階へ移動させる際、その都度、電磁接触器IVを再起動させる必要があり、例えば、次の目的階が隣接階であるといった短階床運転の場合には、外かご枠30の移動中にかご間隔調整が完了しない可能性もあるが、かご間隔制御装置80は、電磁接触器IVの再起動が不要であるため、可能な限り早期にかご間隔調整を開始することができるという点においても、従来と比較した有利な効果を奏するものである。   Further, conventionally, when each of the upper car 38A and the lower car 38B is moved to the next destination floor, it is necessary to restart the magnetic contactor IV each time, for example, the next destination floor is an adjacent floor. In the case of short floor operation such as this, there is a possibility that the adjustment of the car interval is not completed during the movement of the outer car frame 30, but the car interval control device 80 does not need to restart the electromagnetic contactor IV. Also in the point that the car interval adjustment can be started as early as possible, there is an advantageous effect as compared with the prior art.

以上、本発明に係るダブルデッキエレベータを実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下のような形態で実施されても構わない。   As described above, the double deck elevator according to the present invention has been described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described form, and may be implemented in the following form, for example. .

<変形例>
(1)上記実施形態では、バイパス回路88に電磁リレーERの接点106a,108aが2つ設けられた2重系耐故障設計の回路構成とされていたが、バイパス回路における電磁リレーの接点は1つであっても構わない。たとえ接点が1つであっても、ブレーキ開放スイッチがオンされたことを契機にかご安全回路を遮断する回路構成である限り、上記実施形態と同様に、戸開走行を防止する機能を発揮できることに変わりはない。
<Modification>
(1) In the above-described embodiment, the circuit configuration is a double fault-tolerant design in which two contacts 106a and 108a of the electromagnetic relay ER are provided in the bypass circuit 88. However, there is one electromagnetic relay contact in the bypass circuit. It does not matter. Even if there is only one contact, as long as the circuit configuration is such that the car safety circuit is cut off when the brake release switch is turned on, the function to prevent the door-opening travel can be exhibited as in the above embodiment. There is no change.

(2)上記実施形態では、インバータ92とモータ42との間の電路に電磁接触器IVの接点96aが接続された回路構成になっているが、インバータ92と電源との間の電路に電磁接触器IVの接点96aが接続された回路構成であっても構わない。   (2) In the above embodiment, the circuit configuration is such that the contact 96a of the electromagnetic contactor IV is connected to the electric circuit between the inverter 92 and the motor 42. However, the electromagnetic contact is made to the electric circuit between the inverter 92 and the power source. The circuit configuration may be such that the contact point 96a of the device IV is connected.

(3)上記実施形態では、かご間隔調整装置80が、上かご38Aに近い、外かご枠30の上梁32に設置されていたが、これに限らず、例えば、下かご38Bに近い、外かご枠30の下梁34に設置することとしても構わない。   (3) In the above embodiment, the car interval adjusting device 80 is installed on the upper beam 32 of the outer car frame 30 close to the upper car 38A. However, the present invention is not limited to this, for example, the outer car close to the lower car 38B. It may be installed on the lower beam 34 of the car frame 30.

(4)上記実施形態では、上かご38Aのかご戸56A,56B及び下かご38Bのかご戸58A,58Bが、何れも、片側一枚戸の左右両開きのものであったが、片側二枚戸(四枚戸)の左右両開きであっても構わない。また、かご戸は、左右両開きに限らず、片開きのものを採用することとしても勿論構わない。その場合、かご戸は、一枚戸であってもよいし、二枚以上の複数戸であってもよい。   (4) In the above-described embodiment, the car doors 56A and 56B of the upper car 38A and the car doors 58A and 58B of the lower car 38B are both left and right doors of a single door on one side. It does not matter even if it is a left-right double opening of (four doors). Of course, the car door is not limited to left and right double doors, but may be a single door. In this case, the car door may be a single door or may be a plurality of two or more houses.

(5)上記実施形態は、かご間隔調整用巻上機40のシーブ44に掛けられたロープ46の一端に上かご38Aが、他端に下かご38Bがそれぞれ連結されたトラクション式のかご間隔調整機構が採用されていたが、例えば、下かごを外かご枠の下梁に固定した固定かごとし、一端に上かごを吊り下げるロープの他端にカウンターウェイトを吊り下げ、上かごを可動かごとする構成としても構わない。   (5) In the above embodiment, a traction type car interval adjustment in which the upper car 38A is connected to one end of the rope 46 hung on the sheave 44 of the car interval adjusting hoist 40 and the lower car 38B is connected to the other end, respectively. The mechanism was adopted. It does not matter as a structure to do.

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。   The present invention can be implemented in a mode in which various improvements, modifications, or variations are added based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Moreover, you may implement with the form which substituted any invention specific matter to the other technique within the range which the same effect | action or effect produces.

10 ダブルエレベータ
12 昇降路
30 外かご枠
38A 上かご
38B 下かご
42 モータ
40 かご間隔調整用巻上機
44 シーブ
46 ロープ
48 ブレーキ装置
60 上かご戸開検知スイッチ
62 下かご戸開検知スイッチ
80 かご間隔制御装置
86 かご安全回路
88a 接点
90a 接点
100 ブレーキ開放スイッチ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Double elevator 12 Hoistway 30 Outer car frame 38A Upper car 38B Lower car 42 Motor 40 Car spacing adjustment winding machine 44 Sheave 46 Rope 48 Brake device 60 Upper car door open detection switch 62 Lower car door open detection switch 80 Car interval Control device 86 Car safety circuit 88a Contact 90a Contact 100 Brake release switch

Claims (3)

昇降路を移動する外かご枠の内側に上かごと下かごが上下方向に間隔をあけて設けられたダブルデッキエレベータであって、
モータと、
前記モータの駆動力によって、前記上かごと前記下かごの間のかご間隔が第1の間隔から第2の間隔になるように前記かご間隔を調整するかご間隔調整機構と、
前記モータに対する制動力を作用させ、前記かご間隔を前記第2の間隔に保持するブレーキ装置と、
前記モータの駆動及び前記ブレーキ装置の作動を制御するかご間隔制御装置と、
を有し、
前記かご間隔制御装置は、
前記上かご及び前記下かご各々の戸が開いた戸開状態を検知する複数の戸開検知スイッチがそれぞれ直列に接続されたかご安全回路と、
前記戸開検知スイッチと並列に接続された安全スイッチを含むバイパス回路と、
前記かご安全回路と前記ブレーキ装置との間の電路に設けられたブレーキ開放スイッチと、
を含み、
前記戸開検知スイッチが前記戸開状態を検知しているとき、前記ブレーキ開放スイッチがオンされると、前記バイパス回路の前記安全スイッチがオフされて、前記かご安全回路を遮断するように構成されていることを特徴とするダブルデッキエレベータ。
It is a double deck elevator in which an upper car and a lower car are provided at intervals in the vertical direction inside the outer car frame that moves in the hoistway,
A motor,
A car interval adjusting mechanism that adjusts the car interval so that a car interval between the upper car and the lower car is changed from a first interval to a second interval by a driving force of the motor;
A braking device that applies a braking force to the motor and holds the cage interval at the second interval;
A car interval control device for controlling the drive of the motor and the operation of the brake device;
Have
The car interval controller is
A car safety circuit in which a plurality of door opening detection switches for detecting a door opening state in which the doors of the upper car and the lower car are opened are respectively connected in series,
A bypass circuit including a safety switch connected in parallel with the door opening detection switch;
A brake release switch provided in an electric circuit between the car safety circuit and the brake device;
Including
When the door open detection switch detects the door open state, when the brake release switch is turned on, the safety switch of the bypass circuit is turned off to shut off the car safety circuit. A double deck elevator characterized by
前記かご間隔制御装置は、
前記ブレーキ開放スイッチと前記安全スイッチとの間の電路に設けられたa接点及びb接点を有する電磁リレーを含み、
前記安全スイッチは、前記ブレーキ開放スイッチの作動に前記電磁リレーを介して連動し、当該ブレーキ開放スイッチとは逆のオン・オフ状態に切り替わることを特徴とする請求項1に記載のダブルデッキエレベータ。
The car interval controller is
An electromagnetic relay having an a contact and a b contact provided in an electric circuit between the brake release switch and the safety switch;
2. The double deck elevator according to claim 1, wherein the safety switch is interlocked with the operation of the brake release switch via the electromagnetic relay and is switched to an on / off state opposite to the brake release switch.
前記かご間隔制御装置は、前記外かご枠に設置されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のダブルデッキエレベータ。

The double-deck elevator according to claim 1 or 2, wherein the car interval control device is installed in the outer car frame.

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