JP7102301B2 - 撮像装置及びその制御方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
α[°] = 2 × arctan( w[mm]÷ 2 ÷f[mm] ) (式1)
d[pix] = tan( α[°]÷2 ) × f[mm] / p[μm] × 1000 (式2)
116 映像信号処理回路
116c ぶれ量算出回路
116d 位置合わせ回路
116j 合成回路
116m 差分画像抽出回路
123 マイクロコンピュータ
124 操作部材
125 レリーズスイッチ
133 ジャイロ
Claims (10)
- 異なる画角での長秒露光撮影により得られるn枚の長秒撮影画像を使用して星空パノラマ画像を生成する撮像装置において、
前記異なる画角の夫々で、前記長秒露光撮影の前後に短秒露光撮影を行うことにより第1及び第2の短秒撮影画像を取得する取得手段と、
N-1枚目(Nは2~nまでの整数)の前記第2の短秒撮影画像とN枚目の前記第1の短秒撮影画像から画角間ぶれ量を算出する第1のぶれ量算出手段と、
前記画角間ぶれ量を用いて、N-1枚目の前記長秒撮影画像に対する、N枚目の長秒撮影画像の位置合わせを行う第1の位置合わせ手段と、
順次、前記位置合わせが行われたN枚目の前記長秒撮影画像と、N-1枚目までの前記長秒撮影画像の合成結果である比較暗合成画像とを比較暗合成し、背景のみパノラマ画像を生成する第1の合成手段と、
N-1枚目の前記長秒撮影画像とN枚目までの合成結果である比較暗合成画像の差分画像をN-1枚目の星のみ画像として抽出する差分画像抽出手段と、
N-1枚目の前記星のみ画像とN枚目の前記星のみ画像から星のみ画像間ぶれ量を算出する第2のぶれ量算出手段と、
前記星のみ画像間ぶれ量を用いて、N-1枚目の前記星のみ画像に対する、N枚目の前記星のみ画像の位置合わせを行う第2の位置合わせ手段と、
順次、前記位置合わせが行われたN枚目の前記星のみ画像と、N-1枚目までの前記星のみ画像の合成結果である比較明合成画像とを比較明合成し、星のみパノラマ画像を生成する第2の合成手段と、
前記背景のみパノラマ画像と前記星のみパノラマ画像とを加算合成して星空パノラマ画像を生成する第3の合成手段とを備えることを特徴とする撮像装置。 - N-1枚目及びN枚目の前記星のみ画像の夫々の重ね合わせ領域から特徴点を抽出する抽出手段を更に備え、
前記第2のぶれ量算出手段は、前記抽出された特徴点に基づき、前記星のみ画像間ぶれ量を算出することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記抽出手段がM-1枚目及びM枚目の前記星のみ画像の夫々の重ね合わせ領域からの前記特徴点の抽出に失敗をした場合(2≦M≦nの整数)、前記第2の合成手段は、M枚目の前記星のみ画像については、M-1枚目までの前記星のみ画像の合成結果である比較明合成画像と比較明合成することなく、M-1枚目の前記星のみ画像との結合画像を生成することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 前記抽出手段が前記失敗をした場合、M枚目の前記星のみ画像の位置合わせに失敗した旨をユーザに警告する通知を行う通知手段を更に備えることを特徴とする請求項3記載の撮像装置。
- 前記取得手段は、前記異なる画角の最初の画角については、前記長秒露光撮影の後にのみ前記短秒露光撮影を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記短秒露光撮影の際の感度は、前記長秒露光撮影の際の感度より高いことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記第1の合成手段は、N=2である場合、N-1枚目のまでの前記長秒撮影画像の合成結果である比較暗合成画像として1枚目の前記長秒撮影画像を用いることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記第2の合成手段は、N=2である場合、N-1枚目のまでの前記星のみ画像の合成結果である比較明合成画像として1枚目の前記星のみ画像を用いることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 異なる画角での長秒露光撮影により得られるn枚の長秒撮影画像を使用して星空パノラマ画像を生成する撮像装置の制御方法において、
前記異なる画角の夫々で、前記長秒露光撮影の前後に短秒露光撮影を行うことにより第1及び第2の短秒撮影画像を取得する取得ステップと、
N-1枚目(Nは2~nまでの整数)の前記第2の短秒撮影画像とN枚目の前記第1の短秒撮影画像から画角間ぶれ量を算出する第1のぶれ量算出ステップと、
前記画角間ぶれ量を用いて、N-1枚目の前記長秒撮影画像に対する、N枚目の長秒撮影画像の位置合わせを行う第1の位置合わせステップと、
順次、前記位置合わせが行われたN枚目の前記長秒撮影画像と、N-1枚目までの前記長秒撮影画像の合成結果である比較暗合成画像とを比較暗合成し、背景のみパノラマ画像を生成する第1の合成ステップと、
N-1枚目の前記長秒撮影画像とN枚目までの合成結果である比較暗合成画像の差分画像をN-1枚目の星のみ画像として抽出する差分画像抽出ステップと、
N-1枚目の前記星のみ画像とN枚目の前記星のみ画像から星のみ画像間ぶれ量を算出する第2のぶれ量算出ステップと、
前記星のみ画像間ぶれ量を用いて、N-1枚目の前記星のみ画像に対する、N枚目の前記星のみ画像の位置合わせを行う第2の位置合わせステップと、
順次、前記位置合わせが行われたN枚目の前記星のみ画像と、N-1枚目までの前記星のみ画像の合成結果である比較明合成画像とを比較明合成し、星のみパノラマ画像を生成する第2の合成ステップと、
前記背景のみパノラマ画像と前記星のみパノラマ画像とを加算合成して星空パノラマ画像を生成する第3の合成ステップとを備えることを特徴とする制御方法。 - 請求項9に係る制御方法を実行することを特徴とするプログラム。
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JP2018167870A JP7102301B2 (ja) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 撮像装置及びその制御方法、並びにプログラム |
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