JP7102281B2 - ロータリ耕耘装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロータリ耕耘装置に関する。

従来、特許文献１に開示されたロータリ耕耘装置が知られている。
特許文献１に開示されたロータリ耕耘装置は、軸心回りに回転する回転軸に複数の耕耘爪を取り付けて構成された耕耘部を有する。
耕耘部は、回転軸が軸心回りに回転することで土壌を耕耘する。

特開２０１７－１１４号公報

特許文献１に開示のロータリ耕耘装置は、回転位置が互いに隣接する複数の耕耘爪を単位として、その耕耘作用範囲の中央位置に耕土が集中するように対向姿勢に配置して対向耕耘爪群を形成し、耕耘部の耕耘全幅を複数の対向耕耘爪群に分けることにより、耕耘跡の耕耘盛土による凹凸を平均化するようにしたものである（段落［００２３］）。
しかしながら、従来のロータリ耕耘装置では、山なりの盛土が機体幅方向に並んで形成されるので、耕耘跡の均平性が十分であるとは言えないものであり、さらなる均平化が求められる。

そこで、本発明は、ロータリ耕耘装置の均平性能を向上させることを目的とする。

本発明の一態様に係るロータリ耕耘装置は、軸心回りに回転する回転軸と、前記回転軸に取り付けられた複数の耕耘爪と、を備え、前記複数の耕耘爪は、前記回転軸における軸心方向の中央部に配置された中央の耕耘爪と、前記中央の耕耘爪の側方であって、前記中央部から前記回転軸の一端部に向かう方向である一側外方に配置された一側耕耘爪と、前記中央の耕耘爪の側方であって、前記中央部から前記回転軸の他端部に向かう方向である他側外方に配置された他側耕耘爪と、前記中央の耕耘爪と前記一側耕耘爪との間、及び、前記中央の耕耘爪と前記他側耕耘爪との間に配置された一対の第２耕耘爪と、を有し、前記一側耕耘爪と前記他側耕耘爪とは、前記回転軸の周方向に同位相で配置され、且つ、前記一側耕耘爪は、前記一側外方に向けて延びる刃部を有し、前記他側耕耘爪は、前記他側外方に向けて延びる刃部を有し、前記一対の第２耕耘爪は、前記回転軸の周方向に同位相で配置され、前記中央の耕耘爪と前記一側耕耘爪との間の前記第２耕耘爪は、前記一側外方に向けて延びる刃部を有し、前記中央の耕耘爪と前記他側耕耘爪との間の前記第２耕耘爪は、前記他側外方に向けて延びる刃部を有し、前記一対の第２耕耘爪と、前記一側耕耘爪及び前記他側耕耘爪とは、前記周方向に位相差を有すると共に、前記中央の耕耘爪に対して周方向に位相差を有する。

また、前記中央の耕耘爪は、前記周方向に位相差を有して一対設けられ、一方の前記中央の耕耘爪は、前記一側外方に向けて延びる刃部を有し、他方の前記中央の耕耘爪は、前記他側外方に向けて延びる刃部を有し、前記中央の耕耘爪と前記一側耕耘爪との間の前記第２耕耘爪は、前記中央の耕耘爪と前記一側耕耘爪に対して軸心方向に関して隣接して配置され、前記中央の耕耘爪と前記他側耕耘爪との間の前記第２耕耘爪は、前記中央の耕耘爪と前記他側耕耘爪に対して軸心方向に関して隣接して配置され、前記一側耕耘爪と、前記他側耕耘爪とを入れ替えて使用する形態に変更可能である。
また、ロータリ耕耘装置は、軸心回りに回転する回転軸と、前記回転軸に取り付けられた複数の耕耘爪と、を備え、前記複数の耕耘爪は、前記回転軸における軸心方向の中央部に配置された第１耕耘爪と、前記第１耕耘爪の側方に配置された耕耘爪であって、前記中央部から前記回転軸の一端部に向かう方向である一側外方と、前記中央部から前記回転軸の他端部に向かう方向である他側外方とに配置された一対の第２耕耘爪と、前記一側外方側の第２耕耘爪の前記一側外方と、前記他側外方側の第２耕耘爪の前記他側外方とに配置された一対の第３耕耘爪とを有し、前記第１耕耘爪は、前記周方向に位相差を有して一対設けられ、一方の前記第１耕耘爪は、前記一側外方に向けて延びる刃部を有し、他方の前記第１耕耘爪は、前記他側外方に向けて延びる刃部を有し、前記一対の第２耕耘爪は、前記回転軸の周方向に同位相で配置され、且つ、前記一側外方側の第２耕耘爪は、前記一側外方に向けて延びる刃部を有すると共に、前記他側外方側の第２耕耘爪は、前記他側外方に向けて延びる刃部を有し、前記一対の第３耕耘爪は、前記周方向に同位相で配置され、且つ、前記一側外方側の第３耕耘爪は、前記一側外方に向けて延びる刃部を有すると共に、前記他側外方側の第３耕耘爪は、前記他側外方に向けて延びる刃部を有し、前記第２耕耘爪と前記第３耕耘爪とは、前記周方向に略１８０°の位相差を有すると共に、前記一対の第１耕耘爪に対して周方向に位相差を有する。

また、前記複数の耕耘爪は、前記一側外方側の第３耕耘爪の前記一側外方と、前記他側外方側の第３耕耘爪の前記他側外方とに配置された一対の第４耕耘爪を有し、前記一対の第４耕耘爪は、前記周方向に同位相で配置され、且つ、前記一側外方側の第４耕耘爪は、前記一端部から前記中央部に向かう方向である一側内方に向けて延びる刃部を有すると共に、前記他側外方側の第４耕耘爪は、前記他端部から前記中央部に向かう方向である他側
内方に向けて延びる刃部を有する。

また、前記複数の耕耘爪は、前記一側外方側の第４耕耘爪の前記一側外方と、前記他側外方側の第４耕耘爪の前記他側外方とに配置された一対の第５耕耘爪と、前記一側外方側の第４耕耘爪の前記一側外方と、前記他側外方側の第４耕耘爪の前記他側外方とに配置された一対の第６耕耘爪とを有し、前記一側外方側の第５耕耘爪と前記一側外方側の第６耕耘爪とは、前記周方向に位相差を有して前記軸心方向で略同じ位置に取り付けられ、前記一側外方側の第５耕耘爪は、前記一側外方に向けて延びる刃部を有し、前記一側外方側の第６耕耘爪は、前記一側内方に向けて延びる刃部を有し、前記他側外方側の第５耕耘爪と前記他側外方側の第６耕耘爪とは、前記周方向に位相差を有して前記軸心方向で略同じ位置に取り付けられ、前記他側外方側の第５耕耘爪は、前記他側外方に向けて延びる刃部を有し、前記他側外方側の第６耕耘爪は、前記他側内方に向けて延びる刃部を有する。

また、前記一対の第５耕耘爪は、前記周方向に同位相で配置され、前記一対の第６耕耘爪は、前記周方向に同位相で配置されている。
また、前記複数の耕耘爪は、前記一側外方側の前記第５耕耘爪及び前記第６耕耘爪の前記一側外方と、前記他側外方側の前記第５耕耘爪及び前記第６耕耘爪の前記他側外方とに配置された一対の第７耕耘爪を有し、前記一対の第７耕耘爪は、前記回転軸の周方向に同位相で配置され、且つ、前記一側外方側の第７耕耘爪は、前記一側外方に向けて延びる刃部を有し、前記他側外方側の第７耕耘爪は、前記他側外方に向けて延びる刃部を有する。

また、前記一側外方側の第５耕耘爪と前記一側外方側の第６耕耘爪とは前記一側外方側の第４耕耘爪に対して、前記回転軸の軸心方向に関して隣接して配置され、前記他側外方側の第５耕耘爪と前記他側外方側の第６耕耘爪とは前記他側外方側の第４耕耘爪に対して、前記軸心方向に関して隣接して配置されている。
また、前記一側外方側の第７耕耘爪は、前記一側外方側の第５耕耘爪と前記一側外方側の第６耕耘爪とに対して周方向に位相差を有し、前記他側外方側の第７耕耘爪は、前記他側外方側の第５耕耘爪と前記他側外方側の第６耕耘爪とに対して周方向に位相差を有する。

また、前記一側外方側の第３耕耘爪と、前記他側外方側の第３耕耘爪とを入れ替えて使用する形態に変更可能である。

上記の構成によれば、一側耕耘爪と他側耕耘爪とが土を回転軸の中央部から外方に運んでくれる。つまり、耕耘時に土が中央に集められず、回転軸の軸心方向に全体的に土を均してくれる。したがって、ロータリ耕耘装置の均平性能を向上させることができる。

耕耘部を径方向からみた図である。 耕耘爪の配置を示す図であって回転軸の周面を展開した展開図である。 耕耘爪及びその取付けを示す図であって、上側の図は平面図であり、下の右側の図は正面一部断面図であり、下の左側の図は、側面一部断面図である。 他の形態を示す耕耘部を径方向からみた図である。 ロータリ耕耘装置の側面図である。 一部を平面断面で示し、一部を背面断面で示したロータリ耕耘装置の展開図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図５、図６は、サイドドライブ式のロータリ耕耘装置１を示している。ロータリ耕耘装置１は、トラクタ（走行車両）２の後部に三点リンク機構３等の連結機構を介して昇降可能に連結される。
本実施形態において、図５の矢印Ａ１方向（トラクタ２の前進方向）を前方、図５の矢印Ａ２方向（トラクタ２の後進方向）を後方、図５の矢印Ａ３方向を前後方向として説明する。したがって、図５の手前側が左方（図６の矢印Ｂ１方向）であり、図５の奥側が右方（図６の矢印Ｂ２方向）である。また、図６に示すように、ロータリ耕耘装置１の前後方向Ａ３に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｂ３として説明する。ロータリ耕耘装置１の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｂ３であってロータリ耕耘装置１の中心から離れる方
向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｂ３であってロータリ耕耘装置１の中心に近づく方向である。

図５及び図６に示すように、ロータリ耕耘装置１は、機枠８を備えている。この機枠８は、ギヤケース４と、サポートアーム５Ｌ，５Ｒと、伝動ケース６と、サイドフレーム７とを有する。
図６に示すように、ギヤケース４は、ロータリ耕耘装置１の機体幅方向Ｂ３の中央部に位置する。サポートアーム５Ｌは、ギヤケース４から左側へ突出している。サポートアーム５Ｒは、ギヤケース４から右側へ突出している。伝動ケース６は、サポートアーム５Ｌの外端（機体外方側の端部）に取り付けられている。サイドフレーム７は、サポートアーム５Ｒの外端に取り付けられている。

伝動ケース６の下部には、横軸心（機体幅方向Ｂ３に延伸する軸心）回りに回転自在な支軸９Ｌが設けられている。また、サイドフレーム７の下部には、横軸心回りに回転自在な支軸９Ｒが設けられている。支軸９Ｌと支軸９Ｒとの間には、機体幅方向Ｂ３に延伸する軸心ＡＣを有する回転軸１０が設けられている。回転軸１０の一端部（左端部）１０ａには、フランジ２５Ｌが固定され、該フランジ２５Ｌは支軸９Ｌに連結されている。回転軸１０の他端部（右端部）１０ｂには、フランジ２５Ｒが固定され、該フランジ２５Ｒは支軸９Ｒに連結されている。

図５に示すように、三点リンク機構３は、トップリンク１４と、左及び右のロアリンク１３とを有する。機枠８は、マスト１２と、機枠８の右及び左に設けられた連結ブラケット１１とを有する。マスト１２には、トップリンク１４の後端側が連結されている。左の連結ブラケット１１には、左のロアリンク１３の後端側が連結され、右の連結ブラケット１１には、右のロアリンク１３の後端側が連結されている。

図６に示すように、ギヤケース４には、入力軸１５と、ギヤ伝動機構１８とが設けられている。ギヤ伝動機構１８は、例えば、ベベルギヤ伝動機構によって構成される。図５に示すように、入力軸１５には、トラクタ２のＰＴＯ軸１６からドライブシャフト１７を介して動力が伝達される。ＰＴＯ軸１６は、トラクタ２の車体の一部を構成する原動機（ディーゼルエンジン）から伝達される動力を外部に取り出す取出軸である。ドライブシャフト１７は、例えば、ユニバーサルジョイントによって構成される。

入力軸１５に伝達された動力は、ギヤ伝動機構１８及びサポートアーム５Ｌ内に設けた伝動軸１９を経て伝動ケース６内に設けた伝動機構２０に伝達される。伝動機構２０は、例えば、チェーン巻掛け伝動機構によって構成され、伝動機構２０に伝達された動力は、支軸９Ｌに伝達される。この支軸９Ｌに伝達された動力によって、回転軸１０は、軸心ＡＣ回りで且つ図５に矢印Ｃ１で示す回転方向に回転する。

図５、図６に示すように、回転軸１０は、円柱状に形成されており、この回転軸１０の周面に、複数（多数）の耕耘爪Ｋが該回転軸１０の軸心方向Ｘ１（軸心ＡＣに沿う方向）に間隔をあけて分散して設けられている。この回転軸１０と耕耘爪Ｋとによって土壌を耕耘する耕耘部（耕耘ロータ）２１が構成されている。
図６に示すように、ロータリ耕耘装置１は、耕耘カバー２２を有する。耕耘カバー２２は、耕耘部２１の上方を覆う上部カバー２３と、耕耘部２１の後方を覆う図示省略の後部カバーとを有する。上部カバー２３は、機枠８に固定される。後部カバーは、上部カバー２３の後端側に横軸心回りに回転可能に枢支され、図示省略の弾圧装置によって接地方向に付勢される。耕耘部２１は、回転方向Ｃ１に回転することにより、耕耘爪Ｋが土壌に突入して該土壌を耕起すると共に、耕起した土を後方の後部カバーへ放擲する。放擲された土は後部カバーに当たって砕土される。これにより、土壌が耕耘される。

図５、図６に示すように、耕耘爪Ｋは、回転軸１０に固定された取付具２４に取り付けられている。取付具２４は、筒状に形成され、筒軸方向の一端が回転軸１０に固定されていて該回転軸１０から放射方向に突出している。複数の耕耘爪Ｋのうち、回転軸１０の一端部１０ａ側と他端部１０ｂ側とに設けられた一対の耕耘爪Ｋ（後述の第１７耕耘爪Ｋ１７Ｌ、第１７耕耘爪Ｋ１７Ｒ）を除く、耕耘爪Ｋ（後述の第１耕耘爪Ｋ１Ｌ～第１６耕耘爪Ｋ１６Ｌ、及び、第１耕耘爪Ｋ１Ｒ～第１６耕耘爪Ｋ１６Ｒ）は、以下のように、形成
されている。

図３に示すように、耕耘爪Ｋは、取付具２４（回転軸１０）に取り付けられる基部２６と、この基部２６から延びる直刃部２７と、この直刃部２７から延びる湾曲刃部（刃部）２８とを有している。基部２６は、板厚方向が軸心方向Ｘ１（機体幅方向Ｂ３）と一致する状態で取付具２４に挿入され、該取付具２４に締結具（ボルト２９及びナット３０）によって着脱可能に取り付けられる。耕耘爪Ｋは、取付具２４に取り付けられた状態で、直刃部２７から湾曲刃部２８にかけて耕耘爪Ｋの回転方向Ｃ１と逆向きに湾曲されている。また、直刃部２７から湾曲刃部２８にかけて回転方向Ｃ１の前側に刃３１が形成されている。

直刃部２７の板厚方向は、基部２６の板厚方向と略一致しており、湾曲刃部２８は基部２６の板厚方向の一側面から他側面側へと湾曲状に曲げられている。言い換えると、耕耘爪Ｋは、軸心方向Ｘ１に向けて湾曲状に曲げられていて、軸心方向Ｘ１に沿って延びる刃部（湾曲刃部２８）を有する。湾曲刃部２８の内側（湾曲側）のすくい面２８ａは、直刃部２７から湾曲刃部２８の湾曲方向先端部側に至る大部分で曲面状であるが、湾曲方向先端部側の一部で平坦状の平面部とされている。

第１７耕耘爪Ｋ１７Ｌ，Ｋ１７Ｒは、図３に２点鎖線で示すように、直刃部２７における基部２６側から刃３１に至るまでの間が、回転軸１０の径方向外方に向かうに従って機体外方に移行する傾斜状に形成されている以外は、図３に示した耕耘爪Ｋと略同様に構成される。なお、第１７耕耘爪Ｋ１７Ｌ，Ｋ１７Ｒも、図３に実線で示す形状の耕耘爪Ｋによって構成されていてもよい。

耕耘爪Ｋは、回転方向Ｃ１に回転すると、直刃部２７から土中に突入して土を進行方向に切断すると共に湾曲刃部２８が土中に突入して土を軸心方向Ｘ１（機体幅方向Ｂ３）の所定幅で切削して耕起する。この耕起された土は、湾曲刃部２８のすくい面２８ａで抱きかかえられ、湾曲刃部２８が土中から抜け出た後に、後方に放擲反転される。
次に、図１、図２を参照して、耕耘爪Ｋの配置について、詳細に説明する。

以下の説明において、図１に示すように、回転軸１０の軸心方向Ｘ１の中央部（回転軸１０の軸心方向Ｘ１中央の中央線ＣＬ）から回転軸１０の一端部１０ａに向かう方向を一側外方Ｘ２といい、中央線ＣＬから回転軸１０の他端部１０ｂに向かう方向を他側外方Ｘ３という。また、一端部１０ａから中央線ＣＬに向かう方向を一側内方Ｘ４といい、他端部１０ｂから中央線ＣＬに向かう方向を他側内方Ｘ５という。

図２は、耕耘爪Ｋの配置を示す図であって、回転軸１０の周面を展開した展開図である。この図２において、横方向は回転軸１０の軸心方向Ｘ１を示し、縦方向は回転軸１０の周方向Ｙ１を示す。また、左端部は、回転軸１０の一端部１０ａを示し、右端部は、回転軸１０の他端部１０ｂを示す。縦線は、軸心方向Ｘ１における耕耘爪Ｋの取付け位置（取付具２４の位置）を示し、横線は、周方向Ｙ１における耕耘爪Ｋの取付け位置（取付具２４の位置）を示す。

また、湾曲刃部２８が一側外方Ｘ２を向く耕耘爪Ｋを一側外向き耕耘爪といい、湾曲刃部２８が他側外方Ｘ３を向く耕耘爪Ｋを他側外向き耕耘爪という。また、湾曲刃部２８が一側内方Ｘ４を向く耕耘爪Ｋを一側内向き耕耘爪といい、湾曲刃部２８が他側内方Ｘ５を向く耕耘爪Ｋを他側内向き耕耘爪という。
図１、図２に示すように、複数の耕耘爪Ｋは、第１耕耘爪Ｋ１Ｌ、Ｋ１Ｒ～第１７耕耘爪Ｋ１７Ｌ、Ｋ１７Ｒを含む。詳しくは、回転軸１０における軸心方向Ｘ１の中央部（中央線ＣＬ）に設けられた第１耕耘爪Ｋ１Ｌ及び第１耕耘爪Ｋ１Ｒと、回転軸１０の左部（中央線ＣＬより左側）に設けられた第２耕耘爪Ｋ２Ｌ～第１７耕耘爪Ｋ１７Ｌと、回転軸１０の右部（中央線ＣＬより右側）に設けられた第２耕耘爪Ｋ２Ｒ～第１７耕耘爪Ｋ１７Ｒとを含む。つまり、第１耕耘爪Ｋ１Ｌ、Ｋ１Ｒ～第１７耕耘爪Ｋ１７Ｌ、Ｋ１７Ｒは、それぞれ一対設けられている。また、第２耕耘爪Ｋ２Ｌ～第１７耕耘爪Ｋ１７Ｌと、第２耕耘爪Ｋ２Ｒ～第１７耕耘爪Ｋ１７Ｒとは、以下に詳述するように、中央線ＣＬを中心とする左右対称に配置されている。なお、第１耕耘爪Ｋ１Ｌ、Ｋ１Ｒは、少なくとも１つ設けられていればよい。

第１耕耘爪Ｋ１Ｌ及び第１耕耘爪Ｋ１Ｒは、回転軸１０における軸心方向Ｘ１の中央部に取り付けられた（配置された）中央の耕耘爪である。第１耕耘爪Ｋ１Ｌは、一側外向き耕耘爪であり、第１耕耘爪Ｋ１Ｒは、他側外向き耕耘爪である。第１耕耘爪Ｋ１Ｌと第１耕耘爪Ｋ１Ｒとは、周方向Ｙ１に略１７０°の位相差を有している。
第２耕耘爪Ｋ２Ｌは、一側外向き耕耘爪であり、第１耕耘爪Ｋ１Ｌ、Ｋ１Ｒの一側外方Ｘ２に配置されている。第２耕耘爪Ｋ２Ｌは、第１耕耘爪Ｋ１Ｌ、Ｋ１Ｒに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第２耕耘爪Ｋ２Ｒは、他側外向き耕耘爪であり、第１耕耘爪Ｋ１Ｌ、Ｋ１Ｒの他側外方Ｘ３に配置されている。第２耕耘爪Ｋ２Ｒは、第１耕耘爪Ｋ１Ｌ、Ｋ１Ｒに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第２耕耘爪Ｋ２Ｌと第２耕耘爪Ｋ２Ｒとは、周方向Ｙ１に同位相で配置されている。したがって、第２耕耘爪Ｋ２Ｌと第２耕耘爪Ｋ２Ｒとは、耕耘時において、同時打ち（土壌に同時に打ち込まれる）される。また、第２耕耘爪Ｋ２Ｌと第２耕耘爪Ｋ２Ｒとは、中央線ＣＬから略同じ距離の位置に取り付けられている。また、第２耕耘爪Ｋ２Ｌ及び第２耕耘爪Ｋ２Ｒは、第１耕耘爪Ｋ１Ｌと第１耕耘爪Ｋ１Ｒとの周方向Ｙ１の中間に位置している。

第３耕耘爪（一側耕耘爪）Ｋ３Ｌは、一側外向き耕耘爪であり、第２耕耘爪Ｋ２Ｌの一側外方Ｘ２に配置されている。第３耕耘爪Ｋ３Ｌは、第２耕耘爪Ｋ２Ｌに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第３耕耘爪（他側耕耘爪）Ｋ３Ｒは、他側外向き耕耘爪であり、第２耕耘爪Ｋ２Ｒの他側外方Ｘ３に配置されている。第３耕耘爪Ｋ３Ｒは、第２耕耘爪Ｋ２Ｒに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第３耕耘爪Ｋ３Ｌと第３耕耘爪Ｋ３Ｒとは、周方向Ｙ１に同位相で配置されている。したがって、第３耕耘爪Ｋ３Ｌと第３耕耘爪Ｋ３Ｒとは、耕耘時において、同時打ちされる。また、第３耕耘爪Ｋ３Ｌと第３耕耘爪Ｋ３Ｒとは、中央線ＣＬから略同じ距離の位置に取り付けられている。また、第３耕耘爪Ｋ３Ｌ及び第３耕耘爪Ｋ３Ｒは、第２耕耘爪Ｋ２Ｌ及び第２耕耘爪Ｋ２Ｒに対して、略１８０°の位相差を有する。

第４耕耘爪Ｋ４Ｌは、一側内向き耕耘爪であり、第３耕耘爪Ｋ３Ｌの一側外方Ｘ２に配置されている。第４耕耘爪Ｋ４Ｌは、第３耕耘爪Ｋ３Ｌに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第４耕耘爪Ｋ４Ｒは、他側内向き耕耘爪であり、第３耕耘爪Ｋ３Ｒの他側外方Ｘ３に配置されている。第４耕耘爪Ｋ４Ｒは、第３耕耘爪Ｋ３Ｒに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第４耕耘爪Ｋ４Ｌと第４耕耘爪Ｋ４Ｒとは、周方向Ｙ１に同位相で配置されている。したがって、第４耕耘爪Ｋ４Ｌと第４耕耘爪Ｋ４Ｒとは、耕耘時において、同時打ちされる。また、第４耕耘爪Ｋ４Ｌと第４耕耘爪Ｋ４Ｒとは、中央線ＣＬから略同じ距離の位置に取り付けられている。

第５耕耘爪Ｋ５Ｌは、一側外向き耕耘爪であり、第４耕耘爪Ｋ４Ｌの一側外方Ｘ２に配置されている。第５耕耘爪Ｋ５Ｌは、第４耕耘爪Ｋ４Ｌに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第５耕耘爪Ｋ５Ｒは、他側外向き耕耘爪であり、第４耕耘爪Ｋ４Ｒの他側外方Ｘ３に配置されている。第５耕耘爪Ｋ５Ｒは、第４耕耘爪Ｋ４Ｒに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第５耕耘爪Ｋ５Ｌと第５耕耘爪Ｋ５Ｒとは、周方向Ｙ１に同位相で配置されている。したがって、第５耕耘爪Ｋ５Ｌと第５耕耘爪Ｋ５Ｒとは、耕耘時において、同時打ちされる。また、第５耕耘爪Ｋ５Ｌと第５耕耘爪Ｋ５Ｒとは、中央線ＣＬから略同じ距離の位置に取り付けられている。

第６耕耘爪Ｋ６Ｌは、一側内向き耕耘爪であり、第５耕耘爪Ｋ５Ｌと周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して同じ位置に取り付けられている。第６耕耘爪Ｋ６Ｒは、他側内向き耕耘爪であり、第５耕耘爪Ｋ５Ｒと周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して同じ位置に取り付けられている。第６耕耘爪Ｋ６Ｌと第６耕耘爪Ｋ６Ｒとは、周方向Ｙ１に同位相で配置されている。したがって、第６耕耘爪Ｋ６Ｌと第６耕耘爪Ｋ６Ｒとは、耕耘時において、同時打ちされる。また、第６耕耘爪Ｋ６Ｌと第６耕耘爪Ｋ６
Ｒとは、中央線ＣＬから略同じ距離の位置に取り付けられている。

第７耕耘爪Ｋ７Ｌは、一側外向き耕耘爪であり、第５耕耘爪Ｋ５Ｌ及び第６耕耘爪Ｋ６Ｌの一側外方Ｘ２に配置されている。第７耕耘爪Ｋ７Ｌは、第５耕耘爪Ｋ５Ｌ及び第６耕耘爪Ｋ６Ｌに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第７耕耘爪Ｋ７Ｒは、他側外向き耕耘爪であり、第５耕耘爪Ｋ５Ｌ及び第６耕耘爪Ｋ６Ｌの他側外方Ｘ３に配置されている。第７耕耘爪Ｋ７Ｒは、第５耕耘爪Ｋ５Ｌ及び第６耕耘爪Ｋ６Ｌに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第７耕耘爪Ｋ７Ｌと第７耕耘爪Ｋ７Ｒとは、周方向Ｙ１に同位相で配置されている。したがって、第７耕耘爪Ｋ７Ｌと第７耕耘爪Ｋ７Ｒとは、耕耘時において、同時打ちされる。また、第７耕耘爪Ｋ７Ｌと第７耕耘爪Ｋ７Ｒとは、中央線ＣＬから略同じ距離の位置に取り付けられている。

第８耕耘爪Ｋ８Ｌは、一側外向き耕耘爪であり、第７耕耘爪Ｋ７Ｌの一側外方Ｘ２に配置されている。第８耕耘爪Ｋ８Ｌは、第７耕耘爪Ｋ７Ｌに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第８耕耘爪Ｋ８Ｒは、他側外向き耕耘爪であり、第７耕耘爪Ｋ７Ｒの他側外方Ｘ３に配置されている。第８耕耘爪Ｋ８Ｒは、第７耕耘爪Ｋ７Ｒに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第８耕耘爪Ｋ８Ｌと第８耕耘爪Ｋ８Ｒとは、周方向Ｙ１に同位相で配置されている。したがって、第８耕耘爪Ｋ８Ｌと第８耕耘爪Ｋ８Ｒとは、耕耘時において、同時打ちされる。また、第８耕耘爪Ｋ８Ｌと第８耕耘爪Ｋ８Ｒとは、中央線ＣＬから略同じ距離の位置に取り付けられている。

第９耕耘爪Ｋ９Ｌは、一側内向き耕耘爪であり、第８耕耘爪Ｋ８Ｌの一側外方Ｘ２に配置されている。第９耕耘爪Ｋ９Ｌは、第８耕耘爪Ｋ８Ｌに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第９耕耘爪Ｋ９Ｒは、他側内向き耕耘爪であり、第８耕耘爪Ｋ８Ｒの他側外方Ｘ３に配置されている。第９耕耘爪Ｋ９Ｒは、第８耕耘爪Ｋ８Ｒに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第９耕耘爪Ｋ９Ｌと第９耕耘爪Ｋ９Ｒとは、周方向Ｙ１に同位相で配置されている。したがって、第９耕耘爪Ｋ９Ｌと第９耕耘爪Ｋ９Ｒとは、耕耘時において、同時打ちされる。また、第９耕耘爪Ｋ９Ｌと第９耕耘爪Ｋ９Ｒとは、中央線ＣＬから略同じ距離の位置に取り付けられている。

第１０耕耘爪Ｋ１０Ｌは、一側内向き耕耘爪であり、第９耕耘爪Ｋ９Ｌの一側外方Ｘ２に配置されている。第１０耕耘爪Ｋ１０Ｌは、第９耕耘爪Ｋ９Ｌに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第１０耕耘爪Ｋ１０Ｒは、他側内向き耕耘爪であり、第９耕耘爪Ｋ９Ｒの他側外方Ｘ３に配置されている。第１０耕耘爪Ｋ１０Ｒは、第９耕耘爪Ｋ９Ｒに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第１０耕耘爪Ｋ１０Ｌと第１０耕耘爪Ｋ１０Ｒとは、周方向Ｙ１に同位相で配置されている。したがって、第１０耕耘爪Ｋ１０Ｌと第１０耕耘爪Ｋ１０Ｒとは、耕耘時において、同時打ちされる。また、第１０耕耘爪Ｋ１０Ｌと第１０耕耘爪Ｋ１０Ｒとは、中央線ＣＬから略同じ距離の位置に取り付けられている。

第１１耕耘爪Ｋ１１Ｌは、一側外向き耕耘爪であり、第１０耕耘爪Ｋ１０Ｌの一側外方Ｘ２に配置されている。第１１耕耘爪Ｋ１１Ｌは、第１０耕耘爪Ｋ１０Ｌに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第１１耕耘爪Ｋ１１Ｒは、他側外向き耕耘爪であり、第１０耕耘爪Ｋ１０Ｒの他側外方Ｘ３に配置されている。第１１耕耘爪Ｋ１１Ｒは、第１０耕耘爪Ｋ１０Ｒに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第１１耕耘爪Ｋ１１Ｌと第１１耕耘爪Ｋ１１Ｒとは、周方向Ｙ１に同位相で配置されている。したがって、第１１耕耘爪Ｋ１１Ｌと第１１耕耘爪Ｋ１１Ｒとは、耕耘時において、同時打ちされる。また、第１１耕耘爪Ｋ１１Ｌと第１１耕耘爪Ｋ１１Ｒとは、中央線ＣＬから略同じ距離の位置に取り付けられている。

第１２耕耘爪Ｋ１２Ｌは、一側内向き耕耘爪であり、第１１耕耘爪Ｋ１１Ｌと周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して同じ位置に取り付けられている。第１２耕耘
爪Ｋ１２Ｒは、他側内向き耕耘爪であり、第１１耕耘爪Ｋ１１Ｒと周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して同じ位置に取り付けられている。第１２耕耘爪Ｋ１２Ｌと第１２耕耘爪Ｋ１２Ｒとは、周方向Ｙ１に同位相で配置されている。したがって、第１２耕耘爪Ｋ１２Ｌと第１２耕耘爪Ｋ１２Ｒとは、耕耘時において、同時打ちされる。また、第１２耕耘爪Ｋ１２Ｌと第１２耕耘爪Ｋ１２Ｒとは、中央線ＣＬから略同じ距離の位置に取り付けられている。

第１３耕耘爪Ｋ１３Ｌは、一側外向き耕耘爪であり、第１１耕耘爪Ｋ１１Ｌ及び第１２耕耘爪Ｋ１２Ｌの一側外方Ｘ２に配置されている。第１３耕耘爪Ｋ１３Ｌは、第１１耕耘爪Ｋ１１Ｌ及び第１２耕耘爪Ｋ１２Ｌに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第１３耕耘爪Ｋ１３Ｒは、他側外向き耕耘爪であり、第１１耕耘爪Ｋ１１Ｌ及び第１２耕耘爪Ｋ１２Ｌの他側外方Ｘ３に配置されている。第１３耕耘爪Ｋ１３Ｒは、第１１耕耘爪Ｋ１１Ｒ及び第１２耕耘爪Ｋ１２Ｒに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第１３耕耘爪Ｋ１３Ｌと第１３耕耘爪Ｋ１３Ｒとは、周方向Ｙ１に同位相で配置されている。したがって、第１３耕耘爪Ｋ１３Ｌと第１３耕耘爪Ｋ１３Ｒとは、耕耘時において、同時打ちされる。また、第１３耕耘爪Ｋ１３Ｌと第１３耕耘爪Ｋ１３Ｒとは、中央線ＣＬから略同じ距離の位置に取り付けられている。

第１４耕耘爪１４Ｌは、一側外向き耕耘爪であり、第１３耕耘爪Ｋ１３Ｌの一側外方Ｘ２に配置されている。第１４耕耘爪１４Ｌは、第１３耕耘爪Ｋ１３Ｌに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第１４耕耘爪１４Ｒは、他側外向き耕耘爪であり、第１３耕耘爪Ｋ１３Ｒの他側外方Ｘ３に配置されている。第１４耕耘爪１４Ｒは、第１３耕耘爪Ｋ１３Ｒに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第１４耕耘爪Ｋ１４Ｌと第１４耕耘爪Ｋ１４Ｒとは、周方向Ｙ１に同位相で配置されている。したがって、第１４耕耘爪Ｋ１４Ｌと第１４耕耘爪Ｋ１４Ｒとは、耕耘時において、同時打ちされる。また、第１４耕耘爪Ｋ１４Ｌと第１４耕耘爪Ｋ１４Ｒとは、中央線ＣＬから略同じ距離の位置に取り付けられている。

第１５耕耘爪１５Ｌは、一側内向き耕耘爪であり、第１４耕耘爪Ｋ１４Ｌの一側外方Ｘ２に配置されている。第１５耕耘爪１５Ｌは、第１４耕耘爪Ｋ１４Ｌに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第１５耕耘爪１５Ｒは、他側内向き耕耘爪であり、第１４耕耘爪Ｋ１４Ｒの他側外方Ｘ３に配置されている。第１５耕耘爪１５Ｒは、第１４耕耘爪Ｋ１４Ｒに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第１５耕耘爪Ｋ１５Ｌと第１５耕耘爪Ｋ１５Ｒとは、周方向Ｙ１に同位相で配置されている。したがって、第１５耕耘爪Ｋ１５Ｌと第１５耕耘爪Ｋ１５Ｒとは、耕耘時において、同時打ちされる。また、第１５耕耘爪Ｋ１５Ｌと第１５耕耘爪Ｋ１５Ｒとは、中央線ＣＬから略同じ距離の位置に取り付けられている。 第１６耕耘爪Ｋ１６Ｌは、一側内向き耕耘爪であり、第１５耕耘爪Ｋ１５Ｌの一側外方Ｘ２に配置されている。第１６耕耘爪Ｋ１６Ｌは、第１５耕耘爪Ｋ１５Ｌに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第１６耕耘爪Ｋ１６Ｒは、他側内向き耕耘爪であり、第１５耕耘爪Ｋ１５Ｒの他側外方Ｘ３に配置されている。第１６耕耘爪Ｋ１６Ｒは、第１５耕耘爪Ｋ１５Ｒに対して、周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して隣接して配置されている。第１６耕耘爪Ｋ１６Ｌと第１６耕耘爪Ｋ１６Ｒとは、周方向Ｙ１に同位相で配置されている。したがって、第１６耕耘爪Ｋ１６Ｌと第１６耕耘爪Ｋ１６Ｒとは、耕耘時において、同時打ちされる。また、第１６耕耘爪Ｋ１６Ｌと第１６耕耘爪Ｋ１６Ｒとは、中央線ＣＬから略同じ距離の位置に取り付けられている。

第１７耕耘爪Ｋ１７Ｌは、一側内向き耕耘爪であり、第１６耕耘爪Ｋ１６Ｌと周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して同じ位置に取り付けられている。第１７耕耘爪Ｋ１７Ｒは、他側内向き耕耘爪であり、第１６耕耘爪Ｋ１６Ｒと周方向Ｙ１に位相差を有し且つ軸心方向Ｘ１に関して同じ位置に取り付けられている。第１７耕耘爪Ｋ１７Ｌと
第１７耕耘爪Ｋ１７Ｒとは、周方向Ｙ１に同位相で配置されている。したがって、第１７耕耘爪Ｋ１７Ｌと第１７耕耘爪Ｋ１７Ｒとは、耕耘時において、同時打ちされる。また、第１７耕耘爪Ｋ１７Ｌと第１７耕耘爪Ｋ１７Ｒとは、中央線ＣＬから略同じ距離の位置に取り付けられている。

図２に示すように、第１耕耘爪Ｋ１Ｒ、第４耕耘爪Ｋ４Ｌ、第８耕耘爪Ｋ８Ｌ、第１３耕耘爪Ｋ１３Ｌは、軸心方向Ｘ１の中央部（中央線ＣＬ）から一端部１０ａに向けて耕耘爪Ｋを螺旋状に配置した第１の耕耘爪列（一側の耕耘爪列）３２Ｌを構成している。また、第２耕耘爪Ｋ２Ｌ、第６耕耘爪Ｋ６Ｌ、第１０耕耘爪Ｋ１０Ｌ、第１４耕耘爪Ｋ１４Ｌは、中央線ＣＬから一端部１０ａに向けて耕耘爪Ｋを螺旋状に配置した第２の耕耘爪列（一側の耕耘爪列）３３Ｌを構成している。また、第１耕耘爪Ｋ１Ｌ、第５耕耘爪Ｋ５Ｌ、第９耕耘爪Ｋ９Ｌ、第１２耕耘爪Ｋ１２Ｌは、中央線ＣＬから一端部１０ａに向けて耕耘爪Ｋを螺旋状に配置した第３の耕耘爪列（一側の耕耘爪列）３４Ｌを構成している。

また、第１耕耘爪Ｋ１Ｒ、第４耕耘爪Ｋ４Ｒ、第８耕耘爪Ｋ８Ｒ、第１３耕耘爪Ｋ１３Ｒは、軸心方向Ｘ１の中央部（中央線ＣＬ）から他端部１０ｂに向けて耕耘爪Ｋを螺旋状に配置した第４の耕耘爪列（他側の耕耘爪列）３２Ｒを構成している。また、第２耕耘爪Ｋ２Ｒ、第６耕耘爪Ｋ６Ｒ、第１０耕耘爪Ｋ１０Ｒ、第１４耕耘爪Ｋ１４Ｒは、軸心方向Ｘ１の中央部（中央線ＣＬ）から他端部１０ｂに向けて耕耘爪Ｋを螺旋状に配置した第５の耕耘爪列（他側の耕耘爪列）３３Ｒを構成している。また、第１耕耘爪Ｋ１Ｌ、第５耕耘爪Ｋ５Ｒ、第９耕耘爪Ｋ９Ｒ、第１２耕耘爪Ｋ１２Ｒは、中央線ＣＬから他端部１０ｂに向けて耕耘爪Ｋを螺旋状に配置した第６の耕耘爪列（他側の耕耘爪列）３４Ｒを構成している。

第１の耕耘爪列３２Ｌ、第２の耕耘爪列３３Ｌ及び第３の耕耘爪列３４Ｌは、同じ向きの螺旋に配置されている。また、第４の耕耘爪列３２Ｒ、第５の耕耘爪列３３Ｒ及び第６の耕耘爪列３４Ｒは、第１の耕耘爪列３２Ｌ、第２の耕耘爪列３３Ｌ及び第３の耕耘爪列３４Ｌとは逆向きの螺旋に配置されている。
ロータリ耕耘装置１にあっては、水田を耕耘するのと、畑を耕耘するのとでは、求められる耕耘性能が異なる。即ち、水田では、反転性能が求められ、畑では、均平性能が求められる。反転性能とは、下層の土（深い所の土）と上層の土（表面側の浅い所の土）とを入れ替える性能である。均平性能とは、耕耘した後（耕耘跡）の土を平らに均す性能であり、耕耘跡の土の盛り上がりが低ければ低いほど高性能である。

本実施形態のロータリ耕耘装置１にあっては、回転軸１０の軸心方向Ｘ１（機体幅方向Ｂ３）の中央部側に配置された、湾曲刃部２８が機体外方を向く耕耘爪Ｋ（第２耕耘爪Ｋ２Ｌ、Ｋ２Ｒ及び第３耕耘爪Ｋ３Ｌ、Ｋ３Ｒ）によって、土を機体外方に運んでくれる。つまり、耕耘時に土が中央に集められず、機体幅方向Ｂ３に全体的に土を均してくれる。したがって、畑で求められる均平性能を向上させることができる。また、耕耘部２１自体で耕耘跡の土を機体幅方向Ｂ３にきれいに均すことができるので、後部カバーで耕耘跡の土を無理に抑えて固めるのを抑制することができる。

また、左右対称位置に位置する一対の耕耘爪Ｋは、周方向Ｙ１に同位相で配置されている。したがって、回転軸１０が一回転する毎に、所定の順番で左右対称位置に位置する一対の耕耘爪Ｋが一組ずつ土壌に同時に打ち込まれる。これにより、ロータリ耕耘装置１のロール方向への揺動が略一定の周期で抑制され（ロータリ耕耘装置１のロール角度の低減を図れ）、ロータリ耕耘装置１がロール方向に揺動することに起因する耕耘性能の低下を抑制することができる。これによって、耕耘部２１が安定して土壌を耕耘することができ、反転性能を向上させることができる。

図４は、図１に示す耕耘部２１における第３耕耘爪Ｋ３Ｌと第３耕耘爪Ｋ３Ｒとを入れ替えた形態のものを示している。したがって、図４に示す形態の耕耘部２１にあっては、第３耕耘爪Ｋ３Ｌは、湾曲刃部２８が他側内方を向く他側内向き耕耘爪となり、第３耕耘爪Ｋ３Ｒは、湾曲刃部２８が一側内方を向く一側内向き耕耘爪となる。この形態にすると、図１に示す形態のものに比べ、水田で求められる反転性能を向上させることができる。即ち、第３耕耘爪Ｋ３Ｌと、第３耕耘爪Ｋ３Ｒとを入れ替えて、実際に土壌を耕耘する耕
耘試験を行ったところ、図１に示す形態のものに比べ、図４に示す形態のものの反転性が向上したという試験結果が得られた。また、図３に示す形態ものから図１に示す形態に変更することにより、反転性能をあまり落とすことなく、均平性能を向上させることができたという試験結果が得られた。つまり、本実施形態のロータリ耕耘装置１にあっては、一部の（２つの）耕耘爪Ｋを入れ替えるだけで、水田で求められる反転性能と、畑で求められる均平性能とを、共に高性能に発揮させることができる。

本実施形態のロータリ耕耘装置１にあっては、以下の効果を奏する。
ロータリ耕耘装置１は、軸心ＡＣ回りに回転する回転軸１０と、回転軸１０に取り付けられた複数の耕耘爪Ｋと、を備え、複数の耕耘爪Ｋは、回転軸１０における軸心方向Ｘ１の中央部（中央線ＣＬ）に配置された中央の耕耘爪（第１耕耘爪Ｋ１Ｌ、Ｋ１Ｒ）と、中央の耕耘爪の側方であって、中央部から回転軸１０の一端部に向かう方向である一側外方Ｘ２に配置された一側耕耘爪（第３耕耘爪Ｋ３Ｌ）と、中央の耕耘爪の側方であって、中央部から回転軸１０の他端部に向かう方向である他側外方Ｘ３に配置された他側耕耘爪（第３耕耘爪Ｋ３Ｒ）とを有し、一側耕耘爪と他側耕耘爪とは、回転軸１０の周方向Ｙ１に同位相で配置され、且つ、一側耕耘爪は、一側外方Ｘ２に向けて延びる刃部（湾曲刃部２８）を有し、他側耕耘爪は、他側外方Ｘ３に向けて延びる刃部（湾曲刃部２８）を有する。

この構成によれば、一側耕耘爪と他側耕耘爪とが土を機体外方に運んでくれる。つまり、耕耘時に土が中央に集められず、回転軸１０の軸心方向Ｘ１に全体的に土を均してくれる。したがって、ロータリ耕耘装置１の均平性能を向上させることができる。
また、一側耕耘爪と、他側耕耘爪とを入れ替えて使用する形態に変更可能である。
この構成によれば、一側耕耘爪と他側耕耘爪とを入れ替えると、反転性能が向上するという試験結果が得られた。つまり、２つの耕耘爪を入れ替えるだけで、水田で求められる反転性能と、畑で求められる均平性能とを、共に高性能に発揮させることができる。

また、ロータリ耕耘装置１は、軸心ＡＣ回りに回転する回転軸１０と、回転軸１０に取り付けられた複数の耕耘爪Ｋと、を備え、複数の耕耘爪Ｋは、回転軸１０における軸心方向Ｘ１の中央部（中央線ＣＬ）に配置された少なくとも１つの第１耕耘爪Ｋ１Ｌ、Ｋ１Ｒと、第１耕耘爪Ｋ１Ｌ、Ｋ１Ｒの側方に配置された耕耘爪Ｋであって、中央部から回転軸１０の一端部１０ａに向かう方向である一側外方Ｘ２と、中央部から回転軸１０の他端部１０ｂに向かう方向である他側外方Ｘ３とに配置された一対の第２耕耘爪Ｋ２Ｌ、Ｋ２Ｒと、一側外方Ｘ２側の第２耕耘爪Ｋ２Ｌの一側外方Ｘ２と、他側外方Ｘ３側の第２耕耘爪Ｋ２Ｒの他側外方Ｘ３とに配置された一対の第３耕耘爪Ｋ３Ｌ、Ｋ３Ｒとを有し、一対の第２耕耘爪Ｋ２Ｌ、Ｋ２Ｒは、回転軸１０の周方向Ｙ１に同位相で配置され、且つ、一側外方Ｘ２側の第２耕耘爪Ｋ２Ｌは、一側外方Ｘ２に向けて延びる刃部（湾曲刃部２８）を有すると共に、他側外方Ｘ３側の第２耕耘爪Ｋ２Ｒは、他側外方Ｘ３に向けて延びる刃部（湾曲刃部２８）を有し、一対の第３耕耘爪Ｋ３Ｌ、Ｋ３Ｒは、周方向Ｙ１に同位相で配置され、且つ、一側外方Ｘ２側の第３耕耘爪Ｋ３Ｌは、一側外方Ｘ２に向けて延びる刃部（湾曲刃部２８）を有すると共に、他側外方Ｘ３側の第３耕耘爪Ｋ３Ｒは、他側外方Ｘ３に向けて延びる刃部（湾曲刃部２８）を有する。

この構成によれば、一対の第２耕耘爪Ｋ２Ｌ、Ｋ２Ｒ及び一対の第３耕耘爪Ｋ３Ｌ、Ｋ３Ｒが土を機体外方に運んでくれる。つまり、耕耘時に土が中央に集められず、回転軸１０の軸心方向に全体的に土を均してくれる。したがって、ロータリ耕耘装置１の均平性能を向上させることができる。
また、複数の耕耘爪Ｋは、一側外方Ｘ２側の第３耕耘爪Ｋ３Ｌの一側外方Ｘ２と、他側外方Ｘ３側の第３耕耘爪Ｋ３Ｒの他側外方Ｘ３とに配置された一対の第４耕耘爪Ｋ４Ｌ、Ｋ４Ｒを有し、一対の第４耕耘爪Ｋ４Ｌ、Ｋ４Ｒは、周方向Ｙ１に同位相で配置され、且つ、一側外方Ｘ２側の第４耕耘爪Ｋ４Ｌは、一端部１０ａから中央部に向かう方向である一側内方Ｘ４に向けて延びる刃部を有すると共に、他側外方Ｘ３側の第４耕耘爪Ｋ４Ｒは、他端部１０ｂから中央部に向かう方向である他側内方Ｘ５に向けて延びる刃部を有する。

この構成によれば、刃部が外方を向く第２耕耘爪Ｋ２Ｌ、Ｋ２Ｒ及び第３耕耘爪Ｋ３Ｌ、Ｋ３Ｒの前記構成と相まってロータリ耕耘装置１の均平性能を良好に向上させることができる。
また、複数の耕耘爪Ｋは、一側外方Ｘ２側の第４耕耘爪Ｋ４Ｌの一側外方Ｘ２と、他側外方Ｘ３側の第４耕耘爪Ｋ４Ｒの他側外方Ｘ３とに配置された一対の第５耕耘爪Ｋ５Ｌ、Ｋ５Ｒと、一側外方Ｘ２側の第４耕耘爪Ｋ４Ｌの一側外方Ｘ２と、他側外方Ｘ３側の第４耕耘爪Ｋ４Ｒの他側外方Ｘ３とに配置された一対の第６耕耘爪Ｋ６Ｌ、Ｋ６Ｒを有し、一側外方Ｘ２側の第５耕耘爪Ｋ５Ｌと一側外方Ｘ２側の第６耕耘爪Ｋ６Ｌとは、周方向Ｙ１に位相差を有して軸心方向Ｘ１で略同じ位置に取り付けられ、一側外方Ｘ２側の第５耕耘爪Ｋ５Ｌは、一側外方Ｘ２に向けて延びる刃部を有し、一側外方Ｘ２側の第６耕耘爪Ｋ６Ｌは、一側内方Ｘ４に向けて延びる刃部を有し、他側外方Ｘ３側の第５耕耘爪Ｋ５Ｒと他側外方Ｘ３側の第６耕耘爪Ｋ６Ｒとは、周方向Ｙ１に位相差を有して軸心方向で略同じ位置に取り付けられ、他側外方Ｘ３側の第５耕耘爪Ｋ５Ｒは、一側外方Ｘ２に向けて延びる刃部を有し、他側外方Ｘ３側の第６耕耘爪は、他側内方Ｘ５に向けて延びる刃部を有する。

この構成によれば、刃部が外方を向く第２耕耘爪Ｋ２Ｌ、Ｋ２Ｒ及び第３耕耘爪Ｋ３Ｌ、Ｋ３Ｒの前記構成と相まってロータリ耕耘装置１の均平性能を良好に向上させることができる。
また、一対の第５耕耘爪Ｋ５Ｌ、Ｋ５Ｒは、周方向Ｙ１に同位相で配置され、一対の第６耕耘爪Ｋ６Ｌ、Ｋ６Ｒは、周方向Ｙ１に同位相で配置されている。

この構成によれば、刃部が外方を向く第２耕耘爪Ｋ２Ｌ、Ｋ２Ｒ及び第３耕耘爪Ｋ３Ｌ、Ｋ３Ｒの前記構成と相まってロータリ耕耘装置１の均平性能を良好に向上させることができる。
また、複数の耕耘爪Ｋは、一側外方側Ｘ２の第５耕耘爪Ｋ５Ｌ及び第６耕耘爪Ｋ６Ｌの一側外方Ｘ２と、他側外方Ｘ３側の第５耕耘爪Ｋ５Ｒ及び第６耕耘爪Ｋ６Ｒの他側外方Ｘ３とに配置された一対の第７耕耘爪Ｋ７Ｌ、Ｋ７Ｒを有し、一対の第７耕耘爪Ｋ７Ｌ、Ｋ７Ｒは、回転軸１０の周方向Ｙ１に同位相で配置され、且つ、一側外方Ｘ２側の第７耕耘爪Ｋ７Ｌは、一側外方Ｘ２に向けて延びる刃部を有し、他側外方Ｘ３側の第７耕耘爪Ｋ７Ｒは、他側外方Ｘ３に向けて延びる刃部を有する。

この構成によれば、刃部が外方を向く第２耕耘爪Ｋ２Ｌ、Ｋ２Ｒ及び第３耕耘爪Ｋ３Ｌ、Ｋ３Ｒの前記構成と相まってロータリ耕耘装置１の均平性能を良好に向上させることができる。
また、第１耕耘爪は、周方向Ｙ１に位相差を有して一対設けられ、一方の第１耕耘爪は、一側外方Ｘ２に向けて延びる刃部を有し、他方の第１耕耘爪は、他側外方Ｘ３に向けて延びる刃部を有する。

この構成によれば、刃部が外方を向く第２耕耘爪Ｋ２Ｌ、Ｋ２Ｒ及び第３耕耘爪Ｋ３Ｌ、Ｋ３Ｒの前記構成と相まってロータリ耕耘装置１の均平性能を良好に向上させることができる。
また、第２耕耘爪Ｋ２Ｌ、Ｋ２Ｒと第３耕耘爪Ｋ３Ｌ、Ｋ３Ｒとは、周方向Ｙ１に略１８０°の位相差を有すると共に、一対の第１耕耘爪Ｋ１Ｌ、Ｋ１Ｒに対して周方向Ｙ１に位相差を有する。

この構成によれば、ロータリ耕耘装置１の均平性能を効果的に高めることができる。
また、一側外方Ｘ２側の第３耕耘爪と、他側外方Ｘ３側の第３耕耘爪とを入れ替えて使用する形態に変更可能である。
この構成によれば、一側外方Ｘ２側の第３耕耘爪と他側外方Ｘ３側の第３耕耘爪とを入れ替えると、反転性能が向上するという試験結果が得られた。つまり、２つの耕耘爪を入れ替えるだけで、水田で求められる反転性能と、畑で求められる均平性能とを、共に高性能に発揮させることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記し
た説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
即ち、回転軸１０に取り付けられる耕耘爪Ｋ（取付具２４）の数量及び配置は、ロータリ耕耘装置１の作業幅などに応じて種々の変更が可能である。

例えば、本実施形態では、耕耘爪Ｋは、３４本設けられているが、３４本以上又は３４本未満設けられていてもよい。また、取付具２４は、回転軸１０の軸心方向Ｘ１に間隔をあけて２７列に配置されているが、取付具２４を２８列以上又は２６列以下に配置してもよい。
また、軸心方向Ｘ１で隣接する耕耘爪Ｋ同士の周方向Ｙ１の位相差及び軸心方向Ｘ１で同位置に配置された耕耘爪Ｋ同士の周方向Ｙ１の位相差は、本実施形態のものに限定されることはない。

また、回転軸１０に耕耘爪Ｋを取り付ける取付け形式は、本実施形態のものに限定されることはない。
例えば、回転軸１０に複数のフランジを軸心方向Ｘ１に間隔をおいて固定し、各フランジに耕耘爪Ｋを取り付けるようにしてもよい。

１０ 回転軸
１０ａ 回転軸の一端部
１０ｂ 回転軸の他端部
２８ 刃部（湾曲刃部）
ＡＣ 軸心
ＣＬ 中央部（中央線）
Ｋ 耕耘爪
Ｋ１Ｌ 中央の耕耘爪（第１耕耘爪）
Ｋ１Ｒ 中央の耕耘爪（第１耕耘爪）
Ｋ２Ｌ 第２耕耘爪
Ｋ２Ｒ 第２耕耘爪
Ｋ３Ｌ 一側耕耘爪（第３耕耘爪）
Ｋ３Ｒ 他側耕耘爪（第３耕耘爪）
Ｋ４Ｌ 第４耕耘爪
Ｋ４Ｒ 第４耕耘爪
Ｋ５Ｌ 第５耕耘爪
Ｋ５Ｒ 第５耕耘爪
Ｋ６Ｌ 第６耕耘爪
Ｋ６Ｒ 第６耕耘爪
Ｋ７Ｌ 第７耕耘爪
Ｋ７Ｒ 第７耕耘爪
Ｘ１ 軸心方向
Ｘ２ 一側外方
Ｘ３ 他側外方
Ｘ４ 一側内方
Ｘ５ 他側内方
Ｙ１ 周方向

Claims (10)

1. 軸心回りに回転する回転軸と、
   前記回転軸に取り付けられた複数の耕耘爪と、
   を備え、
   前記複数の耕耘爪は、
   前記回転軸における軸心方向の中央部に配置された中央の耕耘爪と、
   前記中央の耕耘爪の側方であって、前記中央部から前記回転軸の一端部に向かう方向である一側外方に配置された一側耕耘爪と、
   前記中央の耕耘爪の側方であって、前記中央部から前記回転軸の他端部に向かう方向である他側外方に配置された他側耕耘爪と、
   前記中央の耕耘爪と前記一側耕耘爪との間、及び、前記中央の耕耘爪と前記他側耕耘爪との間に配置された一対の第２耕耘爪と、
   を有し、
   前記一側耕耘爪と前記他側耕耘爪とは、前記回転軸の周方向に同位相で配置され、且つ、前記一側耕耘爪は、前記一側外方に向けて延びる刃部を有し、前記他側耕耘爪は、前記他側外方に向けて延びる刃部を有し、
   前記一対の第２耕耘爪は、前記回転軸の周方向に同位相で配置され、前記中央の耕耘爪と前記一側耕耘爪との間の前記第２耕耘爪は、前記一側外方に向けて延びる刃部を有し、前記中央の耕耘爪と前記他側耕耘爪との間の前記第２耕耘爪は、前記他側外方に向けて延びる刃部を有し、
   前記一対の第２耕耘爪と、前記一側耕耘爪及び前記他側耕耘爪とは、前記周方向に位相差を有すると共に、前記中央の耕耘爪に対して周方向に位相差を有するロータリ耕耘装置。
2. 前記中央の耕耘爪は、前記周方向に位相差を有して一対設けられ、
   一方の前記中央の耕耘爪は、前記一側外方に向けて延びる刃部を有し、他方の前記中央の耕耘爪は、前記他側外方に向けて延びる刃部を有し、
   前記中央の耕耘爪と前記一側耕耘爪との間の前記第２耕耘爪は、前記中央の耕耘爪と前記一側耕耘爪に対して軸心方向に関して隣接して配置され、
   前記中央の耕耘爪と前記他側耕耘爪との間の前記第２耕耘爪は、前記中央の耕耘爪と前記他側耕耘爪に対して軸心方向に関して隣接して配置され、
   前記一側耕耘爪と、前記他側耕耘爪とを入れ替えて使用する形態に変更可能である請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
3. 軸心回りに回転する回転軸と、
   前記回転軸に取り付けられた複数の耕耘爪と、
   を備え、
   前記複数の耕耘爪は、
   前記回転軸における軸心方向の中央部に配置された第１耕耘爪と、
   前記第１耕耘爪の側方に配置された耕耘爪であって、前記中央部から前記回転軸の一端部に向かう方向である一側外方と、前記中央部から前記回転軸の他端部に向かう方向である他側外方とに配置された一対の第２耕耘爪と、
   前記一側外方側の第２耕耘爪の前記一側外方と、前記他側外方側の第２耕耘爪の前記他側外方とに配置された一対の第３耕耘爪とを有し、
   前記第１耕耘爪は、前記周方向に位相差を有して一対設けられ、
   一方の前記第１耕耘爪は、前記一側外方に向けて延びる刃部を有し、他方の前記第１耕耘爪は、前記他側外方に向けて延びる刃部を有し、
   前記一対の第２耕耘爪は、前記回転軸の周方向に同位相で配置され、且つ、前記一側外方側の第２耕耘爪は、前記一側外方に向けて延びる刃部を有すると共に、前記他側外方側の第２耕耘爪は、前記他側外方に向けて延びる刃部を有し、
   前記一対の第３耕耘爪は、前記周方向に同位相で配置され、且つ、前記一側外方側の第３耕耘爪は、前記一側外方に向けて延びる刃部を有すると共に、前記他側外方側の第３耕耘爪は、前記他側外方に向けて延びる刃部を有し、
   前記第２耕耘爪と前記第３耕耘爪とは、前記周方向に略１８０°の位相差を有すると共に、前記一対の第１耕耘爪に対して周方向に位相差を有するロータリ耕耘装置。
4. 前記複数の耕耘爪は、
   前記一側外方側の第３耕耘爪の前記一側外方と、前記他側外方側の第３耕耘爪の前記他側外方とに配置された一対の第４耕耘爪を有し、
   前記一対の第４耕耘爪は、前記周方向に同位相で配置され、且つ、前記一側外方側の第４耕耘爪は、前記一端部から前記中央部に向かう方向である一側内方に向けて延びる刃部を有すると共に、前記他側外方側の第４耕耘爪は、前記他端部から前記中央部に向かう方向である他側内方に向けて延びる刃部を有する請求項３に記載のロータリ耕耘装置。
5. 前記複数の耕耘爪は、
   前記一側外方側の第４耕耘爪の前記一側外方と、前記他側外方側の第４耕耘爪の前記他側外方とに配置された一対の第５耕耘爪と、
   前記一側外方側の第４耕耘爪の前記一側外方と、前記他側外方側の第４耕耘爪の前記他側外方とに配置された一対の第６耕耘爪とを有し、
   前記一側外方側の第５耕耘爪と前記一側外方側の第６耕耘爪とは、前記周方向に位相差を有して前記軸心方向で略同じ位置に取り付けられ、前記一側外方側の第５耕耘爪は、前記一側外方に向けて延びる刃部を有し、前記一側外方側の第６耕耘爪は、前記一側内方に向けて延びる刃部を有し、
   前記他側外方側の第５耕耘爪と前記他側外方側の第６耕耘爪とは、前記周方向に位相差を有して前記軸心方向で略同じ位置に取り付けられ、前記他側外方側の第５耕耘爪は、前記他側外方に向けて延びる刃部を有し、前記他側外方側の第６耕耘爪は、前記他側内方に向けて延びる刃部を有する請求項４に記載のロータリ耕耘装置。
6. 前記一対の第５耕耘爪は、前記周方向に同位相で配置され、
   前記一対の第６耕耘爪は、前記周方向に同位相で配置されている請求項５に記載のロータリ耕耘装置。
7. 前記複数の耕耘爪は、
   前記一側外方側の前記第５耕耘爪及び前記第６耕耘爪の前記一側外方と、前記他側外方側の前記第５耕耘爪及び前記第６耕耘爪の前記他側外方とに配置された一対の第７耕耘爪を有し、
   前記一対の第７耕耘爪は、前記回転軸の周方向に同位相で配置され、且つ、前記一側外方側の第７耕耘爪は、前記一側外方に向けて延びる刃部を有し、前記他側外方側の第７耕耘爪は、前記他側外方に向けて延びる刃部を有する請求項５又は６に記載のロータリ耕耘装置。
8. 前記一側外方側の第５耕耘爪と前記一側外方側の第６耕耘爪とは前記一側外方側の第４耕耘爪に対して、前記回転軸の軸心方向に関して隣接して配置され、
   前記他側外方側の第５耕耘爪と前記他側外方側の第６耕耘爪とは前記他側外方側の第４耕耘爪に対して、前記軸心方向に関して隣接して配置されている請求項５または６に記載のロータリ耕耘装置。
9. 前記一側外方側の第７耕耘爪は、前記一側外方側の第５耕耘爪と前記一側外方側の第６耕耘爪とに対して周方向に位相差を有し、
   前記他側外方側の第７耕耘爪は、前記他側外方側の第５耕耘爪と前記他側外方側の第６耕耘爪とに対して周方向に位相差を有する請求項７に記載のロータリ耕耘装置。
10. 前記一側外方側の第３耕耘爪と、前記他側外方側の第３耕耘爪とを入れ替えて使用する形態に変更可能である請求項３～９のいずれか１項に記載のロータリ耕耘装置。

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