JP7100893B2 - Agricultural work machine and agricultural work system - Google Patents
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Description
本発明は、耐久性の向上を図ることができる農作業機及び農作業システムに関するものである。 The present invention relates to an agricultural work machine and an agricultural work system capable of improving durability.
従来、例えば下記の特許文献1に記載された農作業機が知られている。
Conventionally, for example, the agricultural work machine described in
この従来の農作業機は、3分割の折畳式農作業機で、走行車であるトラクタの後部に連結される中央作業部と、この中央作業部に上下方向に回動可能に設けられ、回動により展開作業状態及び折畳非作業状態になる左右の延長作業部とを備えている。中央作業部は、左右方向両端側に中央側クラッチを有し、また、延長作業部は、展開作業状態時には中央側クラッチと係合し、折畳非作業状態時にはその係合を解除する延長側クラッチを有している。 This conventional agricultural work machine is a three-divided foldable agricultural work machine, which has a central work portion connected to the rear part of a tractor, which is a traveling vehicle, and a central work portion that is rotatably provided in the vertical direction and rotates. It is equipped with left and right extension work parts that are in the unfolding work state and the folding non-working state. The central working portion has a central clutch on both ends in the left-right direction, and the extension working portion engages with the central clutch in the unfolded working state and disengages the engaging in the folded non-working state. Has a clutch.
しかしながら、上記従来の農作業機では、例えばトラクタのPTO(動力取出部)を停止させずに、延長作業部を回動させると、例えばクラッチ等の部品が破損するおそれがあり、耐久性が良好であるとは言い難い。 However, in the above-mentioned conventional agricultural work machine, for example, if the extension work part is rotated without stopping the PTO (power take-off part) of the tractor, parts such as a clutch may be damaged and the durability is good. It is hard to say that there is.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、耐久性の向上を図ることができる農作業機及び農作業システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an agricultural work machine and an agricultural work system capable of improving durability.
請求項1記載の農作業機は、走行車制御部及び動力取出部を備える走行車に連結され、前記動力取出部からの動力に基づいて農作業をする農作業機であって、所定の信号を受信すると、前記動力取出部が停止しているか否かを判断し、前記動力取出部が停止していないと判断した場合には、前記動力取出部を停止させるための動力取出部停止信号を前記走行車制御部に送信する制御部を備えるものである。
The agricultural work machine according to
請求項2記載の農作業機は、走行車制御部及び動力取出部を備える走行車に連結され、前記動力取出部からの動力に基づいて農作業をする農作業機であって、前記走行車制御部に電気的に接続される制御部と、この制御部によって制御される駆動部とを備え、前記制御部は、前記駆動部を作動させるための駆動部作動信号を受信すると、前記動力取出部が停止しているか否かを判断し、前記動力取出部が停止していないと判断した場合には、前記動力取出部を停止させるための動力取出部停止信号を前記走行車制御部に送信し、前記動力取出部が停止していると判断した場合には、前記駆動部作動信号に基づいて前記駆動部を作動させるものである。
The agricultural work machine according to
請求項3記載の農作業機は、請求項2記載の農作業機において、走行車制御部には、操作部が電気的に接続され、制御部は、前記操作部の操作に基づいて駆動部作動信号を受信するものである。
The agricultural work machine according to
請求項4記載の農作業機は、請求項2記載の農作業機において、制御部には、操作部が電気的に接続され、前記制御部は、前記操作部の操作に基づいて駆動部作動信号を受信するものである。
The agricultural work machine according to
請求項5記載の農作業機は、請求項3又は4記載の農作業機において、操作部は、表示部を兼ねたもので、駆動部を作動させる際に操作する駆動部用表示を表示し、制御部は、前記駆動部用表示の操作に基づいて駆動部作動信号を受信するものである。
The agricultural work machine according to
請求項6記載の農作業機は、請求項1ないし5のいずれか一記載の農作業機において、制御部は、走行車制御部からの情報又は検知部からの情報に基づいて、動力取出部が停止しているか否かを判断するものである。
The agricultural work machine according to
請求項7記載の農作業システムは、走行車制御部及び動力取出部を備える走行車と、この走行車に連結され、前記動力取出部からの動力に基づいて農作業をする請求項1ないし6のいずれか一記載の農作業機とを具備し、前記走行車の前記走行車制御部は、前記農作業機の制御部からの動力取出部停止信号を受信すると、前記動力取出部を停止させる、又は、作業者に対して前記動力取出部の停止指示を出すものである。 3. When the traveling vehicle control unit of the traveling vehicle receives the power extraction unit stop signal from the control unit of the agricultural work machine, the traveling vehicle control unit of the traveling vehicle is provided with the above-mentioned agricultural work machine, and the power extraction unit is stopped or the work is performed. The person is instructed to stop the power take-out unit.
本発明によれば、耐久性の向上を図ることができる。 According to the present invention, durability can be improved.
本発明の第1の実施の形態の農作業システムについて図1ないし図7を参照して説明する。 The agricultural work system of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
図1ないし図4において、1は農作業機で、この農作業機1は、圃場を走行可能な走行車であるトラクタ2に連結されて使用される3分割の折畳式の代掻機(折畳式作業機)である。そして、これら農作業機1とトラクタ2とによって、圃場を走行しながら農作業を行う農作業システムSが構成されている。
In FIGS. 1 to 4, 1 is an agricultural work machine, and the
トラクタ2は、エンジン(駆動源)3及び変速機4等を有するトラクタ本体5を備え、このトラクタ本体5には、エンジン3からの動力に基づいて回転する車輪(前輪、後輪)6が設けられている。トラクタ本体5の後部には、エンジン3からの動力に基づいて回転(作動)する軸状の動力取出部であるPTO(PTO軸)7が設けられている。
The
また、トラクタ2は、エンジン3、変速機4及びPTO7等を含む制御対象を制御する走行車制御部であるトラクタ制御部8を備えている。トラクタ制御部8には、表示部を兼ねた操作部であるタッチパネル式モニタ(表示操作部)9が有線(無線でもよい)で電気的に接続されている。タッチパネル式モニタ9は、トラクタ2の運転席付近に配置され、運転席に乗った作業者によってタッチ操作される。
Further, the
農作業機1は、トラクタ2の後部の3点リンク10に連結され、トラクタ2の走行により前方(進行方向)に移動しながら、トラクタ2のPTO7からの動力(回転動力)に基づいて農作業(代掻作業)をするものである。
The
この農作業機1は、3分割構造のもので、トラクタ2の3点リンク10に脱着可能に連結された中央作業部11と、この中央作業部11に回動中心軸13を中心として上下方向に回動可能に設けられ、回動により展開作業状態(開状態)及び折畳非作業状態(閉状態)になる左右の延長作業部(左作業部、右作業部)12とを備えている。
This
また、農作業機1は、延長作業部12を中央作業部11に対して回動中心軸13を中心として回動させる左右の駆動部である作業部回動用シリンダ15を備えている。2本の各作業部回動用シリンダ(開閉用シリンダ)15は、例えば電動油圧シリンダである。なお、延長作業部12を回動させる駆動部は、シリンダには限定されず、モータ等を用いてもよい。
Further, the
そして、延長作業部12は、作業部回動用シリンダ15の伸び動作に基づく開方向への回動により、中央作業部11の側方に位置する展開作業状態となる。また、延長作業部12は、作業部回動用シリンダ15の縮み動作に基づく閉方向への回動により、中央作業部11の上方に位置する折畳非作業状態となる。
Then, the
このため、農作業機1は、中央作業部11と左右両方の延長作業部12とで農作業を行う状態と、中央作業部11と左右いずれか一方の延長作業部12とで農作業を行う状態と、中央作業部11のみで農作業を行う状態とに選択的に切換可能となっている。
Therefore, the
中央作業部11は、トラクタ2の3点リンク10に脱着可能に連結された中央機体21と、この中央機体21に回転可能に設けられ、所定方向に回転しながら耕耘作業をする中央耕耘体22と、この中央耕耘体22の後方で整地作業をする中央整地体23とを有している。
The
中央機体21は、左右方向中央部にミッションケース等の軸支持部25を有し、この軸支持部25によって入力軸26が回転可能に支持されている。入力軸26は、連結手段であるジョイント27を介してトラクタ2のPTO7に連結されている。中央機体21は、中央耕耘体22の上方を覆う耕耘カバー部28を有し、この耕耘カバー部28の後端部には中央整地体23が上下方向に回動可能に設けられている。
The
中央耕耘体22は、中央機体21の軸支持部(チェーンケース、ブラケット)30によって回転可能に支持された耕耘軸31を有し、この耕耘軸31には複数の耕耘爪(代掻爪)32が設けられている。耕耘軸31の軸方向の両端部には、中央側クラッチ33がそれぞれ設けられている。
The central cultivated
そして、中央耕耘体22の回転軸である耕耘軸31は、PTO7からの動力を伝達する動力伝達部34から動力を受けて回転する。動力伝達部34は、例えばジョイント27、入力軸26、ギア、伝動軸及びチェーン等を有している。
Then, the cultivated
中央整地体23は、耕耘カバー部28の後端部に回動可能に設けられた板状の第1整地体(均平板)36を有し、この第1整地体(均平板)36の下端部には板状の第2整地体(レーキ)37が回動可能に設けられている。
The
延長作業部12は、中央作業部11の中央機体21の端部に回動中心軸13を中心として上下方向に回動可能に設けられた延長機体41と、この延長機体41に回転可能に設けられ、所定方向に回転しながら耕耘作業をする延長耕耘体42と、この延長耕耘体42の後方で整地作業をする延長整地体43とを有している。
The
延長機体41は、延長耕耘体42の上方を覆う耕耘カバー部45を有し、この耕耘カバー部45の後端部には延長整地体43が上下方向に回動可能に設けられている。
The
延長耕耘体42は、延長機体41の軸支持部(ブラケット)50によって回転可能に支持された耕耘軸51を有し、この耕耘軸51には複数の耕耘爪(代掻爪)52が設けられている。耕耘軸51の内端部には、延長作業部12の展開作業状態時には中央耕耘体22の中央側クラッチ33と係合し、延長作業部12の折畳非作業状態時にはその係合を解除する延長側クラッチ53が設けられている。
The extended
そして、延長耕耘体42の回転軸である耕耘軸51は、延長作業部12の展開作業状態時には両クラッチ33,53を介して中央作業部11から動力を受けて所定方向へ回転するが、延長作業部12の折畳非作業状態時には両クラッチ33,53の係合解除により動力伝達が遮断されるため、その折畳非作業状態では回転しない。
Then, the
なお、中央耕耘体22と延長耕耘体42とで回転作業部(耕耘部)16が構成されている。また、動力伝達部34と回転作業部16とによって、トラクタ2のPTO7に連動して回転する連動手段17が構成されている。
The rotating work unit (cultivation unit) 16 is composed of the
延長整地体43は、耕耘カバー部45の後端部に回動可能に設けられた板状の第1整地体(均平板)56を有し、この第1整地体(均平板)56の下端部には板状の第2整地体(レーキ)57が回動可能に設けられている。
The extended
また、第2整地体57の外端部には、板状の追加整地体であるサイドレーキ58が上下方向に回動可能に設けられている。そして、サイドレーキ58は、回動装置61のサイドレーキ回動用モータ62の作動に基づく開方向への回動により、延長整地体43の第2整地体57の側方に位置する展開作業状態(開状態)となる。また、サイドレーキ58は、回動装置61のサイドレーキ回動用モータ62の作動に基づく閉方向への回動により、延長整地体43の第2整地体57の上方に位置する折畳非作業状態(閉状態)となる。
Further, at the outer end portion of the
左右の各回動装置61は、延長機体41に固定したケース63内に収納された駆動手段であるサイドレーキ回動用モータ(電動モータ)62を有し、このモータ62の作動に基づいてサイドレーキ58が回動してその状態が切り換わる。
Each of the left and right rotating devices 61 has a side rake rotating motor (electric motor) 62 which is a driving means housed in a case 63 fixed to the
さらに、第2整地体57の内端部には、延長作業部12の展開作業状態時には中央整地体23の中央側嵌合部66と嵌合し、延長作業部12の折畳非作業状態時にはその嵌合を解除する延長側嵌合部67が設けられている。
Further, the inner end portion of the
また、農作業機1は、中央整地体23及び延長整地体43を耕耘整地作業状態である代掻作業状態(フリー状態)及び土引作業状態(ロック状態)に選択的に切換可能な切換装置68を備えている。そして、切換装置68は、駆動手段である作業状態切換用モータ(電動モータ)69を有し、このモータ69の作動に基づいて整地体23,43の作業状態が切り換わる。なお、この切換装置68は、中央作業部11に設けられている。
Further, the
さらに、農作業機1は、各シリンダ15及び各モータ62,69を制御する制御部(農作業機制御部)71を備えている。つまり、この制御部71は、複数、例えば5つのアクチュエータ(シリンダ15、モータ62,69)等を制御するものであり、中央機体21のトップマスト70に取り付けられている。
Further, the
そして、この制御部71には、トラクタ2のトラクタ制御部8が例えば有線で電気的に接続されている。つまり、図1に示すように、トラクタ2のトラクタ制御部(トラクタ側コントローラ)8からの配線72と、農作業機1の制御部(作業機側コントローラ)からの配線73とが、接続コネクタ74を介して接続されている。
The
接続コネクタ6は、例えばAG-PORT規格のコネクタであり、これにより、トラクタ制御部8と制御部71との間で双方向に通信可能となっている。換言すると、農作業機1の制御部71は、トラクタ2のトラクタ制御部8と通信するものであり、当該トラクタ制御部8との間で信号や情報のやりとりを行う。それゆえ、例えばトラクタ2の運転席に乗った作業者は、トラクタ2のタッチパネル式モニタ9に表示された操作用画面を操作して農作業機1を遠隔操作することが可能である。なお、トラクタ2のトラクタ制御部8と農作業機1の制御部71との接続は、有線(AG-PORT等)には限定されず、無線でもよい。
The
ここで、図5は、トラクタ2のタッチパネル式モニタ(タッチパネル部)9に表示された操作用画面(農作業機操作用の画面)の一例である。
Here, FIG. 5 is an example of an operation screen (screen for operating an agricultural work machine) displayed on the touch panel monitor (touch panel unit) 9 of the
この操作用画面は、農作業機1の状態等を表示する表示部分80を左側に有し、かつ、トラクタ2の運転席に乗った作業者が指先でタッチ操作可能な操作部分である複数、例えば10個のボタン81~90、すなわち開ボタン81、閉ボタン82、左選択ボタン83、右選択ボタン84、左サイドレーキ開ボタン85、左サイドレーキ閉ボタン86、右サイドレーキ開ボタン87、右サイドレーキ閉ボタン88、代掻ボタン89及び土引ボタン90を右側に有している。
This operation screen has a
なお、これら複数のボタン81~90のうち、例えば2つのボタン(延長作業部開閉スイッチ)81,82によって、作業部回動用シリンダ(駆動部)15を作動させる際に操作する駆動部用表示91が構成されている。
Of these plurality of
開ボタン(駆動部用操作部分)81は、左右の両延長作業部12を同時に展開作業状態にするためのボタンである。但し、左選択ボタン83又は右選択ボタン84により、左右のいずれか一方が選択されている場合には、その選択された側のみが開く。また、閉ボタン(駆動部用操作部分)82は、左右の両延長作業部12を同時に折畳非作業状態にするためのボタンである。但し、左選択ボタン83又は右選択ボタン84により、左右のいずれか一方が選択されている場合には、その選択された側のみが閉じる。
The open button (operation part for the drive part) 81 is a button for putting both the left and right
そして、開ボタン81が操作された場合、又は閉ボタン82が操作された場合には、制御部71は、その操作に基づいて、トラクタ制御部8から送られてくる、作業部回動用シリンダ15を作動させるための駆動部作動信号であるシリンダ作動信号(所定の信号)を受信する。
Then, when the
左選択ボタン83は、左右の両延長作業部12のうち左側の延長作業部12のみを回動させる際に、当該左側の延長作業部12を選択するためのボタンである。この左選択ボタン83は、そのボタン自体がオン状態では点灯し、オフ状態では消灯する。また、右選択ボタン84は、左右の両延長作業部12のうち右側の延長作業部12のみを回動させる際に、当該右側の延長作業部12を選択するためのボタンである。この右選択ボタン84は、そのボタン自体がオン状態では点灯し、オフ状態では消灯する。
The
左サイドレーキ開ボタン85は、左側のサイドレーキ58を展開作業状態にするためのボタンである。左サイドレーキ閉ボタン86は、左側のサイドレーキ58を折畳非作業状態にするためのボタンである。右サイドレーキ開ボタン87は、右側のサイドレーキ58を展開作業状態にするためのボタンである。右サイドレーキ閉ボタン88は、右側のサイドレーキ58を折畳非作業状態にするためのボタンである。代掻ボタン89は、整地体を代掻作業状態にするためのボタンである。土引ボタン90は、整地体を土引作業状態にするためのボタンである。
The left side rake
なお、図5に図示した画面は、代掻機に対応するものであるが、例えばトラクタ2に畦塗り機を連結した際にはその畦塗り機に対応する画面が表示される。つまり、トラクタ2のタッチパネル式モニタ9には、トラクタ2に連結する農作業機1の各種類に対応する画面が表示される。
The screen shown in FIG. 5 corresponds to a scraper, but when the ridge coating machine is connected to the
次に、上記農作業システムSの作用等を説明する。 Next, the operation of the farm work system S and the like will be described.
図6に示すように、農作業機1の制御部71は、トラクタ2のタッチパネル式モニタ9に表示された操作用画面中の駆動部用表示(開ボタン81、閉ボタン82)91の操作に基づいて、トラクタ制御部8からのシリンダ作動信号(駆動部の作動指令信号)を受信する(ステップ1)。
As shown in FIG. 6, the
すると、制御部71は、トラクタ制御部8からの情報、すなわちPTO7の状態に関するPTO情報(例えばPTOの回転数信号、PTO停止完了信号等)に基づいて、PTO7が停止しているか否かを判断する(ステップ2)。
Then, the
そして、制御部71は、PTO7が停止していないと判断した場合には、PTO7を停止させるための動力取出部停止信号であるPTO停止信号をトラクタ制御部8に送信する(ステップ3)。トラクタ2のトラクタ制御部8は、農作業機1の制御部71からのPTO停止信号を受信すると、回転しているPTO7を自動停止させる。
Then, when the
また、制御部71は、PTO7が停止していると判断した場合には、シリンダ作動信号に基づいて作業部回動用シリンダ15を作動させる(ステップ4)。その結果、PTO7、動力伝達部34及び回転作業部16が回転を停止した状態で、延長作業部12が中央作業部11に対して回動して所望の状態となる。
Further, when the
具体的には、例えば閉ボタン82が操作された場合は、左右の両延長作業部12が中央作業部11に対して閉方向に回動して折畳非作業状態となり、例えばこの状態で代掻作業を開始する際には、作業者は、PTO7の作動操作(PTO作動スイッチのオン操作等)を行う。なお、PTO作動スイッチとして機能するボタンをタッチパネル式モニタ9に表示させてもよい。
Specifically, for example, when the
そして、このような農作業システムSによれば、PTO7、動力伝達部34及び回転作業部16が完全に停止している場合にのみ、駆動部作動信号に基づいて駆動部(2つのシリンダ15,15のうちの少なくともいずれか一方)が作動するため、PTO7の停止操作をし忘れた場合であっても、クラッチ33,53等の部品が破損する不具合を回避でき、よって、耐久性の向上を図ることができる。
Then, according to such an agricultural work system S, only when the
なお、上記第1の実施の形態では、トラクタ制御部8にはタッチパネル式モニタ(表示部を兼ねた操作部)9が有線又は無線で電気的に接続され、かつ、制御部71は、タッチパネル式モニタ9の駆動部用表示(ボタン81,82)の操作に基づいて駆動部作動信号(シリンダ作動信号)を受信してPTO停止の有無を判断する構成について説明したが、この構成には限定されず、例えば図7に示す構成でもよい。
In the first embodiment, the
この図7に示すものは、制御部71には、タッチパネル式モニタ9と同じ操作用画面(例えば図5に示す画面)を表示するタッチパネル式リモコン(表示部を兼ねた操作部)92が有線又は無線で電気的に接続され、かつ、その制御部71は、タッチパネル式リモコン92の駆動部用表示(ボタン81,82)の操作に基づいて駆動部作動信号(シリンダ作動信号)を受信してPTO停止の有無を判断する構成となっている。タッチパネル式リモコン92は、タッチパネル式モニタ9と同様、トラクタ2の運転席付近に配置され、運転席に乗った作業者によってタッチ操作される。なお、例えばタッチパネル式のモニタ9及びリモコン92の両方を用いるようにしてもよい。
In the
また、例えば図示しないが、農作業機1が、タッチパネル式リモコン92の代わりに、表示部を有しないリモコン(操作部)を備えた構成でもよく、また、トラクタ2が、タッチパネル式モニタ9の代わりに、操作部を有しないモニタ(表示部)を備えた構成等でもよい。さらに、表示部や操作部として、例えば携帯電話等の携帯端末機(スマートフォン、タブレット等)を使用してもよい。
Further, for example, although not shown, the
さらに、上記第1の実施の形態では、複数のボタン81~90のうち、開ボタン81又は閉ボタン82が操作された場合にのみ、制御部71がPTO停止の有無の判断を行い、それ以外のボタン操作であればPTO停止の有無の判断を行わない構成について説明したが、この構成には限定されず、例えば複数のボタン81~90のうち、いずれのボタンが操作された場合であっても、制御部71がPTO停止の有無を判断するようにしてもよい。
Further, in the first embodiment, the
次に、本発明の第2の実施の形態の農作業システムについて図8を参照して説明する。 Next, the agricultural work system of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
この図8に示す農作業システムSの農作業機1は、トラクタ2に連結されて使用される後進作業可能(リターン作業可能)な畦塗り機(オフセット作業機)である。つまり、この農作業機1は、トラクタ2の後部の3点リンク10に連結され、トラクタ2の走行により移動(前進作業時には前方へ移動、後進作業時には後方へ移動)しながら、トラクタ2のPTO7からの動力(回転動力)に基づいて農作業(畦塗り作業)をするものである。
The
この農作業機1は、トラクタ2の3点リンク10に脱着可能に連結された機枠101と、この機枠101に連結手段102を介して連結された可動機枠103と、この可動機枠103に設けられ、前進作業状態、格納非作業状態及び後進作業状態になる回転作業部(畦塗り部)104とを備えている。
The
回転作業部104は、トラクタ2のPTO7からの動力を伝達する動力伝達部106から動力を受けて回転するもので、例えば所定方向に回転しながら土を盛り上げる盛土体108と、所定方向に回転しながら盛土体108による盛土を締め固めて畦を形成する畦形成体109とを有している。なお、盛土体108は、土を耕耘して盛り上げる複数の耕耘爪108aを有している。畦形成体109は、截頭円錐状の畦側面形成部109aと、円筒状の畦上面形成部109bとを有している。
The
動力伝達部106は、例えばジョイント27、入力軸26、中間ジョイント100、ギア、中間入力軸、盛土体用伝動軸及び畦形成体用伝動軸等を有している。なお、動力伝達部106と回転作業部104とによって、トラクタ2のPTO7に連動して回転する連動手段110が構成されている。
The
また、農作業機1は、回転作業部104を前進作業状態及び格納非作業状態に選択的に切り換えるための駆動部である第1シリンダ111と、回転作業部104を格納非作業状態及び後進作業状態に選択的に切り換えるための駆動部である第2シリンダ112とを備えている。2本の各シリンダ111,112は、例えば電動油圧シリンダである。
Further, the
さらに、農作業機1は、アクチュエータである各シリンダ111,112を制御する制御部(農作業機制御部)113を備えている。この制御部113には、上述した第1の実施の形態と同様、トラクタ制御部8が有線(無線でもよい)で電気的に接続され、これら両制御部8,113は互いに通信可能となっている。すなわち例えば、トラクタ制御部8からの配線72と、制御部113からの配線73とが、AG-PORT規格の接続コネクタ74を介して接続されている。それゆえ、トラクタ2の運転席に乗った作業者は、トラクタ2のタッチパネル式モニタ9に表示された操作用画面を操作して農作業機(畦塗り機)1を遠隔操作することが可能である。
Further, the
なお、タッチパネル式モニタ9に表示される畦塗り機用の画面は、少なくとも前進ボタン、格納ボタン及び後進ボタンを有しており、これら3つのボタンによって、シリンダ(駆動部)111,112を作動させる際に操作する駆動部用表示が構成されている。 The screen for the ridge coating machine displayed on the touch panel monitor 9 has at least a forward button, a retract button, and a reverse button, and these three buttons operate the cylinders (drive units) 111 and 112. The display for the drive unit to be operated at the time is configured.
そして、この第2の実施の形態に係る農作業システムSでも、上述した第1の実施の形態と同様、図6に示すように、農作業機1の制御部113は、トラクタ2のタッチパネル式モニタ9に表示された操作用画面中の駆動部用表示の操作に基づいて、トラクタ制御部8からのシリンダ作動信号を受信する(ステップ1)。
Further, in the agricultural work system S according to the second embodiment, as shown in FIG. 6, the
すると、制御部113は、トラクタ制御部8からの情報、すなわちPTO7の状態に関するPTO情報に基づいて、PTO7が停止しているか否かを判断する(ステップ2)。
Then, the
そして、制御部113は、PTO7が停止していないと判断した場合には、PTO7を停止させるためのPTO停止信号をトラクタ制御部8に送信する(ステップ3)。トラクタ2のトラクタ制御部8は、農作業機1の制御部113からのPTO停止信号を受信すると、回転しているPTO7を自動停止させる。
Then, when the
また、制御部113は、PTO7が停止していると判断した場合には、シリンダ作動信号に基づいてシリンダ111,112を作動させる(ステップ4)。その結果、PTO7、動力伝達部106及び回転作業部104が回転を停止した状態で、回転作業部104が機枠101に対して移動して所望の状態となる。
Further, when the
そして、この第2の実施の形態でも、第1の実施の形態と同様、PTO7、動力伝達部106及び回転作業部104が完全に停止している場合にのみ、駆動部作動信号に基づいて駆動部(2つのシリンダ111,112のうちの少なくともいずれか一方)が作動するため、PTO7の停止操作をし忘れた場合であっても、中間ジョイント100等の部品が破損する不具合を回避でき、よって、耐久性の向上を図ることができる。
Further, in the second embodiment as well, as in the first embodiment, the drive unit is driven based on the drive unit operation signal only when the
なお、上記第2の実施の形態においても、図7に示す構成の如く、表示部を兼ねた操作部であるタッチパネル式リモコンを用いてもよい。また、タッチパネル式のモニタ及びリモコンの両方を備える構成のほか、農作業機1が表示部を有しないリモコン(操作部)を備えた構成や、トラクタ2が操作部を有しないモニタ(表示部)を備えた構成等でもよい。
Also in the second embodiment, as shown in FIG. 7, a touch panel type remote controller which is an operation unit also serving as a display unit may be used. Further, in addition to a configuration having both a touch panel type monitor and a remote controller, a configuration having a remote controller (operation unit) in which the
また一方、上記第1、第2の実施の形態では、農作業機1の制御部(農作業機側制御部)71,113は、トラクタ制御部8からの情報に基づいて、PTOが停止しているか否かを判断する構成について説明したが、例えば光学系のセンサ等の検知部からの情報に基づいて、PTOが停止しているか否かを判断する構成でもよい。
On the other hand, in the first and second embodiments, whether the control units (agricultural work machine side control units) 71 and 113 of the
この検知部は、PTO(動力取出部)の回転に連動する連動手段17,110の状態を検知するもので、例えば入力軸やギア等の回転を検知する回転検知センサである。例えば図1に示す農作業機(代掻機)1では、検知部は中央機体21の軸支持部25内に設けられ、また、例えば図8に示す農作業機(畦塗り機)1では、検知部は機枠101の軸支持部99内に設けられる。
This detection unit detects the states of the interlocking means 17, 110 that are interlocked with the rotation of the PTO (power extraction unit), and is, for example, a rotation detection sensor that detects the rotation of an input shaft, a gear, or the like. For example, in the agricultural work machine (scraping machine) 1 shown in FIG. 1, the detection unit is provided in the
また、上記第1、第2の実施の形態では、トラクタ2のトラクタ制御部(走行車側制御部)8は、制御部71,113からのPTO停止信号を受信すると、PTOを停止させる(自動停止制御する)構成について説明したが、例えば制御部からのPTO停止信号を受信すると、作業者に対してPTOの停止指示を出す構成、すなわち例えば作業者にPTOの停止操作を促すPTO停止指示表示をタッチパネル式モニタ9に表示させる構成等でもよい。
Further, in the first and second embodiments, the tractor control unit (traveling vehicle side control unit) 8 of the
このPTO停止指示表示は、具体的には、例えばトラクタの運転席に乗った作業者にPTO作動スイッチ等をオフ操作させるためのもので、「PTOを停止して下さい。」等の表示であり、また、例えばその表示と同時に、PTO作動スイッチとして機能するボタンが表示されるようにしてもよい。なお、作業者に対するPTOの停止指示は、例えばタッチパネル式モニタ9のスピーカ部から出力される音声でもよい。
Specifically, this PTO stop instruction display is for causing an operator in the driver's seat of the tractor to turn off the PTO operation switch or the like, and is a display such as "Please stop the PTO." Further, for example, a button functioning as a PTO operation switch may be displayed at the same time as the display. The PTO stop instruction to the operator may be, for example, a voice output from the speaker unit of the
さらに、いずれの実施の形態においても、農作業機は、シリンダやモータ等の駆動部を備える駆動タイプには限定されず、例えば作業者が人力で延長作業部を開閉したり、人力で回転作業部(畦塗り部)の状態を所望状態に切り換えたりする手動タイプでもよい。この手動タイプの場合、例えば作業者が延長作業部や回転作業部の把持部(コ字状のハンドル等)を把持した際に所定の信号が出力され、制御部はその所定の信号を受信すると、動力取出部が停止しているか否かを判断する。 Further, in any of the embodiments, the agricultural work machine is not limited to a drive type provided with a drive unit such as a cylinder or a motor. For example, a worker manually opens and closes the extension work unit or manually rotates the rotation work unit. A manual type may be used in which the state of the (ridged portion) is switched to a desired state. In the case of this manual type, for example, when the operator grips the gripping portion (U-shaped handle, etc.) of the extension working portion or the rotating working portion, a predetermined signal is output, and the control unit receives the predetermined signal. , Judge whether the power take-out unit is stopped.
また、農作業システムが具備する農作業機は、代掻機や畦塗り機には限定されず、例えば耕耘機(ロータリー)、草刈機、溝掘機、収穫機等でもよく、また、農作業システムが具備する走行車もトラクタには限定されない。 Further, the agricultural work machine provided in the agricultural work system is not limited to a scraper or a ridge coating machine, and may be, for example, a tiller (rotary), a mower, a ditching machine, a harvester, or the like, and the agricultural work system is provided. The traveling vehicle is not limited to the tractor.
なお、本発明のいくつかの実施の形態およびその変形例について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、前記各実施の形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。 Although some embodiments of the present invention and variations thereof have been described, it is also possible to appropriately combine the embodiments and modifications thereof as long as the gist of the present invention is not deviated.
S 農作業システム
1 農作業機
2 走行車であるトラクタ
7 動力取出部であるPTO
8 走行車制御部であるトラクタ制御部
9 操作部であるタッチパネル式モニタ
15 駆動部である作業部回動用シリンダ
71,113 制御部
91 駆動部用表示
92 操作部であるタッチパネル式リモコン
111 駆動部である第1シリンダ
112 駆動部である第2シリンダ
S
8 Tractor control unit, which is a traveling
15 Cylinder for rotating the working part, which is the driving part
71, 113 Control unit
91 Display for drive unit
92 Touch panel remote controller that is the operation unit
111 First cylinder, which is the drive unit
112 Second cylinder, which is the drive unit
Claims (6)
農作業機側操作部と、
前記走行車制御部との間で通信可能であり、前記農作業機側操作部の操作に基づく所定の信号を受信した際に、前記動力取出部が停止しているか否かを判断し、前記動力取出部が停止していないと判断した場合には、前記動力取出部を停止させるための動力取出部停止信号を前記走行車制御部に送信し、かつ、前記走行車側操作部の操作に基づく所定の信号を受信した際にも、前記動力取出部が停止しているか否かを判断し、前記動力取出部が停止していないと判断した場合には、前記動力取出部を停止させるための動力取出部停止信号を前記走行車制御部に送信する制御部と
を備えることを特徴とする農作業機。 A farming machine that is connected to a traveling vehicle having a traveling vehicle control unit, a power extraction unit, and a traveling vehicle side operation unit electrically connected to the traveling vehicle control unit, and performs farm work based on the power from the power extraction unit. There,
Agricultural work machine side operation unit and
It is possible to communicate with the traveling vehicle control unit, and when a predetermined signal based on the operation of the farm work machine side operation unit is received, it is determined whether or not the power extraction unit is stopped, and the power is determined. When it is determined that the take-out unit is not stopped, a power take-out unit stop signal for stopping the power take-out unit is transmitted to the traveling vehicle control unit, and based on the operation of the traveling vehicle side operation unit. Even when a predetermined signal is received, it is determined whether or not the power extraction unit is stopped, and if it is determined that the power extraction unit is not stopped, the power extraction unit is stopped. A farm work machine including a control unit that transmits a power extraction unit stop signal to the traveling vehicle control unit.
農作業機側操作部と、
前記走行車制御部に電気的に接続され、前記走行車制御部との間で通信可能な制御部と、
この制御部によって制御される駆動部とを備え、
前記制御部は、
前記農作業機側操作部の操作に基づく信号であって前記駆動部を作動させるための駆動部作動信号を受信した際に、前記動力取出部が停止しているか否かを判断し、前記動力取出部が停止していないと判断した場合には、前記動力取出部を停止させるための動力取出部停止信号を前記走行車制御部に送信し、前記動力取出部が停止していると判断した場合には、前記駆動部作動信号に基づいて前記駆動部を作動させ、かつ、前記走行車側操作部の操作に基づく信号であって前記駆動部を作動させるための駆動部作動信号を受信した際にも、前記動力取出部が停止しているか否かを判断し、前記動力取出部が停止していないと判断した場合には、前記動力取出部を停止させるための動力取出部停止信号を前記走行車制御部に送信し、前記動力取出部が停止していると判断した場合には、前記駆動部作動信号に基づいて前記駆動部を作動させる
ことを特徴とする農作業機。 A farming machine that is connected to a traveling vehicle having a traveling vehicle control unit, a power extraction unit, and a traveling vehicle side operation unit electrically connected to the traveling vehicle control unit, and performs farm work based on the power from the power extraction unit. There,
Agricultural work machine side operation unit and
A control unit that is electrically connected to the traveling vehicle control unit and is capable of communicating with the traveling vehicle control unit .
It is equipped with a drive unit controlled by this control unit.
The control unit
When the signal based on the operation of the farm work machine side operation unit and the drive unit operation signal for operating the drive unit is received, it is determined whether or not the power extraction unit is stopped, and the power extraction unit is determined. When it is determined that the unit is not stopped, a power extraction unit stop signal for stopping the power extraction unit is transmitted to the traveling vehicle control unit, and it is determined that the power extraction unit is stopped. When the drive unit is operated based on the drive unit operation signal and a drive unit operation signal for operating the drive unit is received, which is a signal based on the operation of the traveling vehicle side operation unit. Further, if it is determined whether or not the power take-out unit is stopped and it is determined that the power take-out unit is not stopped, the power take-out unit stop signal for stopping the power take-out unit is transmitted. A farm work machine characterized in that when it is transmitted to a traveling vehicle control unit and it is determined that the power extraction unit is stopped, the drive unit is operated based on the drive unit operation signal.
ことを特徴とする請求項1又は2記載の農作業機。 The agricultural work machine according to claim 1 or 2 , wherein the control unit determines whether or not the power extraction unit is stopped based on the information from the traveling vehicle control unit or the information from the detection unit.
この走行車に連結され、前記動力取出部からの動力に基づいて農作業をする農作業機とを具備し、
前記農作業機は、
農作業機側操作部と、
前記走行車制御部との間で通信可能であり、前記農作業機側操作部の操作に基づく所定の信号を受信した際に、前記動力取出部が停止しているか否かを判断し、前記動力取出部が停止していないと判断した場合には、前記動力取出部を停止させるための動力取出部停止信号を前記走行車制御部に送信し、かつ、前記走行車側操作部の操作に基づく所定の信号を受信した際にも、前記動力取出部が停止しているか否かを判断し、前記動力取出部が停止していないと判断した場合には、前記動力取出部を停止させるための動力取出部停止信号を前記走行車制御部に送信する制御部とを備え、
前記走行車の前記走行車制御部は、
前記農作業機の前記制御部からの動力取出部停止信号を受信すると、前記動力取出部を停止させる、又は、作業者に対して前記動力取出部の停止指示を出す
ことを特徴とする農作業システム。 A traveling vehicle provided with a traveling vehicle control unit, a power extraction unit, and a traveling vehicle side operation unit electrically connected to the traveling vehicle control unit.
It is equipped with an agricultural work machine that is connected to this traveling vehicle and performs agricultural work based on the power from the power take-out unit.
The agricultural work machine
Agricultural work machine side operation unit and
It is possible to communicate with the traveling vehicle control unit, and when a predetermined signal based on the operation of the farm work machine side operation unit is received, it is determined whether or not the power extraction unit is stopped, and the power is determined. When it is determined that the take-out unit is not stopped, a power take-out unit stop signal for stopping the power take-out unit is transmitted to the traveling vehicle control unit, and based on the operation of the traveling vehicle side operation unit. Even when a predetermined signal is received, it is determined whether or not the power extraction unit is stopped, and if it is determined that the power extraction unit is not stopped, the power extraction unit is stopped. It is equipped with a control unit that transmits a power take-out unit stop signal to the traveling vehicle control unit.
The traveling vehicle control unit of the traveling vehicle is
A farm work system characterized in that when a power take-out unit stop signal from the control unit of the farm work machine is received, the power take-out unit is stopped or an instruction to stop the power take-out unit is given to an operator.
この走行車に連結され、前記動力取出部からの動力に基づいて農作業をする農作業機とを具備し、
前記農作業機は、
農作業機側操作部と、
前記走行車制御部に電気的に接続され、前記走行車制御部との間で通信可能な制御部と、
この制御部によって制御される駆動部とを備え、
前記農作業機の前記制御部は、
前記農作業機側操作部の操作に基づく信号であって前記駆動部を作動させるための駆動部作動信号を受信した際に、前記動力取出部が停止しているか否かを判断し、前記動力取出部が停止していないと判断した場合には、前記動力取出部を停止させるための動力取出部停止信号を前記走行車制御部に送信し、前記動力取出部が停止していると判断した場合には、前記駆動部作動信号に基づいて前記駆動部を作動させ、かつ、前記走行車側操作部の操作に基づく信号であって前記駆動部を作動させるための駆動部作動信号を受信した際にも、前記動力取出部が停止しているか否かを判断し、前記動力取出部が停止していないと判断した場合には、前記動力取出部を停止させるための動力取出部停止信号を前記走行車制御部に送信し、前記動力取出部が停止していると判断した場合には、前記駆動部作動信号に基づいて前記駆動部を作動させ、
前記走行車の前記走行車制御部は、
前記農作業機の前記制御部からの動力取出部停止信号を受信すると、前記動力取出部を停止させる、又は、作業者に対して前記動力取出部の停止指示を出す
ことを特徴とする農作業システム。 A traveling vehicle provided with a traveling vehicle control unit, a power extraction unit, and a traveling vehicle side operation unit electrically connected to the traveling vehicle control unit.
It is equipped with an agricultural work machine that is connected to this traveling vehicle and performs agricultural work based on the power from the power take-out unit.
The agricultural work machine
Agricultural work machine side operation unit and
A control unit that is electrically connected to the traveling vehicle control unit and is capable of communicating with the traveling vehicle control unit .
It is equipped with a drive unit controlled by this control unit.
The control unit of the agricultural work machine
When the signal based on the operation of the farm work machine side operation unit and the drive unit operation signal for operating the drive unit is received, it is determined whether or not the power extraction unit is stopped, and the power extraction unit is determined. When it is determined that the unit is not stopped, a power extraction unit stop signal for stopping the power extraction unit is transmitted to the traveling vehicle control unit, and it is determined that the power extraction unit is stopped. When the drive unit is operated based on the drive unit operation signal and a drive unit operation signal for operating the drive unit is received, which is a signal based on the operation of the traveling vehicle side operation unit. Further, if it is determined whether or not the power take-out unit is stopped and it is determined that the power take-out unit is not stopped, the power take-out unit stop signal for stopping the power take-out unit is transmitted. When it is transmitted to the traveling vehicle control unit and it is determined that the power extraction unit is stopped, the drive unit is operated based on the drive unit operation signal.
The traveling vehicle control unit of the traveling vehicle is
A farm work system characterized in that when a power take-out unit stop signal from the control unit of the farm work machine is received, the power take-out unit is stopped or an instruction to stop the power take-out unit is given to an operator.
農作業機側操作部は、タッチパネル式リモコンである
ことを特徴とする請求項4又は5記載の農作業システム。 The agricultural work system according to claim 4 or 5 , wherein the operation unit on the traveling vehicle side is a touch panel type monitor, and the operation unit on the agricultural work machine side is a touch panel type remote controller.
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