JP7098343B2 - ベンディングロール機 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 平成２９年８月３１日興進産業株式会社向島工場に納品

本発明は、板材を挟み込んで曲げるベンディングロール機に関する。

例えば、船舶の側壁並びに船首や船尾などの船殻には湾曲形状を有する金属製板材が用いられるが、これらの湾曲した板材はベンディングロール機を用いて製作される。このベンディングロール機は、例えば、トップロールやボトムロールなどからなる複数の加工ロールの間に板材を挟み込ませた状態で同ロールを回転させることにより板材を湾曲させる機能を有する。

また、ベンディングロール機の中には、上記複数の加工ロール間に板材を送り込むために加工ロールの直上流側に搬送ユニットを備えるものや、プレス用金型を加工ロールに取り付けた状態で板材を挟み込むことによってプレス加工を実施できるようにしたものもある。

特許文献１には、加工ロールであるトップロールとボトムロールに各々プレス用金型を取り付けた状態で板材を挟み込むことにより板材にプレス加工を行うことができるベンディングロール機が開示されている。

実用新案登録第２６０２１８７号公報

しかしながら、上記特許文献1に記載のベンディングロール機において、プレス加工を行って製作しようとする板材の加工形状によっては折れ曲がった板材が下方に突き出して搬送ユニットに接触するため、プレス用金型が各々取り付けられたトップロールとボトムロールの間に板材をセットすることができないという問題がある。

本発明は、プレス加工によって折り曲げられた板材が搬送ユニットに接触するのを防止できるベンディングロール機を提供することを目的とする。

本発明のベンディングロール機は、板材を挟み込んで曲げるための加工ロールを含み、加工ロールにプレス用金型を取り付けることによって板材にプレス加工を実施する機能を有するベンディングロール機であって、加工ロールに板材を送り出す搬送ユニットと、ウォーム機構を介して搬送ユニットを昇降させる昇降ユニットと、搬送ユニットを上下方向に案内するとともに搬送ユニットの水平方向の移動を規制するように構成されたガイドユニットとを含む昇降機構と、を備え、昇降機構は、加工ロールに向かって板材を送り出す搬送位置と、プレス加工によって折り曲げられる板材に接触しないよう搬送位置よりも下方に設けられた退避位置との間で搬送ユニットを昇降させることを特徴とする。

本発明のベンディングロール機において、搬送ユニットは、搬送ロール列と、加工ロールの方に搬送ロール列によって送り出される運搬台とを含んでもよい。

本発明のベンディングロール機において、搬送ユニットは、板材を搬送する搬送ロール列と、加工ロールの方に伸びるように構成された伸縮ユニットとを含んでもよい。

本発明のベンディングロール機において、搬送ユニットは、板材を搬送する搬送ロール列と、搬送ロール列を構成する各搬送ロールを回転駆動する第１駆動部とを含み、搬送ユニットにおける搬送ロールの回転が前記加工ロールの回転に同期するように前記第１駆動部を制御する制御部を備えてもよい。

本発明のベンディングロール機において、搬送ユニットは、加工ロールに板材を送り込む方向と直交する方向に隣り合うよう配置された第１搬送ロール群および第２搬送ロール群と、第１搬送ロール群を回転駆動する第２駆動部と、第２搬送ロール群を回転駆動する第３駆動部とを含んでもよい。

本発明のベンディングロール機において、搬送ユニットは、加工ロールに板材を送り込む方向と直交する方向に隣り合うよう配置された第１搬送ロール群および第２搬送ロール群と、第１搬送ロール群および第２搬送ロール群を異なる回転速度で回転駆動可能に構成された第４駆動部とを含んでもよい。

本発明のベンディングロール機によれば、板材を搬送する搬送位置から当該搬送位置よりも下方に設けられた退避位置に搬送ユニットを降下させることができる。このため、プレス加工によって下方に折れ曲がった板材が搬送ユニットに接触するのを防止することができる。

本発明の第１実施形態であるベンディングロール機の全体構成図である。 図１に示すベンディングロール機の平面図である。 図２に示す領域Ａの搬送ロール列の構成を示す図である。 図２に示すＢ－Ｂ線で切断したときの断面図である。 図４に含まれる昇降機構によって搬送ロール列を搬送位置まで上昇させた状態を示す図である。 本発明の第２実施形態であるベンディングロール機の構成を示す図である。 図６に示す運搬台によってプレス用金型をトップロールとボトムロール対の間に運び込んだ状態を示す図である。 図６に示すトップロールおよびボトムロール対にプレス用金型を取り付けるとともに板材を運搬台に載せて送り込んだ状態を示す図である。 本発明の第３実施形態であるベンディングロール機の構成を示す図である。 図９に示すＣ－Ｃ線で切断したときの断面図である。 図１０に示すベンディングロール機において、搬送ユニットに載置した板材を前方に送り出した状態を示す図である。 本発明の第４実施形態であるベンディングロール機の平面図である。 図１２に含まれる搬送ユニットによる板材の位置調節動作を説明する図である。

本発明の一実施形態であるベンディングロール機について図面を参照しながら説明する。以下の説明において、ベンディングロール機におけるトップロールと直交する水平方向と平行をなす方向を「前後方向Ｘ」とし、トップロールに平行な水平方向を「左右方向Ｙ」とし、上下方向を「上下方向Ｚ」とする。また、床面の上下方向位置を「床レベルＬ」と表現する。

図１は、ベンディングロール機の全体構成図である。図１に示すように、ベンディングロール機１０は、上部に手すり１２などが設置された門型フレーム１４と、この門型フレーム１４に昇降可能に支持された上ガーダー（桁）１６と、上ガーダー１６の直下方に設置された下ガーダー１８とを備える。上ガーダー１６は、門型フレーム１４に左右両端を昇降可能に支持されており、トップロール２０と、トップロール２０を接触支持する支持ロール対２２，２４，２６が下端部に設けられている。また、上ガーダー１６の右端部には、トップロール２０を回転駆動する駆動モータＭ１が備えられている。

図１に示すように、下ガーダー１８は、上ガーダー１６と同様に左右両端を門型フレーム１４に支持されており、その上面が床レベルＬよりもやや低い位置となるように埋設状態で設置される。下ガーダー１８は、例えば金属製板材を上述したトップロール２０との間で挟み込んで曲げるボトムロール対３０と、ボトムロール対３０を下方から接触支持する複数の支持ロール群３１，３２，３３と、各支持ロール群３１，３２，３３を各々軸支するロール支持部３４ａ，３４ｂ，３４ｃとを上面に備える。各ロール支持部３４ａ～３４ｃは、駆動モータＭ２，Ｍ３と連動軸３７を介して接続されており、同モータＭ２，Ｍ３が同期回転するのに伴い各支持ロール群３１～３３を前後方向Ｘに移動させ各支持ロール群３１～３３の前後方向位置を調節する機能を有する。また、ベンディングロール機１０は、ボトムロール対３０を回転駆動する駆動モータＭ４を左端側に備えている。

図２は、ベンディングロール機１０の平面図である。図３は、図２に示す領域Ａに含まれる搬送ロール列の構成を示す部分拡大図である。図３では、搬送ロール列を覆うカバープレートの図示を省略するとともに駆動チェーンを1点鎖線で各々示している。

図２および図３に示すように、ベンディングロール機１０は、上述したトップロール２０（図１参照）およびボトムロール対３０（図１参照）の間に板材ＰＬ１（図４参照）を送り出す搬送ユニット４０と、搬送ユニット４０を昇降可能に支持する昇降機構５０とを備える。搬送ユニット４０は、左右方向Ｙに沿って等間隔に配置された複数の搬送ロール列４２，４４，４６と、各搬送ロール列４２，４４，４６を回転駆動する駆動モータ（第１駆動部）Ｍ５とを含む。各搬送ロール列４２～４６の構成は同一であるため搬送ロール列４６についてのみ説明する。

図３に示すように、搬送ロール列４６は、例えば、溝形鋼ＦＣ１，ＦＣ２を背中合わせに対向配置してなる支持体４７に軸支された複数の搬送ロール４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄによって構成される。各搬送ロール４６ａ～４６ｄは前後方向Ｘに沿って等間隔に配置され、図２に示すようにロール部分だけが露出するように上面をカバープレートで覆われている。そして、図３に示すように、最上流側に位置する搬送ロール４６ａを除いて他の搬送ロール４６ｂ～４６ｄの回転軸にはスプロケットＧ１～Ｇ３が各々取り付けられている。スプロケットＧ１，Ｇ２と、スプロケットＧ２，Ｇ３の間には駆動チェーンＣＨ１，ＣＨ２が各々架け渡され、各搬送ロール４６ｂ～４６ｄは同じ方向に同期回転するよう構成される。また、搬送ロール４６ｃの回転軸には従動ギアＧ１１も取り付けられている。一方、駆動モータＭ５は、搬送ロール列４６の右側に隣接配置されており、駆動軸に固定された駆動ギアＧ１２と上述した従動ギアＧ１１の間には駆動チェーンＣＨ３が架け渡されている。これにより、搬送ロール列４６を構成する各搬送ロール４６ｂ～４６ｄを回転駆動することができる。

さらに、搬送ロール４６ｃの回転軸の左側端部には他の搬送ロール列４２，４４を間に挟んで連動軸ＡＸ１，ＡＸ２が直列的に接続されており、各連動軸を介して他の搬送ロール列４２，４４に駆動モータＭ５の回転駆動力が供給される。これにより、駆動モータＭ５の回転に伴って搬送ロール列４２～４６の各搬送ロールを同じ方向に同じ速度で同期回転させてトップロール２０の方に板材ＰＬ１を送り出することができる。

ここで、図４および図５を用いて、昇降機構５０の構成について説明する。図４は、図２に示すＡ－Ａ線で切断した断面構成図である。図５は、図４に示すベンディングロール機にプレス用金型を取り付けた状態を示す図である。なお、以下の説明において参照する図４～図１１では、上述した各搬送ロール列を回転駆動する駆動チェーン及びスプロケットの図示を省略している。

図４および図５に示すように、昇降機構５０は、トップロール２０とボトムロール対３０の間に板材ＰＬ１を送り込む上下方向位置である搬送位置Ｈ１と、搬送位置Ｈ１よりも下方の退避位置Ｈ２とに搬送ユニット４０を移動させる機能を有する。この昇降機構５０は、Ｈ形鋼などの鋼材を組み合わせて構成された基礎枠５２と、この基礎枠５２を介して位置固定された図２に示すねじ式昇降ユニット５４ａ－１，５４ａ－２，５４ｂ－１，５４ｂ－２と、図４に示すねじ式昇降ユニット５４ａ－４，５４ｂ－４と、各ねじ式昇降ユニットを回転駆動する駆動モータＭ６（図２参照）を含む。

なお、「ねじ式昇降ユニット５４ａ－１」との表記のうち、ダッシュ「－」を付して示す最後の数字は左側から数えた場合における当該ねじ式昇降ユニットの順番を示す。他のねじ式昇降ユニットについても同様であり、ねじ式昇降ユニットの周辺構成についても同様に表記する。以下の説明において、各ねじ式昇降ユニット５４ａ－１～５４ｂ－４の構成は実質的に同一であるため、ねじ式昇降ユニット５４ａ－１についてのみ主に説明する。また、特に区別する必要がない場合には「ねじ式昇降ユニット５４ａ」，「ねじ式昇降ユニット５４ｂ」とそれぞれ表記し、周辺構成についても適宜同様に表記する。

図２に示すように、ねじ式昇降ユニット５４ａ－１（以下、ねじ式昇降ユニット５４ａ）は直交する軸に回転動力を伝達する機能を有するギアボックス５６－１（以下、ギアボックス５６と表記）に一端が接続され他端が駆動モータＭ６に接続された連動軸ＡＸ３と、ギアボックス５６ａに一端が接続され他端がねじ式昇降ユニット５４ａの入力軸に接続された連動軸ＡＸ４－１とを経由して駆動モータＭ６の回転力が伝達される。

ここで、図４に示すねじ式昇降ユニット５４ａ－４（以下、ねじ式昇降ユニット５４ａ）の内部構成について説明する。図４に示すように、ねじ式昇降ユニット５４ａは、ハウジング５５ａに格納された入力軸５５ｂと、この入力軸５５ｂに側面視において直交配置されたねじ軸Ｎ１－４とを備える。入力軸５５ｂは、駆動モータＭ６（図２参照）の回転駆動力を伝達する連動軸ＡＸ４－４に一端が接続されており、その中央部には円筒ウォームＷ１が取り付けられている。一方、ねじ軸Ｎ１－４は上述した円筒ウォームＷ１と噛み合うように配置されたウォームホイールＷ２の内周面に螺合しており、上述した円筒ウォームＷ１の回転に伴ってウォームホイールＷ２が回転するとねじ軸Ｎ１－４が上下方向Ｚに移動するよう構成される。

図２に示すように、ねじ式昇降ユニット５４ｂは、上述したねじ式昇降ユニット５４ａと同様に、各ギアボックス５６に接続された連動軸を介して駆動モータＭ６の回転力が伝達される。そして、駆動モータＭ６の回転に伴ってねじ式昇降ユニット５４ａ，５４ｂのねじ軸Ｎ１，Ｎ２が各々同期して上下動する。ねじ軸Ｎ１，Ｎ２は、搬送ユニット４０の支持枠４９（図４参照）の底面に設けられた支承部（図４に示す支承部４９ａ－４，４９ｂ－４と同じ構成を備える）を支持している。これにより、昇降機構５０は、平行を保持しつつ搬送ユニット４０を昇降させることができる。

本実施形態では、１台の駆動モータＭ６によってねじ式昇降ユニット５４ａ，５４ｂを上下動させているが、例えば、制御部５９は、複数台の駆動モータを同期させて駆動することによりねじ式昇降ユニット５４ａ，５４ｂを上下動させるようにしてもよい。この場合には、駆動モータに近い位置に配置されたねじ式昇降ユニットと、離れた位置に配置されたねじ式昇降ユニットとに対して駆動モータの回転駆動力を連動軸を介して伝達する距離の差を１台の駆動モータを用いる場合よりも小さくできる。このため、連動軸の捻じれに起因するねじ軸の移動量のずれを低減できるという利点がある。また、駆動モータを１台だけ用いる場合よりも複数台の駆動モータを用いる方が駆動モータ１台あたりの駆動トルクの大きさを小さく抑えることができるという利点もある。

また、昇降機構５０は、搬送ユニット４０を上下方向Ｚに移動可能に案内する図２に示すガイドユニット５７ａ－１，５７ａ－２，５７ｂ－１，５７ｂ－２と、図４に示すガイドユニット５７ａ－４，５７ｂ－４を含む。各ガイドユニット５７ａ－１～５７ｂ－４のハイフン「－」を付して示す最後の数字は左端側から数えた場合における当該ユニットの順番を示す。また、各ガイドユニット５７ａ－１～５７ｂ－４の構成はいずれも同一である。このため、以下の説明において特に区別する必要が無い場合には各々ガイドユニット５７ａ，５７ｂと表記する。昇降機構５０は、ガイドユニット５７ａ，５７ｂを各々複数台ずつ備え、左右方向Ｙに沿って等間隔に設置されている。図４に示すように、ガイドユニット５７ａ－４（以下、「５７ａ」と表記）は、略円筒状をなすガイド座５８ａと、ガイド座５８ａに上下方向にのみ移動可能に挿通され搬送ユニット４０の支持枠４９に上端部が固定された略円柱状の外形を有するスライド体５８ｂから構成される。

このスライド体５８ｂは、ガイド座５８ａに上下方向Ｚにのみ移動可能に挿通されており、搬送ユニット４０の支持枠４９が傾きつつ昇降するのを防ぐ役割を有する。これにより、搬送ユニット４０は、略平行を保持しつつ昇降することが可能となる。

また、ベンディングロール機１０は、上述したトップロール２０を回転駆動する駆動モータＭ１と、各支持ロール群３１，３２，３３を前後方向Ｘに移動させる駆動モータＭ２，Ｍ３と、ボトムロール対３０を回転駆動する駆動モータＭ４と、搬送ユニット４０を駆動する駆動モータＭ５と、昇降機構５０を駆動する駆動モータＭ６を統括的に制御する制御部５９を備える。

続いて、図４を用いて、ベンディングロール機１０における曲げ加工時の搬送ユニット４０及び昇降機構５０の動作について説明する。制御部５９は、図４に示すように搬送位置Ｈ１まで搬送ユニット４０を上昇させてから搬送ユニット４０の各搬送ロール列４２，４４，４６（図３参照）を回転駆動して板材ＰＬ１をトップロール２０とボトムロール対３０の間に送り込ませる。

この際、制御部５９は搬送ロール列４２，４４，４６を構成する各搬送ロールの回転と、トップロール２０およびボトムロール対３０の回転とを同期させるのが好ましい。より具体的には、制御部５９は、トップロール２０とボトムロール対３０を互いに反対方向に回転させることによって搬送ユニット４０から送り込まれる板材ＰＬ１を挟み込む。この際、制御部５９は、ボトムロール対３０の回転方向と同じ方向に、搬送ロール列４２，４４，４６の各搬送ロールをボトムロール対３０と同じ回転速度で同期回転させる。これにより、搬送ユニット４０からボトムロール対３０の方へ板材ＰＬ１をスムーズに送り出すことができる。

次に、図５を用いて、ベンディングロール機１０におけるプレス加工時の搬送ユニット４０及び昇降機構５０の動作について説明する。ベンディングロール機１０においてプレス加工を実施する場合には、図５に示すように雄型６２および雌型６４からなる一組のプレス用金型６０をトップロール２０およびボトムロール対３０に各々取り付けて行う。

この雄型６２は、貫通孔６２ａ，６２ｂが両端部に各々設けられており、当該貫通孔に一端が上ガーダー１６の躯体に連結されたターンバックル付きのチェーン６６ａ，６６ｂの他端が各々取り付けられる。そして、ターンバックルによってチェーン６６ａ，６６ｂの全長を各々調整することにより雄型６２はトップロール２０との間に隙間ができないように連結固定される。一方、雌型６４はボトムロール対３０の間に架設される。

そして、クレーンなどを用いて雄型６２および雌型６４の間に板材ＰＬ２をセットしてからトップロール２０を降下させることによりプレス加工を実施する。ここで、図５に示す板材ＰＬ２のように複数回プレス加工を実施すると、板材ＰＬ２の先端が下方に折れ曲がって突き出す場合がある。このような場合に、搬送位置Ｈ１に搬送ユニット４０が配置されていると、搬送ユニット４０に板材ＰＬ２が接触してしまうためプレス加工を行うことが困難となる。

そこで、制御部５９は、プレス加工を実施する前に昇降機構５０によって搬送位置Ｈ１よりも下方の退避位置Ｈ２まで搬送ユニット４０を予め降下させる。これにより、プレス加工により下方に折れ曲がった板材ＰＬ２が搬送ユニット４０に接触するのを防止できる。

この結果、搬送位置よりも低い位置に搬送ユニットを移動させることができない従来のベンディングロール機よりもプレス曲げ加工によって多様な形状に板材ＰＬ２を加工することができる。

続いて、図６～図９を用いて第２実施形態のベンディングロール機１００について説明する。図６は、ベンディングロール機１００の構成を示す図である。以下の説明において、上記第１実施形態におけるベンディングロール機１０と同一の構成からなる部分については説明を省略するとともに適宜同じ符号を付して示し、構成の異なる部分についてのみ説明を行う。

図６に示すように、ベンディングロール機１００は、板材ＰＬ１やプレス用金型６０を運搬する機能を有する運搬台７０を備える。この運搬台７０は、搬送ユニット４０の上面に配置されており、各搬送ロール列４２，４４，４６によってトップロール２０とボトムロール対３０の間に板材ＰＬ１を運び込む、或いは、曲げ加工が施された板材ＰＬ１をトップロール２０とボトムロール対３０の間から運び出す機能を有する。また、運搬台７０の前端部７０ａは、他の部分よりも板厚が薄く形成されており、トップロール２０とボトムロール対３０との間に差し込みやすく構成されている。

図６に示すように、トップロール２０とボトムロール対３０の間に板材ＰＬ１を送り込む場合には、運搬台７０の前端部７０ａよりも板材ＰＬ１が所定の長さだけ前方に突き出すようにクレーンなどを用いて板材ＰＬ１を運搬台７０に載せる。そして、運搬台７０の上下方向位置がボトムロール対３０に当接するとともに載置した板材ＰＬ１がトップロール２０とボトムロール対３０との間に送り込める上下方向位置である搬送位置Ｈ３となるように昇降機構５０によって搬送ユニット４０を移動させる。そして、搬送ユニット４０の各搬送ロール列４２，４４，４６を回転駆動して運搬台７０を前進させる。これにより、板材ＰＬ１をトップロール２０とボトムロール対３０の間に送り込むことができる。

続いて、図７および図８を用いてトップロール２０とボトムロール対３０にプレス用金型６０を設置する手順を説明する。図７は、搬送ユニット４０に載置された運搬台７０の前端部７０ａにプレス用金型６０を載せてトップロール２０とボトムロール対３０の間に運搬台７０を送り込んだ状態を示す図である。

図７に示すように、ボトムロール対３０に架設された雌型６４の直上方に運搬台７０の前端部７０ａを差し込むために上述した搬送位置Ｈ３よりも前端部７０ａの厚み相当分の長さだけ上方の位置である搬送位置Ｈ４まで搬送ユニット４０を昇降機構５０によって移動させる。そして、搬送ユニット４０の各搬送ロール列４２，４４，４６を回転駆動して運搬台７０をボトムロール対３０の直上方に送り込む。それから、図７に示すように、プレス用金型６０における雌型６４の両端に設けられた貫通孔６４ａ，６４ｂに一端が上ガーダー１６の躯体に連結されたチェーン６６ｃ，６６ｄの他端側を連結し、この状態で上ガーダー１６を上昇させてプレス用金型６０を吊り上げ状態とし、搬送ユニット４０を回転駆動して運搬台７０を後退させる。

そして、上ガーダー１６を降下させてプレス用金型６０の雌型６４をボトムロール対３０の間に架設設置する。さらに、雌型６４の両端部の貫通孔６４ａ，６４ｂからチェーン６６ｃ，６６ｄを取り外す。それから、雄型６２の両端部の貫通孔６２ａ，６２ｂに一端が上ガーダー１６の躯体に連結されたターンバックル付きチェーン６６ａ，６６ｂ（図５参照）の他端側を連結する。そして、図８に示すように、チェーン６６ａ，６６ｂの途中に連結されているターンバックルを利用してチェーンの全長を短くすることで雄型６２をトップロール２０に隙間なく取り付ける。

これにより、ベンディングロール機１００によるプレス加工の準備が完了する。それから、図８に示すように、クレーンなどを用いて前方に突き出すように板材ＰＬ１を運搬台７０に載せ、搬送ユニット４０の各搬送ロールを回転駆動して運搬台７０を前進させ、トップロール２０とボトムロール対３０の間に板材ＰＬ１を送り込んでプレス加工を実施する。その後、プレス加工によって折り曲げられた板材ＰＬ１はトップロール２０を上昇させた上でクレーンなどを利用して吊り上げられる。そして、搬送ユニット４０の各搬送ロール列４２，４４，４６を回転駆動して運搬台７０を前進させ、ボトムロール対３０と吊り上げられた板材ＰＬ１との間に運搬台７０を進入させる。それから、板材ＰＬ１を降下させて運搬台７０に載せ、搬送ユニット４０によって運搬台７０を後退させる。これにより、ベンディングロール機１００から板材ＰＬ１を取り出すことができる。

次に、図９～図１１を用いて第３実施形態のベンディングロール機１２０の構成について説明する。図９は第３実施形態のベンディングロール機１２０の構成を説明する図である。図１０は、図９に示すＣ－Ｃ線で切断したときの断面図である。図１１は、ベンディングロール機による板材ＰＬ１の搬送手順を説明する図である。以下の説明では、上述した第１実施形態のベンディングロール機と構成の異なる部分についてのみ説明するものとし、構成の共通する部分については適宜説明を省略する。

図９および図１０に示すように、ベンディングロール機１２０は、各搬送ロール列４２，４４，４６の間に伸縮ユニット８２，８４が設けられている。各伸縮ユニット８２，８４の構成は同一であるため、伸縮ユニット８４についてのみ説明する。この伸縮ユニット８４は、アーム８５と、アーム８５を前後方向Ｘに移動させる電動シリンダ８６と、電動シリンダ８６を駆動する駆動モータＭ７とを含む。アーム８５は、図１０に示すように、平鋼８５－１，８５－２を対向配置して互いに連結固定して構成されており、両鋼材間に取り付けられたカバープレートＣＰ１，ＣＰ２によって上下両面が覆われている。なお、本実施形態では電動シリンダ８６を用いているが、エアシリンダや油圧モータを用いてもよい。

また、アーム８５の一方の側面には、図９に示すように、ガイドロール８５ａ－１，８５ａ－２が上側に，ガイドロール８５ｂ－１，８５ｂ－２が下側に各々取り付けられている。各ガイドロール８５ａ－１～８５ｂ－２の構成は同一であるためガイドロール８５ａ－１，８５ｂ－１についてのみ説明する。

図１０に示すように、ガイドロール８５ａ－１，８５ｂ－１は、略円錐台形状の外観を有し、搬送ロール列４６の支持体４７を構成する溝形鋼ＦＣ１の上下のフランジ部によって各々案内される。アーム８５の他方の側面においても、上述した一方の側面と同様にガイドロールが各々取り付けられている。

また、図９に示すように、電動シリンダ８６は、ロッド８７と、このロッド８７を収納するケース８８とを含む。このロッド８７は、筒状に形成されており、その内周部がケース８８内に格納されているボールねじ軸（不図示）に螺合している。そして、駆動モータＭ７の回転駆動に伴って上記ボールねじ軸が回転することでロッド８７が前後方向Ｘに移動する。

また、ロッド８７の先端部は、アーム８５の中央部に設けられた軸支台８９に接続されている。これにより、ロッド８７が前後方向Ｘに移動するのに伴いアーム８５を前後方向Ｘに移動させることが可能となる。また、制御部５９は、駆動モータＭ７の回転駆動を制御しており、各伸縮ユニット８２，８４のアームを前後方向Ｘに沿って同じ移動速度で同じ方向に同期させつつ移動させる。

続いて、ベンディングロール機１２０による曲げ加工時の搬送ユニット４０の動作について図１１を用いて説明する。図１１に示すように、制御部５９は、各伸縮ユニット８２，８４のアームを前方に移動させる。それから、搬送ユニット４０の各搬送ロール列４２，４４，４６を回転駆動して板材ＰＬ１をボトムロール対３０の方に送り出す。

また、上記第２実施形態のベンディングロール機１００と同様に各伸縮ユニット８２，８４のアームにプレス用金型６０（図７参照）を乗せた状態で各アームを前進させることによりトップロール２０とボトムロール対３０の間にプレス用金型６０を送り込むこともできる。

次に、図１２および図１３を用いて第４実施形態のベンディングロール機１３０の構成について説明する。図１２はベンディングロール機１３０の構成を示す平面図である。図１３は、ベンディングロール機１３０に含まれる搬送ユニット１４０の板材の位置調整動作を説明する図である。以下の説明では、上記第１実施形態のベンディングロール機１０の構成と異なる部分についてのみ説明するものとし、構成が共通する部分については適宜同一の符号を付して示すとともに説明を省略する。

図１２および図１３に示すように、ベンディングロール機１３０は、右側搬送ロール列群（第１搬送ロール群）１４０－Ｒおよび左側搬送ロール列群（第２搬送ロール群）１４０－Ｌからなる搬送ユニット１４０と、各ロール列群１４０―Ｒ，１４０―Ｌを回転駆動する駆動モータＭ５－１，Ｍ５－２を備える。駆動モータＭ５－１は第２駆動部に相当し、駆動モータＭ５－２は第３駆動部に相当する。各ロール列群１４０－Ｒ，１４０－Ｌは、板材ＰＬ１をトップロール２０およびボトムロール対３０の間に送り込む方向（すなわち、前後方向Ｘ）に直交する方向である左右方向Ｙに隣り合うよう配置されている。そして、右側搬送ロール列群１４０－Ｒは上面視において板材ＰＬ１の右側部分を搬送する役割を有し、左側搬送ロール列群１４０－Ｌは上面視において板材ＰＬ１の左側部分を搬送する役割を有する。また、各ロール列群１４０―Ｒ，１４０―Ｌは、上記第１実施形態における搬送ロール列４２，４４，４６と同様の構成からなるロール列により構成される。

制御部５９は、駆動モータＭ５－１，Ｍ５－２の駆動を制御することにより各ロール列群１４０―Ｒ，１４０―Ｌの回転を各々制御する。より詳しくは、制御部５９の操作パネル（不図示）をオペレータが操作することにより、各ロール列群１４０－Ｒ，１４０－Ｌにおける全搬送ロール列を同じ方向に同じ回転速度で回転するように駆動モータＭ５－１，Ｍ５－２を駆動することができる。

また、制御部５９の操作パネル（不図示）を操作することにより、各ロール列群１４０―Ｒ，１４０―Ｌを同じ方向に回転させつつ回転速度に差が生じるように、或いは、各ロール列群１４０―Ｒ，１４０―Ｌのうちいずれか一方だけ回転駆動し他方が停止状態となるよう駆動モータＭ５－１，Ｍ５－２を駆動することもできる。また、制御部５９の操作パネル（不図示）を操作することにより、各ロール列群１４０―Ｒ，１４０―Ｌを異なる方向に回転させることもできる。これにより、板材ＰＬ１の位置を搬送しながら調節することが可能となる。

ここで、一般に、搬送ユニットによって板材をトップロールとボトムロールの間に送り込んで曲げ加工を実施する場合には、曲げ加工を行うべき部分が適切に加工されるよう板材の位置を調節してトップロールおよびボトムロールの間に送り込む必要がある。このため、従来のベンディングロール機では、搬送ユニットに積載された板材をクレーンなどで吊り上げるなどして板材の位置を調節した上でトップロールおよびボトムロールの間に送り込む作業が必要となる。

これに対し、本実施形態のベンディングロール機１３０では、図１３に示すように、例えば、上面視において右側の方が左側よりも前方に位置するよう板材ＰＬ１が左右方向Ｙに対して傾いて積載されている場合に、左側搬送ロール列群１４０－Ｌの方の回転速度を右側搬送ロール列群１４０－Ｒよりも速くする、或いは、右側搬送ロール列群１４０－Ｒを停止させた上で左側搬送ロール列群１４０－Ｌだけ回転させるように駆動モータＭ５－１，Ｍ５－２を駆動する。これにより、板材ＰＬ１の左側部分の方が右側部分よりも相対的に長い距離だけ送り出されることとなる。

または、左搬送ロール列群１４０－Ｌにおける各搬送ロール列の回転方向を順回転（すなわち、板材をボトムロール対３０の方へ送り出す回転方向）、右側搬送ロール列群１４０－Ｒの回転方向を逆回転となるように駆動モータＭ５－１，Ｍ５－２を駆動する。これにより、板材ＰＬ１を回転させることができる。

このため、図１３に実線で示すように板材ＰＬ１における前端縁ｆの位置が左右方向Ｙに対して傾いた状態から破線で示すように左右方向Ｙに対して略平行をなすよう板材ＰＬ１の位置を調節することができる。なお、板材ＰＬ１における前端縁ｆの位置が左右方向Ｙに対して略平行となるように位置調節を行う例を挙げているが、板材ＰＬ１の位置をどのように調節するのかは曲げ加工を行う板材の形状や曲げ加工の条件に応じて適宜変更すればよく、必ずしも板材ＰＬ１の前端縁ｆを左右方向Ｙに略平行となるように位置調節する必要は無い。

このように、板材ＰＬ１の位置を必要に応じて調節した上でトップロール２０とボトムロール対３０の間に送り出すことができる。この結果、板材ＰＬ１に対する曲げ加工を精度よく実施できる。

また、上記第４実施形態では、２台の駆動モータＭ５－１，Ｍ５－２を用いて板材ＰＬ１の位置調節を行う例を挙げているが、１台の駆動モータＭ５－１のみを用いて板材ＰＬ１の位置調節を行うようにしてもよい。この場合には、搬送ユニット１４０の右側搬送ロール列群１４０－Ｒおよび左側搬送ロール列群１４０－Ｌの双方を駆動モータ（第４駆動部）Ｍ５－１を用いて同じ回転方向に回転駆動する。そして、駆動モータＭ５－１の回転駆動力を変速機構や減速機構を利用して回転速度に速度差が生じるように各搬送ロール列群１４０－Ｒ，１４０－Ｌに伝達する。これにより、右側搬送ロール列群１４０－Ｒの各搬送ロール列の回転速度と、左側搬送ロール列群１４０－Ｌの各搬送ロール列の回転速度に速度差を生じさせることができる。このため、上記第４実施形態と同様に板材ＰＬ１の位置調節を行うことができる。

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。

１０，１００，１２０ ベンディングロール機
２０ トップロール（加工ロール）
３０ ボトムロール対（加工ロール）
３０Ａ，３０Ｂ ボトムロール（加工ロール）
４０，１４０ 搬送ユニット
４２，４４，４６ 搬送ロール列
５０ 昇降機構
５９ 制御部
７０ 運搬台
８２，８４ 伸縮ユニット
１４０－Ｌ 左側搬送ロール列群（第２搬送ロール群）
１４０－Ｒ 右側搬送ロール列群（第１搬送ロール群）
Ｈ１，Ｈ３，Ｈ４ 搬送位置
Ｈ２ 退避位置
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ６，Ｍ７ 駆動モータ
Ｍ５ 駆動モータ（第１駆動部）
Ｍ５－１ 駆動モータ（第２駆動部，第４駆動部）
Ｍ５－２ 駆動モータ（第３駆動部）
ＰＬ１，ＰＬ２ 板材
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
Ｚ 上下方向

Claims (6)

1. 板材を挟み込んで曲げるための加工ロールを含み、前記加工ロールにプレス用金型を取り付けることによって板材にプレス加工を実施する機能を有するベンディングロール機であって、
   前記加工ロールに板材を送り出す搬送ユニットと、
   ウォーム機構を介して前記搬送ユニットを昇降させる昇降ユニットと、前記搬送ユニットを上下方向に案内するとともに前記搬送ユニットの水平方向の移動を規制するように構成されたガイドユニットとを含む昇降機構と、
   を備え、
   前記昇降機構は、前記加工ロールに向かって板材を送り出す搬送位置と、前記プレス加工によって折り曲げられる板材に接触しないよう前記搬送位置よりも下方に設けられた退避位置との間で前記搬送ユニットを昇降させることを特徴とする、
   ベンディングロール機。
2. 前記搬送ユニットは、搬送ロール列と、前記加工ロールの方に前記搬送ロール列によって送り出される運搬台とを含む、
   請求項１に記載のベンディングロール機。
3. 前記搬送ユニットは、板材を搬送する搬送ロール列と、前記加工ロールの方に伸びるように構成された伸縮ユニットとを含む、
   請求項１に記載のベンディングロール機。
4. 前記搬送ユニットは、板材を搬送する搬送ロール列と、前記搬送ロール列を構成する各搬送ロールを回転駆動する第１駆動部とを含み、
   前記搬送ユニットにおける前記搬送ロールの回転が前記加工ロールの回転に同期するように前記第１駆動部を制御する制御部を備える、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のベンディングロール機。
5. 前記搬送ユニットは、前記加工ロールに板材を送り込む方向と直交する方向に隣り合うよう配置された第１搬送ロール群および第２搬送ロール群と、前記第１搬送ロール群を回転駆動する第２駆動部と、前記第２搬送ロール群を回転駆動する第３駆動部とを含む、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のベンディングロール機。
6. 前記搬送ユニットは、前記加工ロールに板材を送り込む方向と直交する方向に隣り合うよう配置された第１搬送ロール群および第２搬送ロール群と、前記第１搬送ロール群および前記第２搬送ロール群を異なる回転速度で回転駆動可能に構成された第４駆動部とを含む、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のベンディングロール機。

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