JP7092216B2 - 情報処理プログラム、情報処理方法及び情報処理システム - Google Patents
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Description
C=W/M …(1)
図9には、センシング機器50による事前処理がフローチャートにて示されている。この事前処理においては、理学療法士による指示の下、患者が歩行テストを行っている間に、センシング機器50が角速度の時間変化のデータを取得する処理である。図9の処理の前提として、患者は、両足首にセンシング機器50を装着しており、歩行テストの準備が済んでいるものとする。歩行テストは、例えば、10mの距離で行われ、患者が10mの距離を直進歩行している間に、センシング機器50で両脚の角速度を検出する。
次に、サーバ10によるデータ分析処理について、図10に基づいて詳細に説明する。図10の処理は、一例として、理学療法士用端末60からある患者(対象患者)の角速度の時間変化のデータが送信されたタイミングで開始される処理であるものとする。
以下、変形例について説明する。本変形例では、患者が分回し歩行を行った場合における脚の左右方向への振り出し量(横移動量)を特徴量とし、特徴量の最大値を出力用特徴量とする。
a=r×sinθ …(2)
22 遊脚相特定部(検出部)
26 X最大角速度算出部(特定部の一部)
28 着目時間特定部(特定部の一部)
30 Z角速度幅算出部(算出部の一部)
32 特徴量算出部(算出部の一部)
34 出力部(算出部の一部)
50 センシング機器(センサ)
100 情報処理システム(100)
Claims (7)
- 人の足首に装着したセンサにより検出された歩行時の足首の角速度の情報を取得し、
取得した前記角速度の情報のうち、前記人の左右方向に伸びる第1軸回りの角速度の時間変化に基づいて、足が地面から浮いている時間である遊脚相を検出し、
前記遊脚相の先頭から所定時間を着目時間として特定し、
取得した前記角速度の情報のうち、鉛直方向に伸びる第2軸回りの角速度の前記着目時間内における時間変化に基づいて、前記人が分回し歩行を行っているか否かの判定に用いる指標を算出する処理をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。 - 前記着目時間は、前記遊脚相の先頭から、前記遊脚相の時間内において前記第1軸回りの角速度が最大になる時刻までの時間であることを特徴とする請求項1に記載の情報処理プログラム。
- 前記指標は、前記着目時間内における前記第2軸回りの角速度の最大値と最小値の差分に基づく値であることを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理プログラム。
- 前記指標は、前記着目時間内における前記第2軸回りの角速度の最大値と最小値の差分を、前記遊脚相における前記第1軸回りの角速度の最大値で除した値であることを特徴とする請求項3に記載の情報処理プログラム。
- 前記算出する処理では、前記第2軸回りの角速度の前記着目時間内における時間変化と、前記人の脚の長さと、から前記人の脚が左右方向に移動した移動量を算出し、算出した前記移動量を前記指標とすることを特徴とする請求項1に記載の情報処理プログラム。
- 人の足首に装着したセンサにより検出された歩行時の足首の角速度の情報を取得し、
取得した前記角速度の情報のうち、前記人の左右方向に伸びる第1軸回りの角速度の時間変化に基づいて、足が地面から浮いている時間である遊脚相を検出し、
前記遊脚相の先頭から所定時間を着目時間として特定し、
取得した前記角速度の情報のうち、鉛直方向に伸びる第2軸回りの角速度の前記着目時間内における時間変化に基づいて、前記人が分回し歩行を行っているか否かの判定に用いる指標を算出する処理をコンピュータが実行することを特徴とする情報処理方法。 - 人の足首に装着したセンサにより検出された歩行時の足首の角速度の情報を取得する取得部と、
取得した前記角速度の情報のうち、前記人の左右方向に伸びる第1軸回りの角速度の時間変化に基づいて、足が地面から浮いている時間である遊脚相を検出する検出部と、
前記遊脚相の先頭から所定時間を着目時間として特定する特定部と、
取得した前記角速度の情報のうち、鉛直方向に伸びる第2軸回りの角速度の前記着目時間内における時間変化に基づいて、前記人が分回し歩行を行っているか否かの判定に用いる指標を算出する算出部とを備える情報処理システム。
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