JP7092104B2 - 認証装置、認証システム、認証方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、認証対象者を認証するための認証装置、認証システム、認証方法及びコンピュータプログラムの技術分野に関する。

認証対象者を撮影することで得られた撮影画像から認証対象者の顔画像を特定し、特定した顔画像に基づいて認証対象者を認証する認証装置が知られている（例えば、特許文献１から特許文献３参照）。

特開２０１０－１３４７３５号公報 特開２０１４－０６７０９０号公報

発明者は、認証対象者を撮影した撮影位置に関する位置情報と共に撮影画像を取得し、認証対象者の認証結果と共に位置情報を記憶装置に記憶しておく（つまり、記録又は保存しておく）認証装置の開発を進めている。この場合、位置情報は、例えば、位置情報が示す撮影位置に認証対象者が存在していた（つまり、位置情報が示す撮影位置に存在していた認証対象者が認証された）ことを示す証拠として利用可能である。

一例として、このような認証装置は、認証対象者の一例である工事作業者の工事現場へ入退場を管理するために利用可能である。この場合、認証装置は、工事現場の入退場ゲートにおいて工事作業者を撮影することで得られた撮影画像と共に、撮影位置に関する位置情報（つまり、工事現場又は入退場ゲートの位置を示す位置情報）を取得する。この場合、位置情報は、認証された工事作業者が確かに工事現場に存在していた（つまり、工事現場に確かに入場した又は工事現場から確かに退場した）ことを示す証拠として利用可能である。

しかしながら、位置情報は偽装可能である。このため、偽装された位置情報が撮影画像と共に取得された場合には、このような位置情報は、位置情報が示す撮影位置に認証対象者が存在していたことを示す証拠として利用することはできない。例えば、工事現場とは異なる場所にいる工事作業者は、工事現場に入場したことを偽装するために、位置情報を偽装する可能性がある。この場合、当該工事作業者を撮影した撮影画像と共に工事現場の位置を示すように偽装された位置情報が取得された場合には、当該位置情報は、実際には工事現場にいない工事作業者が工事現場にいることを示す誤った証拠として利用されかねない。このため、撮影画像と共に位置情報を取得する認証装置は、位置情報の偽装に対する対策を必要としている。

本発明は、上述した技術的問題を解決可能な認証装置、認証システム、認証方法及びコンピュータプログラムを提供することを課題とする。一例として、本発明は、位置情報が偽装されている可能性があるか否かを判定するために利用可能な情報を出力可能な認証装置、認証システム、認証方法及びコンピュータプログラムを提供することを課題とする。

認証装置の一の態様は、認証対象者を撮影することで得られる撮影画像を、前記認証対象者の顔を撮影した撮影位置を示す位置情報と共に取得する取得手段と、前記撮影画像に含まれる前記認証対象者の顔画像を用いて、前記認証対象者を認証する認証手段と、前記位置情報に基づいて、前記撮影画像に映り込むと想定される前記認証対象者の背景に関する想定背景情報を特定し、前記想定背景情報と前記撮影画像に実際に映り込んでいる前記認証対象者の背景に関する実背景情報とを比較する比較手段と、前記認証対象者の認証結果を示す情報と、前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報とを出力する出力手段とを備える。

認証システムの一の態様は、認証対象者を撮影する撮影装置と、前記撮影装置が撮影した撮影画像を用いて前記認証対象者を認証する認証装置と、前記認証装置による認証結果を管理する管理装置とを備え、前記認証装置は、前記撮影画像を、前記認証対象者の顔を撮影した撮影位置を示す位置情報と共に取得する取得手段と、前記撮影画像に含まれる前記認証対象者の顔画像を用いて、前記認証対象者を認証する認証手段と、前記位置情報に基づいて、前記撮影画像に映り込むと想定される前記認証対象者の背景に関する想定背景情報を特定し、前記想定背景情報と前記撮影画像に実際に映り込んでいる前記認証対象者の背景に関する実背景情報とを比較する比較手段と、前記認証対象者の認証結果を示す情報と、前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報とを前記管理装置に出力する出力手段とを備え、前記管理装置は、前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報に基づいて、前記位置情報が偽装されている可能性があることを警告するための警告情報を出力する。

認証方法の一の態様は、認証対象者を撮影することで得られる撮影画像を、前記認証対象者の顔を撮影した撮影位置を示す位置情報と共に取得することと、前記撮影画像に含まれる前記認証対象者の顔画像を用いて、前記認証対象者を認証することと、前記位置情報に基づいて、前記撮影画像に映り込むと想定される前記認証対象者の背景に関する想定背景情報を特定し、前記想定背景情報と前記撮影画像に実際に映り込んでいる前記認証対象者の背景に関する実背景情報とを比較することと、前記認証対象者の認証結果を示す情報と、前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報とを出力することとを含む。

コンピュータプログラムの一の態様は、コンピュータに、認証対象者を撮影することで得られる撮影画像を、前記認証対象者の顔を撮影した撮影位置を示す位置情報と共に取得することと、前記撮影画像に含まれる前記認証対象者の顔画像を用いて、前記認証対象者を認証することと、前記位置情報に基づいて、前記撮影画像に映り込むと想定される前記認証対象者の背景に関する想定背景情報を特定し、前記想定背景情報と前記撮影画像に実際に映り込んでいる前記認証対象者の背景に関する実背景情報とを比較することと、前記認証対象者の認証結果を示す情報と、前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報とを出力することとを含む認証方法を実行させる。

上述した認証装置、認証システム、認証方法及びコンピュータプログラムのそれぞれの一の態様によれば、位置情報が偽装されている可能性があるか否かを判定するために利用可能な情報として、想定背景情報及び実背景情報の比較結果に関する情報を出力することができる。

図１は、第１実施形態の認証システムの全体構成を示すブロック図である。 図２は、第１実施形態の撮影装置の構成を示すブロック図である。 図３は、第１実施形態の認証サーバの構成を示すブロック図である。 図４は、第１実施形態の管理サーバの構成を示すブロック図である。 図５は、第１実施形態の撮影装置の動作の流れを示すフローチャートである。 図６は、第１実施形態の認証サーバの動作の流れを示すフローチャートである。 図７は、認証ログＤＢのデータ構造を示す。 図８は、第１実施形態の管理サーバの動作の流れを示すフローチャートである。 図９は、第２実施形態の認証サーバの構成を示すブロック図である。 図１０は、背景ＤＢのデータ構造を示す。 図１１は、第３実施形態の撮影装置の構成を示すブロック図である。 図１２は、第４実施形態の認証サーバの構成を示すブロック図である。 図１３は、第５実施形態の認証サーバの構成を示すブロック図である。 図１４は、変形例の認証サーバの構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照しながら、認証装置、認証システム、認証方法及びコンピュータプログラムの実施形態について説明する。以下では、認証対象者を撮影することで得られる撮影画像から認証対象者の顔画像を抽出し、抽出した顔画像を用いて認証対象者を認証する認証システムＳＹＳを用いて、認証装置、認証システム、認証方法及びコンピュータプログラムの実施形態について説明する。

（１）第１実施形態の認証システムＳＹＳａ
初めに、第１実施形態の認証システムＳＹＳについて説明する。以降、第１実施形態の認証システムＳＹＳを、“認証システムＳＹＳａ”と称する。

（１－１）認証システムＳＹＳａの構成
（１－１－１）認証システムＳＹＳａの全体構成
初めに、図１を参照しながら、第１実施形態の認証システムＳＹＳａの全体構成について説明する。図１は、第１実施形態の認証システムＳＹＳａの全体構成を示すブロック図である。

図１に示すように、認証システムＳＹＳａは、撮影装置１と、「認証装置」の一例である認証サーバ２と、「管理装置」の一例である管理サーバ３とを備える。撮影装置１、認証サーバ２及び管理サーバ３は、通信ネットワーク網４を介して互いに通信可能である。通信ネットワーク網４は、有線の通信ネットワーク網を含んでいてもよいし、無線の通信ネットワーク網を含んでいてもよい。尚、撮影装置１、認証サーバ２及び管理サーバ３の夫々の構成及び動作については、後に詳述するが、以下にその概要について説明する。

撮影装置１は、認証対象者を撮影する。撮影装置１は、認証対象者を撮影することで得られた撮影画像を、通信ネットワーク網４を介して認証サーバ２に送信する。更に、撮影装置１は、撮影画像と共に、認証対象者を撮影した撮影位置を示す撮影位置情報を、通信ネットワーク網４を介して認証サーバ２に送信する。つまり、第１実施形態では、撮影画像は、撮影位置情報と関連付けられた（言い換えれば、紐づけされた）状態で撮影装置１から認証サーバ２に送信される。

認証サーバ２は、認証対象者を認証するための認証動作を実行する。具体的には、認証サーバ２は、撮影装置１から送信された撮影画像を受信し、受信した撮影画像を用いて認証対象者を認証する（言い換えれば、識別する又は特定する）。認証サーバ２は、認証対象者の認証結果を示す認証ログを記憶（つまり、記録又は保存）しておく。更に、認証サーバ２は、撮影装置１から送信された撮影位置情報を受信し、受信した撮影位置情報が偽装されている可能性を判定するために利用可能な情報を生成する。第１実施形態では、後に詳述するように、認証サーバ２は、撮影位置情報が示す撮影位置で認証対象者を撮影した場合に撮影画像に映り込むと想定される認証対象者の背景に関する想定背景情報と、撮影装置１から実際に受信した撮影画像に実際に映り込んでいる背景に関する実背景情報との相違度の大小を示す相違度スコアを、撮影位置情報が偽装されている可能性を判定するために利用可能な情報として算出する（つまり、生成する）。認証サーバ２は、認証ログと共に、相違度スコアも記憶しておく。つまり、第１実施形態では、一の撮影画像を用いた認証結果を示す認証ログは、一の撮影画像と共に送信された一の撮影位置情報に基づいて算出された相違度スコアと関連付けられた（言い換えれば、紐づけされた）状態で記憶される。更に、認証サーバ２は、必要に応じて、認証ログ及び相違度スコアの少なくとも一方を、通信ネットワーク網４を介して管理サーバ３に送信する。尚、認証ログは、認証結果を示す情報の一例である。また、相違度スコアは、比較結果を示す情報の一例である。

管理サーバ３は、認証ログを管理するログ管理動作を実行する。具体的には、管理サーバ３は、認証サーバ２から送信された認証ログ及び相違度スコアを受信する。管理サーバ３は、相違度スコアに基づいて、偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログを抽出する。更に、管理サーバ３は、必要に応じて、偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログが抽出されたことを管理者に警告するための警告情報を出力してもよい。管理サーバ３は、管理装置の一例である。

（１－１－２）撮影装置１の構成
続いて、図２を参照しながら、撮影装置１の構成について説明する。図２は、撮影装置１の構成を示すブロック図である。

図２に示すように、撮影装置１は、カメラ１１と、位置計測装置１２と、通信装置１３とを備えている。

カメラ１１は、認証対象者を撮影可能な装置である。具体的には、カメラ１１は、カメラ１１の撮影画角（言い換えれば、撮影範囲）内に認証対象者が位置している場合に、認証対象者を撮影する。尚、後述するように、撮影位置情報が偽装されているか否かを判定するための相違度スコアを算出するために認証対象者の背景が用いられるがゆえに、カメラ１１の撮影画角は、撮影画角内に位置する認証対象者のみならず、撮影画角内に位置する認証対象者の背景をも含むように、適切な角度に設定される。

位置計測装置１２は、撮影装置１（具体的には、撮影装置１のカメラ１１）が認証対象者を撮影した撮影位置を計測する装置である。位置計測装置１２は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて、撮影位置を計測してもよい。但し、位置計測装置１２は、その他の方法を用いて、撮影位置を計測してもよい。尚、撮影位置は、実質的には、撮影装置１の位置と等価であるとも言える。

通信装置１３は、通信ネットワーク網４を介して、所望の情報を送受信可能な装置である。第１実施形態では、通信装置１３は、通信ネットワーク網４を介して、カメラ１１が撮影した撮影画像を認証サーバ２に送信する。更に、通信装置１３は、通信ネットワーク網４を介して、位置計測装置１２が計測した撮影位置を示す撮影位置情報を認証サーバ２に送信する。

このような撮影装置１は、認証対象者が保有する携帯端末であってもよい。この場合、認証システムＳＹＳは、撮影装置１を、認証対象者の数と同じ数だけ備えていてもよい。或いは、撮影装置１は、認証対象者を認証するべき認証地点に設置される据置端末であってもよい。

（１－１－３）認証サーバ２の構成
続いて、図３を参照しながら、認証サーバ２の構成について説明する。図３は、認証サーバ２の構成を示すブロック図である。

図３に示すように、認証サーバ２は、演算装置２１と、記憶装置２２と、通信装置２３とを備えている。演算装置２１と、記憶装置２２と、通信装置２３は、データバス２４を介して接続されている。尚、認証サーバ２は、“認証装置”と称されてもよい。すなわち、認証サーバ２は、認証装置の一例である。

演算装置２１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の少なくとも一方を含む。演算装置２１は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、演算装置２１は、記憶装置２２が記憶しているコンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、演算装置２１は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、演算装置２１が備える図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。演算装置２１は、通信ネットワークインタフェースを介して、認証サーバ２の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、読み込んでもよい）。

第１実施形態では、演算装置２１が読み込んだコンピュータプログラムを実行すると、演算装置２１内には、認証対象者を認証するための認証動作を実行するための論理的な機能ブロックが実現される。つまり、演算装置２１は、認証動作を実行するための論理的な機能ブロックを実現するためのコントローラとして機能可能である。

具体的には、演算装置２１内には、認証動作を実行するための論理的な機能ブロックとして、画像取得部２１０と、画像分離部２１１と、顔認証部２１２と、背景認識部２１３と、背景比較部２１４とが実現される。尚、画像取得部２１０、画像分離部２１１、顔認証部２１２、背景認識部２１３及び背景比較部２１４の動作については後に詳述するが、以下その概要について説明する。

画像取得部２１０は、通信装置２３を介して、撮影装置１から送信される撮影画像を、撮影装置１から送信される撮影位置情報と共に取得する。画像取得部２１０は、取得手段の一例である。

画像分離部２１１は、撮影装置１から受信した撮影画像を、認証対象者の顔が写り込んだ顔画像と、認証対象者の背景が写り込んだ背景画像とに分離する。

顔認証部２１２は、画像分離部２１１が分離した顔画像を用いて、認証対象者を認証する。顔認証部２１２は、認証手段の一例である。

背景認識部２１３は、画像分離部２１１が分離した背景画像に実際に映り込んでいる物体（以降、“実物体”と称する）を認識する。認識した実物体を示す情報は、上述した撮影画像に実際に映り込んでいる背景に関する実背景情報の一例に相当する。

背景比較部２１４は、撮影位置情報が示す撮影位置で認証対象者を撮影した場合に撮影画像中で認証対象者の背景に映り込むと想定される物体（以降、“想定物体”と称する）を特定する。換言すれば、背景比較部２１４は、位置情報から想定背景情報を特定するために参照するべき参照情報と位置情報とに基づいて、想定背景情報を特定する。例えば、想定物体は、撮影位置又は撮影位置の近傍において、数多く存在する物体である。背景比較部２１４は、比較手段の一例である。また背景比較部２１４が特定した想定物体を示す情報は、上述した撮影画像に映り込んでいると想定される背景に関する想定背景情報の一例に相当する。更に、背景比較部２１４は、特定した想定物体と背景認識部２１３が認識した実物体との相違度の大きさを示す指標値である相違度スコアを算出する。背景比較部２１４は、比較手段の一例である。

記憶装置２２は、所望の情報を記憶可能な（つまり、保存又は記録可能な）装置である。第１実施形態では特に、記憶装置２２は、認証動作に関する情報を記憶する。例えば、記憶装置２２は、顔認証部２１２が認証対象者を認証するために参照する顔画像に関するデータ（例えば、顔の特徴量を示すデータ）が蓄積された顔ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）２２１を記憶していてもよい。例えば、記憶装置２２は、背景比較部２１４が想定物体を特定するために参照する地図情報が蓄積された地図ＤＢ２２２を記憶していてもよい。地図ＤＢ２２２は、地図に関する第１情報の一例である。第１情報は、位置情報から想定背景情報を特定するために参照するべき参照情報に含まれる。例えば、記憶装置２２は、顔認証部２１２による認証対象者の認証結果を示す認証ログが蓄積された認証ログＤＢ２２３を記憶していてもよい。記憶装置２２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。記憶装置２２は、出力手段の一例である。

通信装置２３は、通信ネットワーク網４を介して、所望の情報を送受信可能な装置である。第１実施形態では、通信装置２３は、通信ネットワーク網４を介して、撮影装置１のカメラ１１が撮影した撮影画像を撮影装置１から受信する。更に、通信装置２３は、通信ネットワーク網４を介して、撮影装置１の位置計測装置１２が計測した撮影位置を示す撮影位置情報を撮影装置１から受信する。更に、通信装置２３は、通信ネットワーク網４を介して、認証ログ及び相違度スコアを管理サーバ３に送信する。通信装置２３も、出力手段の一例である。

（１－１－４）管理サーバ３の構成
続いて、図４を参照しながら、管理サーバ３の構成について説明する。図４は、管理サーバ３の構成を示すブロック図である。

図４に示すように、管理サーバ３は、演算装置３１と、記憶装置３２と、通信装置３３とを備えている。演算装置３１と、記憶装置３２と、通信装置３３は、データバス３４を介して接続されている。尚、管理サーバ３は、“管理装置”と称されてもよい。

演算装置３１は、例えば、ＣＰＵ及びＧＰＵの少なくとも一方を含む。演算装置３１は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、演算装置３１は、記憶装置３２が記憶しているコンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、演算装置３１は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、演算装置３１が備える図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。演算装置３１は、通信ネットワークインタフェースを介して、管理サーバ３の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、読み込んでもよい）。

第１実施形態では、演算装置３１が読み込んだコンピュータプログラムを実行すると、演算装置３１内には、認証ログを管理するためのログ管理動作を実行するための論理的な機能ブロックが実現される。つまり、演算装置３１は、ログ管理動作を実行するための論理的な機能ブロックを実現するためのコントローラとして機能可能である。

具体的には、演算装置３１内には、ログ管理動作を実行するための論理的な機能ブロックとして、ログ抽出部３１１と、警告制御部３１２とが実現される。尚、ログ抽出部３１１及び警告制御部３１２の動作については後に詳述するが、以下その概要について説明する。ログ抽出部３１１は、相違度スコアに基づいて、偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログを抽出する。警告制御部３１２は、偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログが抽出されたことを管理者に警告するための警告情報を出力する。

記憶装置３２は、所望の情報を記憶可能な装置である。第１実施形態では特に、記憶装置３２は、ログ管理動作に関する情報を記憶する。例えば、記憶装置３２は、偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログに関する情報を記憶していてもよい。記憶装置３２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。

通信装置３３は、通信ネットワーク網４を介して、所望の情報を送受信可能な装置である。第１実施形態では、通信装置３３は、通信ネットワーク網４を介して、認証ログ及び相違度スコアを認証サーバ２から受信する。

（１－２）認証システムＳＹＳａの動作
続いて、第１実施形態の認証システムＳＹＳａの動作について説明する。

（１－２－１）撮影装置１の動作
初めに、図５を参照しながら、撮影装置１の動作について説明する。図５は、撮影装置１の動作の流れを示すフローチャートである。

図５に示すように、カメラ１１は、認証対象者がカメラ１１の撮影画角内に位置した（特に、認証対象者の顔がカメラ１１の撮影画角内に位置した）タイミングで、認証対象者を撮影する（ステップＳ１１）。このため、撮影装置１は、新たな認証対象者がカメラ１１の撮影画角内に進入するたびに、図５に示す動作を開始する。尚、認証対象者の顔を適切に撮影するために、撮影装置１は、認証対象者の顔がカメラ１１の撮影画角内の所望位置に位置するように、認証対象者を誘導してもよい。例えば、撮影装置１が出力装置の一具体例である表示装置を備えている場合には、撮影装置１は、認証対象者を誘導するための画像を表示装置に表示することで、認証対象者を誘導してもよい。例えば、撮影装置１が出力装置の一具体例であるスピーカを備えている場合には、撮影装置１は、認証対象者を誘導するための音声をスピーカから出力することで、認証対象者を誘導してもよい。

カメラ１１が認証対象者を撮影した場合には、位置計測装置１２は、カメラ１１が認証対象者を撮影した撮影位置を計測する（ステップＳ１２）。

その後、通信装置１３は、ステップＳ１１で撮影された撮影画像と、ステップＳ１２で計測された撮影位置を示す撮影位置情報とを、認証サーバ２に送信する（ステップＳ１３）。

（１－２－２）認証サーバ２の動作
続いて、図６を参照しながら、認証サーバ２の動作について説明する。図６は、認証サーバ２の動作の流れを示すフローチャートである。

図６に示すように、画像取得部２１０は、通信装置２３を介して、撮影装置１から送信される撮影画像及び撮影位置情報を受信（言い換えれば、取得）する（ステップＳ２１）。このため、認証サーバ２は、撮影装置１が撮影画像及び撮影位置情報を送信するたびに、図６に示す動作を開始する。但し、後述するステップＳ２５からステップＳ２６までの動作（具体的には、管理サーバ３に認証ログ及び相違度スコアを送信する動作）は、撮影装置１による撮影画像及び撮影位置情報の送信とは無関係に、周期的に又はランダムに行われてもよい。

その後、画像分離部２１１は、ステップＳ２１で受信した撮影画像を、認証対象者の顔が写り込んだ顔画像と、認証対象者の背景が写り込んだ背景画像とに分離する（ステップＳ２２）。つまり、画像分離部２１１は、撮影画像から、顔画像と背景画像との夫々を抽出する。但し、画像分離部２１１は、撮影画像を顔画像と背景画像とに分離することに代えて、撮影画像中で顔画像に相当する画像部分及び背景画像に相当する画像部分の夫々を特定してもよい。この場合、撮影画像中で顔画像に相当する画像部分が顔画像として用いられ、撮影画像中で背景画像に相当する画像部分が背景画像として用いられてもよい。

その後、顔認証部２１２は、ステップＳ２２で分離された顔画像を用いて、認証対象者を認証する（ステップＳ２３１）。尚、顔認証部２１２は、認証対象者の顔を用いて認証対象者を認証する方法として、既存の方法を用いてもよい。このため、認証対象者を認証するための方法の詳細な説明については省略するが、以下に、認証対象者の顔を用いて認証対象者を認証する方法の一例について簡単に説明する。顔認証部２１２は、例えば、顔画像に写り込んでいる顔の特徴点を特定する。その後、顔認証部２１２は、特徴点に基づいて、顔の特徴量（例えば、特徴量ベクトル）を算出する。その後、顔認証部２１２は、算出した特徴量と同じ特徴量を有する顔に関するデータが顔ＤＢ２２１に登録されているか否かを判定する。算出した特徴量と同じ特徴量を有する顔に関するデータが顔ＤＢ２２１に登録されている場合には、顔認証部２１２は、認証対象者が、顔ＤＢ２２１に登録されている人物であると特定する。この場合、認証対象者の認証が正常に完了する。一方で、算出した特徴量と同じ特徴量を有する顔に関するデータが顔ＤＢ２２１に登録されていない場合には、顔認証部２１２は、認証対象者を特定することができない。この場合、認証対象者の認証が正常に完了しない。

尚、ステップＳ２３１における認証の結果が、認証サーバ２から撮影装置１に対して通知されてもよい。この場合、認証対象者は、認証対象者の認証が正常に完了したか否かを適切に認識することができる。

ステップＳ２３１の動作と並行して又は相前後して、背景認識部２１３は、ステップＳ２２で分離された背景画像に実際に映り込んでいる実物体を認識（つまり、特定）する（ステップＳ２４１）。つまり、背景認識部２１３は、認証対象者の背景の少なくとも一部として背景画像に実際に映り込んでいる実物体を認識する（ステップＳ２４１）。尚、背景認識部２１３は、背景画像に実際に映り込んでいる実物体を認識する方法として、画像に映り込んでいる物体を認識するための既存の方法を用いてもよい。このため、背景画像に実際に映り込んでいる実物体を認識する方法の詳細な説明については省略する。

ステップＳ２４１の動作と並行して又は相前後して、背景比較部２１４は、撮影位置情報及び地図ＤＢ２２２に基づいて、ステップＳ２１で取得された撮影位置情報が示す撮影位置で認証対象者を撮影したと仮定した場合に得られる撮影画像中で認証対象者の背景に映り込むと想定される想定物体を特定する（ステップＳ２４２）。つまり、背景比較部２１４は、認証対象者の背景の少なくとも一部として背景画像に映り込むと想定される想定物体を特定する。例えば、背景比較部２１４は、撮影位置情報及び地図ＤＢ２２２に基づいて、撮影位置又は撮影位置の近傍に存在する物体（例えば、建物、乗り物、構造物、標識、樹木及び地形の少なくとも一つ）を、想定物体として特定する。このため、地図ＤＢ２２２は、各位置に存在する想定物体を特定可能な地図情報が蓄積されたデータベースであることが好ましい。

その後、背景比較部２１４は、ステップＳ２４１で特定した実物体とステップＳ２４２で特定した想定物体とを比較する（ステップＳ２４３）。その結果、背景比較部２１４は、実物体と想定物体との相違度を示す相違度スコアを算出する（ステップＳ２４３）。相違度スコアは、実物体と想定物体との相違度が大きくなるほど高くなるスコアであってもよい。相違度スコアは、実物体と想定物体との一致度（或いは、類似度）が高くなるほど低くなるスコアであってもよい。この場合、相違度スコアは、実物体と想定物体との一致度（或いは、類似度）に基づいて定まるスコアであるとも言えるがゆえに、一致度スコア（或いは、類似度スコア）と称してもよい。相違度スコアは、比較結果を示す情報であり、相違度を示す情報の一例でもある。

その後、記憶装置２２は、ステップＳ２３１における認証の結果を示す認証ログと、ステップＳ２４３で算出された相違度スコアとを、認証ログＤＢ２２３に記憶する（ステップＳ２４）。認証ログＤＢ２２３のデータ構造の一例が図７に示されている。図７に示すように、認証ログＤＢ２２３は、認証ログと相違度スコアとが関連付けられたレコードを複数含んでいてもよい。認証ログは、例えば、顔認証部２１２によって認証対象者であると特定された人物を示す情報を含んでいてもよい。認証ログは、認証が正常に完了したか否かを示す情報を含んでいてもよい。図７では、認証が正常に完了したことを示す情報が“○”で示されており、認証が正常に完了しなかったことを示す情報が“×”で示されている。

ステップＳ２１からステップＳ２４までの動作と並行して又は相前後して、演算装置２１は、管理サーバ３から、認証ログ及び相違度スコアの管理サーバ３への送信を要求する送信要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ２５）。

ステップＳ２５の判定の結果、送信要求を受信していないと判定された場合には、認証サーバ２は、図６に示す動作を終了する。

他方で、ステップＳ２５の判定の結果、送信要求を受信したと判定された場合には、通信装置２３は、認証ログ及び相違度スコアを管理サーバ３に送信（つまり、出力）する（ステップＳ２６）。この際、通信装置２３は、認証ログＤＢ２２３に蓄積されている全ての認証ログ及び相違度スコアを管理サーバ３に送信してもよい。通信装置２３は、認証ログＤＢ２２３に蓄積されている全ての認証ログ及び相違度スコアのうちの管理サーバ３が必要としている一部を管理サーバ３に送信してもよい。このため、管理サーバ３は、管理サーバ３が必要としている認証ログ及び相違度スコアに関する情報を、上述した送信要求に含めてもよい。管理サーバ３が必要としている認証ログ及び相違度スコアに関する情報の一例として、例えば、管理サーバ３が必要としている認証ログ及び相違度スコアの範囲を、認証ログが生成された時刻及び認証ログを識別するためのログＩＤの少なくとも一方を用いて指定する情報があげられる。

（１－２－３）管理サーバ３の動作
続いて、図８を参照しながら、管理サーバ３の動作について説明する。図８は、管理サーバ３の動作の流れを示すフローチャートである。

図８に示すように、ログ抽出部３１１は、通信装置３３を用いて、認証ログＤＢ２２３に蓄積されたデータ（つまり、認証ログ及び相違度スコア）の認証サーバ２から管理サーバ３への送信を要求する送信要求を、認証サーバ２に送信する（ステップＳ３１）。例えば、ログ抽出部３１１は、送信要求を周期的に認証サーバ２に送信してもよい。例えば、ログ抽出部３１１は、管理サーバ３が備える不図示の入力装置（例えば、キーボード、タッチパネル及びマウスの少なくとも一つ）を用いた認証システムＳＹＳａの管理者による指示に基づいて、送信要求を認証サーバ２に送信してもよい。その結果、通信装置３３は、認証サーバ２から送信された認証ログ及び相違度スコアを受信（つまり、取得）する（ステップＳ３２）。

その後、ログ抽出部３１１は、ステップＳ３２で取得された相違度スコアに基づいて、ステップＳ３２で取得された認証ログの中から、偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログを抽出する（ステップＳ３３）。つまり、ログ抽出部３１１は、相違度スコアに基づいて、偽装された可能性がある撮影位置情報に関連付けられた撮影画像を用いて認証対象者を認証した結果を示す認証ログを抽出する（ステップＳ３３）。以下、偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログを相違度スコアに基づいて抽出する方法の一例について説明する。

上述したように、相違度スコアは、実物体と想定物体との相違度の大きさを示す指標値である。この場合、相違度スコアは、撮影位置情報が偽装されている場合には相対的に高くなる一方で、撮影位置情報が偽装されていない場合には相対的に低くなるはずである。以下、その理由について説明する。まず、撮影位置情報が偽装されている場合には、認証対象者は、撮影位置情報が示す撮影位置とは異なる位置（以降、“偽装位置”と称する）に存在する可能性が高い。このため、実物体は、撮影位置とは異なる偽装位置で認証対象者を撮影することで実際に得られる撮影画像中で認証対象者の背景に実際に映り込んでいる物体になる。一方で、想定物体は、偽装位置とは異なる撮影位置で認証対象者を撮影したと仮定した場合に得られる撮影画像中で認証対象者の背景に映り込むと想定される想定物体になる。その結果、撮影位置と偽装位置とが異なるがゆえに、撮影位置に位置する物体に相当する想定物体と、偽装位置に位置する物体に相当する実物体とが一致する可能性は低くなる。このため、撮影位置情報が偽装されている場合には、実物体と想定物体との相違度は、相対的に高くなるはずである。一方で、撮影位置情報が偽装されていない場合には、想定物体及び実物体のいずれもが、撮影位置に位置する物体を示すことになる。このため、撮影位置に位置する物体に相当する想定物体と、同じ撮影位置に位置する物体に相当する実物体とが一致する可能性は高くなる。従って、相違度スコアは、撮影位置情報が偽装されている場合には相対的に高くなる一方で、撮影位置情報が偽装されていない場合には相対的に低くなる可能性が高い。

このような相違度スコアの特性を利用して、ログ抽出部３１１は、相違度スコアに基づいて、偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログを抽出する。例えば、ログ抽出部３１１は、第１所定閾値よりも高い相違度スコアに関連付けられた認証ログを、偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログとして抽出してもよい。第１所定閾値は、偽装された可能性がある（或いは、高い）撮影位置情報に関連付けられた撮影画像に基づいて算出される相違度スコアと、偽装された可能性がない（或いは、低い）撮影位置情報に関連付けられた撮影画像に基づいて算出される相違度スコアとを区別可能な適切な値に設定されることが好ましい。或いは、例えば、ログ抽出部３１１は、相違度スコアを用いて認証ログをソートし（例えば、相違度スコアが高い順にソートし）、相違度スコアが相対的に高い上位Ｎ（尚、Ｎは１以上の整数）個の認証ログを、偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログとして抽出してもよい。つまり、ログ抽出部３１１は、ステップＳ３２で取得した複数の認証ログの中から、相対的に高い相違度スコアに関連付けられた少なくとも一つの認証ログを、偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログとして抽出してもよい。尚、偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログに関する情報は、記憶装置３２に記憶されてもよい。

その後、ステップＳ３２において偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログが抽出された場合には、警告制御部３１２は、偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログが抽出されたことを管理者に警告するための警告情報を出力する（ステップＳ３４）。例えば、警告制御部３１２は、偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログが抽出されたことを警告する画像を表示するように、管理サーバ３が備える不図示の出力装置の一例である表示装置を制御してもよい。例えば、警告制御部３１２は、偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログが抽出されたことを警告する音声を出力するように、管理サーバ３が備える不図示の出力装置の一例であるスピーカを制御してもよい。

但し、警告制御部３１２は、偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログが抽出されたことを管理者に警告するための警告情報を必ずしも出力しなくともよい。この場合、管理者は、記憶装置３２に記憶された情報（具体的には、偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログに関する情報）を参照することで、偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログが抽出されたか否かを認識することができる。

（１－３）認証システムＳＹＳａの技術的効果
以上説明したように、第１実施形態の認証システムＳＹＳａは、撮影位置情報が偽装された可能性があるか否かを判定するために利用可能な情報として、相違度スコアを算出することができる。このため、管理サーバ３は、相違度スコアに基づいて、撮影位置情報が偽装された可能性があるか否かを判定することができる。言い換えれば、管理サーバ３は、相違度スコアに基づいて、偽装された可能性がある撮影位置情報に対応する認証ログを抽出することができる。その結果、認証システムＳＹＳａの管理者は、撮影位置情報の偽装に対して必要な対策を適宜講じることができる。

（２）第２実施形態の認証システムＳＹＳｂ
続いて、第２実施形態の認証システムＳＹＳ（以降、第２実施形態の認証システムＳＹＳを、“認証システムＳＹＳｂ”と称する）について説明する。第２実施形態の認証システムＳＹＳｂは、第１実施形態の認証システムＳＹＳａと比較して、認証サーバ２に代えて、認証サーバ２ｂを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳｂのその他の特徴は、認証システムＳＹＳａのその他の特徴と同一であってもよい。このため、以下、図９を参照しながら、第２実施形態の認証サーバ２ｂについて説明する。図９は、第２実施形態の認証サーバ２ｂの構成を示すブロック図である。

図９に示すように、第２実施形態の認証サーバ２ｂは、第１実施形態の認証サーバ２と比較して、記憶装置２２が地図ＤＢ２２２に加えて又は代えて背景ＤＢ２２４ｂを記憶しているという点で異なる。認証サーバ２ｂは更に、認証サーバ２と比較して、演算装置２１内に背景登録部２１５ｂが実現されるという点で異なる。認証サーバ２ｂのその他の特徴は、認証サーバ２のその他の特徴と同一であってもよい。背景ＤＢ２２４ｂは、位置情報と実背景情報とが関連付けられた第２情報の一例である。また、背景ＤＢ２２４ｂは、撮影位置と撮影位置を撮影することで取得された画像に実際に映り込んでいる背景に関する情報とが関連付けられた第３情報の一例でもある。第２情報及び第３情報は、どちらも、位置情報から想定背景情報を特定するために参照するべき参照情報に含まれる。

背景ＤＢ２２４ｂは、背景比較部２１４が想定物体を特定するために参照する物体情報が蓄積されたデータベースである。背景ＤＢ２２４ｂのデータ構造の一例が図１０に示されている。図１０に示すように、背景ＤＢ２２４ｂは、一の位置を示す位置情報と、当該一の位置に位置するカメラ１１（或いは、認証システムＳＹＳｂの外部のカメラ）が実際に撮影した撮影画像から得られる背景画像に映り込む物体を示す物体情報とが関連付けられたレコードを複数含む。

このような第２実施形態では、背景比較部２１４は、図６のステップＳ２４２において、背景ＤＢ２２４ｂに基づいて、想定物体を特定する。具体的には、背景比較部２１４は、撮影位置情報が示す撮影位置と同じ位置を示す位置情報に関連付けられた物体情報を取得し、取得した物体情報が示す物体を、想定物体として特定する。第２実施形態のその他の動作は、第１実施形態のその他の動作（つまり、図５、図６及び図８に示す動作）と同一であってもよい。このため、第２実施形態の認証システムＳＹＳｂのその他の動作の詳細な説明は省略する。

背景ＤＢ２２４ｂに含まれる複数のレコードのうちの少なくとも一つは、認証サーバ２が撮影装置１から実際に取得した撮影位置情報と、認証サーバ２が実際に特定した実物体を示す物体情報とが関連付けられたレコードであってもよい。この場合、背景登録部２１５ｂは、認証サーバ２が撮影装置１から実際に取得した撮影位置情報と、背景認識部２１３が実際に特定した実物体を示す物体情報とが関連付けられたレコードを背景ＤＢ２２４ｂに登録する。

背景ＤＢ２２４ｂに含まれる複数のレコードのうちの少なくとも一つは、カメラ１１の撮影画角に含まれる光景を任意のカメラが撮影することで得られた画像に背景の少なくとも一部として実際に映り込んでいる物体を示す物体情報と、当該任意のカメラの位置（つまり、任意のカメラの撮影位置）を示す位置情報とが関連付けられたレコードであってもよい。つまり、背景ＤＢ２２４ｂに含まれる複数のレコードのうちの少なくとも一つは、カメラ１１の撮影位置を示す位置情報と、カメラ１１の撮影位置に位置する任意のカメラが撮影した撮影画像に背景の少なくとも一部として実際に映り込んでいる物体を示す物体情報とが関連付けられたレコードであってもよい。尚、任意のカメラは、必ずしも認証対象者を撮影しなくてもよい。この場合、背景認識部２１３は、任意のカメラが撮影した画像に背景の少なくとも一部として実際に映り込んでいる物体を認識してもよい。背景登録部２１５ｂは、任意のカメラの撮影位置を示す撮影位置情報と、任意のカメラが撮影した画像から背景認識部２１３が実際に特定した物体を示す物体情報とが関連付けられたレコードを背景ＤＢ２２４ｂに登録する。

このような第２実施形態の認証システムＳＹＳｂは、第１実施形態の認証システムＳＹＳａが享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。また、認証システムＳＹＳｂは、実際に撮影された画像に背景として映り込んでいる物体を示す物体情報を含む背景ＤＢ２２４ｂを用いて、想定物体を特定することができる。このため、認証システムＳＹＳｂは、想定物体をより高精度に特定することができる。

また、認証動作を開始して間もないがゆえにカメラ１１が認証対象者を撮影した回数が未だ少ない場合であっても、カメラ１１とは異なる任意のカメラが実際に撮影された画像に背景として映り込んでいる物体を示す物体情報が、背景ＤＢ２２４ｂに登録可能である。このため、カメラ１１が認証対象者を撮影した回数が未だ少ない場合であっても、認証システムＳＹＳｂは、背景ＤＢ２２４ｂを用いて、想定物体をより高精度に特定することができる。

（３）第３実施形態の認証システムＳＹＳｃ
続いて、第３実施形態の認証システムＳＹＳ（以降、第３実施形態の認証システムＳＹＳを、“認証システムＳＹＳｃ”と称する）について説明する。第３実施形態の認証システムＳＹＳｃは、第１実施形態の認証システムＳＹＳａと比較して、撮影装置１に代えて、撮影装置１ｃを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳｃのその他の特徴は、認証システムＳＹＳａのその他の特徴と同一であってもよい。このため、以下、図１１を参照しながら、第３実施形態の撮影装置１ｃについて説明する。図１１は、第３実施形態の撮影装置１ｃの構成を示すブロック図である。

図１１に示すように、第３実施形態の撮影装置１ｃは、第１実施形態の撮影装置と比較して、方位計測装置１４ｃと、日時計測装置１５ｃと、高度計測装置１６ｃとを備えているという点で異なる。撮影装置１ｃのその他の特徴は、撮影装置１のその他の特徴と同一であってもよい。但し、撮影装置１ｃは、方位計測装置１４ｃ、日時計測装置１５ｃ及び高度計測装置１６ｃのうちの少なくとも一つを備えていなくてもよい。

方位計測装置１４ｃは、カメラ１１が認証対象者を撮影したときのカメラ１１の撮影方位を計測する装置である。撮影方位は、カメラ１１が向いている方位を意味する。カメラ１１が向いている方位は、カメラ１１から見てカメラ１１の撮影範囲が広がっている方位（つまり、方角）を意味する。方位計測装置１４ｃは、例えば、地磁気センサを用いて、撮影方位を計測してもよい。但し、方位計測装置１４ｃは、その他の方法を用いて、撮影方位を計測してもよい。

日時計測装置１５ｃは、カメラ１１が認証対象者を撮影したときの撮影日時を計測する装置である。日時計測装置１５ｃは、例えば、時計を用いて、撮影日時を計測してもよい。位置計測装置１２がＧＰＳを用いる場合には、日時計測装置１５ｃは、例えば、ＧＰＳ衛星から送信される時刻情報を用いて、撮影日時を計測してもよい。但し、日時計測装置１５ｃは、その他の方法を用いて、撮影方位を計測してもよい。

高度計測装置１６ｃは、カメラ１１が認証対象者を撮影したときの撮影高度（つまり、カメラ１１が位置する場所の高度）を計測する装置である。高度計測装置１６ｃは、例えば、ＧＰＳを用いて、撮影高度を計測してもよい。高度計測装置１６ｃは、例えば、気圧計を用いて、撮影高度を計測してもよい。但し、高度計測装置１６ｃは、その他の方法を用いて、撮影高度を計測してもよい。

このような第３実施形態では、図５のステップＳ１２において、方位計測装置１４ｃが撮影方位を計測してもよい。図５のステップＳ１２において、日時計測装置１５ｃが撮影日時を計測してもよい。図５のステップＳ１２において、高度計測装置１６ｃが撮影高度を計測してもよい。更に、図５のステップＳ１３において、通信装置１３は、撮影画像及び撮影位置情報に加えて、撮影方位を示す撮影方位情報、撮影日時を示す撮影日時情報及び撮影高度を示す撮影高度情報のうちの少なくとも一つを、認証サーバ２に送信する。つまり、第３実施形態では、撮影画像は、撮影位置情報に加えて、撮影方位情報、撮影日時情報及び撮影高度情報の少なくとも一つに関連付けられた（言い換えれば、紐づけされた）状態で撮影装置１ｃから認証サーバ２に送信される。更に、図６のステップＳ２１において、通信装置２３は、撮影装置１から送信される撮影画像と、撮影位置情報と、撮影方位情報、撮影日時情報及び撮影高度情報の少なくとも一つとを受信する。更に、図６のステップＳ２４１において、背景比較部２１４は、撮影方位情報、撮影日時情報及び撮影高度情報の少なくとも一つと、撮影位置情報と、地図ＤＢ２２２とに基づいて、想定物体を特定する。第３実施形態のその他の動作は、第１実施形態のその他の動作（つまり、図５、図６及び図８に示す動作）と同一であってもよい。このため、第３実施形態の認証システムＳＹＳｃのその他の動作の詳細な説明は省略する。

このような第３実施形態の認証システムＳＹＳｃは、第１実施形態の認証システムＳＹＳａが享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。

また、認証システムＳＹＳｃは、撮影位置情報のみならず、撮影方位情報、撮影日時情報及び撮影高度情報の少なくとも一つに基づいて、想定物体を特定することができる。このため、認証システムＳＹＳｃは、想定物体をより高精度に特定することができる。具体的には、例えば、カメラ１１の撮影方位によって、背景画像に映り込んでいると想定される想定物体が変わる可能性がある。一例として、ある位置において北を向いているカメラ１１が撮影した撮影画像に背景として映り込んでいると想定される想定物体は、同じ位置において南を向いているカメラ１１が撮影した撮影背景画像に映り込んでいると想定される想定物体と異なる可能性がある。このため、認証システムＳＹＳｃは、撮影方位情報を用いることで、想定物体をより高精度に特定することができる。

その他、撮影日時情報を用いる場合にも、撮影日時情報を用いない場合と比較して、認証システムＳＹＳｃは、想定物体をより高精度に特定することができる可能性がある。撮影高度情報を用いる場合にも、撮影高度情報を用いない場合と比較して、認証システムＳＹＳｃは、想定物体をより高精度に特定することができる可能性がある。但し、撮影日時情報及び撮影高度情報は、想定物体を特定する用途よりも、第４実施形態で説明する想定天候（具体的には、認証対象者を撮影した時点での撮影位置の天候として想定される天候）を特定する用途で用いられる方が有益である。

尚、撮影装置１ｃが方位計測装置１４ｃを備えている場合には、認証サーバ２は、カメラ１１の撮影方位を特定することができる。この場合、認証サーバ２は、特定した撮影方位が所望方位でない場合には、カメラ１１を所望方位に向けるように認証対象者を誘導するための指示を出力するように、撮影装置１ｃ（特に、撮影装置１ｃが備える上述した出力装置）を制御してもよい。その結果、認証サーバ２は、認証サーバ２が想定している所望方位を向いたカメラ１１が撮影した撮影画像を取得することができる。

また、第２実施形態の認証システムＳＹＳｂもまた、第３実施形態の認証システムＳＹＳｃに特徴的な構成要件を備えていてもよい。第３実施形態の認証システムＳＹＳｃに特徴的な構成要件は、撮影方位、撮影日時及び撮影高度の少なくとも一つに関する構成要件を含む。

（４）第４実施形態の認証システムＳＹＳｄ
続いて、第４実施形態の認証システムＳＹＳ（以降、第４実施形態の認証システムＳＹＳを、“認証システムＳＹＳｄ”と称する）について説明する。第４実施形態の認証システムＳＹＳｄは、第１実施形態の認証システムＳＹＳａと比較して、認証サーバ２に代えて、認証サーバ２ｄを備えているという点で異なる。更に、認証システムＳＹＳｄは、認証システムＳＹＳａと比較して、撮影装置１に代えて、第３実施形態の撮影装置１ｃ（特に、日時計測装置１５ｃを備える撮影装置１ｃ）を備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳｄのその他の特徴は、認証システムＳＹＳａのその他の特徴と同一であってもよい。このため、以下、図１２を参照しながら、第４実施形態の認証サーバ２ｄについて説明する。図１２は、第４実施形態の認証サーバ２ｄの構成を示すブロック図である。

図１２に示すように、第４実施形態の認証サーバ２ｄは、第１実施形態の認証サーバ２と比較して、記憶装置２２が地図ＤＢ２２２に加えて又は代えて天候ＤＢ２２５ｄを記憶しているという点で異なる。更に、認証サーバ２ｄは、認証サーバ２と比較して、実物体と想定物体との相違度を示す相違度スコアを算出することに加えて又は代えて、実天候と想定天候との相違度を示す相違度スコアを算出するという点で異なる。尚、実天候は、カメラ１１が認証対象者を撮影することで実際に得られた撮影画像に実際に映り込んでいる認証対象者の背景から特定可能な天候である。つまり、実天候は、カメラ１１が認証対象者を撮影することで実際に得られた撮影画像から分離された背景画像から特定可能な天候である。一方で、想定天候は、認証対象者を撮影した時点での撮影位置の天候として想定される天候である。認証サーバ２ｄのその他の特徴は、認証サーバ２のその他の特徴と同一であってもよい。実天候を示す情報は、上述した撮影画像に実際に映り込んでいる背景に関する実背景情報の一例に相当する。想定天候を示す情報は、上述した撮影位置情報が示す撮影位置で認証対象者を撮影した場合に撮影画像に映り込むと想定される認証対象者の背景に関する想定背景情報の一例に相当する。

天候ＤＢ２２５ｄは、背景比較部２１４が想定天候を特定するために参照する天候情報が蓄積されたデータベースである。例えば、天候ＤＢ２２５ｄは、一の位置を示す位置情報と、一の日時を示す日時情報と、当該一の日時における一の位置の実際の天候を示す天候情報とが関連付けられたレコードを複数含む。天候ＤＢ２２５ｄは、撮影位置と撮影位置の状況に関する情報とが関連付けられた第４情報の一例である。第４情報も、位置情報から想定背景情報を特定するために参照するべき参照情報に含まれる。本実施形態に係わる第４情報は、撮影位置と撮影位置の天候に関する情報とが関連付けられた情報を含む。

このような第４実施形態では、図５のステップＳ１２において、日時計測装置１５ｃが撮影日時を計測する。更に、図５のステップＳ１３において、通信装置１３は、撮影画像及び撮影位置情報に加えて、撮影日時情報を認証サーバ２に送信する。更に、図６のステップＳ２１において、通信装置２３は、撮影装置１から送信される撮影画像と、撮影位置情報と、撮影日時情報とを受信する。更に、図６のステップＳ２４１において、背景認識部２１３は、撮影画像から分離された背景画像から特定可能な実天候を認識（つまり、特定）する。更に、図６のステップＳ２４２において、背景比較部２１４は、撮影位置情報と、撮影日時情報と、天候ＤＢ２２５ｄとに基づいて、想定天候を特定する。具体的には、背景比較部２１４は、撮影位置情報が示す撮影位置と同じ位置を示す位置情報及び撮影日時情報が示す撮影日時と同じ日時を示す日時情報に関連付けられた天候情報を取得し、取得した天候情報が示す天候を、想定天候として特定する。更に、図６のステップＳ２４３において、背景比較部２１４は、実天候と想定天候との相違度を示す相違度スコアを算出する。相違度スコアは、実天候と想定天候との相違度が高くなるほど高くなるスコアであってもよい。相違度スコアは、実天候と想定天候との一致度（或いは、類似度）が高くなるほど低くなるスコアであってもよい。第４実施形態のその他の動作は、第１実施形態のその他の動作（つまり、図５、図６及び図８に示す動作）と同一であってもよい。このため、第４実施形態の認証システムＳＹＳｄのその他の動作の詳細な説明は省略する。

このような第４実施形態の認証システムＳＹＳｄは、第１実施形態の認証システムＳＹＳａが享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。つまり、認証システムＳＹＳｄは、実物体と想定物体との相違度を示す相違度スコアを用いる場合と同様に、実天候と想定天候との相違度を示す相違度スコアを用いて、撮影位置情報が偽装された可能性があるか否かを判定することができる。なぜならば、第４実施形態においても、第１実施形態と同様に、相違度スコアは、撮影位置情報が偽装されている場合には相対的に高くなる一方で、撮影位置情報が偽装されていない場合には相対的に低くなる可能性が高いからである。以下、その理由について説明する。

まず、撮影位置情報が偽装されている場合には、認証対象者は、撮影位置情報が示す撮影位置とは異なる偽装位置に存在する可能性が高い。このため、実天候は、撮影位置とは異なる偽装位置の天候になる。一方で、想定天候は、偽装位置とは異なる撮影位置の天候になる。その結果、撮影位置と偽装位置とが異なるがゆえに、撮影位置の天候に相当する想定天候と、偽装位置の天候に相当する実天候とが一致する可能性は低くなる。このため、撮影位置情報が偽装されている場合には、実天候と想定天候との相違度は、相対的に高くなるはずである。一方で、撮影位置情報が偽装されていない場合には、想定天候及び実天候のいずれもが、撮影位置の天候になる。このため、撮影位置の天候に相当する想定天候と、同じ撮影位置の天候に相当する実天候とが一致する可能性は高くなる。従って、相違度スコアは、撮影位置情報が偽装されている場合には相対的に高くなる一方で、撮影位置情報が偽装されていない場合には相対的に低くなる可能性が高い。

尚、撮影高度が天候に影響を与える可能性がある。例えば、相対的に高度が高い撮影位置の天候は、相対的に高度が低い撮影位置の天候と比較して、雪になりやすい。従って、認証システムＳＹＳｄは、撮影高度情報を用いることで、撮影高度情報を用いない場合と比較して、想定天候をより高精度に特定できる可能性がある。従って、第４実施形態において、撮影装置１ｃは、高度計測装置１６ｃを備えていてもよいし、背景比較部２１４は、撮影高度情報を用いて想定天候を特定してもよい。

また、第２実施形態の認証システムＳＹＳｂから第３実施形態の認証システムＳＹＳｃの少なくとも一方もまた、第４実施形態の認証システムＳＹＳｄに特徴的な構成要件を備えていてもよい。第４実施形態の認証システムＳＹＳｄに特徴的な構成要件は、天候に関する構成要件を含む。

（５）第５実施形態の認証システムＳＹＳｃ
続いて、第５実施形態の認証システムＳＹＳ（以降、第５実施形態の認証システムＳＹＳを、“認証システムＳＹＳｅ”と称する）について説明する。第５実施形態の認証システムＳＹＳｅは、第１実施形態の認証システムＳＹＳａと比較して、認証サーバ２に代えて、認証サーバ２ｅを備えているという点で異なる。更に、認証システムＳＹＳｅは、認証システムＳＹＳａと比較して、撮影装置１に代えて、第３実施形態の撮影装置１ｃ（特に、日時計測装置１５ｃを備える撮影装置１ｃ）を備えているという点で異なる。更に、認証システムＳＹＳｅは、撮影装置１ｃが工事現場に配置される（つまり、カメラ１１の撮影位置が工事現場に含まれる）という点で、撮影装置１ｃが工事現場に配置されていなくてもよい認証システムＳＹＳａとは異なる。認証システムＳＹＳｅのその他の特徴は、認証システムＳＹＳａのその他の特徴と同一であってもよい。このため、以下、図１３を参照しながら、第５実施形態の認証サーバ２ｅについて説明する。図１３は、第５実施形態の認証サーバ２ｅの構成を示すブロック図である。

図１３に示すように、第５実施形態の認証サーバ２ｅは、第１実施形態の認証サーバ２と比較して、記憶装置２２が地図ＤＢ２２２に加えて又は代えて工事ＤＢ２２６ｅを記憶しているという点で異なる。認証サーバ２ｅは更に、認証サーバ２と比較して、演算装置２１内に工事登録部２１６ｅが実現されるという点で異なる。更に、認証サーバ２ｅは、認証サーバ２と比較して、実物体と想定物体との相違度を示す相違度スコアを算出することに加えて又は代えて、実工事状況と想定工事状況との相違度を示す相違度スコアを算出するという点で異なる。尚、実工事状況は、カメラ１１が認証対象者を撮影することで実際に得られた撮影画像に実際に映り込んでいる認証対象者の背景から特定可能な工事の進捗状況である。想定工事状況は、カメラ１１が認証対象者を撮影した場合に撮影画像に映り込むと想定される認証対象者の背景から特定可能な工事の進捗状況である。つまり、想定工事状況は、工事現場で認証対象者を撮影した時点での工事現場の実際の進捗状況として想定される工事状況である。実工事状況を示す情報は、上述した撮影画像に実際に映り込んでいる背景に関する実背景情報の一例に相当する。想定工事状況を示す情報は、上述した撮影位置情報が示す撮影位置で認証対象者を撮影した場合に撮影画像に映り込むと想定される認証対象者の背景に関する想定背景情報の一例に相当する。尚、工事の進捗状況は、例えば、工事現場で建築又は構築されている建造物の状態、工事現場で使用されている機材の状態及び工事現場で使用されている資材の状態から特定される、工事の進み具合を示す。認証サーバ２ｅのその他の特徴は、認証サーバ２のその他の特徴と同一であってもよい。

工事ＤＢ２２６ｅは、背景比較部２１４が想定工事状況を特定するために参照する工事情報が蓄積されたデータベースである。例えば、工事ＤＢ２２６ｅは、一の位置を示す位置情報と、一の日時を示す日時情報と、当該一の日時における一の位置の工事現場での工事の進捗状況を示す工事情報とが関連付けられたレコードを複数含む。工事ＤＢ２２６ｅも、撮影位置と撮影位置の状況に関する情報とが関連付けられた第４情報の一例である。本実施形態に係わる第４情報は、工事現場の位置と工事現場における工事の進捗状況に関する情報とが関連付けられた情報を含む。

このような第５実施形態では、図５のステップＳ１２において、日時計測装置１５ｃが撮影日時を計測する。更に、図５のステップＳ１３において、通信装置１３は、撮影画像及び撮影位置情報に加えて、撮影日時情報を認証サーバ２に送信する。更に、図６のステップＳ２１において、通信装置２３は、撮影装置１ｃから送信される撮影画像と、撮影位置情報と、撮影日時情報とを受信する。更に、図６のステップＳ２４１において、背景認識部２１３は、撮影画像から分離された背景画像から特定可能な実工事状況を認識（つまり、特定）する。更に、図６のステップＳ２４２において、背景比較部２１４は、撮影位置情報と、撮影日時情報と、工事ＤＢ２２６ｅとに基づいて、想定工事状況を特定する。具体的には、背景比較部２１４は、撮影位置情報が示す撮影位置と同じ位置を示す位置情報及び撮影日時情報が示す撮影日時と同じ日時を示す日時情報に関連付けられた工事情報を取得し、取得した工事情報が示す工事の進捗状況を、想定工事状況として特定する。更に、図６のステップＳ２４３において、背景比較部２１４は、実工事状況と想定工事状況との相違度を示す相違度スコアを算出する。相違度スコアは、実工事状況と想定工事状況との相違度が高くなるほど高くなるスコアであってもよい。相違度スコアは、実工事状況と想定工事状況との一致度（或いは、類似度）が大きくなるほど低くなるスコアであってもよい。第５実施形態のその他の動作は、第１実施形態のその他の動作（つまり、図５、図６及び図８に示す動作）と同一であってもよい。このため、第５実施形態の認証システムＳＹＳｅのその他の動作の詳細な説明は省略する。

工事ＤＢ２２６ｅに含まれる複数のレコードのうちの少なくとも一つは、認証サーバ２が撮影装置１ｃから実際に取得した撮影位置情報と、認証サーバ２が撮影装置１ｃから実際に取得した撮影日時情報と、認証サーバ２が実際に特定した実工事状況を示す工事情報とが関連付けられたレコードであってもよい。この場合、工事登録部２１６ｅは、認証サーバ２が撮影装置１ｃから実際に取得した撮影位置情報と、認証サーバ２が撮影装置１ｃから実際に取得した撮影日時情報と、背景認識部２１３が実際に特定した実工事状況を示す工事情報とが関連付けられたレコードを工事ＤＢ２２６ｅに登録する。

工事ＤＢ２２６ｅに含まれる複数のレコードのうちの少なくとも一つは、カメラ１１の撮影画角に含まれる工事現場の光景を任意のカメラが撮影することで得られた画像に映り込んでいる背景から特定可能な工事の進捗状況を示す工事情報と、当該任意のカメラの位置（つまり、任意のカメラの撮影位置）を示す位置情報と、当該任意のカメラが工事現場を撮影した日時（つまり、任意のカメラの撮影日時）を示す日時情報とが関連付けられたレコードであってもよい。つまり、工事ＤＢ２２６ｅに含まれる複数のレコードのうちの少なくとも一つは、カメラ１１の撮影位置を示す位置情報と、カメラ１１の撮影位置に位置する任意のカメラが撮影することで実際に得られた画像から特定可能な工事の進捗状況を示す工事情報と、当該任意のカメラが工事現場を実際に撮影した日時を示す日時情報とが関連付けられたレコードであってもよい。尚、任意のカメラは、必ずしも認証対象者を撮影しなくてもよい。この場合、背景認識部２１３は、任意のカメラが撮影した画像に映り込んでいる背景から工事の進捗状況を認識してもよい。工事登録部２１６ｅは、任意のカメラの撮影位置を示す撮影位置情報と、任意のカメラの撮影日時を示す撮影日時情報と、任意のカメラが撮影した画像から背景認識部２１３が実際に特定した工事の進捗状況を示す工事情報とが関連付けられたレコードを工事ＤＢ２２６ｅに登録する。

このような第５実施形態の認証システムＳＹＳｅは、第１実施形態の認証システムＳＹＳａが享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。つまり、認証システムＳＹＳｅは、実物体と想定物体との相違度を示す相違度スコアを用いる場合と同様に、実工事状況と想定工事状況との相違度を示す相違度スコアを用いて、撮影位置情報が偽装された可能性があるか否かを判定することができる。なぜならば、第５実施形態においても、第１実施形態と同様に、相違度スコアは、撮影位置情報が偽装されている場合には相対的に高くなる一方で、撮影位置情報が偽装されていない場合には相対的に低くなる可能性が高いからである。以下、その理由について説明する。

まず、撮影位置情報が偽装されている場合には、認証対象者は、撮影位置情報が示す撮影位置とは異なる偽装位置に存在する可能性が高い。このため、実工事状況は、撮影位置とは異なる偽装位置の工事現場における工事の進捗状況になる。或いは、偽装位置に工事現場が存在しない（つまり、偽装位置が工事現場の位置とは異なる位置である）場合には、実工事状況は、工事現場における工事の進捗状況を示すことすらない。一方で、想定工事状況は、偽装位置とは異なる撮影位置の工事現場における工事の進捗状況になる。その結果、撮影位置と偽装位置とが異なるがゆえに、撮影位置の工事現場における工事の進捗状況に相当する想定工事状況と、偽装位置の工事現場における工事の進捗状況に相当する実工事状況とが一致する可能性は低くなる。このため、撮影位置情報が偽装されている場合には、実工事状況と想定工事状況との相違度は、相対的に高くなるはずである。一方で、撮影位置情報が偽装されていない場合には、想定工事状況及び実工事状況のいずれもが、撮影位置の工事現場における工事の進捗状況を示すことになる。このため、撮影位置の工事現場における工事の進捗状況に相当する想定工事状況と、同じ撮影位置の工事現場における工事の進捗状況に相当する実工事状況とが一致する可能性は高くなる。従って、相違度スコアは、撮影位置情報が偽装されている場合には相対的に高くなる一方で、撮影位置情報が偽装されていない場合には相対的に低くなる可能性が高い。

尚、工事の進捗状況は時間の経過と共に変わる。このため、認証システムＳＹＳｅは、実工事状況と想定工事状況との相違度を示す相違度スコアを用いて、撮影位置情報のみならず、撮影日時情報が偽装された可能性があるか否かも判定してもよい。以下、その理由について説明する。撮影日時情報が偽装されている場合には、認証対象者は、撮影日時情報が示す撮影日時とは異なる日時（以降、“偽装日時”と称する）にカメラ１１によって撮影された可能性が高い。このため、実工事状況は、撮影日時とは異なる偽装日時の工事現場における工事の進捗状況になる。一方で、想定工事状況は、偽装日時とは異なる撮影日時の工事現場における工事の進捗状況になる。その結果、撮影日時と偽装日時とが異なるがゆえに、撮影日時の工事現場における工事の進捗状況に相当する想定工事状況と、偽装日時の工事現場における工事の進捗状況に相当する実工事状況とが一致する可能性は低くなる。このため、撮影日時情報が偽装されている場合には、実工事状況と想定工事状況との相違度は、相対的に高くなるはずである。一方で、撮影日時情報が偽装されていない場合には、想定工事状況及び実工事状況のいずれもが、撮影日時の工事現場における工事の進捗状況を示すことになる。このため、撮影日時の工事現場における工事の進捗状況に相当する想定工事状況と、同じ撮影日時の工事現場における工事の進捗状況に相当する実工事状況とが一致する可能性は高くなる。従って、相違度スコアは、撮影日時情報が偽装されている場合には相対的に高くなる一方で、撮影日時情報が偽装されていない場合には相対的に低くなる可能性が高い。このため、認証システムＳＹＳｅは、実工事状況と想定工事状況との相違度を示す相違度スコアを用いて、撮影日時情報が偽装された可能性があるか否かも判定可能である。

また、第５実施形態の工事ＤＢ２２６ｅは、カメラ１１の撮影位置の状況を示すという点で、カメラ１１の撮影位置の状況の一例である天候を示す第４実施形態の天候ＤＢ２２５ｄと共通していると言える。このため、記憶装置２２には、天候ＤＢ２２５ｄ及び工事ＤＢ２２６ｅの少なくとも一方に加えて又は代えて、一の位置を示す位置情報と、当該一の位置の状況を示す状況情報とを含むレコードを複数含む状況ＤＢが記憶されていてもよい。

また、第２実施形態の認証システムＳＹＳｂから第５実施形態の認証システムＳＹＳｄの少なくとも一つもまた、第５実施形態の認証システムＳＹＳｅに特徴的な構成要件を備えていてもよい。第５実施形態の認証システムＳＹＳｅに特徴的な構成要件は、工事に関する構成要件を含む。

（６）変形例
上述した説明では、認証サーバ２は、画像分離部２１１を備えている。しかしながら、図１４に示すように、変形例の認証サーバ２ｆは、画像分離部２１１を備えていなくてもよい。この場合、顔認証部２１２は、撮影画像を用いて、認証対象者を認証してもよい。背景認識部２１３は、撮影画像を用いて、実物体（或いは、実天候又は実工事状況）を認識してもよい。

上述した説明では、認証サーバ２は、背景認識部２１３を備えている。しかしながら、図１４に示すように、変形例の認証サーバ２ｆは、背景認識部２１３を備えていなくてもよい。この場合、背景比較部２１４は、撮影画像又は背景画像を用いて実物体（或いは、実天候又は実工事状況）を特定し、特定した実物体（或いは、実天候又は実工事状況）と想定物体（或いは、想定天候又は想定工事状況）との相違度を示す相違度スコアを算出してもよい。

上述した説明では、認証サーバ２の記憶装置２２に、顔ＤＢ２２１、地図ＤＢ２２２、認証ログＤＢ２２３、背景ＤＢ２２４ｂ、天候ＤＢ２２５ｄ及び工事ＤＢ２２６ｅが記憶されている。しかしながら、図１４に示すように、変形例の認証サーバ２ｆの記憶装置２２には、顔ＤＢ２２１、地図ＤＢ２２２、認証ログＤＢ２２３、背景ＤＢ２２４ｂ、天候ＤＢ２２５ｄ及び工事ＤＢ２２６ｅの全て（或いは、一部）が記憶されていなくてもよい。顔ＤＢ２２１、地図ＤＢ２２２、認証ログＤＢ２２３、背景ＤＢ２２４ｂ、天候ＤＢ２２５ｄ及び工事ＤＢ２２６ｅの少なくとも一つは、認証サーバ２ｆの外部の記憶装置（例えば、クラウドサーバ）に記憶されていてもよい。

上述した説明では、管理サーバ３がログ抽出部３１１及び警告制御部３１２を備えている。しかしながら、認証サーバ２が、ログ抽出部３１１及び警告制御部３１２の少なくとも一方を備えていてもよい。この場合、認証サーバ２の記憶装置２２は、データバス２４を介して、認証サーバ２のログ抽出部３１１に対して、認証ログＤＢ２２３に蓄積されているデータ（つまり、認証ログ及び相違度スコア）を出力してもよい。また、管理サーバ３は、ログ抽出部３１１及び警告制御部３１２の少なくとも一方を備えていなくてもよい。また、認証システムＳＹＳは、管理サーバ３を備えていなくてもよい。

（７）付記
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
［付記１］
認証対象者を撮影することで得られる撮影画像を、前記認証対象者を撮影した撮影位置を示す位置情報と共に取得する取得手段と、
前記撮影画像に含まれる前記認証対象者の顔画像を用いて、前記認証対象者を認証する認証手段と、
前記位置情報に基づいて、前記撮影画像に映り込むと想定される前記認証対象者の背景に関する想定背景情報を特定し、前記想定背景情報と前記撮影画像に実際に映り込んでいる前記認証対象者の背景に関する実背景情報とを比較する比較手段と、
前記認証対象者の認証結果を示す情報と、前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報とを出力する出力手段と
を備える認証装置。
［付記２］
前記想定背景情報は、前記認証対象者の背景として前記撮影画像に映り込むと想定される物体に関する情報を含み、
前記実背景情報は、前記認証対象者の背景として前記撮影画像に実際に映り込んでいる物体に関する情報を含む
付記１に記載の認証装置。
［付記３］
前記想定背景情報は、前記認証対象者が撮影された時点での前記撮影位置の天候に関する情報を含み、
前記実背景情報は、前記撮影画像に実際に映り込んでいる前記認証対象者の背景から特定可能な天候に関する情報を含む
付記１又は２に記載の認証装置。
［付記４］
前記取得手段は、前記撮影画像を、前記位置情報と前記認証対象者を撮影した撮影方位を示す方位情報、前記認証対象者を撮影した撮影日時を示す日時情報及び前記認証対象者を撮影した撮影高度を示す高度情報のうちの少なくとも一つと共に取得し、
前記比較手段は、前記方位情報、前記日時情報及び前記高度情報のうちの少なくとも一つと前記位置情報とに基づいて、前記想定背景情報を特定する
付記１から３のいずれか一項に記載の認証装置。
［付記５］
前記比較手段は、前記位置情報から前記想定背景情報を特定するために参照するべき参照情報と前記位置情報とに基づいて、前記想定背景情報を特定する
付記１から４のいずれか一項に記載の認証装置。
［付記６］
前記参照情報は、地図に関する第１情報、前記取得手段が取得した前記位置情報と前記実背景情報とが関連付けられた第２情報、前記撮影位置と前記撮影位置を撮影することで取得された画像に実際に映り込んでいる前記背景に関する情報とが関連付けられた第３情報及び前記撮影位置と前記撮影位置の状況に関する情報とが関連付けられた第４情報のうちの少なくとも一つを含む
付記５に記載の画像処理装置。
［付記７］
前記第４情報は、前記撮影位置と前記撮影位置の天候に関する情報とが関連付けられた情報を含む
付記６に記載の画像処理装置。
［付記８］
前記撮影位置は、工事現場に含まれ、
前記第４情報は、前記工事現場の位置と前記工事現場における工事の進捗状況に関する情報とが関連付けられた情報を含む
付記６又は７に記載の画像処理装置。
［付記９］
前記出力手段は、前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報に基づいて、前記位置情報が偽装されている可能性があることを警告するための警告情報を出力する
付記１から８のいずれか一項に記載の認証装置。
［付記１０］
認証対象者を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した撮影画像を用いて前記認証対象者を認証する認証装置と、
前記認証装置による認証結果を管理する管理装置と
を備え、
前記認証装置は、
前記撮影画像を、前記認証対象者を撮影した撮影位置を示す位置情報と共に取得する取得手段と、
前記撮影画像に含まれる前記認証対象者の顔画像を用いて、前記認証対象者を認証する認証手段と、
前記位置情報に基づいて、前記撮影画像に映り込むと想定される前記認証対象者の背景に関する想定背景情報を特定し、前記想定背景情報と前記撮影画像に実際に映り込んでいる前記認証対象者の背景に関する実背景情報とを比較する比較手段と、
前記認証対象者の認証結果を示す情報と、前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報とを前記管理装置に出力する出力手段と
を備え、
前記管理装置は、前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報に基づいて、前記位置情報が偽装されている可能性があることを警告するための警告情報を出力する
認証システム。
［付記１１］
前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報は、前記想定背景情報と前記実背景情報との相違度を示す情報を含み、
前記管理装置は、第１所定閾値よりも大きい前記相違度に対応する前記撮影画像と共に取得された前記位置情報が偽装されている可能性があることを警告するための前記警告情報を出力する
付記１０に記載の認証システム。
［付記１２］
前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報は、前記想定背景情報と前記実背景情報との相違度を示す情報を含み、
前記比較手段は、複数の前記撮影画像の夫々を対象に、前記想定背景情報と前記実背景情報とを比較し、
前記管理装置は、相対的に大きい前記相違度に対応する少なくとも一つの撮影画像と共に取得された前記位置情報が偽装されている可能性があることを警告するための警告情報を出力する
付記１０又は１１に記載の認証システム。
［付記１３］
認証対象者を撮影することで得られる撮影画像を、前記認証対象者を撮影した撮影位置を示す位置情報と共に取得することと、
前記撮影画像に含まれる前記認証対象者の顔画像を用いて、前記認証対象者を認証することと、
前記位置情報に基づいて、前記撮影画像に映り込むと想定される前記認証対象者の背景に関する想定背景情報を特定し、前記想定背景情報と前記撮影画像に実際に映り込んでいる前記認証対象者の背景に関する実背景情報とを比較することと、
前記認証対象者の認証結果を示す情報と、前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報とを出力することと
を含む認証方法。
［付記１４］
コンピュータに、
認証対象者を撮影することで得られる撮影画像を、前記認証対象者を撮影した撮影位置を示す位置情報と共に取得することと、
前記撮影画像に含まれる前記認証対象者の顔画像を用いて、前記認証対象者を認証することと、
前記位置情報に基づいて、前記撮影画像に映り込むと想定される前記認証対象者の背景に関する想定背景情報を特定し、前記想定背景情報と前記撮影画像に実際に映り込んでいる前記認証対象者の背景に関する実背景情報とを比較することと、
前記認証対象者の認証結果を示す情報と、前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報とを出力することと
を含む認証方法を実行させるコンピュータプログラム。
［付記１５］
コンピュータに、
認証対象者を撮影することで得られる撮影画像を、前記認証対象者を撮影した撮影位置を示す位置情報と共に取得することと、
前記撮影画像に含まれる前記認証対象者の顔画像を用いて、前記認証対象者を認証することと、
前記位置情報に基づいて、前記撮影画像に映り込むと想定される前記認証対象者の背景に関する想定背景情報を特定し、前記想定背景情報と前記撮影画像に実際に映り込んでいる前記認証対象者の背景に関する実背景情報とを比較することと、
前記認証対象者の認証結果を示す情報と、前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報とを出力することと
を含む認証方法を実行させるコンピュータプログラムが記録された、記録媒体。

本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う認証装置、認証システム、認証方法及びコンピュータプログラムもまた本発明の技術思想に含まれる。

ＳＹＳ 認証システム
１ 撮影装置
１１ カメラ
１２ 位置計測装置
１３ 通信装置
２ 認証サーバ
２１ 演算装置
２１２ 顔認証部
２１４ 背景比較部
２２ 記憶装置
２２２ 地図ＤＢ
２２３ 認証ログＤＢ
２３ 通信装置
３ 管理サーバ
３１ 演算装置
３１１ ログ抽出部
３１２ 警告制御部

Claims (10)

1. 撮影装置が認証対象者を撮影することで得られる撮影画像を、前記認証対象者を撮影した撮影位置を示す位置情報、前記撮影装置が前記認証対象者を撮影した場合の前記撮影装置の撮影方位を示す方位情報及び前記撮影装置が前記認証対象者を撮影した場合の撮影日時を示す日時情報と共に前記撮影装置から取得する取得手段と、
   前記撮影画像に映り込むと想定される前記認証対象者の背景に関する情報を特定するために参照する参照情報を記憶する記憶手段と、
   前記撮影画像に含まれる前記認証対象者の顔画像を用いて、前記認証対象者を認証する認証手段と、
   前記撮影画像に映り込むと想定される前記認証対象者の背景に関する想定背景情報を、前記参照情報から、少なくとも前記位置情報と、前記方位情報と、前記日時情報とによって特定し、前記想定背景情報と前記撮影画像に実際に映り込んでいる前記認証対象者の背景に関する実背景情報とを比較する比較手段と、
   前記認証対象者の認証結果を示す情報と、前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報とを出力する出力手段と
   を備える認証装置。
2. 前記想定背景情報は、前記認証対象者の背景として前記撮影画像に映り込むと想定される物体に関する情報を含み、
   前記実背景情報は、前記認証対象者の背景として前記撮影画像に実際に映り込んでいる物体に関する情報を含む
   請求項１に記載の認証装置。
3. 前記想定背景情報は、前記認証対象者が撮影された時点での前記撮影位置の天候に関する情報を含み、
   前記実背景情報は、前記撮影画像に実際に映り込んでいる前記認証対象者の背景から特定可能な天候に関する情報を含む
   請求項１又は２に記載の認証装置。
4. 前記参照情報は、方位情報と日時情報とが関連付けられており、
   前記参照情報は、前記取得手段が取得した前記位置情報と前記実背景情報とが関連付けられた第１情報、及び、前記撮影位置と前記撮影位置を撮影することで取得された画像に実際に映り込んでいる前記背景に関する情報とが関連付けられた第２情報のうちの少なくとも一つを含む
   請求項１から３のいずれか一項に記載の認証装置。
5. 前記参照情報は、前記第２情報と前記撮影位置の天候に関する情報とが関連付けられた情報を含む
   請求項４に記載の認証装置。
6. 前記撮影位置は、工事現場に含まれ、
   前記参照情報は、前記第２情報と前記工事現場の位置と前記工事現場における工事の進捗状況に関する情報とが関連付けられた情報を含む
   請求項４又は５に記載の認証装置。
7. 認証対象者を撮影する撮影装置と、
   前記撮影装置が撮影した撮影画像を用いて前記認証対象者を認証する認証装置と、
   前記認証装置による認証結果を管理する管理装置と
   を備え、
   前記認証装置は、
   前記撮影画像を、前記認証対象者を撮影した撮影位置を示す位置情報、前記撮影装置が前記認証対象者を撮影した場合の前記撮影装置の撮影方位を示す方位情報及び前記撮影装置が前記認証対象者を撮影した場合の撮影日時を示す日時情報と共に前記撮影装置から取得する取得手段と、
   前記撮影画像に映り込むと想定される前記認証対象者の背景に関する情報を特定するために参照する参照情報を記憶する記憶手段と、
   前記撮影画像に含まれる前記認証対象者の顔画像を用いて、前記認証対象者を認証する認証手段と、
   前記撮影画像に映り込むと想定される前記認証対象者の背景に関する想定背景情報を、前記参照情報から、少なくとも前記位置情報と、前記方位情報と、前記日時情報とによって特定し、前記想定背景情報と前記撮影画像に実際に映り込んでいる前記認証対象者の背景に関する実背景情報とを比較する比較手段と、
   前記認証対象者の認証結果を示す情報と、前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報とを前記管理装置に出力する出力手段と
   を備え、
   前記管理装置は、前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報に基づいて、前記想定背景情報及び前記実背景情報の相違度が所定閾値よりも高い場合に、前記位置情報が偽装されている可能性があることを警告するための警告情報を出力する
   認証システム。
8. 前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報は、前記想定背景情報と前記実背景情報との相違度を示す情報を含み、
   前記管理装置は、前記所定閾値よりも大きい前記相違度に対応する前記撮影画像と共に取得された前記位置情報が偽装されている可能性があることを警告するための前記警告情報を出力する
   請求項７に記載の認証システム。
9. 撮影装置が認証対象者を撮影することで得られる撮影画像を、前記認証対象者を撮影した撮影位置を示す位置情報、前記撮影装置が前記認証対象者を撮影した場合の前記撮影装置の撮影方位を示す方位情報及び前記撮影装置が前記認証対象者を撮影した場合の撮影日時を示す日時情報と共に前記撮影装置から取得することと、
   前記撮影画像に映り込むと想定される前記認証対象者の背景に関する情報を特定するために参照する参照情報を記憶することと、
   前記撮影画像に含まれる前記認証対象者の顔画像を用いて、前記認証対象者を認証することと、
   前記撮影画像に映り込むと想定される前記認証対象者の背景に関する想定背景情報を、前記参照情報から、少なくとも前記位置情報と、前記方位情報と、前記日時情報とによって特定し、前記想定背景情報と前記撮影画像に実際に映り込んでいる前記認証対象者の背景に関する実背景情報とを比較することと、
   前記認証対象者の認証結果を示す情報と、前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報とを出力することと
   を含む認証方法。
10. コンピュータに、
    撮影装置が認証対象者を撮影することで得られる撮影画像を、前記認証対象者を撮影した撮影位置を示す位置情報、前記撮影装置が前記認証対象者を撮影した場合の前記撮影装置の撮影方位を示す方位情報及び前記撮影装置が前記認証対象者を撮影した場合の撮影日時を示す日時情報と共に前記撮影装置から取得することと、
    前記撮影画像に映り込むと想定される前記認証対象者の背景に関する情報を特定するために参照する参照情報を記憶することと、
    前記撮影画像に含まれる前記認証対象者の顔画像を用いて、前記認証対象者を認証することと、
    前記撮影画像に映り込むと想定される前記認証対象者の背景に関する想定背景情報を、前記参照情報から、少なくとも前記位置情報と、前記方位情報と、前記日時情報とによって特定し、前記想定背景情報と前記撮影画像に実際に映り込んでいる前記認証対象者の背景に関する実背景情報とを比較することと、
    前記認証対象者の認証結果を示す情報と、前記想定背景情報及び前記実背景情報の比較結果を示す情報とを出力することと
    を含む認証方法を実行させるコンピュータプログラム。

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