JP7089103B1

JP7089103B1 - Accident analyzers, accident analysis methods, and programs

Info

Publication number: JP7089103B1
Application number: JP2021174920A
Authority: JP
Inventors: 展章村田; 正教那須; 大樹佐々木
Original assignee: Tokio Marine and Nichido Fire Insurance Co Ltd
Current assignee: Tokio Marine and Nichido Fire Insurance Co Ltd
Priority date: 2021-10-26
Filing date: 2021-10-26
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2041-10-26
Also published as: JP2023064572A; JP2023064686A

Abstract

【課題】車両の運転者の視界状況を考慮した事故分析を可能とする事故分析装置、事故分析方法およびプログラムを提供する。【解決手段】事故分析装置１０は、事故事例を示す事故事例データを保存する記憶部１００と、事故車両が備えるセンサにより計測される車両データであって事故車両についての事故現場の位置を示す位置データを含む車両データと、事故車両が備えるカメラで撮影された映像データと、位置データが示す位置における三次元マップデータとを取得する取得部１０１と、取得された車両データと映像データと三次元マップデータとに基づいて、事故車両が起こした事故の状況を分析する分析部１０２と、分析部１０２により分析された事故の状況に基づいて事故事例データを検索する検索部１０４と、を備える。【選択図】図６PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an accident analysis device, an accident analysis method and a program capable of accident analysis in consideration of a visibility situation of a vehicle driver. An accident analysis device 10 is a storage unit 100 that stores accident case data indicating an accident case, and vehicle data measured by a sensor included in the accident vehicle, which is a position indicating the position of the accident site for the accident vehicle. Acquisition unit 101 that acquires vehicle data including data, video data taken by the camera of the accident vehicle, and three-dimensional map data at the position indicated by the position data, and the acquired vehicle data, video data, and three dimensions. It includes an analysis unit 102 that analyzes the situation of the accident caused by the accident vehicle based on the map data, and a search unit 104 that searches the accident case data based on the situation of the accident analyzed by the analysis unit 102. [Selection diagram] FIG. 6

Description

本発明は、事故分析装置、事故分析方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to an accident analyzer, an accident analysis method, and a program.

交通事故が発生した場合、保険会社では、事故状況に応じて過失割合を算出する。このような過失割合を算出して事故を分析するための事故分析装置として、例えば、特許文献１には、事故状況と過去の事故事例との突合を迅速に行う事故分析装置が開示されている。 When a traffic accident occurs, the insurance company calculates the negligence rate according to the accident situation. As an accident analysis device for calculating such a negligence rate and analyzing an accident, for example, Patent Document 1 discloses an accident analysis device that quickly collates an accident situation with a past accident case. ..

特開２０２０－１９４２６３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2020-194263

ところで、保険会社が算出する過失割合は、保険契約者及び相手方の視界によって変動しうる。例えば、保険契約者にとって死角となる位置から相手方が飛び出して事故が生じた場合、過失割合は保険契約者にとって有利なものとなりうる。 By the way, the negligence rate calculated by the insurance company may fluctuate depending on the visibility of the policyholder and the other party. For example, if the other party jumps out of a blind spot for the policyholder and an accident occurs, the negligence rate can be advantageous for the policyholder.

特許文献１に記載の事故分析装置は、保険契約者の車両に設けられたカメラが撮影した映像を解析して事故現場の周辺物を特定し、事故の状況を再現した画像を生成する。そのため、この映像解析を応用して、保険契約者及び相手方の視界も再現することも考えられる。 The accident analysis device described in Patent Document 1 analyzes an image taken by a camera provided in the vehicle of an insurance policyholder, identifies surrounding objects at the accident site, and generates an image that reproduces the situation of the accident. Therefore, it is conceivable to apply this video analysis to reproduce the field of view of the policyholder and the other party.

しかし、保険契約者の車両に設けられたカメラは、前方のみ、あるいは前方及び後方のみを撮影するものであることが一般的であり、左右方向については撮影されていないことが多い。また、保険契約者の車両に設けられたカメラが撮影した映像からは、保険契約者の視界に関する情報をある程度は得られるものの、相手方の視界に関する情報を当該映像から得るのは困難である。 However, the camera provided in the insurance policyholder's vehicle generally captures only the front or only the front and the rear, and often does not capture the left-right direction. Further, although the information on the field of view of the policyholder can be obtained to some extent from the image taken by the camera provided in the vehicle of the policyholder, it is difficult to obtain the information on the field of view of the other party from the image.

したがって、保険契約者の車両に設けられたカメラが撮影した映像を解析するのみでは、保険契約者及び相手方の視界を十分に考慮した事故分析をすることができず、過失割合の算出を適切に行うことができないおそれがある。 Therefore, it is not possible to analyze the accident by fully considering the visibility of the policyholder and the other party only by analyzing the image taken by the camera installed in the vehicle of the policyholder, and the calculation of the negligence rate is appropriate. It may not be possible to do so.

本発明の目的は、上記の事情に鑑み、車両の運転者の視界状況を考慮した事故分析を可能とする事故分析装置、事故分析方法およびプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an accident analysis device, an accident analysis method and a program that enable accident analysis in consideration of the visibility situation of a vehicle driver in view of the above circumstances.

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る事故分析装置は、
事故事例を示す事故事例データを保存する記憶手段と、
事故車両が備えるセンサにより計測される車両データであって前記事故車両についての事故現場の位置を示す位置データを含む車両データと、前記事故車両が備えるカメラで撮影された映像データとを取得する事故データ取得手段と、
前記位置データが示す位置における三次元マップデータを取得するマップデータ取得手段と、
取得された前記車両データと前記映像データと三次元マップデータとに基づいて、前記事故車両が起こした事故の状況を分析する分析手段と、
前記分析手段により分析された前記事故の状況に基づいて前記事故事例データを検索する検索手段と、
を備える。 In order to achieve the above object, the accident analyzer according to the first aspect of the present invention is
A storage means for storing accident case data showing accident cases,
Accidents that acquire vehicle data measured by sensors of the accident vehicle, including position data indicating the position of the accident site for the accident vehicle, and video data taken by the camera of the accident vehicle. Data acquisition means and
A map data acquisition means for acquiring three-dimensional map data at the position indicated by the position data, and
An analysis means for analyzing the situation of an accident caused by the accident vehicle based on the acquired vehicle data, the video data, and the three-dimensional map data.
A search means for searching the accident case data based on the situation of the accident analyzed by the analysis means, and a search means.
To prepare for.

前記分析手段は、取得された前記車両データに基づいて前記事故車両が事故を起こしたときの位置を分析し、分析した前記位置と前記三次元マップデータとに基づいて前記事故車両の運転者の視界状況を分析する、
ようにしてもよい。 The analysis means analyzes the position when the accident vehicle causes an accident based on the acquired vehicle data, and the driver of the accident vehicle is based on the analyzed position and the three-dimensional map data. Analyze the visibility situation,
You may do so.

前記検索手段は、前記分析手段が分析した前記視界状況に基づいて前記事故事例データを検索する、
ようにしてもよい。 The search means searches for the accident case data based on the field of view situation analyzed by the analysis means.
You may do so.

前記事故事例データは、視界状況に応じて過失割合を修正する修正情報を含み、
前記検索手段は、前記分析手段が分析した前記視界状況に基づいて前記事故事例データが含む前記修正情報を検索する、
ようにしてもよい。 The accident case data includes correction information for correcting the negligence rate according to the visibility situation.
The search means searches for the correction information included in the accident case data based on the visibility condition analyzed by the analysis means.
You may do so.

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る事故分析方法は、
事故車両が備えるセンサにより計測される車両データであって前記事故車両についての事故現場の位置を示す位置データを含む車両データと、前記事故車両が備えるカメラで撮影された映像データとを取得する事故データ取得ステップと、
前記位置データが示す位置における三次元マップデータを取得するマップデータ取得ステップと、
取得された前記車両データと前記映像データと三次元マップデータとに基づいて、前記事故車両が起こした事故の状況を分析する分析ステップと、
前記分析ステップにて分析された前記事故の状況に基づいて、記憶手段に保存された事故事例を示す事故事例データを検索する検索ステップと、
を含む。 In order to achieve the above object, the accident analysis method according to the second aspect of the present invention is:
Accidents that acquire vehicle data measured by sensors of the accident vehicle, including position data indicating the position of the accident site for the accident vehicle, and video data taken by the camera of the accident vehicle. Data acquisition steps and
A map data acquisition step for acquiring 3D map data at the position indicated by the position data, and
An analysis step for analyzing the situation of an accident caused by the accident vehicle based on the acquired vehicle data, the video data, and the three-dimensional map data.
A search step for searching accident case data indicating an accident case stored in a storage means based on the accident situation analyzed in the analysis step, and a search step.
including.

上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
事故車両が備えるセンサにより計測される車両データであって前記事故車両についての事故現場の位置を示す位置データを含む車両データと、前記事故車両が備えるカメラで撮影された映像データとを取得する事故データ取得ステップと、
前記位置データが示す位置における三次元マップデータを取得するマップデータ取得ステップと、
取得された前記車両データと前記映像データと三次元マップデータとに基づいて、前記事故車両が起こした事故の状況を分析する分析ステップと、
前記分析ステップにて分析された前記事故の状況に基づいて、記憶手段に保存された事故事例を示す事故事例データを検索する検索ステップと、
を実行させる。 In order to achieve the above object, the program according to the third aspect of the present invention is
On the computer
Accidents that acquire vehicle data measured by sensors of the accident vehicle, including position data indicating the position of the accident site for the accident vehicle, and video data taken by the camera of the accident vehicle. Data acquisition steps and
A map data acquisition step for acquiring 3D map data at the position indicated by the position data, and
An analysis step for analyzing the situation of an accident caused by the accident vehicle based on the acquired vehicle data, the video data, and the three-dimensional map data.
A search step for searching accident case data indicating an accident case stored in a storage means based on the accident situation analyzed in the analysis step, and a search step.
To execute.

本発明によれば、車両の運転者の視界状況を考慮した事故分析を可能とする事故分析装置、事故分析方法、およびプログラムを提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide an accident analysis device, an accident analysis method, and a program that enable accident analysis in consideration of the visibility situation of a vehicle driver.

本実施の形態に係る事故分析システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the accident analysis system which concerns on this embodiment. 本実施の形態において車両内部から前方に向いた状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state facing forward from the inside of a vehicle in this embodiment. 本実施の形態に係るドライブレコーダーの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the drive recorder which concerns on this embodiment. 本実施の形態に係る処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow which concerns on this embodiment. 本実施の形態に係る事故分析装置のハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware configuration example of the accident analysis apparatus which concerns on this embodiment. 本実施の形態に係る事故分析装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the accident analysis apparatus which concerns on this embodiment. 本実施の形態に係る事故分析装置が事故の状況を分析し事故事例を検索する際の処理手順の概要を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the processing procedure when the accident analysis apparatus which concerns on this embodiment analyzes the situation of an accident and searches for an accident case.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中同一または対応する部分には同一符号を付す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the figure are designated by the same reference numerals.

図１は、本実施の形態に係る事故分析システムの一例を示す図である。本実施の形態に係る事故分析システム１では、ドライブレコーダー１１００（図２参照）が保険契約者の車両１０００に搭載されており、当該ドライブレコーダー１１００は、無線通信にてネットワーク（公衆回線網などを含む）を介して、クラウドのストレージサーバ（図示省略）に接続する。なお、本実施の形態では、ドライブレコーダー１１００が無線通信にてネットワーク（公衆回線網などを含む）を介して、クラウドのストレージサーバ（図示省略）に接続する例を示しているが、例えば、同様の機能を有するミラー型の専用端末装置を用意して、ミラー１３００の代わりに設置するようにしても良い。 FIG. 1 is a diagram showing an example of an accident analysis system according to the present embodiment. In the accident analysis system 1 according to the present embodiment, the drive recorder 1100 (see FIG. 2) is mounted on the insurance policyholder's vehicle 1000, and the drive recorder 1100 uses a network (public line network or the like) by wireless communication. Connect to a cloud storage server (not shown) via (including). In this embodiment, an example in which the drive recorder 1100 is connected to a cloud storage server (not shown) via a network (including a public line network) by wireless communication is shown, but the same applies, for example. A mirror-type dedicated terminal device having the above-mentioned function may be prepared and installed in place of the mirror 1300.

クラウドのストレージサーバには、本システム用のデータ格納領域が確保される。より具体的には、車両１０００に搭載されているドライブレコーダー１１００毎に、事故分析装置１０によってアクセス可能なデータ格納領域が確保される。 A data storage area for this system is secured in the cloud storage server. More specifically, a data storage area accessible by the accident analysis device 10 is secured for each drive recorder 1100 mounted on the vehicle 1000.

事故分析装置１０は、事故車両である車両１０００（以下の説明において、便宜上「自車」と呼ぶことがある）が備えるセンサにより計測される車両データと、車両１０００のドライブレコーダー１１００が備えるカメラで撮影された映像データとを、クラウドのストレージサーバからネットワークを介して取得し、取得した車両データと映像データとに基づいて、車両１０００が起こした事故の状況を分析する機能を有する。また、事故分析装置１０は、分析により得られた事故の状況と、過去に生じた事故の状況と過去の事故事例に関する情報（以下、「事故事例」という）とを対応づけた事故事例データベースとを比較することで、車両１０００が起こした事故の状況と事故事例とを突合する機能を有する。 The accident analysis device 10 is a vehicle data measured by a sensor included in the vehicle 1000 (which may be referred to as "own vehicle" for convenience in the following description), which is an accident vehicle, and a camera included in the drive recorder 1100 of the vehicle 1000. It has a function of acquiring captured video data from a cloud storage server via a network and analyzing the situation of an accident caused by the vehicle 1000 based on the acquired vehicle data and video data. Further, the accident analyzer 10 has an accident case database that associates the accident situation obtained by the analysis with the accident situation that occurred in the past and the information on the past accident case (hereinafter referred to as "accident case"). By comparing the above, it has a function of collating the situation of the accident caused by the vehicle 1000 with the accident case.

なお、「車両１０００が備えるセンサ」は、以下の説明では車両１０００に直接内蔵されるものではなく、車両１０００に搭載されるドライブレコーダー１１００が備えるセンサである。後述するように、ドライブレコーダー１１００は例えば、車両１０００の絶対位置を取得する測位センサ、車両１０００の加速度を測定する加速度センサなどのセンサを備える。ドライブレコーダー１１００は車両１０００に搭載されるので、ドライブレコーダー１１００が備える各種センサも「車両１０００が備えるセンサ」である。 In the following description, the "sensor included in the vehicle 1000" is not directly built in the vehicle 1000, but is a sensor included in the drive recorder 1100 mounted on the vehicle 1000. As will be described later, the drive recorder 1100 includes, for example, sensors such as a positioning sensor that acquires the absolute position of the vehicle 1000 and an acceleration sensor that measures the acceleration of the vehicle 1000. Since the drive recorder 1100 is mounted on the vehicle 1000, various sensors included in the drive recorder 1100 are also "sensors included in the vehicle 1000".

端末２０は、例えば保険会社のオペレータが操作する端末であり、事故分析装置１０が分析した事故の状況、事故の状態に対応する事故事例、及び事故分析装置１０が生成した画像を表示する。端末２０は、ＰＣ、ノートＰＣ、タブレット端末、スマートフォンなど、ディスプレイを備えた情報処理装置であればあらゆる情報処理装置を用いることができる。端末２０は、ネットワークを介して事故分析装置と通信可能に接続されている。保険会社のオペレータは、例えば車両１０００を運転する保険契約者から事故の通報を受けたときに、端末２０を操作して事故の状況、事故事例等を把握し、事故の状況と事故事例とを突合した結果に基づいて過失割合を算出する。 The terminal 20 is, for example, a terminal operated by an operator of an insurance company, and displays an accident situation analyzed by the accident analysis device 10, an accident case corresponding to the accident state, and an image generated by the accident analysis device 10. As the terminal 20, any information processing device such as a PC, a notebook PC, a tablet terminal, or a smartphone can be used as long as it is an information processing device provided with a display. The terminal 20 is communicably connected to the accident analyzer via a network. For example, when an insurance company operator receives a report of an accident from an insurance policyholder who drives a vehicle 1000, he / she operates the terminal 20 to grasp the accident situation, the accident case, etc., and grasps the accident situation and the accident case. The negligence rate is calculated based on the result of the match.

図２に、車両１０００内において車両１０００の前方向を見た状態を示す。ドライブレコーダー１１００にはカメラが含まれており、図示するように、少なくとも車両１０００の進行方向の映像を撮影することができるよう、車両１０００のフロント部分又はフロントガラスに取り付けられている。カメラは、車両１０００の側面方向及び後方を撮影可能なものであってもよい。なお、図２に示すように、車両１０００の内部には、周知の自動診断システム１４００（例えば、ＯＢＤ（On-Board Diagnostic system -II））が搭載されており、当該自動診断システム１４００は、ドライブレコーダー１１００と接続するものとする。 FIG. 2 shows a state in which the vehicle 1000 is viewed in the front direction of the vehicle 1000. The drive recorder 1100 includes a camera and, as shown, is attached to the front portion or windshield of the vehicle 1000 so that it can capture at least an image of the vehicle 1000 in the traveling direction. The camera may be capable of photographing the sideways and the rear of the vehicle 1000. As shown in FIG. 2, a well-known automatic diagnostic system 1400 (for example, OBD (On-Board Diagnostic system -II)) is mounted inside the vehicle 1000, and the automatic diagnostic system 1400 is a drive. It shall be connected to the recorder 1100.

図３に、本実施の形態に係るドライブレコーダー１１００の機能ブロック図を示す。車両１０００に搭載されるドライブレコーダー１１００は、通信部１１２０と、測位部１１３０と、録画部１１４０と、録音部１１５０と、加速度測定部１１６０と、自動診断データ取得部１１７０と、制御部１１８０と、データ格納部１２００とを有する。 FIG. 3 shows a functional block diagram of the drive recorder 1100 according to the present embodiment. The drive recorder 1100 mounted on the vehicle 1000 includes a communication unit 1120, a positioning unit 1130, a recording unit 1140, a recording unit 1150, an acceleration measurement unit 1160, an automatic diagnosis data acquisition unit 1170, and a control unit 1180. It has a data storage unit 1200.

制御部１１８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphical processing unit）等のプロセッサから構成され、本顧客サービスに関連する処理を、各構成要素に対して実行させる。 The control unit 1180 is composed of a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a GPU (Graphical processing unit), and causes each component to execute a process related to the customer service.

通信部１１２０は、例えば公衆回線網を利用した無線通信によるパケット通信にてデータをクラウドのストレージサーバに送信する機能を有する。 The communication unit 1120 has a function of transmitting data to a cloud storage server, for example, by packet communication by wireless communication using a public line network.

測位部１１３０は、制御部１１８０によって指示されると例えばＧＰＳ（Global Positioning System）などによって車両１０００の絶対位置（例えば緯度経度）を取得し、データ格納部１２００に格納する。事故が発生したとき、データ格納部１２００には、事故現場の位置を示す位置データが格納されることとなる。 When instructed by the control unit 1180, the positioning unit 1130 acquires the absolute position (for example, latitude / longitude) of the vehicle 1000 by, for example, GPS (Global Positioning System) and stores it in the data storage unit 1200. When an accident occurs, the data storage unit 1200 will store position data indicating the position of the accident site.

録画部１１４０は、例えばドライブレコーダー１１００に搭載されているカメラより撮影される動画像のデータ（映像データ）をデータ格納部１２００に格納する。録音部１１５０は、マイクから入力される音のデータをデータ格納部１２００に格納する。録音部１１５０は、録画部１１４０と一体化されている場合もある。また、録画部１１４０は、例えば制御部１１８０によって作動を指示されると継続的に録画を行い、データ格納部１２００に格納するものとする。制御部１１８０は、特定の時刻より前一定時間の映像データと当該特定の時刻以降一定時間の映像データとを併せて抽出できるものとする。録音部１１５０についても同様である。録画部１１４０は、車両１０００外部の動画像と車両１０００内部の動画像とを撮影可能である。 The recording unit 1140 stores, for example, moving image data (video data) taken by a camera mounted on the drive recorder 1100 in the data storage unit 1200. The recording unit 1150 stores the sound data input from the microphone in the data storage unit 1200. The recording unit 1150 may be integrated with the recording unit 1140. Further, the recording unit 1140 shall continuously record and store the data in the data storage unit 1200 when the operation is instructed by the control unit 1180, for example. The control unit 1180 can extract the video data for a certain period of time before the specific time and the video data for a certain time after the specific time. The same applies to the recording unit 1150. The recording unit 1140 can capture a moving image outside the vehicle 1000 and a moving image inside the vehicle 1000.

加速度測定部１１６０は、例えば加速度センサにより加速度の値を測定し、制御部１１８０に出力する。自動診断データ取得部１１７０は、制御部１１８０によって指示されると、車両１０００内部に搭載されている自動診断システム１４００から自動診断データを取得する。 The acceleration measurement unit 1160 measures the value of acceleration with an acceleration sensor, for example, and outputs it to the control unit 1180. When instructed by the control unit 1180, the automatic diagnosis data acquisition unit 1170 acquires automatic diagnosis data from the automatic diagnosis system 1400 mounted inside the vehicle 1000.

データ格納部１２００は、メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及び／又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置から構成され、予め機器データとして、企業名、組織名、車両登録番号、ドライバ識別子（ＩＤ）、電話番号等を格納しており、制御部１１８０による指示に応じて各構成要素が取得するデータも格納する。 The data storage unit 1200 is composed of a storage device such as a memory, an HDD (Hard Disk Drive) and / or an SSD (Solid State Drive), and has a company name, an organization name, a vehicle registration number, and a driver identifier (ID) as device data in advance. ), A telephone number, etc. are stored, and data acquired by each component in response to an instruction by the control unit 1180 is also stored.

次に、図４を用いて、図１に示した事故分析システムにおいて、事故が発生してから事故に関するデータがクラウドのストレージサーバに送信されるまでの処理内容について説明する。 Next, with reference to FIG. 4, in the accident analysis system shown in FIG. 1, the processing contents from the occurrence of the accident to the transmission of the data related to the accident to the storage server in the cloud will be described.

車両１０００に搭載されるドライブレコーダー１１００の制御部１１８０は、継続的に加速度測定部１１６０に加速度の計測を行わせて、計測された加速度が、予め定められた閾値以上であるか否かを判断する。ここで、制御部１１８０は、閾値以上の加速度が検出されたものとする（図４：ステップＳ１００）。 The control unit 1180 of the drive recorder 1100 mounted on the vehicle 1000 continuously causes the acceleration measurement unit 1160 to measure the acceleration, and determines whether or not the measured acceleration is equal to or higher than a predetermined threshold value. do. Here, it is assumed that the control unit 1180 has detected an acceleration equal to or higher than the threshold value (FIG. 4: step S100).

閾値以上の加速度が検出されると、制御部１１８０は、データ格納部１２００から機器データを読み出すと共に、衝撃事象データを含む車両データと、映像データ等を抽出する（ステップＳ１０１）。衝撃事象データは、時計から取得された日時と、測位部１１３０が取得した位置データと、検出した加速度と、自動診断データ取得部１１７０により取得された自動診断データとを含む。映像データは、録画部１１４０によって撮影された映像データと、録音部１１５０によって録音された音データとを含む。上でも述べたように、映像データ等は、閾値以上の加速度が検出される時点より前一定時間の映像データ等と、その時点以降一定時間の映像データ等とを含む。自動診断データは、エンジン、バッテリ、燃料系などの各々について損傷の有無を表すデータを含む。なお、機器データと衝撃事象データとを車両データと言う。事故が発生したとき、測位部１１３０が取得した位置データは事故現場の位置を示す位置データとなるので、車両データは、事故現場の位置を示す位置データを含むこととなる。 When the acceleration equal to or higher than the threshold value is detected, the control unit 1180 reads the device data from the data storage unit 1200 and extracts the vehicle data including the impact event data, the video data, and the like (step S101). The impact event data includes the date and time acquired from the clock, the position data acquired by the positioning unit 1130, the detected acceleration, and the automatic diagnostic data acquired by the automatic diagnostic data acquisition unit 1170. The video data includes video data captured by the recording unit 1140 and sound data recorded by the recording unit 1150. As described above, the video data and the like include video data and the like for a certain period of time before the time when acceleration equal to or higher than the threshold value is detected, and video data and the like for a certain time after that time. The automatic diagnostic data includes data indicating the presence or absence of damage to each of the engine, battery, fuel system, and the like. The device data and the impact event data are referred to as vehicle data. When an accident occurs, the position data acquired by the positioning unit 1130 becomes the position data indicating the position of the accident site, so that the vehicle data includes the position data indicating the position of the accident site.

そして、制御部１１８０は、通信部１１２０に、抽出データ（車両データ（機器データ、衝撃事象データ）及び映像データなど）をクラウドのストレージサーバに送信する（ステップＳ１０２）。その後、制御部１１８０は、以降の処理を終了する（ステップＳ１０３）。 Then, the control unit 1180 transmits the extracted data (vehicle data (device data, impact event data), video data, etc.) to the communication unit 1120 to the cloud storage server (step S102). After that, the control unit 1180 ends the subsequent processing (step S103).

クラウドのストレージサーバは、ドライブレコーダー１１００から抽出データを受信すると、例えば機器データに含まれる車両登録番号や電話番号等から特定されるデータ格納領域に格納する（ステップＳ１０３）。 When the cloud storage server receives the extracted data from the drive recorder 1100, it stores the extracted data in a data storage area specified from, for example, a vehicle registration number or a telephone number included in the device data (step S103).

続いて図５から図７を用いて、図１に示した事故分析システムにおける事故分析装置１０による事故の状況の分析及び事故状況と事故事例との突合について説明する。 Subsequently, with reference to FIGS. 5 to 7, the analysis of the accident situation by the accident analysis device 10 in the accident analysis system shown in FIG. 1 and the matching between the accident situation and the accident case will be described.

上述したように、事故分析装置１０は、車両データと映像データとを、クラウドのストレージサーバからネットワークを介して取得し、取得した車両データと映像データとに基づいて、車両１０００が起こした事故の状況を分析し、車両１０００が起こした事故の状況と事故事例とを突合する機能を有する。また、事故分析装置１０は、事故の状況を分析することで得られた車両１０００の位置と他車の位置とを地図データ上にマッピングすることで、車両１０００が起こした事故の状況を示す画像を生成する機能を有する。車両１０００が起こした事故の状況を示す画像はどのようなものであってもよいが、例えば俯瞰図であってもよいし、動画であってもよい。 As described above, the accident analysis device 10 acquires vehicle data and video data from a cloud storage server via a network, and based on the acquired vehicle data and video data, the accident caused by the vehicle 1000. It has a function of analyzing the situation and collating the situation of the accident caused by the vehicle 1000 with the accident case. Further, the accident analysis device 10 maps the position of the vehicle 1000 obtained by analyzing the situation of the accident and the position of another vehicle on the map data, and is an image showing the situation of the accident caused by the vehicle 1000. Has the function of generating. The image showing the situation of the accident caused by the vehicle 1000 may be any image, and may be, for example, a bird's-eye view or a moving image.

事故分析装置１０は、メインフレームやワークステーション、あるいはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの１又は複数の物理的な情報処理装置等から構成されていてもよいし、ハイパーバイザー（hypervisor）上で動作する仮想的な情報処理装置を用いて構成されていてもよいし、クラウドサーバを用いて構成されていてもよい。 The accident analyzer 10 may be composed of one or a plurality of physical information processing devices such as a mainframe, a workstation, or a personal computer (PC), or may be a virtual device operating on a hypervisor. It may be configured by using a conventional information processing device, or it may be configured by using a cloud server.

図５は、事故分析装置１０のハードウェア構成例を示す図である。事故分析装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphical processing unit）等のプロセッサ１１、メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及び／又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置１２、有線又は無線通信を行う通信ＩＦ（Interface）１３、入力操作を受け付ける入力デバイス１４、及び情報の出力を行う出力デバイス１５を有する。入力デバイス１４は、例えば、キーボード、タッチパネル、マウス及び／又はマイク等である。出力デバイス１５は、例えば、ディスプレイ及び／又はスピーカ等である。 FIG. 5 is a diagram showing a hardware configuration example of the accident analyzer 10. The accident analyzer 10 includes a processor 11 such as a CPU (Central Processing Unit) and a GPU (Graphical processing unit), a memory, a storage device 12 such as an HDD (Hard Disk Drive) and / or an SSD (Solid State Drive), and a wired or wireless device. It has a communication IF (Interface) 13 for communication, an input device 14 for accepting input operations, and an output device 15 for outputting information. The input device 14 is, for example, a keyboard, a touch panel, a mouse and / or a microphone. The output device 15 is, for example, a display and / or a speaker.

図６は、本実施の形態に係る事故分析装置１０の機能ブロック図である。事故分析装置１０は、記憶部１００と、取得部１０１と、分析部１０２と、生成部１０３と、検索部１０４と、出力部１０５とを含む。記憶部１００は、事故分析装置１０が備える記憶装置１２を用いて実現することができる。また、取得部１０１と、分析部１０２と、生成部１０３と、検索部１０４と、出力部１０５とは、事故分析装置１０のプロセッサ１１が、記憶装置１２に記憶されたプログラムを実行することにより実現することができる。また、当該プログラムは、記憶媒体に格納することができる。当該プログラムを格納した記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体（Non-transitory computer readable medium）であってもよい。非一時的な記憶媒体は特に限定されないが、例えば、ＵＳＢメモリ又はＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体であってもよい。 FIG. 6 is a functional block diagram of the accident analysis device 10 according to the present embodiment. The accident analysis device 10 includes a storage unit 100, an acquisition unit 101, an analysis unit 102, a generation unit 103, a search unit 104, and an output unit 105. The storage unit 100 can be realized by using the storage device 12 included in the accident analysis device 10. Further, in the acquisition unit 101, the analysis unit 102, the generation unit 103, the search unit 104, and the output unit 105, the processor 11 of the accident analysis device 10 executes the program stored in the storage device 12. It can be realized. Further, the program can be stored in a storage medium. The storage medium in which the program is stored may be a non-transitory computer readable medium. The non-temporary storage medium is not particularly limited, but may be, for example, a storage medium such as a USB memory or a CD-ROM.

記憶部１００は、事故の状況と事故の事故事例とを対応づけた事故事例ＤＢ（database）と、地図データＤＢと、三次元マップデータとを記憶する。事故事例ＤＢには、過失割合を示す情報が含まれていてもよい。発生した事故の状況に対応する事故事例及び過失割合は、事故の状況を示す情報をキーとして検索可能であってもよい。地図データＤＢには、道路データ、道路幅、進行方向、道路種別、交通標識（一時停止、進入禁止等）、制限速度、信号機の位置、交差点における交差道路数等の各種データが含まれる。三次元マップデータには、都市内の道路、道路の周辺に存在する建築物、街路樹、信号機、標識、踏切、橋梁等を三次元の情報にて表したデータが含まれる。なお、記憶部１００は、事故分析装置１０と通信可能な外部のサーバで実現されることとしてもよい。記憶部１００は、記憶手段に対応する。 The storage unit 100 stores an accident case DB (database), a map data DB, and a three-dimensional map data that associate the accident situation with the accident case. The accident case DB may include information indicating the negligence rate. The accident case and the negligence rate corresponding to the situation of the accident that has occurred may be searchable using the information indicating the situation of the accident as a key. The map data DB includes various data such as road data, road width, traveling direction, road type, traffic sign (stop, no entry, etc.), speed limit, signal position, number of crossing roads at intersections, and the like. The three-dimensional map data includes data representing roads in the city, buildings existing around the roads, roadside trees, traffic lights, signs, railroad crossings, bridges, etc. with three-dimensional information. The storage unit 100 may be realized by an external server capable of communicating with the accident analysis device 10. The storage unit 100 corresponds to the storage means.

三次元マップデータとして、例えば国土交通省が推進するProject PLATEAUにて提供される３Ｄ都市モデルのデータを採用することができる。あるいは、三次元マップデータとして、地図情報サイトが提供するストリートビューサービスにより得られるデータを援用してもよい。 As the 3D map data, for example, the data of the 3D city model provided by Project PLATEAU promoted by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism can be adopted. Alternatively, as the three-dimensional map data, the data obtained by the street view service provided by the map information site may be used.

取得部１０１は、車両１０００（事故車両）により計測、撮影される車両データと映像データとを、クラウドのストレージサーバから取得する機能を有する。また、取得部１０１は、車両データに含まれる位置データに基づいて、記憶部１００から事故現場の位置における三次元マップデータを取得する機能も有する。取得部１０１は、事故データ取得手段及びマップデータ取得手段に対応する。 The acquisition unit 101 has a function of acquiring vehicle data and video data measured and photographed by the vehicle 1000 (accident vehicle) from a cloud storage server. Further, the acquisition unit 101 also has a function of acquiring three-dimensional map data at the position of the accident site from the storage unit 100 based on the position data included in the vehicle data. The acquisition unit 101 corresponds to the accident data acquisition means and the map data acquisition means.

分析部１０２は、取得部１０１が取得した車両データと映像データとに基づいて、車両１０００が起こした事故の状況を分析する機能を有する。分析部１０２は、分析手段に対応する。なお、分析部１０２が分析する事故の状況には、少なくとも、車両１０００が起こした事故の道路状況（道路が一般道路か高速道路か、道路が単路か交差点かなど）、車両１０００が交差点を通過する場合における信号の色、交差点を通過する際の優先関係、及び、車両１０００の車速が制限速度を超えているか否かを含んでいてもよい。 The analysis unit 102 has a function of analyzing the situation of the accident caused by the vehicle 1000 based on the vehicle data and the video data acquired by the acquisition unit 101. The analysis unit 102 corresponds to the analysis means. The accident situation analyzed by the analysis unit 102 includes at least the road condition of the accident caused by the vehicle 1000 (whether the road is a general road or a highway, the road is a single road or an intersection, etc.), and the vehicle 1000 includes an intersection. It may include the color of the signal when passing, the priority relationship when passing through an intersection, and whether or not the vehicle speed of the vehicle 1000 exceeds the speed limit.

また、車両１０００の車両データには、少なくとも測位部１１３０のＧＰＳにより測定された車両１０００の絶対位置を示す情報が含まれており、分析部１０２は、車両１０００の絶対位置を示す情報（測位部１１３０が取得した位置データ）と、映像データに写っている他車の映像を解析することで得られる、車両１０００と当該他車との相対的な位置関係を示す情報とに基づいて当該他車の絶対位置を推定するようにしてもよい。また、分析部１０２は、車両１０００及び他車の絶対位置を時系列で推定するようにしてもよい。また、分析部１０２は、ＳｆＭ（Structure from Motion）技術により、ＧＰＳにより測定された絶対位置を示す情報と映像データの各フレームのデータとに基づいて、自車の絶対位置をより精密に推定してもよい。 Further, the vehicle data of the vehicle 1000 includes at least information indicating the absolute position of the vehicle 1000 measured by GPS of the positioning unit 1130, and the analysis unit 102 contains information indicating the absolute position of the vehicle 1000 (positioning unit). The other vehicle is based on the position data acquired by 1130) and the information indicating the relative positional relationship between the vehicle 1000 and the other vehicle obtained by analyzing the image of the other vehicle in the video data. You may try to estimate the absolute position of. Further, the analysis unit 102 may estimate the absolute positions of the vehicle 1000 and other vehicles in time series. In addition, the analysis unit 102 estimates the absolute position of the own vehicle more accurately based on the information indicating the absolute position measured by GPS and the data of each frame of the video data by the SfM (Structure from Motion) technology. You may.

また、分析部１０２は、映像データのうち他車が写っている箇所の画像サイズと、画像サイズと距離との対応関係を示すデータとを比較し、車両１０００と他車との相対的な位置関係を示す情報の一つである、車両１０００と当該他車との間の距離を推定することで、事故の状況を分析するようにしてもよい。 Further, the analysis unit 102 compares the image size of the portion of the video data in which the other vehicle is shown with the data indicating the correspondence between the image size and the distance, and the relative position between the vehicle 1000 and the other vehicle. The situation of the accident may be analyzed by estimating the distance between the vehicle 1000 and the other vehicle, which is one of the information indicating the relationship.

また、分析部１０２は、映像データのうち他車が写っている箇所の座標と映像データの中心座標との差分と、座標と角度との対応関係を示すデータとを比較し、車両１０００と他車との相対的な位置関係を示す情報の一つである、車両１０００の進行方向と他車が存在する方向との角度差を推定することで、事故の状況を分析するようにしてもよい。 Further, the analysis unit 102 compares the difference between the coordinates of the part of the video data in which the other vehicle is shown and the center coordinates of the video data with the data showing the correspondence between the coordinates and the angle, and compares the vehicle 1000 with the other. The situation of the accident may be analyzed by estimating the angle difference between the traveling direction of the vehicle 1000 and the direction in which another vehicle exists, which is one of the information indicating the relative positional relationship with the vehicle. ..

また、分析部１０２は、車両１０００の絶対位置と推定した他車の絶対位置とに基づいて三次元マップデータを参照し、事故現場の周辺に存在する建物、街路樹、壁などの遮蔽物を検出する。分析部１０２は、検出した遮蔽物の絶対位置（緯度・経度）及び高さと、車両１０００の絶対位置と、推定した他車の絶対位置とに基づいて、保険契約者及び相手方の視界状況を分析する。視界状況とは、例えば保険契約者あるいは相手方が相手方あるいは保険契約者の車両をどの程度視認可能であったか、保険契約者あるいは相手方が事故現場周辺の信号機をどの程度視認可能であったか、などの状況である。 Further, the analysis unit 102 refers to the three-dimensional map data based on the absolute position of the vehicle 1000 and the estimated absolute position of the other vehicle, and determines the shields such as buildings, roadside trees, and walls existing around the accident site. To detect. The analysis unit 102 analyzes the visibility status of the policyholder and the other party based on the detected absolute position (latitude / longitude) and height of the shield, the absolute position of the vehicle 1000, and the estimated absolute position of another vehicle. do. The visibility status is, for example, how much the policyholder or the other party could see the other party or the policyholder's vehicle, and how much the policyholder or the other party could see the traffic light around the accident site. be.

生成部１０３は、車両１０００の絶対位置と他車の絶対位置とを地図データにマッピングすることで、車両１０００が起こした事故の状況を示す画像を生成する機能を有する。当該画像には、俯瞰図や動画を含んでいてもよい。例えば、生成部１０３は、事故の状況を示す画像を時系列順に並べた動画を生成するようにしてもよい。また、当該画像には、保険契約者あるいは相手方の視界状況を示す画像が含まれるものであってもよい。 The generation unit 103 has a function of generating an image showing the situation of an accident caused by the vehicle 1000 by mapping the absolute position of the vehicle 1000 and the absolute position of another vehicle to the map data. The image may include a bird's-eye view or a moving image. For example, the generation unit 103 may generate a moving image in which images showing the situation of the accident are arranged in chronological order. Further, the image may include an image showing the visibility status of the policyholder or the other party.

検索部１０４は、分析部１０２により分析された車両１０００が起こした事故の状況と、事故の状況と過去の事故事例とを対応づけた事故事例ＤＢ（事故事例データ）とを比較することで、車両１０００が起こした事故の状況に対応する事故事例を検索する機能を有する。つまり、事故の状況と事故事例とを突合できる。上記のとおり、分析部１０２は視界状況を分析するので、検索部１０４は、視界状況を考慮して事故事例を検索することができる。また、検索部１０４は、車両１０００が起こした事故の状況に対応する事故事例として、車両１０００が起こした事故における車両１０００の過失割合を検索するようにしてもよい。検索部１０４は、検索手段に対応する。 The search unit 104 compares the accident situation caused by the vehicle 1000 analyzed by the analysis unit 102 with the accident case DB (accident case data) that associates the accident situation with the past accident cases. It has a function to search for accident cases corresponding to the situation of the accident caused by the vehicle 1000. In other words, the situation of the accident and the accident case can be matched. As described above, since the analysis unit 102 analyzes the visibility condition, the search unit 104 can search for the accident case in consideration of the visibility condition. Further, the search unit 104 may search for the negligence rate of the vehicle 1000 in the accident caused by the vehicle 1000 as an accident case corresponding to the situation of the accident caused by the vehicle 1000. The search unit 104 corresponds to the search means.

また、事故事例には、過失割合を修正する１以上の修正割合（修正情報）が含まれていてもよい。検索部１０４は、１以上の修正割合の中に、事故車両が起こした事故の状況に対応する修正割合が存在する場合、事故車両の過失割合を当該修正割合に従って修正するようにしてもよい。例えば、事故事例には、視界状況に対応する修正情報が含まれていてもよい。これにより、分析部１０２が三次元マップデータに基づいて分析した視界状況に応じて過失割合を修正することができる。 Further, the accident case may include one or more correction ratios (correction information) for correcting the negligence ratio. If the search unit 104 has a correction ratio corresponding to the situation of the accident caused by the accident vehicle in the correction ratio of 1 or more, the fault ratio of the accident vehicle may be corrected according to the correction ratio. For example, the accident case may include correction information corresponding to the visibility situation. As a result, the negligence rate can be corrected according to the visual field condition analyzed by the analysis unit 102 based on the three-dimensional map data.

出力部１０５は、分析部１０２が分析した事故の状況を示す情報、検索部１０４が検索した事故の状態に対応する事故事例、及び、生成部１０３が生成した事故の状況を示す画像を端末２０に出力する機能を有する。 The output unit 105 displays information indicating the accident situation analyzed by the analysis unit 102, an accident case corresponding to the accident state searched by the search unit 104, and an image showing the accident situation generated by the generation unit 103. Has a function to output to.

なお、事故分析装置１０の機能については端末２０と連携して実現する場合もあるので、端末２０側に設けられる機能が存在する場合もある。また、事故分析装置１０と端末２０とが一体となった一の情報処理装置であってもよい。 Since the function of the accident analysis device 10 may be realized in cooperation with the terminal 20, there may be a function provided on the terminal 20 side. Further, the accident analysis device 10 and the terminal 20 may be integrated into one information processing device.

続いて、事故分析装置１０による事故状況の分析及び事故事例の検索の処理手順を、図７を参照して説明する。図７は、事故分析装置１０が事故の状況を分析し事故事例を検索する際の処理手順の概要を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、車両データ及び映像データには、それぞれ時刻情報又は同期情報が含まれているものとする。すなわち、本実施の形態では、ある時点における映像データを分析する際、当該時点に対応する車両データを用いて分析を行うことが可能である、逆に、ある時点における車両データを分析する際、当該時点に対応する映像データを用いて分析を行うことが可能である。 Subsequently, a processing procedure for analyzing the accident situation and searching for the accident case by the accident analyzer 10 will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart showing an outline of a processing procedure when the accident analysis device 10 analyzes the situation of an accident and searches for an accident case. In the following description, it is assumed that the vehicle data and the video data include time information or synchronization information, respectively. That is, in the present embodiment, when analyzing the video data at a certain time point, it is possible to perform the analysis using the vehicle data corresponding to the time point, and conversely, when analyzing the vehicle data at a certain time point. It is possible to perform analysis using the video data corresponding to the time point.

まず、事故分析装置１０の取得部１０１は、事故を起こした車両１０００の車両データと事故時の映像データとを取得する（ステップＳ１０、ステップＳ１１）。具体的に、事故分析装置１０は、当該車両データ及び映像データを、クラウドのストレージサーバからネットワークを介して取得する。その他にも、例えば、ＳＤカードやＵＳＢメモリ等の非一時的な記憶媒体に記録されており、当該記録媒体を事故分析装置１０に接続することで車両データ及び映像データを事故分析装置１０に取り込むようにしてもよい。ステップＳ１０およびステップＳ１１の処理は、事故データ取得ステップに対応する。 First, the acquisition unit 101 of the accident analysis device 10 acquires the vehicle data of the vehicle 1000 that caused the accident and the video data at the time of the accident (step S10, step S11). Specifically, the accident analysis device 10 acquires the vehicle data and the video data from the cloud storage server via the network. In addition, for example, it is recorded on a non-temporary storage medium such as an SD card or a USB memory, and by connecting the recording medium to the accident analysis device 10, vehicle data and video data are taken into the accident analysis device 10. You may do so. The processing of step S10 and step S11 corresponds to the accident data acquisition step.

次に、取得部１０１は、ステップＳ１０にて取得した車両データに含まれる位置データに基づいて、記憶部１００から事故現場の位置における三次元マップデータを取得する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理は、マップデータ取得ステップに対応する。 Next, the acquisition unit 101 acquires three-dimensional map data at the position of the accident site from the storage unit 100 based on the position data included in the vehicle data acquired in step S10 (step S12). The process of step S12 corresponds to the map data acquisition step.

次に、事故分析装置１０の分析部１０２は、ステップＳ１０にて取得した車両データとＳ１１にて取得した映像データとステップＳ１２にて取得した三次元マップデータと基づいて、車両１０００が起こした事故の状況を分析する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の処理は、分析ステップに対応する。 Next, the analysis unit 102 of the accident analysis device 10 causes an accident caused by the vehicle 1000 based on the vehicle data acquired in step S10, the video data acquired in S11, and the three-dimensional map data acquired in step S12. (Step S13). The process of step S13 corresponds to the analysis step.

次に、事故分析装置１０の検索部１０４は、ステップＳ１３にて分析された事故の状況と、記憶部１００に保存された事故事例ＤＢの各事故事例とを対比して、車両１０００が起こした事故の状況に対応する事故事例を検索する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の処理は、検索ステップに対応する。 Next, the search unit 104 of the accident analysis device 10 compares the accident situation analyzed in step S13 with each accident case in the accident case DB stored in the storage unit 100, and causes the vehicle 1000. Search for accident cases corresponding to the accident situation (step S14). The process of step S14 corresponds to the search step.

次に、事故分析装置１０の生成部１０３は、ステップＳ１３にて得られた分析結果に基づいて、事故の状況を示す画像を生成する（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１５の処理は、ステップＳ１３からステップＳ１４の各処理の間に行われてもよいし、これらの処理と並行して行われてもよい。 Next, the generation unit 103 of the accident analyzer 10 generates an image showing the situation of the accident based on the analysis result obtained in step S13 (step S15). The process of step S15 may be performed between the processes of steps S13 to S14, or may be performed in parallel with these processes.

そして事故分析装置１０の出力部１０７は、ステップＳ１３にて得られた分析結果（事故の状況）を示す情報、ステップＳ１４により得られた検索結果を示す情報、ステップＳ１５にて生成した事故の状況を示す画像を端末２０に出力し（ステップＳ１６）、事故分析装置１０は分析及び検索の処理を終了する。 Then, the output unit 107 of the accident analyzer 10 has information indicating the analysis result (accident status) obtained in step S13, information indicating the search result obtained in step S14, and the accident status generated in step S15. Is output to the terminal 20 (step S16), and the accident analyzer 10 ends the analysis and search process.

なお、これらの処理は、処理に矛盾が生じない限り任意の順番で行われてもよい。 It should be noted that these processes may be performed in any order as long as there is no contradiction in the processes.

以上説明した実施の形態によれば、事故分析装置１０は、分析部１０２が事故現場周辺の三次元マップデータに基づいて視界状況を分析するので、車両の運転者の視界状況を考慮した事故分析を可能とする。また、事故分析装置１０は、分析部１０２が分析した視界状況に基づいて、検索部１０４が事故事例を検索するので、視界状況を反映した事故事例を検索することができる。例えば、事故分析装置１０は、視界状況を反映して修正された過失割合を検索することができる。 According to the embodiment described above, in the accident analysis device 10, the analysis unit 102 analyzes the visibility situation based on the three-dimensional map data around the accident site, so that the accident analysis in consideration of the visibility situation of the driver of the vehicle Is possible. Further, in the accident analysis device 10, since the search unit 104 searches for accident cases based on the visual field condition analyzed by the analysis unit 102, it is possible to search for accident cases that reflect the visual field condition. For example, the accident analyzer 10 can search for a corrected negligence rate that reflects the visibility situation.

（変形例）
なお、この発明は、上記実施の形態に限定されず、様々な変形及び応用が可能である。例えば、車両１０００、ドライブレコーダー１１００、クラウドのストレージサーバ、事故分析装置１０および端末２０は、上記実施の形態で示した全ての技術的特徴を備えるものでなくてもよく、従来技術における少なくとも１つの課題を解決できるように、上記実施の形態で説明した一部の構成を備えたものであってもよい。また、下記の変形例それぞれについて、少なくとも一部を組み合わせてもよい。 (Modification example)
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications and applications are possible. For example, the vehicle 1000, the drive recorder 1100, the cloud storage server, the accident analysis device 10, and the terminal 20 do not have to have all the technical features shown in the above embodiments, and at least one in the prior art. In order to solve the problem, a part of the configurations described in the above embodiment may be provided. Further, at least a part of each of the following modifications may be combined.

上記実施の形態では、ドライブレコーダー１１００が保険契約者の車両１０００に搭載されている例を示したが、これは一例である。ドライブレコーダー１１００ではなく、ドライバの所有するスマートフォンであってもよい。当該スマートフォンの背面と前面に搭載されたカメラにより、外部映像データと内部映像データとを撮影すればよい。 In the above embodiment, an example in which the drive recorder 1100 is mounted on the policyholder's vehicle 1000 is shown, but this is an example. It may be a smartphone owned by the driver instead of the drive recorder 1100. External video data and internal video data may be captured by cameras mounted on the back and front of the smartphone.

なお、上記実施の形態では、ドライブレコーダー１１００が各種センサを備えるものとしたが、ドライブレコーダー１１００でなく車両１０００が各種センサを内蔵するものであってもよい。この場合、車両１０００が上記実施の形態における通信部１１２０、測位部１１３０、自動診断データ取得部１１７０、制御部１１８０、加速度測定部１１６０及びデータ格納部１２００と同様の構成を備えることとなる。そして事故分析装置１０は、ドライブレコーダー１１００から映像データを取得し、車両１０００から車両データを取得することとなる。 In the above embodiment, the drive recorder 1100 is provided with various sensors, but the vehicle 1000 may have various sensors built-in instead of the drive recorder 1100. In this case, the vehicle 1000 has the same configuration as the communication unit 1120, the positioning unit 1130, the automatic diagnosis data acquisition unit 1170, the control unit 1180, the acceleration measurement unit 1160, and the data storage unit 1200 in the above embodiment. Then, the accident analysis device 10 acquires video data from the drive recorder 1100 and acquires vehicle data from the vehicle 1000.

事故分析システム１は、専用の装置によらず、通常のコンピュータを用いて実現可能である。例えば、コンピュータに上述のいずれかを実行するためのプログラムを格納した記録媒体から該プログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する事故分析システム１を構成してもよい。また、複数のコンピュータが協同して動作することによって、１つの事故分析システム１を構成しても良い。 The accident analysis system 1 can be realized by using an ordinary computer without using a dedicated device. For example, the accident analysis system 1 that executes the above-mentioned processing may be configured by installing the program in the computer from a recording medium in which the program for executing any of the above is executed in the computer. Further, one accident analysis system 1 may be configured by operating a plurality of computers in cooperation with each other.

また、コンピュータにプログラムを供給するための手法は、任意である。例えば、通信回線、通信ネットワーク、通信システム等を介して供給しても良い。 Also, the method for supplying the program to the computer is arbitrary. For example, it may be supplied via a communication line, a communication network, a communication system, or the like.

また、上述の機能の一部をＯＳ（Operation System）が提供する場合には、ＯＳが提供する機能以外の部分をプログラムで提供すれば良い。 When the OS (Operation System) provides a part of the above-mentioned functions, a part other than the functions provided by the OS may be provided by a program.

以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態で説明したフローチャート、シーケンス、実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。 The embodiments described above are for facilitating the understanding of the present invention, and are not for limiting the interpretation of the present invention. The flowcharts, sequences, elements included in the embodiments, arrangements, materials, conditions, shapes, sizes, and the like described in the embodiments are not limited to those exemplified, and can be appropriately changed. Further, it is possible to partially replace or combine the configurations shown in different embodiments.

１…事故分析システム、１０…事故分析装置、１１…プロセッサ、１２…記憶装置、１３…通信インターフェース、１４…入力デバイス、１５…出力デバイス、２０…端末、１００…記憶部、１０１…取得部、１０２…分析部、１０３、１２００…生成部、１０４…検索部、１０５…出力部、１０００…車両、１１００…ドライブレコーダー、１１２０…通信部、１１３０…測位部、１１４０…録画部、１１５０…録音部、１１６０…加速度測定部、１１７０…自動診断データ取得部、１１８０…制御部、１２００…データ格納部、１３００…ミラー、１４００…自動診断システム。 1 ... Accident analysis system, 10 ... Accident analysis device, 11 ... Processor, 12 ... Storage device, 13 ... Communication interface, 14 ... Input device, 15 ... Output device, 20 ... Terminal, 100 ... Storage unit, 101 ... Acquisition unit, 102 ... Analysis unit, 103, 1200 ... Generation unit, 104 ... Search unit, 105 ... Output unit, 1000 ... Vehicle, 1100 ... Drive recorder, 1120 ... Communication unit, 1130 ... Positioning unit, 1140 ... Recording unit, 1150 ... Recording unit 1,160 ... Acceleration measurement unit, 1170 ... Automatic diagnosis data acquisition unit, 1180 ... Control unit, 1200 ... Data storage unit, 1300 ... Mirror, 1400 ... Automatic diagnosis system.

Claims

A storage means for storing accident case data showing accident cases,
Accidents that acquire vehicle data measured by sensors of the accident vehicle, including position data indicating the position of the accident site for the accident vehicle, and video data taken by the camera of the accident vehicle. Data acquisition means and
A map data acquisition means for acquiring three-dimensional map data at the position indicated by the position data, and
An analysis means for analyzing the situation of an accident caused by the accident vehicle based on the acquired vehicle data, the video data, and the three-dimensional map data.
A search means for searching the accident case data based on the situation of the accident analyzed by the analysis means, and a search means.
Equipped with
The analysis means analyzes the position when the accident vehicle causes an accident based on the acquired vehicle data, and the driver of the accident vehicle is based on the analyzed position and the three-dimensional map data. Analyze the visibility situation,
Accident analyzer.

The search means searches for the accident case data based on the field of view situation analyzed by the analysis means.
The accident analyzer according to claim 1 .

The accident case data includes correction information for correcting the negligence rate according to the visibility situation.
The search means searches for the correction information included in the accident case data based on the visibility condition analyzed by the analysis means.
The accident analyzer according to claim 2 .

It is an accident analysis method executed by a computer.
Accidents that acquire vehicle data measured by sensors of the accident vehicle, including position data indicating the position of the accident site for the accident vehicle, and video data taken by the camera of the accident vehicle. Data acquisition steps and
A map data acquisition step for acquiring 3D map data at the position indicated by the position data, and
An analysis step for analyzing the situation of an accident caused by the accident vehicle based on the acquired vehicle data, the video data, and the three-dimensional map data.
A search step for searching accident case data indicating an accident case stored in a storage means based on the accident situation analyzed in the analysis step, and a search step.
Including
In the analysis step, the position when the accident vehicle causes an accident is analyzed based on the acquired vehicle data, and the driver of the accident vehicle is analyzed based on the analyzed position and the three-dimensional map data. Analyze the visibility situation,
Accident analysis method.

On the computer
Accidents that acquire vehicle data measured by sensors of the accident vehicle, including position data indicating the position of the accident site for the accident vehicle, and video data taken by the camera of the accident vehicle. Data acquisition steps and
A map data acquisition step for acquiring 3D map data at the position indicated by the position data, and
An analysis step for analyzing the situation of an accident caused by the accident vehicle based on the acquired vehicle data, the video data, and the three-dimensional map data.
A search step for searching accident case data indicating an accident case stored in a storage means based on the accident situation analyzed in the analysis step, and a search step.
To execute ,
In the analysis step, the position when the accident vehicle causes an accident is analyzed based on the acquired vehicle data, and the driver of the accident vehicle is analyzed based on the analyzed position and the three-dimensional map data. Analyze the visibility situation,
program.