JP7086187B2 - Monitoring system and monitoring method - Google Patents
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Description
本発明は、監視システム及び監視方法に関する。 The present invention relates to a monitoring system and a monitoring method.
空調機、照明器等の家電機器においては、例えば、温度センサ、照度センサ等の当該家電機器の基本的な動作に必要不可欠な情報を取得するセンサのみならず、高機能化を実現するために付加的な情報を取得するセンサが搭載されていることも珍しくない。 In home appliances such as air conditioners and illuminators, for example, in order to realize high functionality as well as sensors that acquire information essential for the basic operation of the home appliances such as temperature sensors and illuminance sensors. It is not uncommon to have sensors that acquire additional information.
例えば、熱画像センサを備えた空調機はよく知られており、従来、様々な技術が提案されている（例えば、特許文献１）。 For example, an air conditioner provided with a thermal image sensor is well known, and various techniques have been conventionally proposed (for example, Patent Document 1).
ところで、近年、一般家庭向けに、セキュリティ、高齢者等の見守り等の監視を目的とした家庭用の監視設備が多数発売されている。しかし、設置の非容易性、コスト面等の問題がユーザの導入意欲を妨げており、需要の高さに対して導入率は低い傾向にある。 By the way, in recent years, a large number of household monitoring equipments for the purpose of monitoring security, watching over elderly people, etc. have been released for general households. However, problems such as non-easiness of installation and cost hinder users' willingness to introduce, and the introduction rate tends to be low with respect to high demand.
これに対し、上記のような付加的な情報を取得するセンサを搭載した家電機器を用いて、セキュリティ、見守り等の監視を行うシステムが実現できれば、上記のようなユーザの導入意欲を妨げる諸問題を解消できるが、そのような技術に関し、未だ有意な提案がなされていないのが実情である。 On the other hand, if a system that monitors security, watching, etc. can be realized using home appliances equipped with sensors that acquire additional information as described above, the above-mentioned problems that hinder users' willingness to introduce them. However, the reality is that no significant proposals have been made regarding such technologies.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、屋内の監視のための情報を取得する専用の監視設備を設置することなく、屋内のセキュリティ、見守り等の監視を実現する監視システム等を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a monitoring system or the like that realizes monitoring of indoor security, watching, etc. without installing a dedicated monitoring facility for acquiring information for indoor monitoring. The purpose is to provide.
上記目的を達成するため、本発明に係る監視システムは、
屋内の環境を調整する調整機器と、監視装置と、端末と、を備え、
前記調整機器は、
前記屋内の熱画像を取得する熱画像センサと、
前記取得された熱画像に基づく熱画像情報と、前記調整機器の状態に基づく機器状態情報と、を含む屋内情報を前記監視装置に送信する屋内情報送信手段と、を備え、
前記監視装置は、
前記調整機器から前記屋内情報を受信する屋内情報受信手段と、
前記屋内情報の履歴に基づいて監視情報を生成する監視情報生成手段と、
前記監視情報を前記端末に送信する監視情報送信手段と、
前記屋内情報の履歴に基づいて、ユーザへの通報が必要か否かを判定する通報判定手段と、
前記通報判定手段により通報が必要であると判定された場合、前記端末を介して前記ユーザに通報する通報手段と、を備え、
前記端末は、
ディスプレイと、
前記監視装置から前記監視情報を受信する監視情報受信手段と、
前記監視情報に基づいて前記屋内の予め定めた状況の時間変化を前記ディスプレイに表示する制御手段と、を備え、
前記通報判定手段は、前記屋内で予め定めたイベントが発生した場合、前記屋内の予め定めた状況を検出し、前記屋内情報の履歴に基づいて、前記イベントの発生時における前記検出した状況が発生する確率を算出し、算出した確率が予め定めた値より小さい場合、前記通報の必要があると判定する。
In order to achieve the above object, the monitoring system according to the present invention is
It is equipped with an adjustment device that adjusts the indoor environment, a monitoring device, and a terminal.
The adjusting device is
The thermal image sensor that acquires the indoor thermal image and
The indoor information transmitting means for transmitting the indoor information including the thermal image information based on the acquired thermal image and the device state information based on the state of the adjusting device to the monitoring device is provided.
The monitoring device is
An indoor information receiving means for receiving the indoor information from the adjusting device,
A monitoring information generation means that generates monitoring information based on the history of indoor information,
A monitoring information transmitting means for transmitting the monitoring information to the terminal,
A notification determination means for determining whether or not a notification to a user is necessary based on the history of indoor information,
When it is determined by the notification determination means that a notification is necessary, the notification means for notifying the user via the terminal is provided.
The terminal is
With the display
A monitoring information receiving means for receiving the monitoring information from the monitoring device, and
A control means for displaying a time change of a predetermined situation in the room on the display based on the monitoring information is provided .
When a predetermined event occurs indoors, the notification determination means detects the predetermined situation indoors, and based on the history of the indoor information, the detected situation occurs when the event occurs. If the calculated probability is smaller than a predetermined value, it is determined that the notification is necessary .
本発明によれば、屋内の監視のための情報を取得する専用の監視設備を設置することなく、屋内のセキュリティ、見守り等の監視を実現することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to realize indoor security, monitoring, and the like without installing a dedicated monitoring facility for acquiring information for indoor monitoring.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施の形態に係る監視システム１の全体構成を示す図である。監視システム１は、家屋Ｈ内のセキュリティ、見守り等の監視を行うシステムであり、エアコン２ａ，２ｂと、ホームゲートウェイ３と、操作端末４と、クラウドサーバ５とを備える。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a monitoring system 1 according to an embodiment of the present invention. The monitoring system 1 is a system for monitoring security, watching, etc. in the house H, and includes
エアコン２ａ，２ｂは、本発明に係る調整機器の一例である。エアコン２ａ，２ｂは、それぞれ、図示しない室外機と通信線及び冷媒配管を介して接続される、いわゆる室内機である。図２に示すように、エアコン２ａは、寝室に設置され、エアコン２ｂは、リビングルームに設置されている。以下、エアコン２ａ，２ｂにて共通する説明については、特に個々を指定せずにエアコン２と表記する。
The
エアコン２は、図３に示すように、ファン２０と、ルーバ２１と、熱交換器２２と、温度センサ２３と、湿度センサ２４と、熱画像センサ２５と、制御基板２６とを備える。ファン２０は、例えば、シロッコファンであり、当該エアコン２が設置された場所の空気を図示しない吸込口から取り込むと共に、図示しない吹出口から、熱交換器２２によって熱交換された空気を送り出す。ファン２０は、制御基板２６と通信線ＣＬ１を介して通信可能に接続される。ファン２０の回転数、即ち、ファン２０による送風量は、制御基板２６からの指令に従って調整される。
As shown in FIG. 3, the
ルーバ２１は、ファン２０によって室内に送り出される空気の向きを調整する。ルーバ２１は、制御基板２６と通信線ＣＬ２を介して通信可能に接続される。ルーバ２１の角度、即ち、風向きは、制御基板２６からの指令に従って調整される。
The
熱交換器２２は、ファン２０により取り込まれた空気と図示しない室外機からの冷媒との熱交換を行う。熱交換器２２は、冷房運転時においては、蒸発器として機能し、暖房運転時においては、凝縮器として機能する。
The
温度センサ２３は、ファン２０により取り込まれた空気の温度を計測する。温度センサ２３は、通信線ＣＬ３を介して制御基板２６と通信可能に接続される。温度センサ２３は、制御基板２６からの要求に応答して、計測した温度を示すデータ（以下、温度データという。）を制御基板２６に送信する。
The
湿度センサ２４は、ファン２０により取り込まれた空気の湿度を計測する。湿度センサ２４は、通信線ＣＬ４を介して制御基板２６と通信可能に接続される。湿度センサ２４は、制御基板２６からの要求に応答して、計測した湿度を示すデータ（以下、湿度データという。）を制御基板２６に送信する。
The
熱画像センサ２５は、赤外線サーモグラフィであり、当該エアコン２が設置された室内の熱画像を取得する。熱画像センサ２５は、通信線ＣＬ５を介して制御基板２６と通信可能に接続される。熱画像センサ２５は、制御基板２６からの要求に応答して、取得した熱画像を示すデータ（以下、熱画像データという。）を制御基板２６に送信する。
The
制御基板２６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、通信インタフェース、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリなど（何れも図示せず）を含んで構成される。制御基板２６は、上記のように通信線を介して室外機（詳細には、室外機が備える制御基板）と通信可能に接続される。また、制御基板２６は、通信線ＣＬ１～ＣＬ５を介して、それぞれ、ファン２０、ルーバ２１、温度センサ２３、湿度センサ２４及び熱画像センサ２５と通信可能に接続される。
The
制御基板２６は、予め定めた時間毎（例えば、１分毎）に、室外機から、計測された外気温を示すデータを取得する。また、制御基板２６は、上記時間毎に、温度センサ２３、湿度センサ２４及び熱画像センサ２５から、それぞれ、温度データ、湿度データ及び熱画像データを取得する。
The
また、制御基板２６は、図示しない専用リモコン（以下、空調リモコンという。）と有線又は無線にて通信可能に接続され、さらに、ブロードバンドルータとしての機能を有するホームゲートウェイ３と、無線通信可能に接続される。
Further, the
空調リモコンは、当該エアコン２と同じ部屋（寝室又はリビングルーム）の壁に埋設して設置されたり、あるいは壁に掛けられた態様で設置され、当該部屋を利用するユーザから、空調に関する操作を個別に受け付けるためのリモートコントローラである。例えば、ユーザは、空調リモコンを操作することで、運転の開始又は停止、冷房、暖房、除湿、送風などの運転モードの変更、目標温度、目標湿度、送風量、風向き等の変更を指示することができ、また、タイマ設定を行うことができる。制御基板２６は、ユーザの指示内容と、各センサから取得した温度データ、湿度データ及び熱画像データとに基づいて、エアコン２及び室外機の動作を制御する。
The air conditioner remote controller is installed by being buried in the wall of the same room (bedroom or living room) as the
また、制御基板２６は、熱画像センサ２５によって取得された室内の熱画像から、在室者の位置を検出し、在室者の移動に追従して風向きが変更されるようにルーバ２１を制御する。
Further, the
また、制御基板２６は、本発明に係る屋内情報送信手段としての機能を備える。即ち、制御基板２６は、予め定めた時間毎（例えば、１０分毎）に、屋内情報を生成し、生成した屋内情報をホームゲートウェイ３を介してクラウドサーバ５に送信する。屋内情報には、当該エアコン２を識別する情報（例えば、シリアル番号等）と、室内の熱画像を示す熱画像情報と、現在の運転状態（例えば、運転中又は停止中、運転モード等）を示す機器状態情報と、最新の室温、湿度及び外気温を示す空気状態情報と、タイマ情報（例えば、タイムアウトまでの残り時間が含まれる。）とが含まれている。なお、制御基板２６は、上記の定期的な屋内情報の送信に加え、空調リモコンがユーザにより操作されると、即座に屋内情報をクラウドサーバ５に送信する。
Further, the
図１に戻り、操作端末４は、本発明に係る端末の一例であり、スマートフォン、タブレット端末等の携帯可能なスマートデバイスである。操作端末４は、図４に示すように、ディスプレイ４０と、操作受付部４１と、通信インタフェース４２と、ＣＰＵ４３と、ＲＯＭ４４と、ＲＡＭ４５と、二次記憶装置４６とを備える。これらの構成部は、バス４７を介して相互に接続される。
Returning to FIG. 1, the
ディスプレイ４０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示デバイスを含んで構成される。ディスプレイ４０は、ＣＰＵ４３の制御の下、ユーザ操作に応じた各種の画面等を表示する。
The
操作受付部４１は、押しボタン、タッチパネル、タッチパッド等の１つ以上の入力デバイスを含んで構成され、ユーザからの操作入力を受け付け、受け付けた操作に係る信号をＣＰＵ４３に送出する。
The
通信インタフェース４２は、予め定めた近距離無線通信インタフェースと、予め定めた広域用の無線通信インタフェースとを含んで構成される。通信インタフェース４２は、例えば、図１に示すＡＰ（アクセスポイント）６又は基地局７を介してインターネットに接続し、クラウドサーバ５等の他の装置とデータ通信を行う。
The
ＣＰＵ４３は、この操作端末４を統括的に制御する。ＲＯＭ４４は、複数のファームウェアとこれらのファームウェアの実行時に使用されるデータを記憶する。ＲＡＭ４５は、ＣＰＵ４３の作業領域として使用される。
The
二次記憶装置４６は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ等を含んで構成される。二次記憶装置４６には、家屋Ｈ内のセキュリティ、見守り等の監視を行うためのプログラム（以下、監視プログラムという。）を含む各種のプログラムと、これらのプログラムの実行時に使用されるデータとが記憶される。
The
操作端末４の本発明特有の機能については後述する。
The function of the
クラウドサーバ５は、本発明に係る監視装置の一例である。クラウドサーバ５は、エアコン２のメーカ、販売会社等によって設置され、運用されるサーバコンピュータであり、一般的なＷｅｂサーバとしての機能を有し、インターネットに接続される。クラウドサーバ５は、顧客、即ち、エアコン２のユーザに対して、当該顧客宅のセキュリティ、見守り等の監視サービスを提供する。
The
クラウドサーバ５は、図５に示すように、通信インタフェース５０と、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、二次記憶装置５４とを備える。これらの構成部は、バス５５を介して相互に接続される。
As shown in FIG. 5, the
通信インタフェース５０は、インターネットに接続して、ホームゲートウェイ３、操作端末４等の他の装置と通信するためのインタフェースである。ＣＰＵ５１は、このクラウドサーバ５を統括的に制御する。ＣＰＵ５１によって実現される、クラウドサーバ５の機能の詳細については後述する。
The
ＲＯＭ５２は、複数のファームウェアとこれらのファームウェアの実行時に使用されるデータを記憶する。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１の作業領域として使用される。
The
二次記憶装置５４は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）を含んで構成される大容量の記憶装置である。二次記憶装置５４は、図６に示すように、監視サービスプログラム５４０と、顧客情報ＤＢ５４１と、屋内情報ＤＢ５４２とを記憶する。
The
監視サービスプログラム５４０は、監視サービスを実現するためのプログラムである。顧客情報ＤＢ５４１は、エアコン２を購入し、監視サービスに加入している顧客に関する情報（以下、顧客情報という。）を管理するためのデータベースである。顧客情報は、エアコン２の購入後にユーザが、操作端末４等を介して、クラウドサーバ５にアクセスし、監視サービスを受けるための予め定めた加入手続を行うことで生成され、顧客情報ＤＢ５４１に登録される。
The
かかる加入手続では、ユーザは、クラウドサーバ５から提示された加入手続画面を介して操作端末４等を操作することで、加入手続に必要な情報の入力を行う。加入手続に必要な情報として、本実施の形態では、ユーザは、自己が決めた認証用のパスワード、対象機器情報、家族情報、住所、電話番号及び操作端末４のメールアドレスの入力を行う。
In such a subscription procedure, the user inputs information necessary for the subscription procedure by operating the
対象機器情報には、当該ユーザが購入したエアコン２のシリアル番号と設置場所情報とが含まれる。設置場所情報は、例えば、部屋の名称（寝室、リビングルーム等）である。なお、ユーザにより入力されたシリアル番号は、ＣＰＵ５１によって正否チェックが行われる。入力されたシリアル番号が正しくない場合は、ＣＰＵ５１は、入力エラーである旨を加入手続画面を介してユーザに報知する。
The target device information includes the serial number of the
家族情報には、家族の各メンバについての年齢、性別、身体特徴情報などが含まれる。身体特徴情報には、例えば、身長、体型、眼鏡の装着有無、顔画像等が含まれる。 Family information includes age, gender, physical characteristics information, etc. for each member of the family. The body characteristic information includes, for example, height, body shape, whether or not glasses are worn, a facial image, and the like.
屋内情報ＤＢ５４２は、各顧客宅の各エアコン２から送られてくる屋内情報の履歴が保存されるデータベースである。屋内情報ＤＢ５４２には、顧客毎に区分けして、過去３年分の屋内情報の履歴が保存される。なお、保存期間に限定はなく、３年より長くても短くても構わない。
The
続いて、操作端末４及びクラウドサーバ５の機能について詳細に説明する。図７は、操作端末４及びクラウドサーバ５の機能構成を示すブロック図である。図７に示すように、操作端末４は、通報受付部４００と、報知部４０１と、要求受付部４０２と、要求部４０３と、監視情報受信部４０４と、監視情報表示部４０５とを備える。操作端末４のこれらの機能部は、ＣＰＵ４３が二次記憶装置４６に記憶されている監視プログラムを実行することで実現される。この監視プログラムは、いわゆるアプリケーションソフトウェアであり、ユーザは、監視プログラムを、例えば、クラウドサーバ５、その他のプログラム配布サーバ等から操作端末４にダウンロードすることができる。
Subsequently, the functions of the
また、クラウドサーバ５は、屋内情報受信部５００と、通報判定部５０１と、通報部５０２と、要求情報受信部５０３と、監視情報生成部５０４と、監視情報送信部５０５とを備える。クラウドサーバ５のこれらの機能部は、ＣＰＵ５１が、二次記憶装置５４に記憶されている監視サービスプログラム５４０を実行することで実現される。
Further, the
クラウドサーバ５において、屋内情報受信部５００は、本発明に係る屋内情報受信手段の一例である。屋内情報受信部５００は、予め定めた時間毎（例えば、１０分毎）又は空調リモコンの操作時に、各顧客宅の各エアコン２から送られてくる屋内情報を受信する。なお、各エアコン２からの定期的な屋内情報の送信については、クラウドサーバ５が、上記時間毎に各顧客宅の各エアコン２に対して、屋内情報の送信を要求し、これに応答して、各顧客宅の各エアコン２が屋内情報を送信する仕様であってもよいし、各顧客宅の各エアコン２が、上記時間毎に自発的に屋内情報をクラウドサーバ５に送信する仕様であってもよい。
In the
屋内情報受信部５００は、受信した屋内情報を送信元のエアコン２のユーザ（即ち、顧客）に基づき区分けして屋内情報ＤＢ５４２に保存する。
The indoor
通報判定部５０１は、本発明に係る通報判定手段の一例である。通報判定部５０１は、屋内情報受信部５００により、何れかの顧客宅の何れかのエアコン２から屋内情報を受信すると、当該顧客に対して通報が必要であるか否かを判定する。以下、この判定に係る処理（通報判定処理）について詳細に説明する。
The
先ず、通報判定部５０１は、当該顧客宅において、通報判定の対象となるイベント（以下、対象イベントという。）が発生したか否かを判定する。対象イベントには、例えば、以下の現象が含まれる。
・何れかのエアコン２が設置された部屋の在室者が０人から１人以上、又は、１人以上から０人になった。
・何れかのエアコン２が設置された部屋に家族以外の人物の在室を検出した。
・ユーザが何れかのエアコン２の空調リモコンを操作した。
・何れかのエアコン２において、タイマ設定による空調制御が発生した。First, the
-The number of people in the room where any of the
-It was detected that a person other than the family was present in the room where any of the
-The user operated the air conditioning remote controller of any of the
-In any of the
通報判定部５０１は、当該顧客の最新の屋内情報及び１つ前の屋内情報に基づいて、上記の対象イベントの発生有無を判定する。その際、通報判定部５０１は、在室者の有無については、屋内情報に含まれる熱画像を解析することで判定する。また、通報判定部５０１は、在室者を検出した場合、当該在室者が家族のメンバであるか否かについては、当該顧客の前述した各メンバの身体特徴情報に基づいて判定する。
The
通報判定部５０１は、上記の何れかの対象イベントが発生したと判定した場合、当該対象イベントの発生時において当該顧客宅の現在の状況が発生する確率に基づいて、通報の要否を判定する。具体的には、通報判定部５０１は、各部屋について、以下の項目毎に、当該対象イベントの発生時における現在の状況の発生確率を算出する。
・在室者数
・家族以外の在室者の有無
・エアコン２の稼働状態（運転中／停止中）
・室温When it is determined that any of the above target events has occurred, the
・ Number of occupants ・ Presence or absence of occupants other than family members ・ Operating status of air conditioner 2 (operating / stopped)
·room temperature
さらに、通報判定部５０１は、外気温と時間帯のそれぞれについて、当該対象イベントの発生時における現在の状況の発生確率を算出する。
Further, the
なお、室温、外気温については、完全一致ではなく、予め区分した複数の温度帯（例えば、５～１０℃、１０～１５℃等）で現在の状況と同一であるか否かを判定する。 It should be noted that the room temperature and the outside air temperature are not exactly the same, and it is determined whether or not they are the same as the current situation in a plurality of temperature zones (for example, 5 to 10 ° C., 10 to 15 ° C., etc.) divided in advance.
通報判定部５０１は、上記のようにして各々算出した発生確率を全て掛け合わせた値（以下、全体確率という。）と予め設定された閾値とを比較することで通報の要否を判定する。詳細には、全体確率が上記閾値より小さい場合、通報判定部５０１は、通常とは異なる特殊な状況であるとして、通報の必要があると判定する。一方、全体確率が上記閾値以上の場合は、当該顧客宅の日常的な状況であるとして、通報の必要がないと判定する。
The
通報部５０２は、本発明に係る通報手段の一例である。通報部５０２は、通報判定部５０１により通報の必要があると判定されると、当該顧客に特殊な状況が発生したことを通報するための情報（以下、通報情報という。）を生成し、当該顧客の操作端末４に送信する。
The
操作端末４において、通報受付部４００は、クラウドサーバ５が送信した上記の通報情報を受信する。報知部４０１は、通報受付部４００により通報情報が受信されると、クラウドサーバ５から通報を受けた旨をユーザに報知する。例えば、報知部４０１は、“宅内で通常とは異なる状況が発生しました”等のメッセージをディスプレイ４０に表示する。その際、報知部４０１は、さらに、音を鳴らしたり、操作端末４を振動させる等してもよい。
In the
操作端末４において、要求受付部４０２は、ユーザから家屋Ｈの監視に係る情報（以下、監視情報という。）の取得要求を受け付ける。その際、ユーザは、状況を確認したい部屋、状況の履歴の期間等を指定することができる。
In the
要求部４０３は、要求受付部４０２により監視情報の取得要求が受け付けられると、ユーザが指定した内容の監視情報を要求するための要求情報を生成し、クラウドサーバ５に送信する。
When the
クラウドサーバ５において、要求情報受信部５０３は、操作端末４からの要求情報を受信する。監視情報生成部５０４は、本発明に係る監視情報生成手段の一例である。監視情報生成部５０４は、要求情報受信部５０３が受信した要求情報の内容と、顧客情報ＤＢ５４１と、屋内情報ＤＢ５４２とに基づいて、監視情報を生成する。この監視情報には、例えば、指定された部屋の指定された期間における、エアコン２の稼働状況、在室者数（家族のみ）、在室者数（家族以外）、室温等の推移を示す情報が含まれている。さらに、当該期間に、通報を要する対象イベントが発生していた場合には、その旨を示す情報も監視情報に含まれている。
In the
監視情報送信部５０５は、本発明に係る監視情報送信手段の一例である。監視情報送信部５０５は、監視情報生成部５０４により生成された監視情報を、要求情報の送信元の操作端末４に送信する。
The monitoring
操作端末４において、監視情報受信部４０４は、本発明に係る監視情報受信手段の一例である。監視情報受信部４０４は、クラウドサーバ５からの監視情報を受信する。監視情報表示部４０５は、本発明にかかる制御手段の一例である。監視情報表示部４０５は、監視情報受信部４０４が受信した監視情報を予め定めた態様でディスプレイ４０に表示する。本実施の形態では、監視情報表示部４０５は、当該監視情報に基づいた監視画面を生成し、ディスプレイ４０に表示する。図８に、クラウドサーバ５から通報を受けた際にユーザが監視情報の取得要求を行った場合の監視画面の一例を示す。
In the
図９は、クラウドサーバ５によって実行される通報処理の手順を示すフローチャートである。通報処理は、何れかの顧客宅の何れかのエアコン２から屋内情報を受信する度に実行される。
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of notification processing executed by the
通報判定部５０１は、当該顧客宅において、対象イベントが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。対象イベントが発生していない場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）、通報判定部５０１は、通報の必要がないと判定し、通報処理を終了する。
The
一方、対象イベントが発生した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、通報判定部５０１は、当該対象イベントの発生時において現在の状況が発生する確率を算出する（ステップＳ１０２）。通報判定部５０１は、算出した確率が予め設定された閾値より小さいか否かを判定する（ステップＳ１０３）。算出した確率が上記閾値以上の場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、通報判定部５０１は、通報の必要がないと判定し、通報処理を終了する。
On the other hand, when the target event occurs (step S101; YES), the
一方、算出した確率が上記閾値より小さい場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、通報判定部５０１は通報の必要があると判定する。この場合、通報部５０２は、当該顧客に特殊な状況が発生したことを通報するための通報情報を生成し、当該顧客の操作端末４に送信する（ステップＳ１０４）。
On the other hand, when the calculated probability is smaller than the above threshold value (step S103; YES), the
図１０は、監視システム１によって実行される監視処理の手順を示すフローチャートである。この監視処理は、本発明に係る監視方法の一例である。 FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of the monitoring process executed by the monitoring system 1. This monitoring process is an example of the monitoring method according to the present invention.
エアコン２ａ，２ｂの各々は、予め定めた時間毎（例えば、１分毎）に室内の熱画像を取得する（ステップＳ２０１）。そして、エアコン２ａ，２ｂの各々は、予め定めた時間毎（例えば、１０分毎）又は空調リモコンの操作時に、室内の熱画像を示す熱画像情報と、現在の運転状態を示す機器状態情報等とを含む屋内情報を生成し、生成した屋内情報をホームゲートウェイ３を介してクラウドサーバ５に送信する（ステップＳ２０２）。
Each of the
クラウドサーバ５の屋内情報受信部５００は、エアコン２ａ，２ｂから送られてくる屋内情報を受信する（ステップＳ２０３）。屋内情報受信部５００は、受信した屋内情報を屋内情報ＤＢ５４２に保存する。
The indoor
操作端末４を携帯するユーザは、家屋Ｈの状況を確認したい場合、操作受付部４１を介して予め定めた操作を行う。この操作が行われることで、操作端末４の要求受付部４０２は、監視情報の取得要求を受け付ける（ステップＳ２０４）。要求部４０３は、要求受付部４０２により監視情報の取得要求が受け付けられると、監視情報を要求するための要求情報を生成し、クラウドサーバ５に送信する（ステップＳ２０５）。
When the user carrying the
クラウドサーバ５の要求情報受信部５０３は、操作端末４からの要求情報を受信する（ステップＳ２０６）。監視情報生成部５０４は、要求情報受信部５０３により受信された要求情報の内容と、顧客情報ＤＢ５４１と、屋内情報ＤＢ５４２とに基づいて、当該顧客宅の監視情報を生成する（ステップＳ２０７）。監視情報送信部５０５は、監視情報生成部５０４により生成された監視情報を、要求情報の送信元の操作端末４に送信する（ステップＳ２０８）。
The request
操作端末４の監視情報受信部４０４は、クラウドサーバ５からの監視情報を受信する（ステップＳ２０９）。監視情報表示部４０５は、監視情報受信部４０４により受信された監視情報に基づいた監視画面を生成し、ディスプレイ４０に表示する（ステップＳ２１０）。
The monitoring
以上説明したように、本実施の形態の監視システム１によれば、クラウドサーバ５は、ユーザ宅（即ち、家屋Ｈ）に設置された各部屋のエアコン２からの屋内情報に基づいて、ユーザが指定した部屋のユーザが指定した期間に亘る、在室者の状況と、空気状態と、エアコン２の稼働状況とを含む監視情報を生成して操作端末４に送信する。このため、ユーザは、自宅のセキュリティ、見守り等に係る情報を適宜確認することができる。
As described above, according to the monitoring system 1 of the present embodiment, the
また、クラウドサーバ５は、ユーザ宅において、通常とは異なる状況が発生したか否かを判定し、異なる状況が発生したと判定した場合には、当該ユーザに操作端末４を介して通報する。このため、ユーザは自宅において通常とは異なる状況が発生したことを直ちに認識することができる。
Further, the
さらに、各部屋のエアコン２は、自機が備えるセンサによる計測結果と、自機の動作状態とに基づいて上記の屋内情報を生成し、クラウドサーバ５に送信する。このため、屋内の監視のための情報を取得する専用の監視設備を設置することなく、屋内のセキュリティ、見守り等の監視を実現することが可能となる。
Further, the
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
例えば、上記の実施の形態では、家屋Ｈに設定された複数台のエアコン２（エアコン２ａ，２ｂ）の各々が、ホームゲートウェイ３を介してクラウドサーバ５と通信し、屋内情報を送信していたが、何れか１台のエアコン２を親機、他のエアコン２を子機とし、子機の屋内情報は、親機を介して、クラウドサーバ５に送信される仕様にしてもよい。その際、親機は、自機が生成した屋内情報と子機の屋内情報とが格納された情報をクラウドサーバ５に送信してもよいし、各々個別に送信してもよい。
For example, in the above embodiment, each of the plurality of air conditioners 2 (
また、上記の実施の形態では、家屋Ｈに２台のエアコン２が設置され、各々が設置された部屋が監視対象となっていたが、監視対象とする部屋の数に限定はなく、エアコン２が設置されている部屋であれば監視対象となり得る。
Further, in the above embodiment, two
また、本発明の調整機器は、エアコン２に限らず、例えば、除湿機、照明機器等、熱画像センサと、室内の環境を計測するセンサとを備える機器であればよい。
Further, the adjusting device of the present invention is not limited to the
また、クラウドサーバ５により通報が必要であると判定される条件は様々であり、例えば、以下の何れかの条件を満たす場合、クラウドサーバ５は通報を行ってもよい。
・予め決められた時間帯にエアコン２の運転をＯＮにするユーザ操作がない。
・室温が３０℃以上になっても冷房運転されない。
・エアコン２が停止中に、これまで入室したことがない人物が検出された。
・これまでの入退室の場所と異なる場所から、人物が入室又は退室した。
・検出された人物の体表温（手、足等の身体の一部の体表温又は身体全体の体表温の平均）が、当該人物の通常の当該体表温から予め定めた下限値を差し引いた温度より低い、又は、当該人物の通常の当該体表温に予め定めた上限値を加えた温度より高い。Further, there are various conditions for the
-There is no user operation to turn on the operation of the
-The cooling operation is not performed even if the room temperature rises above 30 ° C.
-While the
・ A person entered or left the room from a place different from the place where the person entered or left the room.
-The detected body surface temperature (the average of the body surface temperature of a part of the body such as hands and feet or the body surface temperature of the whole body) is a predetermined lower limit value from the normal body surface temperature of the person. It is lower than the temperature obtained by subtracting, or higher than the temperature obtained by adding a predetermined upper limit value to the normal body surface temperature of the person.
また、上記の実施の形態では、クラウドサーバ５が、エアコン２によって取得された熱画像を解析して、在室者の有無、家族のメンバであるか否かの判定を行っていたが、エアコン２がかかる判定を行ってもよい。この場合、エアコン２は、熱画像情報に代えて、当該判定結果が格納された屋内情報をクラウドサーバ５に送信すればよい。
Further, in the above embodiment, the
また、家屋ＨにＨＥＭＳ（Home Energy Management System）コントローラが設置されている場合には、当該ＨＥＭＳコントローラにより、上述したクラウドサーバ５の機能（図７参照）が実現されてもよい。 Further, when the HEMS (Home Energy Management System) controller is installed in the house H, the above-mentioned function of the cloud server 5 (see FIG. 7) may be realized by the HEMS controller.
また、上記の実施の形態では、クラウドサーバ５のＣＰＵ５１によって二次記憶装置５４に記憶されている監視サービスプログラム５４０が実行されることで、クラウドサーバ５の機能部（図７参照）が実現された。
Further, in the above embodiment, the functional unit (see FIG. 7) of the
しかし、クラウドサーバ５の機能部の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせである。
However, all or part of the functional parts of the
また、上記の監視サービスプログラム５４０は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光磁気ディスク（Magneto-Optical Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ＨＤＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。そして、監視サービスプログラム５４０を特定の又は汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータを上記の実施の形態におけるクラウドサーバ５として機能させることも可能である。
Further, the above-mentioned
また、監視サービスプログラム５４０をインターネット上の図示しないサーバが有する記憶装置に格納しておき、当該サーバからクラウドサーバ５に監視サービスプログラム５４０がダウンロードされるようにしてもよい。
Further, the
本発明は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能である。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。 The present invention is capable of various embodiments and modifications without departing from the broad spirit and scope. Further, the above-described embodiments are for explaining the present invention, and do not limit the scope of the present invention. That is, the scope of the present invention is shown not by the embodiment but by the claims. And various modifications made within the scope of the claims and within the equivalent meaning of the invention are considered to be within the scope of the present invention.
本発明は、屋内のセキュリティ、見守り等の監視を行う技術に好適に採用され得る。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be suitably adopted in a technique for monitoring indoor security, watching, and the like.
１ 監視システム、２（２ａ，２ｂ） エアコン、３ ホームゲートウェイ、４ 操作端末、５ クラウドサーバ、６ ＡＰ、７ 基地局、２０ ファン、２１ ルーバ、２２ 熱交換器、２３ 温度センサ、２４ 湿度センサ、２５ 熱画像センサ、２６ 制御基板、４０ ディスプレイ、４１ 操作受付部、４２，５０ 通信インタフェース、４３，５１ ＣＰＵ、４４，５２ ＲＯＭ、４５，５３ ＲＡＭ、４６，５４ 二次記憶装置、４７，５５ バス、４００ 通報受付部、４０１ 報知部、４０２ 要求受付部、４０３ 要求部、４０４ 監視情報受信部、４０５ 監視情報表示部、５００ 屋内情報受信部、５０１ 通報判定部、５０２ 通報部、５０３ 要求情報受信部、５０４ 監視情報生成部、５０５ 監視情報送信部、５４０ 監視サービスプログラム、５４１ 顧客情報ＤＢ、５４２ 屋内情報ＤＢ、ＣＬ１～ＣＬ５ 通信線 1 Monitoring system, 2 (2a, 2b) air conditioner, 3 home gateway, 4 operation terminal, 5 cloud server, 6 AP, 7 base station, 20 fan, 21 louver, 22 heat exchanger, 23 temperature sensor, 24 humidity sensor, 25 thermal image sensor, 26 control board, 40 display, 41 operation reception unit, 42,50 communication interface, 43,51 CPU, 44,52 ROM, 45,53 RAM, 46,54 secondary storage device, 47,55 bus , 400 Report reception unit, 401 Notification unit, 402 Request reception unit, 403 Request unit, 404 Monitoring information reception unit, 405 Monitoring information display unit, 500 Indoor information reception unit, 501 Notification judgment unit, 502 Notification unit, 503 Request information reception Unit, 504 monitoring information generation unit, 505 monitoring information transmission unit, 540 monitoring service program, 541 customer information DB, 542 indoor information DB, CL1 to CL5 communication lines
Claims (4)
前記調整機器は、
前記屋内の熱画像を取得する熱画像センサと、
前記取得された熱画像に基づく熱画像情報と、前記調整機器の状態に基づく機器状態情報と、を含む屋内情報を前記監視装置に送信する屋内情報送信手段と、を備え、
前記監視装置は、
前記調整機器から前記屋内情報を受信する屋内情報受信手段と、
前記屋内情報の履歴に基づいて監視情報を生成する監視情報生成手段と、
前記監視情報を前記端末に送信する監視情報送信手段と、
前記屋内情報の履歴に基づいて、ユーザへの通報が必要か否かを判定する通報判定手段と、
前記通報判定手段により通報が必要であると判定された場合、前記端末を介して前記ユーザに通報する通報手段と、を備え、
前記端末は、
ディスプレイと、
前記監視装置から前記監視情報を受信する監視情報受信手段と、
前記監視情報に基づいて前記屋内の予め定めた状況の時間変化を前記ディスプレイに表示する制御手段と、を備え、
前記通報判定手段は、前記屋内で予め定めたイベントが発生した場合、前記屋内の予め定めた状況を検出し、前記屋内情報の履歴に基づいて、前記イベントの発生時における前記検出した状況が発生する確率を算出し、算出した確率が予め定めた値より小さい場合、前記通報の必要があると判定する、監視システム。 It is equipped with an adjustment device that adjusts the indoor environment, a monitoring device, and a terminal.
The adjusting device is
The thermal image sensor that acquires the indoor thermal image and
The indoor information transmitting means for transmitting the indoor information including the thermal image information based on the acquired thermal image and the device state information based on the state of the adjusting device to the monitoring device is provided.
The monitoring device is
An indoor information receiving means for receiving the indoor information from the adjusting device,
A monitoring information generation means that generates monitoring information based on the history of indoor information,
A monitoring information transmitting means for transmitting the monitoring information to the terminal,
A notification determination means for determining whether or not a notification to a user is necessary based on the history of indoor information,
When it is determined by the notification determination means that a notification is necessary, the notification means for notifying the user via the terminal is provided.
The terminal is
With the display
A monitoring information receiving means for receiving the monitoring information from the monitoring device, and
A control means for displaying a time change of a predetermined situation in the room on the display based on the monitoring information is provided .
When a predetermined event occurs indoors, the notification determination means detects the predetermined situation indoors, and based on the history of the indoor information, the detected situation occurs when the event occurs. A monitoring system that calculates the probability of an event and determines that the notification is necessary if the calculated probability is smaller than a predetermined value .
屋内の熱画像を取得し、
取得した前記熱画像に基づく熱画像情報と、前記調整機器の状態に基づく機器状態情報と、を含む屋内情報を監視装置に送信し、
前記監視装置が、
前記調整機器から前記屋内情報を受信し、
受信した前記屋内情報の履歴に基づいて監視情報を生成し、
生成した前記監視情報を端末に送信し、
前記端末が、
前記監視装置から前記監視情報を受信し、
受信した前記監視情報に基づいて前記屋内の予め定めた状況の時間変化をディスプレイに表示し、
前記監視装置が、
前記屋内で予め定めたイベントが発生した場合、前記屋内の予め定めた状況を検出し、前記屋内情報の履歴に基づいて、前記イベントの発生時における前記検出した状況が発生する確率を算出し、算出した確率が予め定めた値より小さい場合、ユーザへの通報の必要があると判定し、
前記通報が必要であると判定した場合、前記端末を介して前記ユーザに通報する、監視方法。 The adjustment device,
Get an indoor thermal image,
Indoor information including the acquired thermal image information based on the thermal image and the device status information based on the status of the adjusting device is transmitted to the monitoring device.
The monitoring device
The indoor information is received from the adjusting device, and the indoor information is received.
Monitoring information is generated based on the received history of the indoor information.
The generated monitoring information is transmitted to the terminal,
The terminal
The monitoring information is received from the monitoring device, and the monitoring information is received.
Based on the received monitoring information, the time change of the predetermined situation in the room is displayed on the display.
The monitoring device
When a predetermined event occurs indoors, the predetermined situation in the room is detected, and the probability that the detected situation occurs when the event occurs is calculated based on the history of the indoor information. If the calculated probability is less than the predetermined value, it is determined that it is necessary to notify the user, and it is determined that it is necessary to notify the user.
A monitoring method in which when it is determined that the notification is necessary, the user is notified via the terminal .
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