JP2015078802A - Indoor unit of air conditioning device and air conditioning device - Google Patents

Indoor unit of air conditioning device and air conditioning device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an indoor unit of an air conditioning device which reduces burden on monitoring.SOLUTION: An indoor unit of an air conditioning device comprises: imaging means which takes an image of an air-conditioned room; and control means which has an external notice mode where a notice is issued to an external information terminal when detecting a change in a state of a person in the air-conditioned room from the image taken by the imaging means, a notice blocking mode where the notice is not issued to the external information terminal when detecting the change in the state of the person in the air-conditioned room from the image taken by the imaging means and a notice mode setting section enabling a user to select either the external notice mode or the notice blocking mode.

Description

本発明は、空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner.

特許文献1には、撮像画像を生成する撮像手段と、ネットワークに接続された通信手段を備え、前記通信手段は、前記ネットワークを介して監視機器に接続される空気調和機が記載されている。特許文献1に記載の空気調和機によれば、ネットワークに接続された通信手段を備えることにより、ネットワーク経由で室内の監視を行うことが可能となる。   Patent Document 1 describes an air conditioner that includes an imaging unit that generates a captured image and a communication unit connected to a network, and the communication unit is connected to a monitoring device via the network. According to the air conditioner described in Patent Document 1, it is possible to monitor the room via the network by providing the communication means connected to the network.

特開2007−78283号公報JP 2007-78283 A

しかしながら、特許文献1に記載の空気調和機では、ネットワーク経由で室内の監視を行う場合、常に監視し続けなければならず、例えば外部のセキュリティ会社等の負担が大きい。   However, in the air conditioner described in Patent Document 1, when indoor monitoring is performed via a network, it is necessary to keep monitoring constantly, and for example, the burden on an external security company is large.

そこで、本発明は、監視負担を軽減した空気調和機の室内機を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the indoor unit of the air conditioner which reduced the monitoring burden.

本発明の空気調和機の室内機は、被空調室内を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された画像から検出される在室者の状態が変化したときに外部の情報端末へ通知する外部通知モードと、撮像手段により撮像された画像から検出される在室者の状態が変化したときに外部の情報端末へ通知しない非通知モードと、外部通知モード及び非通知モードを選択することができる通知モード設定部を有する制御手段とを備える。   The indoor unit of the air conditioner of the present invention includes an imaging unit that captures an image of the air-conditioned room, and an external unit that notifies an external information terminal when the state of the occupant detected from the image captured by the imaging unit changes. It is possible to select a notification mode, a non-notification mode that does not notify an external information terminal when the occupant's state detected from an image captured by the imaging unit changes, an external notification mode, and a non-notification mode. And a control unit having a notification mode setting unit.

本発明によれば、監視負担を軽減した空気調和機の室内機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the indoor unit of the air conditioner which reduced the monitoring burden can be provided.

実施例1に係る空気調和機の室内機、室外機、及びリモコンの正面図である。It is a front view of the indoor unit of the air conditioner which concerns on Example 1, an outdoor unit, and a remote control. 実施例1に係る空気調和機の室内機の側断面図である。It is a sectional side view of the indoor unit of the air conditioner concerning Example 1. 実施例1に係る空気調和機の制御手段を含む構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure containing the control means of the air conditioner which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る空気調和機を無線LANによるローカルネットワークへ接続し、ルータを介してインターネットへ接続して、サーバ及び外部の情報端末と情報通信を可能とした際の構成の例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a configuration when an air conditioner according to a first embodiment is connected to a local network using a wireless LAN and connected to the Internet via a router to enable information communication with a server and an external information terminal. is there. 実施例1に係る在室者検出部139での検出結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the detection result in the occupant detection part 139 which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る在室者検出部139の検出結果を応用した制御の一例のフローチャートである。10 is a flowchart of an example of control to which the detection result of the occupant detection unit 139 according to the first embodiment is applied. 実施例2に係る在室者検出部139の検出結果を応用した制御の一例のフローチャートである。12 is a flowchart of an example of control to which the detection result of the occupant detection unit 139 according to the second embodiment is applied. 実施例3に係る在室者検出部139の検出結果を応用した制御の一例のフローチャートである。12 is a flowchart of an example of control to which the detection result of the occupant detection unit 139 according to the third embodiment is applied.

本発明の実施例について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図1は、実施例1に係る空気調和機の室内機100、室外機200、及びリモコンの正面図である。図1に示すように、空気調和機Aは、室内機100と、室外機200と、リモコンReを備えている。室内機100と室外機200とは冷媒配管(図示せず)で接続され、周知の冷媒サイクルによって、室内機100が設置されている室内を空調する。また、室内機100と室外機200とは、通信ケーブル(図示せず)を介して互いに情報を送受信するようになっている。室外機200は、圧縮機と室外熱交換器と室外送風ファンと膨張機構を有する。   FIG. 1 is a front view of an indoor unit 100, an outdoor unit 200, and a remote controller of an air conditioner according to a first embodiment. As shown in FIG. 1, the air conditioner A includes an indoor unit 100, an outdoor unit 200, and a remote controller Re. The indoor unit 100 and the outdoor unit 200 are connected by a refrigerant pipe (not shown), and air-conditions the room where the indoor unit 100 is installed by a known refrigerant cycle. The indoor unit 100 and the outdoor unit 200 transmit and receive information to and from each other via a communication cable (not shown). The outdoor unit 200 includes a compressor, an outdoor heat exchanger, an outdoor fan, and an expansion mechanism.

リモコンReはユーザによって操作され、室内機100のリモコン送受信部Qに対して赤外線信号を送信する。当該信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求などの指令である。空気調和機Aは、これらの信号に基づいて、冷房モード、暖房モード、除湿モードなどの空調運転を行う。また、室内機100のリモコン送受信部Qから、室温情報、湿度情報、電気代情報などのデータをリモコンReへ送信する。また、室内機100の前面パネル106の左右方向中央の下部には、撮像手段110が設置されている。   The remote controller Re is operated by a user and transmits an infrared signal to the remote controller transmission / reception unit Q of the indoor unit 100. The contents of the signal are commands such as an operation request, a change in set temperature, a timer, an operation mode change, and a stop request. The air conditioner A performs air conditioning operations such as a cooling mode, a heating mode, and a dehumidifying mode based on these signals. In addition, data such as room temperature information, humidity information, and electricity bill information is transmitted from the remote control transmission / reception unit Q of the indoor unit 100 to the remote control Re. In addition, an imaging unit 110 is installed at the lower part of the center in the left-right direction of the front panel 106 of the indoor unit 100.

図2は、実施例1に係る空気調和機の室内機の側断面図である。筐体ベース101は、熱交換器102、送風ファン103、フィルタ108などの内部構造体を収容している。   FIG. 2 is a side sectional view of the indoor unit of the air conditioner according to the first embodiment. The housing base 101 houses internal structures such as the heat exchanger 102, the blower fan 103, and the filter 108.

熱交換器102は複数本の伝熱管102aを有し、送風ファン103により室内機100内に取り込まれた空気を、伝熱管102aを通流する冷媒と熱交換させ、前記空気を加熱又は冷却するように構成されている。なお、伝熱管102aは、前記した冷媒配管(図示せず)に連通し、周知の冷媒サイクル(図示せず)の一部を構成している。   The heat exchanger 102 includes a plurality of heat transfer tubes 102a, and heats the air taken into the indoor unit 100 by the blower fan 103 with a refrigerant flowing through the heat transfer tubes 102a to heat or cool the air. It is configured as follows. The heat transfer tube 102a communicates with the refrigerant pipe (not shown) and constitutes a part of a known refrigerant cycle (not shown).

左右風向板104は、室内機100のマイコン(図示せず)からの指示に従い、下部に設けた回動軸(図示せず)を支点にして左右風向板用モータ(図示せず)により回動される。   The left and right wind direction plates 104 are rotated by a left and right wind direction plate motor (not shown) with a rotation shaft (not shown) provided at the lower part as a fulcrum according to an instruction from a microcomputer (not shown) of the indoor unit 100. Is done.

上下風向板105は、室内機100マイコンからの指示に従い、両端部に設けた回動軸(図示せず)を支点にして上下風向板用モータ(図示せず)により回動される。   The vertical airflow direction plate 105 is rotated by a vertical airflow direction plate motor (not shown) around a rotation shaft (not shown) provided at both ends in accordance with an instruction from the indoor unit 100 microcomputer.

前面パネル106は、室内機100の前面を覆うように設置されており、下端を軸として前面パネル用モータ(図示せず)により回動可能な構成となっている。ちなみに、前面パネル106を、下端に固定されるものとして構成してもよい。   The front panel 106 is installed so as to cover the front surface of the indoor unit 100, and is configured to be rotatable by a front panel motor (not shown) with the lower end as an axis. Incidentally, you may comprise the front panel 106 as what is fixed to a lower end.

図2に示す送風ファン103が回転する事によって、空気吸込み口107及びフィルタ108を介して室内空気を取り込み、熱交換器102で熱交換された空気が吹出し風路109aに導かれる。さらに、吹出し風路109aに導かれた空気は、左右風向板104及び上下風向板105によって風向きを調整され、空気吹出し口109bから外部に送り出されて室内を空調する。   When the blower fan 103 shown in FIG. 2 rotates, the indoor air is taken in through the air suction port 107 and the filter 108, and the air heat-exchanged by the heat exchanger 102 is guided to the blowout air passage 109a. Further, the air guided to the blowout air passage 109a is adjusted in air direction by the left and right airflow direction plates 104 and the vertical airflow direction plate 105, and is sent to the outside from the air blowing port 109b to air-condition the room.

なお、図1、図2に示す空気調和機100の構成は、あくまで本実施例に係る一例であり、あらゆる空気調和機の形態についても適用可能出る事は、言うまでもない。   The configuration of the air conditioner 100 shown in FIGS. 1 and 2 is merely an example according to the present embodiment, and it goes without saying that the present invention can be applied to any form of air conditioner.

図3は、実施例1に係る空気調和機の制御手段130を含む構成を示すブロック図である。撮像手段110は、例えば、CMOSイメージセンサやCCD(Charge Coupled Device)カメラ等、撮像が可能なカメラによって構成されており、前述の通り、前面パネル106の左右方向中央の下部に設置されている(図1参照)。また、撮像手段110は、撮像手段110の取付位置から水平方向に対して所定角度だけ下方を向くように設置され、室内機100が設置されている室内を適切に撮像できるようになっている。一般に、壁掛け式や天井埋め込み式の空気調和機は、室内全体の空調を行えるよう室内全体が見渡せる、室内の高所に取り付けられる事から、室内の環境を検出するには非常に有利である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration including the control unit 130 of the air conditioner according to the first embodiment. The imaging unit 110 is configured by a camera capable of imaging such as a CMOS image sensor and a CCD (Charge Coupled Device) camera, for example, and as described above, is installed at the lower center of the front panel 106 in the left-right direction ( (See FIG. 1). In addition, the imaging unit 110 is installed so as to face downward by a predetermined angle with respect to the horizontal direction from the attachment position of the imaging unit 110, and can appropriately capture the room in which the indoor unit 100 is installed. In general, a wall-mounted or ceiling-embedded air conditioner is very advantageous for detecting the indoor environment because it is mounted at a high place in the room so that the entire room can be air-conditioned.

また、撮像手段110は、空調室内を連続的に撮像し、A/D変換器120にて画像データに変換し、制御手段130に出力する構成となっている。制御手段130は、画像データを在室者検出部132にて、各種画像処理を行う。ここでは一例として、人体検出部131、顔検出部132、個人検出部133を備える場合の構成を示している。また、室内の間取りを検出する132を備える場合の構成を示している。なお、詳細な処理の内容については後述する。   The imaging unit 110 is configured to continuously capture an image of the air-conditioned room, convert the image data into image data using the A / D converter 120, and output the image data to the control unit 130. The control means 130 performs various image processing on the image data in the occupant detection unit 132. Here, as an example, a configuration in the case of including a human body detection unit 131, a face detection unit 132, and an individual detection unit 133 is illustrated. Moreover, the structure in the case of providing 132 which detects the indoor floor plan is shown. Details of the processing will be described later.

また、このとき、環境検出手段111として撮像手段110および在室者検出部だけでなく、例えばサーモパイルによる温度センサや、照度センサ、またはフレネルレンズ及び赤外線センサを用いた活動量検出センサなど、各種センサを空気調和機本体に備える構成としても良い。   At this time, not only the imaging unit 110 and the occupant detection unit as the environment detection unit 111 but also various sensors such as a temperature sensor using a thermopile, an illuminance sensor, or an activity amount detection sensor using a Fresnel lens and an infrared sensor. It is good also as a structure provided in an air conditioner main body.

制御手段130は、撮像手段110から入力される画像情報、リモコンReから入力される指令信号、及び各種センサから入力されるセンサ出力などに応じて、空気調和機Aの動作を統括制御する事により、よりきめの細かい運転制御が可能となる構成を実現できる。   The control unit 130 performs overall control of the operation of the air conditioner A in accordance with image information input from the imaging unit 110, command signals input from the remote controller Re, sensor outputs input from various sensors, and the like. Therefore, it is possible to realize a configuration that enables finer operation control.

記憶手段140は、例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)など含んで構成される。そして、ROMに記憶されたプログラムが制御手段130の演算処理部141内のCPU(Central Processing Unit)によって読み出されてRAMに展開され、実行される。   The storage unit 140 includes, for example, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. Then, the program stored in the ROM is read out by a CPU (Central Processing Unit) in the arithmetic processing unit 141 of the control means 130, loaded in the RAM, and executed.

負荷150は、例えば、室内機100が備える室内ファンモータ(図示せず)、室外機200が備える圧縮機モータ(図示せず)、上下風向板105に設置される上下風向板用モータ(図示せず)、左右風向板104に設置される左右風向板用モータ(図示せず)を含んでいる。これらの負荷150は、制御手段130の駆動制御部136から入力される駆動信号に従って駆動する。   The load 150 includes, for example, an indoor fan motor (not shown) included in the indoor unit 100, a compressor motor (not shown) included in the outdoor unit 200, and a vertical wind direction plate motor (not shown) installed on the vertical wind direction plate 105. And a left and right wind direction plate motor (not shown) installed on the left and right wind direction plate 104. These loads 150 are driven according to a drive signal input from the drive control unit 136 of the control means 130.

また、在室者検出部139での在室者の位置情報などの検出データは、演算処理部141に送信される構成となっている。演算処理部141は、設定された空調運転の運転設定に加え、この検出データを用いて空調運転の補正を行う。なお、これら制御手段130での詳細な制御内容は後述する。なお、この在室者検出部139などにより画像処理によって得られる検出データは、空調運転の補正を行うのに用いるために抽出された在室者の位置や活動量等の情報のみであり、人が目視で映像として捉える事が可能な画像データは含んでいない。そのため、ソフトウェアを変更した場合であっても画像データが制御手段130の外へ取りだせない構成となっている。なお、詳細な制御の内容については、後述する。   In addition, detection data such as position information of the occupants in the occupant detection unit 139 is transmitted to the arithmetic processing unit 141. The arithmetic processing unit 141 corrects the air conditioning operation using the detected data in addition to the set operation setting of the air conditioning operation. The detailed control contents of these control means 130 will be described later. The detection data obtained by the image processing by the occupant detection unit 139 and the like is only information such as the position of the occupant and the amount of activity extracted for use in correcting the air conditioning operation. Does not include image data that can be visually recognized as an image. Therefore, even if the software is changed, the image data cannot be taken out of the control means 130. Details of the control will be described later.

この制御手段130はネットワーク通信部137を備え、ネットワーク通信を用いてインターネット上のサーバやクラウドサービスへのアクセスおよび、これらを通して外部の情報端末との情報通信が可能な構成となっている。また、図示の通り家庭用の無線LAN等のローカルネットワーク通信を使用し、外部の情報端末と直接通信を行う構成としても良い。また、図に示す構成の通り、ネットワーク通信部137に無線通信手段138を備える事により、ネットワークへの接続は無線通信による構成とすることも可能である。   The control unit 130 includes a network communication unit 137, and is configured to be able to access a server or cloud service on the Internet using the network communication and to communicate information with an external information terminal through these. Further, as shown in the figure, a configuration may be used in which local network communication such as a home wireless LAN is used to directly communicate with an external information terminal. Further, as shown in the figure, by providing the network communication unit 137 with the wireless communication means 138, the connection to the network can be configured by wireless communication.

図4は、実施例1に係る空気調和機を無線LANによるローカルネットワークへ接続し、ルータを介してインターネットへ接続して、サーバ及び外部の情報端末と情報通信を可能とした際の構成の例を示す図である。図4に示す通り、外部の情報端末は、インターネット上のサーバを介して空気調和機と情報通信、または無線LANのルータを介して空気調和機の制御手段130と情報通信を行える構成としている。   FIG. 4 is an example of a configuration when the air conditioner according to the first embodiment is connected to a local network using a wireless LAN and connected to the Internet via a router to enable information communication with a server and an external information terminal. FIG. As shown in FIG. 4, the external information terminal is configured to be able to perform information communication with the air conditioner via a server on the Internet, or information communication with the control unit 130 of the air conditioner via a wireless LAN router.

制御手段130については、撮像手段110によって得られる画像データを基に、各種の画像処理、例えば人の頭部、胸部、腕、足等の人の身体を検出する人体検出部131や、人の顔の位置を検出する顔検出部132、顔から個人を特定する個人検出部133等、空気調和機の仕様に合わせた種々の検出部を内包する在室者検出部を備える事により、各種の画像処理を行う。   As for the control means 130, based on the image data obtained by the image pickup means 110, various image processing, for example, a human body detection unit 131 for detecting a human body such as a human head, chest, arms, and legs, By providing a occupant detection unit that includes various detection units according to the specifications of the air conditioner, such as a face detection unit 132 that detects the position of the face, an individual detection unit 133 that identifies an individual from the face, Perform image processing.

制御手段130にはインターネット等のネットワークへ接続し、情報通信を行うためのネットワーク通信部137を備える。ネットワーク通信部137は、主に一般家庭で使用される方式の通信装置、例えば有線式のLAN接続、または無線LAN接続によりインターネット用のモデムに接続され、インターネット接続できる構成となっている。   The control unit 130 includes a network communication unit 137 for connecting to a network such as the Internet and performing information communication. The network communication unit 137 is configured to be connected to the Internet by being connected to a communication device of a system mainly used in general homes, for example, a modem for the Internet through a wired LAN connection or a wireless LAN connection.

ネットワーク通信部137は、所定のインターネット上のサーバもしくは所定のクラウドサービスへ接続する。この前記のインターネット上のサーバもしくは所定のクラウドサービスを経由し、一般的に使用される任意の、携帯電話、スマートフォン、タブレットPC、PC、専用コントロール端末、集中コントロール端末等と、情報通信を行う。これにより、各種の運転指令信号を含む各種の情報を通信できる構成である事から、外部の情報端末から空気調和機への運転開始、運転停止を含む運転指令や、運転モードの変更など、各種設定を行える構成としても良い。またこのとき、例えばスマートフォンに音声認識ソフトを内蔵し、この音声指令によって空気調和機へ運転指示を行うなど、通信に使用する情報端末の仕様に応じた各種の操作が可能である。また、情報端末専用のアプリケーションソフトを支給し、運転制御の詳細な設定や節電に関する制御など、使用者が任意に空気調和機の制御を設定できる構成としても良い。また、空調室内の間取りや家具の配置などの室内情報などを、情報機器から入力してもらい、空気調和機でその情報を記憶し、これに応じて空気調和機の風向、風量制御などの運転制御や、在室者検出部での検出の補正を行う構成としても良い。   The network communication unit 137 connects to a predetermined server on the Internet or a predetermined cloud service. Information is communicated with any commonly used mobile phone, smartphone, tablet PC, PC, dedicated control terminal, centralized control terminal, etc. via the server on the Internet or a predetermined cloud service. As a result, various types of information including various operation command signals can be communicated, so various information such as operation commands including operation start and operation stop from the external information terminal to the air conditioner, operation mode changes, etc. It is good also as a structure which can set. At this time, for example, voice recognition software is built in the smartphone, and various operations according to the specifications of the information terminal used for communication are possible, such as operating instructions to the air conditioner by this voice command. Moreover, it is good also as a structure which can supply the application software only for an information terminal and a user can set control of an air conditioner arbitrarily, such as control regarding detailed setting of operation control, and power saving. In addition, room information such as floor plan of the air-conditioned room and furniture layout is input from information equipment, the information is stored in the air conditioner, and the air conditioner's wind direction, air volume control, etc. are operated accordingly. It is good also as a structure which correct | amends control and detection in a occupant detection part.

また同様に、空気調和機の在室者検出部によって検出した各種情報や、空気調和機の運転情報、その他記憶手段によって保持している情報を、必要に応じて前記ネットワーク通信部137を介して所定のインターネット上のサーバもしくは所定のクラウドサービスへ送信する構成としても良い。このとき、前記の所定のインターネット上のサーバもしくは所定のクラウドサービスを介して前記の外部の情報端末へ情報を送信する構成とする。または、前述の通り、ローカルネットワークを介して通信を行う方式としても良い。   Similarly, various information detected by the occupant detection unit of the air conditioner, the operation information of the air conditioner, and other information held by the storage means are passed through the network communication unit 137 as necessary. It is good also as a structure which transmits to the server on a predetermined | prescribed internet, or a predetermined | prescribed cloud service. At this time, the information is transmitted to the external information terminal via the predetermined server on the Internet or a predetermined cloud service. Or as above-mentioned, it is good also as a system which communicates via a local network.

上記の様に、空気調和機と外部の情報端末による情報通信を行う機能は多々あるが、本実施例にかかる空気調和機においては、在室者検出部の検出結果とを関連付けて記憶手段に記憶し、所定のパラメータに応じて運転制御に反映する事で、更にきめ細かい空調制御を可能としている。   As described above, there are many functions for performing information communication between the air conditioner and an external information terminal. However, in the air conditioner according to the present embodiment, the detection result of the occupant detection unit is associated with the storage means. By memorizing it and reflecting it in operation control according to a predetermined parameter, it is possible to perform more detailed air conditioning control.

前述の様に外部の情報端末と空気調和機において行われる運転指令などの情報通信の内容及び当該情報端末の情報と、在室者検出部の検出結果を関連付けて記憶手段に記憶する。例えば、当該情報端末から運転指令があった際の在室者検出部の検出結果から、所定のパラメータを用いて在室者検出部の検出結果に特徴が見いだせる場合、以前に当該情報端末で室内での活動範囲、在室位置や以前の運転内容などの情報を読み出す事で、室内の優先的に空調が必要な範囲などを予測する事も可能で、これにより、情報端末からの運転指令の送信後、即座に在室者にあった快適な空調を提供できる。   As described above, the contents of information communication such as operation commands performed in the external information terminal and the air conditioner, the information of the information terminal, and the detection result of the occupant detection unit are associated and stored in the storage means. For example, when a characteristic is found in the detection result of the occupant detection unit using a predetermined parameter from the detection result of the occupant detection unit when a driving command is issued from the information terminal, By reading out information such as the activity range in the room, the location of the room, and the previous operation details, it is also possible to predict the range in which indoor air conditioning is required preferentially. Immediately after transmission, comfortable air conditioning suitable for the occupants can be provided.

具体例としては、外室先から帰宅前にスマートフォンによって予め空調運転を開始しておく場合を示す。例として、スーパーからの買い物帰りにこの機能を使用する人の場合を示すと、空気調和機は停止状態からネットワーク通信部137から運転情報を受信する事になる。在室者検出部においてはスマートフォンから空気調和機への通信後、情報端末の使用者が帰宅するまでしばらくの間在室者が検出されず、情報端末の使用者が帰宅して食材を冷蔵庫に格納し、又、調理を行うため、冷蔵庫のある方向に居る事が検出される。これらの運転情報、在室者検出部の検出結果を記憶しておく事で、空気調和機の停止状態から当該情報端末から運転指令が送信された場合、空気調和機は記憶手段から当該情報端末に関連付けられて保存されているこれらの情報を読み出し、以前に同様の条件にて在室が頻繁に検出されたエリアを重点的に空調する制御を行う。これにより、操作者が同様に帰宅した際、帰宅直後に使用している事が多い台所付近の空調の快適性を上げて置く事ができる。   As a specific example, a case where air conditioning operation is started in advance by a smartphone before returning home from an outside room destination is shown. As an example, in the case of a person who uses this function on the way home from a supermarket, the air conditioner receives operation information from the network communication unit 137 from a stopped state. In the occupant detection unit, after communication from the smartphone to the air conditioner, the occupant is not detected for a while until the user of the information terminal returns, the user of the information terminal returns home, and the ingredients are stored in the refrigerator. To store and cook, it is detected that the refrigerator is in a certain direction. By storing these operation information and the detection result of the occupant detection unit, when the operation command is transmitted from the information terminal from the stopped state of the air conditioner, the air conditioner is stored in the information terminal from the storage unit. These pieces of information stored in association with each other are read out, and control is performed to intensively air-condition areas where occupancy was frequently detected under similar conditions before. Thereby, when the operator returns in the same manner, the comfort of the air conditioning in the vicinity of the kitchen, which is often used immediately after returning home, can be increased.

この例に示す以外にも、外部の情報端末の情報及び、運転情報、在室者検出部の検出結果を任意のパラメータに従って記憶手段に記憶しておく事により、種々の快適制御を提供する事が可能な構成である。別の例は後述する。   In addition to this example, various comfortable controls can be provided by storing external information terminal information, driving information, and detection results of the occupant detection unit in the storage means according to arbitrary parameters. This is a possible configuration. Another example will be described later.

一方、上記の様に多くの情報を空気調和機内のマイクロコンピュータによって処理しきれない場合、検出結果をインターネット上のサーバにアップロードし、サーバ上で所定のパラメータによって処理を行い、当該空気調和機へその結果のみを送信する方式としても良い。この場合、本実施例に掛る空気調和機においては画像情報を画像情報として外部に送信しない構成となっているため、このような構成とした場合であっても使用者のプライバシーを確保する事が可能である。   On the other hand, if a large amount of information cannot be processed by the microcomputer in the air conditioner as described above, the detection result is uploaded to a server on the Internet, processed according to predetermined parameters on the server, and sent to the air conditioner. It is good also as a system which transmits only the result. In this case, since the air conditioner according to the present embodiment has a configuration in which image information is not transmitted to the outside as image information, the privacy of the user can be ensured even in such a configuration. Is possible.

また、本実施例に係る空気調和機に於いては、撮像手段110を備えてはいるものの、取得された画像情報から検出した人の在室情報等の情報を空調運転制御に反映させるのが目的であるため、撮像手段110で取得される画像情報自体を検出結果として運用しない。そのため、ハードウェアの構成的に画像データをネットワークに接続される構成であるものの、コンピュータウィルスの送信、ハッキングなどされた場合であっても、構造的に画像データを取りだす術がないため、画像情報などが不正に取り出され悪用される恐れがない。前記の制御手段130では、在室者検出部での検出結果のみを前記のネットワーク通信部137に送信する構成とし、構成上画像情報を画像として取り出せない構成としても良い。このとき、外部の情報端末で画像情報を直接見る事が出来なくなるのみで、それ以外の検出や制御については同様の効果を得る事が出来るのは言うまでもない。   Further, in the air conditioner according to the present embodiment, although the imaging unit 110 is provided, information such as the person's occupancy information detected from the acquired image information is reflected in the air conditioning operation control. Therefore, the image information itself acquired by the imaging unit 110 is not used as a detection result. Therefore, although image data is configured to be connected to the network in terms of hardware, there is no way to extract image data structurally even when a computer virus is transmitted or hacked. There is no fear that these will be illegally taken out and misused. The control unit 130 may be configured to transmit only the detection result of the occupant detection unit to the network communication unit 137, and the configuration may be such that image information cannot be extracted as an image. At this time, it goes without saying that the image information cannot be directly viewed on the external information terminal, and the same effect can be obtained for other detection and control.

また、無線LANのルータを介し、ローカルネットワークを通じてインターネットへ接続される場合、同じローカルネットワークに前記任意の携帯電話、スマートフォン、タブレットPC、PC、専用コントローラなどの端末を検出、接続可能な構成とする事で、更に機能を拡充できる。   In addition, when connected to the Internet through a local network via a wireless LAN router, the mobile phone, smartphone, tablet PC, PC, dedicated controller, and other terminals can be detected and connected to the same local network. In this way, the functions can be further expanded.

図5は実施例1に係る在室者検出部139での検出結果の一例を示す図である。この例では、室内のエッジを検出して空調室内の間取りを検出する制御を併用している場合の例である。撮像手段110によって検出された画像情報から、在室者の位置および、空調室内の部屋の形を検出し、在室情報として取りだす。在室者の位置の推定や、室内機100からの距離の検出は、撮像手段110の画角や取付位置に応じてパラメータを任意に設定し、これに従って画像処理を行う事で、在室者の位置を座標データとして検出する。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a detection result by the occupant detection unit 139 according to the first embodiment. This example is an example of a case where control for detecting an indoor edge and detecting a floor plan of an air-conditioned room is also used. The position of the occupant and the shape of the room in the air-conditioned room are detected from the image information detected by the imaging unit 110, and are extracted as occupancy information. The estimation of the position of the occupant and the detection of the distance from the indoor unit 100 are performed by arbitrarily setting parameters according to the angle of view and the mounting position of the imaging unit 110 and performing image processing according to the parameters. Is detected as coordinate data.

在室者検出部139による在室者の検出結果を開示する際は、在室者検出部139によって検出された在室者の検出結果を、図5の在室者検出結果(撮像方向)に示す様に撮像手段110での撮像結果に従う形、又、図5の在室者検出結果(室内上面図)に示す様に室内上面方向から見た在室者の位置を示す形で可視化して開示することができる。   When disclosing the detection result of the occupant by the occupant detection unit 139, the detection result of the occupant detected by the occupant detection unit 139 is changed to the occupant detection result (imaging direction) in FIG. As shown, it is visualized in a form according to the result of imaging by the imaging means 110, or in a form showing the position of the occupant as viewed from the top of the room as shown in the detection result of the occupant in the room (top view of the room). Can be disclosed.

なお、人体を検出する際、人の身体のシルエットを基に人体を検出する方法においては、人の身体の形に類似したものを人の身体として誤検出してしまう場合も考えられる。このとき、例えば顔検出や個人検出、または人の顔のパーツや肌等から性別や年齢を推測する制御等、その他の画像検出を併用する事により、誤検出を回避してより正確な検出が可能となる。また、人の身体を連続的に検出する事により、人の動きを検出する事が可能である。これにより、例えば個人検出を行う制御を追加している場合などにおいて、個人検出によって検出された結果と画像情報上で近接して検出された身体を関連づけておく事により、在室者が空気調和機へ背中を向けて顔が見えなくなってしまった場合であっても、連続して検出された在室者の身体の位置から、個人を推定する事が可能となる。   When detecting a human body, in a method for detecting a human body based on the silhouette of the human body, a case similar to the shape of the human body may be erroneously detected as the human body. At this time, for example, by using other image detection, such as face detection, individual detection, or control of estimating gender and age from human face parts and skin, etc., it is possible to avoid false detection and more accurate detection. It becomes possible. Moreover, it is possible to detect a person's movement by detecting a person's body continuously. Thus, for example, when control for performing individual detection is added, the occupant can adjust the air conditioning by associating the result detected by the individual detection with the body detected in the vicinity of the image information. Even if the face is no longer visible with the back facing the machine, it is possible to estimate an individual from the position of the occupant's body detected continuously.

また、身体検出及び顔検出の検出結果を組み合わせる事により、多くの情報を得る事が可能な構成を実現できる。例えば、撮像手段110によって取得された画像情報の中にある身体の大きさ及び顔の大きさから、空気調和機から検出された在室者までの距離を推測する事も可能である。例えば、空気調和機の近くの在室者の顔または身体は大きく写り、空気調和機からより離れている在室者の顔または身体は小さく写るといった具合である。これを検出し、さらに身体の位置情報と関連づける事により、精度良く在室者の位置を検出する事が可能となる。   Moreover, the structure which can obtain much information is realizable by combining the detection result of a body detection and a face detection. For example, the distance from the air conditioner to the occupant detected can be estimated from the size of the body and the size of the face in the image information acquired by the imaging unit 110. For example, the occupant's face or body near the air conditioner appears larger, and the occupant's face or body further away from the air conditioner appears smaller. By detecting this and further associating it with the position information of the body, it becomes possible to accurately detect the position of the occupant.

別の例としては、一般に体の大きさは子供から大人で大きく異なるのに対し、人の顔の大きさについては身体の大きさの割合に対して大きさの差がない。そのため、検出された在室者の身体の大きさと検出された顔の大きさから、誤って身体の小さい子供は撮像手段110においても小さく写るため、室内の遠くにいると誤検出する事も回避可能なだけでなく、空気調和機からの距離及び年齢を推測する事が可能である。   As another example, the size of a person generally differs greatly from child to adult, whereas the size of a person's face is not different from the proportion of the body size. For this reason, since the detected child's body size and the detected face size cause the child with a small body to be mistakenly captured in the imaging means 110, it is also possible to avoid erroneous detection that the child is far away in the room. Not only is it possible, it is possible to estimate the distance and age from the air conditioner.

制御手段130では、空調室内の在室者の位置だけでなく、その経時変化を捉えることで活動量を検出する事が可能である。これを空調運転に反映することで、より空調室内の快適性を高める事が可能である。これは、空調室内の在室者の活動量の検出結果から所定のパラメータに応じて、室内の人の活動量に応じた体感温度を算出し、これを空調運転設定に反映させることで実現される。   In the control means 130, it is possible to detect the amount of activity by capturing not only the position of the occupant in the air-conditioned room but also the change over time. By reflecting this in the air-conditioning operation, the comfort in the air-conditioned room can be further enhanced. This is realized by calculating the sensible temperature corresponding to the activity amount of the person in the room from the detection result of the activity amount of the occupant in the air-conditioning room and reflecting this in the air conditioning operation setting. The

また、室内のポスターに描かれている人体や、テレビに映る人、人の形に類似した家具など、空調室内の条件によっては、人体と誤検出してしまう可能性のある物体が存在している可能性もある。これについては、制御手段130において、検出された人体の経時変化を抽出する制御を行う事で、リダクション可能である。これは、ポスターや家具などについては、長時間動きがないため、所定の時間、期間、検出され続けた人体については、実際の人体ではなく誤検出であるとして検出結果から除外することにより実現される。また、テレビ等については、テレビ画面は数秒ごとに切り替わるため、例え人が写っているタイミングで誤検出しても、画面が切り替わる度に検出結果が変わるため、これをリダクションすることが可能である。また、個人を検出可能な方式であった場合、TV画面上では検出される人が変わるため、誤検出のリダクションはより容易となる。   Also, depending on the conditions in the air-conditioning room, there are objects that may be mistakenly detected as human bodies, such as the human body depicted on indoor posters, people on TV, and furniture similar to human shapes. There is also a possibility. This can be reduced by controlling the control unit 130 to extract the detected temporal change of the human body. This is achieved by excluding a human body that has been detected for a predetermined time, period, and so on from the detection result as a false detection rather than an actual human body because there is no movement for a long time for posters and furniture. The In addition, for televisions and the like, the television screen changes every few seconds, so even if it is erroneously detected at the timing when a person is captured, the detection result changes each time the screen is changed, so this can be reduced. . In addition, when the method is capable of detecting an individual, the detected person changes on the TV screen, so that erroneous detection reduction becomes easier.

また、制御手段130では、在室者の有無の確定は所定の時間内に、所定の回数以上人体が検出された場合に、当該個所に在室者が居る事を確定する方式としてもよい。これにより、空調室内を人が通り過ぎるだけの人と室内に在室している人を、容易に区別する事が可能である。例えば、制御手段130にて空調室内の在室者を確定するのに、当該個所での10秒間の画像検出手段での検出結果が80%以上であった場合、当該個所に在室者が居ると確定する方式の場合、部屋の中を移動して通り過ぎるだけの人は在室者として検出されないため、空調運転に誤差が発生しない。   Further, in the control means 130, the presence / absence of the occupant may be determined by determining that the occupant is present at the location when a human body is detected a predetermined number of times or more within a predetermined time. Thereby, it is possible to easily distinguish a person who passes through the air-conditioned room and a person who is present in the room. For example, if the control means 130 determines the occupants in the air-conditioned room and the detection result of the image detection means for 10 seconds at the location is 80% or more, the occupants are at the location. In the case of the method of confirming, since the person who moves through the room and passes by is not detected as an occupant, no error occurs in the air conditioning operation.

また、個人検出部133を使用し、在室者の個人を特定して空調制御を行う仕様である場合、予め個人を登録する方式としても良いし、検出した在室者を自動で登録しておく方式としても良い。または、所定の期間内に検出回数が所定の回数を超えた場合、その個人と空調運転の内容等を関連付けて保管しておく方式とする事で、その家の居住者およびその空調運転の傾向を、自動で登録する事が可能である。   In addition, if the specification is such that the individual detection unit 133 is used to specify the individual of the occupant and air conditioning control is performed, a method of registering the individual in advance may be used, or the detected occupant may be automatically registered. It is good as a method to keep. Or, if the number of detections exceeds a predetermined number of times within a predetermined period, the individual and the contents of the air conditioning operation are stored in association with each other, so that the resident of the house and the tendency of the air conditioning operation Can be registered automatically.

この場合、在室者の顔検出を行い、検出された個人と予め登録された個人およびその空調運転に関する情報を読み出し、空調運転の設定を補正する事により、より快適な空調運転を提供可能である。   In this case, it is possible to provide a more comfortable air conditioning operation by detecting the faces of people in the room, reading out information about the detected individuals, pre-registered individuals and their air conditioning operations, and correcting the settings of the air conditioning operations. is there.

これら各種画像処理の方法は、本実施例を適用する空気調和機の一例であり、空気調和機の仕様に応じて、適当な検出方法を設定した場合であっても同様の効果を得る事ができることは言うまでもない。   These various image processing methods are examples of an air conditioner to which the present embodiment is applied, and similar effects can be obtained even when an appropriate detection method is set according to the specifications of the air conditioner. Needless to say, you can.

また、これら人の身体を検出する方式の他に、撮像手段110によって得られる画像データからエッジを検出し、空調室内の形状や広さ等の間取りを検出する制御を、追加しても良い。   In addition to the method for detecting the human body, a control for detecting an edge from the image data obtained by the imaging unit 110 and detecting a floor plan such as the shape and size of the air-conditioned room may be added.

更に制御手段130は、前記の各種画像処理結果から、人の時間ごとの移動量を算出する移動量算出部134と、その算出結果を用いて所定のパラメータで活動量を算出する活動量算出部135を備える事で、この各算出結果から人の活動量を生活シーンの判定、個人の特定などを抽出し、空気調和機の運転制御に反映する。なお、画像処理の種類については一例であり、各空気調和機の仕様に合わせ、任意に各種画像検出を設定すれば良い。また、この検出結果は、空気調和機の仕様に合わせて検出対象やそれによる運転モードへの反映度などのパラメータを設定すれば良い。   Further, the control unit 130 includes a movement amount calculation unit 134 that calculates a movement amount of a person for each time from the various image processing results, and an activity amount calculation unit that calculates an activity amount with a predetermined parameter using the calculation result. By providing 135, the activity amount of the person is extracted from the calculation results of the life scene determination, personal identification, etc., and reflected in the operation control of the air conditioner. Note that the types of image processing are merely examples, and various image detections may be arbitrarily set according to the specifications of each air conditioner. Moreover, what is necessary is just to set parameters, such as a reflection degree to this detection result and the operation mode by this, according to the specification of an air conditioner.

なお、これら画像データから各種画像処理により人体を検出する方式は、適用する空気調和機の仕様に合わせて変更してもよい。例えば、室内の中央に取り付けられる事の多い天井埋め込み式の空気調和機の場合、撮像手段110は在室者を真上から捉えることとなるため、顔の検出及び、肩および頭部の輪郭の検出が行えないため、人を真上方向から撮像可能なソフトウェアを使用することで、効果を得る事が可能である。   In addition, you may change the system which detects a human body by various image processing from these image data according to the specification of the air conditioner to apply. For example, in the case of a ceiling-embedded air conditioner that is often installed in the center of a room, the imaging means 110 captures the occupant from directly above, so that the detection of the face and the contours of the shoulder and head Since detection cannot be performed, it is possible to obtain an effect by using software that can image a person from directly above.

本実施例に掛る空気調和機には、撮像手段110と在室者検出部139を備える。在室者検出部139における検出結果を運転設定に応じた所定のプログラムによって集計し、その結果をネットワークを通じて、携帯電話、スマートフォン、タブレットPC、PC等の端末へ送信する事で、当該所定のプログラムの仕様ごとに多種多様な機能を提供する事が可能である。   The air conditioner according to the present embodiment includes an imaging unit 110 and a occupant detection unit 139. By counting the detection results in the occupant detection unit 139 by a predetermined program according to the operation setting, and transmitting the results to a terminal such as a mobile phone, a smartphone, a tablet PC, and a PC through the network, the predetermined program It is possible to provide a wide variety of functions for each specification.

例えば、外出先で前記在室者検出部の検出結果をスマートフォン等の情報端末で受信する事で、家族の帰宅や在室人数等を確認する事も可能である。   For example, it is possible to check the family return home, the number of people in the room, and the like by receiving the detection result of the occupant detection unit at an outside location with an information terminal such as a smartphone.

また、在室者の体格、性別、年齢を推定する制御や、個人を検出する個人検出部133などの制御を追加している場合、更にその精度は高まり、より正確な情報を提供できる。   In addition, when control for estimating the physique, sex, and age of the occupants and control of the individual detection unit 133 that detects an individual are added, the accuracy is further increased, and more accurate information can be provided.

一方、空気調和機と外部の情報端末がネットワークを通じて通信可能である場合、任意の外部情報端末を使用して通常のリモコンでは設定できない詳細な運転制御の追加を行う事も可能な構成である。例えば、運転モードの詳細な設定や、間取り等の空調制御に関わる情報、運転のタイマ制御や、前記在室者検出部で個人検出を行う場合は、使用者ごとの情報登録などである。   On the other hand, when the air conditioner and an external information terminal can communicate with each other via a network, detailed operation control that cannot be set by a normal remote controller can be added using an arbitrary external information terminal. For example, detailed setting of the operation mode, information related to air-conditioning control such as floor plan, operation timer control, and information detection for each user when performing the individual detection by the occupant detection unit.

インターネットなどのネットワークを介して各種の情報通信を行える事から、空調室内に不在時に室内の状況を確認する事ができる。例えば、外出先から留守番をしている子供の様子を確認する事や、旅行先から室内の情報を確認し、空き巣等の不審者が室内に入ってきていない事を確認する事、体の弱いご老人などの生活状況を親族やホームヘルパーなどが外部から確認を行う等、多種多様な応用が可能で、種々のニーズに応える事が可能である。   Since various types of information communication can be performed through a network such as the Internet, it is possible to check the indoor conditions when the air-conditioned room is absent. For example, confirming the state of a child answering from the outside, confirming indoor information from a travel destination, and confirming that no suspicious person such as a vacant nest has entered the room, or is weak A wide variety of applications are possible, such as checking the living conditions of the elderly etc. from outside by relatives and home helpers, and it is possible to meet various needs.

また、このように外部の情報端末へ送信する情報についても、空気調和機の運転状況、制御手段130によって検出された室内での在室者の活動量、在室者の個人検出の検出結果、撮像手段110で取得される室内照度等の情報など、前記の情報端末ごとに、任意に受信可能な在室者検出部139の検出結果や制御手段130での空気調和機の運転制御の情報を、使用者が予め設定しておける構成とする事で、ネットワークへ接続されている場合であっても、必要以上に情報を流出してしまう事が無いよう配慮し、十分に使用者のプライバシーを確保する事ができる。   In addition, for the information transmitted to the external information terminal in this way, the operating status of the air conditioner, the amount of activity of the occupants in the room detected by the control means 130, the detection result of the individual detection of the occupants, Information on the detection result of the occupant detection unit 139 that can be received arbitrarily and information on the operation control of the air conditioner in the control means 130, such as information on the room illuminance acquired by the imaging means 110, for each information terminal. By adopting a configuration that can be set in advance by the user, even if it is connected to the network, it is considered that information will not be leaked more than necessary. Can be secured.

なお、通知の内容や通知を行う検出モードなどについては、空気調和機の仕様に合わせて設定、または空気調和機の使用者が任意に設定できる構成とする事で、不要な通知を防ぎ、使用者に煩わしさを与える事はない。   The notification content and the detection mode for notifications can be set according to the specifications of the air conditioner, or can be set arbitrarily by the user of the air conditioner, preventing unnecessary notifications and using them. It does not give trouble to the person.

また、本実施例に係る空気調和機に於いては、併せて空調室内の気温や湿度等、空気調和機本体で取得される他の情報を付加しても良い。また、熱中症予防等の観点から、所定の気温や湿度を超えた際、予め設定しておいた端末へこの旨を通知する構成としてもよい。この構成を利用して、高齢者の熱中症予防等をその家族等、外から確認する事が可能な構成を実現する事ができる。更に、環境検出手段として、サーモパイル等を用いた温度センサを利用している場合、これを利用し、炎等の高温を検出した場合に報知する制御や、空気の汚れ度合いを検出するガスセンサ等搭載する場合であれば、これにより所定の値以上の空気の汚れを煙として検出する制御を行う事により、ボヤを検出するなど、搭載する各種センサの出力を利用する事が可能である。   In the air conditioner according to the present embodiment, other information acquired by the air conditioner body, such as the temperature and humidity in the air-conditioned room, may be added. In addition, from the viewpoint of heat stroke prevention and the like, when a predetermined temperature or humidity is exceeded, it may be configured to notify this to a preset terminal. By using this configuration, it is possible to realize a configuration in which prevention of heat stroke of the elderly and the like can be confirmed from the outside, such as the family. Furthermore, if a temperature sensor using a thermopile or the like is used as the environment detection means, this is used to control when a high temperature such as a flame is detected, or a gas sensor or the like that detects the degree of air contamination If this is the case, it is possible to use the outputs of various sensors to be mounted, such as detecting a blur, by performing control to detect air dirt above a predetermined value as smoke.

空調運転実施の有無に関わらず、所定の運転モードが設定されたとき、撮像手段110を含む在室者検出部139の結果を用いて、在室者が検出された場合に、予め設定された携帯電話等の情報端末へ、空調制御用のアプリケーションソフトまたは電子メールにて通知を行う事で、不在時の侵入者の検出が可能である。   Regardless of whether or not the air-conditioning operation is performed, when a occupant is detected using a result of the occupant detection unit 139 including the imaging unit 110 when a predetermined operation mode is set, the preset operation mode is set in advance. By notifying an information terminal such as a mobile phone by application software for air conditioning control or e-mail, it is possible to detect an intruder when absent.

具体的には、本実施例に係る空気調和機の室内機100は、被空調室内を撮像する撮像手段110と、撮像手段110により撮像された画像から検出される在室者の状態が変化したときに外部の情報端末へ通知する外部通知モードと、外部通知モードを選択することができる通知モード設定部160を有する制御手段130とを備える。本実施例によれば、空気調和機の室内機100が設置された被空調室内を監視する際に、変化があったときに外部の情報端末へ通知される。そのため、常に被空調室内を監視し続ける必要がなく、監視負担を軽減することができる。   Specifically, in the indoor unit 100 of the air conditioner according to the present embodiment, the imaging unit 110 that images the air-conditioned room, and the state of the occupant detected from the image captured by the imaging unit 110 has changed. An external notification mode for sometimes notifying an external information terminal and a control means 130 having a notification mode setting unit 160 capable of selecting the external notification mode are provided. According to the present embodiment, when monitoring the air-conditioned room in which the indoor unit 100 of the air conditioner is installed, an external information terminal is notified when there is a change. Therefore, there is no need to constantly monitor the air-conditioned room, and the monitoring burden can be reduced.

なお、撮像手段110により撮像された画像から検出される在室者の状態が変化したときに外部の情報端末へ通知しない非通知モードを備え、通知モード設定部160で非通知モードを選択することができるようにしてもよい。   Note that a non notification mode that does not notify an external information terminal when the occupant's state detected from an image captured by the image capturing unit 110 changes is provided, and the notification mode setting unit 160 selects the non notification mode. You may be able to.

ここで、撮像手段110により撮像された画像から検出される在室者の状態が変化したときとは、在室者数の増減、在室者の活動量の変化などが挙げられる。特に、本実施例では、撮像手段110により撮像された画像から在室者を検出する在室者検出部139を有する制御手段130を備え、通知モード設定部160で外部通知モードが選択されている場合であって、在室者検出部139による検出される在室者の数が変化したときに、外部の情報端末へ通知する。   Here, when the state of the occupants detected from the image captured by the imaging unit 110 is changed, the number of occupants is increased, the amount of activity of the occupants is changed, and the like. In particular, in this embodiment, the control unit 130 including the occupant detection unit 139 that detects the occupant from the image captured by the imaging unit 110 is provided, and the notification mode setting unit 160 selects the external notification mode. In this case, when the number of occupants detected by the occupant detection unit 139 changes, an external information terminal is notified.

本実施例によれば、家族が不在時に侵入者が室内に侵入してきた場合、在室者の数が増えるため、外部の情報端末へ通知することができる。また、例えば、大人が外出し、子供だけが在室している時に侵入者が室内に侵入してきた場合も、在室者の数が増えるため、外部の情報端末へ通知することができる。   According to the present embodiment, when an intruder enters the room when the family is absent, the number of people in the room increases, so that an external information terminal can be notified. Also, for example, when an intruder enters the room when an adult goes out and only a child is in the room, the number of people in the room increases, so that an external information terminal can be notified.

通常の運転モード(空気調和機の運転中)であれば、制御手段130で人の在室を確定するのに、20秒間(第1の設定時間)での在室者検出部139での当該個所での検出結果が80%以上であった場合に、当該個所への在室者の存在を確定する方式である場合、侵入者が室内を移動している場合、室内に人が居る事を検出できない。不在時に侵入者の有無の確認を行う場合は、室内での人の在室位置ではなく、在室者の有無を優先して検出すればよいので、この制御手段130での在室者の確定時間を、例えば1秒(第2の設定時間)とすることにより、人の室内への侵入をリニアに検出する事が可能となる。   In the normal operation mode (during the operation of the air conditioner), the occupant detection unit 139 in the occupant detection unit 139 for 20 seconds (first set time) determines the occupancy of the person by the control means 130. When the detection result at a location is 80% or more, if the method is to determine the presence of a resident at the location, if the intruder is moving inside the room, make sure that there is a person inside the room. It cannot be detected. When checking the presence or absence of an intruder in the absence, it is only necessary to detect the presence or absence of a person in the room rather than the presence of the person in the room. By setting the time to 1 second (second set time), for example, it is possible to linearly detect a person's entry into the room.

すなわち、本実施例に係る空気調和機の室内機100は、在室者検出部139は、空気調和機の運転中は第1の設定時間において設定割合以上在室者を検知したときに在室者の在室を確定し、通知モード設定部160で外部通知モードが選択されているときは第1の設定時間より短い第2の設定時間において設定割合以上在室者を検知したときに在室者の在室を確定する。このように、同一の在室者検出部139の検出結果から、検出対象に合わせて制御手段130での制御方法を変更する制御を行う事で、より高精度に検出を行う事が可能となる。   That is, in the indoor unit 100 of the air conditioner according to the present embodiment, the occupant detection unit 139 is resident when the occupant is detected more than a set ratio during the first set time during the operation of the air conditioner. When the person's occupancy is confirmed and the external notification mode is selected by the notification mode setting unit 160, the occupant is detected when the occupant is detected for a set ratio or more in the second set time shorter than the first set time. Determine the occupancy of the person. As described above, from the detection result of the same occupant detection unit 139, it is possible to perform detection with higher accuracy by performing control to change the control method in the control unit 130 according to the detection target. .

また、撮像手段110により、室内のエッジの検出を行い、空調室内の間取りや広さを推測する機能が付加されている場合、部屋の出入り口を検出する事が可能であるため、この侵入者の検出モードが設定された場合、この部屋の出入り口の方向にカメラを向けて置く制御を行う事により、侵入者の検出精度を向上させる事が可能である。   In addition, when an imaging unit 110 detects a room edge and adds a function for estimating the floor plan and size of the air-conditioned room, it is possible to detect the entrance / exit of the room. When the detection mode is set, it is possible to improve the detection accuracy of the intruder by controlling the camera to face the entrance / exit of the room.

また、室内が暗く、撮像手段110により画像が検出できず、人を検出できない場合も考えられる。このとき、在室者検出部139の一部として、フレネルレンズおよび赤外線センサを用いた人の活動量検出センサが搭載されている場合、撮像手段110によって撮像が行えなかった場合であっても、同様の効果を得る事が可能である。また、ホームオートメーションシステムを始めとする、各家電製品のネットワーク通信が可能である場合、当該人の活動量算出部135によって、人の活動が検出された場合、室内の照明を点灯させることで、撮像手段110で空調室内の在室者を確認する方式としてもよい。   In addition, there may be a case where the room is dark and an image cannot be detected by the imaging unit 110 and a person cannot be detected. At this time, when a human activity amount detection sensor using a Fresnel lens and an infrared sensor is mounted as a part of the occupant detection unit 139, even if the imaging means 110 cannot perform imaging, Similar effects can be obtained. In addition, when network communication of each home appliance including the home automation system is possible, when the activity of the person is detected by the activity amount calculation unit 135 of the person, by turning on the indoor lighting, It is good also as a system which confirms the occupant in an air conditioned room with the imaging means 110. FIG.

また、この侵入者の検出の通知は、単純に使用者へ侵入者が検出された事を通知するだけでなく、検出された侵入者が部屋のどの位置に居るのか等の情報を併せて通知しても良い。   In addition, this intruder detection notification not only simply notifies the user that an intruder has been detected, but also provides information such as where in the room the detected intruder is located. You may do it.

一方、この不在時の侵入者の検出モードが設定されている場合に、他の同居人が帰宅した場合、侵入者同様に検出、通知されてしまう。この時、他の同居人の情報端末上から侵入者の検出モードを解除しても良いし、撮像手段110で取得された画像から、個人を検出する方式の場合、同居人を検出したことを外出中の使用者へ通知し、外出中の使用者から侵入者の検出モードを解除する方式としても良く、本実施例を適用する空気調和機の仕様にあわせて設定すればよい。   On the other hand, when the detection mode of the intruder when absent is set, when another living person comes home, it is detected and notified like the intruder. At this time, the detection mode of the intruder may be canceled from the information terminal of the other living person, or in the case of the method of detecting the individual from the image acquired by the imaging unit 110, the fact that the living person has been detected. It is possible to notify the user who is going out and cancel the intruder detection mode from the user who is going out, and it may be set according to the specifications of the air conditioner to which the present embodiment is applied.

図6は、実施例1に係る在室者検出部139の検出結果を応用した制御の一例のフローチャートである。図6の例に於いては、この見守り機能が設定された際、在室者が部屋を出て外出するまでの時間を5分以下として、安定時間を設け、5分経過後在室者検出部139による検出動作を開始する。すなわち、本実施例に係る空気調和機の室内機100は、通知モード設定部160で外部通知モードが選択された時から安定時間経過後に在室者検出部139の動作を開始する。言い換えると、通知モード設定部160で外部通知モードが選択された時から安定時間経過前に在室者検出部139で検出される在室者の数が変化した場合は外部の情報端末に通知せず、安定時間経過後に在室者検出部139で検出される在室者の数が変化した場合は外部の情報端末に通知する。なお、外部通知モードが選択された時から安定時間経過時における在室者の数、在室者の活動量を基準としている。   FIG. 6 is a flowchart of an example of control to which the detection result of the occupant detection unit 139 according to the first embodiment is applied. In the example of FIG. 6, when this watch function is set, the time until the occupant leaves the room and goes out is set to 5 minutes or less, a stable time is provided, and the occupant is detected after 5 minutes. The detection operation by the unit 139 is started. That is, the indoor unit 100 of the air conditioner according to the present embodiment starts the operation of the occupant detection unit 139 after a stable time has elapsed since the notification mode setting unit 160 selected the external notification mode. In other words, when the number of occupants detected by the occupant detection unit 139 changes from when the notification mode setting unit 160 selects the external notification mode and before the stable time has elapsed, the external information terminal is notified. If the number of occupants detected by the occupant detection unit 139 changes after the stable time has elapsed, the external information terminal is notified. It is based on the number of occupants and the amount of activity of occupants when the stable time has elapsed since the external notification mode was selected.

制御手段130にて、記憶手段140から外出時の見守り機能のプログラムを読み出して実行する。この例では、在室者検出部139の検出結果が、3秒間での身体の検出回数が70%以上である場合を、不在時の室内への侵入者の判定基準としている。これを判定した場合、在室者検出部139の個人検出部133で検出された結果が、予め登録されている居住者の情報と一致するか、記憶手段140から当該データを読み込み、比較を行う。比較の結果、居住者でなかった場合は、制御手段130は、外部の情報端末へ、室内の在室者が検出された位置、例えば「室内右方向」「手前位置」などの情報を、数値または文章にて画像データを用いずに通知すると共に、「登録された居住者以外の人が在室している可能性があります。」と通知を行い、室内に侵入者がいる可能性を通知し、プログラムを終了する。また、検出された在室者が記憶手段140に登録されている居住者である事が検出された場合、制御手段130は、外部の情報端末へ、室内の在室者が検出された位置、例えば「室内右方向」「手前位置」などの情報を、数値または文章にて画像データを用いずに通知すると共に、「居住者が帰宅した可能性があります。見守り設定を解除します」と通知を行い、見守り機能のプログラムを終了する。   The control unit 130 reads out and executes a program of the watching function when going out from the storage unit 140. In this example, the case where the detection result of the occupant detection unit 139 indicates that the number of times of detection of the body in 3 seconds is 70% or more is used as a criterion for determining the intruder into the room when absent. When this is determined, whether the result detected by the individual detection unit 133 of the occupant detection unit 139 matches the resident information registered in advance or the data is read from the storage unit 140 and compared. . If the result of the comparison is that the user is not a resident, the control means 130 sends information such as “inside the room in the right direction” and “front position” to the external information terminal. Or notify the text without using the image data and notify that there is a possibility that there is a person other than the registered resident. And exit the program. In addition, when it is detected that the detected occupant is a resident registered in the storage unit 140, the control unit 130 sends an external information terminal to the position where the occupant is detected, For example, information such as “inside the room to the right” and “front position” is notified without using image data in numerical values or text, and “the resident may have returned home. To finish the program of the watch function.

なお、画像認識ソフトに個人を検出する機能を備え、撮像手段110によって検出された画像から個人を特定可能な方式で有る場合、不在時に検出された人が予め登録されている人かどうかを検出し、情報端末へ送信することにより、他の家族等の同居人と侵入者を区別する事が可能であり、より精度の高い侵入者検出機能を提供できる。   If the image recognition software has a function for detecting an individual and can identify an individual from the image detected by the imaging means 110, it detects whether the person detected in the absence is a registered person in advance. In addition, by transmitting to the information terminal, it is possible to distinguish an intruder from a cohabitant such as another family, and it is possible to provide a more accurate intruder detection function.

このとき、より空調室内への侵入者を検出するため、リモートコントローラまたは情報端末上から、所定の侵入者検出モードを設定しておく。このとき、空気調和機の運転制御手段130では、空調運転に用いていた在室者検出部139の検出結果を用いて、運転モード設定中の在室者の検出を行うが、このとき、在室者の検出プログラムを変更しても良い。   At this time, a predetermined intruder detection mode is set from the remote controller or the information terminal in order to detect an intruder into the air-conditioned room. At this time, the operation control means 130 of the air conditioner uses the detection result of the occupant detection unit 139 used for the air conditioning operation to detect the occupants during the operation mode setting. The room person detection program may be changed.

なお、図6の例では侵入者の検出に身体検出部および顔検出部132、個人検出部133を備える在室者検出部139のみで侵入者の検出を行い、個人検出部133での検出結果を併せて通知する方式としているが、実際には空気調和機の仕様に合わせて制御内容を設定すればよい。   In the example of FIG. 6, the intruder is detected only by the occupant detection unit 139 including the body detection unit and the face detection unit 132 and the individual detection unit 133 for detection of the intruder, and the detection result by the individual detection unit 133 is detected. However, in practice, the control content may be set in accordance with the specifications of the air conditioner.

空気調和機から情報を外部の情報端末へ送信する場合、外部の情報端末から空気調和機へ要求信号が送信され、空気調和機はこの信号を受信した際に制御手段130に保持している各種情報をネットワーク経由で送信する方法と、撮像手段110を備える在室者検出部139または制御手段130において、所定の条件を検出した場合に前記外部の情報端末へ自動で情報を送信する方式があるが、これらは各検出対象に合わせて情報を送信するよう設定すればよい。   When information is transmitted from an air conditioner to an external information terminal, a request signal is transmitted from the external information terminal to the air conditioner, and the air conditioner receives various signals held in the control means 130. There are a method for transmitting information via a network and a method for automatically transmitting information to the external information terminal when a predetermined condition is detected in the occupant detection unit 139 or the control unit 130 provided with the imaging unit 110. However, these may be set to transmit information according to each detection target.

例えば、不在時の侵入者の有無の検出を行う場合、空気調和機の制御手段130において空調室内に侵入者が検出された場合などにおいては、即座に外部の情報端末へこの旨を送信する方式とした方がよい。また、子供などの見守り機能については、室内での活動をまとめたデータを一定時間置きに送信、また、新たな在室者が検出された場合は即座にその旨を外部の情報端末へ送信する方式とすればよく、検出対象および仕様に合わせて情報通信のタイミングを補正すれば良い。または、使用者が詳細に通知条件などを設定できるようにしても良い。   For example, when detecting the presence or absence of an intruder in the absence, or when an intruder is detected in the air-conditioning room by the control unit 130 of the air conditioner, a method for immediately transmitting this fact to an external information terminal It is better to do. In addition, for the monitoring function for children, etc., data that summarizes indoor activities is transmitted at regular intervals, and if a new occupant is detected, it is immediately transmitted to an external information terminal. What is necessary is just to correct | amend the timing of information communication according to a detection target and a specification. Alternatively, the user may be able to set notification conditions and the like in detail.

また、一般家庭用ではなく、ビル用の空調等に用いられる天井埋め込み式の空気調和機等に於いても同様である。特に、この場合はインターネットを経由せず、ローカルネットワークによって管理室等と接続し、管理室の集中コントローラからの要求信号に応じて、要求された情報を管理室の集中コントローラへ送信する方式としても良い。   The same applies to a ceiling-embedded air conditioner or the like that is used not for ordinary homes but for building air conditioning. In particular, in this case, it is possible to connect to a management room or the like via a local network without going through the Internet, and send the requested information to the central controller in the management room in response to a request signal from the central controller in the management room. good.

また、空調室内の在室者側から、所定のリモコン操作などにより、所定の検出結果を予め設定された外部の情報端末へ送信する方式としても良い。   Alternatively, a predetermined detection result may be transmitted to a preset external information terminal from the occupant side in the air-conditioned room by a predetermined remote control operation or the like.

本実施例に掛る空気調和機においては、前記のとおり撮像手段110と在室者検出部を備える。前記在室者検出部における検出結果及び、携帯電話、スマートフォン、タブレットPC、PCや専用コントローラなどの外部の情報端末が独自の機能より取得した情報を、前記の空気調和機と前記の外部の情報端末間で情報通信を行い、または無線LANのルータ等のローカルネットワーク上への外部の情報端末の検出、またはローカルネットワークの接続が切れた事を検出した結果を、空気調和機の運転制御へ反映する事で、顧客の様々なニーズに対応する事が可能である。または、無線LAN等のローカルネットワーク上への外部の情報端末の検出、またはローカルネットワークの接続が切れた事を検出しても良い。   The air conditioner according to the present embodiment includes the imaging unit 110 and the occupant detection unit as described above. The detection result in the occupant detection unit and the information acquired by an external information terminal such as a mobile phone, a smartphone, a tablet PC, a PC or a dedicated controller from its own function, the information on the air conditioner and the external information Information communication between terminals, detection of external information terminals on the local network such as a wireless LAN router, or the detection result of disconnection of the local network is reflected in the operation control of the air conditioner By doing so, it is possible to meet the various needs of customers. Alternatively, an external information terminal on a local network such as a wireless LAN may be detected, or it may be detected that the local network has been disconnected.

例えば現在、携帯電話やスマートフォン、タブレットPC等の情報端末では、GPS機能等により、前記の情報端末の位置を特定できるものが一般的になっている。そのため、この情報を利用する事により、より利便性の高い空調制御を実現できる。   For example, at present, information terminals such as mobile phones, smartphones, and tablet PCs are generally capable of specifying the position of the information terminal by a GPS function or the like. Therefore, more convenient air conditioning control can be realized by using this information.

一例としては、前記の空気調和機が設置された部屋に在室時に、情報端末のGPSデータを使用して、空気調和機の位置情報をインターネットのサーバ上に保存する。これにより、その在室者が空気調和機を停止せずに前記の情報端末を持って外出した際、前記の情報端末のGPSデータを自動でインターネットのサーバまたはクラウドサービスへ送信し、予め登録された空気調和機との距離を算出する。その距離が所定の距離を超えた場合、空気調和機停止の有無を確認する通知をサーバまたはクラウドサービスから前記の情報端末へ送信し、前記の情報端末での操作に応じてインターネット上のサーバまたはクラウドサービスから空気調和機の運転継続、運転停止、運転モードの変更信号を送信する。これにより、外出時の空気調和機の停止忘れなどを防止する制御が実現できる。   As an example, the position information of the air conditioner is stored on a server on the Internet using the GPS data of the information terminal when the user is in the room where the air conditioner is installed. As a result, when the occupant goes out with the information terminal without stopping the air conditioner, the GPS data of the information terminal is automatically transmitted to an Internet server or cloud service and registered in advance. Calculate the distance to the air conditioner. When the distance exceeds a predetermined distance, a notification for confirming whether or not the air conditioner is stopped is transmitted from the server or cloud service to the information terminal, and a server on the Internet or the Internet according to the operation on the information terminal The cloud service sends a signal to continue operation, stop operation, and change the operation mode of the air conditioner. Thereby, the control which prevents forgetting to stop the air conditioner when going out can be realized.

または、在室者が空気調和機を停止せずに前記外部の情報端末を持って外出した際、GPSデータによって前記の情報端末と空気調和機の距離が所定の値を超えている場合、前記の在室者検出部によって所定の時間在室者が検出されない場合、空調運転を弱める制御、または空調運転を停止する制御を追加しても良い。また、在室者が所定時間検出されない場合、空調制御の変更の是非を前記情報端末へ確認の通知をする方式としても良い。もしくは、GPSの距離データではなく、単にローカルネットワーク上から前記の外部の情報端末が消えた事を検出した際、前記の外部の情報端末が空気調和機から所定の距離異常離れたと判断し、上記のような通知、または空調運転の変更や停止を行っても同様の効果を得る事ができる。   Or, when the occupant goes out with the external information terminal without stopping the air conditioner, if the distance between the information terminal and the air conditioner exceeds a predetermined value by GPS data, If the occupant detection unit does not detect the occupant for a predetermined time, control for weakening the air conditioning operation or control for stopping the air conditioning operation may be added. In addition, when the occupant is not detected for a predetermined time, it is possible to notify the information terminal of confirmation of the change of the air conditioning control. Or, when it is detected that the external information terminal disappears from the local network instead of GPS distance data, it is determined that the external information terminal is abnormally separated from the air conditioner by a predetermined distance. The same effect can be obtained even if notification such as the above or a change or stop of the air conditioning operation is performed.

また、複数台の前記外部の情報端末を登録し、空気調和機に接続できる構成とした場合、更に制御の精度を向上させる事が可能である。   In addition, when a plurality of external information terminals are registered and connected to an air conditioner, the control accuracy can be further improved.

例えば一家全員分の携帯電話及びスマートフォンなどの情報端末を前記空気調和機にインターネットで接続する構成の場合、前記全ての携帯電話及びスマートフォンなどの情報端末が、登録された前記空気調和機の位置から所定の距離以上離れた場合、空気調和機の運転を停止するなど、複数の情報端末に接続する場合においては、より実情に適った制御が実現できる。   For example, in the case of a configuration in which information terminals such as mobile phones and smartphones for the whole family are connected to the air conditioner via the Internet, all information terminals such as mobile phones and smartphones are registered from the position of the registered air conditioner. When connecting to a plurality of information terminals such as stopping the operation of the air conditioner when the distance is longer than a predetermined distance, it is possible to realize more suitable control.

また、前記の情報端末と前記空気調和機までの距離が所定の距離以内になった事を検出した場合、インターネット上のサーバまたはクラウドサービスから前記空気調和機へ運転信号を送信し、所定の空調運転、または予め設定された空調運転を開始する構成とする事で、帰宅を見据えて予め運転開始させる制御を実現できる。または、無線LANのルータ等の家庭用のローカルネットワーク上に外部の情報端末を検出した場合、所定の通知または運転を行う構成としても良い。   In addition, when it is detected that the distance between the information terminal and the air conditioner is within a predetermined distance, an operation signal is transmitted from the server or cloud service on the Internet to the air conditioner, and the predetermined air conditioning By setting it as the structure which starts driving | running or the preset air-conditioning driving | operation, the control which starts driving | running | working beforehand in anticipation of returning home is realizable. Alternatively, when an external information terminal is detected on a home local network such as a wireless LAN router, a predetermined notification or operation may be performed.

なお、前記の空気調和機の位置情報の登録は、前記外部の情報端末によって入力を行う方式としても良いし、サービスマンが空気調和機の設置作業時に前記サーバに登録する方式としても良く、空気調和機の仕様に合わせて実施すれば良い。   Note that the registration of the position information of the air conditioner may be a method in which input is performed by the external information terminal, or a method in which a service person registers in the server at the time of installation work of the air conditioner. What is necessary is just to carry out according to the specification of a harmony machine.

上記の様に、ネットワーク通信を利用して、種々の通知や設定が行える事から、各種の利便性の高い空調制御を実現できる。なお、上記に示した制御は一例であり、空気調和機の性能や用途、設計に合わせた制御を任意に設定した場合であっても、同様の効果が得られる事は言うまでもない。   As described above, since various notifications and settings can be performed using network communication, various highly convenient air conditioning controls can be realized. The control described above is merely an example, and it goes without saying that the same effect can be obtained even when the control according to the performance, application, and design of the air conditioner is arbitrarily set.

また、前記の無線LANのルータ等の接続によるローカルネットワークや、インターネットなどのネットワークを介し、複数の前記外部の情報端末に接続し、情報通信を行う方式とした場合、さらに機能を拡張し、利便性の高い空気調和機を提供することができる。これは、携帯電話、スマートフォン、タブレットPC、PCや専用コントローラなどの外部の情報端末が、前記の空気調和機が接続されている前記のローカルネットワークに接続された事を検出、またはローカルネットワークから切断されたことを検出し、前記のローカルネットワークまたはインターネットを介して情報通信を行う事により実現される。   In addition, when a method is used in which information communication is performed by connecting to a plurality of external information terminals via a local network such as a router of the wireless LAN or a network such as the Internet, the functions are further expanded and convenient. A highly functional air conditioner can be provided. This means that an external information terminal such as a mobile phone, smartphone, tablet PC, PC or dedicated controller is connected to the local network to which the air conditioner is connected, or is disconnected from the local network. This is realized by detecting this and performing information communication via the local network or the Internet.

例えば、室内機100に接続可能な外部の情報端末A、外部の情報端末B、外部の情報端末Cがあった場合を仮定する。この3つの外部の情報端末は、前述のインターネット上のサーバまたはクラウドサービスを介して室内機100との情報通信を行う事ができる構成である。例えば、情報端末Aから空気調和機の運転開始のタイマ予約が設定された場合、前記のインターネット上のサーバまたはクラウドサービスから、外部の情報端末Bと外部の情報端末Cへ、外部の情報端末Aから運転開始のタイマ予約が設定された事を通知する。例えば、外出先から空気調和機のタイマを設定する場合、通常は帰宅時間に合わせて設定を行うため、外部の情報端末B、外部の情報端末Cの使用者は、外部の情報端末Aの使用者の帰宅時間を予測する事が容易になる。   For example, it is assumed that there is an external information terminal A, an external information terminal B, and an external information terminal C that can be connected to the indoor unit 100. These three external information terminals are configured to be able to perform information communication with the indoor unit 100 via the server or cloud service on the Internet. For example, when the timer reservation for starting the operation of the air conditioner is set from the information terminal A, the external information terminal A is transferred from the server or cloud service on the Internet to the external information terminal B and the external information terminal C. To notify that the timer reservation for starting operation has been set. For example, when setting the timer of the air conditioner from the outside, the user of the external information terminal B and the external information terminal C uses the external information terminal A because the setting is usually performed in accordance with the return time. It becomes easy to predict the return time of a person.

また、前述の通りローカルネットワークによって空気調和機と外部の情報端末が通信可能な構成としている場合、さらにオートマチックに空調制御を行う構成を実現できる。   Moreover, when it is set as the structure which can communicate an air conditioner and an external information terminal by a local network as mentioned above, the structure which performs air-conditioning control more automatically can be implement | achieved.

例えば、各情報端末に専用のアプリケーションを使用し、各外部の情報端末の使用者ごとに任意の空調制御を入力しておく。これにより、空気調和機が運転開始した際にローカルネットワークに外部の情報端末Bのみが接続されている事が検出されたとする。このとき、室内機100は、この外部の情報端末Bに記憶された任意の空調制御に基づき、運転を開始する。また、外部の情報端末Cのみがローカルネットワークに検出された場合、同様に外部の情報端末Cに記憶された任意の空調制御に基づき、空気調和機の運転を行う。   For example, a dedicated application is used for each information terminal, and arbitrary air conditioning control is input for each user of each external information terminal. Accordingly, it is assumed that it is detected that only the external information terminal B is connected to the local network when the air conditioner starts operation. At this time, the indoor unit 100 starts operation based on arbitrary air conditioning control stored in the external information terminal B. When only the external information terminal C is detected in the local network, the air conditioner is operated based on any air conditioning control stored in the external information terminal C.

また、この制御を行った場合で、前記のローカルネットワークに複数の情報端末が接続されている場合、室内の空調制御をよりきめの細かい制御を行う事ができる。   Further, when this control is performed and a plurality of information terminals are connected to the local network, the indoor air conditioning control can be performed with finer control.

例えば、外部の情報端末Aでは冷房時に室内機100から送風される風を体に直接当てる制御を行うよう登録されおり、外部の情報端末Bでは冷房時は室内機100から送風される風が直接体に当たらないよう送風する制御を行うように登録されていたとする。空気調和機を所定のモードで冷房運転を行った際、ローカルネットワークに外部の情報端末Aと外部の情報端末Bが検出されたとする。   For example, the external information terminal A is registered so as to directly control the air blown from the indoor unit 100 during cooling, and the external information terminal B directly receives the wind blown from the indoor unit 100 during cooling. Suppose that it was registered to perform control to blow air so as not to hit the body. It is assumed that when the air conditioner is cooled in a predetermined mode, an external information terminal A and an external information terminal B are detected in the local network.

このとき、制御手段130は、在室者検出部によって予め登録された外部の情報端末Aの使用者と外部の情報端末Bの使用者が室内のどの位置にいるかを検出する。例えば、情報端末Aの使用者が空気調和機の正面におり、情報端末Bの使用者が空気調和機向かって右側に居たとする。このとき、制御手段130は、室内機100からの送風を、情報端末Bの使用者へ直接あたるように送風運転を行う。   At this time, the control means 130 detects where the user of the external information terminal A and the user of the external information terminal B registered in advance by the occupant detection unit are in the room. For example, it is assumed that the user of the information terminal A is in front of the air conditioner and the user of the information terminal B is on the right side of the air conditioner. At this time, the control unit 130 performs the air blowing operation so that the air from the indoor unit 100 is directly applied to the user of the information terminal B.

また、送風をスイングする場合、空気調和機正面は外部の情報端末Aの使用者に直接当たらないよう、在室者の上方へ向けて送風し、風向が室内機100向かって右側の外部の情報端末Bの使用者の居る方向へ向ける場合は外部の情報端末Bの使用者に直接送風が当たるように風向制御を行う制御を行う事により、在室者に合わせた空調制御を実現する事ができる。なお、室内機100からの送風の方向の変更は、上下風向板105、左右風向板104によって行われるが、実際には風向を変更する手段であればどのような形態であっても、同様の効果を得る事ができるのは言うまでもない。   In addition, when swinging the air, the front of the air conditioner blows upward toward the occupant so that the front of the air conditioner does not directly hit the user of the external information terminal A, and the air direction is outside information on the right side of the indoor unit 100 When turning to the direction where the user of the terminal B is, it is possible to realize the air conditioning control according to the occupant by controlling the wind direction so that the user of the external information terminal B is directly blown. it can. In addition, although the change of the direction of the ventilation from the indoor unit 100 is performed by the up-and-down wind direction plate 105 and the left-and-right wind direction plate 104, it is the same in any form as long as it is a means for actually changing the wind direction. Needless to say, it can be effective.

また、情報端末を使用して個人ごとの空調制御を入力する方法や、個人検出部133での在室者の個人検出を行うにあたり、事前に外部の情報端末を使用して個人の顔の情報を登録する方法を開示したが、更にこのローカルネットワークへ接続されている情報端末を複数検出する事で、個人の運転制御の登録や個人の顔の情報の登録をオートマチックに行う構成も実現できる。制御手段130では、ローカルネットワークに接続されている外部の情報端末が1台だけであり、かつ室内の在室者が一人であった場合、そのとき在室者検出部の人体検出部131、顔検出部132、個人検出部133によって検出される特徴などの情報及び、このときの空気調和機の運転設定を、このときローカルネットワークに接続されている外部の情報端末に関連付けて、記憶手段140またはインターネット上のサーバまたはクラウドサービス上に保管する。複数回にわたるこれらの情報から、所定のパラメータを使用して空調運転の好みに関する情報や、個人検出を行う際に必要になる個人の顔の特徴に関する情報を生成し、以降の空調運転に反映する事で、個人に合わせたきめの細かい空調を、情報入力という手間を省き、オートマチックに実現する事ができる。   In addition, a method of inputting air conditioning control for each individual using an information terminal, or personal detection of a person in the room by the individual detection unit 133, information on personal faces using an external information terminal in advance. However, by detecting a plurality of information terminals connected to the local network, a configuration for automatically registering personal driving control and personal face information can be realized. In the control means 130, when there is only one external information terminal connected to the local network and there is only one occupant in the room, the human body detection unit 131 of the occupant detection unit, the face The storage unit 140 or the information such as the characteristics detected by the detection unit 132 and the individual detection unit 133 and the operation setting of the air conditioner at this time are associated with the external information terminal connected to the local network at this time. Store on a server or cloud service on the Internet. From these multiple times of information, information about the preference of air conditioning operation using predetermined parameters and information about personal facial features that are required when performing individual detection are generated and reflected in subsequent air conditioning operation In this way, fine-tuned air conditioning tailored to the individual can be realized automatically without the need to input information.

なお、上記に本実施例に掛る空気調和機の一例を示したが、各外部の情報端末に入力された各外部の情報端末の所有者ごとの空調設定や個人検出に関する情報などは、前記のローカルネットワークを通して空気調和機へ直接送信する構成としても良いし、インターネットを介して空気調和機へ送信する構成、または、インターネット上のサーバやクラウドサービスへ送信し、サーバ上で情報を集約し、空気調和機へ送信する構成としても良く、空気調和機の仕様ごとに任意に設定すればよい。   In addition, although an example of the air conditioner concerning a present Example was shown above, the information regarding the air-conditioning setting for each owner of each external information terminal inputted to each external information terminal, individual detection, etc. It may be configured to transmit directly to the air conditioner through a local network, or may be configured to transmit to the air conditioner via the Internet, or transmitted to a server or cloud service on the Internet, and the information is aggregated on the server. It is good also as a structure which transmits to a conditioner, and what is necessary is just to set arbitrarily for every specification of an air conditioner.

本実施例に係る空気調和機は、撮像手段110および身体検出ソフトウェアを備える在室者検出部139を活用し、在室者の異常を検出する事により、例えば高齢者の住宅や老人ホームなどの見守り機能を実現可能である。このときも同様に、撮像手段110による画像情報ではなく、在室者の位置情報及び活動量等のデータを用いるため、居住者のプライバシーを保護しつつも家族や管理者などが確認を行うことができる機能を実現できる。   The air conditioner according to the present embodiment utilizes the occupant detection unit 139 including the imaging unit 110 and the body detection software, and detects abnormalities in the occupants, for example, in an elderly person's house or a nursing home. A watch function can be realized. At this time as well, since the data such as the location information of the occupants and the amount of activity are used instead of the image information obtained by the imaging means 110, the family and the administrator check while protecting the privacy of the resident. The function that can be realized.

例えば、本実施例に係る在室者検出部139では、人の頭部の輪郭および顔を検出する方式を示しているが、例えば、人の頭部が所定値以上の速度で下方向に移動した場合、室内での転倒を推定する事が可能であるし、所定の時間以上活動がない場合、病気で倒れている事等が推定可能である。これらを検出した場合、予め設定された所定の情報端末へ、この旨を報知することにより、在室者の異常を外部に知らせる事が可能である。すなわち、本実施例に係る空気調和機の室内機100は、制御手段130は、在室者の位置、又は、在室者の顔の位置の変化に基づいて在室者の活動量を算出する活動量算出部135を有し、通知モード設定部160で外部通知モードが選択されている場合であって、活動量算出部135で算出された在室者の活動量が設定値以上である状態から活動量算出部135で算出された在室者の活動量が設定値以下である状態に変化したときに、外部の情報端末へ通知する。   For example, the occupant detection unit 139 according to the present embodiment shows a method for detecting the contour and face of a person's head, but for example, the person's head moves downward at a speed equal to or higher than a predetermined value. In this case, it is possible to estimate an indoor fall, and if there is no activity for a predetermined time, it is possible to estimate that the patient has fallen due to illness. When these are detected, it is possible to inform the outside of the occupant's abnormality by notifying the fact to a predetermined information terminal set in advance. That is, in the indoor unit 100 of the air conditioner according to the present embodiment, the control unit 130 calculates the amount of activity of the occupant based on the change of the occupant's position or the position of the occupant's face. A state where the activity amount calculation unit 135 is included and the notification mode setting unit 160 selects the external notification mode, and the activity amount calculated by the activity amount calculation unit 135 is greater than or equal to the set value When the activity amount calculated by the activity amount calculating unit 135 changes to a state where the activity amount is equal to or less than the set value, the external information terminal is notified.

また、本実施例に係る空気調和機の室内機100は、被空調室内を撮像する撮像手段110と、制御手段130とを備え、制御手段130は、在室者の位置、又は、在室者の顔の位置の変化に基づいて在室者の活動量を算出する活動量算出部135と、撮像手段110で撮像された画像から在室者が検出された場合であって、活動量算出部135で算出された在室者の活動量が設定値以下であるときに、外部の情報端末へ通知する外部通知モードを有するようにしてもよい。   Moreover, the indoor unit 100 of the air conditioner according to the present embodiment includes an imaging unit 110 that captures an image of the air-conditioned room, and a control unit 130. The control unit 130 is the position of the occupant or the occupant. An activity amount calculation unit 135 that calculates an activity amount of the occupant based on a change in the position of the face of the person, and an activity amount calculation unit when the occupant is detected from the image captured by the imaging unit 110 You may make it have an external notification mode which notifies to an external information terminal, when the amount of activity of the occupant calculated by 135 is below a setting value.

なお、これらの異常の検出は、撮像手段110の性能及び身体認識ソフトウェアの仕様に合わせて設定することにより、より高度な検出が可能である。   The detection of these abnormalities can be performed at a higher level by setting according to the performance of the imaging means 110 and the specification of the body recognition software.

図7は、実施例2に係る在室者検出部139の検出結果を応用した制御の一例のフローチャートである。図7の例では、在室者の見守り機能を設定された場合、異常検出用のプログラムを読み込み、実行する。なお、この時空気調和機の空調は変更せず、通常の空調運転とこの見守り制御を並列して動作させる方式となっている。この例では、予め使用者により集計時間を設定しておき、この時間ごとの在室者検出部139の活動量を集計し、活動量が所定の値以下となったとき、この旨を通知する制御である。また、在室者検出部139によって、在室者の転倒などの所定の動作をした事を検出した場合は、即座にこの旨を通知し、その後一定期間の在室者検出部139での検出結果を追って外部の情報端末へ通知する制御となっている。   FIG. 7 is a flowchart of an example of control to which the detection result of the occupant detection unit 139 according to the second embodiment is applied. In the example of FIG. 7, when an occupant watching function is set, an abnormality detection program is read and executed. At this time, the air conditioning of the air conditioner is not changed, and the normal air conditioning operation and the watching control are operated in parallel. In this example, a total time is set in advance by the user, the amount of activity of the occupant detection unit 139 for each time is totaled, and this is notified when the amount of activity falls below a predetermined value. Control. In addition, when the occupant detection unit 139 detects that the occupant has performed a predetermined action such as a fall of the occupant, the occupant detection unit 139 immediately notifies this fact and then detects the occupant detection unit 139 for a certain period. The control is such that the result is notified to an external information terminal.

特に重い持病のある方や、体の悪いご高齢の方などが使用されている場合、同居していない親族などが、前述のように空気調和機からの情報によって異常を確認し易くする事ができる。特に、急な体調悪化などを起こした場合、空気調和機の在室者検出部の検出結果は特に顕著に変化する事から、前記制御手段130が検出した場合、これを外部の情報端末へ通知する事で、親族など外部への通知を行う事ができる。   In particular, when people with severe illness or elderly people with poor physical condition are used, relatives who do not live together can make it easier to confirm abnormalities based on information from the air conditioner as described above. it can. In particular, when a sudden deterioration in physical condition occurs, the detection result of the occupant detection unit of the air conditioner changes particularly remarkably, so when the control means 130 detects it, this is notified to an external information terminal. By doing so, it is possible to notify outside relatives.

これは、例えば一日から数日単位の所定の期間の、空気調和機の運転状況や在室者検出部の検出結果や移動量算出部134、活動量算出部135の検出結果を記憶手段140に保持し、制御手段130によって新たに取得された同じく空気調和機の運転状況や在室者検出部の検出結果や移動量算出部134、活動量算出部135の検出結果と比較を行う事によって、活動量の変化を検出する事ができる。   For example, the storage unit 140 stores the operating condition of the air conditioner, the detection result of the occupant detection unit, the detection result of the movement amount calculation unit 134, and the detection amount of the activity amount 135 in a predetermined period of one day to several days. And by comparing with the operation status of the air conditioner newly acquired by the control means 130, the detection result of the occupant detection unit, the detection result of the movement amount calculation unit 134, and the activity amount calculation unit 135. It is possible to detect changes in the amount of activity.

急病の場合、処置が遅れる事により大事に至る事が知られており、そのためには異常の早期発見が肝要である。そのため、在室者検出部139によって人が倒れたりするなどの動作を検出可能である場合、この検出結果を即座にこれを通知する制御を追加しても良い。また同様に、同居人にこれを報知するため、ブザーを連続的に鳴らすなどの制御を追加する事も有効である。   In the case of sudden illness, it is known that the treatment will be delayed by delaying the treatment, and for that purpose, early detection of abnormalities is essential. Therefore, when an operation such as a person falling down can be detected by the occupant detection unit 139, a control for notifying the detection result immediately may be added. Similarly, it is also effective to add a control such as continuously sounding a buzzer in order to notify the housemate of this.

また近年、老人や重い病気を持つ方の一人暮らしでの、孤独死についての問題が取り沙汰されている。また一方では、一人暮らしの方の失踪事件や誘拐、殺人など、物騒な事件も発生しており、本実施例においてはこれらの早期発見に寄与する事が可能である。   In recent years, the problem of solitary death in the living alone of elderly people and those with serious illness has been addressed. On the other hand, noisy incidents such as disappearance cases, kidnappings, and murders of those who live alone have also occurred, and this embodiment can contribute to these early detections.

本実施例に掛る空気調和機においては、所定の期間、前記の在室者検出部によって在室者が検出されない場合も、同様に外部の情報端末へ通知を行う事で、前述の様な事件の早期発見に協力する事が可能な構成を実現できる。   In the air conditioner according to the present embodiment, when the occupant detection unit does not detect the occupant detection unit for a predetermined period of time, it is also possible to notify the external information terminal in the same manner as described above. It is possible to realize a configuration that can cooperate in early detection of

図8は実施例3に係る在室者検出部139の検出結果を応用した制御の一例のフローチャートである。本実施例に係る空気調和機に於いては、本実施例に係る空気調和機の構成を利用することにより、例えば留守番中の子供の様子などを、外出先から確認を行うなどの機能が実現可能である。これは、空調室内の在室者の検出結果を、一定時間おき、または情報端末上から要求があった際に、空気調和機から予め設定された情報端末へ送信することにより、実現される。また、新たに在室者を検出した場合や、在室者が室内から一定時間以上検出されない場合に通知する方式としても良い。また、この場合も同様に、撮像手段110によって取得される画像データから、在室者及び在室者の年齢、性別を推定するソフトウェア、または個人を特定するソフトウェアを搭載する場合であっても、同様の効果を得る事が可能である。   FIG. 8 is a flowchart of an example of control to which the detection result of the occupant detection unit 139 according to the third embodiment is applied. In the air conditioner according to the present embodiment, by using the configuration of the air conditioner according to the present embodiment, a function of confirming, for example, the state of the child in the answering machine from the outside is realized. Is possible. This is realized by transmitting the detection result of the occupants in the air-conditioned room to the information terminal set in advance from the air conditioner at a certain time interval or when requested from the information terminal. Further, a notification method may be used when a resident is newly detected or when a resident is not detected from the room for a certain period of time. Also in this case, similarly, from the image data acquired by the imaging means 110, even when the software is used to estimate the age and sex of the occupants and the occupants, or software for identifying individuals, Similar effects can be obtained.

この通知機能の一例の制御内容のフローチャートを図8に示す。この例では、見守り機能が設定された場合、タイマによりカウントを行い、所定の時間おきに在室者検出部139の検出結果を記憶手段に保管し、タイマの値が予め設定されている時間になった場合、記憶手段に保管されている在室者検出部139の検出結果を集計し、外部の情報端末へ送信した後タイマをリセットし、再び在室者検出部139による検出を行う。このように、一定期間ごとに検出結果を集約し、設定が解除されるまで一定期間置きに外部の情報端末へ検出結果を送信する構成が実現可能である。   FIG. 8 shows a flowchart of control contents as an example of this notification function. In this example, when the watching function is set, the timer counts, and the detection result of the occupant detection unit 139 is stored in the storage means every predetermined time, and the timer value is set at a preset time. In this case, the detection results of the occupant detection unit 139 stored in the storage unit are totaled, transmitted to an external information terminal, the timer is reset, and the occupant detection unit 139 performs detection again. As described above, it is possible to realize a configuration in which the detection results are aggregated at regular intervals and the detection results are transmitted to an external information terminal at regular intervals until the setting is canceled.

これにより、留守番をしている子供の室内での活動の様子や、侵入者や子供の外出等を親が外出先から確認する事が可能となる。   Thereby, it becomes possible for the parent to confirm the state of the activity in the room of the child who is on the answering machine, the intruder and the child's going out from the outside.

本実施例に掛る空気調和機においては、ネットワークへの通信可能な空気調和機同士の情報通信を行い、ネットワークを介して通信を行う事によって連動させる事で、より省エネルギーでかつ快適な空調を提供する事ができる。   In the air conditioner according to the present embodiment, information communication between air conditioners that can communicate with the network is performed, and the communication is performed through the network, thereby providing more energy-saving and comfortable air conditioning. I can do it.

例えば、インターネットを介してサーバへ接続可能な空気調和機が二台以上、同一の住宅に設置されている場合、例えばセキュリティコード等を入力する事でインターネット上のサーバ上で前記の二台以上の空気調和機の情報をリンクさせる。このとき、それぞれの空気調和機を仮に空気調和機Aと空気調和機Bとすると、サーバ上に送信された、空気調和機の運転情報や、各空気調和機とインターネットを介して通信可能な外部の情報端末に関する登録情報などについて、一方の登録情報をもう一方へも情報送信、または空気調和機A及び空気調和機Bの情報を比較し、お互いに不足している情報について共有化を行う。つまり、例えば、空気調和機が顔から個人を判定する仕様である場合、空気調和機Aに個人検出のための登録情報を登録している場合、自動的に空気調和機Bにも同様の情報をインターネット上のサーバを介して送信する事で、空気調和機Bへ手動で新たに情報登録を行う手間を省く事ができる。   For example, when two or more air conditioners that can be connected to the server via the Internet are installed in the same house, for example, by entering a security code or the like, the two or more air conditioners on the server on the Internet Link air conditioner information. At this time, if each air conditioner is assumed to be an air conditioner A and an air conditioner B, the operation information of the air conditioner transmitted on the server, or the outside that can communicate with each air conditioner via the Internet. As for the registration information related to the information terminal, information transmission of one registration information to the other or the information of the air conditioner A and the air conditioner B is compared, and information that is lacking in each other is shared. That is, for example, when the air conditioner has a specification for determining an individual from the face, when the registration information for personal detection is registered in the air conditioner A, the same information is automatically stored in the air conditioner B. Is transmitted through a server on the Internet, it is possible to save the trouble of manually registering information in the air conditioner B manually.

また、空気調和機の買い替え等を行った場合に、インターネット上のサーバに登録された情報を引き継ぐ事も可能であるため、買い替え時などの空気調和機の交換時に再度設定等を行う手間を省く事ができる。   In addition, when an air conditioner is replaced, it is possible to take over the information registered in the server on the Internet. This saves you the trouble of re-setting the air conditioner when replacing it. I can do things.

また、同室内に少なくとも2台以上の空気調和機が設置されている場合において、空調運転時にネットワークを介して通信を行う事で、連動させて動作させる事が可能となる。   Further, when at least two or more air conditioners are installed in the same room, it is possible to operate in conjunction with each other by performing communication via the network during the air conditioning operation.

例えば、ある空気調和機においてリモコン等により、運転開始の運転開始、停止を含む運転指令を受けた場合、予め同室に取り付けられている事を登録されている少なくとも1台以上の空気調和機へ、ネットワーク経由で同様の運転指令を送信し、受信した同室に設置された空気調和機は、同様の運転行う。これにより、同一の室内に設置された空気調和機をそれぞれ運転させる煩わしさを取り除く事が可能となる。   For example, in a certain air conditioner, when an operation command including operation start and stop of operation start is received by a remote control or the like, to at least one air conditioner that is registered in advance in the same room, The air conditioner installed in the same room that transmits and receives the same operation command via the network performs the same operation. Thereby, it becomes possible to remove the troublesomeness of operating each air conditioner installed in the same room.

また、別の例としては、同室内に空気調和機Aと空気調和機Bが設置されていると仮定する。一般に、本実施例に掛るような室内、室外での熱交換によって空調制御を行う空気調和機においては、冬季の暖房運転時、室外機200の熱交換器に霜が付いてしまい熱交換が阻害されているため、室内と室外との熱交換を一時的に停止し、室外機200の熱交換器についた霜を落とすデフロスト運転を行う。この際、室内、室外の熱交換が停止しているため、室内側からは空気調和機から温風が出ない状態になってしまい、一時的に室温が低下して在室者にご迷惑をかける場合がある。同一の室内に空気調和機を二台以上設置していた場合、二台以上の空気調和機が同時にデフロスト運転に入らない限り、一台の空気調和機がデフロスト運転を開始した際の室温の低下を検出し、他の空気調和機が暖房出力を上げる事となるが、実際には他の空気調和機は室温が所定の値低下するまで暖房出力を上げられないため、どうしても室温が低下する期間が発生してしまう。   As another example, it is assumed that an air conditioner A and an air conditioner B are installed in the same room. In general, in an air conditioner that performs air-conditioning control by heat exchange indoors and outdoors as in the present embodiment, frost forms on the heat exchanger of the outdoor unit 200 during the heating operation in winter and hinders heat exchange. Therefore, the defrosting operation is performed in which heat exchange between the room and the outside is temporarily stopped and frost on the heat exchanger of the outdoor unit 200 is removed. At this time, since the heat exchange between the room and the outside is stopped, the indoor air conditioner is in a state where warm air is not emitted from the air conditioner. There is a case to call. If two or more air conditioners are installed in the same room, the room temperature will drop when one air conditioner starts defrost operation unless two or more air conditioners enter defrost operation at the same time. The other air conditioner will increase the heating output, but in reality, the other air conditioner cannot increase the heating output until the room temperature drops to a predetermined value. Will occur.

しかしながら、本実施例に掛る空気調和機においては、お互いにデフロスト運転についての情報をネットワークを介して共有する制御を行う事で、デフロスト運転による室温の変化を抑える運転を行う事が可能である。例えば、空気調和機Aがデフロスト運転を開始する際、空気調和機Aの制御手段130はネットワークを介して空気調和機Bに所定の信号を送信する事で、この信号を受信した空気調和機Bは、空気調和機Aがデフロスト運転を終了して暖房運転を再開するまでの間、一時的に暖房出力を上げ、空気調和機Aが停止している事による室内の気温の低下を補う運転を行う。空気調和機Aがデフロスト運転を終了した際は、空気調和機Bは暖房出力を通常通りに復帰する。このデフロスト運転終了時については、デフロスト運転を終了する際に再度他の空気調和機へ信号を送信する構成としても良いし、デフロスト運転を開始する際にデフロスト運転の時間を信号に付加する事で通常運転への復帰のタイミングを共有しても良いし、予めデフロスト時間を記憶手段140に保管しておく構成としても良く、空気調和機の仕様に合わせて設定すれば良い。また、空気調和機Bがデフロスト運転を行う際、または3台以上の空気調和機を併用している場合でも同様である。   However, in the air conditioner according to the present embodiment, it is possible to perform an operation that suppresses a change in room temperature due to the defrost operation by performing control to share information on the defrost operation with each other via the network. For example, when the air conditioner A starts the defrosting operation, the control unit 130 of the air conditioner A transmits a predetermined signal to the air conditioner B via the network, so that the air conditioner B that has received this signal is transmitted. Until the air conditioner A finishes the defrost operation and restarts the heating operation, the heating output is temporarily increased, and the operation to compensate for the decrease in the indoor temperature due to the air conditioner A being stopped is performed. Do. When the air conditioner A finishes the defrost operation, the air conditioner B returns the heating output as usual. At the end of the defrost operation, a signal may be transmitted to another air conditioner again when the defrost operation is completed, or the time of the defrost operation may be added to the signal when the defrost operation is started. The timing for returning to normal operation may be shared, or the defrost time may be stored in the storage unit 140 in advance, and may be set according to the specifications of the air conditioner. The same applies when the air conditioner B performs the defrost operation or when three or more air conditioners are used in combination.

さらに、例えば前記の外部の情報端末などによって、空調室内の間取りや少なくとも二台以上の空気調和機の配置等を登録する制御を行う事で、一方がデフロスト運転を開始した際、他方の空気調和機はデフロスト運転を行っている空気調和機の設置されている方向へ温風をスイングする制御を行う事で、デフロスト運転時の室内の温度むらを解消し、室内の快適性を保つ空調制御を実現できる。   Further, for example, by performing control for registering the layout of the air-conditioned room or the arrangement of at least two air conditioners by using the external information terminal or the like, when one starts the defrost operation, the other air conditioner The air conditioner controls the temperature of the indoor air conditioner during defrost operation and maintains the comfort of the room by controlling the hot air to swing in the direction in which the air conditioner is operating. realizable.

また、室温の安定時など、空調負荷が軽く、室内に設置された空気調和機全台を運転させると空調が過剰となってしまう場合、空調負荷及び、各々の空気調和機で検出される在室者の位置についてネットワークを介して通信を行い、冷房、暖房、または除湿運転などの運転を行う空気調和機と、サーキュレータの様に空気を循環させるために室内外の熱交換を行わずに、送風のみを行う、または運転を停止する空気調和機との切り分けを行い、各々の空気調和機が室内環境に応じて別々の運転モードで動作する構成としても良い。特に、一般に空気調和機を複数設置する必要があるような室内の場合、空気調和機一台だけでは室内全体の空気の循環を行うのが難しいため、冷房、暖房、除湿等の運転を全台数の空気調和機で行う必要がない状況においては、前述の通り送風運転を行う事により、室内全体の空気を循環させる事によって、室内の快適性を保ちつつ省エネルギーを図る事ができる。   In addition, when the air conditioning load is light, such as when the room temperature is stable, and all the air conditioners installed indoors are operated, the air conditioning load and the presence detected by each air conditioner are excessive. Communicates over the location of the room person via the network, without air exchange between the air conditioner that performs operations such as cooling, heating, or dehumidifying operation, and the air like a circulator, It is good also as a structure which isolate | separates with the air conditioner which performs only ventilation or stops an operation | movement, and each air conditioner operate | moves in a separate operation mode according to an indoor environment. In particular, in the case of indoors where it is generally necessary to install multiple air conditioners, it is difficult to circulate the air throughout the room with only one air conditioner, so all operations such as cooling, heating, dehumidification etc. In a situation where it is not necessary to perform this operation with an air conditioner, it is possible to save energy while maintaining the comfort of the room by circulating the air in the whole room by performing the air blowing operation as described above.

また、同一室内に複数の本実施例に掛る空気調和機が設置されている場合、在室者検出部の情報を共有する事で、さらに正確に室内の環境を把握してきめ細かい制御を実現する事が可能となる。つまり、例えば複数台の空気調和機に備える前記在室者検出部139によって検出される、それぞれの空気調和機から見た在室者の方向と距離と、それぞれの空気調和機の設定されている位置関係から、空調室内での在室者の位置の照合を行う。これにより、一方の空気調和機からは死角となる場所にいる在室者の検出、または誤検出のリダクションなどを行う事ができるだけでなく、空気調和機からの距離などもより正確に検出する事が可能となる。   In addition, when multiple air conditioners according to the present embodiment are installed in the same room, by sharing the information of the occupant detection unit, it is possible to grasp the indoor environment more accurately and realize fine control. Things will be possible. That is, for example, the direction and distance of the occupant viewed from each air conditioner, which are detected by the occupant detection unit 139 provided in a plurality of air conditioners, and the setting of each air conditioner are set. Based on the positional relationship, the position of the occupant in the air-conditioned room is verified. As a result, it is possible not only to detect a occupant in a blind spot from one air conditioner or to reduce false detection, but also to detect the distance from the air conditioner more accurately. Is possible.

また、例えば少なくとも一人以上の在室者が空調室内の一方へ偏っている事が検出された場合、検出される在室者の活動範囲に応じて、少なくとも一人以上の在室者からより離れている方に設置されている空気調和機の出力を抑える事により、在室者の快適性を損なう事なく、不要な電力消費を抑える事が可能である。   Also, for example, when it is detected that at least one occupant is biased to one side of the air-conditioned room, it is further away from at least one occupant depending on the activity range of the detected occupant. By suppressing the output of the air conditioner installed in the room, unnecessary power consumption can be suppressed without impairing the comfort of the occupants.

同様に、別室に取り付けられた空気調和機同士で通信を行うことで、さらに利便性の高い制御を実現可能である。これは別室にそれぞれ取りつけられた空気調和機間で通信を行うことで、それぞれの在室者検出部139、制御手段130についての情報を共有する。   Similarly, more convenient control can be realized by communicating between air conditioners attached to separate rooms. This communicates between the air conditioners installed in separate rooms, thereby sharing information about each occupant detection unit 139 and the control means 130.

これにより、在室者が他の部屋に移動するのをすることで、他の部屋の空気調和機へ空調運転の補正値を送信し、在室者の移動先でも在室者に合わせた空調運転を実現できる。また、空調運転以外でも、先に示す様な、在室者検出部139を利用した各種の見守り機能等についても、連動させて動作させる事で、より精度の高い見守り機能を追加可能である。   As a result, the occupant moves to another room, so that the correction value of the air conditioning operation is transmitted to the air conditioner in the other room, and the air conditioning adapted to the occupant at the destination of the occupant Driving can be realized. In addition to the air-conditioning operation, various types of watching functions using the occupant detection unit 139 as described above can be added to the monitoring functions with higher accuracy by operating in conjunction with each other.

以上の通り、本発明に掛る空気調和機においては、多岐に渡る快適制御を実現する事が可能である。本実施例においては、一般家庭用の壁掛け式の空気調和機を例に挙げて記載しているが、実際には天井埋め込み式の空気調和機や、BMSについて適用した場合であっても、同様の効果が得られる事は言うまでもない。   As described above, in the air conditioner according to the present invention, it is possible to realize a wide variety of comfortable controls. In the present embodiment, a wall-mounted air conditioner for general households is described as an example, but even if it is actually applied to a ceiling-embedded air conditioner or BMS, the same applies. It goes without saying that the effect of can be obtained.

また、本実施例では、ビル用空調機を始めとする複数台の空気調和機がネットワークを介して制御用サーバに接続される構成であっても、同様の効果を得る事が可能である。   In the present embodiment, the same effect can be obtained even when a plurality of air conditioners including a building air conditioner are connected to the control server via a network.

100 室内機
110 撮像手段
120 A/D変換器
130 制御手段
131 人体検出部
132 顔検出部
133 個人検出部
134 移動量算出部
135 活動量算出部
136 駆動制御部
137 ネットワーク通信部
138 無線通信手段
139 在室者検出部
140 記憶手段
160 通知モード設定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Indoor unit 110 Imaging means 120 A / D converter 130 Control means 131 Human body detection part 132 Face detection part 133 Personal detection part 134 Movement amount calculation part 135 Activity amount calculation part 136 Drive control part 137 Network communication part 138 Wireless communication means 139 Resident detection unit 140 Storage unit 160 Notification mode setting unit

Claims (7)

被空調室内を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された画像から検出される在室者の状態が変化したときに外部の情報端末へ通知する外部通知モードと、前記外部通知モードを選択することができる通知モード設定部を有する制御手段とを備える空気調和機の室内機。
Imaging means for imaging the air-conditioned room;
An external notification mode for notifying an external information terminal when the state of a occupant detected from an image captured by the imaging means changes, and a notification mode setting unit capable of selecting the external notification mode An air conditioner indoor unit comprising control means.
前記撮像手段で撮像された画像から在室者を検出する在室者検出部を有する制御手段を備え、
前記通知モード設定部で前記外部通知モードが選択されている場合であって、前記在室者検出部で検出される在室者の数が変化したときに、外部の情報端末へ通知する請求項1に記載の空気調和機の室内機。
A control means having an occupant detection unit for detecting occupants from the image captured by the imaging means;
The external information terminal is notified when the external notification mode is selected by the notification mode setting unit and the number of occupants detected by the occupant detection unit is changed. The indoor unit of the air conditioner described in 1.
前記通知モード設定部で前記外部通知モードが選択された時から安定時間経過前に前記在室者検出部で検出される在室者の数が変化した場合は外部の情報端末に通知せず、前記安定時間経過後に前記在室者検出部で検出される在室者の数が変化した場合は外部の情報端末に通知することを特徴とする請求項2に記載の空気調和機。   If the number of occupants detected by the occupant detection unit before the stable time has elapsed since the external notification mode was selected by the notification mode setting unit, the external information terminal is not notified, The air conditioner according to claim 2, wherein when the number of occupants detected by the occupant detection unit changes after the stable time has elapsed, an external information terminal is notified. 前記撮像手段で撮像された画像から在室者を検出する在室者検出部を有する制御手段を備え、
前記在室者検出部は、前記空気調和機の運転中は第1の設定時間において設定割合以上在室者を検知したときに在室者の在室を確定し、
前記在室者検出部は、前記通知モード設定部で前記外部通知モードが選択されている場合であって、前記空気調和機の運転停止中は前記第1の設定時間より短い第2の設定時間において設定割合以上在室者を検知したときに在室者の在室を確定することを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
A control means having an occupant detection unit for detecting occupants from the image captured by the imaging means;
The occupant detection unit determines the occupant's occupancy when detecting the occupant more than a set ratio during the first set time during the operation of the air conditioner,
The occupant detection unit is a case where the external notification mode is selected by the notification mode setting unit, and a second set time shorter than the first set time while the air conditioner is stopped. 2. The air conditioner according to claim 1, wherein the occupant's occupancy is determined when the occupant is detected at a set rate or more.
前記制御手段は、在室者の位置、又は、在室者の顔の位置の変化に基づいて在室者の活動量を算出する活動量算出部を有し、
前記通知モード設定部で前記外部通知モードが選択されている場合であって、前記活動量算出部で算出された在室者の活動量が設定値以上である状態から前記活動量算出部で算出された在室者の活動量が設定値以下である状態に変化したときに、外部の情報端末へ通知する請求項1に記載の空気調和機の室内機。
The control means includes an activity amount calculating unit that calculates an activity amount of the occupant based on the position of the occupant or a change in the position of the occupant's face,
When the external notification mode is selected by the notification mode setting unit, the activity amount calculation unit calculates from the state where the activity amount of the occupant calculated by the activity amount calculation unit is a set value or more. The indoor unit of the air conditioner according to claim 1, wherein when the amount of activity of the occupant who has been changed to a state where the activity amount is equal to or less than a set value, the external information terminal is notified.
被空調室内を撮像する撮像手段と、
制御手段とを備え、
前記制御手段は、在室者の位置、又は、在室者の顔の位置の変化に基づいて在室者の活動量を算出する活動量算出部と、
前記撮像手段で撮像された画像から在室者が検出された場合であって、前記活動量算出部で算出された在室者の活動量が設定値以下であるときに、外部の情報端末へ通知する外部通知モードを有する空気調和機の室内機。
Imaging means for imaging the air-conditioned room;
Control means,
The control means includes an activity amount calculation unit that calculates an activity amount of the occupant based on the position of the occupant or a change in the position of the face of the occupant;
When an occupant is detected from an image captured by the imaging means, and the activity amount of the occupant calculated by the activity amount calculator is equal to or less than a set value, to an external information terminal An indoor unit of an air conditioner having an external notification mode for notification.
前記請求項1乃至6のいずれかに記載の空気調和機の室内機と、
圧縮機と室外熱交換器と室外送風ファンと膨張機構を有する室外機とを備える空気調和機。
The indoor unit of the air conditioner according to any one of claims 1 to 6,
An air conditioner provided with a compressor, an outdoor heat exchanger, an outdoor fan, and an outdoor unit having an expansion mechanism.
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