JP7086045B2 - エージェントシステム - Google Patents

Description

本開示は、対話エージェントに係るエージェントシステムに関する。

特許文献１には、ユーザと対話する対話エージェントを具象化したキャラクタであるエージェントキャラクタを、複数の表示装置間で転送させて表示させるためのエージェントシステムが知られている。特許文献１のエージェントシステムでは、ユーザ端末は、ＴＶに接続されたセット・トップ・ボックス（ＳＴＢ）との無線接続を確立する。そして、当該無線接続を介して、ユーザ端末と、ＳＴＢが接続されたＴＶのディスプレイと、の間をエージェントキャラクタがジャンプイン／アウトする。

特許６２２７４５９号公報

前述した特許文献１では、転送元の表示装置であるユーザ端末の周辺に転送先の候補の表示装置が１つしかない場合においてエージェントキャラクタを転送する技術が開示されている。その一方で、ユーザ端末の周辺に転送先の複数の表示装置が複数存在する場合に、転送先の表示装置を特定し、エージェントキャラクタをその表示装置に転送させることについては何ら考慮されていない。

本開示の一局面は、エージェントキャラクタの転送元の表示装置の周辺に、エージェントキャラクタの転送先の候補である表示装置が複数存在する場合であっても、転送先の表示装置を特定することができる技術を提供することを目的とする。

本開示の一態様は、ユーザと対話する対話エージェントを具象化したキャラクタであるエージェントキャラクタを、複数の表示装置間で転送させて表示させるためのエージェントシステムである。エージェントシステムは、対応処理部と、転送先表示処理部と、を備える。対応処理部は、エージェントキャラクタの転送元の表示装置の周辺に、転送先の候補の表示装置が複数存在する場合において、当該転送先の候補の複数の表示装置の中の一の表示装置と、ユーザと、対応付けるように構成される。転送先表示処理部は、ユーザに対応付けられた一の表示装置に、ユーザのエージェントキャラクタを表示するように構成される。ここで、本明細書において表示装置とは、画像を表示可能な表示部を備えた装置全般を包含する概念である。

このような構成によれば、転送先の候補である表示装置が転送元の表示装置の周辺に複数存在する場合であっても、転送先の表示装置を特定することができる。
本開示の一態様では、対応処理部は、第１のユーザと第２のユーザとを共通の一の表示装置に対応付けることが可能であってもよい。そして、転送先表示処理部は、第１のユーザのエージェントキャラクタである第１のエージェントキャラクタと、第２のユーザのエージェントキャラクタである第２のエージェントキャラクタと、を前記一の表示装置に同時に表示可能であってもよい。

このような構成によれば、エージェントシステムが提供するサービスの楽しさを向上させることができる。また、転送先の表示装置が１台しかない状況でも、複数のユーザが転送先の装置としてその表示装置を使うことができる。

本開示の一態様では、エージェントシステムは、発話内容制御部を更に備えてもよい。発話内容制御部は、第１のエージェントキャラクタに、第２のエージェントキャラクタの発話内容を踏まえた発話を行わせるように構成される。

このような構成によれば、エージェントシステムが提供するサービスの面白さを向上させることができる。
本開示の一態様では、対応処理部は、転送元の表示装置に設けられた操作部、及び、転送先の表示装置に設けられた操作部、のいずれの操作部に対するユーザ操作を要することなく、複数の表示装置の中の一の表示装置と、ユーザと、対応付けてもよい。

このような構成によれば、ユーザを一の表示装置に対応付けるに際し、転送元の表示装置に設けられた操作部、及び、転送先の表示装置に設けられた操作部、の少なくとも一方に対するユーザ操作を必要とする構成と比較して、ユーザの利便性を向上させることができる。

本開示の一態様では、転送先の候補である複数の表示装置のそれぞれは、画像を表示可能な表示部を備える移動体であってもよい。ここで、本明細書において移動体とは、エンジンや電動機等の駆動源により推進する移動手段であり、自動車（自動二輪車、三輪以上の自動車）、電動アシスト自転車を含む原動機付自転車、航空機、船舶、鉄道車両、キックボードなどが、その範疇に含まれる。

このような構成によれば、移動体による移動中であってもエージェントシステムが提供するサービスをユーザが受けることができる。
本開示の一態様では、エージェントシステムは、行き先変更処理部を更に備えてもよい。行き先変更処理部は、転送先の移動体の行き先に応じて、転送先表示処理部により表示されるエージェントキャラクタの属性を変更するように構成される。ここでいうエージェントキャラクタの属性とは、換言すればエージェントキャラクタの性質又は特徴であり、例えば、エージェントキャラクタの姿、話し方、声、応答内容の傾向等である。

このような構成によれば、エージェントキャラクタの属性が移動体の行き先に応じたものとなる。このため、例えば、属性が変化したエージェントキャラクタを通じてユーザは行き先に関わる情報を知り得る。したがって、移動体の行き先に応じてエージェントキャラクタの属性が変わらない構成と比較して、ユーザの利便性を向上させることができる。

本開示の一態様では、エージェントシステムは、属性変更処理部を更に備えてもよい。属性変更処理部は、転送先の表示装置の属性に応じて、転送先表示処理部により表示されるエージェントキャラクタの属性を変更するように構成される。

このような構成によれば、エージェントキャラクタの属性が転送先の表示装置の属性に応じたものとなる。このため、例えば、属性が変化したエージェントキャラクタを通じてユーザは転送先の表示装置に関わる情報を知り得る。したがって、転送先の表示装置の属性に応じてエージェントキャラクタの属性が変わらない構成と比較して、ユーザの利便性を向上させることができる。

本開示の一態様では、転送先の表示装置が、不特定の複数人に視聴される表示部を備える表示装置であってもよい。
このような構成によれば、不特定の人が集まる場所においてもユーザはサービスを受けることができる。

本開示の一態様では、ユーザに対応付けられた一の表示装置は、複数の表示部を備えていてもよい。そして、転送先表示処理部は、前記複数の表示部のそれぞれに、同一のエージェントキャラクタを同時に表示してもよい。

このような構成によれば、或るユーザのエージェントキャラクタを、そのユーザの近くにいる他のユーザも共有することができる。
なお、上記の「同時に表示する」とは、複数の表示部のそれぞれに前記同一のエージェントキャラクタが映し出されるタイミングが同一であることを意味するのではなく、或る時点において、複数の表示部のそれぞれに前記同一のエージェントキャラクタが表示されている状態が実現されることを意味する。すなわち、複数の表示部のそれぞれに前記同一のエージェントキャラクタが映し出されるタイミングは、複数の表示部間で異なっていてもよい。

本開示の一態様では、転送先の候補である複数の表示装置のそれぞれにはカメラが設けられてもよい。対応処理部は、一の表示装置に設けられたカメラから取得されたユーザの撮像画像に基づいて画像認証を行うことで、一の表示装置と、ユーザと、対応付けてもよい。

このような構成によれば、ユーザが特段の操作を行わなくても表示装置とユーザとの対応付けを行うことができる。よって、ユーザの利便性を向上することができる。
本開示の一態様では、転送先の候補である複数の表示装置のそれぞれには、記憶媒体から情報を非接触で読み取るように構成された非接触読取り部が設けられてもよい。対応処理部は、一の表示装置に設けられた非接触読取り部がユーザの所持する記憶媒体からユーザを識別するための識別情報を読み取った場合に、一の表示装置と、ユーザと、対応付けてもよい。

このような構成によれば、ユーザと表示装置とを対応付けやすくできる。
本開示の一態様では、転送元の表示装置は、ユーザが携帯して所持する携帯情報端末であってもよい。そして、対応処理部は、一の表示装置に設けられた情報記憶部から当該表示装置を識別するための識別情報が携帯情報端末に設けられた読取り部により読み取られる場合に、一の表示装置と、ユーザと、対応付けてもよい。

このような構成によれば、ユーザと表示装置とを対応付けやすくできる。

図１はコンシェルジュサービスシステムの全体構成を示す図である。 図２はユーザ端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 図３は公衆機器のハードウェア構成を示すブロック図である。 図４は行き先／属性－エージェント対応テーブルを説明するための図である。 図５は公衆機器の制御部のソフトウェア構成を示すブロック図である。 図６は公衆機器の１台の表示部に複数のユーザの複数のエージェントキャラクタが表示されている状態を示す図である。 図７は認証サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。 図８は識別認証テーブルを説明するための図である。 図９はユーザ情報テーブルを説明するための図である。 図１０は認証サーバの制御部のソフトウェア構成を示すブロック図である。 図１１はＡＩチャットサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。 図１２はＡＩチャットサーバの制御部のソフトウェア構成を示すブロック図である。 図１３はコンシェルジュサービスシステムが提供するサービスの一連の流れを説明するためのシーケンス図である。

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．構成］
図１に示すコンシェルジュサービスシステム１は、複数のユーザ端末２Ａ，２Ｂと、複数の公衆機器３Ａ～３Ｃと、認証サーバ４と、ＡＩチャットサーバ５と、を備える。

コンシェルジュサービスシステム１は、エージェントキャラクタ６Ａ，６Ｂを複数の表示装置間で転送させて表示するためのシステムである。ここでいうエージェントキャラクタとは、ユーザと対話する対話エージェントを具象化したキャラクタである。図１においては、ユーザＡが所持するユーザ端末２ＡにユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａが表示され、ユーザＢが所持するユーザ端末２ＢにユーザＢのエージェントキャラクタ６Ｂが表示される。エージェントキャラクタ６Ａ，６Ｂは、例えば、実在又は仮想の人物、動物、ロボット等の種々のキャラクタであり得る。

コンシェルジュサービスシステム１は、ＭａａＳ(Mobility as a Service)を想定したコンシェルジュサービスシステムである。エージェントキャラクタ６Ａ，６Ｂは、ＭａａＳの一連のサービスにおいて、ユーザＡ，Ｂの種々のリクエストに応えるコンシェルジュとして機能する。本実施形態では、エージェントキャラクタ６Ａ，６Ｂは、ユーザ端末２Ａ，２Ｂと、ＭａａＳに使用される移動体である公衆機器３Ａ～３Ｃに具備される表示部と、の間で移動する。

なお、図１においては、２台のユーザ端末２Ａ，２Ｂ及び３台の公衆機器３Ａ～３Ｃのみを図示しているが、コンシェルジュサービスシステム１は一般に３台以上のユーザ端末及び４台以上の公衆機器を含む。以下、コンシェルジュサービスシステム１が備える各構成について説明する。
＜ユーザ端末＞
ユーザ端末２Ａ，２Ｂは、それぞれユーザＡ，Ｂが所持する情報機器であり、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等の携帯情報端末である。ユーザ端末２Ａ，２Ｂは、基本的には同様の構成であるため、以下ではユーザ端末２Ａを例に取り説明する。

ユーザ端末２Ａは、図２に示すように、表示部２１と、入力部２２と、出力部２３と、記憶部２４と、通信部２５と、読取り部２６と、制御部２７と、を備える。
表示部２１は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどであり、画像を表示可能である。

入力部２２は、ユーザの操作を受け付ける。入力部２２には、操作部２２ａや、音声入力のためのマイク、画像入力のためのカメラなどが含まれる。ここで、操作部２２ａは、例えば、タッチやテキスト入力のためのタッチパネル、ボタン、スイッチ等であり、ユーザ操作を受け付ける。

出力部２３は、各種情報を出力する。出力部２３には、静止画／動画像やテキストを表示するディスプレイや、音声出力部としてスピーカなどが含まれる。
記憶部２４は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ２７ｂ）により構成され、各種情報を記憶する。本実施形態では、記憶部２４には、ユーザがコンシェルジュサービスシステム１によるサービス（以下「コンシェルジュサービス」ともいう。）を受けるためのアプリケーションソフトウェアがインストールされて記憶されている。ユーザが当該アプリケーションソフトウェアを起動することで、表示部２１にエージェントキャラクタ６Ａが表示される。

通信部２５は、外部の装置と有線又は無線で通信を行うための通信インタフェースである。ユーザ端末２Ａは、通信部２５を介してインターネットＮに接続し、インターネットＮを介して認証サーバ４やＡＩチャットサーバ５等とデータ通信を行う。

読取り部２６は、情報を記憶する外部の情報記憶部から情報を読み取る。読取り部２６には、情報記憶部としてのバーコードやＱＲコード（登録商標）などから情報を読み取るコードリーダが含まれる。また、読取り部２６には、情報記憶部としてのＲＦＩＤタグと非接触で通信を行い、ＲＦＩＤタグから情報を読み取るＲＦＩＤ通信部が含まれていてもよい。

制御部２７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサ２７ａと、メモリ２７ｂと、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部２７の各種機能は、制御部２７がプログラムを実行することにより実現される。制御部２７は、ユーザＡとエージェントキャラクタ６Ａとの対話を実現する。

具体的には、制御部２７は、例えば、マイクを介して検出されたユーザの発話内容を認識し、音声認識された発話内容をＡＩチャットサーバ５に送信する。ＡＩチャットサーバ５は、ユーザ端末２Ａから発話内容を受信すると、受信した発話内容に対する応答内容をＡＩ（人工知能）を用いて生成し、生成した応答内容をユーザ端末２Ａに送信する。そして、ユーザ端末２Ａの制御部２７は、ＡＩチャットサーバ５から通信部２５を介して応答内容を受信すると、受信した応答内容を、あたかもエージェントキャラクタ６Ａが発話しているかのように出力部２３に音声出力させる。その結果、例えば、ユーザが「レストランに行きたい」などと発話すると、エージェントキャラクタ６Ａが「イタリアン？近くに２件あるよ」などと応答する。
＜公衆機器＞
公衆機器３Ａ～３Ｃは、公衆によって利用される機器である。換言すれば、公衆機器３Ａ～３Ｃは、不特定の複数のユーザによって利用される機器である。本実施形態では、公衆機器３Ａ～３Ｃは、ＭａａＳに利用される車両である。例えば、公衆機器３Ａ～３Ｃとして、バスのような複数のユーザが乗車する車両が想定される。

具体的には、公衆機器３Ａ～３Ｃは、自動運転可能な車両であり、ユーザによって目的地が入力（設定）されると目的地まで自動運転でユーザを送迎する。ここでいう自動運転は、例えばＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１乃至５を含むが、自動運転はこれらに限られず、任意に定義されてもよい。本実施形態においては、公衆機器３Ａ～３Ｃは、無人での自動運転（例えば、ＳＡＥにおいて定義されるレベル５の自動運転）が可能であるものとして説明する。

複数台の公衆機器３Ａ～３Ｃは、バス停のような停留所に停車しており、ユーザ（例えばユーザＡ）は複数台の公衆機器３Ａ～３Ｃのうちの一台の公衆機器に乗車することが想定される。一台の公衆機器には、一般に、サービス利用者である複数人のユーザが同時に乗車する。本実施形態では、ユーザＡが公衆機器に乗車するタイミングで公衆機器がユーザＡを認識し、認識したユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａが、公衆機器に搭載された表示部に表示させる。つまり、ユーザＡが公衆機器に乗車するタイミングで、ユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａが、ユーザ端末２Ａから公衆機器の表示部に移動する。公衆機器３Ａ～３Ｃは、基本的には同様の構成であるため、以下では公衆機器３Ａを例に取り説明する。

公衆機器３Ａは、図３に示すように、表示部３１と、入力部３２と、出力部３３と、記憶部３４と、通信部３５と、ユーザ識別装置３６と、制御部３７と、を備える。
表示部３１は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどであり、画像を表示可能である。表示部３１は、その表示画面を車内の複数の乗員が視認できるような位置に設置される。例えば、表示部３１は、公衆機器３Ａの室内の前部に、その表示画面を車両後方に向けて設置されてもよい。

入力部３２は、公衆機器３Ａに乗車したユーザの操作を受け付ける。入力部３２には、操作部３２ａや、音声入力のためのマイク、画像入力のためのカメラなどが含まれる。ここで、操作部３２ａは、タッチやテキスト入力のためのタッチパネル、ボタン、スイッチ等であり、ユーザ操作を受け付ける。

出力部３３は、各種情報を出力する。出力部３３には、静止画／動画像やテキストを表示するディスプレイや、音声出力部としてスピーカなどが含まれる。
記憶部３４は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ３７ｂ）により構成され、各種情報を記憶する。本実施形態では、記憶部３４には、図４に示す行き先／属性－エージェント対応テーブルが記憶されている。

行き先／属性－エージェント対応テーブルは、公衆機器３Ａ～３Ｃの行き先又は公衆機器３Ａ～３Ｃの属性に対応付けられた数値又はテキストと、エージェントタイプと、が対応付けられて設定されたテーブルである。

エージェントタイプとは、エージェントキャラクタのタイプである。すなわち、本実施形態では、姿、話し方、声、応答内容の傾向等が異なる複数種類のエージェントキャラクタ（すなわち、複数種類のキャラクタのタイプ）が存在する。

そして、ユーザが公衆機器３Ａ～３Ｃ（例えば公衆機器３Ａ）に乗車して移動する際に、ユーザが公衆機器３Ａに入力した行き先に応じて、乗車したユーザのエージェントキャラクタ（例えばユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａ）が変化する。

具体的には例えば、ユーザＡが入力した行き先が遊園地である場合、ユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａが、その遊園地のマスコットキャラクタに変化してもよい。また例えば、ユーザＡが入力した行き先が野球場であり、ユーザＡが公衆機器３Ａに乗車した時期が野球の試合の開催期間中である場合、ユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａが、野球チームのマスコットキャラクタに変化してもよい。また例えば、ユーザＡが入力した行き先が病院である場合、ユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａが、ナース服を着たキャラクタに変化してもよい。

加えて、本実施形態では、ユーザが乗車した公衆機器３Ａ～３Ｃ（例えば公衆機器３Ａ）の属性に応じて、ユーザのエージェントキャラクタが変化する。ここでいう公衆機器３Ａ～３Ｃの属性とは、例えば、公衆機器３Ａ～３Ｃ（すなわち移動体）の種類を示す情報である。移動体の種類としては、例えば、ハイヤー、バス、タクシー、スポーツカー等の車種、車両のカーメーカー（製造者）、型式等が挙げられる。

例えば、ユーザＡが乗車した公衆機器３Ａの属性がマリンスタジアムのシャトルバスである場合、ユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａが、シャトルバスを先導するキャラクタに変化してもよい。また例えば、ユーザＡの乗車した公衆機器３Ａの属性がハイヤーである場合、ユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａが、ハイヤードライバーの服装をしたキャラクタに変化してもよい。また例えば、ユーザＡの乗車した公衆機器３Ａの属性がスポーツカーである場合、ユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａが、レーシングドライバーの服装をしたキャラクタに変化してもよい。

本実施形態では、図４に示す行き先／属性－エージェント対応テーブルにおいて、ユーザの行き得る行き先ごとに互いに異なる固有の数値又はテキストが対応付けられ、その固有の数値又はテキストにエージェントキャラクタのタイプが対応付けられている。同様に、行き先／属性－エージェント対応テーブルにおいて、公衆機器３Ａの属性ごとに互いに異なる固有の数値又はテキストが対応付けられ、その固有の数値又はテキストにエージェントキャラクタのタイプが対応付けられている。

例えば、図４に示す行き先／属性－エージェント対応テーブルにおいては、公衆機器の属性「ハイヤー」に対応する数値「０ｘ８３」に対し、エージェントキャラクタ７Ａを表すエージェントタイプ「Ｌ」が対応付けられている。また、ユーザの行き先「遊園地」に対し、エージェントキャラクタ７Ｃを表すエージェントタイプ「Ｋ」が対応付けられている。

なお、ユーザの行き先及び公衆機器３Ａ～３Ｃの属性は、行き先／属性－エージェント対応テーブルにおいていずれも数値化されていてもよい。この場合、ユーザの行き先とエージェントタイプとの対応関係と、公衆機器３Ａ～３Ｃの属性とエージェントタイプとの対応関係と、を区別して管理する必要はなく、１つのデータテーブルでまとめて管理することができる。

以上が、記憶部３４に記憶されている行き先／属性－エージェント対応テーブルである。
図３に戻り、通信部３５は、外部の装置と有線又は無線で通信を行うための通信インタフェースである。公衆機器３Ａは、通信部３５を介してインターネットＮに接続し、インターネットＮを介して認証サーバ４やＡＩチャットサーバ５等とデータ通信を行う。

ユーザ識別装置３６は、公衆機器３Ａに乗車するユーザを識別するための装置である。本実施形態では、ユーザ識別装置３６は、カメラである。ユーザ識別装置３６は、公衆機器３Ａの室内に設けられ、室内の乗員の顔画像を取得する。

制御部３７は、ＣＰＵ、ＧＰＵ等のプロセッサ３７ａと、以下、メモリ３７ｂと、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部３７がプログラムを実行することで、制御部３７は、図５に示すように、ユーザ識別部３７１、情報生成部３７２、エージェント制御部３７３、エージェント表示調整部３７４及びエージェント表示処理部３７５として機能する。

ユーザ識別部３７１は、ユーザ識別装置３６により検出された情報に基づき、ユーザを特定可能な情報であるユーザ特定情報を生成する。具体的には、ユーザ識別部３７１は、ユーザ識別装置３６（カメラ）により検出されたユーザの顔画像から、顔画像上の特徴点（目鼻等）を抽出し、特徴点の位置、隣接する特徴点を結ぶ線分の傾き等の情報を、ユーザ特定情報として生成する。

情報生成部３７２は、ユーザ識別部３７１が生成したユーザ特定情報を、通信部３５を介して認証サーバ４に送信し、認証サーバ４からユーザ情報を取得する。具体的には、認証サーバ４がユーザ特定情報を受信すると、認証サーバ４の、ユーザ情報を記憶した後述するユーザデータベース４２内において、ユーザ特定情報を基に該当するユーザのユーザＩＤが特定される。そして、特定されたユーザＩＤに紐付けられた各種情報（すなわちユーザ情報）が認証サーバ４から送信され、情報生成部３７２により取得される。

また、情報生成部３７２は、行き先情報、機器属性情報、及び、認証サーバ４から取得したユーザ情報に基づいて、公衆機器３Ａに乗車したユーザのエージェントキャラクタのエージェントタイプを決定する。

ここで、行き先情報は、公衆機器３Ａの入力部３２を介して入力されたユーザの行き先を示す情報である。なお、本実施形態では、ユーザの行き先は、ユーザが入力部３２を介して設定することが想定されるが、ユーザの行き先の設定の仕方はこれに限られない。例えば、ユーザの行き先はあらかじめ設定されていてもよい。この場合、行き先情報は、あらかじめ設定されている行き先を示す。

機器属性情報は、公衆機器３Ａの属性を示す情報である。
具体的には、情報生成部３７２は、記憶部３４に記憶されている図４に示す行き先／属性－エージェント対応テーブルを参照し、取得したユーザの行き先や、公衆機器３Ａの属性に応じた数値に対応するエージェントタイプを取得し、取得したエージェントタイプを、ユーザのエージェントタイプとして設定する。

また、情報生成部３７２は、ユーザのエージェントタイプを決定すると、ユーザのユーザ情報、エージェントタイプの情報、行き先情報、機器属性情報等をＡＩチャットサーバ５に通信部３５を介して送信する。

エージェント制御部３７３は、入力部３２から入力されたユーザ入力（例えばユーザ発話）を示す入力情報を、通信部３５を介してＡＩチャットサーバ５に送信し、ユーザ入力を反映したチャット情報をＡＩチャットサーバ５から受信する。そして、エージェント制御部３７３は、受信したチャット情報を、表示部３１に表示されているエージェントキャラクタに発話させるとともに、エージェントキャラクタの動作を制御する。

ここで、例えば、エージェント制御部３７３は、記憶部３４に記憶されたエージェントキャラクタの動作を示すアニメーションを表示部３１に表示させる。また、エージェント制御部３７３は、記憶部３４に記憶されたエージェントキャラクタに合った音声でチャット情報をスピーカから出力させる。これにより、あたかもエージェントキャラクタ６Ａが発話しているかのように応答内容が出力される。

エージェント表示調整部３７４は、表示部３１に表示されている複数のエージェントキャラクタが自然に表示されるように各エージェントキャラクタを制御する。
すなわち、本実施形態では、複数のユーザが公衆機器３Ａによって認証されると、認証された複数のユーザに対応する複数のエージェントキャラクタが、１台の表示部３１に表示される。例えば、図６に示す例では、１台の公衆機器３Ａに３人のユーザＡ～Ｃが乗り合いし、認証され、当該３人のユーザＡ～Ｃのエージェントキャラクタ６Ａ～６Ｃが１台の表示部３１に表示されている。

なお、前述のとおり、ユーザの行き先や公衆機器３Ａの属性に応じてユーザＡ～Ｃのエージェントキャラクタ６Ａ～６Ｃが変化する。このため、図１に示すユーザＡ，Ｂのエージェントキャラクタ６Ａ，６Ｂと、図６に示すユーザＡ，Ｂのエージェントキャラクタ６Ａ，６Ｂと、はタイプ（姿等）が相違している。

エージェント表示調整部３７４は、例えば、表示されている複数のエージェントキャラクタ６Ａ～６Ｃが互いに重ならないように各エージェントキャラクタ６Ａ～６Ｃの位置及び大きさや動きを調整する。また、複数のエージェントキャラクタ６Ａ～６Ｃのうち発話しているキャラクタを他のキャラクタよりも大きく表示するなどの制御を行う。

エージェント表示処理部３７５は、エージェント表示調整部３７４によって決定された表示態様で各エージェントキャラクタを表示部３１に出力する。
以上が制御部３７の機能である。
＜認証サーバ＞
認証サーバ４は、公衆機器３Ａ～３Ｃに乗車するユーザを認証する。認証サーバ４は、図７に示すように、通信部４１と、ユーザデータベース（ユーザＤＢ）４２と、制御部４３と、を備える。

通信部４１は、外部の装置と有線又は無線で通信を行うための通信インタフェースである。本実施形態では、認証サーバ４は、通信部４１を介してインターネットＮに接続し、インターネットＮを介して公衆機器３Ａ～３ＣやＡＩチャットサーバ５とデータ通信を行う。

ユーザＤＢ４２は、ユーザ情報を管理するためのデータベースであり、図８に示す識別認証テーブルと、図９に示すユーザ情報テーブルと、を記憶する。
図８に示す識別認証テーブルは、識別情報と、認識情報と、が対応付けられて設定されたテーブルである。

識別情報は、ユーザを識別するための情報であり、図９のユーザ情報テーブルにおいてユーザＩＤに対応付けられる固有の値である。識別情報は、ユーザＩＤごとに異なる。
認識情報は、ユーザ識別装置３６から送信されるユーザ特定情報ごとの固有の値であり、本実施形態では、ユーザの顔画像の特徴点の位置等に応じた固有の値である。この認識情報も、ユーザごとに異なる値である。

図９に示すユーザ情報テーブルは、ユーザＩＤと、識別情報と、ＡＩチャットスレッド、エージェントタイプと、が対応付けられて設定されたテーブルである。
ユーザＩＤは、コンシェルジュサービスシステム１のサービスを利用するユーザごとに割り振られる固有のＩＤである。

識別情報は、前述したとおりである。
本実施形態では、図８の識別認証テーブルを介して、ユーザＩＤと、認識情報と、が対応付く。このため、ユーザ識別装置３６によって送れてきたユーザ特定情報（顔画像の特徴点の位置等）に応じた値が、ユーザＤＢ４２に記憶された或る認識情報の値と一致すると、その認識情報の値に対応付いたユーザＩＤのユーザが認証される。

本実施形態では、識別情報を介してユーザＩＤと認識情報とが対応付く。このため、例えば仮にユーザを識別するための手段がカメラからその他の手段に変わり、認証情報の値（すなわちユーザ識別装置から送信されてくる情報）が変わったとしても、図８の識別認証テーブルの認証情報の値のみを修正すればよい。すなわち、識別情報の値、すなわち、図９のユーザ情報テーブルを修正しなくても済む。

ＡＩチャットスレッドは、チャットボット内で管理されるスレッド（会話）の識別子である。
エージェントタイプは、前述したとおりであり、情報生成部３７２によって決定されたエージェントタイプが設定される。ユーザ情報テーブルのエージェントタイプの項目には、ユーザの現在のエージェントキャラクタのタイプが設定される。

以上が、ユーザ情報テーブルの説明である。
一方、図５に戻り、制御部４３は、ＣＰＵ、ＧＰＵ等のプロセッサ４３ａと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ４３ｂ）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部４３がプログラムを実行することで、制御部４３は、図１０に示すように、ユーザ認証部４３１として機能する。

ユーザ認証部４３１は、公衆機器３Ａなどから通信部４１を介して受信したユーザ特定情報を基にユーザＤＢ４２を参照する。そして、ユーザ認証部４３１は、ユーザを特定（すなわち認証）し、特定されたユーザのユーザ情報を、通信部４１を介して公衆機器３Ａなどに送信する。ここでいうユーザ情報は、ユーザ情報テーブルに記憶されている各種情報（ユーザＩＤ、識別情報、ＡＩチャットスレッド及びエージェントタイプ）を含む情報である。また、ユーザ情報には、ユーザの年齢、性別、趣味、嗜好等、その他ユーザにまつわる情報が含まれていてもよい。
＜ＡＩチャットサーバ＞
ＡＩチャットサーバ５は、ＡＩ（人工知能）を使用してユーザの発話内容に対する応答内容を生成する。ＡＩチャットサーバ５は、図１１に示すように、通信部５１と、記憶部５２と、制御部５３と、を備える。

通信部５１は、外部の装置と有線又は無線で通信を行うための通信インタフェースである。ＡＩチャットサーバ５は、通信部５１を介してインターネットＮに接続し、インターネットＮを介して公衆機器３Ａ～３Ｃや認証サーバ４とデータ通信を行う。

記憶部５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ５３ｂ）により構成され、各種情報を記憶する。
制御部５３は、ＣＰＵ、ＧＰＵ等のプロセッサ５３ａと、メモリ５３ｂと、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。プロセッサ５３ａがプログラムを実行することで、制御部５３は、図１２に示すように、ＡＩエンジン部５３１及びＡＩチャット生成部５３２として機能する。

ＡＩエンジン部５３１は、入力データと出力データとの組合せを学習データとする機械学習によって、入力データから出力データを特定可能に構築されている。本実施形態では、入力データは、ユーザ情報、エージェントタイプの情報、行き先情報、機器属性情報、ユーザとエージェントキャラクタとの会話内容等のデータであり、出力データは、エージェントキャラクタの発話内容を示すデータである。

ＡＩチャット生成部５３２は、ＡＩエンジン部５３１を用いて、公衆機器３Ａ～３Ｃの情報生成部３７２から送信された、ユーザ情報、エージェントタイプの情報、行き先情報及び機器属性情報や、ユーザとエージェントキャラクタとの現在までの会話内容等を考慮してエージェントキャラクタとユーザとの会話内容を生成する。

具体的には例えば、ＡＩチャット生成部５３２は、ユーザ情報に基づき、そのユーザの趣味、嗜好を踏まえた会話内容を生成してもよい。
また例えば、ＡＩチャット生成部５３２は、ユーザの行き先が遊園地である場合、その遊園地にまつわる内容を会話内容として生成してもよい。

また例えば、ＡＩチャット生成部５３２は、公衆機器３Ａの属性がマリンスタジアムのシャトルバスである場合、そのマリンスタジアムにまつわる内容を会話内容として生成してもよい。

また例えば、ＡＩチャット生成部５３２は、エージェントタイプが女子高生のエージェントキャラクタに対応するエージェントタイプである場合、口調を女子っぽくし、学校（例えば学園祭）に関する話題を会話内容として生成してもよい。

また、本実施形態では、図６に示すように、１台の表示部３１に、乗車した複数のユーザＡ～Ｃに対応する複数のエージェントキャラクタ６Ａ～６Ｃが表示される。そして、表示部３１に表示されている複数のエージェントキャラクタ６Ａ～６Ｃ同士が互いに会話する。

例えば、ユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａが「そろそろ出発かな」と発話したことを受け、ユーザＢのエージェントキャラクタ６Ｂが「じゃあ案内するね」と発話してもよい。そして、エージェントキャラクタ６Ｂの発話を受け、ユーザＣ（図示省略）のエージェントキャラクタ６Ｃが「混んで来たね」などと発話してもよい。

ＡＩチャット生成部５３２は、機械学習によって得られた学習済みモデルを使用することで、ユーザ情報、行き先情報、公衆機器３Ａ～３Ｃの属性、エージェントタイプ等を考慮した会話内容を生成する。ＡＩチャット生成部５３２は、複数のＡＩ、具体的には、エージェントキャラクタ６Ａの会話内容を生成するＡＩ、エージェントキャラクタ６Ｂの会話内容を生成するＡＩ、及び、エージェントキャラクタ６Ｃの会話内容を生成するＡＩ、を互いに会話させることで、複数のエージェントキャラクタ６Ａ～６Ｃ同士の会話内容を生成する。

ＡＩチャット生成部５３２は、生成した会話内容を、通信部５１を介して公衆機器３Ａに送信する。
［２．シーケンス］
次に、図１３を用いて、コンシェルジュサービスシステム１が提供するサービスの一連の流れを説明する。図１３では、１台の公衆機器３Ａに複数のユーザ（ユーザＡ及びユーザＢ）が乗り合いすることが想定される。

まず、Ｔ１で、ユーザＡが、特定の公衆機器である公衆機器３Ａに接近する。
続いて、Ｔ２で、公衆機器３Ａは、ユーザＡのユーザ特定情報（すなわち図８の認識情報）を生成し、通信部３５を介して認証サーバ４に送信する。

続いて、Ｔ３で、認証サーバ４は、公衆機器３Ａから受信したユーザ特定情報を基にユーザＡを特定し、特定したユーザＡのユーザ情報をユーザＤＢ４２から取得する。そして、認証サーバ４は、取得したユーザ情報を、通信部４１を介して公衆機器３Ａに送信する。

続いて、Ｔ４で、公衆機器３Ａは、受信したユーザＡのユーザ情報、ユーザの行き先情報及び公衆機器３Ａの機器属性情報を基に、ユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａのエージェントタイプを決定する。そして、公衆機器３Ａは、ユーザＡのユーザ情報、ユーザＡの行き先情報、公衆機器３Ａの機器属性情報、図９のチャットスレッド値、及び、ユーザＡのエージェントタイプの情報を含む各種情報をＡＩチャットサーバ５に送信する。

続いて、Ｔ５で、ＡＩチャットサーバ５は、受信した各種情報に基づき、ユーザＡとエージェントキャラクタ６Ａとの会話内容を生成する。具体的には、ＡＩチャットサーバ５は、ユーザＡに係るユーザ情報、行先情報、公衆機器３Ａの機器属性情報、エージェントキャラクタ６Ａのエージェントタイプの情報、ユーザＡとエージェントキャラクタ６Ａとの現在までの会話内容等を考慮して会話内容を生成する。そして、ＡＩチャットサーバ５は、生成した会話内容を通信部５１を介して公衆機器３Ａに送信する。

続いて、Ｔ６で、公衆機器３Ａは、ユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａを表示部３１に表示し、ＡＩチャットサーバ５から受信した会話内容をエージェントキャラクタ６Ａに発話させる。

続いて、Ｔ７で、ユーザＢが、ユーザＡと同じ公衆機器（公衆機器３Ａ）に接近する。
続いて、Ｔ８で、公衆機器３Ａは、ユーザＢのユーザ特定情報を生成し、通信部３５を介して認証サーバ４に送信する。

続いて、Ｔ９で、認証サーバ４は、公衆機器３Ａから受信したユーザ特定情報を基にユーザＢを特定し、特定したユーザＢのユーザ情報をユーザＤＢ４２から取得する。そして、認証サーバ４は、取得したユーザ情報を、通信部４１を介して公衆機器３Ａに送信する。

続いて、Ｔ１０で、公衆機器３Ａは、受信したユーザＢのユーザ情報、ユーザＢの行き先情報及び公衆機器３Ａの機器属性情報を基に、ユーザＢのエージェントキャラクタのエージェントタイプを決定する。そして、公衆機器３Ａは、ユーザＢのユーザ情報、ユーザＢの行き先情報、公衆機器３Ａの機器属性情報、図９のＡＩチャットスレッド値、及び、ユーザＢのエージェントタイプの情報を含む各種情報をＡＩチャットサーバ５に送信する。

続いて、Ｔ１１で、ＡＩチャットサーバ５は、受信した各種情報に基づき、ユーザＢとエージェントキャラクタ６Ｂとの会話内容を生成する。具体的には、ＡＩチャットサーバ５は、ユーザＢに係るユーザ情報、行先情報、公衆機器３Ａの機器属性情報、エージェントキャラクタ６Ｂのエージェントタイプの情報、ユーザＢとエージェントキャラクタ６Ｂとの現在までの会話内容等を考慮して会話内容を生成する。そして、ＡＩチャットサーバ５は、生成した会話内容を通信部５１を介して公衆機器３Ａに送信する。

続いて、Ｔ１２で、公衆機器３Ａは、ユーザＡ及びユーザＢのエージェントキャラクタ６Ａ，６Ｂを公衆機器３Ａの表示部３１に同時に表示し、ＡＩチャットサーバ５から受信した会話内容をエージェントキャラクタ６Ｂに発話させる。

続いて、Ｔ１３で、ＡＩチャットサーバ５は、ユーザＡ及びユーザＢに係るユーザ情報、行先情報、公衆機器３Ａの機器属性情報、エージェントキャラクタ６Ａ，６Ｂのエージェントタイプの情報、ユーザＡ，Ｂとエージェントキャラクタ６Ａ，６Ｂとの現在までの会話内容等を考慮してエージェントキャラクタ６Ａ，６Ｂ同士の会話内容を生成する。そして、ＡＩチャットサーバ５は、生成した会話内容を通信部５１を介して公衆機器３Ａに送信する。

続いて、Ｔ１４で、公衆機器３Ａは、ＡＩチャットサーバ５から受信した会話内容をユーザＡ，Ｂのエージェントキャラクタ６Ａ，６Ｂに発話させることで、エージェントキャラクタ６Ａ，６Ｂ同士で会話させる。

［３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）本実施形態では、転送元の表示装置であるユーザ端末２Ａは、ユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａを表示部２１に表示する。

そして、認証サーバ４は、ユーザ端末２Ａの周辺に転送先の候補の表示装置（公衆機器３Ａ～３Ｃ）が複数存在する場合に、当該転送先の候補の表示装置の中の１つ（公衆機器３Ａ）から受信したユーザ特定情報に基づき、公衆機器３Ａに乗車したユーザＡを特定する。つまり、認証サーバ４は、複数の転送先の候補の表示装置の中の一の表示装置である公衆機器３Ａに、ユーザＡを対応付ける。

そして、認証サーバ４は、ユーザＡに対応付けられた公衆機器３Ａに、ユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａの情報を送信し、当該情報を受信した公衆機器３Ａは、ユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａを表示部３１に表示する。

したがって、転送元の表示装置であるユーザ端末２Ａの周辺に、転送先の候補である公衆機器３Ａ～３Ｃが複数存在する場合であっても、転送先の表示装置を特定し、特定した表示装置にユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａを表示装置に転送することができる。

（２）本実施形態では、認証サーバ４は、ユーザＡとユーザＢとを共通の一の表示装置（例えば公衆機器３Ａ）に対応付けることが可能である。そして、公衆機器３Ａは、ユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａと、ユーザＢのエージェントキャラクタ６Ｂと、を１台の表示部３１に同時に表示させる。つまり、複数のエージェントキャラクタ６Ａ，６Ｂを１台の表示部３１に同居させる。

したがって、コンシェルジュサービスシステム１が提供するサービスの楽しさを向上させることができる。また、転送先の表示装置が１台しかない状況でも、複数のユーザが転送先の装置としてその表示装置を使うことができる。

（３）本実施形態では、１台の表示部３１に表示されている複数のエージェントキャラクタ６Ａ～６Ｃは互いに会話する。換言すれば、公衆機器３Ａの制御部３７は、１台の表示部３１に複数のエージェントキャラクタである第１及び第２のエージェントキャラクタを表示している場合において、第１のエージェントキャラクタに、第２のエージェントキャラクタの発話内容を踏まえた発話を行わせる。

したがって、コンシェルジュサービスシステム１が提供するサービスの面白さを向上させることができる。
（４）本実施形態では、エージェントキャラクタ６Ａの転送先の候補である複数の表示装置は、画像を表示可能な表示部３１を備える複数の移動体である公衆機器３Ａ～３Ｃである。

したがって、移動体である公衆機器３Ａ～３Ｃによる移動中であっても、コンシェルジュサービスシステム１が提供するサービスをユーザＡが受けることができる。
（５）本実施形態では、ユーザを識別するユーザ識別装置３６はカメラであり、ユーザは自身をユーザ識別装置３６に撮像させるだけで、認証サーバ４においてユーザの認証又は特定が行われる。

つまり、認証サーバ４は、転送元の表示装置であるユーザ端末２Ａに設けられた操作部２２ａ、及び、転送先の表示装置である公衆機器３Ａに設けられた操作部３２ａ、のいずれの操作部に対するユーザ操作を要することなく、複数の公衆機器３Ａ～３Ｃの中の一の公衆機器３Ａと、ユーザＡと、対応付ける。

したがって、ユーザを一の公衆機器３Ａに対応付けるに際し、操作部２２ａ，３２ａの少なくとも一方に対するユーザ操作を必要とする構成と比較して、ユーザの利便性を向上させることができる。

（６）本実施形態では、移動体である公衆機器３Ａの行き先に応じて、公衆機器３Ａの表示部３１に表示される、ユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａのタイプ（広義には属性）が変更される。

したがって、属性が変化したエージェントキャラクタ６Ａを通じてユーザＡは行き先に関わる情報を知り得る。具体的には例えば、行き先が病院である場合、エージェントキャラクタ６Ａはナースに変化し、病院に関する話題（病院の待合室の混み具合等）を発話してもよい。この場合、ユーザＡは、エージェントキャラクタ６Ａの姿からユーザＡの行き先が正しく病院に設定されていることを把握し、また、行き先の病院に関する情報を得られる。よって、本実施形態によれば、公衆機器３Ａの行き先に応じてエージェントキャラクタ６Ａの属性が変わらない構成と比較して、ユーザの利便性を向上させることができる。

（７）本実施形態では、転送先の公衆機器３Ａの属性に応じて、公衆機器３Ａの表示部３１に表示される、ユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａのエージェントタイプ（すなわちエージェントキャラクタの属性）が変更される。

したがって、属性が変化したエージェントキャラクタ６Ａを通じてユーザＡは転送先の表示装置である公衆機器３Ａに関わる情報を知り得る。具体的には例えば、エージェントキャラクタ６Ａは、公衆機器３Ａの属性がマリンスタジアムのシャトルバスである場合、エージェントキャラクタ６Ａは前記シャトルバスを先導するキャラクタに変化し、前記マリンスタジアムに関する情報を発話してもよい。この場合、ユーザＡは、属性が変化したエージェントキャラクタ６Ａを通じて転送先の表示装置である公衆機器３Ａに関わる情報を知り得る。したがって、公衆機器３Ａの属性に応じてエージェントキャラクタ６Ａの属性が変わらない構成と比較して、ユーザの利便性を向上させることができる。

（８）本実施形態では、転送先の表示装置は、不特定の複数人に視聴される表示部３１を備える公衆機器３Ａである。
したがって、不特定の人が集まる場所においてもユーザがサービスを受けることができる。

（９）本実施形態では、転送先の候補である複数の公衆機器３Ａ～３Ｃにはカメラであるユーザ識別装置３６が設けられる。そして、認証サーバ４は、公衆機器３Ａに設けられた前記カメラから取得されたユーザの撮像画像に基づいて画像認証を行うことで、公衆機器３Ａと、ユーザＡと、対応付ける。

したがって、ユーザが特段の操作を行わなくても公衆機器３ＡとユーザＡ，Ｂとの対応付けを行うことができる。よって、ユーザＡ，Ｂの利便性を向上することができる。
なお、本実施形態では、ユーザ端末２Ａ，２Ｂ及び公衆機器３Ａ～３Ｃが複数の表示装置に相当し、認証サーバ４、ＡＩチャットサーバ５及び公衆機器３Ａ～３Ｃを備えるシステムがエージェントシステムに相当する。また、ユーザ端末２Ａ，２Ｂが転送元の表示装置に相当し、公衆機器３Ａ～３Ｃの中の一の公衆機器（例えば公衆機器３Ａ）が転送先の候補の複数の表示装置の中の一の表示装置に相当し、認証サーバ４が実行するＴ３及びＴ９の処理が対応処理部としての処理に相当する。また、公衆機器３Ａ～３Ｃが実行するＴ６及びＴ１２が転送先表示処理部としての処理に相当し、ＡＩチャットサーバ５が実行するＴ１３及び公衆機器３Ａ～３Ｃが実行するＴ１４が発話内容制御部としての処理に相当する。また、公衆機器３Ａ～３Ｃが実行するＴ４及びＴ１０が行き先変更処理部及び属性変更処理部としての処理に相当する。

［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は前述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（１）上記実施形態では、表示装置として移動体である公衆機器３Ａ～３Ｃを例示したが、表示装置はこれに限られない。表示装置は、例えば、移動体以外であってもよい。この場合において例えば、表示装置は、バス停の待合室のモニタ、会議室のモニタ、空港の待合室のモニタ等であってもよい。

また、表示装置は、例えば、公衆機器以外であってもよい。換言すれば、表示装置は、不特定の複数人に視聴（すなわち利用）される機器ではなく、特定のユーザに視聴（すなわち利用）される機器であってもよい。この場合において例えば、表示装置は、ユーザの自宅のテレビ、パーソナルコンピュータ、冷蔵庫等であってもよい。

この場合において、表示装置の属性は、車両、バス停の待合室のモニタ、会議室のモニタ、空港の待合室等であってもよい。
そして、ＡＩチャットサーバ５は、例えば、表示装置の属性が車両である場合、移動にまつわる話を発話内容として決定し、表示装置の属性が空港のラウンジのモニタである場合、フライト情報にまつわる話を発話内容として決定してもよい。

このように、エージェントキャラクタの転送元及び転送先の表示装置は、画像を表示可能な表示部を備える装置であれば任意の装置であってもよい。
（２）上記実施形態では、ユーザを特定し、ユーザと一の表示装置とを対応付けるための手段として、カメラであるユーザ識別装置３６を例示したが、前記手段はこれに限られない。

例えば、ユーザ識別装置は、転送先の候補である複数の表示装置（公衆機器３Ａ～３Ｃ等）のそれぞれに設けられた非接触読取り部であってもよい。非接触読取り部は、記憶媒体から情報を非接触で読み取るように構成される。このような非接触読取り部としては、例えば、ＩＣタグやＲＦＩＤタグなどから非接触で情報を読み取る読取り装置や、バーコードやＱＲコード（登録商標）（２次元バーコード）等の識別コードの情報を読み取る読取り装置等が挙げられる。そして、このようなユーザ識別装置によりユーザの所持するＩＣタグやＲＦＩＤタグ、ユーザ端末２Ａに表示される識別コードから当該ユーザを識別する識別情報を読み取り、読み取った識別情報をユーザ特定情報として認証サーバ４に送信してもよい。ここでいう識別情報は、例えば、ＩＣタグやＲＦＩＤタグ、識別コードに割り振られた固有の数値であってもよい。そして、認証サーバ４においてユーザを特定し、前記識別情報を読み取った一の表示装置とユーザとを対応付けてもよい。

このような構成によれば、転送先の表示装置を特定しやすくできる。すなわち、例えば、上記実施形態のようにカメラでユーザを特定、認識する場合、カメラの撮像画像において映り込みが生じ、ユーザの特定、認証がうまく行われず、ユーザと転送先の表示装置との対応付けが行われず、転送先の表示装置を特定できない可能性がある。これに対して、上記構成であれば、転送先の表示装置を特定しやすくできる。

また例えば、上記とは逆に、転送先の候補である複数の表示装置（例えば公衆機器３Ａ～３Ｃ）のそれぞれに、当該表示装置を識別するための識別情報を記憶した情報記憶部を設ける。

そして、ユーザ端末２Ａの読取り部２６により公衆機器３Ａ～３Ｃの中の一の公衆機器（例えば公衆機器３Ａ）の情報記憶部から識別情報が読み取られる場合に、公衆機器３Ａと、ユーザＡと、対応付けてもよい。具体的には、ユーザ端末２Ａが、公衆機器３Ａから識別情報を読み取ると、読み取った公衆機器３Ａの識別情報と、当該ユーザ端末２ＡのユーザＡを識別する情報（ユーザ情報等）と、を認証サーバ４等に送信する。そして、認証サーバ４等において、受信した情報に基づいて、転送先の表示装置と、ユーザＡと、を対応付けてもよい。

なお、転送先の候補である複数の表示装置に設けられる情報記憶部としては、ＩＣタグ、ＲＦＩＤタグ、バーコードやＱＲコード等の識別コード等が挙げられる。
このような構成によれば、転送先の表示装置を特定しやすくできる。

また例えば、転送先の表示装置が不特定の複数人に利用される公衆機器である場合において、ユーザ端末２Ａの読取り部２６で情報を読み取る際に、ワンデイパスポートのような、特定の期間のみその公衆機器３Ａを利用可能な許可証も併せて発行してもよい。

（３）上記実施形態において、ユーザと一の表示装置とを対応付けるに際し、転送元のユーザ端末２Ａの操作部２２ａ、及び、転送先の公衆機器３Ａの操作部３２ａ、の少なくとも一方に対するユーザ操作が必要とされてもよい。

（４）上記実施形態では、ユーザの行き先に応じてエージェントキャラクタの属性が変更されるが、例えば、複数のユーザ間でユーザの行き先が同じであっても、ユーザの趣味、嗜好等によって変化後のエージェントキャラクタが異なってもよい。例えば、複数のユーザの行き先が共に或る遊園地であったとしても、ユーザがその遊園地のどのマスコットキャラクタを好きかどうかで複数のユーザの変化後のエージェントキャラクタが異なってもよい。

（５）上記実施形態では、１台の公衆機器３Ａに複数のユーザＡ，Ｂが乗車する場合に、公衆機器３Ａに搭載された１台の表示部３１に、複数のユーザＡ，Ｂの複数のエージェントキャラクタ６Ａ，６Ｂが表示される。しかし、複数のエージェントキャラクタ６Ａ，６Ｂが表示される表示部はこれに限られない。

例えば、１台の公衆機器３Ａに複数の表示部が搭載されている場合に、当該複数の表示部に、複数のユーザＡ，Ｂの複数のエージェントキャラクタ６Ａ，６Ｂが表示されてもよい。この場合において例えば、前記複数の表示部のうちの１つの表示部にユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａが表示され、前記複数の表示部のうちの別の表示部にユーザＢのエージェントキャラクタ６Ｂが表示されてもよい。そして、ユーザＡのエージェントキャラクタ６ＡとユーザＢのエージェントキャラクタ６Ｂが互いに会話してもよい。

すなわち、この場合も、ユーザＡとユーザＢとが共通の一の表示装置（公衆機器３Ａ）に対応付けられ、ユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａと、ユーザＢのエージェントキャラクタ６Ｂと、が前記一の表示装置（公衆機器３Ａ）に同時に表示される。

（６）上記実施形態において、一の表示装置（例えば１台の公衆機器３Ａ）に複数の表示部３１が備えられていてもよい。そして、前記複数の表示部３１のそれぞれに、或るユーザのエージェントキャラクタ（例えばユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａ）が同時に表示されてもよい。

このような構成によれば、ユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａを、ユーザＡの近くにいる他のユーザ（例えばユーザＡと共に公衆機器３Ａに乗車している他のユーザ）も共有することができる。そして、例えば、前記他のユーザが、コンシェルジュサービスを受けるためのアプリケーションソフトウェアを自身のユーザ端末にインストールしていなくても、ユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａを介してサービスを受けることができる。

（７）上記実施形態では、エージェントタイプの決定は公衆機器３Ａ～３Ｃ側で行われるが、例えば、認証サーバ４やＡＩチャットサーバ５などのサーバ側でエージェントタイプの決定が行われてもよい。

（８）上記実施形態において、転送先の表示装置とユーザとの対応付けは認証サーバ４側で行われるが、前記対応付けは、例えば、公衆機器３Ａ～３Ｃなどの複数の表示装置側で実行されてもよい。

（９）上記実施形態では、認証サーバ４を介して転送先の表示装置とユーザＡとの対応付けや、転送先の表示装置に対するユーザＡのエージェントキャラクタ６Ａの情報の送受信等が行われる。しかし、転送先の表示装置とユーザとの対応付け等を行う仕組みはこれに限られない。

例えば、認証サーバ４を介さず、転送元の表示装置から転送先の表示装置にエージェントキャラクタの情報やユーザ情報等を直接送信し、転送先の表示装置側でユーザとの対応付けを行ってもよい。つまり、認証サーバ４を介さず、転送元の表示装置と転送先の表示装置との間で、転送先の表示装置とユーザとの対応付け、及び、エージェントキャラクタの情報の送受信が行われてもよい。

（１０）本開示に記載の制御部２７，３７，４３，５３及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部２７，３７，４３，５３及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部２７，３７，４３，５３及びその手法は、複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。制御部２７，３７，４３，５３に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。

（１１）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

（１２）前述した制御部２７，３７，４３，５３の他、当該制御部２７，３７，４３，５３を構成要素とするシステム、当該制御部２７，３７，４３，５３としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、エージェントキャラクタを複数の表示装置間で転送させて表示させる方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

１…コンシェルジュサービスシステム、２Ａ，２Ｂ…ユーザ端末、
３Ａ～３Ｃ…公衆機器、４…認証サーバ、５…ＡＩチャットサーバ、
６Ａ～６Ｃ…エージェントキャラクタ。

Claims (13)

1. ユーザと対話する対話エージェントを具象化したキャラクタであるエージェントキャラクタを、複数の表示装置間で転送させて表示させるためのエージェントシステムであって、
   前記エージェントキャラクタの転送元の表示装置の周辺に、転送先の候補の表示装置が複数存在する場合において、当該転送先の候補の複数の表示装置の中の一の表示装置と、前記ユーザと、対応付けるように構成された対応処理部と、
   前記ユーザに対応付けられた前記一の表示装置に、前記ユーザの前記エージェントキャラクタを表示するように構成された転送先表示処理部と、
   を備え、
   前記対応処理部は、第１のユーザと第２のユーザとを共通の前記一の表示装置に対応付けることが可能であり、
   前記転送先表示処理部は、前記第１のユーザの前記エージェントキャラクタである第１のエージェントキャラクタと、前記第２のユーザの前記エージェントキャラクタである第２のエージェントキャラクタと、を前記一の表示装置に同時に表示可能であり、
   前記エージェントシステムは、
   前記第１のエージェントキャラクタに、前記第２のエージェントキャラクタの発話内容を踏まえた発話を行わせるように構成された発話内容制御部
   を更に備えるエージェントシステム。
2. ユーザと対話する対話エージェントを具象化したキャラクタであるエージェントキャラクタを、複数の表示装置間で転送させて表示させるためのエージェントシステムであって、
   前記エージェントキャラクタの転送元の表示装置の周辺に、転送先の候補の表示装置が複数存在する場合において、当該転送先の候補の複数の表示装置の中の一の表示装置と、前記ユーザと、対応付けるように構成された対応処理部と、
   前記ユーザに対応付けられた前記一の表示装置に、前記ユーザの前記エージェントキャラクタを表示するように構成された転送先表示処理部と、
   を備え、
   前記ユーザに対応付けられた前記一の表示装置は、複数の表示部を備え、
   前記転送先表示処理部は、前記一の表示装置の前記複数の表示部のそれぞれに、同一の前記エージェントキャラクタを同時に表示する、エージェントシステム。
3. ユーザと対話する対話エージェントを具象化したキャラクタであるエージェントキャラクタを、複数の表示装置間で転送させて表示させるためのエージェントシステムであって、
   前記エージェントキャラクタの転送元の表示装置の周辺に、転送先の候補の表示装置が複数存在する場合において、当該転送先の候補の複数の表示装置の中の一の表示装置と、前記ユーザと、対応付けるように構成された対応処理部と、
   前記ユーザに対応付けられた前記一の表示装置に、前記ユーザの前記エージェントキャラクタを表示するように構成された転送先表示処理部と、
   を備え、
   前記転送先の候補である複数の表示装置のそれぞれにはカメラが設けられ、
   前記対応処理部は、前記一の表示装置に設けられた前記カメラから取得された前記ユーザの撮像画像に基づいて画像認証を行うことで、前記一の表示装置と、前記ユーザと、対応付ける、エージェントシステム。
4. ユーザと対話する対話エージェントを具象化したキャラクタであるエージェントキャラクタを、複数の表示装置間で転送させて表示させるためのエージェントシステムであって、
   前記エージェントキャラクタの転送元の表示装置の周辺に、転送先の候補の表示装置が複数存在する場合において、当該転送先の候補の複数の表示装置の中の一の表示装置と、前記ユーザと、対応付けるように構成された対応処理部と、
   前記ユーザに対応付けられた前記一の表示装置に、前記ユーザの前記エージェントキャラクタを表示するように構成された転送先表示処理部と、
   を備え、
   前記転送先の候補である複数の表示装置のそれぞれには、外部の記憶媒体から情報を非接触で読み取るように構成された非接触読取り部が設けられ、
   前記対応処理部は、前記一の表示装置に設けられた前記非接触読取り部が前記ユーザの所持する記憶媒体からユーザを識別するための識別情報を読み取った場合に、前記一の表示装置と、前記ユーザと、対応付ける、エージェントシステム。
5. ユーザと対話する対話エージェントを具象化したキャラクタであるエージェントキャラクタを、複数の表示装置間で転送させて表示させるためのエージェントシステムであって、
   前記エージェントキャラクタの転送元の表示装置の周辺に、転送先の候補の表示装置が複数存在する場合において、当該転送先の候補の複数の表示装置の中の一の表示装置と、前記ユーザと、対応付けるように構成された対応処理部と、
   前記ユーザに対応付けられた前記一の表示装置に、前記ユーザの前記エージェントキャラクタを表示するように構成された転送先表示処理部と、
   を備え、
   前記転送元の表示装置は、前記ユーザが携帯して所持する携帯情報端末であり、
   前記対応処理部は、前記一の表示装置に設けられた情報記憶部から当該表示装置を識別するための識別情報が、前記携帯情報端末に設けられた読取り部により読み取られる場合に、前記一の表示装置と、前記ユーザと、対応付ける、エージェントシステム。
6. ユーザと対話する対話エージェントを具象化したキャラクタであるエージェントキャラクタを、複数の表示装置間で転送させて表示させるためのエージェントシステムであって、
   前記エージェントキャラクタの転送元の表示装置の周辺に、転送先の候補の表示装置が複数存在する場合において、当該転送先の候補の複数の表示装置の中の一の表示装置と、前記ユーザと、対応付けるように構成された対応処理部と、
   前記ユーザに対応付けられた前記一の表示装置に、前記ユーザの前記エージェントキャラクタを表示するように構成された転送先表示処理部と、
   を備え、
   前記転送先の候補である複数の表示装置のそれぞれは、画像を表示可能な表示部を備える移動体であり、
   前記転送先の前記移動体の行き先に応じて、前記転送先表示処理部により表示される前記エージェントキャラクタの属性を変更するように構成された行き先変更処理部を更に備えるエージェントシステム。
7. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエージェントシステムであって、
   前記転送先の候補である複数の表示装置のそれぞれは、画像を表示可能な表示部を備える移動体である、エージェントシステム。
8. 請求項７に記載のエージェントシステムであって、
   前記転送先の前記移動体の行き先に応じて、前記転送先表示処理部により表示される前記エージェントキャラクタの属性を変更するように構成された行き先変更処理部を更に備えるエージェントシステム。
9. 請求項２から請求項６までのいずれか１項に記載のエージェントシステムであって、
   前記対応処理部は、第１のユーザと第２のユーザとを共通の前記一の表示装置に対応付けることが可能であり、
   前記転送先表示処理部は、前記第１のユーザの前記エージェントキャラクタである第１のエージェントキャラクタと、前記第２のユーザの前記エージェントキャラクタである第２のエージェントキャラクタと、を前記一の表示装置に同時に表示可能である、エージェントシステム。
10. 請求項９に記載のエージェントシステムであって、
    前記第１のエージェントキャラクタに、前記第２のエージェントキャラクタの発話内容を踏まえた発話を行わせるように構成された発話内容制御部を更に備えるエージェントシステム。
11. 請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のエージェントシステムであって、
    前記対応処理部は、前記転送元の表示装置に設けられた操作部、及び、前記転送先の表示装置に設けられた操作部、のいずれの操作部に対するユーザ操作を要することなく、前記複数の表示装置の中の一の表示装置と、前記ユーザと、対応付ける、エージェントシステム。
12. 請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のエージェントシステムであって、
    前記転送先の表示装置の属性に応じて、前記転送先表示処理部により表示される前記エージェントキャラクタの属性を変更するように構成された属性変更処理部を更に備えるエージェントシステム。
13. 請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載のエージェントシステムであって、
    前記転送先の表示装置が、不特定の複数人に視聴される表示部を備える表示装置である、エージェントシステム。

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