JP7085629B2 - Internal combustion engine valve timing controller - Google Patents

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JP7085629B2 JP2020538188A JP2020538188A JP7085629B2 JP 7085629 B2 JP7085629 B2 JP 7085629B2 JP 2020538188 A JP2020538188 A JP 2020538188A JP 2020538188 A JP2020538188 A JP 2020538188A JP 7085629 B2 JP7085629 B2 JP 7085629B2
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    • F01L1/34Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/356Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear making the angular relationship oscillate, e.g. non-homokinetic drive

Description

本発明は、例えば吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。 The present invention relates to, for example, a valve timing control device for an internal combustion engine that controls the opening / closing timing of an intake valve or an exhaust valve.

内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、以下の特許文献1に記載されているものが知られている。 As a valve timing control device for an internal combustion engine, the one described in Patent Document 1 below is known.

このバルブタイミング制御装置にあっては、駆動回転体が、外周にチェーンが巻回される外歯を有するスプロケット部と、このスプロケット部の前端に配置された円筒状のハウジング部と、このハウジング部の前端に配置された円筒状の歯車部と、を備えている。前記スプロケットとハウジング部及び歯車部は、複数のボルトによって軸方向から結合されている。 In this valve timing control device, the drive rotating body has a sprocket portion having external teeth around which a chain is wound, a cylindrical housing portion arranged at the front end of the sprocket portion, and the housing portion. It is equipped with a cylindrical gear portion arranged at the front end of the. The sprocket, the housing portion, and the gear portion are axially connected by a plurality of bolts.

前記ハウジング部の内周側には、有底円筒状の従動回転体が相対回転可能に配置されている。この従動回転体は、筒状周壁の外周面に前記ハウジング部の内周面に面接触状態で摺動する摺動面が形成されている。 A bottomed cylindrical driven rotating body is arranged on the inner peripheral side of the housing portion so as to be relatively rotatable. The driven rotating body has a sliding surface formed on the outer peripheral surface of the cylindrical peripheral wall so as to slide on the inner peripheral surface of the housing portion in a surface contact state.

また、従動回転体は、円盤状の底壁の外面が前記スプロケット部の凹状の底面に軸方向から当接して規制される一方、筒状周壁の環状先端面が前記歯車部の後端面に当接して規制されるようになっている。これによって、従動回転体の軸方向の位置決めがされると共に、従動回転体の摺動面により駆動回転体が軸受されている。また、この従動回転体によって、駆動中におけるチェーンの張力などに起因した駆動回転体の径方向の傾きを抑制されるようになっている。 Further, the driven rotating body is regulated by the outer surface of the disk-shaped bottom wall abutting against the concave bottom surface of the sprocket portion from the axial direction, while the annular tip surface of the cylindrical peripheral wall abuts on the rear end surface of the gear portion. It is designed to be in contact with and regulated. As a result, the driven rotating body is positioned in the axial direction, and the driven rotating body is bearing by the sliding surface of the driven rotating body. Further, the driven rotating body suppresses the radial inclination of the driving rotating body due to the tension of the chain during driving.

特開2017-172442号公報(図2)JP-A-2017-172442 (Fig. 2)

しかしながら、特許文献1に記載のバルブタイミング制御装置にあっては、前述のように、従動回転体が、前記駆動回転体のスプロケット部と前記歯車部によって軸方向の位置決めがなされていることから、底壁の外面から筒状周壁の先端面までの距離、つまり摺動面の軸方向の長さが大きくなっている。 However, in the valve timing control device described in Patent Document 1, as described above, the driven rotating body is positioned in the axial direction by the sprocket portion and the gear portion of the driving rotating body. The distance from the outer surface of the bottom wall to the tip surface of the tubular peripheral wall, that is, the axial length of the sliding surface is large.

したがって、前記摺動面の軸方向の長さが長いことから、駆動中における駆動回転体の径方向の傾きは抑制できるものの、装置の軸方向の長さが大きくなるおそれがある。 Therefore, since the axial length of the sliding surface is long, the radial inclination of the drive rotating body during driving can be suppressed, but the axial length of the device may increase.

本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、従動回転体に対する駆動回転体の傾きを抑制しつつ装置の小型化が図れる内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを一つの目的としている。 The present invention has been devised in view of the above-mentioned conventional technical problems, and provides a valve timing control device for an internal combustion engine capable of downsizing the device while suppressing the inclination of the drive rotating body with respect to the driven rotating body. Is one of the purposes.

本発明の好ましい態様の一つとしては、とりわけ、電動モータのモータ出力軸の回転を減速機構によって減速して駆動回転体と従動回転体の相対回転位相を変更する位相変更機構と、前記駆動回転体の内周に設けられた滑り軸受面と、前記従動回転体の外周から径方向外側に突出して設けられ、外周面が前記滑り軸受面に摺動するジャーナル部と、前記駆動回転体に設けられ、前記ジャーナル部を軸方向の両側から挟んだ状態で前記ジャーナル部の軸方向の移動を規制する第1軸方向規制部及び第2軸方向規制部と、を備え、
前記駆動回転体が前記従動回転体に対して傾いたときに、前記第1軸方向規制部が前記ジャーナル部の軸方向の一方の端面に当接し、前記第2軸方向規制部が前記ジャーナル部の軸方向の他方の端面に当接するように、前記滑り軸受面と前記ジャーナル部の間の径方向隙間が設定されていることを特徴としている。
One of the preferred embodiments of the present invention is, in particular, a phase changing mechanism that decelerates the rotation of the motor output shaft of the electric motor by a deceleration mechanism to change the relative rotation phase between the driving rotating body and the driven rotating body, and the driving rotation. A sliding bearing surface provided on the inner circumference of the body, a journal portion provided so as to project radially outward from the outer periphery of the driven rotating body, and a journal portion on which the outer peripheral surface slides on the sliding bearing surface, and a driving rotating body. A first axial regulation unit and a second axial regulation unit that regulate the axial movement of the journal unit while sandwiching the journal unit from both sides in the axial direction are provided.
When the drive rotating body is tilted with respect to the driven rotating body, the first axial direction regulating portion abuts on one end surface in the axial direction of the journal portion, and the second axial direction regulating portion is the journal portion. It is characterized in that a radial gap between the sliding bearing surface and the journal portion is set so as to abut on the other end surface in the axial direction of the above .

本発明の好ましい態様によれば、駆動回転体の傾きを抑制しつつ装置の小型化を図ることができる。 According to a preferred embodiment of the present invention, it is possible to reduce the size of the device while suppressing the inclination of the drive rotating body.

本発明の一実施形態におけるバルブタイミング制御装置の一部縦断面図である。It is a partial vertical sectional view of the valve timing control device in one Embodiment of this invention. 図2は本実施形態に供される主要な構成部材を示す分解図である。FIG. 2 is an exploded view showing the main components used in the present embodiment. 図1の要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part of FIG. 図1のA矢視図である。It is the A arrow view of FIG. 図1のB矢視図である。It is a B arrow view of FIG. 図1のC-C線断面図である。It is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 図1のD-D線断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 本実施形態に供される軸受凹部とジャーナル部の各部の長さ関係を示す模式図であって、スプロケットが傾いた場合のジャーナル部に対する主として軸方向のアキシャル荷重の作用説明図である。It is a schematic diagram which shows the length relation of each part of a bearing recess and a journal part provided in this Embodiment, and is the action explanatory diagram of the axial load mainly in the axial direction with respect to the journal part when a sprocket is tilted.

以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて詳述する。本実施形態では、バルブタイミング制御装置を吸気側に適用したものを示しているが、排気側に適用することも可能である。
〔実施形態〕
図1は本実施形態におけるバルブタイミング制御装置を示す一部縦断面図、図2は本実施形態に供される主要な構成部材を示す分解図、図3は図1に示す本実施形態の要部拡大図、図4は図1のA矢視図である。
Hereinafter, embodiments of the valve timing control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, the valve timing control device is applied to the intake side, but it can also be applied to the exhaust side.
[Embodiment]
FIG. 1 is a partial vertical sectional view showing a valve timing control device in the present embodiment, FIG. 2 is an exploded view showing the main components used in the present embodiment, and FIG. 3 is a main point of the present embodiment shown in FIG. The enlarged view of the part, FIG. 4 is a view taken along the line A of FIG.

バルブタイミング制御装置は、図1及び図2に示すように、駆動回転体であるタイミングスプロケット1(以下、スプロケット1という。)と、シリンダヘッド01上に軸受02を介して回転自在に支持されたカムシャフト2と、スプロケット1とカムシャフト2との間に配置されて、機関運転状態に応じて両者1,2の相対回転位相を変更する位相変更機構3と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the valve timing control device is rotatably supported on a cylinder head 01 via a timing sprocket 1 (hereinafter referred to as a sprocket 1) which is a drive rotating body and a bearing 02. It is provided with a camshaft 2 and a phase changing mechanism 3 arranged between the sprocket 1 and the camshaft 2 and changing the relative rotation phases of the two 1 and 2 according to the engine operating state.

スプロケット1は、全体が金属材である鉄系金属によって環状一体に形成されており、円環状のスプロケット本体1aと、該スプロケット本体1aの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介して内燃機関のクランクシャフトからの回転力を受ける外歯である歯車部1bと、を備えている。 The sprocket 1 is integrally formed in an annular shape by an iron-based metal which is a metal material as a whole, and is integrally provided on the outer periphery of the annular sprocket body 1a and the sprocket body 1a, and is wound around the sprocket body 1a. It is provided with a gear portion 1b, which is an external tooth that receives a rotational force from a crankshaft of an internal combustion engine via a timing chain.

また、スプロケット1の外周には、内燃機関のシリンダブロックとシリンダヘッド01に結合された図外のチェーンケースが設けられている。 Further, on the outer periphery of the sprocket 1, a chain case (not shown) coupled to the cylinder block of the internal combustion engine and the cylinder head 01 is provided.

スプロケット本体1aの前端側には、後述する減速機構13の一部を構成する円環状の内歯構成部5が一体に設けられている。この内歯構成部5は、スプロケット本体1aに回転軸方向から一体に結合されていると共に、内周には波形状の複数の内歯5aが形成されている。 On the front end side of the sprocket body 1a, an annular internal tooth component 5 constituting a part of the speed reduction mechanism 13 described later is integrally provided. The internal tooth component 5 is integrally coupled to the sprocket body 1a from the direction of the rotation axis, and a plurality of wave-shaped internal teeth 5a are formed on the inner circumference.

スプロケット本体1aは、その内周面とカムシャフト2の回転軸方向の一端部2aに固定された従動回転体である後述する従動部材9の外周面との間に滑り軸受機構6が設けられている。この滑り軸受機構6は、従動部材9(カムシャフト2)の外周でスプロケット1を相対回転自在に軸受けしている。この滑り軸受機構6の具体的な説明については後述する。 The sprocket body 1a is provided with a slide bearing mechanism 6 between the inner peripheral surface thereof and the outer peripheral surface of a driven member 9 described later, which is a driven rotating body fixed to one end 2a in the rotation axis direction of the camshaft 2. There is. The slide bearing mechanism 6 bearings the sprocket 1 on the outer periphery of the driven member 9 (camshaft 2) so as to be relatively rotatable. A specific description of the slide bearing mechanism 6 will be described later.

さらに、スプロケット本体1aの内歯構成部5と反対側の後端面には、プレート部材である保持プレート8が固定されている。この保持プレート8は、図2~図4に示すように、金属材である鉄系金属の板材によって円環状に形成され、外径がスプロケット本体1aの外径とほぼ同一に設定されている。また、保持プレート8は、中央に形成された中央孔8a側の内周部8bが後述する滑り軸受機構6の軸受凹部10のカムシャフト2側の一端開口を覆うように配置されている。この内周部8bは、中央孔8aの孔縁となる部位が、内歯構成部5の内歯5aの歯底面よりも内側に位置している。 Further, a holding plate 8 which is a plate member is fixed to the rear end surface of the sprocket body 1a on the side opposite to the internal tooth component 5. As shown in FIGS. 2 to 4, the holding plate 8 is formed in an annular shape by a plate material of an iron-based metal which is a metal material, and the outer diameter is set to be substantially the same as the outer diameter of the sprocket body 1a. Further, the holding plate 8 is arranged so that the inner peripheral portion 8b on the central hole 8a side formed in the center covers one end opening on the camshaft 2 side of the bearing recess 10 of the slide bearing mechanism 6 described later. In the inner peripheral portion 8b, the portion serving as the hole edge of the central hole 8a is located inside the tooth bottom surface of the internal tooth 5a of the internal tooth constituent portion 5.

また、保持プレート8は、中央孔8aの内周縁の所定位置に、径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部8cが一体に設けられている。このストッパ凸部8cは、ほぼ逆台形状に形成されて、先端面が従動部材9の後述する固定端部9bのストッパ凹溝9fの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。 Further, the holding plate 8 is integrally provided with a stopper convex portion 8c protruding in the radial direction, that is, in the central axis direction, at a predetermined position on the inner peripheral edge of the central hole 8a. The stopper convex portion 8c is formed in a substantially inverted trapezoidal shape, and the tip surface is formed in an arc shape along the arcuate inner peripheral surface of the stopper concave groove 9f of the fixed end portion 9b described later of the driven member 9. ..

図5は図1のB矢視図である。 FIG. 5 is a view taken along the line B of FIG.

また、スプロケット1の内歯構成部5側の前端面には、カバーであるフロントプレート15が設けられている。このフロントプレート15は、図1~図3、図5に示すように、例えば鉄系金属板を円環状にプレス成形で打ち抜き形成されたもので、その肉厚tが保持プレート8の肉厚t1よりも小さく設定されている。また、このフロントプレート15は、中央に後述する偏心軸21が挿入される挿入孔15aが貫通形成されている。 Further, a front plate 15 which is a cover is provided on the front end surface of the sprocket 1 on the internal tooth component 5 side. As shown in FIGS. 1 to 3 and 5, for example, the front plate 15 is formed by punching an iron-based metal plate in an annular shape by press molding, and the wall thickness t thereof is the wall thickness t1 of the holding plate 8. Is set smaller than. Further, the front plate 15 is formed through an insertion hole 15a in which an eccentric shaft 21 described later is inserted in the center.

内歯構成部5を含むスプロケット本体1aとフロントプレート15の各外周部には、複数(本実施形態では6本)のボルト7が挿通する6つのボルト挿通孔1c、15bが周方向のほぼ等間隔位置にそれぞれ貫通形成されている。また、保持プレート8は、前記各ボルト挿通孔1c、15bに対応する位置に各ボルト7の先端部の雄ねじ部7aが螺着する6つの雌ねじ孔8dが形成されている。 Six bolt insertion holes 1c and 15b through which a plurality of (six in this embodiment) bolts 7 are inserted are substantially equal in the circumferential direction in each outer peripheral portion of the sprocket body 1a including the internal tooth component 5 and the front plate 15. Penetration is formed at each interval position. Further, the holding plate 8 is formed with six female screw holes 8d to which the male screw portion 7a at the tip of each bolt 7 is screwed at a position corresponding to the bolt insertion holes 1c and 15b.

なお、スプロケット本体1aの2つのボルト挿通孔1cと保持プレート8の対応する2つの雌ねじ孔8dの各側部には、2つの位置決め用のピン30a、30bが挿入する位置決め用の小孔1d、8eが2つずつ設けられている。これらによって、保持プレート8が、スプロケット1に対して周方向及び軸方向の位置決めがなされるようになっている。 In each side of the two bolt insertion holes 1c of the sprocket body 1a and the corresponding two female screw holes 8d of the holding plate 8, two positioning pins 30a and 30b are inserted into the small positioning holes 1d. Two 8e are provided. As a result, the holding plate 8 is positioned in the circumferential direction and the axial direction with respect to the sprocket 1.

カムシャフト2は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり2つの駆動カムを有している。また、カムシャフト2は、回転軸方向の位相変更機構3側の一端部には、軸受02を介して軸方向の位置決めを行うフランジ部2bが一体に設けられている。また、カムシャフト2は、一端部2aの内部軸方向に雌ねじ部2cが形成され、この雌ねじ部2cに螺着するカムボルト14によって従動部材9が軸方向から締結固定されている。さらに、カムシャフト2の一端部2aの前端には、従動部材9との回転方向の位置決めを行う位置決め用の図外のピンが回転軸方向から圧入固定されている。このピンは、従動部材9の前端面の内周側に形成された位置決め用の孔9eに挿入されて位置決めを行うようになっている。 The camshaft 2 has two drive cams per cylinder that open and operate an intake valve (not shown) on the outer periphery. Further, the camshaft 2 is integrally provided with a flange portion 2b for axially positioning via a bearing 02 at one end portion on the phase changing mechanism 3 side in the rotation axis direction. Further, in the camshaft 2, a female screw portion 2c is formed in the internal axial direction of one end portion 2a, and the driven member 9 is fastened and fixed from the axial direction by a cam bolt 14 screwed to the female screw portion 2c. Further, at the front end of one end 2a of the camshaft 2, a pin (not shown) for positioning with the driven member 9 in the rotation direction is press-fitted and fixed from the direction of the rotation axis. This pin is inserted into a positioning hole 9e formed on the inner peripheral side of the front end surface of the driven member 9 to perform positioning.

図6は図1のC-C線断面図、図7は図1のD-D線断面図である。 6 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 1, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line DD of FIG.

従動部材9は、鉄系金属によって一体に形成され、図1~図4、図6に示すように、円盤状本体9aと、該円盤状本体9aの後端側(カムシャフト2側)に形成された円環状の固定端部9bと、から主として構成されている。 The driven member 9 is integrally formed of an iron-based metal, and is formed on a disk-shaped main body 9a and a rear end side (camshaft 2 side) of the disk-shaped main body 9a as shown in FIGS. 1 to 4 and 6. It is mainly composed of a fixed end portion 9b of an annular shape.

円盤状本体9aは、外周面に滑り軸受機構6の一部を構成するジャーナル部11が一体に設けられていると共に、固定端部9bを含む内部軸心方向にカムボルト14の軸部14bが挿通するボルト挿通孔9cが貫通形成されている。 The disk-shaped main body 9a is integrally provided with a journal portion 11 constituting a part of the slide bearing mechanism 6 on the outer peripheral surface, and the shaft portion 14b of the cam bolt 14 is inserted in the direction of the internal axial center including the fixed end portion 9b. The bolt insertion hole 9c is formed through.

固定端部9bは、一定の肉厚を有して円盤状本体9aからカムシャフト2方向へ突出していると共に、外径が円盤状本体9aとほぼ同じに設定されている。また、固定端部9bは、カムシャフト2側の外側面のほぼ中央(ボルト挿通孔9cの外周側)にカムシャフト2の一端部2aの先端部が嵌合する円環状の嵌合溝9dが形成されている。また、この嵌合溝9dの底面には、図外の位置決め用のピンが軸方向から挿入される位置決め用の孔9eが形成されている。 The fixed end portion 9b has a certain wall thickness and protrudes from the disc-shaped main body 9a in two directions of the camshaft, and the outer diameter is set to be substantially the same as that of the disc-shaped main body 9a. Further, the fixed end portion 9b has an annular fitting groove 9d in which the tip end portion of the one end portion 2a of the camshaft 2 is fitted substantially in the center of the outer surface on the camshaft 2 side (the outer peripheral side of the bolt insertion hole 9c). It is formed. Further, on the bottom surface of the fitting groove 9d, a positioning hole 9e into which a positioning pin (not shown) is inserted from the axial direction is formed.

また、固定端部9bは、外周面に保持プレート8のストッパ凸部8cが係入するストッパ凹溝9fが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝9fは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されている。このストッパ凹溝9fの円弧状の長さ範囲で回動したストッパ凸部8cの両側面が、周方向の対向面にそれぞれ当接するようになっている。これによって、タイミングスプロケット1に対するカムシャフト2の最大進角側、あるいは最大遅角側の相対回転位置を機械的に規制するようになっている。 Further, in the fixed end portion 9b, a stopper concave groove 9f in which the stopper convex portion 8c of the holding plate 8 is engaged is formed on the outer peripheral surface along the circumferential direction. The stopper concave groove 9f is formed in an arc shape having a predetermined length in the circumferential direction. Both side surfaces of the stopper convex portion 8c rotated in the arcuate length range of the stopper concave groove 9f are in contact with the facing surfaces in the circumferential direction. As a result, the relative rotation position of the camshaft 2 on the maximum advance angle side or the maximum retard angle side with respect to the timing sprocket 1 is mechanically regulated.

従動部材9は、嵌合溝9dにカムシャフト2の一端部2aの先端部が軸方向から嵌合した状態で、カムボルト14によってカムシャフト2の一端部2aに軸方向から固定されるようになっている。 The driven member 9 is fixed to the one end portion 2a of the camshaft 2 from the axial direction by the cam bolt 14 in a state where the tip end portion of the one end portion 2a of the camshaft 2 is fitted in the fitting groove 9d from the axial direction. ing.

そして、滑り軸受機構6は、図3にも示すように、スプロケット本体1aの内周面に形成された円環状の軸受凹部10と、円盤状本体9aの外周面に設けられ、軸受凹部10の内部に配置されたジャーナル部11と、軸受凹部10の一端開口を覆う前記保持プレート8と、を有している。 As shown in FIG. 3, the slide bearing mechanism 6 is provided on the annular bearing recess 10 formed on the inner peripheral surface of the sprocket body 1a and the outer peripheral surface of the disk-shaped body 9a, and is provided on the outer peripheral surface of the disk-shaped body 9a. It has a journal portion 11 arranged inside and a holding plate 8 that covers one end opening of the bearing recess 10.

軸受凹部10は、スプロケット本体1aの保持プレート8側の一方側面から内歯構成部5まで延びることなく、カムシャフト2側に寄ったスプロケット本体1aの内周面側のみに配置形成されている。また、軸受凹部10は、図1に示すように、スプロケット1の回転軸心から径方向に沿った断面形状がほぼ矩形状に形成されていると共に、その一部が各歯車部1bの形成位置と軸方向でオーバーラップするように配置されている。 The bearing recess 10 is arranged and formed only on the inner peripheral surface side of the sprocket body 1a closer to the camshaft 2 side without extending from one side surface of the sprocket body 1a on the holding plate 8 side to the internal tooth component 5. Further, as shown in FIG. 1, the bearing recess 10 has a substantially rectangular cross-sectional shape along the radial direction from the rotation axis of the sprocket 1, and a part of the bearing recess 10 is formed at a position where each gear portion 1b is formed. It is arranged so as to overlap in the axial direction.

さらに、軸受凹部10は、円環状の底面に滑り軸受面10aが形成されている。また、軸受凹部10は、軸方向で保持プレート8と反対側の他端側に有する内側面10bが滑り軸受面10aから径方向へほぼ直角に切欠されている。また、軸受凹部10は、前述したように、カムシャフト2側の他端部が開口されて外部に解放され、この解放された他端開口が保持プレート8の内周部8bの内側面8fによって覆われている。 Further, the bearing recess 10 has a sliding bearing surface 10a formed on the bottom surface of the annular shape. Further, the bearing recess 10 has an inner side surface 10b on the other end side opposite to the holding plate 8 in the axial direction, which is cut out at a substantially right angle in the radial direction from the slide bearing surface 10a. Further, as described above, the bearing recess 10 is opened to the outside at the other end on the camshaft 2 side, and the opened other end is opened by the inner side surface 8f of the inner peripheral portion 8b of the holding plate 8. It is covered.

ジャーナル部11は、図3に示すように、円盤状本体9aの外周面から径方向外側へ突出して、断面形状が軸受凹部10の断面形状とほぼ相似形の矩形状に形成されている。また、このジャーナル部11は、軸受凹部10が各歯車部1bと軸方向でオーバーラップしていることから、同じく一部がスプロケット1の各歯車部1bと軸方向でオーバーラップ配置されている。 As shown in FIG. 3, the journal portion 11 projects radially outward from the outer peripheral surface of the disk-shaped main body 9a, and is formed in a rectangular shape having a cross-sectional shape substantially similar to the cross-sectional shape of the bearing recess 10. Further, since the bearing recess 10 overlaps with each gear portion 1b in the axial direction, a part of the journal portion 11 is also arranged to overlap with each gear portion 1b of the sprocket 1 in the axial direction.

さらに、ジャーナル部11は、円盤状本体9aとの結合部位である基部11aの軸方向両側にそれぞれ円環溝11b、11cが形成されている。また、ジャーナル部11は、環状の外周面11dが軸受凹部10の滑り軸受面10a全体に摺動可能になっている。各円環溝11b、11cは、従動部材9の回転時においてジャーナル部が、保持プレート8の内側面8fと軸受凹部10の内側面10bと接触するのを回避するようになっている。 Further, the journal portion 11 is formed with annular grooves 11b and 11c on both sides in the axial direction of the base portion 11a, which is a binding site with the disk-shaped main body 9a, respectively. Further, in the journal portion 11, the annular outer peripheral surface 11d is slidable on the entire sliding bearing surface 10a of the bearing recess 10. The annular grooves 11b and 11c are designed to prevent the journal portion from coming into contact with the inner side surface 8f of the holding plate 8 and the inner side surface 10b of the bearing recess 10 when the driven member 9 is rotated.

ジャーナル部11は、軸方向のフロントプレート15側の一端面11eが軸受凹部10の内側面10bに摺動可能になっている。この軸受凹部10の内側面10bが、スプロケット1の傾動時においてジャーナル部11の一端面11eに当接して一方のスラスト移動を規制する第1軸方向規制部になっている。 In the journal portion 11, one end surface 11e on the front plate 15 side in the axial direction is slidable on the inner side surface 10b of the bearing recess 10. The inner side surface 10b of the bearing recess 10 abuts on one end surface 11e of the journal portion 11 when the sprocket 1 is tilted, and serves as a first axial regulation portion that regulates the movement of one thrust.

また、ジャーナル部11は、軸方向の保持プレート8側の他端面11fが保持プレート8の内周部8bの内側面8fに摺動可能になっている。この保持プレート8の内側面8fが、スプロケット1の傾動時においてジャーナル部11の他端面11fに当接して他方のスラスト移動を規制する第2軸方向規制部になっている。 Further, in the journal portion 11, the other end surface 11f on the holding plate 8 side in the axial direction is slidable on the inner side surface 8f of the inner peripheral portion 8b of the holding plate 8. The inner side surface 8f of the holding plate 8 abuts on the other end surface 11f of the journal portion 11 when the sprocket 1 is tilted, and serves as a second axial direction regulating portion that regulates the thrust movement of the other.

図8は軸受凹部10とジャーナル部11の各部の長さ関係を示す模式図であって、スプロケット1が傾いた場合のジャーナル部11に対する主として軸方向のアキシャル荷重F1、F2の作用説明図である。 FIG. 8 is a schematic diagram showing the length relationship between the bearing recess 10 and each portion of the journal portion 11, and is an explanatory diagram of the action of the axial loads F1 and F2 mainly on the journal portion 11 when the sprocket 1 is tilted. ..

すなわち、図8に示すように、第1軸方向規制部である軸受凹部10の内側面10bと第2軸方向規制部である保持プレート8の内側面8fとの間の軸方向幅A1とし、滑り軸受面10aの内周面の直径をA2とし、さらに、ジャーナル部11の両端面11e、11f間の軸方向幅をBとし、ジャーナル部11の外周面の直径をDとしたときに、以下の式を満足するように設定されている。 That is, as shown in FIG. 8, the axial width A1 between the inner side surface 10b of the bearing recess 10 which is the first axial regulation portion and the inner side surface 8f of the holding plate 8 which is the second axial regulation portion is set. When the diameter of the inner peripheral surface of the slide bearing surface 10a is A2, the axial width between both end surfaces 11e and 11f of the journal portion 11 is B, and the diameter of the outer peripheral surface of the journal portion 11 is D, the following It is set to satisfy the formula of.

Ca=A1-B
Cr=A2-D
Ca<Cr・(D/B)
ここで、Caは、前記軸方向幅A1とジャーナル部11の軸方向幅Bとの間の軸方向クリアランス(隙間)。Crは、前記ジャーナル部11の外周面(直径D)と軸受凹部10の滑り軸受面10aの内周面(直径A2)との間の径方向クリアランス(隙間)である。
Ca = A1-B
Cr = A2-D
Ca <Cr · (D / B)
Here, Ca is an axial clearance (gap) between the axial width A1 and the axial width B of the journal portion 11. Cr is a radial clearance (gap) between the outer peripheral surface (diameter D) of the journal portion 11 and the inner peripheral surface (diameter A2) of the slide bearing surface 10a of the bearing recess 10.

そして、本実施形態では、前記軸方向クリアランスCaが、径方向クリアランスCr×(直径D/軸方向幅B)よりも小さくなるように設定されているのである。 Then, in the present embodiment, the axial clearance Ca is set to be smaller than the radial clearance Cr × (diameter D / axial width B).

カムボルト14は、図1に示すように、頭部14aの外周面にニードルベアリング25の各ニードルローラ25aが転動可能に保持されている。また、軸部14bの先端部外周には、カムシャフト2の雌ねじ部2cに螺着する雄ねじ部14cが形成されている。 As shown in FIG. 1, in the cam bolt 14, each needle roller 25a of the needle bearing 25 is rotatably held on the outer peripheral surface of the head portion 14a. Further, a male screw portion 14c screwed to the female screw portion 2c of the camshaft 2 is formed on the outer periphery of the tip portion of the shaft portion 14b.

位相変更機構3は、図1及び図2に示すように、従動部材9の固定端部9bの前端側に配置された電動モータ12と、この電動モータ12の回転速度を減速してカムシャフト2に伝達する減速機構13と、から主として構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the phase changing mechanism 3 has an electric motor 12 arranged on the front end side of the fixed end portion 9b of the driven member 9, and the camshaft 2 by decelerating the rotational speed of the electric motor 12. It is mainly composed of a deceleration mechanism 13 for transmitting to the vehicle.

電動モータ12は、いわゆるブラシレスDCモータであって、簡単に説明すれば、チェーンケースに固定される有底円筒状のモータハウジング16と、該モータハウジング16の後端部に設けられて、内部にステータコイルなどが収容されたモータステータと、ステータコイルの内周側に配置されたモータ出力軸17と、該モータ出力軸17の外周に固定された円筒状の永久磁石と、モータハウジング16のスプロケット1と反対側の前端部に設けられた給電機構18と、を有している。 The electric motor 12 is a so-called brushless DC motor. Briefly, it is provided inside a bottomed cylindrical motor housing 16 fixed to a chain case and a rear end portion of the motor housing 16. A motor stator containing a stator coil and the like, a motor output shaft 17 arranged on the inner peripheral side of the stator coil, a cylindrical permanent magnet fixed to the outer periphery of the motor output shaft 17, and a sprocket of the motor housing 16. It has a power feeding mechanism 18 provided at a front end portion on the opposite side of 1.

モータハウジング16は、ほぼカップ状に形成されて、前端部(底壁)のほぼ中央にモータ出力軸17が貫通する貫通孔が形成されている。一方、後端部の外周には、径方向外側に突出したフランジ部16aが設けられている。このフランジ部16aは、円周方向の約120°位置に3つのブラケット片16bが一体に設けられている。また、この3つのブラケット片16bには、図外のチェーンケースに結合されるボルトが挿通されるボルト挿通孔16cが貫通形成されている。 The motor housing 16 is formed in a substantially cup shape, and a through hole through which the motor output shaft 17 penetrates is formed substantially in the center of the front end portion (bottom wall). On the other hand, on the outer periphery of the rear end portion, a flange portion 16a protruding outward in the radial direction is provided. The flange portion 16a is integrally provided with three bracket pieces 16b at a position of about 120 ° in the circumferential direction. Further, bolt insertion holes 16c through which bolts to be coupled to a chain case (not shown) are inserted are formed through the three bracket pieces 16b.

さらに、フランジ部16aの円周方向の各ブラケット片16bの間には、3つのボルト31が挿通する別異の3つのボルト挿通孔が形成されている。給電機構18は、各ボルト31によってモータハウジング16に結合されている。なお、前記ボルト挿通孔16cやボルト31などは、さらに増加することも可能である。 Further, three different bolt insertion holes through which the three bolts 31 are inserted are formed between the bracket pieces 16b in the circumferential direction of the flange portion 16a. The feeding mechanism 18 is coupled to the motor housing 16 by each bolt 31. The number of bolt insertion holes 16c, bolts 31, and the like can be further increased.

モータステータは、主として合成樹脂材の樹脂部によって一体に形成されて、内部にステータコイルがモールド固定されている。 The motor stator is integrally formed mainly by the resin portion of the synthetic resin material, and the stator coil is molded and fixed inside.

給電機構18は、合成樹脂材によってボックス状に形成されている。この給電機構18の内部には、電動モータ12へ給電するバスバーなどの通電回路やモータ出力軸17の回転位置を検出する回転センサなどが収容配置されている。また、給電機構18は、外周部に通電回路に電気的に接続される給電用コネクタ18aと図外の信号用コネクタが一体に設けられている。 The power feeding mechanism 18 is formed in a box shape by a synthetic resin material. Inside the power feeding mechanism 18, an energizing circuit such as a bus bar that supplies power to the electric motor 12 and a rotation sensor that detects the rotation position of the motor output shaft 17 are housed and arranged. Further, the power feeding mechanism 18 is integrally provided with a power feeding connector 18a electrically connected to the energizing circuit and a signal connector (not shown) on the outer peripheral portion.

給電用コネクタ18aは、内部の端子が図外のコントロールユニットに雌端子を介して電源であるバッテリーに接続されている。一方、信号用コネクタは、図外の内部の端子がコントロールユニットに雌端子を介して接続され、回転センサで検出された回転角信号をコントロールユニットに出力するようになっている。 The power supply connector 18a has an internal terminal connected to a battery, which is a power source, via a female terminal to a control unit (not shown). On the other hand, in the signal connector, an internal terminal (not shown) is connected to the control unit via a female terminal, and the rotation angle signal detected by the rotation sensor is output to the control unit.

モータ出力軸17は、金属材によって円筒状に形成されて、減速機構13側の先端側に減速機構13に接続される継手機構であるオルダム継手19の一部を構成する中間部材20が設けられている。この中間部材20は、モータ出力軸17の先端部17aに固定される筒状基部20aと、該筒状基部20aの外周面に一体に設けられた2つの伝達キー20b、20cと、を有している。 The motor output shaft 17 is formed in a cylindrical shape by a metal material, and an intermediate member 20 forming a part of an old dam joint 19 which is a joint mechanism connected to the deceleration mechanism 13 is provided on the tip side of the deceleration mechanism 13 side. ing. The intermediate member 20 has a tubular base portion 20a fixed to the tip portion 17a of the motor output shaft 17, and two transmission keys 20b and 20c integrally provided on the outer peripheral surface of the tubular base portion 20a. ing.

筒状基部20aは、金属材である例えば鉄系金属によって形成され、中央にモータ出力軸17の先端部17aが挿通固定される固定用孔20dを有している。また、筒状基部20aは、外周面の約180°位置に二面幅状の2つの平面部を有している。 The tubular base portion 20a is formed of, for example, an iron-based metal, which is a metal material, and has a fixing hole 20d in the center through which the tip portion 17a of the motor output shaft 17 is inserted and fixed. Further, the tubular base portion 20a has two flat surface portions having a width across flats at a position of about 180 ° on the outer peripheral surface.

各伝達キー20b、20cは、ほぼ矩形ブロック状に形成されて、筒状基部20aの2つの平面部から径方向外側に向かって突出している。 Each of the transmission keys 20b and 20c is formed in a substantially rectangular block shape, and projects radially outward from the two planar portions of the tubular base portion 20a.

コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類からの情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出し、これに基づいて機関制御を行っている。また、コントロールユニットは、前記各情報信号や回転位置検出機構に基づいて、コイル部に通電してモータ出力軸17の回転制御を行い、減速機構13によってカムシャフト2のタイミングスプロケット1に対する相対回転位相を制御するようになっている。 The control unit detects the current engine operating state based on information signals from various sensors such as the crank angle sensor, air flow meter, water temperature sensor, and accelerator opening sensor (not shown in the figure), and controls the engine based on this. Is going. Further, the control unit energizes the coil portion to control the rotation of the motor output shaft 17 based on the respective information signals and the rotation position detection mechanism, and the reduction mechanism 13 controls the rotation of the camshaft 2 relative to the timing sprocket 1. Is designed to control.

減速機構13は、図1に示すように、電動モータ12とは軸方向から分離独立して設けられ、各構成部材が保持プレート8とフロントプレート15との間のスプロケット1の内部に収容配置されている。 As shown in FIG. 1, the deceleration mechanism 13 is provided separately from the electric motor 12 in the axial direction, and each component is housed and arranged inside the sprocket 1 between the holding plate 8 and the front plate 15. ing.

具体的に説明すれば、減速機構13は、図1~図3、図7に示すように、スプロケット本体1aの内部に一部が配置された円筒状の偏心軸21と、該偏心軸21の外周に設けられたボールベアリング22と、該ボールベアリング22の外周に設けられ、内歯構成部5の各内歯5a内に転動自在に保持された伝達部材であるローラ23と、該ローラ23を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する伝達部(突出部)である保持器24と、該保持器24と一体の前述した従動部材9と、から主として構成されている。 Specifically, as shown in FIGS. 1 to 3 and 7, the deceleration mechanism 13 has a cylindrical eccentric shaft 21 partially arranged inside the sprocket body 1a, and the eccentric shaft 21. A ball bearing 22 provided on the outer periphery, a roller 23 which is a transmission member provided on the outer periphery of the ball bearing 22 and rotatably held in each internal tooth 5a of the internal tooth component 5, and the roller 23. It is mainly composed of a cage 24 which is a transmission portion (protruding portion) which allows movement in the radial direction while holding the bearing 24 in the rolling direction, and the driven member 9 described above integrated with the cage 24.

偏心軸21は、カムボルト14の頭部14aの外周に設けられたニードルベアリング25の外周に配置された偏心軸部21aと、該偏心軸部21aの電動モータ12側に有する大径円筒部21bと、を有している。 The eccentric shaft 21 includes an eccentric shaft portion 21a arranged on the outer periphery of the needle bearing 25 provided on the outer periphery of the head portion 14a of the cam bolt 14, and a large-diameter cylindrical portion 21b provided on the electric motor 12 side of the eccentric shaft portion 21a. ,have.

偏心軸部21aは、周方向の肉厚が厚薄変化して軸心Xがカムボルト14の軸心Yに対して僅かに偏心している。 In the eccentric shaft portion 21a, the wall thickness in the circumferential direction changes in thickness, and the shaft center X is slightly eccentric with respect to the shaft center Y of the cam bolt 14.

大径円筒部21bは、オルダム継手19の一部を構成し、スプロケット本体1aの内部からフロントプレート15の挿入孔15aを介して電動モータ12方向に突出している。この大径円筒部21bは、図5にも示すように、内部に前記中間部材20の二面幅状の筒状基部20aが軸方向から嵌合可能な二面幅状の嵌合孔21cが形成されている。また、大径円筒部21bは、電動モータ12側の先端部の周方向約180°の位置に、中間部材20の各伝達キー20b、20cが回転軸方向から嵌合可能な2つのキー溝21d、21eが形成されている。 The large-diameter cylindrical portion 21b constitutes a part of the Oldham joint 19, and protrudes from the inside of the sprocket body 1a in the direction of the electric motor 12 through the insertion hole 15a of the front plate 15. As shown in FIG. 5, the large-diameter cylindrical portion 21b has a two-sided width-shaped fitting hole 21c into which the two-sided width-shaped tubular base portion 20a of the intermediate member 20 can be fitted from the axial direction. It is formed. Further, the large-diameter cylindrical portion 21b has two key grooves 21d in which the transmission keys 20b and 20c of the intermediate member 20 can be fitted from the rotation axis direction at a position of about 180 ° in the circumferential direction of the tip portion on the electric motor 12 side. , 21e are formed.

ニードルベアリング25は、カムボルト14の頭部14aの外周面を転動する複数のニードルローラ25aと、偏心軸部21aの内周面に形成された段差面に固定されて、内周面にニードルローラ25aを転動可能に保持する複数の溝部を有するシェル25bと、を有している。 The needle bearing 25 is fixed to a plurality of needle rollers 25a that roll on the outer peripheral surface of the head 14a of the cam bolt 14 and a stepped surface formed on the inner peripheral surface of the eccentric shaft portion 21a, and the needle roller 25 is fixed to the inner peripheral surface. It has a shell 25b having a plurality of grooves for holding the 25a so as to be rollable.

ボールベアリング22は、ニードルベアリング25の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置されている。また、ボールベアリング22は、内輪22aと、外輪22b、該両輪22a、22bとの間に介装されたボール22cと、該ボール22cを保持するケージ22dと、から構成されている。 The ball bearing 22 is arranged so as to substantially overlap with each other at the radial position of the needle bearing 25. Further, the ball bearing 22 is composed of an inner ring 22a, an outer ring 22b, a ball 22c interposed between the two wheels 22a and 22b, and a cage 22d for holding the ball 22c.

内輪22aは、偏心軸部21aの外周面に圧入固定されているのに対して、外輪22bは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪22bは、軸方向の電動モータ12側の一端面がフロントプレート15の内側面に微小クリアランスを介して接触しないようになっている。また、外輪22bの軸方向の他端面も、これに対向する従動部材9の円盤状本体9aの背面に微小なクリアランスを介して接触しないようになっている。 The inner ring 22a is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the eccentric shaft portion 21a, whereas the outer ring 22b is in a free state without being fixed in the axial direction. That is, in the outer ring 22b, one end surface on the electric motor 12 side in the axial direction does not come into contact with the inner side surface of the front plate 15 via a minute clearance. Further, the other end surface of the outer ring 22b in the axial direction is also prevented from coming into contact with the back surface of the disk-shaped main body 9a of the driven member 9 facing the outer ring 22b via a minute clearance.

また、外輪22bは、外周面に各ローラ23の外周面が転動自在に当接している。また、外輪22bの外周面と保持器24の内面との間に、円環状のクリアランスが形成されている。したがって、ボールベアリング22は、クリアランスを介して全体が偏心軸部21aの偏心回転に伴って径方向へ偏心動可能になっている。 Further, in the outer ring 22b, the outer peripheral surface of each roller 23 is in rolling contact with the outer peripheral surface. Further, an annular clearance is formed between the outer peripheral surface of the outer ring 22b and the inner surface of the cage 24. Therefore, the ball bearing 22 can move eccentrically in the radial direction as a whole with the eccentric rotation of the eccentric shaft portion 21a through the clearance.

保持器24は、円環板状に形成されて、円盤状本体9aの外周部に一体に設けられている。つまり、この保持器24は、円盤状本体9aのジャーナル部11の基部11aからフロントプレート15方向へ直線状に突出形成されている。保持器24の先端面24aと、フロントプレート15の内側面15cとの間には、所定のクリアランスCが形成されている。 The cage 24 is formed in the shape of an annular plate and is integrally provided on the outer peripheral portion of the disk-shaped main body 9a. That is, the cage 24 is formed so as to project linearly from the base portion 11a of the journal portion 11 of the disk-shaped main body 9a toward the front plate 15. A predetermined clearance C is formed between the tip surface 24a of the cage 24 and the inner surface surface 15c of the front plate 15.

また、保持器24は、周方向のほぼ等間隔位置に複数のローラ23をそれぞれ転動自在に保持するほぼ長方形状の複数のローラ保持孔24bが形成されている。このローラ保持孔24bは、保持器24の円周方向の等間隔位置に設けられ、先端部側が閉塞されて前後方向に細長い長方形状に形成され、その全体の数(ローラ23の数)が内歯構成部5の内歯5aの全体の歯数よりも少なくなっており、これによって、所定の減速比を得るようになっている。 Further, the cage 24 is formed with a plurality of substantially rectangular roller holding holes 24b that rotatably hold the plurality of rollers 23 at substantially equal intervals in the circumferential direction. The roller holding holes 24b are provided at equidistant positions in the circumferential direction of the cage 24, and the tip end side is closed to form an elongated rectangular shape in the front-rear direction, and the total number (number of rollers 23) is inside. The number of internal teeth 5a of the tooth component 5 is smaller than the total number of teeth, whereby a predetermined reduction ratio can be obtained.

各ローラ23は、鉄系金属によって形成され、ボールベアリング22の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ内歯構成部5の内歯5aに嵌入している。また各ローラ23は、保持器24のローラ保持孔24bの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向へ揺動運動するようになっている。 Each roller 23 is formed of an iron-based metal and is fitted into the internal tooth 5a of the internal tooth component 5 while moving in the radial direction with the eccentric movement of the ball bearing 22. Further, each roller 23 swings in the radial direction while being guided in the circumferential direction by both side edges of the roller holding holes 24b of the cage 24.

また、減速機構13は、図3に示すように、潤滑油供給通路を介して内部に潤滑油が供給されるようになっている。潤滑油供給通路は、機関のメインオイルギャラリーから分岐されてシリンダヘッド01内からカムシャフト2の内部に形成された油通路26と、従動部材9の円盤状本体9aをカムシャフト2の軸方向に沿って貫通形成された油孔27と、を有している。 Further, as shown in FIG. 3, the deceleration mechanism 13 is adapted to supply lubricating oil to the inside through the lubricating oil supply passage. The lubricating oil supply passage has an oil passage 26 branched from the main oil gallery of the engine and formed inside the camshaft 2 from the inside of the cylinder head 01, and a disk-shaped main body 9a of the driven member 9 in the axial direction of the camshaft 2. It has an oil hole 27 formed through the line along the oil hole 27.

油孔27は、上流側の大径な一端部27aが、前記油通路26と連通していると共に、下流側の小径な他端部27bがニードルベアリング25のシェル25bの側部付近に連通している。 In the oil hole 27, the large-diameter one end portion 27a on the upstream side communicates with the oil passage 26, and the small-diameter other end portion 27b on the downstream side communicates with the vicinity of the side portion of the shell 25b of the needle bearing 25. ing.

また、油孔27から減速機構13の内部に流入した潤滑油は、図中矢印で示すように、ボールベアリング22の内部や外周側の保持器24内などを通り、ここから、軸受凹部10とジャーナル部11との間に流入する。つまり、潤滑油は、ジャーナル部11の両端面11e、11fや外周面11dと軸受凹部10の内側面10bや滑り軸受面10aとの間を通って潤滑に供される。そして、ここからさらに、フロントプレート15の挿入孔15aから外部に排出されるようになっている。 Further, the lubricating oil that has flowed into the deceleration mechanism 13 from the oil hole 27 passes through the inside of the ball bearing 22 and the cage 24 on the outer peripheral side as shown by an arrow in the figure, and from here, the bearing recess 10 and the like. It flows into the journal section 11. That is, the lubricating oil is supplied to lubrication by passing between both end faces 11e and 11f of the journal portion 11 and the outer peripheral surface 11d and the inner side surface 10b and the slide bearing surface 10a of the bearing recess 10. Then, from here, it is further discharged to the outside from the insertion hole 15a of the front plate 15.

なお、メインオイルギャラリーには、図外のオイルポンプの吐出通路から潤滑油が圧送されるようになっている。
〔本実施形態の作用効果〕
以下、本実施形態におけるバルブタイミング制御装置の作用について説明する。
Lubricating oil is pumped to the main oil gallery from the discharge passage of the oil pump (not shown).
[Action and effect of this embodiment]
Hereinafter, the operation of the valve timing control device in this embodiment will be described.

まず、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴ってタイミングチェーンを介してタイミングスプロケット1が回転すると、この回転力が内歯構成部5に伝達される。この内歯構成部5の回転力が、各ローラ23から保持器24及び従動部材9を経由してカムシャフト2に伝達される。これによって、カムシャフト2の駆動カムが各吸気弁を開閉作動させる。 First, when the timing sprocket 1 rotates via the timing chain with the rotational drive of the crankshaft of the engine, this rotational force is transmitted to the internal tooth component 5. The rotational force of the internal tooth component 5 is transmitted from each roller 23 to the camshaft 2 via the cage 24 and the driven member 9. As a result, the drive cam of the camshaft 2 opens and closes each intake valve.

機関始動後の所定の機関運転時には、コントロールユニットからの制御電流が電動モータ12のコイル部に通電されてモータ出力軸17が正逆回転駆動される。このモータ出力軸17の回転力が、偏心軸21に伝達されて減速機構13の作動によりカムシャフト2に対し減速された回転力が伝達される。 During a predetermined engine operation after the engine is started, the control current from the control unit is energized in the coil portion of the electric motor 12, and the motor output shaft 17 is driven in forward and reverse rotation. The rotational force of the motor output shaft 17 is transmitted to the eccentric shaft 21, and the rotational force decelerated by the operation of the deceleration mechanism 13 is transmitted to the camshaft 2.

これによって、カムシャフト2が、タイミングスプロケット1に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換される。したがって、各吸気弁は、開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御されるのである。 As a result, the camshaft 2 rotates forward and reverse relative to the timing sprocket 1 to convert the relative rotation phase. Therefore, each intake valve is controlled by converting the opening / closing timing to the advance angle side or the retard angle side.

このように、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ連続的に変換されることによって、機関の燃費や出力などの機関性能の向上が図れる。 In this way, by continuously converting the opening / closing timing of the intake valve to the advance angle side or the retard angle side, it is possible to improve the engine performance such as the fuel efficiency and output of the engine.

そして、本実施形態では、回転駆動中においてチェーン張力が歯車部1bに掛かると、スプロケット1にジャーナル部11の径方向及び軸方向の中心である回転中心Oを支点とする傾き方向の力(回転モーメント)が発生する。この回転モータによって軸受凹部10がジャーナル部11に軸方向から当接し、アキシャル荷重F1,F2が発生する。このアキシャル荷重F1,F2をジャーナル部11の両端面11e、11fによって受け止めることができる。したがって、スプロケット1の傾動を抑制することが可能になる。 Then, in the present embodiment, when the chain tension is applied to the gear portion 1b during the rotational drive, a force (rotation) in the tilt direction with the rotation center O, which is the center of the journal portion 11 in the radial and axial directions, as a fulcrum on the sprocket 1. Moment) is generated. By this rotary motor, the bearing recess 10 abuts on the journal portion 11 from the axial direction, and axial loads F1 and F2 are generated. The axial loads F1 and F2 can be received by both end faces 11e and 11f of the journal portion 11. Therefore, it is possible to suppress the tilt of the sprocket 1.

すなわち、前述したように、軸受凹部10(保持プレート8を含む)とジャーナル部11との各部の長さ関係を、Ca<Cr・(D/B)の式を満足するように設定した。これによって、図8に示すように、スプロケット1が従動部材9に対して図中、左回転方向へ傾いた場合は、図中、下側では、ジャーナル部11の一端面11eが軸受凹部10の内側面10bからのアキシャル荷重F1(白抜き矢印)を受ける。一方、同時に上側では、ジャーナル部11の他端面11fが保持プレート8の内側面8fからのアキシャル荷重F2(白抜き矢印)を受ける。 That is, as described above, the length relationship between the bearing recess 10 (including the holding plate 8) and the journal portion 11 is set so as to satisfy the formula of Ca <Cr · (D / B). As a result, as shown in FIG. 8, when the sprocket 1 is tilted in the counterclockwise direction in the drawing with respect to the driven member 9, one end surface 11e of the journal portion 11 is formed in the bearing recess 10 on the lower side in the drawing. Receives the axial load F1 (white arrow) from the inner side surface 10b. On the other hand, at the same time, on the upper side, the other end surface 11f of the journal portion 11 receives the axial load F2 (white arrow) from the inner side surface 8f of the holding plate 8.

このように設定することによって、スプロケット1の傾きによって、ジャーナル部11の外周面11dの軸方向の一端部11daと他端部11dbのうちの一方が軸受凹部10の滑り軸受面10aから離れた状態で、ジャーナル部11の一端面11eと他端面11fが軸受凹部10の内側面10b及び内側面8fに当接する。つまり、スプロケット1が傾いた状態で、ジャーナル部11の外周面11dの一端部11daと他端部11dbの両方に滑り軸受面10aが当接せず、軸受凹部10の軸方向の側面10b、8fがジャーナル部11に当接するようになっている。 By setting in this way, one of the axial end 11da and the other end 11db of the outer peripheral surface 11d of the journal portion 11 is separated from the sliding bearing surface 10a of the bearing recess 10 due to the inclination of the sprocket 1. Then, the one end surface 11e and the other end surface 11f of the journal portion 11 come into contact with the inner side surface 10b and the inner side surface 8f of the bearing recess 10. That is, in a state where the sprocket 1 is tilted, the sliding bearing surface 10a does not abut on both one end 11da and the other end 11db of the outer peripheral surface 11d of the journal portion 11, and the axial side surfaces 10b and 8f of the bearing recess 10 do not come into contact with each other. Is in contact with the journal portion 11.

換言すれば、スプロケット1が左回転方向への傾動によってアキシャル荷重F1,F2が働くと、この両アキシャル荷重F1,F2を、軸受凹部10の内側面10bと保持プレート8の内側面8fを介してジャーナル部11の両端面11e、11fによってそれぞれ受け止めて規制することができる。 In other words, when the axial loads F1 and F2 act by tilting the sprocket 1 in the counterclockwise direction, both axial loads F1 and F2 are passed through the inner side surface 10b of the bearing recess 10 and the inner side surface 8f of the holding plate 8. Both end faces 11e and 11f of the journal portion 11 can be received and regulated, respectively.

これによって、スプロケット1の従動部材9に対する傾きを効果的に抑制することが可能になる。 This makes it possible to effectively suppress the inclination of the sprocket 1 with respect to the driven member 9.

なお、このスプロケット1の傾き抑制効果は、例えば、図8に示すように、スプロケット1の歯車部1bの配置をフロントプレート15側へ寄せた場合、つまり、スプロケット1の傾きの回転中心Oに対してチェーン張力の掛かるポイントがオフセットしている場合についても十分に発揮する。 The effect of suppressing the inclination of the sprocket 1 is, for example, as shown in FIG. 8 when the arrangement of the gear portion 1b of the sprocket 1 is moved toward the front plate 15, that is, with respect to the rotation center O of the inclination of the sprocket 1. It is fully exhibited even when the point where the chain tension is applied is offset.

しかも、両アキシャル荷重F1,F2を、ジャーナル部11の両端面11e、11fで受け止めて規制することから、スプロケット1に対する回転モーメントが大きく作用し、ジャーナル部11から軸受凹部10の滑り軸受面10aに対する径方向荷重であるラジアル荷重F3(白抜き矢印)を十分に小さくすることができる。 Moreover, since both axial loads F1 and F2 are received and regulated by both end faces 11e and 11f of the journal portion 11, a large rotational moment acts on the sprocket 1 from the journal portion 11 to the slide bearing surface 10a of the bearing recess 10. The radial load F3 (white arrow), which is a radial load, can be made sufficiently small.

このため、ジャーナル部11の外周面と滑り軸受面10aとの間のフリクションを十分に小さくすることが可能になる。この結果、スプロケット1の従動部材9に対する常時円滑な軸受作用が得られる。これによって、バルブタイミング制御装置の位相の変換速度が向上する。 Therefore, it is possible to sufficiently reduce the friction between the outer peripheral surface of the journal portion 11 and the slide bearing surface 10a. As a result, a constantly smooth bearing action on the driven member 9 of the sprocket 1 can be obtained. This improves the phase conversion speed of the valve timing controller.

さらに、スプロケット1が傾いた状態でジャーナル部11の外周面11dの一端部11daと他端部11dbの両方が滑り軸受面10aに当接する場合と、スプロケット1が傾いた状態でジャーナル部11の一端面11eと他端面11fが軸受凹部10の内側面10b及び内側面8fに当接する場合のジャーナル部11の外周面11dと滑り軸受面10aとの間のフリクションの比は、ジャーナル部11の直径Dと軸方向幅Bの比によって決定される。よって、本実施形態にようにB<Dであればより効果が高い。 Further, when both one end 11da and the other end 11db of the outer peripheral surface 11d of the journal portion 11 are in contact with the slide bearing surface 10a when the sprocket 1 is tilted, and one of the journal portions 11 when the sprocket 1 is tilted. When the end surface 11e and the other end surface 11f abut on the inner side surface 10b and the inner side surface 8f of the bearing recess 10, the friction ratio between the outer peripheral surface 11d of the journal portion 11 and the slide bearing surface 10a is the diameter D of the journal portion 11. And the ratio of the axial width B. Therefore, if B <D as in the present embodiment, the effect is higher.

また、軸受凹部10の滑り軸受面10aは、スプロケット1の歯車部1bに対して軸方向でオーバーラップした位置に形成されている。このため、歯車部1bに巻回されるチェーンのテンション荷重が滑り軸受面10aを介してジャーナル部11に作用するので、スプロケット1の傾きをさらに抑制することが可能になる。 Further, the slide bearing surface 10a of the bearing recess 10 is formed at a position where it overlaps with the gear portion 1b of the sprocket 1 in the axial direction. Therefore, the tension load of the chain wound around the gear portion 1b acts on the journal portion 11 via the slide bearing surface 10a, so that the inclination of the sprocket 1 can be further suppressed.

また、ジャーナル部11は、円盤状本体9aの外周面から径方向外側に突出して形成されているので、スプロケット1の傾き抑制手段であるジャーナル部11の軸方向幅長さB、つまり、保持プレート8の内側面8fと軸受凹部10の内側面10bとの間の長さA1を、前記従来の技術に比較して十分に短くすることができる。これによって、装置全体の軸方向の長さを短くできるので、装置の小型化が図れる。 Further, since the journal portion 11 is formed so as to project radially outward from the outer peripheral surface of the disk-shaped main body 9a, the axial width length B of the journal portion 11 which is the means for suppressing the inclination of the sprocket 1, that is, the holding plate. The length A1 between the inner side surface 8f of 8 and the inner side surface 10b of the bearing recess 10 can be sufficiently shortened as compared with the conventional technique. As a result, the length of the entire device in the axial direction can be shortened, so that the device can be miniaturized.

また、前記内側面8fと内側面10bとの間の長さA1を短くできることによって、内側面8fと内側面10b及びジャーナル部11との間の寸法精度の管理が容易になる。この結果、製造作業が容易になる。 Further, since the length A1 between the inner side surface 8f and the inner side surface 10b can be shortened, it becomes easy to control the dimensional accuracy between the inner side surface 8f, the inner side surface 10b and the journal portion 11. As a result, the manufacturing work becomes easy.

また、保持器24の先端面24aとフロントプレート15の内側面15cとの間にクリアランスCが形成されており、かつ、ジャーナル部1と軸受凹部10によって従動部材9の軸方向移動が規制されていることから、保持器24(従動部材9)とフロントプレート15との間のフリクションの発生が抑制される。このため、スプロケット1と従動部材9との相対回転の応答性が向上すると共に、音振の発生も抑制できる。 Further, a clearance C is formed between the tip surface 24a of the cage 24 and the inner side surface 15c of the front plate 15, and the axial movement of the driven member 9 is restricted by the journal portion 1 and the bearing recess 10. Therefore, the generation of friction between the cage 24 (driven member 9) and the front plate 15 is suppressed. Therefore, the responsiveness of the relative rotation between the sprocket 1 and the driven member 9 is improved, and the generation of sound vibration can be suppressed.

さらに、油通路26から油孔27を通って減速機構13の内部に供給された潤滑油は、駆動中における遠心力によって軸受凹部10の滑り軸受面10aとジャーナル部11の外周面11dの間に強制的に供給される。このため、両者10a、11dなどの間を含めた軸受凹部10の内面とジャーナル部11の外面全体の潤滑性が良好になる。 Further, the lubricating oil supplied from the oil passage 26 through the oil hole 27 to the inside of the deceleration mechanism 13 is between the slide bearing surface 10a of the bearing recess 10 and the outer peripheral surface 11d of the journal portion 11 due to centrifugal force during driving. It is forcibly supplied. Therefore, the lubricity of the inner surface of the bearing recess 10 including the space between the two 10a and 11d and the outer surface of the journal portion 11 as a whole becomes good.

特に、滑り軸受面10aは、内歯構成部5の内歯5aの歯底面よりも径方向外側に有することから、潤滑油が遠心力によって内歯5a側から流入し易くなる。したがって、両者10a、11d間の潤滑性がさらに良好になる。 In particular, since the sliding bearing surface 10a is provided radially outside the tooth bottom surface of the internal tooth 5a of the internal tooth component 5, the lubricating oil easily flows in from the internal tooth 5a side due to centrifugal force. Therefore, the lubricity between the two 10a and 11d is further improved.

特に、軸受凹部10に流入した潤滑油は、機関停止時においてもここで貯留された状態になることから、駆動後における軸受凹部10の内面全体とジャーナル部11の外面全体との間の速やかな潤滑作用が得られる。 In particular, since the lubricating oil that has flowed into the bearing recess 10 is stored here even when the engine is stopped, it is rapid between the entire inner surface of the bearing recess 10 and the entire outer surface of the journal portion 11 after driving. Lubrication effect is obtained.

さらに、保持プレート8の内周部8bの中央孔8aの孔縁となる部位が、内歯構成部5の各内歯5aの歯底面よりも内側に配置されている。このため、機関停止時においては、図3に示すように、内周部8bがダムとしての機能を発揮するので、軸受凹部10の他に各内歯5aの歯底面にも潤滑油を十分に貯留することが可能になる。したがって、駆動時における各内歯5aと各ローラ23との間の潤滑性が向上して、減速機構13の円滑な回転が得られる。 Further, a portion serving as a hole edge of the central hole 8a of the inner peripheral portion 8b of the holding plate 8 is arranged inside the tooth bottom surface of each internal tooth 5a of the internal tooth constituent portion 5. Therefore, when the engine is stopped, as shown in FIG. 3, the inner peripheral portion 8b functions as a dam, so that sufficient lubricating oil is applied to the tooth bottom of each internal tooth 5a in addition to the bearing recess 10. It becomes possible to store. Therefore, the lubricity between each internal tooth 5a and each roller 23 during driving is improved, and smooth rotation of the deceleration mechanism 13 can be obtained.

また、保持プレート8は、その肉厚t1がフロントプレート15の肉厚tよりも大きく設定されて、剛性が高くなっていることから、ジャーナル部11の他端面11fから受けるアキシャル荷重に対する耐久性の向上が図れる。一方、フロントプレート15の内側面15cには、ジャーナル部11の一端面11eからのアキシャル荷重を直接受けることがないので、肉厚tを可及的に小さくすることができる。このため、全体の軽量化が図れる。 Further, since the wall thickness t1 of the holding plate 8 is set to be larger than the wall thickness t of the front plate 15 and the rigidity is high, the holding plate 8 has durability against an axial load received from the other end surface 11f of the journal portion 11. Improvement can be achieved. On the other hand, since the inner side surface 15c of the front plate 15 is not directly subjected to the axial load from the one end surface 11e of the journal portion 11, the wall thickness t can be reduced as much as possible. Therefore, the weight of the whole can be reduced.

また、第2軸方向規制部は、軸受凹部10を覆うフロントプレート15を利用したことから、その製造作業が簡単である。 Further, since the second axial direction regulating portion uses the front plate 15 that covers the bearing recess 10, the manufacturing work thereof is easy.

本実施形態では、従動部材9に対するスプロケット1の軸受として、ボールベアリングではなく、軸受凹部10とジャーナル部11を利用した滑り軸受を用いている。このため、構造が簡素化されて製造作業が容易になると共に、部品コストの低減化が図れる。 In the present embodiment, as the bearing of the sprocket 1 for the driven member 9, a slide bearing using the bearing recess 10 and the journal portion 11 is used instead of the ball bearing. Therefore, the structure is simplified, the manufacturing work is facilitated, and the cost of parts can be reduced.

本発明は、前記各実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、減速機構13としては例えば遊星歯車式などであっても良い。 The present invention is not limited to the configuration of each of the above-described embodiments, and the reduction mechanism 13 may be, for example, a planetary gear type.

また、ジャーナル部11は、軸方向幅をそのままに、さらに径方向へ大きく形成すれば、両端面11e、11fの径方向の長さが大きくなることから、保持プレート8の内周部8bの内側面8fと軸受凹部10の内側面10bによるアキシャル(軸方向)方向の規制効果が大きくなる。これによって、スプロケット1の傾きをさらに効果的に抑制できる。 Further, if the journal portion 11 is formed larger in the radial direction while keeping the axial width as it is, the lengths of the both end surfaces 11e and 11f in the radial direction become larger, so that the inner peripheral portion 8b of the holding plate 8 is formed. The effect of restricting the axial direction by the side surface 8f and the inner side surface 10b of the bearing recess 10 is increased. As a result, the inclination of the sprocket 1 can be suppressed more effectively.

なお、第2軸方向規制部として、軸受凹部10全体をスプロケット1の内周面に凹状に形成して、保持プレート8の内周部8bを傾き抑制手段としないことも可能である。 As the second axial direction regulating portion, it is also possible to form the entire bearing recess 10 in a concave shape on the inner peripheral surface of the sprocket 1 so that the inner peripheral portion 8b of the holding plate 8 is not used as the tilt suppressing means.

また、継手機構としては、オルダム継手以外の継手であってもよい。 Further, the joint mechanism may be a joint other than the Oldham joint.

以上説明した実施形態に基づく内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。 As the valve timing control device for the internal combustion engine based on the embodiment described above, for example, the one described below can be considered.

すなわち、本発明における好ましい態様としては、クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、カムシャフトに固定されて、該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、電動モータのモータ出力軸の回転を減速機構によって減速して前記駆動回転体と従動回転体の相対回転位相を変更する位相変更機構と、前記駆動回転体の内周に設けられた滑り軸受面と、前記従動回転体の外周から径方向外側に突出して設けられ、外周面が前記滑り軸受面に摺動するジャーナル部と、前記駆動回転体に設けられ、前記ジャーナル部を軸方向の両側から挟んだ状態で前記ジャーナル部の軸方向の移動を規制する第1軸方向規制部及び第2軸方向規制部と、を備えている。 That is, as a preferred embodiment in the present invention, a drive rotating body to which the rotational force from the crank shaft is transmitted, a driven rotating body fixed to the cam shaft and rotating integrally with the cam shaft, and a motor output of the electric motor. A phase changing mechanism that decelerates the rotation of the shaft by a deceleration mechanism to change the relative rotation phase between the drive rotating body and the driven rotating body, a sliding bearing surface provided on the inner circumference of the driving rotating body, and the driven rotating body. The journal portion is provided so as to project radially outward from the outer periphery of the above, and the outer peripheral surface slides on the sliding bearing surface, and the journal portion is provided on the drive rotating body and the journal portion is sandwiched from both sides in the axial direction. It includes a first axial regulation unit and a second axial regulation unit that regulate the axial movement of the unit.

さらに好ましくは、前記滑り軸受面は、前記減速機構の噛み合い部に対して前記駆動回転体の回転軸方向にオフセットされ、かつ前記噛み合い部よりも前記駆動回転体の回転軸の径方向外側に設けられている。 More preferably, the sliding bearing surface is offset in the rotation axis direction of the drive rotating body with respect to the meshing portion of the reduction mechanism, and is provided outside the meshing portion in the radial direction of the rotation axis of the drive rotating body. Has been done.

この発明によれば、減速機構内に有する潤滑油が、遠心力によって滑り軸受面とジャーナル部との間に供給されることから、両者間の潤滑性が良好になる。 According to the present invention, the lubricating oil contained in the deceleration mechanism is supplied between the slide bearing surface and the journal portion by centrifugal force, so that the lubricity between the two is improved.

さらに好ましくは、前記噛み合い部は、前記駆動回転体の内周に設けられた内歯と、前記内歯に噛み合い、前記モータ出力軸の回転が減速されて前記従動回転体の伝達部に伝達する伝達部材と、を有し、
前記滑り軸受面は、前記内歯の歯底よりも径方向外側に設けられている。
More preferably, the meshing portion meshes with the internal teeth provided on the inner circumference of the drive rotating body, and the rotation of the motor output shaft is decelerated and transmitted to the transmitting portion of the driven rotating body. With a transmission member,
The slide bearing surface is provided radially outside the tooth bottom of the internal tooth.

この発明によれば、滑り軸受面が、歯底よりも径方向外側にあるのでさらに潤滑性が良好になる。 According to the present invention, since the slide bearing surface is radially outside the tooth bottom, the lubricity is further improved.

さらに好ましくは、前記伝達部は、前記従動回転体の前記ジャーナル部側の端縁から前記内歯の内周側へ突出した円環状に設けられ、前記駆動回転体は、前記伝達部の前記駆動回転体の回転軸方向の一方を覆うカバーを有し、前記カバーと前記伝達部の先端面との間にクリアランスを有している。 More preferably, the transmitting portion is provided in an annular shape protruding from the edge of the driven rotating body on the journal portion side toward the inner peripheral side of the internal teeth, and the driving rotating body is the driving of the transmitting portion. It has a cover that covers one of the rotating bodies in the rotation axis direction, and has a clearance between the cover and the tip surface of the transmission portion.

この発明によれば、カバーと伝達部の先端面との間にクリアランスを有することによって、カバーと従動回転体との間のフリクションの発生が抑制される。このため、従動回転体と駆動回転体との相対回転の応答性が良好になる。 According to the present invention, by having a clearance between the cover and the tip surface of the transmission portion, the generation of friction between the cover and the driven rotating body is suppressed. Therefore, the responsiveness of the relative rotation between the driven rotating body and the driving rotating body becomes good.

さらに好ましくは、前記従動回転体は、前記カムシャフト内に有する潤滑油の油通路と前記伝達部よりも径方向内側の空間を連通させる油孔を有している。 More preferably, the driven rotating body has an oil hole for communicating the oil passage of the lubricating oil in the camshaft and the space radially inside the transmission portion.

滑り軸受面が径方向外側の位置にあることから、油孔から遠心力で径方向外側へ流れ込んだ潤滑油によって、潤滑性が良好になる。 Since the sliding bearing surface is located on the outer side in the radial direction, the lubricating oil that has flowed outward in the radial direction by centrifugal force from the oil hole improves the lubricity.

さらに好ましくは、前記駆動回転体は、該駆動回転体の内周に設けられ、底面に前記滑り軸受面を有する凹部を有し、
前記第1軸方向規制部は、前記凹部の前記駆動回転体の回転軸方向の一端面である。
More preferably, the drive rotating body has a recess provided on the inner circumference of the drive rotating body and having the slide bearing surface on the bottom surface.
The first axial direction restricting portion is one end surface of the concave portion in the rotation axis direction of the drive rotating body.

さらに好ましくは、前記駆動回転体の回転軸方向の他方側に、前記凹部の他端側を覆う環状のプレート部材が固定され、前記第2軸方向規制部は、前記プレート部材によって形成されている。 More preferably, an annular plate member covering the other end side of the recess is fixed to the other side of the drive rotating body in the rotation axis direction, and the second axial direction restricting portion is formed by the plate member. ..

さらに好ましくは、前記第2軸方向規制部は、内径が前記内歯の歯底よりも径方向内側にある。 More preferably, the inner diameter of the second axial restricting portion is radially inside the tooth bottom of the internal tooth.

減速機構内の潤滑油は、内歯の歯底にも溜まることから、各内歯と転動部材との間の潤滑性も良好になる。 Since the lubricating oil in the deceleration mechanism also accumulates in the tooth bottom of the internal teeth, the lubricity between each internal tooth and the rolling member is also improved.

さらに好ましくは、前記プレート部材の前記駆動回転体の回転軸方向の厚さ幅は、前記カバーの前記駆動回転体の回転軸方向の厚さ幅よりも大きい。 More preferably, the thickness width of the plate member in the rotation axis direction of the drive rotating body is larger than the thickness width of the cover in the rotation axis direction of the drive rotation body.

プレート部材の厚さ幅を大きくすることによって、第2軸方向規制部が受ける従動回転体(ジャーナル部)からの一方のアキシャル荷重に対する耐久性の向上が図れる。逆にカバーは、従動回転体からの他方のアキシャル荷重を直接受けることがないので、厚さ幅を小さくできることから、軽量化が図れる。 By increasing the thickness and width of the plate member, it is possible to improve the durability against one axial load from the driven rotating body (journal portion) received by the second axial direction regulating portion. On the contrary, since the cover does not directly receive the other axial load from the driven rotating body, the thickness and width can be reduced, so that the weight can be reduced.

さらに好ましくは、前記駆動回転体は、外周に前記クランクシャフトからの回転力が伝達される外歯を有し、前記滑り軸受面は、前記外歯に対して前記駆動回転体の回転軸方向でオーバーラップした位置にある。 More preferably, the drive rotating body has external teeth on the outer periphery to which the rotational force from the crankshaft is transmitted, and the sliding bearing surface is in the rotation axis direction of the drive rotating body with respect to the external teeth. It is in an overlapping position.

オーバーラップしていることによって外歯に巻回された無端状の索条(チェーン)の荷重が掛かる箇所が滑り軸受面と重なることから、従動部材の傾きをさらに抑制できる。 Due to the overlap, the portion where the load of the endless cord (chain) wound around the outer teeth is applied overlaps with the slide bearing surface, so that the inclination of the driven member can be further suppressed.

さらに好ましくは、前記減速機構は、前記モータ出力軸が嵌合し、軸心が前記モータ出力軸の軸心に対して偏心した偏心軸と、前記偏心軸の外周と前記内歯の内周との間に配置された複数のローラと、前記従動回転体に設けられて、前記複数のローラを保持する複数のローラ保持孔を有する保持器と、有している。 More preferably, the deceleration mechanism includes an eccentric shaft in which the motor output shaft is fitted and the axis is eccentric with respect to the axis of the motor output shaft, and the outer periphery of the eccentric shaft and the inner circumference of the internal teeth. It has a plurality of rollers arranged between the two, and a cage provided on the driven rotating body and having a plurality of roller holding holes for holding the plurality of rollers.

さらに好ましくは、前記第1軸方向規制部と前記第2軸方向規制部の間の軸方向幅をA1とし、前記滑り軸受面の直径をA2とし、前記ジャーナル部の軸方向の幅をB、前記ジャーナル部の直径をDとしたときに、
Ca=A1-B
Cr=A2-D
Ca<Cr・(D/B)
の式を満たすように設定されている。
More preferably, the axial width between the first axial regulation portion and the second axial regulation portion is A1, the diameter of the slide bearing surface is A2, and the axial width of the journal portion is B. When the diameter of the journal portion is D,
Ca = A1-B
Cr = A2-D
Ca <Cr · (D / B)
Is set to satisfy the formula of.

さらに好ましくは、前記駆動回転体は、外周に前記クランクシャフトからの回転力が伝達される外歯を有し、前記滑り軸受面は、前記外歯に対して前記駆動回転体の回転軸方向でオフセットした位置にある。 More preferably, the drive rotating body has external teeth on the outer periphery to which the rotational force from the crankshaft is transmitted, and the sliding bearing surface is in the rotation axis direction of the drive rotating body with respect to the external teeth. It is in an offset position.

別の好ましい態様としては、クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、カムシャフトに固定されて、該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、電動モータのモータ出力軸の回転を減速機構によって減速して前記駆動回転体と従動回転体の相対回転位相を変更する位相変更機構と、前記駆動回転体の内周に設けられた凹部の底面に有する滑り軸受面と、前記従動回転体の外周から径方向外側に突出して設けられ、前記滑り軸受面に摺動するジャーナル部と、前記駆動回転体に設けられ、前記ジャーナル部を軸方向の両側から挟んだ状態で軸方向の移動を規制する第1軸方向規制部及び第2軸方向規制部と、を備え、
前記第1軸方向規制部と第2軸方向規制部は、両方とも前記減速機構の噛み合い部に対して回転軸方向の一方側に設けられている。
In another preferred embodiment, a drive rotating body to which the rotational force from the crank shaft is transmitted, a driven rotating body fixed to the cam shaft and rotating integrally with the cam shaft, and rotation of the motor output shaft of the electric motor. A phase changing mechanism that decelerates by a deceleration mechanism to change the relative rotation phase between the drive rotating body and the driven rotating body, a sliding bearing surface on the bottom surface of a recess provided on the inner circumference of the driving rotating body, and the driven A journal portion that is provided so as to project radially outward from the outer periphery of the rotating body and slides on the sliding bearing surface, and a journal portion that is provided on the driving rotating body and sandwiches the journal portion from both sides in the axial direction in the axial direction. It is equipped with a 1st axis direction regulation part and a 2nd axis direction regulation part that regulates movement.
Both the first axial direction regulating portion and the second axial direction regulating portion are provided on one side in the rotation axis direction with respect to the meshing portion of the deceleration mechanism.

さらに好ましくは、前記噛み合い部は、前記従動回転体から軸方向へ突出した突出部を含み、前記突出部に前記電動モータの減速された回転力が伝達され、前記駆動回転体は、前記突出部の前記駆動回転体の回転軸方向の一端部を覆うプレート部材を有し、前記突出部は、前記駆動回転体が前記従動回転体に対して傾いたとしても前記突出部が前記プレート部材に当接しないように、前記一端部と前記プレート部材との間にクリアランスが設定されている。 More preferably, the meshing portion includes a protruding portion that protrudes in the axial direction from the driven rotating body, and the decelerated rotational force of the electric motor is transmitted to the protruding portion, and the driving rotating body is the protruding portion. The projecting portion has a plate member that covers one end of the driving rotating body in the rotation axis direction, and the projecting portion hits the plate member even if the driving rotating body is tilted with respect to the driven rotating body. A clearance is set between the one end portion and the plate member so as not to come into contact with each other.

さらに好ましくは、前記駆動回転体が前記従動回転体に対して傾いたときに、前記第1軸方向規制部が前記ジャーナル部の軸方向の一方の端面に当接し、前記第2軸方向規制部が前記ジャーナル部の軸方向の他方の端面に当接するように、前記滑り軸受面と前記ジャーナル部の間の径方向隙間が設定されている。 More preferably, when the drive rotating body is tilted with respect to the driven rotating body, the first axial direction regulating portion abuts on one end surface in the axial direction of the journal portion, and the second axial direction regulating portion The radial gap between the sliding bearing surface and the journal portion is set so that the journal portion abuts on the other end surface in the axial direction.

1…タイミングスプロケット(駆動回転体)、1a…スプロケット本体、1b…歯車部(外歯)、2…カムシャフト、2a…一端部、3…位相変更機構、8…保持プレート(プレート部材)、8b…内周部、8f…内側面(第2軸方向規制部)、9…従動部材(従動回転体)、9a…円盤状本体、9b…固定端部、10…軸受凹部、10a…滑り軸受面、10b…内側面(一端面・第1軸方向規制部)、11…ジャーナル部、11a…基部、11d…外周面、11e…一端面、11f…他端面、12…電動モータ、13…減速機構、15…フロントプレート(カバー)、19…オルダム継手(継手機構)、20…中間部材、21…偏心軸、22…ボールベアリング、22a…内輪、22b…外輪、23…ローラ、24…保持器(伝達部・突出部)、24b…ローラ保持孔、25…ニードルベアリング、A1…軸受凹部の内側面と保持プレートの内側面との間の軸方向幅、A2…滑り軸受面の直径、B…ジャーナル部の軸方向の幅、D…ジャーナル部の直径、Ca…ジャーナル部の両端面と軸受凹部の内側面及び保持プレートの内側面との間のクリアランス(隙間)、Cr…滑り軸受面とジャーナル部の外周面との間のクリアランス(隙間)。 1 ... Timing sprocket (drive rotating body), 1a ... Sprocket body, 1b ... Gear part (outer teeth), 2 ... Cam shaft, 2a ... One end, 3 ... Phase change mechanism, 8 ... Holding plate (plate member), 8b ... Inner peripheral portion, 8f ... Inner surface surface (second axial direction restricting portion), 9 ... Driven member (driven rotating body), 9a ... Disc-shaped main body, 9b ... Fixed end, 10 ... Bearing recess, 10a ... Slide bearing surface 10b ... Inner surface (one end surface / first axial direction regulating part), 11 ... Journal part, 11a ... Base part, 11d ... Outer peripheral surface, 11e ... One end surface, 11f ... End surface, 12 ... Electric motor, 13 ... Deceleration mechanism , 15 ... Front plate (cover), 19 ... Oldham joint (joint mechanism), 20 ... Intermediate member, 21 ... Eccentric shaft, 22 ... Ball bearing, 22a ... Inner ring, 22b ... Outer ring, 23 ... Roller, 24 ... Cage (cage) Transmission part / protrusion), 24b ... Roller holding hole, 25 ... Needle bearing, A1 ... Axial width between the inner surface of the bearing recess and the inner side surface of the holding plate, A2 ... Diameter of the slide bearing surface, B ... Journal Axial width of the part, D ... Journal part diameter, Ca ... Clearance (gap) between both end faces of the journal part and the inner side surface of the bearing recess and the inner side surface of the holding plate, Cr ... Sliding bearing surface and journal part Clearance (gap) between the bearing and the outer peripheral surface of the bearing.

Claims (14)

クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定されて、該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、
電動モータのモータ出力軸の回転を減速機構によって減速して前記駆動回転体と従動回転体の相対回転位相を変更する位相変更機構と、
前記駆動回転体の内周に設けられた滑り軸受面と、
前記従動回転体の外周から径方向外側に突出して設けられ、外周面が前記滑り軸受面に摺動するジャーナル部と、
前記駆動回転体に設けられ、前記ジャーナル部を軸方向の両側から挟んだ状態で前記ジャーナル部の軸方向の移動を規制する第1軸方向規制部及び第2軸方向規制部と、
を備え、
前記駆動回転体が前記従動回転体に対して傾いたときに、前記第1軸方向規制部が前記ジャーナル部の軸方向の一方の端面に当接し、前記第2軸方向規制部が前記ジャーナル部の軸方向の他方の端面に当接するように、前記滑り軸受面と前記ジャーナル部の間の径方向隙間が設定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A drive rotating body to which the rotational force from the crankshaft is transmitted,
A driven rotating body that is fixed to the camshaft and rotates integrally with the camshaft,
A phase change mechanism that decelerates the rotation of the motor output shaft of the electric motor by a deceleration mechanism to change the relative rotation phase of the drive rotating body and the driven rotating body, and
A plain bearing surface provided on the inner circumference of the drive rotating body,
A journal portion provided so as to project radially outward from the outer periphery of the driven rotating body, and the outer peripheral surface slides on the slide bearing surface.
A first axial regulation unit and a second axial regulation unit provided on the drive rotating body and restricting the axial movement of the journal unit while sandwiching the journal unit from both sides in the axial direction.
Equipped with
When the drive rotating body is tilted with respect to the driven rotating body, the first axial direction regulating portion abuts on one end surface in the axial direction of the journal portion, and the second axial direction regulating portion is the journal portion. A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that a radial gap between the sliding bearing surface and the journal portion is set so as to abut on the other end surface in the axial direction of the internal combustion engine.
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記滑り軸受面は、前記減速機構の噛み合い部に対して前記駆動回転体の回転軸方向にオフセットされ、かつ前記噛み合い部よりも前記駆動回転体の回転軸の径方向外側に設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1.
The sliding bearing surface is offset in the rotation axis direction of the drive rotating body with respect to the meshing portion of the reduction mechanism, and is provided outside the meshing portion in the radial direction of the rotation axis of the drive rotating body. A valve timing control device for an internal combustion engine.
請求項2に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記噛み合い部は、前記駆動回転体の内周に設けられた内歯と、前記内歯に噛み合い、前記モータ出力軸の回転が減速されて前記従動回転体の伝達部に伝達する伝達部材と、を有し、
前記滑り軸受面は、前記内歯の歯底よりも径方向外側に設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 2.
The meshing portion includes an internal tooth provided on the inner circumference of the drive rotating body, a transmission member that meshes with the internal tooth, and the rotation of the motor output shaft is decelerated and transmitted to the transmission unit of the driven rotating body. Have,
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the slide bearing surface is provided radially outside the tooth bottom of the internal tooth.
請求項3に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記伝達部は、前記従動回転体の前記ジャーナル部側の端縁から前記内歯の内周側へ突出した円環状に設けられ、
前記駆動回転体は、前記伝達部の前記駆動回転体の回転軸方向の一方を覆うカバーを有し、
前記カバーと前記伝達部の先端面との間にクリアランスを有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 3.
The transmission portion is provided in an annular shape protruding from the edge of the driven rotating body on the journal portion side toward the inner peripheral side of the internal teeth.
The drive rotating body has a cover that covers one of the driving rotating bodies in the rotation axis direction of the transmission unit.
A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that a clearance is provided between the cover and the tip surface of the transmission portion.
請求項4に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記従動回転体は、前記カムシャフト内に有する潤滑油の油通路と前記伝達部よりも径方向内側の空間を連通させる油孔を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 4.
The valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that the driven rotating body has an oil hole for communicating an oil passage of lubricating oil in the camshaft and a space radially inside the transmission portion.
請求項に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記駆動回転体は、該駆動回転体の内周に設けられ、底面に前記滑り軸受面を有する凹部を有し、
前記第1軸方向規制部は、前記凹部の前記駆動回転体の回転軸方向の一端面であることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 4 .
The drive rotating body is provided on the inner circumference of the driving rotating body, and has a recess having the slide bearing surface on the bottom surface thereof.
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the first axial direction regulating unit is one end surface of the concave portion in the rotation axis direction of the drive rotating body.
請求項6に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記駆動回転体の回転軸方向の他方側に、前記凹部の他端側を覆う環状のプレート部材が固定され、
前記第2軸方向規制部は、前記プレート部材によって形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 6.
An annular plate member covering the other end of the recess is fixed to the other side of the drive rotating body in the rotation axis direction.
The second axial direction regulating unit is a valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that it is formed by the plate member.
請求項7に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記第2軸方向規制部は、内径が前記内歯の歯底よりも径方向内側にあることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 7.
The second axial direction regulating unit is a valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that the inner diameter is radially inside the tooth bottom of the internal tooth.
請求項7に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記プレート部材の前記駆動回転体の回転軸方向の厚さ幅は、前記カバーの前記駆動回転体の回転軸方向の厚さ幅よりも大きいことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 7.
A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that the thickness width of the plate member in the rotation axis direction of the drive rotating body is larger than the thickness width of the cover in the rotation axis direction of the drive rotating body.
請求項に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記駆動回転体は、外周に前記クランクシャフトからの回転力が伝達される外歯を有し、
前記滑り軸受面は、前記外歯に対して前記駆動回転体の回転軸方向でオーバーラップした位置にあることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 9 .
The drive rotating body has external teeth on the outer periphery to which the rotational force from the crankshaft is transmitted.
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the slide bearing surface overlaps the external teeth in the rotation axis direction of the drive rotating body.
請求項10に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記減速機構は、
前記モータ出力軸が嵌合し、軸心が前記モータ出力軸の軸心に対して偏心した偏心軸と、
前記偏心軸の外周と前記内歯の内周との間に配置された複数のローラと、
前記従動回転体に設けられて、前記複数のローラを保持する複数のローラ保持孔を有する保持器と、
を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 10.
The deceleration mechanism
An eccentric shaft in which the motor output shaft is fitted and the axis is eccentric with respect to the axis of the motor output shaft.
A plurality of rollers arranged between the outer circumference of the eccentric shaft and the inner circumference of the internal tooth,
A cage provided on the driven rotating body and having a plurality of roller holding holes for holding the plurality of rollers.
A valve timing control device for an internal combustion engine.
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記第1軸方向規制部と前記第2軸方向規制部の間の軸方向幅をA1とし、前記滑り軸受面の直径をA2とし、前記ジャーナル部の軸方向の幅をB、前記ジャーナル部の直径をDとしたときに、
Ca=A1-B
Cr=A2-D
Ca<Cr・(D/B)
の式を満たすことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1.
The axial width between the first axial regulation portion and the second axial regulation portion is A1, the diameter of the slide bearing surface is A2, the axial width of the journal portion is B, and the journal portion is of the journal portion. When the diameter is D,
Ca = A1-B
Cr = A2-D
Ca <Cr · (D / B)
A valve timing control device for an internal combustion engine, which is characterized by satisfying the above equation.
請求項12に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記駆動回転体は、外周に前記クランクシャフトからの回転力が伝達される外歯を有し、
前記滑り軸受面は、前記外歯に対して前記駆動回転体の回転軸方向でオフセットした位置にあることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 12.
The drive rotating body has external teeth on the outer periphery to which the rotational force from the crankshaft is transmitted.
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the slide bearing surface is located at a position offset in the rotation axis direction of the drive rotating body with respect to the external teeth.
クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定されて、該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、
電動モータのモータ出力軸の回転を減速機構によって減速して前記駆動回転体と従動回転体の相対回転位相を変更する位相変更機構と、
前記駆動回転体の内周に設けられた凹部の底面に有する滑り軸受面と、
前記従動回転体の外周から径方向外側に突出して設けられ、前記滑り軸受面に摺動するジャーナル部と、
前記駆動回転体に設けられ、前記ジャーナル部を軸方向の両側から挟んだ状態で軸方向の移動を規制する第1軸方向規制部及び第2軸方向規制部と、
を備え、
前記第1軸方向規制部と第2軸方向規制部は、両方とも前記減速機構の噛み合い部に対して回転軸方向の一方側に設けられ、
前記噛み合い部は、前記従動回転体から軸方向へ突出した突出部を含み、前記突出部に前記電動モータの減速された回転力が伝達され、
前記駆動回転体は、前記突出部の前記駆動回転体の回転軸方向の一端部を覆うプレート部材を有し、
前記突出部は、前記駆動回転体が前記従動回転体に対して傾いたとしても前記突出部が前記プレート部材に当接しないように、前記一端部と前記プレート部材との間にクリアランスが設定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A drive rotating body to which the rotational force from the crankshaft is transmitted,
A driven rotating body that is fixed to the camshaft and rotates integrally with the camshaft,
A phase change mechanism that decelerates the rotation of the motor output shaft of the electric motor by a deceleration mechanism to change the relative rotation phase of the drive rotating body and the driven rotating body, and
A plain bearing surface on the bottom surface of a recess provided on the inner circumference of the drive rotating body, and
A journal portion provided so as to project radially outward from the outer circumference of the driven rotating body and slide on the slide bearing surface, and a journal portion.
A first axial regulation unit and a second axial regulation unit provided on the drive rotating body and restricting axial movement while sandwiching the journal unit from both sides in the axial direction.
Equipped with
Both the first axial direction regulating portion and the second axial direction regulating portion are provided on one side in the rotation axis direction with respect to the meshing portion of the deceleration mechanism.
The meshing portion includes a protruding portion that protrudes in the axial direction from the driven rotating body, and the decelerated rotational force of the electric motor is transmitted to the protruding portion.
The drive rotating body has a plate member that covers one end of the protruding portion in the rotation axis direction of the drive rotating body.
A clearance is set between the one end portion and the plate member of the protruding portion so that the protruding portion does not abut on the plate member even if the driving rotating body is tilted with respect to the driven rotating body. A valve timing control device for an internal combustion engine.
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