JP7083287B2

JP7083287B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP7083287B2
Application number: JP2018140036A
Authority: JP
Inventors: 雅彦松川; 健太木色; 将浩錦織; 周一足立; 淳一林田
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-07-26
Filing date: 2018-07-26
Publication date: 2022-06-10
Anticipated expiration: 2038-07-26
Also published as: JP2020015430A

Description

本発明は、トラクタ等の作業車両に係り、詳しくは、盗難を抑止するための報知が可能な作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a tractor, and more particularly to a work vehicle capable of giving notification for deterring theft.

従来、機体が傾斜したことを傾斜センサにより検出して、ブザーやホーンによる警報を発することにより、盗難を抑止するトラクタが提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のトラクタは、キースイッチがＯＦＦ状態にされた際の機体の姿勢を基準として機体が設定角度以上傾斜すると警報を発するように構成されている。 Conventionally, a tractor for deterring theft has been proposed by detecting that the airframe is tilted by a tilt sensor and issuing an alarm by a buzzer or a horn (see Patent Document 1). The tractor described in Patent Document 1 is configured to issue an alarm when the airframe is tilted by a set angle or more with reference to the posture of the airframe when the key switch is turned off.

国際公開公報ＷＯ２０１６／０５２７０３号International Publication WO2016 / 052703

しかしながら、特許文献１に記載のトラクタは、例えば、トラクタが設定角度以上傾斜しないように、他の作業車で牽引して移動されること等により盗難の虞があると共に、トラクタが日常的に振動を受ける場所に保管されている場合、作業者が意図しない警報を発する虞があった。 However, the tractor described in Patent Document 1 may be stolen by being towed and moved by another work vehicle so that the tractor does not tilt more than a set angle, and the tractor vibrates on a daily basis. If it is stored in the place where it is received, there is a risk that the worker will issue an unintended alarm.

そこで、本発明は、意図しない報知を抑制しながら盗難の抑止を図ることが可能な作業車両を提供することを目的とするものである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a work vehicle capable of deterring theft while suppressing unintended notification.

本発明は、走行装置（２，３）に支持された走行機体（５）と、前記走行機体（５）に作業機を昇降自在に連結可能な昇降連結機構（６）と、を備えた作業車両（１）において、
ＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切替えるキー操作により前記走行機体（５）の主電源を入切するキースイッチ（２４）と、
報知動作を実行する報知手段（３９）と、
振動の強さに応じた信号を出力する振動センサ（４３）と、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切替え操作される切替えスイッチ（２９）と、前記切替えスイッチ（２９）がＯＮ状態かつ前記キースイッチ（２４）がＯＦＦ状態の際に、前記振動センサ（４３）によって所定の閾値以上の振動を検出したことに基づいて、前記報知手段（３９）に報知動作を実行させる制御部（４１）と、を有する報知制御装置（４０）と、
前記所定の閾値を調節する調節操作が可能な調節手段（２１，２２，２９）と、を備え、
前記切替えスイッチ（２９）は、前記調節手段（２９）を兼ね、
前記所定の閾値は、前記切替えスイッチ（２９）の前記切替え操作が行われた回数に応じて調節操作される、ことを特徴とする。 The present invention comprises a traveling machine body (5) supported by a traveling device (2, 3) and an elevating connection mechanism (6) capable of vertically connecting a working machine to the traveling machine body (5). In the vehicle (1)
A key switch (24) that turns on / off the main power of the traveling machine (5) by a key operation that switches between an ON state and an OFF state.
The notification means (39) that executes the notification operation and
A vibration sensor (43) that outputs a signal according to the strength of vibration, a changeover switch (29) that is switched between an ON state and an OFF state, and the changeover switch (29) that is in the ON state and the key switch (the key switch). When the 24) is in the OFF state, the control unit (41) that causes the notification means (39) to execute the notification operation based on the detection of vibration equal to or higher than a predetermined threshold by the vibration sensor (43). The notification control device (40) and
An adjustment means (21, 22, 29) capable of an adjustment operation for adjusting the predetermined threshold value is provided.
The changeover switch (29) also serves as the adjusting means (29).
The predetermined threshold value is adjusted according to the number of times the changeover operation of the changeover switch (29) is performed .

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。 The reference numerals in parentheses are for comparison with the drawings, but do not affect the configuration described in the claims.

請求項１に記載の本発明は、切替えスイッチがＯＮ状態かつキースイッチがＯＦＦ状態の際に、報知手段が報知動作を実行可能となるので、作業者が切替えスイッチにより報知手段に報知動作を実行させるか否かを選択することができ、作業者が意図しない報知を抑制しながら作業車両の盗難の抑止を図ることが可能となる。また、報知手段が報知動作を実行するための振動の閾値を調節する調節手段を備えたので、作業車両の保管条件や使用条件に合わせて振動センサの感度を作業者が調節することができ、作業者が意図しない報知を抑制しながら作業車両の盗難の抑止を図ることが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, when the changeover switch is in the ON state and the key switch is in the OFF state, the notification means can execute the notification operation. Therefore, the operator executes the notification operation to the notification means by the changeover switch. It is possible to select whether or not to allow the work vehicle to be stolen while suppressing unintended notification by the worker. In addition, since the notification means is provided with an adjustment means for adjusting the vibration threshold value for executing the notification operation, the operator can adjust the sensitivity of the vibration sensor according to the storage conditions and usage conditions of the work vehicle. It is possible to prevent the theft of the work vehicle while suppressing unintended notification by the worker.

また、切替えスイッチが調節手段を兼ねていることにより、別途の調節手段を設ける必要が無く、部品点数の削減を図ることが可能となる。また、切替えスイッチの切替え操作により、報知手段の有効化と振動センサの感度の調節とを共に行うことができ、作業性の向上を図ることが可能となる。 Further , since the changeover switch also serves as the adjusting means, it is not necessary to provide a separate adjusting means, and it is possible to reduce the number of parts. Further, by the switching operation of the changeover switch, the notification means can be enabled and the sensitivity of the vibration sensor can be adjusted at the same time, and the workability can be improved.

第１の実施の形態に係るトラクタを示す側面図。The side view which shows the tractor which concerns on 1st Embodiment. 運転部を後方から視た斜視図。A perspective view of the driving unit as viewed from behind. 運転部の前部を後方から視た斜視図。A perspective view of the front part of the driving unit as viewed from the rear. 制御構成を示す機能ブロック図。A functional block diagram showing a control configuration. 報知処理を示すフローチャート。A flowchart showing the notification process.

［第１の実施の形態］
＜全体構成＞
以下、図面に沿って、本発明に係る第１の実施の形態について説明する。本実施の形態のトラクタ（作業車両）１は、図１に示すように、走行装置である前輪２及び後輪３により支持される機体（走行機体）５を備えている。機体５の後部には、油圧シリンダの伸縮により、ロータリ耕耘装置等の各種の作業機（不図示）を昇降自在に連結可能な昇降連結機構６を備えている。機体５の前部には、光を発して機体５の前方を照らす発光装置としての前照灯７、ディーゼル式のエンジンＥ、機体５の各部に電力を供給する第１バッテリとしての主バッテリ３２（図４参照）を備えており、エンジンＥの後方にキャビン８に覆われている運転部１０（図２参照）が配置されている。キャビン８は、作業者が乗り降りする際に開閉されるドア９を有している。 [First Embodiment]
<Overall configuration>
Hereinafter, the first embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the tractor (working vehicle) 1 of the present embodiment includes a machine body (traveling machine body) 5 supported by front wheels 2 and rear wheels 3 which are traveling devices. The rear part of the machine body 5 is provided with an elevating connection mechanism 6 capable of elevating and lowering various working machines (not shown) such as a rotary tiller by expanding and contracting a hydraulic cylinder. The front part of the machine body 5 has a headlight 7 as a light emitting device that emits light to illuminate the front of the machine body 5, a diesel engine E, and a main battery 32 as a first battery that supplies electric power to each part of the machine body 5. (See FIG. 4), and a driving unit 10 (see FIG. 2) covered with a cabin 8 is arranged behind the engine E. The cabin 8 has a door 9 that is opened and closed when an operator gets on and off.

次いで、運転部１０について説明する。図２に示すように、運転部１０は、作業者が着席する運転座席（図示せず）の前方にステアリングホイール１１が配置されている。また、運転部１０は、ステアリングホイール１１の下方に、エンジンＥの動力を無段状に変速する主変速機構（図示せず）を変速操作するアクセルペダル１２、及び左右の後輪３を独立して制動するブレーキペダル１３，１３が配置されている。ステアリングホイール１１の前方には、ランプや表示器等を有して、作業者により各種操作が行われるフロントパネル１５が配置されている。 Next, the operation unit 10 will be described. As shown in FIG. 2, in the driver unit 10, the steering wheel 11 is arranged in front of the driver's seat (not shown) in which the operator is seated. Further, the driving unit 10 independently separates the accelerator pedal 12 and the left and right rear wheels 3 below the steering wheel 11 to shift the main speed change mechanism (not shown) that continuously changes the power of the engine E. Brake pedals 13 and 13 for braking are arranged. In front of the steering wheel 11, a front panel 15 having a lamp, a display, and the like and being operated by an operator is arranged.

次いで、フロントパネル１５及びフロントパネル１５の周辺部について説明する。図３に示すように、フロントパネル１５は、燃料が少ないことを報知する燃料残量警告灯１６、バッテリの残量が少ないことを報知するバッテリ充電警告灯１７、及びエンジンＥの回転数を表示するエンジン回転計１９等の計器類や、機体５及び作業機等に関する各種設定を含む情報を表示可能な表示手段としての液晶パネルからなる表示装置２１を有している。また、フロントパネル１５の周辺には、表示装置２１を操作する操作装置２２、キースイッチ２４、機体５の前部に配置されて音を出力する放音装置としてのホーン３６（図４参照）を操作するホーンスイッチ２６、及び前照灯７を入切する前照灯スイッチ２７、作業機を操作する作業機操作スイッチ２８等が配置されている。 Next, the front panel 15 and the peripheral portion of the front panel 15 will be described. As shown in FIG. 3, the front panel 15 displays a fuel remaining amount warning light 16 for notifying that the fuel is low, a battery charging warning light 17 for notifying that the battery is low, and the engine E rotation speed. It has a display device 21 including an instrument such as an engine tachometer 19 and a liquid crystal panel as a display means capable of displaying information including various settings related to the machine body 5 and the working machine. Further, around the front panel 15, an operating device 22 for operating the display device 21, a key switch 24, and a horn 36 (see FIG. 4) as a sound emitting device arranged at the front of the machine body 5 to output sound are provided. A horn switch 26 to be operated, a headlight switch 27 to turn on / off the headlight 7, a work machine operation switch 28 to operate the work machine, and the like are arranged.

キースイッチ２４は、鍵穴（不図示）を有しており、板状のキー２３が鍵穴に挿入された状態で行われる回転操作であるキー操作により、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切替わる。キースイッチ２４は、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切替えられることにより、機体５の主電源を入切する。また、キースイッチ２４の近傍には、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切替え操作されることにより、トラクタ１の防犯装置であるセキュリティ装置４０（図４参照）を操作する切替えスイッチとしてのセキュリティスイッチ２９が配置されている。セキュリティスイッチ２９の詳細については、後述する。 The key switch 24 has a keyhole (not shown), and the ON state and the OFF state are switched by a key operation which is a rotation operation performed in a state where the plate-shaped key 23 is inserted into the keyhole. The key switch 24 turns on / off the main power of the machine body 5 by switching between the ON state and the OFF state. Further, in the vicinity of the key switch 24, there is a security switch 29 as a changeover switch for operating the security device 40 (see FIG. 4), which is a security device of the tractor 1, by switching between the ON state and the OFF state. Have been placed. The details of the security switch 29 will be described later.

ホーンスイッチ２６は、押圧操作によりＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切替わり、キースイッチ２４及びホーンスイッチ２６が共にＯＮ状態の際に、ホーン３６を吹鳴させる。前照灯スイッチ２７は、回転操作によりＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切替わり、キースイッチ２４及び前照灯スイッチ２７が共にＯＮ状態の際に、前照灯７を点灯させる。 The horn switch 26 switches between an ON state and an OFF state by a pressing operation, and makes the horn 36 sound when both the key switch 24 and the horn switch 26 are in the ON state. The headlight switch 27 switches between an ON state and an OFF state by a rotation operation, and turns on the headlight 7 when both the key switch 24 and the headlight switch 27 are in the ON state.

次いで、トラクタ１の制御ブロック図について説明する。図４に示すように、トラクタ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェース等からなるマイクロコンピュータ（不図示）をそれぞれ有し、機体５を制御する車両制御部３１、表示装置２１を制御する操作・表示制御部３３及び後述するセキュリティ装置４０を制御する制御部としてのセキュリティ制御部４１を備えており、車両制御部３１は、操作・表示制御部３３及びセキュリティ装置４０とＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）により相互通信可能に接続されている。 Next, a control block diagram of the tractor 1 will be described. As shown in FIG. 4, the tractor 1 has a microcomputer (not shown) including a CPU, ROM, RAM, an interface, and the like, and controls a vehicle control unit 31 that controls the machine body 5 and a display device 21. The display control unit 33 and the security control unit 41 as a control unit for controlling the security device 40 described later are provided, and the vehicle control unit 31 is provided by the operation / display control unit 33, the security device 40, and a CAN (Control Area Network). It is connected so that it can communicate with each other.

車両制御部３１は、キースイッチ２４がＯＮ状態の際にキースイッチ２４を介して主バッテリ３２から電力の供給を受け、エンジンの回転数、トラクタ１の稼働時間等、機体５に設けられた各センサ（不図示）からの入力信号に基づく情報を操作・表示制御部３３及びセキュリティ制御部４１に出力すると共に、各センサ及び操作・表示制御部３３からの入力信号に基づいて、エンジンＥへ燃料を供給する燃料噴射装置（不図示）、及び各種油圧装置を作動させる電磁弁（不図示）等を制御する。 The vehicle control unit 31 receives power from the main battery 32 via the key switch 24 when the key switch 24 is in the ON state, and is provided on the machine body 5 such as the engine rotation speed and the operating time of the tractor 1. Information based on the input signal from the sensor (not shown) is output to the operation / display control unit 33 and the security control unit 41, and fuel is supplied to the engine E based on the input signal from each sensor and the operation / display control unit 33. It controls a fuel injection device (not shown) that supplies fuel, and a solenoid valve (not shown) that operates various hydraulic devices.

操作・表示制御部３３は、キースイッチ２４、操作装置２２及び表示装置２１と電気的に接続されている。操作・表示制御部３３は、キースイッチ２４がＯＮ状態の際にキースイッチ２４を介して主バッテリ３２から電力の供給を受け、操作装置２２や車両制御部３１からの入力信号に基づいて、表示装置２１や計器類の表示内容を制御すると共に、操作装置２２からの入力信号に基づいて車両制御部３１に信号を出力する。 The operation / display control unit 33 is electrically connected to the key switch 24, the operation device 22, and the display device 21. The operation / display control unit 33 receives power from the main battery 32 via the key switch 24 when the key switch 24 is in the ON state, and displays based on the input signals from the operation device 22 and the vehicle control unit 31. It controls the display contents of the device 21 and the instruments, and outputs a signal to the vehicle control unit 31 based on the input signal from the operation device 22.

また、主バッテリ３２は、キースイッチ２４及びホーンスイッチ２６を介してホーン３６に電力を供給し、キースイッチ２４及び前照灯スイッチ２７を介して前照灯７に電力を供給している。 Further, the main battery 32 supplies electric power to the horn 36 via the key switch 24 and the horn switch 26, and supplies electric power to the headlight 7 via the key switch 24 and the headlight switch 27.

本実施の形態のトラクタ１は、機体５の振動に基づく報知により盗難を抑止する装置である報知制御装置としてのセキュリティ装置４０を備えている。セキュリティ装置４０は、セキュリティ制御部４１、主バッテリ３２とは別体であってセキュリティ制御部４１を含むセキュリティ装置４０の各部に電力を供給する第２バッテリとしての副バッテリ４２、振動センサ４３、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切替え操作されるセキュリティスイッチ２９、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する位置検出手段としてのＧＰＳ検出部４５、電子音を出力するブザー４６、及び外部装置としての外部サーバ（不図示）に対し情報を送信する外部送信手段としての電話回線通信部４７を有している。セキュリティ制御部４１は、セキュリティ装置４０の各構成、キースイッチ２４、ホーン３６及び前照灯７と電気的に接続されている。 The tractor 1 of the present embodiment includes a security device 40 as a notification control device which is a device for deterring theft by notification based on the vibration of the machine body 5. The security device 40 is a separate body from the security control unit 41 and the main battery 32, and is a secondary battery 42 as a second battery that supplies power to each unit of the security device 40 including the security control unit 41, a vibration sensor 43, and ON. A security switch 29 that is switched between a state and an OFF state, a GPS detection unit 45 as a position detecting means for receiving signals from GPS satellites, a buzzer 46 for outputting electronic sounds, and an external server as an external device (not shown). ), It has a telephone line communication unit 47 as an external transmission means for transmitting information. The security control unit 41 is electrically connected to each configuration of the security device 40, the key switch 24, the horn 36, and the headlight 7.

なお、セキュリティ装置４０は、セキュリティ装置４０の各構成がユニット化されている。これにより、例えば、販売店からの注文を受けてトラクタ１の組立てラインにおける最終工程で機体５に取付けることや、セキュリティ装置４０を搭載せずに販売されたトラクタ１に対して取付けることが可能に構成されている。 In the security device 40, each configuration of the security device 40 is unitized. This makes it possible, for example, to receive an order from a dealer and attach it to the machine 5 in the final process of the assembly line of the tractor 1, or to attach it to the tractor 1 sold without the security device 40. It is configured.

振動センサ４３は、機体５の傾斜角度、加速度及び振動を検出可能な加速度センサからなり、振動により発電して振動の強さに応じた強さの信号をセキュリティ制御部４１に出力する。セキュリティスイッチ２９は、オルタネイト式の押圧スイッチからなり、作業者が機体５の振動に基づく報知を望まない場合にＯＦＦ状態、報知を望む場合にＯＮ状態に切替えられるスイッチであり、切替え操作である押圧操作に応じてセキュリティ制御部４１に信号を出力する。 The vibration sensor 43 includes an acceleration sensor capable of detecting the tilt angle, acceleration and vibration of the machine body 5, generates power by vibration, and outputs a signal of strength corresponding to the strength of vibration to the security control unit 41. The security switch 29 is an alternate type pressing switch, which is a switch that can be switched to an OFF state when the operator does not want notification based on the vibration of the machine body 5 and an ON state when he / she wants notification, and is a switching operation. A signal is output to the security control unit 41 according to the operation.

このように構成されて、セキュリティ制御部４１は、車両制御部３１、振動センサ４３、セキュリティスイッチ２９及びＧＰＳ検出部４５からの入力信号に基づいて、振動センサ４３の感度を設定する振動感度設定処理と、ホーン３６、前照灯７、ブザー４６及び電話回線通信部４７による報知を行う報知処理を実行する。 With this configuration, the security control unit 41 sets the sensitivity of the vibration sensor 43 based on the input signals from the vehicle control unit 31, the vibration sensor 43, the security switch 29, and the GPS detection unit 45. And the notification process of performing notification by the horn 36, the headlight 7, the buzzer 46, and the telephone line communication unit 47 is executed.

振動感度設定処理は、振動センサ４３からの入力信号に基づいてセキュリティ制御部４１がトラクタ１の盗難であると判断する振動強さである所定の閾値としての設定振動強さを変更する処理である。 The vibration sensitivity setting process is a process of changing the set vibration strength as a predetermined threshold value, which is the vibration strength that the security control unit 41 determines that the tractor 1 is stolen based on the input signal from the vibration sensor 43. ..

セキュリティ制御部４１は、予め、高感度、中感度及び低感度の３段階のそれぞれに対応する設定振動強さを記憶しており、それぞれの振動強さは、高感度に対応する振動強さ＜中感度に対応する振動強さ＜低感度に対応する振動強さ、となっている。セキュリティ制御部４１は、キースイッチ２４がＯＮ状態である際に振動感度設定処理を実行し、セキュリティスイッチ２９がＯＦＦ状態からＯＮ状態に押圧操作された際に出力される信号を受信する毎に、セキュリティ制御部４１に記憶されている設定振動強さの段階を、高感度→中感度→低感度→高感度→・・・の順序で循環的に変化させる。 The security control unit 41 stores in advance the set vibration strength corresponding to each of the three stages of high sensitivity, medium sensitivity, and low sensitivity, and each vibration strength is the vibration strength corresponding to the high sensitivity < Vibration strength corresponding to medium sensitivity <vibration strength corresponding to low sensitivity. The security control unit 41 executes the vibration sensitivity setting process when the key switch 24 is in the ON state, and each time it receives a signal output when the security switch 29 is pressed from the OFF state to the ON state. The stage of the set vibration strength stored in the security control unit 41 is cyclically changed in the order of high sensitivity → medium sensitivity → low sensitivity → high sensitivity → ....

また、セキュリティ制御部４１は、設定振動強さが変更された際に、新たな設定振動強さをブザー４６による単音の吹鳴により作業者に報知する。具体的には、セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９が押圧操作されて設定振動強さの段階が、高感度に設定された際に１回の単音を吹鳴し、中感度に設定された際に２回の単音を吹鳴し、低感度に設定された際に３回の単音を吹鳴する。なお、セキュリティ制御部４１は、他の態様により設定振動強さを作業者に報知するように構成されていてもよく、例えば、セキュリティスイッチ２９の近傍に配置されたランプの点滅回数により設定振動強さを作業者に報知するように構成されていてもよい。 Further, when the set vibration strength is changed, the security control unit 41 notifies the operator of the new set vibration strength by blowing a single sound by the buzzer 46. Specifically, the security control unit 41 blows one single note when the security switch 29 is pressed and the set vibration strength step is set to high sensitivity, and is set to medium sensitivity. Two single notes are played, and three single notes are played when the sensitivity is set to low. The security control unit 41 may be configured to notify the operator of the set vibration strength by another aspect. For example, the set vibration strength is determined by the number of blinks of the lamp arranged in the vicinity of the security switch 29. It may be configured to notify the operator.

このように、トラクタ１は、セキュリティスイッチ２９が設定振動強さを調節する調節操作が可能な調節手段を兼ねているため、別途の調節手段を設ける必要が無く、部品点数を削減している。また、セキュリティスイッチ２９が押圧操作された回数に応じて設定振動強さが調節操作されるため、例えば風や車両の通行等で発生する振動、又は作業者によるドア９の開閉で発生する振動等による、作業者が意図しない報知を抑制している。 As described above, since the tractor 1 also serves as an adjusting means capable of adjusting the set vibration strength by the security switch 29, it is not necessary to provide a separate adjusting means, and the number of parts is reduced. Further, since the set vibration strength is adjusted according to the number of times the security switch 29 is pressed, for example, vibration generated by wind or the passage of a vehicle, vibration generated by opening and closing the door 9 by an operator, etc. This suppresses unintended notification by the operator.

また、セキュリティ制御部４１は、振動センサ４３により機体５の設定振動強さ以上の振動を検出したこと、即ち振動センサ４３により機体５の設定振動強さ以上の振動に応じた出力信号を受信したことに基づいてトラクタ１の盗難を抑止するためにホーン３６、前照灯７、ブザー４６及び電話回線通信部４７に報知動作を実行させる報知処理を実行する。なお、ホーン３６、前照灯７、ブザー４６及び電話回線通信部４７により、本実施の形態における報知手段３９が構成される。 Further, the security control unit 41 has detected a vibration equal to or higher than the set vibration strength of the machine body 5 by the vibration sensor 43, that is, has received an output signal corresponding to the vibration corresponding to the vibration equal to or higher than the set vibration strength of the machine body 5 by the vibration sensor 43. Based on this, in order to prevent the theft of the tractor 1, the horn 36, the headlight 7, the buzzer 46, and the telephone line communication unit 47 are subjected to the notification process to execute the notification operation. The horn 36, the headlight 7, the buzzer 46, and the telephone line communication unit 47 constitute the notification means 39 in the present embodiment.

セキュリティ制御部４１は、報知手段３９に報知動作を実行させることにより、ホーン３６が単音を断続的に吹鳴し、前照灯７が点滅を繰返し、ブザー４６が単音を断続的に吹鳴し、電話回線通信部４７が電話回線を経由して外部サーバに対し振動センサ４３により機体５の設定振動強さ以上の振動を検出したこと及びＧＰＳ検出部４５により検出したトラクタ１の位置情報を送信する。報知手段３９に報知手段を実行させることにより、セキュリティ制御部４１は、トラクタ１を持ち去ろうとする者に対して音と光により威嚇を行うと共に、電話回線を経由して外部への報知を行っている。なお、報知動作は、上述した内容に限らず、ホーン３６やブザー４６により長音を連続的に吹鳴してもよいし、前照灯７が連続的に点灯してもよいし、他の態様であってもよい。 In the security control unit 41, by causing the notification means 39 to execute the notification operation, the horn 36 intermittently sounds a single sound, the headlight 7 repeatedly blinks, the buzzer 46 intermittently sounds a single sound, and the telephone line is used. The line communication unit 47 transmits to the external server via the telephone line that the vibration sensor 43 has detected a vibration equal to or greater than the set vibration strength of the machine 5 and the position information of the tractor 1 detected by the GPS detection unit 45. By causing the notification means 39 to execute the notification means, the security control unit 41 threatens the person who intends to take away the tractor 1 with sound and light, and also notifies the outside via the telephone line. ing. The notification operation is not limited to the above-mentioned contents, and the long sound may be continuously blown by the horn 36 or the buzzer 46, the headlight 7 may be continuously turned on, or in other embodiments. There may be.

なお、トラクタ１は、セキュリティ制御部４１の作動及び報知手段３９による報知動作が、副バッテリ４２の電力により行われるように構成されている。これにより、セキュリティ装置４０によって主バッテリ３２の消耗を防止している。また、トラクタ１は、上述したように、振動センサ４３が自ら発電して電力の供給を受けずに作動するので、主バッテリ３２が正常な電力供給を行えない場合、例えば主バッテリ３２が自然放電により電力供給を行えない場合（所謂バッテリ上がりの状態）や、不正に主バッテリ３２を取外された場合等であっても、セキュリティ装置４０を作動させることを可能としている。 The tractor 1 is configured so that the operation of the security control unit 41 and the notification operation by the notification means 39 are performed by the electric power of the sub-battery 42. As a result, the security device 40 prevents the main battery 32 from being consumed. Further, as described above, the tractor 1 operates without the vibration sensor 43 generating electric power by itself and receiving the electric power supply. Therefore, when the main battery 32 cannot supply the electric power normally, for example, the main battery 32 spontaneously discharges. It is possible to operate the security device 40 even when the power cannot be supplied due to the above (so-called dead battery state) or when the main battery 32 is illegally removed.

また、外部サーバは、インターネットに接続されており、報知動作による電話回線通信部４７からの情報を受信すると、予め登録されている販売店やユーザのメールアドレスに電子メールを送信してユーザに機体５の振動を検出したことを報知すると共に、外部サーバにインターネット経由でアクセスした販売店やユーザに対してトラクタ１の位置情報を提供する。これにより、ユーザは、トラクタ１を持ち去られた場合であってもトラクタ１の位置を知ることができる。報知処理の詳細については、後述する。 Further, the external server is connected to the Internet, and when it receives the information from the telephone line communication unit 47 by the notification operation, it sends an e-mail to the e-mail address of the store or the user registered in advance to the user. In addition to notifying that the vibration of No. 5 has been detected, the location information of the tractor 1 is provided to the store or the user who has accessed the external server via the Internet. As a result, the user can know the position of the tractor 1 even if the tractor 1 is taken away. The details of the notification process will be described later.

次いで、セキュリティ制御部４１が実行する報知処理について説明する。図５に示すように、報知処理を開始すると、セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１）。この処理において、セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９からの入力信号を参照し、作業者がセキュリティ装置４０による報知を意図しているか否かを判定している。 Next, the notification process executed by the security control unit 41 will be described. As shown in FIG. 5, when the notification process is started, the security control unit 41 determines whether or not the security switch 29 is in the ON state (step S1). In this process, the security control unit 41 refers to the input signal from the security switch 29 and determines whether or not the operator intends to notify by the security device 40.

ステップＳ１の処理において、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態である場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、キースイッチ２４がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。また、ステップＳ１の処理において、セキュリティスイッチ２９がＯＦＦ状態である場合（ステップＳ１のＮＯ）も同様に、セキュリティ制御部４１は、キースイッチ２４がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ２及びステップＳ３の処理において、セキュリティ制御部４１は、キースイッチ２４からの入力信号を参照し、トラクタ１による作業が終了して機体５への電力供給が遮断されている状態であるか否かを判定することにより、作業者がセキュリティ装置４０による報知を意図しているか否かを判定している。このように、セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９の切替え操作により、報知手段３９に報知動作を実行させるか否かを作業者に選択させている。 In the process of step S1, when the security switch 29 is in the ON state (YES in step S1), the security control unit 41 determines whether or not the key switch 24 is in the ON state (step S2). Further, in the process of step S1, when the security switch 29 is in the OFF state (NO in step S1), the security control unit 41 also determines whether or not the key switch 24 is in the ON state (step S3). ). In the processing of step S2 and step S3, the security control unit 41 refers to the input signal from the key switch 24, and whether or not the work by the tractor 1 is completed and the power supply to the machine 5 is cut off. By determining whether or not, it is determined whether or not the worker intends to be notified by the security device 40. In this way, the security control unit 41 causes the operator to select whether or not to cause the notification means 39 to execute the notification operation by the switching operation of the security switch 29.

ステップＳ２又はステップＳ３の処理において、キースイッチ２４がＯＮ状態である場合（ステップＳ２のＹＥＳ、ステップＳ３のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、再びステップＳ１の処理を繰り返す。このように、キースイッチ２４がＯＮ状態を維持している間、セキュリティ制御部４１は、トラクタ１により作業が行われる通常の状態である通常状態が維持される。 In the process of step S2 or step S3, when the key switch 24 is in the ON state (YES in step S2, YES in step S3), the security control unit 41 repeats the process of step S1 again. In this way, while the key switch 24 is maintained in the ON state, the security control unit 41 is maintained in the normal state in which the work is performed by the tractor 1.

ステップＳ２の処理において、キースイッチ２４がＯＦＦ状態である場合（ステップＳ２のＮＯ）、セキュリティ制御部４１は、ブザー４６に信号を出力してブザー４６により、設定振動強さの段階に応じた回数の単音の吹鳴を行い（ステップＳ４）、状態を振動センサ４３により盗難を監視する監視状態へ移行させる。この処理において、セキュリティ制御部４１は、ブザー４６に単音の吹鳴を行わせることにより、作業者に対して状態が機体５の振動の監視が行われる監視状態に移行したことと、設定振動強さの段階と、を知らせている。 In the process of step S2, when the key switch 24 is in the OFF state (NO in step S2), the security control unit 41 outputs a signal to the buzzer 46, and the buzzer 46 causes the number of times according to the stage of the set vibration strength. (Step S4), the state is shifted to the monitoring state in which the theft is monitored by the vibration sensor 43. In this process, the security control unit 41 causes the buzzer 46 to make a single sound, so that the state shifts to the monitoring state in which the vibration of the machine 5 is monitored by the operator, and the set vibration strength. It informs the stage of.

ステップＳ４の処理を実行すると、セキュリティ制御部４１は、セキュリティ制御部４１が有するタイマ（不図示）により、キースイッチ２４がＯＦＦ状態となってから第１の時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ５）、第１の時間が経過していない場合（ステップＳ５のＮＯ）、ステップＳ５の処理を繰り返す。この処理において、セキュリティ制御部４１は、状態が監視状態に移行してから、即ち、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＦＦ状態となってから第１の時間の経過前は、振動センサ４３から出力信号を受信しても報知手段３９に報知動作を実行させないように構成されている。これにより、セキュリティ制御部４１は、作業者が切替えスイッチがＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＦＦ状態としてから第１の時間の経過前にトラクタ１を離れることにより、作業者の降車時の振動に伴う報知動作を抑制している。 When the process of step S4 is executed, the security control unit 41 determines whether or not the first time has elapsed since the key switch 24 was turned off by the timer (not shown) of the security control unit 41. (Step S5) If the first time has not elapsed (NO in step S5), the process of step S5 is repeated. In this process, the security control unit 41 performs a vibration sensor after the state shifts to the monitoring state, that is, before the first time elapses after the security switch 29 is in the ON state and the key switch 24 is in the OFF state. Even if an output signal is received from 43, the notification means 39 is configured not to execute the notification operation. As a result, the security control unit 41 leaves the tractor 1 before the lapse of the first time after the operator turns on the changeover switch and turns off the key switch 24, which causes vibration when the operator gets off the vehicle. The notification operation is suppressed.

また、第１の時間は、作業者がキースイッチ２４をＯＦＦ状態にしてからトラクタ１を下りるまでに必要な時間より長く、かつ作業者がまだトラクタ１の近くにいることが予想される時間より短い時間、具体的には３０秒間以上かつ３分間以下の所定の時間（例えば１分間）とすることが望ましい。これにより、セキュリティ制御部４１は、例えば、作業者がキースイッチ２４をＯＦＦ状態にしてからトラクタ１を下りる際の振動による報知等、作業者が意図しない報知を抑制している。 Further, the first time is longer than the time required for the worker to get off the tractor 1 after turning off the key switch 24, and is longer than the time when the worker is expected to be still near the tractor 1. It is desirable to set a short time, specifically, a predetermined time of 30 seconds or more and 3 minutes or less (for example, 1 minute). As a result, the security control unit 41 suppresses notifications not intended by the operator, such as notification by vibration when the operator turns off the key switch 24 and then descends from the tractor 1.

ステップＳ５の処理において、キースイッチ２４がＯＦＦ状態となってから第１の時間が経過している場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、振動センサ４３から設定振動強さ以上の振動に応じた出力信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ６）。この処理において、セキュリティ制御部４１は、振動センサ４３から監視状態において報知を行うための有効な出力信号を受信したか否かを判定している。 In the process of step S5, when the first time has elapsed since the key switch 24 was turned off (YES in step S5), the security control unit 41 vibrates from the vibration sensor 43 to a vibration strength equal to or higher than the set vibration strength. It is determined whether or not the output signal corresponding to the above is received (step S6). In this process, the security control unit 41 determines whether or not an effective output signal for performing notification in the monitoring state has been received from the vibration sensor 43.

ステップＳ６の処理において、振動センサ４３から設定振動強さ以上の振動に応じた出力信号を受信しなかった場合（ステップＳ６のＮＯ）、セキュリティ制御部４１は、キースイッチ２４がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ７）。この処理において、セキュリティ制御部４１は、作業者によりキースイッチ２４がＯＮ状態に切替えられたことに基づいて、状態を監視状態から通常状態へ移行させるか否かを判定している。 In the process of step S6, when the output signal corresponding to the vibration equal to or higher than the set vibration strength is not received from the vibration sensor 43 (NO in step S6), the security control unit 41 indicates whether the key switch 24 is in the ON state. It is determined whether or not (step S7). In this process, the security control unit 41 determines whether or not to shift the state from the monitoring state to the normal state based on the fact that the key switch 24 is switched to the ON state by the operator.

ステップＳ７の処理において、キースイッチ２４がＯＦＦ状態であった場合（ステップＳ７のＮＯ）、セキュリティ制御部４１は、ステップＳ６の処理を繰返し、監視状態を維持する。ステップＳ７の処理において、キースイッチ２４がＯＮ状態であった場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、状態を監視状態から通常状態へ移行させ、再びステップＳ１の処理を実行する。このように、トラクタ１は、キースイッチ２４をＯＮ状態に切替えることにより監視状態を解除することを可能としている。 When the key switch 24 is in the OFF state in the process of step S7 (NO in step S7), the security control unit 41 repeats the process of step S6 to maintain the monitoring state. When the key switch 24 is in the ON state in the process of step S7 (YES in step S7), the security control unit 41 shifts the state from the monitoring state to the normal state, and executes the process of step S1 again. In this way, the tractor 1 makes it possible to release the monitoring state by switching the key switch 24 to the ON state.

ステップＳ６の処理において、振動センサ４３から設定振動強さ以上の振動に応じた出力信号を受信した場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、状態を報知手段３９に報知動作を実行させる警報状態に移行させ、報知手段３９に報知動作を実行させる前に、ブザー４６に所定時間（例えば３秒間）の長音を吹鳴させる警告動作の実行を開始させる（ステップＳ８）。この処理において、セキュリティ制御部４１は、所定時間後に報知手段３９による報知動作が実行されることを、作業者に警告している。なお、警告動作は、ブザー４６による１回又は複数回の短音の吹鳴でもよいし、ホーン３６による音の吹鳴でもよい。 In the process of step S6, when an output signal corresponding to the vibration of the set vibration strength or more is received from the vibration sensor 43 (YES in step S6), the security control unit 41 causes the notification means 39 to execute the notification operation. Before shifting to the alarm state and causing the notification means 39 to execute the notification operation, the buzzer 46 is started to execute the warning operation for sounding a long sound for a predetermined time (for example, 3 seconds) (step S8). In this process, the security control unit 41 warns the operator that the notification operation by the notification means 39 will be executed after a predetermined time. The warning operation may be performed by the buzzer 46 once or a plurality of short sounds, or by the horn 36.

ステップＳ８の処理を実行すると、セキュリティ制御部４１は、キースイッチ２４がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ９）。この処理において、セキュリティ制御部４１は、作業者によりキースイッチ２４がＯＮ状態に切替えられたことに基づいて、状態を警報状態から通常状態へ移行させるか否かを判定している。 When the process of step S8 is executed, the security control unit 41 determines whether or not the key switch 24 is in the ON state (step S9). In this process, the security control unit 41 determines whether or not to shift the state from the alarm state to the normal state based on the fact that the key switch 24 is switched to the ON state by the operator.

ステップＳ９の処理において、キースイッチ２４がＯＮ状態であった場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、状態を警報状態から通常状態へ移行させ、再びステップＳ１の処理を実行する。このように、トラクタ１は、キースイッチ２４をＯＮ状態に切替えることにより警報状態を解除することができ、作業者が意図しない報知を抑制している。 When the key switch 24 is in the ON state in the process of step S9 (YES in step S9), the security control unit 41 shifts the state from the alarm state to the normal state, and executes the process of step S1 again. In this way, the tractor 1 can cancel the alarm state by switching the key switch 24 to the ON state, and suppresses the notification that the operator does not intend.

ステップＳ９の処理において、キースイッチ２４がＯＦＦ状態であった場合（ステップＳ９のＮＯ）、セキュリティ制御部４１は、タイマにより、監視状態から警報状態へ移行してから第２の時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１０）、第２の時間が経過していない場合（ステップＳ１０のＮＯ）、再びステップＳ９の処理を実行する。この処理において、セキュリティ制御部４１は、状態が警報状態に移行してから、即ち、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＦＦ状態となってから第１の時間の経過後に、振動センサ４３から設定振動強さ以上の振動に応じた出力信号を受信した場合において、第２の時間が経過するまで報知手段に報知動作を実行させることを遅延させている。これにより、セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＦＦ状態で作業者が誤って機体５を振動させた場合であっても、セキュリティ制御部４１が振動センサ４３からの出力信号を受信後、第２の時間の経過前にキースイッチ２４をＯＮ状態とすることにより報知手段３９の報知動作の実行を中止させることを可能としている。 In the process of step S9, when the key switch 24 is in the OFF state (NO in step S9), has the security control unit 41 passed a second time after shifting from the monitoring state to the alarm state by the timer? Whether or not it is determined (step S10), and if the second time has not elapsed (NO in step S10), the process of step S9 is executed again. In this process, the security control unit 41 performs the vibration sensor 43 after the state shifts to the alarm state, that is, after the first time has elapsed after the security switch 29 is turned on and the key switch 24 is turned off. When an output signal corresponding to a vibration equal to or higher than the set vibration strength is received, the notification means is delayed from executing the notification operation until the second time elapses. As a result, even if the operator accidentally vibrates the machine 5 while the security switch 29 is in the ON state and the key switch 24 is in the OFF state, the security control unit 41 can generate the security control unit 41 from the vibration sensor 43. By turning on the key switch 24 after receiving the output signal and before the lapse of the second time, it is possible to stop the execution of the notification operation of the notification means 39.

また、第２の時間は、作業者がブザー４６による警告動作に気づいてからキースイッチ２４をＯＮ状態にするまでに必要な時間より長い時間、具体的には１０秒間以上かつ１分間以下の所定の時間（例えば３０秒間）とすることが望ましい。これにより、セキュリティ制御部４１は、例えば、監視状態において作業者が誤って機体５を振動させてしまった場合、キースイッチ２４をＯＮ状態にして警報状態を解除する、即ち報知手段による報知動作の実行を中止させることを可能としている。 Further, the second time is a time longer than the time required for the operator to turn on the key switch 24 after noticing the warning operation by the buzzer 46, specifically, a predetermined time of 10 seconds or more and 1 minute or less. It is desirable to set the time to (for example, 30 seconds). As a result, for example, when the operator accidentally vibrates the machine 5 in the monitoring state, the security control unit 41 turns on the key switch 24 to release the alarm state, that is, the notification operation by the notification means. It is possible to stop the execution.

ステップＳ１０の処理において、第２の時間が経過している場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、報知手段３９に報知動作の実行を開始させる（ステップＳ１１）。この処理において、セキュリティ制御部４１は、トラクタ１を持ち去ろうとする者に対して音と光により威嚇を行い、トラクタ１の盗難の抑止を図っていると共に、外部サーバを経由してユーザへ情報を送信してトラクタ１が持ち去られようとしている可能性があることとトラクタ１の位置とを報知している。 When the second time has elapsed in the process of step S10 (YES in step S10), the security control unit 41 causes the notification means 39 to start executing the notification operation (step S11). In this process, the security control unit 41 threatens the person who is going to take away the tractor 1 with sound and light to prevent the tractor 1 from being stolen, and also informs the user via an external server. Is transmitted to notify that the tractor 1 may be about to be taken away and the position of the tractor 1.

ステップＳ１１の処理を実行すると、セキュリティ制御部４１は、タイマにより、報知手段３９に報知動作の実行を開始させてから第３の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２）。この処理において、セキュリティ制御部４１は、副バッテリ４２の消耗を抑制するために報知手段３９に報知動作を休止させるか否かを判定している。また、第３の時間は、電話回線通信部４７が外部サーバに対する情報の送信が完了するのに必要な時間より長い時間、具体的には１分間以上かつ１０分間以下の所定の時間（例えば３分間）とすることが望ましい。 When the process of step S11 is executed, the security control unit 41 determines whether or not a third time has elapsed since the notification means 39 was started to execute the notification operation by the timer (step S12). In this process, the security control unit 41 determines whether or not the notification means 39 suspends the notification operation in order to suppress the consumption of the sub-battery 42. Further, the third time is a time longer than the time required for the telephone line communication unit 47 to complete the transmission of information to the external server, specifically, a predetermined time of 1 minute or more and 10 minutes or less (for example, 3). Minutes) is desirable.

ステップＳ１２の処理において、第３の時間が経過していない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、セキュリティ制御部４１は、キースイッチ２４がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この処理において、セキュリティ制御部４１は、作業者によりキースイッチ２４がＯＮ状態に切替えられたことに基づいて、状態を監視状態から通常状態へ移行させるか否かを判定している。ステップＳ１３の処理において、キースイッチ２４がＯＮ状態であった場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、報知手段３９による報知動作を停止して状態を警報状態から通常状態へ移行させ、再びステップＳ１の処理を実行する。このように、トラクタ１は、キースイッチ２４をＯＮ状態に切替えることにより報知手段３９による報知動作を停止することができ、作業者が意図しない報知を抑制している。 If the third time has not elapsed in the process of step S12 (NO in step S12), the security control unit 41 determines whether or not the key switch 24 is in the ON state (step S13). In this process, the security control unit 41 determines whether or not to shift the state from the monitoring state to the normal state based on the fact that the key switch 24 is switched to the ON state by the operator. In the process of step S13, when the key switch 24 is in the ON state (YES in step S13), the security control unit 41 stops the notification operation by the notification means 39 and shifts the state from the alarm state to the normal state. The process of step S1 is executed again. In this way, the tractor 1 can stop the notification operation by the notification means 39 by switching the key switch 24 to the ON state, and suppresses notification unintended by the operator.

ステップＳ１３の処理において、キースイッチ２４がＯＦＦ状態である場合（ステップＳ１３のＮＯ）、再びステップＳ１２の処理を実行して、報知手段３９による報知動作の実行を継続する。ステップＳ１２の処理において、第３の時間が経過している場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、報知手段３９による報知動作を停止して状態を警報状態から監視状態へ移行させ（ステップＳ１４）、再びステップＳ６の処理を実行する。このように、セキュリティ制御部４１は、少なくとも電話回線通信部４７が外部サーバに対する情報の送信が完了するまでホーン３６、前照灯７及びブザー４６による報知動作の実行を継続すると共に、副バッテリ４２の消耗の抑制を図っている。また、セキュリティ制御部４１は、報知手段３９による報知動作の終了後に新たに振動センサ４３による設定振動強さ以上の振動を検出した場合、報知手段３９に再度報知動作を実行させるように構成されている。 In the process of step S13, when the key switch 24 is in the OFF state (NO in step S13), the process of step S12 is executed again, and the execution of the notification operation by the notification means 39 is continued. When the third time has elapsed in the process of step S12 (YES in step S12), the security control unit 41 stops the notification operation by the notification means 39 and shifts the state from the alarm state to the monitoring state (YES in step S12). Step S14), the process of step S6 is executed again. In this way, the security control unit 41 continues to execute the notification operation by the horn 36, the headlight 7 and the buzzer 46 until at least the telephone line communication unit 47 completes the transmission of information to the external server, and the auxiliary battery 42. We are trying to reduce the consumption of the battery. Further, the security control unit 41 is configured to cause the notification means 39 to execute the notification operation again when a vibration equal to or higher than the set vibration strength by the vibration sensor 43 is newly detected after the notification operation by the notification means 39 is completed. There is.

なお、ステップＳ３の処理において、キースイッチ２４がＯＦＦ状態である場合（ステップＳ３のＮＯ）、セキュリティ制御部４１は、状態を通常状態から報知手段３９による報知動作が実行されない休止状態へ移行させる。状態が通常状態から休止状態へ移行すると、セキュリティ制御部４１は、キースイッチ２４がＯＮ状態であるか否かを判定し（ステップＳ１５）、キースイッチ２４がＯＦＦ状態である場合（ステップＳ１５のＮＯ）、再びステップＳ１５の処理を実行してキースイッチ２４がＯＮ状態になるまで休止状態を継続する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の処理において、キースイッチ２４がＯＮ状態である場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、状態を休止状態から通常状態へ移行させて、再びステップＳ１の処理を実行する。 In the process of step S3, when the key switch 24 is in the OFF state (NO in step S3), the security control unit 41 shifts the state from the normal state to the hibernation state in which the notification operation by the notification means 39 is not executed. When the state shifts from the normal state to the hibernation state, the security control unit 41 determines whether or not the key switch 24 is in the ON state (step S15), and when the key switch 24 is in the OFF state (NO in step S15). ), The process of step S15 is executed again, and the hibernation state is continued until the key switch 24 is turned on (step S15). In the process of step S15, when the key switch 24 is in the ON state (YES in step S15), the security control unit 41 shifts the state from the hibernate state to the normal state, and executes the process of step S1 again.

＜まとめ＞
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＦＦ状態の際に、報知手段３９が報知動作を実行可能となるので、作業者がセキュリティスイッチ２９により報知手段３９に報知動作を実行させるか否かを選択することができ、作業者が意図しない報知を抑制しながらトラクタ１の盗難の抑止を図ることが可能となる。また、報知手段３９が報知動作を実行するための振動の閾値を調節する調節手段を備えたので、トラクタ１の保管条件や使用条件に合わせて振動センサ４３の感度を作業者が調節することができ、作業者が意図しない報知を抑制しながらトラクタ１の盗難の抑止を図ることが可能となる。 <Summary>
Since the present embodiment has the above configuration, the notification means 39 can execute the notification operation when the security switch 29 is in the ON state and the key switch 24 is in the OFF state, so that the operator can execute the notification operation. 29 makes it possible to select whether or not to cause the notification means 39 to execute the notification operation, and it is possible to prevent the tractor 1 from being stolen while suppressing the notification that the operator does not intend. Further, since the notification means 39 is provided with an adjustment means for adjusting the vibration threshold value for executing the notification operation, the operator can adjust the sensitivity of the vibration sensor 43 according to the storage condition and the usage condition of the tractor 1. This makes it possible to prevent the tractor 1 from being stolen while suppressing unintended notification by the operator.

また、セキュリティスイッチ２９が調節手段を兼ねていることにより、別途の調節手段を設ける必要が無く、部品点数の削減を図ることが可能となる。また、セキュリティスイッチ２９の切替え操作により、報知手段３９の有効化と振動センサの感度の調節とを共に行うことができ、作業性の向上を図ることが可能となる。 Further, since the security switch 29 also serves as the adjusting means, it is not necessary to provide a separate adjusting means, and it is possible to reduce the number of parts. Further, by switching the security switch 29, the notification means 39 can be enabled and the sensitivity of the vibration sensor can be adjusted at the same time, and the workability can be improved.

また、振動センサ４３、セキュリティスイッチ２９及びセキュリティ制御部４１を有して、盗難を抑止するセキュリティ装置４０がユニット化されて、車両制御部３１とは別体で機体に取付けられているので、機体５が組立てられた状態でセキュリティ装置４０を取付けることが可能となる。これにより、例えば、セキュリティ装置４０をトラクタ１に搭載するか否かを、トラクタ１の生産ラインにおける最終工程で選択することや、トラクタの完成後にユーザが選択すること等が可能となる。 Further, since the security device 40 having the vibration sensor 43, the security switch 29 and the security control unit 41 and deterring theft is unitized and attached to the aircraft separately from the vehicle control unit 31, the aircraft The security device 40 can be attached in a state where the 5 is assembled. This makes it possible, for example, to select whether or not to mount the security device 40 on the tractor 1 in the final process in the production line of the tractor 1, or to select by the user after the tractor is completed.

＜変形例＞
なお、本実施の形態において、セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態であるときにキースイッチ２４がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切替えられた場合、通常状態から振動センサ４３による機体５の振動を監視する監視状態へ移行するように構成されているが、これに限定されない。セキュリティ制御部４１は、例えば、キースイッチ２４がＯＦＦ状態であるときにセキュリティスイッチ２９がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切替えられた場合、通常状態から監視状態へ移行するように構成されていてもよいし、セキュリティスイッチ２９及びキースイッチ２４の切替え順序に寄らず、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＦＦ状態となった場合に、通常状態から監視状態へ移行するように構成されていてもよい。 <Modification example>
In the present embodiment, when the key switch 24 is switched from the ON state to the OFF state when the security switch 29 is in the ON state, the security control unit 41 vibrates the machine body 5 by the vibration sensor 43 from the normal state. It is configured to move to a monitoring state to monitor, but is not limited to this. For example, when the security switch 29 is switched from the OFF state to the ON state when the key switch 24 is in the OFF state, the security control unit 41 may be configured to shift from the normal state to the monitoring state. , Regardless of the switching order of the security switch 29 and the key switch 24, it may be configured to shift from the normal state to the monitoring state when the security switch 29 is in the ON state and the key switch 24 is in the OFF state. ..

また、本実施の形態において、トラクタ１は、報知手段３９がホーン３６及び前照灯７を有して、セキュリティ装置４０に対して独立して構成されているが、これに限定されない。トラクタ１は、報知手段３９がホーン３６及び前照灯７の何れか一方のみから構成されていてもよいし、ホーン３６や前照灯７以外の構成を有していてもよく、例えば、光を発すると共に反射板が回転するパトランプや、警告メッセージ等の音声を出力するスピーカを有するように構成されていてもよい。また、報知手段３９の各構成の一部をセキュリティ装置４０が有するように構成されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the tractor 1 is configured independently of the security device 40 by the notification means 39 having the horn 36 and the headlight 7, but the tractor 1 is not limited thereto. In the tractor 1, the notification means 39 may be composed of only one of the horn 36 and the headlight 7, or may have a configuration other than the horn 36 and the headlight 7, for example, light. It may be configured to have a patrol lamp that emits light and the reflector rotates, and a speaker that outputs voice such as a warning message. Further, the security device 40 may be configured to have a part of each configuration of the notification means 39.

また、本実施の形態において、セキュリティ制御部４１は、第１の時間として１分間、第２の時間として３０秒間、第３の時間として３分間をタイマに計時させているが、これに限定されない。第１の時間、第２の時間及び第３の時間は、セキュリティ制御部４１がそれぞれの時間をタイマに計時させることによる作用が発揮される範囲内において自由に設定可能である。また、セキュリティ制御部４１は、振動センサ４３により有効な振動を検出した回数、又は報知手段３９が報知動作を実行した回数を記憶し、記憶した回数に応じて第２の時間及び第３の時間を変化させるように構成されていてもよい。セキュリティ制御部４１は、例えば、警報状態において報知手段３９が報知動作を実行後、監視状態を経て再び警報状態に移行した場合、第２の時間を短縮又は０にしたり、第３の時間を延長するように構成されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the security control unit 41 causes the timer to clock 1 minute as the first time, 30 seconds as the second time, and 3 minutes as the third time, but the present invention is not limited to this. .. The first time, the second time, and the third time can be freely set within the range in which the security control unit 41 exerts the action of timing each time by the timer. Further, the security control unit 41 stores the number of times that the vibration sensor 43 detects effective vibration or the number of times that the notification means 39 executes the notification operation, and the second time and the third time are stored according to the stored number of times. May be configured to change. For example, when the notification means 39 executes the notification operation in the alarm state and then shifts to the alarm state again through the monitoring state, the security control unit 41 shortens or sets the second time to 0 or extends the third time. It may be configured to do so.

また、本実施の形態において、トラクタ１は、キースイッチ２４が、鍵穴に挿入される板状のキー２３の回転操作であるキー操作によりＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切替えられるように構成されているが、これに限定されない。トラクタ１は、例えば、キースイッチ２４をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切替えるキー操作が、トラクタ１の受信部と電子キーとの間で行われる暗証コード等の通信であってもよいし、トラクタ１の受信部と電子キーとの間で行われる通信により暗証コードが一致した場合に操作可能となる摘みの回転操作であってもよいし、テンキー等を使用した暗証コードの入力操作であってもよく、これらのように構成されている場合、キースイッチ２４をＯＦＦ状態からＯＮ状態にするキー操作は、ボタンの押下操作や摘みの回転操作等、電子キーを持たない者や暗証コードを知らない者でも可能な操作であってもよい。 Further, in the present embodiment, the tractor 1 is configured such that the key switch 24 is switched between an ON state and an OFF state by a key operation which is a rotation operation of a plate-shaped key 23 inserted into a keyhole. However, it is not limited to this. In the tractor 1, for example, the key operation for switching the key switch 24 from the OFF state to the ON state may be communication such as a password code performed between the receiving unit of the tractor 1 and the electronic key, or the tractor 1 may have a key operation. It may be a rotation operation of the knob that can be operated when the password matches by the communication performed between the receiving unit and the electronic key, or it may be an operation of inputting the password code using a numeric keypad or the like. , In the case of these configurations, the key operation to change the key switch 24 from the OFF state to the ON state is a person who does not have an electronic key or a person who does not know the password code, such as a button pressing operation or a knob rotation operation. However, it may be a possible operation.

また、本実施の形態において、セキュリティ制御部４１は、振動センサ４３からの出力信号を受信したことに基づいて、電話回線通信部４７にＧＰＳ検出部４５によるトラクタ１の位置情報を外部サーバに送信させるように構成されているが、これに限定されない。セキュリティ制御部４１は、振動センサ４３からの出力信号を受信したことに基づいて、トラクタ１の位置を検出する位置検出手段による検出結果に関する情報を、外部送信手段が外部装置に対して送信するように構成されていればよい。セキュリティ制御部４１は、例えば、振動センサ４３からの出力信号を受信後、地図上の予め設定された範囲の外部にトラクタ１が移動した際に、予め設定された範囲の外部にトラクタ１が移動したという情報を電話回線通信部４７に外部サーバへ送信させるように構成されていてもよいし、振動センサ４３からの出力信号の受信後にトラクタ１が移動したか否かを位置検出手段により検出し、移動したか否かの情報を外部送信手段によりトラクタ１の所有者が持つ端末へ送信するように構成されていてもよい。また、セキュリティ制御部４１は、振動センサ４３からの出力信号を受信後、ＧＰＳ検出部４５がＧＰＳ電波を受信できない状態になった場合に、電話回線通信部４７に特定の情報を外部サーバへ送信させるように構成されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the security control unit 41 transmits the position information of the tractor 1 by the GPS detection unit 45 to the telephone line communication unit 47 to the external server based on the reception of the output signal from the vibration sensor 43. It is configured to, but is not limited to this. Based on the reception of the output signal from the vibration sensor 43, the security control unit 41 causes the external transmission means to transmit information regarding the detection result by the position detection means that detects the position of the tractor 1 to the external device. It suffices if it is configured in. For example, when the security control unit 41 moves the tractor 1 to the outside of the preset range on the map after receiving the output signal from the vibration sensor 43, the security control unit 41 moves the tractor 1 to the outside of the preset range. The information that the information has been sent may be configured to be transmitted to the external server by the telephone line communication unit 47, or whether or not the tractor 1 has moved after receiving the output signal from the vibration sensor 43 is detected by the position detecting means. , Information on whether or not the vehicle has been moved may be transmitted to a terminal owned by the owner of the tractor 1 by an external transmission means. Further, the security control unit 41 transmits specific information to the telephone line communication unit 47 to the external server when the GPS detection unit 45 becomes unable to receive the GPS radio wave after receiving the output signal from the vibration sensor 43. It may be configured to cause.

また、本実施の形態において、トラクタ１は、ＧＰＳ検出部４５によりトラクタ１の位置を検出するように構成されているが、これに限定されない。トラクタ１は、不正にトラクタ１が移動されたことを検出可能に構成されていればよく、例えば、携帯電話等の基地局との通信によりトラクタ１の位置を検出するように構成されていてもよいし、トラクタ１の保管場所に設置されている赤外線センサ等との通信によりトラクタ１の位置を検出するように構成されていてもよいし、前輪２又は後輪３の回転量に基づいてトラクタ１の位置を検出するように構成されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the tractor 1 is configured to detect the position of the tractor 1 by the GPS detection unit 45, but the tractor 1 is not limited to this. The tractor 1 may be configured to be able to detect that the tractor 1 has been moved illegally, and may be configured to detect the position of the tractor 1 by communicating with a base station such as a mobile phone, for example. Alternatively, it may be configured to detect the position of the tractor 1 by communicating with an infrared sensor or the like installed in the storage place of the tractor 1, or the tractor may be configured based on the amount of rotation of the front wheel 2 or the rear wheel 3. It may be configured to detect the position of 1.

また、本実施の形態において、振動センサ４３は、機体５の振動により発電し、振動の大きさに応じた強さの信号をセキュリティ制御部４１に送信するように構成されているが、これに限定されない。振動センサ４３は、例えば、セキュリティ制御部４１からの電力供給を受けて振動の大きさに応じた強さの信号をセキュリティ制御部４１に送信するように構成されていてもよいし、予め設定された所定の強さ（閾値）以上の振動を検出した際に信号をセキュリティ制御部４１に送信するように構成されていてもよいし、振動センサ４３が信号を送信する振動の所定の閾値を調節可能な調節手段を有していてもよい。 Further, in the present embodiment, the vibration sensor 43 is configured to generate electricity by the vibration of the machine body 5 and transmit a signal having a strength corresponding to the magnitude of the vibration to the security control unit 41. Not limited. The vibration sensor 43 may be configured to receive power supplied from the security control unit 41 and transmit a signal having a strength corresponding to the magnitude of the vibration to the security control unit 41, or may be preset. It may be configured to transmit a signal to the security control unit 41 when a vibration of a predetermined strength (threshold) or higher is detected, or the vibration sensor 43 adjusts a predetermined threshold of vibration for transmitting the signal. It may have possible adjusting means.

また、本実施の形態において、セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＦＦ状態となってから第１の時間の経過前は、振動センサ４３から出力信号を受信しても報知手段３９に報知動作を実行させる処理が開始されないように構成されているが、これに限定されない。セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＦＦ状態となってから第１の時間の経過前は、振動センサ４３からの出力信号の受信を無効化するように構成されていればよく、例えば、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＦＦ状態となってから第１の時間の経過前は、リレー等により振動センサ４３からの出力信号を受信しないように構成されていてもよいし、振動センサが電力供給の必要なセンサである場合には、振動センサへの電力供給を遮断するように構成されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the security control unit 41 receives an output signal from the vibration sensor 43 before the lapse of the first time after the security switch 29 is in the ON state and the key switch 24 is in the OFF state. Is also configured so that the process of causing the notification means 39 to execute the notification operation is not started, but the present invention is not limited to this. The security control unit 41 is configured to invalidate the reception of the output signal from the vibration sensor 43 before the lapse of the first time after the security switch 29 is in the ON state and the key switch 24 is in the OFF state. For example, the output signal from the vibration sensor 43 is not received by the relay or the like before the first time elapses after the security switch 29 is turned on and the key switch 24 is turned off. Alternatively, if the vibration sensor is a sensor that requires power supply, it may be configured to cut off the power supply to the vibration sensor.

また、本実施の形態において、セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９の切替え操作が行われた回数に応じて設定振動強さを３段階に調節するように構成されているが、これに限定されない。例えば、セキュリティスイッチ２９が回転位置に応じた信号を出力可能なロータリスイッチ等からなり、セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９から受信した回転位置に応じた信号に基づいて無段階的に設定振動強さを調節するように構成されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the security control unit 41 is configured to adjust the set vibration strength in three stages according to the number of times the switching operation of the security switch 29 is performed, but the present invention is not limited to this. .. For example, the security switch 29 comprises a rotary switch or the like capable of outputting a signal corresponding to the rotation position, and the security control unit 41 steplessly sets the vibration strength based on the signal corresponding to the rotation position received from the security switch 29. It may be configured to adjust the pressure.

また、本実施の形態において、セキュリティ制御部４１は、主バッテリ３２とは別体である副バッテリ４２からの電力供給により動作すると共に、副バッテリ４２からの電力供給により報知手段３９に報知動作を実行させるように構成されているが、これに限定されない。セキュリティ制御部４１は、例えば、主バッテリ３２からの電力供給により動作すると共に、主バッテリ３２からの電力供給により報知手段３９に報知動作を実行させ、主バッテリ３２からの電力供給に問題がある場合のみ、副バッテリ４２から電力供給を受けるように構成されていてもよいし、副バッテリ４２と主バッテリ３２とが電気的に接続されて副バッテリ４２が主バッテリ３２から充電可能に構成されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the security control unit 41 operates by supplying electric power from the sub-battery 42, which is separate from the main battery 32, and also notifies the notifying means 39 by supplying electric power from the sub-battery 42. It is configured to run, but is not limited to this. For example, when the security control unit 41 operates by supplying power from the main battery 32 and causes the notification means 39 to execute the notification operation by supplying power from the main battery 32, there is a problem in supplying power from the main battery 32. Only the sub-battery 42 may be configured to receive power from the sub-battery 42, or the sub-battery 42 and the main battery 32 may be electrically connected so that the sub-battery 42 can be charged from the main battery 32. May be good.

また、本実施の形態において、セキュリティスイッチ２９は、オルタネイト式の押圧スイッチから構成されているが、これに限定されない。セキュリティスイッチ２９は、作業者によりＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切替え操作されるように構成されていればよく、例えば、作業者が所持する携帯発信機や携帯電話等からの電波を受信したことに基づいてＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切替え操作されるように構成されていてもよいし、ＯＮ状態で点灯するＬＥＤを内蔵したモーメンタリ式の押圧スイッチから構成されていてもよいし、回転可能なロータリスイッチから構成されていてもよいし、他の多様な構成が考えられる。 Further, in the present embodiment, the security switch 29 is composed of an alternate type pressing switch, but the security switch 29 is not limited thereto. The security switch 29 may be configured to be switched between an ON state and an OFF state by the operator. For example, the security switch 29 receives radio waves from a mobile transmitter, a mobile phone, or the like possessed by the operator. Based on this, it may be configured to be switched between the ON state and the OFF state, or it may be configured by a momentary type pressing switch having a built-in LED that lights up in the ON state, or it may be a rotatable rotary. It may be composed of switches, or other various configurations are conceivable.

また、本実施の形態において、セキュリティ装置４０は、車両制御部３１、ホーン３６及び前照灯７と電気的に接続されて構成されているが、これに限定されない。例えば、セキュリティ装置４０は、車両制御部３１、ホーン３６及び前照灯７とは直接的に接続されず、ブザー４６及び電話回線通信部４７により報知手段３９が構成されていてもよい。このように構成された場合、セキュリティ装置４０を機体５に搭載する際の電気的な接続作業は、セキュリティ制御部４１とキースイッチ２４とを接続するのみであるため、セキュリティ装置４０を搭載する際の作業性の向上を図ることができると共に、セキュリティ装置４０を搭載せずに販売された多様なトラクタに対してセキュリティ装置４０を搭載することが可能となる。 Further, in the present embodiment, the security device 40 is configured by being electrically connected to the vehicle control unit 31, the horn 36, and the headlight 7, but is not limited thereto. For example, the security device 40 may not be directly connected to the vehicle control unit 31, the horn 36, and the headlight 7, and the notification means 39 may be configured by the buzzer 46 and the telephone line communication unit 47. In this configuration, when the security device 40 is mounted on the machine body 5, the electrical connection work is only to connect the security control unit 41 and the key switch 24, so that when the security device 40 is mounted. It is possible to improve the workability of the tractor and to mount the security device 40 on various tractors sold without mounting the security device 40.

また、本実施の形態において、セキュリティ装置４０は、セキュリティ装置４０の各構成がユニット化されているが、単一のユニットであるものに限定されない。セキュリティ装置４０は、複数のユニットから構成されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the security device 40 is not limited to a single unit, although each configuration of the security device 40 is unitized. The security device 40 may be composed of a plurality of units.

［第２の実施の形態］
次に、本発明に係る第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対して調節手段が異なるのみで他の構成は同一であるため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Since the second embodiment has the same other configurations except that the adjusting means is different from that of the first embodiment, the same configurations as those of the first embodiment are omitted or omitted from the illustrations. The figures will be described with the same reference numerals.

セキュリティ制御部４１は、キースイッチ２４がＯＮ状態である際に振動感度設定処理を実行し、操作装置２２が有する所定のボタンが押圧操作された際に出力される信号を受信する毎に、セキュリティ制御部４１に記憶されている所定の閾値に関する設定、すなわち設定振動強さの段階を、高感度→中感度→低感度→高感度→・・・の順序で循環的に変化させると共に表示装置２１に表示させる。 The security control unit 41 executes the vibration sensitivity setting process when the key switch 24 is in the ON state, and each time it receives a signal output when a predetermined button of the operating device 22 is pressed, the security control unit 41 performs security. The setting related to the predetermined threshold value stored in the control unit 41, that is, the stage of the set vibration strength is cyclically changed in the order of high sensitivity → medium sensitivity → low sensitivity → high sensitivity → ... To display.

本実施の形態は、以上のような構成からなるので、操作装置２２及び表示装置２１が設定振動強さを調節する調節操作が可能な調節手段を兼ねることにより、作業者は、表示装置２１に表示された設定振動強さの段階を見ながら調節操作を行うことができ、設定振動強さの調節間違いを防止して作業性の向上を図ることが可能になると共に、別途の調節手段を設ける必要が無く、部品点数の削減を図ることが可能となる。 Since the present embodiment has the above-described configuration, the operator can use the display device 21 as an adjusting means in which the operating device 22 and the display device 21 can perform an adjusting operation for adjusting the set vibration strength. The adjustment operation can be performed while observing the stage of the displayed set vibration strength, it is possible to prevent the adjustment error of the set vibration strength and improve the workability, and a separate adjustment means is provided. There is no need, and it is possible to reduce the number of parts.

なお、本実施の形態において、操作装置２２及び表示装置２１により設定振動強さを調節する調節操作が可能な調節手段が構成されているが、これに限定されない。調節手段は、設定振動強さを調節する調節操作が可能に構成されていればよく、例えば、表示装置２１がタッチパネル式の表示装置からなり、表示装置２１へのタッチ操作により設定振動強さを調節するように構成されていてもよい。 In the present embodiment, the operating device 22 and the display device 21 configure an adjusting means capable of adjusting the set vibration strength, but the present invention is not limited to this. The adjusting means may be configured to enable an adjustment operation for adjusting the set vibration strength. For example, the display device 21 is composed of a touch panel type display device, and the set vibration strength can be adjusted by touching the display device 21. It may be configured to adjust.

また、上述したいずれの実施の形態においても、作業車両として走行装置である前輪２及び後輪３を備えるトラクタ１について説明をしたが、これに限定されない。作業車両は、走行装置として他の装置を備えていてもよく、例えば、走行装置として、１対のクローラ式の走行装置を備えていてもよいし、１対の車輪及び１対のクローラを有するハーフクローラ式の走行装置を備えていてもよいし、４つのクローラを有する４クローラ式の走行装置を備えていてもよい。また、本発明は、稲の刈取り及び脱穀を行うコンバインや、圃場へ稲を移植する移植機等、トラクタ以外の他の作業車両にも適用可能である。 Further, in any of the above-described embodiments, the tractor 1 including the front wheels 2 and the rear wheels 3 which are traveling devices as a work vehicle has been described, but the present invention is not limited thereto. The work vehicle may be provided with another device as a traveling device, for example, may be provided with a pair of crawler type traveling devices as a traveling device, or has a pair of wheels and a pair of crawlers. A half crawler type traveling device may be provided, or a four crawler type traveling device having four crawlers may be provided. Further, the present invention can be applied to work vehicles other than tractors, such as a combine for harvesting and threshing rice, and a transplanter for transplanting rice to a field.

１作業車両（トラクタ）
２走行装置（前輪）
３走行装置（後輪）
５走行機体（機体）
６昇降連結機構
２１調節手段（表示手段、表示装置）
２２調節手段（操作装置）
２４キースイッチ
２９切替えスイッチ（調節手段、セキュリティスイッチ）
３９報知手段
４０報知制御装置（セキュリティ装置）
４１制御部（セキュリティ制御部）
４３振動センサ 1 Work vehicle (tractor)
2 Traveling device (front wheel)
3 Traveling device (rear wheel)
5 Traveling aircraft (airframe)
6 Elevating connection mechanism 21 Adjusting means (display means, display device)
22 Adjustment means (operation device)
24 key switch 29 changeover switch (adjustment means, security switch)
39 Notification means 40 Notification control device (security device)
41 Control unit (security control unit)
43 Vibration sensor

Claims

In a work vehicle provided with a traveling machine supported by a traveling device and an elevating connection mechanism capable of vertically connecting the working machine to the traveling machine.
A key switch that turns on and off the main power of the traveling machine by operating the key to switch between the ON state and the OFF state.
Notification means for executing notification operation and
A vibration sensor that outputs a signal according to the strength of vibration, a changeover switch that is switched between an ON state and an OFF state, and the vibration sensor when the changeover switch is in the ON state and the key switch is in the OFF state. A notification control device having a control unit that causes the notification means to execute a notification operation based on the detection of vibration equal to or higher than a predetermined threshold.
An adjustment means capable of an adjustment operation for adjusting the predetermined threshold value is provided.
The changeover switch also serves as the adjusting means.
The predetermined threshold value is adjusted according to the number of times the changeover operation of the changeover switch is performed.
A work vehicle characterized by that.