JP2004243806A - Burglarproofing device, burglarproofing method and burglarproofing program - Google Patents

Burglarproofing device, burglarproofing method and burglarproofing program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To certainly detect a burglary state of a vehicle such as inclination and vibration of the vehicle caused by a burglary act even in the case of doubly using a various kinds of acceleration sensors, loaded on the vehicle for other than burglarproofing, for the burglarproofing. <P>SOLUTION: An IG key monitor 19 delivers a burglarproofing instruction to a GAIN changing-over part 16 in the case when an IG key SW (ignition key switch) 40 comes to be in an off state. The GAIN changing-over part 16 changes detection sensitivity of an acceleration sensor 11 over to second detection sensitivity (detection sensitivity free to use for judgement of inclination of a vehicle and, for example, about ±2 G). An inclination judgement part 21 judges whether the vehicle is inclined or not in accordance with a detection result of the acceleration sensor 11 the detection sensitivity of which is changed over in such a way and outputs an alarm of the burglarproofing through an alarm part 22 in the case when output of the acceleration sensor 11 exceeds 0.1 G. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、盗難防止以外の用途から車両に搭載される各種の加速度センサを盗難防止に兼用する場合でも、盗難行為に起因した車両の傾斜や振動など、車両の盗難状態を確実に検出することができる盗難防止装置、盗難防止方法および盗難防止プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車や自動二輪車などの車両においては、ジャッキアップなどによる駐車中の車両やタイヤの盗難を防止するために、傾斜センサを内蔵した盗難防止専用のＥＣＵ（電子制御装置）を搭載することがあった。さらに、最近では、コストの低減を目的として、盗難防止専用のＥＣＵを搭載するのではなく、本来的に盗難防止以外の用途から車両に搭載されている加速度センサを盗難防止の用途にも兼用しようという提案もなされている。
【０００３】
例えば、特開２００２−６７８８２号公報には、自動二輪車に搭載された転倒検出用ＥＣＵ（車両の転倒を検出して燃料噴射や点火を停止するように制御する電子制御装置）に内蔵される転倒検出用の傾斜センサ（加速度センサ）を盗難防止に兼用する盗難防止装置が開示されている。具体的には、傾斜センサを用いて車両の振動成分を検出することによって、傾斜センサを盗難防止用の振動センサとして兼用するという盗難防止装置である。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−６７８８２号公報（第２−３頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、盗難防止以外の用途から車両に搭載される各種の加速度センサを上記と同様の観点から傾斜センサとして盗難防止に兼用しようとする場合には、検出感度の問題から車両の傾斜を必ずしも確実に検出することができないという問題点があった。
【０００６】
これを具体的に説明すると、例えば、車両に搭載されるエアバッグＥＣＵ（所定方向からの衝撃を検出してエアバッグを点火させる電子制御装置）には衝撃を検出するための加速度センサが内蔵されているが、この検出感度は衝撃検出の観点から一般的には±５０Ｇ〜±３００Ｇ程度に設定されている。つまり、例を挙げれば、前突用エアバッグＥＣＵ内に配置されたＹ方向加速度センサ（図２（ａ）参照）の検出感度は±１００Ｇ程度である。
【０００７】
一方、車両がジャッキアップなどによって傾斜した場合には、図２（ｂ）に示すように、通常は出力として現れない鉛直方向に印加される重力加速度の変化が加速度センサに現れる。そして、この加速度センサの出力変化を利用することで、図２（ｃ）に示すような「傾斜角−リフト量−加速度センサ出力」の関係が理論的に導き出される。なお、図２（ｃ）に示す関係は、車幅１６５ｃｍの車両がジャッキアップなどによって傾斜した場合を想定したものである。
【０００８】
ここで、図２（ａ）に示した関係に着目すると、車両がＹ方向に２０ｃｍほど持ち上げられている状態を盗難防止の臨界点として想定した場合には、この状態で加速度センサの出力は１２５ｍＶ程度になるので、この傾斜状態を加速度センサの出力から確実に検出するためには、±２Ｇ程度の検出感度が要求される。したがって、上記で例に挙げたような加速度センサでは、盗難防止の臨界点を検出することに自ずと限界がある。
【０００９】
このように、盗難防止以外の用途から車両に搭載される各種の加速度センサを傾斜センサとして盗難防止に兼用しようとしても、そのままでは検出感度が低過ぎるため、ジャッキアップなどによる車両の傾斜を必ずしも確実に検出することができず、車両やタイヤの盗難を確実に防止することも困難であった。
【００１０】
なお、これと同様に、加速度センサを振動センサとして盗難防止に兼用しよう（すなわち、盗難に繋がるような不穏な行為による車両の振動を検出しよう）とする場合にも、かかる行為によって生じる振動は車両衝突時の振動に比較して小さなものである（すなわち、そのままの検出感度では低過ぎる）ので、車両の振動を必ずしも確実に検出することができず、盗難を確実に防止することも困難であった。
【００１１】
そこで、この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、盗難防止以外の用途から車両に搭載される各種の加速度センサを盗難防止に兼用する場合でも、盗難行為に起因した車両の傾斜や振動など、車両の盗難状態を確実に検出することができる盗難防止装置、盗難防止方法および盗難防止プログラムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る盗難防止装置は、車両に搭載されて所定の方向の加速度を検出するものであり、所定の車両制御に第１の検出感度における検出結果が用いられる加速度検出手段と、盗難の防止を指示する盗難防止指示を受けて、前記加速度検出手段の検出感度を前記第１の検出感度とは異なる第２の検出感度に切り替える感度切替手段と、前記感度切替手段によって前記第２の検出感度に切り替えられた前記加速度検出手段の検出結果に基づいて前記車両が盗難状態であるか否かを判定する盗難判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
したがって、本発明によれば、車両に搭載されて所定の方向の加速度を検出するものであり、所定の車両制御に第１の検出感度（例えば、エアバッグを制御するための衝撃を検出可能な検出感度であって、±１００Ｇ程度。）における検出結果が用いられる加速度検出手段の検出感度を、盗難の防止を指示する盗難防止指示を受けて、第１の検出感度とは異なる第２の検出感度（具体的には、車両の盗難判定に利用可能な検出感度である。例えば、ジャッキアップなどによる車両の傾斜を検出可能な検出感度であって、±２Ｇ程度。または盗難に繋がるような不穏な行為による車両の振動を検出可能な検出感度など。）に切り替え、第２の検出感度に切り替えられた加速度検出手段の検出結果に基づいて車両が盗難状態であるか否かを判定することとしたので、盗難防止以外の用途から車両に搭載される各種の加速度センサを盗難防止に兼用する場合でも、車両の盗難状態を確実に検出することが可能になる。
【００１４】
また、請求項２の発明に係る盗難防止装置は、請求項１に記載の発明において、前記感度切替手段は、前記盗難防止指示を受けて前記車両に搭載された複数の加速度検出手段それぞれの検出感度を切り替え、前記盗難判定手段は、前記複数の加速度検出手段それぞれの検出結果に基づいて前記車両が盗難状態であるか否かを判定することを特徴とする。
【００１５】
したがって、本発明によれば、盗難防止指示を受けて車両に搭載された複数の加速度検出手段それぞれの検出感度を切り替え、複数の加速度検出手段それぞれの検出結果に基づいて車両が盗難状態であるか否かを判定することとしたので、複数の加速度検出手段の検出結果の組み合わせによって多面的に盗難状態（具体的には、傾斜または振動）を判定するとともに誤判定を防止することができ、車両の盗難状態を精度良く検出することが可能になる。
【００１６】
また、請求項３の発明に係る盗難防止装置は、請求項２に記載の発明において、前記盗難判定手段は、前記複数の加速度検出手段のうちでいずれか一つの加速度検出手段によって検出された加速度が所定の閾値を超えている場合に、前記車両が盗難状態であるものと判定することを特徴とする。
【００１７】
したがって、本発明によれば、複数の加速度検出手段のうちでいずれか一つの加速度検出手段によって検出された加速度が所定の閾値を超えている場合に、車両が盗難状態であるものと判定することとしたので、いずれか一つの加速度検出手段の検出結果によって車両の盗難状態（具体的には、傾斜または振動）を簡易に判定することができ、車両の盗難状態を早急に検出することが可能になる。
【００１８】
また、請求項４の発明に係る盗難防止装置は、請求項２に記載の発明において、前記盗難判定手段は、前記複数の加速度検出手段のうちで同方向の加速度を検出する複数の加速度検出手段によって検出された加速度それぞれが所定の閾値を超えている場合に、前記車両が盗難状態であるものと判定することを特徴とする。
【００１９】
したがって、本発明によれば、複数の加速度検出手段のうちで同方向の加速度を検出する複数の加速度検出手段によって検出された加速度それぞれが所定の閾値を超えている場合に、車両が盗難状態であるものと判定することとしたので、複数の加速度検出手段の検出結果によって車両の盗難状態（具体的には、傾斜または振動）を慎重に判定することができ、車両の盗難状態を精度良く検出することが可能になる。
【００２０】
また、請求項５の発明に係る盗難防止装置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記盗難判定手段は、前記車両の傾斜に基づいて前記車両が盗難状態であるか否かを判定することを特徴とする。
【００２１】
したがって、本発明によれば、車両の傾斜に基づいて車両が盗難状態であるか否かを判定することとしたので、盗難のためのジャッキアップなどによる車両の傾斜を確実に検出することが可能になる。
【００２２】
また、請求項６の発明に係る盗難防止装置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記盗難判定手段は、前記車両の振動に基づいて前記車両が盗難状態であるか否かを判定することを特徴とする。
【００２３】
したがって、本発明によれば、車両の振動に基づいて車両が盗難状態であるか否かを判定することとしたので、盗難に繋がるような不穏な行為による車両の振動を確実に検出することが可能になる。
【００２４】
また、請求項７の発明に係る盗難防止装置は、請求項６に記載の発明において、前記盗難判定手段は、前記車両の外縁部に設けられた加速度検出手段の検出結果に基づいて前記車両が盗難状態であるか否かを判定することを特徴とする。
【００２５】
したがって、本発明によれば、車両の外縁部に設けられた加速度検出手段の検出結果に基づいて車両が盗難状態であるか否かを判定することとしたので、振動を想定した盗難状態を検出しようとする場合に、車両に加わる振動は車両の外縁部ほど検出しやすいところ、検出精度を向上させることが可能になる。
【００２６】
また、請求項８の発明に係る盗難防止装置は、請求項６に記載の発明において、前記感度切替手段は、前記車両の外縁部に設けられた加速度検出手段の前記第２の検出感度よりも、前記車両の中央部に設けられた加速度検出手段の前記第２の検出感度が高くなるように各検出感度を切り替えることを特徴とする。
【００２７】
したがって、本発明によれば、車両の外縁部に設けられた加速度検出手段の第２の検出感度よりも、車両の中央部に設けられた加速度検出手段の第２の検出感度が高くなるように各検出感度を切り替えることとしたので、振動を想定した盗難状態を検出しようとする場合に、車両に加わる振動は車両の外縁部ほど検出しやすいことを考慮し、中央部での検出精度を担保することが可能になる。
【００２８】
また、請求項９の発明に係る盗難防止装置は、請求項１〜８のいずれか一つに記載の発明において、前記加速度検出手段は、前突用エアバッグＥＣＵ内に配置された加速度センサ、側突用エアバッグＥＣＵ内に配置された加速度センサ、前突用フロントサテライトセンサ内に配置された加速度センサ、電子制御サスペンションに使用される加速度センサおよび／または車両安定性制御システムに使用される加速度センサであることを特徴とする。
【００２９】
したがって、本発明によれば、前突用エアバッグＥＣＵ内に配置された加速度センサ、側突用エアバッグＥＣＵ内に配置された加速度センサ、前突用フロントサテライトセンサ内に配置された加速度センサ、電子制御サスペンションに使用される加速度センサおよび／または車両安定性制御システムに使用される加速度センサを利用することとしたので、元来車両に頑丈に固定されて車両に対する挙動がダイレクトに伝わる加速度センサによって盗難状態（具体的には、傾斜または振動）を判定することができ、もって盗難防止専用のＥＣＵを後付けする場合に比較して、コストを低減させるだけでなく検出精度を向上させることも可能になる。
【００３０】
また、請求項１０の発明に係る盗難防止装置は、請求項１〜９のいずれか一つに記載の発明において、前記加速度検出手段の検出結果からノイズを除去するノイズ除去手段をさらに備え、前記盗難判定手段は、前記ノイズ除去手段によってノイズが除去された検出結果に基づいて前記車両が盗難状態であるか否かを判定することを特徴とする。
【００３１】
したがって、本発明によれば、加速度検出手段の検出結果からノイズを除去し、ノイズが除去された検出結果に基づいて車両が盗難状態であるか否かを判定することとしたので、車両の盗難状態（具体的には、傾斜または振動）を判定する際に妨げとなる高周波ノイズ成分（ジャッキアップによる傾斜とは異なる振動や電磁波ノイズなどによる高周波ノイズ成分）を除去することができ、車両の盗難状態を精度良く判定することが可能になる。
【００３２】
また、請求項１１の発明に係る盗難防止装置は、請求項１０に記載の発明において、前記ノイズ除去手段は、前記加速度検出手段に付設されるフィルタのカットオフ周波数を前記車両の盗難判定に対応した周波数に切り替えることによって、前記ノイズを除去することを特徴とする。
【００３３】
したがって、本発明によれば、加速度検出手段に付設されるフィルタのカットオフ周波数を車両の盗難判定に対応した周波数に切り替えることによって、ノイズを除去することとしたので、いわゆるハイパスとロウパスのフィルタ回路の切り替えによって、高周波ノイズ成分を簡易に除去することが可能になる。
【００３４】
また、請求項１２の発明に係る盗難防止方法は、請求項１０に記載の発明において、前記ノイズ除去手段は、前記加速度検出手段の検出結果を区間積分することによって、前記ノイズを除去することを特徴とする。
【００３５】
したがって、本発明によれば、加速度検出手段の検出結果を区間積分することによって、ノイズを除去することとしたので、フィルタ回路を用いることなく、高周波ノイズ成分を簡易に除去することが可能になる。
【００３６】
また、請求項１３の発明に係る盗難防止装置は、請求項１０に記載の発明において、前記ノイズ除去手段は、前記加速度検出手段に付設されるフィルタのカットオフ周波数を前記車両の盗難判定に対応した周波数に切り替えるとともに、前記加速度検出手段の検出結果を区間積分することによって、前記ノイズを除去することを特徴とする。
【００３７】
したがって、本発明によれば、加速度検出手段に付設されるフィルタのカットオフ周波数を車両の盗難判定に対応した周波数に切り替えるとともに、加速度検出手段の検出結果を区間積分することによって、ノイズを除去することとしたので、フィルタ回路と区間積分の併用によって、高周波ノイズ成分を簡易かつ確実に除去することが可能になる。
【００３８】
また、請求項１４の発明に係る盗難防止装置は、請求項１〜１３のいずれか一つに記載の発明において、前記加速度検出手段は、各種の機器とともに所定のユニット内に収容され、前記車両に搭載されたバッテリまたは前記所定のユニット内に収容された電池から前記各種の機器と同様に電源が供給されるものであって、前記盗難防止指示を受けて、前記所定のユニット内の前記加速度検出手段に対してのみ前記電源を供給するように制御する電源供給制御手段をさらに備え、前記盗難判定手段は、前記電源供給制御手段によって前記電源を供給するように制御された前記加速度検出手段の検出結果に基づいて前記車両が盗難状態であるか否かを判定することを特徴とする。
【００３９】
したがって、本発明によれば、各種の機器とともに所定のユニット内に収容され、車両に搭載されたバッテリまたは所定のユニット内に収容された電池から各種の機器と同様に電源が供給される加速度検出手段を利用する場合に、盗難防止指示を受けて、所定のユニット内の加速度検出手段に対してのみ電源を供給するように制御し、電源を供給するように制御された加速度検出手段の検出結果に基づいて車両が盗難状態であるか否かを判定することとしたので、バッテリまたは電池の電源を効率良く使用した上で、車両の盗難状態（具体的には、傾斜または振動）を確実に検出することが可能になる。
【００４０】
また、請求項１５の発明に係る盗難防止装置は、請求項１４に記載の発明において、前記電源供給制御手段は、前記バッテリまたは電池から前記加速度検出手段に対して間欠的に前記電源を供給するように制御することを特徴とする。
【００４１】
したがって、本発明によれば、バッテリまたは電池から加速度検出手段に対して間欠的に電源を供給するように制御することとしたので、バッテリまたは電池の消耗を一層軽減することができ、バッテリまたは電池の電源を一層効率良く使用することが可能になる。
【００４２】
また、請求項１６の発明に係る盗難防止装置は、請求項１４または１５に記載の発明において、前記電源供給制御手段は、前記バッテリまたは電池の電圧が所定の電圧以下になった場合に、前記加速度検出手段に対する前記電源の供給を停止するように制御することを特徴とする。
【００４３】
したがって、本発明によれば、バッテリまたは電池の電圧が所定の電圧以下になった場合に、加速度検出手段に対する電源の供給を停止するように制御することとしたので、バッテリまたは電池の消耗を緊急的に回避し、車両にとって不可欠な部位に対する電源を確保することが可能になる。
【００４４】
また、請求項１７の発明に係る盗難防止装置は、請求項１〜１６のいずれか一つに記載の発明において、前記車両の状況を監視して前記盗難防止指示を送出する監視手段をさらに備え、前記感度切替手段は、前記監視手段によって送出された盗難防止指示を受けて、前記加速度検出手段の検出感度を前記車両の盗難判定に利用可能な検出感度に切り替えることを特徴とする。
【００４５】
したがって、本発明によれば、車両の状況を監視して盗難防止指示を送出し、送出された盗難防止指示を受けて、加速度検出手段の検出感度を車両の盗難判定に利用可能な検出感度に切り替えることとしたので、車両が駐車中であるかなどの状況に応じて適切に盗難防止指示を送出し、適切なタイミングで検出感度を切り替えることが可能になる。
【００４６】
また、請求項１８の発明に係る盗難防止装置は、請求項１７に記載の発明において、前記監視手段は、イグニッションキーのオンオフ状態を監視し、前記イグニッションキーがオフ状態になった場合に、前記盗難防止指示を送出することを特徴とする。
【００４７】
したがって、本発明によれば、イグニッションキーのオンオフ状態を監視し、イグニッションキーがオフ状態になった場合に、盗難防止指示を送出することとしたので、イグニッションキーのオフ状態を車両の駐車中とみなして自動的に盗難防止指示を送出することができ、運転手による盗難防止のための特別の操作を必要とせず、常に適切なタイミングで検出感度を切り替えることが可能になる。
【００４８】
また、請求項１９の発明に係る盗難防止方法は、車両における所定の方向の加速度を検出し、所定の車両制御に第１の検出感度における検出結果が用いられる加速度検出工程と、盗難の防止を指示する盗難防止指示を受けて、前記加速度検出工程の検出感度を前記第１の検出感度とは異なる第２の検出感度に切り替える感度切替工程と、前記感度切替工程によって前記第２の検出感度に切り替えられた前記加速度検出工程の検出した加速度が所定の閾値を超えている場合に、前記車両が盗難状態であるものと判定する盗難判定工程と、を含んだことを特徴とする。
【００４９】
したがって、本発明によれば、車両における所定の方向の加速度を検出し、所定の車両制御に第１の検出感度（例えば、エアバッグを制御するための衝撃を検出可能な検出感度であって、±１００Ｇ程度。）における検出結果が用いられる加速度検出工程の検出感度を、盗難の防止を指示する盗難防止指示を受けて、第１の検出感度とは異なる第２の検出感度（具体的には、車両の盗難判定に利用可能な検出感度である。例えば、ジャッキアップなどによる車両の傾斜を検出可能な検出感度であって、±２Ｇ程度。または盗難に繋がるような不穏な行為による車両の振動を検出可能な検出感度など。）に切り替え、第２の検出感度に切り替えられた加速度検出工程の検出した加速度が所定の閾値を超えている場合に、車両が盗難状態であるものと判定することとしたので、盗難防止以外の用途から車両に搭載される各種の加速度センサを盗難防止に兼用する場合でも、車両の盗難状態を確実に検出することが可能になる。
【００５０】
また、請求項２０の発明に係る盗難防止プログラムは、車両における所定の方向の加速度を検出し、所定の車両制御に第１の検出感度における検出結果が用いられる加速度検出工程と、盗難の防止を指示する盗難防止指示を受けて、前記加速度検出工程の検出感度を前記第１の検出感度とは異なる第２の検出感度に切り替える感度切替工程と、前記感度切替工程によって前記第２の検出感度に切り替えられた前記加速度検出工程の検出した加速度が所定の閾値を超えている場合に、前記車両が盗難状態であるものと判定する盗難判定工程と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００５１】
したがって、本発明によれば、車両における所定の方向の加速度を検出し、所定の車両制御に第１の検出感度（例えば、エアバッグを制御するための衝撃を検出可能な検出感度であって、±１００Ｇ程度。）における検出結果が用いられる加速度検出工程の検出感度を、盗難の防止を指示する盗難防止指示を受けて、第１の検出感度とは異なる第２の検出感度（具体的には、車両の盗難判定に利用可能な検出感度である。例えば、ジャッキアップなどによる車両の傾斜を検出可能な検出感度であって、±２Ｇ程度。または盗難に繋がるような不穏な行為による車両の振動を検出可能な検出感度など。）に切り替え、第２の検出感度に切り替えられた加速度検出工程の検出した加速度が所定の閾値を超えている場合に、車両が盗難状態であるものと判定することとしたので、盗難防止以外の用途から車両に搭載される各種の加速度センサを盗難防止に兼用する場合でも、車両の盗難状態を確実に検出することがプログラムによって可能になる。
【００５２】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る盗難防止装置、盗難防止方法および盗難防止プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、本実施の形態に係る盗難防止装置の概要および特徴を説明した後に、この盗難防止装置の構成および処理手順を説明し、最後に、他の実施の形態として種々の変形例を説明することとする。
【００５３】
（盗難防止装置の概要および特徴）
まず最初に、本実施の形態に係る盗難防止装置の概要および特徴を説明する。図１は、本実施の形態に係る盗難防止装置の機能概念的な概略構成を示す図である。同図に示すように、この盗難防止装置は、概略的には、車両に搭載されたエアバッグＥＣＵ１０（所定方向からの衝撃を検出してエアバッグを点火させる電子制御装置）に内蔵されている加速度センサ１１を傾斜センサとして兼用し、ジャッキアップなどによる車両やタイヤの盗難を防止するものである。
【００５４】
つまり、図２（ａ）に示すように、車両には各種の加速度センサが搭載されているが、本実施の形態に係る盗難防止装置では、車両が駐車中である場合に、前突用のエアバッグＥＣＵ１０内に配置された加速度センサ１１の検出結果を盗難防止ＥＣＵ２０に対して出力する。そして、この盗難防止ＥＣＵ２０の傾斜判定部２１では、加速度センサ１１の検出結果に基づいて車両の傾斜を判定し、ジャッキアップなどによる盗難が想定される程度に車両が傾斜している場合には警報部２２を介して盗難防止の警報を出力する。
【００５５】
このように、本実施の形態に係る盗難防止装置は、エアバッグＥＣＵ１０内に配置された加速度センサ１１を利用してジャッキアップなどによる盗難を防止しようというものであるが、この盗難防止装置の主たる特徴は、エアバッグＥＣＵ１０の加速度センサ１１のように、盗難防止以外の用途から車両に搭載されている加速度センサを盗難防止に兼用する場合でも、ジャッキアップなどによる車両の傾斜を確実に検出することができる点にある。
【００５６】
これを具体的に説明すると、前突用のエアバッグＥＣＵ１０内に配置されたＹ方向加速度センサ（図２（ａ）参照）の場合、その検出感度は衝撃検出の観点から±１００Ｇ程度に設定されている。その一方で、車幅１６５ｃｍの車両がジャッキアップなどによってＹ方向に２０ｃｍほど持ち上げられている状態を想定すると、この状態で加速度センサ１１の出力は１２５ｍＶ程度になるので（図２（ｂ）および（ｃ）参照）、この傾斜状態を確実に検知するためには、±２Ｇ程度の検出感度が要求される。
【００５７】
つまり、盗難防止（ジャッキアップなどによる車両の傾斜の検出）に際して要求される検出感度（±２Ｇ程度）は、衝撃を検出するために必要な検出感度（±１００Ｇ程度）と比較して著しく高いものである。したがって、車両がＹ方向に２０ｃｍほど持ち上げられている状態を盗難防止の臨界点として想定した場合には、加速度センサ１１を傾斜センサとして盗難防止に兼用しようとしても、そのままでは検出感度が低過ぎるため、ジャッキアップなどによる車両の傾斜を必ずしも確実に検出することができない。
【００５８】
そこで、本実施の形態では、エアバッグＥＣＵ１０のＧＡＩＮ切替部１６が、加速度センサ１１の検出感度を車両の盗難判定（傾斜判定）に利用可能な検出感度（±２Ｇ程度）に切り替え、盗難防止ＥＣＵ２０の傾斜判定部２１が、かかる検出感度に切り替えられた加速度センサ１１の検出結果に基づいて車両が盗難状態であるか否か（盗難行為に起因して車両が傾斜しているか否か）を判定する。すなわち、これによって、ジャッキアップなどによる車両の傾斜を確実に検出することができるようにしている。なお、図１において、加速度センサ１１、ＧＡＩＮ切替部１６および傾斜判定部２１は、特許請求の範囲に記載の「加速度検出手段」、「感度切替手段」および「盗難判定手段」にそれぞれ対応する。
【００５９】
また、本実施の形態に係る盗難防止装置は、上記の主たる特徴に関連して以下に列挙するような特徴も付加的に有するものである。つまり、本実施の形態では、上記の検出感度の切替に合わせて、エアバッグＥＣＵ１０のノイズ除去部１７が、加速度センサ１１に付設されるフィルタのカットオフ周波数を２００Ｈｚから５０Ｈｚ程度に切り替える。すなわち、これによって、車両の傾斜を判定する際に妨げとなる高周波ノイズ成分（ジャッキアップによる傾斜とは異なる振動や電磁波ノイズなどによる高周波ノイズ成分）を加速度センサ１１の検出結果から除去し、車両の傾斜を精度良く判定することができるようにしている。なお、図１において、ノイズ除去部１７は特許請求の範囲に記載の「ノイズ除去手段」に対応する。
【００６０】
また、本実施の形態では、上記の検出感度の切替に合わせて、エアバッグＥＣＵ１０の電源供給制御部１８が、エアバッグＥＣＵ１０内の加速度センサ１１に対してのみバッテリ３０から電源を供給する（すなわち、エアバッグＥＣＵ１０に本来的に内蔵され運転中に機能を発揮するＣＰＵなどの他機器に対しては電源供給を停止する）ように電源供給を切り替える。すなわち、これによって、バッテリ１１の電源を効率良く使用した上で、車両の傾斜を確実に検出することができるようにしている。なお、図１において、電源供給制御部１８は、特許請求の範囲に記載の「電源供給制御手段」に対応する。
【００６１】
さらに、本実施の形態では、エアバッグＥＣＵ１０のＩＧキーモニタ１９が、ＩＧキーＳＷ（イグニッションキースイッチ）４０のオンオフ状態を監視し、オフ状態になった場合に、ＧＡＩＮ切替部１６、ノイズ除去部１７および電源供給制御部１８に対して盗難防止指示を送出し、検出感度の切替、フィルタの切替および電源供給の切替をそれぞれ実行させる。すなわち、これによって、ＩＧキーＳＷ４０のオフ状態を車両の駐車中とみなして自動的に盗難防止指示を送出し、運転手による盗難防止のための特別の操作を必要とせず、常に適切なタイミングで検出感度などを切り替えることができるようにしている。なお、図１において、ＩＧキーモニタ１９は、特許請求の範囲に記載の「監視手段」に対応する。
【００６２】
（盗難防止装置の構成）
次に、本実施の形態に係る盗難防止装置の構成を説明する。図２は、本実施の形態に係る盗難防止装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この盗難防止装置は、エアバッグＥＣＵ１０および盗難防止ＥＣＵ２０を接続して構成されるが、以下では、（１）エアバッグＥＣＵ１０の構成、（２）盗難防止ＥＣＵ２０の構成をそれぞれ説明した後に、（３）加速度センサ１１周辺の回路構成を説明する。
【００６３】
（１）エアバッグＥＣＵ
エアバッグＥＣＵ１０は、基本的には、いわゆる前突用のエアバッグＥＣＵ１０（図２（ａ）参照）として、車両の運転中（ＩＧキーＳＷ４０がＯＮ状態である場合）に、前方および横方向からの衝撃を探知し、エアバッグを点火させる電子制御装置である。そして、その基本的な構成として、図３に示すように、Ｘ方向加速度センサ１１ａおよびＹ方向加速度センサ１１ｂ（図１に示した加速度センサ１１に対応する。）と、ＣＰＵ１２と、バックアップ電源１３と、ＡＳＩＣ１４と、５Ｖ電源１８ｃと、昇圧電源１８ｄとを備える。
【００６４】
すなわち、このエアバッグＥＣＵ１０では、ＩＧキーＳＷ４０がＯＮ状態である場合に、Ｘ方向およびＹ方向それぞれの加速度を検出するＸ方向加速度センサ１１ａおよびＹ方向加速度センサ１１ｂ（以下、適宜これらを加速度センサ１１と言う。）から検出結果がＣＰＵ１２に入力される。そして、ＣＰＵ１２は、その検出結果から車両の衝突による衝撃が発生したか否かを判定し、かかる衝撃を検出した場合には、ＡＳＩＣ１４を介してスクイブ１５（窒素系のガスを発する薬品（インフレータ）を燃焼させる処理部）によってバッグを瞬時に膨らませるように制御する。
【００６５】
なお、図３において、５Ｖ電源１８ｃは、入力電圧（バッテリ３０またはバックアップ電源１３）から±５Ｖの電圧を得るために電圧変換をおこなう手段であり、バックアップ電源１３は、バッテリ３０の電圧が許容量以下になった場合に、昇圧電源１８ｄを介して入力電圧を昇圧し、各加速度センサ１１、ＣＰＵ１２およびＡＳＩＣ１４に電源を供給する手段である。
【００６６】
一方、エアバッグＥＣＵ１０は、このような基本的な構成以外にも、上述した特徴に係る構成として、図３に示すように、Ｘ方向ＧＡＩＮ切替部１６ａおよびＹ方向ＧＡＩＮ切替部１６ｂ（図１に示したＧＡＩＮ切替部１６に対応する。）と、Ｘ方向フィルタ切替部１７ａおよびＹ方向フィルタ切替部１７ｂ（図１に示したノイズ除去部１７に対応する。）と、電源供給制御ＳＷ１８ａおよび電源供給制御ＳＷ１８ｂ（図１に示した電源供給制御部１８に対応する。）と、ＩＧキーモニタ１９とを備える。以下に、これらの特徴に係る構成を説明する。
【００６７】
Ｘ方向ＧＡＩＮ切替部１６ａおよびＹ方向ＧＡＩＮ切替部１６ｂ（以下、適宜これらをＧＡＩＮ切替部１６と言う。）は、ＩＧキーモニタ１９から盗難防止指示を受けて、各加速度センサ１１の検出感度を車両の傾斜判定に利用可能な検出感度に切り替える処理部である。具体的には、Ｘ方向加速度センサ１１ａについては、衝撃を検出する観点から±５０Ｇ程度に設定されていた検出感度を±２Ｇ程度に切り替え、Ｙ方向加速度センサ１１ｂについては、同じく±１００Ｇ程度に設定されていた検出感度を±２Ｇ程度に切り替える。この結果、ＩＧキーＳＷ４０がＯＦＦ状態になった後には、加速度センサ１１の加速度センサ出力が±２Ｇ程度の分解能で盗難防止ＥＣＵ２０に出力されることとなる。なお、この検出感度の切替については「（３）加速度センサ周辺の回路構成」として後述する。
【００６８】
Ｘ方向フィルタ切替部１７ａおよびＹ方向フィルタ切替部１７ｂ（以下、適宜これらをノイズ除去部１７と言う。）は、ＩＧキーモニタ１９から盗難防止指示を受けて、各加速度センサ１１の検出結果から高周波ノイズを除去するために、フィルタのカットオフ周波数を切り替える処理部である。具体的には、フィルタを２００Ｈｚ程度のハイパス（ローカット）から５０Ｈｚ程度のローパス（ハイカット）に切り替える。なお、このフィルタの切替についても「（３）加速度センサ周辺の回路構成」として後述する。
【００６９】
電源供給制御ＳＷ１８ａおよび電源供給制御ＳＷ１８ｂ（以下、適宜これらを電源供給制御部１８と言う。）は、ＩＧキーモニタ１９から盗難防止指示を受けて、エアバッグＥＣＵ１０内の加速度センサ１１に対してのみバッテリ３０から電源を供給するように電源供給を切り替える処理部である。具体的には、図３に示すように、ＩＧキーＳＷ４０がＯＦＦ状態になった場合に、ＩＧキーモニタ１９から盗難防止指示を受けて、電源供給制御ＳＷ１８ａは「ＯＮ」状態になり、かつ、電源供給制御ＳＷ１８ｂは「ＯＦＦ」状態になる結果、ＣＰＵ１２などに対する電源供給は停止され、加速度センサ１１に対してのみ電源が供給されるようになる。
【００７０】
ＩＧキーモニタ１９は、ＩＧキーＳＷ４０のＯＮ／ＯＦＦ状態を監視し、ＩＧキーＳＷ４０がＯＦＦ状態になった場合に、ＧＡＩＮ切替部１６、ノイズ除去部１７および電源供給制御部１８に対して盗難防止指示を送出する処理部である。なお、ＩＧキーＳＷ４０がＯＮ状態になった場合には、各部に対して盗難防止解除を送出し、それぞれを車両の運転中の状態に切り替える。
【００７１】
（２）盗難防止ＥＣＵ
続いて、盗難防止ＥＣＵ２０の構成を説明するが、この盗難防止ＥＣＵ２０は、図３に示すように、ＣＰＵ２１（傾斜判定部）と、５Ｖ電源２３と、受信回路２５と、送信回路２６と、出力ＴＲ２７とを備え、緊急通報送信アンテナ２２ａと、サイレン２２ｂと、ハザード２２ｃと、ヘッドランプ２２ｄと、セキュリティ受信アンテナ２４とが接続される。
【００７２】
ここで、ＣＰＵ２１（図１に示した傾斜判定部２１に対応する。）は、エアバックＥＣＵ１０における加速度センサ１１の検出結果に基づいて、車両が盗難状態であるか否か（具体的には、傾斜しているか否か）を判定する処理部である。具体的には、Ｘ方向加速度センサ１１ａまたはＹ方向加速度センサ１１ｂにおける検出結果が閾値（例えば、０．１Ｇ）を超えているか否かを判定する。なお、この閾値は、車幅１６５ｃｍの車両が２０ｃｍ以上持ち上げられた状態を確実に検出する場合の閾値であって、マイコンＡ／Ｄの分解能は１０ｂｉｔ（１０２４ＬＳＢ）であり、１ＬＳＢ＝４ｍＧとなるので、０．１Ｇ（２５ＬＳＢ）を検出閾値としている。
【００７３】
そして、ＣＰＵ（傾斜判定部）２１は、加速度センサ１１の検出結果が閾値を超えている場合には、以下の警報行為を実行する。すなわち、出力ＴＲ２７を介してサイレン２２ｂから警報サイレンを鳴らすとともに、ハザード２２ｃおよび／またはヘッドランプ２２ｄを点滅させ、さらに、送信回路２６を介して緊急通報アンテナ２２ａから所有者に緊急事態を通知する。
【００７４】
なお、ＣＰＵ２１は、受信回路２５を介して、セキュリティ受信アンテナ２４からセキュリティのＯＮ／ＯＦＦを受け付け、車両の修理および車両の牽引など種々の事情により盗難防止ＥＣＵ２０が作動することが望ましくない場合に、盗難防止ＥＣＵ２０の機能をＯＦＦ状態にする。また、盗難防止ＥＣＵ２０は、入力電圧から±５Ｖの電圧を得るための電圧変換を行う５Ｖ電源２３を介して、バッテリ３０から電源の供給を受けて動作する。
【００７５】
（３）加速度センサ周辺の回路構成
続いて、加速度センサ１１の周辺の回路構成を明らかにした上で検出感度切替およびフィルタ切替を説明する。図４は、加速度センサ周辺の回路構成を示す図であり、図５は、検出感度切替およびフィルタ切替を説明するための図である。
【００７６】
図４に示すように、加速度センサチップおよびＡＭＰ（アンプ）を内蔵した加速度センサＩＣにおいて、加速度センサチップの出力端は、コンデンサＣ１、抵抗Ｒ２（１００Ｋ）および抵抗Ｒ１（１００Ｋ）を介してマイコン（図３に示したＣＰＵ１２またはＣＰＵ２１）の入力端に接続される。また、加速度センサＩＣのＡＭＰ（アンプ）においては、プラス側入力端には基準電源２．５Ｖが接続され、また、マイナス側入力端（Ｖｉ）は抵抗Ｒ１およびＲ２の接続端に接続され、出力端（Ｖｏ）はマイコンの入力端に接続される。さらに、同図に示すように、コンデンサＣ１にはフィルタ切替ＳＷ２が並列接続され、抵抗Ｒ２には、抵抗Ｒ２’およびＧＡＩＮ切替ＳＷ１が並列接続され、抵抗Ｒ１には、コンデンサＣ２およびフィルタ切替ＳＷ３が並列接続される。
【００７７】
このような回路構成において、ＩＧキーＳＷ４０がＯＮ状態である場合には、図５（ａ）に示すように、ＩＧキーモニタ１９の制御によって、ＧＡＩＮ切替ＳＷ１、フィルタ切替ＳＷ２およびフィルタ切替ＳＷ３は、全てがＯＦＦ状態になる。そして、この場合には、図４に示した回路が図５（ｂ）に示すような構成になる（すなわち、Ｖｏ＝−（Ｖｉ−２．５）Ｒ１／Ｒ２となる。）ので、ＧＡＩＮは±５０Ｇ程度となり、フィルタのカットオフ周波数は２００Ｈｚ（ハイパス）となる。
【００７８】
このような状態から、ＩＧキーＳＷ４０がＯＦＦ状態になった場合には、ＩＧキーモニタ１９から盗難防止指示を受けて、ＧＡＩＮ切替ＳＷ１、フィルタ切替ＳＷ２およびフィルタ切替ＳＷ３は、全てがＯＮ状態になる。そして、この場合には、図４に示した回路が図５（ｃ）に示すような構成になる（すなわち、Ｖｏ＝−（Ｖｉ−２．５）Ｒ１／Ｒ３、Ｒ３＝Ｒ２×Ｒ２’（Ｒ２＋Ｒ２’）となる。）ので、ＧＡＩＮは±２Ｇ程度に切り替えられ、フィルタのカットオフ周波数も５０Ｈｚ（ローパス）に切り替えられる。
【００７９】
（盗難防止装置の処理手順）
次に、本実施の形態に係る盗難防止装置の処理手順を説明する。図６は、本実施の形態に係る盗難防止装置の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、エアバッグＥＣＵ１０のＩＧキーモニタ１９は、ＩＧキーＳＷ４０がＯＦＦ状態になったか否かを繰り返し監視する（ステップＳ６０１）。
【００８０】
そして、ＩＧキーＳＷ４０がＯＦＦ状態になった場合には（ステップＳ６０１肯定）、ＩＧキーモニタ１９は、ＧＡＩＮ切替部１６、ノイズ除去部１７および電源供給制御部１８に対して盗難防止指示を送出し、検出感度（ＧＡＩＮ）の切替、フィルタの切替および電源供給の切替をそれぞれ実行させる（ステップＳ６０２）。すなわち、加速度センサ１１の検出感度を±２Ｇ程度に切り替え、また、フィルタを５０Ｈｚ程度のローパス（ハイカット）に切り替え、さらに、加速度センサ１１に対してのみ電源が供給されるように電源供給を切り替える。
【００８１】
続いて、傾斜判定部２１は、加速度センサ１１の検出結果が閾値（例えば、０．１Ｇ）を超えているか否かを継続して判定し（ステップＳ６０３）、さらに、ＩＧキーモニタ１９は、ＩＧキーＳＷ４０がＯＮ状態になったか否かを継続して監視する（ステップＳ６０５）。その結果、加速度センサ１１の検出結果が閾値を超えている場合には（ステップＳ６０３肯定）、傾斜判定部２１は、サイレン２２ｂ、ハザード２２ｃ、ヘッドランプ２２ｄおよび／または緊急通報アンテナ２２ａを介して警報を出力する（ステップＳ６０４）。
【００８２】
一方、ＩＧキーＳＷ４０がＯＮ状態になった場合には（ステップＳ６０５肯定）、ＩＧキーモニタ１９は、ＧＡＩＮ切替部１６、ノイズ除去部１７および電源供給制御部１８に対して盗難防止解除を送出し、それぞれを車両の運転中の状態に切り替える（ステップＳ６０６）。すなわち、加速度センサ１１の検出感度を±１００Ｇ程度に切り替え、また、フィルタを２００Ｈｚ程度のハイパス（ローカット）に切り替え、さらに、加速度センサ１１以外のＣＰＵ１２などに対しても電源が供給されるように電源供給を切り替える。
【００８３】
上述してきたように、本実施の形態に係る盗難防止装置によれば、盗難防止以外の用途から車両に搭載されているエアバッグＥＣＵ１０の加速度センサ１１を盗難防止に兼用する場合でも、ジャッキアップなどによる車両の傾斜を確実に検出することが可能になる。なお、元来車両に頑丈に固定されて車両に対する挙動がダイレクトに伝わる加速度センサ１１によって傾斜を判定することができるので、盗難防止専用のＥＣＵ（電子制御装置）を後付する場合に比較して、コストを低減させるだけでなく検出精度を向上させることも可能になる。
【００８４】
また、本実施の形態に係る盗難防止装置によれば、車両の傾斜を判定する際に妨げとなる高周波ノイズ成分を加速度センサ１１の検出結果から除去することができるので、車両の傾斜を精度良く判定することが可能になる。また、バッテリ１１の電源を効率良く使用した上で、車両の傾斜を確実に検出することが可能になる。さらに、ＩＧキーＳＷ４０のオフ状態を車両の駐車中とみなして自動的に盗難防止指示を送出することができるので、運転手による盗難防止のための特別の操作を必要とせず、常に適切なタイミングで検出感度などを切り替えることが可能になる。
【００８５】
（他の実施の形態）
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてもよいものである。そこで、以下では、（１）構成、（２）加速度センサ、（３）ノイズ除去、（４）電源供給、（５）盗難防止指示、（６）車両の振動にそれぞれ区分けして異なる実施の形態を説明することとする。
【００８６】
（１）構成
本実施の形態では、ＧＡＩＮ切替部１６、ノイズ除去部１７、電源供給制御部１８およびＩＧキーモニタ１９という本発明の特徴に係る構成をエアバッグＥＣＵ１０に搭載する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、これらの構成を盗難防止ＥＣＵ２０に搭載するなど、その全部または一部をエアバッグＥＣＵ１０以外に搭載する場合にも同様に適用することができる。また、これと同様に、図１および図３で示した盗難防止装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要さず、その全部または一部を処理負荷や製造状況、使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００８７】
さらに、図３および図４で示した盗難防止装置の回路構成およびＯＮ／ＯＦＦ理論は図示のものに限定されず、同様の機能を果たす別の回路や理論で構成するようにしてもよい。また、これと同様に、本実施の形態に係る盗難防止装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得るようにしてもよい。
【００８８】
また、本実施の形態に係る盗難防止装置各装置にて行なわれる各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理（例えば、検出感度の切替、フィルタの切替、電源供給の切替など）の全部または一部を手動的におこなうこともできる。さらに、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報（例えば、傾斜判定の閾値、ＧＡＩＮ値、カットオフ周波数、抵抗値など）については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００８９】
（２）加速度センサ
本実施の形態では、前突用のエアバッグＥＣＵ１０に内蔵されたＸ方向加速度センサ１１ａおよびＹ方向加速度センサ１１ｂの両方を盗難防止に兼用する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの一方のみ（例えば、Ｙ方向加速度センサ１１ｂ）で一方向の傾斜判定のみを行うような場合にも同様に適用することができる。
【００９０】
また、本実施の形態では、前突用のエアバッグＥＣＵ１０に内蔵された加速度センサを盗難防止に兼用する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両に搭載されたあらゆる加速度センサを同様に兼用することができる。すなわち、図２（ａ）に示すように、車両には、側突用エアバッグＥＣＵ内に配置された加速度センサ（右側側突用Ｙ方向加速度センサ、左側側突用Ｙ方向加速度センサ）、前突用フロントサテライトセンサ内に配置された加速度センサ（左側前突用Ｘ方向加速度センサ、右側前突用Ｘ方向加速度センサ）、電子制御サスペンションに使用されるＺ方向加速度センサ、車両安定性制御システムに使用されるＹ方向加速度センサが搭載されているが、これらの加速度センサを盗難防止に同様に兼用することができる。なお、いずれの加速度センサを兼用する場合にも、その検出感度を±２Ｇ程度に切り替えるが、傾斜判定の閾値は、各加速度センサごとにその搭載位置によって相違するようにしてもよい。
【００９１】
また、本発明では、上記したような加速度センサの複数を盗難防止に兼用し、それぞれの検出結果に基づいて車両の傾斜を判定するようにしてもよい。すなわち、例を挙げれば、左側前突用Ｘ方向加速度センサおよび／または右側前突用Ｘ方向加速度センサと、右側側突用Ｙ方向加速度センサおよび／または左側側突用Ｙ方向加速度センサといった組み合わせである。これによって、複数の加速度センサの検出結果の組み合わせによって多面的に傾斜を判定するとともに誤判定を防止することができ、車両の傾斜を精度良く検出することが可能になる。
【００９２】
また、上記のように複数の加速度センサを傾斜判定に兼用する場合には、いずれか一つの加速度センサの検出結果が閾値を超えると、車両が傾斜しているものと判定するようにすることができる。すなわち、例を挙げれば、前突用エアバッグＥＣＵ１０内のＹ方向加速度センサ１１ｂ、右側側突用Ｙ方向加速度センサ、および左側側突用Ｙ方向加速度センサを傾斜判定に兼用する場合に、いずれか一つの検出結果が閾値を超えれば警報行為を実行するというものである。これによって、いずれか一つの加速度センサの検出結果によって車両の傾斜を簡易に判定することができ、車両の傾斜を早急に検出することが可能になる。
【００９３】
さらに、上記のように複数の同方向の加速度センサを傾斜判定に兼用する場合に、それぞれの検出結果全てが閾値を越えることを条件にして判定するようにしてもよい。すなわち、上記の例で言えば、Ｙ方向加速度センサ１１ｂ、右側側突用Ｙ方向加速度センサ、および左側側突用Ｙ方向加速度センサの全ての検出結果が閾値を超えた場合に初めて警報行為を実行するわけである。これによって、複数の加速度センサの検出結果によって車両の傾斜を慎重に判定することができ、車両の傾斜を精度良く検出することが可能になる。
【００９４】
（３）ノイズ除去
本実施の形態では、フィルタによってノイズを除去する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、加速度センサの検出結果を区間積分するなど、あらゆるノイズ除去手法を同様に適用することができる。すなわち、フィルタ回路を用いることなく、区間積分などによって高周波ノイズ成分を簡易に除去するようにすることも可能である。
【００９５】
また、本発明では、フィルタによるノイズ除去だけでなく、上記したような区間積分によるノイズ除去をも併用して、高周波ノイズ成分を簡易かつ確実に除去するようにすることも可能になる。なお、区間積分によるノイズ除去を採用する場合にも、フィルタのカットオフ周波数の切替（ハイパスとロウパスの切替）と同様、除去対象とするノイズの帯域を切り替える。
【００９６】
（４）電源供給
本実施の形態では、車両のバッテリ３０から電源を供給する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、エアバッグＥＣＵ１０や盗難防止ＥＣＵ２０に搭載された電池から電源を供給するなど、バッテリ３０以外から電源を供給する場合にも同様に適用することができる。なお、エアバッグＥＣＵ１０や盗難防止ＥＣＵ２０に搭載された電池から電源を供給する場合にも、盗難防止指示を受けて加速度センサにのみ電源が供給されるように制御される。
【００９７】
また、本発明では、ＩＧキーＳＷ４０のオフ状態で加速度センサのみに電源を供給する場合に、電源を間欠的に供給するように制御するようにしてもよい。すなわち、これによって、バッテリや電池の消耗を一層軽減することができ、バッテリや電池の電源を一層効率良く使用した上で、車両の傾斜を確実に検出することが可能になる。
【００９８】
さらに、本発明では、電源の間欠的な供給だけでなく、バッテリまたは電池の電圧が所定の電圧以下になった場合に、加速度センサに対する電源の供給を停止するように制御するようにしてもよい。すなわち、これによって、バッテリまたは電池の消耗を緊急的に回避し、車両にとって不可欠な部位に対する電源を確保することが可能になる。
【００９９】
（５）盗難防止指示
本実施の形態では、ＩＧキーモニタ１９がＩＧキーＳＷ４０のオンオフ状態を監視してＧＡＩＮ切替部１６などに盗難防止指示を送出する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＩＧキーＳＷ４０以外の他の状況（例えば、エンジンの駆動状態、他のスイッチや機器の状況など）を監視して盗難防止指示を送出する場合にも同様に適用することができる。
【０１００】
また、本発明では、盗難防止指示スイッチの如き専用ＳＷを車内に配置し、かかる専用ＳＷのオン操作を待って盗難防止指示を送出するようにしてもよい。さらに、これをＩＧキーＳＷ４０と組み合わせて、専用ＳＷのオン操作およびＩＧキーＳＷ４０のオフ状態を待って盗難防止指示を送出するようにしてもよい。
【０１０１】
（６）車両の振動
本実施の形態では、加速度センサ１１を傾斜センサとして兼用し、ジャッキアップなどによる車両やタイヤの盗難を防止する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、加速度センサ１１を振動センサとして兼用し、盗難に繋がるような不穏な行為による車両の振動を検出して盗難を防止する場合にも同様に適用することができる。
【０１０２】
すなわち、この場合には、車両が盗難状態であるか否か（具体的には、盗難に繋がるような不穏な行為が行われているか否か）を判定するために、加速度センサ１１の検出結果である加速度から車両が振動しているか否かを判定する。そして、この場合にも、上記の実施の形態と同様、かかる行為によって生じる振動は車両衝突時の振動に比較して小さなものである（すなわち、そのままの検出感度では低過ぎる）ので、車両の振動を確実に検出することができるように、加速度センサ１１の検出感度を車両の振動検出に利用可能な検出感度に切り替える。ただし、車両の傾斜と振動とは検出対象行為が異なるので、上記で述べた傾斜判定用の検出感度や閾値とは、その具体的な値は異なったものが用いられる。
【０１０３】
また、車両の振動判定の場合には、車両の外縁部に設けられた加速度センサ（例えば、フロントセンサや側突用センサなど）の検出結果に基づいて車両が盗難状態であるか否かを判定することが好ましい。つまり、車両に加わる振動は車両の外縁部ほど検出しやすいので、これによって、検出精度を向上させることが可能になる。
【０１０４】
さらに、車両の振動判定の場合には、車両の外縁部に設けられた加速度センサ（例えば、フロントセンサや側突用センサなど）の検出感度よりも、車両の中央部に設けられた加速度センサ（例えば、前突用センサなど）の検出感度が高くなるように各検出感度を切り替えることが好ましい。つまり、これによって、車両に加わる振動は車両の外縁部ほど検出しやすいことを考慮し、中央部での検出精度を担保することが可能になる。なお、これと同様の観点から、車両の振動判定の場合には、振動判定の閾値も加速度センサの位置の相違によってそれぞれ異なる値が用いられる。
【０１０５】
なお、車両の振動判定の場合にも、検出感度の切替に合わせてフィルタのカットオフ周波数を切り替えることや電源供給を切り替えることなど、上記の実施の形態や他の実施の形態（１）〜（５）で説明した本発明の特徴を同様に適用することができる。
【０１０６】
最後に、本実施の形態で説明した盗難防止方法は、あらかじめ用意されたプログラムを車載のコンピュータ（外付けのコンピュータも含む。）で実行することによって実現することもできる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、盗難防止以外の用途から車両に搭載される各種の加速度センサを盗難防止に兼用する場合でも、車両の盗難状態を確実に検出することが可能な盗難防止装置が得られるという効果を奏する。
【０１０８】
また、請求項２の発明によれば、複数の加速度検出手段の検出結果の組み合わせによって多面的に盗難状態（具体的には、傾斜または振動）を判定するとともに誤判定を防止することができ、車両の盗難状態を精度良く検出することが可能な盗難防止装置が得られるという効果を奏する。
【０１０９】
また、請求項３の発明によれば、いずれか一つの加速度検出手段の検出結果によって車両の盗難状態（具体的には、傾斜または振動）を簡易に判定することができ、車両の盗難状態を早急に検出することが可能な盗難防止装置が得られるという効果を奏する。
【０１１０】
また、請求項４の発明によれば、複数の加速度検出手段の検出結果によって車両の盗難状態（具体的には、傾斜または振動）を慎重に判定することができ、車両の盗難状態を精度良く検出することが可能な盗難防止装置が得られるという効果を奏する。
【０１１１】
また、請求項５の発明によれば、盗難のためのジャッキアップなどによる車両の傾斜を確実に検出することが可能な盗難防止装置が得られるという効果を奏する。
【０１１２】
また、請求項６の発明によれば、盗難に繋がるような不穏な行為による車両の振動を確実に検出することが可能な盗難防止装置が得られるという効果を奏する。
【０１１３】
また、請求項７の発明によれば、振動を想定した盗難状態を検出しようとする場合に、車両に加わる振動は車両の外縁部ほど検出しやすいところ、検出精度を向上させることが可能な盗難防止装置が得られるという効果を奏する。
【０１１４】
また、請求項８の発明によれば、振動を想定した盗難状態を検出しようとする場合に、車両に加わる振動は車両の外縁部ほど検出しやすいことを考慮し、中央部での検出精度を担保することが可能な盗難防止装置が得られるという効果を奏する。
【０１１５】
また、請求項９の発明によれば、元来車両に頑丈に固定されて車両に対する挙動がダイレクトに伝わる加速度センサによって盗難状態（具体的には、傾斜または振動）を判定することができ、もって盗難防止専用のＥＣＵを後付けする場合に比較して、コストを低減させるだけでなく検出精度を向上させることも可能な盗難防止装置が得られるという効果を奏する。
【０１１６】
また、請求項１０の発明によれば、車両の盗難状態（具体的には、傾斜または振動）を判定する際に妨げとなる高周波ノイズ成分（ジャッキアップによる傾斜とは異なる振動や電磁波ノイズなどによる高周波ノイズ成分）を除去することができ、車両の盗難状態を精度良く判定することが可能な盗難防止装置が得られるという効果を奏する。
【０１１７】
また、請求項１１の発明によれば、いわゆるハイパスとロウパスのフィルタ回路の切り替えによって、高周波ノイズ成分を簡易に除去することが可能な盗難防止装置が得られるという効果を奏する。
【０１１８】
また、請求項１２の発明によれば、フィルタ回路を用いることなく、高周波ノイズ成分を簡易に除去することが可能な盗難防止装置が得られるという効果を奏する。
【０１１９】
また、請求項１３の発明によれば、フィルタ回路と区間積分の併用によって、高周波ノイズ成分を簡易かつ確実に除去することが可能な盗難防止装置が得られるという効果を奏する。
【０１２０】
また、請求項１４の発明によれば、バッテリまたは電池の電源を効率良く使用した上で、車両の盗難状態（具体的には、傾斜または振動）を確実に検出することが可能な盗難防止装置が得られるという効果を奏する。
【０１２１】
また、請求項１５の発明によれば、バッテリまたは電池の消耗を一層軽減することができ、バッテリまたは電池の電源を一層効率良く使用することが可能な盗難防止装置が得られるという効果を奏する。
【０１２２】
また、請求項１６の発明によれば、バッテリまたは電池の消耗を緊急的に回避し、車両にとって不可欠な部位に対する電源を確保することが可能な盗難防止装置が得られるという効果を奏する。
【０１２３】
また、請求項１７の発明によれば、車両が駐車中であるかなどの状況に応じて適切に盗難防止指示を送出し、適切なタイミングで検出感度を切り替えることが可能な盗難防止装置が得られるという効果を奏する。
【０１２４】
また、請求項１８の発明によれば、イグニッションキーのオフ状態を車両の駐車中とみなして自動的に盗難防止指示を送出することができ、運転手による盗難防止のための特別の操作を必要とせず、常に適切なタイミングで検出感度を切り替えることが可能な盗難防止装置が得られるという効果を奏する。
【０１２５】
また、請求項１９の発明によれば、盗難防止以外の用途から車両に搭載される各種の加速度センサを盗難防止に兼用する場合でも、車両の盗難状態を確実に検出することが可能な盗難防止方法が得られるという効果を奏する。
【０１２６】
また、請求項２０の発明によれば、盗難防止以外の用途から車両に搭載される各種の加速度センサを盗難防止に兼用する場合でも、車両の盗難状態を確実に検出することが可能な盗難防止プログラムが得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る盗難防止装置の機能概念的な概略構成を示す図である。
【図２】車両に搭載される加速度センサの検出感度を説明するための図である。
【図３】本実施の形態に係る盗難防止装置の構成を示すブロック図である。
【図４】加速度センサ周辺の回路構成を示す図である。
【図５】検出感度切替およびフィルタ切替を説明するための図である。
【図６】本実施の形態に係る盗難防止装置の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ エアバッグＥＣＵ
１１ 加速度センサ
１１ａ Ｘ方向加速度センサ
１１ｂ Ｙ方向加速度センサ
１２ ＣＰＵ
１３ バックアップ電源
１４ ＡＳＩＣ
１５ スクイブ
１６ ＧＡＩＮ切替部
１６ａ Ｘ方向ＧＡＩＮ切替部
１６ｂ Ｙ方向ＧＡＩＮ切替部
１７ ノイズ除去部
１７ａ Ｘ方向フィルタ切替部
１７ｂ Ｙ方向フィルタ切替部
１８ 電源供給制御部
１８ａ 電源供給制御ＳＷ
１８ｂ 電源供給制御ＳＷ
１８ｃ ５Ｖ電源
１８ｄ 昇圧電源
１９ ＩＧキーモニタ
２０ 盗難防止ＥＣＵ
２１ ＣＰＵ（傾斜判定部）
２２ 警報部
２２ａ 緊急通報送信アンテナ
２２ｂ サイレン
２２ｃ ハザード
２２ｄ ヘッドランプ
２３ ５Ｖ電源
２４ セキュリティ受信アンテナ
２５ 受信回路
２６ 送信回路
２７ 出力ＴＲ
３０ バッテリ
４０ ＩＧキーＳＷ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention reliably detects a stolen state of a vehicle, such as a tilt or vibration of a vehicle caused by a theft, even when various acceleration sensors mounted on the vehicle are also used for theft prevention for uses other than theft prevention. The present invention relates to an anti-theft device, an anti-theft method, and an anti-theft program that can be executed.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, vehicles such as automobiles and motorcycles are equipped with a dedicated anti-theft ECU (electronic control device) with a built-in inclination sensor to prevent theft of a parked vehicle or a tire due to jack-up or the like. was there. Furthermore, recently, for the purpose of cost reduction, instead of installing a dedicated anti-theft ECU, let's also use the acceleration sensor that is originally mounted on the vehicle for anti-theft applications for purposes other than anti-theft. It has been proposed that.
[0003]
For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-67882 discloses a fall detection ECU (an electronic control device that detects a fall of a vehicle and controls to stop fuel injection and ignition) mounted on a motorcycle. There is disclosed an anti-theft device that also uses a detection inclination sensor (acceleration sensor) to prevent theft. Specifically, this is an anti-theft device that detects a vibration component of a vehicle using the tilt sensor, thereby also using the tilt sensor as a vibration sensor for theft prevention.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-67882 (page 2-3, FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when various acceleration sensors mounted on a vehicle for applications other than theft prevention are to be used as an inclination sensor for theft prevention from the same viewpoint as described above, the inclination of the vehicle is not necessarily ensured due to the problem of detection sensitivity. There was a problem that it could not be detected.
[0006]
More specifically, for example, an acceleration sensor for detecting an impact is built in an airbag ECU (an electronic control device that detects an impact from a predetermined direction and ignites the airbag) mounted on a vehicle. However, this detection sensitivity is generally set to about ± 50 G to ± 300 G from the viewpoint of impact detection. That is, to give an example, the detection sensitivity of the Y-direction acceleration sensor (see FIG. 2A) disposed in the front collision airbag ECU is about ± 100 G.
[0007]
On the other hand, when the vehicle inclines due to jack-up or the like, as shown in FIG. 2B, a change in the gravitational acceleration applied in the vertical direction that does not normally appear as an output appears on the acceleration sensor. Then, by utilizing the output change of the acceleration sensor, a relationship of “inclination angle−lift amount−acceleration sensor output” as shown in FIG. 2C is theoretically derived. The relationship shown in FIG. 2C is based on the assumption that a vehicle having a vehicle width of 165 cm is inclined due to jack-up or the like.
[0008]
Here, paying attention to the relationship shown in FIG. 2A, assuming that the vehicle is lifted by about 20 cm in the Y direction as a critical point for theft prevention, the output of the acceleration sensor is 125 mV in this state. Therefore, in order to reliably detect the tilt state from the output of the acceleration sensor, a detection sensitivity of about ± 2 G is required. Therefore, the acceleration sensor as exemplified above has a limitation in detecting a critical point for theft prevention.
[0009]
In this way, even if various acceleration sensors mounted on the vehicle are used for anti-theft purposes for applications other than anti-theft, the detection sensitivity is too low as it is. And it was also difficult to reliably prevent theft of vehicles and tires.
[0010]
Similarly, when the acceleration sensor is used as a vibration sensor to prevent theft (that is, to detect the vibration of the vehicle due to a disturbing act that leads to theft), the vibration caused by such an act is also detected by the vehicle. Since the vibration is small as compared with the vibration at the time of the collision (that is, the detection sensitivity is too low as it is), the vibration of the vehicle cannot always be detected reliably, and it is also difficult to reliably prevent theft. Was.
[0011]
Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problem of the related art, and even if various acceleration sensors mounted on a vehicle are used for anti-theft purposes for purposes other than anti-theft, theft is not required. It is an object of the present invention to provide an anti-theft device, an anti-theft method, and an anti-theft program capable of reliably detecting a stolen state of a vehicle, such as a tilt or a vibration of the vehicle caused by the vehicle.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, an anti-theft device according to the first aspect of the present invention is mounted on a vehicle and detects acceleration in a predetermined direction. In response to acceleration detection means using the detection result at the detection sensitivity and an anti-theft instruction for instructing theft prevention, the detection sensitivity of the acceleration detection means is switched to a second detection sensitivity different from the first detection sensitivity. A sensitivity switching unit; and a theft determining unit that determines whether the vehicle is in a stolen state based on a detection result of the acceleration detection unit switched to the second detection sensitivity by the sensitivity switching unit. It is characterized by having.
[0013]
Therefore, according to the present invention, the vehicle is mounted on a vehicle to detect acceleration in a predetermined direction, and the first detection sensitivity (for example, an impact for controlling an airbag can be detected) in predetermined vehicle control. The detection sensitivity of the acceleration detection means using the detection result at the detection sensitivity of about ± 100 G is changed to the second detection different from the first detection sensitivity in response to the anti-theft instruction for instructing the theft prevention. Sensitivity (Specifically, a detection sensitivity that can be used for determining theft of a vehicle. For example, a detection sensitivity that can detect the inclination of a vehicle due to jack-up or the like, and is about ± 2 G., or an unrest that leads to theft Detection sensitivity that can detect the vibration of the vehicle due to an unusual act.), And determines whether or not the vehicle is in a stolen state based on the detection result of the acceleration detection means switched to the second detection sensitivity. Therefore, even if various acceleration sensors mounted on the vehicle are used for theft prevention for purposes other than theft prevention, it is possible to reliably detect the vehicle's theft state.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the sensitivity switching unit receives the anti-theft instruction and detects each of the plurality of acceleration detecting units mounted on the vehicle. The sensitivity is switched, and the theft determination means determines whether or not the vehicle is stolen based on the detection results of the plurality of acceleration detection means.
[0015]
Therefore, according to the present invention, the detection sensitivity of each of the plurality of acceleration detection units mounted on the vehicle is switched in response to the anti-theft instruction, and whether the vehicle is in the theft state based on the detection results of each of the plurality of acceleration detection units. Since it is determined whether or not the vehicle is stolen, a stolen state (specifically, inclination or vibration) can be determined in a multifaceted manner based on a combination of the detection results of the plurality of acceleration detection means, and erroneous determination can be prevented. Can be detected with high accuracy.
[0016]
Further, in the anti-theft device according to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the anti-theft determining means includes an acceleration detected by any one of the plurality of acceleration detecting means. Is determined to be in a stolen state when the threshold value exceeds a predetermined threshold value.
[0017]
Therefore, according to the present invention, when the acceleration detected by any one of the plurality of acceleration detecting means exceeds a predetermined threshold, it is determined that the vehicle is in the stolen state. Therefore, it is possible to easily determine the stolen state (specifically, inclination or vibration) of the vehicle based on the detection result of any one of the acceleration detecting means, and to quickly detect the stolen state of the vehicle. become.
[0018]
According to a fourth aspect of the present invention, in the anti-theft device according to the second aspect, the theft determination means includes a plurality of acceleration detection means for detecting acceleration in the same direction among the plurality of acceleration detection means. When each of the accelerations detected by the vehicle exceeds a predetermined threshold, it is determined that the vehicle is in a stolen state.
[0019]
Therefore, according to the present invention, when each of the accelerations detected by the plurality of acceleration detecting means for detecting acceleration in the same direction among the plurality of acceleration detecting means exceeds a predetermined threshold, the vehicle is stolen. Since it is determined that there is a vehicle, the vehicle stolen state (specifically, inclination or vibration) can be carefully determined based on the detection results of the plurality of acceleration detecting means, and the vehicle stolen state can be accurately detected. It becomes possible to do.
[0020]
According to a fifth aspect of the present invention, in the anti-theft device according to any one of the first to fourth aspects, the theft determining means determines that the vehicle is stolen based on the inclination of the vehicle. Or not.
[0021]
Therefore, according to the present invention, it is determined whether or not the vehicle is stolen based on the inclination of the vehicle, so that it is possible to reliably detect the inclination of the vehicle due to jack-up for theft, etc. become.
[0022]
According to a sixth aspect of the present invention, in the anti-theft apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the theft determination unit determines that the vehicle is stolen based on the vibration of the vehicle. Or not.
[0023]
Therefore, according to the present invention, it is determined whether or not the vehicle is in the stolen state based on the vibration of the vehicle. Therefore, it is possible to reliably detect the vibration of the vehicle due to the unrest action that leads to the theft. Will be possible.
[0024]
Further, in the anti-theft device according to a seventh aspect of the present invention, in the invention according to the sixth aspect, the theft determining unit determines whether the vehicle is based on a detection result of an acceleration detecting unit provided at an outer edge of the vehicle. It is characterized in that it is determined whether or not the vehicle is stolen.
[0025]
Therefore, according to the present invention, it is determined whether or not the vehicle is stolen based on the detection result of the acceleration detecting means provided at the outer edge of the vehicle. In this case, the vibration applied to the vehicle can be detected more easily at the outer edge of the vehicle, but the detection accuracy can be improved.
[0026]
Further, in the antitheft device according to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to the sixth aspect, the sensitivity switching means is higher than the second detection sensitivity of the acceleration detection means provided on an outer edge of the vehicle. And switching the respective detection sensitivities so that the second detection sensitivity of the acceleration detection means provided at the center of the vehicle becomes higher.
[0027]
Therefore, according to the present invention, the second detection sensitivity of the acceleration detection means provided at the center of the vehicle is higher than the second detection sensitivity of the acceleration detection means provided at the outer edge of the vehicle. Since the detection sensitivities are switched, the detection accuracy at the center is ensured in consideration of the fact that the vibration applied to the vehicle is more likely to be detected at the outer edge of the vehicle when attempting to detect a stolen state that assumes vibration. It becomes possible to do.
[0028]
According to a ninth aspect of the present invention, in the anti-theft device according to any one of the first to eighth aspects, the acceleration detecting means is an acceleration sensor arranged in a front collision airbag ECU; An acceleration sensor located in the side collision airbag ECU, an acceleration sensor located in the front collision front satellite sensor, an acceleration sensor used in an electronically controlled suspension, and / or an acceleration used in a vehicle stability control system It is a sensor.
[0029]
Therefore, according to the present invention, an acceleration sensor arranged in a front collision airbag ECU, an acceleration sensor arranged in a side collision airbag ECU, an acceleration sensor arranged in a front collision front satellite sensor, Since the acceleration sensor used for the electronic control suspension and / or the acceleration sensor used for the vehicle stability control system is used, the acceleration sensor which is originally firmly fixed to the vehicle and directly transmits the behavior to the vehicle is used. It is possible to determine the theft state (specifically, inclination or vibration), and it is possible not only to reduce the cost but also to improve the detection accuracy as compared with a case where a dedicated anti-theft ECU is retrofitted. Become.
[0030]
The antitheft device according to a tenth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to ninth aspects, further comprises a noise removing unit that removes noise from a detection result of the acceleration detecting unit. The theft determining means determines whether or not the vehicle is stolen based on a detection result from which noise has been removed by the noise removing means.
[0031]
Therefore, according to the present invention, noise is removed from the detection result of the acceleration detection means, and it is determined whether or not the vehicle is stolen based on the detection result from which the noise has been removed. A high-frequency noise component (a high-frequency noise component due to vibration or electromagnetic noise different from the tilt due to jack-up) that hinders the determination of the state (specifically, the inclination or vibration) can be removed, and the vehicle is stolen The state can be accurately determined.
[0032]
In a thirteenth aspect of the present invention, in the antitheft device according to the tenth aspect, the noise removing unit corresponds to a cutoff frequency of a filter attached to the acceleration detecting unit in response to the vehicle theft determination. The noise is removed by switching to the set frequency.
[0033]
Therefore, according to the present invention, noise is removed by switching the cutoff frequency of the filter attached to the acceleration detecting means to a frequency corresponding to the vehicle theft determination, so that a so-called high-pass and low-pass filter circuit is provided. , The high-frequency noise component can be easily removed.
[0034]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the antitheft method according to the tenth aspect, the noise elimination unit eliminates the noise by performing a period integration of a detection result of the acceleration detection unit. Features.
[0035]
Therefore, according to the present invention, since the noise is removed by integrating the detection result of the acceleration detecting means in a section, it is possible to easily remove the high-frequency noise component without using a filter circuit. .
[0036]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the antitheft device according to the tenth aspect, the noise elimination means corresponds to a cutoff frequency of a filter attached to the acceleration detection means in response to the vehicle theft determination. The noise is removed by switching the frequency to the set frequency and by integrating the detection result of the acceleration detecting means in a section.
[0037]
Therefore, according to the present invention, the cutoff frequency of the filter attached to the acceleration detecting means is switched to a frequency corresponding to the vehicle theft determination, and noise is removed by section integration of the detection result of the acceleration detecting means. Therefore, the high frequency noise component can be easily and reliably removed by using the filter circuit and the interval integration together.
[0038]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the antitheft device according to any one of the first to thirteenth aspects, the acceleration detecting means is housed in a predetermined unit together with various devices, and Power is supplied from a battery mounted on the vehicle or a battery housed in the predetermined unit in the same manner as the various devices, and the acceleration in the predetermined unit is received in response to the anti-theft instruction. Power supply control means for controlling supply of the power only to the detection means, wherein the theft determination means is configured to control the acceleration detection means controlled to supply the power by the power supply control means. It is characterized in that it is determined whether or not the vehicle is stolen based on the detection result.
[0039]
Therefore, according to the present invention, acceleration detection is provided in a predetermined unit together with various devices, and power is supplied from a battery mounted on the vehicle or a battery stored in the predetermined unit in the same manner as various devices. When using the means, the detection result of the acceleration detecting means controlled to supply the power only to the acceleration detecting means in the predetermined unit in response to the theft prevention instruction is controlled. It is determined whether or not the vehicle is in the stolen state on the basis of the above, so that the stolen state (specifically, inclination or vibration) of the vehicle is reliably used after efficiently using the battery or the power supply of the battery. It becomes possible to detect.
[0040]
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the antitheft device according to the fourteenth aspect, the power supply control means intermittently supplies the power from the battery or the battery to the acceleration detection means. Control as described above.
[0041]
Therefore, according to the present invention, since the power is intermittently supplied to the acceleration detecting means from the battery or the battery, the consumption of the battery or the battery can be further reduced, and the battery or the battery can be further reduced. Can be used more efficiently.
[0042]
Also, in the anti-theft device according to the sixteenth aspect of the present invention, in the invention according to the fourteenth aspect or the fifteenth aspect, the power supply control means is configured to: The power supply to the acceleration detecting means is controlled to be stopped.
[0043]
Therefore, according to the present invention, when the voltage of the battery or the battery becomes equal to or lower than the predetermined voltage, the supply of the power to the acceleration detecting means is controlled to be stopped. It is possible to secure the power supply to the essential parts of the vehicle.
[0044]
The anti-theft device according to a seventeenth aspect of the present invention is the invention according to any one of the first to sixteenth aspects, further comprising a monitoring means for monitoring a condition of the vehicle and transmitting the anti-theft instruction. The sensitivity switching means switches the detection sensitivity of the acceleration detection means to a detection sensitivity that can be used for determining the theft of the vehicle in response to the anti-theft instruction sent by the monitoring means.
[0045]
Therefore, according to the present invention, the condition of the vehicle is monitored, the anti-theft instruction is transmitted, and the received anti-theft instruction is received, and the detection sensitivity of the acceleration detecting means is reduced to the detection sensitivity that can be used for the vehicle theft determination. Since the switching is performed, the anti-theft instruction is appropriately transmitted according to the situation such as whether the vehicle is parked, and the detection sensitivity can be switched at an appropriate timing.
[0046]
Also, in the antitheft device according to the eighteenth aspect of the present invention, in the invention according to the seventeenth aspect, the monitoring means monitors an on / off state of an ignition key, and when the ignition key is turned off, It is characterized by sending an anti-theft instruction.
[0047]
Therefore, according to the present invention, the on / off state of the ignition key is monitored, and when the ignition key is turned off, the anti-theft instruction is transmitted.Therefore, the off state of the ignition key is determined to be that the vehicle is parked. As a result, the anti-theft instruction can be automatically transmitted, and the detection sensitivity can be always switched at an appropriate timing without requiring a special operation by the driver to prevent theft.
[0048]
Further, the anti-theft method according to the nineteenth aspect detects an acceleration in a vehicle in a predetermined direction and uses a detection result at the first detection sensitivity for predetermined vehicle control. Receiving a designated anti-theft instruction, a sensitivity switching step of switching the detection sensitivity of the acceleration detection step to a second detection sensitivity different from the first detection sensitivity, and the sensitivity switching step switches the sensitivity to the second detection sensitivity. A burglary determination step of determining that the vehicle is in a stolen state when the switched acceleration detected in the acceleration detection step exceeds a predetermined threshold.
[0049]
Therefore, according to the present invention, the first detection sensitivity (for example, a detection sensitivity that can detect an impact for controlling an airbag, The detection sensitivity in the acceleration detection step using the detection result at about ± 100 G is changed to a second detection sensitivity (specifically, a second detection sensitivity different from the first detection sensitivity in response to the anti-theft instruction for instructing the theft prevention). For example, a detection sensitivity that can be used to determine the theft of a vehicle, for example, a detection sensitivity that can detect a tilt of the vehicle due to jack-up or the like, of about ± 2 G. The vehicle is in a stolen state when the acceleration detected in the acceleration detection step switched to the second detection sensitivity exceeds a predetermined threshold. Therefore, even if various acceleration sensors mounted on the vehicle are also used for theft prevention for applications other than theft prevention, it is possible to reliably detect the stolen state of the vehicle.
[0050]
An anti-theft program according to a twentieth aspect of the present invention includes an acceleration detecting step of detecting acceleration of a vehicle in a predetermined direction and using a detection result at a first detection sensitivity for predetermined vehicle control. Receiving a designated anti-theft instruction, a sensitivity switching step of switching the detection sensitivity of the acceleration detection step to a second detection sensitivity different from the first detection sensitivity, and the sensitivity switching step switches the sensitivity to the second detection sensitivity. When the acceleration detected in the switched acceleration detection step exceeds a predetermined threshold value, the computer is caused to execute a theft determination step of determining that the vehicle is in a stolen state.
[0051]
Therefore, according to the present invention, the first detection sensitivity (for example, a detection sensitivity that can detect an impact for controlling an airbag, The detection sensitivity in the acceleration detection step using the detection result at about ± 100 G is changed to a second detection sensitivity (specifically, a second detection sensitivity different from the first detection sensitivity in response to the anti-theft instruction for instructing the theft prevention). For example, a detection sensitivity that can be used to determine the theft of a vehicle, for example, a detection sensitivity that can detect a tilt of the vehicle due to jack-up or the like, of about ± 2 G. The vehicle is in a stolen state when the acceleration detected in the acceleration detection step switched to the second detection sensitivity exceeds a predetermined threshold. Therefore, even when various acceleration sensors mounted on the vehicle are used for theft prevention for applications other than theft prevention, the program can reliably detect the theft state of the vehicle.
[0052]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Preferred embodiments of the anti-theft device, anti-theft method and anti-theft program according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In the following, after describing the outline and features of the anti-theft device according to the present embodiment, the configuration and the processing procedure of the anti-theft device will be described, and finally, various modifications as other embodiments will be described. It will be explained.
[0053]
(Outline and features of anti-theft device)
First, the outline and features of the anti-theft device according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram showing a schematic functional configuration of the anti-theft device according to the present embodiment. As shown in the figure, the anti-theft device is generally incorporated in an airbag ECU 10 (an electronic control device that detects an impact from a predetermined direction and ignites the airbag) mounted on a vehicle. The acceleration sensor 11 is also used as a tilt sensor to prevent the vehicle or tire from being stolen due to jack-up or the like.
[0054]
That is, as shown in FIG. 2A, the vehicle is equipped with various types of acceleration sensors, but the anti-theft device according to the present embodiment uses a frontal collision sensor when the vehicle is parked. The detection result of the acceleration sensor 11 arranged in the airbag ECU 10 is output to the anti-theft ECU 20. The inclination determination unit 21 of the anti-theft ECU 20 determines the inclination of the vehicle based on the detection result of the acceleration sensor 11, and issues an alarm if the vehicle is inclined to the extent that theft due to jack-up or the like is expected. An alarm for theft prevention is output via the unit 22.
[0055]
As described above, the anti-theft device according to the present embodiment uses the acceleration sensor 11 arranged in the airbag ECU 10 to prevent theft due to jack-up or the like. The feature is that even if the acceleration sensor mounted on the vehicle is used for theft prevention as well as the acceleration sensor 11 of the airbag ECU 10 for purposes other than theft prevention, the inclination of the vehicle due to jack-up can be reliably detected. There is a point that can be.
[0056]
More specifically, in the case of a Y-direction acceleration sensor (see FIG. 2A) disposed in the airbag ECU 10 for front collision, the detection sensitivity is set to about ± 100 G from the viewpoint of impact detection. ing. On the other hand, assuming that a vehicle having a vehicle width of 165 cm is lifted up by about 20 cm in the Y direction by jacking up or the like, the output of the acceleration sensor 11 is about 125 mV in this state (FIGS. 2B and 2B). c)), a detection sensitivity of about ± 2 G is required to reliably detect this tilt state.
[0057]
That is, the detection sensitivity (about ± 2 G) required for theft prevention (detection of vehicle inclination due to jack-up, etc.) is significantly higher than the detection sensitivity (about ± 100 G) required to detect an impact. It is. Therefore, when assuming that the vehicle is lifted by about 20 cm in the Y direction as a critical point of anti-theft, even if an attempt is made to use the acceleration sensor 11 as a tilt sensor for anti-theft, the detection sensitivity is too low. However, it is not always possible to reliably detect the inclination of the vehicle due to jack-up or the like.
[0058]
Therefore, in the present embodiment, the GAIN switching unit 16 of the airbag ECU 10 switches the detection sensitivity of the acceleration sensor 11 to a detection sensitivity (approximately ± 2 G) that can be used for theft determination (inclination determination) of the vehicle. Of the vehicle is in a stolen state (whether the vehicle is tilted due to the theft) based on the detection result of the acceleration sensor 11 switched to the detection sensitivity. I do. That is, this makes it possible to reliably detect the inclination of the vehicle due to jack-up or the like. In FIG. 1, the acceleration sensor 11, the GAIN switching unit 16, and the inclination determination unit 21 correspond to “acceleration detection unit”, “sensitivity switching unit”, and “theft determination unit” described in claims.
[0059]
Further, the antitheft device according to the present embodiment additionally has the following features in relation to the above main features. That is, in the present embodiment, the noise removing unit 17 of the airbag ECU 10 switches the cutoff frequency of the filter attached to the acceleration sensor 11 from 200 Hz to about 50 Hz in accordance with the switching of the detection sensitivity. That is, thereby, a high-frequency noise component (a high-frequency noise component due to vibration or electromagnetic wave noise different from the inclination due to jack-up) which hinders the determination of the inclination of the vehicle is removed from the detection result of the acceleration sensor 11, and The inclination can be accurately determined. In FIG. 1, the noise removing unit 17 corresponds to a “noise removing unit” described in the claims.
[0060]
In the present embodiment, the power supply control unit 18 of the airbag ECU 10 supplies power from the battery 30 only to the acceleration sensor 11 in the airbag ECU 10 in accordance with the switching of the detection sensitivity. The power supply is switched so as to stop power supply to other devices, such as a CPU, which is originally built in the airbag ECU 10 and performs a function during operation. That is, this makes it possible to use the power source of the battery 11 efficiently and reliably detect the inclination of the vehicle. In FIG. 1, the power supply control unit 18 corresponds to a “power supply control unit” described in the claims.
[0061]
Further, in the present embodiment, the IG key monitor 19 of the airbag ECU 10 monitors the on / off state of the IG key SW (ignition key switch) 40. When the IG key SW 40 is turned off, the GAIN switching unit 16, the noise removing unit The control unit 17 sends an anti-theft instruction to the power supply control unit 17 and the power supply control unit 18 to switch the detection sensitivity, the filter, and the power supply. That is, by this, the off state of the IG key SW40 is regarded as the vehicle being parked, and the anti-theft instruction is automatically sent, and no special operation by the driver for the anti-theft operation is required, and always at an appropriate timing. The detection sensitivity can be switched. In FIG. 1, the IG key monitor 19 corresponds to a “monitoring unit” described in the claims.
[0062]
(Configuration of anti-theft device)
Next, the configuration of the anti-theft device according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the anti-theft device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the anti-theft device is configured by connecting an airbag ECU 10 and an anti-theft ECU 20. Hereinafter, (1) the configuration of the airbag ECU 10 and (2) the configuration of the anti-theft ECU 20 will be described. After each explanation, (3) a circuit configuration around the acceleration sensor 11 will be explained.
[0063]
(1) Airbag ECU
The airbag ECU 10 basically operates as a so-called front-impact airbag ECU 10 (see FIG. 2A) from the front and side directions during driving of the vehicle (when the IG key SW40 is in the ON state). This is an electronic control unit that detects the impact of the airbag and ignites the airbag. As a basic configuration, as shown in FIG. 3, an X-direction acceleration sensor 11a and a Y-direction acceleration sensor 11b (corresponding to the acceleration sensor 11 shown in FIG. 1), a CPU 12, a backup power supply 13, ASIC 14, a 5V power supply 18c, and a boost power supply 18d.
[0064]
That is, in the airbag ECU 10, when the IG key SW40 is in the ON state, the X-direction acceleration sensor 11a and the Y-direction acceleration sensor 11b that detect the acceleration in the X direction and the Y direction, respectively (hereinafter these acceleration sensors 11a ) Is input to the CPU 12. Then, the CPU 12 determines whether or not an impact due to the collision of the vehicle has occurred based on the detection result, and when the impact is detected, the squib 15 (a chemical (inflator) that emits a nitrogen-based gas) via the ASIC 14. Is controlled so that the bag is instantly inflated by the processing unit that burns the air.
[0065]
In FIG. 3, the 5V power supply 18c is means for performing voltage conversion to obtain a voltage of ± 5 V from the input voltage (battery 30 or backup power supply 13). This is a means for boosting the input voltage via the boost power supply 18d and supplying power to each of the acceleration sensor 11, the CPU 12, and the ASIC 14 when the following conditions are satisfied.
[0066]
On the other hand, in addition to such a basic configuration, the airbag ECU 10 includes an X-direction GAIN switching unit 16a and a Y-direction GAIN switching unit 16b (see FIG. Corresponding to the illustrated GAIN switching unit 16), an X-direction filter switching unit 17a and a Y-direction filter switching unit 17b (corresponding to the noise removal unit 17 illustrated in FIG. 1), a power supply control SW 18a, and power supply. A control SW 18 b (corresponding to the power supply control unit 18 shown in FIG. 1) and an IG key monitor 19 are provided. Hereinafter, configurations according to these features will be described.
[0067]
The X-direction GAIN switching unit 16a and the Y-direction GAIN switching unit 16b (hereinafter, appropriately referred to as the GAIN switching unit 16) receive the anti-theft instruction from the IG key monitor 19 and determine the detection sensitivity of each acceleration sensor 11 to the vehicle. This is a processing unit that switches to a detection sensitivity that can be used for the inclination determination. Specifically, for the X-direction acceleration sensor 11a, the detection sensitivity set at about ± 50G from the viewpoint of detecting an impact is switched to about ± 2G, and for the Y-direction acceleration sensor 11b, the detection sensitivity is similarly set at about ± 100G. The detected sensitivity is switched to about ± 2 G. As a result, after the IG key SW 40 is turned off, the acceleration sensor output of the acceleration sensor 11 is output to the anti-theft ECU 20 with a resolution of about ± 2 G. The switching of the detection sensitivity will be described later as “(3) Circuit configuration around acceleration sensor”.
[0068]
The X-direction filter switching unit 17a and the Y-direction filter switching unit 17b (hereinafter, appropriately referred to as a noise removing unit 17) receive an anti-theft instruction from the IG key monitor 19, and receive high-frequency signals from the detection results of the acceleration sensors 11. This is a processing unit that switches the cutoff frequency of the filter in order to remove noise. Specifically, the filter is switched from a high pass (low cut) of about 200 Hz to a low pass (high cut) of about 50 Hz. The switching of the filter will be described later as “(3) Circuit configuration around acceleration sensor”.
[0069]
The power supply control SW 18 a and the power supply control SW 18 b (hereinafter, appropriately referred to as a power supply control unit 18) receive an anti-theft instruction from the IG key monitor 19 and only provide the acceleration sensor 11 in the airbag ECU 10. A processing unit that switches power supply so that power is supplied from the battery 30. Specifically, as shown in FIG. 3, when the IG key SW 40 is turned off, the IG key monitor 19 receives the anti-theft instruction, the power supply control SW 18a is turned on, and As a result of the power supply control SW 18b being in the “OFF” state, power supply to the CPU 12 and the like is stopped, and power is supplied only to the acceleration sensor 11.
[0070]
The IG key monitor 19 monitors the ON / OFF state of the IG key SW 40, and when the IG key SW 40 is turned off, prevents the GAIN switching unit 16, the noise removing unit 17 and the power supply control unit 18 from being stolen. This is a processing unit that sends instructions. When the IG key SW 40 is turned on, the anti-theft release is sent to each unit, and each is switched to a state where the vehicle is driving.
[0071]
(2) Anti-theft ECU
Next, the configuration of the anti-theft ECU 20 will be described. As shown in FIG. 3, the anti-theft ECU 20 includes a CPU 21 (inclination determining unit), a 5V power supply 23, a receiving circuit 25, a transmitting circuit 26, and an output circuit. A TR 27 is provided, and the emergency notification transmitting antenna 22a, the siren 22b, the hazard 22c, the headlamp 22d, and the security receiving antenna 24 are connected.
[0072]
Here, the CPU 21 (corresponding to the inclination determination unit 21 shown in FIG. 1) determines whether or not the vehicle is stolen based on the detection result of the acceleration sensor 11 in the airbag ECU 10 (specifically, This is a processing unit for determining whether or not it is inclined. Specifically, it is determined whether or not the detection result of the X-direction acceleration sensor 11a or the Y-direction acceleration sensor 11b exceeds a threshold value (for example, 0.1 G). This threshold is a threshold for reliably detecting a state in which a vehicle having a vehicle width of 165 cm is lifted by 20 cm or more. The resolution of the microcomputer A / D is 10 bits (1024 LSB), and 1 LSB = 4 mG. , 0.1 G (25 LSB) as the detection threshold.
[0073]
Then, when the detection result of the acceleration sensor 11 exceeds the threshold, the CPU (inclination determining unit) 21 performs the following warning action. That is, the alarm siren is sounded from the siren 22b via the output TR27, the hazard 22c and / or the headlamp 22d is blinked, and the owner is notified of the emergency from the emergency notification antenna 22a via the transmission circuit 26.
[0074]
The CPU 21 receives security ON / OFF from the security reception antenna 24 via the reception circuit 25, and when it is not desirable that the anti-theft ECU 20 be operated due to various circumstances such as vehicle repair and vehicle towing, The function of the anti-theft ECU 20 is turned off. The anti-theft ECU 20 operates by receiving power from a battery 30 via a 5V power supply 23 that performs voltage conversion for obtaining a voltage of ± 5 V from an input voltage.
[0075]
(3) Circuit configuration around the acceleration sensor
Subsequently, the detection sensitivity switching and the filter switching will be described after clarifying the circuit configuration around the acceleration sensor 11. FIG. 4 is a diagram showing a circuit configuration around the acceleration sensor, and FIG. 5 is a diagram for explaining detection sensitivity switching and filter switching.
[0076]
As shown in FIG. 4, in an acceleration sensor IC including an acceleration sensor chip and an AMP (amplifier), an output terminal of the acceleration sensor chip is connected to a microcomputer (a capacitor C1, a resistor R2 (100K), and a resistor R1 (100K) via a resistor R1 (100K)). It is connected to the input terminal of the CPU 12 or the CPU 21 shown in FIG. Further, in the AMP (amplifier) of the acceleration sensor IC, a reference power supply of 2.5 V is connected to a plus-side input terminal, and a minus-side input terminal (Vi) is connected to a connection terminal of the resistors R1 and R2. The terminal (Vo) is connected to the input terminal of the microcomputer. Further, as shown in the figure, a filter switch SW2 is connected in parallel to the capacitor C1, a resistor R2 'and a GAIN switch SW1 are connected in parallel to the resistor R2, and a capacitor C2 and a filter switch SW3 are connected to the resistor R1. Connected in parallel.
[0077]
In such a circuit configuration, when the IG key SW 40 is in the ON state, the GAIN switch SW1, the filter switch SW2, and the filter switch SW3 are controlled by the IG key monitor 19 as shown in FIG. All become OFF state. In this case, the circuit shown in FIG. 4 has a configuration as shown in FIG. 5B (that is, Vo = − (Vi−2.5) R1 / R2). It becomes about ± 50 G, and the cutoff frequency of the filter becomes 200 Hz (high pass).
[0078]
When the IG key SW 40 is turned off from such a state, the GAIN switch SW 1, the filter switch SW 2, and the filter switch SW 3 are all turned on in response to a theft prevention instruction from the IG key monitor 19. . In this case, the circuit shown in FIG. 4 has a configuration as shown in FIG. 5C (that is, Vo = − (Vi−2.5) R1 / R3, R3 = R2 × R2 ′ ( R2 + R2 ′).), GAIN is switched to about ± 2 G, and the cutoff frequency of the filter is also switched to 50 Hz (low-pass).
[0079]
(Processing of the anti-theft device)
Next, a processing procedure of the anti-theft device according to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing procedure of the anti-theft device according to the present embodiment. As shown in the figure, the IG key monitor 19 of the airbag ECU 10 repeatedly monitors whether the IG key SW 40 has been turned off (step S601).
[0080]
When the IG key SW 40 is turned off (Yes at step S601), the IG key monitor 19 sends an anti-theft instruction to the GAIN switching unit 16, the noise removal unit 17, and the power supply control unit 18. Then, switching of the detection sensitivity (GAIN), switching of the filter, and switching of the power supply are performed (step S602). That is, the detection sensitivity of the acceleration sensor 11 is switched to about ± 2 G, the filter is switched to a low pass (high cut) of about 50 Hz, and the power supply is switched so that power is supplied only to the acceleration sensor 11.
[0081]
Subsequently, the inclination determining unit 21 continuously determines whether or not the detection result of the acceleration sensor 11 exceeds a threshold (for example, 0.1 G) (Step S603). It is continuously monitored whether or not the key SW 40 has been turned on (step S605). As a result, when the detection result of the acceleration sensor 11 exceeds the threshold (Yes at Step S603), the inclination determination unit 21 issues an alarm via the siren 22b, the hazard 22c, the head lamp 22d, and / or the emergency notification antenna 22a. Is output (step S604).
[0082]
On the other hand, if the IG key SW 40 is turned on (Yes at step S605), the IG key monitor 19 sends a theft prevention release to the GAIN switching unit 16, the noise removal unit 17, and the power supply control unit 18. Are switched to a state in which the vehicle is driving (step S606). That is, the detection sensitivity of the acceleration sensor 11 is switched to about ± 100 G, the filter is switched to a high-pass (low cut) of about 200 Hz, and the power is supplied to the CPU 12 and the like other than the acceleration sensor 11. Switch supply.
[0083]
As described above, according to the anti-theft device according to the present embodiment, even when the acceleration sensor 11 of the airbag ECU 10 mounted on the vehicle is also used for anti-theft purposes for jacking up, , It is possible to reliably detect the inclination of the vehicle. Since the inclination can be determined by the acceleration sensor 11 which is originally firmly fixed to the vehicle and the behavior of the vehicle is directly transmitted, the ECU (electronic control device) dedicated to theft prevention is compared with a case where the ECU is retrofitted. Thus, not only can the cost be reduced, but also the detection accuracy can be improved.
[0084]
Further, according to the anti-theft device according to the present embodiment, since the high-frequency noise component that hinders the determination of the inclination of the vehicle can be removed from the detection result of acceleration sensor 11, the inclination of the vehicle can be accurately determined. It becomes possible to determine. Further, it is possible to reliably detect the inclination of the vehicle while efficiently using the power supply of the battery 11. Further, since the off state of the IG key SW40 is regarded as being in a parked state of the vehicle and the anti-theft instruction can be sent automatically, no special operation by the driver for the anti-theft operation is required, and the appropriate timing is always provided. Can switch the detection sensitivity and the like.
[0085]
(Other embodiments)
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be implemented in various different embodiments within the scope of the technical idea described in the claims. It may be implemented. Therefore, in the following, different embodiments are divided into (1) configuration, (2) acceleration sensor, (3) noise removal, (4) power supply, (5) anti-theft instruction, and (6) vehicle vibration. Will be described.
[0086]
(1) Configuration
In the present embodiment, the case where the configuration according to the features of the present invention, namely, the GAIN switching unit 16, the noise removing unit 17, the power supply control unit 18, and the IG key monitor 19 is mounted on the airbag ECU 10, has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be similarly applied to a case where all or a part of the components are mounted on the anti-theft ECU 20 other than the airbag ECU 10. Similarly, the components of the anti-theft device shown in FIGS. 1 and 3 are functionally conceptual, and do not necessarily need to be physically configured as shown in the drawings. Alternatively, a part thereof can be functionally or physically distributed / integrated in an arbitrary unit according to a processing load, a manufacturing situation, a use situation, and the like.
[0087]
Further, the circuit configuration and the ON / OFF theory of the anti-theft device shown in FIGS. 3 and 4 are not limited to those shown in the figure, and may be configured by another circuit or theory that performs the same function. Similarly, all or any of the processing functions performed by the anti-theft device according to the present embodiment are realized by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, Alternatively, it may be realized as hardware by wired logic.
[0088]
Further, among the processes performed by each device of the anti-theft device according to the present embodiment, the processes described as being performed automatically (for example, switching of detection sensitivity, switching of filters, switching of power supply, etc.) Can be performed manually or in whole or in part. Further, regarding the processing procedures, control procedures, specific names, and information including various data and parameters (for example, a threshold value for inclination determination, a GAIN value, a cutoff frequency, a resistance value, etc.) shown in the above document and drawings, It can be arbitrarily changed except where otherwise specified.
[0089]
(2) Acceleration sensor
In the present embodiment, a case has been described in which both the X-direction acceleration sensor 11a and the Y-direction acceleration sensor 11b incorporated in the front collision airbag ECU 10 are also used to prevent theft, but the present invention is not limited to this. However, the present invention can be similarly applied to a case where only one of them (for example, the Y-direction acceleration sensor 11b) performs only one-way inclination determination.
[0090]
Further, in the present embodiment, a case has been described in which the acceleration sensor built in the airbag ECU 10 for frontal collision is also used for theft prevention. However, the present invention is not limited to this, and is mounted on a vehicle. Any acceleration sensor can be used in the same manner. That is, as shown in FIG. 2A, the vehicle includes an acceleration sensor (a right-side collision Y-direction acceleration sensor, a left-side collision Y-direction acceleration sensor) disposed in a side collision airbag ECU. Acceleration sensors (X-direction acceleration sensor for left-front collision, X-direction acceleration sensor for right-front collision), Z-direction acceleration sensor used for electronically controlled suspension, and vehicle stability control system Although the used Y-direction acceleration sensors are mounted, these acceleration sensors can be similarly used for theft prevention. In addition, when any of the acceleration sensors is also used, the detection sensitivity is switched to about ± 2 G, but the threshold value for the inclination determination may be different depending on the mounting position for each acceleration sensor.
[0091]
Further, in the present invention, a plurality of acceleration sensors as described above may be used also for theft prevention, and the inclination of the vehicle may be determined based on each detection result. That is, for example, a combination of a left front collision X-direction acceleration sensor and / or a right front collision X-direction acceleration sensor, a right side collision Y-direction acceleration sensor, and / or a left side collision Y-direction acceleration sensor. is there. This makes it possible to determine the inclination in multiple directions and prevent erroneous determination based on a combination of the detection results of the plurality of acceleration sensors, and to accurately detect the inclination of the vehicle.
[0092]
Further, when a plurality of acceleration sensors are also used for the inclination determination as described above, when the detection result of any one of the acceleration sensors exceeds a threshold value, it may be determined that the vehicle is leaning. it can. That is, for example, when the Y-direction acceleration sensor 11b, the right-side collision Y-direction acceleration sensor, and the left-side collision Y-direction acceleration sensor in the front collision airbag ECU 10 are also used for tilt determination, If one detection result exceeds a threshold value, an alarm action is executed. This makes it possible to easily determine the inclination of the vehicle based on the detection result of any one of the acceleration sensors, and to quickly detect the inclination of the vehicle.
[0093]
Further, when a plurality of acceleration sensors in the same direction are also used for the inclination determination as described above, the determination may be made on condition that all of the respective detection results exceed a threshold. That is, in the above example, the alarm action is performed only when all the detection results of the Y-direction acceleration sensor 11b, the right-side collision Y-direction acceleration sensor, and the left-side collision Y-direction acceleration sensor exceed the threshold. It does. Thus, the inclination of the vehicle can be carefully determined based on the detection results of the plurality of acceleration sensors, and the inclination of the vehicle can be accurately detected.
[0094]
(3) Noise removal
Although a case has been described with the present embodiment where noise is removed by a filter, the present invention is not limited to this. For example, all noise removing methods such as section integration of the detection result of an acceleration sensor are similarly used. Can be applied. That is, it is also possible to easily remove high-frequency noise components by section integration or the like without using a filter circuit.
[0095]
Further, according to the present invention, high-frequency noise components can be easily and reliably removed by using not only the noise removal by the filter but also the noise removal by the above-described interval integration. In addition, when the noise removal by the interval integration is adopted, the band of the noise to be removed is switched in the same manner as the switching of the cutoff frequency of the filter (switching between high-pass and low-pass).
[0096]
(4) Power supply
In the present embodiment, the case where power is supplied from the battery 30 of the vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, power is supplied from a battery mounted in the airbag ECU 10 or the anti-theft ECU 20. The same can be applied to a case where power is supplied from a source other than the battery 30, such as a power supply. When power is supplied from a battery mounted in the airbag ECU 10 or the anti-theft ECU 20, control is performed such that power is supplied only to the acceleration sensor in response to the anti-theft instruction.
[0097]
Further, in the present invention, when power is supplied only to the acceleration sensor in the off state of the IG key SW40, control may be performed so that power is supplied intermittently. In other words, this makes it possible to further reduce the consumption of the battery and the battery, and it is possible to reliably detect the inclination of the vehicle while using the power of the battery and the battery more efficiently.
[0098]
Further, according to the present invention, not only the intermittent supply of power but also the control of stopping the supply of power to the acceleration sensor when the voltage of the battery or the battery falls below a predetermined voltage may be performed. . In other words, this makes it possible to urgently avoid consumption of the battery or the battery, and to secure power supply to an essential part of the vehicle.
[0099]
(5) Anti-theft instructions
In the present embodiment, the case where the IG key monitor 19 monitors the on / off state of the IG key SW 40 and sends an anti-theft instruction to the GAIN switching unit 16 or the like has been described, but the present invention is not limited to this. The present invention can be similarly applied to a case where a situation other than the IG key SW 40 (for example, a driving state of an engine, a situation of other switches and devices, etc.) is monitored and an anti-theft instruction is transmitted.
[0100]
Further, in the present invention, a dedicated switch such as an anti-theft switch may be arranged in the vehicle, and an anti-theft instruction may be transmitted after the dedicated switch is turned on. Further, this may be combined with the IG key SW 40 to transmit an anti-theft instruction after waiting for the ON operation of the dedicated SW and the OFF state of the IG key SW 40.
[0101]
(6) Vehicle vibration
In the present embodiment, a case has been described in which the acceleration sensor 11 is also used as a tilt sensor to prevent the vehicle or tires from being stolen due to jack-up or the like. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a case where the theft is prevented from being stolen by detecting the vibration of the vehicle caused by a disturbing act that may lead to theft.
[0102]
That is, in this case, the detection result of the acceleration sensor 11 is used to determine whether or not the vehicle is stolen (specifically, whether or not an unrest action that may lead to theft is being performed). It is determined whether the vehicle is vibrating based on the acceleration. Also in this case, as in the above-described embodiment, the vibration generated by such an action is smaller than the vibration at the time of the vehicle collision (ie, the detection sensitivity is too low as it is), Is detected, the detection sensitivity of the acceleration sensor 11 is switched to a detection sensitivity that can be used for detecting vibration of the vehicle. However, since the detection target action is different between the inclination and the vibration of the vehicle, specific values are used as the detection sensitivity and the threshold value for the inclination determination described above.
[0103]
In the case of determining the vibration of the vehicle, it is determined whether the vehicle is stolen based on the detection result of an acceleration sensor (for example, a front sensor or a side collision sensor) provided at an outer edge of the vehicle. Is preferred. In other words, the vibration applied to the vehicle is more easily detected at the outer edge of the vehicle, so that the detection accuracy can be improved.
[0104]
Further, in the case of determining the vibration of the vehicle, the acceleration sensor (for example, a front sensor or a side collision sensor) provided at the outer edge of the vehicle is more sensitive than the acceleration sensor ( For example, it is preferable to switch the respective detection sensitivities so that the detection sensitivity of a front collision sensor or the like becomes higher. In other words, this makes it possible to ensure the detection accuracy at the center, taking into account that the vibration applied to the vehicle is more easily detected at the outer edge of the vehicle. In addition, from the same viewpoint, in the case of determining the vibration of the vehicle, different values are used for the threshold value of the vibration determination depending on the difference in the position of the acceleration sensor.
[0105]
In the case of determining the vibration of the vehicle, the above-described embodiment and other embodiments (1) to (1) to (4) include switching the cutoff frequency of the filter and switching the power supply in accordance with the switching of the detection sensitivity. The features of the present invention described in 5) can be similarly applied.
[0106]
Finally, the anti-theft method described in the present embodiment can also be realized by executing a prepared program on a vehicle-mounted computer (including an external computer). This program can be distributed via a network such as the Internet. Further, this program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk (FD), a CD-ROM, an MO, and a DVD, and can be executed by being read from the recording medium by the computer.
[0107]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, even when various acceleration sensors mounted on a vehicle are used for anti-theft purposes for purposes other than anti-theft purposes, it is possible to reliably detect the stolen state of the vehicle. There is an effect that a possible anti-theft device is obtained.
[0108]
According to the second aspect of the present invention, the theft state (specifically, inclination or vibration) can be determined in a multifaceted manner by combining the detection results of the plurality of acceleration detection means, and erroneous determination can be prevented. An effect is obtained that an anti-theft device capable of accurately detecting the stolen state of the vehicle can be obtained.
[0109]
According to the third aspect of the present invention, the stolen state (specifically, inclination or vibration) of the vehicle can be easily determined based on the detection result of any one of the acceleration detecting means, and the stolen state of the vehicle can be determined. This has the effect that an anti-theft device that can be detected quickly can be obtained.
[0110]
Further, according to the invention of claim 4, the stolen state (specifically, inclination or vibration) of the vehicle can be carefully determined based on the detection results of the plurality of acceleration detecting means, and the stolen state of the vehicle can be accurately determined. There is an effect that an anti-theft device that can be detected is obtained.
[0111]
Further, according to the invention of claim 5, there is an effect that an anti-theft device capable of reliably detecting the inclination of the vehicle due to jack-up for theft or the like is obtained.
[0112]
Further, according to the invention of claim 6, there is an effect that an anti-theft device capable of reliably detecting the vibration of the vehicle due to an unrest action leading to theft is obtained.
[0113]
According to the invention of claim 7, when detecting a stolen state assuming vibration, the vibration applied to the vehicle is more easily detected at the outer edge of the vehicle, and the detection accuracy can be improved. There is an effect that a prevention device can be obtained.
[0114]
According to the invention of claim 8, when detecting a stolen state assuming vibration, the vibration applied to the vehicle is considered to be more easily detected at the outer edge of the vehicle, and the detection accuracy at the center is improved. There is an effect that an antitheft device that can be secured is obtained.
[0115]
According to the ninth aspect of the present invention, a stolen state (specifically, inclination or vibration) can be determined by an acceleration sensor which is originally firmly fixed to a vehicle and whose behavior with respect to the vehicle is directly transmitted to the vehicle. Compared to a case where a dedicated anti-theft ECU is retrofitted, an effect is obtained that an anti-theft device that can not only reduce the cost but also improve the detection accuracy is obtained.
[0116]
According to the tenth aspect of the present invention, a high-frequency noise component (vibration different from the inclination due to jack-up, electromagnetic wave noise, or the like) hinders the determination of the vehicle stolen state (specifically, inclination or vibration). It is possible to obtain an anti-theft device capable of removing high-frequency noise components and accurately determining the stolen state of the vehicle.
[0117]
According to the eleventh aspect of the present invention, there is an effect that an anti-theft device capable of easily removing a high-frequency noise component can be obtained by switching between a so-called high-pass and low-pass filter circuit.
[0118]
Further, according to the twelfth aspect of the invention, there is an effect that an anti-theft device capable of easily removing high frequency noise components without using a filter circuit is obtained.
[0119]
According to the thirteenth aspect of the present invention, the combined use of the filter circuit and the interval integration provides an effect of obtaining an anti-theft device capable of easily and reliably removing high-frequency noise components.
[0120]
According to the fourteenth aspect of the present invention, the theft prevention device is capable of reliably detecting the vehicle stolen state (specifically, inclination or vibration) while efficiently using the battery or the power supply of the battery. Is obtained.
[0121]
According to the fifteenth aspect, there is an effect that the consumption of the battery or the battery can be further reduced, and an antitheft device capable of using the battery or the power supply of the battery more efficiently can be obtained.
[0122]
Further, according to the invention of claim 16, there is an effect that an antitheft device capable of urgently avoiding consumption of the battery or the battery and securing power supply to an indispensable part of the vehicle is obtained.
[0123]
According to the seventeenth aspect of the invention, there is provided an anti-theft device capable of appropriately transmitting an anti-theft instruction according to a situation such as whether the vehicle is parked and switching the detection sensitivity at an appropriate timing. It has the effect that it can be done.
[0124]
According to the invention of claim 18, it is possible to automatically send an anti-theft instruction assuming that the ignition key is in the off state as the vehicle is parked, and a special operation by the driver to prevent theft is required. Instead, it is possible to obtain an anti-theft device that can always switch the detection sensitivity at appropriate timing.
[0125]
According to the invention of claim 19, even when various acceleration sensors mounted on the vehicle are used for theft prevention for applications other than theft prevention, theft prevention of the vehicle can be reliably detected. This has the effect that a method can be obtained.
[0126]
According to the twentieth aspect of the present invention, even when various acceleration sensors mounted on the vehicle are used for theft prevention for purposes other than theft prevention, the theft state of the vehicle can be reliably detected. This produces an effect that a program can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic functional configuration of a theft prevention device according to the present embodiment.
FIG. 2 is a diagram for explaining detection sensitivity of an acceleration sensor mounted on a vehicle.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an anti-theft device according to the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing a circuit configuration around an acceleration sensor.
FIG. 5 is a diagram for explaining detection sensitivity switching and filter switching.
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of the anti-theft device according to the present embodiment;
[Explanation of symbols]
10 Airbag ECU
11 acceleration sensor
11a X-direction acceleration sensor
11b Y-direction acceleration sensor
12 CPU
13 Backup power supply
14 ASIC
15 Squibb
16 GAIN switching unit
16a X direction GAIN switching unit
16b Y direction GAIN switching unit
17 Noise removal unit
17a X-direction filter switching unit
17b Y direction filter switching unit
18 Power supply controller
18a Power supply control SW
18b Power supply control SW
18c 5V power supply
18d boost power supply
19 IG key monitor
20 Anti-theft ECU
21 CPU (inclination determination unit)
22 Alarm section
22a Emergency call transmitting antenna
22b siren
22c hazard
22d headlamp
235V power supply
24 Security receiving antenna
25 Receiver circuit
26 Transmission circuit
27 Output TR
30 Battery
40 IG key SW

Claims (20)

車両に搭載されて所定の方向の加速度を検出するものであり、所定の車両制御に第１の検出感度における検出結果が用いられる加速度検出手段と、
盗難の防止を指示する盗難防止指示を受けて、前記加速度検出手段の検出感度を前記第１の検出感度とは異なる第２の検出感度に切り替える感度切替手段と、
前記感度切替手段によって前記第２の検出感度に切り替えられた前記加速度検出手段の検出結果に基づいて前記車両が盗難状態であるか否かを判定する盗難判定手段と、
を備えたことを特徴とする盗難防止装置。Acceleration detection means mounted on the vehicle for detecting acceleration in a predetermined direction, wherein the detection result at the first detection sensitivity is used for predetermined vehicle control;
A sensitivity switching unit configured to switch a detection sensitivity of the acceleration detection unit to a second detection sensitivity different from the first detection sensitivity in response to a theft prevention instruction for instructing theft prevention;
Theft determining means for determining whether the vehicle is in a stolen state based on the detection result of the acceleration detecting means switched to the second detection sensitivity by the sensitivity switching means,
An anti-theft device comprising: 前記感度切替手段は、前記盗難防止指示を受けて前記車両に搭載された複数の加速度検出手段それぞれの検出感度を切り替え、
前記盗難判定手段は、前記複数の加速度検出手段それぞれの検出結果に基づいて前記車両が盗難状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の盗難防止装置。The sensitivity switching means switches the detection sensitivity of each of the plurality of acceleration detection means mounted on the vehicle in response to the anti-theft instruction,
The anti-theft device according to claim 1, wherein the theft determination unit determines whether the vehicle is in a stolen state based on a detection result of each of the plurality of acceleration detection units. 前記盗難判定手段は、前記複数の加速度検出手段のうちでいずれか一つの加速度検出手段によって検出された加速度が所定の閾値を超えている場合に、前記車両が盗難状態であるものと判定することを特徴とする請求項２に記載の盗難防止装置。The theft determination means determines that the vehicle is in a stolen state when the acceleration detected by any one of the plurality of acceleration detection means exceeds a predetermined threshold. The anti-theft device according to claim 2, characterized in that: 前記盗難判定手段は、前記複数の加速度検出手段のうちで同方向の加速度を検出する複数の加速度検出手段によって検出された加速度それぞれが所定の閾値を超えている場合に、前記車両が盗難状態であるものと判定することを特徴とする請求項２に記載の盗難防止装置。The theft determination unit is configured to detect that the vehicle is stolen when the accelerations detected by the plurality of acceleration detection units that detect acceleration in the same direction among the plurality of acceleration detection units each exceed a predetermined threshold. The anti-theft device according to claim 2, wherein the anti-theft device is determined to be present. 前記盗難判定手段は、前記車両の傾斜に基づいて前記車両が盗難状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の盗難防止装置。The anti-theft device according to any one of claims 1 to 4, wherein the theft determining means determines whether or not the vehicle is stolen based on the inclination of the vehicle. 前記盗難判定手段は、前記車両の振動に基づいて前記車両が盗難状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の盗難防止装置。The anti-theft device according to claim 1, wherein the theft determination unit determines whether the vehicle is stolen based on vibration of the vehicle. 前記盗難判定手段は、前記車両の外縁部に設けられた加速度検出手段の検出結果に基づいて前記車両が盗難状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項６に記載の盗難防止装置。7. The anti-theft system according to claim 6, wherein the theft determination unit determines whether the vehicle is stolen based on a detection result of an acceleration detection unit provided at an outer edge of the vehicle. apparatus. 前記感度切替手段は、前記車両の外縁部に設けられた加速度検出手段の前記第２の検出感度よりも、前記車両の中央部に設けられた加速度検出手段の前記第２の検出感度が高くなるように各検出感度を切り替えることを特徴とする請求項６に記載の盗難防止装置。The second detection sensitivity of the acceleration detection means provided at the center of the vehicle is higher than the second detection sensitivity of the acceleration detection means provided at the outer edge of the vehicle. 7. The anti-theft device according to claim 6, wherein each detection sensitivity is switched as described above. 前記加速度検出手段は、前突用エアバッグＥＣＵ内に配置された加速度センサ、側突用エアバッグＥＣＵ内に配置された加速度センサ、前突用フロントサテライトセンサ内に配置された加速度センサ、電子制御サスペンションに使用される加速度センサおよび／または車両安定性制御システムに使用される加速度センサであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の盗難防止装置。The acceleration detecting means includes: an acceleration sensor disposed in a front collision airbag ECU; an acceleration sensor disposed in a side collision airbag ECU; an acceleration sensor disposed in a front collision front satellite sensor; The anti-theft device according to any one of claims 1 to 8, wherein the anti-theft device is an acceleration sensor used for a suspension and / or an acceleration sensor used for a vehicle stability control system. 前記加速度検出手段の検出結果からノイズを除去するノイズ除去手段をさらに備え、
前記盗難判定手段は、前記ノイズ除去手段によってノイズが除去された検出結果に基づいて前記車両が盗難状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の盗難防止装置。Further comprising a noise removing means for removing noise from the detection result of the acceleration detecting means,
The vehicle according to any one of claims 1 to 9, wherein the theft determination unit determines whether the vehicle is in a stolen state based on a detection result from which noise has been removed by the noise removal unit. Anti-theft device as described. 前記ノイズ除去手段は、前記加速度検出手段に付設されるフィルタのカットオフ周波数を前記車両の盗難判定に対応した周波数に切り替えることによって、前記ノイズを除去することを特徴とする請求項１０に記載の盗難防止装置。The said noise removal means removes the said noise by switching the cutoff frequency of the filter attached to the said acceleration detection means to the frequency corresponding to the theft determination of the said vehicle, The said noise is removed. Anti-theft device. 前記ノイズ除去手段は、前記加速度検出手段の検出結果を区間積分することによって、前記ノイズを除去することを特徴とする請求項１０に記載の盗難防止装置。The anti-theft device according to claim 10, wherein the noise removing unit removes the noise by integrating a detection result of the acceleration detecting unit in a section. 前記ノイズ除去手段は、前記加速度検出手段に付設されるフィルタのカットオフ周波数を前記車両の盗難判定に対応した周波数に切り替えるとともに、前記加速度検出手段の検出結果を区間積分することによって、前記ノイズを除去することを特徴とする請求項１０に記載の盗難防止装置。The noise removing unit switches the cutoff frequency of a filter attached to the acceleration detecting unit to a frequency corresponding to the vehicle theft determination, and integrates the noise by section integration of the detection result of the acceleration detecting unit. The anti-theft device according to claim 10, wherein the anti-theft device is removed. 前記加速度検出手段は、各種の機器とともに所定のユニット内に収容され、前記車両に搭載されたバッテリまたは前記所定のユニット内に収容された電池から前記各種の機器と同様に電源が供給されるものであって、
前記盗難防止指示を受けて、前記所定のユニット内の前記加速度検出手段に対してのみ前記電源を供給するように制御する電源供給制御手段をさらに備え、
前記盗難判定手段は、前記電源供給制御手段によって前記電源を供給するように制御された前記加速度検出手段の検出結果に基づいて前記車両が盗難状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の盗難防止装置。The acceleration detecting means is housed in a predetermined unit together with various devices, and is supplied with power from a battery mounted on the vehicle or a battery housed in the predetermined unit, similarly to the various devices. And
Power supply control means for receiving the anti-theft instruction and controlling the power to be supplied only to the acceleration detection means in the predetermined unit, further comprising:
The theft determination unit determines whether the vehicle is stolen based on a detection result of the acceleration detection unit controlled to supply the power by the power supply control unit. The anti-theft device according to claim 1. 前記電源供給制御手段は、前記バッテリまたは電池から前記加速度検出手段に対して間欠的に前記電源を供給するように制御することを特徴とする請求項１４に記載の盗難防止装置。The anti-theft device according to claim 14, wherein the power supply control unit controls the battery or the battery to supply the power intermittently to the acceleration detection unit. 前記電源供給制御手段は、前記バッテリまたは電池の電圧が所定の電圧以下になった場合に、前記加速度検出手段に対する前記電源の供給を停止するように制御することを特徴とする請求項１４または１５に記載の盗難防止装置。The power supply control means controls so as to stop supplying the power to the acceleration detection means when the voltage of the battery or the battery falls below a predetermined voltage. The anti-theft device according to 1. 前記車両の状況を監視して前記盗難防止指示を送出する監視手段をさらに備え、
前記感度切替手段は、前記監視手段によって送出された盗難防止指示を受けて、前記加速度検出手段の検出感度を前記車両の盗難判定に利用可能な検出感度に切り替えることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一つに記載の盗難防止装置。Monitoring means for monitoring the condition of the vehicle and transmitting the anti-theft instruction,
The said sensitivity switching means switches the detection sensitivity of the said acceleration detection means to the detection sensitivity which can be used for the theft determination of the said vehicle in response to the anti-theft instruction sent by the monitoring means. The anti-theft device according to any one of the sixteenth aspects. 前記監視手段は、イグニッションキーのオンオフ状態を監視し、前記イグニッションキーがオフ状態になった場合に、前記盗難防止指示を送出することを特徴とする請求項１７に記載の盗難防止装置。18. The anti-theft device according to claim 17, wherein the monitoring unit monitors an on / off state of an ignition key, and sends the anti-theft instruction when the ignition key is turned off. 車両における所定の方向の加速度を検出し、所定の車両制御に第１の検出感度における検出結果が用いられる加速度検出工程と、
盗難の防止を指示する盗難防止指示を受けて、前記加速度検出工程の検出感度を前記第１の検出感度とは異なる第２の検出感度に切り替える感度切替工程と、
前記感度切替工程によって前記第２の検出感度に切り替えられた前記加速度検出工程の検出した加速度が所定の閾値を超えている場合に、前記車両が盗難状態であるものと判定する盗難判定工程と、
を含んだことを特徴とする盗難防止方法。An acceleration detection step of detecting acceleration in a predetermined direction in the vehicle, and using a detection result at the first detection sensitivity for predetermined vehicle control;
A sensitivity switching step of receiving a theft prevention instruction for instructing theft prevention, and switching a detection sensitivity of the acceleration detection step to a second detection sensitivity different from the first detection sensitivity;
A theft determination step of determining that the vehicle is in a stolen state when the acceleration detected in the acceleration detection step switched to the second detection sensitivity by the sensitivity switching step exceeds a predetermined threshold;
An anti-theft method comprising: 車両における所定の方向の加速度を検出し、所定の車両制御に第１の検出感度における検出結果が用いられる加速度検出工程と、
盗難の防止を指示する盗難防止指示を受けて、前記加速度検出工程の検出感度を前記第１の検出感度とは異なる第２の検出感度に切り替える感度切替工程と、
前記感度切替工程によって前記第２の検出感度に切り替えられた前記加速度検出工程の検出した加速度が所定の閾値を超えている場合に、前記車両が盗難状態であるものと判定する盗難判定工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする盗難防止プログラム。An acceleration detection step of detecting acceleration in a predetermined direction in the vehicle, and using a detection result at the first detection sensitivity for predetermined vehicle control;
A sensitivity switching step of receiving a theft prevention instruction for instructing theft prevention, and switching a detection sensitivity of the acceleration detection step to a second detection sensitivity different from the first detection sensitivity;
A theft determination step of determining that the vehicle is in a stolen state when the acceleration detected in the acceleration detection step switched to the second detection sensitivity by the sensitivity switching step exceeds a predetermined threshold;
Anti-theft program characterized by causing a computer to execute the following.
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