JP2006240537A - Theft detection device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の盗難検知装置に関し、特に、加速度センサを用いた車両の盗難検知装置に関する。 The present invention relates to a vehicle theft detection device, and more particularly to a vehicle theft detection device using an acceleration sensor.
従来、加速度センサ（以下、Ｇセンサという）を備えた盗難検知装置として、車両の傾斜を検知する車両用盗難防止装置（以下、傾斜センサシステムという）や、車両への衝撃を検知することにより、車両損傷、及び、車両への賊の侵入を検知する車両用盗難防止装置（以下、衝撃センサシステムという）がある。 Conventionally, as a theft detection device provided with an acceleration sensor (hereinafter referred to as a G sensor), a vehicle anti-theft device (hereinafter referred to as a tilt sensor system) that detects the inclination of the vehicle, or by detecting an impact on the vehicle, There is a vehicle antitheft device (hereinafter referred to as an impact sensor system) that detects vehicle damage and intrusion of bandits into the vehicle.
この傾斜センサシステムと衝撃センサシステムは、加速度センサからの情報をフィルタ処理し、ロジック演算を行い、その演算値を閾値判定することによって盗難であるかどうかの判別を行い、盗難発生と判断された場合は、アラーム装置へパルス信号等（ＣＡＮ等の通信も含む）を送り、アラームを吹鳴させるようになっている。 The inclination sensor system and the impact sensor system filter the information from the acceleration sensor, perform a logic operation, determine whether the operation is a theft by determining the threshold value of the operation value, and determine that the theft has occurred. In this case, a pulse signal or the like (including communication such as CAN) is sent to the alarm device to sound an alarm.
傾斜センサシステムと衝撃センサシステムは、上記の通り、機能や構成上は殆ど同じであるが、センサ感度、フィルタ処理、ロジック演算、閾値判定、ウェイクアップタイミング等、それぞれの機能を満足するためには異なった制御が必要である。
また、従来は、それぞれに専用のＧセンサを用いており、それぞれ別々の車両用電子制御装置（以下、ＥＣＵという）において処理を行うか、あるいは、Ｇセンサは別であるが、セキュリティＥＣＵとして両方の制御を同じ演算装置で行っていた。
As described above, the tilt sensor system and the impact sensor system are almost the same in function and configuration, but in order to satisfy each function such as sensor sensitivity, filter processing, logic calculation, threshold judgment, wake-up timing, etc. Different controls are needed.
Conventionally, a dedicated G sensor is used for each, and processing is performed in separate vehicle electronic control units (hereinafter referred to as ECUs), or the G sensor is separate, but both as security ECUs. Was controlled by the same arithmetic unit.
このようなシステムでは、アプリケーション毎に個別のＧセンサが必要であり、意匠の制限による搭載位置の問題、Ｇセンサの個数によるコストの問題が生じるので、Ｇセンサの数を減らすため、車両に搭載されるＧセンサを傾斜センサや振動センサとして盗難防止に兼用し、Ｇセンサの検出感度を切り替えて使用することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
一方、上記の各システムのウェイクアップについては、スリープ状態においてある長い時間間隔で加速度情報を取得し、ある閾値以上の加速度（電圧値）が計測された場合に、警戒モードに移行し、マイコンのウェイクアップ、加速度データのサンプリング間隔の短期化、演算周期の短期化を行うことにより消費電流の減少を図っている。 On the other hand, with regard to the wake-up of each system described above, acceleration information is acquired at a certain long time interval in the sleep state, and when acceleration (voltage value) exceeding a certain threshold is measured, the mode shifts to a warning mode, and the microcomputer The current consumption is reduced by waking up, shortening the sampling interval of acceleration data, and shortening the calculation cycle.
上記のように、Ｇセンサを共用することにより、Ｇセンサの個数を減らすことはできるが、通常、複数のアプリケーションが一つのセンサ情報を共用している場合は、それぞれのアプリケーションによって取得タイミングが異なるため、アプリケーションがセンサ情報を取得しようとした場合、片方、若しくは、両方のアプリケーションにおいて、センサ情報の取得抜けが存在する可能性が合った。 As described above, by sharing G sensors, the number of G sensors can be reduced. Usually, when a plurality of applications share one sensor information, the acquisition timing differs depending on each application. Therefore, when the application tries to acquire the sensor information, there is a possibility that there is a missing sensor information acquisition in one or both applications.
また、アプリケーション毎に、ハード回路、ソフト処理が必要となるため、イグニッションオフ中の消費電流が大きくなるとともに、部品数増加、基板面積増加、マイコン高性能化が必要となり、コストが上昇するという問題が生じている。 Also, each application requires a hardware circuit and software processing, which increases current consumption during ignition off, increases the number of components, increases board area, and increases the performance of the microcomputer. Has occurred.
また、従来のシステムのウェイクアップ制御には、他のアプリケーションの情報を用いておらず、例え、他のセキュリティアプリケーションが警戒状態にあり、詳細な加速度情報を取得している状況であっても、上記のように自アプリケーションが長い時間間隔で取得した加速度情報しかないため、ある程度敏感な設定においてウェイクアップする必要があり、ウェイクアップを低く設定する必要があった。このため、ウェイクアップが必要でない場合にもウェイクアップしてしまい消費電力が大きくなるという問題も生じている。 In addition, the information of other applications is not used for the wake-up control of the conventional system, for example, even if the other security application is in a warning state and acquiring detailed acceleration information, As described above, since the application itself has only acceleration information acquired at a long time interval, it is necessary to wake up in a somewhat sensitive setting, and it is necessary to set the wakeup low. For this reason, even when wake-up is not required, there is a problem that the power is increased due to wake-up.
さらに、Ｇセンサの故障等によるＧセンサ異常が発生した場合は、両方のアプリケーションにおいてＧセンサが故障した場合の制御（フェールセーフ制御）を行う必要があり、また、ロジック演算部が同一でロジックを共用化した場合、それぞれのアプリケーションによって適切なロジックが異なり、ロジックの演算回数が増加し、高機能なマイコンが必要になるという問題もあった。 Furthermore, when a G sensor abnormality occurs due to a failure of the G sensor or the like, it is necessary to perform control (fail-safe control) when the G sensor fails in both applications, and the logic operation unit is the same and the logic is When shared, appropriate logic differs depending on each application, the number of logic operations increases, and there is a problem that a highly functional microcomputer is required.
また、盗難検知アプリケーションはイグニッションオフでの自動設定や、ユーザＳＷ操作による設定が可能であるが、設定間違いや駐車中における環境変化に対応することができないという問題も生じていた。 In addition, the theft detection application can be automatically set with the ignition off or set by a user SW operation. However, there has been a problem that it cannot cope with a setting error or an environmental change during parking.
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたもので、消費電流を小さくするとともに、部品数、基板面積の減少、低機能マイコンの使用を可能にすることができる車両の盗難検知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a vehicle theft detection device capable of reducing current consumption, reducing the number of components, board area, and using a low-function microcomputer. For the purpose.
上述の目的を達成するため、本発明に係る車両の盗難検知装置（１）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
前記加速度検出手段の出力を増幅する増幅手段、盗難閾値判定ロジックとして傾斜アプリケーション用と衝撃アプリケーション用の２種類を備え、上記制御手段が共通のソフトフィルタロジック演算により盗難を検知することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a vehicle theft detection device (1) according to the present invention includes:
A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
Amplifying means for amplifying the output of the acceleration detecting means, and two types of theft application and impact application as the theft threshold determination logic, and the control means detects theft by common soft filter logic calculation. .
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（２）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
前記加速度検出手段の出力を増幅する増幅手段、ソフトフィルタ演算ロジックとして傾斜アプリケーション用と衝撃アプリケーション用の２種類を備え、上記制御手段が共通の盗難閾値判定ロジックにより盗難を検知することを特徴とし、
本発明に係る車両の盗難検知装置（３）は、車両の盗難検知装置（１）または（２）において、
前記加速度検出手段の出力が入力されるハードフィルタ回路として傾斜アプリケーション用と衝撃アプリケーション用の２種類を備えたことを特徴とする。
Moreover, the vehicle theft detection device (2) according to the present invention includes:
A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
Amplifying means for amplifying the output of the acceleration detecting means, two types of soft filter calculation logic for tilt application and impact application, the control means detects theft by a common theft threshold determination logic,
The vehicle theft detection device (3) according to the present invention is a vehicle theft detection device (1) or (2),
The hard filter circuit to which the output of the acceleration detecting means is input includes two types for a tilt application and an impact application.
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（４）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
前記加速度検出手段の出力を切り替える切替手段を備え、前記制御手段への入力ピンを共通化したことを特徴とし、
本発明に係る車両の盗難検知装置（５）は、車両の盗難検知装置（４）において、
前記制御手段が、前記切替手段の切替タイミングに合わせて盗難判別に用いる閾値を切り替えることを特徴とする。
Furthermore, the vehicle theft detection device (4) according to the present invention includes:
A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
It comprises a switching means for switching the output of the acceleration detecting means, and has a common input pin to the control means,
The vehicle theft detection device (5) according to the present invention is a vehicle theft detection device (4).
The control means switches the threshold used for the theft determination in accordance with the switching timing of the switching means.
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（６）は、車両の盗難検知装置（４）において、
傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションのクロック供給手段を共通化することにより、切替えを適切に行うようにしたことを特徴とし、
本発明に係る車両の盗難検知装置（７）は、車両の盗難検知装置（４）において、
前記切替手段の切替えタイミングとして、傾斜アプリケーションのサンプリング回数より衝撃アプリケーションのサンプリング回数が多くなるようにしたことを特徴とする。
Further, the vehicle theft detection device (6) according to the present invention is a vehicle theft detection device (4).
It is characterized by switching appropriately by sharing the clock supply means for tilt application and impact application,
The vehicle theft detection device (7) according to the present invention is a vehicle theft detection device (4).
As the switching timing of the switching means, the number of times of sampling of the impact application is made larger than the number of times of sampling of the tilt application.
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（８）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
ソフトフィルタロジックを２種類、盗難閾値判定ロジックを２種類備え、ハード回路を全て共通化したことを特徴とする。
Furthermore, the vehicle theft detection device (8) according to the present invention includes:
A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
Two types of soft filter logic and two types of theft threshold determination logic are provided, and all hardware circuits are shared.
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（９）は、車両の盗難検知装置（８）において、
傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでそれぞれ２種類の盗難閾値を設け、前記制御手段が、それぞれ片方のアプリケーションで前記２種類のソフトフィルタロジックの両者を利用して盗難検知判定を行うことを特徴とし、
本発明に係る車両の盗難検知装置（１０）は、車両の盗難検知装置（９）において、
傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでそれぞれ閾値以上のサンプリング継続回数を盗難検知判定の条件として設定したことを特徴とする。
Further, the vehicle theft detection device (9) according to the present invention is the vehicle theft detection device (8),
Two types of theft thresholds are provided for each of the tilt application and the impact application, and the control means performs theft detection determination using both of the two types of soft filter logics in each of the applications,
The vehicle theft detection device (10) according to the present invention is a vehicle theft detection device (9),
In the inclination application and the impact application, the number of sampling continuations that is equal to or greater than the threshold value is set as a condition for the theft detection determination.
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（１１）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
傾斜、衝撃のそれぞれのアプリケーションの検出出力が所定の閾値を上回っていた場合、前記制御手段が、他方のアプリケーションをウェイクアップさせることを特徴とする。
Furthermore, the vehicle theft detection device (11) according to the present invention includes:
A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
When the detection output of each application of inclination and impact exceeds a predetermined threshold, the control means wakes up the other application.
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（１２）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
傾斜、衝撃のそれぞれのアプリケーションの検出出力が所定の閾値を上回っていた場合、前記制御手段が、他方のアプリケーションを起動させることを特徴とする。
Moreover, the vehicle theft detection device (12) according to the present invention includes:
A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
When the detection output of each application of inclination and impact exceeds a predetermined threshold, the control means activates the other application.
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（１３）は、車両の盗難検知装置（１１）または（１２）において、
前記制御手段が、前記ソフトロジック演算の結果を用いて前記センサ出力電圧が所定の閾値を上回っているか否かを判定することを特徴とし、
本発明に係る車両の盗難検知装置（１４）は、車両の盗難検知装置（１１）または（１２）において、
他方のアプリケーションの起動及び／またはウェイクアップ閾値判定条件として、閾値以上サンプリング必要継続回数を設定したことを特徴とする。
Furthermore, the vehicle theft detection device (13) according to the present invention is a vehicle theft detection device (11) or (12),
The control means determines whether the sensor output voltage exceeds a predetermined threshold using the result of the soft logic calculation,
The vehicle theft detection device (14) according to the present invention is a vehicle theft detection device (11) or (12),
As the other application activation and / or wake-up threshold determination condition, the number of times that sampling is required to exceed the threshold is set.
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（１５）は、車両の盗難検知装置（８）において、
傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでそれぞれ２種類のウェイクアップ閾値及び／または起動閾値を設け、前記制御手段が、それぞれ片方のアプリケーションで前記２種類のソフトフィルタロジックの両者を利用して他方のアプリケーションのウェイクアップ判定及び／または起動判定を行うことを特徴とし、
本発明に係る車両の盗難検知装置（１６）は、車両の盗難検知装置（４）において、
前記制御手段が、前記切替手段の切替えタイミングに同期してウェイクアップ閾値を切替え、他方のアプリケーションのウェイクアップ判定及び／または起動判定を行うことを特徴とする。
Further, the vehicle theft detection device (15) according to the present invention is a vehicle theft detection device (8),
Two types of wake-up thresholds and / or activation thresholds are provided for each of the tilt application and the impact application, and the control means uses both of the two types of soft filter logics in one application, and wakes up the other application. It is characterized by performing determination and / or activation determination,
The vehicle theft detection device (16) according to the present invention is a vehicle theft detection device (4).
The control means switches the wakeup threshold value in synchronization with the switching timing of the switching means, and performs wakeup determination and / or activation determination of the other application.
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（１７）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
傾斜及び衝撃の両方のアプリケーションが起動されている状態で、一方のアプリケーションのみをウェイクアップ可能とし、両アプリケーションにウェイクアップ移行条件が成立した場合、上記制御手段がサンプリング周期の短い衝撃アプリケーションのウェイクアップを優先させることを特徴とする。
Furthermore, the vehicle theft detection device (17) according to the present invention includes:
A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
When both the tilt and impact applications are activated, only one of the applications can be waked up, and when the wake-up transition condition is satisfied for both applications, the control means wakes up the impact application with a short sampling period. Is given priority.
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（１８）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
前記加速度検出手段の出力電圧が所定値を下回った場合、前記制御手段が、衝撃アプリケーションの電源供給を停止するとともに、傾斜アプリケーションをスリープ状態にすることを特徴とする。
Moreover, the vehicle theft detection device (18) according to the present invention includes:
A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
When the output voltage of the acceleration detecting means falls below a predetermined value, the control means stops the power supply of the impact application and puts the tilt application in the sleep state.
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（１９）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
傾斜または衝撃のどちらか一方のアプリケーションのみが起動されている場合で、そのアプリケーションがスリープからウェイクアップに移行した場合、前記制御手段が、起動されていないアプリケーションを所定時間の間、起動させることを特徴とする。
Furthermore, the vehicle theft detection device (19) according to the present invention includes:
A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
When only one of the application of inclination or impact is activated and the application shifts from sleep to wakeup, the control means activates the application that has not been activated for a predetermined time. Features.
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（２０）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
傾斜または衝撃のどちらか一方のアプリケーションで前記加速度検出手段の異常を検知した場合、前記制御手段が、加速度検出手段異常のダイアグを他方のアプリケーションに伝達し、両方のアプリケーションでの盗難検知を停止することを特徴とする。
Moreover, the vehicle theft detection device (20) according to the present invention includes:
A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
When the abnormality of the acceleration detection means is detected in one of the applications of inclination or impact, the control means transmits a diagnosis of the abnormality of the acceleration detection means to the other application and stops the theft detection in both applications. It is characterized by that.
本発明に係る車両の盗難検知装置（１）〜（３）によれば、ソフトフィルタ演算ロジックまたは盗難閾値判定ロジックを共通化し、ソフト容量を低減し、ソフト構成を簡素化できるので、必要なマイコン性能を低下することができる。 According to the vehicle theft detection devices (1) to (3) according to the present invention, the soft filter calculation logic or the theft threshold determination logic can be shared, the software capacity can be reduced, and the software configuration can be simplified. Performance can be degraded.
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（４）によれば、加速度検出手段の出力を切替える切替手段を設けたので、マイコンへの入力回路、すなわち、マイコンピンを共通にでき、さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（５）によれば、切替手段の切替タイミングに合わせて閾値を切替えるので、ソフトフィルタ演算ロジックや盗難判別ロジックを共通にしつつ、傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでの盗難閾値を切替えることが可能となる。 Further, according to the vehicle theft detection device (4) according to the present invention, since the switching means for switching the output of the acceleration detection means is provided, the input circuit to the microcomputer, that is, the microcomputer pin can be made common. According to the vehicle theft detection device (5) according to the invention, the threshold value is switched in accordance with the switching timing of the switching means. Therefore, the theft threshold value in the inclination application and the impact application is made common to the soft filter calculation logic and the theft determination logic. Can be switched.
また、傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションが別ＥＣＵ（別マイコン）の場合は、メインクロックが同期しないが、本発明に係る車両の盗難検知装置（６）によれば、クロック発振部を共通化することにより、同一クロックを利用することが可能となり、クロックの同期を取る必要がなくなる。
さらに、衝撃アプリケーションの場合の方が、細かいサンプリングの加速度データが必要であるが、本発明に係る車両の盗難検知装置（７）によれば、衝撃アプリケーションのサンプリング回数を多くしているので、精度良く盗難を検知することができる。
Further, when the inclination application and the impact application are different ECUs (different microcomputers), the main clock is not synchronized. However, according to the vehicle theft detection device (6) according to the present invention, the clock oscillation unit is shared. The same clock can be used, eliminating the need for clock synchronization.
Further, in the case of the impact application, fine sampling acceleration data is required. However, according to the vehicle theft detection device (7) according to the present invention, since the number of times of the impact application is increased, the accuracy is increased. Theft can be detected well.
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（８）によれば、ハード回路を全て共通化できるので、回路、部品数を減らすとともに、基板面積を低下することができ、コストを低減することができる。
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（９）によれば、傾斜アプリケーションで衝撃アプリケーション用のフィルタロジック、衝撃アプリケーションで傾斜アプリケーション用のフィルタロジックが利用可能となり、盗難判別性能を向上することができる。
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（１０）によれば、閾値以上の状態の継続回数を盗難検知の判別指標に追加しているので、より精度の高い盗難判別が可能となる。
Moreover, according to the vehicle theft detection device (8) according to the present invention, since all the hard circuits can be shared, the number of circuits and parts can be reduced, the board area can be reduced, and the cost can be reduced. it can.
Furthermore, according to the vehicle theft detection device (9) of the present invention, the filter logic for the impact application can be used in the tilt application, and the filter logic for the tilt application can be used in the impact application, thereby improving the theft discrimination performance. it can.
In addition, according to the vehicle theft detection device (10) of the present invention, the number of continuations in a state equal to or greater than the threshold value is added to the determination index for the theft detection, so that a more accurate theft determination is possible.
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（１１）によれば、他アプリケーションの情報を自アプリケーションのウェイクアップの指標として用いるので、ウェイクアップ判断の精度向上を図ることができ、本発明に係る車両の盗難検知装置（１２）によれば、他アプリケーションの情報を自アプリケーションの起動の指標として用いるので、自アプリケーションが起動していなくとも、自アプリケーションの起動が必要な場合は、ＥＣＵ側の判断で自動起動が可能となる。
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（１３）によれば、ソフトフィルタ後の演算値を用いることで、センサ出力電圧よりも精度の高い制御が可能となり、本発明に係る車両の盗難検知装置（１４）によれば、閾値以上となった状態の継続回数がウェイクアップや起動判断の指標に追加されるので、より精度の高い盗難判別が可能となる。
Furthermore, according to the vehicle theft detection device (11) according to the present invention, since the information of the other application is used as an index for wakeup of the own application, the accuracy of the wakeup determination can be improved. According to the vehicle theft detection device (12), the information of the other application is used as an index for starting the own application. Therefore, if the own application needs to be started even if the own application is not started, the ECU side determines Can be started automatically.
Further, according to the vehicle theft detection device (13) according to the present invention, by using the calculated value after the soft filter, control with higher accuracy than the sensor output voltage becomes possible, and the vehicle theft detection according to the present invention. According to the device (14), since the number of continuations of the state equal to or greater than the threshold is added to the wake-up or activation determination index, it is possible to perform the theft determination with higher accuracy.
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（１５）によれば、傾斜アプリケーションで衝撃アプリケーション用のフィルタロジック、衝撃アプリケーションで傾斜アプリケーション用のフィルタロジックが利用可能となり、ウェイクアップ判別性能を向上することができる。
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（１６）によれば、切替手段の切替タイミングに同期してウェイクアップ閾値が切り替えられるので、ソフトフィルタ演算ロジックや盗難判別ロジックを共通にしつつ、傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでウェイクアップや起動用閾値を切替えることが可能となる。
Furthermore, according to the vehicle theft detection device (15) of the present invention, the filter logic for the impact application can be used in the tilt application, and the filter logic for the tilt application can be used in the impact application, thereby improving the wakeup discrimination performance. Can do.
In addition, according to the vehicle theft detection device (16) of the present invention, the wake-up threshold value can be switched in synchronization with the switching timing of the switching means. It is possible to switch the wakeup and activation thresholds in the impact application.
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（１７）によれば、両アプリケーションにウェイクアップ移行条件が成立した場合、サンプリング周期の短い衝撃アプリケーションのウェイクアップが優先されるので、演算速度（周期）や消費電力の関係上、両方のアプリケーションがウェイクアップ状態にできない場合に有効である。
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（１８）によれば、加速度検出手段の出力電圧が所定値を下回った場合、衝撃アプリケーションの電源供給が停止されるとともに、傾斜アプリケーションがスリープ状態にされ、衝撃アプリケーションよりも傾斜アプリケーションの方がサンプリング間隔が長いため、消費電力を抑えることが可能となる。
Furthermore, according to the vehicle theft detection device (17) of the present invention, when the wake-up transition condition is satisfied for both applications, the wake-up of the impact application with a short sampling period is given priority, so the calculation speed (cycle) This is effective when both applications cannot be put into a wake-up state due to power consumption.
Further, according to the vehicle theft detection device (18) of the present invention, when the output voltage of the acceleration detection means falls below a predetermined value, the power supply of the impact application is stopped and the inclination application is put into the sleep state. In addition, since the sampling interval is longer in the tilt application than in the impact application, the power consumption can be suppressed.
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（１９）によれば、片一方の起動中アプリケーションでウェイクアップ状態になった場合は、盗難が発生する可能性が高いため、起動されていない方のアプリケーションもスリープモードで起動させることで、ユーザが設定していない方のアプリケーションでの盗難検知も可能とすることができる。 Furthermore, according to the vehicle theft detection device (19) of the present invention, when one of the activated applications is in a wake-up state, it is highly possible that theft will occur. By activating the application in the sleep mode, it is possible to detect theft in the application not set by the user.
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（２０）によれば、片一方のアプリケーションだけしかＧセンサ異常を検出できていないという状況を回避でき、Ｇセンサ故障の検知精度を向上することができる。なお、各アプリケーションが別ＥＣＵの場合は、それぞれのＥＣＵ間の通信を行うことにより、取得タイミングの合致を防止することができ、また、片方のアプリケーションでＧセンサ異常が検出された場合は、もう一方のアプリケーションにもＧセンサ異常（ダイアグ情報）を送信することにより、両方のアプリケーションでＧセンサ異常時の制御が可能となる。 Furthermore, according to the vehicle theft detection device (20) of the present invention, it is possible to avoid a situation in which only one of the applications can detect the G sensor abnormality, and to improve the G sensor failure detection accuracy. . If each application is a separate ECU, communication between the respective ECUs can prevent the matching of the acquisition timings. If a G sensor abnormality is detected in one application, By transmitting the G sensor abnormality (diag information) to one of the applications, it becomes possible to control both applications when the G sensor is abnormal.
以下、本発明の車両の盗難検知装置の実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の車両の盗難検知装置の基本的なシステム構成を示すブロック図であり、図に示すように、この盗難検知装置はセキュリティＥＣＵ１を備えている。
セキュリティＥＣＵ１は、マイコン１１、Ｇセンサ１２、アプリケーション起動制御部１３、電源供給制御部１４、ハードフィルタ１５、ピークホールド回路１６により構成され、マイコン１１はソフトフィルタ部２１、閾値判定部２２、WakeUp判定部２３、WakeUP制御部２４、ダイアグ制御部２５から構成されている。これらのマイコン１１を構成する各部は、機能実行部であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによりソフトウェアによってその機能が実行される。
Hereinafter, embodiments of the vehicle theft detection device of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a basic system configuration of a vehicle theft detection device according to the present invention. As shown in the figure, this theft detection device includes a security ECU 1.
The security ECU 1 includes a microcomputer 11, a G sensor 12, an application activation control unit 13, a power supply control unit 14, a hard filter 15, and a peak hold circuit 16. The microcomputer 11 includes a soft filter unit 21, a threshold determination unit 22, and a WakeUp determination. The unit 23, the WakeUP control unit 24, and the diagnosis control unit 25 are configured. Each unit constituting the microcomputer 11 is a function execution unit, and the function is executed by software by a CPU, a ROM, and a RAM.
また、このセキュリティＥＣＵ１にはセキュリティパネルスイッチ（ＳＷ）２、カーテシＳＷ３、ＩＧキーＳＷ４、バッテリ電源５、メータ部シリアルランプ６、ハザードランプ７、ホーン８、通信装置９、アンテナ１０等が接続されている。 The security ECU 1 is connected to a security panel switch (SW) 2, courtesy SW3, IG key SW4, battery power supply 5, meter unit serial lamp 6, hazard lamp 7, horn 8, communication device 9, antenna 10, and the like. Yes.
セキュリティパネルＳＷ２には、傾斜アプリケーション、衝撃アプリケーションの起動オン／オフを選択する傾斜プッシュボタンと衝撃プッシュボタンが設けられており、これらのボタンを押下することによりそれぞれのアプリケーションを起動状態に設定することができる。 The security panel SW2 is provided with an inclination push button and an impact push button for selecting activation / deactivation of the inclination application and the impact application, and by pressing these buttons, the respective applications are set to the activated state. Can do.
また、カーテシＳＷ３は、運転席ドア、助手席ドア、後部ドア、トランクの開閉を検出するものであり、各ドア、トランクに設けられており、ＩＧキーＳＷ４は、イグニッションスイッチのオン／オフのスイッチング状態を検出する。
さらに、ハザードランプ７、ホーン８は警報時に点滅または吹鳴をそれぞれ行うことにより警報動作を行い、通信装置９は盗難発生時にアンテナ１０から所有者に緊急事態を通知する。
The courtesy SW3 detects the opening / closing of the driver's seat door, the passenger seat door, the rear door, and the trunk, and is provided at each door and trunk. The IG key SW4 is an on / off switching of the ignition switch. Detect state.
Further, the hazard lamp 7 and the horn 8 perform an alarm operation by blinking or sounding at the time of alarm, respectively, and the communication device 9 notifies the owner of an emergency from the antenna 10 when theft occurs.
そして、セキュリティＥＣＵ１のアプリケーション起動制御部１３は、カーテシＳＷ３、ＩＧキーＳＷ４の出力により全ドア閉かつイグニッションキーオフを検知した場合、セキュリティパネルＳＷ２でのユーザの設定に応じて傾斜アプリケーションまたは衝撃アプリケーションのいずれかまたは両者の起動命令を電源供給制御部１４に通知する。 When the application start control unit 13 of the security ECU 1 detects that the door is closed and the ignition key is turned off by the output of the courtesy SW3 and the IG key SW4, either the tilt application or the impact application is selected according to the user setting on the security panel SW2. Alternatively, the activation instruction of both is notified to the power supply control unit 14.
この電源供給制御部１４にはバッテリ電源５から電圧が供給されており、傾斜アプリケーションまたは衝撃アプリケーションのいずれかの起動命令を受けると、マイコン１１を起動して長い演算周期で演算を実行させるとともに、Ｇセンサ１２に長い時間間隔でパルスを送り、各アプリケーションをスリープ状態にする。なお、衝撃アプリケーションで使用される信号成分の方が高周波であるので、このスリープ状態においては、衝撃アプリケーションのパルス間隔の方が傾斜アプリケーションのパルス間隔よりも短く設定されている。 The power supply control unit 14 is supplied with a voltage from the battery power supply 5 and receives a start command for either the tilt application or the impact application, and starts up the microcomputer 11 to execute a calculation with a long calculation cycle. Pulses are sent to the G sensor 12 at long time intervals to put each application in the sleep state. Since the signal component used in the impact application has a higher frequency, in this sleep state, the pulse interval of the impact application is set shorter than the pulse interval of the tilt application.
一方、Ｇセンサ１２の出力はハードフィルタ１５とピークホールド回路１６に入力され、ハードフィルタ１５はＧセンサ１２の出力からノイズ成分を除去し、ピークホールド回路１６はＧセンサ出力のピーク値を保持する。 On the other hand, the output of the G sensor 12 is input to the hard filter 15 and the peak hold circuit 16, the hard filter 15 removes noise components from the output of the G sensor 12, and the peak hold circuit 16 holds the peak value of the G sensor output. .
また、マイコン１１のソフトフィルタ部２１はハードフィルタ１５の出力から傾斜信号成分または衝撃信号成分をフィルタリングして閾値判定部２２に入力し、閾値判定部２２はソフトフィルタ部２１の出力を閾値と比較することにより傾斜の発生、または衝撃の発生、すなわち盗難の発生を判別し、盗難を検知した場合は、ハザードランプ７を点滅させ、ホーン８を鳴らすことにより警報を発するとともに、通信装置９、アンテナ１０を介して所有者に緊急事態を通知する。 Further, the soft filter unit 21 of the microcomputer 11 filters the slope signal component or the impact signal component from the output of the hard filter 15 and inputs the filtered signal to the threshold value determination unit 22. The threshold value determination unit 22 compares the output of the soft filter unit 21 with the threshold value. In this case, the occurrence of an inclination or the occurrence of an impact, that is, the occurrence of theft is discriminated, and when the theft is detected, the hazard lamp 7 is blinked and the horn 8 is sounded to give an alarm, and the communication device 9 and antenna 10 to inform the owner of the emergency situation.
図２は上記の閾値判定部２２の作用を示すフローチャートであり、閾値判定部２２は、常時、図２のフローチャートに示すプログラムを実行しており、ソフトフィルタ部２１での演算値が盗難閾値より大きいか否かを判定し（ステップ１０１）、演算値が盗難閾値より大きい場合に、ハザードランプ７、ホーン８等によりアラームを吹鳴させる（ステップ１０２）。
また、図３のフローチャートに示すように、ソフトフィルタ部２１での演算値が盗難閾値より大きい状態が所定時間以上継続するか否かを判定し（ステップ２０１）、演算値が盗難閾値より大きい状態が所定時間以上継続したと判定した場合に、ハザードランプ７、ホーン８等によりアラームを吹鳴させる（ステップ２０２）ようにしてもよい。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the threshold determination unit 22 described above. The threshold determination unit 22 always executes the program shown in the flowchart of FIG. 2, and the calculated value in the soft filter unit 21 is greater than the theft threshold. It is determined whether or not it is larger (step 101), and if the calculated value is larger than the theft threshold, an alarm is sounded by the hazard lamp 7, the horn 8 or the like (step 102).
Further, as shown in the flowchart of FIG. 3, it is determined whether or not a state where the calculated value in the soft filter unit 21 is greater than the theft threshold continues for a predetermined time or more (step 201), and the calculated value is greater than the theft threshold. May be generated by the hazard lamp 7, the horn 8, etc. (step 202).
一方、WakeUp判定部２３はピークホールド回路１６、ハードフィルタ１５あるいはソフトフィルタ部２１の出力に基づいて加速度がある閾値以上か否かを判定し、加速度がある閾値以上となった場合、WakeUP制御部２４に信号を送出し、WakeUP制御部２４が電源供給制御部１４を警戒モードに移行させ、電源供給制御部１４がマイコン１１のウェイクアップを行い演算周期の短期化を行うとともに、Ｇセンサ１２への駆動パルスの間隔を短くし、加速度データのサンプリング間隔の短期化を行う。 On the other hand, the WakeUp determination unit 23 determines whether or not the acceleration is greater than a certain threshold based on the output of the peak hold circuit 16, the hard filter 15, or the soft filter unit 21. 24, the WakeUP control unit 24 shifts the power supply control unit 14 to the warning mode, and the power supply control unit 14 wakes up the microcomputer 11 to shorten the calculation cycle and to the G sensor 12. The drive pulse interval is shortened to shorten the acceleration data sampling interval.
この場合、図４の起動状態図に示すように、両方のアプリケーションが有効に設定されている状態で、片一方のアプリケーションのみをウェイクアップ可能とし、両アプリケーションにウェイクアップ移行条件が成立した場合は、サンプリング周期の短い衝撃アプリケーションのウェイクアップを優先させるのが好ましい。
このように両アプリケーションにウェイクアップ移行条件が成立した場合、サンプリング周期の短い衝撃アプリケーションのウェイクアップを優先させれば、演算速度（周期）や消費電力の関係上、両方のアプリケーションがウェイクアップ状態にできない場合に有効となる。
In this case, as shown in the startup state diagram of FIG. 4, when both applications are enabled, only one of the applications can be waked up, and the wake-up transition condition is satisfied for both applications. It is preferable to prioritize wakeup for impact applications with a short sampling period.
In this way, when the wake-up transition condition is satisfied for both applications, if priority is given to the wake-up of the impact application with a short sampling period, both applications will be in the wake-up state due to the calculation speed (cycle) and power consumption. It becomes effective when it is not possible.
また、図５の起動状態図に示すように、例えば、ソフトフィルタ部２１の出力電圧が所定の閾値を下回った場合、衝撃アプリケーションの電源供給を停止し、傾斜アプリケーションをスリープ状態にすることにより、Ｇセンサ１２に最も長い時間間隔でのみパルスを送るようにし、消費電力を抑えることができる。
なお、図５（ａ）は、傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションの両者がウェイクアップの状態にあるときにソフトフィルタ部２１の出力電圧が所定の値を下回った場合を示し、図５（ｂ）は、傾斜アプリケーションがＯＦＦ状態にあり、衝撃アプリケーションがスリープ状態にあるときにソフトフィルタ部２１の出力電圧が所定の値を下回った場合を示している。
In addition, as shown in the startup state diagram of FIG. 5, for example, when the output voltage of the soft filter unit 21 falls below a predetermined threshold, by stopping the power supply of the impact application and putting the tilt application in the sleep state, By sending pulses to the G sensor 12 only at the longest time interval, power consumption can be suppressed.
FIG. 5A shows a case where the output voltage of the soft filter unit 21 is lower than a predetermined value when both the tilt application and the impact application are in a wake-up state, and FIG. This shows a case where the output voltage of the soft filter unit 21 is lower than a predetermined value when the tilt application is in the OFF state and the impact application is in the sleep state.
さらに、図６の起動状態図に示すように、傾斜アプリケーションのみが設定されている場合で、傾斜アプリケーションがスリープ状態からウェイクアップ状態に移行した場合に、衝撃アプリケーションを所定の時間の間、起動（スリープ状態）させる方が好ましい。同様に、衝撃アプリケーションのみが設定されている場合で、衝撃アプリケーションがスリープ状態からウェイクアップ状態に移行した場合にも、傾斜アプリケーションを所定の時間の間、起動（スリープ状態）させる方が好ましい。
すなわち、片一方の起動中アプリケーションでウェイクアップ状態になった場合は、盗難が発生する可能性が高いため、設定されていない方のアプリケーションもスリープモードで起動させることで、ユーザが設定していない方のアプリケーションでの盗難検知も可能とすることができる。
Furthermore, as shown in the activation state diagram of FIG. 6, when only the tilt application is set and the tilt application shifts from the sleep state to the wake-up state, the impact application is started for a predetermined time ( (Sleep state) is preferable. Similarly, when only the impact application is set and the impact application shifts from the sleep state to the wake-up state, it is preferable to start the tilt application (sleep state) for a predetermined time.
In other words, if one of the running applications is in a wake-up state, theft is likely to occur, so the application that is not set is also started in sleep mode, so the user does not set it It is possible to detect theft in the other application.
一方、車両に装備された各ＥＣＵはＣＰＵやセンサ類の動作状態を適当な周期で自動的にチェックし、故障時には異常ランプを点灯したり、その故障内容が修理業者に分かるように異常コード（ＤＴＣ）を記憶したりするダイアグノーシス（以下、ダイアグという）処理を行っており、マイコン１１のダイアグ制御部２５はマイコン１１の異常またはＧセンサ１２の故障を常時監視し、故障時にはメータ部のシリアルランプ６を点灯したり、その故障内容が修理業者に分かるように異常コード（ＤＴＣ）を記憶する。 On the other hand, each ECU equipped in the vehicle automatically checks the operating state of the CPU and sensors at an appropriate cycle, and when an error occurs, an abnormal lamp is turned on or an abnormal code ( DTC) is stored, and the diagnosis control unit 25 of the microcomputer 11 always monitors the abnormality of the microcomputer 11 or the failure of the G sensor 12, and at the time of the failure, the serial of the meter unit The lamp 6 is turned on, and an abnormal code (DTC) is stored so that the repairer can know the details of the failure.
この場合、どちらか一方のアプリケーションでＧセンサ異常を検知した場合は、Ｇセンサ異常のダイアグを他方のアプリケーションに伝達することにより、両方のアプリケーションでＧセンサ異常時の制御が可能となり、両方のアプリケーションでの盗難検知を停止することできる。
これにより、片一方のアプリケーションだけしかＧセンサ異常を検出できていないという状況を回避でき、Ｇセンサ故障の検知精度を向上することができる。
In this case, if a G sensor abnormality is detected in one of the applications, the G sensor abnormality diagnosis is transmitted to the other application, so that both applications can be controlled when the G sensor abnormality occurs. Theft detection at can be stopped.
As a result, it is possible to avoid a situation in which only one of the applications can detect the abnormality of the G sensor, and it is possible to improve the detection accuracy of the G sensor failure.
次に、上記の傾斜アプリケーション、衝撃アプリケーションの盗難検知において、ソフトウェアを共通化した実施例の詳細について、図７のブロック図及び図８のフローチャートにより説明する。
図７のブロック図は盗難検知判定に関係する部分のみの詳細なブロック図であり、図に示すように、Ｇセンサ１２、ノイズ除去ハードフィルタ３１、傾斜（低周波）ハードフィルタ回路３２、衝撃（高周波）ハードフィルタ回路３３、傾斜（低周波）用アンプ３４、衝撃（高周波）用アンプ３５、マイコン１１及びアラーム装置３６からなり、マイコン１１は、Ａ／Ｄ変換部４１、ソフトフィルタロジック部４２、盗難閾値判定部４３を備えている。これらのマイコン１１の各部は、上記と同様に、機能実行部であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによりソフトウェアによってその機能が実行される。
Next, details of an embodiment in which software is shared in the above-described tilt application and impact application theft detection will be described with reference to the block diagram of FIG. 7 and the flowchart of FIG.
The block diagram of FIG. 7 is a detailed block diagram of only the portion related to the theft detection determination. As shown in FIG. 7, the G sensor 12, the noise removal hard filter 31, the slope (low frequency) hard filter circuit 32, the impact ( A high frequency) hard filter circuit 33, an inclination (low frequency) amplifier 34, an impact (high frequency) amplifier 35, a microcomputer 11 and an alarm device 36. The microcomputer 11 includes an A / D conversion unit 41, a soft filter logic unit 42, A theft threshold determination unit 43 is provided. Each part of these microcomputers 11 is a function execution part like the above, and the function is performed by software by CPU, ROM, and RAM.
傾斜（低周波）ハードフィルタ回路３２はノイズ除去ハードフィルタ３１の出力から低周波成分、すなわち、傾斜信号成分のみを取り出して傾斜（低周波）用アンプ３４に入力し、衝撃（高周波）ハードフィルタ回路３３は高周波成分、すなわち、衝撃信号成分のみを取り出して衝撃（高周波）用アンプ３５に入力する。 The slope (low frequency) hard filter circuit 32 takes out only the low frequency component, that is, the slope signal component, from the output of the noise removal hard filter 31 and inputs it to the slope (low frequency) amplifier 34 to provide an impact (high frequency) hard filter circuit. 33 extracts only the high frequency component, that is, the impact signal component, and inputs it to the impact (high frequency) amplifier 35.
一方、マイコン１１は傾斜用pinと衝撃用pinの二つの入力端子を備えており、これらのpinに入力された信号をＡ／Ｄ変換部４１でアナログ／デジタル変換した後、ソフトフィルタロジック部４２でそれぞれフィルタ処理し、フィルタ処理演算値を盗難閾値判定部４３で同一の閾値と比較することにより、盗難の発生検知を行い、盗難発生が検知された場合には、アラーム装置３６に警報を実行させる。 On the other hand, the microcomputer 11 has two input terminals, an inclination pin and an impact pin. After the signals input to these pins are analog / digital converted by the A / D conversion unit 41, the soft filter logic unit 42 is provided. And the filter processing calculation value is compared with the same threshold value by the theft threshold value determination unit 43 to detect theft occurrence. When the theft occurrence is detected, the alarm device 36 is alerted. Let
図８のフローチャートは、マイコン１１の盗難検知時の作用を示すものであり、マイコン１１は図３のフローチャートのプログラムを常時実施しており、まず、傾斜用pinから傾斜用アンプ３４の出力をＡ／Ｄ変換部４１に取り込んでＡ／Ｄ変換した（ステップ３０１）後、ソフトフィルタロジック部４２により傾斜ソフトフィルタ処理を行い（ステップ３０２）、演算処理した値を盗難閾値判定部４３によって所定閾値と比較することにより傾斜信号成分による盗難閾値判定を行う（ステップ３０３）。 The flowchart of FIG. 8 shows the operation of the microcomputer 11 when the theft is detected. The microcomputer 11 always executes the program of the flowchart of FIG. 3. First, the output of the inclination amplifier 34 is output from the inclination pin A. After being taken into the / D conversion unit 41 and A / D converted (step 301), the soft filter logic unit 42 performs gradient soft filter processing (step 302), and the theft threshold determination unit 43 sets the calculated value to a predetermined threshold value. The theft threshold value determination based on the inclination signal component is performed by comparison (step 303).
次に、衝撃用pinから衝撃用アンプ３５の出力をＡ／Ｄ変換部４１に取り込んでＡ／Ｄ変換した（ステップ３０４）後、ソフトフィルタロジック部４２により衝撃ソフトフィルタ処理を行い（ステップ３０５）、演算した値を盗難閾値判定部４３によって所定閾値と比較することにより衝撃信号成分による盗難閾値判定を行う（ステップ３０６）。そして、衝撃信号成分による盗難閾値判定処理が完了すると、ステップ３０１に戻り、次の傾斜用アンプ３４の出力を取り込んで、処理を繰り返す。
なお、上記のソフトフィルタ処理としては、例えば、積分ロジックであれば、積分時間（積算するサンプリング個数）を調節することにより、両方のアプリケーションにおいて、同一ロジック（積分時間のみ異なる）で、同一閾値による判定が可能となる。
Next, after the output of the impact amplifier 35 is taken from the impact pin into the A / D converter 41 and A / D converted (step 304), impact soft filter processing is performed by the soft filter logic unit 42 (step 305). The calculated value is compared with a predetermined threshold value by the theft threshold value determination unit 43 to determine the theft threshold value using the impact signal component (step 306). When the theft threshold value determination process using the impact signal component is completed, the process returns to step 301 to capture the output of the next inclination amplifier 34 and repeat the process.
As the above soft filter processing, for example, in the case of integration logic, by adjusting the integration time (the number of samplings to be integrated), the same logic (only the integration time is different) and the same threshold value in both applications. Judgment is possible.
以上のように、ハード回路において２種類のフィルタとアンプを設けることで、Ｇセンサ、ソフトフィルタロジック、盗難閾値判別を共用し、ソフト部全てを共通で、かつ、常時両方のアプリケーションシステムを有効に利用することができる。このように、ソフトを全て共通化することにより、ＲＯＭ容量を低減するとともに、演算速度の向上を図ることができるので、低価格マイコンの利用が可能となる。 As described above, by providing two types of filters and amplifiers in the hardware circuit, the G sensor, soft filter logic, and theft threshold determination are shared, all the software sections are shared, and both application systems are always effective. Can be used. Thus, by sharing all the software, the ROM capacity can be reduced and the calculation speed can be improved, so that a low-cost microcomputer can be used.
上記の実施例では、ソフトフィルタロジック、盗難閾値判定の両者を共用したが、ソフトフィルタロジックのみ共用することもでき、以下、ソフトフィルタロジックのみ共用する場合の盗難判定システムについて、図９のブロック図により説明する。
図９に示すように、本実施例の構成は、図７の実施例の盗難閾値判定部４３が傾斜盗難閾値判定部４４と衝撃盗難閾値判定部４５とに別々に設けられている点を除いて、図７の実施例の構成と同一であるので、詳細な説明は省略する。
In the above embodiment, both the soft filter logic and the theft threshold determination are shared, but only the soft filter logic can be shared. Hereinafter, the block diagram of FIG. 9 shows the theft determination system when only the soft filter logic is shared. Will be described.
As shown in FIG. 9, the configuration of this embodiment is different from that of FIG. 7 in that the theft threshold determination unit 43 is provided separately for the inclined theft threshold determination unit 44 and the impact theft threshold determination unit 45. Since the configuration is the same as that of the embodiment of FIG. 7, detailed description thereof is omitted.
また、マイコン１１は、図８のフローチャートと同様な作用を行い、ステップ３０３、ステップ３０６でそれぞれ傾斜盗難閾値判定部４４と衝撃盗難閾値判定部４５とで異なる閾値で盗難判定を行う点を除いて、作用は同じであるので、作用についても詳細な説明を省略する。 Further, the microcomputer 11 performs the same operation as the flowchart of FIG. 8 except that the inclined theft threshold determination unit 44 and the impact theft threshold determination unit 45 perform the theft determination with different thresholds in steps 303 and 306, respectively. Since the operation is the same, detailed description of the operation will be omitted.
以上のように、この実施例では、傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでマイコン１１の信号入力を異なるピンから入力し、Ｇセンサとソフトフィルタロジックを共用しており、ソフトを一部共通化できるので、上記と同様に、ＲＯＭ容量を低減でき、低価格マイコンの利用が可能となる。 As described above, in this embodiment, the signal input of the microcomputer 11 is input from different pins in the tilt application and the impact application, the G sensor and the soft filter logic are shared, and a part of the software can be shared. Similarly, the ROM capacity can be reduced and a low-cost microcomputer can be used.
また、ソフトフィルタロジック部を傾斜盗難判定と衝撃盗難判定専用に設け、盗難閾値判定のみ共用することも可能であり、以下、盗難閾値判定のみ共用する場合の盗難判定システムについて、図１０のブロック図により説明する。
図１０に示すように、本実施例の構成は、図７の実施例のソフトフィルタロジック部４２が傾斜ソフトフィルタロジック部４６と衝撃ソフトフィルタロジック部４７とに別々に設けられている点を除いて、図７の実施例の構成と同一であるので、詳細な説明は省略する。
In addition, a soft filter logic unit can be provided exclusively for inclined theft determination and impact theft determination, and it is possible to share only the theft threshold determination. Hereinafter, a block diagram of FIG. Will be described.
As shown in FIG. 10, the configuration of this embodiment is different from the configuration of the embodiment shown in FIG. 7 except that the soft filter logic section 42 is separately provided in the gradient soft filter logic section 46 and the impact soft filter logic section 47. Since the configuration is the same as that of the embodiment of FIG. 7, detailed description thereof is omitted.
また、マイコン１１は、図８のフローチャートと同様な作用を行い、ステップ３０２、ステップ３０５でそれぞれ傾斜ソフトフィルタロジック部４６と衝撃ソフトフィルタロジック部４７とで異なるソフトフィルタ処理を行う点を除いて同じであるので、作用についても詳細な説明を省略する。
なお、この場合のソフトフィルタ処理としては、傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションで同じ種類のフィルタを組み込んでおき、フィルタ定数（カットオフ、次数）の異なる２つの演算値を算出し、それぞれのアプリケーションで演算値を求めるようにすることができる。
Further, the microcomputer 11 performs the same operation as the flowchart of FIG. 8, and is the same except that the inclined soft filter logic unit 46 and the impact soft filter logic unit 47 perform different soft filter processes in steps 302 and 305, respectively. Therefore, detailed description of the operation is also omitted.
In this case, as the soft filter processing, the same type of filter is installed in the slope application and the impact application, and two calculated values with different filter constants (cutoff, order) are calculated. Can be requested.
特に、ＲＩＳＣマイコンや、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ等で利用する場合を考えると、フィルタ種類を共用化することにより、演算回路を共通化でき、回路規模（チップ面積）の減少が可能となる。また、ＣＩＳＣマイコンで構成する場合についても、例えば、フィルタ次数が異なるだけの違いであれば、一方のアプリケーションで一次フィルタ後の演算値を用い、もう一方のアプリケーションではさらに１次のフィルタを通した演算値（合計２次）を用いることにより、演算回数命令の減少が可能となる。 In particular, when considering use in RISC microcomputers, DSPs, ASICs, etc., by sharing the filter type, the arithmetic circuit can be shared and the circuit scale (chip area) can be reduced. Also, in the case of configuring with a CISC microcomputer, for example, if the filter order is different, the calculated value after the primary filter is used in one application, and the first filter is passed through in the other application. By using the operation value (secondary in total), it is possible to reduce the number of operations instructions.
以上のように、この実施例では、傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでマイコン１１の信号入力を異なるピンから入力し、Ｇセンサと盗難閾値判定部を共用しており、上記と同様に、ソフトを一部共通化できるので、ＲＯＭ容量を低減でき、低価格マイコンの利用が可能となる。 As described above, in this embodiment, the signal input of the microcomputer 11 is input from different pins in the tilt application and the impact application, and the G sensor and the theft threshold value determination unit are shared. Since it can be shared, the ROM capacity can be reduced and a low-cost microcomputer can be used.
次に、ソフトを共通化するとともに、マイコンの入力端子を１つにし、Ｇセンサの出力を切替ＳＷにより切り替えてマイコンに入力する実施例について、WakeUP機能も含めて図１１のブロック図により説明する。なお、図７の実施例と同じ構成要素については同一符号を付し、詳細な説明は省略する。 Next, with reference to the block diagram of FIG. 11, an example in which the software is shared, the input terminal of the microcomputer is made one, and the output of the G sensor is switched by the switch SW and input to the microcomputer will be described. . The same components as those in the embodiment of FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図１１のブロック図の点線で囲まれた部分はマイコン１１が備える機能部であり、図に示すように、マイコン１１は、Ａ／Ｄ変換部４１、ソフトフィルタロジック部４２、盗難閾値判定部４３、傾斜盗難閾値記憶部４８、衝撃盗難閾値記憶部４９、盗難閾値切替部５０、衝撃WakeUp・起動閾値記憶部５１、傾斜WakeUp・起動閾値記憶部５２、WakeUp・起動閾値切替部５３、他アプリケーションWakeUp判別部５４、ＳＷ状態認識部５５、アプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６、切替ＳＷ制御部５７、リングオシレータ５８、クロック切替回路５９を備えている。これらの各部は、上記と同様に、機能実行部であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによりソフトウェアによってその機能が実行される。 A portion surrounded by a dotted line in the block diagram of FIG. 11 is a functional unit included in the microcomputer 11. As shown in the figure, the microcomputer 11 includes an A / D conversion unit 41, a soft filter logic unit 42, and a theft threshold determination unit 43. , Inclined theft threshold storage unit 48, impact theft threshold storage unit 49, theft threshold switching unit 50, impact WakeUp / activation threshold storage unit 51, inclined WakeUp / activation threshold storage unit 52, WakeUp / activation threshold switching unit 53, other application WakeUp A determination unit 54, a SW state recognition unit 55, an application ON-OFF control unit 56, a switching SW control unit 57, a ring oscillator 58, and a clock switching circuit 59 are provided. Each of these units is a function execution unit as described above, and the function is executed by software by the CPU, ROM, and RAM.
そして、Ｇセンサ１２の出力はノイズ除去ハードフィルタ３１を介して切替ＳＷ８０に入力され、切替ＳＷ８０の切替状態に応じて低周波ハードフィルタ回路３２または高周波ハードフィルタ回路３３に入力される。
また、ユーザ設定ＳＷ８１は、傾斜アプリケーション、衝撃アプリケーションの起動オン／オフを選択するスイッチであり、ＳＷ状態認識部５５はこのＳＷ８１の状態を認識してアプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６に入力し、アプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６は片方のアプリケーションのみ有効な場合は、常時、切替ＳＷ８０の片側がＯＮになるように切替ＳＷ制御部５７を制御する。また、両方のアプリケーションが有効な場合は、アプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６は切替ＳＷ８０が交互に切り替わるように切替ＳＷ制御部５７を制御する。
The output of the G sensor 12 is input to the switching SW 80 via the noise removal hard filter 31 and input to the low frequency hard filter circuit 32 or the high frequency hard filter circuit 33 according to the switching state of the switching SW 80.
The user setting SW 81 is a switch for selecting on / off activation of the tilt application and the impact application, and the SW state recognition unit 55 recognizes the state of the SW 81 and inputs it to the application ON-OFF control unit 56, When only one application is valid, the ON-OFF control unit 56 controls the switching SW control unit 57 so that one side of the switching SW 80 is always ON. When both applications are valid, the application ON-OFF control unit 56 controls the switching SW control unit 57 so that the switching SW 80 is alternately switched.
一方、クロック切替回路５９にはリングオシレータ５８、メインクロック発振回路８２の出力が入力され、クロック切替回路５９はウェイクアップ中はメインクロック発振回路８２の出力を、スリープ中はリングオシレータ５８の出力を用いるようにクロックを切替えて切替ＳＷ制御部５７に入力し、切替ＳＷ制御部５７がクロック切替回路５９からのクロックに基づいて切替ＳＷ８０を切替えるとともに、Ｇセンサ１２に駆動パルスを入力する。
なお、切替ＳＷ８０の切替えは交互でなくてもよく、衝撃アプリケーションでは高周波成分を利用し、短いサンプリングデータが必要になるので、例えば、１ｋＨｚサンプリングの場合、５ｍｓ間で衝撃＝４サンプリング、傾斜＝１サンプリングといった切替えを行うこともできる。
On the other hand, the clock switching circuit 59 receives the outputs of the ring oscillator 58 and the main clock oscillation circuit 82. The clock switching circuit 59 outputs the output of the main clock oscillation circuit 82 during wakeup and the output of the ring oscillator 58 during sleep. The clock is switched to be used and input to the switching SW control unit 57, and the switching SW control unit 57 switches the switching SW 80 based on the clock from the clock switching circuit 59 and inputs a drive pulse to the G sensor 12.
Note that the switching of the switch SW80 does not have to be alternate. In the impact application, high-frequency components are used, and short sampling data is required. For example, in the case of 1 kHz sampling, impact = 4 sampling and slope = 1 in 5 ms. Switching such as sampling can also be performed.
また、リングオシレータ５８は精度が低いので、切替ＳＷ制御部５７はウェイクアップ中にメインクロック発振回路８２の出力を用いてリングオシレータ５８の発振周波数のズレを算出し、スリープ間隔の補正を行う。
このスリープ間隔の補正の詳細について、図１２のフローチャートにより説明する。切替ＳＷ制御部５７は、ウェイクアップ中に図１２のフローチャートに示す補正プログムを開始し、まず、メインクロック発振回路８２の出力を用いて所定時間を計測し、この所定時間内のリングオシレータ５８の出力をカウントする（ステップ４０１）。次に、上記のステップでカウントしたカウント数を標準時のカウント数で割ることにより補正比率を算出した（ステップ４０２）後、この補正比率に標準時のスリープ設定値を乗算することによりスリープ周期を設定する。
例えば、図１３に示すように、所定時間のリングオシレータ５８の出力のカウント数が１１で、標準時のカウント数を８とした場合、１１／８が補正値となる。
Since the ring oscillator 58 has low accuracy, the switching SW control unit 57 calculates the deviation of the oscillation frequency of the ring oscillator 58 using the output of the main clock oscillation circuit 82 during wakeup, and corrects the sleep interval.
Details of the correction of the sleep interval will be described with reference to the flowchart of FIG. The switching SW control unit 57 starts the correction program shown in the flowchart of FIG. 12 during wakeup, and first measures a predetermined time using the output of the main clock oscillation circuit 82, and the ring oscillator 58 within the predetermined time is measured. The output is counted (step 401). Next, after calculating the correction ratio by dividing the count number counted in the above step by the standard time count number (step 402), the sleep period is set by multiplying the correction ratio by the standard sleep setting value. .
For example, as shown in FIG. 13, when the count number of the output of the ring oscillator 58 for a predetermined time is 11, and the count number at the standard time is 8, 11/8 is the correction value.
一方、図１１のブロック図の盗難閾値切替部５０は切替ＳＷ制御部５７からの切替信号に応じて傾斜盗難閾値記憶部４８、衝撃盗難閾値記憶部４９からの閾値を切替えて盗難閾値判定部４３に入力し、WakeUp・起動閾値切替部５３は同様に、切替ＳＷ制御部５７からの切替信号に応じて衝撃WakeUp・起動閾値記憶部５１、傾斜WakeUp・起動閾値記憶部５２からのWakeUp閾値または起動閾値を他アプリケーションWakeUp判別部５４に入力する。 On the other hand, the theft threshold switching unit 50 in the block diagram of FIG. 11 switches the thresholds from the inclined theft threshold storage unit 48 and the impact theft threshold storage unit 49 in accordance with the switching signal from the switch SW control unit 57, and the theft threshold determination unit 43. Similarly, the WakeUp / startup threshold value switching unit 53 similarly receives the WakeUp threshold value or the start from the shock WakeUp / startup threshold value storage unit 51 and the slope WakeUp / startup threshold value storage unit 52 according to the switching signal from the switch SW control unit 57. The threshold value is input to the other application WakeUp discrimination unit 54.
そして、他アプリケーションWakeUp判別部５４は、図１４のフローチャートに示すように、ソフトフィルタロジック部４２の演算値が他アプリケーションのWakeUp閾値より大きいか否かを判定し（ステップ５０１）、ソフトフィルタロジック部４２の演算値が他アプリケーションのWakeUp閾値より大きいと判定した場合、他アプリケーションのWakeUpを行う（ステップ５０２）。
また、図１５のフローチャートに示すように、ソフトフィルタロジック部４２の演算値が他アプリケーションのWakeUp閾値より大きい状態が所定時間以上継続したか否かを判定し（ステップ６０１）、フトフィルタロジック部４２の演算値が他アプリケーションのWakeUp閾値より大きい状態が所定時間以上継続したと判定した場合、他アプリケーションのWakeUpを行う（ステップ６０２）ようにしてもよい。
Then, as shown in the flowchart of FIG. 14, the other application WakeUp determination unit 54 determines whether the calculated value of the soft filter logic unit 42 is larger than the WakeUp threshold of the other application (Step 501), and the soft filter logic unit If it is determined that the calculated value of 42 is larger than the WakeUp threshold of the other application, WakeUp of the other application is performed (step 502).
Further, as shown in the flowchart of FIG. 15, it is determined whether or not a state in which the calculated value of the soft filter logic unit 42 is larger than the WakeUp threshold of another application continues for a predetermined time or more (step 601). When it is determined that a state where the calculated value is larger than the WakeUp threshold of another application has continued for a predetermined time or more, WakeUp of the other application may be performed (step 602).
以上のように、マイコンの入力端子を１つにし、Ｇセンサの出力を切替ＳＷにより切り替えるとともに、Ｇセンサ、ソフトフィルタロジック、盗難閾値判定を共用することにより、上記と同様に、ソフトを全て共通化でき、ＲＯＭ容量を低減し、演算速度を高速化できるので、低価格マイコンの利用が可能となる。 As described above, by using one input terminal of the microcomputer and switching the output of the G sensor with the switch SW, and sharing the G sensor, the soft filter logic, and the theft threshold determination, all the software is shared in the same manner as described above. Since the ROM capacity can be reduced and the calculation speed can be increased, a low-cost microcomputer can be used.
また、ハード回路を共通化することもでき、以下、ハード回路を共通化する場合のWakeUP機能も含めた詳細な実施例について図１６のブロック図により説明する。なお、図１１の実施例と同じ構成要素については同一符号を付し、詳細な説明は省略する。
図１６のブロック図の点線で囲まれた部分はマイコン１１が備える機能部であり、図に示すように、マイコン１１は、Ａ／Ｄ変換部４１、低周波フィルタロジック部６０、高周波フィルタロジック部６１、傾斜盗難閾値記憶部４８、衝撃盗難閾値記憶部４９、傾斜盗難閾値判別部６２、衝撃盗難閾値判別部６３、衝撃WakeUp・起動閾値記憶部５１、WakeUp・起動判別必要継続回数記憶部６４、傾斜WakeUp・起動閾値記憶部５２、WakeUp・起動判別必要継続回数記憶部６５、衝撃WakeUp・起動判別部６６、傾斜WakeUp・起動判別部６７、ＳＷ状態認識部５５、アプリケーションＯＮ−ＯＦ制御部５６を備えている。これらの各部は、上記と同様に、機能実行部であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによりソフトウェアによってその機能が実行される。
Further, the hardware circuit can be shared, and a detailed embodiment including the WakeUP function when the hardware circuit is shared will be described below with reference to the block diagram of FIG. The same components as those in the embodiment of FIG. 11 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
A portion surrounded by a dotted line in the block diagram of FIG. 16 is a functional unit included in the microcomputer 11. As shown in the figure, the microcomputer 11 includes an A / D conversion unit 41, a low frequency filter logic unit 60, and a high frequency filter logic unit. 61, inclined theft threshold storage unit 48, impact theft threshold storage unit 49, inclined theft threshold determination unit 62, impact theft threshold determination unit 63, impact WakeUp / startup threshold storage unit 51, WakeUp / startup determination required continuation count storage unit 64, Inclination WakeUp / startup threshold storage unit 52, WakeUp / startup determination necessary continuation count storage unit 65, shock WakeUp / startup determination unit 66, tilt WakeUp / startup determination unit 67, SW state recognition unit 55, application ON-OF control unit 56 I have. Each of these units is a function execution unit as described above, and the function is executed by software by the CPU, ROM, and RAM.
そして、Ｇセンサ１２の出力はノイズ除去ハードフィルタ３１、ハードフィルタ回路１５を介してマイコン１１に入力され、Ａ／Ｄ変換部４１によりデジタル信号に変換される。一方、ＳＷ状態認識部５５はユーザ設定ＳＷ８１の設定状態を認識してアプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６に入力し、アプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６は片方のアプリケーションのみ有効な場合は、低周波フィルタロジック部６０、高周波フィルタロジック部６１のいずれかを動作状態とし、両方のアプリケーションが有効な場合は、低周波フィルタロジック部６０、高周波フィルタロジック部６１の両方を動作状態とする。 The output of the G sensor 12 is input to the microcomputer 11 via the noise removal hard filter 31 and the hard filter circuit 15, and is converted into a digital signal by the A / D conversion unit 41. On the other hand, the SW state recognition unit 55 recognizes the setting state of the user setting SW 81 and inputs it to the application ON-OFF control unit 56. When only one application is valid, the application ON-OFF control unit 56 is low frequency filter logic. When both applications are valid, both the low-frequency filter logic unit 60 and the high-frequency filter logic unit 61 are set to the operating state.
そして、低周波フィルタロジック部６０、高周波フィルタロジック部６１の出力は、それぞれ傾斜盗難閾値判別部６２、衝撃盗難閾値判別部６３に入力され、傾斜盗難閾値記憶部４８、衝撃盗難閾値記憶部４９からの盗難閾値と比較されて盗難の発生が判別される。 The outputs of the low-frequency filter logic unit 60 and the high-frequency filter logic unit 61 are input to the inclined theft threshold determination unit 62 and the impact theft threshold determination unit 63, respectively, and from the inclined theft threshold storage unit 48 and the impact theft threshold storage unit 49, respectively. The occurrence of the theft is determined by comparing with the theft threshold.
一方、低周波フィルタロジック部６０、高周波フィルタロジック部６１の出力は、それぞれ衝撃WakeUp・起動判別部６６、傾斜WakeUp・起動判別部６７に入力され、衝撃WakeUp・起動判別部６６は、低周波フィルタロジック部６０の出力が、衝撃WakeUp・起動閾値記憶部５１に記憶された衝撃WakeUp・起動閾値をWakeUp・起動判別必要継続回数記憶部６４に記憶された回数だけ超えた場合に、アプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６に高周波フィルタロジック部６１を起動するための信号を送る。
また、傾斜WakeUp・起動判別部６７は、高周波フィルタロジック部６１の出力が、傾斜WakeUp・起動閾値記憶部５２に記憶された傾斜WakeUp・起動閾値をWakeUp・起動判別必要継続回数記憶部６５に記憶された回数だけ超えた場合に、アプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６に低周波フィルタロジック部６０を起動するための信号を送る。
On the other hand, the outputs of the low-frequency filter logic unit 60 and the high-frequency filter logic unit 61 are input to an impact WakeUp / startup determination unit 66 and an inclined WakeUp / startup determination unit 67, respectively. Application ON-OFF when the output of the logic unit 60 exceeds the shock WakeUp / startup threshold stored in the shock WakeUp / startup threshold storage unit 51 by the number stored in the WakeUp / startup determination required continuation number storage unit 64 A signal for starting the high frequency filter logic unit 61 is sent to the control unit 56.
In addition, the gradient WakeUp / activation determination unit 67 stores the gradient WakeUp / activation threshold stored in the gradient WakeUp / activation threshold storage unit 52 in the WakeUp / activation determination necessary continuation number storage unit 65 as the output of the high frequency filter logic unit 61. When the number of times is exceeded, a signal for starting the low-frequency filter logic unit 60 is sent to the application ON-OFF control unit 56.
以上のように、Ｇセンサ、ハードフィルタ回路を共用することにより、ハード回路を全て共通化することができ、コストを低減することが可能となる。 As described above, by sharing the G sensor and the hard filter circuit, all the hard circuits can be shared, and the cost can be reduced.
以上の実施例では、加速度出力の低周波成分で傾斜盗難判別を行い、高周波成分で衝撃盗難判別を行ったが、加速度出力の低周波成分及び高周波成分の両方を傾斜盗難判別と衝撃盗難判別の両者に利用することも可能であり、以下、加速度出力の低周波成分及び高周波成分の両方を傾斜盗難判別と衝撃盗難判別の両者に利用する実施例について、図１７のブロック図により説明する。 In the above embodiment, the inclination theft discrimination is performed with the low frequency component of the acceleration output, and the impact theft discrimination is performed with the high frequency component, but both the low frequency component and the high frequency component of the acceleration output are determined for the tilt theft discrimination and the impact theft discrimination. An example in which both the low frequency component and the high frequency component of the acceleration output are used for both the inclination theft discrimination and the impact theft discrimination will be described with reference to the block diagram of FIG.
図１７のブロック図の点線で囲まれた部分はマイコン１１が備える機能部であり、図に示すように、マイコン１１は、Ａ／Ｄ変換部４１、低周波フィルタロジック部６０、高周波フィルタロジック部６１、盗難判別閾値テーブル記憶部６８、盗難判別必要継続回数記憶部６９、低周波盗難閾値判別部７０、高周波盗難閾値判別部７１、WakeUp・起動判別閾値テーブル記憶部７２、WakeUp・起動判別必要継続回数記憶部７３、衝撃WakeUp・起動判別部６６、傾斜WakeUp・起動判別部６７、ＳＷ状態認識部５５、アプリケーションＯＮ−ＯＦ制御部５６を備えている。これらの各部は、上記と同様に、機能実行部であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによりソフトウェアによってその機能が実行される。 A portion surrounded by a dotted line in the block diagram of FIG. 17 is a functional unit included in the microcomputer 11. As shown in the figure, the microcomputer 11 includes an A / D conversion unit 41, a low frequency filter logic unit 60, and a high frequency filter logic unit. 61, theft determination threshold table storage unit 68, theft determination necessary continuation number storage unit 69, low frequency theft threshold determination unit 70, high frequency theft threshold determination unit 71, wakeup / startup determination threshold table storage unit 72, wakeup / startup determination necessary continuation A number storage unit 73, an impact WakeUp / startup determination unit 66, a tilt WakeUp / startup determination unit 67, a SW state recognition unit 55, and an application ON-OF control unit 56 are provided. Each of these units is a function execution unit as described above, and the function is executed by software by the CPU, ROM, and RAM.
そして、上記と同様に、Ｇセンサ１２の出力はノイズ除去フィルタ３１、ハードフィルタ回路１５を介してマイコン１１に入力され、Ａ／Ｄ変換部４１によりデジタル信号に変換される。一方、ＳＷ状態認識部５５はユーザ設定ＳＷ８１の設定状態を認識してアプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６に入力し、アプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６は片方のアプリケーションのみ有効な場合は、盗難判別閾値テーブル記憶部６８に一方のアプリケーションの盗難判別閾値のみを低周波盗難閾値判別部７０、高周波盗難閾値判別部７１に入力させ、両方のアプリケーションが有効な場合は、盗難判別閾値テーブル記憶部６８に両方のアプリケーションの盗難判別閾値を低周波盗難閾値判別部７０、高周波盗難閾値判別部７１に入力させる。 Similarly to the above, the output of the G sensor 12 is input to the microcomputer 11 via the noise removal filter 31 and the hard filter circuit 15, and converted into a digital signal by the A / D conversion unit 41. On the other hand, the SW state recognition unit 55 recognizes the setting state of the user setting SW 81 and inputs it to the application ON-OFF control unit 56. When only one application is valid, the application ON-OFF control unit 56 is a theft determination threshold value table. When only the theft determination threshold value of one application is input to the storage unit 68 to the low frequency theft threshold determination unit 70 and the high frequency theft threshold determination unit 71 and both applications are valid, both the theft determination threshold table storage unit 68 stores both The application theft determination threshold value is input to the low frequency theft threshold value determination unit 70 and the high frequency theft threshold value determination unit 71.
なお、盗難判別閾値テーブル記憶部６８には図１８のテーブルに示すように、低周波盗難判別と高周波盗難判別のための閾値として、それぞれ傾斜用、衝撃用の閾値がテーブルとして記憶されており、無効のアプリケーションについては、閾値として最大値を閾値判別部７０、７１に入力することにより、常に、盗難を検知しないようにすることができる。 In addition, as shown in the table of FIG. 18, the theft determination threshold value table storage unit 68 stores threshold values for tilting and impact as a table as threshold values for low frequency theft determination and high frequency theft determination, respectively. For invalid applications, it is possible to always prevent theft from being detected by inputting a maximum value as a threshold value to the threshold value determination units 70 and 71.
そして、低周波フィルタロジック部６０、高周波フィルタロジック部６１の出力が、それぞれ低周波盗難閾値判別部７０、高周波盗難閾値判別部７１に入力され、低周波盗難閾値判別部７０、高周波盗難閾値判別部７１は、盗難判別閾値テーブル記憶部６８からの盗難判別閾値と盗難判別必要継続回数記憶部６９からの盗難判別必要継続回数に基づいて盗難判別を行う。 The outputs of the low-frequency filter logic unit 60 and the high-frequency filter logic unit 61 are input to the low-frequency theft threshold determination unit 70 and the high-frequency theft threshold determination unit 71, respectively. 71 performs the theft determination based on the theft determination threshold value from the theft determination threshold value table storage unit 68 and the required number of times of theft determination required from the theft determination required number of times storage unit 69.
図１９は低周波盗難閾値判別部７０、高周波盗難閾値判別部７１が盗難判別を行う場合の作用を示すフローチャートであり、低周波盗難閾値判別部７０、高周波盗難閾値判別部７１のそれぞれは、低周波フィルタロジック部６０または高周波フィルタロジック部６１の演算値が盗難判別閾値テーブル記憶部６８からの傾斜閾値より大きい状態が盗難判別必要継続回数記憶部６９に設定された必要回数以上継続したか否かを判定し（ステップ７０１）、演算値が盗難判別閾値テーブル記憶部６８からの傾斜閾値より大きい状態が必要回数以上継続したと判定した場合、傾斜盗難を検知し（ステップ７０２）、アラーム装置３６によるアラームの吹鳴を行う（ステップ７０３）。 FIG. 19 is a flowchart showing the operation when the low frequency theft threshold determination unit 70 and the high frequency theft threshold determination unit 71 perform the theft determination. The low frequency theft threshold determination unit 70 and the high frequency theft threshold determination unit 71 are respectively low. Whether the state in which the calculated value of the frequency filter logic unit 60 or the high frequency filter logic unit 61 is larger than the inclination threshold value from the theft determination threshold value table storage unit 68 has continued more than the required number of times set in the theft determination required number of times storage unit 69 (Step 701), and if it is determined that the state where the calculated value is greater than the inclination threshold value from the theft determination threshold value table storage unit 68 has continued for a required number of times or more, the inclination theft is detected (step 702), and the alarm device 36 An alarm is sounded (step 703).
一方、ステップ７０１で演算値が傾斜閾値より大きい状態が必要回数以上継続していないと判定した場合、演算値が盗難判別閾値テーブル記憶部６８からの衝撃閾値より大きい状態が盗難判別必要継続回数記憶部６９に設定された必要回数以上継続したか否かを判定し（ステップ７０４）、演算値が衝撃閾値より大きい状態が必要回数以上継続したと判定した場合、衝撃盗難を検知し（ステップ７０５）、アラーム装置３６によるアラームの吹鳴を行う（ステップ７０３）。 On the other hand, if it is determined in step 701 that the state where the calculated value is greater than the inclination threshold value has not continued for the required number of times, the state where the calculated value is greater than the impact threshold value from the theft determination threshold value table storage unit 68 is stored. It is determined whether or not the required number of times set in the unit 69 has been continued (step 704). When it is determined that the state where the calculated value is greater than the shock threshold has continued for the required number of times or more, a shock theft is detected (step 705). Then, an alarm is sounded by the alarm device 36 (step 703).
一方、低周波フィルタロジック部６０、高周波フィルタロジック部６１の出力は、それぞれ衝撃WakeUp・起動判別部６６、傾斜WakeUp・起動判別部６７に入力され、衝撃WakeUp・起動判別部６６は、低周波フィルタロジック部６０の出力が、WakeUp・起動判別閾値テーブル記憶部７２に記憶された衝撃WakeUp・起動閾値をWakeUp・起動判別必要継続回数記憶部７３に記憶された回数だけ超えた場合、アプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６に、盗難判別閾値テーブル記憶部６８に衝撃アプリケーションの盗難判別閾値を低周波盗難閾値判別部７０、高周波盗難閾値判別部７１に入力させるための信号を送る。 On the other hand, the outputs of the low-frequency filter logic unit 60 and the high-frequency filter logic unit 61 are input to an impact WakeUp / startup determination unit 66 and an inclined WakeUp / startup determination unit 67, respectively. If the output of the logic unit 60 exceeds the shock WakeUp / startup threshold stored in the WakeUp / startup determination threshold value table storage unit 72 by the number of times stored in the WakeUp / startup determination required continuation number storage unit 73, the application is turned ON / OFF. A signal for causing the control unit 56 to input the theft determination threshold value of the impact application to the low frequency theft threshold value determination unit 70 and the high frequency theft threshold value determination unit 71 is sent to the theft determination threshold value table storage unit 68.
また、傾斜WakeUp・起動判別部６７は、高周波フィルタロジック部６１の出力が、WakeUp・起動判別閾値テーブル記憶部７２に記憶された傾斜WakeUp・起動閾値をWakeUp・起動判別必要継続回数記憶部７３に記憶された回数だけ超えた場合に、アプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６に、盗難判別閾値テーブル記憶部６８に傾斜アプリケーションの盗難判別閾値を低周波盗難閾値判別部７０、高周波盗難閾値判別部７１に入力させるための信号を送る。 In addition, the slope WakeUp / startup determination unit 67 outputs the slope WakeUp / startup threshold stored in the WakeUp / startup determination threshold table storage unit 72 to the WakeUp / startup determination necessary continuation number storage unit 73 based on the output of the high frequency filter logic unit 61. When the stored number of times is exceeded, the application ON-OFF control unit 56 inputs the theft application threshold value to the theft determination threshold value table storage unit 68 to the low frequency theft threshold value determination unit 70 and the high frequency theft threshold value determination unit 71. Send a signal to
以上のように、この実施例でも、上記と同様に、Ｇセンサ、ハードフィルタ回路を共用することにより、ハード回路を全て共通化することができ、コストを低減することが可能となる。
なお、この実施例では、低周波フィルタロジック部６０の出力により衝撃アプリケーションのWakeUp・起動判別を行い、高周波フィルタロジック部６１の出力により傾斜アプリケーションのWakeUp・起動判別を行ったが、WakeUp・起動判別閾値テーブル記憶部７２に傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでそれぞれ２種類のウェイクアップ閾値や起動閾値を設け、低周波フィルタロジック部６０、高周波フィルタロジック部６１の出力を衝撃WakeUp・起動判別部６６、傾斜WakeUp・起動判別部６７に入力し、二つのソフトフィルタロジックの両者を利用して他方のアプリケーションのウェイクアップ判定や起動判定を行うこともでき、このようにすれば、ウェイクアップ判別性能を向上することが可能となる。
As described above, in this embodiment as well, by sharing the G sensor and the hard filter circuit, all the hard circuits can be shared, and the cost can be reduced.
In this embodiment, the WakeUp / startup determination of the impact application is performed based on the output of the low frequency filter logic unit 60, and the WakeUp / startup determination of the inclined application is performed based on the output of the high frequency filter logic unit 61. Two types of wake-up thresholds and activation thresholds are provided in the threshold table storage unit 72 for each of the tilt application and the impact application, and the outputs of the low-frequency filter logic unit 60 and the high-frequency filter logic unit 61 are impact WakeUp / activation discriminator 66 and tilt WakeUp. -It is also possible to input to the activation determination unit 67 and perform wakeup determination and activation determination of the other application using both of the two soft filter logics, thereby improving the wakeup determination performance. Is possible.
１ セキュリティＥＣＵ
１１ マイコン
１２ Ｇセンサ
１３ アプリケーション起動制御部
１４ 電源供給制御部
１５ ハードフィルタ
１６ ピークホールド回路
２１ ソフトフィルタ部
２２ 閾値判定部
２３ WakeUp判定部
２４ WakeUP制御部
２５ ダイアグ制御部
２ セキュリティパネルＳＷ
３ カーテシＳＷ
４ ＩＧキーＳＷ
５ バッテリ電源
６ メータ部シリアルランプ
７ ハザードランプ
８ ホーン
９ 通信装置
１０ アンテナ
３１ ノイズ除去ハードフィルタ
３２ 傾斜（低周波）ハードフィルタ回路
３３ 衝撃（高周波）ハードフィルタ回路
３４ 傾斜（低周波）用アンプ
３５ 衝撃（高周波）用アンプ
３６ アラーム装置
４１ Ａ／Ｄ変換部
４２ ソフトフィルタロジック部
４３ 盗難閾値判定部
1 Security ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Microcomputer 12 G sensor 13 Application starting control part 14 Power supply control part 15 Hard filter 16 Peak hold circuit 21 Soft filter part
22 Threshold judgment unit 23 WakeUp judgment unit 24 WakeUP control unit 25 Diag control unit 2 Security panel SW
3 Courtesy SW
4 IG key SW
5 Battery power 6 Meter part serial lamp 7 Hazard lamp 8 Horn 9 Communication device
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Antenna 31 Noise removal hard filter 32 Inclination (low frequency) hard filter circuit 33 Impact (high frequency) hard filter circuit 34 Inclination (low frequency) amplifier 35 Impact (high frequency) amplifier 36 Alarm device 41 A / D converter 42 Software Filter logic unit 43 Theft threshold determination unit
Claims (20)
前記加速度検出手段の出力を増幅する増幅手段、盗難閾値判定ロジックとして傾斜アプリケーション用と衝撃アプリケーション用の２種類を備え、上記制御手段が共通のソフトフィルタロジック演算により盗難を検知することを特徴とする車両の盗難検知装置。 A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
Amplifying means for amplifying the output of the acceleration detecting means, and two types of theft application and impact application as the theft threshold determination logic, and the control means detects theft by common soft filter logic calculation. Vehicle theft detection device.
前記加速度検出手段の出力を増幅する増幅手段、ソフトフィルタ演算ロジックとして傾斜アプリケーション用と衝撃アプリケーション用の２種類を備え、上記制御手段が共通の盗難閾値判定ロジックにより盗難を検知することを特徴とする車両の盗難検知装置。 A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
Amplifying means for amplifying the output of the acceleration detecting means, and two types of soft filter calculation logic for tilt application and impact application, and the control means detects a theft by a common theft threshold determination logic. Vehicle theft detection device.
前記加速度検出手段の出力が入力されるハードフィルタ回路として傾斜アプリケーション用と衝撃アプリケーション用の２種類を備えたことを特徴とする車両の盗難検知装置。 In the vehicle theft detection device according to claim 1 or 2,
2. A vehicle theft detection device comprising two types of applications for an inclination application and an impact application as hard filter circuits to which the output of the acceleration detection means is input.
前記加速度検出手段の出力を切り替える切替手段を備え、前記制御手段への入力ピンを共通化したことを特徴とする車両の盗難検知装置。 A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
A vehicle theft detection device comprising switching means for switching the output of the acceleration detection means, and having a common input pin to the control means.
前記制御手段が、前記切替手段の切替タイミングに合わせて盗難判別に用いる閾値を切り替えることを特徴とする車両の盗難検知装置。 In the vehicle theft detection device according to claim 4,
The vehicle theft detection device, wherein the control means switches a threshold used for the theft determination in accordance with the switching timing of the switching means.
傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションのクロック供給手段を共通化することにより、切替えを適切に行うようにしたことを特徴とする車両の盗難検知装置。 In the vehicle theft detection device according to claim 4,
A vehicle theft detection device characterized in that the clock supply means for the inclination application and the impact application is made common so that the switching is performed appropriately.
前記切替手段の切替えタイミングとして、傾斜アプリケーションのサンプリング回数より衝撃アプリケーションのサンプリング回数が多くなるようにしたことを特徴とする車両の盗難検知装置。 In the vehicle theft detection device according to claim 4,
A vehicle theft detection device characterized in that, as the switching timing of the switching means, the number of times of sampling of the impact application is larger than the number of times of sampling of the tilt application.
ソフトフィルタロジックを２種類、盗難閾値判定ロジックを２種類備え、ハード回路を全て共通化したことを特徴とする車両の盗難検知装置。 A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
A vehicle theft detection device comprising two types of soft filter logic, two types of theft threshold determination logic, and a common hardware circuit.
傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでそれぞれ２種類の盗難閾値を設け、前記制御手段が、それぞれ片方のアプリケーションで前記２種類のソフトフィルタロジックの両者を利用して盗難検知判定を行うことを特徴とする車両の盗難検知装置。 In the vehicle theft detection device according to claim 8,
Two types of theft thresholds are provided for each of the inclination application and the impact application, and the control means makes a theft detection determination using both of the two types of soft filter logics in each of the applications. Theft detection device.
傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでそれぞれ閾値以上のサンプリング継続回数を盗難検知判定の条件として設定したことを特徴とする車両の盗難検知装置。 In the vehicle theft detection device according to claim 9,
A vehicle theft detection device characterized in that the number of sampling continuations equal to or greater than a threshold value is set as a condition for determination of theft detection in each of an inclination application and an impact application.
傾斜、衝撃のそれぞれのアプリケーションの検出出力が所定の閾値を上回っていた場合、前記制御手段が、他方のアプリケーションをウェイクアップさせることを特徴とする車両の盗難検知装置。 A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
The vehicle theft detection device, wherein when the detection output of each application of inclination and impact exceeds a predetermined threshold, the control means wakes up the other application.
傾斜、衝撃のそれぞれのアプリケーションの検出出力が所定の閾値を上回っていた場合、前記制御手段が、他方のアプリケーションを起動させることを特徴とする車両の盗難検知装置。 A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
A vehicle theft detection device, wherein when the detection output of each application of inclination and impact exceeds a predetermined threshold, the control means activates the other application.
前記制御手段が、前記ソフトフィルタロジックの演算結果を用いて前記検出出力が所定の閾値を上回っているか否かを判定することを特徴とする車両の盗難検知装置。 In the vehicle theft detection device according to claim 11 or 12,
The vehicle theft detection device, wherein the control means determines whether or not the detection output exceeds a predetermined threshold using a calculation result of the soft filter logic.
他方のアプリケーションの起動及び／またはウェイクアップ閾値判定条件として、閾値以上サンプリング必要継続回数を設定したことを特徴とする車両の盗難検知装置。 In the vehicle theft detection device according to claim 11 or 12,
A vehicle theft detection device in which the number of times that sampling is required is set to be greater than or equal to a threshold as the other application activation and / or wake-up threshold determination condition.
傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでそれぞれ２種類のウェイクアップ閾値及び／または起動閾値を設け、前記制御手段が、それぞれ片方のアプリケーションで前記２種類のソフトフィルタロジックの両者を利用して他方のアプリケーションのウェイクアップ判定及び／または起動判定を行うことを特徴とする車両の盗難検知装置。 In the vehicle theft detection device according to claim 8,
Two types of wake-up thresholds and / or activation thresholds are provided for each of the tilt application and the impact application, and the control means uses both of the two types of soft filter logics in one application, and wakes up the other application. A vehicle theft detection device characterized by performing determination and / or activation determination.
前記制御手段が、前記切替手段の切替えタイミングに同期してウェイクアップ閾値を切替え、他方のアプリケーションのウェイクアップ判定及び／または起動判定を行うことを特徴とする車両の盗難検知装置。 In the vehicle theft detection device according to claim 4,
The vehicle theft detection device, wherein the control means switches a wakeup threshold value in synchronization with a switching timing of the switching means, and performs wakeup determination and / or activation determination of the other application.
傾斜及び衝撃の両方のアプリケーションが起動されている状態で、一方のアプリケーションのみをウェイクアップ可能とし、両アプリケーションにウェイクアップ移行条件が成立した場合、上記制御手段がサンプリング周期の短い衝撃アプリケーションのウェイクアップを優先させることを特徴とする車両の盗難検知装置。 A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
When both the tilt and impact applications are activated, only one of the applications can be waked up, and when the wake-up transition condition is satisfied for both applications, the control means wakes up the impact application with a short sampling period. A vehicle theft detection device characterized in that priority is given to the vehicle.
前記加速度検出手段の出力電圧が所定値を下回った場合、前記制御手段が、衝撃アプリケーションの電源供給を停止するとともに、傾斜アプリケーションをスリープ状態にすることを特徴とする車両の盗難検知装置。 A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
The vehicle theft detection device, wherein when the output voltage of the acceleration detection means falls below a predetermined value, the control means stops the power supply of the impact application and puts the inclination application in the sleep state.
傾斜または衝撃のどちらか一方のアプリケーションのみが起動されている場合で、そのアプリケーションがスリープからウェイクアップに移行した場合、前記制御手段が、起動されていないアプリケーションを所定時間の間、起動させることを特徴とする車両の盗難検知装置。 A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
When only one of the application of inclination or impact is activated and the application shifts from sleep to wakeup, the control means activates the application that has not been activated for a predetermined time. A vehicle theft detection device.
傾斜または衝撃のどちらか一方のアプリケーションで前記加速度検出手段の異常を検知した場合、前記制御手段が、加速度検出手段異常のダイアグを他方のアプリケーションに伝達し、両方のアプリケーションでの盗難検知を停止することを特徴とする車両の盗難検知装置。 A vehicle theft detection device comprising control means for detecting theft by performing a soft filter logic operation on the inclination and impact of the vehicle from the output of the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and comparing the calculated values with a threshold value. And
When the abnormality of the acceleration detection means is detected in one of the applications of inclination or impact, the control means transmits a diagnosis of the abnormality of the acceleration detection means to the other application and stops the theft detection in both applications. The vehicle theft detection apparatus characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005060974A JP2006240537A (en) | 2005-03-04 | 2005-03-04 | Theft detection device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005060974A JP2006240537A (en) | 2005-03-04 | 2005-03-04 | Theft detection device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006240537A true JP2006240537A (en) | 2006-09-14 |
Family
ID=37047358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005060974A Withdrawn JP2006240537A (en) | 2005-03-04 | 2005-03-04 | Theft detection device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2006240537A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009053881A (en) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Hironori Hayashida | Crime prevention warning device |
| JP2012121369A (en) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Autonetworks Technologies Ltd | Vehicle antitheft device and on-vehicle control device |
| JP2012164189A (en) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Kaga Electronics Co Ltd | Anti-theft device, theft prevention method, and theft prevention program |
| CN106710109A (en) * | 2017-01-20 | 2017-05-24 | 广州大学 | Antitheft motion posture recognition method and device for bicycle |
-
2005
- 2005-03-04 JP JP2005060974A patent/JP2006240537A/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009053881A (en) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Hironori Hayashida | Crime prevention warning device |
| JP2012121369A (en) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Autonetworks Technologies Ltd | Vehicle antitheft device and on-vehicle control device |
| JP2012164189A (en) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Kaga Electronics Co Ltd | Anti-theft device, theft prevention method, and theft prevention program |
| CN106710109A (en) * | 2017-01-20 | 2017-05-24 | 广州大学 | Antitheft motion posture recognition method and device for bicycle |
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