JP7078190B1 - 保持部材、射出装置、及び差し込み方向ガイド方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ガイド治具を用いることなく、挿入部を該当部に向けて差し込むことができる保持部材等を提供する。【解決手段】作業者が把持した状態で狭所内の該当部に向けて差し込まれる挿入部１８０であって、先端部１３１に流体射出口１３１ａが設けられた円筒形状の射出部１３０Ａ、並びに、前記射出部の先端部及びその周囲環境を含む画像を撮像する円筒形状の撮像部１６０Ａと、を備える挿入部の、前記射出部及び前記撮像部を並列に隣接配置された状態で保持する保持部材１７０であって、前記射出部が圧入される射出部挿入部１７１と、前記撮像部が圧入される撮像部挿入部１７２と、を含む。【選択図】図１１

Description

本発明は、保持部材、射出装置、及び差し込み方向ガイド方法に関する。

クラッチハウジングに固定されたガイド治具のガイド用貫通孔に挿入された挿入部（給脂パイプ等）を、該当部（給脂パイプの先端部からグリスの供給が必要な箇所）に向けて差し込むように構成された装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２０－３７９４９号公報

しかしながら、特許文献１は、治具固定相手（例えば、クラッチハウジング）にガイド治具を固定できない場合、例えば、構造上ガイド治具を固定するスペースを確保できない場合には適用できないという課題がある。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、ガイド治具を用いることなく、挿入部を該当部に向けて差し込むことができる保持部材、射出装置、及び差し込み方向ガイド方法を提供するものである。

本発明にかかる保持部材は、
作業者が把持した状態で狭所内の該当部に向けて差し込まれる挿入部であって、先端部に流体射出口が設けられた円筒形状の射出部、並びに、前記射出部の先端部及びその周囲環境を含む画像を撮像する円筒形状の撮像部と、を備える挿入部の、前記射出部及び前記撮像部を並列に隣接配置された状態で保持する保持部材であって、
前記射出部が圧入される射出部挿入部と、
前記撮像部が圧入される撮像部挿入部と、を含む。

このような構成により、ガイド治具を用いることなく、挿入部を該当部に向けて差し込むことができる。

これは、保持部材により、ガイド機能が実現されることによるものである。

また、上記保持部材においては、
前記射出部挿入部は、前記射出部が圧入される第１半円筒状部であり、
前記撮像部挿入部は、前記撮像部が圧入される第２半円筒状部であり、
さらに、前記射出部挿入部と前記撮像部挿入部とを連結する第１連結部を含んでいてもよい。

また、上記保持部材においては、
前記第１連結部は、前記第１半円筒状部の一方の端部と前記第２半円筒状部の一方の端部とを連結する平坦部であってもよい。

また、上記保持部材においては、
前記第１半円筒状部は、プレートの一方の端部が半円筒状に折り返された状態で形成されており、
前記第２半円筒状部は、前記プレートの他方の端部が半円筒状に折り返された状態で形成されており、
前記第１連結部は、前記第１半円筒状部と前記第２半円筒状部との間のプレート部分であってもよい。

また、上記保持部材においては、
前記射出部挿入部は、前記射出部が圧入される第３半円筒状部と、前記撮像部が圧入される第４半円筒状部と、前記撮像部が圧入される第５半円筒状部と、前記第３半円筒状部と前記第４半円筒状部とを連結する第２連結部と、前記第３半円筒状部と前記第５半円筒状部とを連結する第３連結部と、を含んでいてもよい。

また、上記保持部材においては、
前記第２連結部は、前記第３半円筒状部の一方の端部と前記第４半円筒状部の一方の端部とを連結する平坦部であり、
前記第３連結部は、前記第３半円筒状部の他方の端部と前記第５半円筒状部の一方の端部とを連結する平坦部であってもよい。

また、上記保持部材においては、
前記第３半円筒状部は、当該第３半円筒状部に挿入された前記射出部に固定されていてもよい。

また、上記保持部材においては、
前記第４半円筒状部は、プレートの一方の端部が半円筒状に折り返された状態で形成されており、
前記第５半円筒状部は、プレートの他方の端部が半円筒状に折り返された状態で形成されており、
前記第３半円筒状部は、前記第４半円筒状部と前記第５半円筒状部との間のプレート部分に形成されており、
前記第２連結部は、前記第３半円筒状部と前記第４半円筒状部との間のプレート部分であり、
前記第３連結部は、前記第３半円筒状部と前記第５半円筒状部との間のプレート部分であり、
前記プレートの前記他方の端部は、前記第４半円筒状部に挿入された前記撮像部を当該第４半円筒状部に対して付勢する第１付勢部と、前記第３半円筒状部に挿入された前記射出部を当該第３半円筒状部に対して付勢する第２付勢部と、を含んでいてもよい。

また、上記保持部材においては、
前記プレートは、合成樹脂製又はばね鋼製であってもよい。

本発明にかかる射出装置は、
作業者が把持した状態で狭所内の該当部に向けて差し込まれる挿入部を備える射出装置であって
前記挿入部は、
先端部に流体射出口が設けられた円筒形状の射出部と、
前記射出部の先端部及びその周囲環境を含む画像を撮像する円筒形状の撮像部と、
前記射出部及び前記撮像部を並列に隣接配置された状態で保持する保持部材と、を備え、
前記保持部材は、前記射出部が圧入される射出部挿入部と、前記撮像部が圧入される撮像部挿入部と、を含み、
前記射出部には、前記保持部材の保持部材側目印を一致させる射出部側目印が設けられており、
前記射出部及び前記撮像部を保持した状態の前記保持部材を前記射出部に対して回転させ、前記保持部材の前記保持部材側目印を前記射出部側目印に一致させることにより、前記撮像部は、前記射出部に対して所定角度位置に配置される。

このような構成により、ガイド治具を用いることなく、挿入部を該当部に向けて差し込むことができる。

これは、保持部材により、ガイド機能が実現されることによるものである。

また、このような構成により、撮像部を射出部に対して適切な角度位置に配置することができる。

これは、射出部及び撮像部を並列に隣接配置された状態で保持する保持部材を備え、かつ、射出部に保持部材の保持部材側目印（例えば、保持部材の巻き終わり端部）を一致させる射出部側目印（例えば、ケガキ線）を設けたことによるものである。

また、上記射出装置においては、
前記保持部材の保持部材側目印は、前記保持部材の巻き終わり端部であってもよい。

本発明にかかる差し込み方向ガイド方法は、
作業者が把持した状態で狭所内の該当部に向けて差し込まれる挿入部であって、先端部に流体射出口が設けられた円筒形状の射出部、並びに、前記射出部の先端部及びその周囲環境を含む画像を撮像する円筒形状の撮像部と、を備え、前記射出部及び前記撮像部が並列に隣接配置された状態で保持部材によって保持された挿入部の差し込み方向をガイドする差し込み方向ガイド方法であって、
前記作業者と前記該当部との間の隔壁に形成された開口又は切欠部に前記挿入部を挿入するステップと、
前記開口又は前記切欠部に挿入された前記挿入部の前記保持部材を、前記開口又は前記切欠部の少なくとも角部に接触させながら、前記挿入部を前記該当部に向けて差し込むステップと、を含む。

本発明により、ガイド治具を用いることなく、挿入部を該当部に向けて差し込むことができる保持部材、射出装置、及び差し込み方向ガイド方法を提供することができる。

第１実施形態のクラッチレリーズ機構を模式的に示す図である。 第１実施形態の給脂装置を模式的に示す図である。 給脂装置を説明するための模式図である。 給脂パイプの開口部の一例を示す図である。 給脂パイプの開口部の他の例を示す図である。 第１治具の基端側の平面図である。 図５のＡ矢視を示す図である。 第１治具を背面側から見た斜視図である。 図５のＢ－Ｂ線断面を示す図である。 クラッチハウジングの貫通孔に第１治具を取り付けた状態を示す図である。 第１治具の挿入孔に第２治具を挿入した状態で給脂パイプがクラッチレリーズフォークの押圧部に向けて延びている状態を示す図である。 給脂パイプの先端部の高さ位置を説明するための図である。 図９から抜き出した第１治具１１０及び第２治具１２０を表す図である。 射出装置１００Ａの構成図である。 図１１のＡ－Ａ断面図である。 保持部材１７０の斜視図である。 給脂パイプ１３０Ａ（基端部側の円筒形状部分）の斜視図である。 手前側の該当部Ｃにグリスを供給するため、クラッチハウジング３０の貫通孔３１に挿入部１８０を挿入した状態を示す図である。 手前側の該当部Ｃにグリスを供給するため、クラッチハウジング３０の貫通孔３１に挿入部１８０を挿入した状態を示す図である。 クラッチハウジング３０の貫通孔３１に挿入部１８０を挿入した状態で給脂パイプ１３０Ａが手前側の該当部Ｃに向けて延びている状態を示す図である。 手前側の該当部Ｃにグリスを供給するため、クラッチハウジング３０の貫通孔３１に挿入部１８０を挿入した状態を示す図（変形例）である。 奥側の該当部Ｃにグリスを供給するため、クラッチハウジング３０の貫通孔３１に挿入部１８０を挿入した状態を示す図である。 奥側の該当部Ｃにグリスを供給するため、クラッチハウジング３０の貫通孔３１に挿入部１８０を挿入した状態を示す図（変形例）である。 奥側の該当部Ｃにグリスを供給するため、クラッチハウジング３０の貫通孔３１に挿入部１８０を挿入した状態を示す図（変形例）である。 第１変形例である保持部材１７０Ａの斜視図である。 図２２のＢ－Ｂ断面図である。 第２変形例である保持部材１７０Ｂの斜視図である。 図２４のＣ－Ｃ断面図である。

以下、実施形態を説明する前に、参考例として、クラッチレリーズ機構の射出装置（以下、給脂装置とも呼ぶ）を具体的に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。

（参考例）
参考例の給脂装置は、マニュアルトランスミッション車両が冠水・渡河走行した後、ＭＴクラッチハウジング内フォークグリス潤滑部からのグリス流出、異物混入により生じる摺動不良(例えば、摩擦増、異音等伴う摺動不良)に対し、低コスト、短時間で点検、グリス射出メンテナンスを行うために用いられる。

図１は、参考例のクラッチレリーズ機構を模式的に示す図である。図１に示すように、クラッチ装置１は、動力の断続作用を行うクラッチ本体１０と、クラッチ本体１０を操作するためのクラッチレリーズ機構２０と、クラッチ本体１０を内部に収容するクラッチハウジング３０とを含んで構成される。例えば、クラッチ装置１はマニュアルトランスミッション車に搭載されて、エンジンと変速機（トランスミッション）との間に配置される。

なお、図１に示すＸ方向は中心軸線に沿った軸方向、Ｚ方向は中心軸線に対して直交する方向（径方向や高さ方向という場合がある）を表す。Ｚ方向を高さ方向とした場合、上側を先端側、下側を基端側と記載する場合がある。さらに、後述するＹ方向はＸ方向およびＺ方向と直交する方向を表す。Ｙ方向を幅方向と記載する場合がある。

クラッチ本体１０は、クラッチディスク１１と、クラッチカバー１２と、プレッシャプレート１３と、ダイヤフラムスプリング１４と、レリーズベアリング１５と、を備える。

クラッチディスク１１は、プレッシャプレート１３とフライホイール１６との間に挟まれた摩擦面（クラッチフェーシング）を有し、変速機の入力軸３とスプライン嵌合している。クラッチディスク１１の摩擦面とフライホイール１６との間の摩擦力によってフライホイール１６の回転を入力軸３に伝達する。エンジンのクランクシャフト２にはフライホイール１６がボルト締結されており、フライホイール１６とクランクシャフト２とは一体回転する。

クラッチカバー１２は、クラッチディスク１１の外周側を覆うように設けられ、プレッシャプレート１３およびダイヤフラムスプリング１４と一体回転する。プレッシャプレート１３は、クラッチディスク１１の摩擦面とダイヤフラムスプリング１４との間に設けられている。ダイヤフラムスプリング１４は、プレッシャプレート１３を介してクラッチディスク１１の摩擦面をフライホイール１６に向けて押し付けるための部材であり、プレッシャプレート１３に対してクラッチディスク１１の摩擦面の反対側に設けられている。ダイヤフラムスプリング１４の周縁部はプレッシャプレート１３に接続され、ダイヤフラムスプリング１４の中央部はレリーズベアリング１５に接続されている。これによりダイヤフラムスプリング１４はプレッシャプレート１３を押圧することが可能である。

クラッチ本体１０の係合時、プレッシャプレート１３はダイヤフラムスプリング１４の弾性力によってクラッチディスク１１の摩擦面をフライホイール１６側に向けて押し付ける。これにより、クラッチディスク１１の摩擦面とフライホイール１６との間の摩擦力が発生し、フライホイール１６の回転がクラッチディスク１１に伝達される接続状態となる。

クラッチ本体１０の開放時、レリーズベアリング１５がダイヤフラムスプリング１４の中央部を押すことによってダイヤフラムスプリング１４の周縁部がフライホイール１６から離れる方向に変位する。このとき、プレッシャプレート１３がダイヤフラムスプリング１４とともにフライホイール１６から離れる方向に引き寄せられる。これにより、クラッチディスク１１の摩擦面とフライホイール１６との間の摩擦力が解消され、フライホイール１６の回転がクラッチディスク１１に伝達されない切断状態となる。

クラッチレリーズ機構２０は、クラッチレリーズフォーク２１と、レリーズフォークサポート２２と、レリーズシリンダ２３と、を備える。

クラッチレリーズフォーク２１は、レリーズベアリング１５を軸方向に移動させるための部材であり、レリーズフォークサポート２２によって支持された状態で揺動可能に構成されている。このクラッチレリーズフォーク２１は金属製の細長い部材であり、先端側が二股に分かれた構造を有する。

図１に示すように、クラッチレリーズフォーク２１の一端側は、レリーズベアリング１５を軸方向に押圧する押圧部２１ａにより構成される。押圧部２１ａは、クラッチハウジング３０の内部で入力軸３を挟むように先端側が二股に分かれた二股構造に構成されている。押圧部２１ａのうち軸方向でレリーズベアリング１５と対向する部分（当接部分）がレリーズベアリング１５に接触する。クラッチレリーズフォーク２１の他端側は、クラッチハウジング３０の貫通孔３１を介してクラッチハウジング３０の外側に突出し、レリーズシリンダ２３に接続された接続部２１ｂにより構成されている。また、クラッチレリーズフォーク２１の他端側はクラッチハウジング３０の外側に延出した位置でフォークブーツ３２により覆われている。フォークブーツ３２は貫通孔３１に取り付けられている。フォークブーツ３２には、クラッチ本体１０を半係合状態にした際に生じる摩擦熱をクラッチハウジング３０の外部へ逃がすための孔（クーリング孔）が設けられてもよい。

さらに、クラッチレリーズフォーク２１は、押圧部２１ａと接続部２１ｂとの間に、レリーズフォークサポート２２により支持される支点部２１ｃを有する。レリーズフォークサポート２２は、クラッチハウジング３０の隔壁に固定された本体部と、本体部の先端側に球面を有するピボット部（図示せず）とにより構成される。クラッチハウジング３０の隔壁は、入力軸３を支持する軸受（図示せず）が取り付けられるリテーナにより構成される。リテーナはクラッチハウジング３０に固定される部材である。リテーナにはレリーズフォークサポート２２の根元側がボルト締結されている。また、クラッチハウジング３０の内部ではリテーナのボス部３０ａが入力軸３に沿って延びている。ボス部３０ａの内側には入力軸３が挿通されている。

レリーズベアリング１５は、ボス部３０ａの外周上にスリーブを介して支持された状態で、ボス部３０ａに対して軸方向に移動可能に構成されている。レリーズベアリング１５はダイヤフラムスプリング１４の中央部を接触するように配置されている。このレリーズベアリング１５は、ボス部３０ａ上でスリーブに支持された外輪と、ダイヤフラムスプリング１４の中央部に接触する内輪とを有する。レリーズベアリング１５では、ダイヤフラムスプリング１４に接触する内輪は回転し、クラッチレリーズフォーク２１に接触する外輪は回転しない。

そして、運転者がクラッチペダル（図示せず）を踏み込むとレリーズシリンダ２３が作動する。レリーズシリンダ２３によって接続部２１ｂが操作されると、クラッチレリーズフォーク２１は支点部２１ｃを支点にして揺動する。この揺動によって、押圧部２１ａはレリーズベアリング１５を押圧し、レリーズベアリング１５が軸方向に移動してダイヤフラムスプリング１４の中央部をフライホイール１６側に押す状態となり、クラッチ本体１０が開放状態となる。クラッチ本体１０が開放状態になると、フライホイール１６とクラッチディスク１１との間が動力伝達不能に切断される。レリーズシリンダ２３からの操作力が解除されると、押圧部２１ａからレリーズベアリング１５に作用する押圧力がなくなり、クラッチ本体１０は係合状態となる。クラッチ本体１０が係合状態になると、フライホイール１６とクラッチディスク１１との間が動力伝達可能に接続される。このように、クラッチレリーズフォーク２１の揺動によって、エンジン側のクランクシャフト２と変速機側の入力軸３との間の動力伝達経路の接続および切断が行われる。

次に、参考例の給脂装置について説明する。給脂装置１００は、クラッチレリーズフォーク２１の押圧部２１ａとレリーズベアリング１５との接触部分にグリスを供給する装置である。給脂装置１００は、クラッチハウジング３０に後述のように固定された第１治具１１０のガイド用貫通孔（第１孔１１３、第２孔１１４）に、第２治具１２０（挿入部１２１）を挿入し、当該第２治具１２０に設けられた給脂パイプ１３０の先端部１３１と該当部Ｃとが所定の位置関係となるまで、当該第２治具１２０（挿入部１２１）を該当部Ｃに向けて差し込むように構成されている。該当部Ｃとは、図１に示すように、給脂必要箇所（給脂パイプ１３０の先端部１３１からグリスの供給が必要な箇所）であるクラッチレリーズフォーク２１（押圧部２１ａ）とレリーズベアリング１５との接触部分をいう。図１に示すように、該当部Ｃは、クラッチハウジング３０（本発明のカバー部材の一例）が取り囲む内部空間に配置されている。クラッチハウジング３０には、この内部空間に連通する治具固定用貫通孔（貫通孔３１）が形成されている。

クラッチ装置１を搭載した車両が砂や泥水等の存在する環境下で使用された場合には、上述したフォークブーツ３２のクーリング孔やクラッチハウジング３０に設けられたクーリング孔または水抜き用の開口部（いずれも図示せず）からクラッチハウジング３０内に異物が侵入することがある。そのため、クラッチレリーズ機構２０をメンテナンスして、クラッチレリーズフォーク２１とレリーズベアリング１５との接触部分にグリスを追加供給する給脂メンテナスを行うことが望まれる。そこで、給脂装置１００では、車両からのクラッチハウジング３０（又はこれを含むマニュアルトランスミッションユニット）の脱着不要で給脂メンテナスの作用が可能になるように構成されている。この給脂装置１００は、クラッチハウジング３０の貫通孔３１を介してクラッチハウジング３０の外側から、給脂パイプ１３０（図２等に示す）を用いて、給脂必要箇所であるクラッチレリーズフォーク２１とレリーズベアリング１５との接触部分にグリスを供給する。

図２に示すように、給脂装置１００は、第１治具１１０と、第２治具１２０と、給脂パイプ１３０と、可撓性管１４０と、給脂器１５０とを含んで構成される。第１治具１１０および第２治具１２０は、給脂パイプ１３０を位置決めするための部材である。第１治具１１０は、クラッチハウジング３０の貫通孔３１に取り付けられる部材である。第２治具１２０は、第１治具１１０の挿入孔に挿通される部材である。

第１治具１１０は、給脂パイプ１３０（グリス射出パイプ）の方向（差し込み方向）を規制するガイド治具で、基部１１１と、突出部１１２と、位置決め用の孔である第１孔１１３および第２孔１１４とを有する。この第１治具１１０は金属製の一体成形品である。基部１１１は、平板状に形成され、貫通孔３１の開口部を一部覆うことができる形状を有する。基部１１１の幅（後述するＹ方向の長さ）は貫通孔３１の開口幅よりも大きい。突出部１１２は、基部１１１から突出している部分であり、貫通孔３１に挿入される部分である。この突出部１１２は貫通孔３１の内面３１ａに当接するとともにクラッチレリーズフォーク２１の平面２１ｄに当接することによって第１治具１１０を位置決めする位置決め部として機能する。

第１孔１１３および第２孔１１４は、給脂パイプ１３０および第２治具１２０の挿入部１２１が挿入される挿入孔であり、給脂パイプ１３０を位置決めする位置決め孔である。第１孔１１３と第２孔１１４とは、第１治具１１０の幅方向に並んで形成され、いずれも基端側の基部１１１から先端側の突出部１１２に向けて貫通する貫通孔である。なお、この説明では、第１孔１１３と第２孔１１４とを特に区別しない場合には「挿入孔」と記載する。

第２治具１２０は、第１治具１１０の第１孔１１３および第２孔１１４に挿入される角柱形状の挿入部１２１と、第１治具１１０の表面１１１ａに当接するストッパ部１２２とを有する。この第２治具１２０は金属製の一体成形品である。また、第２治具１２０には給脂パイプ１３０が一体化されている。第２治具１２０は、基端側から先端側に挿入部１２１に沿って直線状に延びる二つの貫通孔１２３，１２４を有する。一方の貫通孔１２３は給脂パイプ用の孔である。他方の貫通孔１２４が内視鏡用の孔である。貫通孔１２３には給脂パイプ１３０が挿通された状態で固定されている。貫通孔１２４には内視鏡１６０が挿通された状態で固定されている（図３参照）。また、ストッパ部１２２は第１治具１１０の表面１１１ａに当接するストッパ面１２２ａ（図３に示す）を有する。

給脂パイプ１３０は、クラッチハウジング３０の内部でクラッチレリーズフォーク２１の押圧部２１ａとレリーズベアリング１５との接触部分にグリスを供給するためのパイプである。給脂パイプ１３０は、グリス（本発明の流体の一例）が射出される先端部１３１を含む長尺の射出部である。この給脂パイプ１３０は金属製である。給脂パイプ１３０の先端部１３１にはグリスを射出する開口部１３１ａ（以下、射出口１３１ａとも呼ぶ）が設けられている。給脂パイプ１３０の基端側には可撓性管１４０が接続されている。給脂パイプ１３０は可撓性管１４０を介して給脂器１５０と接続されている。

図３に示すように、給脂装置１００は、撮影手段としての内視鏡１６０を備える。内視鏡１６０は、給脂パイプ１３０の先端部及びその周囲環境（例えば、該当部Ｃ）を含む画像を撮像する撮像部を先端部１６０ａに含む長尺の撮像装置である。内視鏡１６０は第２治具１２０に一体化されており、挿入部１２１の先端側から突出している。内視鏡１６０の先端側はクラッチハウジング３０の内部に挿入される部分であり、この先端部１６１ａにはレンズが設けられている。内視鏡１６０の基端側はケーブル１６１を介して操作部１６２に接続されている。操作部１６２を操作することによって内視鏡１６０によるクラッチハウジング３０の内部構造の撮影が可能である。内視鏡１６０により撮影した画像（例えば、給脂パイプ１３０の先端部及びその周囲環境（例えば、該当部Ｃ）を含む画像）は、操作部１６２に取り付けられた表示部１６３に表示することができる。

給脂器１５０は、シリンダ１５１と押し棒１５２（ピストン）とにより構成される（図３参照）。給脂器１５０のシリンダ１５１には可撓性管１４０が接続されている。グリスをシリンダ１５１内に充填した状態で押し棒１５２を押すことによって、給脂器１５０からグリスを給脂パイプ１３０に供給できる。例えば、予め給脂パイプ１３０内および可撓性管１４０内にグリスを充填した状態で、給脂パイプ１３０を貫通孔３１からクラッチハウジング３０の内部に挿入し、給脂器１５０を操作することによる給脂をスムースに行うことも可能である。

給脂パイプ１３０の先端部１３１は、縮径した形状を有し、グリスを射出する開口部１３１ａを備える。例えば、給脂パイプ１３０の開口部１３１ａは、図４Ａに示すように、円形状の開口部１３１ａであってもよい。あるいは、図４Ｂに示すように、扁平上の開口部１３１ａであってもよい。給脂パイプ１３０の先端部１３１が縮径形状を有することによって、クラッチハウジング３０内の幅狭空間を通って給脂必要箇所への給脂が可能になる。

ここで、図５，図６Ａ～６Ｃを参照して、第１治具１１０を詳細に説明する。図５は、第１治具１１０の基端側の平面図である。図６Ａは、図５のＡ矢視を示す図である。図６Ｂは、第１治具１１０を背面側から見た斜視図である。図６Ｃは、図５のＢ－Ｂ線断面を示す図である。

図５に示すように、第１治具１１０は、基部１１１の表面１１１ａ側に第１孔１１３および第２孔１１４の長方形状の開口部を有する。第１孔１１３の内面は、挿入部１２１が当接して給脂パイプ１３０を位置決めするためのガイド面と機能する面であり、第１面１１３ａと第２面１１３ｂと第３面１１３ｃと第４面１１３ｄとを有する。第１面１１３ａと第２面１１３ｂとはＹ方向に対向する面であり、長方形状の短辺部分となる。第３面１１３ｃと第４面１１３ｄとはＸ方向に対向する面であり、長方形状の長辺部分となる。第２孔１１４の内面は、給脂パイプ１３０を位置決めするためのガイド面と機能する面であり、第１面１１４ａと第２面１１４ｂと第３面１１４ｃと第４面１１４ｄとを有する。第１面１１４ａと第２面１１４ｂとはＹ方向に対向する面であり、長方形状の短辺部分となる。第３面１１４ｃと第４面１１４ｄとはＸ方向に対向する面であり、長方形状の長辺部分となる。

さらに、第１治具１１０は、クラッチレリーズフォーク２１の平面２１ｄに当接する当接面１１５を有する。当接面１１５は位置決め面であり、クラッチレリーズフォーク２１の平面２１ｄに当接することによって第１治具１１０のＸ方向の位置を定めることができる。図６Ａに示すように、当接面１１５は基部１１１の幅方向（Ｙ方向）に所定幅を有し、かつ突出部１１２の高さ方向（Ｚ方向）に沿って延びている。

図６Ｂに示すように、第１治具１１０の背面１１１ｂ側には、キー部１１６が設けられている。キー部１１６は突出部１１２が貫通孔３１に挿入された際にクラッチハウジング３０に引っ掛かる部分である。このキー部１１６は第１治具１１０を貫通孔３１に保持する部位として機能する。また、突出部１１２に開口する第１孔１１３および第２孔１１４の開口部も基端側と同様に長方形状である。図６Ｃに示すように、第１孔１１３は突出部１１２の内部を直線状に延びている。

次に、図７～図９を参照して、給脂装置１００による給脂方法に説明する。図７は、クラッチハウジング３０の貫通孔３１に第１治具１１０を取り付けた状態を示す図である。図８は、第１治具１１０の挿入孔に第２治具１２０を挿入した状態で給脂パイプ１３０がクラッチレリーズフォーク２１の押圧部２１ａに向けて延びている状態を示す図である。図９は、給脂パイプ１３０の先端部１３１の高さ位置を説明するための図である。なお、図９に示すＺ方向は高さ方向を表す。以下の各工程を実施する前に、フォークブーツ３２を取り外す。これにより、給脂パイプ１３０等を挿入するための、クラッチハウジング３０の貫通孔３１（図２、図９等参照）が露出する。

第１工程として、第１治具１１０をクラッチハウジング３０の貫通孔３１に固定する。

図１０は、図９から抜き出した第１治具１１０及び第２治具１２０を表す図である。

図１０に示すように、第１治具１１０は、クラッチハウジング３０に対してＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に関し位置決めされた状態で、クラッチハウジング３０（貫通孔３１の周囲部分）に固定される。

具体的には、まず、第１治具１１０の突出部１１２とクラッチハウジング３０の貫通孔３１とを互いに対向させ（図２参照）、かつ、第１治具１１０の当接面１１５とクラッチレリーズフォーク２１（平面２１ｄ）とを互いに対向（接触）させる（図７参照）。

次に、第１治具１１０の突出部１１２が貫通孔３１に挿入され、かつ、第１治具１１０の基部１１１がクラッチハウジング３０のうち貫通孔３１の周囲部分に当接するまで、第１治具１１０を、クラッチレリーズフォーク２１（平面２１ｄ）に沿って貫通孔３１に近づく方向（図２中の矢印ＡＲ１参照）にスライド移動させる。

第１治具１１０の突出部１１２が貫通孔３１に挿入され、当該突出部１１２の側面１１２ａ，１１２ｂと貫通孔３１の内面３１ａ，３１ｂとが対向（当接）することにより、第１治具１１０は、クラッチハウジング３０に対してＹ方向に関し位置決めされる。

また、第１治具１１０の基部１１１がクラッチハウジング３０のうち貫通孔３１の周囲部分に当接することにより、第１治具１１０は、クラッチハウジング３０に対してＺ方向に関し位置決めされる。

次に、以上のようにクラッチハウジング３０に対してＹ方向及びＺ方向に関し位置決めされた状態の第１治具１１０を矢印ＡＲ２方向（図７、図１０参照）に押し込む。

具体的には、クラッチハウジング３０のうち貫通孔３１の周囲部分が第１治具１１０の基部１１１とキー部１１６との間のスペースに挿入（圧入）され（図１０参照）、かつ、当該貫通孔３１の周囲部分が第１治具１１０の基部１１１とキー部１１６との間の底部１１７に突き当たるまで、上記のようにクラッチハウジング３０に対してＹ方向及びＺ方向に関し位置決めされた状態の第１治具１１０を矢印ＡＲ２方向（図７、図１０参照）に押し込む。

第１治具１１０の基部１１１とキー部１１６との間の距離Ａ１（図１０参照）とクラッチハウジング３０のうち貫通孔３１の周囲部分の厚みＢ１（図１０参照）とは、Ａ１＜Ｂ１の関係となるように設定されている。そのため、以上のようにクラッチハウジング３０に対してＹ方向及びＺ方向に関し位置決めされた状態の第１治具１１０を矢印ＡＲ２方向（図７、図１０参照）に押し込むと、クラッチハウジング３０のうち貫通孔３１の周囲部分が、第１治具１１０の基部１１１とキー部１１６との間のスペースに挿入（圧入）される。これにより、第１治具１１０は、クラッチハウジング３０に固定される。

また、クラッチハウジング３０のうち貫通孔３１の周囲部分が、第１治具１１０の基部１１１とキー部１１６との間の底部１１７に突き当たることにより、第１治具１１０は、クラッチハウジング３０に対してＸ方向に関し位置決めされる。

以上のようにして第１治具１１０は、クラッチハウジング３０（本発明の固定相手の一例）に対してＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に関し位置決めされた状態でクラッチハウジング３０（貫通孔３１の周囲部分）に固定される。別言すると、第１治具１１０は、クラッチハウジング３０に対してＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に関し位置決めされた状態でクラッチハウジング３０のうち貫通孔３１の周囲部分に係合する。

このように第１治具１１０がクラッチハウジング３０（貫通孔３１の周囲部分）に固定された状態で第１治具１１０の第１孔１１３は、該当部Ｃ（一方の押圧部２１ａ）に向かって延びている（図９参照）。同様に、第１治具１１０の第２孔１１４は、該当部Ｃ（他方の押圧部２１ａ）に向かって延びている。なお、第１治具１１０は、以上と逆の手順を踏むことで、クラッチハウジング３０から取り外すことができる。

第１工程の次工程として、給脂パイプ１３０および第２治具１２０を、以上のようにクラッチハウジング３０に固定された第１治具１１０の挿入孔（第１孔１１３、第２孔１１４）に挿入する工程（挿入工程）を行う。この挿入工程では、第２治具１２０を第１治具１１０の挿入孔（第１孔１１３、第２孔１１４）に挿入する際、二段階に挿入する工程を行う。第２治具１２０の挿入部１２１の側面１２１ａ，１２１ｂには、先端側から所定距離の位置に第２実施形態で後述するケガキ線が付されている。挿入部１２１は、外周形状が長方形状に形成されている。側面１２１ａ，１２１ｂは長方形の短辺部分となる。また、側面１２１ａはＹ方向で一方の面、側面１２１ｂはＹ方向で他方の面となる。さらに、挿入部１２１の長方形は、第１孔１１３の開口部の長方形および第２孔１１４の開口部の長方形よりも小さい。

図８に示すように、第１治具１１０の第１孔１１３に第２治具１２０の挿入部１２１が挿入されることによって、給脂パイプ１３０が、給脂必要箇所であるクラッチレリーズフォーク２１の押圧部２１ａに向けて延びている。押圧部２１ａは二股構造を有するため、第１孔１１３に挿入された給脂パイプ１３０は一方の押圧部２１ａに向けて延びていることになる。給脂パイプ１３０がクラッチレリーズフォーク２１の押圧部２１ａの近傍に至るまでには、クラッチハウジング３０の内部で障害物を避けることが必要になる場合がある。例えば、障害物としては、レリーズベアリング１５の構成部品であるクリップが挙げられる。クリップはクラッチレリーズフォーク２１の二股構造の近くに設けられているため、押圧部２１ａに至るまでに給脂パイプ１３０が当たらないようにすることが望ましい。

そこで、第２工程（挿入工程の前半工程）として、ケガキ線の位置まで第２治具１２０の挿入部１２１を第１治具１１０の挿入孔に挿入する。この第２工程の挿入状態において、給脂パイプ１３０および内視鏡１６０がクラッチハウジング３０内の障害物を避けることができるように、挿入孔内で第１治具１１０に対する第２治具１２０の位置を変位させるように動作することができる。すなわち、第３工程として、クラッチハウジング３０の内部構造を避けるように第２治具１２０を動作する工程（回避動作工程）を行う。以下の工程においては、作業者は、一方の手（例えば、右手）で把持した操作部１６２に取り付けられた表示部１６３に表示される画面（給脂パイプ１３０の先端部及びその周囲環境（例えば、該当部Ｃ）を含む画像）を注視しつつ、給脂パイプ１３０の先端部１３１が該当部Ｃ（図９参照）に到達するように、他方の手（例えば、左手）で把持した第２治具１２０（挿入部１２１）を該当部Ｃに向けて矢印ＡＲ３方向（図９、図１０参照）に差し込む操作を行う。

第３工程について、挿入部１２１を第１孔１１３に挿入した状態において、挿入部１２１の側面１２１ａ，１２１ｂと第１孔１１３の内面（内壁）との間にはクリアランス（０．５ｍｍ程度）が設けられている。同様に、挿入部１２１を第２孔１１４に挿入した状態において、挿入部１２１の側面１２１ａ，１２１ｂと第２孔１１４の内面（内壁）との間にはクリアランス（０．５ｍｍ程度）が設けられている。そのため、第２治具１２０がケガキ線の位置まで挿入孔に挿入された状態であれば、給脂パイプ１３０がレリーズベアリング１５のクリップに接触しない高さ位置で、クリップなどの内部構造を避ける位置に、給脂パイプ１３０を位置決めすることができる。この場合、ストッパ部１２２側を手に持ち、挿入部１２１の先端側をＹ方向に振るように動作させることが可能である。

図９に示すように、給脂パイプ１３０の先端部１３１の高さ位置は、高さｈ１において、レリーズベアリング１５のクリップに避けることが可能な高さとなる。この場合に、給脂パイプ１３０の挿入を停止して、レリーズベアリング１５のクリップを避けるように先端部１３１の位置をコントロールする。この高さｈ１は挿入量（ストローク量）を表すことにもなる。

例えば、第３工程では、第１孔１１３の第１面１１３ａに挿入部１２１の側面１２１ｂを当てた状態から、給脂パイプ１３０がクラッチハウジング３０内の障害物を避ける動作として、非接触状態にあった第１孔１１３の第２面１１３ｂに挿入部１２１の側面１２１ａを接触させる。この際、第１孔１１３の第３面１１３ｃ上を挿入部１２１がスライドして第２面１１３ｂに側面１１２ａが接触するまで、第２治具１２０を動かす。このスライドにはＹ方向に平行移動する動作、および先端部１３１側を左右に振る揺動が含まれる。これにより、給脂パイプ１３０がクリップに接触しない位置となる。

このように、クラッチハウジング３０内の障害物を回避する位置に給脂パイプ１３０の位置が定まった状態となってから、再度、給脂パイプ１３０の先端部１３１を給脂必要箇所に向けてアプローチする。すなわち、第２治具１２０の挿入工程を再開し、第２治具１２０のストッパ部１２２が第１治具１１０の基部１１１に当接する位置まで挿入部１２１を貫通孔３１に挿入する。第２治具１２０のストッパ部１２２が第１治具１１０に接触する状態では、給脂パイプ１３０の先端部１３１がクラッチハウジング３０内で所定の目標位置まで挿入されていることになる。つまり、第４工程（挿入工程の後半工程）として、ケガキ線の位置よりも深く挿入部１２１を挿入し、給脂必要箇所まで給脂パイプ１３０の先端部１３１を挿入する。

図９に示すように、第４工程では、給脂パイプ１３０の先端部１３１は、二股構造の一方の押圧部２１ａが位置する高さｈ２に到達することになる。このように、給脂パイプ１３０の先端部１３１がクラッチレリーズフォーク２１の押圧部２１ａの近傍位置に定まることが可能である。この高さｈ２は高さｈ１よりも大きい挿入量となる。

そして、第５工程として、給脂パイプ１３０の開口部１３１ａからグリスを供給する工程が行われる。第５工程においては、作業者は、一方の手（例えば、右手）で把持した操作部１６２に取り付けられた表示部１６３に表示される画面（給脂パイプ１３０の先端部及びその周囲環境（例えば、該当部Ｃ）を含む画像）を注視しつつ、他方の手（例えば、左手）で給脂器１５０を把持しこれを操作する（例えば、図３に示す押し棒１５２をその軸方向に押す）ことにより給脂パイプ１３０の開口部１３１ａからグリスを該当部Ｃ（図９参照）に供給する。第５工程では、給脂パイプ１３０に接続された給脂器１５０からグリスを適量だけ供給すると、給脂パイプ１３０の先端部１３１から適量のグリスが射出され、押圧部２１ａにグリスを塗布する。この場合、予め給脂パイプ１３０内には給脂器１５０からのグリスが充填された状態となっている。そのため、給脂パイプ１３０の先端部１３１が所望の位置に定まると給脂器１５０を操作することによる給脂がスムースに行われる。

そして、第５工程の給脂が完了すると、第６工程として、給脂パイプ１３０の抜き取り工程を行う。第６工程では、第１治具１１０を貫通孔３１に取り付けた状態のまま、給脂パイプ１３０の先端部１３１のグリス切りを行う。その後、第２治具１２０を貫通孔３１から抜き取るとともに、給脂パイプ１３０の先端部１３１も貫通孔３１からクラッチハウジング３０の外側に抜き取る。

例えば、第２治具１２０を第１治具１１０の挿入孔から抜き取る。第２治具１２０を第１治具１１０の挿入孔から抜き取る際、挿入孔と挿入部１２１との間のクリアランスによって左右に振ることが可能である。これにより、給脂必要箇所以外の部位や部品にグリスが付着することを回避できる。

上述した第１工程から第５工程に至る工程が第１孔１１３に対する工程である場合には、第１治具１１０の取り付け状態を維持したまま、第２孔１１４を対象とする第２工程から第５工程に至る工程を行う。これにより、二股構造の押圧部２１ａの両方に対して給脂を行うことができる。

なお、クラッチハウジング３０の内部で給脂必要箇所に至るまでに障害物がない場合には、上述した第２工程と第３工程とを省略してよい。この場合、第２治具１２０のケガキ線は不要であり、第１工程に続いて第４工程を行い、第１治具１１０の挿入孔に第２治具１２０の挿入部１２１を挿入してストッパ部１２２が第１治具１１０に当接するまで継続して挿入してよい。

以上説明した通り、参考例の給脂装置１００によれば、クラッチハウジング３０（又はこれを含むマニュアルトランスミッションユニット）を車両から取り外さなくてもクラッチレリーズフォーク２１の押圧部２１ａに給脂を行うことが可能になる。これにより、給脂メンテナンス作業が容易になり、作業性が向上する。

（第１実施形態）
次に、第１実施形態の射出装置について説明する。

図１１は、射出装置１００Ａの構成図である。

第１実施形態の射出装置１００Ａは、上記参考例と比べ、主に、第１治具１１０、第２治具１２０を備えていない点、保持部材１７０を備えている点が相違する。以下、上記参考例との相違点を中心に説明し、上記参考例と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

第１実施形態の射出装置１００Ａは、上記参考例と同様、作業者が把持した状態で狭所内の該当部Ｃに向けて差し込まれる挿入部１８０（図１１参照）を備えている。挿入部１８０は、給脂パイプ１３０Ａ、内視鏡１６０Ａ、保持部材１７０を備えている。以下、上記参考例と同様、狭所が給脂必要箇所（給脂パイプ１３０Ａの先端部１３１からグリスの供給が必要な箇所）であるクラッチレリーズフォーク２１（押圧部２１ａ）とレリーズベアリング１５との間である場合を例にして説明する。なお、クラッチレリーズフォーク２１の一端側は、レリーズベアリング１５を軸方向に押圧する押圧部２１ａにより構成される（図１７参照）。押圧部２１ａは、クラッチハウジング３０の内部で入力軸３を挟むように先端側が二股に分かれた二股構造に構成されている。なお、図１７においては、手前側の該当部Ｃが図示されているが、奥側の該当部Ｃはレリーズベアリング１５の背後に配置されており図示されていない。

給脂パイプ１３０Ａは、上記参考例の給脂パイプ１３０と同様、グリス（本発明の流体の一例）が射出される先端部１３１を含む長尺の射出部である。この給脂パイプ１３０Ａは金属製である。給脂必要箇所であるクラッチレリーズフォーク２１（押圧部２１ａ）とレリーズベアリング１５との間に給脂パイプ１３０の先端部１３１を差し込みやすくするため、給脂パイプ１３０Ａの先端部１３１は、断面が横長矩形の角柱形状とされている（図１１参照）。給脂パイプ１３０Ａは、先端部１３１以外が円筒形状である。なお、給脂パイプ１３０Ａは、先端部１３１も含め円筒形状であってもよい。

車種ごとに（マニュアルトランスミッションユニットごとに）クラッチハウジング３０の内部構造のレイアウトが異なる場合がある。クラッチハウジング３０の内部構造のレイアウトによっては、クラッチハウジング３０の貫通孔３１から該当部Ｃに向けて挿入部１８０（給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａ）を差し込む経路が直線状となる場合もあるし、当該差し込む経路が途中に１又は複数の折れ曲がり部を含む場合もある。

後者の場合、給脂パイプ１３０Ａが上記参考例の給脂パイプ１３０のように直線状に延びていると、挿入部１８０（給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａ）がクラッチハウジング３０の内部の障害物に干渉するため、当該挿入部１８０（給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａ）を該当部Ｃに向けて差し込むのが難しい。

そこで、第１実施形態では、挿入部１８０（給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａ）を差し込む経路が途中に折れ曲がり部を含む場合を想定して、基端部と先端部との間の箇所Ｃ１が折り曲げられている。これにより、挿入部１８０（給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａ）を差し込む経路の途中に折れ曲がり部がある場合であっても、比較的容易に挿入部１８０（給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａ）を該当部Ｃに向けて差し込むことができる。なお、挿入部１８０（給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａ）を差し込む経路によっては、給脂パイプ１３０Ａは、基端部と先端部との間の複数箇所が折り曲げられる場合がある。

給脂パイプ１３０Ａの先端部１３１（先端面）には、円筒形状のパイプ部分を介して供給されるグリスを射出する射出口１３１ａが設けられている。給脂パイプ１３０Ａの基端側には可撓性管１４０が接続されている。給脂パイプ１３０は可撓性管１４０を介して給脂器１５０と接続されている。

内視鏡１６０Ａは、給脂パイプ１３０Ａの先端部１３１及びその周囲環境（例えば、該当部Ｃ）を含む画像を撮像する撮像部を先端部１６０ａに含む長尺の撮像装置である。内視鏡１６０Ａは、給脂パイプ１３０Ａより大径の円筒形状であり、基端部と先端部との間の箇所Ｃ２が給脂パイプ１３０Ａと同角度、折り曲げられている。なお、給脂パイプ１３０Ａと同様、挿入部１８０（給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａ）を差し込む経路によっては、内視鏡１６０Ａは、基端部と先端部との間の複数箇所が折り曲げられる場合がある。

内視鏡１６０Ａの基端側はケーブル１６１を介して操作部１６２に接続されている。操作部１６２を操作することによって内視鏡１６０Ａによるクラッチハウジング３０の内部構造の撮影が可能である。内視鏡１６０Ａにより撮影した画像（例えば、給脂パイプ１３０Ａの先端部１３１及びその周囲環境（例えば、該当部Ｃ）を含む画像）は、操作部１６２に取り付けられた表示部１６３に表示することができる。

次に、保持部材１７０について説明する。

図１１に示すように、保持部材１７０は、給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａを並列に隣接配置された状態で保持する。

図１２は図１１のＡ－Ａ断面図、図１３は保持部材１７０の斜視図である。

図１２、図１３に示すように、保持部材１７０は、給脂パイプ１３０Ａ（基端部側の円筒形状部分）が圧入される射出部挿入部１７１、内視鏡１６０Ａ（基端部側の円筒形状部分）が圧入される撮像部挿入部１７２、射出部挿入部１７１と撮像部挿入部１７２とを連結する第１連結部１７３を含む。

射出部挿入部１７１は、給脂パイプ１３０Ａ（基端部側の円筒形状部分）が圧入される第１半円筒状部である。撮像部挿入部１７２は、内視鏡１６０Ａ（基端部側の円筒形状部分）が圧入される第２半円筒状部である。第１連結部１７３は、第１半円筒状部（射出部挿入部１７１）の一方の端部と第２半円筒状部（撮像部挿入部１７２）の一方の端部とを連結する平坦部である。以下、第１連結部１７３を平坦部１７３とも呼ぶ。この平坦部（第１連結部１７３）は、第１半円筒状部（射出部挿入部１７１）及び第２半円筒状部（撮像部挿入部１７２）の接線方向に延びている（図１２参照）。

第１半円筒状部（射出部挿入部１７１）は、プレートの一方の端部が半円筒状に折り返された状態で形成されている。同様に、第２半円筒状部（撮像部挿入部１７２）は、プレートの他方の端部が半円筒状に折り返された状態で形成されている。第１連結部１７３は、第１半円筒状部（射出部挿入部１７１）と第２半円筒状部（撮像部挿入部１７２）との間のプレート部分である。

保持部材１７０（プレート）は、合成樹脂製又はばね鋼製である。すなわち、保持部材１７０は、合成樹脂を射出成形することにより成形してもよいし、プレート状のばね鋼を曲げ加工又はプレス加工することにより成形してもよい。

保持部材１７０の軸方向長さＬ（図１３参照）は、給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａを互いに固定するのに適した長さ（例えば、Ｌ＝４０ｍｍ）とされている。

射出部挿入部１７１の径は、給脂パイプ１３０Ａの径より若干大きい。そのため、射出部挿入部１７１は、給脂パイプ１３０Ａが挿入されると弾性変形し、その復元力により給脂パイプ１３０Ａ（基端部側の円筒形状部分）の外周面に密着した状態で当該給脂パイプ１３０Ａ（基端部側の円筒形状部分）に固定される。

同様に、撮像部挿入部１７２の径は、内視鏡１６０Ａの径より若干大きい。そのため、撮像部挿入部１７２は、内視鏡１６０Ａが挿入されると弾性変形し、その復元力により内視鏡１６０Ａ（基端部側の円筒形状部分）の外周面に密着した状態で当該内視鏡１６０Ａ（基端部側の円筒形状部分）に固定される。

図１４は、給脂パイプ１３０Ａ（基端部側の円筒形状部分）の斜視図である。

図１４に示すように、給脂パイプ１３０Ａの外周面には、軸方向に延びる第１ケガキ線Ｌ１、第２ケガキ線Ｌ２が付されている。ケガキ線Ｌ１、Ｌ２は、内視鏡１６０Ａを給脂パイプ１３０Ａに対して適切な角度位置に配置するために用いられる。これについては後述する。ケガキ線Ｌ１、Ｌ２が本発明の射出部側目印の一例である。なお、射出部側目印は、ケガキ線Ｌ１、Ｌ２に限らず、給脂パイプ１３０Ａの外周面に付されたマジックやシールで引いたライン等の他の目印であってもよい。

次に、図１５～図１７を参照して、射出装置１００Ａによる給脂方法に説明する。図１５、図１６は、手前側の該当部Ｃにグリスを供給するため、クラッチハウジング３０の貫通孔３１に挿入部１８０を挿入した状態を示す図である。なお、図１５は、図１７中矢印ＡＲ４と逆方向から貫通孔３１を見た図である。図１７は、クラッチハウジング３０の貫通孔３１に挿入部１８０を挿入した状態で給脂パイプ１３０Ａが手前側の該当部Ｃに向けて延びている状態を示す図である。

以下の各工程を実施する前に、フォークブーツ３２を取り外す。これにより、挿入部１８０を挿入するための、クラッチハウジング３０の貫通孔３１（図１６等参照）が露出する。

以下、図１７中、手前側の該当部Ｃ、奥側の該当部Ｃの順に給脂する例について説明する。なお、図１７中、奥側の該当部Ｃはレリーズベアリング１５の背後に配置されており図示されていない。

まず、第１工程として、手前側の該当部Ｃに向けて差し込む挿入部１８０（給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａ）がクラッチハウジング３０の内部の障害物に干渉するのを回避するため（また、内視鏡１６０Ａの視野を確保するため）、作業者は、クラッチハウジング３０の内部構造のレイアウトに応じて、内視鏡１６０Ａを給脂パイプ１３０Ａに対して適切な角度位置に配置する。

これは、給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａを保持した状態の保持部材１７０を給脂パイプ１３０Ａに対して回転させ（図１５中の矢印ＡＲ５参照）、保持部材１７０の射出部挿入部１７１側の巻き終わり端部１７４を、給脂パイプ１３０Ａの外周面に付された第１ケガキ線Ｌ１（図１４参照）に一致させる（図１５参照）ことにより実現される。

第１ケガキ線Ｌ１は、内視鏡１６０Ａが給脂パイプ１３０Ａ（基準線ＡＸ）に対して角度θ１（図１５参照）の位置に配置された場合に、射出部挿入部１７１側の巻き終わり端部１７４が当該第１ケガキ線Ｌ１に一致する位置に設けられている。図１５の場合、角度θ１は例えば７５°である。射出部挿入部１７１側の巻き終わり端部１７４が本発明の保持部材側目印の一例である。なお、保持部材側目印は、射出部挿入部１７１側の巻き終わり端部１７４に限らず、保持部材１７０に付されたマジックやシールで引いたライン等の他の目印であってもよい。なお、基準線ＡＸは、例えば、給脂パイプ１３０Ａの角柱形状の先端部１３１の上面（図１１参照）に対して平行の方向に延びている（図１１参照）。

したがって、作業者は、保持部材１７０の射出部挿入部１７１側の巻き終わり端部１７４と第１ケガキ線Ｌ１との位置関係を目視で確認することにより、内視鏡１６０Ａが給脂パイプ１３０Ａ（基準線ＡＸ）に対して角度θ１（図１５参照）の位置に配置されたことを把握することができる。

次に、第２工程として、作業者は、上記角度θ１の位置に内視鏡１６０Ａが配置された挿入部１８０を、クラッチハウジング３０の貫通孔３１を介して差し込む。クラッチハウジング３０の貫通孔３１が本発明の「作業者と該当部との間の隔壁に形成された開口又は切欠部」の一例である。その際、図１５に示すように、保持部材１７０の撮像部挿入部１７２をクラッチハウジング３０の貫通孔３１のうち手前側の該当部Ｃに対応する角部（図１５中、右側の角部）に接触させながら、すなわち、挿入部１８０の差し込み方向を手前側の該当部Ｃに向けてガイドしながら差し込む。このように、第１実施形態では、クラッチハウジング３０の貫通孔３１の角部及び保持部材１７０の撮像部挿入部１７２により、ガイド機能を実現している。

なお、次のようにしてガイド機能を実現してもよい。図１８は、手前側の該当部Ｃにグリスを供給するため、クラッチハウジング３０の貫通孔３１に挿入部１８０を挿入した状態を示す図（変形例）である。すなわち、図１８に示すように、保持部材１７０の撮像部挿入部１７２だけでなく、平坦部１７３もクラッチハウジング３０の貫通孔３１のうち手前側の該当部Ｃに対応する角部（図１９中、右側の角部）等に接触させながら挿入部１８０を差し込んでもよい。これは、クラッチハウジング３０の貫通孔３１の角部、保持部材１７０の撮像部挿入部１７２及び平坦部１７３により、ガイド機能を実現する例である。なお、図１８の場合、角度θ１は例えば１００°である。

以下の工程においては、作業者は、一方の手（例えば、右手）で把持した操作部１６２に取り付けられた表示部１６３に表示される画面（給脂パイプ１３０Ａの先端部及びその周囲環境（例えば、手前側の該当部Ｃ）を含む画像）を注視しつつ、給脂パイプ１３０Ａの先端部１３１が手前側の該当部Ｃに到達するように、他方の手（例えば、左手）で把持した挿入部１８０を手前側の該当部Ｃに向けて矢印ＡＲ４方向（図１６、図１７参照）に差し込む操作を行う。

挿入部１８０を手前側の該当部Ｃに向けて差し込む操作に伴い、やがて、給脂パイプ１３０Ａの先端部１３１は、手前側の該当部Ｃから所定距離手前の位置Ｐ４（図１７参照）に到達し、次いで、手前側の該当部Ｃ近傍の位置Ｐ３（図１７参照）に到達する。

このように給脂パイプ１３０Ａの先端部１３１が該当部Ｃから所定距離手前の位置Ｐ４、該当部Ｃ近傍の位置Ｐ３に到達するまでの必要差し込み量を目視で把握するため、図１１に示すように、保持部材１７０に第３ケガキ線Ｌ３、第４ケガキ線Ｌ４が付されている。なお、ケガキ線Ｌ３、Ｌ４に代えて、マジックやシールで引いたライン等の目印を保持部材１７０に付してもよい。

第３ケガキ線Ｌ３は、給脂パイプ１３０Ａの先端部１３１が該当部Ｃから所定距離手前の位置Ｐ４（図１７参照）に到達した場合に（給脂パイプ１３０Ａの先端部１３１と該当部Ｃとが所定の位置関係となった場合に）、当該第３ケガキ線Ｌ３がクラッチハウジング３０の貫通孔３１に一致する位置に設けられている。

したがって、作業者は、第３ケガキ線Ｌ３とクラッチハウジング３０の貫通孔３１との位置関係を目視で確認することにより、給脂パイプ１３０Ａの先端部１３１が該当部Ｃから所定距離手前の位置Ｐ４（図１７参照）に到達するまでの必要差し込み量を把握することができる。また、給脂パイプ１３０Ａの先端部１３１が該当部Ｃから所定距離手前の位置Ｐ４（図１７参照）に到達したことを把握することができる。

第４ケガキ線Ｌ４は、給脂パイプ１３０Ａの先端部１３１が該当部Ｃ近傍の位置Ｐ３（図１７参照）に到達した場合に（給脂パイプ１３０Ａの先端部１３１と該当部Ｃとが所定の位置関係となった場合に）、当該第４ケガキ線Ｌ４がクラッチハウジング３０の貫通孔３１に一致する位置に設けられている。

したがって、作業者は、第４ケガキ線Ｌ４とクラッチハウジング３０の貫通孔３１との位置関係を目視で確認することにより、給脂パイプ１３０の先端部１３１が該当部Ｃ近傍の位置Ｐ３（図１７参照）に到達するまでの必要差し込み量を把握することができる。また、給脂パイプ１３０の先端部１３１が該当部Ｃ近傍の位置Ｐ３（図１７参照）に到達したことを把握することができる。

なお、第３ケガキ線Ｌ３は省略してもよい。

次に、第４ケガキ線Ｌ４がクラッチハウジング３０の貫通孔３１に一致した場合、すなわち、給脂パイプ１３０Ａの先端部１３１が手前側の該当部Ｃ近傍の位置Ｐ３（図１７参照）に到達した場合、第３工程として、作業者は、クラッチレリーズフォーク２１（押圧部２１ａ）とレリーズベアリング１５との間に給脂パイプ１３０の先端部１３１を差し込み（図１７参照）、手前側の該当部Ｃに給脂パイプ１３０Ａの射出口１３１ａからグリスを供給する。具体的には、作業者は、一方の手（例えば、右手）で把持した操作部１６２に取り付けられた表示部１６３に表示される画面（給脂パイプ１３０Ａの先端部及びその周囲環境（例えば、手前側の該当部Ｃ）を含む画像）を注視しつつ、他方の手（例えば、左手）で給脂器１５０を把持しこれを操作する（例えば、図１１に示す押し棒１５２をその軸方向に押す）ことにより給脂パイプ１３０Ａの射出口１３１ａからグリスを手前側の該当部Ｃ（図１７参照）に供給する。

次に、手前側の該当部Ｃに対するグリスの供給が完了した場合、第４工程として、作業者は、給脂パイプ１３０Ａをクラッチハウジング３０の貫通孔３１から抜き取る。

次に、第５工程として、奥側の該当部Ｃに向けて差し込む挿入部１８０（給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａ）がクラッチハウジング３０の内部の障害物に干渉するのを回避するため（また、内視鏡１６０Ａの視野を確保するため）、作業者は、クラッチハウジング３０の内部構造のレイアウトに応じて、内視鏡１６０Ａを給脂パイプ１３０Ａに対して適切な角度位置に配置する。

これは、給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａを保持した状態の保持部材１７０を給脂パイプ１３０Ａに対して回転させ（図１８中の矢印ＡＲ２参照）、保持部材１７０の射出部挿入部１７１側の巻き終わり端部１７４を、給脂パイプ１３０Ａの外周面に付された第２ケガキ線Ｌ２（図１４参照）に一致させる（図１９参照）ことにより実現される。図１９は、奥側の該当部Ｃにグリスを供給するため、クラッチハウジング３０の貫通孔３１に挿入部１８０を挿入した状態を示す図である。なお、図１９は、図１７中矢印ＡＲ４と逆方向から貫通孔３１を見た図である。

第２ケガキ線Ｌ２は、内視鏡１６０Ａが給脂パイプ１３０Ａ（基準線ＡＸ）に対して角度θ２（図１９参照）の位置に配置された場合に、保持部材１７０の射出部挿入部１７１側の巻き終わり端部１７４が当該第２ケガキ線Ｌ２に一致する位置に設けられている。図１９の場合、角度θ２は例えば７５°である。

したがって、作業者は、保持部材１７０の射出部挿入部１７１側の巻き終わり端部１７４と第２ケガキ線Ｌ２との位置関係を目視で確認することにより、内視鏡１６０Ａが給脂パイプ１３０Ａ（基準線ＡＸ）に対して角度θ２（図１９参照）の位置に配置されたことを把握することができる。

次に、第６工程として、作業者は、上記角度θ２の位置に内視鏡１６０Ａが配置された挿入部１８０を、クラッチハウジング３０の貫通孔３１を介して差し込む。その際、図１９に示すように、保持部材１７０の撮像部挿入部１７２をクラッチハウジング３０の貫通孔３１のうち奥側の該当部Ｃに対応する角部（図１９中、左側の角部）に接触させながら、すなわち、挿入部１８０の差し込み方向を奥側の該当部Ｃに向けてガイドしながら差し込む。このように、第１実施形態では、クラッチハウジング３０の貫通孔３１の角部及び保持部材１７０の撮像部挿入部１７２により、ガイド機能を実現している。

なお、次のようにしてガイド機能を実現してもよい。図２０は、奥側の該当部Ｃにグリスを供給するため、クラッチハウジング３０の貫通孔３１に挿入部１８０を挿入した状態を示す図（変形例）である。すなわち、図２０に示すように、図１５に示す保持部材１７０を左右反転させた保持部材１７０の撮像部挿入部１７２をクラッチハウジング３０の貫通孔３１のうち奥側の該当部Ｃに対応する角部（図２０中、左側の角部）に接触させながら差し込んでもよい。これは、上記第４工程と第５工程との間において、保持部材１７０から給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａを抜き取り、保持部材１７０を左右反転させ、この左右反転させた保持部材１７０により再度給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａを保持する工程を実施することにより実現される。

また、次のようにしてガイド機能を実現してもよい。図２１は奥側の該当部Ｃにグリスを供給するため、クラッチハウジング３０の貫通孔３１に挿入部１８０を挿入した状態を示す図（変形例）である。すなわち、図２１に示すように、保持部材１７０の撮像部挿入部１７２だけでなく、平坦部１７３もクラッチハウジング３０の貫通孔３１のうち手前側の該当部Ｃに対応する角部（図２１中、左側の角部）等に接触させながら挿入部１８０を差し込んでもよい。これは、クラッチハウジング３０の貫通孔３１の角部、保持部材１７０の撮像部挿入部１７２及び平坦部１７３により、ガイド機能を実現する例である。なお、図２１の場合、角度θ２は例えば１００°である。

以下の工程においては、作業者は、一方の手（例えば、右手）で把持した操作部１６２に取り付けられた表示部１６３に表示される画面（給脂パイプ１３０Ａの先端部及びその周囲環境（例えば、奥側の該当部Ｃ）を含む画像）を注視しつつ、給脂パイプ１３０Ａの先端部１３１が奥側の該当部Ｃに到達するように、他方の手（例えば、左手）で把持した挿入部１８０を奥側の該当部Ｃに向けて差し込む操作を行う。

挿入部１８０を奥側の該当部Ｃに向けて差し込む操作に伴い、やがて、給脂パイプ１３０Ａの先端部１３１は、奥側の該当部Ｃから所定距離手前の位置Ｐ４（図１７参照）に到達し、次いで、奥側の該当部Ｃ近傍の位置Ｐ３（図１７参照）に到達する。

次に、第４ケガキ線Ｌ４がクラッチハウジング３０の貫通孔３１に一致した場合、すなわち、給脂パイプ１３０Ａの先端部１３１が奥側の該当部Ｃ近傍の位置Ｐ３（図１７参照）に到達した場合、第７工程として、作業者は、クラッチレリーズフォーク２１（押圧部２１ａ）とレリーズベアリング１５との間に給脂パイプ１３０の先端部１３１を差し込み、奥側の該当部Ｃに給脂パイプ１３０Ａの射出口１３１ａからグリスを供給する。具体的には、作業者は、一方の手（例えば、右手）で把持した操作部１６２に取り付けられた表示部１６３に表示される画面（給脂パイプ１３０Ａの先端部及びその周囲環境（例えば、奥側の該当部Ｃ）を含む画像）を注視しつつ、他方の手（例えば、左手）で給脂器１５０を把持しこれを操作する（例えば、図１１に示す押し棒１５２をその軸方向に押す）ことにより給脂パイプ１３０Ａの射出口１３１ａからグリスを奥側の該当部Ｃに供給する。

次に、奥側の該当部Ｃに対するグリスの供給が完了した場合、第８工程として、作業者は、給脂パイプ１３０Ａをクラッチハウジング３０の貫通孔３１から抜き取る。

以上の各工程を実施することにより、手前側の該当部Ｃ、奥側の該当部Ｃに対する給脂が完了する。

以上説明したように、第１実施形態によれば、ガイド治具を用いることなく、挿入部１８０を該当部Ｃに向けて差し込むことができる。

これは、クラッチハウジング３０の貫通孔３１（角部等）及び保持部材１７０（撮像部挿入部１７２、平坦部１７３）により、ガイド機能を実現したことによるものである。

また、第１実施形態によれば、内視鏡１６０Ａを給脂パイプ１３０Ａに対して適切な角度位置に配置することができる。

これは、給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａを並列に隣接配置された状態で保持する保持部材１７０を備え、かつ、給脂パイプ１３０Ａに保持部材１７０の保持部材側目印（例えば、保持部材１７０の射出部挿入部１７１側の巻き終わり端部１７４）を一致させる射出部側目印（例えば、ケガキ線Ｌ１、Ｌ２）を設けたことによるものである。

また、第１実施形態によれば、クラッチハウジング３０（又はこれを含むマニュアルトランスミッションユニット）を車両から取り外さなくてもクラッチレリーズフォーク２１の押圧部２１ａに給脂を行うことが可能になる。これにより、給脂メンテナンス作業が容易になり、作業性が向上する。

次に、上記第１実施形態の保持部材１７０の第１変形例について説明する。

図２２は第１変形例である保持部材１７０Ａの斜視図、図２３は図２２のＢ－Ｂ断面図である。

図２２、図２３に示すように、保持部材１７０Ａは、給脂パイプ１３０Ａ（基端部側の円筒形状部分）が圧入される射出部挿入部である第３半円筒状部１７５、内視鏡１６０Ａ（基端部側の円筒形状部分）が圧入される撮像部挿入部である第４半円筒状部１７６、第５半円筒状部１７７、第３半円筒状部１７５と第４半円筒状部１７６とを連結する第２連結部１７８、第３半円筒状部１７５と第５半円筒状部１７７とを連結する第３連結部１７９を含む。

第２連結部１７８は、第３半円筒状部１７５の一方の端部と第４半円筒状部１７６の一方の端部とを連結する平坦部である。この平坦部（第２連結部１７８）は、第３半円筒状部１７５及び第４半円筒状部１７６の接線方向に延びている（図２３参照）。

第３連結部１７９は、第３半円筒状部１７５の他方の端部と第５半円筒状部１７７の一方の端部とを連結する平坦部である。この平坦部（第３連結部１７９）は、第３半円筒状部１７５及び第５半円筒状部１７７の接線方向に延びている（図２３参照）。

第４半円筒状部１７６は、プレートの一方の端部が半円筒状に折り返された状態で形成されている。同様に、第５半円筒状部１７７は、プレートの他方の端部が半円筒状に折り返された状態で形成されている。

第３半円筒状部１７５は、第４半円筒状部１７６と第５半円筒状部１７７との間のプレート部分に形成されている。

第２連結部１７８は、第３半円筒状部１７５と第４半円筒状部１７６との間のプレート部分である。第３連結部１７９は、第３半円筒状部１７５と第５半円筒状部１７７との間のプレート部分である。

プレートの一方の端部（自由端部）は、第５半円筒状部１７７に挿入された内視鏡１６０Ａ（基端部側の円筒形状部分）を当該第５半円筒状部１７７に対して付勢する第１付勢部１９０、第３半円筒状部１７５に挿入された給脂パイプ１３０Ａ（基端部側の円筒形状部分）を当該第３半円筒状部１７５に対して付勢する第２付勢部１９１を含む。

第３半円筒状部１７５は、当該第３半円筒状部１７５に挿入された給脂パイプ１３０Ａ（基端部側の円筒形状部分）に固定されている。この固定は、接着剤、溶接等の公知の手段により行うことができる。

保持部材１７０Ａ（プレート）は、合成樹脂製又はばね鋼製である。すなわち、保持部材１７０Ａは、合成樹脂を射出成形することにより成形してもよいし、プレート状のばね鋼を曲げ加工又はプレス加工することにより成形してもよい。

以上説明したように、第１変形例によれば、作業者は、クラッチハウジング３０の内部構造のレイアウトに応じて、内視鏡１６０Ａ（基端部側の円筒形状部分）を第４半円筒状部１７６又は第５半円筒状部１７７に圧入することにより、内視鏡１６０Ａを給脂パイプ１３０Ａに対して適切な角度位置に配置することができる。これにより、挿入部１８０（給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａ）を該当部Ｃに向けて差し込む際に、当該挿入部１８０（給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａ）がクラッチハウジング３０の内部の障害物に干渉するのを回避することができる。

また、第１変形例によれば、第２連結部１７８及び第３連結部１７９が平坦部であるため、第２連結部１７８及び第３連結部１７９に相当する第４連結部１７８Ｂ及び第５連結部１７９Ｂが湾曲部である後述の第２変形例と比べ、保持部材１７０Ａの製造コスト（第２連結部１７８及び第３連結部１７９を湾曲させるための加工費等）を抑えることができる。

また、第１変形例によれば、上記第１実施形態で説明した第１工程～第８工程と同様の工程を実施することにより、上記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

次に、上記第１実施形態の第２変形例について説明する。

図２４は第２変形例である保持部材１７０Ｂの斜視図、図２５は図２４のＣ－Ｃ断面図である。

保持部材１７０Ｂは、第１変形例である保持部材１７０Ａの平坦部である第２連結部１７８を湾曲部である第４連結部１７８Ｂに置き換え、かつ、第１変形例である保持部材１７０Ａの平坦部である第３連結部１７９を湾曲部である第５連結部１７９Ｂに置き換えたものに相当する。また、第３半円筒状部１７５は、当該第３半円筒状部１７５に挿入された給脂パイプ１３０Ａ（基端部側の円筒形状部分）に固定されていない。それ以外、第１変形例である保持部材１７０Ａと同様である。以下、第１変形例である保持部材１７０Ａとの相違点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

図２４、図２５に示すように、保持部材１７０Ｂは、給脂パイプ１３０Ａ（基端部側の円筒形状部分）が圧入される射出部挿入部である第３半円筒状部１７５、内視鏡１６０Ａ（基端部側の円筒形状部分）が圧入される撮像部挿入部である第４半円筒状部１７６、第５半円筒状部１７７、第３半円筒状部１７５と第４半円筒状部１７６とを連結する第４連結部１７８Ｂ、第３半円筒状部１７５と第５半円筒状部１７７とを連結する第５連結部１７９Ｂを含む。

第４連結部１７８Ｂは、第３半円筒状部１７５の一方の端部と第４半円筒状部１７６の一方の端部とを連結する湾曲部である。

第５連結部１７９Ｂは、第３半円筒状部１７５の他方の端部と第５半円筒状部１７７の一方の端部とを連結する湾曲部である。

第４連結部１７８Ｂは、第３半円筒状部１７５と第４半円筒状部１７６との間のプレート部分である。第５連結部１７９Ｂは、第３半円筒状部１７５と第５半円筒状部１７７との間のプレート部分である。

保持部材１７０Ｂ（プレート）は、合成樹脂製又はばね鋼製である。すなわち、保持部材１７０Ｂは、合成樹脂を射出成形することにより成形してもよいし、プレート状のばね鋼を曲げ加工又はプレス加工することにより成形してもよい。

以上説明したように、第２変形例によれば、作業者は、クラッチハウジング３０の内部構造のレイアウトに応じて、内視鏡１６０Ａ（基端部側の円筒形状部分）を第４半円筒状部１７６又は第５半円筒状部１７７に圧入することにより、内視鏡１６０Ａを給脂パイプ１３０Ａに対して適切な角度位置に配置することができる。これにより、挿入部１８０（給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａ）を該当部Ｃに向けて差し込む際に、当該挿入部１８０（給脂パイプ１３０Ａ及び内視鏡１６０Ａ）がクラッチハウジング３０の内部の障害物に干渉するのを回避することができる。

また、第２変形例によれば、上記第１実施形態で説明した第１工程～第８工程と同様の工程を実施することにより、上記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

上記第１実施形態では、流体としてグリスを用いる例について説明したが、これに限らない。例えば、流体として、フルードを用いてもよい。この場合、該当部Ｃは、フルードの供給が必要な箇所である。また、流体として、グリス、フルード以外の流体を用いてもよい。

また、上記第１実施形態では、本発明の射出装置及び差し込み方向ガイド方法を車両分野（クラッチレリーズ機構のグリス射出メンテナンス）に適用した例について説明したが、これに限らない。例えば、車両分野以外の医療分野、半導体分野等の様々な分野に本発明の射出装置及び差し込み方向ガイド方法を適用してもよい。例えば、上記第１実施形態では、作業者と該当部との間の隔壁がクラッチハウジング３０である例について説明したが、これに限らない。すなわち、作業者と該当部との間の隔壁は、本発明の射出装置及び差し込み方向ガイド方法を適用する分野に応じた隔壁であってよい。また、上記第１実施形態では、作業者と該当部との間の隔壁（例えば、クラッチハウジング３０）に形成された開口（例えば、貫通孔３１）の角部に接触させながら（すなわち、挿入部１８０の差し込み方向を該当部に向けてガイドしながら）挿入部１８０を該当部Ｃに向けて差し込む例について説明したが、これに限らない。例えば、作業者と該当部との間の隔壁に切欠部（図示せず）が形成されている場合、当該切欠部の角部に接触させながら（すなわち、挿入部１８０の差し込み方向を該当部に向けてガイドしながら）挿入部１８０を該当部Ｃに向けて差し込んでもよい。

上記各実施形態で示した数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができるのは無論である。

上記各実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。上記実施形態の記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。

１ クラッチ装置
１０ クラッチ本体
１５ レリーズベアリング
２０ クラッチレリーズ機構
２１ クラッチレリーズフォーク
２１ａ 押圧部
２１ｂ 接続部
２１ｃ 支点部
３０ クラッチハウジング
３１ 貫通孔
１００ 給脂装置
１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ 差し込み量把握装置
１１０ 第１治具
１１１ 基部
１１２ 突出部
１１３ 第１孔
１１４ 第２孔
１１５ 当接面
１１５Ａ 第１当接面
１１５Ｂ 第２当接面
１２０ 第２治具
１２１ 挿入部
１２２ ストッパ部
１３０ 給脂パイプ
１３１ 先端部
１３１ａ 開口部
１４０ 可撓性管
１５０ 給脂器
１６０ 内視鏡
１６１ ケーブル
１６２ 操作部
１６３ 表示部
Ｌ１、Ｌ２ ケガキ線
１７０、１７０Ａ、１７０Ｂ 保持部材
１７１…射出部挿入部
１７２…撮像部挿入部
１７３…平坦部（第１連結部）
１７４…端部
１７５…第３半円筒状部
１７６…第４半円筒状部
１７７…第５半円筒状部
１７８…第２連結部
１７８Ｂ…第４連結部
１７９…第３連結部
１７９Ｂ…第５連結部
１８０…挿入部
１９０…第１付勢部
１９１…第２付勢部
ＡＸ…基準線

Claims (12)

1. 作業者が把持した状態で狭所内の該当部に向けて差し込まれる挿入部であって、先端部に流体射出口が設けられた円筒形状の射出部、並びに、前記射出部の先端部及びその周囲環境を含む画像を撮像する円筒形状の撮像部と、を備える挿入部の、前記射出部及び前記撮像部を並列に隣接配置された状態で保持する保持部材であって、
   前記射出部が圧入される射出部挿入部と、
   前記撮像部が圧入される撮像部挿入部と、を含む保持部材。
2. 前記射出部挿入部は、前記射出部が圧入される第１半円筒状部であり、
   前記撮像部挿入部は、前記撮像部が圧入される第２半円筒状部であり、
   さらに、前記射出部挿入部と前記撮像部挿入部とを連結する第１連結部を含む請求項１に記載の保持部材。
3. 前記第１連結部は、前記第１半円筒状部の一方の端部と前記第２半円筒状部の一方の端部とを連結する平坦部である請求項２に記載の保持部材。
4. 前記第１半円筒状部は、プレートの一方の端部が半円筒状に折り返された状態で形成されており、
   前記第２半円筒状部は、前記プレートの他方の端部が半円筒状に折り返された状態で形成されており、
   前記第１連結部は、前記第１半円筒状部と前記第２半円筒状部との間のプレート部分である請求項２に記載の保持部材。
5. 前記射出部挿入部は、前記射出部が圧入される第３半円筒状部と、前記撮像部が圧入される第４半円筒状部と、前記撮像部が圧入される第５半円筒状部と、前記第３半円筒状部と前記第４半円筒状部とを連結する第２連結部と、前記第３半円筒状部と前記第５半円筒状部とを連結する第３連結部と、を含む請求項１に記載の保持部材。
6. 前記第２連結部は、前記第３半円筒状部の一方の端部と前記第４半円筒状部の一方の端部とを連結する平坦部であり、
   前記第３連結部は、前記第３半円筒状部の他方の端部と前記第５半円筒状部の一方の端部とを連結する平坦部である請求項５に記載の保持部材。
7. 前記第３半円筒状部は、当該第３半円筒状部に挿入された前記射出部に固定されている請求項６に記載の保持部材。
8. 前記第４半円筒状部は、プレートの一方の端部が半円筒状に折り返された状態で形成されており、
   前記第５半円筒状部は、プレートの他方の端部が半円筒状に折り返された状態で形成されており、
   前記第３半円筒状部は、前記第４半円筒状部と前記第５半円筒状部との間のプレート部分に形成されており、
   前記第２連結部は、前記第３半円筒状部と前記第４半円筒状部との間のプレート部分であり、
   前記第３連結部は、前記第３半円筒状部と前記第５半円筒状部との間のプレート部分であり、
   前記プレートの前記他方の端部は、前記第４半円筒状部に挿入された前記撮像部を当該第４半円筒状部に対して付勢する第１付勢部と、前記第３半円筒状部に挿入された前記射出部を当該第３半円筒状部に対して付勢する第２付勢部と、を含む請求項５から７のいずれか１項に記載の保持部材。
9. 前記プレートは、合成樹脂製又はばね鋼製である請求項４又は８に記載の保持部材。
10. 作業者が把持した状態で狭所内の該当部に向けて差し込まれる挿入部を備える射出装置であって
    前記挿入部は、
    先端部に流体射出口が設けられた円筒形状の射出部と、
    前記射出部の先端部及びその周囲環境を含む画像を撮像する円筒形状の撮像部と、
    前記射出部及び前記撮像部を並列に隣接配置された状態で保持する保持部材と、を備え、
    前記保持部材は、前記射出部が圧入される射出部挿入部と、前記撮像部が圧入される撮像部挿入部と、を含み、
    前記射出部には、前記保持部材の保持部材側目印を一致させる射出部側目印が設けられており、
    前記射出部及び前記撮像部を保持した状態の前記保持部材を前記射出部に対して回転させ、前記保持部材の前記保持部材側目印を前記射出部側目印に一致させることにより、前記撮像部は、前記射出部に対して所定角度位置に配置される射出装置。
11. 前記保持部材の保持部材側目印は、前記保持部材の巻き終わり端部である請求項１０に記載の射出装置。
12. 作業者が把持した状態で狭所内の該当部に向けて差し込まれる挿入部であって、先端部に流体射出口が設けられた円筒形状の射出部、並びに、前記射出部の先端部及びその周囲環境を含む画像を撮像する円筒形状の撮像部と、を備え、前記射出部及び前記撮像部が並列に隣接配置された状態で保持部材によって保持された挿入部の差し込み方向をガイドする差し込み方向ガイド方法であって、
    前記作業者と前記該当部との間の隔壁に形成された開口又は切欠部に前記挿入部を挿入するステップと、
    前記開口又は前記切欠部に挿入された前記挿入部の前記保持部材を、前記開口又は前記切欠部の少なくとも角部に接触させながら、前記挿入部を前記該当部に向けて差し込むステップと、を含む差し込み方向ガイド方法。

Images