JP7077804B2

JP7077804B2 - Sensor unit and image forming device equipped with it

Info

Publication number: JP7077804B2
Application number: JP2018112040A
Authority: JP
Inventors: 愛一朗大棚; 直人宮越
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2018-06-12
Filing date: 2018-06-12
Publication date: 2022-05-31
Anticipated expiration: 2038-06-12
Also published as: JP2019216337A

Description

本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンター等の画像形成装置に搭載され、シート状の記録媒体のエッジを検知するセンサーを備えたセンサーユニット及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a sensor unit equipped with a sensor for detecting an edge of a sheet-shaped recording medium, which is mounted on an image forming apparatus such as a facsimile, a copying machine, and a printer, and an image forming apparatus provided with the sensor unit.

ファクシミリ、複写機、プリンター等の画像形成装置は、紙、布、ＯＨＰ用シート等の記録媒体に画像を記録するように構成されている。これらの画像形成装置は、記録を行う方式により、電子写真方式、インクジェット式等に分類することができる。 Image forming devices such as facsimiles, copiers, and printers are configured to record images on recording media such as paper, cloth, and OHP sheets. These image forming devices can be classified into an electrophotographic method, an inkjet type, and the like depending on the recording method.

画像形成装置を用いて記録媒体に印字を行う場合、記録媒体が搬送方向に対して直交する方向（記録媒体幅方向）に位置ずれしていると、記録媒体毎の印字位置がずれてしまう。このため、印字後に製本する場合などは、頁毎の印字位置精度に高い精度が求められる。特にインクジェット記録装置を用いる場合は、インクが記録媒体に染み込んで裏写りしやすいので、両面印字時の印字位置精度に非常に高い精度（例えば０．数ｍｍ以下）が求められる。 When printing is performed on a recording medium using an image forming apparatus, if the recording medium is displaced in a direction orthogonal to the transport direction (recording medium width direction), the printing position of each recording medium is displaced. Therefore, when binding a book after printing, high accuracy is required for the printing position accuracy for each page. In particular, when an inkjet recording device is used, the ink permeates into the recording medium and is likely to show through, so that the printing position accuracy at the time of double-sided printing is required to be extremely high (for example, a few mm or less).

そこで、従来、用紙（記録媒体）搬送路に対向配置され用紙の幅方向端部の位置を反射光を利用して検出するＣＩＳ（コンタクトイメージセンサー）等からなるエッジ検出センサーと、用紙搬送路に対してエッジ検出センサーと同じ側に配置され、用紙搬送路に向かって光を出射する照明装置と、を備えた画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、用紙の有無によるエッジ検出センサーが受光する光の強度差に基づいて用紙の幅方向端部の位置を検出する。 Therefore, conventionally, an edge detection sensor made of a CIS (contact image sensor) or the like, which is arranged facing the paper (recording medium) transport path and detects the position of the end portion in the width direction of the paper by using reflected light, and the paper transport path are used. On the other hand, an image forming apparatus is known, which is arranged on the same side as the edge detection sensor and includes a lighting device that emits light toward a paper transport path. In this image forming apparatus, the position of the edge portion in the width direction of the paper is detected based on the difference in the intensity of the light received by the edge detection sensor depending on the presence or absence of the paper.

しかしながら、上記照明装置が用紙搬送路に対してエッジ検出センサーと同じ側に配置される従来の画像形成装置では、用紙の色によっては幅方向端部の位置を検出できない場合がある。具体的には、例えば用紙が白色で用紙の外側（用紙の非通過領域）が黒色である場合、用紙からの反射光と非通過領域からの反射光との強度差が大きいので、エッジ検出センサーによって用紙の幅方向端部の位置が検出される。その一方、例えば用紙が黒色で非通過領域も黒色である場合、用紙からの反射光と非通過領域からの反射光との強度差が小さく、エッジ検出センサーによって用紙の幅方向端部の位置を検出できない。 However, in the conventional image forming apparatus in which the lighting device is arranged on the same side as the edge detection sensor with respect to the paper transport path, the position of the end portion in the width direction may not be detected depending on the color of the paper. Specifically, for example, when the paper is white and the outside of the paper (non-passing area of the paper) is black, the intensity difference between the reflected light from the paper and the reflected light from the non-passing area is large, so that the edge detection sensor Detects the position of the widthwise edge of the paper. On the other hand, for example, when the paper is black and the non-passing region is also black, the intensity difference between the reflected light from the paper and the reflected light from the non-passing region is small, and the edge detection sensor determines the position of the edge of the paper in the width direction. Cannot be detected.

この不都合を改善するために、用紙（記録媒体）搬送路に対向配置され用紙の幅方向端部の位置を検出するＣＩＳ（コンタクトイメージセンサー）等からなるエッジ検出センサーと、用紙搬送路に対してエッジ検出センサーと反対側に配置され、用紙搬送路に向かって光を出射する照明装置と、を備えた画像形成装置が知られている。照明装置は、光を出射するＬＥＤ（光源）と、ＬＥＤからの光を用紙幅方向に導光するとともにエッジ検出センサーに向かって出射する導光体と、を有する。導光体は、用紙幅方向の端部に設けられＬＥＤからの光が入射する光入射面と、用紙幅方向に延びる側面に設けられ、光入射面に入射した光を出射する光出射面と、光出射面に対向配置される背面と、を有する。背面には、用紙幅方向に配列された複数の凸状のプリズムが形成されており、背面上には、背面から出射した光を反射する反射部材が設けられている。この画像形成装置では、用紙の有無によるエッジ検出センサーが受光する光の強度差に基づいて用紙の幅方向端部の位置を検出することが可能である。 In order to improve this inconvenience, an edge detection sensor made of CIS (contact image sensor) or the like, which is arranged facing the paper (recording medium) transport path and detects the position of the edge in the width direction of the paper, and the paper transport path An image forming apparatus is known, which is arranged on the opposite side of the edge detection sensor and includes a lighting device that emits light toward a paper transport path. The lighting device includes an LED (light source) that emits light, and a light guide that guides the light from the LED in the width direction of the paper and emits light toward the edge detection sensor. The light guide is provided on the light incident surface provided at the end in the paper width direction and incident with the light from the LED, and the light emitting surface provided on the side surface extending in the paper width direction to emit the light incident on the light incident surface. It has a back surface which is arranged to face the light emitting surface. A plurality of convex prisms arranged in the width direction of the paper are formed on the back surface, and a reflective member for reflecting the light emitted from the back surface is provided on the back surface. In this image forming apparatus, it is possible to detect the position of the edge portion in the width direction of the paper based on the difference in the intensity of the light received by the edge detection sensor depending on the presence or absence of the paper.

なお、用紙の幅方向端部の位置を検出するエッジ検出センサーと、用紙搬送路に対してエッジ検出センサーと反対側に配置される照明装置と、を備えた画像形成装置は、例えば特許文献１に開示されている。 An image forming apparatus including an edge detection sensor that detects the position of an edge portion in the width direction of paper and a lighting device that is arranged on the side opposite to the edge detection sensor with respect to the paper transport path is described in, for example, Patent Document 1. It is disclosed in.

特開２００６－０７８９２７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-07827

しかしながら、上記照明装置が用紙搬送路に対してエッジ検出センサーと反対側に配置された従来の画像形成装置では、導光体の背面に凸状のプリズムが形成されているため、光入射面に入射した光の大部分は、背面から一旦出射し反射部材で反射されて再度導光体に入射した後、光出射面から出射する。このとき、背面から出射した光の一部は、反射部材に到達しなかったり、反射部材で吸収されたり、導光体の背面で反射されたりするので、光の利用効率が低下するという問題点がある。 However, in the conventional image forming apparatus in which the lighting apparatus is arranged on the opposite side of the paper transport path from the edge detection sensor, a convex prism is formed on the back surface of the light guide body, so that the light incident surface has a convex prism. Most of the incident light is emitted from the back surface once, reflected by the reflecting member, incident on the light guide again, and then emitted from the light emitting surface. At this time, a part of the light emitted from the back surface does not reach the reflecting member, is absorbed by the reflecting member, or is reflected by the back surface of the light guide body, so that there is a problem that the light utilization efficiency is lowered. There is.

本発明は、上記問題点に鑑み、記録媒体の幅方向のエッジ位置を精度良く検出するとともに、光の利用効率が低下するのを抑制することが可能なセンサーユニット及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention is a sensor unit capable of accurately detecting the edge position in the width direction of the recording medium and suppressing a decrease in light utilization efficiency, and an image forming apparatus provided with the sensor unit. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明の第１の構成のセンサーユニットは、記録媒体搬送路に対向配置され、記録媒体搬送方向と直交する記録媒体幅方向の記録媒体のエッジ位置を検出するエッジ検出センサーと、記録媒体搬送路に対してエッジ検出センサーと反対側に配置され、エッジ検出センサーに向かって光を照射する照明装置と、を備える。照明装置は、光を出射する光源と、光源からの光を記録媒体幅方向に導光する導光体と、を有し、導光体は、記録媒体幅方向の端部に設けられ光源からの光が入射する光入射面と、記録媒体幅方向に延びる側面に設けられ、光入射面に入射した光を出射する光出射面と、光出射面に対向配置され、記録媒体幅方向に配列され光入射面に入射した光を光出射面に反射する複数の凹状のプリズムが形成された背面と、を有する。 In order to achieve the above object, the sensor unit of the first configuration of the present invention is arranged facing the recording medium transport path, and is an edge for detecting the edge position of the recording medium in the recording medium width direction orthogonal to the recording medium transport direction. It includes a detection sensor and a lighting device arranged on the opposite side of the recording medium transport path from the edge detection sensor and irradiating light toward the edge detection sensor. The lighting device includes a light source that emits light and a light guide body that guides light from the light source in the width direction of the recording medium. The light guide body is provided at an end portion in the width direction of the recording medium and is provided from the light source. The light incident surface on which the light is incident and the side surface extending in the width direction of the recording medium are provided so as to face the light emitting surface that emits the light incident on the light incident surface and the light emitting surface, and are arranged in the width direction of the recording medium. It has a back surface on which a plurality of concave prisms are formed to reflect the light incident on the light incident surface to the light emitting surface.

本発明の第１の構成のセンサーユニットによれば、記録媒体のエッジ位置を検出するエッジ検出センサーと、記録媒体搬送路に対してエッジ検出センサーと反対側に配置され、エッジ検出センサーに向かって光を照射する照明装置と、を備える。これにより、記録媒体の有無によるエッジ検出センサーが受光する光の強度差に基づいて記録媒体のエッジ位置を検出することができる。すなわち、記録媒体の色に起因して記録媒体のエッジ位置が検出できなくなることがない。このため、記録媒体のエッジ位置を精度良く検出することができる。 According to the sensor unit having the first configuration of the present invention, the edge detection sensor for detecting the edge position of the recording medium and the edge detection sensor arranged on the opposite side of the recording medium transport path from the edge detection sensor toward the edge detection sensor. It is equipped with a lighting device that irradiates light. This makes it possible to detect the edge position of the recording medium based on the difference in the intensity of the light received by the edge detection sensor depending on the presence or absence of the recording medium. That is, the edge position of the recording medium cannot be detected due to the color of the recording medium. Therefore, the edge position of the recording medium can be detected with high accuracy.

また、導光体の背面には、複数の凹状のプリズムが形成されている。これにより、導光体の背面に複数の凸状のプリズムが形成されている場合と異なり、光入射面に入射した光の大部分は、背面から一旦出射することなく光出射面から出射する。このため、光の利用効率が低下するのを抑制することができる。なお、導光体の背面に複数の凸状のプリズムを形成する構成では、光入射面に入射した光の大部分は、背面から一旦出射し反射部材で反射されて再度導光体に入射した後、光出射面から出射する。このとき、背面から出射した光の一部が反射部材に到達しなかったり、反射部材で吸収されたり、導光体の背面で反射されたりするので、光の利用効率が低下する。 Further, a plurality of concave prisms are formed on the back surface of the light guide body. As a result, unlike the case where a plurality of convex prisms are formed on the back surface of the light guide body, most of the light incident on the light incident surface is emitted from the light emitting surface without being emitted from the back surface once. Therefore, it is possible to suppress a decrease in light utilization efficiency. In the configuration in which a plurality of convex prisms are formed on the back surface of the light guide body, most of the light incident on the light incident surface is once emitted from the back surface, reflected by the reflecting member, and then incident on the light guide body again. After that, it emits light from the light emitting surface. At this time, a part of the light emitted from the back surface does not reach the reflecting member, is absorbed by the reflecting member, or is reflected by the back surface of the light guide body, so that the light utilization efficiency is lowered.

本発明の第１実施形態に係るセンサーユニット３０を備えたプリンター１００の概略構造を示す側面断面図Side sectional view showing the schematic structure of the printer 100 provided with the sensor unit 30 according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０の外観斜視図External perspective view of the sensor unit 30 according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０の側面断面図Side sectional view of the sensor unit 30 according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０のユニットハウジング３１を構成するフレームの斜視図Perspective view of the frame constituting the unit housing 31 of the sensor unit 30 of the first embodiment of the present invention. ＣＩＳキャリッジ３５の外観斜視図External perspective view of CIS carriage 35 ＣＩＳキャリッジ３５を構成するキャリッジ本体３７の外観斜視図External perspective view of the carriage body 37 constituting the CIS carriage 35 ＣＩＳ４０周辺の構造を示した側面断面図Side sectional view showing the structure around CIS40 ＣＩＳ４０を上面側から示した平面図Top view of CIS40 from the top side ＣＩＳ４０の受光部４３およびＣＩＳ基板４５の構造を上面側から示した平面図Top view showing the structure of the light receiving portion 43 of the CIS 40 and the CIS substrate 45 from the upper surface side. 本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０の照明装置６０周辺の構造を示した側面断面図Side sectional view showing the structure around the lighting device 60 of the sensor unit 30 of the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０のＬＥＤ６２周辺の構造を示した断面図Sectional drawing which showed the structure around LED 62 of the sensor unit 30 of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０の導光体６４の構造を光出射面６４ｅ側から示した斜視図A perspective view showing the structure of the light guide body 64 of the sensor unit 30 of the first embodiment of the present invention from the light emitting surface 64e side. 本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０の導光体６４周辺の構造を示した側面断面図Side sectional view showing the structure around the light guide body 64 of the sensor unit 30 of the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０の導光体６４周辺の構造を示した断面図Sectional drawing which showed the structure around the light guide body 64 of the sensor unit 30 of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０の照明装置６０周辺の構造を示した側面断面図Side sectional view showing the structure around the lighting device 60 of the sensor unit 30 of the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０の導光体６４の構造を背面６４ｆ側から示した斜視図A perspective view showing the structure of the light guide body 64 of the sensor unit 30 of the first embodiment of the present invention from the back surface 64f side. 本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０のＬＥＤ６２周辺の構造を示した断面図Sectional drawing which showed the structure around LED 62 of the sensor unit 30 of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０の遮光片８５周辺の構造を示した側面断面図Side sectional view showing the structure around the light-shielding piece 85 of the sensor unit 30 of the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態のプリンター１００の制御経路を示すブロック図A block diagram showing a control path of the printer 100 according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態のセンサーユニット３０の照明装置６０周辺の構造を示した側面断面図Side sectional view showing the structure around the lighting device 60 of the sensor unit 30 of the second embodiment of the present invention. 導光体６４をＣＩＳ４０から遠ざけて配置したときに受光部４３がロッドレンズアレイ４６に対して位置ズレした状態を示した図The figure which showed the state which the light receiving part 43 was displaced with respect to the rod lens array 46 when the light guide body 64 was arranged away from CIS 40. 導光体６４をＣＩＳ４０に近づけて配置したときに受光部４３がロッドレンズアレイ４６に対して位置ズレした状態を示した図The figure which showed the state which the light receiving part 43 was displaced with respect to the rod lens array 46 when the light guide body 64 was arranged close to CIS 40.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るセンサーユニット３０を備えたインクジェット記録式のプリンター（画像形成装置）１００の概略構造を示す側面断面図である。 (First Embodiment)
FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic structure of an inkjet recording type printer (image forming apparatus) 100 provided with a sensor unit 30 according to the first embodiment of the present invention.

図１に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１の内部下方に用紙収容部である給紙カセット２ａが配置されており、プリンター本体１の右側面外部には手差し給紙トレイ２ｂが備えられている。給紙カセット２ａの用紙搬送方向下流側（図１における給紙カセット２ａの右側）の上方には給紙装置３ａが配置されている。また、手差し給紙トレイ２ｂの用紙搬送方向下流側（図１における手差し給紙トレイ２ｂの左側）には給紙装置３ｂが配置されている。この給紙装置３ａ、３ｂにより、用紙（記録媒体）Ｐが１枚ずつ分離されて送り出される。 As shown in FIG. 1, in the printer 100, a paper feed cassette 2a, which is a paper storage unit, is arranged below the inside of the printer main body 1, and a manual paper feed tray 2b is provided outside the right side surface of the printer main body 1. ing. A paper feed device 3a is arranged above the paper feed cassette 2a on the downstream side in the paper transport direction (right side of the paper feed cassette 2a in FIG. 1). Further, a paper feed device 3b is arranged on the downstream side of the manual paper feed tray 2b in the paper transport direction (left side of the manual paper feed tray 2b in FIG. 1). Paper (recording medium) P is separated and sent out one by one by the paper feeding devices 3a and 3b.

また、プリンター１００の内部には第１用紙搬送路４ａが設けられている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２ａに対して右上方に位置し、手差し給紙トレイ２ｂに対して左方に位置する。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａを通ってプリンター本体１の側面に沿って垂直上方に向けて搬送され、手差し給紙トレイ２ｂから送り出された用紙は第１用紙搬送路４ａを通って略水平左方に向けて搬送される。 Further, a first paper transport path 4a is provided inside the printer 100. The first paper transport path 4a is located on the upper right side of the paper feed cassette 2a and on the left side of the manual paper feed tray 2b. The paper P fed from the paper feed cassette 2a is conveyed vertically upward along the side surface of the printer main body 1 through the first paper transport path 4a, and the paper fed from the manual paper feed tray 2b is the first paper. It is conveyed substantially horizontally to the left through the transport path 4a.

用紙搬送方向に対し第１用紙搬送路４ａの下流端には、用紙Ｐの幅方向（用紙搬送方向に対して垂直方向）の端部の位置（エッジ位置）を検出するためのセンサーユニット３０が配置されている。さらにセンサーユニット３０の下流側直近には第１ベルト搬送部５及び記録部（画像形成部）９が配置されている。 At the downstream end of the first paper transport path 4a with respect to the paper transport direction, a sensor unit 30 for detecting the position (edge position) of the end portion in the width direction of the paper P (perpendicular to the paper transport direction) is provided. Have been placed. Further, a first belt transport unit 5 and a recording unit (image forming unit) 9 are arranged in the immediate vicinity of the downstream side of the sensor unit 30.

センサーユニット３０にはレジストローラー対１３が備えられている。レジストローラー対１３は用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１ベルト搬送部５に向かって用紙Ｐを送り出す。センサーユニット３０の詳細構造については後述する。 The sensor unit 30 is provided with a resist roller pair 13. The resist roller pair 13 measures the timing of the ink ejection operation executed by the recording unit 9 while correcting the diagonal feed of the paper P, and feeds the paper P toward the first belt transport unit 5. The detailed structure of the sensor unit 30 will be described later.

第１ベルト搬送部５は、第１駆動ローラー６と第１従動ローラー７とに巻き掛けられた無端状の第１搬送ベルト８を備えている。第１搬送ベルト８には多数の空気吸引用の通気孔（図示せず）が設けられている。レジストローラー対１３から送り出された用紙Ｐは、第１搬送ベルト８の内側に設けられた用紙吸引部２０によって第１搬送ベルト８に吸着保持された状態で記録部９の下方を通過する。 The first belt transport unit 5 includes an endless first transport belt 8 wound around the first drive roller 6 and the first driven roller 7. The first transport belt 8 is provided with a large number of ventilation holes (not shown) for sucking air. The paper P sent out from the resist roller pair 13 passes under the recording unit 9 in a state of being sucked and held by the first transfer belt 8 by the paper suction unit 20 provided inside the first transfer belt 8.

記録部９は、ラインヘッド１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ及び１０Ｋを備えている。ラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋは、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに画像の記録を行う。各ラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋの色毎に供給される。 The recording unit 9 includes line heads 10C, 10M, 10Y and 10K. The line heads 10C to 10K record an image on the paper P which is adsorbed and held on the transport surface of the first transport belt 8 and transported. Ink of four colors (cyan, magenta, yellow and black) stored in an ink tank (not shown) is supplied to each of the line heads 10C to 10K for each color of the line heads 10C to 10K.

第１搬送ベルト８に吸着された用紙Ｐに向かって各ラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋからそれぞれのインクを順次吐出することにより、用紙Ｐにはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインクが重ね合わされたフルカラー画像が記録される。なお、プリンター１００ではモノクロ画像を記録することも可能である。 By sequentially ejecting the respective inks from the line heads 10C to 10K toward the paper P adsorbed on the first transport belt 8, four color inks of yellow, magenta, cyan, and black are superimposed on the paper P. A full-color image is recorded. The printer 100 can also record a monochrome image.

用紙搬送方向に対し第１ベルト搬送部５の下流側（図１の左側）には第２ベルト搬送部１１が配置されている。記録部９において画像が記録された用紙Ｐは第２ベルト搬送部１１へと送られ、第２ベルト搬送部１１を通過する間に用紙Ｐの表面に吐出されたインクが乾燥される。第２ベルト搬送部１１の構成は第１ベルト搬送部５と同様であるため説明を省略する。 The second belt transport unit 11 is arranged on the downstream side (left side in FIG. 1) of the first belt transport unit 5 with respect to the paper transport direction. The paper P on which the image is recorded in the recording unit 9 is sent to the second belt transport unit 11, and the ink ejected on the surface of the paper P is dried while passing through the second belt transport unit 11. Since the configuration of the second belt transport unit 11 is the same as that of the first belt transport unit 5, the description thereof will be omitted.

用紙搬送方向に対し第２ベルト搬送部１１の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍にはデカーラー部１４が備えられている。第２ベルト搬送部１１にてインクが乾燥された用紙Ｐはデカーラー部１４へと送られ、用紙Ｐに生じたカールが矯正される。 A decaler portion 14 is provided on the downstream side of the second belt transport portion 11 with respect to the paper transport direction and in the vicinity of the left side surface of the printer main body 1. The paper P to which the ink has been dried by the second belt transport unit 11 is sent to the decaler unit 14, and the curl generated on the paper P is corrected.

用紙搬送方向に対しデカーラー部１４の下流側（図１の上方）には第２用紙搬送路４ｂが備えられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂから排出ローラー対を介してプリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。用紙Ｐの両面に記録を行う場合は、片面への記録が終了して第２ベルト搬送部１１及びデカーラー部１４を通過した用紙Ｐが第２用紙搬送路４ｂを通過して反転搬送路１６へ搬送される。反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、表裏を反転させるために搬送方向が切り替えられ、プリンター１００の上部を通過してレジストローラー対１３に搬送される。その後、画像の記録されていない面を上向きにした状態で再度第１ベルト搬送部５へと搬送される。 A second paper transport path 4b is provided on the downstream side (upper side of FIG. 1) of the decaler portion 14 with respect to the paper transport direction. When double-sided recording is not performed, the paper P that has passed through the decaler portion 14 is discharged from the second paper transport path 4b to the paper ejection tray 15 provided on the outside of the left side surface of the printer 100 via the ejection roller pair. When recording on both sides of the paper P, the paper P that has passed through the second belt transport section 11 and the decaler section 14 after the recording on one side has finished passes through the second paper transport path 4b to the reverse transport path 16. Be transported. The paper P sent to the reverse transfer path 16 is switched in the transfer direction in order to reverse the front and back, passes through the upper part of the printer 100, and is conveyed to the resist roller pair 13. After that, the image is transported to the first belt transport unit 5 again with the surface on which the image is not recorded facing upward.

また、第２ベルト搬送部１１の下方にはメンテナンスユニット１９が配置されている。メンテナンスユニット１９は、各ラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋの記録ヘッドのメンテナンスを実行する際に記録部９の下方に移動し、記録ヘッドのインク吐出ノズルから吐出（パージ）されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。 Further, a maintenance unit 19 is arranged below the second belt transport unit 11. The maintenance unit 19 moves below the recording unit 9 when performing maintenance on the recording heads of the line heads 10C to 10K, and wipes off the ink ejected (purged) from the ink ejection nozzle of the recording head. Collect the ink.

次に、センサーユニット３０の詳細構造について説明する。図２は、本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０の外観斜視図であり、図３は、本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０の側面断面図、図４は、本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０のユニットハウジング３１を構成するフレームの斜視図である。 Next, the detailed structure of the sensor unit 30 will be described. FIG. 2 is an external perspective view of the sensor unit 30 according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side sectional view of the sensor unit 30 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is the first aspect of the present invention. It is a perspective view of the frame which constitutes the unit housing 31 of the sensor unit 30 of 1 Embodiment.

センサーユニット３０は、ユニットハウジング３１と、レジストローラー対１３と、ＣＩＳキャリッジ３５と、キャリッジ移動機構５０と、を備える。ユニットハウジング３１は、レジストローラー対１３を回転可能に支持するとともに、ＣＩＳキャリッジ３５を用紙幅方向（矢印ＡＡ′方向）に移動可能に支持する。用紙搬送方向（矢印Ｂ方向）に対しユニットハウジング３１の上流側の端部には、レジストローラー対１３のニップ部へ用紙Ｐを案内するレジスト進入ガイド３３が設けられている。 The sensor unit 30 includes a unit housing 31, a resist roller pair 13, a CIS carriage 35, and a carriage moving mechanism 50. The unit housing 31 rotatably supports the resist roller pair 13 and movably supports the CIS carriage 35 in the paper width direction (arrow AA'direction). At the upstream end of the unit housing 31 with respect to the paper transport direction (arrow B direction), a resist entry guide 33 for guiding the paper P to the nip portion of the resist roller pair 13 is provided.

図４に示すように、ユニットハウジング３１はプリンター１００の正面側及び背面側にそれぞれ配置される側面フレーム３１ａ、３１ｂと、側面フレーム３１ａ、３１ｂに橋渡し状に連結される連結フレーム３１ｃと、を有する。側面フレーム３１ａ、３１ｂの間には、ＣＩＳキャリッジ３５を摺動可能に支持する２本のシャフト４７が互いに平行に固定されている。 As shown in FIG. 4, the unit housing 31 has side frames 31a and 31b arranged on the front side and the back side of the printer 100, respectively, and a connecting frame 31c connected to the side frames 31a and 31b in a bridging manner. .. Between the side frames 31a and 31b, two shafts 47 that slidably support the CIS carriage 35 are fixed in parallel with each other.

ＣＩＳキャリッジ３５は、用紙搬送方向（矢印Ｂ方向）に対しレジストローラー対１３の下流側（図３の左側）に隣接して配置される。ＣＩＳキャリッジ３５は、ＣＩＳ（エッジ検出センサー）４０及び照明装置６０が収納されるキャリッジ本体３７（図６参照）を有する。ＣＩＳ４０及び照明装置６０は、それぞれキャリッジ本体３７内の下方及び上方に収納されており、ＣＩＳ４０と照明装置６０との間には二枚の透明なコンタクトガラス４２ａ、４２ｂが対向配置されている。そして、コンタクトガラス（第２透明部材）４２ａの上面とコンタクトガラス（第１透明部材）４２ｂの下面とによって用紙搬送路（記録媒体搬送路）１２の一部が形成されている。 The CIS carriage 35 is arranged adjacent to the downstream side (left side in FIG. 3) of the resist roller pair 13 with respect to the paper transport direction (arrow B direction). The CIS carriage 35 has a carriage body 37 (see FIG. 6) in which the CIS (edge detection sensor) 40 and the lighting device 60 are housed. The CIS 40 and the lighting device 60 are housed in the lower and upper parts of the carriage body 37, respectively, and two transparent contact glasses 42a and 42b are arranged to face each other between the CIS 40 and the lighting device 60. A part of the paper transport path (recording medium transport path) 12 is formed by the upper surface of the contact glass (second transparent member) 42a and the lower surface of the contact glass (first transparent member) 42b.

ＣＩＳ４０は、照明装置６０からの光が入射する部分と用紙Ｐによって遮られる部分との光強度差に基づいて、用紙Ｐの幅方向のエッジ位置を検出する。なお、照明装置６０の詳細構造については後述する。 The CIS 40 detects the edge position in the width direction of the paper P based on the difference in light intensity between the portion where the light from the lighting device 60 is incident and the portion blocked by the paper P. The detailed structure of the lighting device 60 will be described later.

図５は、ＣＩＳキャリッジ３５の外観斜視図であり、図６は、ＣＩＳキャリッジ３５を構成するキャリッジ本体３７の外観斜視図、図７は、ＣＩＳ４０周辺の構造を示した側面断面図、図８は、ＣＩＳ４０を上面側から示した平面図、図９は、ＣＩＳ４０の受光部４３およびＣＩＳ基板４５の構造を上面側から示した平面図である。 5 is an external perspective view of the CIS carriage 35, FIG. 6 is an external perspective view of the carriage body 37 constituting the CIS carriage 35, FIG. 7 is a side sectional view showing the structure around the CIS 40, and FIG. 8 is a side sectional view. , CIS40 is a plan view showing the CIS40 from the upper surface side, and FIG. 9 is a plan view showing the structures of the light receiving portion 43 and the CIS substrate 45 of the CIS40 from the upper surface side.

キャリッジ本体３７は、ＣＩＳ４０が収納されるＣＩＳ収納部３７ａと、ユニットハウジング３１のシャフト４７が摺動可能に挿入されるシャフトガイド部３７ｂとを有する。ＣＩＳ収納部３７ａはキャリッジ本体３７の長手方向の略全域に亘って設けられている。シャフトガイド部３７ｂは、キャリッジ本体３７の長手方向の両端部に２箇所ずつ、用紙搬送方向に２対設けられている。 The carriage body 37 has a CIS storage portion 37a in which the CIS 40 is housed, and a shaft guide portion 37b into which the shaft 47 of the unit housing 31 is slidably inserted. The CIS storage portion 37a is provided over substantially the entire longitudinal direction of the carriage body 37. Two pairs of shaft guide portions 37b are provided at both ends of the carriage body 37 in the longitudinal direction in the paper transport direction.

ＣＩＳ４０は図７～図９に示すように、用紙幅方向（矢印ＡＡ´方向）に所定のピッチで配列され光電変換素子から成る複数の受光部４３と、受光部４３が上面に実装されるＣＩＳ基板４５と、用紙幅方向に配列される複数のロッドレンズからなるロッドレンズアレイ４６と、これらを収容するＣＩＳ筐体４８と、を有する。 As shown in FIGS. 7 to 9, the CIS 40 has a plurality of light receiving portions 43 arranged at a predetermined pitch in the paper width direction (arrow AA'direction) and composed of photoelectric conversion elements, and a CIS in which the light receiving portions 43 are mounted on the upper surface. It has a substrate 45, a rod lens array 46 composed of a plurality of rod lenses arranged in the paper width direction, and a CIS housing 48 for accommodating these.

ＣＩＳ筐体４８は、底面部４８ａと、底面部４８ａの周縁から立設された側面部４８ｂと、底面部４８ａから所定の距離を隔てて配置される支持面部４８ｃと、を有する。ＣＩＳ基板４５は、底面部４８ａ上に固定されている。ロッドレンズアレイ４６のロッドレンズは、円筒状に形成されているとともに、受光部４３に対して用紙搬送路１２側（上側）に配置されている。また、ロッドレンズアレイ４６は、支持面部４８ｃを貫通した状態で受光部４３から所定の距離を隔てて、支持面部４８ｃに固定されている。ロッドレンズアレイ４６は、照明装置６０からの光を受光部４３に導く。 The CIS housing 48 has a bottom surface portion 48a, a side surface portion 48b erected from the peripheral edge of the bottom surface portion 48a, and a support surface portion 48c arranged at a predetermined distance from the bottom surface portion 48a. The CIS substrate 45 is fixed on the bottom surface portion 48a. The rod lens of the rod lens array 46 is formed in a cylindrical shape and is arranged on the paper transport path 12 side (upper side) with respect to the light receiving portion 43. Further, the rod lens array 46 is fixed to the support surface portion 48c at a predetermined distance from the light receiving portion 43 in a state of penetrating the support surface portion 48c. The rod lens array 46 guides the light from the lighting device 60 to the light receiving unit 43.

次に、照明装置６０の詳細構造について説明する。 Next, the detailed structure of the lighting device 60 will be described.

照明装置６０は図１０に示すように、用紙幅方向の一端部に配置された１個のＬＥＤ（光源）６２（図１１参照）と、用紙幅方向に延びるとともにＬＥＤ６２から射出された光を用紙幅方向に導光してＣＩＳ４０に向かって出射する導光体６４と、これらを保持する照明筐体６７と、を有する。 As shown in FIG. 10, the lighting device 60 has one LED (light source) 62 (see FIG. 11) arranged at one end in the paper width direction, and light extending in the paper width direction and emitted from the LED 62 on the paper. It has a light guide body 64 that guides light in the width direction and emits light toward CIS 40, and a lighting housing 67 that holds them.

照明筐体６７は、用紙搬送路１２の一部を構成する用紙ガイドとしての機能を有するともに、導光体６４を保持する導光体保持部材としての機能を有する。照明筐体６７は、用紙搬送路１２から退避する方向（上方向）に突出するステー６８を含む。ステー６８は、用紙幅方向に延在しているとともに、上面部６８ｃと一対の側面部とで囲まれ下方に開口する断面視略矩形状に形成されている。ステー６８の上面部６８ｃには、導光体６４の後述する導光部６４ａが配置されるスリット６８ｄが用紙幅方向に延びるように形成されている。 The lighting housing 67 has a function as a paper guide forming a part of the paper transport path 12, and also has a function as a light guide body holding member for holding the light guide body 64. The lighting housing 67 includes a stay 68 projecting from the paper transport path 12 in a retracting direction (upward direction). The stay 68 extends in the width direction of the paper and is formed in a substantially rectangular cross-sectional view surrounded by the upper surface portion 68c and the pair of side surface portions and opened downward. A slit 68d in which a light guide portion 64a, which will be described later, of the light guide body 64 is arranged, is formed on the upper surface portion 68c of the stay 68 so as to extend in the paper width direction.

図１１に示すように、ＬＥＤ６２は、ＬＥＤ基板（光源基板）６３の搭載面６３ａに搭載されている。ＬＥＤ６２は、ＬＥＤ基板６３の搭載面６３ａに対して垂直に光を出射する。なお、ＬＥＤ基板６３はネジを用いて照明筐体６７に固定されている。また、コンタクトガラス４２ｂはクリップ等（図示せず）を用いて照明筐体６７に固定されている。 As shown in FIG. 11, the LED 62 is mounted on the mounting surface 63a of the LED substrate (light source substrate) 63. The LED 62 emits light perpendicularly to the mounting surface 63a of the LED substrate 63. The LED board 63 is fixed to the lighting housing 67 using screws. Further, the contact glass 42b is fixed to the lighting housing 67 by using a clip or the like (not shown).

図１２および図１３に示すように、導光体６４は、用紙幅方向に延びるとともに光を導光する導光部６４ａと、導光部６４ａから用紙幅方向と垂直な方向（図１３の左右方向）に突出するとともに用紙幅方向に延びる一対の縁部６４ｂと、を有する。導光部６４ａは図１２および図１４に示すように、ＬＥＤ６２に対向配置され、ＬＥＤ６２からの光が入射する光入射面６４ｃと、ＬＥＤ６２とは反対側の端部に設けられる反対面６４ｄ（図１４参照）と、ＣＩＳ４０側（下側）の側面に設けられ光入射面６４ｃに入射した光を用紙搬送路１２に向かって出射する曲面からなる光出射面６４ｅと、光出射面６４ｅに対向配置される背面（上面）６４ｆと、を有する。 As shown in FIGS. 12 and 13, the light guide body 64 has a light guide portion 64a that extends in the paper width direction and guides light, and a direction perpendicular to the paper width direction from the light guide portion 64a (left and right in FIG. 13). It has a pair of edge portions 64b that project in the direction) and extend in the width direction of the paper. As shown in FIGS. 12 and 14, the light guide portion 64a is arranged to face the LED 62, and has a light incident surface 64c on which the light from the LED 62 is incident and an opposite surface 64d provided at the end opposite to the LED 62 (FIG. 12). 14), a light emitting surface 64e composed of a curved surface provided on the side surface on the CIS40 side (lower side) and emitting light incident on the light incident surface 64c toward the paper transport path 12, and an arrangement facing the light emitting surface 64e. It has a back surface (upper surface) 64f and a back surface (upper surface) 64f.

反対面６４ｄには、反対面６４ｄから出射した光を反射して再度導光体６４に入射させる反射板６９ａが設けられている。背面６４ｆには、用紙幅方向に配列され、光入射面６４ｃから入射した光を光出射面６４ｅに全反射する複数の凹状のプリズム６４ｇが形成されている。プリズム６４ｇは、受光部４３のピッチよりも小さいピッチで用紙幅方向に配置されている。また、プリズム６４ｇは、ロッドレンズアレイ４６を構成するロッドレンズのピッチよりも小さいピッチで用紙幅方向に配置されている。プリズム６４ｇは用紙幅方向に約３０μｍ～約４００μｍのピッチで形成されている。ここでは、プリズム６４ｇは、光入射面６４ｃ側から反対面６４ｄ側に向けて約４００μｍから約３０μｍに徐々にピッチが狭くなるように形成されている。受光部４３およびロッドレンズの各々は用紙幅方向に約１ｍｍのピッチで形成されている。 The opposite surface 64d is provided with a reflector 69a that reflects the light emitted from the opposite surface 64d and causes it to enter the light guide 64 again. On the back surface 64f, a plurality of concave prisms 64g, which are arranged in the width direction of the paper and totally reflect the light incident from the light incident surface 64c to the light emitting surface 64e, are formed. The prism 64 g is arranged in the paper width direction at a pitch smaller than the pitch of the light receiving portion 43. Further, the prism 64g is arranged in the paper width direction at a pitch smaller than the pitch of the rod lenses constituting the rod lens array 46. The prism 64 g is formed at a pitch of about 30 μm to about 400 μm in the paper width direction. Here, the prism 64g is formed so that the pitch gradually narrows from about 400 μm to about 30 μm from the light incident surface 64c side to the opposite surface 64d side. Each of the light receiving portion 43 and the rod lens is formed at a pitch of about 1 mm in the paper width direction.

ＬＥＤ６２から出射した光は、導光体６４に入射して用紙幅方向に導光されながら用紙搬送路１２に向かって出射し、コンタクトガラス４２ｂおよび４２ａを透過してＣＩＳ４０に照射される。 The light emitted from the LED 62 enters the light guide body 64 and is guided toward the paper transport path 12 while being guided in the paper width direction, passes through the contact glasses 42b and 42a, and is irradiated to the CIS 40.

図１３および図１５に示すように、ステー６８は、導光体６４の縁部６４ｂのＣＩＳ４０側の被支持面６４ｈを支持する一対の支持部６８ｅと、支持部６８ｅよりも上方に突出するように設けられ、縁部６４ｂに係合する複数対の係合片６８ｇと、を有する。 As shown in FIGS. 13 and 15, the stay 68 has a pair of support portions 68e that support the supported surface 64h on the CIS40 side of the edge portion 64b of the light guide body 64, and the stay 68 projects upward from the support portion 68e. With 68 g of a plurality of pairs of engaging pieces that engage with the edge 64b.

支持部６８ｅは、用紙幅方向に延びるように形成されているとともに、導光部６４ａから縁部６４ｂに進入したＬＥＤ光や背面６４ｆから縁部６４ｂに進入した外乱光が縁部６４ｂから用紙搬送路１２に向かって出射した場合にその光を遮光する遮光部材としての機能を有する。これにより、縁部６４ｂから漏れる光がＣＩＳ４０に入射するのを抑制することができるので、縁部６４ｂから漏れる光に起因してＣＩＳ４０が用紙Ｐのエッジ位置を誤検知するのを抑制することができる。照明筐体６７は、不透明な樹脂により形成されており、光を遮光する機能を有する。なお、縁部６４ｂには、後述する切り欠き６４ｉや、成型金型から導光体６４を抜く際のエジェクター痕（図示せず）が存在するため、縁部６４ｂから漏れる光は用紙幅方向に均一にならない。 The support portion 68e is formed so as to extend in the width direction of the paper, and the LED light that has entered the edge portion 64b from the light guide portion 64a and the ambient light that has entered the edge portion 64b from the back surface 64f convey the paper from the edge portion 64b. It has a function as a light-shielding member that shields the light when it is emitted toward the road 12. As a result, it is possible to suppress the light leaking from the edge portion 64b from entering the CIS 40, so that it is possible to suppress the CIS 40 from erroneously detecting the edge position of the paper P due to the light leaking from the edge portion 64b. can. The lighting housing 67 is made of an opaque resin and has a function of blocking light. Since the edge portion 64b has a notch 64i described later and an ejector mark (not shown) when the light guide body 64 is pulled out from the molding die, the light leaking from the edge portion 64b is in the paper width direction. Not uniform.

支持部６８ｅは図１３に示すように、導光体６４の縁部６４ｂの被支持面６４ｈを支持する支持面６８ｈと、導光体６４の光出射面６４ｅに対して所定の隙間を有して対向配置される対向面６８ｉと、を有する。対向面６８ｉは、被支持面６４ｈの導光部６４ａ側の端部から被支持面６４ｈに対して垂直に延びる線Ｌ６４ｈと交わるように配置されている。これにより、縁部６４ｂの被支持面６４ｈの導光部６４ａ側の端部から出射する光が支持部６８ｅを介さずにＣＩＳ４０に向かって進行するのを抑制することができる。すなわち、光出射面６４ｅと対向面６８ｉとの隙間から漏れた光を、対向面６８ｉおよびステー６８の内側面で反射して均一化することができる。このため、縁部６４ｂから漏れる光に起因するＣＩＳ４０の誤検知をより抑制することができる。 As shown in FIG. 13, the support portion 68e has a predetermined gap between the support surface 68h that supports the supported surface 64h of the edge portion 64b of the light guide body 64 and the light emission surface 64e of the light guide body 64. The facing surface 68i is arranged so as to face each other. The facing surface 68i is arranged so as to intersect the line L64h extending perpendicularly to the supported surface 64h from the end portion of the supported surface 64h on the light guide portion 64a side. As a result, it is possible to suppress the light emitted from the end portion of the supported surface 64h of the edge portion 64b on the light guide portion 64a side toward the CIS 40 without passing through the support portion 68e. That is, the light leaking from the gap between the light emitting surface 64e and the facing surface 68i can be reflected by the inner surfaces of the facing surface 68i and the stay 68 and made uniform. Therefore, it is possible to further suppress false detection of CIS40 caused by light leaking from the edge portion 64b.

係合片６８ｇは図１５に示すように、所謂スナップフィット構造に形成されており、縁部６４ｂのＣＩＳ４０とは反対側の面（上面）に係合する係合爪６８ｆを先端部に有するとともに、突出方向と垂直な方向（図１５の左右方向）に弾性変形可能である。図１５に示す一対の係合片６８ｇは、用紙幅方向に２カ所設けられている。なお、図１６に示すように、縁部６４ｂの上面（背面６４ｆ）には、係合爪６８ｆに係合される切り欠き６４ｉが複数形成されている。これにより、係合片６８ｇに対して導光体６４が位置ズレするのを抑制することができる。なお、図１６では、図面簡略化のため、プリズム６４ｇを省略している。 As shown in FIG. 15, the engaging piece 68g is formed in a so-called snap-fit structure, and has an engaging claw 68f at the tip thereof that engages with the surface (upper surface) of the edge 64b opposite to the CIS40. , It can be elastically deformed in the direction perpendicular to the protruding direction (left-right direction in FIG. 15). The pair of engaging pieces 68 g shown in FIG. 15 are provided at two locations in the paper width direction. As shown in FIG. 16, a plurality of notches 64i that are engaged with the engaging claws 68f are formed on the upper surface (back surface 64f) of the edge portion 64b. As a result, it is possible to prevent the light guide body 64 from being displaced with respect to the engaging piece 68 g. In FIG. 16, the prism 64 g is omitted for the sake of simplification of the drawing.

図１３に示すように、導光体６４の背面６４ｆ上には、導光体６４から出射した光を反射して再度導光体６４に入射させる反射板６９ｂが配置されている。また、図１０に示すように、導光体６４とによって反射板６９ｂを挟んで保持する板金製の反射板保持部材８０が、導光体６４の背面６４ｆ側（上側）を覆うように配置されている。反射板保持部材８０は、照明筐体６７にネジにより固定されている。図１５に示すように、反射板保持部材８０には、係合片６８ｇの係合爪６８ｆが挿入される複数の開口部８０ａが形成されている。 As shown in FIG. 13, on the back surface 64f of the light guide body 64, a reflector 69b that reflects the light emitted from the light guide body 64 and causes it to enter the light guide body 64 again is arranged. Further, as shown in FIG. 10, a sheet metal reflector holding member 80 that sandwiches and holds the reflector 69b with the light guide 64 is arranged so as to cover the back surface 64f side (upper side) of the light guide 64. ing. The reflector holding member 80 is fixed to the lighting housing 67 with screws. As shown in FIG. 15, the reflector holding member 80 is formed with a plurality of openings 80a into which the engaging claws 68f of the engaging pieces 68 g are inserted.

また、図３に示すように、反射板保持部材８０の導光体６４とは反対側（上側）には、センサーユニット３０の外部からの光を遮光する板金製のユニットカバー３８が設けられている。これにより、センサーユニット３０の外部の光が開口部８０ａを介してＣＩＳ４０に到達するのを防止することができるので、センサーユニット３０の外部からの光に起因してＣＩＳ４０が用紙Ｐのエッジ位置を誤検知するのを抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 3, a sheet metal unit cover 38 that shields light from the outside of the sensor unit 30 is provided on the opposite side (upper side) of the reflector holding member 80 from the light guide body 64. There is. As a result, it is possible to prevent the light outside the sensor unit 30 from reaching the CIS 40 through the opening 80a, so that the CIS 40 determines the edge position of the paper P due to the light from the outside of the sensor unit 30. False detection can be suppressed.

図１１に示すように、ＬＥＤ６２の光を出射する発光面６２ａ（図１７参照）は、導光体６４の光入射面６４ｃから１ｍｍ以上離れた位置に配置されている。これにより、導光体６４のＬＥＤ６２側の端部（図１１の左端部）から出射する光が導光体６４の他の部分から出射する光に比べて特に多くなるのを抑制することができる。 As shown in FIG. 11, the light emitting surface 62a (see FIG. 17) that emits the light of the LED 62 is arranged at a position 1 mm or more away from the light incident surface 64c of the light guide body 64. As a result, it is possible to suppress that the amount of light emitted from the end portion of the light guide body 64 on the LED62 side (the left end portion in FIG. 11) is particularly large as compared with the light emitted from the other portion of the light guide body 64. ..

また、ＬＥＤ６２とＣＩＳ４０の受光部４３との間には、ＬＥＤ６２から受光部４３に直接入射する光を遮光する遮光片８５が設けられている。これにより、ＬＥＤ６２から出射した光が導光体６４を介さずに受光部４３に入射するのを抑制することができるので、ＣＩＳ４０において局所的な受光量のピークが生じるのを抑制することができる。このため、用紙Ｐのエッジ位置を精度良く検出することができる。なお、遮光片８５は、照明筐体６７と一体で形成されている。 Further, between the LED 62 and the light receiving unit 43 of the CIS 40, a light shielding piece 85 that shields the light directly incident on the light receiving unit 43 from the LED 62 is provided. As a result, it is possible to suppress the light emitted from the LED 62 from entering the light receiving unit 43 without passing through the light guide body 64, so that it is possible to suppress the occurrence of a local peak of the light receiving amount in the CIS 40. .. Therefore, the edge position of the paper P can be detected with high accuracy. The light-shielding piece 85 is integrally formed with the lighting housing 67.

ここで、図１７に示すように、ＬＥＤ６２の発光面６２ａのＣＩＳ４０側（下側）の第１端部６２ｂと、受光部４３のうちの最もＬＥＤ６２側（左側）に配置されるＬＥＤ側受光部（光源側受光部）４３ａ（図１１参照）と、を通過する線を第１線Ｌ１とする。また、第１端部６２ｂと、導光体６４の光入射面６４ｃのＣＩＳ４０側（下側）の第２端部６４ｊと、を通過する線を第２線Ｌ２とする。このとき、遮光片８５は、第１線Ｌ１から第２線Ｌ２に跨って配置されている。言い換えると、遮光片８５は、ＬＥＤ６２から出射し第１線Ｌ１と第２線Ｌ２とに挟まれた領域に向かって進行する光を遮光するように配置されている。これにより、ＬＥＤ６２から出射した光が導光体６４を介さずに受光部４３に入射するのを確実に防止することができる。 Here, as shown in FIG. 17, the first end portion 62b on the CIS40 side (lower side) of the light emitting surface 62a of the LED 62 and the LED side light receiving portion arranged on the most LED 62 side (left side) of the light receiving portions 43. The line passing through the (light source side light receiving unit) 43a (see FIG. 11) is referred to as the first line L1. Further, the line passing through the first end portion 62b and the second end portion 64j on the CIS40 side (lower side) of the light incident surface 64c of the light guide body 64 is referred to as the second line L2. At this time, the shading piece 85 is arranged so as to straddle the first line L1 to the second line L2. In other words, the shading piece 85 is arranged so as to block the light emitted from the LED 62 and traveling toward the region sandwiched between the first line L1 and the second line L2. As a result, it is possible to reliably prevent the light emitted from the LED 62 from being incident on the light receiving unit 43 without passing through the light guide body 64.

また、遮光片８５は、光入射面６４ｃに対して平行に延びる第１遮光部８５ａと、第１遮光部８５ａの上端から用紙幅方向内側に向かって光出射面６４ｅに対して平行に延びる第２遮光部８５ｂと、を有する断面Ｌ字状に形成されている。これにより、ＬＥＤ６２から出射した光が導光体６４を介さずに受光部４３に入射するのを容易に抑制することができる。また、第２遮光部８５ｂを設けることによって、導光体６４のＬＥＤ６２側の端部近傍から出射する強度の高い光を遮光することができるので、ＣＩＳ４０のＬＥＤ６２側の受光部４３において局所的な受光量のピークが生じるのを抑制することができる。 Further, the light-shielding piece 85 has a first light-shielding portion 85a extending parallel to the light incident surface 64c and a second light-shielding piece 85 extending parallel to the light emitting surface 64e from the upper end of the first light-shielding portion 85a toward the inside in the paper width direction. The two light-shielding portions 85b are formed in an L-shaped cross section. As a result, it is possible to easily suppress the light emitted from the LED 62 from entering the light receiving unit 43 without passing through the light guide body 64. Further, by providing the second light-shielding portion 85b, it is possible to shield the high-intensity light emitted from the vicinity of the end portion of the light guide body 64 on the LED62 side, so that the light-receiving portion 43 on the LED62 side of the CIS 40 can be locally shielded. It is possible to suppress the occurrence of a peak in the amount of received light.

また、第２遮光部８５ｂは図１８に示すように、用紙幅方向から見て導光体６４の光出射面６４ｅの全域を覆うようにＵ字形状に設けられている。これにより、導光体６４のＬＥＤ６２側の端部近傍から出射する強度の高い光を、第２遮光部８５ｂによって確実に遮光することができる。 Further, as shown in FIG. 18, the second light-shielding portion 85b is provided in a U-shape so as to cover the entire area of the light emitting surface 64e of the light guide body 64 when viewed from the paper width direction. As a result, the high-intensity light emitted from the vicinity of the end portion of the light guide body 64 on the LED62 side can be reliably shielded by the second light-shielding portion 85b.

図１９は、本実施形態のプリンター１００の制御経路を示すブロック図である。ＣＰＵ７０は、プリンター１００全体を統括的に制御する。ＣＰＵ７０は、外部コンピューター等から受信した印字データに対応してプリンター１００による用紙Ｐへの印字動作が開始されると、ＣＩＳ制御回路７１に対して、ＣＩＳ４０から信号を読み出すための各種の設定を行う。またＣＰＵ７０は、受信した印字データに含まれる用紙サイズ情報に基づいてキャリッジ移動機構５０のＣＩＳ駆動モーター５１（図２参照）に制御信号を送信し、センサーユニット３０内のＣＩＳキャリッジ３５を所定量移動させる。 FIG. 19 is a block diagram showing a control path of the printer 100 of the present embodiment. The CPU 70 controls the entire printer 100 in an integrated manner. When the printer 100 starts the printing operation on the paper P in response to the print data received from the external computer or the like, the CPU 70 makes various settings for reading the signal from the CIS 40 to the CIS control circuit 71. .. Further, the CPU 70 transmits a control signal to the CIS drive motor 51 (see FIG. 2) of the carriage moving mechanism 50 based on the paper size information included in the received print data, and moves the CIS carriage 35 in the sensor unit 30 by a predetermined amount. Let me.

ＣＩＳ制御回路７１は、ＣＰＵ７０により設定された内容に従い、ＣＩＳ４０から信号を読み出すための基準クロック信号、およびＣＩＳ４０での電荷蓄積時間を決める蓄積時間決定信号をＣＩＳ４０に対して送出する。また、ＣＩＳ制御回路７１は、ＬＥＤ６２に流す電流値を設定するためにＬＥＤ駆動回路７３に対してＰＷＭ信号を送出する。ＬＥＤ駆動回路７３は、ＣＩＳ制御回路７１からのＰＷＭ信号に応じた直流電圧を生成し、これをＬＥＤ６２に流す電流の基準電圧とする。また、ＣＩＳ制御回路７１は、ＣＩＳ４０からのアナログ信号（出力信号）を２値化回路７５で２値化するための比較基準電圧（閾値電圧）を生成する。 The CIS control circuit 71 sends a reference clock signal for reading a signal from the CIS 40 and a storage time determination signal for determining the charge storage time in the CIS 40 to the CIS 40 according to the contents set by the CPU 70. Further, the CIS control circuit 71 sends a PWM signal to the LED drive circuit 73 in order to set the current value to be passed through the LED 62. The LED drive circuit 73 generates a DC voltage corresponding to the PWM signal from the CIS control circuit 71, and uses this as a reference voltage for the current flowing through the LED 62. Further, the CIS control circuit 71 generates a comparison reference voltage (threshold voltage) for binarizing the analog signal (output signal) from the CIS 40 by the binarization circuit 75.

レジストローラー対１３（図３参照）で待機状態の用紙Ｐが記録部９（図１参照）に向けて搬送されるタイミングになると、ＣＰＵ７０は、ＣＩＳ制御回路７１に対してエッジ位置の検出を指示する。ＣＰＵ７０からエッジ位置の検出指示を受けたＣＩＳ制御回路７１は、蓄積時間決定信号に同期して、ＬＥＤ６２を点灯させるための制御信号をＬＥＤ駆動回路７３に送出する。ＬＥＤ駆動回路７３は、ＣＩＳ制御回路７１からの制御信号に従い、一定期間ＬＥＤ６２を点灯させる。 When the standby paper P is conveyed toward the recording unit 9 (see FIG. 1) by the resist roller pair 13 (see FIG. 3), the CPU 70 instructs the CIS control circuit 71 to detect the edge position. do. Upon receiving the edge position detection instruction from the CPU 70, the CIS control circuit 71 sends a control signal for lighting the LED 62 to the LED drive circuit 73 in synchronization with the storage time determination signal. The LED drive circuit 73 lights the LED 62 for a certain period of time according to the control signal from the CIS control circuit 71.

ＣＩＳ４０は、ＬＥＤ６２の点灯中に受光部４３の画素群の各画素（光電変換素子）にて蓄積した光の量に相当する電圧を、次の蓄積時間決定信号および基準クロック信号により、１画素ずつ出力信号として出力する。ＣＩＳ４０から出力された出力信号は、それぞれ２値化回路７５において比較基準電圧（閾値電圧）との比較により２値化され、デジタル信号としてＣＩＳ制御回路７１に入力される。 The CIS 40 applies a voltage corresponding to the amount of light stored in each pixel (photoelectric conversion element) of the pixel group of the light receiving unit 43 while the LED 62 is lit, one pixel at a time by the next storage time determination signal and the reference clock signal. Output as an output signal. The output signal output from the CIS 40 is binarized by comparison with the comparison reference voltage (threshold voltage) in the binarization circuit 75, and is input to the CIS control circuit 71 as a digital signal.

ＣＩＳ制御回路７１は、ＣＩＳ４０が出力する出力信号のそれぞれについて、２値化回路７５において２値化されたデジタル信号の０／１の値を、１画素ずつ順次確認する。そして、ＣＩＳ制御回路７１は、デジタル信号の値が０から１、あるいは１から０に切り替わる受光部４３の画素の位置（光電変換素子の位置）を検知する。 The CIS control circuit 71 sequentially confirms the value of 0/1 of the binarized digital signal in the binarization circuit 75 one pixel at a time for each of the output signals output by the CIS 40. Then, the CIS control circuit 71 detects the position of the pixel (position of the photoelectric conversion element) of the light receiving unit 43 in which the value of the digital signal switches from 0 to 1 or from 1 to 0.

ＣＩＳ制御回路７１によってデジタル信号の値が切り替わった画素の位置が検知されると、切り替わった画素の位置を用紙Ｐの幅方向のエッジ位置と判定する。ＣＰＵ７０は、ＣＩＳ制御回路７１により判定されたエッジ位置と、用紙Ｐが通紙領域のセンター位置を通過する理想的な搬送位置（基準搬送位置）で搬送される場合のエッジ位置（基準エッジ位置）とのずれ量を算出する。算出されたずれ量はノズルシフト制御部７７に送信される。ノズルシフト制御部７７は、送信された用紙Ｐの幅方向のずれ量に応じて記録部９におけるラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋのインク吐出ノズルの使用領域をシフトする。 When the CIS control circuit 71 detects the position of the pixel whose digital signal value has been switched, the position of the switched pixel is determined to be the edge position in the width direction of the paper P. The CPU 70 has an edge position determined by the CIS control circuit 71 and an edge position (reference edge position) when the paper P is conveyed at an ideal transfer position (reference transfer position) where the paper P passes through the center position of the paper passing area. Calculate the amount of deviation from. The calculated deviation amount is transmitted to the nozzle shift control unit 77. The nozzle shift control unit 77 shifts the use area of the ink ejection nozzles of the line heads 10C to 10K in the recording unit 9 according to the amount of deviation in the width direction of the transmitted paper P.

本実施形態では、上記のように、用紙Ｐのエッジ位置を検出するＣＩＳ４０と、用紙搬送路１２を挟んでＣＩＳ４０に対向配置され、ＣＩＳ４０に向かって光を照射する照明装置６０と、を備える。これにより、用紙Ｐの有無によるＣＩＳ４０が受光する光の強度差に基づいて用紙Ｐのエッジ位置を検出することができる。すなわち、用紙Ｐの色に起因して用紙Ｐのエッジ位置が検出できなくなることがない。このため、ＣＩＳ４０による用紙Ｐのエッジ位置を精度良く検出することができる。 In the present embodiment, as described above, the CIS 40 for detecting the edge position of the paper P and the lighting device 60 arranged opposite to the CIS 40 with the paper transport path 12 interposed therebetween and irradiating the CIS 40 with light are provided. Thereby, the edge position of the paper P can be detected based on the difference in the intensity of the light received by the CIS 40 depending on the presence or absence of the paper P. That is, the edge position of the paper P cannot be detected due to the color of the paper P. Therefore, the edge position of the paper P by CIS40 can be detected with high accuracy.

また、導光体６４の背面６４ｆには、複数の凹状のプリズム６４ｇが形成されている。これにより、導光体６４の背面６４ｆに複数の凸状のプリズムが形成されている場合と異なり、光入射面６４ｃに入射した光の大部分は、背面６４ｆから一旦出射することなく光出射面６４ｅから出射する。このため、光の利用効率が低下するのを抑制することができる。なお、導光体６４の背面６４ｆに複数の凸状のプリズムを形成する構成では、光入射面６４ｃに入射した光の大部分は、背面６４ｆから一旦出射し反射板６９ｂで反射されて再度導光体６４に入射した後、光出射面６４ｅから出射する。このとき、背面６４ｆから出射した光の一部が反射板６９ｂに到達しなかったり、反射板６９ｂで吸収されたり、導光体６４の背面６４ｆで反射されたりするので、光の利用効率が低下する。 Further, a plurality of concave prisms 64g are formed on the back surface 64f of the light guide body 64. As a result, unlike the case where a plurality of convex prisms are formed on the back surface 64f of the light guide body 64, most of the light incident on the light incident surface 64c is not emitted from the back surface 64f and is emitted from the light emitting surface. Emit from 64e. Therefore, it is possible to suppress a decrease in light utilization efficiency. In the configuration in which a plurality of convex prisms are formed on the back surface 64f of the light guide body 64, most of the light incident on the light incident surface 64c is once emitted from the back surface 64f and reflected by the reflecting plate 69b to be guided again. After being incident on the light body 64, the light is emitted from the light emitting surface 64e. At this time, a part of the light emitted from the back surface 64f does not reach the reflection plate 69b, is absorbed by the reflection plate 69b, or is reflected by the back surface 64f of the light guide body 64, so that the light utilization efficiency is lowered. do.

また、上記のように、プリズム６４ｇは、受光部４３のピッチよりも小さいピッチで用紙幅方向に配列されている。これにより、導光体６４から出射する光の強度差が用紙幅方向に大きくなる（導光体６４から出射する光にムラが生じる）のを効果的に抑制することができるので、各受光部４３が受光する光の強度差が大きくなるのを効果的に抑制することができる。このため、ＣＩＳ４０による用紙Ｐのエッジ位置の検出精度を効果的に向上させることができる。 Further, as described above, the prisms 64g are arranged in the paper width direction at a pitch smaller than the pitch of the light receiving unit 43. As a result, it is possible to effectively suppress that the difference in intensity of the light emitted from the light guide body 64 becomes large in the width direction of the paper (the light emitted from the light guide body 64 becomes uneven), so that each light receiving unit can be effectively suppressed. It is possible to effectively suppress a large difference in the intensity of the light received by the 43. Therefore, the accuracy of detecting the edge position of the paper P by CIS40 can be effectively improved.

また、上記のように、ＬＥＤ６２は、導光体６４の光入射面６４ｃから１ｍｍ以上離れた位置に配置されている。これにより、導光体６４のＬＥＤ６２側の端部（図１１の左端部）から出射する光が導光体６４の他の部分から出射する光に比べて特に多くなるのを抑制することができるので、ＣＩＳ４０のＬＥＤ６２側（左側）の受光部４３において局所的な受光量のピークが生じるのを抑制することができる。このため、ＣＩＳ４０による用紙Ｐのエッジ位置をより精度良く検出することができる。 Further, as described above, the LED 62 is arranged at a position 1 mm or more away from the light incident surface 64c of the light guide body 64. As a result, it is possible to suppress that the amount of light emitted from the end portion of the light guide body 64 on the LED62 side (the left end portion in FIG. 11) is particularly large as compared with the light emitted from the other portion of the light guide body 64. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a local peak of the light receiving amount in the light receiving portion 43 on the LED 62 side (left side) of the CIS 40. Therefore, the edge position of the paper P by CIS40 can be detected more accurately.

また、上記のように、センサーユニット３０により検知された用紙Ｐのエッジ位置に基づいて記録部９による用紙幅方向の画像形成位置を補正する。これにより、用紙Ｐに対する画像位置ズレを容易に抑制することができるので、画像品質の劣化を容易に抑制することができる。 Further, as described above, the image formation position in the paper width direction by the recording unit 9 is corrected based on the edge position of the paper P detected by the sensor unit 30. As a result, the image position shift with respect to the paper P can be easily suppressed, so that the deterioration of the image quality can be easily suppressed.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係るセンサーユニット３０では、図２０に示すように、導光体６４は、コンタクトガラス４２ｂに対して近接配置されている。具体的には、導光体６４の光出射面６４ｅがコンタクトガラス４２ｂによって傷つくのを防止するために、導光体６４、照明筐体６７およびコンタクトガラス４２ｂ等の寸法公差を考慮して、導光体６４は、コンタクトガラス４２ｂから１～２ｍｍ程度隔てて配置されている。なお、導光体６４が傷つきにくい材質で形成されている場合には、導光体６４をコンタクトガラス４２ｂに対して当接して配置してもよい。 (Second Embodiment)
In the sensor unit 30 according to the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 20, the light guide body 64 is arranged close to the contact glass 42b. Specifically, in order to prevent the light emitting surface 64e of the light guide body 64 from being damaged by the contact glass 42b, the light emitting surface 64e is guided in consideration of the dimensional tolerances of the light guide body 64, the lighting housing 67, the contact glass 42b, and the like. The optical body 64 is arranged at a distance of about 1 to 2 mm from the contact glass 42b. When the light guide body 64 is made of a material that is not easily damaged, the light guide body 64 may be arranged in contact with the contact glass 42b.

第２実施形態のその他の構造は、上記第１実施形態と同様である。 The other structures of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

本実施形態では、上記のように、導光体６４は、コンタクトガラス４２ｂに近接配置されている。図２１に示すように、受光部４３がロッドレンズアレイ４６に対して用紙搬送方向に沿った方向に位置ズレしていると、受光部４３が受光する光の強度が低下する。このため、複数の受光部４３とロッドレンズアレイ４６とを有するＣＩＳ４０を用いる場合に、ロッドレンズアレイ４６に対して位置ズレしている受光部４３が存在すると、ＣＩＳ４０の用紙幅方向の出力差（受光する光の強度差）が大きくなる。しかしながら、本実施形態のように、導光体６４をコンタクトガラス４２ｂに対して近接配置することによって、図２２に示すように受光部４３がロッドレンズアレイ４６に対して用紙搬送方向に沿った方向に位置ズレしている場合であっても、受光部４３が受光する光の強度が低下するのを抑制することができる。これにより、ロッドレンズアレイ４６に対して位置ズレしている受光部４３が存在する場合であっても、ＣＩＳ４０の用紙幅方向の出力差（受光する光の強度差）が大きくなるのを抑制することができる。このため、ＣＩＳ４０による用紙Ｐのエッジ位置の検出精度が低下するのをより抑制することができる。 In the present embodiment, as described above, the light guide body 64 is arranged close to the contact glass 42b. As shown in FIG. 21, when the light receiving unit 43 is displaced with respect to the rod lens array 46 in the direction along the paper transport direction, the intensity of the light received by the light receiving unit 43 decreases. Therefore, when a CIS 40 having a plurality of light receiving units 43 and a rod lens array 46 is used, if there is a light receiving unit 43 that is displaced with respect to the rod lens array 46, the output difference in the paper width direction of the CIS 40 ( The difference in the intensity of the received light) becomes large. However, as in the present embodiment, by arranging the light guide body 64 close to the contact glass 42b, the light receiving unit 43 is directed toward the rod lens array 46 along the paper transport direction as shown in FIG. 22. Even when the position is displaced, it is possible to suppress a decrease in the intensity of the light received by the light receiving unit 43. As a result, even if there is a light receiving portion 43 that is misaligned with respect to the rod lens array 46, it is possible to suppress an increase in the output difference (difference in the intensity of the light received) in the paper width direction of the CIS 40. be able to. Therefore, it is possible to further suppress the deterioration of the detection accuracy of the edge position of the paper P by the CIS 40.

第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。 Other effects of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、用紙Ｐのエッジ位置を検出するセンサーとして、ＣＩＳ４０を用いた例について示したが、ＣＣＤなどのＣＩＳ以外のセンサーを用いてもよい。 Others The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the example in which CIS40 is used as the sensor for detecting the edge position of the paper P is shown, but a sensor other than CIS such as CCD may be used.

また、上記実施形態では、各ラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋのインク吐出ノズルから用紙Ｐにインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録式のプリンター１００を例に挙げて説明したが、本発明はインクジェット記録式のプリンター１００に限らず、例えば感光体ドラム等の像担持体上にレーザー照射を行うことにより静電潜像を形成し、静電潜像にトナーを付着させてトナー像とした後、トナー像を用紙（記録媒体）上に転写し、転写された未定着トナーを加熱、加圧して永久像とする電子写真方式の画像形成装置に適用することもできる。 Further, in the above embodiment, the inkjet recording type printer 100 that ejects ink from the ink ejection nozzles of the line heads 10C to 10K onto the paper P to record an image has been described as an example, but the present invention has been described with reference to the inkjet recording. Not limited to the printer 100 of the type, an electrostatic latent image is formed by irradiating an image carrier such as a photoconductor drum with a laser, and toner is attached to the electrostatic latent image to form a toner image, and then the toner is formed. It can also be applied to an electrophotographic image forming apparatus that transfers an image onto paper (recording medium) and heats and pressurizes the transferred unfixed toner to form a permanent image.

また、上記実施形態では、照明装置６０に拡散部材を設けない例について説明したが、本発明はこれに限らない。照明装置６０に、導光体６４からの光を拡散してＣＩＳ４０に照射する例えばシート状の拡散板を設けてもよい。この場合、拡散板をコンタクトガラス４２ｂ上に配置してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the illuminating device 60 is not provided with the diffusion member has been described, but the present invention is not limited to this. The lighting device 60 may be provided with, for example, a sheet-shaped diffuser plate that diffuses the light from the light guide 64 and irradiates the CIS 40. In this case, the diffuser may be placed on the contact glass 42b.

また、上記実施形態では、導光体６４のプリズム６４ｇを受光部４３のピッチよりも小さいピッチで用紙幅方向に配置する例について示したが、本発明はこれに限らない。導光体６４のプリズム６４ｇを受光部４３のピッチ以上のピッチで用紙幅方向に配置してもよい。この場合、導光体６４から出射した光を均一化するために、照明装置６０に拡散部材を設けることが好ましい。 Further, in the above embodiment, an example in which the prism 64 g of the light guide body 64 is arranged in the paper width direction at a pitch smaller than the pitch of the light receiving unit 43 has been shown, but the present invention is not limited to this. The prism 64 g of the light guide body 64 may be arranged in the paper width direction at a pitch equal to or higher than the pitch of the light receiving unit 43. In this case, it is preferable to provide a diffusion member in the lighting device 60 in order to make the light emitted from the light guide body 64 uniform.

また、上記実施形態では、導光体６４の背面６４ｆ上に反射板６９ｂを設ける例について示したが、本発明はこれに限らず、導光体６４の背面６４ｆ上に反射板６９ｂを設けなくてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the reflector 69b is provided on the back surface 64f of the light guide body 64 is shown, but the present invention is not limited to this, and the reflector 69b is not provided on the back surface 64f of the light guide body 64. You may.

９記録部（画像形成部）
１２用紙搬送路（記録媒体搬送路）
３０センサーユニット
４０ＣＩＳ（エッジ検出センサー）
４２ａコンタクトガラス（第２透明部材）
４２ｂコンタクトガラス（第１透明部材）
４３受光部
４６ロッドレンズアレイ
６０照明装置
６２ＬＥＤ（光源）
６４導光体
６４ｃ光入射面
６４ｅ光出射面
６４ｆ背面
６４ｇプリズム
７７ノズルシフト制御部（制御部）
１００プリンター（画像形成装置）
Ｐ用紙（記録媒体） 9 Recording unit (image forming unit)
12 Paper transport path (recording medium transport path)
30 Sensor unit 40 CIS (edge detection sensor)
42a contact glass (second transparent member)
42b contact glass (first transparent member)
43 Light receiving part 46 Rod lens array 60 Lighting device 62 LED (light source)
64 Light guide 64c Light incident surface 64e Light emitting surface 64f Back 64g Prism 77 Nozzle shift control unit (control unit)
100 printer (image forming device)
P paper (recording medium)

Claims

An edge detection sensor that is placed facing the recording medium transport path and detects the edge position of the recording medium in the recording medium width direction orthogonal to the recording medium transport direction.
A lighting device arranged on the side opposite to the edge detection sensor with respect to the recording medium transport path and irradiating light toward the edge detection sensor.
Equipped with
The lighting device includes a light source that emits light and a light guide body that guides light from the light source in the width direction of the recording medium.
The light guide is provided at an end portion in the width direction of the recording medium and is provided on a light incident surface on which light from the light source is incident and a side surface extending in the width direction of the recording medium. A plurality of concave prisms arranged opposite to the light emitting surface and arranged in the width direction of the recording medium to reflect the light incident on the light incident surface to the light emitting surface were formed. With the back ,
The edge detection sensor has a plurality of light receiving units arranged at a predetermined pitch in the width direction of the recording medium.
The sensor unit is characterized in that the prisms are arranged in the width direction of the recording medium at a pitch smaller than the pitch of the light receiving portion .

A first transparent member constituting the surface of the recording medium transport path on the lighting device side, and
A second transparent member constituting the surface of the recording medium transport path on the edge detection sensor side, and
Further prepare
The edge detection sensor is arranged on the recording medium transport path side with respect to the plurality of light receiving portions arranged in the recording medium width direction and the light receiving portion, and is arranged along the recording medium width direction, and also said. It has a rod lens array that guides the light from the lighting device to the light receiving unit, and has.
The sensor unit according to claim 1, wherein the light guide body is in contact with the first transparent member or is arranged at a distance of 1 to 2 mm .

The sensor unit according to claim 1 or 2 , wherein the light source is arranged at a position separated from the light incident surface of the light guide body by 1 mm or more.

The sensor unit according to any one of claims 1 to 3 and the sensor unit.
An image forming unit arranged on the downstream side of the recording medium in the transport direction with respect to the sensor unit and forming an image on the recording medium.
A control unit that corrects the image formation position in the recording medium width direction by the image forming unit based on the edge position of the recording medium in the recording medium width direction detected by the sensor unit.
An image forming apparatus equipped with.