JP2017108322A - Image reader and image forming apparatus - Google Patents

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優一 赤堀
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader capable of easily and accurately discriminating a region of an entire document in a more simplified configuration.SOLUTION: The image reader comprises: a first illumination part 52 for irradiating a document D with a light; a document background plate 70a which opposes the first illumination part 52 with the document D interposed therebetween; an image sensor 57 for receiving reflection lights from one side of the document D and a surface of the document background plate 70a; a scan drive part 53 for moving the first illumination part 52 relatively to the document D; and a read control part 58 for detecting an edge De of the document D from a shadow Ds that is generated in a region of the document background plate 70a corresponding to a peripheral edge of the document D based on information from the image sensor 57 that receives the reflection lights. In a main scan direction crossing a sub scan direction that is a direction of movement of the first illumination part 52, the first illumination part 52 has such distribution that an intensity of a main distribution light in at least one peripheral edge of the document is stronger in a document outside direction component than in a document inside direction component.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像読取装置及びその画像読取装置を備えた複写機に代表される画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus represented by a copying machine provided with the image reading apparatus.

複写機やファクシミリなどといった画像形成装置には原稿の表面に描かれた画像を読み取るための画像読取装置を備えるものがある。画像読取装置は一般的に、原稿台であるガラスの上面に載置された原稿、或いはガラスの上方を通過する原稿に向けて光を照射し、この反射光を受光して原稿の画像を読み取る。このような画像読取装置に係る従来技術が特許文献1に開示されている。   Some image forming apparatuses such as copying machines and facsimiles include an image reading apparatus for reading an image drawn on the surface of a document. In general, an image reading apparatus irradiates light toward a document placed on the upper surface of a glass serving as a document table or a document passing over the glass, and receives the reflected light to read an image of the document. . Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 discloses a related art relating to such an image reading apparatus.

特許文献1に記載された原稿サイズ検知装置は原稿に向けて光を照射する露光ランプと、原稿を隔てて露光ランプと対向するプラテンカバーとを備える。そして、この原稿サイズ検知装置はプラテンカバーの原稿の周縁部に対応する領域で発生した影から原稿のエッジを検出する。これにより、原稿サイズ検知装置は原稿のサイズを容易に検知することができる。   The document size detection device described in Patent Document 1 includes an exposure lamp that irradiates light toward the document, and a platen cover that faces the exposure lamp with the document interposed therebetween. The document size detecting device detects the edge of the document from the shadow generated in the area corresponding to the peripheral edge of the document on the platen cover. Thereby, the document size detecting device can easily detect the size of the document.

特開平6−27547号公報JP-A-6-27547

しかしながら、原稿のエッジの検出精度の向上を図るためには、特許文献1に記載された原稿サイズ検知装置よりも一層効果的に明瞭な影を発生させることが課題であった。原稿の情報を適正に得るためには、原稿から読み取った画像から原稿全体の領域を正確に判別することが望まれる。   However, in order to improve the detection accuracy of the edge of the document, it has been a problem to generate a clear shadow more effectively than the document size detection apparatus described in Patent Document 1. In order to appropriately obtain document information, it is desirable to accurately determine the entire area of the document from an image read from the document.

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、より簡便な構成で、容易に原稿全体の領域を正確に判別することが可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image reading apparatus and an image forming apparatus capable of easily and accurately discriminating an entire area of a document with a simpler configuration. To do.

上記課題を解決するため、本発明の画像読取装置は、原稿に向けて光を照射する照明部と、原稿を隔てて前記照明部と対向する原稿背景部と、前記照明部から照射されて原稿表面及び前記原稿背景部表面で反射された反射光を受光する撮像素子と、原稿または前記照明部の一方を他方に対して相対的に移動させるための駆動部と、前記反射光を受光した前記撮像素子からの情報に基づき前記原稿背景部の原稿の周縁部に対応する領域で発生した影から原稿のエッジを検出するための制御部とを備え、前記照明部は、前記駆動部による原稿または前記照明部の移動方向である副走査方向と交差する主走査方向に関して、原稿の少なくとも一方の周縁部における主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, an image reading apparatus according to the present invention includes an illumination unit that emits light toward a document, a document background unit that faces the illumination unit across the document, and a document that is irradiated from the illumination unit. An image sensor that receives reflected light reflected from the surface and the surface of the document background portion, a drive unit for moving one of the document and the illumination unit relative to the other, and the light receiving the reflected light A control unit for detecting an edge of the document from a shadow generated in an area corresponding to a peripheral edge of the document in the document background based on information from the image sensor, and the illumination unit is configured to detect the document by the drive unit or With respect to the main scanning direction that intersects the sub-scanning direction that is the moving direction of the illumination unit, the intensity of the main light distribution at at least one peripheral edge of the document has a distribution in which the component outside the document is stronger than the component inside the document. And butterflies.

この構成によると、照明部によって原稿の少なくとも一方の周縁部において主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分の強い光が照射されるので、原稿背景部の原稿の周縁部に対応する領域において原稿のエッジを表す影が発生し易くなる。さらに、例えば原稿背景部が白色である場合に原稿背景部との濃度差が比較的大きい影になる。   According to this configuration, the illumination unit emits light whose main light distribution intensity is higher in the document outer direction component than in the document inner direction component on at least one peripheral portion of the document. A shadow representing the edge of the document is likely to occur in the corresponding area. Further, for example, when the document background portion is white, a shadow having a relatively large density difference from the document background portion is produced.

また、上記構成の画像読取装置において、前記照明部は、光源と、前記光源と原稿との間の主走査方向の全域にわたって配置されて前記光源の光を受けて原稿に向けて出射する導光体とを備え、前記光源が、前記導光体の主走査方向の中央に対応する位置に配置されることを特徴とする。   In the image reading apparatus having the above-described configuration, the illumination unit is disposed over the entire region in the main scanning direction between the light source and the light source and the document, receives the light from the light source, and guides the light toward the document. And the light source is arranged at a position corresponding to the center of the light guide in the main scanning direction.

また、上記構成の画像読取装置において、前記導光体は、前記光源の設置位置に対応する領域に前記光源の光を拡散させるための拡散部を有することを特徴とする。   In the image reading apparatus having the above-described configuration, the light guide has a diffusion unit for diffusing light of the light source in a region corresponding to an installation position of the light source.

また、上記構成の画像読取装置において、原稿の表裏の画像を個別に読み取るための第1読取部及び第2読取部を備え、前記照明部が、第1読取部で原稿に向けて光を照射する第1照明部と、第2読取部で原稿に向けて光を照射する第2照明部とを含み、第1照明部は、主走査方向の一方の端部側に関して、主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有し、第2照明部は、主走査方向の他方の端部側に関して、主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有し、前記制御部は、第1読取部を用いて検出された原稿の表裏の一方のエッジと、第2読取部を用いて検出された原稿の表裏の他方のエッジとを利用して原稿全体のエッジを判別することを特徴とする。   Further, the image reading apparatus having the above-described configuration includes a first reading unit and a second reading unit for individually reading front and back images of the document, and the illumination unit emits light toward the document by the first reading unit. The first illumination unit and a second illumination unit that emits light toward the document by the second reading unit, and the first illumination unit has an intensity of main light distribution with respect to one end side in the main scanning direction. Has a distribution in which the document outer direction component is stronger than the document inner direction component, and the second illumination unit has a main light distribution intensity in the document outer direction relative to the document inner direction component on the other end side in the main scanning direction. The component has a strong distribution, and the control unit includes one edge of the front and back sides of the document detected using the first reading unit, and the other edge of the front and back sides of the document detected using the second reading unit. Is used to discriminate the edges of the entire document.

また、上記構成の画像読取装置において、主走査方向に関して、第1照明部による光の照射方向と第2照明部による光の照射方向とが異なることを特徴とする。   In the image reading apparatus having the above configuration, the light irradiation direction by the first illumination unit and the light irradiation direction by the second illumination unit are different with respect to the main scanning direction.

また、上記構成の画像読取装置において、第1照明部が第1光源を有し、第2照明部が第2光源を有し、第1光源が主走査方向の一方の端部側に配置され、第2光源が主走査方向の他方の端部側に配置されることを特徴とする。   In the image reading apparatus having the above configuration, the first illumination unit has a first light source, the second illumination unit has a second light source, and the first light source is arranged on one end side in the main scanning direction. The second light source is arranged on the other end side in the main scanning direction.

また、上記構成の画像読取装置において、前記制御部は、第1読取部及び第2読取部の各々に関する原稿の画像読取処理とエッジ検出処理とを個別に実行するとともに、後に実行する一方の画像読取処理の実行中に先に実行した他方の画像読取処理に係るエッジ検出処理を実行することを特徴とする。   Further, in the image reading apparatus having the above-described configuration, the control unit individually executes document image reading processing and edge detection processing for each of the first reading unit and the second reading unit, and one image to be executed later. An edge detection process related to the other image reading process previously executed during the execution of the reading process is executed.

また、上記構成の画像読取装置において、前記制御部は、検出した原稿のエッジの主走査方向及び副走査方向に対する傾きを検出するとともに、原稿の表裏双方のエッジの傾きに差異がある場合に傾き補正処理を実行することを特徴とする。   In the image reading apparatus configured as described above, the control unit detects the inclination of the detected edge of the document with respect to the main scanning direction and the sub-scanning direction, and if there is a difference between the inclinations of both the front and back edges of the document A correction process is executed.

また、上記構成の画像読取装置において、原稿の表裏の画像を個別に読み取るための第1読取部及び第2読取部を備え、前記照明部が、第1読取部に配置された第1照明部と、第2読取部に配置された第2照明部とを含み、前記制御部は、主走査方向に延びる原稿のエッジと、副走査方向に延びる原稿のエッジとを検出して、第1読取部を用いて検出された原稿の表裏の一方の主走査方向及び副走査方向に延びるエッジを利用して原稿全体のエッジを判別し、第2読取部を用いて検出された原稿の表裏の他方の主走査方向及び副走査方向に延びるエッジを利用して原稿全体のエッジを判別することを特徴とする。   In the image reading apparatus having the above-described configuration, the first illumination unit includes a first reading unit and a second reading unit for individually reading front and back images of the document, and the illumination unit is disposed in the first reading unit. And a second illuminating unit arranged in the second reading unit, wherein the control unit detects the edge of the document extending in the main scanning direction and the edge of the document extending in the sub-scanning direction, and performs the first reading The edge of the whole document is discriminated using the edge extending in the main scanning direction and the sub-scanning direction of one of the front and back sides of the document detected using the scanning unit, and the other of the front and back sides of the document detected using the second reading unit The edge of the entire document is discriminated using the edges extending in the main scanning direction and the sub-scanning direction.

また本発明は、上記構成の画像読取装置を画像形成装置に設けたことを特徴とする。   According to the present invention, the image reading apparatus having the above-described configuration is provided in an image forming apparatus.

本発明の構成によれば、より簡便な構成で、原稿背景部の原稿の周縁部に対応する領域において効果的に明瞭な原稿のエッジの影を発生させることが可能である。したがって、容易に原稿全体の領域を正確に判別することが可能になり、原稿の情報を適正に得ることができる。   According to the configuration of the present invention, it is possible to generate a clear shadow of the document edge effectively in a region corresponding to the document peripheral portion of the document background portion with a simpler configuration. Therefore, it is possible to easily determine the entire area of the original accurately, and information on the original can be obtained appropriately.

本発明の第1実施形態の画像形成装置の部分垂直断面正面図である。1 is a partial vertical sectional front view of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態の画像形成装置の画像読取装置の垂直断面正面図である。1 is a vertical sectional front view of an image reading apparatus of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態の画像読取装置の第1照明部周辺を示す側面図である。It is a side view which shows the 1st illumination part periphery of the image reader of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating document area determination processing by the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態の画像読取装置の光走査ユニットの部分上面図である。It is a partial top view of the optical scanning unit of the image reading apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。It is explanatory drawing shown about the area | region discrimination | determination process of the original document by the image reading apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の画像読取装置の第1読取部の側面図である。It is a side view of the 1st reading part of the image reading apparatus of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の画像読取装置の第2読取部の側面図である。It is a side view of the 2nd reading part of the image reading apparatus of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。It is explanatory drawing shown about the area | region discrimination | determination process of the original by the image reading apparatus of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態の画像読取装置による原稿の領域判別処理の例を示すフローチャートである。14 is a flowchart illustrating an example of document area determination processing by the image reading apparatus according to the fourth exemplary embodiment of the present invention. 本発明の第5実施形態の画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。It is explanatory drawing shown about the area | region discrimination | determination process of the original by the image reading apparatus of 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6実施形態の画像読取装置による原稿の領域判別処理の例を示すフローチャートである。18 is a flowchart illustrating an example of document area determination processing by the image reading apparatus according to the sixth embodiment of the present invention. 本発明の第6実施形態の画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。It is explanatory drawing shown about the area | region discrimination | determination process of the original document by the image reading apparatus of 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7実施形態の画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。It is explanatory drawing shown about the area | region discrimination | determination process of the original by the image reading apparatus of 7th Embodiment of this invention. 本発明の第8実施形態の画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。It is explanatory drawing shown about the area | region discrimination | determination process of the original by the image reading apparatus of 8th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following contents.

<第1実施形態>
最初に、本発明の実施形態の画像形成装置について、図1を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図1は画像形成装置の部分垂直断面正面図の一例である。なお、図中の矢印付き二点鎖線は用紙の搬送経路及び搬送方向を示す。
<First Embodiment>
First, the image output operation of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention will be described while explaining the outline of the structure with reference to FIG. FIG. 1 is an example of a partial vertical sectional front view of an image forming apparatus. In the figure, a two-dot chain line with an arrow indicates a sheet conveyance path and a conveyance direction.

画像形成装置1は、図1に示すように所謂タンデム型のカラー複写機であり、原稿の画像を読み取るための画像読取装置40と、読み取った画像を用紙等の転写材に印刷する印刷部3と、印刷条件の入力や稼働状況の表示を行うための操作部4と、主制御部5とを備える。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 is a so-called tandem color copier, and includes an image reading device 40 for reading an image of a document, and a printing unit 3 for printing the read image on a transfer material such as paper. And an operation unit 4 for inputting printing conditions and displaying an operation status, and a main control unit 5.

画像読取装置40は光走査ユニット50及び原稿搬送ユニット70を備え、画像形成装置1の上部に設けられる。画像読取装置40は光走査ユニット50の上面に載置された1枚の原稿の画像を読み取る、また光走査ユニット50と原稿搬送ユニット70とを利用して複数枚の原稿の画像を1枚ずつ自動的に読み取ることができる。原稿の画像は赤(R)、緑(G)、青(B)の三色に色分解され、後述するイメージセンサーで電気信号に変換される。これにより、画像読取装置40は赤(R)、緑(G)、青(B)の色別の画像データを得る。画像読取装置40の構成の詳細は後述する。   The image reading device 40 includes an optical scanning unit 50 and a document conveying unit 70 and is provided on the upper portion of the image forming apparatus 1. The image reading device 40 reads an image of one original placed on the upper surface of the optical scanning unit 50, and uses the optical scanning unit 50 and the original conveying unit 70 to output images of a plurality of originals one by one. Can be read automatically. The original image is separated into three colors, red (R), green (G), and blue (B), and is converted into an electrical signal by an image sensor described later. Thereby, the image reading apparatus 40 obtains image data for each color of red (R), green (G), and blue (B). Details of the configuration of the image reading device 40 will be described later.

画像読取装置40が原稿から得た色別の画像データは主制御部5において各種処理が行われ、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各再現色の画像データに変換されて主制御部5の内部の不図示のメモリーに格納される。メモリーに格納された再現色別の画像データは位置ずれ補正のための処理を受けた後、像担持体である感光体ドラム21に対する光走査を行うために用紙の搬送と同期して走査ラインごとに読み出される。   The image data for each color obtained from the original by the image reading device 40 is subjected to various processes in the main control unit 5, and the reproduction colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are reproduced. It is converted into image data and stored in a memory (not shown) inside the main controller 5. The image data for each reproduction color stored in the memory is subjected to a process for correcting misregistration, and then is scanned for each scanning line in synchronism with the conveyance of the sheet in order to perform optical scanning on the photosensitive drum 21 which is an image carrier. Is read out.

印刷部3は電子写真方式によって画像を形成し、その画像を用紙等に転写する。印刷部3は中間転写体を無端状のベルトとして形成した中間転写ベルト11を備える。中間転写ベルト11は駆動ローラ12、テンションローラ13及び従動ローラ14に巻き掛けられる。中間転写ベルト11にはテンションローラ13が不図示のバネによって図1における上方に付勢されることにより張力が与えられる。中間転写ベルト11は駆動ローラ12によって図1における反時計回りに回転移動する。   The printing unit 3 forms an image by an electrophotographic method, and transfers the image to a sheet or the like. The printing unit 3 includes an intermediate transfer belt 11 in which an intermediate transfer member is formed as an endless belt. The intermediate transfer belt 11 is wound around a driving roller 12, a tension roller 13 and a driven roller 14. A tension is applied to the intermediate transfer belt 11 by urging the tension roller 13 upward in FIG. 1 by a spring (not shown). The intermediate transfer belt 11 is rotated by the driving roller 12 counterclockwise in FIG.

駆動ローラ12は中間転写ベルト11を挟んで対向する二次転写ローラ15に圧し接触する。従動ローラ14の箇所では、中間転写ベルト11を挟んで従動ローラ14に対向するように設けられた中間転写クリーニング部16が中間転写ベルト11の外周面に接触する。中間転写クリーニング部16は二次転写後に中間転写ベルト11の外周面に残留するトナーを掻き取ってクリーニングする。   The driving roller 12 is pressed and brought into contact with the secondary transfer roller 15 facing the intermediate transfer belt 11. At the position of the driven roller 14, an intermediate transfer cleaning unit 16 provided so as to face the driven roller 14 with the intermediate transfer belt 11 interposed therebetween contacts the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11. The intermediate transfer cleaning unit 16 scrapes and cleans toner remaining on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 after the secondary transfer.

中間転写ベルト11の下方にはイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各再現色に対応する画像形成部20Y、20M、20C、20Kが設けられる。なおこの説明において、特に限定する必要がある場合を除き、「Y」、「M」、「C」、「K」の識別記号の記載を省略して、例えば「画像形成部20」と総称することがある。4台の画像形成部20は中間転写ベルト11の回転方向に沿って、回転方向の上流側から下流側に向けて一列にして配置される。4台の画像形成部20は構成がすべて同じであり、図1における時計回りに回転する感光体ドラム21を中心としてその周囲に帯電部、露光部、現像部、クリーニング部及び一次転写部を備える。   Below the intermediate transfer belt 11, image forming units 20Y, 20M, 20C, and 20K corresponding to reproduction colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are provided. In this description, the description of the identification symbols “Y”, “M”, “C”, and “K” is omitted unless it is particularly limited, and is generically referred to as “image forming unit 20”, for example. Sometimes. The four image forming units 20 are arranged in a line along the rotation direction of the intermediate transfer belt 11 from the upstream side to the downstream side in the rotation direction. The four image forming units 20 have the same configuration, and include a charging unit, an exposure unit, a developing unit, a cleaning unit, and a primary transfer unit around the photosensitive drum 21 that rotates clockwise in FIG. .

中間転写ベルト11の上方には、4台の各再現色の画像形成部20に対応するトナーボトル31及びトナーホッパー32が設けられる。現像部及びトナーホッパー32に対しては各々の内部のトナー量を検出する不図示のトナーの残量検出部が設けられる。また、現像部とトナーホッパー32との間及びトナーホッパー32とトナーボトル31との間には各々不図示のトナーの補給装置が設けられる。残量検出部によって現像部の内部のトナー量の低下が検出されると、補給装置がトナーホッパー32から現像部にトナーを補給するように駆動する。さらに、残量検出部によってトナーホッパー32の内部のトナー量の低下が検出されると、補給装置がトナーボトル31からトナーホッパー32にトナーを補給するように駆動する。トナーボトル31は装置本体に対して着脱可能に設けられ、適宜新しいものと交換することができる。   Above the intermediate transfer belt 11, toner bottles 31 and toner hoppers 32 corresponding to the four image forming units 20 of the respective reproduction colors are provided. The developing unit and the toner hopper 32 are provided with a toner remaining amount detection unit (not shown) that detects the amount of toner inside each. Further, a toner replenishing device (not shown) is provided between the developing unit and the toner hopper 32 and between the toner hopper 32 and the toner bottle 31. When a decrease in the toner amount inside the developing unit is detected by the remaining amount detecting unit, the replenishing device is driven to replenish toner from the toner hopper 32 to the developing unit. Further, when the remaining amount detection unit detects a decrease in the toner amount inside the toner hopper 32, the replenishing device is driven to replenish the toner from the toner bottle 31 to the toner hopper 32. The toner bottle 31 is detachably attached to the apparatus main body, and can be replaced with a new one as appropriate.

4台の画像形成部20の下方には給紙装置91が設けられ、その内部に用紙Pが収容される。給紙装置91の内部に収容された用紙Pは供給部92によってその最上紙から順に用紙搬送路Qに送り出される。また、手差し給紙部93を用いて用紙を用紙搬送路Qに対して供給することも可能である。給紙装置91または手差し給紙部93から用紙搬送路Qに送り出された用紙Pはレジストローラ対94の箇所に到達する。そして、レジストローラ対94が用紙Pの斜め送りを矯正(スキュー補正)しつつ中間転写ベルト11の回転と同期をとって、中間転写ベルト11と二次転写ローラ15との接触部(二次転写ニップ部)に向けて用紙Pを送り出す。   A sheet feeding device 91 is provided below the four image forming units 20, and the sheet P is accommodated therein. The paper P accommodated in the paper feeding device 91 is sent out to the paper transport path Q in order from the uppermost paper by the supply unit 92. It is also possible to supply the paper to the paper transport path Q using the manual paper feed unit 93. The paper P sent out from the paper supply device 91 or the manual paper supply unit 93 to the paper transport path Q reaches the position of the registration roller pair 94. Then, the registration roller pair 94 corrects the skew feeding of the paper P (skewing correction) and synchronizes with the rotation of the intermediate transfer belt 11 so as to contact the intermediate transfer belt 11 and the secondary transfer roller 15 (secondary transfer). The paper P is sent out toward the nip portion.

画像形成部20では帯電部及び露光部によって感光体ドラム21の表面に静電潜像が形成され、その静電潜像が現像部によってトナー像として可視像化される。感光体ドラム21の表面に形成されたトナー像は感光体ドラム21が中間転写ベルト11を挟んで一次転写ローラと対向する箇所において中間転写ベルト11の外周面に一次転写される。そして、中間転写ベルト11の回転とともに所定のタイミングで各画像形成部20のトナー像が順次中間転写ベルト11に転写されることにより、中間転写ベルト11の外周面にはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの4色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。   In the image forming unit 20, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 21 by the charging unit and the exposure unit, and the electrostatic latent image is visualized as a toner image by the developing unit. The toner image formed on the surface of the photosensitive drum 21 is primarily transferred to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 at a position where the photosensitive drum 21 faces the primary transfer roller with the intermediate transfer belt 11 interposed therebetween. The toner images of the image forming units 20 are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 11 at a predetermined timing along with the rotation of the intermediate transfer belt 11, so that yellow, magenta, cyan, black on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11. A color toner image is formed by superimposing the four color toner images.

中間転写ベルト11の外周面に一次転写されたカラートナー像はレジストローラ対94により同期をとって送られてきた用紙Pに、中間転写ベルト11と二次転写ローラ15とが接触して形成される二次転写ニップ部にて転写される。   The color toner image primarily transferred to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 is formed on the paper P sent in synchronization by the registration roller pair 94 with the intermediate transfer belt 11 and the secondary transfer roller 15 in contact with each other. The secondary transfer nip is transferred.

二次転写ニップ部の上方には定着部95が備えられる。二次転写ニップ部にて未定着トナー像が転写された用紙Pは定着部95へと送られて加熱ローラ及び加圧ローラに挟まれ、トナー像が加熱、加圧されて用紙Pに溶融定着される。定着部95を通過した用紙Pは中間転写ベルト11の上方に設けられた用紙排出部96に排出される。   A fixing portion 95 is provided above the secondary transfer nip portion. The paper P on which the unfixed toner image has been transferred at the secondary transfer nip is sent to the fixing unit 95 and is sandwiched between the heating roller and the pressure roller, and the toner image is heated and pressurized to be fused on the paper P. Is done. The paper P that has passed through the fixing unit 95 is discharged to a paper discharge unit 96 provided above the intermediate transfer belt 11.

操作部4は画像形成装置1の上部の正面側に設けられる。操作部4は、例えばユーザーによる印刷に使用する用紙Pの種類やサイズ、拡大縮小、両面印刷の有無といった印刷条件などの設定の入力や、ファクシミリ送信におけるファックス番号や送信者名などの設定の入力を受け付ける。また、操作部4は、例えば装置の状態や注意事項、エラーメッセージなどを表示部4Wに表示することによって、それらをユーザーに対して報知するための報知部としての役割も果たす。   The operation unit 4 is provided on the upper front side of the image forming apparatus 1. The operation unit 4 inputs settings such as printing conditions such as the type and size of paper P used for printing by the user, enlargement / reduction, and presence / absence of double-sided printing, and settings such as a fax number and a sender name in facsimile transmission. Accept. The operation unit 4 also serves as a notifying unit for notifying the user of, for example, displaying the state of the device, precautions, and an error message on the display unit 4W.

また、画像形成装置1にはその全体の動作制御のため、不図示のCPUや画像処理部、その他の図示しない電子部品で構成された主制御部5が設けられる。主制御部5は中央演算処理装置であるCPUと画像処理部とを利用し、メモリーに記憶、入力されたプログラム、データに基づき画像読取装置40や印刷部3などといった構成要素を制御して一連の画像形成動作、印刷動作を実現する。   Further, the image forming apparatus 1 is provided with a main control unit 5 composed of a CPU (not shown), an image processing unit, and other electronic parts (not shown) for overall operation control. The main control unit 5 uses a central processing unit (CPU) and an image processing unit to control components such as the image reading device 40 and the printing unit 3 based on programs and data stored in a memory and input. Image forming operation and printing operation are realized.

続いて、画像形成装置1の画像読取装置40の構成とその動作について、図2を用いて説明する。図2は画像読取装置40の垂直断面正面図である。なお、図2における上下方向、左右方向及び紙面奥行き方向が画像形成装置1及び画像読取装置40の上下方向、左右方向及び前後方向を示す。また、図2に記した矢印Xが主走査方向を示し、矢印Yが副走査方向を示し、以下の図においても同様である。   Next, the configuration and operation of the image reading device 40 of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a vertical sectional front view of the image reading device 40. Note that the vertical direction, the horizontal direction, and the paper depth direction in FIG. 2 indicate the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction of the image forming apparatus 1 and the image reading apparatus 40, respectively. Also, the arrow X shown in FIG. 2 indicates the main scanning direction, the arrow Y indicates the sub-scanning direction, and the same applies to the following drawings.

画像読取装置40は、図2に示すように画像形成装置本体の上部に設けられた光走査ユニット50と、その装置本体の上面に載置された原稿搬送ユニット70とを備える。   As shown in FIG. 2, the image reading apparatus 40 includes an optical scanning unit 50 provided on the upper portion of the image forming apparatus main body, and a document conveying unit 70 placed on the upper surface of the apparatus main body.

光走査ユニット50はコンタクトガラス51、第1照明部52、走査駆動部53、ワイヤ54、巻き取りドラム55、レンズ56、イメージセンサー57及び読取制御部58を有する。   The optical scanning unit 50 includes a contact glass 51, a first illumination unit 52, a scanning drive unit 53, a wire 54, a winding drum 55, a lens 56, an image sensor 57, and a reading control unit 58.

コンタクトガラス51は光走査ユニット50の上面に設けられる。コンタクトガラス51は比較的薄い平板状の透明ガラスで構成され、原稿Dの表面全体を一度に光走査できるように光走査ユニット50の前後方向(主走査方向、図2の矢印X方向)及び左右方向(副走査方向、図2の矢印Y方向)に広く延びる矩形形状を成す。原稿Dの画像を1枚ずつ個別に読み取らせる場合、原稿Dはコンタクトガラス51の上面に読取面が下になるように広げて載置される。   The contact glass 51 is provided on the upper surface of the optical scanning unit 50. The contact glass 51 is composed of a relatively thin flat plate-like transparent glass. The optical scanning unit 50 is scanned in the front-rear direction (main scanning direction, arrow X direction in FIG. 2) and left and right so that the entire surface of the document D can be optically scanned at once. It forms a rectangular shape extending widely in the direction (sub-scanning direction, arrow Y direction in FIG. 2). When the images of the document D are individually read one by one, the document D is placed on the upper surface of the contact glass 51 with the reading surface facing downward.

第1照明部52はコンタクトガラス51のすぐ下方に配置される。第1照明部52は原稿Dの読取面に向けて、すなわち上方に向けて光を照射する。第1照明部52の構成の詳細は後述する。   The first illumination unit 52 is disposed immediately below the contact glass 51. The first illumination unit 52 irradiates light toward the reading surface of the document D, that is, upward. Details of the configuration of the first illumination unit 52 will be described later.

走査駆動部53はコンタクトガラス51の下方に設けられ、第1移動体53Aと、第2移動体53Bとを備える。   The scanning drive unit 53 is provided below the contact glass 51 and includes a first moving body 53A and a second moving body 53B.

走査駆動部53の第1移動体53Aは第1照明部52を支持するとともに、第1ミラー59aを備える。第1ミラー59aは原稿Dの読取面で反射した第1照明部52の反射光を受けて、さらに90度の角度で略水平に方向転換させるべく所定の傾きが設定され、コンタクトガラス51の下方に配置される。   The first moving body 53A of the scan driving unit 53 supports the first illumination unit 52 and includes a first mirror 59a. The first mirror 59a receives the reflected light of the first illumination unit 52 reflected by the reading surface of the document D, and is further set to have a predetermined inclination to change the direction substantially horizontally at an angle of 90 degrees. Placed in.

走査駆動部53の第2移動体53Bは第2ミラー59bと、第3ミラー59cとを備える。第2ミラー59bは第1移動体53Aの第1ミラー59aが反射させた光を受けて、さらに90度の角度で略垂直下方に方向転換させるべく所定の傾きが設定され、第1ミラー59aと略同じ高さに配置される。第3ミラー59cは第2ミラー59bが反射させた光を受けて、さらに90度の角度で略水平に方向転換させるべく、第2ミラー59bの略真下に配置される。   The second moving body 53B of the scan driving unit 53 includes a second mirror 59b and a third mirror 59c. The second mirror 59b receives light reflected by the first mirror 59a of the first moving body 53A, and is further set to have a predetermined inclination so as to be turned substantially vertically downward at an angle of 90 degrees. Arranged at approximately the same height. The third mirror 59c is disposed substantially directly below the second mirror 59b in order to receive the light reflected by the second mirror 59b and to change the direction substantially horizontally at an angle of 90 degrees.

なお、第1移動体53A及び第2移動体53Bに設けられた各ミラーは第1照明部52同様、主走査方向(光走査ユニット50の前後方向)にコンタクトガラス51と略同じ長さで延びる細長い形状で構成される。   In addition, each mirror provided in the first moving body 53A and the second moving body 53B extends in substantially the same length as the contact glass 51 in the main scanning direction (front-rear direction of the optical scanning unit 50) like the first illumination unit 52. It is composed of an elongated shape.

ワイヤ54は第1移動体53A及び第2移動体53Bに接続されるとともに、巻き取りドラム55に巻き掛けられる。不図示のモータで巻き取りドラム55を回転させると、第1移動体53A及び第2移動体53Bがコンタクトガラス51の上面と平行に副走査方向(光走査ユニット50の左右方向)に往復移動する。これにより、読み取りライン(第1照明部52による照射位置)を副走査方向に移動させることができ、コンタクトガラス51の上面に広げて載置された原稿Dの読取面全体の画像を読み取ることができる。   The wire 54 is connected to the first moving body 53A and the second moving body 53B and is wound around the winding drum 55. When the winding drum 55 is rotated by a motor (not shown), the first moving body 53A and the second moving body 53B reciprocate in the sub-scanning direction (the left-right direction of the optical scanning unit 50) in parallel with the upper surface of the contact glass 51. . As a result, the reading line (irradiation position by the first illumination unit 52) can be moved in the sub-scanning direction, and an image on the entire reading surface of the document D placed on the upper surface of the contact glass 51 can be read. it can.

レンズ56及びイメージセンサー57は光走査ユニット50の下部に設けられる。第2移動体53Bの第3ミラー59cによって反射された、原稿Dの読取面からの反射光はレンズ56に入射して集光される。レンズ56はその反射光を光路の下流側に設けられたイメージセンサー57の表面上に結像する。これにより、画像読取装置40はイメージセンサー57を用いてコンタクトガラス51上の原稿Dの読取面の画像を画像データとして読み取ることができる。   The lens 56 and the image sensor 57 are provided below the optical scanning unit 50. The reflected light from the reading surface of the document D, which is reflected by the third mirror 59c of the second moving body 53B, enters the lens 56 and is condensed. The lens 56 forms an image of the reflected light on the surface of the image sensor 57 provided on the downstream side of the optical path. As a result, the image reading apparatus 40 can read the image of the reading surface of the document D on the contact glass 51 as image data using the image sensor 57.

なお、イメージセンサー57は例えば固体撮像素子であるCCD(Charge Coupled Device)を画像読取装置40の前後方向である主走査方向、すなわち図2における紙面奥行き方向(矢印X方向)に複数個直線状に一列にして配列されて構成される。イメージセンサー57は入射光を電気信号に光電変換し、画像情報として出力する。そして、原稿Dの読取面をイメージセンサー57で主走査方向に走査させ、走査駆動部53を駆動して第1照明部52を副走査方向に走査させて得られる情報について読取制御部58が画像処理を実行することにより、原稿Dの画像を画像データとして得ることが可能である。   Note that the image sensor 57 includes a plurality of CCDs (Charge Coupled Devices), which are solid-state imaging devices, in a straight line in the main scanning direction which is the front-rear direction of the image reading device 40, that is, in the depth direction of the drawing (arrow X direction) in FIG. It is arranged in a line. The image sensor 57 photoelectrically converts incident light into an electrical signal and outputs it as image information. Then, the reading controller 58 scans the reading surface of the document D in the main scanning direction by the image sensor 57, drives the scanning driving unit 53, and scans the first illumination unit 52 in the sub-scanning direction. By executing the processing, it is possible to obtain an image of the document D as image data.

読取制御部58は処理回路やメモリー等のICやその他の電子部品を含み、主制御部5から指令を受けて光走査ユニット50の動作を制御する制御部である。読取制御部58は主制御部5からの制御指令に基づき走査駆動部53を駆動制御するとともに、イメージセンサー57からの出力信号に対して画像処理を実行して画像データを出力する。このようにして、読取制御部58は画像読取動作を実現する。   The reading control unit 58 includes an IC such as a processing circuit and a memory, and other electronic components, and is a control unit that receives an instruction from the main control unit 5 and controls the operation of the optical scanning unit 50. The reading control unit 58 drives and controls the scanning driving unit 53 based on a control command from the main control unit 5 and executes image processing on an output signal from the image sensor 57 to output image data. In this way, the reading control unit 58 realizes an image reading operation.

原稿搬送ユニット70はコンタクトガラス51と対向する形でその上方に設けられる。原稿搬送ユニット70はコンタクトガラス51の表面全体をカバーする直方体形状を成すユニットである。原稿搬送ユニット70は光走査ユニット50の背面側に設けられた左右方向に略水平に延びる不図示の2箇所の支軸を中心として、光走査ユニット50に対して揺動可能に取り付けられる。これにより、原稿搬送ユニット70はその正面側部分を自由端として上下に振るようにして揺動し、コンタクトガラス51に対して開閉させることができる。なお、図2は原稿搬送ユニット70によりコンタクトガラス51の部分を閉鎖した状態を描いている。   The document transport unit 70 is provided above the contact glass 51 so as to face the contact glass 51. The document transport unit 70 is a unit having a rectangular parallelepiped shape that covers the entire surface of the contact glass 51. The document transport unit 70 is swingably attached to the optical scanning unit 50 around two support shafts (not shown) provided on the back side of the optical scanning unit 50 and extending substantially horizontally in the left-right direction. As a result, the document conveying unit 70 swings up and down with its front side portion as a free end, and can be opened and closed with respect to the contact glass 51. FIG. 2 shows a state in which the contact glass 51 is closed by the document conveying unit 70.

原稿搬送ユニット70の外底面であって、閉鎖したときにコンタクトガラス51に対向する一面には原稿背景部である原稿背景板70aが設けられる。原稿背景板70aは白色であり、コンタクトガラス51の全域をカバーする位置及び大きさを成す。原稿搬送ユニット70でコンタクトガラス51の部分を閉鎖したとき、原稿背景板70aはコンタクトガラス51に対してその全面を均一に押圧するように密着して原稿Dを移動しないように保持する。   A document background plate 70a, which is a document background portion, is provided on the outer bottom surface of the document transport unit 70 and facing the contact glass 51 when closed. The document background plate 70 a is white and has a position and size that covers the entire area of the contact glass 51. When the portion of the contact glass 51 is closed by the document conveying unit 70, the document background plate 70a is in close contact with the contact glass 51 so as to uniformly press the entire surface thereof and holds the document D so as not to move.

原稿搬送ユニット70は原稿背景板70aに加えて、給紙トレイ71排紙トレイ72及び搬送駆動部73を有する。   The document transport unit 70 includes a paper feed tray 71, a paper discharge tray 72, and a transport drive unit 73 in addition to the document background plate 70a.

給紙トレイ71は原稿搬送ユニット70の上部に配置された原稿の載置部である。給紙トレイ71には原稿を上方から載置して積み上げることができる。給紙トレイ71は原稿搬送方向(原稿搬送ユニット70の左右方向)の上流から下流に向かって、すなわち図2において右方から左方に向かって下る傾斜を有する。   The paper feed tray 71 is a document placement portion disposed on the upper portion of the document transport unit 70. Documents can be stacked and stacked on the sheet feed tray 71 from above. The paper feed tray 71 has an inclination that descends from upstream to downstream in the document conveyance direction (left-right direction of the document conveyance unit 70), that is, from right to left in FIG.

給紙トレイ71はその上面に設けられた原稿搬送方向及び上方向に向かって延びる2個の整合板71aを備える。2個の整合板71aは各々、原稿搬送方向と交差する方向に移動可能であり、原稿の搬送方向と交差する方向である原稿の幅方向の両端部に接触し、原稿をその幅方向において適正な給紙位置に保持するものである。   The paper feed tray 71 includes two alignment plates 71a provided on the upper surface thereof and extending in the document transport direction and upward. Each of the two alignment plates 71a is movable in a direction intersecting with the document conveying direction, and is in contact with both ends of the document in the width direction, which is a direction intersecting with the document conveying direction. Is held at a proper paper feed position.

給紙トレイ71の原稿搬送方向下流部には原稿の押し上げ部71bが設けられる。押し上げ部71bは給紙トレイ71の原稿載置面に沿った形状を成し、その上流端に設けられて原稿幅方向に延びる不図示の支軸を中心とし、下流端を自由端として垂直面内で回転可能にして設けられる。押し上げ部71bは原稿の供給時に、不図示のモータ等によって支軸を中心として回転されることで、給紙トレイ71に積み上げられた原稿の下流端がその上方に配置された供給ローラ75に接触するように上方に向かって付勢される。   A document push-up unit 71 b is provided on the downstream side of the sheet feed tray 71 in the document transport direction. The push-up portion 71b has a shape along the document placement surface of the paper feed tray 71, is provided at the upstream end of the push-up portion 71b, is centered on a support shaft (not shown) extending in the document width direction, and has a downstream end as a free end. It is provided so as to be rotatable within. The push-up unit 71b is rotated around a support shaft by a motor (not shown) or the like at the time of document supply, so that the downstream end of the document stacked on the sheet feed tray 71 contacts a supply roller 75 disposed above the document feed tray 71. So that it is biased upward.

搬送駆動部73は給紙トレイ71の原稿搬送方向下流端に原稿供給口74と、供給ローラ75とを備える。供給ローラ75は給紙トレイ71に積み上げられた原稿を最上原稿から1枚ずつ分離して搬送駆動部73の内部へと供給し、搬送する。原稿供給口74の下流側には搬送駆動部73の内部に向かって原稿搬送路76が延びる。   The conveyance driving unit 73 includes a document supply port 74 and a supply roller 75 at the downstream end of the sheet feeding tray 71 in the document conveyance direction. The supply roller 75 separates the originals stacked on the paper feed tray 71 one by one from the uppermost original, and supplies the originals to the inside of the conveyance driving unit 73 for conveyance. A document conveyance path 76 extends toward the inside of the conveyance drive unit 73 on the downstream side of the document supply port 74.

原稿搬送路76にはレジストローラ対77が設けられる。レジストローラ対77は原稿の斜め送りを矯正(スキュー補正)した後、原稿をさらに搬送方向下流へと送り出す。また、原稿搬送路76の各所には搬送ローラ78が設けられる。   A registration roller pair 77 is provided in the document conveyance path 76. The registration roller pair 77 corrects skew feeding of the original (skew correction), and then sends the original further downstream in the conveyance direction. Further, conveyance rollers 78 are provided at various locations on the document conveyance path 76.

原稿搬送路76の、レジストローラ対77の原稿搬送方向下流は原稿搬送ユニット70の底面に到達し、この箇所に第1読取部79が設けられる。第1読取部79に送り込まれた原稿は原稿搬送路76上をさらに下流側へ、すなわち図2において第1読取部79の箇所を左方から右方へと移動する最中に、その下方に設けられた光走査ユニット50で下側の面である第1面の画像データが読み取られる。なお、第1読取部79で原稿の画像を読み取る場合、第1照明部52を支持する走査駆動部53の第1移動体53Aが第1読取部79の下方に移動し、イメージセンサー57を用いて原稿の下側の面(第1面)の画像データが読み取られる。   The document conveyance path 76 downstream of the registration roller pair 77 in the document conveyance direction reaches the bottom surface of the document conveyance unit 70, and a first reading unit 79 is provided at this position. The document fed into the first reading unit 79 is further moved down on the document conveyance path 76, that is, while moving the position of the first reading unit 79 from the left to the right in FIG. The image data of the first surface, which is the lower surface, is read by the provided optical scanning unit 50. When the first reading unit 79 reads an image of a document, the first moving body 53A of the scan driving unit 53 that supports the first illumination unit 52 moves below the first reading unit 79 and uses the image sensor 57. Then, the image data of the lower side (first side) of the document is read.

原稿搬送路76の、第1読取部79の原稿搬送方向下流には第2読取部80が設けられる。なお、第2読取部80はコンタクトガラス81、第2照明部82、イメージセンサー83及び原稿背景板80aを含む。原稿の両面の画像データの読み取りが必要な場合、第2読取部80に送り込まれた原稿は原稿搬送路76上をさらに下流側へ、すなわち図2において第2読取部80の箇所を左方から右方へと移動する最中に、その上方に設けられた第2読取部80で上側の面である第2面の画像データが読み取られる。   A second reading unit 80 is provided downstream of the first reading unit 79 in the document conveying direction of the document conveying path 76. The second reading unit 80 includes a contact glass 81, a second illumination unit 82, an image sensor 83, and a document background plate 80a. When it is necessary to read the image data on both sides of the document, the document sent to the second reading unit 80 is further on the document conveyance path 76, that is, the position of the second reading unit 80 in FIG. During the movement to the right, the image data of the second surface, which is the upper surface, is read by the second reading unit 80 provided above the right.

原稿搬送路76の下流端には原稿排出口84が設けられる。画像データの読み取りが済んだ原稿は原稿排出口84から排紙トレイ72に排出される。排紙トレイ72は給紙トレイ71のすぐ下方に備えられ、これらのトレイが上下二段にして構成される。排紙トレイ72に排出された原稿は原稿搬送ユニット70の正面側から取り出すことができる。   A document discharge port 84 is provided at the downstream end of the document transport path 76. The document whose image data has been read is discharged from the document discharge port 84 to the discharge tray 72. The paper discharge tray 72 is provided immediately below the paper feed tray 71, and these trays are configured in two upper and lower stages. The document discharged to the discharge tray 72 can be taken out from the front side of the document transport unit 70.

給紙トレイ71と、排紙トレイ72とは互いの原稿搬送方向を逆にして、すなわち図2において給紙トレイ71は原稿を左方に向かって送り出し、排紙トレイ72は原稿を左方から受け取る形にして構成される。これにより、原稿供給口74から原稿排出口84まで延びる原稿搬送路76は、図2に示すようにU字状に湾曲した構成を横方向に傾けた形態で設けられる。そして、不図示の搬送制御部が原稿の搬送を制御する。   The paper feed tray 71 and the paper discharge tray 72 are opposite to each other in the document conveyance direction, that is, in FIG. 2, the paper feed tray 71 sends out the original toward the left, and the discharge tray 72 removes the original from the left. Configured to receive. Thereby, the document conveyance path 76 extending from the document supply port 74 to the document discharge port 84 is provided in a configuration in which a U-shaped curved configuration is inclined in the horizontal direction as shown in FIG. A conveyance control unit (not shown) controls the conveyance of the document.

搬送制御部は処理回路やメモリー等のICやその他の電子部品を含み、主制御部5から指令を受けて原稿搬送ユニット70の動作を制御する。搬送制御部は主制御部5からの制御指令に基づき給紙トレイ71に載置された原稿を押し上げ部71b及び供給ローラ75を駆動させて1枚ずつ分離して搬送駆動部73の内部に供給する。さらに、搬送制御部はレジストローラ対77及び搬送ローラ78を駆動させて第1読取部79及び第2読取部80でその画像データを読み取らせた後、排紙トレイ72に排出する。このようにして、搬送制御部は原稿の搬送動作を実現する。   The conveyance control unit includes an IC such as a processing circuit and a memory, and other electronic components, and receives an instruction from the main control unit 5 to control the operation of the document conveyance unit 70. The transport control unit drives the push-up unit 71b and the supply roller 75 to separate the documents placed on the paper feed tray 71 one by one based on a control command from the main control unit 5 and supplies them to the transport drive unit 73. To do. Further, the conveyance control unit drives the registration roller pair 77 and the conveyance roller 78 to read the image data by the first reading unit 79 and the second reading unit 80, and then discharges the image data to the paper discharge tray 72. In this way, the conveyance control unit realizes a document conveyance operation.

続いて、画像読取装置40の第1照明部52周辺の詳細な構成と原稿の領域判別処理について、図3及び図4を用いて説明する。図3は第1照明部52周辺を示す側面図である。図4は画像読取装置40による原稿の領域判別処理について示す説明図である。なお、図3は画像読取装置40の副走査方向(画像読取装置40の左右方向、図3の矢印Y方向)に沿って第1照明部52周辺を見たものである。また、図3の上部には、主走査方向(画像読取装置40の前後方向、図3の矢印X方向)に関して照明光の強度分布を概略的に示した。   Next, a detailed configuration around the first illumination unit 52 of the image reading apparatus 40 and a document area determination process will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a side view showing the vicinity of the first illumination unit 52. FIG. 4 is an explanatory diagram showing document area determination processing by the image reading device 40. 3 shows the periphery of the first illumination unit 52 along the sub-scanning direction of the image reading device 40 (the horizontal direction of the image reading device 40, the arrow Y direction in FIG. 3). 3 schematically shows the intensity distribution of the illumination light in the main scanning direction (the front-rear direction of the image reading device 40, the arrow X direction in FIG. 3).

光走査ユニット50の第1照明部52は、図3に示すように光源であるLED(light emitting diode)52a及び導光体52bを備える。LED52a及び導光体52bはともにコンタクトガラス51の下方に配置される。   As shown in FIG. 3, the first illumination unit 52 of the optical scanning unit 50 includes an LED (light emitting diode) 52a and a light guide 52b, which are light sources. Both the LED 52 a and the light guide 52 b are disposed below the contact glass 51.

LED52aはコンタクトガラス51の主走査方向(図3の矢印X方向)の長さの中央に配置される。LED52aは原稿Dの読取面に向けて、すなわち上方に向けて光を照射する。   The LED 52a is arranged at the center of the length of the contact glass 51 in the main scanning direction (arrow X direction in FIG. 3). The LED 52a emits light toward the reading surface of the document D, that is, upward.

導光体52bはLED52aの上方、且つコンタクトガラス51との間の箇所であって、コンタクトガラス51の下面と対向するその下方に配置される。導光体52bは主走査方向の全域にわたってコンタクトガラス51と略同じ長さで延びる細長い円柱形状または四角柱形状で構成される。LED52aは導光体52bの主走査方向の中央に対応する位置に配置される。導光体52bには凹部52c、プリズム部52d及び拡散部52eが形成される。   The light guide 52b is disposed above the LED 52a and between the contact glass 51 and below the lower surface of the contact glass 51. The light guide 52b has an elongated cylindrical shape or a quadrangular prism shape extending substantially the same length as the contact glass 51 over the entire region in the main scanning direction. The LED 52a is disposed at a position corresponding to the center of the light guide 52b in the main scanning direction. A concave portion 52c, a prism portion 52d, and a diffusion portion 52e are formed in the light guide 52b.

凹部52cは導光体52bの主走査方向の長さの略中央の下側に配置され、LED52aと対向する。凹部52cは副走査方向(図3の矢印Y方向(紙面奥行き方向))から見ると、LED52aから離隔するように上方に向かって窪み、くさび形(逆V字形)の形状を成す。   The recess 52c is disposed below the center of the length of the light guide 52b in the main scanning direction, and faces the LED 52a. When viewed from the sub-scanning direction (the arrow Y direction (the depth direction on the paper) in FIG. 3), the concave portion 52c is recessed upward so as to be separated from the LED 52a, and has a wedge shape (inverted V shape).

プリズム部52dは導光体52bのLED52aと対向する下側の一面の全域にわたって形成される。プリズム部52dは導光体52bの内部に進入したLED52aの光を上側に向けて全反射するように構成される。   The prism portion 52d is formed over the entire area of the lower surface facing the LED 52a of the light guide 52b. The prism portion 52d is configured to totally reflect the light of the LED 52a that has entered the light guide 52b upward.

拡散部52eは導光体52bの上面の主走査方向の長さの略中央であって、コンタクトガラス51の下面と対向し、LED52a及び凹部52cの設置位置に対応する領域に形成される。拡散部52eは、導光体52bの内部に進入して拡散部52eから上方に向けて出射されるLED52aの光を主走査方向の全域にわたって拡散するように構成される。   The diffusion part 52e is substantially in the center of the length of the upper surface of the light guide 52b in the main scanning direction, is opposed to the lower surface of the contact glass 51, and is formed in a region corresponding to the installation positions of the LEDs 52a and the recesses 52c. The diffusion part 52e is configured to diffuse the light of the LED 52a that enters the light guide 52b and is emitted upward from the diffusion part 52e over the entire region in the main scanning direction.

このような構成の導光体52bは、下面の凹部52cの箇所でLED52aの光を受けて上面から原稿Dに向けて出射し、原稿Dの全体を照射する。   The light guide 52b having such a configuration receives the light of the LED 52a at the position of the concave portion 52c on the lower surface, emits the light from the upper surface toward the document D, and irradiates the entire document D.

そして、第1照明部52は、図3の上部に示したように主走査方向に関して、原稿Dに対する照射光の強度が原稿Dの中央部(一点鎖線の箇所)から周縁部に向かうに従って高くなる分布を有する。また、原稿DのエッジDe周辺では主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い光が照射される。   Then, as shown in the upper part of FIG. 3, the first illumination unit 52 increases in intensity of irradiation light with respect to the document D as it goes from the central portion (dotted line) to the peripheral portion in the main scanning direction. Have a distribution. Further, around the edge De of the document D, light whose main light distribution intensity is stronger in the document outer direction component than the document inner direction component is irradiated.

画像読取装置40は上記構成の第1照明部52を用いて、コンタクトガラス51の上面に載置された1枚の原稿Dの画像を読み取る画像読取動作を実現する。このとき、読取制御部58はイメージセンサー57からの情報に基づき原稿背景板70aの原稿Dの周縁部に対応する領域で発生した副走査方向に延びる影Dsから原稿Dの副走査方向に延びるエッジDeを検出する(図4参照)。   The image reading device 40 realizes an image reading operation of reading an image of one document D placed on the upper surface of the contact glass 51 using the first illumination unit 52 having the above configuration. At this time, the reading control unit 58 is based on the information from the image sensor 57 and the edge extending in the sub-scanning direction of the document D from the shadow Ds extending in the sub-scanning direction generated in the region corresponding to the peripheral edge of the document D on the document background plate 70a De is detected (see FIG. 4).

第1照明部52によって原稿DのエッジDe周辺では主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い光が照射されるので、図4の左端に示したように原稿背景板70aの原稿Dの周縁部に対応する領域において原稿DのエッジDeの影Dsが発生し易くなる。読取制御部58は原稿Dの周縁部の影DsからエッジDeを検出し、2箇所のエッジDeの副走査方向の両端を結ぶ補完を行うことで原稿D全体の領域Daを正確に判別する。   Since the first illumination unit 52 irradiates light around the edge De of the document D, the intensity of the main light distribution is stronger in the document outer direction component than in the document inner direction component, so that the document background plate as shown at the left end of FIG. The shadow Ds of the edge De of the document D is likely to occur in an area corresponding to the peripheral edge of the document D of 70a. The reading control unit 58 detects the edge De from the shadow Ds on the peripheral edge of the document D, and complements the two edges De in the sub-scanning direction to accurately determine the area Da of the entire document D.

なお、上記実施形態では、第1照明部52が図3に示した詳細な構成を有することとしたが、第2読取部80の第2照明部82に図3の構成を適用しても良い。第2読取部80は、原稿背景板80aと、コンタクトガラス81と、光源であるLED及び導光体を備える第2照明部82とを有する。LED及び導光体はともにコンタクトガラス81の上方に配置される。そして、搬送駆動部73が原稿Dを第2照明部82に対して相対的に移動させる。読取制御部58は原稿Dの一面及び原稿背景板80aの表面で反射された反射光を受光したイメージセンサー83からの情報に基づき原稿背景板80aの原稿Dの周縁部に対応する領域で発生した影Dsから原稿DのエッジDeを検出する。   In the above embodiment, the first illumination unit 52 has the detailed configuration shown in FIG. 3, but the configuration of FIG. 3 may be applied to the second illumination unit 82 of the second reading unit 80. . The second reading unit 80 includes a document background plate 80a, a contact glass 81, and a second illumination unit 82 including an LED that is a light source and a light guide. Both the LED and the light guide are arranged above the contact glass 81. Then, the conveyance driving unit 73 moves the document D relative to the second illumination unit 82. The reading control unit 58 is generated in an area corresponding to the peripheral portion of the document D on the document background plate 80a based on the information from the image sensor 83 that has received the reflected light reflected on one surface of the document D and the surface of the document background plate 80a. The edge De of the document D is detected from the shadow Ds.

<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態の画像読取装置について、図5及び図6を用いて説明する。図5は画像読取装置の光走査ユニットの部分上面図である。図6は画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第1実施形態と同じであるので、第1実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
Second Embodiment
Next, an image reading apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a partial top view of the optical scanning unit of the image reading apparatus. FIG. 6 is an explanatory diagram showing document area determination processing by the image reading apparatus. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment described above, the same reference numerals or the same names as those in the first embodiment are assigned to the same constituent elements as those of the first embodiment, and the description thereof is omitted. May be omitted.

第2実施形態の画像読取装置40は、図5に示すように光走査ユニット50がその上面に原稿幅方向スケール60及び原稿搬送方向スケール61を備える。   In the image reading apparatus 40 of the second embodiment, as shown in FIG. 5, the optical scanning unit 50 includes a document width direction scale 60 and a document conveyance direction scale 61 on the upper surface.

原稿幅方向スケール60はコンタクトガラス51の左端部に隣接して配置され、主走査方向(図5の矢印X方向)に沿って延びる板状を成す。原稿搬送方向スケール61はコンタクトガラス51の背面側の端部に隣接して配置され、副走査方向(図5の矢印Y方向)に沿って延びる板状を成す。原稿幅方向スケール60と原稿搬送方向スケール61とはコンタクトガラス51の左方背面側で互いが直交するように隣接して配置される。   The document width direction scale 60 is disposed adjacent to the left end portion of the contact glass 51 and has a plate shape extending along the main scanning direction (the arrow X direction in FIG. 5). The document transport direction scale 61 is disposed adjacent to the end portion on the back side of the contact glass 51 and has a plate shape extending along the sub-scanning direction (the arrow Y direction in FIG. 5). The document width direction scale 60 and the document conveyance direction scale 61 are arranged adjacent to each other on the left rear side of the contact glass 51 so as to be orthogonal to each other.

原稿Dはコンタクトガラス51の上面の原稿幅方向スケール60と原稿搬送方向スケール61との交点である基準点Aを基準とし、そのエッジが原稿幅方向スケール60及び原稿搬送方向スケール61に接触するように合わせて載置される。   The document D is based on a reference point A that is an intersection of the document width direction scale 60 and the document conveyance direction scale 61 on the upper surface of the contact glass 51, and the edge thereof contacts the document width direction scale 60 and the document conveyance direction scale 61. It is placed according to.

読取制御部58はイメージセンサー57からの情報に基づき原稿背景板70aの原稿Dの周縁部に対応する領域で発生した副走査方向に延びる影Dsから原稿Dの副走査方向に延びるエッジDeを検出する(図6参照)。ここで、図5における原稿搬送方向スケール61に隣接する原稿Dの副走査方向に延びるエッジに対応する領域では影が発生しない。この場合、読取制御部58は原稿搬送方向スケール61側で原稿Dの副走査方向に延びるエッジDeが原稿Dに隣接する原稿搬送方向スケール61の端部に一致するものとして検出する。そして、読取制御部58は2箇所のエッジDeの副走査方向の両端を結ぶ補完を行うことで原稿D全体の領域Daを正確に判別する。   Based on information from the image sensor 57, the reading control unit 58 detects an edge De extending in the sub-scanning direction of the document D from a shadow Ds generated in a region corresponding to the peripheral portion of the document D on the document background plate 70a. (See FIG. 6). Here, no shadow is generated in a region corresponding to an edge extending in the sub-scanning direction of the document D adjacent to the document transport direction scale 61 in FIG. In this case, the reading control unit 58 detects that the edge De extending in the sub-scanning direction of the document D on the document transport direction scale 61 side coincides with the end of the document transport direction scale 61 adjacent to the document D. Then, the reading control unit 58 accurately discriminates the area Da of the entire document D by complementing the two edges De in the sub-scanning direction.

<第3実施形態>
次に、本発明の第3実施形態の画像読取装置について、図2に加えて、図7〜図9を用いて説明する。図7及び図8は画像読取装置の第1読取部及び第2読取部の側面図である。図9は画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。なお、図7及び図8は画像読取装置の副走査方向(図2の矢印Xが指す方向、画像読取装置の左右方向)に沿って第1読取部及び第2読取部を見たものである。また、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第1実施形態と同じであるので、第1実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
<Third Embodiment>
Next, an image reading apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 9 in addition to FIG. 7 and 8 are side views of the first reading unit and the second reading unit of the image reading apparatus. FIG. 9 is an explanatory diagram showing document area determination processing by the image reading apparatus. 7 and 8 are views of the first reading unit and the second reading unit along the sub-scanning direction of the image reading device (the direction indicated by the arrow X in FIG. 2, the left-right direction of the image reading device). . In addition, since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment described above, the same reference numerals or the same names as those in the first embodiment are assigned to the same components as those of the first embodiment, and the description thereof is omitted. May be omitted.

第3実施形態の画像読取装置40は、原稿搬送ユニット70の内部を搬送される原稿Dの表裏両面の画像を一度の搬送で自動的に読み取る画像読取動作を実行する。このため、図2に示す画像読取装置40は第1照明部52を原稿搬送ユニット70の第1読取部79の下方に移動させる。これにより、第1読取部79に設けられた原稿背景板79aが原稿の画像読取に利用される。そして、画像読取装置40は第1読取部79で原稿Dの第1面に向けて光を照射する第1照明部52と、第2読取部80で原稿Dの第2面に向けて光を照射する第2照明部82とを利用し、原稿Dの表裏両面の画像を一度の搬送で自動的に読み取る。   The image reading apparatus 40 according to the third embodiment performs an image reading operation that automatically reads images on both the front and back sides of the document D transported inside the document transport unit 70 by one transport. Therefore, the image reading apparatus 40 shown in FIG. 2 moves the first illumination unit 52 below the first reading unit 79 of the document conveying unit 70. Thus, the document background plate 79a provided in the first reading unit 79 is used for image reading of the document. In the image reading device 40, the first reading unit 79 emits light toward the first surface of the document D, and the second reading unit 80 directs light toward the second surface of the document D. Using the second illuminating unit 82 that irradiates, images on both the front and back sides of the document D are automatically read in one transport.

そして、画像読取装置40は、図7に示すように光走査ユニット50の第1照明部52が光源であるLED52a及び導光体52bを備える。LED52a及び導光体52bはともにコンタクトガラス51の下方に配置される。   As shown in FIG. 7, the image reading device 40 includes an LED 52 a and a light guide 52 b in which the first illumination unit 52 of the optical scanning unit 50 is a light source. Both the LED 52 a and the light guide 52 b are disposed below the contact glass 51.

LED52aは主走査方向(図7の矢印X方向)に延びる細長い円柱形状または四角柱形状を成す導光体52bの一方(例えば背面側)の端部の外側に配置される。LED52aはその光軸が主走査方向と略平行を成し、導光体52bの側方の端面に向けて光を照射する。   The LED 52a is disposed outside one end (for example, the back side) of the light guide 52b having an elongated cylindrical shape or a quadrangular prism shape extending in the main scanning direction (the arrow X direction in FIG. 7). The LED 52a has its optical axis substantially parallel to the main scanning direction, and irradiates light toward the side end face of the light guide 52b.

導光体52bは例えばLED52aの前方であって、コンタクトガラス51の下面と対向するその下方に配置される。プリズム部52dが導光体52bの下側の一面の全域にわたって形成される。   The light guide 52b is disposed, for example, in front of the LED 52a and below the lower surface of the contact glass 51. The prism portion 52d is formed over the entire area of the lower surface of the light guide 52b.

LED52aが導光体52bの例えば背面側に配置されていることで、導光体52bの上面から原稿Dの第1面(下面)に向けて出射する光はその主たる指向方向が図7に示した破線矢印が指すように画像読取装置40の前向きになる。すなわち、第1照明部52は主走査方向の一方(正面)の端部側に関して、主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有する。したがって、LED52aの配置箇所とは反対側、すなわち正面側の原稿背景板79aの原稿Dの周縁部に対応する領域において原稿Dのエッジの影Dsが発生し易くなる(図7参照)。   Since the LED 52a is disposed on the rear surface side of the light guide 52b, for example, the light emitted from the upper surface of the light guide 52b toward the first surface (lower surface) of the document D has a main directivity direction shown in FIG. The image reading device 40 faces forward as indicated by the broken arrow. In other words, the first illumination unit 52 has a distribution in which the intensity of the main light distribution is stronger in the document outer direction component than in the document inner direction component on one end (front) side in the main scanning direction. Therefore, the shadow Ds of the edge of the document D is likely to occur in a region corresponding to the peripheral portion of the document D on the document background plate 79a on the opposite side of the LED 52a, that is, on the front side (see FIG. 7).

また、画像読取装置40は、図8に示すように原稿搬送ユニット70の第2読取部80が、原稿背景板80aと、コンタクトガラス81と、光源であるLED82a及び導光体82bを備える第2照明部82とを有する。LED82a及び導光体82bはともにコンタクトガラス81の上方に配置される。   In the image reading apparatus 40, as shown in FIG. 8, the second reading unit 80 of the document conveying unit 70 includes a document background plate 80a, a contact glass 81, an LED 82a that is a light source, and a light guide 82b. And an illumination unit 82. Both the LED 82 a and the light guide 82 b are disposed above the contact glass 81.

LED82aは主走査方向(図8の矢印X方向)に延びる細長い円柱形状または四角柱形状を成す導光体82bの一方(例えば正面側)の端部の外側に配置される。LED82aはその光軸が主走査方向と略平行を成し、導光体82bの側方の端面に向けて光を照射する。   The LED 82a is disposed on the outer side of one end (for example, the front side) of the light guide 82b having an elongated cylindrical shape or a quadrangular prism shape extending in the main scanning direction (the arrow X direction in FIG. 8). The LED 82a has its optical axis substantially parallel to the main scanning direction, and irradiates light toward the side end face of the light guide 82b.

導光体82bは例えばLED82aの後方であって、コンタクトガラス81の上面と対向するその上方に配置される。プリズム部83dが導光体82bの上側の一面の全域にわたって形成される。   For example, the light guide 82b is disposed behind the LED 82a and above the upper surface of the contact glass 81. A prism portion 83d is formed over the entire area of the upper surface of the light guide 82b.

LED82aが導光体52bの例えば正面側に配置されていることで、導光体82bの下面から原稿Dの第2面(上面)に向けて出射する光はその主たる指向方向が図8に示した破線矢印が指すように画像読取装置40の後向きになる。すなわち、第2照明部82は主走査方向の一方(背面)の端部側に関して、主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有する。したがって、LED82aの配置箇所とは反対側、すなわち背面側の原稿背景板80aの原稿Dの周縁部に対応する領域において原稿Dのエッジの影Dsが発生し易くなる(図8参照)。   Since the LED 82a is arranged on the front side of the light guide 52b, for example, the main directing direction of light emitted from the lower surface of the light guide 82b toward the second surface (upper surface) of the document D is shown in FIG. The image reading device 40 faces backward as indicated by the broken arrow. That is, the second illumination unit 82 has a distribution in which the intensity of the main light distribution is stronger in the document outer direction component than in the document inner direction component on one end (back surface) side in the main scanning direction. Therefore, the shadow Ds of the edge of the document D is likely to occur in a region corresponding to the peripheral portion of the document D on the document background plate 80a on the opposite side of the LED 82a, that is, on the back side (see FIG. 8).

図9に示すように、読取制御部58は原稿Dの第1面に関して、原稿背景板79aの原稿Dの周縁部に対応する領域で発生した副走査方向に延びる1箇所の影Dsから原稿Dの副走査方向に延びる1箇所のエッジDeを検出する。また、読取制御部58は原稿Dの第2面に関して、原稿背景板80aの原稿Dの周縁部に対応する領域で発生した副走査方向に延びる1箇所の影Dsから原稿Dの副走査方向に延びる1箇所のエッジDeを検出する。そして、読取制御部58は原稿Dの第1面に係る画像データと、原稿Dの第2面に係る画像データとを重ね合わせることで原稿Dの全体に対する2箇所のエッジDeを導出する。そして、読取制御部58は2箇所のエッジDeの副走査方向の両端を結ぶ補完を行うことで原稿D全体の領域Daを正確に判別する。   As shown in FIG. 9, the reading control unit 58 relates to the first surface of the document D from one shadow Ds generated in the region corresponding to the peripheral edge of the document D on the document background plate 79a and extending in the sub-scanning direction. One edge De extending in the sub-scanning direction is detected. Further, the reading control unit 58 in the sub-scanning direction of the document D from the one shadow Ds extending in the sub-scanning direction generated in the region corresponding to the peripheral portion of the document D on the document background plate 80a with respect to the second surface of the document D. One extending edge De is detected. Then, the reading control unit 58 derives two edges De for the entire document D by superimposing the image data on the first surface of the document D and the image data on the second surface of the document D. Then, the reading control unit 58 accurately discriminates the area Da of the entire document D by complementing the two edges De in the sub-scanning direction.

<第4実施形態>
次に、本発明の第4実施形態の画像読取装置について、図10を用いて説明する。図10は画像読取装置による原稿の領域判別処理の例を示すフローチャートである。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第1及び第3の実施形態と同じであるので、それら実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
<Fourth embodiment>
Next, an image reading apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of document area determination processing by the image reading apparatus. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first and third embodiments described above, the same reference numerals or the same names as those in the previous embodiment are assigned to the components common to those embodiments. The description may be omitted.

第4実施形態の画像読取装置40によって原稿Dの領域判別処理を開始すると(図10のスタート)、ステップ#101において原稿Dの第1面の画像が読み取られる。このとき、読取制御部58は第1読取部79で第1照明部52を用いて原稿Dの第1面に向けて光を照射して第1面の画像を読み取る。   When the area determination process for the document D is started by the image reading device 40 of the fourth embodiment (start in FIG. 10), the image on the first surface of the document D is read in step # 101. At this time, the reading control unit 58 reads the image on the first surface by irradiating the first surface of the document D with light using the first illumination unit 52 in the first reading unit 79.

ステップ#102では原稿Dの第1面のエッジDeの検出と、原稿Dの第2面の画像の読み取りとが並行処理で実行される。このとき、読取制御部58は一方で、原稿Dの第1面に関して、原稿背景板79aの原稿Dの周縁部に対応する領域で発生した副走査方向に延びる1箇所の影Dsから原稿Dの副走査方向に延びる1箇所のエッジDeを検出する。また、読取制御部58は他方で、原稿Dの第2面に関して、第2読取部80で第2照明部82を用いて原稿Dの第2面に向けて光を照射して第2面の画像を読み取る。   In step # 102, the detection of the edge De on the first surface of the document D and the reading of the image on the second surface of the document D are executed in parallel processing. At this time, the reading control unit 58, on the other hand, relates to the first surface of the document D from one shadow Ds extending in the sub-scanning direction generated in the region corresponding to the peripheral portion of the document D on the document background plate 79a. One edge De extending in the sub-scanning direction is detected. On the other hand, with respect to the second surface of the document D, the reading control unit 58 irradiates light toward the second surface of the document D by using the second illumination unit 82 in the second reading unit 80. Read the image.

ステップ#103では原稿Dの第2面のエッジDeが検出される。このとき、読取制御部58は原稿背景板80aの原稿Dの周縁部に対応する領域で発生した副走査方向に延びる1箇所の影Dsから原稿Dの副走査方向に延びる1箇所のエッジDeを検出する。   In step # 103, the edge De of the second surface of the document D is detected. At this time, the reading control unit 58 makes one edge De extending in the sub-scanning direction of the document D from one shadow Ds extending in the sub-scanning direction generated in an area corresponding to the peripheral edge of the document D on the document background plate 80a. To detect.

ステップ#104では2箇所のエッジDeの副走査方向の両端を結ぶ補完を行うことで原稿D全体の領域Daが判別される。そして、原稿Dの領域判別処理が終了される(図10のエンド)。   In step # 104, the area Da of the entire document D is determined by complementing the two edges De in the sub-scanning direction. Then, the area determination process for the document D is terminated (END in FIG. 10).

このようにして、画像読取装置40の読取制御部58は第1読取部79及び第2読取部80の各々に関する原稿Dの画像読取処理とエッジ検出処理とを個別に実行するとともに、後に実行する第2面の画像読取処理の実行中に先に実行した第1面の画像読取処理に係るエッジ検出処理を実行する。   In this way, the reading control unit 58 of the image reading apparatus 40 individually executes the image reading process and the edge detection process of the document D relating to each of the first reading unit 79 and the second reading unit 80, and executes them later. The edge detection process related to the image reading process on the first surface, which is executed first during the image reading process on the second surface, is executed.

<第5実施形態>
次に、本発明の第5実施形態の画像読取装置について、図11を用いて説明する。図11は画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第1及び第3の実施形態と同じであるので、それら実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
<Fifth Embodiment>
Next, an image reading apparatus according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 11 is an explanatory diagram showing document area determination processing by the image reading apparatus. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first and third embodiments described above, the same reference numerals or the same names as those in the previous embodiment are assigned to the components common to those embodiments. The description may be omitted.

第5実施形態の画像読取装置40は、図11に示すように原稿Dが主走査方向及び副走査方向に対して傾いた場合であっても、第1読取部79で原稿Dの第1面に向けて光を照射する第1照明部52と、第2読取部80で原稿Dの第2面に向けて光を照射する第2照明部82とを利用し、原稿搬送ユニット70の内部を搬送される原稿Dの表裏両面の画像を一度の搬送で自動的に読み取る画像読取動作を実現する。   As shown in FIG. 11, the image reading apparatus 40 of the fifth embodiment is configured so that the first reading unit 79 uses the first surface of the document D even when the document D is inclined with respect to the main scanning direction and the sub-scanning direction. The first illumination unit 52 that emits light toward the second side and the second illumination unit 82 that emits light toward the second surface of the document D by the second reading unit 80, and the inside of the document conveyance unit 70 An image reading operation for automatically reading the images on the front and back sides of the conveyed document D by one conveyance is realized.

このとき図11に示すように、読取制御部58は傾いた原稿Dの第1面に関して、原稿背景板79aの原稿Dの周縁部に対応する領域で発生した副走査方向に延びる1箇所の傾いた影Dsから原稿Dの副走査方向に延びる1箇所の傾いたエッジDeを検出する。また、読取制御部58は傾いた原稿Dの第2面に関して、原稿背景板80aの原稿Dの周縁部に対応する領域で発生した副走査方向に延びる1箇所の傾いた影Dsから原稿Dの副走査方向に延びる1箇所の傾いたエッジDeを検出する。そして、読取制御部58は原稿Dの第1面に係る画像データと、原稿Dの第2面に係る画像データとを重ね合わせることで原稿Dの全体に対する2箇所の傾いたエッジDeを導出する。そして、読取制御部58は2箇所の傾いたエッジDeの副走査方向の両端を結ぶ補完を行うことで傾いた原稿D全体の領域Daを正確に判別する。   At this time, as shown in FIG. 11, the reading control unit 58 is inclined at one position extending in the sub-scanning direction generated in the region corresponding to the peripheral portion of the document D on the document background plate 79a with respect to the first surface of the document D tilted. One inclined edge De extending in the sub-scanning direction of the document D from the shadow Ds is detected. Further, the reading control unit 58 relates to the second surface of the document D which has been tilted, from one tilted shadow Ds extending in the sub-scanning direction generated in a region corresponding to the peripheral portion of the document D on the document background plate 80a. One inclined edge De extending in the sub-scanning direction is detected. Then, the reading control unit 58 derives two inclined edges De with respect to the entire document D by superimposing the image data on the first surface of the document D and the image data on the second surface of the document D. . Then, the reading control unit 58 accurately discriminates the area Da of the entire inclined document D by complementing the two inclined edges De in the sub-scanning direction.

<第6実施形態>
次に、本発明の第6実施形態の画像読取装置について、図12及び図13を用いて説明する。図12は画像読取装置による原稿の領域判別処理の例を示すフローチャートである。図13は画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第1、第3及び第5の実施形態と同じであるので、それら実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
<Sixth Embodiment>
Next, an image reading apparatus according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of document area determination processing by the image reading apparatus. FIG. 13 is an explanatory diagram showing document area determination processing by the image reading apparatus. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first, third, and fifth embodiments described above, the same reference numerals or the same names as before are used for the components common to those embodiments. A description thereof may be omitted.

第6実施形態の画像読取装置40によって原稿Dの領域判別処理を開始すると(図12のスタート)、ステップ#201において原稿Dの第1面の画像が読み取られる。さらに、ステップ#202では原稿Dの第1面のエッジDeが検出され、主走査方向或いは副走査方向に対するエッジDeの傾きが判定される。   When the area determination process for the document D is started by the image reading device 40 of the sixth embodiment (start of FIG. 12), the image on the first surface of the document D is read in step # 201. In step # 202, the edge De of the first surface of the document D is detected, and the inclination of the edge De with respect to the main scanning direction or the sub-scanning direction is determined.

ステップ#203では原稿Dの第2面の画像が読み取られる。さらに、ステップ#204では原稿Dの第2面のエッジDeが検出され、主走査方向或いは副走査方向に対するエッジDeの傾きが判定される。   In step # 203, the image on the second side of the document D is read. In step # 204, the edge De of the second surface of the document D is detected, and the inclination of the edge De with respect to the main scanning direction or the sub-scanning direction is determined.

ステップ#205では読取制御部58が原稿Dの第1面のエッジDeの傾きと、第2面のエッジDeの傾きとに差異があるか否かを判定する。この判定については予め所定の閾値を設定し、この閾値を超えた場合に双方の傾きに差異があると判定しても良いし、完全一致か否かを判定することにしても良い。双方の傾きに差異がある場合(図13参照)はステップ#206に移行する。双方の傾きに差異がない場合はステップ#207に移行する。   In step # 205, the reading control unit 58 determines whether or not there is a difference between the inclination of the edge De of the first surface of the document D and the inclination of the edge De of the second surface. For this determination, a predetermined threshold value may be set in advance, and when this threshold value is exceeded, it may be determined that there is a difference between the two slopes, or it may be determined whether or not there is a perfect match. If there is a difference between the two slopes (see FIG. 13), the process proceeds to step # 206. If there is no difference between the inclinations, the process proceeds to step # 207.

ステップ#206では読取制御部58が原稿DのエッジDeの傾き補正処理を実行する(図13参照)。傾き補正処理では原稿Dの表裏一方のエッジDeの傾きを他方のエッジDeに一致させる処理、或いは双方のエッジDeを副走査方向に整合させる処理を実行する。この実施形態では、例えば原稿Dの第2面のエッジDeの傾きを第1面のエッジDeの傾きに一致させる傾き補正処理を実行する。傾き補正について具体的に言えば、例えばエッジDeの軸線方向の中央を中心にして画像データを回転させる処理を実行する。   In step # 206, the reading control unit 58 executes an inclination correction process for the edge De of the document D (see FIG. 13). In the tilt correction process, a process of matching the tilt of one edge De on the front and back sides of the document D with the other edge De or a process of matching both edges De in the sub-scanning direction is executed. In this embodiment, for example, an inclination correction process for matching the inclination of the edge De of the second surface of the document D with the inclination of the edge De of the first surface is executed. More specifically, regarding the tilt correction, for example, a process of rotating the image data around the center of the edge De in the axial direction is executed.

ステップ#207では原稿Dの第1面及び第2面に係る各画像データが重ね合わされて、2箇所のエッジDeの副走査方向の両端を結ぶ補完を行うことで原稿D全体の領域Daが判別される。そして、原稿Dの領域判別処理が終了される(図12のエンド)。   In step # 207, the image data relating to the first and second surfaces of the document D are superimposed, and the region Da of the entire document D is discriminated by complementing the two edges De in the sub-scanning direction. Is done. Then, the area determination process for the document D is terminated (END in FIG. 12).

<第7実施形態>
次に、本発明の第7実施形態の画像読取装置について、図14を用いて説明する。図14は画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第1及び第3の実施形態と同じであるので、それら実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
<Seventh embodiment>
Next, an image reading apparatus according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 14 is an explanatory diagram showing document area determination processing by the image reading apparatus. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first and third embodiments described above, the same reference numerals or the same names as those in the previous embodiment are assigned to the components common to those embodiments. The description may be omitted.

第7実施形態の画像読取装置40は、原稿Dの表裏(第1面と第2面)の位置ずれに起因して原稿D全体の領域Daを正確に判別することができなくなる虞に対応する。   The image reading apparatus 40 according to the seventh embodiment copes with the possibility that the area Da of the entire document D cannot be accurately determined due to the positional deviation between the front and back surfaces (first surface and second surface) of the document D. .

このため図14に示すように、読取制御部58は原稿Dの第1面及び第2面に係る画像データから、原稿Dの周縁部に対応する領域で発生した主走査方向に延びる2箇所の影Dhを検出する。そして、検出できた副走査方向に延びる1箇所の影Dsを利用して原稿Dの副走査方向の長さ及び傾きを検出し、さらに主走査方向に延びる2箇所の影Dhを利用して原稿Dの主走査方向の長さを判別する。   For this reason, as shown in FIG. 14, the reading control unit 58 has two locations extending in the main scanning direction generated in the area corresponding to the peripheral edge of the document D from the image data relating to the first surface and the second surface of the document D. A shadow Dh is detected. Then, the length and inclination of the document D in the sub-scanning direction are detected using the detected one shadow Ds extending in the sub-scanning direction, and the document is further detected using the two shadows Dh extending in the main scanning direction. The length of D in the main scanning direction is determined.

検出できた副走査方向に延びる1箇所の影Dsと、原稿Dの副走査方向の長さ及び傾きと、原稿Dの主走査方向の長さとの情報から読取制御部58は検出できなかった副走査方向に延びるもう1箇所の影を推定し、副走査方向に延びる2箇所のエッジDeを導出する。そして、読取制御部58は2箇所のエッジDeの副走査方向の両端を結ぶ補完を行うことで傾いた原稿D全体の領域Daを正確に判別する。   The reading control unit 58 could not detect from the information of the detected shadow Ds extending in the sub-scanning direction, the length and inclination of the document D in the sub-scanning direction, and the length of the document D in the main scanning direction. The other shadow extending in the scanning direction is estimated, and two edges De extending in the sub-scanning direction are derived. Then, the reading control unit 58 accurately discriminates the area Da of the entire tilted document D by complementing the two edges De in the sub-scanning direction.

<第8実施形態>
次に、本発明の第8実施形態の画像読取装置について、図15を用いて説明する。図15は画像読取装置による原稿の領域判別処理について示す説明図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第1、第3、第5、第6及び第7の実施形態と同じであるので、それら実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
<Eighth Embodiment>
Next, an image reading apparatus according to an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 15 is an explanatory diagram showing document area determination processing by the image reading apparatus. The basic configuration of this embodiment is the same as that of the first, third, fifth, sixth, and seventh embodiments described above. The same reference numerals or the same names may be attached and the description thereof may be omitted.

第8実施形態の画像読取装置40は、原稿Dの表裏(第1面と第2面)の位置ずれに起因して原稿D全体の領域Daを正確に判別することができなくなる虞があり、さらに原稿Dに傾きが生じた場合に対応する。   The image reading apparatus 40 according to the eighth embodiment may not be able to accurately determine the area Da of the entire document D due to the positional deviation between the front and back surfaces (first surface and second surface) of the document D. Furthermore, this corresponds to a case where the document D is tilted.

このため図15に示すように、読取制御部58は原稿Dの第1面及び第2面に係る画像データから、原稿Dの周縁部に対応する領域で発生した主走査方向に延びる2箇所の影Dhを検出する。そして、検出できた副走査方向に延びる1箇所の影Dsを利用して原稿Dの副走査方向の長さ及び傾きを検出し、さらに主走査方向に延びる2箇所の影Dhを利用して原稿Dの主走査方向の長さを判別する。   For this reason, as shown in FIG. 15, the reading control unit 58 has two locations extending in the main scanning direction generated in the area corresponding to the peripheral edge of the document D from the image data relating to the first and second surfaces of the document D. A shadow Dh is detected. Then, the length and inclination of the document D in the sub-scanning direction are detected using the detected one shadow Ds extending in the sub-scanning direction, and the document is further detected using the two shadows Dh extending in the main scanning direction. The length of D in the main scanning direction is determined.

検出できた副走査方向に延びる1箇所の影Dsと、原稿Dの副走査方向の長さ及び傾きと、原稿Dの主走査方向の長さとの情報から読取制御部58は検出できなかった副走査方向に延びるもう1箇所の影を推定し、副走査方向に延びる2箇所のエッジDeを導出する。そして、読取制御部58は2箇所のエッジDeの副走査方向の両端を結ぶ補完を行うことで傾いた原稿D全体の領域Daを正確に判別する。   The reading control unit 58 could not detect from the information of the detected shadow Ds extending in the sub-scanning direction, the length and inclination of the document D in the sub-scanning direction, and the length of the document D in the main scanning direction. The other shadow extending in the scanning direction is estimated, and two edges De extending in the sub-scanning direction are derived. Then, the reading control unit 58 accurately discriminates the area Da of the entire tilted document D by complementing the two edges De in the sub-scanning direction.

上記の実施形態のように、画像読取装置40は、原稿Dに向けて光を照射する第1照明部52と、原稿Dを隔てて第1照明部52と対向する原稿背景板70aと、第1照明部52から照射されて原稿Dの一面及び原稿背景板70aの表面で反射された反射光を受光するイメージセンサー57と、第1照明部52を原稿Dに対して相対的に移動させるための走査駆動部53と、前記反射光を受光したイメージセンサー57からの情報に基づき原稿背景板70aの原稿Dの周縁部に対応する領域で発生した影Dsから原稿DのエッジDeを検出するための読取制御部58とを備える。第1照明部52は、走査駆動部53による第1照明部52の移動方向である副走査方向と交差する主走査方向に関して、原稿Dの周縁部における主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有する。   As in the above embodiment, the image reading apparatus 40 includes the first illumination unit 52 that irradiates light toward the document D, the document background plate 70a that faces the first illumination unit 52 across the document D, and the first illumination unit 52. In order to move the first illumination unit 52 relative to the document D and the image sensor 57 that receives the reflected light irradiated from one illumination unit 52 and reflected from one surface of the document D and the surface of the document background plate 70a. In order to detect the edge De of the document D from the shadow Ds generated in the region corresponding to the peripheral portion of the document D on the document background plate 70a based on the information from the scanning drive unit 53 and the image sensor 57 that has received the reflected light. Read control unit 58. In the first illuminating unit 52, the main light distribution intensity at the peripheral portion of the document D is higher than the component in the document inner direction in the main scanning direction that intersects the sub-scanning direction that is the moving direction of the first illuminating unit 52 by the scanning driving unit 53. Also has a strong distribution in the document outer direction component.

この構成によると、原稿Dの周縁部における主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強いので、原稿背景板70aの原稿Dの周縁部に対応する領域において原稿DのエッジDeを表す影Dsを発生させ易くすることが可能になる。さらに、原稿背景板70aを白色とすることで、原稿背景板70aとの濃度差が比較的大きい影Dsにすることができる。したがって、より簡便な構成で、容易に原稿D全体の領域Daを正確に判別することが可能になり、原稿Dの情報を適正に得ることができる。   According to this configuration, since the intensity of the main light distribution at the peripheral portion of the document D is stronger in the document outer direction component than the component in the document inner direction, the edge of the document D in the region corresponding to the peripheral portion of the document D on the document background plate 70a. It becomes possible to easily generate a shadow Ds representing De. Further, by making the document background plate 70a white, a shadow Ds having a relatively large density difference from the document background plate 70a can be obtained. Accordingly, the area Da of the entire document D can be easily accurately determined with a simpler configuration, and information on the document D can be obtained appropriately.

また、第1照明部52は、光源であるLED52aと、LED52aと原稿Dとの間の主走査方向の全域にわたって配置されてLED52aの光を受けて原稿Dに向けて出射する導光体52bとを備える。そして、LED52aが導光体52bの主走査方向の中央に対応する位置に配置される。   The first illumination unit 52 includes an LED 52a that is a light source, a light guide 52b that is disposed over the entire region in the main scanning direction between the LED 52a and the document D, receives the light from the LED 52a, and emits the light toward the document D. Is provided. And LED52a is arrange | positioned in the position corresponding to the center of the main scanning direction of the light guide 52b.

この構成によると、LED52aが照射する光のうち主たる光線が導光体52bの主走査方向の中央から発せられる。これにより、原稿Dの主走査方向の両端部において副走査方向に延びる原稿Dの影Dsを明瞭に発生させることが可能になる。   According to this configuration, the main light beam out of the light emitted from the LED 52a is emitted from the center of the light guide 52b in the main scanning direction. Thereby, it is possible to clearly generate the shadow Ds of the document D extending in the sub-scanning direction at both ends of the document D in the main scanning direction.

また、導光体52bは、LED52aの設置位置に対応する領域にLED52aの光を拡散させるための拡散部52eを有する。   Moreover, the light guide 52b has the diffusion part 52e for diffusing the light of LED52a in the area | region corresponding to the installation position of LED52a.

この構成によると、導光体52bの内部に進入して拡散部52eから上方に向けて出射されるLED52aの光を主走査方向の全域にわたって拡散させることができる。これにより、原稿Dの全体に光を照射させることができ、原稿Dの情報を適正に得ることが可能になる。   According to this configuration, the light of the LED 52a that enters the light guide 52b and is emitted upward from the diffusion portion 52e can be diffused over the entire region in the main scanning direction. As a result, the entire document D can be irradiated with light, and information on the document D can be obtained appropriately.

また、第3実施形態では、画像読取装置40が原稿Dの表裏の画像を個別に読み取るための第1読取部79及び第2読取部80を備え、照明部が第1読取部79で原稿に向けて光を照射する第1照明部52と、第2読取部80で原稿に向けて光を照射する第2照明部82とを含む。第1照明部52は主走査方向の一方(正面)の端部側に関して、主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有し、第2照明部は主走査方向の他方(背面)の端部側に関して、主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有する。読取制御部58は第1読取部79を用いて検出された原稿Dの表裏の第1面のエッジDeと、第2読取部80を用いて検出された原稿Dの表裏の第2面のエッジDeとを利用して原稿D全体のエッジDeを判別する。   Further, in the third embodiment, the image reading device 40 includes the first reading unit 79 and the second reading unit 80 for individually reading the front and back images of the document D, and the illumination unit applies the document to the document by the first reading unit 79. A first illumination unit 52 that emits light toward the screen and a second illumination unit 82 that emits light toward the document by the second reading unit 80 are included. The first illumination unit 52 has a distribution in which the intensity of the main light distribution is stronger in the component in the document outer direction than the component in the document inner direction with respect to one end (front) side in the main scanning direction. Regarding the other end side (back side) of the direction, the intensity of the main light distribution has a distribution in which the document outside direction component is stronger than the document inside direction component. The reading control unit 58 detects the edge De of the first and second surfaces of the document D detected using the first reading unit 79 and the edge of the second and second surfaces of the document D detected using the second reading unit 80. The edge De of the entire document D is determined using De.

この構成によると、第1照明部52が主走査方向に関して原稿Dの正面側周縁部において主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い光を照射するので、正面側の原稿背景板79aの原稿Dの周縁部に対応する領域において原稿DのエッジDeを表す影Dsを発生させ易くすることが可能になる。また、第2照明部82が主走査方向に関して原稿Dの背面側周縁部において主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い光を照射するので、背面側の原稿背景板80aの原稿Dの周縁部に対応する領域において原稿DのエッジDeを表す影Dsを発生させ易くすることが可能になる。したがって、より簡便な構成で、原稿Dの表裏両面のエッジDeを利用して容易に原稿D全体の領域Daを正確に判別することが可能になり、原稿Dの情報を適正に得ることができる。   According to this configuration, the first illumination unit 52 emits light whose main light distribution intensity is higher in the document outer direction component than in the document inner direction component at the front side peripheral portion of the document D in the main scanning direction. It is possible to easily generate a shadow Ds representing the edge De of the document D in an area corresponding to the peripheral portion of the document D on the document background plate 79a. Further, since the second illumination unit 82 emits light whose main light distribution intensity is stronger in the document outer direction component than in the document inner direction component at the rear side peripheral portion of the document D with respect to the main scanning direction, the document background plate on the rear side. It is possible to easily generate a shadow Ds representing the edge De of the document D in an area corresponding to the peripheral edge of the document D of 80a. Therefore, it is possible to accurately determine the area Da of the entire document D easily by using the edges De on the front and back surfaces of the document D with a simpler configuration, and the information on the document D can be obtained appropriately. .

また、主走査方向に関して、第1照明部52による光の照射方向と第2照明部82による光の照射方向とが異なる。   Further, with respect to the main scanning direction, the light irradiation direction by the first illumination unit 52 and the light irradiation direction by the second illumination unit 82 are different.

さらに、第1照明部52がLED52aを有し、第2照明部82がLED82aを有し、LED52aが主走査方向の背面の端部側に配置され、LED82aが主走査方向の正面の端部側に配置される。   Furthermore, the 1st illumination part 52 has LED52a, the 2nd illumination part 82 has LED82a, LED52a is arrange | positioned at the edge part side of the back surface of a main scanning direction, LED82a is the edge part side of the front surface of a main scanning direction Placed in.

これらの構成によると、第1照明部52のLED52aが導光体52bの背面側に配置されることで、導光体52bがLED52aから受けて上面から原稿Dの第1面(下面)に向けて出射する光の主たる指向方向が画像読取装置40の前向きになる。これにより、第1照明部52に関して、原稿Dの正面側周縁部において主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布にすることができる。また、第2照明部82のLED82aが導光体82bの正面側に配置されることで、導光体82bがLED82aから受けて下面から原稿Dの第2面(上面)に向けて出射する光の主たる指向方向が画像読取装置40の後向きになる。これにより、第2照明部82に関して、原稿Dの背面側周縁部において主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布にすることができる。   According to these configurations, the LED 52a of the first illumination unit 52 is disposed on the back side of the light guide 52b, so that the light guide 52b is received from the LED 52a and is directed from the upper surface to the first surface (lower surface) of the document D. The main directing direction of the emitted light is the front direction of the image reading device 40. Thereby, with respect to the first illumination unit 52, the distribution of the main light distribution intensity in the front side peripheral portion of the document D can be made stronger in the document outer direction component than in the document inner direction component. Further, the LED 82a of the second illumination unit 82 is arranged on the front side of the light guide 82b, so that the light guide 82b receives from the LED 82a and is emitted from the lower surface toward the second surface (upper surface) of the document D. The main directing direction of the image reading device 40 is directed backward. Thereby, with respect to the second illumination unit 82, the intensity of the main light distribution at the rear side peripheral edge of the document D can be distributed so that the document outer direction component is stronger than the document inner direction component.

また、第4実施形態では、読取制御部58が第1読取部79及び第2読取部80の各々に関する原稿Dの画像読取処理とエッジ検出処理とを個別に実行するとともに、後に実行する一方の画像読取処理の実行中に先に実行した他方の画像読取処理に係るエッジ検出処理を実行する。   In the fourth embodiment, the reading control unit 58 individually executes the image reading process and the edge detection process of the document D with respect to each of the first reading unit 79 and the second reading unit 80, and the one to be executed later. An edge detection process related to the other image reading process executed earlier during the image reading process is executed.

この構成によると、原稿Dの表裏に係る画像読取処理及びエッジ検出処理の一部を並行して行うことができ、原稿D全体の領域Daを迅速に判別することが可能になる。これにより、原稿の画像読取にかかる生産性を向上させることができる。   According to this configuration, part of the image reading process and the edge detection process related to the front and back of the document D can be performed in parallel, and the area Da of the entire document D can be quickly determined. As a result, it is possible to improve the productivity for reading an image of a document.

また、第6実施形態では、読取制御部58が検出した原稿DのエッジDeの主走査方向及び副走査方向に対する傾きを検出するとともに、原稿Dの表裏双方のエッジDeの傾きに差異がある場合に傾き補正処理を実行する。   In the sixth embodiment, when the reading control unit 58 detects the inclination of the edge De of the document D with respect to the main scanning direction and the sub-scanning direction, and there is a difference in the inclination of the edge De on both the front and back sides of the document D. The tilt correction process is executed.

この構成によると、傾いた原稿Dに対応して原稿DのエッジDeを検出することができる。これにより、原稿Dに傾きが生じた場合であっても、原稿D全体の領域Daを正確に判別することが可能になる。   According to this configuration, the edge De of the document D can be detected corresponding to the tilted document D. Thereby, even when the document D is inclined, the area Da of the entire document D can be accurately determined.

また、第7実施形態では、画像読取装置40が原稿Dの表裏の画像Dを個別に読み取るための第1読取部79及び第2読取部80を備え、照明部が第1読取部79に配置された第1照明部52と、第2読取部80に配置された第2照明部82とを含む。読取制御部58は主走査方向に延びる原稿DのエッジDeと、副走査方向に延びる原稿DのエッジDeとを検出して、第1読取部79を用いて検出された原稿Dの表裏の一方の主走査方向及び副走査方向に延びるエッジDeを利用して原稿D全体のエッジDeを判別し、第2読取部80を用いて検出された原稿Dの表裏の他方の主走査方向及び副走査方向に延びるエッジDeを利用して原稿D全体のエッジDeを判別する。   In the seventh embodiment, the image reading device 40 includes the first reading unit 79 and the second reading unit 80 for individually reading the front and back images D of the document D, and the illumination unit is disposed in the first reading unit 79. The first illumination unit 52 and the second illumination unit 82 disposed in the second reading unit 80 are included. The reading control unit 58 detects the edge De of the document D extending in the main scanning direction and the edge De of the document D extending in the sub-scanning direction, and detects one of the front and back sides of the document D detected using the first reading unit 79. The edge De of the entire document D is discriminated using the edge De extending in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the other main scanning direction and sub-scanning of the front and back of the document D detected using the second reading unit 80 are detected. The edge De of the entire document D is determined using the edge De extending in the direction.

この構成によると、原稿Dの表裏各々に関して個別に原稿D全体のエッジDeを判別することが可能になる。   According to this configuration, the edge De of the entire document D can be individually determined for each of the front and back sides of the document D.

さらに実施形態では、上記構成の画像読取装置40を画像形成装置1に設けた。   Furthermore, in the embodiment, the image reading apparatus 40 having the above configuration is provided in the image forming apparatus 1.

この構成によると、画像形成装置1において、より簡便な構成で、容易に原稿D全体の領域Daを正確に判別することが可能になり、原稿Dの情報を適正に得ることができる。   According to this configuration, the image forming apparatus 1 can easily determine the area Da of the entire document D accurately with a simpler configuration, and information on the document D can be obtained appropriately.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

例えば、第4実施形態で説明した原稿Dの表裏両面に係る画像読取及びエッジ検出の並行処理は、原稿Dの表裏両面の画像から原稿D全体の領域Daを判別する他の実施形態において併用することが可能である。   For example, the parallel processing of image reading and edge detection related to the front and back surfaces of the document D described in the fourth embodiment is used in combination with other embodiments that determine the area Da of the entire document D from the images of the front and back surfaces of the document D. It is possible.

また、上記実施形態では画像形成装置1が中間転写ベルト11を用いてトナー像を用紙Pに転写するカラー印刷用の画像形成装置であるが、このような機種に限定されるわけではなく、中間転写ベルトを用いない画像形成装置やモノクロ印刷用の画像形成装置であっても構わない。   In the above-described embodiment, the image forming apparatus 1 is an image forming apparatus for color printing in which a toner image is transferred onto the paper P using the intermediate transfer belt 11. However, the image forming apparatus 1 is not limited to such a model. An image forming apparatus that does not use a transfer belt or an image forming apparatus for monochrome printing may be used.

本発明は画像読取装置及び画像形成装置において利用可能である。   The present invention can be used in an image reading apparatus and an image forming apparatus.

1 画像形成装置
40 画像読取装置
50 光走査ユニット
51 コンタクトガラス
52 第1照明部
52a LED(光源)
52b 導光体
52e 拡散部
53 走査駆動部(駆動部)
57 イメージセンサー(撮像素子)
58 読取制御部(制御部)
70 原稿搬送ユニット
70a 原稿背景板(原稿背景部)
73 搬送駆動部(駆動部)
79 第1読取部
79a 原稿背景板(原稿背景部)
80 第2読取部
80a 原稿背景板(原稿背景部)
81 コンタクトガラス
82 第2照明部
82a LED(光源)
82b 導光体
83 イメージセンサー(撮像素子)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 40 Image reader 50 Optical scanning unit 51 Contact glass 52 1st illumination part 52a LED (light source)
52b Light guide 52e Diffusion part 53 Scan drive part (drive part)
57 Image sensor
58 Reading control unit (control unit)
70 Document transport unit 70a Document background plate (document background portion)
73 Conveyance drive unit (drive unit)
79 First reading section 79a Document background plate (document background section)
80 Second reading section 80a Document background plate (document background section)
81 Contact glass 82 2nd illumination part 82a LED (light source)
82b Light guide 83 Image sensor (imaging device)

Claims (10)

原稿に向けて光を照射する照明部と、
原稿を隔てて前記照明部と対向する原稿背景部と、
前記照明部から照射されて原稿の一面及び前記原稿背景部の表面で反射された反射光を受光する撮像素子と、
原稿または前記照明部の一方を他方に対して相対的に移動させるための駆動部と、
前記反射光を受光した前記撮像素子からの情報に基づき前記原稿背景部の原稿の周縁部に対応する領域で発生した影から原稿のエッジを検出するための制御部と、
を備え、
前記照明部は、前記駆動部による原稿または前記照明部の移動方向である副走査方向と交差する主走査方向に関して、原稿の少なくとも一方の周縁部における主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有することを特徴とする画像読取装置。
An illumination unit that emits light toward the document;
A document background portion facing the illumination unit across the document;
An image sensor that receives reflected light that is irradiated from the illumination unit and reflected from one surface of the document and the surface of the document background;
A drive unit for moving one of the original or the illumination unit relative to the other;
A control unit for detecting an edge of the document from a shadow generated in an area corresponding to a peripheral portion of the document in the document background portion based on information from the imaging element that has received the reflected light;
With
The illumination unit has a main light distribution intensity in at least one peripheral portion of the document that is higher than a component in the document inward direction with respect to a main scanning direction that intersects a sub-scanning direction that is a moving direction of the document by the driving unit or the illumination unit. An image reading apparatus characterized in that a document outer direction component has a strong distribution.
前記照明部は、光源と、前記光源と原稿との間の主走査方向の全域にわたって配置されて前記光源の光を受けて原稿に向けて出射する導光体とを備え、
前記光源が、前記導光体の主走査方向の中央に対応する位置に配置されることを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
The illumination unit includes a light source, and a light guide that is disposed over the entire region in the main scanning direction between the light source and the document, receives light from the light source, and emits the light toward the document.
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the light source is disposed at a position corresponding to a center of the light guide in a main scanning direction.
前記導光体は、前記光源の設置位置に対応する領域に前記光源の光を拡散させるための拡散部を有することを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 2, wherein the light guide has a diffusion unit for diffusing light of the light source in a region corresponding to an installation position of the light source. 原稿の表裏の画像を個別に読み取るための第1読取部及び第2読取部を備え、
前記照明部が、第1読取部で原稿に向けて光を照射する第1照明部と、第2読取部で原稿に向けて光を照射する第2照明部とを含み、
第1照明部は、主走査方向の一方の端部側に関して、主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有し、
第2照明部は、主走査方向の他方の端部側に関して、主配光の強度が原稿内側方向成分よりも原稿外側方向成分が強い分布を有し、
前記制御部は、第1読取部を用いて検出された原稿の表裏の一方のエッジと、第2読取部を用いて検出された原稿の表裏の他方のエッジとを利用して原稿全体のエッジを判別することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
A first reading unit and a second reading unit for individually reading the front and back images of the document;
The illumination unit includes a first illumination unit that emits light toward the document by the first reading unit, and a second illumination unit that emits light toward the document by the second reading unit,
The first illumination unit has a distribution in which the intensity of the main light distribution is stronger in the document outer direction component than in the document inner direction component on one end side in the main scanning direction,
The second illumination unit has a distribution in which the intensity of the main light distribution is stronger in the document outer direction component than in the document inner direction component with respect to the other end side in the main scanning direction.
The control unit uses one edge of the front and back sides of the document detected using the first reading unit and the other edge of the front and back sides of the document detected using the second reading unit. The image reading apparatus according to claim 1, wherein:
主走査方向に関して、第1照明部による光の照射方向と第2照明部による光の照射方向とが異なることを特徴とする請求項4に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 4, wherein the light irradiation direction by the first illumination unit is different from the light irradiation direction by the second illumination unit with respect to the main scanning direction. 第1照明部が第1光源を有し、第2照明部が第2光源を有し、第1光源が主走査方向の一方の端部側に配置され、第2光源が主走査方向の他方の端部側に配置されることを特徴とする請求項5に記載の画像読取装置。   The first illumination unit includes a first light source, the second illumination unit includes a second light source, the first light source is disposed on one end side in the main scanning direction, and the second light source is the other in the main scanning direction. The image reading apparatus according to claim 5, wherein the image reading apparatus is disposed on an end side of the image reading apparatus. 前記制御部は、第1読取部及び第2読取部の各々に関する原稿の画像読取処理とエッジ検出処理とを個別に実行するとともに、後に実行する一方の画像読取処理の実行中に先に実行した他方の画像読取処理に係るエッジ検出処理を実行することを特徴とする請求項4に記載の画像読取装置。   The control unit individually executes the document image reading process and the edge detection process for each of the first reading unit and the second reading unit, and is executed first during one of the image reading processes to be executed later. The image reading apparatus according to claim 4, wherein an edge detection process related to the other image reading process is executed. 前記制御部は、検出した原稿のエッジの主走査方向及び副走査方向に対する傾きを検出するとともに、原稿の表裏双方のエッジの傾きに差異がある場合に傾き補正処理を実行することを特徴とする請求項4に記載の画像読取装置。   The control unit detects the inclination of the detected document edge with respect to the main scanning direction and the sub-scanning direction, and executes an inclination correction process when there is a difference in the inclination of both the front and back edges of the document. The image reading apparatus according to claim 4. 原稿の表裏の画像を個別に読み取るための第1読取部及び第2読取部を備え、
前記照明部が、第1読取部に配置された第1照明部と、第2読取部に配置された第2照明部とを含み、
前記制御部は、主走査方向に延びる原稿のエッジと、副走査方向に延びる原稿のエッジとを検出して、第1読取部を用いて検出された原稿の表裏の一方の主走査方向及び副走査方向に延びるエッジを利用して原稿全体のエッジを判別し、第2読取部を用いて検出された原稿の表裏の他方の主走査方向及び副走査方向に延びるエッジを利用して原稿全体のエッジを判別することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
A first reading unit and a second reading unit for individually reading the front and back images of the document;
The illumination unit includes a first illumination unit disposed in the first reading unit and a second illumination unit disposed in the second reading unit,
The control unit detects an edge of the document extending in the main scanning direction and an edge of the document extending in the sub-scanning direction, and detects one of the main scanning direction and the sub-surface of the document detected using the first reading unit. The edges of the entire document are discriminated by using the edges extending in the scanning direction, and the edges of the entire document are detected by using the edges extending in the other main scanning direction and the sub-scanning direction of the document detected using the second reading unit. The image reading apparatus according to claim 1, wherein an edge is discriminated.
請求項1〜請求項9のいずれかに記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 1.
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