JP7077805B2 - Sensor unit and image forming device equipped with it - Google Patents

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Description

本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンター等の画像形成装置に搭載され、シート状の記録媒体のエッジを検知するセンサーを備えたセンサーユニット及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a sensor unit equipped with a sensor for detecting an edge of a sheet-shaped recording medium, which is mounted on an image forming apparatus such as a facsimile, a copying machine, and a printer, and an image forming apparatus provided with the sensor unit.

ファクシミリ、複写機、プリンター等の画像形成装置は、紙、布、OHP用シート等の記録媒体に画像を記録するように構成されている。これらの画像形成装置は、記録を行う方式により、電子写真方式、インクジェット式等に分類することができる。 Image forming devices such as facsimiles, copiers, and printers are configured to record images on recording media such as paper, cloth, and OHP sheets. These image forming devices can be classified into an electrophotographic method, an inkjet type, and the like depending on the recording method.

画像形成装置を用いて記録媒体に印字を行う場合、記録媒体が搬送方向に対して直交する方向(記録媒体幅方向)に位置ずれしていると、記録媒体毎の印字位置がずれてしまう。このため、印字後に製本する場合などは、頁毎の印字位置精度に高い精度が求められる。特にインクジェット記録装置を用いる場合は、インクが記録媒体に染み込んで裏写りしやすいので、両面印字時の印字位置精度に非常に高い精度(例えば0.数mm以下)が求められる。 When printing is performed on a recording medium using an image forming apparatus, if the recording medium is displaced in a direction orthogonal to the transport direction (recording medium width direction), the printing position of each recording medium is displaced. Therefore, when binding a book after printing, high accuracy is required for the printing position accuracy for each page. In particular, when an inkjet recording device is used, the ink permeates into the recording medium and is likely to show through, so that the printing position accuracy at the time of double-sided printing is required to be extremely high (for example, a few mm or less).

そこで、従来、用紙(記録媒体)搬送路に対向配置され用紙の幅方向端部の位置を反射光を利用して検出するCIS(コンタクトイメージセンサー)等からなるエッジ検出センサーと、用紙搬送路に対してエッジ検出センサーと同じ側に配置され、用紙搬送路に向かって光を出射する照明装置と、を備えた画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、用紙の有無によるエッジ検出センサーが受光する光の強度差に基づいて用紙の幅方向端部の位置を検出する。 Therefore, conventionally, an edge detection sensor made of a CIS (contact image sensor) or the like, which is arranged facing the paper (recording medium) transport path and detects the position of the end portion in the width direction of the paper by using reflected light, and the paper transport path are used. On the other hand, an image forming apparatus is known, which is arranged on the same side as the edge detection sensor and includes a lighting device that emits light toward a paper transport path. In this image forming apparatus, the position of the edge portion in the width direction of the paper is detected based on the difference in the intensity of the light received by the edge detection sensor depending on the presence or absence of the paper.

しかしながら、上記照明装置が用紙搬送路に対してエッジ検出センサーと同じ側に配置される従来の画像形成装置では、用紙の色によっては幅方向端部の位置を検出できない場合がある。具体的には、例えば用紙が白色で用紙の外側(用紙の非通過領域)が黒色である場合、用紙からの反射光と非通過領域からの反射光との強度差が大きいので、エッジ検出センサーによって用紙の幅方向端部の位置が検出される。その一方、例えば用紙が黒色で非通過領域も黒色である場合、用紙からの反射光と非通過領域からの反射光との強度差が小さく、エッジ検出センサーによって用紙の幅方向端部の位置を検出できない。 However, in the conventional image forming apparatus in which the lighting device is arranged on the same side as the edge detection sensor with respect to the paper transport path, the position of the end portion in the width direction may not be detected depending on the color of the paper. Specifically, for example, when the paper is white and the outside of the paper (non-passing area of the paper) is black, the intensity difference between the reflected light from the paper and the reflected light from the non-passing area is large, so that the edge detection sensor Detects the position of the widthwise edge of the paper. On the other hand, for example, when the paper is black and the non-passing region is also black, the intensity difference between the reflected light from the paper and the reflected light from the non-passing region is small, and the edge detection sensor determines the position of the edge of the paper in the width direction. Cannot be detected.

この不都合を改善するために、用紙(記録媒体)搬送路に対向配置され用紙の幅方向端部の位置を検出するCIS(コンタクトイメージセンサー)等からなるエッジ検出センサーと、用紙搬送路に対してエッジ検出センサーと反対側に配置され、用紙搬送路に向かって光を出射する照明装置と、を備えた画像形成装置が知られている。照明装置は、光を出射するLED(光源)と、LEDからの光を用紙幅方向に導光するとともにエッジ検出センサーに向かって出射する導光体と、を有する。この画像形成装置では、用紙の有無によるエッジ検出センサーが受光する光の強度差に基づいて用紙の幅方向端部の位置を検出することが可能である。 In order to improve this inconvenience, an edge detection sensor made of CIS (contact image sensor) or the like, which is arranged facing the paper (recording medium) transport path and detects the position of the edge in the width direction of the paper, and the paper transport path An image forming apparatus is known, which is arranged on the opposite side of the edge detection sensor and includes a lighting device that emits light toward a paper transport path. The lighting device includes an LED (light source) that emits light, and a light guide that guides the light from the LED in the width direction of the paper and emits light toward the edge detection sensor. In this image forming apparatus, it is possible to detect the position of the edge portion in the width direction of the paper based on the difference in the intensity of the light received by the edge detection sensor depending on the presence or absence of the paper.

なお、用紙の幅方向端部の位置を検出するエッジ検出センサーと、用紙搬送路に対してエッジ検出センサーと反対側に配置される照明装置と、を備えた画像形成装置は、例えば特許文献1に開示されている。 An image forming apparatus including an edge detection sensor that detects the position of an edge portion in the width direction of paper and a lighting device that is arranged on the side opposite to the edge detection sensor with respect to the paper transport path is described in, for example, Patent Document 1. It is disclosed in.

特開2006-078927号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-07827

しかしながら、上記照明装置が用紙搬送路に対してエッジ検出センサーと反対側に配置された従来の画像形成装置では、LEDから出射した光が導光体を介さずにエッジ検出センサーに直接入射する場合がある。導光体を介さずにLEDから直接エッジ検出センサーに入射する光は、導光体を介してエッジ検出センサーに入射する光に比べて強度が高いため、エッジ検出センサーにおいて局所的な受光量ピークが生じる。その結果、用紙の幅方向の端部の位置を誤検出する場合があるという問題点がある。 However, in the conventional image forming apparatus in which the lighting device is arranged on the opposite side of the paper transport path from the edge detection sensor, the light emitted from the LED directly enters the edge detection sensor without passing through the light guide. There is. Since the light incident on the edge detection sensor directly from the LED without passing through the light guide has a higher intensity than the light incident on the edge detection sensor via the light guide, the local light receiving amount peak in the edge detection sensor. Occurs. As a result, there is a problem that the position of the edge portion in the width direction of the paper may be erroneously detected.

本発明は、上記問題点に鑑み、記録媒体の幅方向のエッジ位置を精度良く検出することが可能なセンサーユニット及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a sensor unit capable of accurately detecting an edge position in the width direction of a recording medium and an image forming apparatus provided with the sensor unit.

上記目的を達成するために、本発明の第1の構成のセンサーユニットは、記録媒体搬送路に対向配置され、記録媒体搬送方向と直交する記録媒体幅方向の記録媒体のエッジ位置を検出するエッジ検出センサーと、記録媒体搬送路に対してエッジ検出センサーと反対側に配置され、エッジ検出センサーに向かって光を照射する照明装置と、を備える。照明装置は、光を出射する光源と、光源からの光を記録媒体幅方向に導光する導光体と、を有し、導光体は、記録媒体幅方向の端部に設けられ光源からの光が入射する光入射面と、記録媒体幅方向に延びる側面に設けられ、光入射面に入射した光を出射する光出射面と、を有し、エッジ検出センサーは、記録媒体幅方向に配列される複数の受光部を有し、光源と受光部との間には、光源から受光部に直接入射する光を遮光する遮光部材が設けられている。 In order to achieve the above object, the sensor unit of the first configuration of the present invention is arranged facing the recording medium transport path, and is an edge for detecting the edge position of the recording medium in the recording medium width direction orthogonal to the recording medium transport direction. It includes a detection sensor and a lighting device arranged on the opposite side of the recording medium transport path from the edge detection sensor and irradiating light toward the edge detection sensor. The lighting device includes a light source that emits light and a light guide body that guides light from the light source in the width direction of the recording medium. The light guide body is provided at an end portion in the width direction of the recording medium and is provided from the light source. The edge detection sensor has a light incident surface on which the light is incident and a light emitting surface provided on a side surface extending in the width direction of the recording medium and emitting light incident on the light incident surface, and the edge detection sensor is provided in the width direction of the recording medium. It has a plurality of light receiving units arranged, and a light shielding member for blocking light directly incident on the light receiving unit from the light source is provided between the light source and the light receiving unit.

本発明の第1の構成のセンサーユニットによれば、記録媒体のエッジ位置を検出するエッジ検出センサーと、記録媒体搬送路に対してエッジ検出センサーと反対側に配置され、エッジ検出センサーに向かって光を照射する照明装置と、を備える。これにより、記録媒体の有無によるエッジ検出センサーが受光する光の強度差に基づいて記録媒体のエッジ位置を検出することができる。すなわち、記録媒体の色に起因して記録媒体のエッジ位置が検出できなくなることがない。 According to the sensor unit having the first configuration of the present invention, the edge detection sensor for detecting the edge position of the recording medium and the edge detection sensor arranged on the opposite side of the recording medium transport path from the edge detection sensor toward the edge detection sensor. It is equipped with a lighting device that irradiates light. This makes it possible to detect the edge position of the recording medium based on the difference in the intensity of the light received by the edge detection sensor depending on the presence or absence of the recording medium. That is, the edge position of the recording medium cannot be detected due to the color of the recording medium.

また、光源と受光部との間には、光源から受光部に直接入射する光を遮光する遮光部材が設けられている。これにより、光源から出射した光が導光体を介さずに受光部に入射するのを抑制することができるので、エッジ検出センサーにおいて局所的な受光量のピークが生じるのを抑制することができる。このため、記録媒体のエッジ位置を精度良く検出することができる。 Further, a light-shielding member is provided between the light source and the light-receiving portion to block light directly incident on the light-receiving portion from the light source. As a result, it is possible to suppress the light emitted from the light source from entering the light receiving portion without passing through the light guide body, so that it is possible to suppress the occurrence of a local peak of the light receiving amount in the edge detection sensor. .. Therefore, the edge position of the recording medium can be detected with high accuracy.

本発明の一実施形態に係るセンサーユニット30を備えたプリンター100の概略構造を示す側面断面図A side sectional view showing a schematic structure of a printer 100 provided with a sensor unit 30 according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のセンサーユニット30の外観斜視図External perspective view of the sensor unit 30 according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のセンサーユニット30の側面断面図Side sectional view of the sensor unit 30 according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のセンサーユニット30のユニットハウジング31を構成するフレームの斜視図Perspective view of the frame constituting the unit housing 31 of the sensor unit 30 according to the embodiment of the present invention. CISキャリッジ35の外観斜視図External perspective view of CIS carriage 35 CISキャリッジ35を構成するキャリッジ本体37の外観斜視図External perspective view of the carriage body 37 constituting the CIS carriage 35 CIS40周辺の構造を示した側面断面図Side sectional view showing the structure around CIS40 CIS40を上面側から示した平面図Top view of CIS40 from the top side CIS40の受光部43およびCIS基板45の構造を上面側から示した平面図Top view showing the structure of the light receiving portion 43 of the CIS 40 and the CIS substrate 45 from the upper surface side. 本発明の一実施形態のセンサーユニット30の照明装置60周辺の構造を示した側面断面図Side sectional view showing the structure around the lighting device 60 of the sensor unit 30 according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のセンサーユニット30のLED62周辺の構造を示した断面図Sectional drawing which showed the structure around LED 62 of the sensor unit 30 of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態のセンサーユニット30の導光体64の構造を光出射面64e側から示した斜視図A perspective view showing the structure of the light guide body 64 of the sensor unit 30 according to the embodiment of the present invention from the light emitting surface 64e side. 本発明の一実施形態のセンサーユニット30の導光体64周辺の構造を示した側面断面図Side sectional view showing the structure around the light guide body 64 of the sensor unit 30 according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のセンサーユニット30の導光体64周辺の構造を示した断面図Sectional drawing which showed the structure around the light guide body 64 of the sensor unit 30 of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態のセンサーユニット30の照明装置60周辺の構造を示した側面断面図Side sectional view showing the structure around the lighting device 60 of the sensor unit 30 according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のセンサーユニット30の導光体64の構造を背面64f側から示した斜視図A perspective view showing the structure of the light guide body 64 of the sensor unit 30 according to the embodiment of the present invention from the back surface 64f side. 本発明の一実施形態のセンサーユニット30のLED62周辺の構造を示した断面図Sectional drawing which showed the structure around LED 62 of the sensor unit 30 of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態のセンサーユニット30の遮光片85周辺の構造を示した側面断面図Side sectional view showing the structure around the light-shielding piece 85 of the sensor unit 30 according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のプリンター100の制御経路を示すブロック図A block diagram showing a control path of a printer 100 according to an embodiment of the present invention.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係るセンサーユニット30を備えたインクジェット記録式のプリンター(画像形成装置)100の概略構造を示す側面断面図である。 FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic structure of an inkjet recording type printer (image forming apparatus) 100 provided with a sensor unit 30 according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、プリンター100は、プリンター本体1の内部下方に用紙収容部である給紙カセット2aが配置されており、プリンター本体1の右側面外部には手差し給紙トレイ2bが備えられている。給紙カセット2aの用紙搬送方向下流側(図1における給紙カセット2aの右側)の上方には給紙装置3aが配置されている。また、手差し給紙トレイ2bの用紙搬送方向下流側(図1における手差し給紙トレイ2bの左側)には給紙装置3bが配置されている。この給紙装置3a、3bにより、用紙(記録媒体)Pが1枚ずつ分離されて送り出される。 As shown in FIG. 1, in the printer 100, a paper feed cassette 2a, which is a paper storage unit, is arranged below the inside of the printer main body 1, and a manual feed feed tray 2b is provided outside the right side surface of the printer main body 1. ing. A paper feed device 3a is arranged above the paper feed cassette 2a on the downstream side in the paper transport direction (right side of the paper feed cassette 2a in FIG. 1). Further, a paper feed device 3b is arranged on the downstream side of the manual paper feed tray 2b in the paper transport direction (left side of the manual paper feed tray 2b in FIG. 1). Paper (recording medium) P is separated and sent out one by one by the paper feeding devices 3a and 3b.

また、プリンター100の内部には第1用紙搬送路4aが設けられている。第1用紙搬送路4aは、給紙カセット2aに対して右上方に位置し、手差し給紙トレイ2bに対して左方に位置する。給紙カセット2aから送り出された用紙Pは第1用紙搬送路4aを通ってプリンター本体1の側面に沿って垂直上方に向けて搬送され、手差し給紙トレイ2bから送り出された用紙は第1用紙搬送路4aを通って略水平左方に向けて搬送される。 Further, a first paper transport path 4a is provided inside the printer 100. The first paper transport path 4a is located on the upper right side of the paper feed cassette 2a and on the left side of the manual paper feed tray 2b. The paper P fed from the paper feed cassette 2a is conveyed vertically upward along the side surface of the printer main body 1 through the first paper transport path 4a, and the paper fed from the manual paper feed tray 2b is the first paper. It is conveyed substantially horizontally to the left through the transport path 4a.

用紙搬送方向に対し第1用紙搬送路4aの下流端には、用紙Pの幅方向(用紙搬送方向に対して垂直方向)の端部の位置(エッジ位置)を検出するためのセンサーユニット30が配置されている。さらにセンサーユニット30の下流側直近には第1ベルト搬送部5及び記録部(画像形成部)9が配置されている。 At the downstream end of the first paper transport path 4a with respect to the paper transport direction, a sensor unit 30 for detecting the position (edge position) of the end portion in the width direction of the paper P (perpendicular to the paper transport direction) is provided. Have been placed. Further, a first belt transport unit 5 and a recording unit (image forming unit) 9 are arranged in the immediate vicinity of the downstream side of the sensor unit 30.

センサーユニット30にはレジストローラー対13が備えられている。レジストローラー対13は用紙Pの斜め送りを矯正しつつ記録部9が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第1ベルト搬送部5に向かって用紙Pを送り出す。センサーユニット30の詳細構造については後述する。 The sensor unit 30 is provided with a resist roller pair 13. The resist roller pair 13 measures the timing of the ink ejection operation executed by the recording unit 9 while correcting the diagonal feed of the paper P, and feeds the paper P toward the first belt transport unit 5. The detailed structure of the sensor unit 30 will be described later.

第1ベルト搬送部5は、第1駆動ローラー6と第1従動ローラー7とに巻き掛けられた無端状の第1搬送ベルト8を備えている。第1搬送ベルト8には多数の空気吸引用の通気孔(図示せず)が設けられている。レジストローラー対13から送り出された用紙Pは、第1搬送ベルト8の内側に設けられた用紙吸引部20によって第1搬送ベルト8に吸着保持された状態で記録部9の下方を通過する。 The first belt transport unit 5 includes an endless first transport belt 8 wound around the first drive roller 6 and the first driven roller 7. The first transport belt 8 is provided with a large number of ventilation holes (not shown) for sucking air. The paper P sent out from the resist roller pair 13 passes under the recording unit 9 in a state of being sucked and held by the first transfer belt 8 by the paper suction unit 20 provided inside the first transfer belt 8.

記録部9は、ラインヘッド10C、10M、10Y及び10Kを備えている。ラインヘッド10C~10Kは、第1搬送ベルト8の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Pに画像の記録を行う。各ラインヘッド10C~10Kには、それぞれインクタンク(図示せず)に貯留されている4色(シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック)のインクがラインヘッド10C~10Kの色毎に供給される。 The recording unit 9 includes line heads 10C, 10M, 10Y and 10K. The line heads 10C to 10K record an image on the paper P which is adsorbed and held on the transport surface of the first transport belt 8 and transported. Ink of four colors (cyan, magenta, yellow and black) stored in an ink tank (not shown) is supplied to each of the line heads 10C to 10K for each color of the line heads 10C to 10K.

第1搬送ベルト8に吸着された用紙Pに向かって各ラインヘッド10C~10Kからそれぞれのインクを順次吐出することにより、用紙Pにはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの4色のインクが重ね合わされたフルカラー画像が記録される。なお、プリンター100ではモノクロ画像を記録することも可能である。 By sequentially ejecting the respective inks from the line heads 10C to 10K toward the paper P adsorbed on the first transport belt 8, four color inks of yellow, magenta, cyan, and black are superimposed on the paper P. A full-color image is recorded. The printer 100 can also record a monochrome image.

用紙搬送方向に対し第1ベルト搬送部5の下流側(図1の左側)には第2ベルト搬送部11が配置されている。記録部9において画像が記録された用紙Pは第2ベルト搬送部11へと送られ、第2ベルト搬送部11を通過する間に用紙Pの表面に吐出されたインクが乾燥される。第2ベルト搬送部11の構成は第1ベルト搬送部5と同様であるため説明を省略する。 The second belt transport unit 11 is arranged on the downstream side (left side in FIG. 1) of the first belt transport unit 5 with respect to the paper transport direction. The paper P on which the image is recorded in the recording unit 9 is sent to the second belt transport unit 11, and the ink ejected on the surface of the paper P is dried while passing through the second belt transport unit 11. Since the configuration of the second belt transport unit 11 is the same as that of the first belt transport unit 5, the description thereof will be omitted.

用紙搬送方向に対し第2ベルト搬送部11の下流側であってプリンター本体1の左側面近傍にはデカーラー部14が備えられている。第2ベルト搬送部11にてインクが乾燥された用紙Pはデカーラー部14へと送られ、用紙Pに生じたカールが矯正される。 A decaler portion 14 is provided on the downstream side of the second belt transport portion 11 with respect to the paper transport direction and in the vicinity of the left side surface of the printer main body 1. The paper P to which the ink has been dried by the second belt transport unit 11 is sent to the decaler unit 14, and the curl generated on the paper P is corrected.

用紙搬送方向に対しデカーラー部14の下流側(図1の上方)には第2用紙搬送路4bが備えられている。デカーラー部14を通過した用紙Pは両面記録を行わない場合、第2用紙搬送路4bから排出ローラー対を介してプリンター100の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ15に排出される。用紙Pの両面に記録を行う場合は、片面への記録が終了して第2ベルト搬送部11及びデカーラー部14を通過した用紙Pが第2用紙搬送路4bを通過して反転搬送路16へ搬送される。反転搬送路16へ送られた用紙Pは、表裏を反転させるために搬送方向が切り替えられ、プリンター100の上部を通過してレジストローラー対13に搬送される。その後、画像の記録されていない面を上向きにした状態で再度第1ベルト搬送部5へと搬送される。 A second paper transport path 4b is provided on the downstream side (upper side of FIG. 1) of the decaler portion 14 with respect to the paper transport direction. When double-sided recording is not performed, the paper P that has passed through the decaler portion 14 is discharged from the second paper transport path 4b to the paper ejection tray 15 provided on the outside of the left side surface of the printer 100 via the ejection roller pair. When recording on both sides of the paper P, the paper P that has passed through the second belt transport section 11 and the decaler section 14 after the recording on one side has finished passes through the second paper transport path 4b to the reverse transport path 16. Be transported. The paper P sent to the reverse transfer path 16 is switched in the transfer direction in order to reverse the front and back, passes through the upper part of the printer 100, and is conveyed to the resist roller pair 13. After that, the image is transported to the first belt transport unit 5 again with the surface on which the image is not recorded facing upward.

また、第2ベルト搬送部11の下方にはメンテナンスユニット19が配置されている。メンテナンスユニット19は、各ラインヘッド10C~10Kの記録ヘッドのメンテナンスを実行する際に記録部9の下方に移動し、記録ヘッドのインク吐出ノズルから吐出(パージ)されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。 Further, a maintenance unit 19 is arranged below the second belt transport unit 11. The maintenance unit 19 moves below the recording unit 9 when performing maintenance on the recording heads of the line heads 10C to 10K, and wipes off the ink ejected (purged) from the ink ejection nozzle of the recording head. Collect the ink.

次に、センサーユニット30の詳細構造について説明する。図2は、本発明の一実施形態のセンサーユニット30の外観斜視図であり、図3は、本発明の一実施形態のセンサーユニット30の側面断面図、図4は、本発明の一実施形態のセンサーユニット30のユニットハウジング31を構成するフレームの斜視図である。 Next, the detailed structure of the sensor unit 30 will be described. 2 is an external perspective view of the sensor unit 30 according to the embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side sectional view of the sensor unit 30 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an embodiment of the present invention. It is a perspective view of the frame constituting the unit housing 31 of the sensor unit 30 of the above.

センサーユニット30は、ユニットハウジング31と、レジストローラー対13と、CISキャリッジ35と、キャリッジ移動機構50と、を備える。ユニットハウジング31は、レジストローラー対13を回転可能に支持するとともに、CISキャリッジ35を用紙幅方向(矢印AA′方向)に移動可能に支持する。用紙搬送方向(矢印B方向)に対しユニットハウジング31の上流側の端部には、レジストローラー対13のニップ部へ用紙Pを案内するレジスト進入ガイド33が設けられている。 The sensor unit 30 includes a unit housing 31, a resist roller pair 13, a CIS carriage 35, and a carriage moving mechanism 50. The unit housing 31 rotatably supports the resist roller pair 13 and movably supports the CIS carriage 35 in the paper width direction (arrow AA'direction). At the upstream end of the unit housing 31 with respect to the paper transport direction (arrow B direction), a resist entry guide 33 for guiding the paper P to the nip portion of the resist roller pair 13 is provided.

図4に示すように、ユニットハウジング31はプリンター100の正面側及び背面側にそれぞれ配置される側面フレーム31a、31bと、側面フレーム31a、31bに橋渡し状に連結される連結フレーム31cと、を有する。側面フレーム31a、31bの間には、CISキャリッジ35を摺動可能に支持する2本のシャフト47が互いに平行に固定されている。 As shown in FIG. 4, the unit housing 31 has side frames 31a and 31b arranged on the front side and the back side of the printer 100, respectively, and a connecting frame 31c connected to the side frames 31a and 31b in a bridging manner. .. Between the side frames 31a and 31b, two shafts 47 that slidably support the CIS carriage 35 are fixed in parallel with each other.

CISキャリッジ35は、用紙搬送方向(矢印B方向)に対しレジストローラー対13の下流側(図3の左側)に隣接して配置される。CISキャリッジ35は、CIS(エッジ検出センサー)40及び照明装置60が収納されるキャリッジ本体37(図6参照)を有する。CIS40及び照明装置60は、それぞれキャリッジ本体37内の下方及び上方に収納されており、CIS40と照明装置60との間には二枚の透明なコンタクトガラス42a、42bが対向配置されている。そして、コンタクトガラス(第2透明部材)42aの上面とコンタクトガラス(第1透明部材)42bの下面とによって用紙搬送路(記録媒体搬送路)12の一部が形成されている。 The CIS carriage 35 is arranged adjacent to the downstream side (left side in FIG. 3) of the resist roller pair 13 with respect to the paper transport direction (arrow B direction). The CIS carriage 35 has a carriage body 37 (see FIG. 6) in which the CIS (edge detection sensor) 40 and the lighting device 60 are housed. The CIS 40 and the lighting device 60 are housed in the lower and upper parts of the carriage body 37, respectively, and two transparent contact glasses 42a and 42b are arranged to face each other between the CIS 40 and the lighting device 60. A part of the paper transport path (recording medium transport path) 12 is formed by the upper surface of the contact glass (second transparent member) 42a and the lower surface of the contact glass (first transparent member) 42b.

CIS40は、照明装置60からの光が入射する部分と用紙Pによって遮られる部分との光強度差に基づいて、用紙Pの幅方向のエッジ位置を検出する。なお、照明装置60の詳細構造については後述する。 The CIS 40 detects the edge position in the width direction of the paper P based on the difference in light intensity between the portion where the light from the lighting device 60 is incident and the portion blocked by the paper P. The detailed structure of the lighting device 60 will be described later.

図5は、CISキャリッジ35の外観斜視図であり、図6は、CISキャリッジ35を構成するキャリッジ本体37の外観斜視図、図7は、CIS40周辺の構造を示した側面断面図、図8は、CIS40を上面側から示した平面図、図9は、CIS40の受光部43およびCIS基板45の構造を上面側から示した平面図である。 5 is an external perspective view of the CIS carriage 35, FIG. 6 is an external perspective view of the carriage body 37 constituting the CIS carriage 35, FIG. 7 is a side sectional view showing the structure around the CIS 40, and FIG. 8 is a side sectional view. , CIS40 is a plan view showing the CIS40 from the upper surface side, and FIG. 9 is a plan view showing the structures of the light receiving portion 43 and the CIS substrate 45 of the CIS40 from the upper surface side.

キャリッジ本体37は、CIS40が収納されるCIS収納部37aと、ユニットハウジング31のシャフト47が摺動可能に挿入されるシャフトガイド部37bとを有する。CIS収納部37aはキャリッジ本体37の長手方向の略全域に亘って設けられている。シャフトガイド部37bは、キャリッジ本体37の長手方向の両端部に2箇所ずつ、用紙搬送方向に2対設けられている。 The carriage body 37 has a CIS storage portion 37a in which the CIS 40 is housed, and a shaft guide portion 37b into which the shaft 47 of the unit housing 31 is slidably inserted. The CIS storage portion 37a is provided over substantially the entire longitudinal direction of the carriage body 37. Two pairs of shaft guide portions 37b are provided at both ends of the carriage body 37 in the longitudinal direction in the paper transport direction.

CIS40は図7~図9に示すように、用紙幅方向(矢印AA´方向)に所定のピッチで配列され光電変換素子から成る複数の受光部43と、受光部43が上面に実装されるCIS基板45と、用紙幅方向に配列される複数のロッドレンズからなるロッドレンズアレイ46と、これらを収容するCIS筐体48と、を有する。 As shown in FIGS. 7 to 9, the CIS 40 has a plurality of light receiving portions 43 arranged at a predetermined pitch in the paper width direction (arrow AA'direction) and composed of photoelectric conversion elements, and a CIS in which the light receiving portions 43 are mounted on the upper surface. It has a substrate 45, a rod lens array 46 composed of a plurality of rod lenses arranged in the paper width direction, and a CIS housing 48 for accommodating these.

CIS筐体48は、底面部48aと、底面部48aの周縁から立設された側面部48bと、底面部48aから所定の距離を隔てて配置される支持面部48cと、を有する。CIS基板45は、底面部48a上に固定されている。ロッドレンズアレイ46のロッドレンズは、円筒状に形成されているとともに、受光部43に対して用紙搬送路12側(上側)に配置されている。また、ロッドレンズアレイ46は、支持面部48cを貫通した状態で受光部43から所定の距離を隔てて、支持面部48cに固定されている。ロッドレンズアレイ46は、照明装置60からの光を受光部43に導く。 The CIS housing 48 has a bottom surface portion 48a, a side surface portion 48b erected from the peripheral edge of the bottom surface portion 48a, and a support surface portion 48c arranged at a predetermined distance from the bottom surface portion 48a. The CIS substrate 45 is fixed on the bottom surface portion 48a. The rod lens of the rod lens array 46 is formed in a cylindrical shape and is arranged on the paper transport path 12 side (upper side) with respect to the light receiving portion 43. Further, the rod lens array 46 is fixed to the support surface portion 48c at a predetermined distance from the light receiving portion 43 in a state of penetrating the support surface portion 48c. The rod lens array 46 guides the light from the lighting device 60 to the light receiving unit 43.

次に、照明装置60の詳細構造について説明する。 Next, the detailed structure of the lighting device 60 will be described.

照明装置60は図10に示すように、用紙幅方向の一端部に配置された1個のLED(光源)62(図11参照)と、用紙幅方向に延びるとともにLED62から射出された光を用紙幅方向に導光してCIS40に向かって出射する導光体64と、導光体64からの光を拡散してCIS40に照射するシート状の拡散板65と、これらを保持する照明筐体67と、を有する。 As shown in FIG. 10, the lighting device 60 has one LED (light source) 62 (see FIG. 11) arranged at one end in the paper width direction, and light extending in the paper width direction and emitted from the LED 62 on the paper. A light guide body 64 that guides light in the width direction and emits light toward CIS 40, a sheet-shaped diffuser plate 65 that diffuses light from the light guide body 64 and irradiates the CIS 40, and a lighting housing 67 that holds these. And have.

照明筐体67は、用紙搬送路12の一部を構成する用紙ガイドとしての機能を有するともに、導光体64を保持する導光体保持部材としての機能を有する。照明筐体67は、用紙搬送路12から退避する方向(上方向)に突出するステー68を含む。ステー68は、用紙幅方向に延在しているとともに、上面部68cと一対の側面部とで囲まれ下方に開口する断面視略矩形状に形成されている。ステー68の上面部68cには、導光体64の後述する導光部64aが配置されるスリット68dが用紙幅方向に延びるように形成されている。 The lighting housing 67 has a function as a paper guide forming a part of the paper transport path 12, and also has a function as a light guide body holding member for holding the light guide body 64. The lighting housing 67 includes a stay 68 projecting from the paper transport path 12 in a retracting direction (upward direction). The stay 68 extends in the width direction of the paper and is formed in a substantially rectangular cross-sectional view surrounded by the upper surface portion 68c and the pair of side surface portions and opened downward. A slit 68d in which a light guide portion 64a, which will be described later, of the light guide body 64 is arranged, is formed on the upper surface portion 68c of the stay 68 so as to extend in the paper width direction.

図11に示すように、LED62は、LED基板(光源基板)63の搭載面63aに搭載されている。LED62は、LED基板63の搭載面63aに対して垂直に光を出射する。なお、LED基板63はネジを用いて照明筐体67に固定されている。また、コンタクトガラス42bはクリップ等(図示せず)を用いて照明筐体67に固定されている。 As shown in FIG. 11, the LED 62 is mounted on the mounting surface 63a of the LED substrate (light source substrate) 63. The LED 62 emits light perpendicularly to the mounting surface 63a of the LED substrate 63. The LED board 63 is fixed to the lighting housing 67 using screws. Further, the contact glass 42b is fixed to the lighting housing 67 by using a clip or the like (not shown).

図12および図13に示すように、導光体64は、用紙幅方向に延びるとともに光を導光する導光部64aと、導光部64aから用紙幅方向と垂直な方向(図13の左右方向)に突出するとともに用紙幅方向に延びる一対の縁部64bと、を有する。導光部64aは図12および図14に示すように、LED62に対向配置され、LED62からの光が入射する光入射面64cと、LED62とは反対側の端部に設けられる反対面64d(図14参照)と、CIS40側(下側)の側面に設けられ光入射面64cに入射した光を用紙搬送路12に向かって出射する曲面からなる光出射面64eと、光出射面64eに対向配置される背面(上面)64fと、を有する。 As shown in FIGS. 12 and 13, the light guide body 64 has a light guide portion 64a that extends in the paper width direction and guides light, and a direction perpendicular to the paper width direction from the light guide portion 64a (left and right in FIG. 13). It has a pair of edge portions 64b that project in the direction) and extend in the width direction of the paper. As shown in FIGS. 12 and 14, the light guide portion 64a is arranged to face the LED 62, and has a light incident surface 64c on which the light from the LED 62 is incident and an opposite surface 64d provided at the end opposite to the LED 62 (FIG. 12). 14), a light emitting surface 64e composed of a curved surface provided on the side surface on the CIS40 side (lower side) and emitting light incident on the light incident surface 64c toward the paper transport path 12, and an arrangement facing the light emitting surface 64e. It has a back surface (upper surface) 64f and a back surface (upper surface) 64f.

反対面64dには、反対面64dから出射した光を反射して再度導光体64に入射させる反射板69aが設けられている。背面64fには、用紙幅方向に配列され、光入射面64cから入射した光を光出射面64eに全反射する複数の凹状のプリズム64gが形成されている。 The opposite surface 64d is provided with a reflector 69a that reflects the light emitted from the opposite surface 64d and causes it to enter the light guide 64 again. On the back surface 64f, a plurality of concave prisms 64g, which are arranged in the width direction of the paper and totally reflect the light incident from the light incident surface 64c to the light emitting surface 64e, are formed.

拡散板65は図10および図11に示すように、コンタクトガラス42bの上面に支持されている。また、拡散板65の用紙幅方向の両端部および用紙搬送方向上流側の端部は、コンタクトガラス42bと照明筐体67とによって挟まれている。これにより、拡散板65を支持する部材を別途設ける場合に比べて、部品点数を削減することができる。 As shown in FIGS. 10 and 11, the diffuser plate 65 is supported on the upper surface of the contact glass 42b. Further, both ends of the diffuser plate 65 in the paper width direction and the end portions on the upstream side in the paper transport direction are sandwiched between the contact glass 42b and the lighting housing 67. As a result, the number of parts can be reduced as compared with the case where a member for supporting the diffusion plate 65 is separately provided.

LED62から出射した光は、導光体64に入射して用紙幅方向に導光されながら用紙搬送路12に向かって出射し、拡散板65で拡散され、コンタクトガラス42bおよび42aを透過してCIS40に照射される。なお、拡散板65は、導光体64からの光を透過する透過型拡散板である。 The light emitted from the LED 62 enters the light guide body 64 and is guided toward the paper transport path 12 while being guided in the paper width direction, diffused by the diffuser plate 65, and transmitted through the contact glasses 42b and 42a to the CIS 40. Is irradiated to. The diffuser plate 65 is a transmissive diffuser plate that transmits light from the light guide body 64.

導光体64から出射した光を拡散する拡散板65を設けることによって、導光体64から出射した光にムラがある場合であっても、拡散板65によって光を均一化することができるので、光のムラに起因してCIS40で受光される光の強度差が大きくなるのを抑制することができる。 By providing the diffuser plate 65 that diffuses the light emitted from the light guide body 64, the light can be made uniform by the diffuser plate 65 even if the light emitted from the light guide body 64 is uneven. It is possible to suppress an increase in the intensity difference of the light received by the CIS 40 due to the unevenness of the light.

また、複数の受光部43と、受光部43に対して用紙搬送路12側に配置されるロッドレンズアレイ46と、を有するCIS40を用いる場合、受光部43がロッドレンズアレイ46に対して用紙搬送方向に沿った方向に位置ズレしていると、受光部43が受光する光の強度が低下する。これにより、ロッドレンズアレイ46に対して位置ズレしている受光部43が存在すると、CIS40の用紙幅方向の出力差(受光する光の強度差)が大きくなるので、CIS40による用紙Pのエッジ位置の検出精度が低下する。このため、複数の受光部43とロッドレンズアレイ46とを有するCIS40を用いる場合に拡散板65を設けることによって、CIS40の用紙幅方向の出力差(受光する光の強度差)が大きくなるのを抑制することができる。 Further, when a CIS 40 having a plurality of light receiving units 43 and a rod lens array 46 arranged on the paper transport path 12 side with respect to the light receiving unit 43 is used, the light receiving unit 43 transfers the paper to the rod lens array 46. If the position is displaced in the direction along the direction, the intensity of the light received by the light receiving unit 43 decreases. As a result, if there is a light receiving portion 43 that is misaligned with respect to the rod lens array 46, the output difference (difference in the intensity of the received light) in the paper width direction of the CIS 40 becomes large, so that the edge position of the paper P by the CIS 40 Detection accuracy is reduced. Therefore, when the CIS 40 having a plurality of light receiving portions 43 and the rod lens array 46 is used, the output difference (difference in the intensity of the received light) in the paper width direction of the CIS 40 becomes large by providing the diffuser plate 65. It can be suppressed.

図13および図15に示すように、ステー68は、導光体64の縁部64bのCIS40側の被支持面64hを支持する一対の支持部68eと、支持部68eよりも上方に突出するように設けられ、縁部64bに係合する複数対の係合片68gと、を有する。 As shown in FIGS. 13 and 15, the stay 68 has a pair of support portions 68e that support the supported surface 64h on the CIS40 side of the edge portion 64b of the light guide body 64, and the stay 68 projects upward from the support portion 68e. With 68 g of a plurality of pairs of engaging pieces that engage with the edge 64b.

支持部68eは、用紙幅方向に延びるように形成されているとともに、導光部64aから縁部64bに進入したLED光や背面64fから縁部64bに進入した外乱光が縁部64bから用紙搬送路12に向かって出射した場合にその光を遮光する遮光部材としての機能を有する。これにより、縁部64bから漏れる光がCIS40に入射するのを抑制することができるので、縁部64bから漏れる光に起因してCIS40が用紙Pのエッジ位置を誤検知するのを抑制することができる。照明筐体67は、不透明な樹脂により形成されており、光を遮光する機能を有する。なお、縁部64bには、後述する切り欠き64iや、成型金型から導光体64を抜く際のエジェクター痕(図示せず)が存在するため、縁部64bから漏れる光は用紙幅方向に均一にならない。 The support portion 68e is formed so as to extend in the width direction of the paper, and the LED light that has entered the edge portion 64b from the light guide portion 64a and the ambient light that has entered the edge portion 64b from the back surface 64f convey the paper from the edge portion 64b. It has a function as a light-shielding member that shields the light when it is emitted toward the road 12. As a result, it is possible to suppress the light leaking from the edge portion 64b from entering the CIS 40, so that it is possible to suppress the CIS 40 from erroneously detecting the edge position of the paper P due to the light leaking from the edge portion 64b. can. The lighting housing 67 is made of an opaque resin and has a function of blocking light. Since the edge portion 64b has a notch 64i described later and an ejector mark (not shown) when the light guide body 64 is pulled out from the molding die, the light leaking from the edge portion 64b is in the paper width direction. Not uniform.

支持部68eは図13に示すように、導光体64の縁部64bの被支持面64hを支持する支持面68hと、導光体64の光出射面64eに対して所定の隙間を有して対向配置される対向面68iと、を有する。対向面68iは、被支持面64hの導光部64a側の端部から被支持面64hに対して垂直に延びる線L64hと交わるように配置されている。これにより、縁部64bの被支持面64hの導光部64a側の端部から出射する光が支持部68eを介さずにCIS40に向かって進行するのを抑制することができる。すなわち、光出射面64eと対向面68iとの隙間から漏れた光を、対向面68iおよびステー68の内側面で反射して均一化することができる。このため、縁部64bから漏れる光に起因するCIS40の誤検知をより抑制することができる。 As shown in FIG. 13, the support portion 68e has a predetermined gap between the support surface 68h that supports the supported surface 64h of the edge portion 64b of the light guide body 64 and the light emission surface 64e of the light guide body 64. The facing surface 68i is arranged so as to face each other. The facing surface 68i is arranged so as to intersect the line L64h extending perpendicularly to the supported surface 64h from the end portion of the supported surface 64h on the light guide portion 64a side. As a result, it is possible to suppress the light emitted from the end portion of the supported surface 64h of the edge portion 64b on the light guide portion 64a side toward the CIS 40 without passing through the support portion 68e. That is, the light leaking from the gap between the light emitting surface 64e and the facing surface 68i can be reflected by the inner surfaces of the facing surface 68i and the stay 68 and made uniform. Therefore, it is possible to further suppress false detection of CIS40 caused by light leaking from the edge portion 64b.

係合片68gは図15に示すように、所謂スナップフィット構造に形成されており、縁部64bのCIS40とは反対側の面(上面)に係合する係合爪68fを先端部に有するとともに、突出方向と垂直な方向(図15の左右方向)に弾性変形可能である。図15に示す一対の係合片68gは、用紙幅方向に2カ所設けられている。なお、図16に示すように、縁部64bの上面(背面64f)には、係合爪68fに係合される切り欠き64iが複数形成されている。これにより、係合片68gに対して導光体64が位置ズレするのを抑制することができる。なお、図16では、図面簡略化のため、プリズム64gを省略している。 As shown in FIG. 15, the engaging piece 68g is formed in a so-called snap-fit structure, and has an engaging claw 68f at the tip thereof that engages with the surface (upper surface) of the edge 64b opposite to the CIS40. , It can be elastically deformed in the direction perpendicular to the protruding direction (left-right direction in FIG. 15). The pair of engaging pieces 68 g shown in FIG. 15 are provided at two locations in the paper width direction. As shown in FIG. 16, a plurality of notches 64i that are engaged with the engaging claws 68f are formed on the upper surface (back surface 64f) of the edge portion 64b. As a result, it is possible to prevent the light guide body 64 from being displaced with respect to the engaging piece 68 g. In FIG. 16, the prism 64 g is omitted for the sake of simplification of the drawing.

図13に示すように、導光体64の背面64f上には、導光体64から出射した光を反射して再度導光体64に入射させる反射板69bが配置されている。また、図10に示すように、導光体64とによって反射板69bを挟んで保持する板金製の反射板保持部材80が、導光体64の背面64f側(上側)を覆うように配置されている。反射板保持部材80は、照明筐体67にネジにより固定されている。図15に示すように、反射板保持部材80には、係合片68gの係合爪68fが挿入される複数の開口部80aが形成されている。 As shown in FIG. 13, on the back surface 64f of the light guide body 64, a reflector 69b that reflects the light emitted from the light guide body 64 and causes it to enter the light guide body 64 again is arranged. Further, as shown in FIG. 10, a sheet metal reflector holding member 80 that sandwiches and holds the reflector 69b with the light guide 64 is arranged so as to cover the back surface 64f side (upper side) of the light guide 64. ing. The reflector holding member 80 is fixed to the lighting housing 67 with screws. As shown in FIG. 15, the reflector holding member 80 is formed with a plurality of openings 80a into which the engaging claws 68f of the engaging pieces 68 g are inserted.

また、図3に示すように、反射板保持部材80の導光体64とは反対側(上側)には、センサーユニット30の外部からの光を遮光する板金製のユニットカバー38が設けられている。これにより、センサーユニット30の外部の光が開口部80aを介してCIS40に到達するのを防止することができるので、センサーユニット30の外部からの光に起因してCIS40が用紙Pのエッジ位置を誤検知するのを抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 3, a sheet metal unit cover 38 that shields light from the outside of the sensor unit 30 is provided on the opposite side (upper side) of the reflector holding member 80 from the light guide body 64. There is. As a result, it is possible to prevent the light outside the sensor unit 30 from reaching the CIS 40 through the opening 80a, so that the CIS 40 determines the edge position of the paper P due to the light from the outside of the sensor unit 30. False detection can be suppressed.

図11に示すように、LED62の光を出射する発光面62a(図17参照)は、導光体64の光入射面64cから1mm以上離れた位置に配置されている。これにより、導光体64のLED62側の端部(図11の左端部)から出射する光が導光体64の他の部分から出射する光に比べて特に多くなるのを抑制することができる。 As shown in FIG. 11, the light emitting surface 62a (see FIG. 17) that emits the light of the LED 62 is arranged at a position 1 mm or more away from the light incident surface 64c of the light guide body 64. As a result, it is possible to suppress that the amount of light emitted from the end portion of the light guide body 64 on the LED62 side (the left end portion in FIG. 11) is particularly large as compared with the light emitted from the other portion of the light guide body 64. ..

また、LED62とCIS40の受光部43との間には、LED62から受光部43に直接入射する光を遮光する遮光片85が設けられている。これにより、LED62から出射した光が導光体64を介さずに受光部43に入射するのを抑制することができる。なお、遮光片85は、照明筐体67と一体で形成されている。また、遮光片85は、本発明の「遮光部材」の一例である。 Further, between the LED 62 and the light receiving unit 43 of the CIS 40, a light shielding piece 85 that shields the light directly incident on the light receiving unit 43 from the LED 62 is provided. As a result, it is possible to suppress the light emitted from the LED 62 from entering the light receiving unit 43 without passing through the light guide body 64. The light-shielding piece 85 is integrally formed with the lighting housing 67. Further, the light-shielding piece 85 is an example of the "light-shielding member" of the present invention.

ここで、図17に示すように、LED62の発光面62aのCIS40側(下側)の第1端部62bと、受光部43のうちの最もLED62側(左側)に配置されるLED側受光部(光源側受光部)43a(図11参照)と、を通過する線を第1線L1とする。また、第1端部62bと、導光体64の光入射面64cのCIS40側(下側)の第2端部64jと、を通過する線を第2線L2とする。このとき、遮光片85は、第1線L1から第2線L2に跨って配置されている。言い換えると、遮光片85は、LED62から出射し第1線L1と第2線L2とに挟まれた領域に向かって進行する光を遮光するように配置されている。 Here, as shown in FIG. 17, the first end portion 62b on the CIS40 side (lower side) of the light emitting surface 62a of the LED 62 and the LED side light receiving portion arranged on the most LED 62 side (left side) of the light receiving portions 43. The line passing through the (light source side light receiving unit) 43a (see FIG. 11) is referred to as the first line L1. Further, the line passing through the first end portion 62b and the second end portion 64j on the CIS40 side (lower side) of the light incident surface 64c of the light guide body 64 is referred to as the second line L2. At this time, the shading piece 85 is arranged so as to straddle the first line L1 to the second line L2. In other words, the shading piece 85 is arranged so as to block the light emitted from the LED 62 and traveling toward the region sandwiched between the first line L1 and the second line L2.

また、遮光片85は、光入射面64cに対して平行に延びる第1遮光部85aと、第1遮光部85aの上端から用紙幅方向内側に向かって光出射面64eに対して平行に延びる第2遮光部85bと、を有する断面L字状に形成されている。 Further, the light-shielding piece 85 has a first light-shielding portion 85a extending parallel to the light incident surface 64c and a second light-shielding piece 85 extending parallel to the light emitting surface 64e from the upper end of the first light-shielding portion 85a toward the inside in the paper width direction. The two light-shielding portions 85b are formed in an L-shaped cross section.

また、第2遮光部85bは図18に示すように、用紙幅方向から見て導光体64の光出射面64eの全域を覆うようにU字形状に設けられている。 Further, as shown in FIG. 18, the second light-shielding portion 85b is provided in a U-shape so as to cover the entire area of the light emitting surface 64e of the light guide body 64 when viewed from the paper width direction.

図19は、本実施形態のプリンター100の制御経路を示すブロック図である。CPU70は、プリンター100全体を統括的に制御する。CPU70は、外部コンピューター等から受信した印字データに対応してプリンター100による用紙Pへの印字動作が開始されると、CIS制御回路71に対して、CIS40から信号を読み出すための各種の設定を行う。またCPU70は、受信した印字データに含まれる用紙サイズ情報に基づいてキャリッジ移動機構50のCIS駆動モーター51(図2参照)に制御信号を送信し、センサーユニット30内のCISキャリッジ35を所定量移動させる。 FIG. 19 is a block diagram showing a control path of the printer 100 of the present embodiment. The CPU 70 controls the entire printer 100 in an integrated manner. When the printer 100 starts the printing operation on the paper P in response to the print data received from the external computer or the like, the CPU 70 makes various settings for reading the signal from the CIS 40 to the CIS control circuit 71. .. Further, the CPU 70 transmits a control signal to the CIS drive motor 51 (see FIG. 2) of the carriage moving mechanism 50 based on the paper size information included in the received print data, and moves the CIS carriage 35 in the sensor unit 30 by a predetermined amount. Let me.

CIS制御回路71は、CPU70により設定された内容に従い、CIS40から信号を読み出すための基準クロック信号、およびCIS40での電荷蓄積時間を決める蓄積時間決定信号をCIS40に対して送出する。また、CIS制御回路71は、LED62に流す電流値を設定するためにLED駆動回路73に対してPWM信号を送出する。LED駆動回路73は、CIS制御回路71からのPWM信号に応じた直流電圧を生成し、これをLED62に流す電流の基準電圧とする。また、CIS制御回路71は、CIS40からのアナログ信号(出力信号)を2値化回路75で2値化するための比較基準電圧(閾値電圧)を生成する。 The CIS control circuit 71 sends a reference clock signal for reading a signal from the CIS 40 and a storage time determination signal for determining the charge storage time in the CIS 40 to the CIS 40 according to the contents set by the CPU 70. Further, the CIS control circuit 71 sends a PWM signal to the LED drive circuit 73 in order to set the current value to be passed through the LED 62. The LED drive circuit 73 generates a DC voltage corresponding to the PWM signal from the CIS control circuit 71, and uses this as a reference voltage for the current flowing through the LED 62. Further, the CIS control circuit 71 generates a comparison reference voltage (threshold voltage) for binarizing the analog signal (output signal) from the CIS 40 by the binarization circuit 75.

レジストローラー対13(図3参照)で待機状態の用紙Pが記録部9(図1参照)に向けて搬送されるタイミングになると、CPU70は、CIS制御回路71に対してエッジ位置の検出を指示する。CPU70からエッジ位置の検出指示を受けたCIS制御回路71は、蓄積時間決定信号に同期して、LED62を点灯させるための制御信号をLED駆動回路73に送出する。LED駆動回路73は、CIS制御回路71からの制御信号に従い、一定期間LED62を点灯させる。 When the standby paper P is conveyed toward the recording unit 9 (see FIG. 1) by the resist roller pair 13 (see FIG. 3), the CPU 70 instructs the CIS control circuit 71 to detect the edge position. do. Upon receiving the edge position detection instruction from the CPU 70, the CIS control circuit 71 sends a control signal for lighting the LED 62 to the LED drive circuit 73 in synchronization with the storage time determination signal. The LED drive circuit 73 lights the LED 62 for a certain period of time according to the control signal from the CIS control circuit 71.

CIS40は、LED62の点灯中に受光部43の画素群の各画素(光電変換素子)にて蓄積した光の量に相当する電圧を、次の蓄積時間決定信号および基準クロック信号により、1画素ずつ出力信号として出力する。CIS40から出力された出力信号は、それぞれ2値化回路75において比較基準電圧(閾値電圧)との比較により2値化され、デジタル信号としてCIS制御回路71に入力される。 The CIS 40 applies a voltage corresponding to the amount of light stored in each pixel (photoelectric conversion element) of the pixel group of the light receiving unit 43 while the LED 62 is lit, one pixel at a time by the next storage time determination signal and the reference clock signal. Output as an output signal. The output signal output from the CIS 40 is binarized by comparison with the comparison reference voltage (threshold voltage) in the binarization circuit 75, and is input to the CIS control circuit 71 as a digital signal.

CIS制御回路71は、CIS40が出力する出力信号のそれぞれについて、2値化回路75において2値化されたデジタル信号の0/1の値を、1画素ずつ順次確認する。そして、CIS制御回路71は、デジタル信号の値が0から1、あるいは1から0に切り替わる受光部43の画素の位置(光電変換素子の位置)を検知する。 The CIS control circuit 71 sequentially confirms the value of 0/1 of the binarized digital signal in the binarization circuit 75 one pixel at a time for each of the output signals output by the CIS 40. Then, the CIS control circuit 71 detects the position of the pixel (position of the photoelectric conversion element) of the light receiving unit 43 in which the value of the digital signal switches from 0 to 1 or from 1 to 0.

CIS制御回路71によってデジタル信号の値が切り替わった画素の位置が検知されると、切り替わった画素の位置を用紙Pの幅方向のエッジ位置と判定する。CPU70は、CIS制御回路71により判定されたエッジ位置と、用紙Pが通紙領域のセンター位置を通過する理想的な搬送位置(基準搬送位置)で搬送される場合のエッジ位置(基準エッジ位置)とのずれ量を算出する。算出されたずれ量はノズルシフト制御部77に送信される。ノズルシフト制御部77は、送信された用紙Pの幅方向のずれ量に応じて記録部9におけるラインヘッド10C~10Kのインク吐出ノズルの使用領域をシフトする。 When the CIS control circuit 71 detects the position of the pixel whose digital signal value has been switched, the position of the switched pixel is determined to be the edge position in the width direction of the paper P. The CPU 70 has an edge position determined by the CIS control circuit 71 and an edge position (reference edge position) when the paper P is conveyed at an ideal transfer position (reference transfer position) where the paper P passes through the center position of the paper passing area. Calculate the amount of deviation from. The calculated deviation amount is transmitted to the nozzle shift control unit 77. The nozzle shift control unit 77 shifts the use area of the ink ejection nozzles of the line heads 10C to 10K in the recording unit 9 according to the amount of deviation in the width direction of the transmitted paper P.

本実施形態では、上記のように、用紙Pのエッジ位置を検出するCIS40と、用紙搬送路12を挟んでCIS40に対向配置され、CIS40に向かって光を照射する照明装置60と、を備える。これにより、用紙Pの有無によるCIS40が受光する光の強度差に基づいて用紙Pのエッジ位置を検出することができる。すなわち、用紙Pの色に起因して用紙Pのエッジ位置が検出できなくなることがない。 In the present embodiment, as described above, the CIS 40 for detecting the edge position of the paper P and the lighting device 60 arranged opposite to the CIS 40 with the paper transport path 12 interposed therebetween and irradiating the CIS 40 with light are provided. Thereby, the edge position of the paper P can be detected based on the difference in the intensity of the light received by the CIS 40 depending on the presence or absence of the paper P. That is, the edge position of the paper P cannot be detected due to the color of the paper P.

また、LED62と受光部43との間には、LED62から受光部43に直接入射する光を遮光する遮光片85が設けられている。これにより、LED62から出射した光が導光体64を介さずに受光部43に入射するのを抑制することができるので、CIS40において局所的な受光量のピークが生じるのを抑制することができる。このため、用紙Pのエッジ位置を精度良く検出することができる。 Further, a light-shielding piece 85 that shields light directly incident on the light-receiving unit 43 from the LED 62 is provided between the LED 62 and the light-receiving unit 43. As a result, it is possible to suppress the light emitted from the LED 62 from entering the light receiving unit 43 without passing through the light guide body 64, so that it is possible to suppress the occurrence of a local peak of the light receiving amount in the CIS 40. .. Therefore, the edge position of the paper P can be detected with high accuracy.

また、上記のように、発光面62aのCIS40側の第1端部62bと、受光部43のうちの最もLED62側に配置されるLED側受光部43aと、を通過する線を第1線L1とし、第1端部62bと、導光体64の光入射面64cのCIS40側の第2端部64jと、を通過する線を第2線L2とするとき、遮光片85は、LED62から出射し第1線L1と第2線L2とに挟まれた領域に向かって進行する光を遮光するように配置されている。これにより、LED62から出射した光が導光体64を介さずに受光部43に入射するのを確実に防止することができる。 Further, as described above, the line passing through the first end portion 62b on the CIS40 side of the light emitting surface 62a and the LED side light receiving portion 43a arranged on the LED62 side of the light receiving portions 43 is the first line L1. When the line passing through the first end portion 62b and the second end portion 64j on the CIS40 side of the light incident surface 64c of the light guide body 64 is the second line L2, the light shielding piece 85 is emitted from the LED 62. It is arranged so as to block light traveling toward a region sandwiched between the first line L1 and the second line L2. As a result, it is possible to reliably prevent the light emitted from the LED 62 from being incident on the light receiving unit 43 without passing through the light guide body 64.

また、上記のように、遮光片85は、導光体64を保持する照明筐体67に形成されている。これにより、遮光片85を照明筐体67とは別体で設ける場合に比べて、部品点数を削減することができる。 Further, as described above, the light-shielding piece 85 is formed in the lighting housing 67 that holds the light guide body 64. As a result, the number of parts can be reduced as compared with the case where the light-shielding piece 85 is provided separately from the lighting housing 67.

また、上記のように、遮光片85は、光入射面64cに対して平行に延びる第1遮光部85aと、第1遮光部85aの端部から光出射面64eに対して平行に延びる第2遮光部85bと、を有する断面L字状に形成されている。これにより、LED62から出射した光が導光体64を介さずに受光部43に入射するのを容易に抑制することができる。また、第2遮光部85bを設けることによって、導光体64のLED62側の端部近傍から出射する強度の高い光を遮光することができるので、CIS40のLED62側の受光部43において局所的な受光量のピークが生じるのを抑制することができる。このため、用紙Pのエッジ位置をより精度良く検出することができる。 Further, as described above, the light-shielding piece 85 has a first light-shielding portion 85a extending parallel to the light incident surface 64c and a second light-shielding piece 85 extending parallel to the light emitting surface 64e from the end of the first light-shielding portion 85a. It is formed in an L-shaped cross section having a light-shielding portion 85b. As a result, it is possible to easily suppress the light emitted from the LED 62 from entering the light receiving unit 43 without passing through the light guide body 64. Further, by providing the second light-shielding portion 85b, it is possible to shield the high-intensity light emitted from the vicinity of the end portion of the light guide body 64 on the LED62 side, so that the light-receiving portion 43 on the LED62 side of the CIS 40 can be locally shielded. It is possible to suppress the occurrence of a peak in the amount of received light. Therefore, the edge position of the paper P can be detected more accurately.

また、上記のように、第2遮光部85bは、用紙幅方向から見て導光体64の光出射面64eの全域を覆うように設けられている。これにより、導光体64のLED62側の端部近傍から出射する強度の高い光を、第2遮光部85bによって確実に遮光することができる。 Further, as described above, the second light-shielding portion 85b is provided so as to cover the entire area of the light emitting surface 64e of the light guide body 64 when viewed from the paper width direction. As a result, the high-intensity light emitted from the vicinity of the end portion of the light guide body 64 on the LED62 side can be reliably shielded by the second light-shielding portion 85b.

また、上記のように、LED62は、導光体64の光入射面64cから1mm以上離れた位置に配置されている。これにより、導光体64のLED62側の端部(図11の左端部)から出射する光が導光体64の他の部分から出射する光に比べて特に多くなるのを抑制することができるので、CIS40のLED62側(左側)の受光部43において局所的な受光量のピークが生じるのをより抑制することができる。このため、用紙Pのエッジ位置をより精度良く検出することができる。 Further, as described above, the LED 62 is arranged at a position 1 mm or more away from the light incident surface 64c of the light guide body 64. As a result, it is possible to suppress that the amount of light emitted from the end portion of the light guide body 64 on the LED62 side (the left end portion in FIG. 11) is particularly large as compared with the light emitted from the other portion of the light guide body 64. Therefore, it is possible to further suppress the occurrence of a local peak of the light receiving amount in the light receiving portion 43 on the LED 62 side (left side) of the CIS 40. Therefore, the edge position of the paper P can be detected more accurately.

また、上記のように、センサーユニット30により検知された用紙Pのエッジ位置に基づいて記録部9による用紙幅方向の画像形成位置を補正する。これにより、用紙Pに対する画像位置ズレを容易に抑制することができるので、画像品質の劣化を容易に抑制することができる。 Further, as described above, the image formation position in the paper width direction by the recording unit 9 is corrected based on the edge position of the paper P detected by the sensor unit 30. As a result, the image position shift with respect to the paper P can be easily suppressed, so that the deterioration of the image quality can be easily suppressed.

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、用紙Pのエッジ位置を検出するセンサーとして、CIS40を用いた例について示したが、CCDなどのCIS以外のセンサーを用いてもよい。 Others The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the example in which CIS40 is used as the sensor for detecting the edge position of the paper P is shown, but a sensor other than CIS such as CCD may be used.

また、上記実施形態では、各ラインヘッド10C~10Kのインク吐出ノズルから用紙Pにインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録式のプリンター100を例に挙げて説明したが、本発明はインクジェット記録式のプリンター100に限らず、例えば感光体ドラム等の像担持体上にレーザー照射を行うことにより静電潜像を形成し、静電潜像にトナーを付着させてトナー像とした後、トナー像を用紙(記録媒体)上に転写し、転写された未定着トナーを加熱、加圧して永久像とする電子写真方式の画像形成装置に適用することもできる。 Further, in the above embodiment, the inkjet recording type printer 100 that ejects ink from the ink ejection nozzles of the line heads 10C to 10K onto the paper P to record an image has been described as an example, but the present invention has been described with reference to the inkjet recording. Not limited to the printer 100 of the type, an electrostatic latent image is formed by irradiating an image carrier such as a photoconductor drum with a laser, and toner is attached to the electrostatic latent image to form a toner image, and then the toner is formed. It can also be applied to an electrophotographic image forming apparatus that transfers an image onto paper (recording medium) and heats and pressurizes the transferred unfixed toner to form a permanent image.

また、上記実施形態では、用紙搬送路12に対して垂直に光を出射するように導光体64を配置するとともに、拡散板65として透過型拡散板を用いる例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば用紙搬送方向に沿って(用紙搬送路と略平行に)光を出射するように導光体64を配置するとともに、反射型の拡散板65を用いて導光体64からの光をCIS40に向かって反射してもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the light guide body 64 is arranged so as to emit light perpendicularly to the paper transport path 12 and a transmissive diffuser plate is used as the diffuser plate 65. Not limited to this. For example, the light guide body 64 is arranged so as to emit light along the paper transport direction (substantially parallel to the paper transport path), and the light from the light guide body 64 is transmitted to the CIS 40 by using the reflective diffuser plate 65. It may be reflected toward.

9 記録部(画像形成部)
12 用紙搬送路(記録媒体搬送路)
30 センサーユニット
40 CIS(エッジ検出センサー)
43 受光部
43a LED側受光部(光源側受光部)
46 ロッドレンズアレイ
60 照明装置
62 LED(光源)
62a 発光面
62b 第1端部
64 導光体
64c 光入射面
64e 光出射面
64j 第2端部
65 拡散板
67 照明筐体(導光体保持部材)
77 ノズルシフト制御部(制御部)
85 遮光片(遮光部材)
85a 第1遮光部
85b 第2遮光部
100 プリンター(画像形成装置)
L1 第1線
L2 第2線
P 用紙(記録媒体)
9 Recording unit (image forming unit)
12 Paper transport path (recording medium transport path)
30 Sensor unit 40 CIS (edge detection sensor)
43 Light receiving part 43a LED side light receiving part (light source side light receiving part)
46 Rod lens array 60 Lighting device 62 LED (light source)
62a Light emitting surface 62b 1st end 64 light guide body 64c light incident surface 64e light emitting surface 64j 2nd end 65 diffuser plate 67 Lighting housing (light guide holding member)
77 Nozzle shift control unit (control unit)
85 Light-shielding piece (light-shielding member)
85a 1st light-shielding part 85b 2nd light-shielding part 100 Printer (image forming device)
L1 1st line L2 2nd line P paper (recording medium)

Claims (7)

記録媒体搬送路に対向配置され、記録媒体搬送方向と直交する記録媒体幅方向の記録媒
体のエッジ位置を検出するエッジ検出センサーと、
前記記録媒体搬送路に対して前記エッジ検出センサーと反対側に配置され、前記エッジ検出センサーに向かって光を照射する照明装置と、
を備え、
前記照明装置は、光を出射する光源と、前記光源からの光を前記記録媒体幅方向に導光
する導光体と、を有し、
前記導光体は、前記記録媒体幅方向の端部に設けられ前記光源からの光が入射する光入射面と、前記記録媒体幅方向に延びる側面に設けられ、前記光入射面に入射した光を出射する光出射面と、を有し、
前記エッジ検出センサーは、前記記録媒体幅方向に配列される複数の受光部を有し、
前記光源と前記受光部との間には、前記光源から前記受光部に直接入射する光を遮光する遮光部材が設けられ
前記光源は、前記導光体の前記光入射面から1mm以上離れた位置に配置されていることを特徴とするセンサーユニット。
An edge detection sensor that is placed facing the recording medium transport path and detects the edge position of the recording medium in the recording medium width direction orthogonal to the recording medium transport direction.
A lighting device arranged on the side opposite to the edge detection sensor with respect to the recording medium transport path and irradiating light toward the edge detection sensor.
Equipped with
The lighting device includes a light source that emits light and a light guide body that guides light from the light source in the width direction of the recording medium.
The light guide is provided at an end portion in the width direction of the recording medium and is provided on a light incident surface on which light from the light source is incident and a side surface extending in the width direction of the recording medium. With a light emitting surface, which emits light
The edge detection sensor has a plurality of light receiving units arranged in the width direction of the recording medium.
A light-shielding member is provided between the light source and the light-receiving portion to block light directly incident on the light-receiving portion from the light source .
The light source is a sensor unit characterized in that the light source is arranged at a position separated from the light incident surface of the light guide body by 1 mm or more .
記録媒体搬送路に対向配置され、記録媒体搬送方向と直交する記録媒体幅方向の記録媒
体のエッジ位置を検出するエッジ検出センサーと、
前記記録媒体搬送路に対して前記エッジ検出センサーと反対側に配置され、前記エッジ検出センサーに向かって光を照射する照明装置と、
を備え、
前記照明装置は、光を出射する光源と、前記光源からの光を前記記録媒体幅方向に導光
する導光体と、を有し、
前記導光体は、前記記録媒体幅方向の端部に設けられ前記光源からの光が入射する光入射面と、前記記録媒体幅方向に延びる側面に設けられ、前記光入射面に入射した光を出射する光出射面と、を有し、
前記エッジ検出センサーは、前記記録媒体幅方向に配列される複数の受光部を有し、
前記光源と前記受光部との間には、前記光源から前記受光部に直接入射する光を遮光する遮光部材が設けられ、
前記光源は、光を出射する発光面を有し、
前記発光面の前記エッジ検出センサー側の第1端部と、前記受光部のうちの最も前記光源側に配置される光源側受光部と、を通過する線を第1線とし、前記第1端部と、前記導光体の前記光入射面の前記エッジ検出センサー側の第2端部と、を通過する線を第2線とするとき、
前記遮光部材は、前記光源から出射し前記第1線と前記第2線とに挟まれた領域に向かって進行する光を遮光するように配置されていることを特徴とするセンサーユニット。
A recording medium that is arranged opposite to the recording medium transport path and is orthogonal to the recording medium transport direction in the width direction of the recording medium.
An edge detection sensor that detects the position of the edge of the body,
A lighting device arranged on the side opposite to the edge detection sensor with respect to the recording medium transport path and irradiating light toward the edge detection sensor.
Equipped with
The lighting device guides a light source that emits light and light from the light source in the width direction of the recording medium.
With a light guide,
The light guide is provided at an end portion in the width direction of the recording medium and is provided on a light incident surface on which light from the light source is incident and a side surface extending in the width direction of the recording medium. Has a light emitting surface, and
The edge detection sensor has a plurality of light receiving units arranged in the width direction of the recording medium.
A light-shielding member is provided between the light source and the light-receiving portion to block light directly incident on the light-receiving portion from the light source.
The light source has a light emitting surface that emits light.
The line passing through the first end portion of the light emitting surface on the edge detection sensor side and the light source side light receiving portion arranged on the light source side of the light receiving portions is defined as the first line, and the first end is defined as the first line. When the line passing through the portion and the second end portion of the light incident surface of the light source on the edge detection sensor side is defined as the second line.
The light-shielding member is a sensor unit characterized in that it is arranged so as to block light emitted from the light source and traveling toward a region sandwiched between the first line and the second line.
前記遮光部材は、前記導光体の前記記録媒体幅方向の端部を保持する導光体保持部材に形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のセンサーユニット。 The sensor unit according to claim 1 or 2, wherein the light-shielding member is formed on a light guide body holding member that holds an end portion of the light guide body in the width direction of the recording medium. 前記遮光部材は、前記光入射面に対して平行に延びる第1遮光部と、前記第1遮光部の端部から前記光出射面に対して平行に延びる第2遮光部と、を有する断面L字状に形成されていることを特徴とする請求項3に記載のセンサーユニット。 The light-shielding member has a cross section L having a first light-shielding portion extending parallel to the light incident surface and a second light-shielding portion extending parallel to the light emitting surface from an end portion of the first light-shielding portion. The sensor unit according to claim 3, wherein the sensor unit is formed in a character shape. 前記第2遮光部は、前記記録媒体幅方向から見て前記導光体の前記光出射面の全域を覆うようにU字形状に設けられていることを特徴とする請求項4に記載のセンサーユニット。 The sensor according to claim 4, wherein the second light-shielding portion is provided in a U-shape so as to cover the entire area of the light emitting surface of the light guide body when viewed from the width direction of the recording medium. unit. 前記光源は、前記導光体の前記光入射面から1mm以上離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項2に記載のセンサーユニット。 The sensor unit according to claim 2, wherein the light source is arranged at a position separated from the light incident surface of the light guide body by 1 mm or more. 請求項1~6のいずれか1項に記載のセンサーユニットと、
前記センサーユニットに対して記録媒体搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記センサーユニットにより検知された前記記録媒体の前記記録媒体幅方向のエッジ位置に基づいて前記画像形成部による前記記録媒体幅方向の画像形成位置を補正する制御部と、
を備えた画像形成装置。

The sensor unit according to any one of claims 1 to 6 and the sensor unit.
An image forming unit arranged on the downstream side of the recording medium in the transport direction with respect to the sensor unit and forming an image on the recording medium.
A control unit that corrects the image formation position in the recording medium width direction by the image forming unit based on the edge position of the recording medium in the recording medium width direction detected by the sensor unit.
An image forming apparatus equipped with.

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