JP7073277B2 - 超音波手術器具のための受動的切開機構 - Google Patents

Description

種々の手術器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために、超可聴周波数で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音波導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、並びに電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。

超音波手術器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ－Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。このような装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号；その開示が本明細書に参考として組み込まれる、１９９７年１０月１０日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ａｒｍ Ｐｉｖｏｔ Ｍｏｕｎｔ」と題された米国特許第５，９８０，５１０号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｂａｌａｎｃｅ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｆｏｒ ｕｓｅ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｂａｌａｎｃｅ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，７７３，４４４号；及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号、に開示されている。

超音波手術器具の依然として更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｄ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ａｎｄ Ｂｌａｄｅ」と題された米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２３日公開の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２００９／０１０５７５０号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号；その開示が本明細書に参考として組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号；及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年２月２日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／００２９５４６号に開示されている。

一部の超音波手術器具は、以下の特許文献に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含む場合がある：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｃｈａｒｇｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号；及び／又はその開示が本明細書に参考として組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ－Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第６１／４１０，６０３号。

いくつかの手術器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用した者は存在しない、と考えられている。

本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでより良く理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
例示的な超音波手術器具の斜視図を示す。 閉鎖構成にある図１の器具のエンドエフェクタの側面図である。 開放構成にある図２のエンドエフェクタの斜視図である。 閉鎖構成にある図２のエンドエフェクタの斜視図である。 例示的な代替のエンドエフェクタを有する、図１の手術器具の斜視図である。 開放構成にある図４のエンドエフェクタの斜視図である。 閉鎖構成にある図４のエンドエフェクタの斜視図である。 図５Ａに示すような開放構成にある、図４のエンドエフェクタの断面背面図である。 図５Ｂに示すような閉鎖構成にある、図４のエンドエフェクタの断面背面図である。 図４のエンドエフェクタの断面斜視図である。 図４のエンドエフェクタの選択部分の底面図である。 図４のエンドエフェクタの選択部分の断面底面図である。 エンドエフェクタが開放構成にある、図１の手術器具に容易に組み込まれ得る別の代替的なエンドエフェクタの斜視図である。 エンドエフェクタが第１の閉鎖構成にある、図１０Ａのエンドエフェクタの斜視図である。 エンドエフェクタが第２の閉鎖構成にある、図１０Ａのエンドエフェクタの斜視図である。 エンドエフェクタが図１０Ａに示すような開放構成にある、図１０Ａの線１１Ａ－１１Ａに沿った、図１０Ａのエンドエフェクタの断面背面図である。 エンドエフェクタが図１０Ｂに示すような第１の閉鎖構成にある、図１０Ｂの線１１Ｂ－１１Ｂに沿った、図１０Ａのエンドエフェクタの断面背面図である。 エンドエフェクタが図１０Ｃに示すような第２の閉鎖構成にある、図１０Ｃの線１１Ｃ－１１Ｃに沿った、図１０Ａのエンドエフェクタの断面背面図である。 エンドエフェクタが開放構成にある、図１の手術器具に容易に組み込まれ得る別の代替的なエンドエフェクタの断面側面である。 エンドエフェクタが第１の閉鎖構成にある、図１２Ａのエンドエフェクタの断面側面図である。 エンドエフェクタが第２の閉鎖構成にある、図１２Ａのエンドエフェクタの断面側面図である。 エンドエフェクタが図１２Ａに示すような開放構成にある、図１２Ａのエンドエフェクタの断面背面図である。 エンドエフェクタが図１２Ｂに示すような第１の閉鎖構成にある、図１２Ａのエンドエフェクタの断面背面図である。 エンドエフェクタが図１２Ｃに示すような第２の閉鎖構成にある、図１２Ａのエンドエフェクタの断面背面図である。 エンドエフェクタが開放構成にある、図１の手術器具に容易に組み込まれ得る別の代替的なエンドエフェクタの断面側面図である。 エンドエフェクタが第１の閉鎖構成にある、図１４Ａのエンドエフェクタの断面側面図である。 エンドエフェクタが第２の閉鎖構成にある、図１４Ａのエンドエフェクタの断面側面図である。 エンドエフェクタが図１４Ａに示すような開放構成にある、図１４Ａのエンドエフェクタの断面背面図である。 エンドエフェクタが図１４Ｂに示すような第１の閉鎖構成にある、図１４Ａのエンドエフェクタの断面背面図である。 エンドエフェクタが図１４Ｃに示すような第２の閉鎖構成にある、図１４Ａのエンドエフェクタの断面背面図である。 エンドエフェクタが開放構成にある、図４のエンドエフェクタを備えた例示的な代替の手術器具の側面図である。 エンドエフェクタが第１の閉鎖構成にある、図１６Ａの手術器具の側面図である。 エンドエフェクタが第２の閉鎖構成にある、図１６Ａの手術器具の側面図である。 エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図１又は図１６Ａの手術器具に容易に組み込まれ得る別の代替的なエンドエフェクタの斜視図である。 図１７のエンドエフェクタの頂面図である。 図１７のエンドエフェクタの選択部分の底面図である。 手術器具が開放構成にある、例示的な代替の手術器具の斜視図である。 手術器具が図２０に示すような開放構成にある、図２０の手術器具の側面図である。 手術器具が閉鎖構成にある、図２０の手術器具の側面図である。

本技術の特定の実施例の以下の説明文は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明より、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載された技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面と説明は、本質的に例示的であり、限定的ではないと見なすものとする。

本明細書に記載された教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、本明細書に記載された他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。したがって、以下に記載された教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせられる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。

本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、人間又はロボットである手術器具の操作者に対して、本明細書で定義する。用語「近位」とは、人間又はロボットである手術器具の操作者により近く、かつ、手術器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を意味する。用語「遠位」とは、手術器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである手術器具の操作者から更に離れた要素の位置を意味する。

Ｉ．開腹外科手術用の例示的な超音波手術器具
図１は、開腹外科手術で使用されるように構成された例示的な超音波手術器具（１００）を示す。本例の器具（１００）は、ハンドルアセンブリ（１２０）と、シャフトアセンブリ（１３０）と、エンドエフェクタ（１４０）とを備える。ハンドルアセンブリ（１２０）は、フィンガーグリップリング（１２４）と、１対のボタン（１２６）とを含む本体（１２２）を備える。器具（１００）はまた、本体（１２２）に向かって、また本体から離れる方向に枢動可能なクランプアームアセンブリ（１５０）を含む。クランプアーム（１５０）は、親指グリップリング（１５４）を有するシャンク（１５２）を含む。親指グリップリング（１５４）とフィンガーグリップリング（１２４）とが一緒になって、はさみグリップ型の構成をなしている。しかしながら、ピストルグリップ構造を含むがこれに限定されない様々な他の好適な構造が使用され得ることを理解されたい。

シャフトアセンブリ（１３０）は、本体（１２２）から遠位に延在する外側シース（１３２）を備えている。図２～図３Ｂに最良に示されるように、エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１４２）と、クランプアーム（１４４）と、シース（１３２）の遠位端部に固定されたキャップ（１４８）とを備えている。超音波ブレード（１４２）がキャップ（１４８）から遠位に延在している。クランプアーム（１４４）は、クランプアームアセンブリ（１５０）の一体式機構部である。クランプアーム（１４４）は、超音波ブレード（１４２）に対向するクランプパッド（１４６）を含む。クランプアームアセンブリ（１５０）は、ピン（１５６）により外側シース（１３２）と枢動的に結合される。クランプアーム（１４４）は、ピン（１５６）に対して遠位に位置付けられ、一方で、シャンク（１５２）及び親指グリップリング（１５４）は、ピン（１５６）に対して近位に位置付けられる。したがって、図３Ａ～図３Ｂで示されるように、親指グリップ環（１５４）がハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）に向かって及びそれから離れる方向に枢軸旋回することに基づいて、クランプアーム（１４４）は、超音波ブレード（１４２）に向かって及びそれから離れる方向に枢軸旋回可能である。したがって、操作者は、親指グリップ環（１５４）を本体（１２２）に向かって握り締め、これにより、クランプパッド（１４６）と超音波ブレード（１４２）との間に組織を掴持して、組織を切除及び／又は封止することができることを理解されたい。いくつかの変形例では、１つ又は２つ以上の弾性部材が、クランプアーム（１４４）を図３Ａに示す開放構成へと付勢するために使用される。あくまで一例として、そのような弾性部材は、板ばね、ねじりばね、及び／又は任意の他の好適な種類の弾性部材を含み得る。

図１に戻って参照すると、超音波トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）から近位に延在する。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ケーブル（１１４）を介してジェネレータ（１１６）に連結されている。トランスデューサアセンブリ（１１２）はジェネレータ（１１６）から電力を受電して、圧電原理又は磁歪原理によりその電力を超音波振動へと変換する。ジェネレータ（１１６）は、電源、及びトランスデューサアセンブリ（１１２）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（１１２）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールを備え得る。実施例のみの目的で、発生器（１１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ－Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ ３００を含んでよい。それに加えてあるいはそれに代わって、ジェネレータ（１１６）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。更に、ジェネレータ（１１６）の機能の少なくとも一部がハンドルアセンブリ（１２０）に組み込まれていてもよく、またハンドルアセンブリ（１２０）は更に電池又はその他の搭載された電源を含んで、これにより、ケーブル（１１４）を省略してよいことも理解すべきである。ジェネレータ（１１６）がとり得る更にその他の好適な形態、並びにジェネレータ（１１６）が提供し得る種々の特徴及び動作性は、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかとなるであろう。

トランスデューサアセンブリ（１１２）によって生成される超音波振動は、シャフトアセンブリ（１３０）を通って延在して超音波ブレード（１４２）に到達する音響導波管（１３８）に沿って伝達される。導波管（１３８）は、導波管（１３８）及びシャフトアセンブリ（１３０）を通過するピン（図示せず）によってシャフトアセンブリ（１３０）内に固定される。このピンは、導波管（１３８）の長さに沿った、導波管（１３８）を通って伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置に位置付けられる。上で述べたように、超音波ブレード（１４２）が作動状態にある（すなわち、超音波振動している）とき、超音波ブレード（１４２）は、特にクランプパッド（１４６）と超音波ブレード（１４２）との間に組織が掴持されている場合に、組織を効果的に切開して封止するように動作可能である。なお、導波管（１３８）は、導波管（１３８）を通して伝達される機械的振動を増幅するように構成されてよいことが理解されよう。更に、導波管（１３８）は、長手方向の振動の増大を導波管（１３８）に沿って制御するように動作可能な機構、及び／又は導波管（１３８）をシステムの共振周波数に同調させる機構を含んでよい。

本実施例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに合わせて音響アセンブリを同調させるために、超音波ブレード（１４２）の遠位端は、導波管（１３８）を通って伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に配置される。トランスデューサアセンブリ（１１２）が通電されると、超音波ブレード（１４２）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０～５００マイクロメートルの範囲、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０～約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１１２）が作動すると、これらの機械的振動が導波管を通して超音波ブレード（１４２）に伝達され、それによって共振超音波周波数で超音波ブレード（１４２）の振動を提供する。したがって、組織が超音波ブレード（１４２）とクランプパッド（４６）との間に固定されると、超音波ブレード（１４２）の超音波振動が組織を切断するのと同時に隣接組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散しか伴わない凝固効果がもたらされ得る。いくつかの変形例では、超音波ブレード（１４２）及び／又はクランプパッド（１４６）を通して電流も提供して、組織を封止してもよい。

操作者は、ボタン（１２６）を作動させてトランスデューサアセンブリ（１１２）を選択的に作動させ、それによって超音波ブレード（１４２）を作動させ得る。本実施例では、低電力で超音波ブレード（１４２）を作動させる１つのボタンと、高電力で超音波ブレード（１４２）を作動させるもう１つのボタンとの２つのボタン（１２６）が設けられる。しかし、任意のその他の好適な数のボタン及び／又は別の方法で選択可能な電力レベルが提供されてよいことを理解すべきである。例えば、トランスデューサアセンブリ（１１２）を選択的に作動させるために、フットペダルが提供され得る。本実施例のボタン（１２６）は、操作者が片手で器具（１００）を容易にかつ完全に操作できるように配置されている。例えば、操作者は、親指グリップリング（１５４）内に親指を配置し、フィンガーグリップリング（１２４）内に薬指を配置し、本体（１２２）の周りに中指を配置し、人差し指を用いてボタン（１２６）を操作してもよい。当然のことながら、任意のその他の好適な技法を用いて、器具（１００）を把持及び操作してもよく、ボタン（１２６）は、任意のその他の好適な位置に位置してよい。

器具（１００）の前述の構成要素及び動作性は、あくまでも例示的なものである。本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、器具（１００）は種々のその他の方法で構成され得る。単なる例として、器具（１００）の少なくとも一部は、その開示内容が全て参照により本明細書に組み込まれる、次の特許文献のいずれかの教示の少なくとも一部に従って構築されかつ／又は動作可能であり得る：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、及び／又は米国特許出願第１４／０３１，６６５号。器具（１００）の更なるあくまでも例示としての変更例を、以下にて更に詳細に記載する。下記の変更例は、とりわけ、上記の器具（１００）及び本明細書で引用される参考文献のいずれかで言及される任意の器具に容易に適用されてよいことを理解すべきである。

ＩＩ．受動的な切開特徴部を有する例示的なエンドエフェクタ
いくつかの例では、超音波ブレード（１４２）が組織に接触することなく、エンドエフェクタ（１４０）によって組織を把持及び／又は操作することが望ましくなり得る。例えば、操作中に、超音波ブレード（１４２）は余剰熱エネルギーを蓄積し得る。エンドエフェクタ（１４０）によって組織を受動的に把持することは、組織と超音波ブレード（１４２）との接触につながり得る。超音波ブレード（１４２）を事前に作動させることが、過剰な熱エネルギーの蓄積につながる場合、超音波ブレード（１４２）と組織との接触は、組織の焼けなど、望ましくない影響をもたらし得る。それに加えて、操作者は、超音波ブレード（１４２）を通じて機械的な振動を伝達することなく、単純に組織を把持すること又は組織に対して鈍的切開を実施することを望むこともある。例えば、操作者は、エンドエフェクタ（１４０）の間で組織を効果的に挟むため及び／又は押しつぶすために、エンドエフェクタ（１４０）で組織を把持し、それによって把持された組織を切断することを望むこともある。操作者はまた、互いに付着及び／又は固着した２つの器官又は解剖学的部分の間に、閉鎖構成にあるエンドエフェクタ（１４０）を挿入することを望むこともある。操作者は次いで、付着した器官又は解剖学的部分を引き離すため又は分離するために、エンドエフェクタ（１４０）を開放構成へと開放させてもよい。

組織接触ブレード（１４２）を有する必要なく、単純な把持又は鈍的切開を実施するためのエンドエフェクタ（１４０）の使用を容易にする方式で、エンドエフェクタ（１４０）を構成することが有利となり得ることを上記から理解されたい。以下の説明は、単純な把持又は鈍的切開のタスクを容易にするためにエンドエフェクタ（１４０）がどのように再構成され得るかの様々な例を提示している。他の変更例は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなろう。

Ａ．遠位側方延在タインを有するエンドエフェクタ
図４～図９は、上述した超音波手術器具（１００）に容易に組み込まれ得るエンドエフェクタ（２４０）を示している。エンドエフェクタ（２４０）は、超音波ブレード（２４２）と、クランプアーム（２４４）と、シース（１３２）の遠位端部に固定されたブレードガード（２６０）とを備えている。超音波ブレード（２４２）は、導波管（２３８）に一体的に接続されている。超音波ブレード（２４２）及び導波管（２３８）は、上述した超音波ブレード（１４２）及び導波管（１３８）と実質的に同様である。したがって、導波管（２３８）は、超音波振動を超音波ブレード（２４２）へ伝達し得る。

クランプアーム（２４４）は、超音波ブレード（１４２）に対向するクランプパッド（２４６）を含んでいる。クランプアーム（２４４）は、上述したクランプアーム（１４４）と実質的に同様であり、クランプパッド（２４６）は、以下で説明する違いはあるが、上述したクランプパッド（１４６）と実質的に同様である。したがって、クランプアーム（２４４）は、クランプアームアセンブリ（１５０）の一体型機構部である。それに加えて、クランプアーム（２４４）は、親指グリップリング（１５４）がハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１３３）に向かって、またそれから離れる方向に枢動することに基づいて、超音波ブレード（２４２）に向かって、またそれから離れる方向に枢動可能である。

クランプタイン（２４８）が、クランプアーム（２４４）の遠位端部に配置されている。クランプタイン（２４８）は、側方延在本体（２４７）と把持表面（２４９）とを備えている。側方延在本体（２４７）は、超音波ブレード（２４２）によって規定される長手方向軸線から側方に離れて突出しているが、これは単に任意選択によるものである。超音波ブレード（２４２）によって規定される長手方向軸線に対して側方延在本体（２４７）が偏位した位置にあることにより、操作者は、エンドエフェクタ（２４０）の使用中にクランプタイン（２４８）をより良好に視認することが可能となる。把持表面（２４９）は、この例では複数のリッジを設けているが、リッジは単に任意選択によるものであることを理解されたい。例えば、把持表面（２４９）は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、平坦な表面、傾斜した表面、波形の表面、刻み付きの表面を備えてもよく、あるいは、任意の他の好適な幾何学的形状を有してもよい。以下で更に詳細に説明するように、クランプタイン（２４８）は、組織を受動的に把持するため及び／又は組織に対して鈍的切開を実施するために、ブレードガード（２６０）に向かって、またブレードガードから離れる方向にクランプアーム（２４４）と共に回転するように構成されている。

ブレードガード（２６０）は、キャップ（２６２）と、長手方向延在アーム（２６４）と、ガードタイン（２６８）とを備えている。キャップ（２６２）が、シース（１３２）の遠位端部に固定されている。それに加えて、キャップ（２６２）は管状通路（２６１）を画定しており、その管状通路を通じて導波管（２３８）が延びている。図９に最良に示されるように、管状通路（２６１）は導波管（２３８）の外径に適応するように寸法を定められており、導波管（２３８）が機械的に振動するときに、導波管（２３８）がキャップ（２６２）の内側表面と接触しないようになっている。

長手方向延在アーム（２６４）は、超音波ブレード（２４２）の長さに沿ってキャップ（２６２）から一体的に延びている。図６Ａ～図９に最良に示されるように、長手方向延在アーム（２６４）は、超音波ブレード（２４２）の一部分を収容する中空又は凹形の通路（２６５）を画定している。具体的に言えば、長手方向延在アーム（２６４）は、超音波ブレード（２４２）のうちのクランプパッド（２６６）に面する部分が露出され、超音波ブレード（２４２）のうちのクランプパッド（２６６）とは反対側に向いた部分が長手方向延在アーム（２６４）内に閉じ込められるように、超音波ブレード（２４２）を収容し得る。以下で更に詳細に説明するように、長手方向延在アーム（２６４）は、超音波ブレード（２４２）のための熱ガードとして働き得る。

長手方向延在アーム（２６４）の凹形通路（２６５）は、超音波ブレード（２４２）の外径と凹形通路（２６５）を画定する長手方向延在アーム（２６４）の内側表面との間に間隙を形成するように寸法決めされている。凹形通路（２６５）によって形成された間隙は十分に大きいものであり、そのため、超音波ブレード（２４２）が機械的に振動するときに、超音波ブレード（２４２）は長手方向延在アーム（２６４）の内側表面と接触しない。これにより、超音波ブレード（２４２）とブレードガード（２６０）との望ましくない接触が防止され得る。

ガードタイン（２６８）が、長手方向延在アーム（２６４）の遠位端部に配置されている。ガードタイン（２６８）は、側方延在本体（２６７）と把持表面（２６９）とを備えている。側方延在本体（２６７）は、超音波ブレード（２４２）によって規定される長手方向軸線から側方に離れて突出しているが、これは単に任意選択によるものである。超音波ブレード（２４２）によって規定される長手方向軸線に対して側方延在本体（２６７）が偏位した位置にあることにより、操作者は、エンドエフェクタ（２４０）の使用中にガードタイン（２６８）をより良好に視認することが可能となる。ガードタイン（２６８）の把持表面（２６９）は、クランプタイン（２４８）の把持表面（２４９）に向いた平坦な表面を形成している。現在の例では、把持表面（２６９）は平坦な表面を形成しているが、これは単に任意選択によるものである。例えば、把持表面（２６９）は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、複数のリッジ、包含表面、波形の表面、刻み付きの表面を備えてもよく、あるいは、任意の他の好適な幾何学的形状を有してもよい。

ガードタイン（２６８）の側方延在本体（２６７）は、クランプタイン（２４８）の側方延在本体（２４７）と同じ全体的な方向に延びることを理解されたい。現在の例は、直線的な形式で延在する側方延在本体（２６７、２４７）を示しているが、ガードタイン（２６８）の側方延在本体（２６７）及びクランプタイン（２４８）の側方延在本体（２４７）は、閉鎖位置にある間に曲線を形成するように延在してもよい。例えば、側方延在本体（２６７、２４７）は、上向きに、かつクランプパッド（２４６）のクランプ面によって規定される平面から離れて湾曲してもよい。それに加えて、現在の例は、ブレード（２４２）に対して垂直に延びる側方延在本体（２６７、２４７）を示しているが、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、任意の他の好適な角度が用いられてもよい。例えば、ブレード（２４２）は曲線状の輪郭を有してもよく、クランプタイン（２４８）及びガードタイン（２６８）は同じ曲線状の輪郭に沿ってブレード（２４２）を越えて延在する。

エンドエフェクタ（２４０）が閉鎖構成にある間、ガードタイン（２６８）の把持表面（２６９）とクランプタイン（２４８）の把持表面（２４９）は、長手方向と横方向の両方において少なくとも部分的に整列する。換言すれば、把持表面（２４９、２６９）は、クランプアーム（２４４）が超音波ブレード（２４２）に向かって回転することによって把持表面（２４９、２６９）同士の接触が生じるように配置されるか、あるいは少なくとも、把持表面（２４９、２６９）の間の組織の把持及び／又は操作が可能となるように、把持表面（２４９、１６９）の間に十分な距離を提供する。現在の図は、ガードタイン（２６８）を越えて延在するクランプタイン（２４８）を示しているが、ガードタイン（２６８）は、クランプタイン（２４８）の寸法に等しいか又はそれより大きくなるように寸法決めされてもよい。以下で更に詳細に説明するように、このことは、クランプアーム（２４４）が超音波ブレード（２４２）に向かって回転するときに把持表面（２４９、２６９）の間に捕捉された組織を受動的に把持するか若しくは受動的に切断するために、把持表面（２４９、２６９）が互いに相互作用することを可能にし得る。

図５Ａ～図６Ｂは、開放構成（図５Ａ及び図６Ａ）から閉鎖構成（図５Ｂ及び図６Ｂ）へのエンドエフェクタ（２４０）の遷移を示している。例示的な用途では、操作者は、把持表面（２４９、２６９）が整列して組織を把持するように、超音波ブレード（２４２）に向かってクランプアーム（２４４）を回転させ得る。操作者は、把持された組織を移動させるために器具（１００）を移動させてもよく、あるいは鈍的切開部を形成するためにタイン（２４８、２６８）を同時に更に回転させてもよい。それに加えてあるいはそれに代わって、操作者は、組織がクランプパッド（２４６）と超音波ブレード（２４２）との間に捕捉されるようにクランプアーム（２４４）を回転させ、次いで組織を切断及び封止するために超音波ブレード（２４２）を作動させてもよい。したがって、操作者は、鈍的切開（又は組織の単純な把持）を実施するか、又は作動状態の超音波ブレード（２４２）を用いて組織に対してオペレーションを行うか、いずれかを選ぶことができ、単一のエンドエフェクタ（２４０）でこれらの種類のタスクの全てを実施することが可能である。現在の例では、タイン（２４８、２６８）は組織を把持するため及び／又は鈍的切開部を形成するために使用されているが、タイン（２４８、２６８）はまた、組織の微細な切開を実施するために寸法決めされ操作されてもよい。

それに加えて、操作者は、閉鎖構成（図５Ｂ及び図６Ｂ）から開放構成（図５Ａ及び図６Ａ）へとエンドエフェクタ（２４０）を遷移させることによって、組織を操作してもよい。例えば、操作者はまた、互いに付着及び／又は固着した２つの器官又は解剖学的部分の間に、閉鎖構成にあるエンドエフェクタ（２４０）を挿入してもよい。エンドエフェクタ（２４０）が所望の位置に配置されると、操作者は、超音波ブレード（２４２）を標的の構造に暴露することなく、エンドエフェクタ（２４０）を開放して２つの器官又は解剖学的部分を分離することができる。換言すれば、クランプアーム（２４４）及びブレードガード（２６０）は、エンドエフェクタ（２４０）が閉鎖構成にある間に超音波ブレード（２４２）を組織から十分に遮蔽し得、そのため、エンドエフェクタ（２４０）は、望ましくない熱を組織に付与することなく、閉鎖構成において２つの器官又は解剖学的部分の間に挿入され得る。その後に、エンドエフェクタ（２４０）は開放構成に遷移することができ、それにより、ブレードガード（２６０）の外側表面及びクランプアーム（２４４）の外側表面が所望の解剖学的構造と接触し、また組織と超音波ブレード（２４２）との望ましくない接触を伴うことなく組織層を分離することができる。

Ｂ．２段階閉鎖及び弾性タインを備えたエンドエフェクタ
図１０Ａ～図１１Ｃは、上述した超音波手術器具（１００）に容易に組み込まれ得る、別の代替的なエンドエフェクタ（３４０）を示している。エンドエフェクタ（２４０）は、図５Ａ～図６Ｂに示すように、開放構成から閉鎖構成へと遷移するように構成されているが、エンドエフェクタ（３４０）は、図１０Ａ及び図１１Ａに示すような開放構成から、図１０Ｂ及び図１１Ｂに示すような第１の閉鎖構成へ、そして最終的には、図１０Ｃ及び図１１Ｃに示すような第２の閉鎖構成へと遷移するように構成されている。以下で更に詳細に説明するように、第１の閉鎖構成は、操作者が所望の組織を受動的に把持及び／又は操作することを可能にし得るものであり、第２の閉鎖構成は、操作者が、作動された超音波ブレードを用いて組織を切断及び封止するのに必要な十分な力で、超音波ブレードとクランプパッドとの間に組織を捕捉することを可能にし得るものである。

この例のエンドエフェクタ（３４０）は、超音波ブレード（３４２）と、クランプアーム（３４４）と、シース（１３２）の遠位端部に固定されたブレードガード（３６０）とを備えている。超音波ブレード（３４２）は、導波管（３３８）に一体的に接続されている。超音波ブレード（３４２）及び導波管（３３８）は、上述した超音波ブレード（１４２、２４２）及び導波管（１３８、２３８）と実質的に同様である。したがって、導波管（３３８）は、超音波振動を超音波ブレード（３４２）へ伝達し得る。

クランプアーム（３４４）は、超音波ブレード（３４２）に対向するクランプパッド（３４６）を含む。クランプアーム（３４４）は、上述したクランプアーム（２４４）と実質的に同様であり、クランプパッド（３４６）は、以下で説明する違いはあるが、上述したクランプパッド（２４６）と実質的に同様である。したがって、クランプアーム（３４４）は、クランプアームアセンブリ（１５０）の一体型機構部である。それに加えて、クランプアーム（３４４）は、親指グリップリング（１５４）がハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１３３）に向かって、またそれから離れる方向に枢動することに基づいて、超音波ブレード（３４２）に向かって、またそれから離れる方向に枢動可能である。

クランプタイン（３４８）が、クランプアーム（３４４）の遠位端部に配置されている。クランプタイン（３４８）は、側方延在本体（３４７）と把持表面（３４９）とを備えている。側方延在本体（３４７）は、超音波ブレード（３４２）によって規定される長手方向軸線から側方に離れて突出しているが、これは単に任意選択によるものである。超音波ブレード（３４２）によって規定される長手方向軸線に対して側方延在本体（３４７）が偏位した位置にあることにより、操作者は、エンドエフェクタ（３４０）の使用中にクランプタイン（３４８）をより良好に視認することが可能となる。この例の把持表面（３４９）は、複数のリッジを有しているが、リッジは単に任意選択によるものであることを理解されたい。例えば、把持表面（３４９）は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、平坦な表面、傾斜した表面、波形の表面、刻み付きの表面を有してもよく、あるいは、任意の他の好適な幾何学的形状を有してもよい。以下で更に詳細に説明するように、クランプタイン（３４８）は、標的組織を受動的に把持するため及び／又は標的組織に対して鈍的切開を実施するために、ブレードガード（３６０）に向かって、またブレードガードから離れる方向にクランプアーム（３４４）と共に回転するように構成されている。

ブレードガード（３６０）は、キャップ（３６２）と、長手方向延在アーム（３６４）と、弾性的に柔軟なガードタイン（３６８）とを備えている。キャップ（３６２）は、上述したキャップ（２６２）と実質的に類似のものである。したがって、キャップ（３６２）はシース（１３２）の遠位端部に固定されている。それに加えて、キャップ（３６２）は管状通路（３６１）を画定しており、その管状通路を通じて導波管（３３８）が延びている。図１０Ａ～図１０Ｃに最良に示されるように、管状通路（３６１）は導波管（３３８）の外径に適応するように寸法を定められており、導波管（３３８）が機械的に振動するときに、導波管（３３８）がキャップ（３６２）の内側表面と接触しないようになっている。

長手方向延在アーム（３６４）は、以下で説明する違いはあるが、上述した長手方向延在アーム（２６４）と実質的に同様のものである。したがって、長手方向延在アーム（３６４）は、超音波ブレード（３４２）の長さに沿ってキャップ（３６２）から一体的に延びている。図１１Ａ～図１１Ｃに最良に示されるように、長手方向延在アーム（３６４）は、超音波ブレード（３４２）の一部分を収容する中空又は凹形の通路（３６５）を画定している。具体的に言えば、長手方向延在アーム（３６４）は、超音波ブレード（３４２）のうちのクランプパッド（３６６）に面する部分が露出され、超音波ブレード（３４２）のうちのクランプパッド（３６６）とは反対側に向いた部分が長手方向延在アーム（３６４）内に閉じ込められるように、超音波ブレード（３４２）を収容し得る。以下で更に詳細に説明するように、長手方向延在アーム（３６４）は、超音波ブレード（３４２）のための熱ガードとして働き得る。

長手方向延在アーム（３５４）の凹形通路（３６５）は、超音波ブレード（３４２）の外径と凹形通路（３６５）を画定する長手方向延在アーム（３５４）の内側表面との間に間隙を形成するように寸法決めされている。凹形通路（３６５）によって形成された間隙は十分に大きいものであり、そのため、超音波ブレード（３４２）が機械的に振動するときに、超音波ブレード（３４２）は長手方向延在アーム（３５４）の内側表面と接触しない。これにより、超音波ブレード（３４２）とブレードガード（３６０）との望ましくない接触が防止され得る。

弾性的に柔軟なガードタイン（３６８）が、長手方向延在アーム（２６４）の遠位端部に配置されている。弾性的に柔軟なガードタイン（３６８）は、外力に応答してタイン（３６８）が長手方向延在アーム（３６４）に対して撓曲することを可能にするように、また外力が加えられなくなったときにタイン（３６８）が変化前の位置に復帰することを可能にするように、十分に弾性的である材料から作製されている。

弾性的に柔軟なガードタイン（３６８）は、側方延在本体（３６７）と把持表面（３４９）とを備えている。側方延在本体（３４７）は、超音波ブレード（３４２）によって規定される長手方向軸線から側方に離れて突出しているが、これは単に任意選択によるものである。超音波ブレード（３４２）によって規定される長手方向軸線に対して側方延在本体（３６７）が偏位した位置にあることにより、操作者は、エンドエフェクタ（３４０）の使用中にガードタイン（３６８）をより良好に視認することが可能となる。ガードタイン（３６８）の把持表面（３６９）は、クランプタイン（３４８）の把持表面（３４９）に斜めの角度をなして面する平坦な表面を形成している。現在の例では、把持表面（３６９）は平坦な表面を形成しているが、これは単に任意選択によるものである。例えば、把持表面（３６９）は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、複数のリッジ、包含表面、波形の表面、刻み付きの表面を備えてもよく、あるいは、任意の他の好適な幾何学的形状を有してもよい。

図１０Ａ～図１１Ｃは、開放構成（図１０Ａ及び図１１Ａ）から第１の閉鎖構成（図１０Ｂ及び図１１Ｂ）への、更には第２の閉鎖構成（図１０Ｃ及び図１１Ｃ）へのエンドエフェクタ（３４０）の遷移を示している。上述したように、また図１１Ａ～図１１Ｂに示すように、ガードタイン（３６８）の把持表面（３６９）は、ガードタイン（３６８）が変化前の位置にあるときに、クランプタイン（３４８）の把持表面（３４９）に対して斜角をなす。操作者が、図１０Ａ～図１０Ｂ及び図１１Ａ～図１１Ｂに示すように、エンドエフェクタ（３４０）を第１の閉鎖構成へと閉鎖するとき、長手方向延在アーム（３６４）に取り付けられていないガードタイン（３６８）の自由端部は、まずクランプタイン（３４８）の把持表面（３４９）との接触をなすように配置される。ガードタイン（３６８）の自由端部と把持表面（３４９）との接触は、把持表面（３４９、３６９）の間の組織の把持及び／又は操作を可能にする。操作者は、把持された組織を移動させるために器具（１００）を移動させてもよく、あるいは鈍的切開部を形成するためにタイン（３４８、３６８）を同時に更に回転させてもよい。しかしながら、タイン（３４８、３６８）を更に回転させることによって鈍的切開部を形成するための寸法決めタイン（３４８、３６８）は、単に任意選択によるものである。

上述したように、弾性的に柔軟なガードタイン（３６８）は、外力に応答して長手方向延在アーム（３６４）に対して屈曲する材料から作製されている。図１０Ｃ及び図１１Ｃに示すように、操作者は、クランプタイン（３４８）がガードタイン（３６８）に外力を付与し、それによって長手方向延在アーム（３６４）に対してタイン（３６８）を屈曲させるように、クランプアーム（３４４）を超音波ブレード（３４２）に向かって更に回転させ得る。把持表面（３４９、３６９）が図１０Ｂ及び図１１Ｂに示す構成から図１０Ｃ及び図１１Ｃに示す構成へと遷移するにつれて、把持表面（３４９、３６９）は漸進的に撓曲し、そのため、最初は単に遠位先端部が組織と接触し、それでいて最終的に把持表面（３４９、３６９）の全体が組織を把持することに関与するようになる。把持表面（３４９、３６９）は次いで、エンドエフェクタ（３４０）がここで第２の閉鎖構成に位置するように配置される。第２の閉鎖構成では、作動された超音波ブレード（３４２）を用いて組織を切断及び封止するのに必要な力で、操作者が超音波ブレード（３４２）とクランプパッド（３４６）との間に組織を捕捉することが可能となるように、超音波ブレード（３４２）は、クランプパッド（３４６）から十分な距離をおいて配置される。したがって、操作者は、閉鎖構成のエンドエフェクタ（３４０）に基づいて、鈍的切開（又は組織の単純な把持）を実施するか、又は作動状態の超音波ブレード（３４２）を用いて組織に対してオペレーションを行うかのいずれかを選ぶことができる。

複数の閉鎖構成を達成する目的でタイン（３６８）を回転させるために、現在の例は、弾性的に柔軟な材料を利用しているが、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、外力に応答してタイン（３６８）が回転することを可能にするために、任意の他の好適な構成が用いられてよい。例えば、ねじりばねがキャップ（３６２）内に設けられてもよく、外力がタイン（３６８）に加えられたときにキャップ（３６２）が、したがってタイン（３６８）がブレード（３６１）に対して回転することが可能となる。ねじりばね又は他の弾性要素は、外力がタイン（３６８）から除去されたときに、キャップ（３６２）が、したがってタイン（３６８）が定位置に復帰することを更に可能にし得る。

現在の例は、タイン（３６８）の自由端部が最初にクランプタイン（３４８）と接触することにより、タイン（３６８）が、超音波ブレード（３４２）によって規定される長手方向軸線を中心として撓曲することを示しているが、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、タイン（３６８）は、任意の他の好適な軸線を中心として回転するように配置されてもよい。例えば、タイン（３６８）は、タイン（３６８）の遠位端部が最初にクランプタイン（３４８）と接触することにより、超音波ブレード（３４２）によって規定される長手方向軸線に対して垂直な軸線を中心として撓曲し得る。いくつかのそのような変形例では、タイン（３６８）が撓曲するとき、タイン（３６８）はその有効長さを長手方向に延長する。

現在の例では、タイン（３６８）は単独で撓曲するように構成されているが、クランプタイン（３４８）は、単独で撓曲するように構成されても、ガードタイン（３６８）と共に撓曲するように構成されてもよい。

それに加えて、操作者は、閉鎖構成（図１０Ｂ又は図１０Ｃ）から開放構成（図１０Ａ）へとエンドエフェクタ（３４０）を遷移させることによって、組織を操作してもよい。具体的に言えば、操作者は、互いに付着及び／又は固着した２つの器官又は解剖学的部分の間に、閉鎖構成にあるエンドエフェクタ（３４０）を挿入してもよい。エンドエフェクタ（３４０）が所望の位置に配置されると、操作者は、超音波ブレード（３４２）を標的の構造に暴露することなく、エンドエフェクタ（３４０）を開放して２つの器官又は解剖学的部分を分離することができる。換言すれば、クランプアーム（３４４）及びブレードガード（３６０）は、エンドエフェクタ（３４０）が閉鎖構成にある間に超音波ブレード（３４２）を組織から十分に遮蔽し得、そのため、エンドエフェクタ（３４０）は、望ましくない熱を組織に付与することなく、閉鎖構成において２つの器官又は解剖学的部分の間に挿入され得る。その後に、エンドエフェクタ（３４０）は開放構成に遷移することができ、そのため、ブレードガード（３６０）の外側表面及びクランプアーム（３４４）の外側表面が、組織と超音波ブレード（３４２）との望ましくない接触を伴うことなく、所望の解剖学的構造と接触する。

Ｃ．２段階閉鎖及び弾性ブレードガードを備えたエンドエフェクタ
図１２Ａ～図１３Ｃは、上述した超音波手術器具（１００）に容易に組み込まれ得る、別の代替的なエンドエフェクタ（４４０）を示している。エンドエフェクタ（３４０）は、図１１Ｂ～図１１Ｃに示すように、ガードタイン（３６８）の屈曲に基づいて、第１の閉鎖構成から第２の閉鎖構成へと遷移するように構成されているが、エンドエフェクタ（４４０）は、図１２Ｂ及び図１３Ｂに示すような第１の閉鎖構成から、図１２Ｃ及び図１３Ｃに示すような第２の閉鎖構成へと遷移するように構成されている。以下で更に詳細に説明するように、第１の閉鎖構成は、操作者が所望の組織を受動的に把持及び／又は操作することを可能にし得るものであり、第２の閉鎖構成は、操作者が、作動された超音波ブレードを用いて組織を切断及び封止するのに必要な十分な力で、超音波ブレードとクランプパッドとの間に組織を捕捉することを可能にし得るものである。

この例のエンドエフェクタ（４４０）は、超音波ブレード（４４２）と、クランプアーム（４４４）と、シース（１３２）の遠位端部に固定されたブレードガード（４６０）とを備えている。超音波ブレード（４４２）は、導波管（４３８）に一体的に接続されている。超音波ブレード（４４２）及び導波管（４３８）は、上述した超音波ブレード（１４２、２４２、３４２）及び導波管（１３８、２３８、３３８）と実質的に同様である。したがって、導波管（４３８）は、超音波振動を超音波ブレード（４４２）へ伝達し得る。

クランプアーム（４４４）は、超音波ブレード（４４２）に対向するクランプパッド（４４６）を含む。クランプアーム（４４４）は、上述したクランプアーム（２４４、３４４）と実質的に同様であり、クランプパッド（４４６）は、以下で説明する違いはあるが、上述したクランプパッド（２４６、３４６）と実質的に同様である。したがって、クランプアーム（４４４）は、クランプアームアセンブリ（１５０）の一体型機構部である。それに加えて、クランプアーム（４４４）は、親指グリップリング（１５４）がハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１３３）に向かって、またそれから離れる方向に枢動することに基づいて、超音波ブレード（４４２）に向かって、またそれから離れる方向に枢動可能である。

クランプタイン（４４８）が、クランプアーム（４４４）の遠位端部に配置されている。クランプタイン（４４８）は、側方延在本体（４４７）と把持表面（４４９）とを備えている。側方延在本体（４４７）は、超音波ブレード（４４２）によって規定される長手方向軸線から側方に離れて突出しているが、これは単に任意選択によるものである。超音波ブレード（４４２）によって規定される長手方向軸線に対して側方延在本体（４４７）が偏位した位置にあることにより、操作者は、エンドエフェクタ（４４０）の使用中にクランプタイン（４４８）をより良好に視認することが可能となる。把持表面（４４９）は、この例では平坦な平面的な表面を含んでいるが、この平坦な平面的な表面は単に任意選択によるものであることを理解されたい。例えば、把持表面（４４９）は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、複数のリッジ、傾斜した表面、波形の表面、刻み付きの表面を備えてもよく、あるいは、任意の他の好適な幾何学的形状を有してもよい。以下で更に詳細に説明するように、クランプタイン（４４８）は、標的組織を受動的に把持するため及び／又は標的組織に対して鈍的切開を実施するために、ブレードガード（４６０）に向かって、またブレードガードから離れる方向にクランプアーム（４４４）と共に回転するように構成されている。

ブレードガード（４６０）は、キャップ（４６２）と、弾性的に柔軟な長手方向延在アーム（４６４）と、弾性的に柔軟なガードタイン（４６８）とを備えている。キャップ（４６２）は、上述したキャップ（２６２、３６２）と実質的に類似のものである。したがって、キャップ（４６２）はシース（１３２）の遠位端部に固定されている。それに加えて、キャップ（４６２）は管状通路（４６１）を画定しており、その管状通路を通じて導波管（４３８）が延びている。図１２Ａ～図１２Ｃに最良に示されるように、管状通路（４６１）は導波管（４３８）の外径に適応するように寸法を定められており、導波管（４３８）が機械的に振動するときに、導波管（４３８）がキャップ（４６２）の内側表面と接触しないようになっている。

弾性的に柔軟な長手方向延在アーム（４６４）は、以下で説明する違いはあるが、上述した長手方向延在アーム（２６４、３６４）と実質的に同様のものである。弾性的に柔軟な長手方向延在アーム（４６４）は、外力に応答してキャップ（４６２）に対して屈曲するように、また外力が加えられなくなったときに変化前の位置に復帰するように、十分に弾性的である材料から作製されている。

長手方向延在アーム（４６４）は、超音波ブレード（４４２）の長さに沿ってキャップ（４６２）から延びている。図１３Ａ～図１３Ｃに最良に示されるように、長手方向延在アーム（４６４）は、超音波ブレード（４４２）の一部分を収容する中空又は凹形の通路（４６５）を画定している。具体的に言えば、長手方向延在アーム（４６４）は、超音波ブレード（４４２）のうちのクランプパッド（４６６）に面する部分が露出され、超音波ブレード（４４２）のうちのクランプパッド（４６６）とは反対側に向いた部分が長手方向延在アーム（４６４）内に閉じ込められるように、超音波ブレード（４４２）を収容し得る。以下で更に詳細に説明するように、長手方向延在アーム（４６４）は、超音波ブレード（４４２）のための熱ガードとして働き得る。

長手方向延在アーム（４５４）の凹形通路（４６５）は、超音波ブレード（４４２）の外径と凹形通路（４６５）を画定する長手方向延在アーム（４５４）の内側表面との間に間隙を形成するように寸法決めされている。凹形通路（４６５）によって形成された間隙は十分に大きいものであり、そのため、超音波ブレード（４４２）が機械的に振動するときに、超音波ブレード（４４２）は長手方向延在アーム（４５４）の内側表面と接触しない。これにより、超音波ブレード（４４２）とブレードガード（４６０）との望ましくない接触が防止され得る。

ガードタイン（４６８）が、長手方向延在アーム（４６４）の遠位端部に配置されている。ガードタイン（４６８）は、側方延在本体（４６７）と把持表面（４４９）とを備えている。側方延在本体（４４７）は、超音波ブレード（４４２）によって規定される長手方向軸線から側方に離れて突出しているが、これは単に任意選択によるものである。超音波ブレード（４４２）によって規定される長手方向軸線に対して側方延在本体（４６７）が偏位した位置にあることにより、操作者は、エンドエフェクタ（４４０）の使用中にガードタイン（４６８）をより良好に視認することが可能となる。ガードタイン（４６８）の把持表面（４６９）は、クランプタイン（４４８）の把持表面（４４９）に向いた平坦な表面を形成している。現在の例では、把持表面（４６９）は平坦な表面を形成しているが、これは単に任意選択によるものである。例えば、把持表面（４６９）は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、複数のリッジ、包含表面、波形の表面、刻み付きの表面を備えてもよく、あるいは、任意の他の好適な幾何学的形状を有してもよい。

ガードタイン（４６８）の側方延在本体（４６７）は、クランプタイン（４４８）の側方延在本体（４４７）と同じ全体的な方向に延びることを理解されたい。エンドエフェクタ（４４０）が第１の閉鎖構成（図１２Ｂ及び図１３Ｂ）か又は第２の閉鎖構成（図１２Ｃ及び図１３Ｃ）のいずれかにある間、ガードタイン（４６８）の把持表面（４６９）とクランプタイン（４４８）の把持表面（４４９）は、長手方向と横方向の両方において少なくとも部分的に整列する。換言すれば、把持表面（４４９、４６９）は、クランプアーム（４４４）が超音波ブレード（４４２）に向かって回転することによって把持表面（４４９、４６９）同士の接触が生じて、把持表面（４４９、４６９）の間の組織の把持及び／又は操作が可能となる。以下で更に詳細に説明するように、このことは、クランプアーム（４４４）が超音波ブレード（４４２）に向かって回転するときに把持表面（４４９、４６９）の間に捕捉された組織を受動的に把持するか若しくは受動的に切断するために、把持表面（４４９、４６９）が互いに相互作用することを可能にし得る。

図１２Ａ～図１３Ｃは、開放構成（図１２Ａ及び図１３Ａ）から第１の閉鎖構成（図１２Ｂ及び図１３Ｂ）への、更には第２の閉鎖構成（図１２Ｃ及び図１３Ｃ）へのエンドエフェクタ（４４０）の遷移を示している。操作者が、図１２Ａ～図１２Ｂ及び図１３Ａ～図１３Ｂに示すように、第１の閉鎖位置へとエンドエフェクタ（４４０）を閉鎖するとき、把持表面（４４９、４６９）が整列して組織を把持する。操作者は、把持された組織を移動させるために器具（１００）を移動させてもよく、あるいは鈍的切開部を形成するためにタイン（４４８、４６８）を同時に更に回転させてもよい。しかしながら、タイン（４４８、４６８）を更に回転させることによって鈍的切開部を形成するための寸法決めタイン（４４８、４６８）は、単に任意選択によるものである。

上述したように、弾性的に柔軟な長手方向延在アーム（４６４）は、外力に応答してキャップ（４６２）に対して屈曲する材料から作製されている。図１２Ｃ及び図１３Ｃに示すように、操作者は、クランプタイン（４４８）がガードタイン（４６８）及び長手方向延在アーム（４６４）に外力を付与し、それによってキャップ（４６２）に対してアーム（４６４）を屈曲させるように、クランプアーム（４４４）を超音波ブレード（４４２）に向かって更に回転させ得る。エンドエフェクタ（４４０）はこれで第２の閉鎖構成に位置する。第２の閉鎖構成では、作動された超音波ブレード（４４２）を用いて組織を切断及び封止するのに必要な力で、操作者が超音波ブレード（４４２）とクランプパッド（４４６）との間に組織を捕捉することが可能となるように、超音波ブレード（４４２）は、クランプパッド（４４６）から十分な距離をおいて配置される。したがって、操作者は、閉鎖構成のエンドエフェクタ（４４０）に基づいて、鈍的切開（又は組織の単純な把持）を実施するか、又は作動状態の超音波ブレード（４４２）を用いて組織に対してオペレーションを行うかのいずれかを選び得る。

凹形の通路（４６５）は、エンドエフェクタ（４４０）が第２の閉鎖構成にある間、弾性的に柔軟な長手方向延在アーム（４６４）が作動された超音波ブレード（４４２）と接触しないことに対して寸法決めされていることを理解されたい。

それに加えて、操作者は、閉鎖構成（図１２Ｂ又は図１２Ｃ）から開放構成（図１２Ａ）へとエンドエフェクタ（４４０）を遷移させることによって、組織を操作してもよい。例えば、操作者はまた、互いに付着及び／又は固着した２つの器官又は解剖学的部分の間に、閉鎖構成にあるエンドエフェクタ（４４０）を挿入してもよい。エンドエフェクタ（４４０）が所望の位置に配置されると、操作者は、超音波ブレード（４４２）を標的の構造に暴露することなく、エンドエフェクタ（４４０）を開放して２つの器官又は解剖学的部分を分離することができる。換言すれば、クランプアーム（４４４）及びブレードガード（４６０）は、エンドエフェクタ（４４０）が閉鎖構成にある間に超音波ブレード（４４２）を組織から十分に遮蔽し得、そのため、エンドエフェクタ（４４０）は、望ましくない熱を組織に付与することなく、閉鎖構成において２つの器官又は解剖学的部分の間に挿入され得る。その後に、エンドエフェクタ（４４０）は開放構成に遷移することができ、そのため、ブレードガード（４６０）の外側表面及びクランプアーム（４４４）の外側表面が、組織と超音波ブレード（４４２）との望ましくない接触を伴うことなく、所望の解剖学的構造と接触する。

Ｄ．２段階閉鎖及び弾性超音波ブレードを備えたエンドエフェクタ
図１４Ａ～図１５Ｃは、上述した超音波手術器具（１００）に容易に組み込まれ得る、別の代替的なエンドエフェクタ（５４０）を示している。エンドエフェクタ（３４０、４４０）は、タイン（３４８、３６８、４４８、４６８）で組織を把持及び／又は操作することに関連する第１の閉鎖構成から、作動された超音波ブレード（３４２、４４２）で組織を切断及び封止することに関連する第２の閉鎖構成へと遷移するように構成されているが、本例のエンドエフェクタ（５４０）は、第１の閉鎖構成（作動された超音波ブレードで組織を切断及び封止することに関連する）から第２の閉鎖構成（タインで組織を把持及び／又は操作することに関連する）へと遷移するように構成されている。

この例のエンドエフェクタ（５４０）は、弾性的に柔軟な超音波ブレード（５４２）と、クランプアーム（５４４）と、シース（１３２）の遠位端部に固定されたブレードガード（５６０）とを備えている。超音波ブレード（５４２）は、弾性的に柔軟な導波管（５３８）に一体的に接続されている。超音波ブレード（５４２）及び導波管（５３８）は、以下で詳述する違いはあるが、上述した超音波ブレード（１４２、２４２、３４２、４４２）及び導波管（１３８、２３８、３３８、４３８）と実質的に同様である。したがって、導波管（５３８）は、超音波振動を超音波ブレード（５４２）へ伝達し得る。

弾性的に柔軟な導波管（５３８）及び弾性的に柔軟な超音波ブレード（５４２）は、ブレード（５４２）が外力に応答して外部シース（１３２）に対して屈曲し、外力が加えられなくなったときに変化前の位置に復帰するように、十分な弾性を有する材料から作製されている。

クランプアーム（５４４）は、超音波ブレード（５４２）に対向するクランプパッド（５４６）を含む。クランプアーム（５４４）は、上述したクランプアーム（２４４、３４４、４４４）と実質的に同様であり、クランプパッド（５４６）は、以下で説明する違いはあるが、上述のクランプパッド（２４６、３４６、４４６）と実質的に同様である。したがって、クランプアーム（５４４）は、クランプアームアセンブリ（１５０）の一体型機構部である。それに加えて、クランプアーム（５４４）は、親指グリップリング（１５４）がハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１３３）に向かって、またそれから離れる方向に枢動することに基づいて、超音波ブレード（５４２）に向かって、またそれから離れる方向に枢動可能である。

クランプタイン（５４８）が、クランプアーム（５４４）の遠位端部に配置されている。クランプタイン（５４８）は、側方延在本体（５４７）と把持表面（５４９）とを備えている。側方延在本体（５４７）は、超音波ブレード（５４２）によって規定される長手方向軸線から側方に離れて突出しているが、これは単に任意選択によるものである。超音波ブレード（５４２）によって規定される長手方向軸線に対して側方延在本体（５４７）が偏位した位置にあることにより、操作者は、エンドエフェクタ（５４０）の使用中にクランプタイン（５４８）をより良好に視認することが可能となる。把持表面（５４９）は、この例では平坦な平面的な表面を含んでいるが、この平坦な平面的な表面は単に任意選択によるものであることを理解されたい。例えば、把持表面（５４９）は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、複数のリッジ、傾斜した表面、波形の表面、刻み付きの表面を備えてもよく、あるいは、任意の他の好適な幾何学的形状を有してもよい。以下で更に詳細に説明するように、クランプタイン（５４８）は、標的組織を受動的に把持するため及び／又は標的組織に対して鈍的切開を実施するために、ブレードガード（５６０）に向かって、またブレードガードから離れる方向にクランプアーム（５４４）と共に回転するように構成されている。

ブレードガード（５６０）は、キャップ（５６２）と、長手方向延在アーム（５６４）と、弾性的に柔軟なガードタイン（５６８）とを備えている。キャップ（５６２）は、上述したキャップ（２６２、３６２、４６２）と実質的に類似のものである。したがって、キャップ（５６２）はシース（１３２）の遠位端部に固定されている。それに加えて、キャップ（５６２）は管状通路（５６１）を画定しており、その管状通路を通じて導波管（５３８）が延びている。図１４Ａ～図１４Ｃに最良に示されるように、管状通路（５６１）は導波管（５３８）の外径に適応するように寸法を定められており、導波管（５３８）が機械的に振動するときに、導波管（５３８）がキャップ（５６２）の内側表面と接触しないようになっている。

長手方向延在アーム（５６４）は、上述した長手方向延在アーム（２６４、３６４）と実質的に同様のものである。長手方向延在アーム（５６４）は、超音波ブレード（５４２）の長さに沿ってキャップ（５６２）から延びている。図１５Ａ～図１５Ｃに最良に示されるように、長手方向延在アーム（５６４）は、超音波ブレード（５４２）の一部分を収容する中空又は凹形の通路（５６５）を画定している。具体的に言えば、長手方向延在アーム（５６４）は、超音波ブレード（５４２）のうちのクランプパッド（５６６）に面する部分が露出され、超音波ブレード（５４２）のうちのクランプパッド（５６６）とは反対側に向いた部分が長手方向延在アーム（５６４）内に閉じ込められるように、超音波ブレード（５４２）を収容し得る。以下で更に詳細に説明するように、長手方向延在アーム（５６４）は、超音波ブレード（５４２）のための熱ガードとして働き得る。

長手方向延在アーム（４５４）の凹形通路（５６５）は、超音波ブレード（５４２）の外径と凹形通路（５６５）を画定する長手方向延在アーム（５５４）の内側表面との間に間隙を形成するように寸法決めされている。凹形通路（５６５）によって形成された間隙は十分に大きいものであり、そのため、超音波ブレード（５４２）が機械的に振動するときに、超音波ブレード（５４２）は長手方向延在アーム（５５４）の内側表面と接触しない。これにより、超音波ブレード（５４２）とブレードガード（５６０）との望ましくない接触が防止され得る。

ガードタイン（５６８）が、長手方向延在アーム（５６４）の遠位端部に配置されている。ガードタイン（５６８）は、側方延在本体（５６７）と把持表面（５４９）とを備えている。側方延在本体（５４７）は、超音波ブレード（５４２）によって規定される長手方向軸線から側方に離れて突出しているが、これは単に任意選択によるものである。超音波ブレード（５４２）によって規定される長手方向軸線に対して側方延在本体（５６７）が偏位した位置にあることにより、操作者は、エンドエフェクタ（５４０）の使用中にガードタイン（５６８）をより良好に視認することが可能となる。ガードタイン（５６８）の把持表面（５６９）は、クランプタイン（５４８）の把持表面（５４９）に向いた平坦な表面を形成している。現在の例では、把持表面（５６９）は平坦な表面を形成しているが、これは単に任意選択によるものである。例えば、把持表面（５６９）は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、複数のリッジ、包含表面、波形の表面、刻み付きの表面を備えてもよく、あるいは、任意の他の好適な幾何学的形状を有してもよい。

ガードタイン（５６８）の側方延在本体（５６７）は、クランプタイン（５４８）の側方延在本体（５４７）と同じ全体的な方向に延びることを理解されたい。図１４Ｃ及び図１５Ｃに示すように、エンドエフェクタ（５４０）が第２の閉鎖構成にある間、ガードタイン（５６８）の把持表面（５６９）とクランプタイン（５４８）の把持表面（５４９）は、長手方向と横方向の両方において少なくとも部分的に整列する。換言すれば、把持表面（５４９、５６９）は、クランプアーム（５４４）が超音波ブレード（５４２）に向かって回転することによって把持表面（５４９、５６９）同士の接触が生じて、把持表面（５４９、５６９）の間の組織の把持及び／又は操作が可能となる。以下で更に詳細に説明するように、このことは、クランプアーム（５４４）が超音波ブレード（５４２）に向かって回転するときに把持表面（５４９、５６９）の間に捕捉された組織を受動的に把持するか若しくは受動的に切断するために、把持表面（５４９、５６９）が互いに相互作用することを可能にし得る。

図１４Ａ～図１５Ｃは、開放構成（図１４Ａ及び図１５Ａ）から第１の閉鎖構成（図１４Ｂ及び図１５Ｂ）への、更には第２の閉鎖構成（図１４Ｃ及び図１５Ｃ）へのエンドエフェクタ（４４０）の遷移を示している。操作者が、図１４Ａ～図１４Ｂ及び図１５Ａ～図１５Ｂに示すように、エンドエフェクタ（５４０）を第１の閉鎖構成へと閉鎖するとき、クランプパッド（５４６）は超音波ブレード（５４２）と接触し、タイン（５４８、５６８）は互いから所定の距離に配置される。作動された超音波ブレード（５４２）を用いて組織を切断及び封止するのに必要な力で、操作者が超音波ブレード（５４２）とクランプパッド（５４６）との間に組織を捕捉することが可能となるように、超音波ブレード（５４２）は、クランプパッド（５４６）から十分な距離をおいて配置される。

把持表面（４４９、４６９）は組織を把持するように整列する。操作者は、把持された組織を移動させるために器具（１００）を移動させてもよく、あるいは鈍的切開部を形成するためにタイン（４４８、４６８）を同時に更に回転させてもよい。

上述したように、超音波ブレード（５４２）及び導波管（５３８）は、外力に応答して外部シース（１３２）に対して屈曲する材料から作製されている。図１４Ｃ及び図１５Ｃに示すように、操作者は、超音波ブレード（５４２）に対してクランプパッド（５４６）を更に回転させ得るが、その結果、クランプパッド（５４６）は超音波ブレード（５４２）及び導波管（５３８）に外力を付与し、それによって外部シース（１３２）に対して超音波ブレード（５４２）及び導波管（５３８）を屈曲させる。把持表面（５４９、５６９）はこれで、組織を把持するために互いに対して配置されている。操作者は、把持された組織を移動させるために器具（１００）を移動させてもよく、あるいは鈍的切開を実施するためにタイン（５４８、５６８）を同時に更に回転させてもよい。したがって、操作者は、閉鎖構成のエンドエフェクタ（５４０）に基づいて、鈍的切開（又は組織の単純な把持）を実施するか、又は作動状態の超音波ブレード（５４２）を用いて組織に対してオペレーションを行うかのいずれかを選び得る。

超音波ブレード（５４２）及び導波管（５３８）は、十分な大きさの垂直に向けられた外力に応答して外部シース（１３２）に対して屈曲する材料から作製されている。それに加えて、あるいはそれに代わって、導波管（５３８）に接続された他の要素が、外力に応答して外部シース（１３２）に対して屈曲するように構成されてもよい。そのような他の要素は、超音波ブレード（５４２）及び導波管（５３８）を屈曲させるのに必要な力よりも小さな強さの外力に応答して、屈曲又は変形するように構成されてもよい。例えば、エラストマー材料から作製され、外部シース（１３２）内で導波管（５３８）の周りに配置されたシール（５９０）が、外力に応答して変形してもよい。したがって、図１４Ｂ～図１４Ｃ及び図１５Ｂ～図１５Ｃに示す効果と同じ効果が、ブレード（５４２）又は導波管（５３８）の変形ではなくシール（５９０）の変形によって発生し得る。単に一例として、そのようなシール（５９０）は、参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号における「シール８３」に関する教示に従って構築され得、配置され得る。

それに加えて、操作者は、閉鎖構成（図１４Ｂ又は図１４Ｃ）から開放構成（図１４Ａ）へとエンドエフェクタ（５４０）を遷移させることによって、組織を操作してもよい。操作者は、互いに付着及び／又は固着した２つの器官又は解剖学的部分の間に、閉鎖構成にあるエンドエフェクタ（５４０）を挿入してもよい。エンドエフェクタ（５４０）が所望の位置に配置されると、操作者は、超音波ブレード（５４２）を標的の構造に暴露することなく、エンドエフェクタ（５４０）を開放して２つの器官又は解剖学的部分を分離することができる。換言すれば、クランプアーム（５４４）及びブレードガード（５６０）は、エンドエフェクタ（５４０）が閉鎖構成にある間に超音波ブレード（５４２）を組織から十分に遮蔽し得、そのため、エンドエフェクタ（５４０）は、望ましくない熱を組織に付与することなく、閉鎖構成において２つの器官又は解剖学的部分の間に挿入され得る。その後に、エンドエフェクタ（５４０）は開放構成に遷移することができ、そのため、ブレードガード（５６０）の外側表面及びクランプアーム（５４４）の外側表面が、組織と超音波ブレード（５４２）との望ましくない接触を伴うことなく、所望の解剖学的構造と接触する。

ＩＩＩ．２段階閉鎖のための安全スイッチを備えた例示的な器具
いくつかの例では、超音波ブレードとクランプパッドとの間の距離が、作動された超音波ブレードで組織を効果的に切断及び封止するのに必要な圧縮力を与えるのに十分であるときに、操作者が超音波ブレードを作動させることを可能にする安全スイッチを提供することが望ましくなり得る。このことは、上述したエンドエフェクタ（２４０、３４０）と同様に、第１の閉鎖構成は、操作者が所望の組織を受動的に把持及び／又は操作することを可能にし得るものであり、第２の閉鎖構成は、操作者が、作動された超音波ブレードを用いて組織を切断及び封止するのに十分な力で、超音波ブレードとクランプパッドとの間に組織を捕捉することを可能にし得るものである２段階閉鎖を有する器具では有用となり得る。

図１６Ａ～図１６Ｂは、トランスデューサアセンブリ（２１２）と、ハンドルアセンブリ（２２０）と、シャフトアセンブリ（２３０）と、クランプアームアセンブリ（２５０）とを含んだ器具（２００）を示しており、これらは、以下で説明する違いはあるが、上述したトランスデューサアセンブリ（１１２）、ハンドルアセンブリ（１２０）、シャフトアセンブリ（１３０）、及びクランプアームアセンブリ（１５０）と実質的に同様である。器具（２００）はまた、上述したようなエンドエフェクタ（２４０）を含んでいる。上述したように、エンドエフェクタ（２４０）は、操作者が所望の組織を受動的に把持及び／又は操作することを可能にする第１の閉鎖構成と、操作者が、作動された超音波ブレード（２４２）を用いて組織を切断及び封止するのに十分な力で、超音波ブレード（２４２）とクランプパッド（２４６）との間に組織を捕捉することを可能にする第２の閉鎖構成と、を含む２つの閉鎖構成を有している。

ハンドルアセンブリ（２２０）は、本体（２２４）と、指グリップ（２２４）と、１対のボタン（２２６）とを含んでおり、それらはそれぞれ、以下で説明する違いはあるが、上述したハンドルアセンブリ（１２０）、指グリップ（１２４）、及びボタン（１２６）と実質的に同様である。ボタン（２２６）は、エンドエフェクタ（２４０）の超音波ブレード（２４２）を作動させるように構成されている。

シャフトアセンブリ（２３０）は、外部シース（２３２）と、第１のスイッチ要素（２８２）とを含んでいる。外部シース（２３２）は、上述した外部シース（１３２）と実質的に類似のものである。以下で更に詳細に説明するように、第１のスイッチ要素（２８２）は、第１のスイッチ要素（２８２）が第２のスイッチ要素（２８０）と接触していないときにボタン（２２６）が超音波ブレード（２４２）を作動させることを防止するように構成されている。第１のスイッチ要素（２８２）もまた、第２のスイッチ要素（２８０）と接触しているときにボタン（２２６）が超音波ブレード（２４２）を作動させることを可能にするように構成されている。

クランプアームアセンブリ（２５０）は、親指グリップ（２５４）と、シャンク（２５２）と、第２のスイッチ要素（２８０）とを含んでいる。親指グリップ（２５４）及びシャンク（２５２）は、以下で説明する違いはあるが、上述した親指グリップ（１５４）及びシャンク（１５２）と実質的に同様である。ピン（２５６）は、クランプアームアセンブリ（２５０）をシャフトアセンブリ（２３０）の外部シース（２３２）と枢動的に結合する。

図１６Ａ～図１６Ｃで分かるように、第２のスイッチ要素（２８０）はシャンク（２５２）上に位置しており、そのため、クランプアームアセンブリ（２５０）が本体（２２２）に向かって枢動するとき、第２のスイッチ要素（２８０）は第１のスイッチ要素（２８２）に向かって枢動する。図１６Ａは、図１０Ａ及び図１１Ａに対応する位置にあるエンドエフェクタ（２４０）を示している。したがって、エンドエフェクタ（２４０）は図１６Ａにおいて開放構成にある。エンドエフェクタ（２４０）が図１６Ａの開放構成にある状態で、操作者がボタン（２２６）を押下することを試行する場合、第１のスイッチ要素（２８２）が第２のスイッチ要素（２８０）と接触していないため、エンドエフェクタ（２４０）の超音波ブレード（２４２）は作動しないことを理解されたい。

図１６Ｂは、図１０Ｂ及び図１１Ｂに対応する位置にあるエンドエフェクタ（２４０）を示している。したがって、エンドエフェクタ（２４０）は図１６Ｂにおいて第１の閉鎖構成にある。この時点で、エンドエフェクタ（２４０）は、タイン（２４８、２６８）を用いて組織を把持又は操作することが可能である。しかしながら、クランプパッド（２４６）と超音波ブレード（２４２）は十分には接近しておらず、そのため、超音波ブレード（２４２）の動によって、クランプパッド（２４６）と超音波ブレード（２４２）との間に捕捉された組織が切断及び封止されることになる。操作者がボタン（２２６）を押下することを試行する場合、第１のスイッチ要素（２８２）が依然として第２のスイッチ要素（２８０）と接触していないため、エンドエフェクタ（２４０）の超音波ブレード（２４２）は作動しないことを理解されたい。

図１６Ｃは、図１０Ｃ及び図１１Ｃに対応する位置にあるエンドエフェクタ（２４０）を示している。したがって、エンドエフェクタ（２４０）は図１６Ｃにおいて第２の閉鎖構成にある。この時点で、エンドエフェクタ（２４０）は、十分な圧縮力で、クランプパッド（２４６）と超音波ブレード（２４２）との間に組織を捕捉することが可能であり、そのため、超音波ブレード（２４２）の作動によって、クランプパッド（２４６）と超音波ブレード（２４２）との間に捕捉された組織が切断及び封止されることになる。第１のスイッチ要素（２８２）と第２のスイッチ要素（２８０）がここで互いに接触していることを理解されたい。したがって、超音波ブレード（２４２）は、操作者がこの段階でいずれかのボタン（２２６）を押下したときに、超音波的に作動される。

上記から、第１のスイッチ要素（２８２）及び第２のスイッチ要素（２８０）は、操作者がボタン（２２６）を押下して超音波ブレード（２４２）を作動させたときに、クランプパッド（２４６）と超音波ブレード（２４２）との間に十分な圧縮力が与えられることを保証していることを理解すべきである。また、エンドエフェクタ（３４０）又は２段階閉鎖を備えた任意の他の好適なエンドエフェクタが、エンドエフェクタ（２４０）に代わって器具（２００）と共に利用され得ることを理解されたい。

ＩＶ．側方延在タインの遠位側に超音波ブレードを備えた例示的なエンドエフェクタ
いくつかの例では、側方延在タインに対して遠位側に延在する超音波ブレードを備えたエンドエフェクタを有することが望ましくなり得る。側方延在タインに対して遠位側に延在する超音波ブレードの一部分は、更なる機能性をもたらし得る。例えば、操作者は、ブレードが給電されるときに、切開部（otomy）の形成のために、超音波ブレードのそのような遠位部分を使用し得る。

図１７～図１９は、エンドエフェクタ（１４０、２４０）に代わって器具（１００、２００）に容易に組み込まれ得る例示的なエンドエフェクタ（６４０）を示している。この例のエンドエフェクタ（６４０）は、超音波ブレード（６４２）と、クランプアーム（６４４）と、ブレードガード（６６０）とを備えている。クランプアーム（６４４）は、上述したクランプアーム（２４４、３４４、４４４、５４４）と実質的に同様であってよい。クランプアーム（６４４）は、クランプパッド（６４６）とクランプタイン（６４８）とを含み、それらは、それぞれ上述したクランプパッド（２４６、３４６、４４６、５４６）及びクランプタイン（２４８、３４８、４４８、５４８）と実質的に同様であってよい。したがって、クランプタイン（６４８）は、側方延在本体（６４７）と把持表面（６４９）とを含み、それらは、それぞれ上述した側方延在本体（２４７、３４７、４４７、５４７）及び把持表面（２４９、３４９、４４９、５４９）と実質的に同様であってよい。

ブレードガード（６６０）は、キャップ（６６２）と、長手方向延在アーム（６６４）と、ガードタイン（６６８）とを含み、それらはそれぞれ、以下で説明する違いはあるが、上述したキャップ（２６２、３６２、４６２、５６２）、長手方向延在アーム（２６４、３６４、４６４、５６４）、及びガードタイン（２６８、３６８、４６８、５６８）と実質的に同様であってよい。したがって、ガードタイン（６６８）は、側方延在本体（６６７）と把持表面（６６９）とを含み、それらは、以下で説明する違いはあるが、それぞれ上述した側方延在本体（２６７、３６７、４６７、５６７）及び把持表面（２６９、３６９、４９６、５６９）と実質的に同様であってよい。それに加えて、長手方向延在アーム（６６４）は、上述した凹形の経路（２６５、３６５、４６５、５６５）と実質的に同様の中空又は凹形の経路（６６５）を画定している。

超音波ブレード（６４２）は、以下で説明する違いはあるが、上述した超音波ブレード（１４２、２４２、３４２、４４２、５５２）と実質的に同様であってよい。超音波ブレード（６４２）は、ガードタイン（guide tine）（６６８）に対して遠位側に延在する遠位端部（６４３）を含んでいる。ガードタイン（guide tine）（６６８）は、超音波ブレード（６４２）の遠位端部（６４３）を収容するための遠位開口部（６６６）を画定している。遠位開口部（６６６）は、ガードタイン（guide tine）（６６８）が超音波ブレード（６４２）の機械的振動中に超音波ブレード（６４２）と接触しないように寸法決めされていることを理解されたい。超音波ブレード（６４２）の遠位端部（６４３）は、超音波ブレード（６４２）が作動されたときに解剖学的構造に切開部（otomy）を形成するために、超音波ブレード（６４２）の遠位端部（６４３）を標的の解剖学的構造の中に挿入することが可能となるように十分な距離にわたって、ガードタイン（６６８）によって形成された湾曲部を越えて遠位側に延びている。超音波ブレード（６４２）の遠位端部（６４３）はまた、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、外科用メス又は任意の他の好適な機能など、他の機能を担い得る。

本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、エンドエフェクタ（６４０）はエンドエフェクタ（２４０、３４０、４４０、５４０）の閉鎖機構のうちのいずれかを組み込み得ることを理解されたい。したがって、遠位開口部（６６６）は、超音波ブレード（６４２）と接触することなく、エンドエフェクタ（２４０、３４０、４４０、５４０）に存在する他の機構のいずれかを収容するように寸法決めされ得る。

いくつかの変形例では、超音波ブレード（６４２）は、図１７～図１９に示すような遠位位置から、近位位置へと後退可能である。超音波ブレード（６４２）が近位位置にあるとき、超音波ブレード（６４２）の遠位端部（６４３）は、凹形の経路（６６５）の境界内に位置する。遠位開口部（６６６）を越えて超音波ブレード（６４２）の遠位端部（６４３）を露出させるために、スライドスイッチ又は他のアクチュエータが、トランスデューサアセンブリ（１１２）及び超音波ブレード（６４２）を遠位側に選択的に並進させるように動作可能であってもよい。超音波ブレード（６４２）の遠位端部（６４３）を再び遠位開口部（６６６）の中へと後退させるために、同じスライドスイッチ又はアクチュエータが、トランスデューサアセンブリ（１１２）及び超音波ブレード（６４２）を近位側に選択的に並進させるように動作可能であってもよい。遠位端部（６４３）を選択的に露出及び遮蔽するように、トランスデューサアセンブリ（１１２）及び超音波ブレード（６４２）の長手方向の並進をもたらすために用いられ得る様々な好適な構成要素、構成、及び技術が、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなろう。

Ｖ．２つの独立したタインを備えた例示的な器具
いくつかの例では、いずれもが超音波ブレード（１４２）に対して枢動可能である２つのタインを有することが望ましくあり得る。図２０～図２１Ｂは、そのような機能性を提供する例示的な器具（７００）を示している。器具（７００）は、ハンドルアセンブリ（７２０）と、シャフトアセンブリ（７３０）と、エンドエフェクタ（７４０）と、クランプアームアセンブリ（７５０）とを含んでいる。トランスデューサアセンブリ（７１２）が本体（７２２）に固定されている。ハンドルアセンブリ（７２０）及びトランスデューサアセンブリ（７１２）は、以下で説明する違いはあるが、上述したハンドルアセンブリ（１２０）及びトランスデューサアセンブリ（１１２）と実質的に同様である。

ハンドルアセンブリ（１２０）は、本体指グリップ（７２４）と、本体親指グリップ（７２８）と、１対のボタン（７２６）とを含んだ本体（７２２）を含んでいる。ボタンは、上述したボタン（１２６）と実質的に同様である。シャフトアセンブリ（７３０）は外部シース（７３２）を含んでいる。クランプアームアセンブリ（７５０）は、親指グリップリング（７５４）に一体的に接続された第１のシャンク（７５２）と、シャンク指グリップ（７７４）に一体的に接続された第２のシャンク（７７２）とを含んでいる。第１のシャンク（７５２）及び第２のシャンク（７７２）は、ピン（７５６）を介してシャフトアセンブリ（７３０）及びハンドルアセンブリ（７２０）に枢動的に接続されている。したがって、操作者は、ハンドルアセンブリ（７５２）に対して第１のシャンク（７２２）及び第２のシャンク（７７２）を枢動させ得る。

エンドエフェクタ（７４０）は、超音波ブレード（７４２）に一体的に接続された超音波導波管（７３８）を含んでおり、それらは上述した超音波導波管（１３８）及び超音波ブレード（１４２）と実質的に類似している。したがって、操作者は、トランスデューサアセンブリ（７１２）を作動させるためにボタン（７２６）を押下してもよく、それによって、超音波導波管（７３８）を通じて超音波ブレード（７４２）に伝わる超音波振動が発生する。超音波導波管（７３８）は外部シース（７３２）から遠位側に延在している。

エンドエフェクタ（７４０）はまたクランプアーム（７４４）を含んでおり、このクランプアームは、第１のシャンク（７５２）に一体的に接続されており、ピン（７５６）から遠位側に延在している。したがって、操作者は、第１のシャンク（７５２）を本体（７２２）に向かって枢動させ得るが、それによってクランプアーム（７４４）が超音波ブレード（７４２）に向かって枢動される。クランプアーム（７４４）は、クランプパッド（７４６）と、第１のタイン（７４８）とを含んでいる。クランプパッド（７４６）は、上述したクランプパッド（２２６）と実質的に同様であってもよい。第１のタイン（７４８）は、側方延在本体（７４８）と把持表面（７４９）とを含み、それらは、それぞれ側方延在本体（２４８）及び把持表面（２４９）と実質的に同様であってよい。いくつかの代替的な変形例では、第１のタイン（７４８）が除かれる。

エンドエフェクタ（７４０）はまたクランプアーム（７６４）を含んでおり、このクランプアームは、第２のシャンク（７７２）に一体的に接続されており、ピン（７５６）から遠位側に延在している。したがって、操作者は、第２のシャンク（７７２）を本体（７２２）に向かって枢動させ得るが、それによってクランプアーム（７６４）が超音波ブレード（７４２）に向かって枢動される。クランプアーム（７６４）は、クランプパッド（７６６）と、第２のタイン（７６８）とを含んでいる。第２のタイン（７６８）は、側方延在本体（７６７）と把持表面（７６９）とを含み、それらは、第１のタイン（７４８）の側方延在本体（７４７）及び把持表面（７４９）と同様のものである。いくつかの代替的な変形例では、第２のタイン（７６８）が除かれる。

図２１Ａ～図２１Ｂから分かるように、操作者は、第１のタイン（７４８）と第２のタイン（７６８）を互いに向かって枢動させるために、シャンク親指グリップ（７５４）及びシャンク指グリップ（７７４）を把持し得る。把持表面（７４９、７６９）は次いで、把持のために枢動して十分に接近し得るか、又は、把持表面（７４９、７６９）は、鈍的切開のために更に枢動し得る。第１のタイン（７４８）及び第２のタイン（７６８）は、両方のタイン（７４８、７６８）が互いに対して対称的に接近するように、ギヤ及び／又は他の構成要素によって互いに対して割り出しされ得る。そのような割り出し方法を提供するために用いられ得る様々な好適な構成要素、構成、及び技法が、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなろう。

操作者はまた、超音波ブレード（７４２）といずれかのクランプパッド（７４６、７６６）の間にそれぞれに組織を捕捉するために、第１のシャンク（７５２）又は第２のシャンク（７７２）のいずれかを本体（７２２）に向かって枢動させてもよい。操作者は次いで、超音波ブレード（７４２）といずれかのクランプアーム（７４６、７６６）の間にそれぞれに捕捉された組織を切断及び封止するために、ボタン（７２６）を押下してもよい。本体親指グリップ（７２８）及び本体指グリップ（７２４）は、超音波ブレード（７４２）といずれかのクランプパッド（７４６、７６６）との間にそれぞれに組織を把持するために、操作者がどちらのシャンク（７５２、７７２）を利用するよう決定したかに基づいて把持するために設けられている。例えば、操作者が第１のクランプアーム（７４４）と超音波ブレード（７４２）との間に組織を把持するように決定した場合、第１のシャンク（７５２）を本体（７２２）に向かって枢動させるために、操作者は、自身の親指をシャンク親指グリップ（７５４）内に、自身の他の指を本体指グリップ（７２４）内に配置し得る。

グリップ（７２４）は、ブレード（７４２）に向かうクランプアーム（７６４）の閉鎖中の全可動域の運動をシャンク（７７２）が完了したときにグリップ（７７４）と係合するように構成されてもよいことを理解されたい。換言すれば、グリップ（７２４）は、グリップ（７７４）がブレード（７４２）と係合するときに、ブレード（７４２）に向かうクランプアーム（７６４）の運動を制止し得る。同様に、グリップ（７２８）は、ブレード（７４２）に向かうクランプアーム（７４４）の閉鎖中の全可動域の運動をシャンク（７５２）が完了したときにグリップ（７５４）と係合するように構成されてもよい。換言すれば、グリップ（７２８）は、グリップ（７５４）がブレード（７４２）と係合するときに、ブレード（７４２）に向かうクランプアーム（７４４）の運動を制止し得る。それに代わって、グリップ（７２４、７２８）は、グリップ（７５４、７７４）がグリップ（７２４、７２８）と係合しないように構成又は配置されてもよい。いくつかの変形例では、グリップ（７２４、７２８）は単純に省かれる。

また上記から理解されたいこととして、操作者は、鈍的切開（又は組織の単純な把持）を実施するか、又は単一のエンドエフェクタ（７４０）で、作動状態の超音波ブレード（７４２）を用いて組織に対してオペレーションを行うか、いずれかを選び得る。

いくつかの例では、タイン（２４８、２６８、３４８、３６８、４４８、４６８、５４８、５６８、６４８、６６８、７４８、７６８）をエンドエフェクタ（２４０、３４０、４４０、５４０、６４０、７４０）の残りからそれぞれ取り外し可能かつ交換可能にすることが望ましくなり得る。このようにして、操作者は、どの幾何学的形状が直近の外科手術に最も適しているかに基づいて、上記で議論した種々の幾何学的形状を有するタイン（２４８、２６８、３４８、３６８、４４８、４６８、５４８、５６８、６４８、６６８、７４８、７６８）を選択し得る。それに加えて、タイン（２４８、２６８、３４８、３６８、４４８、４６８、５４８、５６８、６４８、６６８、７４８、７６８）は、複数の個所で組織を把持することを必要とする外科手術の間に取り外され交換され得るが、このことは、単一組のタイン（２４８、２６８、３４８、３６８、４４８、４６８、５４８、５６８、６４８、６６８、７４８、７６８）で必ずしも容易には完了されなくてもよい。

それに加えて、あるいはそれに代わって、タイン（２４８、２６８、３４８、３６８、４４８、４６８、５４８、５６８、６４８、６６８、７４８、７６８）は、セラミックなどの低熱伝導材料から作製されてもよい。これにより、エンドエフェクタ（２４０、３４０、４４０、５４０、６４０、７４０）は双極の高周波エネルギーを手術部位に印加することが可能となり、そのため、タイン（２４８、２６８、３４８、３６８、４４８、４６８、５４８、５６８、６４８、６６８、７４８、７６８）は熱的にも電気的にも非伝導性となる。

それに加えて、あるいはそれに代わって、タイン（２４８、２６８、３４８、３６８、４４８、４６８、５４８、５６８、６４８、６６８、７４８、７６８）が閉鎖構成へと互いに向かって回転するときに、クランプパッド（２４６、３４６、４４６、５４６、６４６、７５６、７６６）が適切な力並びに撓曲を確実に加えるようにするために、板ばね又は他の弾性付勢機構がクランプパッド（２４６、３４６、４４６、５４６、６４６、７５６、７６６）の後方に配置されてもよい。単に一例として、そのような弾性付勢機構は、２０１５年５月２８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｓｔａｇｅｄ Ｃｌａｍｐｉｎｇ」と題された米国特許公開第２０１５／０１４８８３４号の教示の少なくともいくつかに従って設けられてよく、この開示内容は参照によって本明細書に組み込まれる。

それに加えて、あるいはそれに代わって、同様にブレード（２４２、３４２、４４２、５４２、６４２、７４２）と長手方向延在アーム（２６４、３６４、４６４、５６４、６６４、７６４）との接触を回避すると共に、ブレード（２４２、３４２、４４２、５４２、６４２、７４２）をより容易に更に撓曲させるために、凹形の経路（２６５、３６５、４６５、５６５、６６５、７６５）がスロットを更に画定していてもよい。

それに加えて、あるいはそれに代わって、ブレード（２４２、３４２、４４２、５４２、６４２、７４２）が曲線状の輪郭を有する一方で、タイン（２４８、２６８、３４８、３６８、４４８、４６８、５４８、５６８、６４８、６６８、７４８、７６８）が同じ曲線状の（例えば、同じ曲率半径の）輪郭に沿ってブレード（２４２、３４２、４４２、５４２、６４２、７４２）を越えて延在してもよい。

ＶＩ．例示的な組み合わせ
以下の例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願におけるか、又は本出願後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。一切の棄権をも意図するものではない。以下の実施例は、例示のみの目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用可能であるものと企図される。また、幾つかの変更例では、以下の例で言及される特定の特徴を割愛してよいことも、企図される。それ故、本発明者、又は本発明者と利害関係のある継承者によって、後日別途指示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされないものとする。以下に言及される特徴以外の新たな特徴を含む請求項が、本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの追加特徴は、特許性に関連する如何なる理由により追加されたものとしても、見なされるべきではない。

（実施例１）
組織を手術するための装置であって、（ａ）本体アセンブリと、（ｂ）本体アセンブリから遠位方向に延出するシャフトと、（ｃ）音響導波管と、（ｄ）エンドエフェクタであって、（ｉ）導波管と音響連通する超音波ブレードと、（ｉｉ）超音波ブレードに向かってまた超音波ブレードから離れる方向に枢動するように構成されたクランプアームであって、第１のタインを備える、クランプアームと、（ｉｉｉ）シャフトから延在するブレードガードであって、凹形の経路を画定する長手方向延在アームと、長手方向延在アームに対して遠位側に位置する第２のタインと、を備える、ブレードガードと、を備えるエンドエフェクタと、を備え、超音波ブレードは凹形の経路内に部分的に収容され、第１のタイン及び第２のタインは、クランプアームが超音波ブレードに向かって枢動するときに組織を把持するように構成されている、装置。

（実施例２）
超音波ブレードは長手方向軸線を規定し、第１のタイン及び第２のタインは長手方向軸線に対して横方向に延在する、実施例１の装置。

（実施例３）
第１のタインは複数のリッジを画定する、実施例１～２のいずれか１つ以上の装置。

（実施例４）
クランプアームは、超音波ブレードに面するクランプパッドを更に備える、実施例１～３のいずれか１つ以上の装置。

（実施例５）
クランプアームは、開放構成から第１の閉鎖構成へと超音波ブレードに向かって枢動するように構成され、第１のタイン及び第２のタインは、第１の閉鎖構成において組織を把持するように構成され、クランプアームは、第１の閉鎖構成から第２の閉鎖構成へと更に超音波ブレードに向かって枢動するように構成され、超音波ブレードは、第２の閉鎖構成において組織を切断するように構成されている、実施例１～４のいずれか１つ以上の装置。

（実施例６）
ブレードガードは、クランプアームが第１の閉鎖構成から第２の閉鎖構成へと遷移するときに屈曲するように構成されている、実施例５の装置。

（実施例７）
第２のタインは、クランプアームが第１の閉鎖構成から第２の閉鎖構成へと遷移するときに、長手方向延在アームに対して屈曲するように構成されている、実施例６の装置。

（実施例８）
長手方向延在アームは、クランプアームが第１の閉鎖構成から第２の閉鎖構成へと遷移するときに、シャフトに対して屈曲するように構成されている、実施例６～７のいずれか１つ以上の装置。

（実施例９）
凹形の経路は、クランプアームが第２の閉鎖構成にあるときにブレードガードと超音波ブレードとの接触を防止するように寸法決めされている、実施例６～８のいずれか１つ以上の装置。

（実施例１０）
超音波ブレードは長手方向軸線を規定し、長手方向延在アームは、クランプアームが第１の閉鎖構成から第２の閉鎖構成へと遷移するときに、長手方向軸線に沿って屈曲するように構成されている、実施例８～９のいずれか１つ以上の装置。

（実施例１１）
超音波ブレードの作動を選択的に防止するように構成された安全スイッチを更に備える、実施例５～１０のいずれか１つ以上の装置。

（実施例１２）
安全スイッチは、クランプアームが第２の閉鎖構成にあるときに超音波ブレードの作動を選択的に可能にするように構成されている、実施例１１の装置。

（実施例１３）
第２のタインは遠位開口部を画定し、超音波ブレードは凹形の経路から遠位開口部を通じて延在する、実施例１～１２のいずれか１つ以上の装置。

（実施例１４）
クランプアームはシャンクに一体的に接続され、シャンクはピンを介してシャフトに枢動的に結合されている、実施例１～１３のいずれか１つ以上の装置。

（実施例１５）
クランプアームは、開放構成から第１の閉鎖構成へと超音波ブレードに向かって枢動するように構成され、超音波ブレードは、第１の閉鎖構成において組織を切断するように構成され、クランプアームは、第１の閉鎖構成から第２の閉鎖構成へと超音波ブレードに向かって枢動するように構成され、第１のタイン及び第２のタインは、第２の閉鎖構成において組織を把持するように構成されている、実施例１～１４のいずれか１つ以上の装置。

（実施例１６）
超音波ブレードは、クランプアームが第１の閉鎖構成から第２の閉鎖構成へと枢動するときに屈曲するように構成されている、実施例１５の装置。

（実施例１７）
組織を手術するための装置であって、（ａ）本体アセンブリと、（ｂ）本体アセンブリから遠位方向に延出するシャフトと、（ｃ）音響導波管と、（ｄ）エンドエフェクタであって、（ｉ）導波管と音響連通する超音波ブレードと、（ｉｉ）第１の遠位端部とクランプパッドとを備えるクランプアームであって、超音波ブレードに向かってまた超音波ブレードから離れる方向に枢動するように構成されており、クランプパッドは超音波ブレードに面する、クランプアームと、（ｉｉｉ）シャフトから延在するブレードガードであって、第２の遠位端部を備え、超音波ブレードを部分的に収容する、ブレードガードと、（ｖ）クランプアームの第１の遠位端部に取り付けられた第１のタインであって、クランプアームによって規定される長手方向軸線に対して横方向に延在する、第１のタインと、（ｉｖ）ブレードガードの第２の遠位端部に取り付けられた第２のタインであって、ブレードガードによって規定される長手方向軸線に対して横方向に延びる、第２のタインと、を備えるエンドエフェクタと、を備え、第１のタイン及び第２のタインは、クランプアームが超音波ブレードに向かって枢動するときに組織を把持するように構成されている、装置。

（実施例１８）
ブレードガードは、クランプアームが超音波ブレードに向かって枢動することに応答して屈曲するように構成されている、実施例１７の装置。

（実施例１９）
第２のタインは、クランプアームが超音波ブレードに向かって枢動することに応答して、ブレードガードに対して屈曲するように構成されている、実施例１８の装置。

（実施例２０）
組織を手術するための装置であって、（ａ）本体アセンブリと、（ｂ）本体アセンブリから遠位方向に延出するシャフトと、（ｃ）第１の側部と第２の側部とを備えた音響導波管であって、第１の側部は第２の側部の反対側にある、音響導波管と、（ｄ）エンドエフェクタであって、（ｉ）導波管と音響連通する超音波ブレードと、（ｉｉ）超音波ブレードの第１の側部に向かってまた超音波ブレードの第１の側部から離れる方向に枢動するように構成された第１のクランプアームであって、第１のタインを備える、第１のクランプアームと、（ｉｉｉ）超音波ブレードの第２の側部に向かってまた超音波ブレードの第２の側部から離れる方向に枢動するように構成された第２のクランプアームであって、第２のタインを備える、第２のクランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、を備え、
第１のタイン及び第２のタインは、第１のクランプアームが超音波ブレードの第１の側部に向かって枢動し、第２のクランプアームが超音波ブレードの第２の側部に向かって枢動するときに、組織を把持するように構成されている、装置。

ＶＩＩ．その他
本明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々のその他の特徴を含んでもよい、と理解すべきである。実施例のみの目的で、本明細書に記載される器具のいずれもが、本明細書に参考として組み込まれる種々の参考文献のいずれかにおいて開示される種々の特徴のうちの、１つ以上を含むことができる。また、多数の方法にて、本明細書の引用文献のいずれかの教示と本明細書の教示とを容易に組み合わせ得るように、本明細書の教示は、本明細書のその他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得る、とも理解すべきである。本明細書の教示が組み込まれ得るその他の種類の器具が、当業者に明らかであろう。

本明細書で参考として組み込まれると言及された全ての特許、公報、又はその他の開示内容の全て、又は、その一部は、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示で記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることが理解されるであろう。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記述、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。

上記の装置の変形形態は、医療専門家により行われる従来の治療及び処置における用途のみではなく、ロボット支援された治療及び処置における用途をも有してよい。例のみの目的で、本明細書の種々の教示は、ロボット手術システム、例えば、Ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれてよい。同様に、本明細書の種々の教示は、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号の種々の教示と容易に組み合わされ得ることを、当業者は理解するであろう。

上記の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、又は、それらは複数回使用されるように設計されてもよい。いずれかの場合又はその両方の場合において、種々の変形形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてよい。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置の幾つかの変形形態は、分解することができ、更に、装置の任意の数の特定の要素や部分を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定部分の洗浄及び／又は交換の際、装置の幾つかの変形形態は、再調整用の施設にて、又は手術の直前に操作者により、その後の使用のために再組み立てされてもよい。装置の再調整では、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための種々の技術を利用することができることを、当業者は理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本発明の範囲内にある。

実施例のみの目的で、本明細書に記載される変形形態は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。ある滅菌技術では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過できる放射線場に置いてよい。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅できる。次に、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管してよい。限定されないが、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含む、当該技術分野で周知のその他の任意の技術を用いて、装置を滅菌してもよい。

以上、本発明の種々の実施例を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちの幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記の例、実施例、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。

〔実施の態様〕
（１） 組織を手術するための装置であって、
（ａ）本体アセンブリと、
（ｂ）前記本体アセンブリから遠位方向に延出するシャフトと、
（ｃ）音響導波管と、
（ｄ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記導波管と音響連通している超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記超音波ブレードに向かってまた前記超音波ブレードから離れる方向に枢動するように構成されたクランプアームであって、第１のタインを備える、クランプアームと、
（ｉｉｉ）前記シャフトから延在するブレードガードであって、凹形の経路を画定する長手方向延在アームと、前記長手方向延在アームに対して遠位側に位置する第２のタインと、を備える、ブレードガードと、を備えるエンドエフェクタと、を備え、
前記超音波ブレードは前記凹形の経路内に部分的に収容され、前記第１のタイン及び前記第２のタインは、前記クランプアームが前記超音波ブレードに向かって枢動するときに組織を把持するように構成されている、装置。
（２） 前記超音波ブレードは長手方向軸線を規定し、前記第１のタイン及び前記第２のタインは前記長手方向軸線に対して横方向に延在する、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記第１のタインは複数のリッジを画定する、実施態様１に記載の装置。
（４） 前記クランプアームは、前記超音波ブレードに面するクランプパッドを更に備える、実施態様１に記載の装置。
（５） 前記クランプアームは、開放構成から第１の閉鎖構成へと前記超音波ブレードに向かって枢動するように構成され、前記第１のタイン及び前記第２のタインは、前記第１の閉鎖構成において組織を把持するように構成され、前記クランプアームは、前記第１の閉鎖構成から第２の閉鎖構成へと更に前記超音波ブレードに向かって枢動するように構成され、前記超音波ブレードは、前記第２の閉鎖構成において組織を切断するように構成されている、実施態様１に記載の装置。

（６） 前記ブレードガードは、前記クランプアームが前記第１の閉鎖構成から前記第２の閉鎖構成へと遷移するときに屈曲するように構成されている、実施態様５に記載の装置。
（７） 前記第２のタインは、前記クランプアームが前記第１の閉鎖構成から前記第２の閉鎖構成へと遷移するときに、前記長手方向延在アームに対して屈曲するように構成されている、実施態様６に記載の装置。
（８） 前記長手方向延在アームは、前記クランプアームが前記第１の閉鎖構成から前記第２の閉鎖構成へと遷移するときに、前記シャフトに対して屈曲するように構成されている、実施態様６に記載の装置。
（９） 前記凹形の経路は、前記クランプアームが前記第２の閉鎖構成にあるときに前記ブレードガードと前記超音波ブレードとの接触を防止するように寸法決めされている、実施態様６に記載の装置。
（１０） 前記超音波ブレードは長手方向軸線を規定し、前記長手方向延在アームは、前記クランプアームが前記第１の閉鎖構成から前記第２の閉鎖構成へと遷移するときに、前記長手方向軸線に沿って屈曲するように構成されている、実施態様８に記載の装置。

（１１） 前記超音波ブレードの作動を選択的に防止するように構成された安全スイッチを更に備える、実施態様５に記載の装置。
（１２） 前記安全スイッチは、前記クランプアームが前記第２の閉鎖構成にあるときに前記超音波ブレードの作動を選択的に可能にするように構成されている、実施態様１１に記載の装置。
（１３） 前記第２のタインは遠位開口部を画定し、前記超音波ブレードは前記凹形の経路から前記遠位開口部を通じて延在する、実施態様１に記載の装置。
（１４） 前記クランプアームはシャンクに一体的に接続され、前記シャンクはピンを介して前記シャフトに枢動的に結合されている、実施態様１に記載の装置。
（１５） 前記クランプアームは、開放構成から第１の閉鎖構成へと前記超音波ブレードに向かって枢動するように構成され、前記超音波ブレードは、前記第１の閉鎖構成において組織を切断するように構成され、前記クランプアームは、前記第１の閉鎖構成から第２の閉鎖構成へと前記超音波ブレードに向かって枢動するように構成され、前記第１のタイン及び前記第２のタインは、前記第２の閉鎖構成において組織を把持するように構成されている、実施態様１に記載の装置。

（１６） 前記超音波ブレードは、前記クランプアームが前記第１の閉鎖構成から前記第２の閉鎖構成へと枢動するときに屈曲するように構成されている、実施態様１５に記載の装置。
（１７） 組織を手術するための装置であって、
（ａ）本体アセンブリと、
（ｂ）前記本体アセンブリから遠位方向に延出するシャフトと、
（ｃ）音響導波管と、
（ｄ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記導波管と音響連通する超音波ブレードと、
（ｉｉ）第１の遠位端部とクランプパッドとを備えるクランプアームであって、前記超音波ブレードに向かってまた前記超音波ブレードから離れる方向に枢動するように構成されており、前記クランプパッドは前記超音波ブレードに面する、クランプアームと、
（ｉｉｉ）前記シャフトから延在するブレードガードであって、第２の遠位端部を備え、前記超音波ブレードを部分的に収容する、ブレードガードと、
（ｖ）前記クランプアームの前記第１の遠位端部に取り付けられた第１のタインであって、前記クランプアームによって規定される長手方向軸線に対して横方向に延在する、第１のタインと、
（ｉｖ）前記ブレードガードの前記第２の遠位端部に取り付けられた第２のタインであって、前記ブレードガードによって規定される長手方向軸線に対して横方向に延びる、第２のタインと、を備えるエンドエフェクタと、を備え、
前記第１のタイン及び前記第２のタインは、前記クランプアームが前記超音波ブレードに向かって枢動するときに組織を把持するように構成されている、装置。
（１８） 前記ブレードガードは、前記クランプアームが前記超音波ブレードに向かって枢動することに応答して屈曲するように構成されている、実施態様１７に記載の装置。
（１９） 前記第２のタインは、前記クランプアームが前記超音波ブレードに向かって枢動することに応答して、前記ブレードガードに対して屈曲するように構成されている、実施態様１８に記載の装置。
（２０） 組織を手術するための装置であって、
（ａ）本体アセンブリと、
（ｂ）前記本体アセンブリから遠位方向に延出するシャフトと、
（ｃ）第１の側部と第２の側部とを備えた音響導波管であって、前記第１の側部は前記第２の側部の反対側にある、音響導波管と、
（ｄ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記導波管と音響連通する超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記超音波ブレードの前記第１の側部に向かってまた前記超音波ブレードの前記第１の側部から離れる方向に枢動するように構成された第１のクランプアームであって、第１のタインを備える、第１のクランプアームと、
（ｉｉｉ）前記超音波ブレードの前記第２の側部に向かってまた前記超音波ブレードの前記第２の側部から離れる方向に枢動するように構成された第２のクランプアームであって、第２のタインを備える、第２のクランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、を備え、
前記第１のタイン及び前記第２のタインは、前記第１のクランプアームが前記超音波ブレードの前記第１の側部に向かって枢動し、前記第２のクランプアームが前記超音波ブレードの前記第２の側部に向かって枢動するときに、組織を把持するように構成されている、装置。

Claims (17)

1. 組織を手術するための装置であって、
   （ａ）本体アセンブリと、
   （ｂ）前記本体アセンブリから遠位方向に延出するシャフトと、
   （ｃ）音響導波管と、
   （ｄ）エンドエフェクタであって、
   （ｉ）前記音響導波管と音響連通している超音波ブレードと、
   （ｉｉ）前記超音波ブレードに向かってまた前記超音波ブレードから離れる方向に枢動するように構成されたクランプアームであって、第１のタインを備える、クランプアームと、
   （ｉｉｉ）前記シャフトから延在するブレードガードであって、凹形の経路を画定する長手方向延在アームと、前記長手方向延在アームに対して遠位側に位置する第２のタインと、を備える、ブレードガードと、を備えるエンドエフェクタと、を備え、
   前記超音波ブレードは前記凹形の経路内に部分的に収容され、前記第１のタイン及び前記第２のタインは、前記クランプアームが前記超音波ブレードに向かって枢動するときに前記組織を把持するように構成されており、
   前記超音波ブレードは長手方向軸線を規定し、前記第１のタイン及び前記第２のタインは前記長手方向軸線に対して横方向に延在し、
   前記第２のタインは遠位開口部を画定し、前記超音波ブレードは前記凹形の経路内を遠位側に並進して、前記超音波ブレードの遠位端部は前記遠位開口部を通じて露出するように構成されている、装置。
2. 前記第１のタインは複数のリッジを画定する、請求項１に記載の装置。
3. 前記クランプアームは、前記超音波ブレードに面するクランプパッドを更に備える、請求項１に記載の装置。
4. 前記クランプアームは、開放構成から第１の閉鎖構成へと前記超音波ブレードに向かって枢動するように構成され、前記第１のタイン及び前記第２のタインは、前記第１の閉鎖構成において前記組織を把持するように構成され、前記クランプアームは、前記第１の閉鎖構成から第２の閉鎖構成へと更に前記超音波ブレードに向かって枢動するように構成され、前記超音波ブレードは、前記第２の閉鎖構成において前記組織を切断するように構成されている、請求項１に記載の装置。
5. 前記ブレードガードは、前記クランプアームが前記第１の閉鎖構成から前記第２の閉鎖構成へと遷移するときに屈曲するように構成されている、請求項４に記載の装置。
6. 前記第２のタインは、前記クランプアームが前記第１の閉鎖構成から前記第２の閉鎖構成へと遷移するときに、前記長手方向延在アームに対して屈曲するように構成されている、請求項５に記載の装置。
7. 前記長手方向延在アームは、前記クランプアームが前記第１の閉鎖構成から前記第２の閉鎖構成へと遷移するときに、前記シャフトに対して屈曲するように構成されている、請求項５に記載の装置。
8. 前記凹形の経路は、前記クランプアームが前記第２の閉鎖構成にあるときに前記ブレードガードと前記超音波ブレードとの接触を防止するように寸法決めされている、請求項５に記載の装置。
9. 前記超音波ブレードは長手方向軸線を規定し、前記長手方向延在アームは、前記クランプアームが前記第１の閉鎖構成から前記第２の閉鎖構成へと遷移するときに、屈曲するように構成されている、請求項７に記載の装置。
10. 前記超音波ブレードの作動を選択的に防止するように構成された安全スイッチを更に備える、請求項４に記載の装置。
11. 前記安全スイッチは、前記クランプアームが前記第２の閉鎖構成にあるときに前記超音波ブレードの作動を可能にするように構成されている、請求項１０に記載の装置。
12. 前記クランプアームはシャンクに一体的に接続され、前記シャンクはピンを介して前記シャフトに枢動的に結合されている、請求項１に記載の装置。
13. 前記クランプアームは、開放構成から第１の閉鎖構成へと前記超音波ブレードに向かって枢動するように構成され、前記超音波ブレードは、前記第１の閉鎖構成において前記組織を切断するように構成され、前記クランプアームは、前記第１の閉鎖構成から第２の閉鎖構成へと前記超音波ブレードに向かって枢動するように構成され、前記第１のタイン及び前記第２のタインは、前記第２の閉鎖構成において前記組織を把持するように構成されている、請求項１に記載の装置。
14. 前記超音波ブレードは、前記クランプアームが前記第１の閉鎖構成から前記第２の閉鎖構成へと枢動するときに屈曲するように構成されている、請求項１３に記載の装置。
15. 組織を手術するための装置であって、
    （ａ）本体アセンブリと、
    （ｂ）前記本体アセンブリから遠位方向に延出するシャフトと、
    （ｃ）音響導波管と、
    （ｄ）エンドエフェクタであって、
    （ｉ）前記音響導波管と音響連通する超音波ブレードと、
    （ｉｉ）第１の遠位端部とクランプパッドとを備えるクランプアームであって、前記超音波ブレードに向かってまた前記超音波ブレードから離れる方向に枢動するように構成されており、前記クランプパッドは前記超音波ブレードに面する、クランプアームと、
    （ｉｉｉ）前記シャフトから延在するブレードガードであって、第２の遠位端部を備え、前記超音波ブレードを部分的に収容する凹形の経路を備える、ブレードガードと、
    （ｖ）前記クランプアームの前記第１の遠位端部に取り付けられた第１のタインであって、前記クランプアームによって規定される長手方向軸線に対して横方向に延在する、第１のタインと、
    （ｉｖ）前記ブレードガードの前記第２の遠位端部に取り付けられた第２のタインであって、前記ブレードガードによって規定される長手方向軸線に対して横方向に延びる、第２のタインと、を備えるエンドエフェクタと、を備え、
    前記第１のタイン及び前記第２のタインは、前記クランプアームが前記超音波ブレードに向かって枢動するときに前記組織を把持するように構成されており、
    前記超音波ブレードは長手方向軸線を規定し、前記第１のタイン及び前記第２のタインは前記長手方向軸線に対して横方向に延在し、
    前記第２のタインは遠位開口部を画定し、前記超音波ブレードは前記凹形の経路内を遠位側に並進して、前記超音波ブレードの遠位端部は前記遠位開口部を通じて露出するように構成されている、装置。
16. 前記ブレードガードは、前記クランプアームが前記超音波ブレードに向かって枢動することに応答して屈曲するように構成されている、請求項１５に記載の装置。
17. 前記第２のタインは、前記クランプアームが前記超音波ブレードに向かって枢動することに応答して、前記ブレードガードに対して屈曲するように構成されている、請求項１６に記載の装置。

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