JP7072290B1

JP7072290B1 - Packaging equipment

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Publication number: JP7072290B1
Application number: JP2020208253A
Authority: JP
Inventors: 丈染矢; 琢也石黒; 暢之神戸; 康次高木
Original assignee: Pressio Co Ltd
Current assignee: Pressio Co Ltd
Priority date: 2020-12-16
Filing date: 2020-12-16
Publication date: 2022-05-20
Anticipated expiration: 2040-12-16
Also published as: JP2022095114A

Abstract

【課題】簡単な構成により、ヒータブレードの停止位置を高精度に制御することができる包装装置を提供する。【解決手段】包装装置１００は、フィルムＦ１、Ｆ２を溶着するヒータブレード４ａと、ヒータブレード４ａを作動位置と退避位置との間で移動させるステッピングモータ１１と、ヒータブレード４ａが作動位置に配置されたことを検出するとともに、退避位置に配置されたことを検出する単一のセンサ１８と、センサ１８による検出結果に基づいてステッピングモータ１１を制御する制御部２０と、を有する。【選択図】図３PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a packaging device capable of controlling a stop position of a heater blade with high accuracy by a simple configuration. In a packaging device 100, a heater blade 4a for welding films F1 and F2, a stepping motor 11 for moving the heater blade 4a between an operating position and a retracting position, and a heater blade 4a are arranged at the operating position. It has a single sensor 18 that detects that it has been placed in the retracted position, and a control unit 20 that controls the stepping motor 11 based on the detection result of the sensor 18. [Selection diagram] Fig. 3

Description

本発明は、例えば、新聞や雑誌などの被包装物をフィルムで包装する包装装置に関する。 The present invention relates to, for example, a packaging device for packaging an object to be packaged such as a newspaper or a magazine with a film.

例えば、新聞をフィルムで包装する包装装置は、２つのロールから引き出したフィルムの間に新聞を受け入れて、新聞の周りでフィルム同士を熱溶着する。そして、熱溶着した部分でフィルムを切断し、次の新聞の投入を待機する。フィルム同士を熱溶着する場合、ヒータブレードをフィルムに押し付ける。 For example, a packaging device that wraps newspapers in film accepts the newspaper between the films drawn from the two rolls and heat welds the films around the newspaper. Then, the film is cut at the heat-welded portion, and the next newspaper is waited for. When heat welding the films together, the heater blade is pressed against the films.

ヒータブレードは、フィルムに押し付ける作動位置と、フィルムから離間した退避位置と、の間で移動する。ヒータブレードの正確な停止制御のため、ヒータブレードの駆動機構として、例えば、ステッピングモータとスライダクランク機構を用いることが知られている。 The heater blade moves between the operating position pressed against the film and the retracted position away from the film. For accurate stop control of the heater blade, it is known to use, for example, a stepping motor and a slider crank mechanism as the drive mechanism of the heater blade.

特開２００６－２９０４３４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-290434

ステッピングモータは、駆動周波数が高くなると脱調する可能性が高くなる。ステッピングモータが脱調すると、ヒータブレードの正確な停止制御ができなくなる。 The stepping motor is more likely to step out as the drive frequency increases. If the stepping motor is stepped out, accurate stop control of the heater blade cannot be performed.

このため、ヒータブレードの停止位置（作動位置及び退避位置）を２つの位置センサでそれぞれ検出して、この検出結果に基づいてステッピングモータを制御する方法が知られている。 Therefore, a method is known in which the stop position (operating position and retracting position) of the heater blade is detected by two position sensors, respectively, and the stepping motor is controlled based on the detection result.

しかし、２つの位置センサを使用した場合、その分、装置構成が複雑になり、高価になる。 However, when two position sensors are used, the device configuration becomes complicated and expensive.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、簡単な構成により、ヒータブレードの停止位置を高精度に制御することができる包装装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a packaging device capable of controlling the stop position of a heater blade with high accuracy by a simple configuration.

本発明の包装装置の一態様は、被包装物を包装材によって包装する包装装置であって、包装材に接触して溶着するヒータブレードと、ヒータブレードを包装材に接触する作動位置と包装材から離間する退避位置との間で移動可能に支持する支持機構と、支持機構によって移動可能に支持されたヒータブレードを作動位置に移動させるとともにヒータブレードを退避位置に移動させる駆動部と、駆動部の駆動軸に固設した被検出部材と、被検出部材を検出して、ヒータブレードが作動位置に配置されたことを検出するとともに、ヒータブレードが退避位置に配置されたことを検出する単一の検出部と、検出部による検出結果に基づいて駆動部を制御する制御部と、を有する。単一の検出部は、ヒータブレードが退避位置に配置された状態で被検出部材の第１部分を検出することが可能で、ヒータブレードが作動位置に配置された状態で被検出部材の第１部分とは別の第２部分を検出することが可能で、且つ第１部分と第２部分の間の被検出部材の第３部分を検出することが可能な位置に固定配置されている。制御部は、当該包装装置の動作を開始する際に、検出部を介して被検出部材の第１、第２、第３部分を検出していない場合、ヒータブレードを退避位置から作動位置に向かう方向に移動させる第１方向に駆動部を第１のステップだけ駆動させ、この後、検出部が被検出部材の第１部分を検出した場合に、駆動部を第１方向に第２のステップだけさらに駆動させて検出部が被検出部材の第３部分を検出している状態で停止させ、この後、検出部が被検出部材の第１部分を検出するまで駆動部を第１方向と逆の第２方向に駆動させて停止させる。制御部は、当該包装装置の動作を開始する際に、検出部を介して被検出部材の第１、第２、第３部分を検出していない場合、第１方向に駆動部を第１のステップだけ駆動させ、この後、検出部が被検出部材の第１部分を検出しない場合に、駆動部を第２方向に第３のステップだけ駆動させ、この後、検出部が被検出部材の第２部分を検出した場合に、検出部が被検出部材の第１部分を検出するまで駆動部を第２方向に駆動させて停止させる。制御部は、当該包装装置の動作を開始する際に、検出部を介して被検出部材の第１、第２、第３部分を検出していない場合、第１方向に駆動部を第１のステップだけ駆動させ、この後、検出部が被検出部材の第１部分を検出しない場合に、駆動部を第２方向に第３のステップだけ駆動させ、この後、検出部が被検出部材の第１、第２、第３部分を検出しない場合に、駆動部を第１方向に駆動させ、この後、検出部が被検出部材の第１部分を検出した場合に、駆動部を第１方向に第２のステップだけさらに駆動させて検出部が被検出部材の第３部分を検出している状態で停止させ、この後、検出部が被検出部材の第１部分を検出するまで駆動部を第２方向に駆動させて停止させる。制御部は、当該包装装置の動作を開始する際に、検出部を介して被検出部材の第３部分を検出している場合、検出部が被検出部材の第１部分を検出するまで駆動部を第２方向に駆動させて停止させる。
One aspect of the packaging device of the present invention is a packaging device for packaging an object to be packaged with a packaging material, which is a heater blade that comes into contact with the packaging material and welds, and an operating position and packaging material that contact the heater blade with the packaging material. A support mechanism that movably supports between the retracted position and the retracted position, a drive unit that moves the heater blade movably supported by the support mechanism to the operating position and the heater blade to the retracted position, and a drive unit . A single member that is fixed to the drive shaft of the above and a member to be detected, detects that the heater blade is placed in the operating position, and detects that the heater blade is placed in the retracted position. It has a detection unit and a control unit that controls the drive unit based on the detection result by the detection unit. The single detection unit can detect the first part of the member to be detected with the heater blade placed in the retracted position, and the first part of the member to be detected with the heater blade placed in the operating position. It is fixedly arranged at a position where it is possible to detect a second portion different from the portion and it is possible to detect a third portion of the member to be detected between the first portion and the second portion. When the control unit does not detect the first, second, and third parts of the member to be detected via the detection unit when starting the operation of the packaging device, the control unit moves the heater blade from the retracted position to the operating position. The drive unit is driven only in the first step in the first direction to be moved in the direction, and then when the detection unit detects the first portion of the member to be detected, the drive unit is moved in the first direction only in the second step. It is further driven to stop the detection unit in a state of detecting the third portion of the member to be detected, and then the drive unit is reversed in the first direction until the detection unit detects the first portion of the member to be detected. It is driven in the second direction and stopped. When the control unit does not detect the first, second, and third parts of the member to be detected via the detection unit when starting the operation of the packaging device, the control unit first drives the drive unit in the first direction. Only the step is driven, and then, when the detection unit does not detect the first portion of the detected member, the driving unit is driven in the second direction by the third step, and then the detected unit is the second portion of the detected member. When two parts are detected, the driving part is driven in the second direction and stopped until the detecting part detects the first part of the member to be detected. When the control unit does not detect the first, second, and third parts of the member to be detected via the detection unit when starting the operation of the packaging device, the control unit first drives the drive unit in the first direction. Only the step is driven, and then, when the detection unit does not detect the first portion of the detected member, the driving unit is driven in the second direction by the third step, and then the detected unit is the second portion of the detected member. When the first, second, and third parts are not detected, the drive unit is driven in the first direction, and then when the detection unit detects the first part of the member to be detected, the drive unit is moved to the first direction. Only the second step is further driven to stop the detection unit in a state of detecting the third portion of the detected member, and then the drive unit is driven until the detection unit detects the first portion of the detected member. It is driven in two directions and stopped. When the control unit detects the third portion of the detected member via the detection unit when starting the operation of the packaging device, the control unit drives the drive unit until the detection unit detects the first portion of the detected member. Is driven in the second direction to stop.

本発明の一態様によれば、簡単な構成により、ヒータブレードの停止位置を高精度に制御することができる包装装置を提供することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a packaging device capable of controlling the stop position of the heater blade with high accuracy by a simple configuration.

図１は、本発明の実施形態に係る包装装置を示す外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view showing a packaging device according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１の包装装置の内部構造を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic view showing the internal structure of the packaging device of FIG. 図３は、図２の溶着切断部のヒータブレードの駆動機構を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing a drive mechanism of the heater blade of the welding cutting portion of FIG. 2. 図４は、図３の駆動機構によってヒータブレードを作動位置に配置した状態を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing a state in which the heater blade is arranged at the operating position by the drive mechanism of FIG. 図５は、図３の駆動機構のイレギュラー状態を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing an irregular state of the drive mechanism of FIG. 図６は、図３の駆動機構の動作を制御する制御系のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a control system that controls the operation of the drive mechanism of FIG. 図７は、図３の駆動機構の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the drive mechanism of FIG.

以下、本発明の実施形態に係る包装装置１００について図面を参照して説明する。なお、各図において、矢印Ｘで示す方向を後方とし、Ｘ方向と逆方向を前方とする。また、各図において、矢印Ｙで示す方向を右方向とし、矢印Ｙと逆方向を左方向とする。また、各図において、矢印Ｚで示す方向を上方とし、矢印Ｚと逆方向を下方とする。つまり、以下の説明では、包装装置１００を矢印Ｘ方向から見て、前後方向、左右方向、上下方向を規定する。 Hereinafter, the packaging device 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the direction indicated by the arrow X is the rear direction, and the direction opposite to the X direction is the front direction. Further, in each figure, the direction indicated by the arrow Y is the right direction, and the direction opposite to the arrow Y is the left direction. Further, in each figure, the direction indicated by the arrow Z is upward, and the direction opposite to the arrow Z is downward. That is, in the following description, the packaging device 100 is defined in the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction when viewed from the arrow X direction.

図１に示すように、本実施形態に係る包装装置１００は、装置の外殻をなす略矩形箱状の筐体１０１を有する。筐体１０１は、その上方に、包装装置１００の上部を大きく開く開口部を有する。筐体１０１は、この開口部を開閉するための天板１０２を有する。天板１０２は、筐体１０１の後方に設けた図示しないヒンジを介して回動可能に設けられている。天板１０２は、ヒンジから離間した前方の端部に、作業員が把持するハンドル１０２ａを備える。天板１０２は、図示の閉じ位置と不図示の開放位置との間で開閉可能である。 As shown in FIG. 1, the packaging device 100 according to the present embodiment has a substantially rectangular box-shaped housing 101 forming an outer shell of the device. The housing 101 has an opening above the housing 101 that greatly opens the upper part of the packaging device 100. The housing 101 has a top plate 102 for opening and closing this opening. The top plate 102 is rotatably provided via a hinge (not shown) provided behind the housing 101. The top plate 102 is provided with a handle 102a gripped by an operator at a front end portion away from the hinge. The top plate 102 can be opened and closed between a closed position (not shown) and an open position (not shown).

天板１０２は、被包装物Ｐ（図２参照）を投入するスリット状の投入口１０３を有する。投入口１０３は、被包装物Ｐを挿通可能な大きさ及び形状の開口部である。被包装物Ｐとして、例えば、複数枚の新聞紙を重ねて折り畳んだ新聞などがある。この他に、被包装物Ｐとして、冊子や扁平な箱などがある。投入口１０３は、包装装置１００の左右方向に延設されており、投入口１０３を開閉するシャッタなどを備えてもよい。 The top plate 102 has a slit-shaped loading port 103 for loading the packaged object P (see FIG. 2). The input port 103 is an opening having a size and shape into which the packaged object P can be inserted. As the packaged object P, for example, there is a newspaper in which a plurality of newspapers are stacked and folded. In addition to this, the packaged object P includes a booklet and a flat box. The loading port 103 extends in the left-right direction of the packaging device 100, and may be provided with a shutter for opening and closing the loading port 103.

投入口１０３の右側の筐体１０１の上面には、作業員による各種操作入力を受け付けるとともに作業員に対する各種操作案内などを表示する操作・表示パネル１０４が設けられている。筐体１０１の前面右側には、電源スイッチ１０５が設けられている。筐体１０１の下方には、被包装物ＰをフィルムＦ１、Ｆ２（図２）で包装した包装品Ｗ（図示省略）を受ける排出トレイ１０６が設けられている。排出トレイ１０６は、底部にキャスターを備え、筐体１０１の内部に収容した図示の状態と筐体１０１から前方に引き出した不図示の状態に配置可能である。筐体１０１は、その底部に、キャスター１０７を備えている。 An operation / display panel 104 is provided on the upper surface of the housing 101 on the right side of the slot 103 to receive various operation inputs by the worker and display various operation guidance to the worker. A power switch 105 is provided on the front right side of the housing 101. Below the housing 101, a discharge tray 106 for receiving the packaged product W (not shown) in which the packaged object P is packaged with the films F1 and F2 (FIG. 2) is provided. The discharge tray 106 is provided with casters at the bottom and can be arranged in a state shown inside the housing 101 and a state not shown drawn forward from the housing 101. The housing 101 is provided with casters 107 at the bottom thereof.

図２に示すように、筐体１０１の内部には、長尺な樹脂製のフィルムＦ１（包装材）を円筒状の巻き芯Ｃ１に巻回したロールＲ１、及び長尺な樹脂製のフィルムＦ２（包装材）を円筒状の巻き芯Ｃ２に巻回したロールＲ２が収容配置されている。各ロールＲ１、Ｒ２の巻き芯Ｃ１、Ｃ２は、その内部にわずかな遊びを有して軸Ｓ１、Ｓ２を挿通可能な内径を有する。軸Ｓ１、Ｓ２は、その両端において、それぞれ、図示しない支持機構を介して、筐体１０１に対して上下に移動可能な状態で支持されている。 As shown in FIG. 2, inside the housing 101, a roll R1 in which a long resin film F1 (packaging material) is wound around a cylindrical winding core C1 and a long resin film F2 A roll R2 in which (packaging material) is wound around a cylindrical winding core C2 is housed and arranged. The winding cores C1 and C2 of the rolls R1 and R2 have an inner diameter through which the shafts S1 and S2 can be inserted with a slight play inside. The shafts S1 and S2 are supported at both ends thereof in a state of being movable up and down with respect to the housing 101 via a support mechanism (not shown).

軸Ｓ１、Ｓ２は、紙面と垂直な左右方向に延設され、ロールＲ１、Ｒ２が互いに干渉しない距離だけ前後に離れた位置で筐体１に取り付けられている。具体的には、一方のロールＲ１は、投入口１０３より前方に配置され、他方のロールＲ２は、投入口１０３より後方に配置されている。ロールＲ１、Ｒ２は、それぞれ、軸Ｓ１、Ｓ２に対して自由に回転可能となっている。また、ロールＲ１、Ｒ２は、軸Ｓ１、Ｓ２の両端を筐体１０１から取り外すことにより、交換可能となっている。 The shafts S1 and S2 are extended in the left-right direction perpendicular to the paper surface, and are attached to the housing 1 at positions separated from each other by a distance such that the rolls R1 and R2 do not interfere with each other. Specifically, one roll R1 is arranged in front of the input port 103, and the other roll R2 is arranged behind the input port 103. The rolls R1 and R2 can freely rotate with respect to the axes S1 and S2, respectively. Further, the rolls R1 and R2 can be replaced by removing both ends of the shafts S1 and S2 from the housing 101.

図２で左側（前方）のロールＲ１は、フィルムＦ１の引き出しにより図示時計回り方向に回転する向きで筐体１０１内に取り付けられている。右側（後方）のロールＲ２は、フィルムＦ２の引き出しにより図示反時計回り方向に回転する向きで筐体１０１内に取り付けられている。ロールＲ１、Ｒ２は、フィルムＦ１、Ｆ２を引き出す動作によって軸Ｓ１、Ｓ２を中心に回転する。 The roll R1 on the left side (front side) in FIG. 2 is mounted in the housing 101 in a direction of rotating in the clockwise direction shown by the drawer of the film F1. The right (rear) roll R2 is mounted in the housing 101 in a direction of rotating in the counterclockwise direction shown by the pull-out of the film F2. The rolls R1 and R2 rotate about the axes S1 and S2 by the operation of pulling out the films F1 and F2.

各ロールＲ１、Ｒ２の下方には、それぞれ、ロールＲ１、Ｒ２の外周面に外周面を接触せしめてロールＲ１、Ｒ２を下から支える支持ローラ９ａ、９ｂが設けられている。支持ローラ９ａ、９ｂの回転軸は紙面と垂直な左右方向に延設されている。支持ローラ９ａ、９ｂの回転軸の両端は、筐体１０１に対して回転可能に取り付けられている。 Below the rolls R1 and R2, support rollers 9a and 9b are provided to support the rolls R1 and R2 from below by bringing the outer peripheral surfaces into contact with the outer peripheral surfaces of the rolls R1 and R2, respectively. The rotation axes of the support rollers 9a and 9b are extended in the left-right direction perpendicular to the paper surface. Both ends of the rotating shafts of the support rollers 9a and 9b are rotatably attached to the housing 101.

各ロールＲ１、Ｒ２は、上述したように、その軸Ｓ１、Ｓ２の両端を筐体１０１に対して上下に移動可能に支持されているため、対応する支持ローラ９ａ、９ｂに対してそれぞれ自重により押し付けられる。このため、支持ローラ９ａ、９ｂは、ロールＲ１、Ｒ２に対してそれぞれ従動回転可能となっている。 As described above, each of the rolls R1 and R2 is supported so that both ends of the shafts S1 and S2 can be moved up and down with respect to the housing 101, so that the corresponding support rollers 9a and 9b are supported by their own weights, respectively. Be pressed. Therefore, the support rollers 9a and 9b can be driven and rotated with respect to the rolls R1 and R2, respectively.

被包装物Ｐの投入方向に沿って投入口１０３の下流側には、左右に延びた２つのガイドローラ２ａ、２ｂが設けられている。被包装物Ｐの投入方向は、上から下に向かう重力方向である。ガイドローラ２ａ、２ｂは、各ロールＲ１、Ｒ２から互いに近付く方向に引き出されたフィルムＦ１、Ｆ２をそれぞれ掛け回して下方へ案内する。 Two guide rollers 2a and 2b extending to the left and right are provided on the downstream side of the loading port 103 along the loading direction of the packaged object P. The loading direction of the packaged object P is the direction of gravity from top to bottom. The guide rollers 2a and 2b hang the films F1 and F2 drawn out from the rolls R1 and R2 in the direction of approaching each other and guide them downward.

ガイドローラ２ａ、２ｂは、被包装物Ｐの厚みより大きく投入口１０３の前後方向の幅よりわずかに狭い間隔で互いに前後に離間して投入口１０３の近くに配置されている。ガイドローラ２ａ、２ｂの間を通って案内されたフィルムＦ１、Ｆ２は、下方に引き出される。投入口１０３を介して筐体１０１内に投入された被包装物Ｐは、２枚のフィルムＦ１、Ｆ２の間に通される。 The guide rollers 2a and 2b are arranged near the loading port 103 so as to be separated from each other in the front-rear direction at a distance larger than the thickness of the packaged object P and slightly narrower than the width in the front-rear direction of the loading port 103. The films F1 and F2 guided through between the guide rollers 2a and 2b are pulled downward. The packaged object P loaded into the housing 101 via the loading port 103 is passed between the two films F1 and F2.

フィルムＦ１、Ｆ２の引き出し方向に沿ってガイドローラ２ａ、２ｂの下流側には、引き出し方向と略平行に延設したガイド板３ａ、３ｂが設けられている。フィルムＦ１の前方に配置した一方のガイド板３ａは、フィルムＦ１が被包装物Ｐの通路に対向する面と反対の背面側に対向配置されている。フィルムＦ２の後方に配置したもう一方のガイド板３ｂは、フィルムＦ２が被包装物Ｐの通路に対向する面と反対の背面側に対向配置されている。 Guide plates 3a and 3b extending substantially parallel to the drawing direction are provided on the downstream side of the guide rollers 2a and 2b along the drawing direction of the films F1 and F2. One of the guide plates 3a arranged in front of the film F1 is arranged so as to face the back surface of the film F1 opposite to the surface facing the passage of the packaged object P. The other guide plate 3b arranged behind the film F2 is arranged so as to face the back surface of the film F2 opposite to the surface facing the passage of the packaged object P.

ガイド板３ａ、３ｂは、フィルムＦ１、Ｆ２の引き出し方向の先端を、後述する溶着切断部４のヒータブレード４ａとブレード受部材４ｂの間に指向させるとともに、フィルムＦ１、Ｆ２のばたつきを抑えるように機能する。 The guide plates 3a and 3b direct the tips of the films F1 and F2 in the drawing direction between the heater blade 4a of the welding cutting portion 4 and the blade receiving member 4b, which will be described later, and suppress the fluttering of the films F1 and F2. Function.

フィルムＦ１、Ｆ２の引き出し方向に沿ってガイド板３ａ、３ｂのさらに下流側には、２枚のフィルムＦ１、Ｆ２を溶着して切断する溶着切断部４が設けられている。溶着切断部４は、フィルムＦ１の前方に配置したヒータブレード４ａと、ヒータブレード４ａに対向してフィルムＦ２の後方に配置したブレード受部材４ｂと、を有する。ヒータブレード４ａ及びブレード受部材４ｂは、少なくともフィルムＦ１、Ｆ２の左右方向の幅を超える長さを有する。 A welding cutting portion 4 for welding and cutting two films F1 and F2 is provided further downstream of the guide plates 3a and 3b along the drawing direction of the films F1 and F2. The welding cutting portion 4 has a heater blade 4a arranged in front of the film F1 and a blade receiving member 4b arranged behind the film F2 facing the heater blade 4a. The heater blade 4a and the blade receiving member 4b have a length exceeding at least the width in the left-right direction of the films F1 and F2.

ヒータブレード４ａは、長尺なアルミニウム板をその長手方向に沿ってＬ字状に折り曲げた形状を有し、フィルムＦ１に対向する後端側の縁が、その板厚が徐々に薄くなるように先細に形成されている。ヒータブレード４ａは、図示しないヒータを備え、このヒータに通電することにより加熱される。ブレード受部材４ｂは、ヒータブレード４ａの先細の端縁が押し込まれた際に弾性変形可能で且つ耐熱性のあるゴム材料などにより形成されている。ブレード受部材４ｂは、長尺な矩形ブロック状である。 The heater blade 4a has a shape in which a long aluminum plate is bent in an L shape along the longitudinal direction thereof, and the thickness of the edge on the rear end side facing the film F1 is gradually reduced. It is tapered. The heater blade 4a includes a heater (not shown) and is heated by energizing the heater. The blade receiving member 4b is made of a rubber material or the like that is elastically deformable and has heat resistance when the tapered end edge of the heater blade 4a is pushed in. The blade receiving member 4b has a long rectangular block shape.

ヒータブレード４ａを図示の位置からブレード受部材４ｂに向けて右方向（後方）へ移動すると、２枚のフィルムＦ１、Ｆ２がヒータブレード４ａとブレード受部材４ｂの間に挟まれて互いに接触し、ヒータブレード４ａの熱により２枚のフィルムＦ１、Ｆ２が溶着される。その後、フィルムＦ１、Ｆ２の溶着部分より下流側の包装品Ｗが下方へ搬送されると、溶着部分の上下方向の略中央位置でフィルムＦ１、Ｆ２が引き千切られる。この結果、溶着切断部４を通過した２枚のフィルムＦ１、Ｆ２の引き出し方向の後端同士が溶着され、引き出し方向に沿って溶着切断部４の上流側の２枚のフィルムＦ１、Ｆ２の引き出し方向の先端同士が溶着された状態となる。 When the heater blade 4a is moved from the position shown in the figure toward the blade receiving member 4b in the right direction (rearward), the two films F1 and F2 are sandwiched between the heater blade 4a and the blade receiving member 4b and come into contact with each other. The two films F1 and F2 are welded by the heat of the heater blade 4a. After that, when the packaged product W on the downstream side of the welded portion of the films F1 and F2 is conveyed downward, the films F1 and F2 are torn off at a substantially central position in the vertical direction of the welded portion. As a result, the rear ends of the two films F1 and F2 that have passed through the welding cutting portion 4 in the drawing direction are welded to each other, and the two films F1 and F2 on the upstream side of the welding cutting portion 4 are pulled out along the drawing direction. The tips in the direction are welded together.

フィルムＦ１、Ｆ２の引き出し方向に沿って溶着切断部４の上流側で且つガイド板３ａ、３ｂの下流側には、被包装物Ｐの通過を検知するためのセンサ５が設けられている。また、フィルムＦ１、Ｆ２の引き出し方向に沿って溶着切断部４の下流側には、被包装物Ｐの通過を検知するためのセンサ６が設けられている。センサ５、６は、それぞれ、被包装物Ｐの搬送経路を間に挟んだ前後両側に発光素子と受光素子を有する透過型の光電センサである。 A sensor 5 for detecting the passage of the packaged object P is provided on the upstream side of the welding cutting portion 4 and on the downstream side of the guide plates 3a and 3b along the drawing direction of the films F1 and F2. Further, a sensor 6 for detecting the passage of the packaged object P is provided on the downstream side of the welding cutting portion 4 along the drawing direction of the films F1 and F2. The sensors 5 and 6 are transmissive photoelectric sensors each having a light emitting element and a light receiving element on both front and rear sides with a transport path of the packaged object P sandwiched between them.

つまり、センサ５は、溶着切断部４の上流側でその光線が被包装物Ｐの搬送経路を横切る位置に配置され、センサ６は、溶着切断部４の下流側でその光線が被包装物Ｐの搬送経路を横切る位置に配置されている。なお、センサ５、６の光線は、フィルムＦ１、Ｆ２を透過するため、フィルムＦ１、Ｆ２の間に挟まれた被包装物Ｐの通過を検知することができる。センサ５、６は、被包装物Ｐで反射された反射光を検出する反射型の光電センサであってもよい。 That is, the sensor 5 is arranged at a position where the light beam crosses the transport path of the packaged object P on the upstream side of the welded cutting portion 4, and the light beam of the sensor 6 is arranged on the downstream side of the welded cut portion 4 on the downstream side of the packaged object P. It is located at a position that crosses the transport path of. Since the light rays of the sensors 5 and 6 pass through the films F1 and F2, it is possible to detect the passage of the packaged object P sandwiched between the films F1 and F2. The sensors 5 and 6 may be a reflective photoelectric sensor that detects the reflected light reflected by the packaged object P.

フィルムＦ１、Ｆ２の引き出し方向に沿ってセンサ６のさらに下流側には、２枚のフィルムＦ１、Ｆ２の間に被包装物Ｐを挟んだ積層体Ｔを挟持拘束して引き出し方向に搬送する搬送機構８が配置されている。搬送機構８は、積層体Ｔの搬送経路の前後（図示左右両側）に略同じ構造の搬送ユニット８Ｆ、８Ｒを有する。 A laminate T having a packaged object P sandwiched between two films F1 and F2 is sandwiched and restrained on the downstream side of the sensor 6 along the drawing direction of the films F1 and F2, and is conveyed in the drawing direction. The mechanism 8 is arranged. The transport mechanism 8 has transport units 8F and 8R having substantially the same structure before and after the transport path of the laminated body T (both left and right sides in the drawing).

積層体Ｔの搬送経路の前方（図示左側）の搬送ユニット８Ｆは、重力方向に互いに離間した駆動ローラ８ａと従動ローラ８ｂに無端状の搬送ベルト８ｃを巻回した構造を有する。駆動ローラ８ａと従動ローラ８ｂの回転軸は、紙面と直交する方向に延設されている。搬送ユニット８Ｆは、搬送ベルト８ｃが積層体Ｔの図示左側の表面（フィルムＦ１の背面）に接触して走行する位置に配置されている。 The transport unit 8F in front of the transport path of the laminated body T (on the left side in the drawing) has a structure in which an endless transport belt 8c is wound around a drive roller 8a and a driven roller 8b separated from each other in the direction of gravity. The rotation axes of the drive roller 8a and the driven roller 8b extend in a direction orthogonal to the paper surface. The transport unit 8F is arranged at a position where the transport belt 8c runs in contact with the surface of the laminated body T on the left side in the drawing (the back surface of the film F1).

積層体Ｔの搬送経路の後方（図示右側）の搬送ユニット８Ｒは、搬送ユニット８Ｆに対して積層体Ｔの反対側で、搬送ベルト８ｃが積層体Ｔの図示右側の表面（フィルムＦ２の背面）に接触して走行する位置に配置されている。この搬送ユニット８Ｒは、図示しないプーリやタイミングベルトを介して搬送ユニット８Ｆの駆動軸に接続されてもよく、搬送ユニット８Ｆに同期して駆動されるようになっている。 The transport unit 8R behind the transport path of the laminated body T (on the right side in the drawing) is on the opposite side of the laminated body T with respect to the transport unit 8F, and the transport belt 8c is on the right side surface (rear surface of the film F2) of the laminated body T. It is located in a position where it travels in contact with. The transport unit 8R may be connected to a drive shaft of the transport unit 8F via a pulley or a timing belt (not shown), and is driven in synchronization with the transport unit 8F.

搬送ユニット８Ｆの搬送ベルト８ｃの走行方向は図２で時計回り方向であり、搬送ユニット８Ｒの搬送ベルト８ｃの走行方向は反時計回り方向である。搬送機構８を介して搬送されてフィルムＦ１、Ｆ２によって包装された包装品Ｗは、搬送機構８を駆動させることにより、筐体１０１の下方に配置した排出トレイ１０６に向けて排出される。排出トレイ１０６は、搬送機構８を介して送り込まれた包装品Ｗを順次積み重ねて収容する。 The traveling direction of the transport belt 8c of the transport unit 8F is a clockwise direction in FIG. 2, and the traveling direction of the transport belt 8c of the transport unit 8R is a counterclockwise direction. The packaged product W transported via the transport mechanism 8 and packaged by the films F1 and F2 is discharged toward the discharge tray 106 arranged below the housing 101 by driving the transport mechanism 8. The discharge tray 106 sequentially stacks and stores the packaged products W sent through the transport mechanism 8.

なお、ここでは図示及び説明を省略するが、包装装置１００は、この他に、積層体ＴのフィルムＦ１、Ｆ２の左右両側をシールするサイドシール機構を有する。つまり、排出トレイ１０６に排出される包装品Ｗは、被包装物Ｐを挟んだ２枚のフィルムＦ１、Ｆ２を被包装物Ｐの全周でシールした状態となる。 Although illustration and description are omitted here, the packaging device 100 also has a side sealing mechanism for sealing the left and right sides of the films F1 and F2 of the laminated body T. That is, the packaged product W discharged to the discharge tray 106 is in a state in which the two films F1 and F2 sandwiching the packaged object P are sealed on the entire circumference of the packaged object P.

上述した包装装置１００は以下のように動作する。
投入口１０３を介して作業員によって被包装物Ｐが投入されると、センサ５の光線を被包装物Ｐの先端が遮る。包装装置１００は、センサ５の光線が被包装物Ｐにより遮断されているか否かを監視して、センサ５がＯＮになった（光線が被包装物Ｐによって遮断された）時点で搬送機構８を駆動する。包装装置１００は、この後、センサ６の状態を監視して、センサ６がＯＦＦになった（光線を受光部が受光した）時点で搬送機構８を停止させる。この状態で、積層体Ｔが搬送機構８によって挟持拘束された状態で停止される。 The above-mentioned packaging device 100 operates as follows.
When the object to be packaged P is input by the worker through the input port 103, the tip of the object to be packaged P blocks the light beam of the sensor 5. The packaging device 100 monitors whether or not the light beam of the sensor 5 is blocked by the packaged object P, and when the sensor 5 is turned on (the light beam is blocked by the packaged object P), the transport mechanism 8 is used. To drive. After that, the packaging device 100 monitors the state of the sensor 6 and stops the transport mechanism 8 when the sensor 6 is turned off (the light receiving portion receives the light beam). In this state, the laminated body T is stopped in a state of being pinched and restrained by the transport mechanism 8.

包装装置１００は、この後、後述する駆動機構１０を制御して、溶着切断部４のヒータブレード４ａを作動位置に移動し、フィルムＦ１、Ｆ２を積層体Ｔの上方でシールする。このとき、包装装置１００は、図示しないサイドシール機構を動作させ、フィルムＦ１、Ｆ２の左右端をシールする。 After that, the packaging device 100 controls the drive mechanism 10 described later to move the heater blade 4a of the welding cutting portion 4 to the operating position, and seals the films F1 and F2 above the laminated body T. At this time, the packaging device 100 operates a side sealing mechanism (not shown) to seal the left and right ends of the films F1 and F2.

さらに、この後、包装装置１００は、搬送機構８を駆動し、包装品Ｗを排出トレイ１０６に向けて排出する。 Further, after that, the packaging device 100 drives the transport mechanism 8 to discharge the packaged product W toward the discharge tray 106.

図３乃至図５は、溶着切断部４のヒータブレード４ａを駆動する駆動機構１０を示す概略図である。図３は、ヒータブレード４ａをブレード受部材４ｂから離間させた退避位置（ホームポジション）に配置した状態を示す。図４は、ヒータブレード４ａをブレード受部材４ｂに接触させた作動位置に配置した状態を示す。図５は、ヒータブレード４ａの駆動機構１０がイレギュラー状態に配置された一例を示す。なお、図４及び図５では、図示明瞭化のため、ステッピングモータ１１の図示を省略してある。 3 to 5 are schematic views showing a drive mechanism 10 for driving the heater blade 4a of the welding cutting portion 4. FIG. 3 shows a state in which the heater blade 4a is arranged at a retracted position (home position) separated from the blade receiving member 4b. FIG. 4 shows a state in which the heater blade 4a is arranged at an operating position in contact with the blade receiving member 4b. FIG. 5 shows an example in which the drive mechanism 10 of the heater blade 4a is arranged in an irregular state. In FIGS. 4 and 5, the stepping motor 11 is not shown for the sake of clarity.

ヒータブレード４ａの駆動機構１０は、ステッピングモータ１１（駆動部）、回動プレート１２、遮光板１３（被検出部材）、リンクアーム１４、スライダ１５、スライドレール１６、及びセンサ１８（検出部）を有する。スライダ１５及びスライドレール１６は支持機構として機能する。回動プレート１２、リンクアーム１４、スライダ１５、及びスライドレール１６は、ヒータブレード４ａの左右両端にそれぞれ設けられている。ヒータブレード４ａの左右両側に設けた機構は略同じ構造を有するため、ここでは、主に、ヒータブレード４ａの右側の構造について代表して説明し、左側の構造に関する説明を省略する。 The drive mechanism 10 of the heater blade 4a includes a stepping motor 11 (drive unit), a rotating plate 12, a light-shielding plate 13 (detected member), a link arm 14, a slider 15, a slide rail 16, and a sensor 18 (detection unit). Have. The slider 15 and the slide rail 16 function as a support mechanism. The rotating plate 12, the link arm 14, the slider 15, and the slide rail 16 are provided on the left and right ends of the heater blade 4a, respectively. Since the mechanisms provided on the left and right sides of the heater blade 4a have substantially the same structure, the structure on the right side of the heater blade 4a will be mainly described here, and the structure on the left side will be omitted.

スライダ１５は、ヒータブレード４ａの右端を固定している。スライドレール１６は、略前後方向に延びて筐体１０１に固設されている。スライドレール１６は、スライダ１５を前後にスライド可能に保持している。つまり、ヒータブレード４ａは、ブレード受部材４ｂに向かう方向（退避位置から作動位置に向かう方向；以下この方向を第１方向とする）とブレード受部材４ｂから離間する方向（作動位置から退避位置に向かう方向；以下この方向を第２方向とする）に直線的に移動可能な状態で筐体１０１に取り付けられている。 The slider 15 fixes the right end of the heater blade 4a. The slide rail 16 extends substantially in the front-rear direction and is fixed to the housing 101. The slide rail 16 holds the slider 15 so as to be slidable back and forth. That is, the heater blade 4a is in the direction toward the blade receiving member 4b (direction toward the operating position from the retracted position; hereinafter, this direction is referred to as the first direction) and the direction away from the blade receiving member 4b (from the operating position to the retracted position). It is attached to the housing 101 in a state where it can be linearly moved in a direction toward the direction (hereinafter, this direction is referred to as a second direction).

図３に示すように、ステッピングモータ１１は、回転軸にプーリ１１ａを固設しており、正逆両方向に回転可能である。ここでは、図示時計回り方向を第１方向（矢印ｒ１）とし、反時計回り方向を第２方向（矢印ｒ２）とする。回動プレート１２は、略円板状の遮光板１３を固定しており、その回動軸にプーリ１２ａを備えている。ステッピングモータ１１のプーリ１１ａと回動プレート１２のプーリ１２ａには、無端状のタイミングベルト１７が巻回されて張設されている。回動プレート１２及び遮光板１３は、ステッピングモータ１１によって第１及び第２方向ｒ１、ｒ２に回動可能である。 As shown in FIG. 3, the stepping motor 11 has a pulley 11a fixed to a rotating shaft and can rotate in both forward and reverse directions. Here, the clockwise direction shown is the first direction (arrow r1), and the counterclockwise direction is the second direction (arrow r2). The rotating plate 12 fixes a substantially disk-shaped light-shielding plate 13, and a pulley 12a is provided on the rotating shaft thereof. An endless timing belt 17 is wound and stretched around the pulley 11a of the stepping motor 11 and the pulley 12a of the rotating plate 12. The rotating plate 12 and the light-shielding plate 13 can be rotated in the first and second directions r1 and r2 by the stepping motor 11.

リンクアーム１４の一端は、スライダ１５に回動可能に連結されている。リンクアーム１４の他端は、回動プレート１２の回動軸から離間した部位に回動可能に連結されている。ステッピングモータ１１を第１方向ｒ１に回転させると、回動プレート１２が図示時計回り方向に回動し、ヒータブレード４ａがブレード受部材４ｂに近付く第１方向（図示右方向）に移動する。ステッピングモータ１１を第２方向ｒ２に回転させると、回動プレート１２が図示反時計回り方向に回動し、ヒータブレード４ａがブレード受部材４ｂから離れる第２方向（図示左方向）に移動する。 One end of the link arm 14 is rotatably connected to the slider 15. The other end of the link arm 14 is rotatably connected to a portion of the rotating plate 12 separated from the rotating shaft. When the stepping motor 11 is rotated in the first direction r1, the rotating plate 12 rotates in the clockwise direction shown in the drawing, and the heater blade 4a moves in the first direction (right direction in the drawing) approaching the blade receiving member 4b. When the stepping motor 11 is rotated in the second direction r2, the rotation plate 12 rotates in the counterclockwise direction shown in the drawing, and the heater blade 4a moves in the second direction (left direction in the drawing) away from the blade receiving member 4b.

図６に示すように、包装装置１００は、ヒータブレード４ａの駆動機構１０の動作を制御する制御部２０を有する。制御部２０には、遮光板１３の２つの切欠き段部１３ａ、１３ｂを検出するとともに２つの切欠き段部１３ａ、１３ｂの間の遮光板１３の部分（第３部分）を検出するセンサ１８が接続されている。センサ１８は、図示しない発光部及び受光部を有する光電センサであり、マイクロスイッチなど他の位置センサに置き換えることもできる。また、制御部２０には、図示しないドライバを介して、ステッピングモータ１１が接続されている。 As shown in FIG. 6, the packaging device 100 has a control unit 20 that controls the operation of the drive mechanism 10 of the heater blade 4a. The control unit 20 detects the two notched steps 13a and 13b of the light-shielding plate 13 and the sensor 18 that detects the part (third part) of the light-shielding plate 13 between the two notched steps 13a and 13b. Is connected. The sensor 18 is a photoelectric sensor having a light emitting portion and a light receiving portion (not shown), and can be replaced with another position sensor such as a micro switch. Further, a stepping motor 11 is connected to the control unit 20 via a driver (not shown).

遮光板１３の一方の切欠き段部１３ａ（第１部分）は、遮光板１３がセンサ１８の光線を遮断した状態から遮光板１３を第２方向ｒ２に回動させてヒータブレード４ａを図３の退避位置に配置したときにセンサ１８の光線を受光部が受光する位置に設けられている。つまり、制御部２０は、ヒータブレード４ａが第２方向に移動しているときに、センサ１８がＯＦＦになった（光線を受光部が受光した）ことを検出して、ヒータブレード４ａが退避位置に移動したことを検出する。 In the notched step portion 13a (first portion) of one of the light-shielding plates 13, the light-shielding plate 13 is rotated in the second direction r2 from the state where the light-shielding plate 13 blocks the light rays of the sensor 18, and the heater blade 4a is shown in FIG. It is provided at a position where the light receiving unit receives the light beam of the sensor 18 when it is arranged at the retracted position. That is, the control unit 20 detects that the sensor 18 is turned off (the light receiving unit receives the light beam) while the heater blade 4a is moving in the second direction, and the heater blade 4a is in the retracted position. Detects that you have moved to.

遮光板１３のもう一方の切欠き段部１３ｂ（第２部分）は、遮光板１３がセンサ１８の光線を遮断した状態から遮光板１３を第１方向ｒ１に回動させてヒータブレード４ａを図４の作動位置に配置したときにセンサ１８の光線を受光部が受光する位置に設けられている。つまり、制御部２０は、ヒータブレード４ａが第１方向に移動しているときに、センサ１８がＯＦＦになったことを検出して、ヒータブレード４ａが作動位置に移動したことを検出する。 In the other notched step portion 13b (second portion) of the light-shielding plate 13, the light-shielding plate 13 is rotated in the first direction r1 from the state where the light-shielding plate 13 blocks the light beam of the sensor 18, and the heater blade 4a is shown. It is provided at a position where the light receiving unit receives the light beam of the sensor 18 when it is arranged at the operating position of 4. That is, the control unit 20 detects that the sensor 18 is turned off while the heater blade 4a is moving in the first direction, and detects that the heater blade 4a has moved to the operating position.

以下、図３乃至図６とともに図７に示すフローチャートを参照して、上述した駆動機構１０のイニシャライズ動作について説明する。駆動機構１０のイニシャライズ動作は、包装装置１００の電源スイッチ１０５をＯＮにしたときや初期化処理の際に一度だけ行うものであり、ヒータブレード４ａを退避位置（ホームポジション）に移動させる動作である。 Hereinafter, the initialization operation of the drive mechanism 10 described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 7 together with FIGS. 3 to 6. The initialization operation of the drive mechanism 10 is performed only once when the power switch 105 of the packaging device 100 is turned on or during the initialization process, and is an operation of moving the heater blade 4a to the retracted position (home position). ..

例えば、包装装置１００の電源スイッチ１０５がＯＮされると、制御部２０は、センサ１８のＯＮ／ＯＦＦ状態を見に行く（図７；ステップ１）。ステップ１でセンサ１８がＯＮ（光線が遮断）である場合（ステップ１；ＹＥＳ）、遮光板１３がセンサ１８の光線を遮断している状態であることになるため、制御部２０は、ヒータブレード４ａを退避位置に向けて移動させる第２方向ｒ２にステッピングモータ１１を回動させる（ステップ６）。 For example, when the power switch 105 of the packaging device 100 is turned on, the control unit 20 goes to see the ON / OFF state of the sensor 18 (FIG. 7; step 1). When the sensor 18 is ON (light rays are blocked) in step 1 (step 1; YES), the light shielding plate 13 is in a state of blocking the light rays of the sensor 18, so that the control unit 20 is a heater blade. The stepping motor 11 is rotated in the second direction r2 for moving 4a toward the retracted position (step 6).

ステップ６の後、制御部２０は、センサ１８の状態を監視し（ステップ７）、センサ１８がＯＦＦ（受光部が光線を受光）になった時点（ステップ７；ＹＥＳ）でステッピングモータ１１を停止させて、ヒータブレード４ａの移動を停止させる（ステップ８）。この状態で、ヒータブレード４ａは、図３に示す退避位置に配置される。 After step 6, the control unit 20 monitors the state of the sensor 18 (step 7), and stops the stepping motor 11 when the sensor 18 is turned off (light receiving unit receives light rays) (step 7; YES). Then, the movement of the heater blade 4a is stopped (step 8). In this state, the heater blade 4a is arranged at the retracted position shown in FIG.

一方、ステップ１でセンサ１８がＯＦＦである場合（ステップ１；ＮＯ）、遮光板１３がセンサ１８の光線を遮断していないことになるため、制御部２０は、ステッピングモータ１１を第１方向ｒ１に駆動ステップ数Ｎ１（第１のステップ）だけ回転させる（ステップ２）。このとき、駆動ステップ数Ｎ１は、例えば、ヒータブレード４ａが図３に示す退避位置に配置されている状態（センサＯＦＦ状態）からセンサ１８の出力がＯＮになるまでステッピングモータ１１をわずかに回転させる程度のステップ数である。 On the other hand, when the sensor 18 is turned off in step 1 (step 1; NO), the light shielding plate 13 does not block the light beam of the sensor 18, so that the control unit 20 sets the stepping motor 11 in the first direction r1. It is rotated by the number of drive steps N1 (first step) (step 2). At this time, the number of drive steps N1 slightly rotates the stepping motor 11 from the state where the heater blade 4a is arranged at the retracted position shown in FIG. 3 (sensor OFF state) until the output of the sensor 18 is turned ON. The number of steps of the degree.

ステップ１においてセンサ１８がＯＦＦである場合として、ヒータブレード４ａが図３に示す退避位置に配置されている場合、ヒータブレード４ａが図４に示す作動位置に配置されている場合、及び駆動機構１０が図５に示すようなイレギュラー状態である場合が考えられる。 When the sensor 18 is turned off in step 1, the heater blade 4a is arranged at the retracted position shown in FIG. 3, the heater blade 4a is arranged at the operating position shown in FIG. 4, and the drive mechanism 10 Is in an irregular state as shown in FIG.

例えば、ヒータブレード４ａが図３に示す退避位置に配置されている場合、ステップ２でステッピングモータ１１を駆動ステップ数Ｎ１だけ第１方向ｒ１に回転させると、その直後にセンサ１８がＯＮになる（ステップ３；ＹＥＳ）。この場合、制御部２０は、センサ１８がＯＮになった時点からステッピングモータ１１を停止することなく、引き続き駆動ステップ数Ｎ２（第２のステップ）だけステッピングモータ１１を第１方向ｒ１に回転させて（ステップ４）停止させる（ステップ５）。このとき、駆動ステップ数Ｎ２は、ヒータブレード４ａが退避位置から作動位置へ移動する長さの半分を超えて作動位置に到達しない距離だけ移動する程度のステップ数である。 For example, when the heater blade 4a is arranged at the retracted position shown in FIG. 3, when the stepping motor 11 is rotated in the first direction r1 by the number of drive steps N1 in step 2, the sensor 18 is turned on immediately after that (the sensor 18 is turned on). Step 3; YES). In this case, the control unit 20 does not stop the stepping motor 11 from the time when the sensor 18 is turned on, and continuously rotates the stepping motor 11 in the first direction r1 by the number of drive steps N2 (second step). (Step 4) Stop (step 5). At this time, the number of drive steps N2 is such that the heater blade 4a moves by a distance that exceeds half the length of movement from the retracted position to the operating position and does not reach the operating position.

つまり、ステップ５でステッピングモータ１１を停止させた状態で、センサ１８の光線が遮光板１３の切欠き段部１３ｂの近くの部位で遮光されている状態となる。そして、ステップ５の後、制御部２０は、ステッピングモータ１１を第２方向ｒ２に逆回転させて（ステップ６）、センサ１８の状態を監視する（ステップ７）。そして、制御部２０は、センサ１８がＯＦＦになった時点で（ステップ７；ＹＥＳ）、ステッピングモータ１１を停止させてヒータブレード４ａを退避位置に停止させる（ステップ８）。 That is, with the stepping motor 11 stopped in step 5, the light rays of the sensor 18 are shielded from light at a portion near the notched step portion 13b of the light shielding plate 13. Then, after step 5, the control unit 20 reversely rotates the stepping motor 11 in the second direction r2 (step 6) and monitors the state of the sensor 18 (step 7). Then, when the sensor 18 is turned off (step 7; YES), the control unit 20 stops the stepping motor 11 and stops the heater blade 4a at the retracted position (step 8).

上述したように、ステップ３でセンサ１８がＯＮになった後、ステッピングモータ１１を直ぐに逆回転させるのではなく、ステッピングモータ１１を駆動ステップ数Ｎ２だけさらに第１方向ｒ１に回転させることにより、ステップ５でステッピングモータ１１を停止させてステップ６でステッピングモータ１１を逆転させる際のステッピングモータ１１の脱調を抑制することができる。本実施形態のようなリンク機構を駆動機構１０に用いた場合、ヒータブレード４ａのスライド位置に応じてステッピングモータ１１にかかる負荷が変わる。つまり、本実施形態の制御のように、ヒータブレード４ａが作動位置に近い位置でヒータブレード４ａの移動方向を第１方向ｒ１から第２方向ｒ２へ逆転させることにより、ステッピングモータ１１にかかる負荷を低減することができ、ステッピングモータ１１の脱調を抑制することができる。 As described above, after the sensor 18 is turned on in step 3, the stepping motor 11 is not rotated in the reverse direction immediately, but the stepping motor 11 is further rotated in the first direction r1 by the number of drive steps N2. Stepping motor 11 can be suppressed from stepping out when the stepping motor 11 is stopped at step 5 and the stepping motor 11 is reversed at step 6. When a link mechanism as in the present embodiment is used for the drive mechanism 10, the load applied to the stepping motor 11 changes according to the slide position of the heater blade 4a. That is, as in the control of the present embodiment, the load applied to the stepping motor 11 is reduced by reversing the moving direction of the heater blade 4a from the first direction r1 to the second direction r2 at a position close to the operating position of the heater blade 4a. It can be reduced, and step-out of the stepping motor 11 can be suppressed.

一方、イニシャライズ動作を開始するとき、ヒータブレード４ａが図４に示す作動位置に配置されている場合、ステップ２でステッピングモータ１１を駆動ステップ数Ｎ１だけ第１方向ｒ１に回転させてもセンサ１８はＯＦＦのままである（ステップ３；ＮＯ）。 On the other hand, when the initialization operation is started, if the heater blade 4a is arranged at the operating position shown in FIG. 4, the sensor 18 is rotated in the first direction r1 by the number of drive steps N1 in step 2. It remains OFF (step 3; NO).

この場合、制御部２０は、ステッピングモータ１１を第２方向ｒ２に駆動ステップ数Ｎ３（第３のステップ）だけ回転させる（ステップ９）。このときの駆動ステップ数Ｎ３は、ヒータブレード４ａが図４に示す作動位置に配置されている状態（センサＯＦＦ状態）からセンサ１８の出力がＯＮになるまでステッピングモータ１１をわずかに第２方向ｒ２に回転させる程度のステップ数である。つまり、駆動ステップ数Ｎ３は、駆動ステップ数Ｎ１と同程度のステップ数である。 In this case, the control unit 20 rotates the stepping motor 11 in the second direction r2 by the number of drive steps N3 (third step) (step 9). The number of drive steps N3 at this time is such that the stepping motor 11 is slightly moved in the second direction r2 from the state where the heater blade 4a is arranged at the operating position shown in FIG. 4 (sensor OFF state) until the output of the sensor 18 is turned ON. It is the number of steps to rotate to. That is, the number of drive steps N3 is the same number of steps as the number of drive steps N1.

ステップ９でステッピングモータ１１を駆動ステップ数Ｎ３だけ第２方向ｒ２に回転させると、その直後にセンサ１８がＯＮになる（ステップ１０；ＹＥＳ）。この場合、制御部２０は、センサ１８がＯＮになった時点からステッピングモータ１１を停止することなく、引き続きステッピングモータ１１の第２方向ｒ２への回転を継続させる（ステップ１１）。 When the stepping motor 11 is rotated in the second direction r2 by the number of drive steps N3 in step 9, the sensor 18 is turned on immediately after that (step 10; YES). In this case, the control unit 20 continues the rotation of the stepping motor 11 in the second direction r2 without stopping the stepping motor 11 from the time when the sensor 18 is turned on (step 11).

そして、制御部２０は、ステップ１１でステッピングモータ１１の回転を継続した状態で、センサ１８の状態を監視し、センサ１８がＯＦＦになった時点で（ステップ７；ＹＥＳ）、ステッピングモータ１１を停止させてヒータブレード４ａを退避位置に停止させる（ステップ８）。 Then, the control unit 20 monitors the state of the sensor 18 while the stepping motor 11 continues to rotate in step 11, and stops the stepping motor 11 when the sensor 18 is turned off (step 7; YES). The heater blade 4a is stopped at the retracted position (step 8).

或いは、イニシャライズ動作を開始するとき、例えば、ヒータブレード４ａの駆動機構１０が図５に示すイレギュラー状態である場合、ステップ２でステッピングモータ１１を駆動ステップ数Ｎ１だけ第１方向ｒ１に回転させても、センサ１８の光線が遮光板１３によって遮断されることはなく、センサ１８はＯＦＦのままである（ステップ３；ＮＯ）。 Alternatively, when the initialization operation is started, for example, when the drive mechanism 10 of the heater blade 4a is in the irregular state shown in FIG. 5, the stepping motor 11 is rotated in the first direction r1 by the number of drive steps N1 in step 2. However, the light beam of the sensor 18 is not blocked by the shading plate 13, and the sensor 18 remains OFF (step 3; NO).

この場合、制御部２０は、ステッピングモータ１１を第２方向ｒ２に駆動ステップ数Ｎ３だけ回転させる（ステップ９）。しかし、ステップ９でステッピングモータ１１を駆動ステップ数Ｎ３だけ第２方向ｒ２に回転させても、センサ１８の光線が遮光板１３によって遮断されることはなく、センサ１８はＯＦＦのままである（ステップ１０；ＮＯ）。この場合、制御部２０は、ステッピングモータ１１を第１方向ｒ１に大きく回転させて（ステップ１２）、センサ１８がＯＮになった（ステップ１３；ＹＥＳ）後、ステップ４の処理に移行する。 In this case, the control unit 20 rotates the stepping motor 11 in the second direction r2 by the number of drive steps N3 (step 9). However, even if the stepping motor 11 is rotated in the second direction r2 by the number of drive steps N3 in step 9, the light beam of the sensor 18 is not blocked by the light shielding plate 13, and the sensor 18 remains OFF (step 9). 10; NO). In this case, the control unit 20 largely rotates the stepping motor 11 in the first direction r1 (step 12), and after the sensor 18 is turned on (step 13; YES), the process proceeds to the process of step 4.

制御部２０は、ステップ１３でセンサ１８がＯＮになった後（ステップ１３；ＹＥＳ）、ステッピングモータ１１を停止することなく第１方向ｒ１にさらに駆動ステップ数Ｎ２だけ回転させて（ステップ４）停止させる（ステップ５）。さらに、この後、制御部２０は、センサ１８がＯＦＦになるまでステッピングモータ１１を第２方向ｒ２に逆回転させて（ステップ６、ステップ７；ＹＥＳ）停止させ（ステップ８）、ヒータブレード４ａを退避位置に停止させる。 After the sensor 18 is turned on in step 13 (step 13; YES), the control unit 20 further rotates the stepping motor 11 in the first direction r1 by the number of drive steps N2 (step 4) without stopping the stepping motor 11. (Step 5). Further, after this, the control unit 20 reversely rotates the stepping motor 11 in the second direction r2 (step 6, step 7; YES) and stops (step 8) until the sensor 18 is turned off, and causes the heater blade 4a to be turned off. Stop at the retracted position.

以上のように、本実施形態によると、単一のセンサ１８を用いてヒータブレード４ａの高精度な停止制御が可能であり、ステッピングモータ１１の脱調も抑制できる。このため、本実施形態によると、被包装物ＰをフィルムＦ１、Ｆ２によって確実に包装することができ、包装品Ｗの品質を高めることができる。また、本実施形態によると、フィルムＦ１、Ｆ２の溶着不良などのため、包装装置１００を停止してメンテナンスする回数を減らすことができ、装置の稼働率を向上させることができ、作業員による作業負担を軽減でき、利便性を向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, high-precision stop control of the heater blade 4a is possible by using a single sensor 18, and step-out of the stepping motor 11 can also be suppressed. Therefore, according to the present embodiment, the packaged object P can be reliably packaged by the films F1 and F2, and the quality of the packaged product W can be improved. Further, according to the present embodiment, due to poor welding of the films F1 and F2, the number of times the packaging device 100 is stopped and maintained can be reduced, the operating rate of the device can be improved, and the work by the worker can be performed. The burden can be reduced and the convenience can be improved.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified at the implementation stage without departing from the gist thereof. In addition, various inventions are included in the above-described embodiment, and various inventions can be extracted by a combination selected from a plurality of disclosed constituent requirements. For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, if the problem can be solved and the effect is obtained, the configuration in which the constituent elements are deleted can be extracted as an invention.

例えば、上述した実施形態では、フィルムＦ１、Ｆ２を重力方向の下方に搬送するいわゆる縦搬送タイプの包装装置１００について説明したが、これに限らず、フィルムＦ１、Ｆ２を水平方向に搬送するいわゆる横搬送タイプの包装装置（図示せず）に本発明を適用することができる。横搬送タイプの包装装置の場合、ヒータブレード４ａの駆動機構１０の姿勢も９０度異なる姿勢となる。このため、包装装置１００の設置場所を移動する際に筐体に振動が加わった場合などには、駆動機構１０が図５に示すイレギュラー状態になり易い。よって、横搬送タイプの包装装置に本発明を適用することがさらに有効となる。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
被包装物を包装材によって包装する包装装置であって、
前記包装材に接触して溶着するヒータブレードと、
前記ヒータブレードを前記包装材に接触する作動位置と前記包装材から離間する退避位置との間で移動可能に支持する支持機構と、
前記支持機構によって移動可能に支持された前記ヒータブレードを前記作動位置に移動させるとともに前記ヒータブレードを前記退避位置に移動させる駆動部と、
前記ヒータブレードが前記作動位置に配置されたことを検出するとともに、前記ヒータブレードが前記退避位置に配置されたことを検出する単一の検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
を有する包装装置。
［２］
前記駆動部の駆動軸に固設した被検出部材をさらに有し、
単一の前記検出部は、前記ヒータブレードが前記退避位置に配置された状態で前記被検出部材の第１部分を検出することが可能で、前記ヒータブレードが前記作動位置に配置された状態で前記被検出部材の前記第１部分とは別の第２部分を検出することが可能で、且つ前記第１部分と前記第２部分の間の前記被検出部材の第３部分を検出することが可能な位置に固定配置されている、
［１］の包装装置。
［３］
前記制御部は、
当該包装装置の動作を開始する際に、前記検出部を介して前記被検出部材の前記第１、第２、第３部分を検出していない場合、前記ヒータブレードを前記退避位置から前記作動位置に向かう方向に移動させる第１方向に前記駆動部を第１のステップだけ駆動させ、この後、前記検出部が前記被検出部材の前記第１部分を検出した場合に、前記駆動部を前記第１方向に第２のステップだけさらに駆動させて前記検出部が前記被検出部材の前記第３部分を検出している状態で停止させ、この後、前記検出部が前記被検出部材の前記第１部分を検出するまで前記駆動部を前記第１方向と逆の第２方向に駆動させて停止させ、
当該包装装置の動作を開始する際に、前記検出部を介して前記被検出部材の前記第１、第２、第３部分を検出していない場合、前記第１方向に前記駆動部を前記第１のステップだけ駆動させ、この後、前記検出部が前記被検出部材の前記第１部分を検出しない場合に、前記駆動部を前記第２方向に第３のステップだけ駆動させ、この後、前記検出部が前記被検出部材の前記第２部分を検出した場合に、前記検出部が前記被検出部材の前記第１部分を検出するまで前記駆動部を前記第２方向に駆動させて停止させ、
当該包装装置の動作を開始する際に、前記検出部を介して前記被検出部材の前記第１、第２、第３部分を検出していない場合、前記第１方向に前記駆動部を前記第１のステップだけ駆動させ、この後、前記検出部が前記被検出部材の前記第１部分を検出しない場合に、前記駆動部を前記第２方向に第３のステップだけ駆動させ、この後、前記検出部が前記被検出部材の前記第１、第２、第３部分を検出しない場合に、前記駆動部を前記第１方向に駆動させ、この後、前記検出部が前記被検出部材の前記第１部分を検出した場合に、前記駆動部を前記第１方向に前記第２のステップだけさらに駆動させて前記検出部が前記被検出部材の前記第３部分を検出している状態で停止させ、この後、前記検出部が前記被検出部材の前記第１部分を検出するまで前記駆動部を前記第２方向に駆動させて停止させ、
当該包装装置の動作を開始する際に、前記検出部を介して前記被検出部材の前記第３部分を検出している場合、前記検出部が前記被検出部材の前記第１部分を検出するまで前記駆動部を前記第２方向に駆動させて停止させる、
［２］の包装装置。 For example, in the above-described embodiment, the so-called vertical transport type packaging device 100 that transports the films F1 and F2 downward in the direction of gravity has been described, but the present invention is not limited to this, and the so-called lateral transport that conveys the films F1 and F2 in the horizontal direction is not limited to this. The present invention can be applied to a transport type packaging device (not shown). In the case of the lateral transport type packaging device, the posture of the drive mechanism 10 of the heater blade 4a is also different by 90 degrees. Therefore, when vibration is applied to the housing when moving the installation location of the packaging device 100, the drive mechanism 10 tends to be in the irregular state shown in FIG. Therefore, it is more effective to apply the present invention to the horizontal transport type packaging device.
Hereinafter, the inventions described in the scope of claims at the time of filing the application of the present application will be added.
[1]
A packaging device that wraps objects to be packaged with packaging materials.
A heater blade that comes into contact with the packaging material and welds,
A support mechanism that movably supports the heater blade between the operating position in contact with the packaging material and the retracted position away from the packaging material.
A drive unit that moves the heater blade movably supported by the support mechanism to the operating position and moves the heater blade to the retracted position.
A single detector that detects that the heater blade is placed in the operating position and that the heater blade is placed in the retracted position.
A control unit that controls the drive unit based on the detection result of the detection unit,
Packaging equipment with.
[2]
Further having a member to be detected fixed to the drive shaft of the drive unit,
The single detection unit can detect the first portion of the member to be detected with the heater blade arranged at the retracted position, and the heater blade is arranged at the operating position. It is possible to detect a second part of the member to be detected that is different from the first part, and it is possible to detect a third part of the member to be detected between the first part and the second part. Fixed in possible positions,
[1] Packaging device.
[3]
The control unit
When the operation of the packaging device is started, if the first, second, and third parts of the member to be detected are not detected via the detection unit, the heater blade is moved from the retracted position to the operating position. When the driving unit is driven by the first step in the first direction of movement toward the detection unit and then the detection unit detects the first portion of the detected member, the driving unit is moved to the first step. The detection unit is further driven in one direction by a second step to stop the detection unit in a state of detecting the third portion of the detected member, and then the detection unit is the first of the detected members. The drive unit is driven in the second direction opposite to the first direction and stopped until the portion is detected.
When the operation of the packaging device is started, if the first, second, and third parts of the member to be detected are not detected via the detection unit, the drive unit is moved to the first direction. Only one step is driven, and then, when the detection unit does not detect the first portion of the member to be detected, the drive unit is driven in the second direction by the third step, and then the above. When the detection unit detects the second portion of the detected member, the driving unit is driven and stopped in the second direction until the detection unit detects the first portion of the detected member.
When the operation of the packaging device is started, if the first, second, and third parts of the member to be detected are not detected through the detection unit, the drive unit is moved to the first direction. Only one step is driven, and then, when the detection unit does not detect the first portion of the member to be detected, the drive unit is driven in the second direction by the third step, and then the first portion is described. When the detection unit does not detect the first, second, and third portions of the detected member, the drive unit is driven in the first direction, and then the detection unit drives the first portion of the detected member. When one portion is detected, the drive unit is further driven in the first direction by the second step, and the detection unit is stopped in a state of detecting the third portion of the detected member. After that, the drive unit is driven in the second direction and stopped until the detection unit detects the first portion of the member to be detected.
When the operation of the packaging device is started, when the third portion of the detected member is detected via the detected unit, until the detected unit detects the first portion of the detected member. The drive unit is driven in the second direction to be stopped.
[2] Packaging device.

４…溶着切断部、４ａ…ヒータブレード、４ｂ…ブレード受部材、１０…駆動機構、１１…ステッピングモータ、１３…遮光板、１８…センサ、２０…制御部、１００…包装装置。
4 ... Welding cut part, 4a ... Heater blade, 4b ... Blade receiving member, 10 ... Drive mechanism, 11 ... Stepping motor, 13 ... Shading plate, 18 ... Sensor, 20 ... Control unit, 100 ... Packaging device.

Claims

A packaging device that wraps objects to be packaged with packaging materials.
A heater blade that comes into contact with the packaging material and welds,
A support mechanism that movably supports the heater blade between the operating position in contact with the packaging material and the retracted position away from the packaging material.
A drive unit that moves the heater blade movably supported by the support mechanism to the operating position and moves the heater blade to the retracted position.
The detected member fixed to the drive shaft of the drive unit and
A single detection unit that detects the member to be detected, detects that the heater blade is arranged at the operating position, and detects that the heater blade is arranged at the retracted position.
It has a control unit that controls the drive unit based on the detection result by the detection unit.
The single detection unit can detect the first portion of the member to be detected with the heater blade arranged at the retracted position, and the heater blade is arranged at the operating position. It is possible to detect a second part of the member to be detected that is different from the first part, and it is possible to detect a third part of the member to be detected between the first part and the second part. It is fixedly placed in a possible position and
The control unit
When the operation of the packaging device is started, if the first, second, and third parts of the member to be detected are not detected via the detection unit, the heater blade is moved from the retracted position to the operating position. When the driving unit is driven by the first step in the first direction of movement toward the detection unit and then the detection unit detects the first portion of the detected member, the driving unit is moved to the first step. The detection unit is further driven in one direction by a second step to stop the detection unit in a state of detecting the third portion of the detected member, and then the detection unit is the first of the detected members. The drive unit is driven in the second direction opposite to the first direction and stopped until the portion is detected.
When the operation of the packaging device is started, if the first, second, and third parts of the member to be detected are not detected via the detection unit, the drive unit is moved to the first direction. Only one step is driven, and then, when the detection unit does not detect the first portion of the member to be detected, the drive unit is driven in the second direction by the third step, and then the above. When the detection unit detects the second portion of the detected member, the driving unit is driven and stopped in the second direction until the detection unit detects the first portion of the detected member.
When the operation of the packaging device is started, if the first, second, and third parts of the member to be detected are not detected through the detection unit, the drive unit is moved to the first direction. Only one step is driven, and then, when the detection unit does not detect the first portion of the member to be detected, the drive unit is driven in the second direction by the third step, and then the first portion is described. When the detection unit does not detect the first, second, and third portions of the detected member, the drive unit is driven in the first direction, and then the detection unit drives the first portion of the detected member. When one portion is detected, the drive unit is further driven in the first direction by the second step, and the detection unit is stopped in a state of detecting the third portion of the detected member. After that, the drive unit is driven in the second direction and stopped until the detection unit detects the first portion of the member to be detected.
When the operation of the packaging device is started, when the third portion of the detected member is detected via the detected unit, until the detected unit detects the first portion of the detected member. The drive unit is driven in the second direction to be stopped.
Packaging equipment.