JP3301374B2 - Stretch wrapping machine - Google Patents

Stretch wrapping machine

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JP3301374B2
JP3301374B2 JP01063598A JP1063598A JP3301374B2 JP 3301374 B2 JP3301374 B2 JP 3301374B2 JP 01063598 A JP01063598 A JP 01063598A JP 1063598 A JP1063598 A JP 1063598A JP 3301374 B2 JP3301374 B2 JP 3301374B2
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Japan
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film
holding
cutting
cut
packaging
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洋一 三瀬
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Teraoka Seiko Co Ltd
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Teraoka Seiko Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は生鮮食品等の被包装
物をストレッチフィルムで包装する包装機で、更に詳し
くは包装に使用するフィルムをフィルムロールから引き
出して切断する際の技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging machine for packaging an article to be packaged, such as fresh food, with a stretch film, and more particularly to a technique for cutting out a film used for packaging from a film roll.

【0002】[0002]

【従来の技術】ストレッチ包装機にセットしたフィルム
ロールからフィルムを引き出して所定長さで切断する動
作は、刃先が鋸歯状をしたカッタを、所定の張力で緊張
状態に張ったフィルム面に突き当てることによって行わ
れている。これは、フィルムに張力が作用していない
と、カッタが突き当てられても該フィルムは瞬時に切断
されず、カッタがフィルム面に対して深く突き当たるま
で切断されなくなり、その結果、フィルムの切り口が非
常に荒れてしまい裂けやすくなってしまうからである。
そして、フィルムロール側のフィルム先端は、次のフィ
ルム引き出しのために搬送手段が掴むことができるよう
に部分的にフィルム先端が露出する切り欠きを設けた保
持手段で保持し、切断された所定長さのフィルムは搬送
手段により包装部に搬送し張架して包装に使用してい
た。
2. Description of the Related Art An operation of pulling out a film from a film roll set in a stretch packaging machine and cutting the film at a predetermined length is performed by pressing a cutter having a saw-toothed edge against a film surface stretched under a predetermined tension. It is done by that. This means that if tension is not applied to the film, the film is not cut instantaneously even if the cutter is hit, and is not cut until the cutter hits the film surface deeply. It is very rough and easy to tear.
The leading end of the film on the film roll side is held by holding means provided with a notch that partially exposes the leading end of the film so that the conveying means can grip the next film withdrawal. The film was transported to the packaging section by a transport means, stretched, and used for packaging.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、フィルムの切
断によりフィルムの引き出し力(張力)が失われてフィ
ルムロール側のフィルム先端がロール側に戻り、保持手
段でフィルムを保持できない、或いは保持手段の奥に引
っ込んでしまい搬送手段でフィルム先端を掴むことがで
きなくなってしまう、といった問題が希に発生してい
た。
However, the pulling force (tension) of the film is lost due to the cutting of the film, and the leading end of the film on the film roll side returns to the roll side, and the film cannot be held by the holding means. There has been a rare problem that the film is retracted to the back and the leading end of the film cannot be grasped by the conveying means.

【0004】本発明は上記した従来の技術が有する問題
点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、
フィルムロールから引き出したフィルムを切断した時、
フィルムロール側のフィルム先端がフィルムロール側に
引き込まれず、次の包装のためのフィルムの引き出しを
確実に行うことができるフィルムの保持手段を備えたス
トレッチ包装機を提供することにある。
[0004] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art.
When cutting the film drawn from the film roll,
An object of the present invention is to provide a stretch wrapping machine provided with a film holding means capable of reliably pulling out a film for the next wrapping without the leading end of the film on the film roll being drawn into the film roll.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を達成する為に
本発明が講じた技術的手段は、フィルムロール側のフィ
ルム先端をフィルム保持部で保持して所定距離移動する
ことで搬送手段にフィルム先端を受取らせ、搬送手段の
作動でフィルムを所定長さ引き出して切断し、切断した
所定長さのフィルムを搬送手段により搬送して包装部に
張架し、その張架したフィルムに対し被包装物を突き上
げて被包装物の上面をフィルムで覆い、且つフィルムの
端部を被包装物の底部に折り込むストレッチ包装機にお
いて、前記フィルム保持部の先端近傍に、所定長さのフ
ィルム切断とほぼ同時にフィルムロール側のフィルム先
端を挟持し、切断分離したフィルムによる包装がほぼ終
了するタイミングに合わせてフィルム先端の挟持を解放
する挟持手段を設けたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a technical means in which a film roll side is moved by a predetermined distance by holding a film leading end on a film roll side.
This allows the transport means to receive the leading edge of the film,
In operation, the film is pulled out to a predetermined length and cut, and the cut film of a predetermined length is conveyed by a conveying means and stretched over a packaging portion. In a stretch wrapping machine in which an upper surface is covered with a film and an end of the film is folded into the bottom of the object to be packaged, a film end on a film roll side is held near a front end of the film holding portion almost simultaneously with cutting of a predetermined length of film. In addition, a pinching means for releasing the pinching of the leading end of the film is provided at a timing when the packaging by the cut and separated film is almost completed.

【0006】又、上記挟持手段は、前記フィルム保持部
の先端近傍に、所定長さのフィルム切断とほぼ同時にフ
ィルムロール側のフィルム先端を挟持し、次の被包装物
のためのフィルム引き出し直前まで前記挟持を行う挟持
手段であってもよい。更に、上記挟持手段は、挟持手段
を構成する一方の挟持部材が、カッタ或いは切断の際に
カッタに接近するカッタ受けに連結されていてもよい。
又、上記フィルムの切断は、フィルムを所定長さ引き出
し、停止した状態で行ってもよいが、フィルムの引き出
し中に行っても良いものである。更に、挟持手段を開放
するタイミングは、包装終了やフィルム引き出しを検出
することなく、結果として通常の包装においてタイミン
グがほぼ一致すればよいものである。
The holding means holds the film tip on the film roll side near the tip of the film holding portion almost simultaneously with the cutting of the film of a predetermined length, and until just before the next film is pulled out for the next packaged object. A holding means for performing the holding may be used. Further, in the holding means, one of the holding members constituting the holding means may be connected to a cutter or a cutter receiver which approaches the cutter at the time of cutting.
The cutting of the film may be performed while the film is pulled out for a predetermined length and stopped, or may be performed while the film is being drawn. Further, the timing for opening the holding means is not required to detect the end of the packaging or the draw-out of the film, and as a result, the timing may be substantially the same in the ordinary packaging.

【0007】請求項1の手段によれば、フィルムの切断
と同時にフィルムロール側のフィルム先端を挟持手段で
挟持し、しかも切断したフィルムによる包装がほぼ終了
するタイミングまで挟持するため、フィルムが収縮する
時間が減少してフィルム保持部におけるフィルム先端の
戻りを減少できる。又、請求項2の手段によれば、次の
被包装物の包装のためのフィルム引き出し直前のタイミ
ングまでフィルム先端の挟持を行うので、保持部におけ
るフィルム先端の戻りを減少できる。
According to the first aspect of the present invention, since the film tip on the film roll side is held by the holding means at the same time as the film is cut, and the film is held until the packaging of the cut film is almost completed, the film contracts. The time is reduced, and the return of the leading end of the film in the film holding unit can be reduced. According to the second aspect of the present invention, since the leading end of the film is held until the timing immediately before the drawing of the film for packaging the next packaged object, the return of the leading end of the film in the holding portion can be reduced.

【0008】更に、請求項3の手段によれば、フィルム
先端を挟持する挟持手段の一方の挟持部材をカッタ或い
はカッタ受けに連結した場合は、簡単な構成で切断動作
との連動タイミングを確実に得ることが可能となる。
又、請求項4の手段によれば、フィルムの引き出し中に
切断することで、切断時におけるフィルムの張力を大き
くでき、それにより切断縁を綺麗にできると共に、包装
部へ早くフィルムを搬送することが可能となる。
Further, according to the third aspect of the present invention, when one of the holding members of the holding means for holding the leading end of the film is connected to the cutter or the cutter receiver, the timing of interlocking with the cutting operation can be ensured with a simple structure. It is possible to obtain.
According to the fourth aspect of the present invention, by cutting the film while it is being pulled out, the tension of the film at the time of cutting can be increased, whereby the cut edge can be made clear and the film can be quickly conveyed to the packaging section. Becomes possible.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて説明する。図1及び図2はストレッチ
フィルム包装機の全体図を示し、機枠Aは、側方に搬送
コンベア1が、内部にエレベータ2が配置されて、搬送
コンベア1により被包装物aをエレベータ2まで搬送す
るようにし、エレベータ2の上方には包装部bが設けら
れ、さらに、その包装部bの側方にはフィルムロール配
置部3及び該配置部3にセットされたフィルムロール4
から繰り出されるフィルム4a の先端を保持するフィル
ム保持部5が所定距離あて移動可能に配置されている。
また、上記フイルム保持部5から前記包装部b上を通過
する経路には搬送手段Bが配置されており、その搬送手
段にBにより、フィルム保持部5で保持されたフィルム
4a の先端を挟んで所定長さ引き出し切断すると共に、
切断されたフイルム4’を包装部bに張架し、かつ被包
装物の奥行寸法に応じて延伸包装できるようにフィルム
4’をプリストレッチするようにしている。さらに、搬
送手段Bの上方には、左右折込み板6,6’及び後折込
み板7を配置して、被包装物aの上面を覆うフィルム
4’の端部を商品の底面側に折り込むようにし、後折込
み板の上方には、排出プッシャー10を配置して包装済み
の被包装物を排出するようにしている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show an overall view of a stretch film wrapping machine. A machine frame A has a conveyor 1 on the side and an elevator 2 inside. A packaging part b is provided above the elevator 2, and a film roll placement part 3 and a film roll 4 set in the placement part 3 are provided beside the packaging part b.
A film holding portion 5 for holding a leading end of a film 4a fed out of the apparatus is movably arranged at a predetermined distance.
A conveying means B is disposed on a path passing from the film holding section 5 to the packaging section b. The conveying means B sandwiches the leading end of the film 4a held by the film holding section 5 with the conveying means B. Draw out a predetermined length and cut it,
The cut film 4 'is stretched around the packaging part b, and the film 4' is pre-stretched so that it can be stretched and packaged according to the depth dimension of the article to be packaged. Further, left and right folding plates 6 and 6 'and a rear folding plate 7 are arranged above the conveying means B so that the end of the film 4' covering the upper surface of the packaged object a is folded toward the bottom surface of the product. A discharge pusher 10 is disposed above the rear folding plate so as to discharge the packaged articles.

【0010】搬送コンベア1は、複数本の帯状ベルトを
所定間隔をおいて平行に並べた第1コンベア 101と第2
コンベア 102を、一部をオーバーラップさせて構成さ
れ、被包装物aが供給載置される第1コンベア 101の搬
送速度は第2コンベアの搬送速度より速くし、且つエレ
ベータ2上へ被包装物aを搬送する第2コンベア 102の
ベルト面上には前記第1コンベア 101で搬入される被包
装物aの前端部を受け止めるストッパー 103が固着され
ている。これにより、被包装物aの搬送はストッパー 1
03に被包装物aの前端部が突き当てられた前端基準で行
われる。そして、被包装物aをエレベータ2上へ搬送す
る第2コンベア 102の搬送方向終端側は該エレベータ2
を構成する複数本のエレベータヘッド 201間に挿入配置
すると共に、第2コンベア 102の搬送面はエレベータヘ
ッド 201表面より上方に位置させてある。
The conveyor 1 comprises a first conveyor 101 in which a plurality of belt-like belts are arranged in parallel at a predetermined interval, and a second conveyor
The conveyor 102 is configured to partially overlap, and the transport speed of the first conveyor 101 on which the packaged object a is supplied and placed is higher than the transport speed of the second conveyor, and the packaged object is placed on the elevator 2. A stopper 103 for receiving the front end of the packaged article a carried in by the first conveyor 101 is fixed on the belt surface of the second conveyor 102 that conveys a. As a result, the transport of the packaged object a is performed by the stopper 1.
03 is performed on the basis of the front end where the front end of the packaged object a is abutted. The end of the second conveyor 102 for transporting the packaged article a onto the elevator 2 in the transport direction is the elevator 2
And the conveyor surface of the second conveyor 102 is located above the surface of the elevator head 201.

【0011】被包装物aを載承するエレベータ2のエレ
ベータヘッド 201は、少なくとも左右折込み板6,6’
及び後折込み板7の何れかの折込み板が当接した場合に
倒れる(傾く)ように構成されている。
The elevator head 201 of the elevator 2 on which the article to be packaged is mounted has at least left and right folding plates 6, 6 '.
And, when one of the folding plates of the rear folding plate 7 abuts, it is configured to fall down (tilt).

【0012】上記エレベータ2の上方位置の包装部bに
張架するフィルム4’をフィルムロール配置部3にセッ
トしたフィルムロール4から引き出し、そのフィルム先
端を保持するフィルム保持部5は、フィルムの下側に位
置してフィルムロール配置部3にセットされるフィルム
ロール4の最大幅以上の間隔をおいて平行に配置した無
端ベルト 501に係着部 502を介して係着した下保持板 5
03と、その下保持板 503の表面に支持されるフィルム4
a を前記下保持板 503とによって若干の隙間をあけて保
持する上保持板 504と、前記した下保持板 503に取り付
けた保持ローラ505及び該フィルム保持部5をフィルム
の搬送手段Bに向けて移動させる移動手段8とで構成さ
れており、フィルムロール配置部3にセットされるフィ
ルムロール4のフィルム先端は該フィルムロール配置部
3の上方に配置した繰り出しローラ9を介してフィルム
保持部5に供給される(図2〜図4参照)。そして、こ
のフィルム保持部5は後述する搬送手段Bにおけるフィ
ルム4a の搬送面線上(動線)で繰り出しローラ9と搬
送手段Bとの間を水平移動するように設置されている。
A film 4 'stretched over a wrapping part b above the elevator 2 is pulled out from a film roll 4 set on a film roll placement part 3, and a film holding part 5 holding the leading end of the film is placed under the film. The lower holding plate 5 is fixed via an engaging portion 502 to an endless belt 501 disposed in parallel with a gap equal to or greater than the maximum width of the film roll 4 set on the film roll disposing portion 3 positioned on the side.
03 and the film 4 supported on the surface of the lower holding plate 503
The upper holding plate 504 for holding a with a slight gap by the lower holding plate 503, the holding roller 505 attached to the lower holding plate 503, and the film holding portion 5 are directed toward the film transport means B. And a moving means 8 for moving the film. The leading end of the film roll 4 set in the film roll disposing unit 3 is transferred to the film holding unit 5 via a feeding roller 9 disposed above the film roll disposing unit 3. Supplied (see FIGS. 2 to 4). The film holding section 5 is installed so as to move horizontally between the feeding roller 9 and the conveying means B on the conveying plane line (flow line) of the film 4a in the conveying means B described later.

【0013】下保持板 503は、平面形状が矩形状の平板
で、繰り出しローラ9寄りの幅方向両側に係着部 502を
有し、その係着部 502より搬送手段B寄りの裏側には、
両端部に設けた軸受 506によって保持ローラ 505が回転
自在に支持されている。また、下保持板 503の搬送手段
B寄り先端部には、フィルムロール4の基準側(図3の
二点鎖線で示すフィルムロール幅の下側)に対応する位
置と、ロール幅の異なる数種類(図面は3種類)のフィ
ルムロール4の反対側に対応する位置にそれぞれ切り欠
き 507と 507’が切欠形成され、保持されるフィルムの
幅方向の両側部が露出するようになっている。
The lower holding plate 503 is a flat plate having a rectangular planar shape, and has engaging portions 502 on both sides in the width direction near the feeding roller 9.
The holding roller 505 is rotatably supported by bearings 506 provided at both ends. Further, at the leading end of the lower holding plate 503 near the conveying means B, a position corresponding to the reference side of the film roll 4 (the lower side of the film roll width indicated by the two-dot chain line in FIG. 3) and several types having different roll widths ( Notches 507 and 507 'are respectively formed at positions corresponding to the opposite sides of the film roll 4 (three types in the drawings), so that both sides in the width direction of the held film are exposed.

【0014】保持ローラ 505は、前述の基準側の切り欠
き 507と、反対側の切り欠き 507’に対応する範囲の直
径が太く、その他の部分の直径が細くなった所謂段付き
ローラで、該ローラの内部には一方向クラッチが内蔵さ
れてフィルム引き出し方向にのみ回転できるように構成
される。また、直径の太い部分の表面、即ちフィルムと
接触する面は鏡面仕上げが施されてフィルムとの密着性
が高められている。
The holding roller 505 is a so-called stepped roller in which the diameter corresponding to the notch 507 on the reference side and the notch 507 'on the opposite side is large and the diameter of the other portions is small. A one-way clutch is built in the roller and is configured to be rotatable only in the film unwinding direction. In addition, the surface of the portion having a large diameter, that is, the surface that comes into contact with the film is mirror-finished to enhance the adhesion to the film.

【0015】上保持板 504は、上記した下保持板 503と
若干の間隙をおいて支持され、該下保持板 503とほぼ同
一形状の平板で、搬送手段Bと対向する先端側には下保
持板503に形成した切り欠き 507,507’と同一線上に位
置して切り欠き 507,507’が切欠形成されている。また
上保持板 504には、下保持板 503の係着部 502と係合す
る係着部 502’が形成されて下保持板 503と一緒に上保
持板 504が移動するように構成されている(図6参
照)。また、上保持板 504は、フィルム保持部5の上方
を覆う開閉可能な保護カバー509の内側に架設したガイ
ド軸 510に取付片 511を介して一体的に支持され、保護
カバー 509を閉じた状態では下保持板 503と上保持板 5
04とが一体となってガイド軸 510に沿って水平移動され
る。
The upper holding plate 504 is supported with a small gap from the lower holding plate 503, and is a flat plate having substantially the same shape as the lower holding plate 503. The notches 507, 507 'are formed so as to be located on the same line as the notches 507, 507' formed on the plate 503. The upper holding plate 504 is formed with an engaging portion 502 ′ that engages with the engaging portion 502 of the lower holding plate 503, so that the upper holding plate 504 moves together with the lower holding plate 503. (See FIG. 6). The upper holding plate 504 is integrally supported via a mounting piece 511 on a guide shaft 510 provided inside an openable and closable protective cover 509 that covers the upper part of the film holding portion 5, and the protective cover 509 is closed. Then, lower holding plate 503 and upper holding plate 5
04 is moved horizontally along the guide shaft 510 as a unit.

【0016】移動手段8は、モータ 801の回転軸 801’
に固着したスプロケット 802と、繰り出しローラ9の軸
9’に固着したスプロケット 803と、搬送手段B側に配
置したアイドルスプロケット 804及びテンションスプロ
ケット 805とに亘って下保持板 503の係着部 502を連結
した無端ベルト 501を巻回して構成され、モータ 801の
駆動により、上下両保持板 504,503及び保持ローラ 505
がスプロケット 803とスプロケット 804との間を水平往
復移動される。
The moving means 8 includes a rotating shaft 801 'of the motor 801.
The connecting portion 502 of the lower holding plate 503 is connected to the sprocket 802 fixed to the feeding roller 9, the sprocket 803 fixed to the shaft 9 ′ of the feeding roller 9, and the idle sprocket 804 and the tension sprocket 805 arranged on the conveying means B side. The upper and lower holding plates 504, 503 and the holding roller 505 are driven by a motor 801.
Is horizontally reciprocated between the sprocket 803 and the sprocket 804.

【0017】搬送手段Bは、前記下保持板 503及び上保
持板 504の切り欠き 507の線上に配置した搬送ベルトB
1 と切り欠き 507’の線上に配置した搬送ベルトB2 の
二組からなり、包装部bを挟んで平行に配置されると共
に、夫々フィルムの幅方向に移動可能に支持されてい
る。そして、両搬送ベルトB1 ,B2 はフィルム4’の
幅方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベル
ト11,12と、下側の弾性ベルト12の往路側を上側の弾性
ベルト11の往路側へ圧接するクランプ板13と、上側の弾
性ベルト11の往路側と復路側の間に挿入配置した受け板
14とで構成され、これら構成部材はフィルムの幅方向に
移動可能な取り付け枠15,15’に支持されている。
The conveying means B includes a conveying belt B disposed on the line of the notch 507 of the lower holding plate 503 and the upper holding plate 504.
1 and two sets of a conveyor belt B2 arranged on the line of the notch 507 ', which are arranged in parallel with the packaging part b interposed therebetween, and are supported so as to be movable in the width direction of the film. The two conveyor belts B1 and B2 are a pair of upper and lower endless elastic belts 11 and 12, which sandwich the widthwise side end of the film 4 ', and the upper elastic belt 11 And a receiving plate inserted between the forward side and the backward side of the upper elastic belt 11.
14, and these components are supported by mounting frames 15, 15 'movable in the width direction of the film.

【0018】取り付け枠15,15’は、該取り付け枠の下
側に直角に交差して配置された2本の案内杆16,16’に
連結部材17,17’を介して支持される。この取り付け枠
15,15’は、連結部材17,17’に2本の無端ベルト18,
18’を連結固定し、該無端ベルト18,18’が互いに逆方
向に回転することで搬送ベルトB1 と搬送ベルトB2 が
それぞれ幅方向外側に向けて平行移動し、被包装物aの
大きさ(高さ,奥行寸法)に応じてフィルム4’の横幅
をプリストレッチし得るようになっている。
The mounting frames 15, 15 'are supported via connecting members 17, 17' on two guide rods 16, 16 'arranged at right angles to the lower side of the mounting frame. This mounting frame
15 and 15 'are two endless belts 18 and
When the endless belts 18 and 18 'rotate in opposite directions, the conveyor belt B1 and the conveyor belt B2 move parallel to each other outward in the width direction, and the size of the packaged object a ( The width of the film 4 'can be pre-stretched according to the height and the depth.

【0019】上記の搬送ベルトB1 ,B2 の上下各一対
の弾性ベルト11,12は、図示しない駆動機構によって、
フィルム4’の幅方向の側端部を挟持して搬送できるよ
うに駆動回転される。
A pair of upper and lower elastic belts 11 and 12 of the transport belts B 1 and B 2 are driven by a drive mechanism (not shown).
The film 4 'is driven and rotated so that the film 4' can be conveyed while nipping the side end in the width direction.

【0020】上記搬送ベルトB1 ,B2 の始端側には、
前記フィルム保持部5で保持されたフィルム4a の先端
を、該フィルム保持部5の移動によって受取り搬送手段
B側に引き込む受け部Cが連接形成されている。その受
け部Cは、前記した上下各一対の弾性ベルト11,12が巻
回された始端側のローラ 111, 112の軸心に開閉ローラ
128を取り付けた上側枠 129と、開閉ローラ 130を取り
付けた下側枠 131を上下方向に起伏回動可能に取り付
け、その開閉ローラ 128, 130に亘り前記弾性ベルト1
1,12を延長して巻回されている。
At the beginning of the conveyor belts B1, B2,
A receiving portion C is formed so that the leading end of the film 4a held by the film holding portion 5 is drawn toward the receiving and conveying means B by the movement of the film holding portion 5. The receiving portion C is provided with an opening / closing roller on the axis of the starting end rollers 111 and 112 around which the pair of upper and lower elastic belts 11 and 12 are wound.
An upper frame 129 to which an 128 is attached and a lower frame 131 to which an opening / closing roller 130 is attached are mounted so as to be able to move up and down in the vertical direction.
It is wound by extending 1,12.

【0021】受け部Cの上側枠 129及び下側枠 131を上
下方向に開閉する開閉機構は、前記取り付け枠15,15’
に取り付けた電磁ソレノイド 132, 132’のON/ OFFの
切り換えにより出没動する芯杆の直線運動をリンク機構
133によって上側枠 129と下側枠 131に回転運動として
伝達する。それにより上側枠 129はローラ 111の軸心を
中心として、下側枠 131はローラ 112の軸心を中心とし
てそれぞれ上下方向に開閉するように構成されている
(図4参照)。そして、上記受け部Cは上側枠 129と下
側枠 131が閉じた場合、両者のベルトで形成されるフィ
ルムの搬送面は該受け部Cに連続する搬送手段Bの搬送
面(動線)とほぼ一直線となるように構成され、それに
よりフィルム保持部5より受け取ったフィルムにストレ
スをかけずに搬送することができるようになっている。
The opening / closing mechanism for opening and closing the upper frame 129 and the lower frame 131 of the receiving portion C in the vertical direction includes the mounting frames 15, 15 '.
The linear motion of the core rod that moves in and out by switching ON / OFF the electromagnetic solenoids 132 and 132 '
By 133, it is transmitted to the upper frame 129 and the lower frame 131 as a rotational motion. Thus, the upper frame 129 is configured to open and close in the vertical direction about the axis of the roller 111, and the lower frame 131 is configured to open and close in the vertical direction about the axis of the roller 112 (see FIG. 4). When the upper frame 129 and the lower frame 131 are closed, the receiving surface of the film formed by the two belts is in contact with the conveying surface (flow line) of the conveying means B that is continuous with the receiving portion C. The film is configured to be substantially straight, so that the film received from the film holding unit 5 can be transported without stress.

【0022】上記受け部Cとフィルム保持部5との間に
は図2に示すように搬送手段Bの駆動で引き出されたフ
ィルム4a を所定長さで切断するフィルム切断機構Dが
配置されている。そのフィルム切断機構Dは、フィルム
保持部5から受け部Cに渡されるフィルム4a を挟んで
下側に配置したカッタ34と、フィルム4a の上側に配置
したカッタ受け35とで構成され、カッタ34とカッタ受け
35はそれぞれ電磁ソレノイド36,37がONすることで上下
作動し、しかも電磁ソレノイド36,37が OFFだと両者は
離れた初期位置に戻るよう付勢されている。そして、上
記カッタ34の刃先(鋸歯)はフィルム保持部5と受け部
Cとに張架されるフィルム面に鋭角に入り、フィルムの
移動方向ではカッタ34とフィルム4a との速度差は殆ど
ないようになっている。
As shown in FIG. 2, a film cutting mechanism D for cutting the film 4a drawn by driving the conveying means B into a predetermined length is disposed between the receiving portion C and the film holding portion 5. . The film cutting mechanism D includes a cutter 34 disposed below the film 4a passed from the film holding unit 5 to the receiving unit C, and a cutter receiver 35 disposed above the film 4a. Cutter holder
35 is operated up and down when the electromagnetic solenoids 36 and 37 are turned on, respectively, and when the electromagnetic solenoids 36 and 37 are turned off, both are urged to return to the separated initial position. The cutting edge (saw tooth) of the cutter 34 enters the film surface stretched between the film holding portion 5 and the receiving portion C at an acute angle, and there is almost no speed difference between the cutter 34 and the film 4a in the moving direction of the film. It has become.

【0023】前記フィルム切断機構によって包装に使用
する所定長さのフィルム4’が切断され、フィルムロー
ル4側のフィルム先端はフィルム保持部5で保持される
が、そのフィルム先端がフィルムロール側に引き込まれ
るのを防止する挟持手段Eにつてい以下説明する。フイ
ルム挟持手段Eは図3〜図5、特に図4に示すように、
フイルム密着部材21とフイルム押圧部材22とにより構成
される。そのフイルム密着部材21は、前記フイルムの移
送面より下方にずれた位置であって、前記フイルム保持
部5の下保持板 503の前方下部に配置され、両側端を機
枠Aに固着し下保持板 503の全幅にわたって横架されて
いる。この密着部材21は、フイルムを密着支持できる材
料で形成され、例えば金属帯板の表面に鏡面状のプラス
チック板を接着させた構造である。フイルム押圧部材22
は、前記密着部材21の上面に上方から接離動作するよう
長尺部材で構成され、実施例においては、前記切断機構
Dのカッタ受け35の後脚35’底面にスポンジ材を貼着し
た構造を示す。
A film 4 'of a predetermined length used for packaging is cut by the film cutting mechanism, and the leading end of the film on the film roll 4 side is held by the film holding portion 5, but the leading end of the film is drawn into the film roll side. The holding means E for preventing the occurrence of such a situation will be described below. As shown in FIGS. 3 to 5, particularly FIG.
It is composed of a film contact member 21 and a film pressing member 22. The film sticking member 21 is located at a position shifted downward from the film transfer surface and at the front lower portion of the lower holding plate 503 of the film holding section 5, and has both side ends fixed to the machine frame A to hold the lower side. It is suspended across the entire width of the plate 503. The contact member 21 is formed of a material capable of supporting the film in close contact, and has a structure in which, for example, a mirror-like plastic plate is adhered to the surface of a metal strip. Film pressing member 22
Is constituted by a long member so as to move toward and away from the upper surface of the close contact member 21 from above, and in the embodiment, a structure in which a sponge material is adhered to the bottom surface of the rear leg 35 'of the cutter receiver 35 of the cutting mechanism D. Is shown.

【0024】次に包装に関する各部の動作及びフィルム
先端の挟持動作を図10のタイムチャートに基づいて説明
する。尚、図中、実線は標準的な特性をもったフィルム
の場合を示す。包装機の各部の制御はエレベータ2を駆
動するカム38の回転角に基づいて行われ、そのカム38が
1回転すると包装の1サイクルが行われる。このカムの
回転角度の検出は、カム軸に取り付けられているロータ
リーエンコーダ39からの出力パルスをカウントし、カウ
ント値で検出される。このカム37の1回転によりエレベ
ータ2は(3)のタイミングで上下する。即ち、1包装
サイクルの後半でエレベータ2が上下し、1包装サイク
ルの前半で搬送コンベア1による被包装物の搬入、搬送
手段Bによるフィルムの引き出し、センタリング、及び
プリストレッチが行われる。被包装物を搬入する搬送コ
ンベア1は(4)のタイミングでON/OFFされ、搬送手段
Bは(5)のタイミングでON/OFFする。そして、搬送手
段BのON状態の間、即ちフィルム引き出し中にフィルム
切断機構Dのカッタ34とカッタ受け35を動作してフィル
ムを切断し、その切断したフィルム4’のセンタリング
を行っている。尚、フィルムの切断長さによって搬送手
段Bが OFFされるタイミングは異なるが、図示した場合
は切断長さが長い場合で、切断長さが短い場合は図示し
たタイミング以前に OFFされる。そして、上記した搬送
手段Bは搬送手段B1 と搬送手段B2 が夫々両者の間隔
を拡張する方向に移動することでフィルム4’を幅方向
にプリストレッチしている。そのプリストレッチのタイ
ミングは(6)に示されている(右上がりの線の時にプ
リストレッチしている。) そのプリストレッチ量は被包装物aの奥行き寸法に応じ
て変わり、点線で図示のものは最大寸法の場合を示して
いる。又、(7)は左右折り込み板6,6’のタイミン
グ、(8)は後折り込み板7のタイミング、(9)は排
出プッシャー10のタイミングを示し、夫々右上がりの線
の時に折り込み動作を行っている。カッタ受け35は、
(1)のタイミングでON/OFF され、(2)のタイミン
グでON/OFF するカッタ34と共に電磁ソレノイド37がON
して作動し、実線のように、エレベータ2が降下してフ
ィルムの折り込みが終了し、次のフィルムを包装部上に
搬送可能な状態になると前記電磁ソレノイド37が OFFし
て付勢力により初期位置に戻る。又、折り込み終了のタ
イミングに合うように電磁ソレノイド37がONしたらタイ
マーを起動してタイマーにより戻り時間を決定するよう
にしてもよい。また、カッタ受け35の動作において、破
線は包装終了に合わせて戻すのではなく、次のフィルム
搬送の開始直前のタイミングで戻してもよく、この場
合、次の被包装物がくるまで間がある場合は、電磁ソレ
ノイドの発熱許容時間いっぱいまでONし、次に OFFにす
る。又は、電磁ソレノイドの作動方向と付勢方向を逆に
して、ON/OFF のタイミングを逆にしてもよい。このタ
イミングではフィルム先端がフィルムロール側に戻る時
間が殆どないために、戻り防止効果が顕著である。
Next, the operation of each part relating to packaging and the operation of clamping the leading end of the film will be described with reference to the time chart of FIG. In the drawing, the solid line indicates the case of a film having standard characteristics. Control of each part of the packaging machine is performed based on a rotation angle of a cam 38 for driving the elevator 2, and one cycle of the packaging is performed when the cam 38 makes one rotation. The rotation angle of the cam is detected by counting output pulses from the rotary encoder 39 attached to the cam shaft and detecting the count value. By one rotation of the cam 37, the elevator 2 moves up and down at the timing of (3). That is, the elevator 2 moves up and down in the latter half of one packaging cycle, and the transporting of the packaged object by the transport conveyor 1, the drawing out of the film by the transporting means B, centering, and pre-stretching are performed in the first half of the one packaging cycle. The conveyor 1 for carrying in the package is turned ON / OFF at the timing (4), and the conveyor B is turned ON / OFF at the timing (5). The cutter 34 and the cutter receiver 35 of the film cutting mechanism D are operated to cut the film while the conveying means B is in the ON state, that is, while the film is being pulled out, and the cut film 4 'is centered. Although the timing at which the conveying means B is turned off varies depending on the cut length of the film, in the case shown in the figure, the cut length is long, and when the cut length is short, it is turned off before the timing shown. The transporting means B pre-stretches the film 4 'in the width direction by moving the transporting means B1 and the transporting means B2 in a direction in which the distance between them is expanded. The timing of the pre-stretch is shown in (6) (the pre-stretch is performed when the line rises to the right). The pre-stretch amount changes according to the depth dimension of the packaged object a, and is indicated by a dotted line. Indicates the case of the maximum size. Also, (7) shows the timing of the left and right folding plates 6 and 6 ', (8) shows the timing of the rear folding plate 7, and (9) shows the timing of the discharge pusher 10. ing. Cutter holder 35,
The electromagnetic solenoid 37 is turned on together with the cutter 34 which is turned on / off at the timing (1) and turned on / off at the timing (2).
As shown by the solid line, the elevator 2 descends and the folding of the film is completed, and when the next film can be transported onto the packaging unit, the electromagnetic solenoid 37 is turned off and the initial position is set by the urging force. Return to Further, when the electromagnetic solenoid 37 is turned on so as to coincide with the timing of the end of folding, a timer may be started and the return time may be determined by the timer. In the operation of the cutter receiver 35, the broken line may be returned at a timing immediately before the start of the next film transport instead of returning at the end of packaging, in which case there is a period until the next packaged object comes. In this case, turn on the electromagnetic solenoid for the entire allowable heat generation time, and then turn it off. Alternatively, the ON / OFF timing may be reversed by reversing the operation direction and the urging direction of the electromagnetic solenoid. At this timing, there is almost no time for the leading end of the film to return to the film roll side, so that the return preventing effect is remarkable.

【0025】前記した挟持手段を構成するフィルム密着
部材は、もう一方のカッタ受けとによりフィルム先端を
しっかり挟持できればよいので密着性は必ずしも必要で
はないが、密着性がある方が挟持力を強くする必要がな
くなるという利点がある。又、フィルムの切断はフィル
ム引き出し中に行うことに限定されず、フィルムの引き
出しを停止させて行ってもよい。更に、切断したフィル
ムを包装部に搬送する手段は、フィルムの幅方向両側部
を挟持して搬送する実施の形態に限定されず、フィルム
の前端を掴んで搬送する形態でもよい 、繰出しロー
ラ9は、フィルム4aの搬送手段Bとフィルムの移送速
度が同じになるように駆動源を共通にしている。そし
て、フィルム切断時の張力の調整は、切断よりも早目に
ブレーキを掛けることにより張力を強くすることができ
る。また、切断時のフィルム押圧(フィルム密着部材へ
の)はカッタ受けで行うことに限定されず、フィルム密
着部材の位置をフィルム保持部の上方にして、フィルム
押圧部材をカッタと一体に動作するようにしてもよい。
例えば、図9に示すように、電磁ソレノイドで作動する
カッタ40に押圧部材42を取り付け、カッタ受け41に密着
部材43を取り付け、カッタ40の動作によってフィルムを
切断すると共に、フィルムロール側のフィルム先端は押
圧部材42と密着部材43で挟持するようにしてもよい。更
に、カッタやカッタ受けとは独立した押圧部材、密着部
材としてもよいものである。
The film contacting member constituting the above-mentioned holding means is not necessarily required to have a tight contact with the other cutter receiver as long as it can firmly hold the leading end of the film with the other cutter receiver. There is an advantage that there is no need. Further, the cutting of the film is not limited to being performed during the drawing of the film, and the cutting of the film may be stopped. Further, the means for transporting the cut film to the packaging unit is not limited to the embodiment in which the film is nipped on both sides in the width direction, and may be a form in which the front end of the film is gripped and transported . Also, feeding roller 9, the moving speed of the conveyance means B and the film of the film 4a is a common driving source to be the same. In adjusting the tension at the time of cutting the film, the tension can be increased by applying the brake earlier than the cutting. Further, the pressing of the film (to the film contact member) at the time of cutting is not limited to being performed by the cutter receiver, and the position of the film contact member is set above the film holding portion so that the film pressing member operates integrally with the cutter. It may be.
For example, as shown in FIG. 9, a pressing member 42 is attached to a cutter 40 operated by an electromagnetic solenoid, a close contact member 43 is attached to a cutter receiver 41, and the film is cut by the operation of the cutter 40. May be sandwiched between the pressing member 42 and the close contact member 43. Further, a pressing member or a close contact member independent of the cutter and the cutter receiver may be used.

【0026】[0026]

【発明の効果】本発明のストレッチ包装機は請求項1に
記載の構成により、フィルムの切断とほぼ同時にフィル
ムロール側のフィルム先端をフィルム保持部に挟持して
包装がほぼ終了するまで挟持するので、フィルムの戻る
速度が遅くなり、それによりフィルム保持部におけるフ
ィルム先端の戻り(引き込み)を減少させることができ
る。特に連続して多数包装する場合はフィルムが収縮す
る時間を減少でき、さらにフィルム先端の戻りを少なく
できる。これにより、次ぎの包装のためのフィルムの引
き出しを確実に行うことができるストレッチ包装機を提
供できる。そして、上記したようにフィルムの戻りを減
少できるためフィルム切断時の張力をより大きくして切
断しやすくすることができる。又、請求項2に記載の構
成により、次の被包装物のためのフィルム引き出し直前
までフィルム先端の挟持を行うので、フィルムの戻る速
度が遅くなり、フィルム保持部におけるフィルム先端の
戻りを減少できる。そして、上記したようにフィルムの
戻りを減少できるためフィルム切断時の張力をより大き
くして切断しやすくすることができる。しかも、次の被
包装物の搬入までに長い時間があってもフィルムが収縮
する時間が短くなるためフィルム先端の戻り防止効果を
高めることができる。
According to the first aspect of the present invention, the stretch wrapping machine of the present invention holds the leading end of the film on the film roll side with the film holding portion almost simultaneously with the cutting of the film and holds the film until the packaging is almost completed. In addition, the returning speed of the film is reduced, so that the return (pull-in) of the leading end of the film in the film holding portion can be reduced. In particular, when a large number of packages are successively packed, the time required for the film to shrink can be reduced, and the return of the film tip can be reduced. This allows the film to be pulled for the next package.
We offer a stretch wrapping machine that can perform
Can be provided. Since the return of the film can be reduced as described above, the tension at the time of cutting the film can be increased to facilitate cutting. Further, according to the configuration of the second aspect, since the leading end of the film is held until immediately before drawing out the film for the next packaged object, the returning speed of the film is reduced, and the returning of the leading end of the film in the film holding portion can be reduced. . Since the return of the film can be reduced as described above, the tension at the time of cutting the film can be increased to facilitate cutting. In addition, even if there is a long time until the next packaged object is carried in, the time required for the film to shrink is shortened, so that the effect of preventing the leading end of the film from returning can be enhanced.

【0027】更に、請求項3に記載の構成により、挟持
のための駆動をカッタ、或いはカッタ受けを利用できる
ので、構成が簡単で安価に製作することができると共
に、切断動作との連動タイミングを確実に行うことがで
きる。又、請求項4に記載の構成により、フィルムの張
力を大きくして、フィルム保持部におけるフィルム先端
の戻りを心配することなくフィルム引き出し中に切断し
て綺麗なフィルム切断縁を得ることができ、包装部へフ
ィルムを早く搬送することができる。
Furthermore, according to the third aspect of the present invention, a cutter or a cutter receiver can be used for driving for holding, so that the configuration can be simplified and manufactured at low cost, and the timing of interlocking with the cutting operation can be adjusted. It can be done reliably. Further, according to the configuration of claim 4, it is possible to increase the tension of the film, to obtain a clean film cutting edge by cutting during film drawing without worrying about the return of the film front end in the film holding portion, The film can be quickly conveyed to the packaging unit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るストレッチ包装機の概略を示す縦
断側面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional side view schematically showing a stretch packaging machine according to the present invention.

【図2】図1の縦断正面図である。FIG. 2 is a vertical sectional front view of FIG.

【図3】フィルム保持部を示す拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view showing a film holding unit.

【図4】フィルム保持部と受け部の構成を示す拡大図で
ある。
FIG. 4 is an enlarged view showing a configuration of a film holding unit and a receiving unit.

【図5】フィルム保持部と搬送手段及び受け部、更に挟
持手段との関係を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view illustrating a relationship between a film holding unit, a conveying unit, a receiving unit, and a holding unit.

【図6】フィルム保持部を構成する下保持板と上保持板
との係合を示す係着部の拡大断面図である。
FIG. 6 is an enlarged sectional view of an engaging portion showing engagement between a lower holding plate and an upper holding plate constituting a film holding portion.

【図7】図4に対応する部分図であって、フィルム搬送
動作中であり挟持手段の動作前を示す正面図である。
FIG. 7 is a partial view corresponding to FIG. 4, and is a front view showing a state in which the film is being conveyed and before the holding means is operated.

【図8】同様に、フィルム切断工程であって挟持手段の
動作中を示す正面図である。
FIG. 8 is a front view showing a state in which the holding means is operating in the film cutting step in the same manner.

【図9】挟持手段の他の例を示す部分正面図である。FIG. 9 is a partial front view showing another example of the holding means.

【図10】包装に関係する部分の動作を示すタイムチャー
トである。
FIG. 10 is a time chart illustrating an operation of a part related to packaging.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A…機枠 B…搬送手段 B1 ,B2 …搬送ベルト C…受け部 D…フィルム切断機構 E…挟持手段 1…搬送コンベア 2…エレベータ 4…フィルムロール 5…フィルム保持部 21…フイルム密着部材 22…フイルム押圧部材 A: Machine frame B: Conveying means B1, B2: Conveying belt C: Receiving part D: Film cutting mechanism E: Holding means 1: Conveying conveyor 2: Elevator 4: Film roll 5: Film holding part 21: Film adhesion member 22: Film pressing member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 11/00 - 11/48 B65B 41/00 - 41/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 11/00-11/48 B65B 41/00-41/18

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ィルムロール側のフィルム先端をフィ
ルム保持部で保持して所定距離移動することで搬送手段
にフィルム先端を受取らせ、搬送手段の作動でフィルム
を所定長さ引き出して切断し、切断した所定長さのフィ
ルムを搬送手段により搬送して包装部に張架し、その張
架したフィルムに対し被包装物を突き上げて被包装物の
上面をフィルムで覆い、且つフィルムの端部を被包装物
の底部に折り込むストレッチ包装機において、 前記フィルム保持部の先端近傍に、所定長さのフィルム
切断とほぼ同時にフィルムロール側のフィルム先端を挟
持し、切断分離したフィルムによる包装がほぼ終了する
タイミングに合わせてフィルム先端の挟持を解放する挟
持手段を設けたことを特徴とするストレッチ包装機。
1. A conveyor means holds the film leading end of the full Irumuroru side film holding portion by a predetermined distance moved
To receive the leading edge of the film
Is pulled out to a predetermined length and cut, and the cut film of a predetermined length is conveyed by a conveying means and stretched over a packaging portion. In a stretch wrapping machine that covers with a film end and folds the end of the film to the bottom of the packaged object, near the front end of the film holding portion, almost simultaneously with cutting a predetermined length of the film, the front end of the film on the film roll side is cut and cut. A stretch wrapping machine, characterized in that a wrapping means for releasing the wrapping of the leading end of the film is provided at a timing when the packaging with the separated film is almost completed.
【請求項2】 フィルムロール側のフィルム先端をフィ
ルム保持部で保持して所定距離移動することで搬送手段
にフィルム先端を受取らせ、搬送手段の作動でフィルム
を所定長さ引き出して切断し、切断した所定長さのフィ
ルムを搬送手段により搬送して包装部に張架し、その張
架したフィルムに対し被包装物を突き上げて被包装物の
上面をフィルムで覆い、且つフィルムの端部を被包装物
の底部に折り込むストレッチ包装機において、 前記フィルム保持部の先端近傍に、所定長さのフィルム
切断とほぼ同時にフィルムロール側のフィルム先端を挟
持し、次ぎの被包装物のためのフィルム引き出し直前ま
で前記挟持を行う挟持手段を設けたことを特徴とするス
トレッチ包装機。
2. A conveying means for moving a predetermined distance while holding a leading end of a film on a film roll side by a film holding section.
To receive the leading edge of the film
Is pulled out to a predetermined length and cut, and the cut film of a predetermined length is conveyed by a conveying means and stretched over a packaging portion. In a stretch wrapping machine that covers with a film end and folds the end of the film to the bottom of the article to be packaged, near the front end of the film holding section, almost simultaneously with cutting a predetermined length of the film, the front end of the film on the film roll side is sandwiched. A stretch packing machine provided with a holding means for performing the holding until immediately before drawing out a film for an article to be packaged.
【請求項3】 上記挟持手段を構成する一方の挟持部材
が、カッタ或いは切断の際にカッタに接近するカッタ受
けに連結されていることを特徴とする請求項1又は請求
項2記載のストレッチ包装機。
3. The stretch wrap according to claim 1, wherein one of the holding members constituting the holding means is connected to a cutter or a cutter receiver which approaches the cutter at the time of cutting. Machine.
【請求項4】 上記フィルムの切断をフィルムの引き出
し中に行うことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何
れかに記載のストレッチ包装機。
4. The stretch packaging machine according to claim 1, wherein the cutting of the film is performed while the film is being drawn.
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