JP3473430B2 - Stretch wrapping machine - Google Patents

Stretch wrapping machine

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JP3473430B2
JP3473430B2 JP24208498A JP24208498A JP3473430B2 JP 3473430 B2 JP3473430 B2 JP 3473430B2 JP 24208498 A JP24208498 A JP 24208498A JP 24208498 A JP24208498 A JP 24208498A JP 3473430 B2 JP3473430 B2 JP 3473430B2
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belt
stretch
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洋一 三瀬
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Teraoka Seiko Co Ltd
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Teraoka Seiko Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は延伸フィルムを用い
て生鮮食料品等の商品を包装するストレッチ包装機、さ
らに詳しくは、フィルムロール配置部にセットされたフ
ィルムロールからフィルムを繰り出し、該フィルムをフ
ィルム保持部を介して一対のフィルムフィード機構へ引
き渡し、このフィルムフィード機構によりフィルムの幅
方向の両側端部を挟持しながら移送して包装部へ供給
し、包装部にて両側端部が挟持されたフィルムに向けて
商品をエレベータにより突き上げ包装するするストレッ
チ包装機の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stretch wrapping machine for wrapping products such as perishable foods using a stretched film, and more specifically, unwinding the film from a film roll set in a film roll arranging section, The film is transferred to a pair of film feed mechanisms via the film holding unit, and the film feed mechanism feeds the film while sandwiching both side edges in the width direction and supplies the film to the packaging section. The packaging section clamps both side edges. To a stretch wrapping machine that pushes up and wraps products by an elevator toward a flat film.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来ストレッチ包装機においては、フィ
ルムロール配置部に複数種類のフィルムロールがセット
され、それらフィルムロールを包装する商品の大きさに
応じて自動交換装置を作動させて自動的に交換させる方
式がある。この包装機では、フィルムロールのデータ
(種類)を予め入力等により設定している。また他の従
来包装機においては、フィルムロール配置部に一個のフ
ィルムロールのみをセットするようにし、この配置部に
セットしたフィルムロールの幅により異なる位置となる
固定ガイドの位置を検出してフィルムフィード機構の位
置が自動的に調整される方式もある(特開平6−72406
号参照)。従って、上記従来包装機は何れもフィルムロ
ールの交換動作に伴い必然的にフィルムフィード機構の
初期位置が変更されるので、その変更操作を忘れること
はない。
2. Description of the Related Art In a conventional stretch wrapping machine, a plurality of types of film rolls are set in a film roll arranging portion, and an automatic changer is operated to automatically change the film rolls according to the size of the product to be wrapped. There is a method to do. In this packaging machine, the data (type) of the film roll is set in advance by inputting or the like. In other conventional packaging machines, only one film roll is set in the film roll placement section, and the position of the fixed guide, which is different depending on the width of the film roll set in this placement section, is detected and the film feed is detected. There is also a system in which the position of the mechanism is automatically adjusted (JP-A-6-72406).
No.). Therefore, in any of the above conventional packaging machines, the initial position of the film feed mechanism is inevitably changed with the exchange operation of the film rolls, and the changing operation is not forgotten.

【0003】さらに他の従来包装機として、フィルムロ
ール配置部に複数種類(例えば2種類)のフィルムロー
ルをセットするとともに、包装する商品に応じて使用す
るフィルムをマニュアル操作で交換する方式がある。こ
の従来包装機においても、フィルムを交換した場合に、
使用するフィルムの幅に応じてフィルムフィード機構の
初期位置を変更する必要があるが、複数のフィルムを予
めセットしてあるために、前述した固定ガイドを用いた
方式を採用することが困難、若しくは採用した場合でも
フィルムロールの個数分の検出手段を必要として構造複
雑になる。しかるにフィルムフィード機構の位置変更を
マニュアル操作で行うことは非常に手数を要し面倒であ
り、しかも変更操作を忘れたり誤操作した場合には、フ
ィルムの供給ミス、仕上がりの悪い包装ミス、作業性低
下等の原因となる不具合がある。
As another conventional packaging machine, there is a system in which a plurality of types (for example, two types) of film rolls are set in the film roll arranging section and the film to be used is manually changed according to the product to be packaged. Even in this conventional packaging machine, when the film is replaced,
It is necessary to change the initial position of the film feed mechanism according to the width of the film used, in order is previously set a plurality of films, it is difficult to adopt the method using a fixed guide described above Or, even if it is adopted, the structure becomes complicated because it requires detection means for the number of film rolls. However, manually changing the position of the film feed mechanism is very time-consuming and troublesome, and if the change operation is forgotten or mistaken, the film feeding error, poorly finished packaging error, and poor workability will occur. There is a problem that causes such as.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は斯かる従来事
情に鑑み、フィルムロール配置部に複数種類のフィルム
ロールをセットするとともに、使用するフィルムをマニ
ュアル操作で交換するストレッチ包装機において、使用
するフィルムに応じてフィルムフィード機構の初期位置
の変更が自動的になされる包装機を提供することを目的
とする。また本発明は、簡単な構造を採用して、使用す
るフィルムの幅を確実に検出し得るフィルム幅検出手段
を提供することを目的とする。
In view of the above conventional circumstances, the present invention is used in a stretch wrapping machine in which a plurality of types of film rolls are set in a film roll arranging section and the films to be used are replaced manually. An object of the present invention is to provide a packaging machine in which the initial position of the film feed mechanism is automatically changed according to the film. It is another object of the present invention to provide a film width detecting means that can detect the width of a film to be used by using a simple structure.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】かかる本発明は、上記ス
トレッチ包装機において、すなわちフィルムロール配置
部に複数種類のフィルムロールをセットするとともに、
使用するフィルムをマニュアル操作で交換可能にし、該
フィルムを保持したフィルム保持部をフィルムフィード
機構に向けて移動させることにより一対のフィルムフィ
ード機構へ引き渡し、このフィルムフィード機構により
フィルムの幅方向の両側端部を挟持しながら移送して包
装部へ供給するストレッチ包装機において、前記フィル
ム保持部の先端部には、フィルムを露出させる複数の開
口部と、前記開口部に対応して配置され、前記フィルム
保持部で保持されているフィルムの幅を検出するフィル
ム幅検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて
出された開口部に対応する位置へ前記フィルムフィード
機構の初期位置を設定する制御手段と、を備えたことを
特徴とする(請求項1)。この請求項1によれば、フィ
ルム保持部で保持されているフィルムの幅、つまり使用
するフィルムの種類を直接検出するので、フィルム配置
部に複数のフィルムロールがセットされていても何ら支
障なくフィルム幅を検出し得、その検出結果に対応して
フィルムフィード機構の初期位置が制御手段により自動
的に設定される。
According to the present invention, in the above stretch wrapping machine, that is, while setting plural kinds of film rolls in the film roll arranging section,
The film to be used can be replaced by manual operation, and the film holding part holding the film can be fed to the film feed.
In the stretch wrapping machine, the film holding unit transfers the film to a pair of film feeding mechanisms by moving it toward the mechanism, and the film feeding mechanism feeds the film to both sides of the film in the width direction while sandwiching the film feeding mechanism. At the tip of the
And mouth, are arranged corresponding to the opening, and the film width detecting means for detecting the width of the film held by the film holding portion, detection based on a detection result of said detecting means
And a control means for setting the initial position of the film feed mechanism to a position corresponding to the opened opening portion (claim 1). According to the first aspect, the width of the film held by the film holding unit, that is, the type of the film used is directly detected. Therefore, even if a plurality of film rolls are set in the film arrangement unit, there is no problem. The width can be detected, and the initial position of the film feed mechanism is automatically set by the control means according to the detection result.

【0006】上記フィルム保持部及びフィルムフィード
機構によるフィルムの受け渡し手段との関連から、前記
フィルム幅検出手段の具体的な配置構成を例示すれば、
上記フィルムフィード機構の各上流側は、フィルム保持
部に保持されているフィルムの先端部を挟持するために
開閉可能に構成され、前記フィルム幅検出手段の検出結
果に基づいて選択された開口部を通して前記フィルムフ
ィード機構の開閉部分がフィルム側端部を挟持するよう
にしたことを特徴とする(請求項2)。この請求項2に
よれば、フィルム保持部からフィルムフィード機構への
フィルム受け渡し手段が簡単な構造であるばかりでな
く、前記検出手段により、フィルム保持部の前記開口
部、つまりフィルムフィード機構が設定される位置に対
応したフィルム幅を確実に検出することになる。上記フ
ィルム幅検出手段の配設構造及び種類に特に制限はない
が、好ましい態様としては、該検出手段が、前記フィル
ムロール配置部からフィルム保持部に至るフィルム移送
路の対向面に配設された複数の反射型の光センサである
(請求項3)。これによりフィルム移送路に張架された
フィルムの端縁部が反射型光センサにより探査されてフ
ィルム幅が検出され、当該検出手段のコンパクトにして
簡素な配設構造が得られる。
In view of the relationship between the film holding section and the film transfer means by the film feed mechanism, a specific arrangement of the film width detection means will be described.
Each upstream of the film feed mechanism openably configured for clamping the leading end of the film held by the film holding portion, before Symbol film width detection result is selected based on the opening of the detection means It is characterized in that the opening and closing portion of the film feed mechanism sandwiches the film side end portion. According to this aspect, not only the film passing means from the film holding portion to the film feeding mechanism has a simple structure, but also the opening portion of the film holding portion, that is, the film feeding mechanism is set by the detecting means. The film width corresponding to the position to be surely detected. The arrangement structure and type of the film width detection means are not particularly limited, but in a preferred embodiment, the detection means is arranged on the opposite surface of the film transfer path from the film roll arrangement portion to the film holding portion. A plurality of reflection type optical sensors (claim 3). As a result, the edge portion of the film stretched over the film transfer path is searched by the reflective optical sensor to detect the film width, and the detection means can be made compact and have a simple arrangement structure.

【0007】上記フィルムフィード機構の好ましい態様
としては、プリストレッチ動作をする包装機に適用する
こと、つまりフィルムフィード機構がその間隔を拡張可
能に構成され、当該間隔を拡張することにより包装する
商品のサイズに応じて前記フィルムを幅方向へ延伸させ
るプリストレッチを行うとともに、そのプリストレッチ
の量は商品のサイズと前記検出手段の検出結果に基づい
て決定される(請求項4)。すなわち前記検出手段によ
り検出されたフィルム幅をプリストレッチの量を決定す
るデータとして取り込み利用するものである。またフィ
ルムフィード機構の具体的態様として例示すれば、上記
各側のフィルムフィード機構は、上下一対のベルトから
なる搬送ベルト及び受継ぎベルトにより構成されるとと
もにその一対の搬送ベルトの下側ベルトに分割状のフィ
ルムクランプが配設され、上側ベルトに当て板が配設さ
れ、フィルム移送時には当て板と協働して上下ベルト間
にフィルム端部を挟持するようフィルムクランプがベル
トを圧接する方向に付勢されるようにし、前記受継ぎベ
ルトがフィルムフィード機構の前記開閉部分を構成する
ものである(請求項5)。
A preferred embodiment of the film feed mechanism is that it is applied to a packaging machine that performs a pre-stretching operation, that is, the film feed mechanism is configured so that its interval can be expanded, and the product to be packaged by expanding the interval. Pre-stretching for stretching the film in the width direction according to the size is performed, and the amount of the pre-stretch is determined based on the size of the product and the detection result of the detection means (claim 4). That is, the film width detected by the detecting means is taken in and used as data for determining the amount of pre-stretch. Further, as an example of a specific mode of the film feed mechanism, the film feed mechanism on each side is composed of a conveyor belt consisting of a pair of upper and lower belts and a transfer belt, and is divided into a lower belt of the pair of conveyor belts. -Shaped film clamp is arranged, and a pad plate is arranged on the upper belt.When the film is transferred, the film clamp is attached in the direction of pressing the belt so as to clamp the film end between the upper and lower belts. When being biased, the transfer belt constitutes the opening / closing portion of the film feed mechanism (claim 5).

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明すれば、図1〜図3はストレッチ包装機の概略
を示す。同図において、機枠Aの前面側に商品aを機枠
A内部に設けたエレベータ2まで搬送するベルトコンベ
ア1が設けられ、エレベータ2の上方には包装部bが設
けられ、その包装部bの側方(搬送コンベアと直角に交
差した方向)には、フィルムロール配置部3、及び該配
置部3にセットされたフィルムロール4a又は4bから繰り
出されるフィルム4’の先端を保持するフィルム保持部
5が配設され、また、そのフィルム保持部5に保持され
たフィルム4’の両端を挟んで引き出し包装部bまで搬
送するフィルムフィード機構6がフィルム保持部5に対
向するよう配置されている。フィルムフィード機構6の
上方には、商品aの上面を覆うフィルム4’の端部を商
品aの底面側に折り込む左右折込み板7,7’と前折込
み板8、及び前折込み板8の上方に位置して包装済みの
商品を搬出する排出プッシャー10が配置され、該プッシ
ャー10の排出動作時にフィルム後端部が当接する後折込
み杆8’によりフィルムの後折込みをするようにしてい
る。またフィルム保持部5とフィルムフィード機構6と
の間には、該フィルムフィード機構6で挟持され引き出
されたフィルムを所定長さに切断する切断装置11が配置
されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 1 to 3 schematically show a stretch wrapping machine. In the figure, a belt conveyor 1 that conveys a product a to an elevator 2 provided inside the machine frame A is provided on the front side of the machine frame A, a packaging section b is provided above the elevator 2, and the packaging section b is provided. Of the film roll arranging section 3 and a film holding section for holding the leading end of the film 4'unrolled from the film roll 4a or 4b set in the arranging section 3 to the side (direction intersecting at right angles with the conveyor). 5 is disposed, and a film feed mechanism 6 that conveys the film 4 ′ held by the film holding section 5 to the pull-out packaging section b with both ends sandwiched is disposed so as to face the film holding section 5. Above the film feed mechanism 6, the left and right folding plates 7 and 7'for folding the end of the film 4'covering the upper surface of the product a to the bottom side of the product a, the front folding plate 8, and the front folding plate 8 are provided. A discharge pusher 10 for arranging and carrying out a packaged product is disposed, and the rear folding rod 8'abutting the rear end of the film abuts when the pusher 10 discharges the film so that the film can be folded back. Further, a cutting device 11 is arranged between the film holding section 5 and the film feed mechanism 6 to cut the film held by the film feed mechanism 6 and pulled out into a predetermined length.

【0009】ベルトコンベア1は、複数本の帯状ベルト
を所定間隔をおいて平行に並べた第1コンベア101と第
2コンベア102を、一部をオーバーラップさせて構成さ
れ、その第1コンベア101と第2コンベア102は夫々別々
のモータ(図示省略)で駆動される。そして商品aが、
その前段に配置されたセンタリング装置(図示せず)か
ら1個づつ搬入される第2コンベア102の搬送速度を第
1コンベア101の搬送速度より速くし、且つエレベータ
2上へ商品aを搬送する第1コンベア101のベルト面上
には前記第2コンベア 102で搬送される商品aの前端部
を受け止めるストッパー103が等間隔をおいて複数個
(図面では4個)固着されている。これにより、商品a
のエレベータヘッド上への搬入位置決めはストッパー10
3に商品aの前端部が当接された前端基準で行われる。
また商品aをエレベータ2上へ搬送する第1コンベア10
1の搬送方向終端側は該エレベータ2を構成する複数個
に分割されたエレベータヘッド間に挿入配置すると共
に、第1コンベア101の搬送面は上昇前のエレベータヘ
ッド表面より上方に、また第2コンベア102の搬送面は
第1コンベア101の搬送面の上方に位置させてある。さ
らに上記ベルトコンベア1を構成する第1コンベア101
と第2コンベア102がオーバーラップする区間の略中程
側方には該ベルトコンベア1の駆動で搬送される商品a
の高さ及び長さ(奥行寸法)を検出する高さ及び奥行検
出センサー12の投光器12aと受光器12bが搬送路を挟んで
対向配置されている。この第1コンベア101を駆動する
モータと第2コンベア102を駆動するモータは同時にO
N/OFFし、同じ期間動作するように制御されてい
る。
The belt conveyor 1 is constructed by partially overlapping a first conveyor 101 and a second conveyor 102 in which a plurality of belt-like belts are arranged in parallel at a predetermined interval. The second conveyors 102 are driven by separate motors (not shown). And product a
A second conveyor 102, which is loaded one by one from a centering device (not shown) arranged in the preceding stage, has a transport speed higher than that of the first conveyor 101, and transports the product a onto the elevator 2. A plurality (four in the drawing) of stoppers 103 for receiving the front end portion of the product a conveyed by the second conveyor 102 are fixed on the belt surface of the one conveyor 101 at equal intervals. As a result, the product a
Stopper 10 is used to position the carriage on the elevator head.
It is performed on the basis of the front end with which the front end of the product a is brought into contact with item 3.
In addition, the first conveyor 10 that conveys the product a onto the elevator 2
The terminal side of 1 in the transport direction is inserted and arranged between a plurality of divided elevator heads constituting the elevator 2, and the transport surface of the first conveyor 101 is above the surface of the elevator head before rising and the second conveyor. The transport surface of 102 is located above the transport surface of the first conveyor 101. Further, a first conveyor 101 that constitutes the belt conveyor 1
The product a conveyed by the drive of the belt conveyor 1 is located in the middle of the overlapped area between the second conveyor 102 and the second conveyor 102.
The light projector 12a and the light receiver 12b of the height and depth detection sensor 12 for detecting the height and the length (depth dimension) of the sensor are arranged to face each other across the transport path. The motor for driving the first conveyor 101 and the motor for driving the second conveyor 102 are simultaneously turned on.
It is controlled so that it is turned off / on and operates for the same period.

【0010】フィルム配置部3には、種類(幅)の異な
る複数個のフィルムロール(実施例においては2個を例
示する)4a,4bが支軸13a,13bに着脱可能に取り付け配
置するように構成され、そのフィルムロール4a又は4bの
何れかを作業者が選択してテンションローラ14a、ガイ
ドローラ14b,14cを介しフィルム保持部へ引き出し装着
する。すなわちフィルム配置部3のフィルムロール4a又
は4bは、選択によりフィルム保持部5へ交換可能に供給
され、その交換操作は作業者のマニュアル操作により行
なわれる。
In the film arranging portion 3, a plurality of film rolls 4a and 4b of different types (widths) (two are illustrated in the embodiment) are detachably attached to the support shafts 13a and 13b. The operator selects one of the film rolls 4a or 4b and pulls out and mounts it on the film holding portion via the tension roller 14a and the guide rollers 14b and 14c. That is, the film rolls 4a or 4b of the film arranging unit 3 are exchangeably supplied to the film holding unit 5, and the exchange operation is performed manually by an operator.

【0011】フィルム保持部5は、前記フィルム配置部
3にセットされたフィルムロール4a又は4bからフィルム
4’を引き出し保持するとともに、該フィルム4’先端
をフィルムフィード機構6へ受け渡しさせるものであ
る。このフィルム保持部5は、前記フィルムロール配置
部3にセットされるフィルムロール4a又は4bの最大幅以
上の間隔をおいて平行に配置した無端ベルト501に係着
した下保持板502と、該下保持板502の表面に支持される
フィルム4’を前記下保持板502とによって若干の隙間
をあけて保持する上保持板503と、下保持板502に取り付
けた保持ローラ504と、フィルム保持部5をフィルムフ
ィード機構6に向けて移動させる移動手段505と、繰り
出しローラ506と、で構成されている。上記フィルムロ
ール配置部3のフィルムロール4a又は4bのフィルム4’
先端は、前記繰り出しローラ506を介してフィルム保持
部5に供給され、このフィルム保持部5は、後述するフ
ィルムフィード機構6におけるフィルム4’の搬送面線
上(動線)で、前記移動手段505の駆動により繰り出し
ローラ 506とフィルムフィード機構6との間を水平移動
するように設置されている。そして、下保持板502及び
上保持板503には、フィルムフィード機構6と対向する
先端側に,それぞれ切り欠き状の開口部T0及びT1,T2,
T3,T4が形成され、後述するフィルムフィード機構6に
フィルム4’を受け渡すことができるように構成されて
いる(図3,4参照)。
The film holding section 5 pulls out and holds the film 4'from the film roll 4a or 4b set in the film arranging section 3 and transfers the leading end of the film 4'to the film feed mechanism 6. The film holding unit 5 includes a lower holding plate 502 attached to an endless belt 501 arranged in parallel with a space equal to or larger than the maximum width of the film roll 4a or 4b set in the film roll arrangement unit 3, and a lower holding plate 502. An upper holding plate 503 that holds the film 4'supported on the surface of the holding plate 502 with the lower holding plate 502 with a slight gap, a holding roller 504 attached to the lower holding plate 502, and a film holding unit 5 It is composed of a moving means 505 for moving the film toward the film feed mechanism 6 and a feeding roller 506. The film 4'of the film roll 4a or 4b of the film roll placement unit 3
The front end is supplied to the film holding unit 5 via the feeding roller 506, and the film holding unit 5 is on the transport surface line (moving line) of the film 4 ′ in the film feed mechanism 6 described later, and on the moving means 505. It is installed so as to move horizontally between the feeding roller 506 and the film feed mechanism 6 by driving. Then, the lower holding plate 502 and the upper holding plate 503 are provided with notched openings T0 and T1, T2, and T2 on the front end side facing the film feed mechanism 6, respectively.
T3 and T4 are formed so that the film 4'can be delivered to the film feed mechanism 6 described later (see FIGS. 3 and 4).

【0012】上記フィルムロール配置部3とフィルム保
持部5との間、詳しくは両部間のフィルム移送路に対向
する前面又は背面にフィルム幅検出器15を固定状に設置
する(図2参照)。フィルム幅検出器15は、複数個(図
面では4個を例示)のフィルム幅センサS1,S2,S3,S4
で構成され、その各センサはそれぞれ前記フィルム保持
部5の下保持板502及び上保持板503に形成した前記開口
部T1,T2,T3,T4に対応させた位置に配置させる(図
3,4参照)。それにより、各センサS1,S2,S3,S4の
対向面にフィルム4’があるか否かを判定することによ
りフィルム幅を検出するものである。具体的には、各セ
ンサS1,S2,S3,S4は発光素子16と受光素子17とから反
射型光センサを使用した場合を図示しており(図2参
照)、発光素子16の照射面にフィルム4’がある場合に
その反射光を受光素子17が受光したときにON動作させ、
フィルム4’がない場合にはOFFとするものである。す
なわち、フィルム4’の一端側を規定位置に設定してお
き、他端側の位置を前記検出器15によって検出すること
によりフィルム幅を決定するものである。
A film width detector 15 is fixedly installed between the film roll arranging section 3 and the film holding section 5, more specifically, on the front surface or the back surface facing the film transfer path between the both sections (see FIG. 2). . The film width detector 15 includes a plurality of film width sensors S1, S2, S3, S4 (four in the drawing are illustrated).
The respective sensors are arranged at positions corresponding to the openings T1, T2, T3, T4 formed in the lower holding plate 502 and the upper holding plate 503 of the film holding unit 5 (FIGS. 3, 4). reference). Thereby, the film width is detected by determining whether or not the film 4'is present on the facing surface of each of the sensors S1, S2, S3, S4. Specifically, each sensor S1, S2, S3, S4 shows a case where a reflection type optical sensor is used from the light emitting element 16 and the light receiving element 17 (see FIG. 2), and the irradiation surface of the light emitting element 16 is shown. If there is a film 4 ', turn it on when the light receiving element 17 receives the reflected light,
If there is no film 4 ', it is set to OFF. That is, the film width is determined by setting one end side of the film 4'to a predetermined position and detecting the other end position by the detector 15.

【0013】フィルムフィード機構6は、前記したフィ
ルム保持部5の下保持板502と上保持板503に切欠形成し
たフィルム4’の基準側に位置する開口部T0の線上に配
置した後側フィード機構6Bと、フィルム4’の幅方向
の反対側に位置する開口部T1,T2,T3,T4のいずれかの
線上に配置した前側フィード機構6Aの二組で構成さ
れ、それらフィード機構は包装部bを挟んで平行に配置
されると共に、夫々フィルムの幅方向に移動可能に支持
されている。そして、前側フィード機構6Aと後側フィ
ード機構6Bはフィルム4’の幅方向の側端部を挟持す
る上下一対の無端状の弾性ベルト601,602と、下側の弾
性ベルト602の往路側を上側の弾性ベルト601の往路側へ
圧接する複数(図面では5個)分割のクランプ板603
と、上側の弾性ベルト601の往路側と復路側の間に挿入
配置した当て板604とで構成され、これら構成部材はフ
ィルムの幅方向に移動可能な取り付け枠605,605’に支
持されている。尚、前側フィード機構6A及び後側フィ
ード機構6Bの上下一対の無端状の弾性ベルト601,602
はフィルムフィードモータ6Cによって上下のベルト60
1,602間に挟持したフィルム4’を引き出す方向に回動
される。
The film feed mechanism 6 is arranged on the line of the opening T0 located on the reference side of the film 4'notched in the lower holding plate 502 and the upper holding plate 503 of the film holding section 5 described above. 6B and a front side feed mechanism 6A arranged on any one of the openings T1, T2, T3, T4 located on the opposite side in the width direction of the film 4 ', and these feed mechanisms are constituted by the packaging portion b. Are arranged in parallel with the film sandwiched therebetween and are supported so as to be movable in the width direction of the film. The front side feed mechanism 6A and the rear side feed mechanism 6B have a pair of upper and lower endless elastic belts 602 and 602 which sandwich the widthwise side end of the film 4 ', and the forward side of the lower elastic belt 602 to the upper side. (5 in the drawing) divided clamp plates 603 that are pressed against the outward path of the elastic belt 601
And a backing plate 604 inserted between the forward side and the backward side of the upper elastic belt 601. These components are supported by attachment frames 605 and 605 'which are movable in the width direction of the film. . The pair of upper and lower endless elastic belts 601 and 602 of the front feed mechanism 6A and the rear feed mechanism 6B are provided.
The upper and lower belts 60 by the film feed motor 6C
The film 4 ′ sandwiched between 1 and 602 is rotated in the direction of pulling out.

【0014】移動可能な取り付け枠605,605’は、該取
り付け枠605,605’の下側に直角に交差して配置された
2本の案内杆606,606’にスライド可能な連結部材60
7,607、607’,607’を介して支持されており、その連
結部材607,607、607’,607’は無端回動するベルト60
8a,608b、608c,608dに連結固定され、それら各ベルト
608a,608b、608c,608dは独立したモータ609a,609b,
609c,609dで駆動されるように構成されている。すなわ
ち、前側フィード機構6Aはベルト608a,608bで駆動さ
れ、後側フィード機構6Bはベルト608c,608dで駆動さ
れる。そして、前側フィード機構6Aのベルト608aは第
1モータ609a,ベルト608bは第2モータ609bで駆動さ
れ、後側フィード機構6Bのベルト608cは第1モータ60
9c,ベルト608dは第2モータ609dで駆動されて前側フィ
ード機構6Aと後側フィード機構6Bは平行移動自在に
構成され、商品aの大きさ(奥行寸法)等に応じてフィ
ルム4’の横幅をプリストレッチし得るようになってい
る。また、上記フィルムフィード機構6を構成する前側
フィード機構6Aと後側フィード機構6Bの始端側には
前記フィルム保持部5で保持されたフィルム4’の先端
を、該フィルム保持部の移動によって受取りフィルムフ
ィード機構6側に引き込む受継ぎベルト6’が、先端側
を開閉可能にして連設形成されている。
The movable mounting frames 605, 605 'are slidably connected to two guide rods 606, 606' arranged at right angles under the mounting frames 605, 605 '.
The belt 60 is supported via 7, 607, 607 ', 607', and the connecting members 607, 607, 607 ', 607' are endlessly rotatable belts 60.
8a, 608b, 608c, 608d are connected and fixed, and their respective belts
608a, 608b, 608c, 608d are independent motors 609a, 609b,
It is configured to be driven by 609c and 609d. That is, the front feed mechanism 6A is driven by the belts 608a and 608b, and the rear feed mechanism 6B is driven by the belts 608c and 608d. The belt 608a of the front feed mechanism 6A is driven by the first motor 609a, the belt 608b is driven by the second motor 609b, and the belt 608c of the rear feed mechanism 6B is driven by the first motor 60.
9c, the belt 608d is driven by the second motor 609d, and the front side feed mechanism 6A and the rear side feed mechanism 6B are configured to be movable in parallel, and the width of the film 4'is set in accordance with the size (depth size) of the product a. It is designed to be pre-stretched. The front end of the film feed mechanism 6A and the rear feed mechanism 6B constituting the film feed mechanism 6 are provided with a leading end of the film 4'held by the film holding portion 5 by the movement of the film holding portion. A transfer belt 6'which is drawn into the feed mechanism 6 is formed continuously so that the front end side can be opened and closed.

【0015】また、前側フィード機構6Aと後側フィー
ド機構6Bは夫々独立した駆動系で駆動されるため、前
側フィード機構6Aの駆動系(第1モータ609a,第2モ
ータ609b)と後側フィード機構6Bの駆動系(第1モー
タ609c,第2モータ609d)を別々に制御することで、 フィルム4’の幅方向のプリストレッチ量、及び包
装時のプリストレッチの緩め量、 フィルム4’を幅方向にプリストレッチする際、及
び包装時にプリストレッチを緩める際の移動速度、 フィルム4’を幅方向にプリストレッチする際、及
び包装時にプリストレッチを緩める際の移動開始のタイ
ミング、 を前側と後側とで異ならせることができる。
Since the front feed mechanism 6A and the rear feed mechanism 6B are driven by independent drive systems, respectively, the drive system (first motor 609a, second motor 609b) of the front feed mechanism 6A and the rear feed mechanism are driven. By separately controlling the drive system of 6B (the first motor 609c, the second motor 609d), the pre-stretch amount in the width direction of the film 4'and the pre-stretch loosening amount at the time of packaging, the film 4'in the width direction The movement speed when pre-stretching and loosening the pre-stretch during packaging, the timing of the movement start when pre-stretching the film 4'in the width direction and when loosening the pre-stretch during packaging, Can be different.

【0016】図5は上述した包装機の作動をマイコン制
御する制御部の一例を示す。図中、24はマイクロコンピ
ュータで構成されるCPU(中央処理装置)で、そのC
PU24にはバス25を介してROM26、RAM27、操作部
28、表示部29、及びI/Oポート30が接続されている。
上記のROM26にはCPU24が実行する制御プログラム
や各種テーブルが格納されており、RAM27には予め商
品毎にプリセットされた各種データが記憶されると共
に、CPU24がROM26のプログラムを実行する際にデ
ータが一時的に記憶される。操作部28は各種指令及びデ
ータの入力を行うものであり、表示部29は操作部28で入
力した指令やデータ、またはRAM27に記憶されている
データ又は包装機の動作状況の表示の他、各種操作、エ
ラーメッセージが文字及び図形で表示されるようになっ
ている。
FIG. 5 shows an example of a control section for controlling the operation of the above-mentioned packaging machine by a microcomputer. In the figure, 24 is a CPU (central processing unit) composed of a microcomputer.
The PU 24 is connected to the ROM 26, the RAM 27, the operation unit via the bus 25.
28, the display unit 29, and the I / O port 30 are connected.
The ROM 26 stores a control program executed by the CPU 24 and various tables. The RAM 27 stores various data preset for each product in advance, and data is stored when the CPU 24 executes the program of the ROM 26. It is stored temporarily. The operation unit 28 is for inputting various commands and data, and the display unit 29 is for displaying the commands and data input by the operation unit 28, the data stored in the RAM 27 or the operation status of the packaging machine, and various other items. Operation and error messages are displayed in text and graphics.

【0017】I/Oポート30はCPU24によって制御さ
れる包装機構部全体を概念的に示したもので、本発明に
直接関係する部分を挙げると、エレベータ2を駆動する
エレベータモータ2Aの駆動回路31、フィルムフィード
モータ6Cの駆動回路32、前側フィード機構6Aをフィ
ルムの幅方向に移動させる第1モータ609a及び第2モー
タ609bを制御する駆動回路33、後側フィード機構6Bを
フィルムの幅方向に移動させる第1モータ609c及び第2
モータ609dを制御する駆動回路34が接続されている。ま
た、I/Oポート30には、左右折込み板7,7’を作動
させる左右折込みモータ41’を制御する駆動回路41、前
折込み板8を作動させる前折込みモータ42’及びプッシ
ャー10を作動させる後折込みモータ43’を制御する駆動
回路43が接続されている。そして、包装機全体の制御は
エレベータモータの回転に同期してロータリーエンコー
ダ2Bよって発生されるタイミングパルスのカウント値
に基づいて行われる。なお、フィルムフィードモータ6
Cや、第1モータ609a,609cと第2モータ609b,609d、
及び折込み用モータ41’,42’,43’等のモータはステ
ッピングモータが使用されており、駆動パルスの周波数
を変更することで回転速度の制御が行えると共に、駆動
パルス数をカウントすることで移動距離を正確に知るこ
とができる。
The I / O port 30 conceptually shows the entire packaging mechanism section controlled by the CPU 24. To give a portion directly related to the present invention, a drive circuit 31 for the elevator motor 2A for driving the elevator 2 is given. A drive circuit 32 for the film feed motor 6C, a drive circuit 33 for controlling the first motor 609a and a second motor 609b for moving the front feed mechanism 6A in the film width direction, and a rear feed mechanism 6B for movement in the film width direction. First motor 609c and second motor
A drive circuit 34 that controls the motor 609d is connected. Further, at the I / O port 30, a drive circuit 41 for controlling a left and right folding motor 41 'for operating the left and right folding plates 7, 7', a front folding motor 42 'for operating the front folding plate 8 and a pusher 10 are operated. A drive circuit 43 for controlling the rear folding motor 43 'is connected. Then, the control of the entire packaging machine is performed based on the count value of the timing pulse generated by the rotary encoder 2B in synchronization with the rotation of the elevator motor. The film feed motor 6
C, the first motor 609a, 609c and the second motor 609b, 609d,
The stepping motors are used as the folding motors 41 ', 42', 43 ', etc., and the rotation speed can be controlled by changing the frequency of the drive pulse, and the motor can be moved by counting the number of drive pulses. You can know the distance accurately.

【0018】また、I/Oポート30には、商品センサ駆
動回路44を介して商品の幅(W)を検出するセンサK1、
奥行(長さL)を検出するセンサK2及び高さ(H)を検出
するセンサK3が接続され、これらセンサの検出動作によ
り商品のサイズデータが入力される。なお、センサK2及
びK3は前述したセンサ12に対応し、またセンサK1は商品
搬入の途中で行うセンタリング装置が対応する。さら
に、I/Oポート30には、前述したフィルム4’の幅を
検出するセンサS1,S2,S3,S4を制御するフィルムセン
サ駆動回路45が接続され、これらセンサの検出動作によ
って使用しているフィルムの幅データが入力される。
Further, the I / O port 30 has a sensor K1 for detecting the width (W) of the product through the product sensor drive circuit 44,
A sensor K2 for detecting the depth (length L) and a sensor K3 for detecting the height (H) are connected, and the size data of the product is input by the detection operation of these sensors. The sensors K2 and K3 correspond to the above-described sensor 12, and the sensor K1 corresponds to a centering device that is performed during the product loading. Further, the I / O port 30 is connected with a film sensor drive circuit 45 for controlling the sensors S1, S2, S3, S4 for detecting the width of the film 4 ', which is used by the detection operation of these sensors. Film width data is entered.

【0019】次に上記ストレッチ包装機の作業動作を図
6及び図7により説明する。図6はフィルムフィード機
構6の初期位置を設定する動作の概要を示すフローチャ
ートである。包装機の電源スイッチをONした時または非
常停止状態を解除した時に本動作がスタートする。
Next, the working operation of the stretch wrapping machine will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a flowchart showing an outline of the operation for setting the initial position of the film feed mechanism 6. This operation starts when the power switch of the packaging machine is turned on or when the emergency stop status is released.

【0020】ステップ51においては、前記フィルム幅検
出器15により、フィルムロール4a又は4bのうちの使用し
ているフィルム4’の幅が検出される。具体的には、前
述した検出器15のセンサS1,S2,S3,S4のON・OFF動作
により、前記フィルム保持部5の開口部T1,T2,T3,T4
との対応位置を検出してフィルム幅を決定するものであ
る。すなわち、 センサS1のみがONのときは、フィルムは開口部T1に
対応する幅である。 センサS1及びS2がONのときは、フィルムは開口部T2
に対応する幅である。 センサS1,S2及びS3がONのときは、フィルムは開口
部T3に対応する幅である。 センサS1,S2,S3及びS4がおONのときは、フィルム
は開口部T4に対応する幅である。 ステップ52においては、上記ステップ51の検出結果に基
づいて前述したフィルムフィード機構6を初期位置へ移
動させるものである。具体的には、フィルムフィード機
構6の前側フィード機構6Aを、検出された開口部(T
1,T2,T3,T4のいずれか)に対向する位置へモータ609
a,609cの駆動により移動させる。なお、実施例図面に
おいては検出結果が前記の場合で、フィルムフィード
機構6の前側フィード機構6Aが開口部T1に対応する場
合を示す。
In step 51, the film width detector 15 detects the width of the film 4'used in the film roll 4a or 4b. Specifically, the openings S1, S2, S3, S4 of the detector 15 are turned on / off to open the openings T1, T2, T3, T4 of the film holding unit 5.
The film width is determined by detecting the corresponding position with. That is, when only the sensor S1 is ON, the film has a width corresponding to the opening T1. When the sensors S1 and S2 are ON, the film will open at T2.
Is the width corresponding to. When the sensors S1, S2 and S3 are ON, the film has a width corresponding to the opening T3. When the sensors S1, S2, S3 and S4 are on, the film has a width corresponding to the opening T4. In step 52, the film feed mechanism 6 described above is moved to the initial position based on the detection result of step 51. Specifically, the front side feed mechanism 6A of the film feed mechanism 6 is connected to the detected opening (T
Motor 609 to a position facing (T1, T2, T3, or T4)
Move by driving a, 609c. In the drawings of the embodiments, the detection result is the above case, and the case where the front side feed mechanism 6A of the film feed mechanism 6 corresponds to the opening T1 is shown.

【0021】従って、使用するフィルムを変更するため
に、作業者が他のフィルムロール4b又はさらに取り替え
た他のフィルムロールからフィルム4’をフィルム保持
部5へ交換装着した場合でも、前記検出器15により当該
フィルムの幅が検出されてフィルムフィード機構6はそ
の初期位置が自動的に変更される。なお、上記フィルム
フィード機構6の初期位置の設定動作が完了した後に待
機状態となり、包装可能状態となる。
Therefore, even when the operator replaces and mounts the film 4'on the film holding unit 5 from another film roll 4b or another film roll which has been replaced, in order to change the film to be used, the detector 15 Thus, the width of the film is detected and the initial position of the film feed mechanism 6 is automatically changed. It should be noted that after the operation of setting the initial position of the film feed mechanism 6 is completed, the film feed mechanism 6 enters a standby state and is ready for packaging.

【0022】図7は前記フィルムフィード機構の初期位
置が決定された後の包装動作の概要を示すフローチャー
トである。ステップ53においては、作業者がベルトコン
ベア1上に商品aを載せると、該コンベア1が駆動回転
して商品aを機枠A内のエレベータ2上の所定位置まで
搬送する。ステップ54においては、前記ステップ52にて
商品aを搬送する途中で、検出センサ12やセンタリング
装置等の商品センサK1〜K3により商品サイズ、すなわち
商品aの幅(W)、奥行寸法(L)及び高さ(T)を測定
する。ステップ55においては、予めRAM27に記憶され
ている商品毎の各種データ及び検出された前記フィルム
幅データや商品サイズデータに基づいて包装動作に必要
な制御データが決定される。
FIG. 7 is a flow chart showing the outline of the packaging operation after the initial position of the film feed mechanism is determined. In step 53, when the worker puts the product a on the belt conveyor 1, the conveyor 1 is driven and rotated to convey the product a to a predetermined position on the elevator 2 in the machine frame A. In step 54, the product size, that is, the width (W), the depth dimension (L) of the product a, is detected by the detection sensor 12 and the product sensors K1 to K3 such as the centering device during the transportation of the product a in step 52. Measure the height (T). In step 55, the control data necessary for the packaging operation is determined based on various data for each product stored in advance in the RAM 27 and the detected film width data and product size data.

【0023】上記ステップ55における制御データとして
は、例えば、フィルム長さ(切断タイミング)、フィル
ムをプリストレッチする時の前側フィード手段6Aの開
始タイミング,プリストレッチ量及び速度、後側フィー
ド手段6Bの開始タイミング,プリストレッチ量及び速
度、更にプリストレッチ量を緩める時の前側フィード手
段6Aの開始タイミング,プリストレッチ量及び速度、
後側フィード手段6Bの開始タイミング,プリストレッ
チ量及び速度等である。特に、上記商品サイズデータに
基づいて制御データを変換するテーブルには、前記フィ
ルム幅(前記T1,T2,T3,T4に対応)毎に対応して設け
られており、前述したフィルム幅検出器15のセンサS1,
S2,S3,S4で検出されたフィルム幅の変換テーブルを用
いて制御データ、とくにプリストレッチ量が決定される
ようにする。これによれば、商品サイズとフィルム幅と
が一律に決定されない場合があること、つまり、同じサ
イズの商品でもフィルム幅が広い場合と狭い場合ではプ
リストレッチ量など制御データを異にしなければならな
い場合があること、に対応が可能となる。
As the control data in the above step 55, for example, the film length (cutting timing), the start timing of the front feed means 6A when prestretching the film, the prestretch amount and speed, and the start of the rear feed means 6B. Timing, pre-stretch amount and speed, start timing of front side feeding means 6A when loosening the pre-stretch amount, pre-stretch amount and speed,
These are the start timing, the pre-stretch amount, the speed, etc. of the rear feeding means 6B. In particular, the table for converting the control data based on the product size data is provided for each film width (corresponding to T1, T2, T3, T4), and the film width detector 15 described above is provided. Sensor S1,
The control data, especially the pre-stretch amount, is determined by using the conversion table of the film width detected in S2, S3 and S4. According to this, there is a case where the product size and the film width are not uniformly determined, that is, even when the product width is narrow and the control data such as the pre-stretch amount must be different even for products of the same size. It is possible to cope with that.

【0024】ステップ56においては、ステップ55により
決定された包装制御データに基づいて包装作業を実行す
るものである。具体的には、フィルム保持部5が移動手
段505により前進してフィルムフィード機構6の受継ぎ
ベルト6’との間でフィルム4’の受け渡しをするとと
もに、フィルムフィード機構6により該フィルム4’を
所定長さ引き出したところで切断装置11によりフィルム
をカットする。カットされたフィルム4’をフィルムフ
ィード機構6がさらに搬送して包装部bへ供給し、セン
タリングをした後に該フィルムを幅方向へ所定量延伸さ
せるプリストレッチをする。一方、エレベータ2上に搬
送された商品aがエレベータ2の上昇により包装部bに
張架された前記フィルム4’に対して突き上げられ、商
品aの上面を覆ったフィルムの端部は左右折込み板7,
7’と前折込み板8とにより商品の底面側に折り込まれ
た後、排出プッシャー10により商品を機枠Aの排出部へ
向けて水平に押動されながら上記フィルム4’の後側端
部を後折込み杆8’で商品aの底面に折り込んで包装動
作が完了される。
In step 56, the packaging work is executed based on the packaging control data determined in step 55. Specifically, the film holding section 5 is moved forward by the moving means 505 to transfer the film 4 ′ to and from the transfer belt 6 ′ of the film feed mechanism 6, and the film feed mechanism 6 moves the film 4 ′. When the film is pulled out by a predetermined length, the film is cut by the cutting device 11. The film feed mechanism 6 further conveys the cut film 4 ′, supplies the cut film 4 ′ to the wrapping portion b, performs centering, and then pre-stretches the film by a predetermined amount in the width direction. On the other hand, the product a conveyed on the elevator 2 is pushed up by the lift of the elevator 2 with respect to the film 4 ′ stretched around the packaging part b, and the end of the film covering the upper surface of the product a has a left and right folding plate. 7,
7'and the front folding plate 8 are folded on the bottom side of the product, and the discharge pusher 10 pushes the product horizontally toward the discharge part of the machine frame A to move the rear end of the film 4 '. The rear folding rod 8'folds the product a on the bottom surface thereof to complete the packaging operation.

【0025】なお、上述した実施の形態においては、フ
ィルムを片側基準としたのでフィルム幅検出センサの検
出結果に基づいて、フィルムフィード機構6の一方側す
なわち前側フィード機構6Aのみを移動させる初期位置
の設定としたが、中心基準とする場合には、フィルムフ
ィード機構の両側すなわち前側フィード機構6A及び後
側フィード機構6Bを移動させる。また実施の態様にお
いては、プリストレッチ動作をする場合を開示したが、
請求項4及びそれに従属する請求項を除いては、必ずし
もプリストレッチ動作を伴わない態様も包含するもので
ある。さらに実施の態様においては、フィルム幅検出手
段として反射型光センサーを用いた場合を開示したが、
請求項3及びそれに従属する請求項を除いては、該セン
サーに限定されるものではないとともに、センサーの個
数(対応する開口部の個数)も4個に限定されるもので
はない。
In the above-described embodiment, since the film is used as the one side reference, based on the detection result of the film width detection sensor, only one side of the film feed mechanism 6, that is, the front position of the front feed mechanism 6A is moved. Although the setting is made, when the center reference is set, both sides of the film feed mechanism, that is, the front feed mechanism 6A and the rear feed mechanism 6B are moved. In the embodiment, the case where the pre-stretching operation is performed is disclosed.
Except for claim 4 and the claims dependent on it, the invention does not necessarily include the pre-stretching operation. Further, in the embodiment, the case where the reflection type optical sensor is used as the film width detecting means is disclosed.
Except for claim 3 and the claims subordinate thereto, the number of sensors (number of corresponding openings) is not limited to four, and the number of sensors is not limited to four.

【0026】[0026]

【発明の効果】本発明によれば、従来包装機のようにフ
ィルムロール配置部にあるフィルムロールの幅を固定ガ
イドにより検出するのではなく、フィルム保持部に装着
されたフィルム幅を直接検出するので、フィルム配置部
に複数個のフィルムロールがセットされている方式であ
っても、それが何ら支障になることはなく、選択され使
用するフィルムの幅を検出手段により検出することがで
きる。しかも、フィルム交換を作業者のマニュアル操作
で行う方式であるが、該作業者が、使用するフィルムを
フィルム保持部に装着するだけで、該フィルムに対応す
るようフィルムフィード機構の位置が自動的に変更さ
れ、他の操作をする必要がないので、フィルム交換時に
おける操作が簡単であるとともにフィルムフィード機構
の位置変更を忘れたり、誤操作をしてフィルムの供給ミ
スや包装ミスが生じるおそれがない。また、フィルム保
持部に装着保持されているフィルムを直接検出するの
で、フィルム幅の検出が確実であるとともに、フィルム
配置部にセットするフィルムロールの個数分の検出手段
を必要とせず構造が簡素であり、しかもフィルム保持部
にフィルムがない状態の検出も同時に行うことができて
フィルム供給動作を確実ならしめる。
According to the present invention, the width of the film roll in the film roll arranging section is not detected by the fixed guide as in the conventional wrapping machine, but the width of the film loaded in the film holding section is directly detected. Therefore, even in the system in which a plurality of film rolls are set in the film arranging portion, it does not cause any trouble, and the width of the selected and used film can be detected by the detecting means. Moreover, although the film is changed manually by the operator, the operator simply attaches the film to be used to the film holding portion and the position of the film feed mechanism is automatically adjusted to correspond to the film. Since it is changed and no other operation is required, the operation at the time of film exchange is simple, and there is no risk of forgetting to change the position of the film feed mechanism or making an erroneous operation to cause an error in feeding the film or an error in packaging. Further, since the film held in the film holding section is directly detected, the film width can be detected reliably, and the structure is simple without the need for detecting means for the number of film rolls set in the film arranging section. The presence of the film in the film holding portion can be detected at the same time, and the film feeding operation can be ensured.

【0027】また本発明の請求項2によれば、簡単な構
造を採用して、ィルム保持部からフィルムフィード機
構へフィルム受け渡しを確実に行うとともにフィルムフ
ィード機構に対応してフィルム幅を確実に検出可能な具
体的構成の検出手段を提供することができ、請求項3に
よれば、さらにコンパクトにして簡素な検出手段の配設
構造が得られる。さらに請求項4によれば、包装機がプ
リストレッチ動作を行う方式である場合に、検出手段に
より検出されたフィルム幅をプリストレッチの量を決定
するデータとして取り込み利用するので、同じサイズの
商品を扱うときでも使用するフィルム幅に応じてプリス
トレッチの量を適正に決定し包装仕上がりを良好ならし
める。
[0027] According to claim 2 of the present invention, it employs a simple structure, the full Irumu holder film with reliably performing film transfer to the feed mechanism a film feed mechanism to ensure the film width corresponding It is possible to provide the detecting means having a specific structure capable of detecting. According to the third aspect, a more compact and simple arrangement structure of the detecting means can be obtained. Further, according to claim 4, in the case where the packaging machine is a system for performing a pre-stretching operation, the film width detected by the detecting means is taken in and used as data for determining the amount of pre-stretching. Even when handling, the amount of pre-stretch is properly determined according to the film width used, and the packaging finish is good.

【0028】本発明の請求項5によれば、フィルムフィ
ード機構の具体的構造を備え、かつ前述した効果を具有
して実効性の高いストレッチ包装機を提供する。
According to the fifth aspect of the present invention, there is provided a stretch packaging machine having a specific structure of the film feed mechanism and having the above-mentioned effects, which is highly effective.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明に係るストレッチ包装機の概略を示す
縦断側面図である。
FIG. 1 is a vertical sectional side view showing an outline of a stretch wrapping machine according to the present invention.

【図2】 図1の縦断正面図である。FIG. 2 is a vertical sectional front view of FIG.

【図3】 図1の一部切欠横断平面図である。3 is a partially cutaway cross-sectional plan view of FIG. 1. FIG.

【図4】 本発明の要部斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an essential part of the present invention.

【図5】 本包装機の電気的構成図である。FIG. 5 is an electrical configuration diagram of the present packaging machine.

【図6】 フィルムフィード機構6の初期位置を設定す
る動作の概要を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing an outline of an operation for setting an initial position of the film feed mechanism 6.

【図7】 包装動作の概要を示すフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart showing an outline of a packaging operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

a……商品 b……包装部 3……フィル
ムロール配置部 4a,4b……フィルムロール 4’……
フィルム 5……フィルム保持部 T1〜T4……開口部 6……フィルムフィード機構 6A……前側フ
ィード機構 6B……後側フィード機構 6’……受継
ぎベルト 15………フィルム幅検出器 S1〜S4……フィル
ム幅検出センサ 16……発光素子 17……受光
素子 601……上側の弾性ベルト 602……下側
の弾性ベルト 603……クランプ板 604……当て
a …… Product b …… Packing section 3 …… Film roll placement section 4a, 4b …… Film roll 4 ′ ……
Film 5 ...... Film holding part T1 to T4 ...... Opening part 6 ...... Film feed mechanism 6A ...... Front side feed mechanism 6B ...... Rear side feed mechanism 6 '...... Transfer belt 15 ............ Film width detector S1 ~ S4 …… Film width detection sensor 16 …… Light emitting element 17 …… Light receiving element 601 …… Upper elastic belt 602 …… Lower elastic belt 603 …… Clamp plate 604 …… Pad plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平8−34415(JP,A) 特開 平9−12008(JP,A) 特開 平9−254933(JP,A) 特開 平5−333634(JP,A) 特開 昭56−123206(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 11/00 - 11/58 B65B 49/00 - 49/16 ─────────────────────────────────────────────────── --Continued from the front page (56) References JP-A-8-34415 (JP, A) JP-A-9-12008 (JP, A) JP-A-9-254933 (JP, A) JP-A-5- 333634 (JP, A) JP 56-123206 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65B 11/00-11/58 B65B 49/00-49/16

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 フィルムロール配置部に複数種類のフィ
ルムロールをセットするとともに、使用するフィルムを
マニュアル操作で交換可能にし、該フィルムを保持した
フィルム保持部をフィルムフィード機構に向けて移動さ
せることにより一対のフィルムフィード機構へ引き渡
し、このフィルムフィード機構によりフィルムの幅方向
の両側端部を挟持しながら移送して包装部へ供給するス
トレッチ包装機において、 前記フィルム保持部の先端部には、フィルムを露出させ
る複数の開口部と、 前記開口部に対応して配置され、 前記フィルム保持部で
保持されているフィルムの幅を検出するフィルム幅検出
手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて検出された開口部に
対応する位置へ前記フィルムフィード機構の初期位置を
設定する制御手段と、 を備えたことを特徴とするストレッチ包装機。
1. A plurality of types of film rolls are set in a film roll arranging section, a film to be used can be manually exchanged, and a film holding section holding the film is directed toward a film feed mechanism. Moved
Passing to the pair of film feed mechanism whereby, in the film by the feed mechanism to transport while pinching the both side ends in the width direction of the film stretch wrapping machine supplied to the packaging unit, the distal end portion of the film holding portion Exposing the film
A plurality of openings, a film width detection unit arranged corresponding to the openings , for detecting the width of the film held by the film holding unit, and detected based on the detection result of the detection unit . In the opening
A stretch wrapping machine comprising: a control unit that sets the initial position of the film feed mechanism to a corresponding position .
【請求項2】 上記フィルムフィード機構の各上流側
は、フィルム保持部に保持されているフィルムの先端部
を挟持するために開閉可能に構成され、前記 フィルム幅検出手段の検出結果に基づいて選択され
た開口部を通して前記フィルムフィード機構の開閉部分
がフィルム側端部を挟持するようにした、 ことを特徴とする請求項1記載のストレッチ包装機。
Wherein each upstream of the film feed mechanism openably configured for clamping the leading end of the film held by the film holding portion, on the basis of the detection result of said film width detecting means selection The stretch wrapping machine according to claim 1, wherein the opening / closing portion of the film feed mechanism holds the film side end portion through the opened opening.
【請求項3】 上記フィルム幅検出手段は、前記フィル
ムロール配置部からフィルム保持部に至るフィルム移送
路の対向面に配設された複数の反射型の光センサである
請求項2記載のストレッチ包装機。
3. The stretch packaging according to claim 2, wherein the film width detecting means is a plurality of reflection type optical sensors arranged on opposite surfaces of a film transfer path from the film roll arranging portion to the film holding portion. Machine.
【請求項4】 上記フィルムフィード機構がその間隔を
拡張可能に構成され、当該間隔を拡張することにより包
装する商品のサイズに応じて前記フィルムを幅方向へ延
伸させるプリストレッチを行うとともに、そのプリスト
レッチの量は商品のサイズと前記検出手段の検出結果に
基づいて決定されることを特徴とする請求項1記載の
トレッチ包装機。
4. The film feed mechanism is configured such that its interval can be expanded, and by expanding the interval, pre-stretching is performed to stretch the film in the width direction according to the size of the product to be packaged, and the pre-stretching is performed. The stretch wrapping machine according to claim 1 , wherein the amount of stretch is determined based on the size of the product and the detection result of the detection means.
【請求項5】 請求項1〜4の何れか1項記載のストレ
ッチ包装機において、上記各側のフィルムフィード機構
は、上下一対のベルトからなる搬送ベルト及び受継ぎベ
ルトにより構成されるとともにその一対の搬送ベルトの
下側ベルトに分割状のフィルムクランプが配設され、上
側ベルトに当て板が配設され、フィルム移送時には当て
板と協働して上下ベルト間にフィルム端部を挟持するよ
うフィルムクランプがベルトを圧接する方向に付勢され
るようにし、前記受継ぎベルトがフィルムフィード機構
の前記開閉部分を構成するストレッチ包装機。
5. The stretch wrapping machine according to claim 1, wherein the film feed mechanism on each side is composed of a conveyor belt and a succession belt consisting of a pair of upper and lower belts, and the pair thereof. A split film clamp is provided on the lower belt of the transport belt of the above, and a patch plate is provided on the upper belt, so that the film end is clamped between the upper and lower belts in cooperation with the patch plate during film transfer. A stretch wrapping machine in which a clamp is urged in a direction of pressing a belt, and the transfer belt constitutes the opening / closing portion of a film feed mechanism.
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