JP3301373B2 - Stretch wrapping machine - Google Patents
Stretch wrapping machineInfo
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- JP3301373B2 JP3301373B2 JP00911598A JP911598A JP3301373B2 JP 3301373 B2 JP3301373 B2 JP 3301373B2 JP 00911598 A JP00911598 A JP 00911598A JP 911598 A JP911598 A JP 911598A JP 3301373 B2 JP3301373 B2 JP 3301373B2
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- elevator
- folding
- stretch
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トレイ等の収容器
に商品が収容された被包装物を包装する包装機に係り、
特に、フィルムを被包装物の底面側に折り込んで包装す
るストレッチ包装機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging machine for packaging an article to be packaged in a container such as a tray.
In particular, the present invention relates to a stretch wrapping machine that folds and packs a film on the bottom surface side of an object to be wrapped.
【0002】[0002]
【従来の技術】被包装物を包装する包装機の一例とし
て、例えば、図26に示すストレッチフィルム包装機1
では、水平方向に張設したフィルムFに対して、被包装
物2を支持すると共に倒立可能なエレベータヘッドHが
設けられたエレベータEを下から突き上げて、前記被包
装物2の上面を前記フィルムFで覆った後、折込板Bが
被包装物2とエレベータヘッドHとの間を、該エレベー
タヘッドHを倒伏させながら移動することによりフィル
ムFの端部を被包装物2の底面側に折り込んで包装する
ようになっている。2. Description of the Related Art As an example of a packaging machine for packaging objects to be packaged, for example, a stretch film packaging machine 1 shown in FIG.
Then, an elevator E provided with an elevator head H that supports the packaged object 2 and can be inverted is pushed up from below with respect to the film F stretched in the horizontal direction, and the upper surface of the packaged object 2 is placed on the film F. After covering with F, the folding plate B is moved between the packaged object 2 and the elevator head H while the elevator head H is lying down, thereby folding the end of the film F to the bottom side of the packaged object 2. It is designed to be packaged in.
【0003】このフィルムFは、エレベータヘッドHに
より被包装物2を突き上げる前に、移動自在なフィルム
クランプ手段CがフィルムFの端部を挟持するプリスト
レッチ機構によって予めプリストレッチ(引き伸ばし)
され、被包装物2の突き上げ後に被包装物2の側面から
底面へ折り込むためにプリストレッチ力を緩める(引き
延ばし量を縮小する)ことが行われている。[0003] Before the film F is pushed up by the elevator head H, the movable film clamping means C is pre-stretched (stretched) by a pre-stretching mechanism which clamps the end of the film F before the object 2 is pushed up.
In order to fold the packaged object 2 from the side surface to the bottom surface after the packaged object 2 is pushed up, the prestretching force is relaxed (the amount of stretching is reduced).
【0004】また、発泡スチロール製トレイ等の収納容
器に商品を収納してなる被包装物の包装では、商品が収
納容器から上方へ突出しているものも存在するが、プリ
ストレッチされて張力が掛かったフィルムに向けて被包
装物を押圧することで、被包装物全体を効率良く包装す
ることができ、しかも、フィルムに弛みや皺等が生じる
ことを防止できる。[0004] In the packaging of articles to be packed in which a product is stored in a storage container such as a Styrofoam tray, the product may protrude upward from the storage container, but it is prestretched and tension is applied. By pressing the object to be packaged toward the film, the entire object to be packaged can be efficiently packaged, and the film can be prevented from becoming loose or wrinkled.
【0005】ところで、近年、上記ストレッチフィルム
包装機にあっては、被包装物を包装機内部に搬入する途
中(または、搬入を開始する前)に、被包装物のサイズ
(縦寸法、横寸法、高さ寸法)をセンサで自動検出し、
検出したサイズデータに基づいて、各種包装制御データ
(包装条件。例えば、フィルムカット長さ、フィルムの
プリストレッチ量(引き延ばし量)、プリストレッチ緩
め量、フィルムクランプの開放タイミング等)を自動設
定し、被包装物のサイズが変わってもオペレータによる
調整無しに、見栄えの良い美しい包装が自動的に行われ
るようになっている。[0005] In recent years, in the above-mentioned stretch film wrapping machine, the size (vertical dimension, lateral dimension) of the wrapped object is determined while the wrapped object is being loaded into the wrapping machine (or before the loading is started). , Height dimension) automatically detected by the sensor,
Based on the detected size data, various kinds of packaging control data (packing conditions such as film cut length, film pre-stretch amount (stretch amount), pre-stretch loosening amount, film clamp opening timing, etc.) are automatically set, Even if the size of the article to be packaged changes, good-looking and beautiful packaging is automatically performed without adjustment by the operator.
【0006】そして、上記ストレッチフィルム包装機1
では、この商品の寸法に応じてフィルムFを幅方向に大
幅にプリストレッチすることで、小型の商品から大型の
商品まで幅狭の一種類のフィルムFにより包装してい
る。この場合、エレベータヘッドHの面積は、サイドヘ
ッドを使用するか否かの選択およびヘッド素子の間隔を
自動調整することにより、商品のサイズに対応した大き
さに変更されている。[0006] The stretch film packaging machine 1
Then, the film F is pre-stretched largely in the width direction according to the dimensions of the product, so that a small-sized product to a large-sized product are wrapped with one kind of narrow film F. In this case, the area of the elevator head H is changed to a size corresponding to the size of the product by selecting whether or not to use the side head and automatically adjusting the interval between the head elements.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のストレッチ包装機には、以下のような問
題が存在する。被包装物2を包装する場合、フィルムF
を底面側に折り込む際に、折込板Bと連動してフィルム
クランプ手段Cをプリストレッチを緩める方向(被包装
物2に接近する方向)に移動させるが、大型の商品の場
合はエレベータヘッドHが大きくなっているためフィル
ムクランプ手段Cの移動が制限されてしまっていた。However, the conventional stretch wrapping machine as described above has the following problems. When packaging the article to be packaged 2, the film F
When folding is performed on the bottom surface side, the film clamping means C is moved in the direction of loosening the pre-stretch (direction of approaching the packaged object 2) in conjunction with the folding plate B. In the case of a large product, the elevator head H is The movement of the film clamping means C has been limited due to the increase in the size.
【0008】また、その一方で大型の商品の場合、プリ
ストレッチの量が大きいので商品に加わる張力を適当な
ものとするにはフィルムクランプ手段Cの移動が停止し
たときにフィルムの挟持を解放する必要がある。従っ
て、従来のストレッチ包装機においては、大型の商品の
場合には、底面側への折り込みの早い段階でフィルムク
ランプ手段Cの移動を停止し、フィルムFの挟持を解放
しなければならなかった。On the other hand, in the case of a large product, the amount of pre-stretch is large, so that the tension applied to the product is made appropriate so that the film is released when the movement of the film clamping means C is stopped. There is a need. Therefore, in the conventional stretch wrapping machine, in the case of a large product, the movement of the film clamping means C has to be stopped at an early stage of folding to the bottom side, and the holding of the film F has to be released.
【0009】この場合、フィルムFの挟持を解放する
と、フィルムFが元の大きさに戻るように縮まるため、
被包装物2の底面側に折り込むフィルムFの端部(折り
込み代)が短くなり包装に失敗するおそれがある。この
結果、包装可能な商品のサイズが制限されてしまうとい
う大きな欠点になっていた。In this case, when the holding of the film F is released, the film F shrinks to return to the original size.
There is a possibility that the end (folding margin) of the film F folded into the bottom surface side of the article to be packaged 2 becomes short and packaging fails. As a result, there has been a major drawback that the size of the wrappable product is limited.
【0010】本発明は、以上のような点を考慮してなさ
れたもので、大型の商品、即ち大型の被包装物であって
も確実に、且つ見栄えよく包装することのできるストレ
ッチ包装機を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and provides a stretch wrapping machine capable of wrapping a large-sized product, that is, a large packaged product, reliably and with good appearance. The purpose is to provide.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、以下の構成を採用している。請求項1記
載の発明は、所定長さにカットされたフィルムをクラン
プ機構により該フィルムの前後端部を挟持してエレベー
タの上部に張設し、該エレベータ上に載置した被包装物
を前記フィルムに対して下側から突き上げて該被包装物
の上面を前記フィルムで覆った後、前記フィルムの左右
及び後ろ側端部をそれぞれ左右折込板および後折込板に
よって被包装物の底部に折り込み、その後、被包装物を
排出しながら前記フィルムの前側端部の折り込みを行う
ストレッチ包装機において、前記左右折込板を、それぞ
れ上段と下段の平板を有する2層構造に構成するととも
に、該上下の平板の間に前記後折込板を前後方向に移動
自在に配設し、且つ前記クランプ機構のうち、少なくと
も後側のクランプ機構を前後方向に移動可能に構成し、
前記左右折込板の折り込み動作が開始されてから後折込
板が折り込むまでの間に前記エレベータを下降させると
ともに、少なくとも所定以上の大きさの被包装物を包装
する場合には、前記後折込板の折り込み動作時に連動さ
せて前記後側クランプ機構を、前記エレベータが下降す
ることで該エレベータと前記被包装物との間に形成され
た前記エレベータの移動空間エリア内にまで移動させ、
その後前記移動空間エリアで前記フィルムの挟持を解放
するように構成したことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention employs the following constitution. According to the first aspect of the present invention, the film cut to a predetermined length is stretched over an elevator by clamping the front and rear ends of the film by a clamp mechanism, and the packaged object placed on the elevator is placed on the elevator. After covering the upper surface of the packaged object with the film by pushing up from below with respect to the film, folding the left and right and rear end portions of the film into the bottom of the packaged object by left and right folding plates and rear folding plates, respectively. Then, in a stretch wrapping machine that folds the front end of the film while discharging the packaged object, the left and right folding plates are formed in a two-layer structure having upper and lower flat plates, respectively, and the upper and lower flat plates are formed. The rear folding plate is disposed so as to be movable in the front-rear direction, and among the clamp mechanisms, at least a rear clamp mechanism is configured to be movable in the front-rear direction,
When the elevator is lowered during the period from when the folding operation of the left and right folding plates is started to when the rear folding plate is folded, and when packaging an object to be wrapped having at least a predetermined size or more, the rear folding plate In conjunction with the folding operation , the elevator is lowered by moving the rear clamp mechanism .
Is formed between the elevator and the packaged object.
Is moved to the movement space area of the elevator,
Thereafter, the film is released from being held in the moving space area .
【0012】請求項1記載のストレッチ包装機では、フ
ィルムの左右端部を被包装物の底部に折り込む左右折込
板をそれぞれ上段と下段の平板を有する2層構造に構成
するとともに該上下の平板の間に後折込板を前後方向に
移動自在に配設することにより、左右の折り込みが行わ
れた状態においては、被包装物を左右折込板の上段の平
板によって載置し、これにより後折込板によるフィルム
の後側端部の折り込み時にはエレベータを下降させる。In the stretch wrapping machine according to the first aspect, the left and right folding plates for folding the left and right ends of the film into the bottom of the article to be packaged have a two-layer structure having upper and lower plates, respectively. By arranging the rear folding plate movably in the front-rear direction between the left and right folding plates, in the state where the left and right folding is performed, the packaged object is placed by the upper flat plate of the left and right folding plates, thereby the rear folding plate. The elevator is lowered at the time of folding the rear end of the film due to the above.
【0013】そして、少なくとも被包装物の大きさが所
定以上の場合には、後折込板の折り込み動作時に連動さ
せて前記後側クランプ機構を、エレベータが下降するこ
とでエレベータと被包装物との間に形成された前記エレ
ベータの移動空間エリア内にまで移動させ、その後前記
移動空間エリアで前記フィルムの挟持を解放する。すな
わち、左右折込板が単一の平板から構成されている従来
のストレッチ包装機では、後折込板によりフィルムの後
側端部を折り込む際、エレベータで被包装物を載置して
いなければならない関係上、後側クランプ機構を移動さ
せることが不可能であった領域にまで後側クランプ機構
を後折込板と連動させて移動し、後折り込みの後半ある
いは終了直前にフィルムのクランプを解放する。When the size of the article to be packaged is at least equal to or greater than a predetermined value, the rear clamp mechanism is moved in conjunction with the folding operation of the rear folding plate to lower the elevator.
Is moved to the movement space area of the elevator, which is formed between the elevator and the articles to be packaged in a, then the
The film is released from being held in the moving space area . That is, in the conventional stretch wrapping machine in which the left and right folding plates are constituted by a single flat plate, when folding the rear end portion of the film by the rear folding plate, the object to be packaged must be placed by the elevator. The rear clamp mechanism is moved in conjunction with the rear folding plate to an area where the rear clamp mechanism cannot be moved, and the film clamp is released in the latter half of or immediately before the end of the rear folding.
【0014】このため、従来のように後折り込みの初期
の段階で後側のクランプを解放する必要がないので、た
とえ被包装物の大きさが所定以上の場合であって、前後
のプリストレッチの量が大きい場合であってもフィルム
の後側端部の折り込み代を充分とることができる。ま
た、従来では不可能であった領域にまで後側クランプ機
構を後折込板と連動させて移動させるので、後折り込み
時にフィルムの張力によって被包装物に加わる変形力を
適宜緩和させることができる。例えば、後側クランプ機
構を移動させない場合、後折込板の移動量に対して略2
倍の長さのフィルムが引き伸ばされることになるが、後
折込板の移動量に対して後側クランプ機構の移動量を約
2倍に設定すれば、後折り込み時のフィルムの引き伸ば
し量がほぼゼロとなり、後折り込み時に被包装物に変形
力がほとんど作用しないようになる。これに対して、後
側クランプ機構の移動量を約2倍以下の適当な値に設定
することにより、後折り込み時に適度な張力を維持して
被包装物への折り込みを行うことが可能となる。For this reason, it is not necessary to release the rear clamp at the initial stage of the post-folding as in the prior art. Even when the amount is large, a sufficient margin for folding in the rear end of the film can be obtained. In addition, since the rear clamp mechanism is moved in conjunction with the rear folding plate to a region that was not possible in the past, the deformation force applied to the packaged object by the tension of the film at the time of rear folding can be appropriately reduced. For example, when the rear clamp mechanism is not moved, the movement amount of the rear folding plate is approximately 2
A double-length film is stretched, but if the amount of movement of the rear clamp mechanism is set to about twice the amount of movement of the rear folding plate, the amount of film stretching at the time of rear folding is almost zero. Thus, the deformation force hardly acts on the packaged object at the time of folding back. On the other hand, by setting the amount of movement of the rear clamp mechanism to an appropriate value of about twice or less, it becomes possible to fold into the package while maintaining an appropriate tension at the time of rear folding. .
【0015】請求項2記載の発明は、請求項1記載のス
トレッチ包装機において、前記クランプ機構は、所定長
さにカットされた前記フィルムの前後端部を挟持して該
フィルムを前記被包装物のサイズに応じて前後方向にプ
リストレッチするプリストレッチ手段を兼用しているこ
とを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the stretch wrapping machine according to the first aspect, the clamp mechanism clamps the front and rear ends of the film cut to a predetermined length and holds the film to the packaged object. And a pre-stretching means for pre-stretching in the front-rear direction according to the size.
【0016】請求項2記載のストレッチ包装機では、請
求項1記載のストレッチ包装機におけるクランプ機構
が、後側クランプ機構を少なくとも前後方向に移動可能
な構成としていることから、前後のクランプ機構の間隔
を適宜フィルム幅以上に拡張することができるので、こ
のクランプ機構をそのまま利用して、フィルムを被包装
物のサイズに応じて前後方向にプリストレッチすること
ができる。このため、クランプ機構およびプリストレッ
チ手段をそれぞれ別個に設ける必要がなくなる。なお、
プリストレッチの方法は、(1)前側クランプ機構が固
定で、後側クランプ機構のみ移動させるタイプ、(2)
前側および後側クランプ機構を等量、等速度で移動させ
るタイプ、(3)前側および後側クランプ機構をそれぞ
れ独立に、異なる量および/または異なる速度で移動さ
せるタイプのいずれであってもよい。In the stretch wrapping machine according to the second aspect, the clamp mechanism in the stretch wrapping machine according to the first aspect has a structure in which the rear clamp mechanism is movable at least in the front-rear direction. Can be appropriately expanded to the film width or more, so that the film can be pre-stretched in the front-rear direction according to the size of the article to be packaged by using the clamp mechanism as it is. Therefore, it is not necessary to separately provide the clamp mechanism and the pre-stretch means. In addition,
The pre-stretch method is (1) a type in which the front clamp mechanism is fixed and only the rear clamp mechanism is moved, (2)
Any of a type in which the front and rear clamp mechanisms are moved at the same amount and at the same speed, and (3) a type in which the front and rear clamp mechanisms are independently moved at different amounts and / or at different speeds may be used.
【0017】請求項3記載の発明は、請求項1または2
記載のストレッチ包装機において、前記クランプ機構
は、所定長さにカットされた前記フィルムの前後端部を
挟持して該フィルムを前記エレベータの上部まで移送す
るフィルム移送手段を兼用していることを特徴とするも
のである。The third aspect of the present invention is the first or second aspect.
In the stretch wrapping machine described above, the clamping mechanism also serves as a film transfer unit that holds the front and rear ends of the film cut to a predetermined length and transfers the film to the upper part of the elevator. It is assumed that.
【0018】請求項3記載のストレッチ包装機では、フ
ィルム移送手段をクランプ機構とは別個に設ける必要が
ない上、フィルムの移送が終了した時点で、クランプ機
構によりフィルムの前後端部を挟持することができる。In the stretch wrapping machine according to the third aspect, it is not necessary to provide the film transfer means separately from the clamp mechanism, and when the transfer of the film is completed, the front and rear ends of the film are clamped by the clamp mechanism. Can be.
【0019】請求項4記載の発明は、請求項3記載のス
トレッチ包装機において、前記後側クランプ機構は、前
記後折込板の折り込み動作に関連して、前記フィルムを
移送中の位置より前側クランプ機構側にまで移動可能に
構成されていることを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the stretch wrapping machine according to the third aspect, the rear clamp mechanism clamps the front side of a position where the film is being transferred in relation to the folding operation of the rear folding plate. It is configured to be movable to the mechanism side.
【0020】請求項4記載のストレッチ包装機では、後
側クランプ機構を、後折込板の折り込み動作に関連し
て、フィルムを移送中の位置より内側の、前側クランプ
機構側にまで移動させる。従来、プリストレッチを行う
包装機において、エレベータの上昇時、あるいは後折り
込み時にプリストレッチを緩めて被包装物に加わる張力
(変形力)を緩和させることを行っているものもある
が、これはあくまでもプリストレッチ、すなわち予め引
き伸ばした分を元に戻すということであって、前後クラ
ンプ機構の間隔をプリストレッチする前のフィルムの幅
以下まで狭めるものではなかったし、またやろうとして
も後折り込み時にエレベータが存在しているのでできな
かった。本願発明では、後側クランプ機構の移動がエレ
ベータで制限されないので、フィルムを移送中の位置よ
り内側である前側クランプ機構側にまで移動させること
により、後折り込み時の張力調整を後折り込みの終了直
前まで行うことが可能になる。In the stretch wrapping machine according to the fourth aspect, the rear clamping mechanism is moved to the inside of the position being transported to the front clamping mechanism side in relation to the folding operation of the rear folding plate. Conventionally, there is a pre-stretching wrapping machine in which the pre-stretch is loosened when the elevator is lifted or folded back to reduce the tension (deformation force) applied to the packaged object. Pre-stretching, that is, returning the previously stretched portion to its original state, did not reduce the interval between the front and rear clamping mechanisms to less than the width of the film before pre-stretching, and when trying to do it again, Could not be done because of the existence. In the present invention, since the movement of the rear clamp mechanism is not limited by the elevator, by moving the film to the front clamp mechanism side which is inside from the position being transferred, the tension adjustment at the time of rear folding is performed immediately before the end of the rear folding. It is possible to do until.
【0021】請求項5記載の発明は、請求項1記載のス
トレッチ包装機において、前記後側クランプ機構は、複
数のフィルムクランプ手段を有する構成とされ、これら
のうち、少なくとも一つのフィルムクランプ手段が、前
記後折込板の折り込み動作時に連動して前記エレベータ
の移動空間エリアにまで移動した後、前記フィルムの挟
持を解放することを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the stretch wrapping machine of the first aspect, the rear side clamping mechanism has a plurality of film clamping units, and at least one of the film clamping units is provided. In addition, it is characterized in that the film is released from being pinched after moving to the moving space area of the elevator in conjunction with the folding operation of the rear folding plate.
【0022】請求項5記載のストレッチ包装機では、後
側クランプ機構は複数のフィルムクランプ手段を有して
おり、これらのクランプ手段のいくつかは、左右折込板
によるフィルム左右端部の折り込み時に適当なタイミン
グでクランプを解放することにより、左右折り込み時に
被包装物に加わる張力を調整する。このため、左右のク
ランプ機構を別個に設ける必要がない。In the stretch wrapping machine according to the fifth aspect, the rear clamping mechanism has a plurality of film clamping means, and some of these clamping means are suitable for folding the left and right ends of the film by the left and right folding plates. By releasing the clamp at an appropriate timing, the tension applied to the packaged object at the time of folding right and left is adjusted. Therefore, there is no need to separately provide the left and right clamp mechanisms.
【0023】請求項6記載の発明は、請求項1から5の
いずれかに記載のストレッチ包装機において、前記後側
クランプ機構を、前記後折込板の駆動と略同期して駆動
することを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the stretch packaging machine according to any one of the first to fifth aspects, the rear clamp mechanism is driven substantially in synchronization with the driving of the rear folding plate. It is assumed that.
【0024】請求項6記載のストレッチ包装機では、後
側クランプ機構は後折込板の駆動と略同期して駆動する
ので後折り込み時に被包装物に加わる張力の変化が少な
くなる。すなわち、折り込み時の開始から終了までほぼ
一定の張力で包装することができる。In the stretch wrapping machine according to the sixth aspect, since the rear clamp mechanism is driven substantially in synchronization with the driving of the rear folding plate, a change in tension applied to the packaged object at the time of rear folding is reduced. That is, packaging can be performed with a substantially constant tension from the start to the end of folding.
【0025】[0025]
【発明の実施の形態】以下本発明の第1実施形態のスト
レッチ包装機を、図1から図25を参照して説明する。
図1に示すストレッチフィルム包装機1(以下「包装
機」と略称する)は、被包装物2を機体3内に搬入する
搬入コンベア4と、機体3内に搬入された被包装物2を
昇降させるエレベータ5と、該エレベータ5により上昇
された被包装物2をフィルム6(図1中図示せず。図2
参照)により包装する包装部7と、該包装部7から被包
装物2を機体3外に排出する排出コンベア8とを備えて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A stretch packaging machine according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
A stretch film wrapping machine 1 (hereinafter abbreviated as “wrapping machine”) shown in FIG. 1 includes a carry-in conveyor 4 for carrying a wrapped article 2 into a machine body 3 and a lifting and lowering of the wrapped article 2 carried into the machine body 3. The film 5 (not shown in FIG. 1; an elevator 5 to be moved and a package 2 raised by the elevator 5 are shown in FIG.
And a discharge conveyor 8 for discharging the packaged object 2 from the packaging unit 7 to the outside of the machine body 3.
【0026】図2に示すように、前記包装部7の側方に
は、フィルム6を収納したフィルム収納部9と、このフ
ィルム収納部9から引き出したフィルム6の先端部を保
持するフィルム保持機構10と、フィルム6を目的長さ
にカットするカッター11とを備えている。包装部7内
には、前記フィルム保持機構10によって保持されてい
るフィルム6を該包装部7内に引き込み、且つ包装部7
内の目的位置に移送するフィルム移送機構12A、12
Bを備えている。As shown in FIG. 2, on the side of the packaging section 7, a film storage section 9 for storing the film 6, and a film holding mechanism for holding the leading end of the film 6 pulled out from the film storage section 9. And a cutter 11 for cutting the film 6 to a target length. The film 6 held by the film holding mechanism 10 is drawn into the wrapping portion 7 and is wrapped in the wrapping portion 7.
Transport mechanism 12A, 12 for transporting to a target position within
B is provided.
【0027】図3に示すように、搬入コンベア4は、回
転駆動されることにより被包装物2を機体3へ搬送する
多数の搬送ローラ41、41…と、機体3近傍に配置し
た位置決め機構(センタリング装置)42と、前記搬送
ローラ41、41…によって搬送される被包装物2を前
記位置決め機構42の直前でストックし、図3中図示し
ていない制御部からの信号により位置決め機構42へ送
り出す第1ストッパ43とを備えている。As shown in FIG. 3, the carry-in conveyor 4 has a plurality of conveying rollers 41, 41,... Which convey the articles 2 to the body 3 by being driven to rotate, and a positioning mechanism ( The centering device 42 and the articles 2 conveyed by the conveying rollers 41, 41 are stocked immediately before the positioning mechanism 42 and sent out to the positioning mechanism 42 by a signal from a control unit (not shown in FIG. 3). And a first stopper 43.
【0028】第1ストッパ43を上昇させ、搬送ローラ
41、41…から突出させると、被包装物2の機体3方
向への移動が規制される。第1ストッパ43が下降して
機体3方向へ搬送された被包装物2は、位置決め機構4
2近傍にて昇降駆動される第2ストッパ44によって機
体3方向への移動が一時規制され、この移動規制時間の
間に、搬送方向両側から進出した左右位置決め板45、
45によって挟み込まれ、搬送幅方向(搬送方向に直交
する方向)の所定位置に正確に位置決め、即ちセンタリ
ングされる(図4参照)。When the first stopper 43 is raised and protruded from the transport rollers 41, 41, the movement of the packaged object 2 in the direction of the machine body 3 is restricted. The packaged object 2 conveyed in the direction of the machine body 3 with the first stopper 43 lowered is positioned on the positioning mechanism 4.
The movement in the direction of the machine body 3 is temporarily restricted by the second stopper 44 driven up and down in the vicinity of 2, and during this movement restriction time, the left and right positioning plates 45 advanced from both sides in the transport direction,
45, it is accurately positioned, ie, centered, at a predetermined position in the transport width direction (a direction orthogonal to the transport direction) (see FIG. 4).
【0029】搬送幅方向への被包装物2の位置決めを完
了したら、左右位置決め板45、45が被包装物2から
速やかに離間し、第2ストッパ44が下降して、被包装
物2の移動が再開され、機体3内に搬入される。なお、
前記位置決め機構42により被包装物2の幅W(搬送方
向と直交方向の長さ)が検出される。また、図3および
図4中、符号46は第1ストッパ43によってストック
された被包装物2の搬出を検出する第1検出センサ、4
7は第2ストッパ44によってストックされた被包装物
2の搬出を検出する第2検出センサである。When the positioning of the package 2 in the transport width direction is completed, the left and right positioning plates 45, 45 are quickly separated from the package 2 and the second stopper 44 is lowered to move the package 2. Is restarted and carried into the body 3. In addition,
The positioning mechanism 42 detects the width W (the length in the direction perpendicular to the transport direction) of the package 2. In FIGS. 3 and 4, reference numeral 46 denotes a first detection sensor for detecting the unloading of the packaged articles 2 stocked by the first stopper 43;
Reference numeral 7 denotes a second detection sensor that detects the carry-out of the packaged articles 2 stocked by the second stopper 44.
【0030】図5は、搬入コンベア4によって機体3内
に搬入された被包装物2を、エレベータ5上に搬送する
内部コンベア48を示す。内部コンベア48は、搬入コ
ンベア4による被包装物2の搬送方向下流側、端部から
エレベータ5の近傍に亘って延在し、搬入コンベア4か
ら被包装物2を受け渡された被包装物2をエレベータ5
近傍に搬送する無端帯状の第1搬送ベルト48a、48
a…と、該第1搬送ベルト48a、48a…の延在方向
中央部から、この第1搬送ベルト48a、48a…によ
る被包装物2の搬送方向下流側に延び、第1搬送ベルト
48a、48a…よりもさらに下流側へ被包装物2を搬
送する第2搬送ベルト48b、48b…とを備えてい
る。FIG. 5 shows an internal conveyor 48 for transporting the packaged goods 2 carried into the machine body 3 by the carry-in conveyor 4 onto the elevator 5. The inner conveyor 48 extends from the end of the carry-in conveyor 4 on the downstream side in the conveying direction of the carry-in conveyor 4 to the vicinity of the elevator 5, and the goods 2 to which the carry-in goods 2 have been transferred from the carry-in conveyor 4. The elevator 5
Endless belt-shaped first transport belts 48a and 48 for transporting to the vicinity
, from the central portion in the extending direction of the first transport belts 48a, 48a, to the downstream side in the transport direction of the package 2 by the first transport belts 48a, 48a,. , And a second transport belt 48b that transports the packaged article 2 further downstream than the second transport belt 48b.
【0031】第1搬送ベルト48a、48a…は、複数
本を平行配置し、しかも、隣り合う第1搬送ベルト48
a、48a間を互いに離隔させている。第2搬送ベルト
48b、48b…は、第1搬送ベルト48a、48a間
の各隙間に配置され、複数本を平行配置している。隣り
合う第2搬送ベルト48b、48b…間は、前記第1搬
送ベルト48aの幅よりも若干広い程度の隙間を以て離
隔されている。The first conveyor belts 48a, 48a,...
a and 48a are separated from each other. Are arranged in the gaps between the first conveyor belts 48a, 48a, and a plurality of second conveyor belts 48b are arranged in parallel. The adjacent second transport belts 48b are separated from each other with a gap slightly larger than the width of the first transport belt 48a.
【0032】第2搬送ベルト48b、48b…による被
包装物2の搬送速度は、第1搬送ベルト48a、48a
…よりも若干遅いので、内部コンベア48に受け渡され
た被包装物2は、第2搬送ベルト48bに突設した位置
決め突起48cに押圧されるようにして当接され、第
1、第2搬送ベルト48a、48b上にて正確に位置決
めされて搬送される。The speed at which the package 2 is transported by the second transport belts 48b, 48b.
Are slightly slower than the..., So that the packaged object 2 delivered to the internal conveyor 48 is pressed against the positioning protrusion 48c protruding from the second conveyor belt 48b, and is brought into contact with the first and second conveyors. It is accurately positioned and conveyed on the belts 48a and 48b.
【0033】なお、図5中符号49aは、内部コンベア
48によって搬送される被包装物2の高さ寸法Hを検出
する高さ寸法検出センサであり、49bは被包装物2の
奥行き寸法L(内部コンベア48による搬送方向の寸
法。後述する包装部7内でのフィルム6のストレッチ方
向の寸法)を、例えば透過光の遮断時間等により検出す
る奥行き寸法検出センサであり、49cは位置決め突起
48cを検出する位置決め突起検出センサである。In FIG. 5, reference numeral 49a denotes a height detection sensor for detecting the height H of the package 2 conveyed by the internal conveyor 48, and 49b denotes a depth L (depth of the package 2). A depth dimension detection sensor for detecting the dimension in the transport direction by the internal conveyor 48. The dimension in the stretch direction of the film 6 in the packaging section 7 described later, for example, based on the cutoff time of transmitted light or the like. This is a positioning protrusion detection sensor for detecting.
【0034】エレベータ5の上部は複数のエレベータヘ
ッド5bに分割されており、各エレベータヘッド5b
は、内部コンベア48の搬送方向下流側端部にて、第2
搬送ベルト48b、48b…間の隙間に位置している。
したがって、エレベータ5は、各エレベータヘッド5b
が第2搬送ベルト48bと干渉すること無く、昇降され
る。被包装物2の受け入れのために下降されたエレベー
タ5のエレベータヘッド5bの上面は、第2搬送ベルト
48bによる被包装物2の搬送面よりも下側に位置する
ため、第2搬送ベルト48bはエレベータ5上に被包装
物2を搬送することができる。The upper part of the elevator 5 is divided into a plurality of elevator heads 5b.
At the downstream end of the internal conveyor 48 in the transport direction,
Are located in gaps between the conveyor belts 48b, 48b...
Therefore, the elevator 5 is provided with each elevator head 5b.
Is raised and lowered without interfering with the second transport belt 48b. Since the upper surface of the elevator head 5b of the elevator 5 lowered for receiving the package 2 is located lower than the transport surface of the package 2 by the second transport belt 48b, the second transport belt 48b is The article to be packaged 2 can be transported onto the elevator 5.
【0035】位置決め突起48cは第2搬送ベルト48
bに等間隔に突設され、位置決め突起検出センサ49c
により位置決め突起48cを検出すると、別の位置決め
突起48cがエレベータ5位置に存在することを検出し
たことになる。この時、エレベータ5位置に位置決めさ
れた位置決め突起48cに当接して位置決めされた被包
装物2は、第2搬送ベルト48bの搬送面よりも下方に
下降されたエレベータ5の直上に位置決めされる。The positioning projections 48c are provided on the second transport belt 48.
b, protruding at equal intervals, and a positioning protrusion detection sensor 49c.
When the positioning projection 48c is detected by the above, it is detected that another positioning projection 48c exists at the position of the elevator 5. At this time, the packaged object 2 positioned in contact with the positioning protrusion 48c positioned at the position of the elevator 5 is positioned immediately above the elevator 5 that has been lowered below the transport surface of the second transport belt 48b.
【0036】図6に示すように、内部コンベア48は、
搬送コンベア4から受け渡された被包装物2を、当初、
第1搬送ベルト48aによってエレベータ5方向に搬送
し、次いで、第1、第2搬送ベルト48a、48bが並
行する領域では双方の搬送ベルト48a、48bによっ
て搬送し、最終的には、第2搬送ベルト48bのみによ
って搬送し、第2搬送ベルト48b、48b…よりも下
側に下降されたエレベータヘッド5b上に被包装物2を
送り込む。As shown in FIG. 6, the internal conveyor 48 includes
Initially, the packaged object 2 delivered from the conveyor 4 is
It is conveyed in the direction of the elevator 5 by the first conveying belt 48a, and then is conveyed by both conveying belts 48a, 48b in a region where the first and second conveying belts 48a, 48b are parallel to each other. The package 2 is conveyed only by the second conveyor belt 48b, and is sent onto the elevator head 5b lowered below the second conveyor belts 48b, 48b.
【0037】図7に示すように、被包装物3がエレベー
タ5上に位置されたなら、図8に示すように、エレベー
タ5を上昇して、被包装物2をエレベータヘッド5b上
に載せ、さらにエレベータ5の上昇を継続することで被
包装物2を上方の包装部7(図8中図示せず)内に送り
込む。As shown in FIG. 7, when the article 3 is placed on the elevator 5, the elevator 5 is raised and the article 2 is placed on the elevator head 5b, as shown in FIG. Further, by continuing to raise the elevator 5, the article to be packaged 2 is fed into the upper packaging section 7 (not shown in FIG. 8).
【0038】図9に示すように、包装部7では、エレベ
ータ上昇位置5a(上限まで上昇したエレベータ5のエ
レベータヘッド5b上面位置)の両側に対向配置したフ
ィルム移送機構12A、12B(図1参照)によってフ
ィルム6を引き込み、エレベータ5の上昇前に、水平に
張設する。フィルム移送機構12A、12Bの内、一方
のフィルム移送機構12Aは、包装部7から被包装物2
を排出するプッシャ76側に配置され、他方のフィルム
移送機構12Bは前記フィルム移送機構12Aに対して
エレベータ上昇位置5aを介して対向配置されている。As shown in FIG. 9, in the packaging section 7, the film transport mechanisms 12A and 12B (see FIG. 1) are disposed opposite to each other on both sides of the elevator ascending position 5a (the upper surface position of the elevator head 5b of the elevator 5 which has been raised to the upper limit). By this, the film 6 is pulled in and stretched horizontally before the elevator 5 rises. One of the film transfer mechanisms 12A and 12B is a film transfer mechanism
The other film transfer mechanism 12B is disposed on the pusher 76 side for discharging the sheet, and is opposed to the film transfer mechanism 12A via the elevator ascending position 5a.
【0039】しかも、両フィルム移送機構12A、12
Bは、共に前記プッシャ76による被包装物2の排出方
向(図9中矢印G)に対して直交する方向に延在し、互
いに平行になっている。そして、包装部7に引き込まれ
たフィルム6は、これらフィルム移送機構12A、12
Bにより包装部7の中央部まで移送され(センタリン
グ)た後、フィルム移送機構12A、12Bを図示しな
いプリストレッチ機構によりそれぞれ離間する方向へ移
動させることで、所定位置にプリセットされた状態で張
設される。In addition, both film transport mechanisms 12A, 12A
B both extend in a direction perpendicular to the discharge direction (arrow G in FIG. 9) of the packaged object 2 by the pusher 76 and are parallel to each other. Then, the film 6 drawn into the packaging unit 7 is transported by the film transport mechanisms 12A and 12A.
After the film is transported to the center of the packaging unit 7 by B (centering), the film transport mechanisms 12A and 12B are moved in the direction of separation by a pre-stretch mechanism (not shown), thereby being stretched in a preset state at a predetermined position. Is done.
【0040】ここで、図10に示すように、エレベータ
5が上昇され、エレベータヘッド5bがエレベータ上昇
位置5aに到達すると、エレベータヘッド5b上の被包
装物2がフィルム6を圧接して押し上げる。この時、フ
ィルム6は、両フィルム移送機構12A、12Bの後述
するクランプ機構によって保持されて離脱せず、被包装
物2の押し上げによって若干引き延ばされるため、一定
の張力を以て被包装物2上に被せられることになる。Here, as shown in FIG. 10, when the elevator 5 is raised and the elevator head 5b reaches the elevator raised position 5a, the packaged object 2 on the elevator head 5b presses the film 6 up by pressing it. At this time, the film 6 is held by the clamp mechanisms of the film transport mechanisms 12A and 12B, which will be described later, does not come off and is slightly stretched by pushing up the packaged object 2, so that the film 6 is placed on the packaged object 2 with a certain tension. Will be covered.
【0041】また、両フィルム移送機構12A、12B
は、エレベータヘッド5bがエレベータ上昇位置5aに
到達する前に、前述したようにプリストレッチ機構によ
り互いに離隔する方向へそれぞれ移動して、フィルム6
を被包装物2のサイズに応じた量プリストレッチするの
で、被包装物2の高さ寸法が小さい場合であっても、フ
ィルム6が目的の張力を以て被包装物2上面に当接し、
皺や弛みの発生が防止される。しかも、エレベータ5が
上昇し、被包装物2によってフィルム6が上方に押し上
げられると、両フィルム移送機構12A、12Bが互い
に接近してフィルム6の張力を緩める(プリストレッチ
戻し)ので、フィルム6の破れ等の不都合の発生を防止
できる。Further, both film transport mechanisms 12A, 12B
Before the elevator head 5b reaches the elevator ascending position 5a, the film 6 is moved in the direction of being separated from each other by the pre-stretch mechanism as described above.
Is pre-stretched by an amount corresponding to the size of the package 2, so that even when the height of the package 2 is small, the film 6 abuts on the upper surface of the package 2 with a desired tension,
The generation of wrinkles and looseness is prevented. In addition, when the elevator 5 is raised and the film 6 is pushed upward by the packaged object 2, the two film transport mechanisms 12A and 12B approach each other to relax the tension of the film 6 (pre-stretch return). The occurrence of inconvenience such as tearing can be prevented.
【0042】図9および図10中符号71は、押さえ板
であり、フィルム移送機構12A、12Bによって張設
されたフィルム6の上側に位置し、エレベータ5によっ
てエレベータ上昇位置5aに上昇された被包装物2を付
勢力を以てエレベータヘッド5bとの間に押さえ込むも
のである。Reference numeral 71 in FIGS. 9 and 10 denotes a holding plate, which is located above the film 6 stretched by the film transport mechanisms 12A and 12B, and which is lifted by the elevator 5 to the elevator ascending position 5a. The object 2 is pressed between the elevator 2 and the elevator head 5b with an urging force.
【0043】また、図9ないし図11に示すように、ス
トレッチフィルム包装機1には、エレベータ5および被
包装物2の間にフィルム6を折り込む折込機構70が設
けられている。折込機構70は、左右折込板72,73
と、後折込板74と、前折込板75とを備えている。左
右折込板72、73は、エレベータ5の上昇前にはそれ
ぞれエレベータ上昇位置5aから離間され、互いに離間
されているが、エレベータ5がエレベータ上昇位置5a
まで上昇した時には、エレベータ上昇位置5aに向けて
進出し、フィルム6を係合させた状態でエレベータ5と
被包装物2との間、即ちエレベータヘッド5b上の被包
装物2の下側に入り込む。As shown in FIGS. 9 to 11, the stretch film packaging machine 1 is provided with a folding mechanism 70 for folding the film 6 between the elevator 5 and the article 2 to be packaged. The folding mechanism 70 includes left and right folding plates 72 and 73.
, A rear folding plate 74, and a front folding plate 75. Before the elevator 5 rises, the left and right folding plates 72 and 73 are separated from the elevator raising position 5a and are separated from each other.
When the film 6 is raised, it advances toward the elevator ascending position 5a, and enters the space between the elevator 5 and the package 2 with the film 6 engaged, that is, enters the lower side of the package 2 on the elevator head 5b. .
【0044】このとき、エレベータヘッド5bは、左右
折込板72、73の進行方向に傾倒するので、左右折込
板72、73は、エレベータヘッド5bと干渉すること
無く、被包装物2の下面外周部に入り込む。左右折込板
72、73は、フィルム移送機構12A、12Bによっ
て張設されたフィルム6の上側に位置するため、被包装
物2の下面側に入り込む過程で、フィルム6を被包装物
2側面から下面側に折り込む。At this time, the elevator head 5b is tilted in the traveling direction of the left and right folding plates 72 and 73, so that the left and right folding plates 72 and 73 do not interfere with the elevator head 5b and the outer peripheral portion of the lower surface of the article 2 to be packaged. Get into it. Since the left and right folding plates 72 and 73 are located above the film 6 stretched by the film transport mechanisms 12A and 12B, the film 6 is moved from the side of the package 2 to the lower surface in the process of entering the lower surface of the package 2. Fold it to the side.
【0045】このとき、各左右折込板72、73の移動
に伴って、フィルム移送機構12A、12Bによるフィ
ルム6のクランプが、エレベータ上昇位置5aから離間
された位置から順に解除され、フィルム6は極端な変形
等を生じること無く、被包装物2の下側に折り込まれ
る。At this time, as the left and right folding plates 72 and 73 are moved, the clamping of the film 6 by the film transport mechanisms 12A and 12B is sequentially released from the position separated from the elevator ascending position 5a. It is folded under the article to be packaged 2 without any significant deformation or the like.
【0046】すなわち、図17に示すように、各フィル
ム移送機構12A、12Bは、上下一対のそれぞれ無端
状のフィルム搬送ベルト12b、12cを互いに逆向き
に回転駆動することで、これらフィルム搬送ベルト12
b、12cの間に挟み込んだフィルム6を搬送するよう
になっている。このとき、下側フィルム搬送ベルト12
cの、上側フィルム搬送ベルト12bの下面に対向する
部分は、昇降駆動される複数の押圧板(クランプ機構)
12d〜12hの上昇によって上側フィルム搬送ベルト
12bに押圧され、上下のフィルム搬送ベルト12b、
12c間にフィルム6を引き抜き不可能にクランプ保持
する。That is, as shown in FIG. 17, each of the film transport mechanisms 12A and 12B rotates a pair of upper and lower endless film transport belts 12b and 12c in opposite directions to each other.
The film 6 sandwiched between b and 12c is transported. At this time, the lower film transport belt 12
The part of c that faces the lower surface of the upper film transport belt 12b has a plurality of pressing plates (clamp mechanisms) that are driven up and down.
Due to the rise of 12d to 12h, the upper film transport belt 12b is pressed by the upper film transport belt 12b,
The film 6 is clamped and held between 12c so that it cannot be pulled out.
【0047】また、押圧板12d〜12hが下降して
も、上下のフィルム搬送ベルト12b、12c間には、
フィルム6のクランプ力が存在するが、この時のクラン
プ力は押圧板12d〜12hを上昇した時に比べて軽
く、上下のフィルム搬送ベルト12b、12c間からフ
ィルム6を引き抜くことが出来る程度になっている。そ
こで、図11に示すように、左右折込板72、73によ
るフィルム6の左右折り込み時には、まず、各フィルム
移送機構12A、12Bの延在方向両端の押圧板12
d、12hが下降してフィルム6のクランプを解除し、
次いで、各フィルム移送機構12A、12Bの延在方向
中央部寄りの押圧板12e、12gが下降してフィルム
6のクランプを解除する。Also, even if the pressing plates 12d to 12h are lowered, the upper and lower film transport belts 12b and 12c are
Although there is a clamping force of the film 6, the clamping force at this time is lighter than when the pressing plates 12d to 12h are raised, and the film 6 can be pulled out from between the upper and lower film transport belts 12b and 12c. I have. Therefore, as shown in FIG. 11, when the film 6 is folded right and left by the left and right folding plates 72 and 73, first, the pressing plates 12 at both ends in the extending direction of each of the film transport mechanisms 12A and 12B.
d, 12h descend to release the clamp of the film 6,
Next, the pressing plates 12e and 12g near the center in the extending direction of each of the film transport mechanisms 12A and 12B are lowered to release the clamp of the film 6.
【0048】押圧板12d、12e、12g、12hの
下降は、エレベータ上昇位置5a方向へ進出した左右折
込板72、73がフィルム6に当接した時と同時では無
く、若干遅動してなされる。これにより、フィルム6
を、適当な張力を作用させつつ被包装物2の側部から下
面側へ折り込むことができ、弛みや皺の発生を防止でき
る。なお、フィルム移送機構12A、12Bの延在方向
中央部の押圧板12fは上昇されたままであり、左右折
込板72,73によるフィルム6の折り込み作業中はフ
ィルム6のクランプが継続される。The lowering of the pressing plates 12d, 12e, 12g and 12h is performed not at the same time as when the left and right folding plates 72 and 73 advancing toward the elevator ascending position 5a come into contact with the film 6, but with a slight delay. . Thereby, the film 6
Can be folded from the side of the article to be packaged 2 to the lower surface thereof while applying an appropriate tension, and the occurrence of looseness and wrinkles can be prevented. The pressing plate 12f at the center in the extending direction of the film transport mechanisms 12A, 12B is kept raised, and the clamping of the film 6 is continued during the folding operation of the film 6 by the left and right folding plates 72, 73.
【0049】左右折込板72、73が被包装物2の下側
に入り込んだら、エレベータ5を下降させる。これによ
り、被包装物2は左右折込板72、73上に支持され、
しかも、張力が作用しているフィルム6によって左右折
込板72、73に押し付けられるため、左右折込板7
2、73上にて位置ずれを生じない。また、この下降さ
れたエレベータ5は、次の被包装物2の受け取り動作に
移行する。When the left and right folding plates 72 and 73 enter the lower side of the article 2 to be packaged, the elevator 5 is lowered. Thereby, the packaged object 2 is supported on the left and right folding plates 72 and 73,
In addition, since the film 6 under tension is pressed against the left and right folding plates 72, 73, the left and right folding plates 7
No positional deviation occurs on the positions 2 and 73. Further, the lowered elevator 5 shifts to a receiving operation of the next packaged object 2.
【0050】従来構成のストレッチ包装機では、エレベ
ータヘッド上に支持した状態の被包装物に対してフィル
ムを折り込んで包装することが主流であり、フィルムの
折り込みが完了するまではエレベータを下降させること
ができず、次の被包装物の受け取り動作へ移行するまで
の時間を短縮することが困難であったが、これに対し
て、この包装機1では、被包装物2が左右折込板72、
73によって支持されると同時に、エレベータ5を下降
させ、次の被包装物2の受け取り動作に移行できるの
で、エレベータ5によって次の被包装物2を包装部7へ
送り込むまでの時間を短縮することができる。In a stretch wrapping machine having a conventional structure, it is common to wrap and wrap a film for an object to be wrapped supported on an elevator head, and the elevator is lowered until the fold of the film is completed. However, it was difficult to shorten the time required to shift to the operation of receiving the next packaged object. On the other hand, in the packaging machine 1, the packaged object 2 was
At the same time as being supported by 73, the elevator 5 can be moved down to the receiving operation of the next packaged object 2 so that the time required for the elevator 5 to feed the next packaged object 2 to the packaging section 7 can be shortened. Can be.
【0051】左右折込板72、73による被包装物2へ
のフィルム6の折り込みが完了したら、プッシャ76側
に待機していた後折込板74をエレベータ上昇位置5a
方向へ進出させて(図12参照)、プッシャ76側のフ
ィルム移送機構12Aにクランプ保持していたフィルム
6を係合させて被包装物2の側部から下面側に折り込
む。この後折込板74の移動とほぼ同期させてフィルム
移送機構12Aをエレベータ上昇位置5a方向に移動さ
せるとともに、後折込板74による後折り込み過程の適
当な時に、フィルム移送機構12Aの押圧板12fが下
降してフィルム6のクランプ保持を解除するので、フィ
ルム移送機構12Aと被包装物2との間に張設されてい
たフィルム6は、適度な張力を維持しつつ被包装物2に
折り込まれ、弛みや皺の発生が防止される。When the folding of the film 6 into the package 2 by the left and right folding plates 72 and 73 is completed, the folding plate 74 waiting on the pusher 76 side is moved to the elevator ascending position 5a.
(See FIG. 12), the film 6 held by the clamp is engaged with the film transfer mechanism 12A on the pusher 76 side, and the film 6 is folded from the side of the packaged object 2 to the lower surface side. The film transport mechanism 12A is moved in the direction of the elevator ascending position 5a in substantially synchronization with the movement of the rear folding plate 74, and the pressing plate 12f of the film transport mechanism 12A is lowered at an appropriate time during the rear folding process by the rear folding plate 74. To release the clamp of the film 6, the film 6 stretched between the film transport mechanism 12A and the packaged object 2 is folded into the packaged object 2 while maintaining an appropriate tension, and becomes loose. Generation of wrinkles and wrinkles is prevented.
【0052】図13に示すように、左右折込板72、7
3は、フィルム移送機構12A、12Bに沿って延在す
るガイドバー77(フィルム移送機構12B側のガイド
バーは省略している)にスライド移動可能に取り付けら
れ、図示しない駆動機構によって駆動されることで、ガ
イドバー77にガイドされつつスムーズに移動する。ガ
イドバー78、78は、プッシャ76による被包装物2
の排出方向(図13中矢印G方向。図13中プッシャ7
6は図示せず)に沿って延在配置され、後折込板74を
スライド移動自在に支持する。As shown in FIG. 13, the left and right folding plates 72, 7
Numeral 3 is slidably mounted on a guide bar 77 extending along the film transport mechanisms 12A and 12B (a guide bar on the film transport mechanism 12B side is omitted) and driven by a drive mechanism (not shown). Thus, it moves smoothly while being guided by the guide bar 77. The guide bars 78, 78
(Direction of arrow G in FIG. 13; pusher 7 in FIG. 13)
6 extend along (not shown) and support the rear folding plate 74 so as to be slidable.
【0053】後折込板74は長尺プレート状であり、左
右折込板72を構成する、上下に並行配置された上下プ
レート(平板)72a、72bの間隙内および左右折込
板73を構成する上下に並行配置された上下プレート
(平板)73a、73bの間隙内にそれぞれ間隙が延在
する方向に摺動自在に挟み込まれている。後折込板74
によるフィルム6の折り込みは、左右折込板72、73
上に被包装物2を支持した状態にてなされるため、被包
装物2下面側へ折り込まれるフィルム6は、左右折込板
72、73の下側プレート72b、73bに当接しつつ
移動する結果、両左右折込板72、73の間に寄せ集め
られるようにして折り込まれる。The rear folding plate 74 is in the form of a long plate, and forms the left and right folding plates 72 in the gap between the upper and lower plates (flat plates) 72a and 72b which are vertically arranged in parallel and the upper and lower forming the left and right folding plates 73. It is slidably sandwiched in the gap extending direction between the upper and lower plates (flat plates) 73a and 73b arranged in parallel. Rear folding plate 74
Of the film 6 by the left and right folding plates 72 and 73
Since the film 6 is folded in a state where the packaged object 2 is supported thereon, the film 6 folded to the lower surface side of the packaged object 2 moves while being in contact with the lower plates 72b and 73b of the left and right folding plates 72 and 73, It is folded so as to be gathered between the left and right folding plates 72 and 73.
【0054】また、上下一対のプレートからなる一対の
左右折込板72、73は、強度の確保が容易であるた
め、上側のプレート72a、73aを薄くして、被包装
物2下面と後折込板74上面との間の上下方向の離間寸
法を縮小することが可能になり、これにより後折込板7
4によるフィルム6の折り込みが確実になされるように
なっている。Further, since the strength of the pair of left and right folding plates 72 and 73 composed of a pair of upper and lower plates is easy to secure, the upper plates 72a and 73a are made thinner so that the lower surface of the packaged object 2 and the rear folding plate are formed. 74 can be reduced in the vertical direction with respect to the upper surface of the rear folding plate 7.
4 ensures that the film 6 is folded.
【0055】一方、フィルム移送機構12A、12B
は、それぞれが独立して互いに離間および接近する方
向、即ちエレベータ上昇位置5aから離間する方向およ
び接近する方向に移動自在とされている。そして、これ
らフィルム移送機構12A,12Bは、エレベータ5が
上昇することにより被包装物2がフィルム6に圧接し
て、フィルム6の張力が増したときに互いに接近する方
向に移動する。これにより、これらの間に張設されたフ
ィルム6の張力が緩和され、フィルム6に過大な張力が
かかることを防止できる。On the other hand, the film transport mechanisms 12A, 12B
Are independently movable in a direction away from and approaching each other, that is, in a direction away from and approaching the elevator ascending position 5a. These film transport mechanisms 12A and 12B move in a direction approaching each other when the object to be packaged 2 comes into pressure contact with the film 6 by raising the elevator 5 and the tension of the film 6 increases. Thereby, the tension of the film 6 stretched between them is reduced, and it is possible to prevent the film 6 from being applied with excessive tension.
【0056】また、高さ寸法検出センサ49aおよび奥
行き寸法検出センサ49bが、被包装物2を所定の大き
さ以上であると検出していたときには、図14に示すよ
うに、フィルム移送機構12Aは、後折込板74がエレ
ベータ上昇位置5aに向けて進出し、フィルム6を係合
した状態で、エレベータ5が下降して該エレベータ5と
被包装物2との間に形成された空間エリア50、即ちエ
レベータヘッド5b上の被包装物2の下側に入り込んだ
際に、後折込板74の移動と略同期して同じ方向に移動
する構成になっている。即ち、後折込板74がエレベー
タ上昇位置5aに向けて進出した際には、後折込板74
の両面にフィルム6が係合しているため、フィルム6の
端部においては後折込板74の移動量に対してその二倍
の長さのフィルム6が引き込まれる。When the height detecting sensor 49a and the depth detecting sensor 49b detect that the packaged object 2 is larger than a predetermined size, as shown in FIG. In a state where the rear folding plate 74 advances toward the elevator ascending position 5a and the film 6 is engaged, the elevator 5 descends and the space area 50 formed between the elevator 5 and the packaged object 2, That is, when it enters the lower side of the packaged object 2 on the elevator head 5b, it moves in the same direction substantially in synchronization with the movement of the rear folding plate 74. That is, when the rear folding plate 74 advances toward the elevator ascending position 5a, the rear folding plate 74
Since the film 6 is engaged with both surfaces of the film 6, the length of the film 6 is twice as long as the amount of movement of the rear folding plate 74 at the end of the film 6.
【0057】そのため、図15に示すように、フィルム
移送機構12Aは、後折込板74の移動速度に対してそ
の二倍の速度で移動することにより、フィルム6にかか
る張力を緩和している。また、このフィルム移送機構1
2Aの移動に際しては、上述したように、エレベータ5
が下降しており被包装物2と離間しているので、エレベ
ータ5に制限されることなく所定位置、例えば、被包装
物2の長さの中間を越えた2/3程度まで移動すること
ができる。これにより、被包装物2の底面側のフィルム
6においては、一定のオーバーラップ長さが確保される
ことになり、見栄えのよい包装を行うことができる。Therefore, as shown in FIG. 15, the film transfer mechanism 12A moves at a speed twice as high as the speed of the rear folding plate 74 to reduce the tension applied to the film 6. Also, this film transport mechanism 1
When moving 2A, as described above, elevator 5
Is moved down to a predetermined position, for example, about 2/3 beyond the middle of the length of the packaged object 2 without being limited by the elevator 5. it can. As a result, the film 6 on the bottom surface side of the article to be packaged 2 has a certain overlap length, so that good-looking packaging can be performed.
【0058】そして、フィルム移送機構12Aが、後折
込板74による折り込みが完了する手前でフィルム6の
端部に対するクランプ保持を解除することによって、フ
ィルム6は適度な張力を維持しつつ被包装物2に折り込
まれ、弛みや皺の発生が防止される。Then, the film transport mechanism 12A releases the clamp holding on the end of the film 6 just before the folding by the rear folding plate 74 is completed, so that the film 6 is maintained in a proper tension while maintaining the proper tension. And the occurrence of loosening and wrinkles is prevented.
【0059】図16に示すように、プッシャ76は、後
折込板74によるフィルム6の折り込みの完了後、速や
かに駆動され、左右折込板72、73上の被包装物2を
排出コンベア8へ押し出して排出する。この時、図1に
示すように、被包装物2の排出方向前端からフィルム移
送機構12Bとの間に張設されたフィルム6が、前折込
板75に当接することで被包装物2の下面へ折り込ま
れ、フィルム6による被包装物2の全体が包装される。As shown in FIG. 16, after the folding of the film 6 by the rear folding plate 74 is completed, the pusher 76 is quickly driven to push the packaged objects 2 on the left and right folding plates 72, 73 to the discharge conveyor 8. And discharge. At this time, as shown in FIG. 1, the film 6 stretched between the front end in the discharge direction of the package 2 and the film transport mechanism 12 </ b> B abuts on the front folding plate 75, so that the lower surface of the package 2 And the entire packaged object 2 is wrapped by the film 6.
【0060】図16に示すように、包装部7から排出さ
れた被包装物2は、排出コンベア8によって目的位置に
搬送される。排出コンベア8は、発熱機能を具備し、被
包装物2の下面側に複数方向から折り込まれたフィルム
6を加熱融着する。これにより、この包装機1による被
包装物2の包装が完了する。As shown in FIG. 16, the articles 2 to be discharged from the packaging section 7 are conveyed to a target position by a discharge conveyor 8. The discharge conveyor 8 has a heat generating function, and heat-fuses the film 6 folded from a plurality of directions to the lower surface side of the packaged object 2. Thereby, the packaging of the article to be packaged 2 by the packaging machine 1 is completed.
【0061】次に、フィルム収納部9、フィルム保持機
構10、フィルム移送機構12A、12Bの構成の一例
を図17〜図24を参照して説明する。図17におい
て、フィルム収納部9は、フィルム6を巻き付けたフィ
ルムロール9a、9bと、フィルムロール9a、9bお
よびフィルム保持機構10の間に配設した複数のフィル
ム誘導ローラ9c、9d、9e、9fと、前記フィルム
ロール9a、9bおよびフィルム保持機構10の間に引
き出されたフィルム6に張力を付与するテンションロー
ラ9gとを備えている。図17において、テンションロ
ーラ9gは、フィルム誘導ローラ9c、9d間に渡した
フィルム6に当接しているが、このテンションローラ9
gの構成や配置位置等は図17に示した例に限定され
ず、各種構成が採用可能である。Next, an example of the structure of the film storage 9, the film holding mechanism 10, and the film transport mechanisms 12A and 12B will be described with reference to FIGS. In FIG. 17, the film storage unit 9 includes film rolls 9a and 9b around which the film 6 is wound, and a plurality of film guide rollers 9c, 9d, 9e, and 9f disposed between the film rolls 9a and 9b and the film holding mechanism 10. And a tension roller 9g for applying tension to the film 6 drawn out between the film rolls 9a and 9b and the film holding mechanism 10. In FIG. 17, the tension roller 9g is in contact with the film 6 passed between the film guide rollers 9c and 9d.
The configuration and arrangement position of g are not limited to the example shown in FIG. 17, and various configurations can be adopted.
【0062】フィルム保持機構10は、フィルム6の上
下に対向配置された可動プレート10a、10bを備
え、図18(a)、(b)、(c)に示すように、上側
の可動プレート10aに取り付けたクランプローラ10
cと、下側の可動プレート10bに取り付けたクランプ
ローラ10dとの間にフィルム6を挟み込む。両クラン
プローラ10c、10dはフィルム6を常時挟み込むた
め、図18(b)に示すように、可動プレート10a、
10bを、フィルム収納部9からのフィルム出口近傍
(フィルム誘導ローラ9f近傍)からフィルム移送機構
12A、12B方向へ移動すると、内蔵したワンウェイ
クラッチにより両クランプローラ10c、10dの回転
は規制されるため、両クランプローラ10c、10dと
一体的にフィルム6もクランプされたまま移動し、フィ
ルム移送機構12のフィルム受入口12aにフィルム6
が送り込まれる(図19参照)。The film holding mechanism 10 includes movable plates 10a and 10b which are disposed above and below the film 6 so as to face each other. As shown in FIGS. 18 (a), (b) and (c), the upper movable plate 10a Installed clamp roller 10
c and the clamp roller 10d attached to the lower movable plate 10b. Since both the clamp rollers 10c and 10d always sandwich the film 6, as shown in FIG.
When 10b is moved in the direction of the film transport mechanisms 12A and 12B from the vicinity of the film outlet from the film storage unit 9 (near the film guide roller 9f), the rotation of both clamp rollers 10c and 10d is regulated by the built-in one-way clutch. The film 6 moves together with the clamp rollers 10 c and 10 d while being clamped, and the film 6 is inserted into the film receiving port 12 a of the film transport mechanism 12.
Is sent (see FIG. 19).
【0063】図17に示すように、可動プレート10
a、10bには、ローラ用開口部10e、10e…を複
数形成し、各ローラ用開口部10eにはクランプローラ
10cまたは10d(図17中図示していない)を配置
し、フィルム6を、複数対のクランプローラ10c、1
0dによって上下からクランプしている。また、可動プ
レート10a、10bの先端部には、複数の切欠溝10
fが形成されている。そして、図19に示すように、可
動プレート10a、10bをフィルム受入口12aに挿
入すると、下側の可動プレート10bの幅方向の両側に
形成した切欠溝10fを介して、各フィルム移送機構1
2A、12Bの下側フィルム搬送ベルト12cにフィル
ム6が当接される。さらに、図18(b)に示すよう
に、フィルム受入口12aが閉じられると、フィルム移
送機構12A、12Bの上側フィルム搬送ベルト12b
が、上側の可動プレート10aに形成した切欠溝10f
を介してフィルム6に当接し、この結果、上下のフィル
ム搬送ベルト12b、12cの間にフィルム6が挟み込
まれる。As shown in FIG. 17, the movable plate 10
a and 10b are formed with a plurality of roller openings 10e, 10e... Each of the roller openings 10e is provided with a clamp roller 10c or 10d (not shown in FIG. 17). A pair of clamp rollers 10c, 1
0d clamps from above and below. In addition, a plurality of notch grooves 10 are provided at the distal ends of the movable plates 10a and 10b.
f is formed. Then, as shown in FIG. 19, when the movable plates 10a and 10b are inserted into the film receiving port 12a, each of the film transport mechanisms 1 is inserted through the notch grooves 10f formed on both sides in the width direction of the lower movable plate 10b.
The film 6 abuts on the lower film transport belt 12c of 2A, 12B. Further, as shown in FIG. 18B, when the film receiving port 12a is closed, the upper film transport belt 12b of the film transport mechanisms 12A and 12B is closed.
Is a notch groove 10f formed in the upper movable plate 10a.
The film 6 is interposed between the upper and lower film transport belts 12b and 12c.
【0064】フィルム受入口12aが閉じられ、各フィ
ルム移送機構12A、12Bにフィルム6が保持された
後、図20に示すように、両可動プレート10a、10
bはフィルム誘導ローラ9f近傍に引き戻され、フィル
ム6はフィルム移送機構12A、12Bによって包装部
7内部へ(フィルム保持機構10から離間する方向へ)
引き込まれる。この時、図18(c)に示すように、両
クランプローラ10c、10dがフィルム6に対して転
動するため、フィルム移送機構12A、12Bによるフ
ィルム6の引き込みはフィルム保持機構10の引き戻し
に影響されず、スムーズになされる。しかも、両クラン
プローラ10c、10dの回転抵抗によって、フィルム
6に張力が与えられることになり、フィルム6の皺や弛
み等を防止することができる。ここで、フィルム6に張
力が作用している間にカッター11を駆動して、フィル
ム6を切断するので、目的位置にて正確に切断すること
ができる(図21参照)。After the film receiving port 12a is closed and the film 6 is held in each of the film transport mechanisms 12A and 12B, as shown in FIG.
b is pulled back to the vicinity of the film guide roller 9f, and the film 6 is moved into the wrapping section 7 by the film transport mechanisms 12A and 12B (in the direction away from the film holding mechanism 10).
Be drawn in. At this time, as shown in FIG. 18C, since both clamp rollers 10c and 10d roll with respect to the film 6, drawing in the film 6 by the film transport mechanisms 12A and 12B affects pulling back of the film holding mechanism 10. Not done smoothly. In addition, tension is applied to the film 6 by the rotational resistance of the clamp rollers 10c and 10d, so that wrinkling and loosening of the film 6 can be prevented. Here, since the cutter 6 is driven to cut the film 6 while the tension is acting on the film 6, it can be cut accurately at the target position (see FIG. 21).
【0065】図19に示すように、各フィルム移送機構
12A、12Bの、フィルム受入口12a近傍の上側フ
ィルム搬送ベルト12bは、昇降ローラ12iに巻装さ
れているため、該昇降ローラ12iを昇降すると、下側
フィルム搬送ベルト12cに向けて進退され、フィルム
受入口12aが開閉される。ここで、フィルム保持機構
10によってフィルム受入口12aにフィルム6を送り
込んだ時に、図20に示すように、昇降ローラ12iを
下降すると、上下のフィルム搬送ベルト12b、12c
間にフィルム6が挟み込まれ、以下、両フィルム搬送ベ
ルト12b、12cの回転駆動によってフィルム6がエ
レベータ上昇位置5a上に搬送される(図22)。As shown in FIG. 19, the upper film transport belt 12b near the film receiving port 12a of each of the film transport mechanisms 12A and 12B is wound around the elevating roller 12i. , Is advanced toward the lower film transport belt 12c, and the film receiving port 12a is opened and closed. Here, when the film 6 is fed into the film receiving port 12a by the film holding mechanism 10 and the elevating roller 12i is lowered as shown in FIG. 20, the upper and lower film transport belts 12b and 12c
The film 6 is interposed therebetween, and thereafter, the film 6 is conveyed to the elevator ascending position 5a by the rotational driving of the film conveyance belts 12b and 12c (FIG. 22).
【0066】図23は、この包装機1の作動を制御する
制御部の一例を示す。図23において、このCPU80
には、ROM81、RAM82、操作部83、表示部8
4、I/Oポート85を接続している。I/Oポート8
5には、エレベータ5を駆動するモータM1を制御する
モータM1駆動回路91、フィルム移送機構駆動用モー
タM2を制御するモータM2駆動用回路92、フィルム
移送機構12Bを駆動する前プリストレッチモータM
3,M4をそれぞれ制御するモータM3駆動回路93a
およびモータM4駆動回路93b、フィルム移送機構1
2Aを駆動する後プリストレッチモータM5,M6をそ
れぞれ制御するモータM5駆動回路94aおよびモータ
M6駆動回路94b、左右折込板72、73を駆動する
モータM7を制御するモータM7駆動回路95、後折込
板74を駆動するモータM8を制御するモータM8駆動
回路96、プッシャ76を駆動するモータM9を制御す
るモータM9駆動回路97を接続し、I/Oポート85
からの指令によって各モータM1〜M9が駆動されるよ
うになっている。モータM2〜M9はパルスモータ(ス
テッピングモータ)である。FIG. 23 shows an example of a control unit for controlling the operation of the packaging machine 1. In FIG. 23, this CPU 80
Includes a ROM 81, a RAM 82, an operation unit 83, and a display unit 8.
4. The I / O port 85 is connected. I / O port 8
5 includes a motor M1 drive circuit 91 for controlling a motor M1 for driving the elevator 5, a motor M2 drive circuit 92 for controlling a film transfer mechanism drive motor M2, and a pre-stretch motor M for driving the film transfer mechanism 12B.
And M4 drive circuit 93a for controlling M3 and M4 respectively
And motor M4 drive circuit 93b, film transport mechanism 1
A motor M5 drive circuit 94a and a motor M6 drive circuit 94b for controlling the pre-stretch motors M5 and M6 respectively for driving the 2A, a motor M7 drive circuit 95 for controlling the motor M7 for driving the left and right folding plates 72 and 73, a rear folding plate A motor M8 drive circuit 96 for controlling the motor M8 for driving the pusher 76 and a motor M9 drive circuit 97 for controlling the motor M9 for driving the pusher 76 are connected to the I / O port 85.
, Each of the motors M1 to M9 is driven. The motors M2 to M9 are pulse motors (stepping motors).
【0067】エレベータ5用のモータM1で駆動される
エレベータ5用の昇降カム軸(図示せず)には、ロータ
リーエンコーダ86を接続し、このロータリーエンコー
ダ86で発生されるパルスをカウントし、このパルスの
カウント値に基づいて各作動部の制御を行う。A rotary encoder 86 is connected to an elevator cam shaft (not shown) for the elevator 5 driven by the motor M1 for the elevator 5, and the pulses generated by the rotary encoder 86 are counted. The control of each operation unit is performed based on the count value of the above.
【0068】また、I/Oポート85には、センサ駆動
回路87を介してセンサS1、S2、S3が接続され、
これらセンサS1、S2、S3の検出信号から被包装物
2のサイズデータが入力される。すなわち、センサS1
からは被包装物2の幅W、センサS2からは被包装物2
の長さL、センサS3からは被包装物2の高さHが入力
される。センサS1は、位置決め機構42が対応し、セ
ンサS2は奥行き寸法検出センサ49bに対応する。セ
ンサS3は、高さ寸法検出センサ49aに対応する。The sensors S 1, S 2, S 3 are connected to the I / O port 85 via a sensor drive circuit 87.
From the detection signals of these sensors S1, S2, S3, the size data of the packaged object 2 is input. That is, the sensor S1
From the width W of the package 2 and from the sensor S2 the package 2
And the height H of the packaged object 2 is input from the sensor S3. The sensor S1 corresponds to the positioning mechanism 42, and the sensor S2 corresponds to the depth dimension detection sensor 49b. The sensor S3 corresponds to the height detection sensor 49a.
【0069】図24は、左右折り込み、後ろ折り込み、
前折り込み(プッシャ76による被包装物2の押し出
し)、後側ストレッチ(フィルム移送機構12Aの移
動)、前側ストレッチ(フィルム移送機構12Bの移
動)、フィルムフィード、エレベータ5の昇降の動作タ
イミングを示すタイムテーブルである。図24におい
て、カウント値は、ロータリーエンコーダ86(図23
参照)で発生されるパルスのカウント値であり、回転角
は昇降カムの回転角である。FIG. 24 is a side view of the fold, the back fold,
Time indicating the operation timing of front folding (extrusion of the packaged object 2 by the pusher 76), rear stretching (movement of the film transport mechanism 12A), front stretching (movement of the film transport mechanism 12B), film feed, and elevation of the elevator 5. It is a table. In FIG. 24, the count value is represented by a rotary encoder 86 (FIG. 23).
), And the rotation angle is the rotation angle of the lifting cam.
【0070】この包装機1では、前記カウント値が「5
0」に至る前に、すなわち、包装サイクルの前半にフィ
ルム移送機構12A、12Bによる所定長さのフィルム
の引き出し、カット、およびカットされた所定長さのフ
ィルムのセンタリング(所定の位置への移送)が行われ
る。その後、フィルムの前後のプリストレッチが行われ
る。In the packaging machine 1, the count value is "5".
Before reaching "0", that is, in the first half of the packaging cycle, the film transfer mechanisms 12A and 12B draw out and cut a predetermined length of film, and center the cut predetermined length film (transfer to a predetermined position). Is performed. Thereafter, pre-stretching before and after the film is performed.
【0071】このフィルムのプリストレッチは、フィル
ム移送機構12Aおよび12Bをそれぞれ幅方向へ離間
する方向に所定量独立して移動させることで行う。な
お、後側のフィルム移送機構12Aの移動量および移動
速度は、前側のフィルム移送機構12Bの移動量および
移動速度より大きく、且つ速く設定されている。また、
この間に並行してエレベータヘッド5b上への被包装物
2の搬入および位置決めが行われる。The pre-stretching of the film is performed by independently moving the film transfer mechanisms 12A and 12B by a predetermined amount in the direction in which they are separated in the width direction. The moving amount and moving speed of the rear film transfer mechanism 12A are set to be larger and faster than the moving amount and moving speed of the front film transfer mechanism 12B. Also,
In parallel with this, loading and positioning of the packaged object 2 on the elevator head 5b are performed.
【0072】そして、包装サイクルの後半(カウント値
が「50〜100」)でエレベータ5による被包装物2
の上昇、左右折込板72,73、後折込板74および排
出プッシャー76による包装が行われる。この包装の途
中でエレベータ5が下降される。Then, in the latter half of the packaging cycle (the count value is “50 to 100”), the package
, The left and right folding plates 72 and 73, the rear folding plate 74, and the discharge pusher 76. The elevator 5 is lowered during the packaging.
【0073】なお、エレベータ5の上昇後、エレベータ
上昇位置5aに到達する直前から、フィルム移送機構1
2A,12Bによるフィルム6のストレッチの緩めが
(フィルム移送機構12A,12Bのエレベータ上昇位
置5a方向への移動)開始される。そのため、両フィル
ム移送機構12A、12B間に張設され、ストレッチが
かけられたフィルム6が、上昇するエレベータ5上の被
包装物2によって圧接され上方に押し上げられることに
追従して、前側および後側ストレッチが緩められること
になる。これにより、エレベータ5の上昇時にフィルム
6に多大な荷重が作用することによる破れ等の不都合を
防止できる。但し、この時、フィルム6に作用する張力
は殆ど変化しないようにする。After the elevator 5 has been lifted, the film transport mechanism 1 starts moving immediately before reaching the elevator lift position 5a.
Loosening of the stretch of the film 6 by the 2A and 12B (movement of the film transport mechanisms 12A and 12B in the direction of the elevator ascending position 5a) is started. Therefore, the film 6 stretched and stretched between the two film transport mechanisms 12A and 12B is pressed forward by the packaged object 2 on the ascending elevator 5 and is pushed upward. The side stretch will be relaxed. Thereby, it is possible to prevent inconvenience such as breakage due to a large load acting on the film 6 when the elevator 5 is raised. However, at this time, the tension acting on the film 6 is hardly changed.
【0074】エレベータ5がエレベータ上昇位置5aに
到達して停止する直前に、左右折込板72,73および
後折込板74の駆動を開始する。これにより、左右折込
板72,73および後折込板74は、エレベータ上昇位
置5a方向への移動を開始するが、被包装物2の包装機
1への搬入が縦長状態、すなわち横幅寸法Wが奥行き寸
法Lより大きい方向で行われること、および包装機1へ
搬入された被包装物2はエレベータ5上で前端側を基準
に位置決めされる関係上、実際に包装が開始される(折
込板とフィルムが係合し、それによりフィルムが被包装
物2の底部に折り込まれる)のは、左右折込板72,7
3による左右折り込みが先に行われ、それに続いて後折
込板74による後ろ折り込みが行われる。Immediately before the elevator 5 reaches the elevator ascending position 5a and stops, the driving of the left and right folding plates 72 and 73 and the rear folding plate 74 is started. As a result, the left and right folding plates 72 and 73 and the rear folding plate 74 start moving in the direction of the elevator ascending position 5a, but the loading of the article to be packaged 2 into the packaging machine 1 is in the vertically long state, that is, the width W is the depth. The packaging is actually started in the direction larger than the dimension L, and the packaging object 2 carried into the packaging machine 1 is actually positioned on the elevator 5 based on the front end side (folding plate and film). Are engaged so that the film is folded into the bottom of the packaged object 2) by the left and right folding plates 72, 7
3 is performed first, followed by rear folding by the rear folding plate 74.
【0075】そして、左右折込板72,73による左右
折り込みの過程で前述したようにフィルム移送機構12
A、12Bの両側の押圧板12d、12hを下降させて
フィルム6のクランプを解除し、次いで、中央部寄りの
押圧板12e、12gを下降させてフィルム6のクラン
プを解除する。Then, in the process of right and left folding by the left and right folding plates 72 and 73, as described above, the film transport mechanism 12
The pressing plates 12d and 12h on both sides of A and 12B are lowered to release the clamp of the film 6, and then the pressing plates 12e and 12g near the center are lowered to release the clamping of the film 6.
【0076】また、左右折込板72,73による左右折
り込みの終了の直前または直後にエレベータ5を下降さ
せる。そして、その後(エレベータ5の下降後)、後折
込板74による実際の包装が開始されるが、この際、被
包装物2は左右折込板72,73の上側のプレート72
a,73aによって載置されているので不都合は生じな
い。The elevator 5 is lowered immediately before or immediately after the end of the left / right folding by the left / right folding plates 72 and 73. Then, after that (after the elevator 5 is lowered), the actual packaging by the rear folding plate 74 is started. At this time, the packaged object 2 is placed on the upper plate 72 of the left and right folding plates 72, 73.
No inconvenience occurs because they are placed by a and 73a.
【0077】そして、後折込板74による後ろ折り込み
の際、高さ寸法検出センサ49aおよび奥行き寸法検出
センサ49bが、被包装物2を所定の大きさ以上である
と検出していたときには、後折込板74の移動と同期し
て若干の時間差をもって後側のフィルム移送機構12A
を前側のフィルム移送機構12B方向へ移動させる。こ
のとき、後側のフィルム移送機構12Aは、中央部の押
圧板12fでフィルム6をクランプしている。At the time of rear folding by the rear folding plate 74, when the height dimension detecting sensor 49a and the depth dimension detecting sensor 49b detect that the packaged object 2 is larger than a predetermined size, the rear folding is performed. The rear film transport mechanism 12A has a slight time difference in synchronization with the movement of the plate 74.
Is moved in the direction of the front film transport mechanism 12B. At this time, the rear film transport mechanism 12A clamps the film 6 with the central pressing plate 12f.
【0078】上述したように、エレベータ5は既に下降
されているので、前記フィルム移送機構12Aの移動は
図14および図15に示すように、エレベータ5が上昇
位置5aに存在していた場合には移動不可能な領域、す
なわちエレベータ5の移動空間エリア50内まで進入す
ることが可能となる。そして、この後側のフィルム移送
機構12Aの移動速度は、後折込板74の移動速度に対
して約2倍に設定されている。フィルム移送機構12A
が所定位置まで移動したとき、押圧板12fを下降させ
てフィルム6へのクランプを解除する。As described above, since the elevator 5 has already been lowered, the movement of the film transport mechanism 12A is performed when the elevator 5 is at the raised position 5a as shown in FIGS. It is possible to enter an immovable area, that is, into the moving space area 50 of the elevator 5. The moving speed of the rear film transfer mechanism 12 </ b> A is set to be about twice the moving speed of the rear folding plate 74. Film transport mechanism 12A
Is moved to the predetermined position, the pressing plate 12f is lowered to release the clamp to the film 6.
【0079】なお、フィルム移送機構12Aがフィルム
6のクランプを解除する位置は、フィルム移送機構12
Aがフィルム6の端部を挟持して該フィルム6のフィー
ドを行っている場合の位置より内側、すなわちフィード
するフィルム6の中心線側に移動した位置となってい
る。The position where the film transfer mechanism 12A releases the clamp of the film 6 is determined by the position of the film transfer mechanism 12A.
A is a position inside the position where the film 6 is fed while sandwiching the end of the film 6, that is, a position shifted to the center line side of the film 6 to be fed.
【0080】このように、左右折込板72,73をそれ
ぞれ上下プレート72a、72b、73a、73bから
なる2層構造に構成し、左右折り込みが終了した時点で
上プレート72a、73aで被包装物2を載置可能な構
成とし、後折込板74による後ろ折り込み時にはエレベ
ータ5を下降させ、少なくとも被包装物2が所定以上の
大きさの場合、後折込板74による後ろ折り込み時に、
後側のフィルムクランプ手段である後側移送手段を後折
込板74とほぼ同期させてエレベータ5の移動空間エリ
ア50内にまで進入させ、その後フィルム6のクランプ
を解除させているので、後側のフィルム6の折り代を充
分確保することができる。As described above, the left and right folding plates 72 and 73 are formed in a two-layer structure including the upper and lower plates 72a, 72b, 73a and 73b, respectively. Can be placed, and the elevator 5 is lowered at the time of the backward folding by the rear folding plate 74, and when the packaged object 2 is at least a predetermined size or more, at the time of the backward folding by the rear folding plate 74,
The rear transfer means, which is the rear film clamping means, is moved into the moving space area 50 of the elevator 5 almost in synchronism with the rear folding plate 74 and then the clamp of the film 6 is released. A sufficient margin for folding the film 6 can be secured.
【0081】また、フィルム移送機構12Aの移動速度
を後折込板74の移動速度に対して約2倍としているの
で、後ろ折り込み時に被包装物2に加わるフィルム6の
張力を適度の大きさに維持することができる。Further, since the moving speed of the film transfer mechanism 12A is about twice as high as the moving speed of the rear folding plate 74, the tension of the film 6 applied to the packaged object 2 at the time of rear folding is maintained at an appropriate level. can do.
【0082】図25は、この包装機1による被包装物2
の包装工程を示す。まず、第1のステップS1にて搬入
コンベア4に被包装物2(商品)が搬入され、この搬入
された被包装物2を、搬入コンベア4や内部コンベア4
8により、下降・待機しているエレベータ5上に搬送す
る。FIG. 25 shows an article 2 to be packaged by the packaging machine 1.
2 shows the packaging process. First, in a first step S1, a packaged object 2 (commodity) is carried into the carry-in conveyor 4, and the carried-in package 2 is loaded into the carry-in conveyor 4 or the internal conveyor 4.
By 8, it is transported onto the elevator 5 that is moving down and waiting.
【0083】第2のステップS2では、内部コンベア4
8にて被包装物2を搬送する過程にて、被包装物2のサ
イズを検出する。検出すべき被包装物2のサイズには、
幅寸法W(包装部7でのフィルム6のストレッチ方向に
直交する方向の寸法。内部コンベア48による搬送方向
に直交する方向の寸法)、奥行き寸法L(包装部7での
フィルム6のストレッチ方向の寸法。内部コンベア48
による搬送方向の寸法)、高さ寸法Hがある。これら検
出サイズデータは、第3のステップS3にて、包装制御
データの決定に用いられる。In the second step S2, the internal conveyor 4
In step 8 of transporting the package 2, the size of the package 2 is detected. The size of the package 2 to be detected includes
A width dimension W (a dimension in a direction orthogonal to a stretching direction of the film 6 in the packaging section 7; a dimension in a direction orthogonal to a transport direction by the internal conveyor 48); and a depth dimension L (a dimension in a stretching direction of the film 6 in the packaging section 7). Dimensions: Internal conveyor 48
In the transport direction) and a height dimension H. These detected size data are used for determining the packaging control data in the third step S3.
【0084】第3のステップS3にて決定される包装制
御データには、フィルム6のカット長、包装部7に引き
込んだフィルム6のプリストレッチ量、プリストレッチ
戻しのタイミング、プリストレッチ戻し量、フィルム移
送機構12A、12Bでのフィルム6のクランプ解除タ
イミング(押圧板12d〜12hの下降タイミング)、
およびフィルム移送機構12Aの後折込板74に対する
同期移動の有無等がある。The packaging control data determined in the third step S 3 includes the cut length of the film 6, the pre-stretch amount of the film 6 pulled into the packaging section 7, the pre-stretch return timing, the pre-stretch return amount, the film Clamp release timing of the film 6 in the transfer mechanisms 12A and 12B (down timing of the pressing plates 12d to 12h),
And whether or not there is synchronous movement with respect to the rear folding plate 74 of the film transport mechanism 12A.
【0085】第4のステップS4では、第2のステップ
S2にて検出した被包装物2サイズデータに対応して、
被包装物2の包装を実行する。包装完了後には、第1の
ステップS1に戻り、次の被包装物2の包装について
も、同様に第1から第4のステップS1〜S4を実行す
る。In the fourth step S4, corresponding to the size data of the packaged object 2 detected in the second step S2,
The packaging of the article to be packaged 2 is executed. After the packaging is completed, the process returns to the first step S1, and the first to fourth steps S1 to S4 are similarly performed for the packaging of the next packaged object 2.
【0086】本実施の形態の包装機では、左右折込板7
2,73が被包装物2を下方から支持するので、エレベ
ータ5を下降させ、次の被包装物2の受け取り動作に移
行でき、エレベータ5によって次の被包装物2を包装部
7へ送り込むまでの時間を短縮することができる。ま
た、高さ寸法検出センサ49aおよび奥行き寸法検出セ
ンサ49bが、被包装物2を所定の大きさ以上であると
検出したときには、フィルム移送機構12Aが移動し
て、フィルム6に過大な張力が加わりフィルム6の破れ
等の不具合を未然に防ぐことができる等、小型の被包装
物2から大型の被包装物2まで柔軟に対応することがで
きる。In the packaging machine of the present embodiment, the left and right folding plates 7
Since the packages 2 and 73 support the package 2 from below, the elevator 5 is lowered, and the operation can be shifted to the receiving operation of the next package 2 until the next package 2 is sent to the packaging unit 7 by the elevator 5. Time can be shortened. Further, when the height dimension detection sensor 49a and the depth dimension detection sensor 49b detect that the packaged object 2 is equal to or larger than a predetermined size, the film transport mechanism 12A moves and excessive tension is applied to the film 6. It is possible to flexibly cope with everything from a small packaged object 2 to a large packaged object 2, for example, it is possible to prevent problems such as tearing of the film 6 beforehand.
【0087】そして、上記のように、フィルム移送機構
12Aが、後折込板74の折り込み動作に伴って移動す
る場合には、エレベータ5が事前に下降しているので、
エレベータに制限されることなく所定位置まで、例えば
被包装物2の中間を越えて移動することができ、フィル
ム6の折り込み代を一定のオーバーラップ長さを確保で
きる程度に長くすることができる。As described above, when the film transport mechanism 12A moves in accordance with the folding operation of the rear folding plate 74, since the elevator 5 has been lowered in advance,
It is possible to move to a predetermined position without being limited to the elevator, for example, beyond the middle of the packaged object 2, and to make the folding allowance of the film 6 long enough to secure a certain overlap length.
【0088】そして、フィルム移送機構12A,12B
が、フィルムクランプ機能も備えているので、別途フィ
ルムクランプ手段を設ける必要がない。さらに、このフ
ィルム移送機構12A、12Bは、エレベータ5の上昇
に同期して、互いに接近する方向に移動するので、フィ
ルム6に過度の張力が加わらないようにすることができ
る。また、フィルム移送機構12Aは、後折込板74の
移動に対して二倍の速度で移動するので、後ろ折り込み
時においても、フィルム6の張力を適度の大きさに維持
することができる。Then, the film transport mechanisms 12A, 12B
However, since it also has a film clamping function, it is not necessary to provide a separate film clamping means. Further, since the film transport mechanisms 12A and 12B move in a direction approaching each other in synchronization with the elevation of the elevator 5, it is possible to prevent an excessive tension from being applied to the film 6. Further, since the film transfer mechanism 12A moves at twice the speed of the movement of the rear folding plate 74, the tension of the film 6 can be maintained at an appropriate level even when folding backward.
【0089】なお、上記実施の形態において、商品のサ
イズに応じてプリストレッチすることにより幅狭のフィ
ルムで小型の商品から大型の商品まで包装する構成とし
たが、これに限られることなく、エレベータにより被包
装物を昇降させ、商品のサイズに応じてフィルムをプリ
ストレッチするものであれば、幅の異なる複数のフィル
ムロールを配置して、商品のサイズに応じて使用するフ
ィルムの幅を適宜自動選択するような構成であってもよ
い。また、フィルム移送機構が後折込板に伴って同期移
動するのは、被包装物が所定の大きさ以上である場合と
したが、これに限られることなく、被包装物の大きさに
かかわらず同期移動するような構成であってもよい。In the above-described embodiment, a configuration is adopted in which a small film to a large product are packed with a narrow film by pre-stretching according to the size of the product. However, the present invention is not limited to this. If the object to be packaged is raised and lowered and the film is pre-stretched according to the size of the product, a plurality of film rolls with different widths are arranged, and the width of the film used according to the size of the product is automatically set A configuration that allows selection may be used. Further, the synchronous movement of the film transport mechanism with the rear folding plate is performed when the size of the packaged object is equal to or larger than a predetermined size, but is not limited to this, regardless of the size of the packaged object. It may be configured to move synchronously.
【0090】そして、フィルム移送機構によりフィルム
を搬送方向と直交する方向(幅方向)にプリストレッチ
する構成としたが、フィルムの長手方向の両端にもフィ
ルムクランプ手段を配設し、フィルムを四方向にプリス
トレッチするような構成でもよい。さらに、フィルムク
ランプ手段を構成する押圧板が各五個に分割される構成
としたが、五個以上や五個以下であってもよく、この場
合、上記のようにフィルムの長手方向の両端にフィルム
クランプ手段を配置した場合には、押圧板が分割されて
いないものでもよい。Although the film is pre-stretched in the direction (width direction) perpendicular to the transport direction by the film transport mechanism, film clamping means is provided at both ends in the longitudinal direction of the film, and the film is moved in four directions. A prestretching configuration may be used. Furthermore, although the pressing plate constituting the film clamping means is configured to be divided into five pieces, the number may be five or more or five or less, and in this case, as described above, at both ends in the longitudinal direction of the film. When the film clamping means is provided, the pressing plate may not be divided.
【0091】一方、本実施の形態では、フィルム移送機
構が、フィルムの張設位置への搬送手段とフィルムへの
プリストレッチ手段とを兼用する構成としたが、これに
限られることなく、例えば、フィルムの先端部を挟持し
てフィルムのフィードを行うフィルムフィード手段と、
フィルムクランプ手段兼プリストレッチ手段とを別個に
配設する構成であってもよい。On the other hand, in the present embodiment, the film transport mechanism is configured to serve both as a means for transporting the film to the stretched position and a means for pre-stretching the film. However, the present invention is not limited to this. Film feeding means for feeding the film by holding the leading end of the film,
A configuration in which the film clamping means and the pre-stretch means are separately provided may be employed.
【0092】また、本発明では、左右折込板を2層構造
とすることで左右折り込みが終了した時点でエレベータ
5の下降を可能としているが、左右折込板の構成は本実
施の形態に限定されるものではなく、左右折込板の上側
のプレートで被包装物を載置する構成のものであれば具
体的な構成には限定されない。例えば、特開昭61−1
42109号公報に記載されている構成を採用すること
も可能である。Further, in the present invention, the elevator 5 can be lowered when the left and right folding is completed by making the left and right folding plates have a two-layer structure. However, the configuration of the left and right folding plates is limited to this embodiment. The configuration is not limited to a specific configuration as long as the configuration is such that the packaged object is placed on the upper plate of the left and right folding plates. For example, JP-A-61-1
It is also possible to employ the configuration described in JP-A-42109.
【0093】[0093]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明は、フィルムの左右端部を被包装物の底部に折り込む
左右折込板をそれぞれ上段と下段の平板を有する2層構
造に構成すると共に、該上下の平板の間に後折込板を前
後方向に移動自在に配設することにより、左右の折り込
みが行われた状態においては、被包装物を左右折込板の
上段の平板によって載置し、これにより後折込板による
フィルムの後側端部の折り込み時にはエレベータを下降
させる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the left and right folding plates for folding the left and right ends of the film into the bottom of the packaged article are formed in a two-layer structure having upper and lower flat plates, respectively. Also, by arranging the rear folding plate between the upper and lower flat plates so as to be movable in the front-rear direction, when the left and right folding is performed, the packaged object is placed on the upper flat plate of the left and right folding plates. Thus, the elevator is lowered at the time of folding the rear end of the film by the rear folding plate.
【0094】そして、少なくとも被包装物の大きさが所
定以上の場合には、後折込板の折り込み動作時に連動さ
せて前記後側クランプ機構を、エレベータが下降するこ
とでエレベータと被包装物との間に形成された前記エレ
ベータの移動空間エリア内にまで移動させ、その後移動
空間エリアで前記フィルムの挟持を解放する。すなわ
ち、左右折込板が単一の平板から構成されている従来の
ストレッチ包装機では、後折込板によりフィルムの後側
端部を折り込む際、エレベータで被包装物を載置してい
なければならない関係上、後側クランプ機構を移動させ
ることが不可能であった領域にまで後側クランプ機構を
後折込板と連動させて移動し、後ろ折り込みの後半ある
いは終了直前にフィルムのクランプを解放する。When the size of the package is at least equal to or greater than a predetermined value, the rear clamp mechanism is moved in conjunction with the folding operation of the rear folding plate to lower the elevator.
And moving it into the moving space area of the elevator formed between the elevator and the packaged object, and then moving
The pinching of the film is released in the space area . That is, in the conventional stretch wrapping machine in which the left and right folding plates are constituted by a single flat plate, when folding the rear end portion of the film by the rear folding plate, the object to be packaged must be placed by the elevator. The rear clamp mechanism is moved in conjunction with the rear folding plate to a region where the rear clamp mechanism cannot be moved, and the clamp of the film is released in the second half of the rear folding or immediately before the end.
【0095】このため、従来のように後ろ折り込みの初
期の段階で後側のクランプを解放する必要がないので、
たとえ被包装物の大きさが所定以上の場合であって、前
後のプリストレッチの量が大きい場合であってもフィル
ムの後側端部の折り込み代を充分とることができる。し
たがって、従来では包装できなかった大型サイズの被包
装物まで確実、且つ見栄えよく包装することが可能とな
る。For this reason, there is no need to release the rear clamp at the initial stage of the backward folding as in the prior art,
Even if the size of the packaged object is equal to or larger than a predetermined value and the amount of front and rear pre-stretch is large, a sufficient margin for folding the rear end of the film can be obtained. Therefore, even a large-sized packaged object that cannot be packaged conventionally can be packaged reliably and with good appearance.
【0096】また、従来では不可能であった領域にまで
後側クランプ機構を後折込板と連動させて移動させるの
で、後ろ折り込み時にフィルムの張力によって被包装物
に加わる変形力を適宜緩和することができる。例えば、
後側クランプ機構を移動させない場合、後折込板の移動
量に対して略2倍の長さのフィルムが引き伸ばされるこ
とになるが、後折込板の移動量に対して後側クランプ機
構の移動量を約2倍に設定すれば、後ろ折り込み時のフ
ィルムの引き伸ばし量がほぼゼロとなり、後ろ折り込み
時に被包装物に変形力がほとんど作用しないようにな
る。Also, since the rear clamp mechanism is moved in conjunction with the rear folding plate to a region where it was not possible in the past, the deformation force applied to the packaged object by the tension of the film at the time of rear folding can be appropriately reduced. Can be. For example,
If the rear clamp mechanism is not moved, the film having a length approximately twice as long as the rear folding plate is moved, but the moving distance of the rear clamping mechanism is larger than the moving distance of the rear folding plate. Is set to about twice, the stretching amount of the film at the time of the backward folding becomes substantially zero, and the deformation force hardly acts on the packaged object at the time of the backward folding.
【0097】これに対して、後側クランプ機構の移動量
を約2倍以下の適当な値に設定することにより、後ろ折
り込み時に適度な張力を維持して被包装物の折り込みを
行うことが可能となる。したがって、軟弱トレイのよう
に包装時加わる張力をなるべく少なくする必要がある被
包装物であっても、見栄えよく包装することが可能とな
る。On the other hand, by setting the amount of movement of the rear clamp mechanism to an appropriate value of about twice or less, the folded object can be folded while maintaining an appropriate tension at the time of folding backward. Becomes Therefore, it is possible to pack an object to be packaged with a good appearance, even if it is an object to be packaged, such as a soft tray, which needs to minimize the tension applied during packaging.
【0098】請求項2記載の発明は、クランプ機構を利
用して、フィルムのプリストレッチを行うようにしてい
るため、クランプ機構およびプリストレッチ手段をそれ
ぞれ別個に設ける必要がなくなる。したがって、構成部
品が少なくなる分、コストダウンが達成でき、またスト
レッチ包装機の構造が簡単化され、ストレッチ包装機を
小型軽量に構成できる。According to the second aspect of the present invention, since the film is pre-stretched using the clamp mechanism, it is not necessary to separately provide the clamp mechanism and the pre-stretch means. Therefore, the cost can be reduced as much as the number of component parts is reduced, and the structure of the stretch wrapping machine is simplified, so that the stretch wrapping machine can be made small and lightweight.
【0099】請求項3記載の発明は、クランプ機構が、
フィルム移送手段を兼用しているため、フィルム移送手
段をクランプ機構とは別個に設ける必要がない。したが
って、構成部品が少なくなる分、コストダウンが達成で
き、またストレッチ包装機の構造が簡単化され、ストレ
ッチ包装機を小型軽量に構成できる上、フィルムの移送
が終了した時点で、クランプ機構によりフィルムの前後
端部が挟持された状態となっているので、その分、スト
レッチ包装機の処理速度が向上する。According to a third aspect of the present invention, the clamp mechanism comprises:
Since the film transfer means is also used, there is no need to provide the film transfer means separately from the clamp mechanism. Therefore, the cost can be reduced due to the reduced number of components, the structure of the stretch wrapping machine can be simplified, the stretch wrapping machine can be made compact and lightweight, and at the time when the transfer of the film is completed, the film is clamped by the clamp mechanism. Since the front and rear end portions are sandwiched, the processing speed of the stretch packaging machine is improved accordingly.
【0100】請求項4記載の発明では、後側クランプ機
構を、フィルムを移送中の位置より内側(前側クランプ
機構側)にまで移動させることにより、後ろ折り込み時
の張力調整を後ろ折り込みの終了直前まで行うことが可
能になる。従来、プリストレッチを行う包装機におい
て、エレベータの上昇時、あるいは後ろ折り込み時にプ
リストレッチを緩めて被包装物に加わる張力(変形力)
を緩和させることを行っているものもあるが、これはあ
くまでプリストレッチ、すなわち引き伸ばした分を元に
戻すということであって、前後クランプ機構の間隔をプ
リストレッチする前のフィルムの幅以下まで狭めるもの
ではなかったし、またやろうとしても後ろ折り込み時に
エレベータが存在しているのでできなかった。According to the fourth aspect of the present invention, the tension adjustment at the time of the rear folding can be performed immediately before the end of the rear folding by moving the rear clamping mechanism to the inside (the front clamping mechanism side) from the position where the film is being transferred. It is possible to do until. Conventionally, in a packaging machine that performs pre-stretching, tension (deformation force) applied to a packaged object by loosening the pre-stretch when the elevator is lifted or folded backward.
There is also a thing that relaxes, but this is just to pre-stretch, that is, to restore the stretched amount, narrowing the gap between the front and rear clamp mechanism to less than the width of the film before pre-stretching It was not a thing, and I could not do it because I had an elevator at the time of turning back.
【0101】本願発明では、後側クランプ機構の移動が
エレベータで制限されないので、フィルムを移送中の位
置より内側(前側クランプ機構側)にまで移動させるこ
とにより、後ろ折り込み時の張力調整を、後ろ折り込み
の終了直前まで行うことが可能になる。In the present invention, since the movement of the rear clamp mechanism is not limited by the elevator, the tension adjustment at the time of the rear folding can be performed by moving the film to the inside (the front clamp mechanism side) from the position where the film is being transferred. This can be performed until immediately before the end of the folding.
【0102】請求項5記載の発明は、後側クランプ機構
が複数のフィルムクランプ手段を有する構成とされてお
り、これらのクランプ手段のいくつかを、左右折込板に
よるフィルム左右端部の折り込み時に適当なタイミング
で解放することにより、左右折り込み時に被包装物に加
わる張力を調整することができる。このため、左右のク
ランプ機構を別個に設ける必要がない。According to a fifth aspect of the present invention, the rear clamping mechanism has a plurality of film clamping means, and some of these clamping means are suitable for folding the left and right end portions of the film by the left and right folding plates. By releasing at an appropriate timing, the tension applied to the packaged object at the time of folding right and left can be adjusted. Therefore, there is no need to separately provide the left and right clamp mechanisms.
【0103】請求項6記載の発明は、後側クランプ機構
を後折込板の駆動と略同期して駆動するので後ろ折り込
み時に被包装物に加わる張力の変化が少なくなる。すな
わち、折り込みの開始から終了までほぼ一定の張力で包
装でき、従来に比べ、より見栄えよく包装できるように
なる。According to the sixth aspect of the present invention, since the rear clamp mechanism is driven substantially in synchronization with the driving of the rear folding plate, a change in tension applied to the packaged object at the time of rear folding is reduced. In other words, packaging can be performed with a substantially constant tension from the start to the end of folding, and packaging can be performed with a more attractive appearance than before.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 本発明の実施の形態を示す図であって、スト
レッチフィルム包装機を示す全体正面図である。FIG. 1 is a view showing an embodiment of the present invention, and is an overall front view showing a stretch film packaging machine.
【図2】 図1のストレッチフィルム包装機の包装部近
傍を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the vicinity of a packaging section of the stretch film packaging machine of FIG.
【図3】 図1のストレッチフィルム包装機の搬入コン
ベア近傍を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the vicinity of a carry-in conveyor of the stretch film packaging machine of FIG. 1;
【図4】 図3の搬入コンベアの作用を示す斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view showing the operation of the carry-in conveyor of FIG. 3;
【図5】 図1のストレッチフィルム包装機に備えた内
部コンベアを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an internal conveyor provided in the stretch film packaging machine of FIG.
【図6】 図5の内部コンベアの作用を示す図であっ
て、被包装物の搬送初期を示す斜視図である。6 is a view showing the operation of the internal conveyor of FIG. 5, and is a perspective view showing an initial stage of transport of an article to be packaged.
【図7】 図5の内部コンベアを示す図であって、被包
装物のエレベータ上への搬入を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the internal conveyor of FIG. 5 and showing the loading of an article to be packaged onto an elevator.
【図8】 図1のストレッチフィルム包装機に備えたエ
レベータを示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing an elevator provided in the stretch film packaging machine of FIG.
【図9】 図1のストレッチフィルム包装機に備えた包
装部へのフィルムの引き込みを示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing the drawing of a film into a packaging unit provided in the stretch film packaging machine of FIG. 1;
【図10】 エレベータの上昇による、包装部への被包
装物の搬入を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the loading of an article to be packaged into a packaging section when the elevator is lifted.
【図11】 被包装物へのフィルムの左右折り込みを示
す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing left and right folding of a film into an article to be packaged.
【図12】 被包装物へのフィルムの後ろ折り込みを示
す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing the back folding of the film into the packaged object.
【図13】 包装部に備えた左右折込板、後折込板、前
折込板を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing left and right folding plates, a rear folding plate, and a front folding plate provided in the packaging unit.
【図14】 左右折込板の間隙内をフィルムを係合した
状態で後折込板が移動する正面図である。FIG. 14 is a front view in which a rear folding plate moves in a state where a film is engaged in a gap between left and right folding plates.
【図15】 後折込板の移動に同期してフィルム移送機
構が移動する正面図である。FIG. 15 is a front view in which the film transport mechanism moves in synchronization with the movement of the rear folding plate.
【図16】 被包装物へのフィルムの前折り込みを示す
斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing front folding of a film into a packaged object.
【図17】 図1のストレッチフィルム包装機に備えた
フィルム収納部およびフィルム保持機構を示す斜視図で
ある。FIG. 17 is a perspective view showing a film storage section and a film holding mechanism provided in the stretch film packaging machine of FIG. 1;
【図18】 フィルム保持機構を示す側面図であって、
(a)は初期状態、(b)はフィルム受入口へのフィル
ムの引き出し、(c)はフィルム引き出し後の引き戻し
を示す。FIG. 18 is a side view showing a film holding mechanism,
(A) shows the initial state, (b) shows the drawing of the film into the film receiving port, and (c) shows the drawing back after drawing the film.
【図19】 図18のフィルム保持機構によりフィルム
を引き出した状態を示す斜視図である。19 is a perspective view showing a state where the film is pulled out by the film holding mechanism of FIG.
【図20】 フィルム受入口に引き出されたフィルムの
包装部への引き込みを示す斜視図である。FIG. 20 is a perspective view showing the drawing of the film drawn out to the film receiving port into the packaging part.
【図21】 包装部へ引き込まれたフィルムのカットを
示す斜視図である。FIG. 21 is a perspective view showing a cut of the film drawn into the packaging unit.
【図22】 フィルムの引き込みを完了した状態を示す
斜視図である。FIG. 22 is a perspective view showing a state where the drawing of the film is completed.
【図23】 図1のストレッチフィルム包装機に備えた
制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 23 is a block diagram showing a configuration of a control unit provided in the stretch film packaging machine of FIG.
【図24】 図1のストレッチフィルム包装機の動作の
タイムテーブルを示す図である。FIG. 24 is a view showing a time table of the operation of the stretch film packaging machine of FIG. 1;
【図25】 図1のストレッチフィルム包装機の動作を
示すフローチャートである。FIG. 25 is a flowchart showing the operation of the stretch film packaging machine of FIG. 1;
【図26】 従来技術による包装機の一例を示す正面図
である。FIG. 26 is a front view showing an example of a conventional packaging machine.
1 ストレッチフィルム包装機(ストレッチ包装機) 2 被包装物 5 エレベータ 6 フィルム 12A フィルム移送機構 12d〜12h 押圧板(クランプ機構) 50 移動空間エリア 72、73 左右折込板 72a、72b、73a、73b 上下プレート(平
板) 74 後折込板DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stretch film wrapping machine (stretch wrapping machine) 2 Packaged material 5 Elevator 6 Film 12A Film transfer mechanism 12d-12h Pressing plate (clamping mechanism) 50 Moving space area 72, 73 Left and right folding plates 72a, 72b, 73a, 73b Upper and lower plates (Flat plate) 74 Rear folding plate
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−142109(JP,A) 特開 平8−151009(JP,A) 特開 平9−12004(JP,A) 特開 平6−286713(JP,A) 特開 平9−169307(JP,A) 実開 昭58−12106(JP,U) 実開 平2−69802(JP,U) 実開 平2−90203(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 11/06 - 11/48 B65B 49/08 Continuation of the front page (56) References JP-A-61-142109 (JP, A) JP-A-8-15009 (JP, A) JP-A 9-12004 (JP, A) JP-A-6-286713 (JP) JP-A-9-169307 (JP, A) JP-A-58-12106 (JP, U) JP-A-2-69802 (JP, U) JP-A-2-90203 (JP, U) (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65B 11/06-11/48 B65B 49/08
Claims (6)
ンプ機構により該フィルムの前後端部を挟持してエレベ
ータの上部に張設し、 該エレベータ上に載置した被包装物を前記フィルムに対
して下側から突き上げて該被包装物の上面を前記フィル
ムで覆った後、 前記フィルムの左右及び後ろ側端部をそれぞれ左右折込
板および後折込板によって被包装物の底部に折り込み、 その後、被包装物を排出しながら前記フィルムの前側端
部の折り込みを行うストレッチ包装機において、 前記左右折込板を、それぞれ上段と下段の平板を有する
2層構造に構成するとともに、該上下の平板の間に前記
後折込板を前後方向に移動自在に配設し、 且つ前記クランプ機構のうち、少なくとも後側のクラン
プ機構を前後方向に移動可能に構成し、 前記左右折込板の折り込み動作が開始されてから後折込
板が折り込むまでの間に前記エレベータを下降させると
ともに、 少なくとも所定以上の大きさの被包装物を包装する場合
には、前記後折込板の折り込み動作時に連動させて前記
後側クランプ機構を、前記エレベータが下降することで
該エレベータと前記被包装物との間に形成された前記エ
レベータの移動空間エリア内にまで移動させ、その後前
記移動空間エリアで前記フィルムの挟持を解放するよう
に構成したことを特徴とするストレッチ包装機。1. A film cut to a predetermined length is stretched over an elevator by sandwiching the front and rear ends of the film by a clamp mechanism, and a packaged object placed on the elevator is placed on the film with respect to the film. After covering the upper surface of the package with the film by pushing up from below, the left and right and rear end portions of the film are folded into the bottom of the package by left and right folding plates and rear folding plates, respectively. In a stretch wrapping machine that folds the front end of the film while discharging the package, the left and right folding plates are configured in a two-layer structure having upper and lower plates, and between the upper and lower plates. The rear folding plate is disposed so as to be movable in the front-rear direction, and at least a rear clamping mechanism of the clamping mechanisms is configured to be movable in the front-rear direction. When the elevator is lowered during the period from when the folding operation of the plate is started to when the rear folding plate is folded, and when packaging an object to be packaged having at least a predetermined size or more, the folding operation of the rear folding plate is performed. The rear clamp mechanism is operated in conjunction with the elevator,
Wherein the said elevator is moved up to the movement space area of the elevator, which is formed between the packaged articles, then before
A stretch wrapping machine configured to release the holding of the film in the moving space area .
て、 前記クランプ機構は、所定長さにカットされた前記フィ
ルムの前後端部を挟持して該フィルムを前記被包装物の
サイズに応じて前後方向にプリストレッチするプリスト
レッチ手段を兼用していることを特徴とするストレッチ
包装機。2. The stretch packaging machine according to claim 1, wherein the clamp mechanism clamps the front and rear ends of the film cut to a predetermined length and moves the film back and forth according to the size of the article to be packaged. A stretch packaging machine characterized in that it also serves as a pre-stretch means for pre-stretching in the direction.
機において、 前記クランプ機構は、所定長さにカットされた前記フィ
ルムの前後端部を挟持して該フィルムを前記エレベータ
の上部まで移送するフィルム移送手段を兼用しているこ
とを特徴とするストレッチ包装機。3. The stretch packaging machine according to claim 1, wherein the clamp mechanism holds the front and rear ends of the film cut to a predetermined length and transfers the film to the upper part of the elevator. A stretch wrapping machine, which also serves as a transfer means.
て、 前記後側クランプ機構は、前記後折込板の折り込み動作
に関連して、前記フィルムを移送中の位置より前側クラ
ンプ機構側にまで移動可能に構成されていることを特徴
とするストレッチ包装機。4. The stretch wrapping machine according to claim 3, wherein the rear clamp mechanism is movable from a position where the film is being transported to a front clamp mechanism side in relation to a folding operation of the rear folding plate. A stretch wrapping machine characterized in that:
て、 前記後側クランプ機構は、複数のフィルムクランプ手段
を有する構成とされ、 これらのうち、少なくとも一つのフィルムクランプ手段
が、前記後折込板の折り込み動作時に連動して前記エレ
ベータの移動空間エリアにまで移動した後、前記フィル
ムの挟持を解放することを特徴とするストレッチ包装
機。5. The stretch wrapping machine according to claim 1, wherein the rear clamping mechanism has a plurality of film clamping means, and at least one of the film clamping means is provided on the rear folding plate. A stretch wrapping machine, wherein the film is released after being moved to the moving space area of the elevator in conjunction with the folding operation.
レッチ包装機において、 前記後側クランプ機構を、前記後折込板の駆動と略同期
して駆動することを特徴とするストレッチ包装機。6. The stretch wrapping machine according to claim 1, wherein the rear clamp mechanism is driven substantially in synchronization with the driving of the rear folding plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP00911598A JP3301373B2 (en) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | Stretch wrapping machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00911598A JP3301373B2 (en) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | Stretch wrapping machine |
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JPH11208611A JPH11208611A (en) | 1999-08-03 |
JP3301373B2 true JP3301373B2 (en) | 2002-07-15 |
Family
ID=11711645
Family Applications (1)
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JP00911598A Expired - Lifetime JP3301373B2 (en) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | Stretch wrapping machine |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3301373B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP6571938B2 (en) * | 2015-01-26 | 2019-09-04 | 株式会社イシダ | Packaging equipment |
-
1998
- 1998-01-20 JP JP00911598A patent/JP3301373B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
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JPH11208611A (en) | 1999-08-03 |
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