JP7071846B2

JP7071846B2 - Syringe pump

Info

Publication number: JP7071846B2
Application number: JP2018037591A
Authority: JP
Inventors: 学中村
Original assignee: MinebeaMitsumi Inc
Current assignee: MinebeaMitsumi Inc
Priority date: 2018-03-02
Filing date: 2018-03-02
Publication date: 2022-05-19
Anticipated expiration: 2038-03-02
Also published as: JP2019150297A

Description

本発明は、シリンジポンプに関する。 The present invention relates to a syringe pump.

従来、シリンジポンプにおいて、押しボタンが押されると、シリンジの押し子を保持する保持アームを前方に移動させるとともに、保持アームを回動させることが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, in a syringe pump, it is known that when a push button is pressed, a holding arm for holding a push button of a syringe is moved forward and the holding arm is rotated (see, for example, Patent Document 1).

特開平１０－１９２３９９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-192399

しかし、上記技術では、シリンジをシリンジポンプに設置する場合に、保持アームが開く前に保持アームが前方に移動し、保持アームが押し子に接触し、シリンジ内の薬剤が送出されるおそれがある。 However, in the above technique, when the syringe is installed in the syringe pump, the holding arm may move forward before the holding arm opens, the holding arm may come into contact with the pusher, and the drug in the syringe may be delivered. ..

本発明は、上記を課題の一例とするものであり、シリンジをシリンジポンプに設置する場合に、シリンジ内の薬剤が送出されることを抑制するシリンジポンプを提供することを目的とする。 The present invention is an example of the above problem, and an object of the present invention is to provide a syringe pump that suppresses the delivery of a drug in a syringe when the syringe is installed in the syringe pump.

本発明の一態様に係るシリンジポンプは、シリンジの押し子を押圧するスライダと、前記押し子に当接する前記スライダの押圧部と向かい合い、前記押し子を把持可能な把持部と、前記把持部を回動可能なレバーと、前記レバーが初期位置から回動し、前記把持部が所定の閉位置から回動を開始した後に、前記押圧部から離間する方向に前記把持部を押し出す押出部とを備える。前記押出部は、前記レバーが前記初期位置から所定位置まで回動した後に前記把持部に摺動し、前記レバーが前記所定位置から回動するにつれて、前記離間する方向に前記把持部を押し出すように形成された押出傾斜面を備える。 The syringe pump according to one aspect of the present invention has a slider that presses the pusher of the syringe, a grip portion that faces the pressing portion of the slider that abuts on the pusher, and a grip portion that can grip the pusher, and the grip portion. A rotatable lever and an extruded portion that pushes out the gripped portion in a direction away from the pressed portion after the lever rotates from an initial position and the gripped portion starts rotating from a predetermined closed position. Be prepared. The extruded portion slides on the grip portion after the lever rotates from the initial position to the predetermined position, and as the lever rotates from the predetermined position, the grip portion is pushed out in the separating direction. It is provided with an extruded inclined surface formed in.

本発明の一態様によれば、シリンジをシリンジポンプに設置する場合に、シリンジ内の薬剤が送出されることを抑制するシリンジポンプを提供できる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a syringe pump that suppresses the delivery of the drug in the syringe when the syringe is installed in the syringe pump.

図１Ａは、シリンジが載置されていない状態のシリンジポンプの概略斜視図である。FIG. 1A is a schematic perspective view of a syringe pump in a state where a syringe is not placed. 図１Ｂは、シリンジが載置されている状態のシリンジポンプの概略斜視図である。FIG. 1B is a schematic perspective view of a syringe pump in a state where a syringe is placed. 図２は、シリンジポンプの概略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of the syringe pump. 図３は、駆動ユニットの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the drive unit. 図４Ａは、噛み合い部がリードスクリューに噛み合う連結状態を示す断面図である。FIG. 4A is a cross-sectional view showing a connected state in which the meshing portion meshes with the lead screw. 図４Ｂは、噛み合い部がリードスクリューに噛み合わない解放状態を示す断面図である。FIG. 4B is a cross-sectional view showing a released state in which the meshing portion does not mesh with the lead screw. 図５は、図２におけるV－V断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 図６は、把持部などを上方奥側から見た斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the grip portion and the like as viewed from the upper back side. 図７は、把持部などを下方奥側から見た斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the grip portion and the like as viewed from the lower back side. 図８は、図６におけるＡ矢視図である。FIG. 8 is a view taken along the arrow A in FIG. 図９は、図８のIX－IX断面における第１斜面と摺動部との位置関係を示す概略図である。FIG. 9 is a schematic view showing the positional relationship between the first slope and the sliding portion in the IX-IX cross section of FIG.

以下、図面を参照して、実施形態に係るシリンジポンプについて説明する。なお、以下の説明で参照する各図面において、各要素の寸法の関係や比率等は実物と異なる場合がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、各図面において、同一の役割を果たす構成要素には同一の符号が付されている。 Hereinafter, the syringe pump according to the embodiment will be described with reference to the drawings. In each drawing referred to in the following description, the relationship and ratio of the dimensions of each element may differ from the actual one. Further, even between the drawings, there may be a portion where the relationship and ratio of the dimensions of the drawings are different from each other. Further, in each drawing, the components having the same role are designated by the same reference numerals.

以下では、位置関係を明確にするために、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を規定し、シリンジポンプ１のケース２の延伸方向をＸ軸方向および前後方向とし、鉛直方向に平行な方向をＺ軸方向および上下方向とし、Ｘ軸およびＺ軸に直交する方向をＹ軸方向とする。なお、ケース２の延伸方向は、シリンジ１００の押し子１０２を押圧する方向と平行である。 In the following, in order to clarify the positional relationship, the X-axis, Y-axis, and Z-axis that are orthogonal to each other are defined, and the stretching directions of the case 2 of the syringe pump 1 are the X-axis direction and the front-back direction, which are parallel to the vertical direction. The directions are the Z-axis direction and the vertical direction, and the directions orthogonal to the X-axis and the Z-axis are the Y-axis directions. The stretching direction of the case 2 is parallel to the direction of pressing the pusher 102 of the syringe 100.

また、Ｘ軸正方向を「前方」とし、Ｘ軸負方向を「後方」とし、前方に移動することを「前進」とし、後方に移動することを「後退」とする。また、Ｙ軸正方向を「手前」とし、Ｙ軸負方向を「奥側」とする。 Further, the positive direction of the X-axis is referred to as "forward", the negative direction of the X-axis is referred to as "rear", moving forward is referred to as "forward", and moving backward is referred to as "backward". Further, the positive direction of the Y-axis is "front" and the negative direction of the Y-axis is "back".

実施形態に係るシリンジポンプ１について図１Ａ、図１Ｂおよび図２を参照し説明する。図１Ａは、シリンジが載置されていない状態のシリンジポンプ１の概略斜視図である。図１Ｂは、シリンジが載置されている状態のシリンジポンプ１の概略斜視図である。図２は、シリンジポンプ１の概略平面図である。 The syringe pump 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1A, 1B and 2. FIG. 1A is a schematic perspective view of a syringe pump 1 in a state where a syringe is not placed. FIG. 1B is a schematic perspective view of a syringe pump 1 in a state where a syringe is placed. FIG. 2 is a schematic plan view of the syringe pump 1.

シリンジポンプ１は、ケース２と、駆動ユニット３とを備える。 The syringe pump 1 includes a case 2 and a drive unit 3.

ケース２には、シリンジ１００が載置される置き台２Ａが形成される。置き台２Ａは、前後方向に沿って形成される。置き台２Ａには、シリンジ１００の筒部１０１を置き台２Ａに固定するクランプ２Ｂが設けられる。クランプ２Ｂは、例えば、置き台２Ａに回動可能に取り付けられ、シリンジ１００を置き台２Ａに固定する固定位置と、シリンジ１００を着脱可能な着脱位置との間で回動可能である。なお、クランプ２Ｂは、スライドさせることでシリンジ１００を置き台２Ａに固定し、着脱可能としてもよい。 The case 2 is formed with a stand 2A on which the syringe 100 is placed. The stand 2A is formed along the front-rear direction. The pedestal 2A is provided with a clamp 2B for fixing the tubular portion 101 of the syringe 100 to the pedestal 2A. The clamp 2B is rotatably attached to the pedestal 2A, for example, and is rotatable between a fixed position for fixing the syringe 100 to the pedestal 2A and a detachable position for attaching and detaching the syringe 100. The clamp 2B may be made removable by sliding the syringe 100 to the stand 2A.

また、ケース２には、置き台２Ａに隣接する凹部２Ｃが形成される。ケース２には、前後方向に沿って凹部２Ｃと置き台２Ａとが並んで形成され、凹部２Ｃは、置き台２Ａよりも後方に形成される。凹部２Ｃは、置き台２Ａよりも奥側に窪むように形成される。 Further, the case 2 is formed with a recess 2C adjacent to the stand 2A. In the case 2, the recess 2C and the stand 2A are formed side by side along the front-rear direction, and the recess 2C is formed behind the stand 2A. The recess 2C is formed so as to be recessed on the back side of the stand 2A.

凹部２Ｃには、前後方向と直交する面２Ｄから、蛇腹２５に覆われたシャフト１７が突出し、シャフト１７に接続されるスライダ１８が設けられる。 The recess 2C is provided with a slider 18 in which a shaft 17 covered with a bellows 25 projects from a surface 2D orthogonal to the front-rear direction and is connected to the shaft 17.

また、凹部２Ｃには、筒部１０１のフランジ１０１ａを保持するフランジホルダ４が設けられる。フランジホルダ４は、凹部２Ｃを形成する奥側の面２Ｅに板バネ５を介して取り付けられる。 Further, the recess 2C is provided with a flange holder 4 for holding the flange 101a of the tubular portion 101. The flange holder 4 is attached to the inner surface 2E forming the recess 2C via the leaf spring 5.

シリンジポンプ１は、シリンジ１００の押し子１０２をスライダ１８によって押圧することで、シリンジ１００から薬剤を送出する。 The syringe pump 1 delivers a drug from the syringe 100 by pressing the pusher 102 of the syringe 100 with the slider 18.

駆動ユニット３について、図３を参照し説明する。図３は、駆動ユニット３の斜視図である。なお、図３では、説明のため一部の構成を省略している。駆動ユニット３の一部は、ケース２に収容される。 The drive unit 3 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a perspective view of the drive unit 3. In FIG. 3, a part of the configuration is omitted for the sake of explanation. A part of the drive unit 3 is housed in the case 2.

駆動ユニット３は、一対の平板部１０ａ、１０ｂと、モータ１１と、ギア群１２と、リードスクリュー１３と、噛み合い部１４と、受け部材１５と、一対のガイドシャフト１６と、シャフト１７と、スライダ１８と、切替レバー１９と、一対の把持部２０ａ、２０ｂと、押出機構２１とを有する。 The drive unit 3 includes a pair of flat plate portions 10a and 10b, a motor 11, a gear group 12, a lead screw 13, a meshing portion 14, a receiving member 15, a pair of guide shafts 16, a shaft 17, and a slider. It has 18, a switching lever 19, a pair of grip portions 20a and 20b, and an extrusion mechanism 21.

平板部１０ａ、１０ｂは、前後方向に直交するように設けられ、ケース２（図１Ａ、図１Ｂ参照）内に収容され、ケース２に固定される。なお、一対の平板部１０ａ、１０ｂのうち、スライダ１８に近い後方側の平板部１０ａを第１平板部１０ａとし、第１平板部１０ａよりもスライダ１８から遠い前方側の平板部１０ｂを第２平板部１０ｂとして称する場合がある。 The flat plate portions 10a and 10b are provided so as to be orthogonal to each other in the front-rear direction, are housed in the case 2 (see FIGS. 1A and 1B), and are fixed to the case 2. Of the pair of flat plate portions 10a and 10b, the flat plate portion 10a on the rear side close to the slider 18 is referred to as the first flat plate portion 10a, and the flat plate portion 10b on the front side farther from the slider 18 than the first flat plate portion 10a is the second flat plate portion 10a. It may be referred to as a flat plate portion 10b.

モータ１１は、たとえば、ＨＢ（Ｈｙｂｒｉｄ）モータやステッピングモータなどであり、第１平板部１０ａに取り付けられる。ギア群１２は、直列に連結される複数のギアで構成され、第１平板部１０ａに回転可能に取り付けられる。ギア群１２は、モータ１１により発生された駆動力をリードスクリュー１３に伝達する。なお、モータ１１およびギア群１２は、第２平板部１０ｂに取り付けられてもよい。モータ１１は、駆動部を構成する。 The motor 11 is, for example, an HB (Hybrid) motor, a stepping motor, or the like, and is attached to the first flat plate portion 10a. The gear group 12 is composed of a plurality of gears connected in series, and is rotatably attached to the first flat plate portion 10a. The gear group 12 transmits the driving force generated by the motor 11 to the lead screw 13. The motor 11 and the gear group 12 may be attached to the second flat plate portion 10b. The motor 11 constitutes a drive unit.

リードスクリュー１３は、平板部１０ａ、１０ｂに回転可能に支持される。リードスクリュー１３は、モータ１１から、ギア群１２を経由して駆動力が伝達されることにより、所定の回転方向に回転する。リードスクリュー１３には、らせん溝（不図示）が形成されている。 The lead screw 13 is rotatably supported by the flat plate portions 10a and 10b. The lead screw 13 rotates in a predetermined rotation direction by transmitting a driving force from the motor 11 via the gear group 12. A spiral groove (not shown) is formed in the lead screw 13.

噛み合い部１４は、シャフト１７の内側シャフト１７ｂに固定される。噛み合い部１４は、図４Ａに示すように、リードスクリュー１３と向かい合うハーフナット１４ａを備える。ハーフナット１４ａには、リードスクリュー１３に形成されたらせん溝に噛み合い可能な歯形状を有する噛合面１４ｂが形成される。図４Ａは、噛み合い部１４がリードスクリュー１３に噛み合う連結状態を示す断面図である。 The meshing portion 14 is fixed to the inner shaft 17b of the shaft 17. As shown in FIG. 4A, the meshing portion 14 includes a half nut 14a facing the lead screw 13. The half nut 14a is formed with a meshing surface 14b having a tooth shape that can mesh with the spiral groove formed in the lead screw 13. FIG. 4A is a cross-sectional view showing a connected state in which the meshing portion 14 meshes with the lead screw 13.

噛み合い部１４は、モータ１１からスライダ１８への駆動力伝達状態を、モータ１１からスライダ１８へ駆動力が伝達される連結状態と、モータ１１からスライダ１８へ駆動力が伝達されない解放状態との間で変更する。 The meshing portion 14 sets the driving force transmission state from the motor 11 to the slider 18 between a connected state in which the driving force is transmitted from the motor 11 to the slider 18 and an open state in which the driving force is not transmitted from the motor 11 to the slider 18. Change with.

噛み合い部１４は、図４Ａに示す連結状態から、切替レバー１９（図３参照）が操作されると、内側シャフト１７ｂとともに図４Ｂに示すように回動する。これにより、噛合面１４ｂが、らせん溝から離間し、噛合面１４ｂと、らせん溝との噛み合いが解除され、駆動力伝達状態は、解放状態となる。図４Ｂは、噛み合い部１４がリードスクリュー１３に噛み合わない解放状態を示す断面図である。 When the switching lever 19 (see FIG. 3) is operated from the connected state shown in FIG. 4A, the meshing portion 14 rotates together with the inner shaft 17b as shown in FIG. 4B. As a result, the meshing surface 14b is separated from the spiral groove, the meshing between the meshing surface 14b and the spiral groove is released, and the driving force transmission state is released. FIG. 4B is a cross-sectional view showing a released state in which the meshing portion 14 does not mesh with the lead screw 13.

駆動力伝達状態が連結状態となっており、リードスクリュー１３を所定の回転方向に回転させると、噛み合い部１４によって、回転運動が直線運動に変換されて、噛み合い部１４が前進する。なお、駆動力伝達状態が解放状態となっている場合には、手動によってスライダ１８（図３参照）を容易に前後方向に移動させることができる。 The driving force transmission state is in the connected state, and when the lead screw 13 is rotated in a predetermined rotational direction, the meshing portion 14 converts the rotational motion into a linear motion, and the meshing portion 14 advances. When the driving force transmission state is in the released state, the slider 18 (see FIG. 3) can be easily moved in the front-rear direction by manual operation.

図３に戻り、受け部材１５は、一対の壁部１５ａ、１５ｂを有し、噛み合い部１４に隣接して設けられ、前後方向において噛み合い部１４を挟持するように配置される。 Returning to FIG. 3, the receiving member 15 has a pair of wall portions 15a and 15b, is provided adjacent to the meshing portion 14, and is arranged so as to sandwich the meshing portion 14 in the front-rear direction.

一対のガイドシャフト１６は、ともに平板部１０ａ、１０ｂで支持され、前後方向に沿って延びる。一対のガイドシャフト１６は、受け部材１５を前後方向に移動可能となるように支持する。 The pair of guide shafts 16 are both supported by the flat plate portions 10a and 10b and extend in the front-rear direction. The pair of guide shafts 16 support the receiving member 15 so as to be movable in the front-rear direction.

シャフト１７は、円筒状の外側シャフト１７ａと、外側シャフト１７ａに挿通される内側シャフト１７ｂとを備える。 The shaft 17 includes a cylindrical outer shaft 17a and an inner shaft 17b inserted through the outer shaft 17a.

外側シャフト１７ａの後方の端部は、スライダ１８に取り付けられ、前方の端部は、例えば、ケース２（図１参照）に摺動可能に支持される。外側シャフト１７ａは、回転することはない。ケース２から突出する外側シャフト１７ａは、蛇腹２５に覆われている。 The rear end of the outer shaft 17a is attached to the slider 18, and the front end is slidably supported, for example, in case 2 (see FIG. 1). The outer shaft 17a does not rotate. The outer shaft 17a protruding from the case 2 is covered with a bellows 25.

内側シャフト１７ｂは、前方で噛み合い部１４に固定され、後方で切替レバー１９に連結されている。そのため、内側シャフト１７ｂは、切替レバー１９が操作されて回動した場合に、外側シャフト１７ａの中で回動する。 The inner shaft 17b is fixed to the meshing portion 14 at the front and connected to the switching lever 19 at the rear. Therefore, the inner shaft 17b rotates in the outer shaft 17a when the switching lever 19 is operated to rotate.

次に、スライダ１８について、図５を参照し説明する。図５は、図２におけるV－V断面図である。 Next, the slider 18 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG.

スライダ１８は、有底状の第１カバー３０と、有底状の第２カバー３１とを備える。スライダ１８は、各カバー３０、３１の開口を合わせ、ネジなどにより、第１カバー３０に第２カバー３１を取り付けて形成される。スライダ１８は、略直方体に形成される。スライダ１８は、押出機構２１などを収容する。 The slider 18 includes a bottomed first cover 30 and a bottomed second cover 31. The slider 18 is formed by aligning the openings of the covers 30 and 31 and attaching the second cover 31 to the first cover 30 with screws or the like. The slider 18 is formed in a substantially rectangular parallelepiped. The slider 18 accommodates an extrusion mechanism 21 and the like.

第１カバー３０の底部３０ａには、内側シャフト１７ｂが挿入される孔３３ａが形成される。孔３３ａの周囲には、前方に突出する円筒状の突出部３４が形成される。突出部３４の先端には、突出部３４の径方向外側に向けて突出し、蛇腹２５が取り付けられる取付部３４ａが形成される。突出部３４の内周壁と内側シャフト１７ｂとの間には、外側シャフト１７ａが挿入される。 A hole 33a into which the inner shaft 17b is inserted is formed in the bottom portion 30a of the first cover 30. A cylindrical protrusion 34 that protrudes forward is formed around the hole 33a. A mounting portion 34a is formed at the tip of the protruding portion 34 so as to project outward in the radial direction of the protruding portion 34 and to which the bellows 25 is attached. The outer shaft 17a is inserted between the inner peripheral wall of the protrusion 34 and the inner shaft 17b.

また、第１カバー３０の底部３０ａには、把持部２０ａ、２０ｂの軸部４０ａ、４０ｂを摺動可能および回動可能に支持する第１支持部３５が形成される。第１支持部３５には、把持部２０ａ、２０ｂの軸部４０ａ、４０ｂが挿入される孔（不図示）が形成される。なお、第１支持部３５は、把持部２０ａ、２０ｂに対応して一対形成される。 Further, a first support portion 35 that slidably and rotatably supports the shaft portions 40a and 40b of the grip portions 20a and 20b is formed on the bottom portion 30a of the first cover 30. A hole (not shown) into which the shaft portions 40a and 40b of the grip portions 20a and 20b are inserted is formed in the first support portion 35. The first support portions 35 are formed in pairs corresponding to the grip portions 20a and 20b.

また、第１カバー３０の底部３０ａには、押し子検知用部材６０が挿入される孔３３ｂが形成される。孔３３ｂの周囲には、後方に突出する円筒状の第２支持部３６が形成される。第２支持部３６は、ストッパー６５を介して押し子検知用部材６０を前進および後退可能に支持する。 Further, a hole 33b into which the pusher detecting member 60 is inserted is formed in the bottom portion 30a of the first cover 30. A cylindrical second support portion 36 projecting rearward is formed around the hole 33b. The second support portion 36 supports the pusher detecting member 60 forward and backward via the stopper 65.

第２カバー３１には、切替レバー１９の操作部１９ｃが回動可能となるように凹部３１ｂが形成される。第２カバー３１は、押し子検知用部材６０を前方に付勢するバネ６４を収容する収容部３８が形成される。第２カバー３１の底部３１ａには、前方に向けて窪んだ第３支持部３９が形成される。 A recess 31b is formed in the second cover 31 so that the operation portion 19c of the switching lever 19 can rotate. The second cover 31 is formed with an accommodating portion 38 accommodating a spring 64 that urges the pusher detecting member 60 forward. A third support portion 39 recessed toward the front is formed on the bottom portion 31a of the second cover 31.

第３支持部３９は、有底円筒状に形成され、切替レバー１９の基端部１９ａが挿入される。第３支持部３９は、切替レバー１９を回動可能に支持する。第３支持部３９の底部３９ａには、スライダカム５１の取付部５２ｂが挿入される孔３９ｂが形成される。また、底部３９ａは、ワッシャ７０を介してスライダカム５１と、切替レバー１９の基端部１９ａとによって挟持される。 The third support portion 39 is formed in a bottomed cylindrical shape, and the base end portion 19a of the switching lever 19 is inserted. The third support portion 39 rotatably supports the switching lever 19. A hole 39b into which the mounting portion 52b of the slider cam 51 is inserted is formed in the bottom portion 39a of the third support portion 39. Further, the bottom portion 39a is sandwiched between the slider cam 51 and the base end portion 19a of the switching lever 19 via a washer 70.

切替レバー１９は、第２カバー３１の第３支持部３９に挿入される基端部１９ａと、基端部１９ａから第２カバー３１の底部３１ａに沿って延びる腕部１９ｂと、腕部１９ｂの先端から前方に突出する操作部１９ｃとを備える。基端部１９ａは、第２カバー３１の第３支持部３９内で、スライダカム５１の取付部５２ｂと接続される。切替レバー１９は、レバーを構成する。 The switching lever 19 includes a base end portion 19a inserted into the third support portion 39 of the second cover 31, an arm portion 19b extending from the base end portion 19a along the bottom portion 31a of the second cover 31, and an arm portion 19b. It is provided with an operation unit 19c that protrudes forward from the tip. The base end portion 19a is connected to the mounting portion 52b of the slider cam 51 in the third support portion 39 of the second cover 31. The switching lever 19 constitutes a lever.

次に、把持部２０ａ、２０ｂについて、図５～図７を参照し説明する。図６は、把持部２０ａ、２０ｂなどを上方奥側から見た側斜視図である。図６は、説明のためスライダ１８を省略している。図７は、把持部２０ａ、２０ｂなどを下方奥側から見た側斜視図である。図７は、説明のためスライダ１８を省略している。 Next, the grip portions 20a and 20b will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG. 6 is a side perspective view of the grip portions 20a, 20b and the like as viewed from the upper back side. In FIG. 6, the slider 18 is omitted for the sake of explanation. FIG. 7 is a side perspective view of the grip portions 20a, 20b and the like as viewed from the lower back side. In FIG. 7, the slider 18 is omitted for the sake of explanation.

把持部２０ａ、２０ｂは、左右方向（Ｙ軸方向）に並んで配置される。なお、ここでは、把持部２０ａ、２０ｂのうち、右側（Ｙ軸正方向）に配置された把持部２０ａを第１把持部２０ａとし、左側（Ｙ軸負方向）に配置された把持部２０ｂを第２把持部２０ｂとして称する場合がある。また、ここでは、第１把持部２０ａ、および第２把持部２０ｂを備える場合を一例として説明するが、これに限られることはなく、第１把持部２０ａまたは第２把持部２０ｂの一方のみが備えられてもよい。 The grip portions 20a and 20b are arranged side by side in the left-right direction (Y-axis direction). Here, among the grip portions 20a and 20b, the grip portion 20a arranged on the right side (Y-axis positive direction) is referred to as the first grip portion 20a, and the grip portion 20b arranged on the left side (Y-axis negative direction) is used. It may be referred to as a second grip portion 20b. Further, here, the case where the first grip portion 20a and the second grip portion 20b are provided will be described as an example, but the present invention is not limited to this, and only one of the first grip portion 20a or the second grip portion 20b is provided. May be provided.

把持部２０ａ、２０ｂは、略Ｌ字状に形成され、前後方向に沿って形成される円柱状の軸部４０ａ、４０ｂと、軸部４０ａ、４０ｂの前方の先端から軸部４０ａ、４０ｂに直交するように形成される爪部４１ａ、４１ｂとを備える。把持部２０ａ、２０ｂは、前後方向に沿った軸である軸部４０ａ、４０ｂの軸を中心に回動する。 The grip portions 20a and 20b are formed in a substantially L shape and are orthogonal to the cylindrical shaft portions 40a and 40b formed along the front-rear direction and the front tips of the shaft portions 40a and 40b to the shaft portions 40a and 40b. The claw portions 41a and 41b are provided so as to be formed. The grip portions 20a and 20b rotate about the axis of the shaft portions 40a and 40b, which are axes along the front-rear direction.

軸部４０ａ、４０ｂは、第１カバー３０の第１支持部３５（図５参照）に形成された孔（不図示）に挿入され、第１支持部３５によって回動可能に支持される。軸部４０ａ、４０ｂには、爪開閉ギア４２ａ、４２ｂと、バネ取付部４３ａ、４３ｂとが取り付けられる。爪開閉ギア４２ａ、４２ｂおよびバネ取付部４３ａ、４３ｂは、軸部４０ａ、４０ｂに固定されている。爪開閉ギア４２ａ、４２ｂは、第２歯車を構成する。 The shaft portions 40a and 40b are inserted into holes (not shown) formed in the first support portion 35 (see FIG. 5) of the first cover 30, and are rotatably supported by the first support portion 35. Claw opening / closing gears 42a and 42b and spring mounting portions 43a and 43b are attached to the shaft portions 40a and 40b. The claw opening / closing gears 42a and 42b and the spring mounting portions 43a and 43b are fixed to the shaft portions 40a and 40b. The claw opening / closing gears 42a and 42b form a second gear.

爪部４１ａ、４１ｂは、第１カバー３０の底部３０ａ（図５参照）と向かい合うように形成される。把持部２０ａ、２０ｂは、第１カバー３０の底部３０ａとによって押し子１０２を前後方向で挟持し、把持することができる。 The claw portions 41a and 41b are formed so as to face the bottom portion 30a (see FIG. 5) of the first cover 30. The grip portions 20a and 20b can grip and grip the pusher 102 in the front-rear direction by the bottom portion 30a of the first cover 30.

把持部２０ａ、２０ｂは、軸部４０ａ、４０ｂが連結部４４によって回動可能に支持されている。第１把持部２０ａの爪開閉ギア４２ａは、内側シャフト１７ｂに固定されたクランクギア４５と噛み合っており、第２把持部２０ｂの爪開閉ギア４２ｂは、クランクギア４５と噛み合うカウンターギア４６と噛み合っている。カウンターギア４６は、スライダ１８（図５参照）に回動可能に支持される。クランクギア４５は、第１歯車を構成する。カウンターギア４６は、第１歯車を構成する。 In the grip portions 20a and 20b, the shaft portions 40a and 40b are rotatably supported by the connecting portion 44. The claw opening / closing gear 42a of the first grip portion 20a meshes with the crank gear 45 fixed to the inner shaft 17b, and the claw opening / closing gear 42b of the second grip portion 20b meshes with the counter gear 46 meshing with the crank gear 45. There is. The counter gear 46 is rotatably supported by a slider 18 (see FIG. 5). The crank gear 45 constitutes the first gear. The counter gear 46 constitutes the first gear.

第２把持部２０ｂは、カウンターギア４６を介してクランクギア４５の回動が伝達されるため、第１把持部２０ａと第２把持部２０ｂとは、内側シャフト１７ｂ（クランクギア４５）が回動した場合に、逆方向に回動する。 Since the rotation of the crank gear 45 is transmitted to the second grip portion 20b via the counter gear 46, the inner shaft 17b (crank gear 45) rotates between the first grip portion 20a and the second grip portion 20b. If so, it will rotate in the opposite direction.

また、クランクギア４５および第１把持部２０ａの爪開閉ギア４２ａは、噛み合った状態で、第１把持部２０ａが前後方向に移動可能となるように形成される。また、カウンターギア４６および第２把持部２０ｂの爪開閉ギア４２ｂは、噛み合った状態で、第２把持部２０ｂが前後方向に移動可能となるように形成される。なお、第１把持部２０ａおよび第２把持部２０ｂは、連結部４４によって連結されており、前後方向に一体的に移動する。 Further, the crank gear 45 and the claw opening / closing gear 42a of the first grip portion 20a are formed so that the first grip portion 20a can move in the front-rear direction in a meshed state. Further, the counter gear 46 and the claw opening / closing gear 42b of the second grip portion 20b are formed so that the second grip portion 20b can move in the front-rear direction in a meshed state. The first grip portion 20a and the second grip portion 20b are connected by the connecting portion 44 and move integrally in the front-rear direction.

把持部２０ａ、２０ｂは、バネ取付部４３ａ、４３ｂに取り付けられたバネ４７によって爪部４１ａ、４１ｂが近接するように付勢される。また、把持部２０ａ、２０ｂは、第１カバー３０の第１支持部３５と爪開閉ギア４２ａ、４２ｂとの間に設けられたバネ４８ａ、４８ｂによって後方に付勢されている。 The grip portions 20a and 20b are urged by the springs 47 attached to the spring mounting portions 43a and 43b so that the claw portions 41a and 41b are close to each other. Further, the grip portions 20a and 20b are urged rearward by springs 48a and 48b provided between the first support portion 35 of the first cover 30 and the claw opening / closing gears 42a and 42b.

次に、押出機構２１について、図５～図８を参照し説明する。図８は、図６におけるＡ矢視図である。押出機構２１は、把持部２０ａ、２０ｂを押し出すための摺動部５０（以下、「押し出し用摺動部５０」と称する。）と、スライダカム５１とを備える。押し出し用摺動部５０は、把持部材摺動部を構成する。 Next, the extrusion mechanism 21 will be described with reference to FIGS. 5 to 8. FIG. 8 is a view taken along the arrow A in FIG. The extrusion mechanism 21 includes a sliding portion 50 for extruding the grip portions 20a and 20b (hereinafter, referred to as “extruding sliding portion 50”) and a slider cam 51. The pushing sliding portion 50 constitutes a gripping member sliding portion.

押し出し用摺動部５０は、左右方向における連結部４４の中央に取り付けられる。押し出し用摺動部５０の後方の先端は、半球状に形成される。押し出し用摺動部５０は、連結部４４、すなわち把持部２０とともに前後方向に移動する。 The pushing sliding portion 50 is attached to the center of the connecting portion 44 in the left-right direction. The rear tip of the extrusion sliding portion 50 is formed in a hemispherical shape. The pushing sliding portion 50 moves in the front-rear direction together with the connecting portion 44, that is, the grip portion 20.

スライダカム５１は、基端部５２と、第１腕部５３と、第２腕部５４とを備える。基端部５２は、略円柱状に形成され、内側シャフト１７ｂと切替レバー１９との間に設けられる。基端部５２に形成された凹部５２ａには、内側シャフト１７ｂが挿入される。また、基端部５２は、後方に突出する取付部５２ｂを備える。取付部５２ｂは、第２カバー３１の底部３１ａに形成された孔３９ｂに挿入され、切替レバー１９の基端部１９ａに形成された凹部１９ｄに挿入される。スライダカム５１は、切替レバー１９および内側シャフト１７ｂに固定され、切替レバー１９の回動に伴い、内側シャフト１７ｂとともに回動する。スライダカム５１は、押出部を構成する。 The slider cam 51 includes a base end portion 52, a first arm portion 53, and a second arm portion 54. The base end portion 52 is formed in a substantially columnar shape and is provided between the inner shaft 17b and the switching lever 19. The inner shaft 17b is inserted into the recess 52a formed in the base end portion 52. Further, the base end portion 52 includes a mounting portion 52b that projects rearward. The mounting portion 52b is inserted into the hole 39b formed in the bottom portion 31a of the second cover 31, and is inserted into the recess 19d formed in the base end portion 19a of the switching lever 19. The slider cam 51 is fixed to the switching lever 19 and the inner shaft 17b, and rotates together with the inner shaft 17b as the switching lever 19 rotates. The slider cam 51 constitutes an extruded portion.

第１腕部５３は、基端部５２から、基端部５２の径方向外側に向けて形成される。第１腕部５３には、押し出し用摺動部５０と摺動可能な第１斜面５３ａが形成される。第１斜面５３ａは、切替レバー１９が初期位置から回動された場合に、押し出し用摺動部５０を前方に押し出すように、すなわち把持部２０ａ、２０ｂを前方に押し出すように傾斜して形成される。第１斜面５３ａは、押出傾斜面を構成する。 The first arm portion 53 is formed from the proximal end portion 52 toward the radial outer side of the proximal end portion 52. A first slope 53a slidable with the pushing sliding portion 50 is formed on the first arm portion 53. The first slope 53a is formed so as to be inclined so as to push the pushing sliding portion 50 forward, that is, to push the grip portions 20a and 20b forward when the switching lever 19 is rotated from the initial position. Ru. The first slope 53a constitutes an extruded slope.

なお、切替レバー１９が初期位置にある場合には、図９に示すように第１斜面５３ａが押し出し用摺動部５０に当接しないように第１所定クリアランス（第１クリアランス）が設けられる。すなわち、第１腕部５３は、切替レバー１９が初期位置にある場合に、押し出し用摺動部５０と第１所定クリアランスを有して、押し出し用摺動部５０に近接するように設けられる。図９は、図８のIX－IX断面における第１斜面５３ａと押し出し用摺動部５０との位置関係を示す概略図である。 When the switching lever 19 is in the initial position, a first predetermined clearance (first clearance) is provided so that the first slope 53a does not come into contact with the pushing sliding portion 50 as shown in FIG. That is, the first arm portion 53 has a first predetermined clearance with the extrusion sliding portion 50 when the switching lever 19 is in the initial position, and is provided so as to be close to the extrusion sliding portion 50. FIG. 9 is a schematic view showing the positional relationship between the first slope 53a and the extrusion sliding portion 50 in the IX-IX cross section of FIG.

図５～図８に戻り、第２腕部５４は、第１腕部５３の先端から前方に向けて形成される。第２腕部５４には、手前側の面から突出する突出部５４ａが形成される。突出部５４ａには、押し子検知用部材６０の摺動部６２（以下、「押し子検知用摺動部６２」と称する。）に摺動可能な第２斜面５４ｂが形成される。第２斜面５４ｂは、切替レバー１９が初期位置から回動された場合に、押し子検知用部材６０の押し子検知用摺動部６２に摺動し、押し子検知用部材６０がスライダ１８内に後退するように傾斜して形成される。第２斜面５４ｂは、後退傾斜面を構成する。押し子検知用摺動部６２は、検知部材摺動部を構成する。 Returning to FIGS. 5 to 8, the second arm portion 54 is formed from the tip of the first arm portion 53 toward the front. The second arm portion 54 is formed with a protruding portion 54a protruding from the front surface. A second slope 54b slidable is formed on the protruding portion 54a on the sliding portion 62 of the pusher detecting member 60 (hereinafter, referred to as “pushing force detecting sliding portion 62”). The second slope 54b slides on the pusher detection sliding portion 62 of the pusher detection member 60 when the switching lever 19 is rotated from the initial position, and the pusher detection member 60 is inside the slider 18. It is formed at an angle so as to recede to. The second slope 54b constitutes a receding slope. The pusher detection sliding portion 62 constitutes a detection member sliding portion.

なお、第２斜面５４ｂは、切替レバー１９が初期位置にある場合に、第２斜面５４ｂと押し子検知用摺動部６２との間に、第１所定クリアランスよりも大きい第２所定クリアランス（第２クリアランス）が生じるように形成される。第２腕部５４は、切替レバー１９が初期位置にある場合に、押し子検知用摺動部６２と第２クリアランスを有して、押し子検知用摺動部６２と近接するように設けられる。すなわち、第１クリアランスの大きさは、第２クリアランスの大きさよりも小さく、第２斜面５４ｂは、第１斜面５３ａが押し出し用摺動部５０に摺動を開始した後に、押し子検知用摺動部６２に摺動を開始するように形成される。 The second slope 54b has a second predetermined clearance (second predetermined clearance) larger than the first predetermined clearance between the second slope 54b and the pusher detection sliding portion 62 when the switching lever 19 is in the initial position. 2 Clearance) is formed so as to occur. The second arm portion 54 has a second clearance with the pusher detection sliding portion 62 when the switching lever 19 is in the initial position, and is provided so as to be close to the pusher detection sliding portion 62. .. That is, the size of the first clearance is smaller than the size of the second clearance, and the second slope 54b slides for pusher detection after the first slope 53a starts sliding on the pushing sliding portion 50. It is formed on the portion 62 so as to start sliding.

なお、スライダカム５１には、第２カバー３１に一端が取り付けられたバネ５５の他端が取り付けられ、切替レバー１９が初期位置から回動した場合に、切替レバー１９（スライダカム５１）が初期位置に向けて回動するように付勢されている。 The other end of the spring 55 to which one end is attached to the second cover 31 is attached to the slider cam 51, and when the switching lever 19 rotates from the initial position, the switching lever 19 (slider cam 51) is moved to the initial position. It is urged to rotate toward it.

押し子検知用部材６０は、前後方向に延びる略円柱状の本体部６１と、本体部６１から奥側に突出する押し子検知用摺動部６２と、本体部６１から手前側に突出する切替部６３とを備える。押し子検知用部材６０は、第２カバー３１の収容部３８に収容されたバネ６４によって前方に付勢される。本体部６１には、全周にわたって凹部６１ａが形成され、凹部６１ａにはストッパー６５が設けられる。ストッパー６５が、第１カバー３０の底部３０ａに当接することで、押し子検知用部材６０は、前方への移動が規制される。押し子検知用部材６０は、検知部材を構成する。 The pusher detection member 60 has a substantially columnar main body portion 61 extending in the front-rear direction, a pusher detection sliding portion 62 protruding from the main body portion 61 to the back side, and a switching portion protruding from the main body portion 61 to the front side. A unit 63 is provided. The pusher detecting member 60 is urged forward by a spring 64 accommodated in the accommodating portion 38 of the second cover 31. A recess 61a is formed in the main body 61 over the entire circumference, and a stopper 65 is provided in the recess 61a. When the stopper 65 comes into contact with the bottom portion 30a of the first cover 30, the pusher detecting member 60 is restricted from moving forward. The pusher detection member 60 constitutes a detection member.

押し子検知用部材６０は、切替レバー１９が初期位置であり、本体部６１の前方の先端が第１カバー３０の底部３０ａよりも前方に突出した初期状態では、切替部６３が検知回路（不図示）のスイッチ（不図示）をＯＦＦにする。そして、押し子検知用部材６０が、初期状態から後退すると、切替部６３が検知回路のスイッチをＯＮにする。そのため、検知回路の通電状態を検出することで、押し子検知用部材６０の設置状態、すなわちスライダ１８が押し子１０２に当接しているか否かを判定することが可能となる。 In the pusher detection member 60, in the initial state where the switching lever 19 is in the initial position and the front tip of the main body 61 projects forward from the bottom 30a of the first cover 30, the switching portion 63 is a detection circuit (not). Turn off the switch (not shown) (not shown). Then, when the pusher detection member 60 retracts from the initial state, the switching unit 63 turns on the switch of the detection circuit. Therefore, by detecting the energized state of the detection circuit, it is possible to determine the installed state of the pusher detection member 60, that is, whether or not the slider 18 is in contact with the pusher 102.

上記構成を有するシリンジポンプ１では、切替レバー１９が初期位置から回動すると、切替レバー１９とともに、スライダカム５１、クランクギア４５、内側シャフト１７ｂ、および噛み合い部１４が回動する。 In the syringe pump 1 having the above configuration, when the switching lever 19 rotates from the initial position, the slider cam 51, the crank gear 45, the inner shaft 17b, and the meshing portion 14 rotate together with the switching lever 19.

なお、切替レバー１９が初期位置となっている場合には、スライダカム５１は押し出し用摺動部５０に当接しておらず、把持部２０ａ、２０ｂは、前方に押し出されていない。また、把持部２０ａ、２０ｂは、図６に示すように、爪部４１ａ、４１ｂの先端が当接する閉状態（閉位置）となっている。また、噛み合い部１４の噛合面１４ｂはリードスクリュー１３のらせん溝に噛み合っており、駆動力伝達状態は、連結状態となっている。また、押し子検知用部材６０は、スライダ１８から前方に突出しており、検知回路のスイッチはＯＦＦになっている。 When the switching lever 19 is in the initial position, the slider cam 51 is not in contact with the pushing sliding portion 50, and the grip portions 20a and 20b are not pushed forward. Further, as shown in FIG. 6, the grip portions 20a and 20b are in a closed state (closed position) in which the tips of the claw portions 41a and 41b are in contact with each other. Further, the meshing surface 14b of the meshing portion 14 meshes with the spiral groove of the lead screw 13, and the driving force transmission state is a connected state. Further, the pusher detection member 60 projects forward from the slider 18, and the switch of the detection circuit is turned off.

切替レバー１９が、初期位置から回動すると、内側シャフト１７ｂおよび内側シャフト１７ｂに取り付けられたクランクギア４５が回動する。これに伴い、クランクギア４５に噛み合う爪開閉ギア４２ａが回動し、第１把持部２０ａが図６に示すＲ方向に回動する。また、これと同時に、クランクギア４５と噛み合うカウンターギア４６を介して爪開閉ギア４２ｂが回動し、第２把持部２０ｂが図６に示すＬ方向に回動する。 When the switching lever 19 rotates from the initial position, the inner shaft 17b and the crank gear 45 attached to the inner shaft 17b rotate. Along with this, the claw opening / closing gear 42a that meshes with the crank gear 45 rotates, and the first grip portion 20a rotates in the R direction shown in FIG. At the same time, the claw opening / closing gear 42b rotates via the counter gear 46 that meshes with the crank gear 45, and the second grip portion 20b rotates in the L direction shown in FIG.

このように、切替レバー１９が初期位置から回動することで、把持部２０ａ、２０ｂは、各爪部４１ａ、４１ｂが互いに離れる方向に回動し、開状態になる。すなわち、把持部２０ａ、２０ｂは、各爪部４１ａ、４１ｂが離間するように回動し、開状態になる。 In this way, when the switching lever 19 rotates from the initial position, the grip portions 20a and 20b rotate in the direction in which the claw portions 41a and 41b are separated from each other, and the grip portions 20a and 20b are opened. That is, the grip portions 20a and 20b rotate so that the claw portions 41a and 41b are separated from each other, and are in an open state.

また、切替レバー１９が初期位置から回動することで、噛み合い部１４の噛合面１４ｂは、リードスクリュー１３のらせん溝から離間し、駆動力伝達状態は、解放状態となる。これにより、スライダ１８を手動により容易に前進、または後退させることができる。 Further, when the switching lever 19 rotates from the initial position, the meshing surface 14b of the meshing portion 14 is separated from the spiral groove of the lead screw 13, and the driving force transmission state is released. This allows the slider 18 to be easily moved forward or backward manually.

さらに、切替レバー１９が回動し、所定位置まで回動すると、スライダカム５１の第１斜面５３ａが押し出し用摺動部５０に当接する。そして、切替レバー１９がさらに回動すると、押し出し用摺動部５０がスライダカム５１の第１斜面５３ａに摺動し、前方に押し出される。これにより、把持部２０ａ、２０ｂが前方、すなわちスライダ１８（第１カバー３０の底部３０ａ）から離間する方向に押し出される。 Further, when the switching lever 19 rotates and rotates to a predetermined position, the first slope 53a of the slider cam 51 comes into contact with the pushing sliding portion 50. Then, when the switching lever 19 is further rotated, the pushing sliding portion 50 slides on the first slope 53a of the slider cam 51 and is pushed forward. As a result, the grip portions 20a and 20b are pushed forward, that is, in a direction away from the slider 18 (bottom portion 30a of the first cover 30).

把持部２０ａ、２０ｂは、開状態を維持しつつ、前方に押し出され、爪部４１ａ、４１ｂは、押し子１０２の周縁の外側を通り、図８において破線で示すように、押し子１０２よりも前方に押し出される。 The grip portions 20a and 20b are pushed forward while maintaining the open state, and the claw portions 41a and 41b pass outside the peripheral edge of the pusher 102 and are larger than the pusher 102 as shown by the broken line in FIG. Pushed forward.

また、スライダカム５１の第２斜面５４ｂが押し子検知用摺動部６２に摺動し、押し子検知用摺動部６２がスライダカム５１によって後方に押され、押し子検知用部材６０が後退し、検知回路のスイッチがＯＮになる。 Further, the second slope 54b of the slider cam 51 slides on the pusher detection sliding portion 62, the pusher detection sliding portion 62 is pushed backward by the slider cam 51, and the pusher detection member 60 retracts. The switch of the detection circuit is turned on.

その後、スライダ１８（第１カバー３０の底部３０ａ）が押し子１０２に当接する位置に調整され、切替レバー１９が初期位置に向けて戻されると、把持部２０ａ、２０ｂの爪部４１ａ、４１ｂが接近するように回動する。また、バネ４８ａ、４８ｂによる付勢力で把持部２０ａ、２０ｂが後退し、把持部２０ａ、２０ｂとスライダ１８とによって押し子１０２が挟持される。 After that, the slider 18 (bottom portion 30a of the first cover 30) is adjusted to a position where it abuts on the pusher 102, and when the switching lever 19 is returned toward the initial position, the claw portions 41a and 41b of the grip portions 20a and 20b are moved. Rotate to approach. Further, the grip portions 20a and 20b are retracted by the urging force of the springs 48a and 48b, and the pusher 102 is sandwiched between the grip portions 20a and 20b and the slider 18.

また、押し子検知用部材６０は、バネ６４によって付勢されて前進し、押し子検知用部材６０の本体部６１の先端が、押し子１０２に当接する。押し子検知用部材６０は、押し子１０２によってスライダ１８（第１カバー３０の底部３０ａ）から突出することが妨げられる。そのため、検知回路のスイッチはＯＮのままである。 Further, the pusher detection member 60 is urged by the spring 64 to move forward, and the tip of the main body 61 of the pusher detection member 60 comes into contact with the pusher 102. The pusher detection member 60 is prevented from protruding from the slider 18 (bottom 30a of the first cover 30) by the pusher 102. Therefore, the switch of the detection circuit remains ON.

また、切替レバー１９が初期位置に向けて戻されると、噛み合い部１４の噛合面１４ｂは、リードスクリュー１３のらせん溝に噛み合い、駆動力伝達状態は、連結状態となる。 Further, when the switching lever 19 is returned to the initial position, the meshing surface 14b of the meshing portion 14 meshes with the spiral groove of the lead screw 13, and the driving force transmission state becomes the connected state.

その後、モータ１１によってリードスクリュー１３が回転すると、内側シャフト１７ｂ、およびスライダ１８が前進し、スライダ１８によって押し子１０２が押圧され、シリンジ１００内の薬剤が送出される。 After that, when the lead screw 13 is rotated by the motor 11, the inner shaft 17b and the slider 18 are advanced, the pusher 102 is pressed by the slider 18, and the medicine in the syringe 100 is delivered.

シリンジポンプ１は、切替レバー１９が初期位置から回動すると、把持部２０ａ、２０ｂが閉状態から開状態となるように回動を開始した後に、把持部２０ａ、２０ｂがスライダ１８から離間するように把持部２０ａ、２０ｂを前方に押し出す。具体的には、シリンジポンプ１は、切替レバー１９が初期位置から所定位置まで回動し、把持部２０ａ、２０ｂが回動を開始した後に、スライダカム５１の第１斜面５３ａが押し出し用摺動部５０に摺動し、切替レバー１９が所定位置からさらに回動するにつれて、把持部２０ａ、２０ｂを前方に押し出す。 When the switching lever 19 rotates from the initial position, the syringe pump 1 starts rotating so that the grip portions 20a and 20b change from the closed state to the open state, and then the grip portions 20a and 20b are separated from the slider 18. The grip portions 20a and 20b are pushed forward. Specifically, in the syringe pump 1, after the switching lever 19 rotates from the initial position to a predetermined position and the grip portions 20a and 20b start rotating, the first slope 53a of the slider cam 51 is the sliding portion for pushing out. It slides to 50, and as the switching lever 19 further rotates from a predetermined position, the grip portions 20a and 20b are pushed forward.

これにより、シリンジポンプ１は、シリンジ１００を設置し、押し子１０２を把持部２０ａ、２０ｂとスライダ１８とによって挟持する場合に、把持部２０ａ、２０ｂが押し子１０２に後方から当接することを抑制することができる。そのため、シリンジポンプ１は、シリンジ１００を設置する場合に、シリンジ１００内の薬剤が送出されることを抑制することができる。また、シリンジポンプ１は、把持部２０ａ、２０ｂの回動と把持部２０ａ、２０ｂの押し出しとを切替レバー１９の回動により行うことができ、操作が容易となる。 As a result, when the syringe 100 is installed and the pusher 102 is sandwiched between the grip portions 20a and 20b and the slider 18, the syringe pump 1 suppresses the grip portions 20a and 20b from coming into contact with the pusher 102 from behind. can do. Therefore, the syringe pump 1 can suppress the delivery of the drug in the syringe 100 when the syringe 100 is installed. Further, the syringe pump 1 can rotate the grip portions 20a and 20b and push out the grip portions 20a and 20b by rotating the switching lever 19, which facilitates operation.

シリンジポンプ１は、内側シャフト１７ｂに取り付けられたクランクギア４５と、第１把持部２０ａに取り付けられた爪開閉ギア４２ａとが噛み合った状態、およびクランクギア４５に噛み合うカウンターギア４６と、第２把持部２０ｂに取り付けられた爪開閉ギア４２ｂとが噛み合った状態で、把持部２０ａ、２０ｂを前方に押し出す。 The syringe pump 1 has a state in which the crank gear 45 attached to the inner shaft 17b and the claw opening / closing gear 42a attached to the first grip portion 20a are meshed with each other, and the counter gear 46 meshing with the crank gear 45 and the second grip. The grip portions 20a and 20b are pushed forward in a state where the claw opening / closing gear 42b attached to the portion 20b is engaged.

これにより、シリンジポンプ１は、把持部２０ａ、２０ｂを開状態に維持したまま、把持部２０ａ、２０ｂを前方に押し出すことができる。そのため、シリンジポンプ１は、把持部２０ａ、２０ｂを前方に押し出す場合に、把持部２０ａ、２０ｂが閉状態に向けて戻ることを抑制し、把持部２０ａ、２０ｂと押し子１０２とが当接することを抑制することができる。従って、シリンジポンプ１は、シリンジ１００を設置する場合に、シリンジ１００内の薬剤が送出されることを抑制することができる。 As a result, the syringe pump 1 can push the grip portions 20a and 20b forward while keeping the grip portions 20a and 20b in the open state. Therefore, in the syringe pump 1, when the grip portions 20a and 20b are pushed forward, the grip portions 20a and 20b are suppressed from returning toward the closed state, and the grip portions 20a and 20b come into contact with the pusher 102. Can be suppressed. Therefore, the syringe pump 1 can suppress the delivery of the drug in the syringe 100 when the syringe 100 is installed.

シリンジポンプ１は、把持部２０ａ、２０ｂを用いて押し子１０２を挟持し、把持することで、シリンジ１００をシリンジポンプ１に設置した場合に、押し子１０２を安定して把持することができる。 The syringe pump 1 can stably grip the pusher 102 when the syringe 100 is installed in the syringe pump 1 by sandwiching and gripping the pusher 102 using the gripping portions 20a and 20b.

シリンジポンプ１は、切替レバー１９が初期位置から回動すると、押し子検知用部材６０をスライダ１８内に後退させる。 When the switching lever 19 rotates from the initial position, the syringe pump 1 retracts the pusher detecting member 60 into the slider 18.

これにより、シリンジ１００をシリンジポンプ１に設置する場合に、作業者は、スライダ１８の位置を調整可能となった状態になっていることを容易に確認することができる。そのため、シリンジポンプ１は、スライダ１８の誤操作が発生することを抑制することができる。 Thereby, when the syringe 100 is installed in the syringe pump 1, the operator can easily confirm that the position of the slider 18 is in an adjustable state. Therefore, the syringe pump 1 can suppress the occurrence of erroneous operation of the slider 18.

切替レバー１９は、初期位置から回動することで、駆動力伝達状態を連結状態から解放状態に切り替える。 The switching lever 19 switches the driving force transmission state from the connected state to the released state by rotating from the initial position.

これにより、シリンジポンプ１は、１つの切替レバー１９によって、把持部２０を回動し、前方に押し出しつつ、駆動力伝達状態を連結状態から解放状態に切り替えることができ、操作が容易となる。 As a result, the syringe pump 1 can switch the driving force transmission state from the connected state to the released state while rotating the grip portion 20 by one switching lever 19 and pushing it forward, which facilitates the operation.

シリンジポンプ１は、切替レバー１９が初期位置にある場合に、押し出し用摺動部５０と第１斜面５３ａとの第１所定クリアランスの大きさを、押し子検知用摺動部６２と第２斜面５４ｂとの第２所定クリアランスの大きさよりも小さくする。 In the syringe pump 1, when the switching lever 19 is in the initial position, the size of the first predetermined clearance between the extrusion sliding portion 50 and the first slope 53a is set to the size of the pusher detection sliding portion 62 and the second slope. Make it smaller than the size of the second predetermined clearance with 54b.

これにより、シリンジポンプ１は、切替レバー１９が初期位置から回動された場合には、把持部２０ａ、２０ｂを前方に押し出した後に、押し子検知用部材６０を後退させる。従って、作業者は、スライダ１８の位置を調整可能となった状態になっていることを容易に確認することができ、スライダ１８の誤操作が発生することを抑制することができる。 As a result, when the switching lever 19 is rotated from the initial position, the syringe pump 1 pushes the grip portions 20a and 20b forward and then retracts the pusher detecting member 60. Therefore, the operator can easily confirm that the position of the slider 18 is in an adjustable state, and can prevent an erroneous operation of the slider 18 from occurring.

なお、シリンジポンプ１は、切替レバー１９が初期位置から回動し、把持部２０ａ、２０ｂが押し子１０２の周縁よりも外側に回動した所定の開状態（開位置）まで回動した後に、把持部２０ａ、２０ｂを前方に押し出してもよい。これにより、シリンジポンプ１は、シリンジ１００を設置する場合に、把持部２０ａ、２０ｂがシリンジ１００の押し子１０２に当接することをさらに抑制し、シリンジ１００内の薬剤が送出されることをさらに抑制することができる。 In the syringe pump 1, the switching lever 19 is rotated from the initial position, and the grip portions 20a and 20b are rotated outward from the peripheral edge of the pusher 102 to a predetermined open state (open position). The grip portions 20a and 20b may be pushed forward. As a result, the syringe pump 1 further suppresses the grip portions 20a and 20b from coming into contact with the pusher 102 of the syringe 100 when the syringe 100 is installed, and further suppresses the delivery of the drug in the syringe 100. can do.

また、シリンジポンプ１は、切替レバー１９が初期位置から回動し、把持部２０ａ、２０ｂが押し子１０２の周縁よりも外側に回動した後に、押し子検知用部材６０を後退させてもよい。これにより、シリンジポンプ１は、スライダ１８の誤操作が発生することをさらに抑制することができる。 Further, in the syringe pump 1, the switching lever 19 may rotate from the initial position, and the grip portions 20a and 20b may rotate outward from the peripheral edge of the pusher 102, and then the pusher detection member 60 may be retracted. .. As a result, the syringe pump 1 can further suppress the occurrence of erroneous operation of the slider 18.

また、上記実施形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。 Further, the present invention is not limited to the above embodiments. The present invention also includes those configured by appropriately combining the above-mentioned constituent elements. Further, further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspect of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.

１シリンジポンプ、２ケース、３駆動ユニット、１７ａ外側シャフト、１７ｂ内側シャフト、１８スライダ、１９切替レバー、２０ａ把持部、２０ｂ把持部、２１押出機構、４２ａ爪開閉ギア、４２ｂ爪開閉ギア、４５クランクギア、４６カウンターギア、５０摺動部、５１スライダカム、５３ａ第１斜面、５４ｂ第２斜面、６０押し子検知用部材、１００シリンジ、１０２押し子 1 Syringe pump, 2 case, 3 drive unit, 17a outer shaft, 17b inner shaft, 18 slider, 19 switching lever, 20a grip, 20b grip, 21 extrusion mechanism, 42a claw opening / closing gear, 42b claw opening / closing gear, 45 crank Gear, 46 counter gear, 50 sliding part, 51 slider cam, 53a first slope, 54b second slope, 60 pusher detection member, 100 syringe, 102 pusher

Claims

A slider that presses the pusher of the syringe, and
A gripping portion that faces the pressing portion of the slider that abuts on the pusher and can grip the pusher.
A lever that can rotate the grip and
It is provided with an extrusion portion that pushes out the grip portion in a direction away from the pressing portion after the lever rotates from the initial position and the grip portion starts rotating from a predetermined closed position.
The extruded portion is
An extrusion formed so that the lever rotates from the initial position to a predetermined position and then slides on the grip portion, and as the lever rotates from the predetermined position, the grip portion is pushed out in the separating direction. Equipped with an inclined surface
Syringe pump.

A slider that presses the pusher of the syringe, and
A gripping portion that faces the pressing portion of the slider that abuts on the pusher and can grip the pusher.
A lever that can rotate the grip and
With an extrusion portion that pushes out the grip portion in a direction away from the pressing portion after the lever rotates from the initial position and the grip portion starts rotating from a predetermined closed position.
Equipped with
The extruded portion is
After the grip portion rotates to a predetermined open position outside the peripheral edge of the pusher, the grip portion is pushed out in the separating direction.
Syringe pump.

A slider that presses the pusher of the syringe, and
A gripping portion that faces the pressing portion of the slider that abuts on the pusher and can grip the pusher.
A lever that can rotate the grip and
An extrusion portion that pushes out the grip portion in a direction away from the pressing portion after the lever rotates from the initial position and the grip portion starts rotating from a predetermined closed position.
A detection member that is provided so as to be able to move forward and backward with respect to the slider and detects the installed state of the pusher.
Equipped with
The extruded portion is
When the lever rotates from the initial position, it slides on the detection member, and as the lever rotates, the detection member has a retractable inclined surface formed so as to retract into the slider.
Syringe pump.

The extruded portion is
An extrusion formed so that the lever rotates from the initial position to a predetermined position and then slides on the grip portion, and as the lever rotates from the predetermined position, the grip portion is pushed out in the separating direction. The syringe pump according to claim 2 or 3 , which comprises an inclined surface.

The extruded portion is
The syringe pump according to claim 1 or 3 , wherein the grip portion is rotated to a predetermined open position outside the peripheral edge of the pusher, and then the grip portion is pushed out in the direction in which the grip portion is separated.

It is provided so that it can move forward and backward with respect to the slider, and is equipped with a detection member that detects the installed state of the pusher.
The extruded portion is
1 Or the syringe pump according to 2 .

The first gear to which the rotation of the lever is transmitted and
A second gear that is attached to the grip and meshes with the first gear is provided.
The extruded portion is
The syringe pump according to any one of claims 1 to 6 , wherein the grip portion is pushed out in the separated direction in a state where the second gear is meshed with the first gear.

The grip portion is
Provided as a pair,
Each grip has
The syringe pump according to any one of claims 1 to 7 , which rotates in a direction away from each other from the predetermined closed position.

The lever
The driving force transmission state from the driving unit that generates the driving force for pressing the pusher by the slider to the slider is the connected state in which the driving force is transmitted to the slider, and the driving force is not transmitted to the slider. The syringe pump according to any one of claims 1 to 8 , which is switched between the released state and the released state.

A slider that presses the pusher of the syringe, and
A gripping portion that faces the pressing portion of the slider that abuts on the pusher and can grip the pusher.
A lever that can rotate the grip and
An extruded portion having a gripping member sliding portion that pushes out the gripped portion in a direction away from the pressing portion by operating the lever.
A detection member sliding portion that retracts the detection member that detects the installation state of the pusher into the slider by operating the lever, and a detection member sliding portion.
Equipped with
The extruded portion is
When the lever is in the initial position, the first arm portion that has a first clearance and is close to the gripping member sliding portion, and
When the lever is in the initial position, the second arm portion that has a second clearance and is close to the detection member sliding portion and the second arm portion.
Further have
The size of the first clearance is smaller than the size of the second clearance.