JP4455108B2 - Camera having zoom lens and zoom lens barrel - Google Patents

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JP4455108B2 JP2004073583A JP2004073583A JP4455108B2 JP 4455108 B2 JP4455108 B2 JP 4455108B2 JP 2004073583 A JP2004073583 A JP 2004073583A JP 2004073583 A JP2004073583 A JP 2004073583A JP 4455108 B2 JP4455108 B2 JP 4455108B2
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Description

本発明は、ズーミングおよびフォーカシング可能なズームレンズを有するカメラ、および、上記ズームレンズを内蔵するズームレンズ鏡筒に関する。   The present invention relates to a camera having a zoom lens capable of zooming and focusing, and a zoom lens barrel incorporating the zoom lens.

従来の沈胴可能なズームレンズ鏡筒の一例として、図15の枠部材部分拡大断面図に示されるような一般的な構造の鏡筒の場合、前群レンズ103,後群レンズ105を保持する進退移動可能な前群枠102,後群枠104がカム枠101の回転によって、沈胴位置からワイド端位置に、さらに、テレ端位置に繰り込まれる。カム枠101の内周部には前群枠102を進退駆動するための雌ヘリコイドネジ101aと後群枠104を進退駆動するためのカム溝101bとが設けられる。   As an example of a conventional retractable zoom lens barrel, in the case of a lens barrel having a general structure as shown in the enlarged sectional view of the frame member in FIG. The movable front group frame 102 and rear group frame 104 are moved from the retracted position to the wide end position and further to the tele end position by the rotation of the cam frame 101. A female helicoid screw 101a for driving the front group frame 102 forward and backward and a cam groove 101b for driving the rear group frame 104 forward and backward are provided on the inner periphery of the cam frame 101.

図15に示す従来のレンズ鏡筒において、前群枠102,後群枠104をワイド端位置から沈胴位置に繰り込む場合、前群枠102は、雌ヘリコイドネジ101aにより繰り込まれるが、後群枠103は、ワイド端位置から直ちに繰り込み方向に移動するのではなく、ある光学系においては、一旦繰り出し方向に繰り出された後、沈胴位置に向けて繰り込まれることもある。すなわち、カム溝101bのワイド端部分には、ある余裕の範囲の繰り出し方向へのカム溝が設けられているために上述のように一旦繰り出された後に繰り込まれることになる。   In the conventional lens barrel shown in FIG. 15, when the front group frame 102 and the rear group frame 104 are retracted from the wide end position to the retracted position, the front group frame 102 is retracted by the female helicoid screw 101a. The frame 103 does not move immediately in the retracting direction from the wide end position. In some optical systems, the frame 103 is temporarily retracted in the retracting direction and then retracted toward the retracted position. In other words, the cam groove 101b is provided with a cam groove in a feeding direction with a certain margin in the wide end portion.

上述した図15に示す従来のズームレンズ鏡筒においては、ワイド端から沈胴させる場合に後群枠104が一旦繰り出されるように移動することから、前群枠102と後群枠104とがワイド端での相対位置よりさらに接近することになる。従って、前群枠102と後群枠104との離間距離d0 をワイド端での離間距離よりも大きくとっておく必要がある。そのために前群枠102および後群枠104の占有スペ−スが制限されるなどによって配置,形状の自由度が減る。そのため、十分な性能を有するレンズ鏡筒を提供することが難しくなる。あるいは、レンズ鏡筒の小型化にも支障が生じる。   In the conventional zoom lens barrel shown in FIG. 15 described above, when retracting from the wide end, the rear group frame 104 moves so as to be extended once, so that the front group frame 102 and the rear group frame 104 are at the wide end. It will be closer than the relative position at. Therefore, the separation distance d0 between the front group frame 102 and the rear group frame 104 needs to be set larger than the separation distance at the wide end. Therefore, the degree of freedom of arrangement and shape is reduced by limiting the occupied space of the front group frame 102 and the rear group frame 104, for example. Therefore, it becomes difficult to provide a lens barrel having sufficient performance. Or, the lens barrel can be downsized.

本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、ズームレンズ鏡筒において、各構成部材の配置が容易で設計の自由度の大きく、また、小型化も可能なズームレンズ鏡筒、または、ズームレンズを有するカメラを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and in a zoom lens barrel, the arrangement of each component is easy, the degree of freedom in design is large, and the zoom lens barrel can be downsized. Another object is to provide a camera having a zoom lens.

本発明のズームレンズを有するカメラは、沈胴するズームレンズを有するカメラにおいて、ズームレンズを構成する複数のレンズ群の内の合焦を行うフォーカシングレンズ群と、 上記フォーカシングレンズ群をズーミングのため光軸方向に進退させるためのカムであって、ワイド端回動位置から沈胴回動位置の間において上記フォーカシングレンズ群との干渉を避けるための必要移動量が光軸方向に不足する沈胴カム筋とこれに繋がりズーミングを行うための光学的必要移動量に対し不足するズームカム筋を有するカムと、上記フォーカシングレンズ群を合焦のため駆動する合焦駆動機構と、上記合焦駆動機構を機能させ、上記フォーカシングレンズ群を合焦させるときに、上記ズームカム筋によって生じた上記フォーカシングレンズ群の移動不足量を合焦のための移動量に加算して上記フォーカシングレンズ群を移動させるように上記合焦駆動機構を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。 A camera having a zoom lens according to the present invention is a camera having a retractable zoom lens, a focusing lens group for focusing among a plurality of lens groups constituting the zoom lens, and an optical axis for zooming the focusing lens group A retractable cam streak that is required to move in the direction of the optical axis, and that is not sufficiently moved in the optical axis direction to avoid interference with the focusing lens group between the wide end rotational position and the retracted rotational position. a cam having a zoom cam muscle is insufficient to optical required amount of movement for zooming leads to a focusing drive mechanism for driving for focusing the focusing lens unit, to function the focusing drive mechanism , when focusing the focusing lens group, the focusing lens unit caused by the zoom cam muscle Control means for controlling the focusing drive mechanism so as to move the focusing lens group by adding the insufficient movement amount to the movement amount for focusing.

本発明によれば、枠部材の配置が容易で設計の自由度の大きく、また、小型化も可能なズームレンズ鏡筒、または、ズームレンズを有するカメラを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a zoom lens barrel or a camera having a zoom lens in which the arrangement of the frame member is easy, the degree of freedom of design is large, and the size can be reduced.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図1は、本発明の一実施形態であるズームレンズ鏡筒の外観を示す斜視図である。図2は、上記ズームレンズ鏡筒が装着される銀塩カメラのレンズ鏡筒沈胴状態での撮影光軸に沿った断面図である。図3は、上記ズームレンズ鏡筒の撮影可能なワイド状態での撮影光軸に沿った断面図である。図4は、上記ズームレンズ鏡筒の撮影可能なテレ状態での撮影光軸に沿った断面図である。図5,6は、上記ズームレンズ鏡筒の分解斜視図である。図7は、上記ズームレンズ鏡筒に内蔵されるフォーカスユニットの分解斜視図である。図8は、図7のE矢視図であって、上記フォーカスユニットの合焦駆動機構部を構成する送り軸部まわりの断面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a zoom lens barrel that is an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the photographing optical axis in the retracted state of the lens barrel of the silver halide camera to which the zoom lens barrel is attached. FIG. 3 is a cross-sectional view of the zoom lens barrel taken along the photographing optical axis in a wide state where photographing is possible. FIG. 4 is a cross-sectional view of the zoom lens barrel along the photographing optical axis in a telephoto state where photographing is possible. 5 and 6 are exploded perspective views of the zoom lens barrel. FIG. 7 is an exploded perspective view of the focus unit built in the zoom lens barrel. FIG. 8 is a cross-sectional view around the feed shaft portion constituting the focusing drive mechanism portion of the focus unit, as seen from the direction of arrow E in FIG.

なお、以下の説明において、ズームレンズ鏡筒(レンズ鏡筒と記載する)の被写体側を前方側とし(前方方向を+Zとする)、結像側を後方側(または、背面側)とする(後方方向を−Z方向とする)。また、回転方向は、前方側から見たときの回転方向で示す。   In the following description, the subject side of a zoom lens barrel (described as a lens barrel) is the front side (the forward direction is + Z), and the imaging side is the rear side (or the back side) ( The backward direction is taken as the -Z direction). The rotation direction is indicated by the rotation direction when viewed from the front side.

本実施形態のレンズ鏡筒110は、図2等に示すように銀塩カメラ100に組み込まれるレンズシャッタタイプのズームレンズ鏡筒であって、該カメラ100には、ズーム式光学ファインダ装置が組み込まれているものとする。   The lens barrel 110 of the present embodiment is a lens shutter type zoom lens barrel incorporated in the silver halide camera 100 as shown in FIG. 2 and the like, and the camera 100 incorporates a zoom optical viewfinder device. It shall be.

レンズ鏡筒110は、図1〜8等に示すようにカメラ外装カバー120内にてカメラ本体130に支持される固定枠1と、固定枠1内に組み込まれる枠部材として、固定枠1に対して回転,進退自在に支持される回転枠2と、固定枠1に対して回転規制され、回転枠2とともに進退移動する移動枠4と、回転枠2とともに回転し、移動枠4に対して進退駆動されるカム枠3と、移動枠4により回転規制され、かつ、カム枠3とともに進退移動するフロートキー5と、フロートキー5により回転規制され、かつ、カム枠3により進退駆動される第一群枠6と、フロートキー5により回転規制され、かつ、カム枠3により進退駆動されるフォーカスユニット7および第三群枠8と、フォーカスユニット7と第三群枠8を離間させる方向に付勢する圧縮バネで形成される付勢バネ9と、光軸Oを有する撮影光学系(ズームレンズ)として第一群枠6に保持される第一群レンズ11,第二群枠23に保持されるフォーカシングレンズ群である第二群レンズ12,第三群枠8に保持される第三群レンズ13と、第一群枠6とフォーカスユニット7の間に配される蛇腹遮光ゴム17と、各枠部材間に配されるリング状の遮光ゴム18,19,20とを主に有してなる。   The lens barrel 110 is fixed to the fixed frame 1 as a fixed frame 1 supported by the camera body 130 in the camera exterior cover 120 and a frame member incorporated in the fixed frame 1 as shown in FIGS. The rotary frame 2 is supported so as to be freely rotatable and reciprocated, the rotation frame is restricted with respect to the fixed frame 1, the moving frame 4 moves forward and backward with the rotary frame 2, and rotates with the rotary frame 2, and moves forward and backward with respect to the moving frame 4. The cam frame 3 to be driven, the float key 5 that is restricted by the moving frame 4 and moved forward and backward together with the cam frame 3, the rotation that is restricted by the float key 5, and the first that is driven forward and backward by the cam frame 3. Energizing the group frame 6 and the focus unit 7 and the third group frame 8 which are restricted in rotation by the float key 5 and driven to advance and retreat by the cam frame 3, and in the direction in which the focus unit 7 and the third group frame 8 are separated from each other. Do A biasing spring 9 formed by a compression spring, and a focusing optical system that is held by the first group lens 11 and the second group frame 23 held by the first group frame 6 as a photographing optical system (zoom lens) having an optical axis O. A second group lens 12 that is a lens group, a third group lens 13 held by the third group frame 8, a bellows light-shielding rubber 17 disposed between the first group frame 6 and the focus unit 7, and each frame member It mainly has ring-shaped light shielding rubbers 18, 19, and 20 disposed between them.

固定枠1は、円環形状部材であって、固定枠1には内周部に雌ヘリコイドネジ(以下、ヘリコイドネジは、ヘリコイドと記載する)1aと、該ヘリコイドに重畳する直進溝1bが設けられ、内周部に光軸Oに沿ったロングギヤ挿入用凹部1cが設けられる。   The fixed frame 1 is an annular member, and the fixed frame 1 is provided with a female helicoid screw (hereinafter referred to as a helicoid screw) 1a and a rectilinear groove 1b overlapping the helicoid on the inner periphery. The long gear insertion recess 1c along the optical axis O is provided in the inner peripheral portion.

直進溝1bのうち、下方に配置される直進溝1b1には、2つのピン穴1fとビス穴1e等が設けられる。2つのピン穴1fには、それぞれズーム検出ピン37A,37Bが外周側から直進溝1b1内にその先端部が突出する状態で出没自在に挿入される。固定枠1の直進溝1b1の外側の外周位置にズームエンコーダ89であるズーム位置検出スイッチ部40を構成するワイド検出スイッチ接片38A,テレ検出スイッチ接片38Bおよび検出スイッチコモン接片39とがビス72,73をビス穴1e等に螺着して固着される。一方のズーム検出ピン37Aの下端部がコモン接片39の後側端部39aに当接し、他方のズーム検出ピン37Bの下端部がコモン接片39の前側端部39bに当接している。後,前側端部39a,39bは、常時はワイド検出スイッチ接片38A,テレ検出スイッチ接片38Bに接触(オン状態)している。繰り出された移動枠4のガイド突起4a(後述)によりズーム検出ピン37A,37Bの何れかが押圧されると、ワイド検出スイッチ接片38A,テレ検出スイッチ接片38Bがオフ状態に切り替わり、移動枠4のワイド端位置、または、テレ端位置が検出される。なお、ワイド検出スイッチ接片38A,テレ検出スイッチ接片38B,コモン接片39の端部ブラシ部は、図示しない接続用フレキシブルプリント基板に接触して保持され、その出力は、後述するCPU91に入力される。   Of the rectilinear grooves 1b, the rectilinear grooves 1b1 disposed below are provided with two pin holes 1f and screw holes 1e. Zoom detection pins 37A and 37B are inserted into the two pin holes 1f, respectively, so that they can be protruded and retracted in a state in which their tip portions protrude from the outer peripheral side into the rectilinear groove 1b1. A wide detection switch contact piece 38A, a tele detection switch contact piece 38B and a detection switch common contact piece 39 constituting the zoom position detection switch unit 40, which is the zoom encoder 89, are provided at the outer peripheral position of the fixed frame 1 outside the rectilinear groove 1b1. 72 and 73 are screwed and fixed to the screw holes 1e and the like. The lower end of one zoom detection pin 37 </ b> A is in contact with the rear end 39 a of the common contact piece 39, and the lower end of the other zoom detection pin 37 </ b> B is in contact with the front end 39 b of the common contact piece 39. The front end portions 39a and 39b are always in contact (on state) with the wide detection switch contact piece 38A and the tele detection switch contact piece 38B. When one of the zoom detection pins 37A and 37B is pressed by a guide projection 4a (described later) of the moving frame 4 that has been extended, the wide detection switch contact piece 38A and the tele detection switch contact piece 38B are switched to the OFF state, and the movement frame 4 wide end positions or tele end positions are detected. Note that the end brush portions of the wide detection switch contact piece 38A, the tele detection switch contact piece 38B, and the common contact piece 39 are held in contact with a connection flexible printed circuit board (not shown), and the output is input to a CPU 91 described later. Is done.

ギヤ挿入用凹部1cには、回転枠駆動用ロングギヤ36が挿入され、ロングギヤ36は、前方の軸穴1dと後方部の固定されるギヤ取り付け板36aとによって取り付けられ、その回転軸は、光軸Oと平行に回転自在に支持される。   A rotary frame driving long gear 36 is inserted into the gear insertion recess 1c, and the long gear 36 is mounted by a front shaft hole 1d and a gear mounting plate 36a fixed at the rear portion, and the rotation axis is an optical axis. O is supported in parallel with O.

ロングギヤ36は、ズーム駆動時、ズームモータ64によりギヤ列67等を介して回転駆動される。すなわち、図1に示すようにズームモータ64の出力軸に固着されるピニオン65は、ギヤ列67の入力側ギヤに噛合しており、ギヤ列67の出力ギヤ側は、ネジギヤ68側に噛合している。ネジギヤ68の回転は、出力ギヤ69側に伝達される。出力ギヤ69は、ロングギヤ36に常時噛合しているので、ズームモータ64の回転は、ロングギヤ36側に伝達される。   The long gear 36 is rotationally driven by the zoom motor 64 via the gear train 67 and the like during zoom driving. That is, as shown in FIG. 1, the pinion 65 fixed to the output shaft of the zoom motor 64 meshes with the input side gear of the gear train 67, and the output gear side of the gear train 67 meshes with the screw gear 68 side. ing. The rotation of the screw gear 68 is transmitted to the output gear 69 side. Since the output gear 69 is always meshed with the long gear 36, the rotation of the zoom motor 64 is transmitted to the long gear 36 side.

ズームモータ64の回転量は、ズームモータ出力軸に固着されるスリット板65aの回転量を検出するズームエンコーダ89であるフォトインターラプタ66により検知される。   The amount of rotation of the zoom motor 64 is detected by a photo interrupter 66 that is a zoom encoder 89 that detects the amount of rotation of the slit plate 65a fixed to the zoom motor output shaft.

回転枠2は、円環形状部材であって、回転枠2には後端外周部にギヤ部2cと雄ヘリコイド2aが設けられる。また、後方内周部には内周に沿ってカム部2f,2gを持つ円周ガイド溝2eが設けられ、カム部2f,2gに対応した状態で後端面2dから凹んだ状態の複数の凹部2iが設けられる。また、内周部には光軸O方向に沿った複数の直進溝2bが設けれる。   The rotating frame 2 is an annular member, and the rotating frame 2 is provided with a gear portion 2c and a male helicoid 2a on the outer peripheral portion of the rear end. Further, a circumferential guide groove 2e having cam portions 2f and 2g along the inner periphery is provided in the rear inner peripheral portion, and a plurality of concave portions in a state of being recessed from the rear end surface 2d in a state corresponding to the cam portions 2f and 2g. 2i is provided. In addition, a plurality of rectilinear grooves 2b along the optical axis O direction are provided in the inner peripheral portion.

回転枠2は、雄ヘリコイド2aを固定枠1の内周部の雌ヘリコイド1aに螺合させて固定枠1の内周部に嵌入される。そして、回転枠2は、固定枠1に装着されたロングギヤ36によりこれと噛合するギヤ部2cを介して回転駆動され、固定枠1に対して回転しながら光軸O方向に進退移動する。   The rotating frame 2 is fitted into the inner peripheral portion of the fixed frame 1 by screwing the male helicoid 2 a with the female helicoid 1 a on the inner peripheral portion of the fixed frame 1. The rotating frame 2 is rotationally driven by a long gear 36 attached to the fixed frame 1 via a gear portion 2 c that meshes with the long gear 36, and moves forward and backward in the direction of the optical axis O while rotating with respect to the fixed frame 1.

移動枠4は、円環形状部材であって、移動枠4には後端面部4fの外周部に外径方向に突出する複数のガイド突起4aと、ガイド突起4aの前方側に外方に突出する複数のガイドピン4dと、内周部に雌ヘリコイド4b、および、光軸O方向に沿った直進溝4cとが設けられており、さらに、内外周部を貫通する2本の螺旋状逃げ溝4eが設けられている。   The moving frame 4 is an annular member, and the moving frame 4 includes a plurality of guide protrusions 4a protruding in the outer diameter direction on the outer peripheral portion of the rear end surface portion 4f, and outwardly protruding forward of the guide protrusions 4a. A plurality of guide pins 4d, a female helicoid 4b on the inner peripheral portion, and a rectilinear groove 4c along the optical axis O direction, and two spiral escape grooves penetrating the inner and outer peripheral portions 4e is provided.

移動枠4は、ガイド突起4aを固定枠1の直進溝1bに摺動自在に嵌入させた状態で回転枠2の内周部に回転自在に嵌合して挿入される。その挿入状態でガイドピン4dは、回転枠2の円周ガイド溝2eに摺動自在に嵌入する。従って、移動枠4は、固定枠1に対して回転規制された状態にて回転枠2の内周部にて光軸O方向に回転枠2と一体の状態で進退移動する。   The moving frame 4 is inserted into the inner periphery of the rotating frame 2 while being rotatably fitted in a state in which the guide protrusion 4a is slidably fitted into the rectilinear groove 1b of the fixed frame 1. In the inserted state, the guide pin 4d is slidably fitted into the circumferential guide groove 2e of the rotating frame 2. Accordingly, the movable frame 4 moves forward and backward in the state of being integrated with the rotary frame 2 in the direction of the optical axis O at the inner peripheral portion of the rotary frame 2 in a state where the rotation of the fixed frame 1 is restricted.

カム枠3は、円環形状部材であって、カム枠3には後端外周部に雄ヘリコイド3aが設けられる。また、後方内周部には複数のガイド突起3eが設けられる。また、内周部には雌ヘリコイド3bと、光軸O方向に対して斜行するズーム用カムとして各3本のカム溝3c,3dが設けられる。また、上記後端の雄ヘリコイド3aが設けられる部分に外方に突出する2本のガイドピン14が固着される。   The cam frame 3 is an annular member, and the cam frame 3 is provided with a male helicoid 3a on the outer periphery of the rear end. A plurality of guide protrusions 3e are provided on the rear inner periphery. In addition, a female helicoid 3b and three cam grooves 3c and 3d are provided on the inner peripheral portion as zoom cams that are inclined with respect to the optical axis O direction. Further, two guide pins 14 protruding outward are fixed to a portion where the rear end male helicoid 3a is provided.

カム溝3cは、後述するフォーカスユニット7の第二群ガイド枠21のカムフォロア15と嵌合するカム溝であって、第二群ガイド枠21を介して第二群枠23に保持されるフォーカシングレンズの第二群レンズ12をズーミングのために光軸O方向に進退させるためのズーム用カムである。但し、カム溝3cには、ズーミング時の第二群レンズ12の光学的必要移動量を制限するために後述するように該必要移動量に対して不足するカム筋(図10のカム溝部3c1〜3c3)が形成されているものとする。後述するように合焦駆動時に上記ズーミングに不足する移動量(図10の移動量L1 )を合焦駆動量に加算した第二群レンズ12の補正駆動がなされる。   The cam groove 3 c is a cam groove that fits with a cam follower 15 of a second group guide frame 21 of the focus unit 7 described later, and is a focusing lens that is held on the second group frame 23 via the second group guide frame 21. This is a zoom cam for advancing and retracting the second group lens 12 in the optical axis O direction for zooming. However, the cam groove 3c has a cam streak (cam groove portions 3c1 to 3c1 in FIG. 10) that is insufficient with respect to the required movement amount as described later in order to limit the required optical movement amount of the second group lens 12 during zooming. 3c3) is formed. As will be described later, the correction driving of the second lens group 12 is performed by adding the amount of movement insufficient for zooming (the amount of movement L1 in FIG. 10) to the in-focus driving amount during the in-focus driving.

カム溝3dは、第三群枠8のカムフォロア16と嵌合するカム溝であって、第三群枠8に保持される第三群レンズ13をズーミングのために光軸O方向に進退させるためのズーム用カムである。   The cam groove 3d is a cam groove fitted to the cam follower 16 of the third group frame 8, and is used to advance and retract the third group lens 13 held by the third group frame 8 in the optical axis O direction for zooming. This is a zoom cam.

カム枠3は、移動枠4の内周部の雌ヘリコイド4bに雄ヘリコイド3aを螺合させた状態で嵌合され、かつ、ガイドピン14が逃げ溝4eを挿通した状態で回転枠2の直進溝2bに摺動自在に嵌入させて組み込まれる。従って、カム枠3は、回転枠2とともに回転し、かつ、移動枠4に対して相対的に光軸O方向に進退移動する。   The cam frame 3 is fitted in a state in which the male helicoid 3a is screwed to the female helicoid 4b on the inner peripheral portion of the moving frame 4, and the rotating frame 2 moves straight with the guide pin 14 inserted through the escape groove 4e. The groove 2b is slidably fitted into the groove 2b. Accordingly, the cam frame 3 rotates together with the rotating frame 2 and moves forward and backward in the optical axis O direction relative to the moving frame 4.

フロートキー5は、円環形状部材であって、フロートキー5には外周後端部に外径方向に突出する複数のガイド突起5aと、外周後方部に周方向に沿ったガイド溝5dと、外周部に光軸O方向に沿った直進溝5eと、内外周を貫通する光軸O方向に沿った各3本の直進ガイド溝5b,5cが設けられる。   The float key 5 is a ring-shaped member, and the float key 5 includes a plurality of guide protrusions 5a protruding in the outer radial direction at the outer peripheral rear end portion, and a guide groove 5d extending in the circumferential direction at the outer peripheral rear portion, A rectilinear groove 5e along the optical axis O direction and three rectilinear guide grooves 5b and 5c along the optical axis O direction penetrating the inner and outer peripheries are provided on the outer peripheral portion.

フロートキー5は、ガイド突起5aを移動枠4の直進溝4cに摺動自在に嵌入させ、さらに、ガイド溝5dにカム枠3のガイド突起3eを摺動自在に嵌入させた状態で組み付けられる。従って、フロートキー5は、移動枠4によって回転が規制され、かつ、光軸O方向にカム枠3と一体で進退移動する。   The float key 5 is assembled in a state where the guide protrusion 5a is slidably fitted into the rectilinear groove 4c of the moving frame 4, and the guide protrusion 3e of the cam frame 3 is slidably fitted into the guide groove 5d. Therefore, the rotation of the float key 5 is restricted by the moving frame 4 and moves forward and backward integrally with the cam frame 3 in the optical axis O direction.

第一群枠6は、円環形状部材であって、第一群枠6には後端外周部に雄ヘリコイド6aと、内周部に光軸O方向に延びる直進ガイド凸部6bが設けられる。さらに、中央開口部に第一群レンズ11が保持され、その前面部に飾り板10が固着される。   The first group frame 6 is a ring-shaped member, and the first group frame 6 is provided with a male helicoid 6a on the outer peripheral portion of the rear end and a straight guide convex portion 6b extending in the optical axis O direction on the inner peripheral portion. . Further, the first lens group 11 is held in the central opening, and the decorative plate 10 is fixed to the front surface thereof.

第一群枠6は、直進ガイド凸部6bをフロートキー5の直進ガイド溝5bに摺動自在に嵌入させ、かつ、雄ヘリコイド6aをカム枠3の雌ヘリコイド3bに螺合させて組み込まれる。従って、第一群枠6は、フロートキー5によって回転規制された状態でカム枠3の回転と進退移動にともなって光軸O方向に直進移動する。   The first group frame 6 is incorporated by sliding the straight guide convex portion 6 b into the straight guide groove 5 b of the float key 5 slidably and screwing the male helicoid 6 a with the female helicoid 3 b of the cam frame 3. Accordingly, the first group frame 6 moves straight in the direction of the optical axis O as the cam frame 3 rotates and advances and retracts while being restricted by the float key 5.

フォーカスユニット7は、図2,5,7等に示すように第二群ガイド枠21と、フォーカシングスレンズ,シャッタの駆動源が装着され、第二群ガイド枠21の後側に取り付けられるLD地板22と、シャッタ羽根,遮光羽根及びフォーカシングレンズである第二群レンズ等が組み込まれ、フォーカシング時に第二群ガイド枠21に対して光軸O方向に相対駆動される第二群枠23と、第二群枠23の前面に取り付けられるシャッタ蓋25と、第二群ガイド枠21の前面に取り付けられる枠蓋26と、第二群枠23を光軸O方向に摺動自在に支持するガイドロッド27とを主に有してなる。   As shown in FIGS. 2, 5, and 7, the focus unit 7 is mounted with a second group guide frame 21, a focusing lens, and a shutter drive source, and is mounted on the rear side of the second group guide frame 21. 22, a shutter blade, a light shielding blade, a second lens group that is a focusing lens, and the like are incorporated, and a second group frame 23 that is driven relative to the second group guide frame 21 in the optical axis O direction during focusing, A shutter lid 25 attached to the front surface of the second group frame 23, a frame lid 26 attached to the front surface of the second group guide frame 21, and a guide rod 27 that slidably supports the second group frame 23 in the direction of the optical axis O. And mainly.

LD地板22は、中央開口部22aを有する枠部材であって、その前面側にシャッタ羽根,遮光羽根の駆動源であるプランジャソレノイド装置55と、合焦駆動の駆動源であるフォーカスモータ41と、合焦駆動用ギヤ列46と、合焦駆動用ギヤ列46を介して第二群枠23を進退駆動する合焦駆動機構部と、フォーカスモータ回転量検出用フォトインタラプタ61と、シャッタ羽根移動位置検出用フォトインタラプタ63等が組み込まれる。このLD地板22は、第二群ガイド枠21に対して背面側からフック22cで仮止めした後、ビス挿通穴22bに挿通させたビス71a、および、ビス挿通穴22dを挿通させたビス71bを第二群ガイド枠21に螺着させて固定される。   The LD base plate 22 is a frame member having a central opening 22a, and on the front side thereof, a plunger solenoid device 55 that is a driving source of shutter blades and light shielding blades, a focus motor 41 that is a driving source of focusing drive, A focus drive gear train 46, a focus drive mechanism for driving the second group frame 23 forward and backward via the focus drive gear train 46, a focus motor rotation amount detection photo interrupter 61, and a shutter blade movement position A photo interrupter 63 for detection and the like are incorporated. The LD base plate 22 is temporarily fixed to the second group guide frame 21 with a hook 22c from the back side, and then a screw 71a inserted into the screw insertion hole 22b and a screw 71b inserted through the screw insertion hole 22d. The second group guide frame 21 is fixed by screwing.

プランジャソレノイド装置55は、ソレノイド部58と、プランジャ56と、該ソレノイド部と該プランジャとの間に介在され、該プランジャを突出方向(シャッタ羽根閉方向)に付勢するプランジャバネ57とを有している。プランジャ56のスライド方向は、光軸Oとの垂直面に沿った方向とする。プランジャ56の先端には後述するシャッタ駆動レバー29の端部29bが当接する。   The plunger solenoid device 55 includes a solenoid part 58, a plunger 56, and a plunger spring 57 that is interposed between the solenoid part and the plunger and biases the plunger in the protruding direction (shutter blade closing direction). ing. The sliding direction of the plunger 56 is a direction along a plane perpendicular to the optical axis O. An end portion 29b of a shutter drive lever 29 described later abuts on the tip of the plunger 56.

フォーカスモータ41は、光軸Oと平行方向に沿った出力軸を有しており、該出力軸には、ピニオン42が固着されている。ピニオン42は、合焦駆動用ギヤ列46の初段ギヤ47に噛合する。この出力軸の回転量は、合焦駆動用ギヤ列46中のギヤ48の軸に取り付けられたスリット板62の回転を検出するフォーカスエンコーダ60であるフォトインターラプタ61によって検出される。   The focus motor 41 has an output shaft along a direction parallel to the optical axis O, and a pinion 42 is fixed to the output shaft. The pinion 42 meshes with the first gear 47 of the focusing drive gear train 46. The rotation amount of the output shaft is detected by a photo interrupter 61 that is a focus encoder 60 that detects the rotation of the slit plate 62 attached to the shaft of the gear 48 in the focusing drive gear train 46.

合焦駆動用ギヤ列46の終段ギヤ49は、一体的に固着される光軸Oと平行な合焦駆動機構部の送りネジ50を有しており、送りネジ50には合焦駆動機構部の駆動用ナット52が螺合している。なお、この送りネジ50まわりの合焦駆動機構部の詳細については図8を用いて後で説明する。   The final stage gear 49 of the focusing drive gear train 46 has a feed screw 50 of a focusing drive mechanism portion parallel to the optical axis O fixed integrally, and the feed screw 50 has a focusing drive mechanism. The drive nut 52 of the part is screwed. The details of the focusing drive mechanism around the feed screw 50 will be described later with reference to FIG.

第二群ガイド枠21は、中央開口部21aを有する枠部材であって、外周部3ヶ所に凸部21bが設けられ、その凸部にそれぞれカムフォロア15が固着される。   The second group guide frame 21 is a frame member having a central opening 21a, and is provided with convex portions 21b at three outer peripheral portions, and the cam followers 15 are fixed to the convex portions, respectively.

フォーカスユニット7に内蔵される第二群ガイド枠21の凸部21bがフロートキー5内部の直進ガイド溝5bに嵌入した状態で光軸O方向に直進ガイドされて支持される。そして、第二群ガイド枠21は、ズーム駆動時、カム枠3のカム溝3cに嵌入するカムフォロア15を介してカム枠3の回転に伴って相対的に進退駆動される。   The convex portion 21b of the second group guide frame 21 built in the focus unit 7 is supported by being linearly guided in the direction of the optical axis O while being fitted in the linear guide groove 5b inside the float key 5. The second group guide frame 21 is relatively advanced and retracted with the rotation of the cam frame 3 through the cam follower 15 fitted in the cam groove 3c of the cam frame 3 during zoom driving.

第二群枠23は、中央にシャッタ開口部23aを有する枠部材であって、第二群レンズおよびシャッタ装置が組み込まれている。すなわち、この第二群枠23には、該開口部23aの後方側に第二群レンズ12(図2)が保持され、前面側にシャッタ装置として撮影光路を開閉する一対のシャッタ羽根である第一のシャッタ羽根31と第二のシャッタ羽根32が一対の軸である支持ピン23dと支持ピン23eに回動自在に支持されている。さらに、シャッタ装置として撮影光の漏れを遮光する遮光羽根33が支持ピン23fにより回動可能に支持されている。また、背面側上方部の光軸O方向に突出する軸部23gにはシャッタ駆動レバー29が軸穴29aにて回動可能に取り付けられている。また、第二群枠23の上方部に光軸O方向と平行なスリーブ28が接着固定される。該スリーブの光軸Oを挟んだ対向位置の外方に突出する回り止め用ガイド凸部23bが設けられる。   The second group frame 23 is a frame member having a shutter opening 23a at the center, and a second group lens and a shutter device are incorporated therein. That is, the second group frame 23 includes a pair of shutter blades that hold the second group lens 12 (FIG. 2) on the rear side of the opening 23a and open and close the photographing optical path as a shutter device on the front side. One shutter blade 31 and second shutter blade 32 are rotatably supported by a support pin 23d and a support pin 23e, which are a pair of shafts. Further, a light shielding blade 33 that shields the leakage of photographing light as a shutter device is rotatably supported by a support pin 23f. Further, a shutter drive lever 29 is rotatably attached to a shaft portion 23g protruding in the optical axis O direction on the rear side upper portion through a shaft hole 29a. A sleeve 28 parallel to the direction of the optical axis O is bonded and fixed to the upper part of the second group frame 23. An anti-rotation guide convex portion 23b is provided that protrudes outward at a position facing the optical axis O of the sleeve.

スリーブ28は、まず、第二群枠23に対してガタのある状態で挿入される。そして、該スリーブの内径部が第二群レンズ12の光軸Oと平行で、かつ、光軸Oから所定の距離離間した状態で位置するように治具等で位置決めした状態で第二群枠23に接着,固定される。なお、このスリーブ28には、第二群枠23を摺動自在に支持するガイドロッド27が嵌入される。   First, the sleeve 28 is inserted into the second group frame 23 with a backlash. The second group frame is positioned with a jig or the like so that the inner diameter portion of the sleeve is positioned parallel to the optical axis O of the second group lens 12 and spaced from the optical axis O by a predetermined distance. It is bonded and fixed to 23. The sleeve 28 is fitted with a guide rod 27 that slidably supports the second group frame 23.

シャッタ駆動レバー29は、プランジャ56によって駆動される被駆動部材であり、かつ、遮光羽根を含むシャッタ羽根を回動駆動する駆動部材である。そして、このシャッタ駆動レバー29は、軸部23gに回動自在に嵌合する軸穴29aと、プランジャ56の先端に当接する端部29bと、第二群枠23のピン挿通長穴23cを挿通して前方側に突出し、シャッタ羽根,遮光羽根に係合するシャッタ駆動ピン29cを有している。   The shutter drive lever 29 is a driven member that is driven by the plunger 56 and is a drive member that rotationally drives the shutter blades including the light shielding blades. The shutter drive lever 29 is inserted through a shaft hole 29a that is rotatably fitted to the shaft portion 23g, an end portion 29b that contacts the tip of the plunger 56, and a pin insertion long hole 23c of the second group frame 23. Then, it has a shutter drive pin 29c that protrudes forward and engages the shutter blade and the light shielding blade.

シャッタ駆動レバー29は、シャッタバネ30により時計回り(前方より見て)に付勢されている。その付勢方向は、シャッタ駆動レバー29の端部29bがプランジャ56の先端側に当接する方向であり、かつ、シャッタ羽根31,32,遮光羽根33を開放する方向である。このシャッタバネ30のシャッタ駆動レバー29に対する付勢力は、プランジャ56側の付勢バネ57の付勢力より弱い。従って、プランジャソレノイド装置55がオフ状態になるとシャッタ駆動レバー29は、付勢バネ57の付勢力によってプランジャ56を介してシャッタ閉方向に回動駆動される。   The shutter drive lever 29 is urged clockwise (viewed from the front) by a shutter spring 30. The urging direction is a direction in which the end portion 29b of the shutter drive lever 29 is in contact with the distal end side of the plunger 56, and a direction in which the shutter blades 31, 32 and the light shielding blade 33 are opened. The biasing force of the shutter spring 30 against the shutter drive lever 29 is weaker than the biasing force of the biasing spring 57 on the plunger 56 side. Therefore, when the plunger solenoid device 55 is turned off, the shutter drive lever 29 is rotationally driven in the shutter closing direction via the plunger 56 by the biasing force of the biasing spring 57.

なお、シャッタ駆動レバー29とプランジャ56とは、フォーカス駆動時に光軸O方向に相対移動することからプランジャ56の先端との当接状態を維持するためにシャッタ駆動レバー29の端部29bは、光軸O方向に平行である軸穴29a方向と平行に延びた形状を有している。   Since the shutter drive lever 29 and the plunger 56 move relative to each other in the direction of the optical axis O during focus driving, the end portion 29b of the shutter drive lever 29 is light-tight in order to maintain a contact state with the tip of the plunger 56. It has a shape extending in parallel with the direction of the shaft hole 29a which is parallel to the direction of the axis O.

第一のシャッタ羽根31は、シャッタ開口部23aを第二のシャッタ羽根32と協働して開閉可能な遮光部を有している。そして、シャッタ羽根31は、第二群枠23の前面側にて支持ピン23dに嵌入し、かつ、駆動用長穴をシャッタ駆動レバー29の駆動ピン29cに嵌入した状態で回動可能に支持される。   The first shutter blade 31 has a light shielding portion that can open and close the shutter opening 23 a in cooperation with the second shutter blade 32. The shutter blade 31 is rotatably supported in a state where the shutter blade 31 is fitted into the support pin 23d on the front side of the second group frame 23 and the drive slot is fitted into the drive pin 29c of the shutter drive lever 29. The

第二のシャッタ羽根32は、シャッタ開口23aを第一のシャッタ羽根31と協働して開閉可能な開口縁部をもつ遮光部を有している。すなわち、第二のシャッタ羽根32は、第一のシャッタ羽根31に対してシャッタ閉状態において該開口部23a上にて食い合わせ部分(重なる部分)を形成する。このシャッタ羽根32は、第二群枠23の前方側でシャッタ羽根31の前面に重畳させた状態で支持ピン23eに嵌入し、かつ、駆動用長穴をシャッタ駆動レバー29の駆動ピン29cに嵌入した状態で回動可能に支持される。   The second shutter blade 32 has a light-shielding portion having an opening edge that can open and close the shutter opening 23 a in cooperation with the first shutter blade 31. That is, the second shutter blade 32 forms a biting portion (overlapping portion) on the opening 23 a in the shutter closed state with respect to the first shutter blade 31. The shutter blade 32 is fitted into the support pin 23e in a state of being superimposed on the front surface of the shutter blade 31 on the front side of the second group frame 23, and the drive elongated hole is fitted into the drive pin 29c of the shutter drive lever 29. In such a state, it is supported so as to be rotatable.

遮光羽根33は、シャッタ開口部23aをシャッタ羽根31,32とで遮蔽した状態でのシャッタ羽根31,32の重畳部からの光漏れを遮断し、かつ、シャッタ開時には、シャッタ羽根31とともにシャッタ開口部23aから退避可能な遮光部を有している。この遮光羽根33は、第二群枠23の前面側にてシャッタ羽根32の前面側の遮光部の縁部を覆った状態で該シャッタ羽根32をシャッタ羽根31とで挟んだ状態で配置される。その取り付け状態で支持ピン23fに嵌入し、かつ、駆動用長穴をシャッタ駆動レバー29の駆動ピン29cに嵌入させた状態で回動可能に支持される。   The light shielding blade 33 blocks light leakage from the overlapping portion of the shutter blades 31 and 32 in a state where the shutter opening portion 23a is shielded by the shutter blades 31 and 32, and when the shutter is opened, the shutter opening together with the shutter blade 31 It has a light-shielding part that can be retracted from the part 23a. The light shielding blade 33 is arranged in a state where the shutter blade 32 is sandwiched between the shutter blades 31 while covering the edge of the light shielding portion on the front surface side of the shutter blade 32 on the front surface side of the second group frame 23. . In the attached state, the support pin 23f is fitted, and the drive elongate hole is fitted to the drive pin 29c of the shutter drive lever 29 so as to be rotatably supported.

遮光羽根33の前面にさらに遮光シート24を乗せて、覆った状態とする。なお、遮光シート24には、シャッタ開口部23aと等しい大きさの中央開口部24aや駆動ピン29cの逃げ穴24cや第二群枠付勢バネ35の逃げ部24b等が設けられている。   A light shielding sheet 24 is further placed on the front surface of the light shielding blade 33 to cover it. The light shielding sheet 24 is provided with a central opening 24a having the same size as the shutter opening 23a, a relief hole 24c of the drive pin 29c, a relief 24b of the second group frame biasing spring 35, and the like.

シャッタ羽根31,32と遮光羽根33および遮光シート24が組み込まれた第二群枠23には、その前面にシャッタ蓋25が第二群枠23の係止ピン23h,23i,23jで係止されて装着され、ユニット化される。なお、シャッタ蓋25には、駆動ピン29cの逃げ穴25cや第二群枠付勢バネ35の逃げ部25b等が設けられている。   The shutter lid 25 is locked to the front surface of the second group frame 23 in which the shutter blades 31 and 32, the light shielding blade 33, and the light shielding sheet 24 are incorporated by the locking pins 23h, 23i, and 23j of the second group frame 23. Are installed and unitized. The shutter cover 25 is provided with a relief hole 25c of the drive pin 29c, a relief portion 25b of the second group frame biasing spring 35, and the like.

ユニット化された第二群枠23は、第二群ガイド枠21に対してその前面側からガイド凸部23bを第二群ガイド枠21の光軸Oと平行に形成されたガイド凹部21dに摺動自在に嵌入させた状態で装着される。さらに、その装着状態で枠蓋26を第二群ガイド枠21の前面にガイド枠の位置決めピンで位置決めした状態ではめ込み、枠蓋26の係止穴部26bを第二群ガイド枠21のフック部21fに係止させて仮止め状態とする。そこで、ガイドロッド27を枠蓋26のロッド支持穴26cに挿通させてその先端部を第二群ガイド枠21のロッド支持穴21cに圧入して固定する。なお、その固定状態でガイドロッド27には、枠蓋26と第二群枠23の間に第二群枠付勢バネ35が圧縮状態で挿入される。   The unitized second group frame 23 slides the guide projection 23b from the front side of the second group guide frame 21 to a guide recess 21d formed in parallel with the optical axis O of the second group guide frame 21. It is mounted in a state where it is freely inserted. Further, the frame lid 26 is fitted to the front surface of the second group guide frame 21 with the positioning pin of the guide frame in the mounted state, and the locking hole portion 26b of the frame lid 26 is hooked to the hook portion of the second group guide frame 21. 21f is engaged to provide a temporarily fixed state. Therefore, the guide rod 27 is inserted into the rod support hole 26c of the frame lid 26, and the tip portion thereof is press-fitted into the rod support hole 21c of the second group guide frame 21 and fixed. In the fixed state, the second group frame biasing spring 35 is inserted into the guide rod 27 between the frame lid 26 and the second group frame 23 in a compressed state.

上述したLD地板22に組み込まれる合焦駆動機構部は、フォーカスモータ41により駆動されるギヤ列46の終段ギヤ49に一体的に固着される光軸Oと平行な送りネジ50と、送りネジ50に螺合する駆動用ナット52と、さらに、第二群枠23側に設けられる1つの頂点をもつ後方突起部23kと2つの頂点を持つ後方突起部23mとを有してなる(図7,8)。送りネジ50の両端軸部51は、その両端がLD地板22に軸穴22cと第二群ガイド枠21の軸穴21eに回転自在に支持されている。駆動用ナット52は、凸部52aを有しており、その凸部52aは、第二群ガイド枠21の送りネジ50の軸と平行に形成された凹部21hに摺動自在に嵌入している。従って、終段ギヤ49が回転すると、駆動用ナット52は、回転規制された状態で送りネジ50に沿って光軸Oと平行方向(Z方向)に移動する(図8)。そして、駆動用ナット52の前面側には、第二群枠23の突起部23kと突起部23mとが付勢バネ35による後方への付勢力W0 を受けて常時当接している。   The focusing drive mechanism unit incorporated in the LD base plate 22 described above includes a feed screw 50 parallel to the optical axis O fixed integrally to the final gear 49 of the gear train 46 driven by the focus motor 41, and a feed screw. 50, a driving nut 52 that is screwed into the second group frame 23, and a rear projection 23k having one apex provided on the second group frame 23 side and a rear projection 23m having two apexes (FIG. 7). , 8). Both end shaft portions 51 of the feed screw 50 are rotatably supported by the LD base plate 22 in the shaft hole 22 c and the shaft hole 21 e of the second group guide frame 21. The drive nut 52 has a convex portion 52a, and the convex portion 52a is slidably fitted into a concave portion 21h formed in parallel with the axis of the feed screw 50 of the second group guide frame 21. . Therefore, when the final gear 49 rotates, the drive nut 52 moves in a direction parallel to the optical axis O (Z direction) along the feed screw 50 in a state where the rotation is restricted (FIG. 8). Further, the projecting portion 23k and the projecting portion 23m of the second group frame 23 are always in contact with the front side of the driving nut 52 by receiving a rearward biasing force W0 by the biasing spring 35.

合焦駆動時にフォーカスモータ41の出力軸が回転駆動されると、終段ギヤ49の回転に伴って送りネジ50を介して駆動用ナット52が移動するので、第二群枠23は、駆動用ナット52を介して付勢バネ35の付勢力W0 に抗して押圧され、第二群ガイド枠21およびLD地板22に対して相対的に光軸Oと平行なZ方向に進退し、合焦駆動される。   When the output shaft of the focus motor 41 is rotationally driven during focusing driving, the driving nut 52 moves via the feed screw 50 as the final gear 49 rotates, so that the second group frame 23 is used for driving. It is pressed against the urging force W0 of the urging spring 35 through the nut 52, moves forward and backward in the Z direction parallel to the optical axis O relative to the second group guide frame 21 and the LD base plate 22, and is focused. Driven.

なお、上記合焦駆動時においては、直前のズーミング駆動にて第二群ガイド枠21のカムフォロア15が上述したカム枠3のカム溝3cの第二群レンズ12のズーミングの光学的必要移動量に対して不足するカム溝部(図10に示すカム溝部3c2,3c1)上に位置しているときは、そのズーミング不足分を補正する移動量を合焦駆動量に加算して第二群ガイド枠21,第二群枠23が進退駆動される。その動作の詳細は後述する。   At the time of the focusing drive, the cam follower 15 of the second group guide frame 21 has an optically required moving amount for zooming of the second group lens 12 in the cam groove 3c of the cam frame 3 described above during the previous zooming drive. On the other hand, when it is positioned on the cam groove portion that is insufficient (cam groove portions 3c2 and 3c1 shown in FIG. 10), the movement amount for correcting the zooming shortage is added to the in-focus drive amount to add the second group guide frame 21. The second group frame 23 is driven back and forth. Details of the operation will be described later.

第三群枠8は、中央開口部に第三群レンズ13を保持する円板形状の枠部材であって、第三群枠には、外周部に3つの直進ガイド凸部8aが設けられ、該凸部上には3本のカムフォロア16がそれぞれ固着されている。   The third group frame 8 is a disk-shaped frame member that holds the third group lens 13 in the central opening, and the third group frame is provided with three rectilinear guide convex portions 8a on the outer peripheral portion, Three cam followers 16 are fixed to the convex portions, respectively.

第三群枠8は、フロートキー5の内周部にて直進ガイド凸部8aをフロートキー5の直進ガイド溝5cに摺動自在に嵌入させた状態でフォーカスユニット7の後方位置に光軸O方向に進退自在に挿入される。そして、第三群枠8のカムフォロア16は、カム枠3の内周のカム溝3dに摺動自在に嵌入される。従って、第三群枠8は、光軸O方向に直進ガイドされた状態でカム枠3の回転および進退移動にともなってカム溝3dによって進退移動する。   The third group frame 8 has an optical axis O at a rear position of the focus unit 7 in a state in which the straight guide protrusion 8a is slidably fitted in the straight guide groove 5c of the float key 5 at the inner periphery of the float key 5. It is inserted so that it can move forward and backward. The cam follower 16 of the third group frame 8 is slidably fitted into the cam groove 3 d on the inner periphery of the cam frame 3. Accordingly, the third group frame 8 moves forward and backward by the cam groove 3d as the cam frame 3 rotates and advances and retracts while being guided linearly in the direction of the optical axis O.

第三群枠8とフォーカスユニット7のLD地板22との間には、圧縮バネである付勢バネ9が挿入されており、常時、離間する方向に付勢力が作用している。従って、第三群枠8のカムフォロア16とカム溝3dとの間の嵌合ガタおよび第二群ガイド枠21のカムフォロア15とカム溝3cとの間の嵌合ガタがない状態で第三群枠8および第二ガイド枠21(第二群枠23)は、進退移動することになる。   A biasing spring 9 that is a compression spring is inserted between the third group frame 8 and the LD base plate 22 of the focus unit 7, and a biasing force is always acting in the direction of separation. Accordingly, in the state where there is no fitting backlash between the cam follower 16 of the third group frame 8 and the cam groove 3d and no backlash between the cam follower 15 of the second group guide frame 21 and the cam groove 3c. 8 and the second guide frame 21 (second group frame 23) move forward and backward.

本実施形態のレンズ鏡筒110が装着されるカメラ100の電気回路について、図11の回路ブロック構成図を用いて説明する。   An electrical circuit of the camera 100 to which the lens barrel 110 of this embodiment is attached will be described with reference to a circuit block configuration diagram of FIG.

カメラ100の電気回路は、図11に示すようにカメラ駆動用電源(バッテリ)92と、カメラ全体の制御を司る制御手段であるCPU91と、カメラ100の主電源スイッチであるメインスイッチ93と、レンズ鏡筒110のズーム駆動を指示するためのズームスイッチ94と、撮影開始を指示するレリーズスイッチ95と、フォーカスモータ41を駆動するためのフォーカスモータドライバ96と、フォーカスモータ41と、カメラ制御上の各種のデータを記憶するRAM97と、ズームモータ64を駆動するためのズームモータドライバ98と、ズームモータ64と、被写体距離を測定し、レンズ鏡筒110の合焦駆動データを得るための測距手段(測距回路)99と、フォトインターラプタ61(図7)からなる合焦駆動量を検出するためのフォトインターラプタ61(図7)からなるフォーカスエンコーダ60と、ズーム位置検出スイッチ部40(図5),フォトインターラプタ66(図1)からなるレンズ鏡筒のズーム位置データ(カム枠3の回動角度位置データ)を得るためのズームエンコーダ89とを有している。   As shown in FIG. 11, the electric circuit of the camera 100 includes a camera driving power source (battery) 92, a CPU 91 that is a control unit that controls the entire camera, a main switch 93 that is a main power switch of the camera 100, and a lens. A zoom switch 94 for instructing zoom driving of the lens barrel 110, a release switch 95 for instructing start of photographing, a focus motor driver 96 for driving the focus motor 41, the focus motor 41, and various kinds of camera control RAM 97 for storing the above-mentioned data, zoom motor driver 98 for driving the zoom motor 64, zoom motor 64, distance measuring means for measuring the object distance and obtaining the focusing drive data of the lens barrel 110 ( A focusing circuit comprising a distance measuring circuit 99 and a photo interrupter 61 (FIG. 7) is detected. Zoom position data of the lens barrel (cam frame 3) of the focus encoder 60 including the photo interrupter 61 (FIG. 7), the zoom position detection switch unit 40 (FIG. 5), and the photo interrupter 66 (FIG. 1). And a zoom encoder 89 for obtaining (rotational angle position data).

次に、上述した構成を有する本実施形態のレンズ鏡筒110における各鏡枠の進退動作ついて説明する。
本レンズ鏡筒110において、非撮影状態では、回転枠2,カム枠3や第一群枠6,フォーカスユニット7等の鏡枠は、図2に示す固定枠1の内部に略収納される沈胴位置に繰り込まれている。
Next, the advancing / retreating operation of each lens frame in the lens barrel 110 of the present embodiment having the above-described configuration will be described.
In the present lens barrel 110, in a non-photographing state, the lens frames such as the rotating frame 2, the cam frame 3, the first group frame 6, and the focus unit 7 are retracted substantially inside the fixed frame 1 shown in FIG. Has been brought into position.

メインスイッチ93のオンによってCPU91の制御のもとでカメラ100の各種の制御が開始される。そして、図2の沈胴状態にあるレンズ鏡筒110においては、ロングギヤ36を介した回転枠2の回転によって回転枠2,カム枠3,第一群枠6,フォーカスユニット7および第三群枠8がそれぞれ光軸O方向に繰り出され、図3,4の撮影可能なワイド状態となる。詳しくは、回転枠2は、その回転にともなって固定枠1の雌ヘリコイド1aを介して前方に繰り出される。移動枠4は、回転することなく回転枠2とともに前方に繰り出される。カム枠3は、回転枠2とともに回転しながら繰り出されるが、その繰り出し位置は、移動枠4の雌ヘリコイド4bを介して繰り出されることからカム枠3よりもさらに前方に繰り出される。フロートキー5は、移動枠4により回転規制された状態でカム枠3とともに繰り出される。また、第一群枠6は、フロートキー5により回転規制された状態でカム枠3の雌ヘリコイド3bを介してカム枠3よりも前方に繰り出される。フォーカスユニット7,第三群枠8は、フロートキー5によって回転規制された状態でカム枠3のカム溝3c,3dによって繰り出される。   When the main switch 93 is turned on, various controls of the camera 100 are started under the control of the CPU 91. In the retracted lens barrel 110 in FIG. 2, the rotation frame 2 is rotated through the long gear 36 to rotate the rotation frame 2, the cam frame 3, the first group frame 6, the focus unit 7, and the third group frame 8. Are fed out in the direction of the optical axis O, and the wide state of FIG. Specifically, the rotating frame 2 is fed forward through the female helicoid 1a of the fixed frame 1 as the rotation frame 2 rotates. The moving frame 4 is fed forward together with the rotating frame 2 without rotating. The cam frame 3 is fed out while rotating together with the rotary frame 2, but the feeding position is drawn out through the female helicoid 4 b of the moving frame 4, so that the cam frame 3 is drawn out further forward than the cam frame 3. The float key 5 is fed out together with the cam frame 3 in a state in which the rotation is restricted by the moving frame 4. Further, the first group frame 6 is drawn forward from the cam frame 3 via the female helicoid 3 b of the cam frame 3 in a state in which the rotation is restricted by the float key 5. The focus unit 7 and the third group frame 8 are fed out by the cam grooves 3 c and 3 d of the cam frame 3 in a state where the rotation is restricted by the float key 5.

その後、ズームスイッチ94がテレ側(さらにはワイド側)に操作されると、回転枠2,カム枠3の回転に伴って第一群枠6,フォーカスユニット7,第三群枠8等がそれぞれのズーム位置に繰り出され、あるいは、繰り込まれる(図3,4)。   Thereafter, when the zoom switch 94 is operated to the telephoto side (and further to the wide side), the first group frame 6, the focus unit 7, the third group frame 8 and the like are respectively associated with the rotation of the rotary frame 2 and the cam frame 3. It is extended to the zoom position of FIG.

第一群枠6,フォーカスユニット7,第三群枠8のズーム位置であるワイド端位置、または、テレ端位置への到達(カム枠3の回動角度位置に対応する)は、ズーム位置検出スイッチ部40のオフ信号によって検出される。さらに、上記各枠部材のワイド端位置とテレ端位置以外の任意のズーム位置を与えるカム枠3の回動角度位置は、ズーム位置検出スイッチ部40によってワイド端回動位置到達が検知された後のフォトインターラプタ66の出力によるズームモータ64の回転量データによって得られる。   The arrival of the first group frame 6, the focus unit 7, and the third group frame 8 at the wide end position or the tele end position (corresponding to the rotational angle position of the cam frame 3) is a zoom position detection. It is detected by an off signal of the switch unit 40. Further, the rotation angle position of the cam frame 3 that gives an arbitrary zoom position other than the wide end position and the tele end position of each frame member is detected after the zoom position detection switch unit 40 detects that the wide end rotation position has been reached. Obtained by the rotation amount data of the zoom motor 64 based on the output of the photo interrupter 66.

レリーズスイッチ95の一段目の操作により測距手段99より取り込まれた被写体距離データに基づいたフォーカスユニット7の合焦駆動が行われる。すなわち、被写体距離データに基づき、上記CPU91の制御によりフォーカスモータ41が駆動され、上記合焦駆動機構部によりフォーカスユニット7に内蔵される第二群枠23が第二群ガイド枠21に対して光軸O方向に沿って相対的に進退駆動され、合焦駆動が行われる。本実施形態の場合、上記合焦駆動時においては、後述するようにズーム繰り出し位置が正規のズーム位置より不足する場合には、上記不足分が加算されて合焦駆動がなされる。   Focusing drive of the focus unit 7 is performed based on subject distance data fetched from the distance measuring means 99 by the first operation of the release switch 95. That is, based on the subject distance data, the focus motor 41 is driven by the control of the CPU 91, and the second group frame 23 built in the focus unit 7 by the focus drive mechanism unit is lighted with respect to the second group guide frame 21. Advancing and retreating is relatively performed along the axis O direction, and focusing driving is performed. In the case of the present embodiment, at the time of the focus drive, if the zoom extension position is insufficient from the normal zoom position as described later, the shortage is added and the focus drive is performed.

次に、本実施形態のレンズ鏡筒110におけるカム枠3に設けられるカム溝3c,3dの軌跡の詳細、および、ズーム駆動時の各枠部材の進退動作、さらに、ズーム駆動における移動量の不足を合焦駆動時に補正する動作の詳細について、図9,10等を用いて説明する。
図9は、本実施形態のレンズ鏡筒におけるカム枠の内周部の雌ヘリコイドおよびカム溝の形状を示す展開図である。図10は、図9のP部拡大図であって、上記カム溝の詳細な形状を示す図である。
Next, details of the trajectories of the cam grooves 3c and 3d provided in the cam frame 3 in the lens barrel 110 of the present embodiment, the advance / retreat operation of each frame member during zoom driving, and the amount of movement during zoom driving are insufficient. The details of the operation for correcting at the time of in-focus driving will be described with reference to FIGS.
FIG. 9 is a development view showing the shape of the female helicoid and the cam groove in the inner peripheral portion of the cam frame in the lens barrel of the present embodiment. FIG. 10 is an enlarged view of a portion P in FIG. 9 and shows a detailed shape of the cam groove.

カム枠3は、ズームレンズ鏡筒の沈胴状態からワイド状態に至るまでのズームアップ駆動(セットアップ駆動を含む)される場合、沈胴回動位置(角度)からワイド回動位置(角度)、さらに、テレ回動位置(角度)に反時計回り(図9上では、+θ方向)に回動駆動される。カム枠3の反時計回りの回動によってカムフォロア15は、沈胴回動位置θ2C,ワイド端回動位置θ2W,テレ端回動位置θ2Tの対応位置に移動する。カムフォロア15の移動によって第二群枠23がそれぞれのズーム移動位置に移動する。一方、カムフォロア16は、沈胴回動位置θ3C,ワイド端回動位置θ3W,テレ端回動位置θ3Tの対応位置に移動する。カムフォロア16の上記移動によって第三群枠8は、それぞれのズーム位置に移動する。   When the zoom frame is zoomed up (including setup drive) from the retracted state to the wide state of the zoom lens barrel, the cam frame 3 is moved from the retracted rotation position (angle) to the wide rotation position (angle). It is rotated counterclockwise (+ θ direction in FIG. 9) at the tele-rotation position (angle). As the cam frame 3 rotates counterclockwise, the cam follower 15 moves to corresponding positions of the retracted rotation position θ2C, the wide end rotation position θ2W, and the tele end rotation position θ2T. As the cam follower 15 moves, the second group frame 23 moves to the respective zoom movement positions. On the other hand, the cam follower 16 moves to the corresponding positions of the retracted pivot position θ3C, the wide end pivot position θ3W, and the tele end pivot position θ3T. The third group frame 8 is moved to each zoom position by the movement of the cam follower 16.

ところが、カム溝3cは、沈胴位置からワイド位置の間の範囲に限って正規の第二群レンズ12のズーム時における光学的必要移動量(軌跡)に対して光軸O方向に不足する移動量(−Z方向に部分的平行移動した軌跡)を与える軌跡を有している。   However, the cam groove 3c is short in the optical axis O direction with respect to the optically required movement amount (trajectory) during zooming of the regular second lens group 12 only in the range between the retracted position and the wide position. It has a trajectory giving (a trajectory partially translated in the -Z direction).

図10のカム溝の拡大図により説明すると、フォーカスユニット7の第二群ガイド枠21(第二群枠23)を介して保持される第二群レンズ12のズーム駆動時の正規の光学的必要移動量を与えるカム溝3c′は、カム枠3の沈胴カム筋としてのカム溝部3c3′とズームカム筋としてのカム溝部3c2′およびテレ端までのカム溝部で形成され、そのうち、カム溝部3c2′は、ワイド端回動位置θ2Wから沈胴回動位置θ2C側に向けて光軸O方向前方にピーク点をもつ形状を有している。   Explaining with an enlarged view of the cam groove in FIG. 10, regular optical necessity at the time of zoom driving of the second group lens 12 held via the second group guide frame 21 (second group frame 23) of the focus unit 7. The cam groove 3c 'that gives the amount of movement is formed by a cam groove portion 3c3' as a retracted cam streak of the cam frame 3, a cam groove portion 3c2 'as a zoom cam streak, and a cam groove portion up to the tele end, of which the cam groove portion 3c2' In addition, it has a shape having a peak point forward in the direction of the optical axis O from the wide end rotation position θ2W toward the retractable rotation position θ2C.

これに対して本実装形態におけるカム枠3のカム溝3cは、沈胴カム筋としてのカム溝部3c3とズームカム筋としてのカム溝部3c2,3c1およびテレ端までのカム溝部で形成される。このカム溝3cは、カム枠3の沈胴回動位置θ2Cからワイド端回動位置θ2Wを過ぎた折曲点F0 の回動位置θ2Fまでの範囲がカム溝3c′よりも−Z側に後退した軌跡を有している。すなわち、カム溝3cは、ズームカム筋として折曲点回動位置θ2Fからワイド端回動位置θ2W側に向けて光軸Oと直交方向に沿って折れ曲がった傾斜のないカム溝部3c1と、カム溝部3c1に続いてワイド端回動位置θ2W近傍のピーク状のカム溝部3c2と、カム溝部3c2に続いてピークを過ぎて沈胴位置まで下がってゆく沈胴カム筋としてのカム溝部3c4からなる。このカム溝3cは、カム溝3c′のカム溝部3c2′,3c3′の一部が−Z方向に距離L1 だけ平行移動した上記必要移動量に不足するカム溝部である。   On the other hand, the cam groove 3c of the cam frame 3 in the present embodiment is formed by a cam groove 3c3 as a retracted cam line, cam groove parts 3c2 and 3c1 as a zoom cam line, and a cam groove part to the tele end. The cam groove 3c is retracted to the −Z side from the cam groove 3c ′ in the range from the retracted rotation position θ2C of the cam frame 3 to the rotation position θ2F of the bending point F0 past the wide end rotation position θ2W. Has a trajectory. That is, the cam groove 3c is a cam groove 3c1 having no inclination and bent along the direction orthogonal to the optical axis O from the turning point rotation position θ2F toward the wide end rotation position θ2W as zoom cam streaks, and the cam groove 3c1. Subsequently, the cam groove 3c2 has a peak shape in the vicinity of the wide end rotation position θ2W, and the cam groove 3c4 as a collapsed cam streak descends to the retracted position after the peak following the cam groove 3c2. The cam groove 3c is a cam groove portion that is insufficient for the above-mentioned required moving amount in which a part of the cam groove portions 3c2 'and 3c3' of the cam groove 3c 'is translated by a distance L1 in the -Z direction.

ズーム駆動時に沈胴回動位置θ2Cからワイド端回動位置θ2Wに向けてカム溝3cによってカムフォロア15が繰り出される場合、カム溝3c′により繰り出す場合に比較して、沈胴回動位置θ2Cから遅れて繰り出され、距離L1 だけ不足した状態でワイド端回動位置θ2Wに対するカム溝部3c2上に達する。その後、カム溝部3c1を通過するときは、カム溝3c′のカム溝部3c2′に対する不足分が徐々に少なくなり、折曲点F0 の回動位置θ2Fに達したとき、上記不足分がなくなる。その回動位置でカム溝3cは、カム溝3c′と一致して、カムフォロア15は、同一位置に位置する。以後、テレ端回動位置θ2Tまでは、カムフォロア15は、カム溝3c′と同一軌跡のカム溝3c上を移動する。   When the cam follower 15 is extended by the cam groove 3c from the retracted rotation position θ2C toward the wide end rotation position θ2W during zoom driving, the cam follower 15 is extended later than the retracted rotation position θ2C as compared with the case of extending by the cam groove 3c ′. In this state, the distance reaches the cam groove 3c2 with respect to the wide end rotation position θ2W in a state where the distance L1 is insufficient. Thereafter, when passing through the cam groove 3c1, the shortage of the cam groove 3c ′ with respect to the cam groove 3c2 ′ gradually decreases, and when the rotation position θ2F of the bending point F0 is reached, the shortage disappears. The cam groove 3c coincides with the cam groove 3c ′ at the rotation position, and the cam follower 15 is located at the same position. Thereafter, until the tele end rotation position θ2T, the cam follower 15 moves on the cam groove 3c having the same locus as the cam groove 3c ′.

上述のようにカム枠3のワイド端回動位置近傍と沈胴回動位置の間において、カム枠3のカム溝3cとしてズーム駆動時の光学的必要移動量を与えるカム溝3c′を−Z側に変位させた上記必要移動量に光軸O方向に不足する軌跡(換言すると、ズームの繰り出し不足)を与える理由は、ワイド位置から沈胴位置への繰り込み時においてカムフォロア15が固着される第二群ガイド枠21(実際には、枠蓋26の前端面)と第一群枠6(実際には、第一群レンズ11を保持する枠部後端面)との間の干渉(衝突)を避けるためである。   As described above, between the vicinity of the wide end rotation position of the cam frame 3 and the retracted rotation position, the cam groove 3c ′ that gives the necessary optical movement amount during zoom driving is provided as the cam groove 3c of the cam frame 3 on the −Z side. The reason for giving a trajectory (in other words, insufficient zooming out) in the direction of the optical axis O to the necessary movement amount displaced in the second direction is that the cam follower 15 is fixed when retracting from the wide position to the retracted position. To avoid interference (collision) between the guide frame 21 (actually, the front end surface of the frame lid 26) and the first group frame 6 (actually, the rear end surface of the frame portion that holds the first group lens 11). It is.

詳しくは、カム枠3をワイド端回動位置から沈胴回動位置に向けて回動させた場合、第一群枠6は、雌ヘリコイド3bに沿って漸次繰り込まれる。一方、カム溝3c′をもつ第二群ガイド枠21を同様にワイド端回動位置から沈胴回動位置に向けて回動させた場合は、カム溝3c′に沿ってカムフォロア15が移動するが、カム溝3c′が上述したようにワイド端回動位置から沈胴回動位置に向けてピークを有しているためにそのピーク点を僅かにすぎた最接近回動位置θ2P′で第一群枠6の後端面と第二群ガイド枠21の前面部が極めて接近する。したがって、その接近時に双方が干渉する可能性があることから第一群枠6および第二群枠23を含めて第二群ガイド枠21の配置,形状が制限されることになり、自由度が少なくなる。なお、上述した第一群枠6と第二群ガイド枠21との接近する状態は、カム枠3を沈胴回動位置からワイド端回動位置に向けて回動させた場合も同様の接近状態となる。   Specifically, when the cam frame 3 is rotated from the wide end rotation position toward the collapsible rotation position, the first group frame 6 is gradually retracted along the female helicoid 3b. On the other hand, when the second group guide frame 21 having the cam groove 3c ′ is similarly turned from the wide end turning position toward the retracted turning position, the cam follower 15 moves along the cam groove 3c ′. Since the cam groove 3c 'has a peak from the wide end rotation position to the retraction rotation position as described above, the first group is located at the closest rotation position θ2P' which is slightly beyond the peak point. The rear end surface of the frame 6 and the front portion of the second group guide frame 21 are very close to each other. Therefore, since both may interfere when approaching, the arrangement and shape of the second group guide frame 21 including the first group frame 6 and the second group frame 23 are limited, and the degree of freedom is increased. Less. Note that the state in which the first group frame 6 and the second group guide frame 21 approach is similar to the state in which the cam frame 3 is rotated from the retracted rotation position toward the wide end rotation position. It becomes.

そこで、本実装形態のレンズ鏡筒110においては、カム枠23の第二群ガイド枠21にためのカム溝として上述したようにワイド端回動位置から沈胴回動位置に向けて−Z側に距離L1 だけ後退させた上記必要移動量に不足するカム溝3cを適用した。これによって最接近回動位置θ2Pにおける第一群枠6の後端面と第二群ガイド枠21の前面部との離間距離が図10に示すようにカム溝3c′を適用する場合に比べて距離L2 だけ増えることになる。上記最接近時の離間距離の増加によって第一群枠6および第二群枠23を含めて第二群ガイド枠21の配置,形状に対する自由度が増え、十分に光学系性能を満足するレンズ鏡筒が得られることになる。   Therefore, in the lens barrel 110 of the present embodiment, as described above, as the cam groove for the second group guide frame 21 of the cam frame 23, from the wide end rotation position toward the retracted rotation position, the −Z side. The cam groove 3c which is retreated by the distance L1 and is insufficient for the required movement amount is applied. As a result, the separation distance between the rear end surface of the first group frame 6 and the front surface portion of the second group guide frame 21 at the closest rotation position θ2P is larger than that when the cam groove 3c ′ is applied as shown in FIG. It will increase by L2. By increasing the separation distance at the time of the closest approach, the degree of freedom with respect to the arrangement and shape of the second group guide frame 21 including the first group frame 6 and the second group frame 23 increases, and the lens mirror sufficiently satisfies the optical system performance. A cylinder will be obtained.

上述したようにカム枠23のカム溝3cが沈胴回動位置からワイド端回動位置に向けて−Z側に距離L1 だけ後退しており、ズーム駆動時の第二群ガイド枠21(したがって、第二群枠21)の繰り出し量が必要移動量に対して不足するが、この不足移動量は、合焦駆動処理時にて合焦のための移動量に加算して第二群枠21が合焦駆動される。   As described above, the cam groove 3c of the cam frame 23 is retracted by the distance L1 toward the -Z side from the retracted rotation position toward the wide end rotation position, and the second group guide frame 21 during zoom driving (therefore, accordingly) The amount of extension of the second group frame 21) is insufficient with respect to the required amount of movement, but this insufficient amount of movement is added to the amount of movement for focusing during the focusing drive process, and the second group frame 21 is aligned. It is driven by focus.

なお、カム溝部3c2のピークを与える形状は、光学的必要移動量を与えるカム溝部3c2′のピークの形状に対して平行移動した形状(傾斜角度が等しい)を有しているが、このような形状を採用することによって、カム枠3のズーム駆動時の停止回動位置のばらつきによる第二群ガイド枠21の繰り出し量のずれ量を光学的必要移動量を与えるカム溝部3c2′でのずれ量と同程度とすることができる。   Incidentally, the shape giving the peak of the cam groove 3c2 has a shape parallel to the peak shape of the cam groove 3c2 'giving the necessary optical movement amount (inclination angle is equal). By adopting the shape, the deviation amount of the extension amount of the second group guide frame 21 due to the variation of the stop rotation position at the time of zoom driving of the cam frame 3 is the deviation amount at the cam groove portion 3c2 ′ that gives the necessary optical movement amount. It can be about the same.

上記合焦駆動処理動作を図12のフローチャートに基づいて具体的に説明する。
撮影に際してズームスイッチ94を操作することによってカム枠3を回動させて雌ヘリコイド3bやカム溝3c,3dによって第一群枠6,第二群ガイド枠21,第三群枠8を進退させ、所望のズーム状態とする。そこで、レリーズスイッチ95の一段目の操作がなされた場合、CPU91の制御のもとで実行されている撮影シーケンス処理のメインルーチンにて図12に示すサブルーチン「合焦駆動処理」がCPU91に内蔵される制御手段により実行される。
The focusing drive processing operation will be specifically described based on the flowchart of FIG.
By operating the zoom switch 94 during shooting, the cam frame 3 is rotated, and the first group frame 6, the second group guide frame 21, and the third group frame 8 are advanced and retracted by the female helicoid 3b and the cam grooves 3c and 3d. A desired zoom state is set. Therefore, when the first stage operation of the release switch 95 is performed, a subroutine “focus driving process” shown in FIG. 12 is incorporated in the CPU 91 in the main routine of the photographing sequence process executed under the control of the CPU 91. Executed by the control means.

まず、ステップS01にてズームエンコーダ89の出力によって上記ズーム状態でのカム枠3の回動位置を検出し、フォーカシングレンズ群群である第二群レンズ12のズーミング位置が正規領域内にあるかチェックする。なお、第二群レンズ12のズーミング位置が正規領域内にあるかどうかの判断は、第二群ガイド枠21のズーム位置を与えるカムフォロア15がカム枠3のカム溝3c上の前述した折曲点回動角位置θ2Fからテレ端回動角位置θ2Fの範囲にあるか、あるいは、ズーム移動の光学的必要移動量が不足する範囲である折曲点回動角位置θ2Fよりもワイド端回動位置θ2Wの側にあるかを判断することになる(図9,10)。   First, in step S01, the rotation position of the cam frame 3 in the zoom state is detected by the output of the zoom encoder 89, and it is checked whether the zooming position of the second lens group 12 which is the focusing lens group is within the normal region. To do. Whether or not the zooming position of the second group lens 12 is within the normal region is determined by whether the cam follower 15 that gives the zoom position of the second group guide frame 21 is the aforementioned bending point on the cam groove 3c of the cam frame 3 or not. Wide end rotation position than the turning point rotation angle position θ2F, which is in the range from the rotation angle position θ2F to the tele end rotation angle position θ2F, or the range where the required optical movement amount of zoom movement is insufficient Whether it is on the side of θ2W is determined (FIGS. 9 and 10).

ステップS01のチェックで上記正規領域内にあると判断された場合は、光学的必要移動量が不足がないことからズーム移動量の加算は不要であるとして、ステップS02に進む。上記正規領域外にあると判断された場合は、光学的必要移動量が不足することからズーム移動量の加算が必要であるとして、ステップS06に進む。   If it is determined in step S01 that it is within the normal region, the optically required movement amount is not insufficient, so that the addition of the zoom movement amount is unnecessary, and the process proceeds to step S02. If it is determined that the position is outside the normal region, the amount of zoom movement needs to be added because the required optical movement amount is insufficient, and the process proceeds to step S06.

ステップS02に進んだ場合は、測距手段99の出力データによるRAM97に記憶されている合焦駆動位置データを読み出し、正規ズーム位置から合焦駆動時の駆動量としてセットする。   When the process proceeds to step S02, the focus drive position data stored in the RAM 97 based on the output data of the distance measuring means 99 is read and set as the drive amount at the time of focus drive from the normal zoom position.

ステップS06に進んだ場合は、ステップS01で検出されたワイド端回動位置θ2Wから折曲点回動角位置θ2Fの間のカム枠3の回動位置に対応するズーム正規カム位置からのずれ量、詳しくは、ズームの光学的必要移動量を与えるカム溝部3c2′上の移動量に対してカム溝部3c1、または、3c2上の移動量が不足する移動量データ(ずれ量)をRAM97より読み出す。一方、測距手段99の出力データによるRAM97に記憶されている合焦駆動位置データを読み出し、双方の移動量データを加算して合焦駆動時の駆動量としてセットする。   When the process proceeds to step S06, the amount of deviation from the zoom normal cam position corresponding to the rotation position of the cam frame 3 between the wide end rotation position θ2W and the bending point rotation angle position θ2F detected in step S01. Specifically, the RAM 97 reads movement amount data (deviation amount) in which the movement amount on the cam groove portion 3c1 or 3c2 is insufficient with respect to the movement amount on the cam groove portion 3c2 ′ that gives the optically required movement amount for zooming. On the other hand, the focus drive position data stored in the RAM 97 based on the output data of the distance measuring means 99 is read out, and both movement amount data are added and set as the drive amount at the time of focus drive.

ステップS03にてフォーカスモータ41の駆動を開始させ、第二群枠23を進退駆動する。ステップS04でステップS02、または、ステップS06でセットされた合焦駆動時の駆動量分の駆動が完了したかをフォーカスエンコーダ60の出力によりチェックして、駆動完了が検出された場合、ステップS05に進み、フォーカスモータ41を停止させて、本サブルーチンを終了する。   In step S03, driving of the focus motor 41 is started, and the second group frame 23 is driven back and forth. In step S04, whether the driving for the driving amount at the focusing driving set in step S06 is completed is checked by the output of the focus encoder 60, and if the driving completion is detected, the process proceeds to step S05. Then, the focus motor 41 is stopped, and this subroutine is finished.

以上、説明したように本実装形態のレンズ鏡筒110によれば、カム枠3のカム溝3c中のワイド端回動位置と沈胴回動位置間のカム溝部3c1,3c2,3c3を正規の光学必要移動量を与えるカム溝3c′に対してピーク点を下方にずらすことによってワイド端位置から沈胴位置への第一群枠6と第二群ガイド枠21との繰り込み動作での最接近時における離間距離を増やすようにした。したがって、第一群枠6と第二群ガイド枠21との光軸O方向の占有スペースをより広くとることが可能となり、配置および形状の自由度が増え、満足する光学性能を持つレンズ鏡筒を提供することができ、さらに、レンズ鏡筒やカメラの小型化も実現できる。   As described above, according to the lens barrel 110 of the present mounting form, the cam groove portions 3c1, 3c2, 3c3 between the wide end rotation position and the retracted rotation position in the cam groove 3c of the cam frame 3 are connected to the regular optical. By shifting the peak point downward with respect to the cam groove 3c ′ giving the necessary movement amount, the first group frame 6 and the second group guide frame 21 are retracted from the wide end position to the retracted position at the time of closest approach. Increased the separation distance. Therefore, the space occupied in the direction of the optical axis O between the first group frame 6 and the second group guide frame 21 can be made wider, the degree of freedom in arrangement and shape is increased, and the lens barrel has satisfactory optical performance. Furthermore, the lens barrel and camera can be miniaturized.

なお、本実装形態のレンズ鏡筒110においては、上述のようにワイド端近傍でのズーム駆動時には、第二群ガイド枠21(第二群枠23)の移動量が合焦駆動前は不足している状態であるが、レンズ鏡筒110が装着されるカメラ100には、前述したようにズーム式光学ファインダを有していることからファインダ像の観察上の問題は生じない。   In the lens barrel 110 of the present embodiment, when the zoom drive is performed near the wide end as described above, the amount of movement of the second group guide frame 21 (second group frame 23) is insufficient before the focus drive. However, since the camera 100 to which the lens barrel 110 is attached has the zoom optical viewfinder as described above, there is no problem in observing the viewfinder image.

上述した実装形態のレンズ鏡筒110のカム枠3のカム溝3cの形状は、図10に示すようにワイド端回動位置θ2Wの沈胴側にピーク部のカム溝部3c2が形成されている。この形状に対する変形例として図13のカム溝拡大図に示すような平坦なカム溝部を有するカム枠83を提案できる。   The shape of the cam groove 3c of the cam frame 3 of the lens barrel 110 of the mounting form described above is such that the peak cam groove 3c2 is formed on the retracted side of the wide end rotation position θ2W as shown in FIG. As a modified example of this shape, a cam frame 83 having a flat cam groove as shown in the enlarged view of the cam groove in FIG. 13 can be proposed.

この変形例のカム枠83は、図13に示すように第二群枠23を進退駆動するカム溝83cを有するが、このカム溝3cは、ワイド端回動位置θ2W近傍、すなわち、折曲点回動駆動位置θ2Fから最接近回動位置θ2Pの範囲に光軸Oと直交方向に沿った、すなわち、周方向に沿ったカム溝部83c1と、そのカム溝部に続いて沈胴位置に向けて傾斜するカム溝部83c3と、折曲点回動駆動位置θ2Fからテレ端までのカム溝部とを有している。カム溝部83c1にはピーク点がないため、ズーム駆動時の正規の光学的必要移動量を与えるカム溝3c′のカム溝部3c2′に対してさらに不足量が増える。したがって、カムフォロア15がワイド端対応位置から沈胴位置に移動する際の第一群枠6と第二群ガイド枠21との最接近時の離間距離が前記実装形態のカム溝の場合よりさらに大きくなり、第一群枠6と第二群ガイド枠21との配置形状の自由度がさらに増える。   The cam frame 83 of this modification has a cam groove 83c that drives the second group frame 23 forward and backward as shown in FIG. 13. This cam groove 3c is located near the wide end rotation position θ2W, that is, the bending point. A cam groove portion 83c1 along the direction perpendicular to the optical axis O, that is, along the circumferential direction, in the range from the rotation drive position θ2F to the closest approach rotation position θ2P, and tilted toward the retracted position following the cam groove portion. It has a cam groove 83c3 and a cam groove from the bending point rotation drive position θ2F to the tele end. Since the cam groove portion 83c1 has no peak point, the shortage amount further increases with respect to the cam groove portion 3c2 'of the cam groove 3c' that gives a proper optically required movement amount during zoom driving. Therefore, when the cam follower 15 moves from the position corresponding to the wide end to the retracted position, the separation distance at the time of the closest approach between the first group frame 6 and the second group guide frame 21 becomes larger than that in the case of the cam groove of the mounting form. The degree of freedom of the arrangement shape of the first group frame 6 and the second group guide frame 21 is further increased.

なお、本変形例のカム枠83を適用する場合においても前記実施形態の場合と同様にレリーズスイッチ95の一段目オンに伴って図12のフローチャートに示した合焦駆動処理動作が実行される。   Even when the cam frame 83 of the present modification is applied, the focus drive processing operation shown in the flowchart of FIG. 12 is executed when the first stage of the release switch 95 is turned on, as in the case of the above embodiment.

前述した実施形態、または、その変形例を適用したレンズ鏡筒110は、ズーム式ファインダ光学系を有するカメラに適用されるものであったが、ズーム式ファインダ光学系を有していない一眼レフカメラのズームレンズ鏡筒に対しても上述した実施形態、または、その変形例の構造を適用することが可能である。但し、カム枠3がワイド端回動位置θ2Wから折曲点回動角位置θ2Fの間にある場合のフォーカシングレンズ群の位置のズーム正規カム位置からのずれ補正は、合焦駆動時ではなくズーム駆動時に補正してファインダ観察像を正規のズーム状態の観察像にする必要がある。   The lens barrel 110 to which the above-described embodiment or its modification is applied is applied to a camera having a zoom finder optical system, but is a single lens reflex camera not having a zoom finder optical system. It is possible to apply the structure of the above-described embodiment or its modification to the zoom lens barrel. However, when the cam frame 3 is between the wide end rotation position θ2W and the bending point rotation angle position θ2F, the correction of the deviation of the focusing lens group position from the zoom normal cam position is not zoom driving but focusing. It is necessary to correct the finder observation image to an observation image in a normal zoom state by correcting at the time of driving.

上記フォーカシングレンズ群群のずれ量の補正を行うためのサブルーチン「フォーカシングレンズ群補正駆動処理」は、図14のフローチャートに示される。この補正駆動処理は、図12に示した「合焦駆動処理」に対して合焦のための駆動量の読み出しと加算を行わず、フォーカシングレンズ群群(第二群枠23の第二群レンズ12)の位置の補正のみを行う処理である。なお、この変形例における合焦駆動処理では、従来の合焦駆動処理が実行される。   A subroutine “focusing lens group correction driving process” for correcting the shift amount of the focusing lens group is shown in the flowchart of FIG. This correction driving process does not read out and add the driving amount for focusing with respect to the “focus driving process” shown in FIG. 12, and the focusing lens group (the second group lens of the second group frame 23). 12) is a process for performing only the position correction. In the focus drive process in this modification, a conventional focus drive process is executed.

なお、レンズ鏡筒110の構造は、銀塩カメラに限らずデジタルカメラ用のレンズ鏡筒にも適用可能である。   The structure of the lens barrel 110 can be applied not only to a silver salt camera but also to a lens barrel for a digital camera.

本発明によるズームレンズ鏡筒、あるいは、ズームレンズを有するカメラは、枠部材の配置が容易で設計上の自由度が大きく、また、小型化も可能なズームレンズ鏡筒、または、ズームレンズを有するカメラとして利用可能である。   A zoom lens barrel or a camera having a zoom lens according to the present invention has a zoom lens barrel or a zoom lens in which a frame member can be easily arranged, has a high degree of freedom in design, and can be downsized. It can be used as a camera.

本発明の一実施形態であるズームレンズ鏡筒の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an appearance of a zoom lens barrel that is an embodiment of the present invention. FIG. 図1のズームレンズ鏡筒が装着される銀塩カメラのレンズ鏡筒沈胴状態での撮影光軸に沿った断面図である。It is sectional drawing along the imaging | photography optical axis in the lens barrel retracted state of the silver salt camera with which the zoom lens barrel of FIG. 1 is mounted | worn. 図1のズームレンズ鏡筒の撮影可能なワイド状態での撮影光軸に沿った断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along a photographing optical axis in a wide state where the zoom lens barrel of FIG. 1 can be photographed. 図1ズームレンズ鏡筒の撮影可能なテレ状態での撮影光軸に沿った断面図である。1 is a cross-sectional view along the imaging optical axis in a telephoto state in which the zoom lens barrel can be imaged. 図1のズームレンズ鏡筒の分解斜視図の一部を示す。FIG. 2 shows a part of an exploded perspective view of the zoom lens barrel of FIG. 1. 図1のズームレンズ鏡筒の分解斜視図の他の一部を示す。The other part of exploded perspective view of the zoom lens barrel of FIG. 1 is shown. 図1のズームレンズ鏡筒に内蔵されるフォーカスユニットの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a focus unit built in the zoom lens barrel of FIG. 1. 図7のE矢視図であって、上記フォーカスユニットの合焦駆動機構部を構成する送り軸部まわりの断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view around the feed shaft portion that constitutes the focusing drive mechanism portion of the focus unit, as viewed from the arrow E in FIG. 7. 図1のズームレンズ鏡筒に適用されるカム枠の内周部の雌ヘリコイドおよびカム溝の形状を示す展開図である。FIG. 2 is a development view showing shapes of a female helicoid and a cam groove in an inner peripheral portion of a cam frame applied to the zoom lens barrel of FIG. 1. 図9のP部カム溝拡大図であって、上記カム溝の詳細な形状を示す図である。FIG. 10 is an enlarged view of a P-part cam groove of FIG. 9 and shows a detailed shape of the cam groove. 図2のカメラの電気回路のブロック構成図である。It is a block block diagram of the electric circuit of the camera of FIG. 図2のカメラにおける撮影シーケンスのメインルーチンで呼び出される合焦駆動処理のフローチャートである。3 is a flowchart of a focus drive process called in a main routine of a shooting sequence in the camera of FIG. 図1のズームレンズ鏡筒のカム枠におけるカム溝に対する変形例のカム溝拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a cam groove of a modification example with respect to the cam groove in the cam frame of the zoom lens barrel of FIG. 1. 図1のズームレンズ鏡筒を一眼レフカメラのズームレンズ鏡筒として適用した変形例におけるサブルーチン「フォーカシングレンズ群群補正駆動処理」のフローチャートである。7 is a flowchart of a subroutine “Focusing lens group correction driving process” in a modification in which the zoom lens barrel of FIG. 1 is applied as a zoom lens barrel of a single-lens reflex camera. 従来のズームレンズ鏡筒の枠部材の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the frame member of the conventional zoom lens barrel.

符号の説明Explanation of symbols

3c…カム溝(ズーム用カム)
3c1,3c2
…カム溝部
(光学的必要移動量に対して不足するカム筋,
ズームカム筋)
3c3…カム溝部(沈胴カム筋)
11 …第一群レンズ
(複数のレンズ群,他のレンズ群)
12 …第二群レンズ
(複数のレンズ群,フォーカシングレンズ群)
13 …第三群レンズ(複数のレンズ群)
23k,23m
…後方突起(合焦駆動機構)
50 …送りネジ(合焦駆動機構)
52 …駆動用ナット(合焦駆動機構)
91 …CPU(制御手段)

代理人 弁理士 伊 藤 進
3c ... Cam groove (zoom cam)
3c1, 3c2
... Cam groove (cam streaks that are insufficient for the required optical travel,
Zoom cam muscle)
3c3 ... Cam groove (collapse cam)
11: First lens group (multiple lens groups, other lens groups)
12. Second lens group (Multiple lens group, Focusing lens group)
13 ... Third lens group (plural lens groups)
23k, 23m
... Back projection (focus drive mechanism)
50 ... Feed screw (focusing drive mechanism)
52 ... Drive nut (focus drive mechanism)
91 ... CPU (control means)

Agent Patent Attorney Susumu Ito

Claims (1)

沈胴するズームレンズを有するカメラにおいて、
ズームレンズを構成する複数のレンズ群の内の合焦を行うフォーカシングレンズ群と、
上記フォーカシングレンズ群をズーミングのため光軸方向に進退させるためのカムであ
って、ワイド端回動位置から沈胴回動位置の間において上記フォーカシングレンズ群との干渉を避けるための必要移動量が光軸方向に不足する沈胴カム筋とこれに繋がりズーミングを行うための光学的必要移動量に対し不足するズームカム筋を有するカムと、
上記フォーカシングレンズ群を合焦のため駆動する合焦駆動機構と、
上記合焦駆動機構を機能させ、上記フォーカシングレンズ群を合焦させるときに、上記
ズームカム筋によって生じた上記フォーカシングレンズ群の移動不足量を合焦のための移
動量に加算して上記フォーカシングレンズ群を移動させるように上記合焦駆動機構を制御
する制御手段と、
を有することを特徴としたズームレンズを有するカメラ。
In a camera with a zoom lens that retracts,
A focusing lens group for focusing among a plurality of lens groups constituting the zoom lens;
A cam for advancing and retreating the focusing lens group in the optical axis direction for zooming, and the amount of movement necessary to avoid interference with the focusing lens group between the wide end rotation position and the retracted rotation position is light. a cam having a zoom cam muscle is insufficient to optical required amount of movement for performing a retracting cam muscle zooming leads to a shortage in the axial direction,
A focusing drive mechanism for driving the focusing lens group for focusing;
To function the focus drive mechanism, when focusing the focusing lens groups, by adding the movement shortage amount of the focusing lens unit caused by the <br/> zoom cam muscle movement amount for focusing Control means for controlling the focusing drive mechanism so as to move the focusing lens group;
A camera having a zoom lens.
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